(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024085712
(43)【公開日】2024-06-27
(54)【発明の名称】媒体搬送装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 7/02 20060101AFI20240620BHJP
B65H 11/00 20060101ALI20240620BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240620BHJP
【ＦＩ】
B65H7/02
B65H11/00 G
G03G15/00 407
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022200384
(22)【出願日】2022-12-15
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】加藤 寛
(72)【発明者】
【氏名】廣井 全和
【テーマコード（参考）】
2H072
3F048
3F063
【Ｆターム（参考）】
2H072AA02
2H072AA12
2H072AA22
2H072AA29
2H072BA06
2H072HA04
3F048AA01
3F048AB01
3F048AC02
3F048BA02
3F048BA14
3F048BB02
3F048CB01
3F048CC01
3F048DA02
3F048DB07
3F048DB13
3F048EA03
3F063AA03
3F063BA02
3F063CA02
3F063CC03
3F063CD03
3F063CD10
(57)【要約】
【課題】より精度良く媒体エラーを検知できるようにする。
【解決手段】装置本体と、媒体が載置される載置面を有する媒体トレイと、前記媒体トレイから前記装置本体へ媒体を搬送する媒体搬送部とを備え、前記媒体トレイは、前記載置面上に載置された媒体を検出する第１センサと、前記載置面上に載置された媒体が前記装置本体側へ搬送されていることを検出する第２センサと、媒体エラーを判定する媒体エラー判定部とを備え、前記媒体エラー判定部は、前記第１センサが、前記載置面上に前記媒体が有ることを検出している状態で、前記第２センサが、前記載置面上に載置された前記媒体が搬送されていることを検出している状態から搬送されていないことを検出している状態へと移行した場合に、媒体エラーと判定する。
【選択図】図４
【解決手段】装置本体と、媒体が載置される載置面を有する媒体トレイと、前記媒体トレイから前記装置本体へ媒体を搬送する媒体搬送部とを備え、前記媒体トレイは、前記載置面上に載置された媒体を検出する第１センサと、前記載置面上に載置された媒体が前記装置本体側へ搬送されていることを検出する第２センサと、媒体エラーを判定する媒体エラー判定部とを備え、前記媒体エラー判定部は、前記第１センサが、前記載置面上に前記媒体が有ることを検出している状態で、前記第２センサが、前記載置面上に載置された前記媒体が搬送されていることを検出している状態から搬送されていないことを検出している状態へと移行した場合に、媒体エラーと判定する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
装置本体と、
媒体が載置される載置面を有する媒体トレイと、
前記媒体トレイから前記装置本体へ前記媒体を搬送する媒体搬送部と
を備え、
前記媒体トレイは、
前記載置面上に載置された前記媒体を検出する第１センサと、
前記載置面上に載置された前記媒体が前記装置本体側へ搬送されていることを検出する第２センサと、
媒体エラーを判定する媒体エラー判定部と
を備え、
前記媒体エラー判定部は、
前記第１センサが、前記載置面上に前記媒体が有ることを検出している状態で、前記第２センサが、前記載置面上に載置された前記媒体が搬送されていることを検出している状態から搬送されていないことを検出している状態へと移行した場合に、媒体エラーと判定する
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体が載置される載置面を有する媒体トレイと、
前記媒体トレイから前記装置本体へ前記媒体を搬送する媒体搬送部と
を備え、
前記媒体トレイは、
前記載置面上に載置された前記媒体を検出する第１センサと、
前記載置面上に載置された前記媒体が前記装置本体側へ搬送されていることを検出する第２センサと、
媒体エラーを判定する媒体エラー判定部と
を備え、
前記媒体エラー判定部は、
前記第１センサが、前記載置面上に前記媒体が有ることを検出している状態で、前記第２センサが、前記載置面上に載置された前記媒体が搬送されていることを検出している状態から搬送されていないことを検出している状態へと移行した場合に、媒体エラーと判定する
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
前記第１センサと前記第２センサは、
前記媒体トレイの前記載置面に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記媒体トレイの前記載置面に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記媒体トレイに載置された前記媒体の種別を判別する判別部を備え、
前記媒体エラー判定部は、
前記判別部により前記媒体の種別が連続媒体と判別されていて、前記第１センサが、前記載置面上に前記連続媒体が有ることを検出している状態で、前記第２センサが、前記載置面上に載置された前記連続媒体が搬送されていることを検出している状態から搬送されていないことを検出している状態へと移行した場合に、媒体エラーと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記媒体エラー判定部は、
前記判別部により前記媒体の種別が連続媒体と判別されていて、前記第１センサが、前記載置面上に前記連続媒体が有ることを検出している状態で、前記第２センサが、前記載置面上に載置された前記連続媒体が搬送されていることを検出している状態から搬送されていないことを検出している状態へと移行した場合に、媒体エラーと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
前記媒体エラー判定部は、
前記判別部により前記媒体の種別が連続媒体と判別されていて、前記第１センサが、前記載置面上に前記連続媒体がないことを検出した場合に、媒体エラーと判定する
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
前記判別部により前記媒体の種別が連続媒体と判別されていて、前記第１センサが、前記載置面上に前記連続媒体がないことを検出した場合に、媒体エラーと判定する
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
前記媒体エラー判定部は、
前記判別部により前記媒体の種別がカット媒体と判別されていて、前記第１センサが、前記載置面上に前記カット媒体が有ることを検出している状態で、前記第２センサが、前記載置面上に載置された前記カット媒体が搬送されていることを検出した場合に、媒体エラーと判定する
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
前記判別部により前記媒体の種別がカット媒体と判別されていて、前記第１センサが、前記載置面上に前記カット媒体が有ることを検出している状態で、前記第２センサが、前記載置面上に載置された前記カット媒体が搬送されていることを検出した場合に、媒体エラーと判定する
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項6】
前記媒体搬送部は、
前記判別部により前記媒体の種別が連続媒体と判別されていて、前記媒体エラー判定部により前記媒体エラーと判定された場合に、前記連続媒体の搬送を停止する
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
前記判別部により前記媒体の種別が連続媒体と判別されていて、前記媒体エラー判定部により前記媒体エラーと判定された場合に、前記連続媒体の搬送を停止する
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項7】
前記第１センサは、
前記第２センサよりも媒体搬送方向の上流側に設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送装置。
前記第２センサよりも媒体搬送方向の上流側に設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送装置。
【請求項8】
請求項１～７のいずれかに記載の媒体搬送装置を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体搬送装置及び当該媒体搬送装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、媒体（つまり用紙）に画像を形成する画像形成装置として、例えばロール紙などの連続紙に画像を形成可能なものがある（例えば特許文献１参照）。また従来の画像形成装置は、用紙切れやジャム（つまり用紙詰まり）などの用紙エラーを検知する為の検知手段を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１９７３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の画像形成装置では、用紙切れやジャムなどの用紙エラーを検知できない場合があり、より精度良く用紙エラーを検知できるようにすることが求められている。
【0005】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、より精度良く媒体エラーを検知できる画像形成装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の媒体搬送装置は、装置本体と、媒体が載置される載置面を有する媒体トレイと、前記媒体トレイから前記装置本体へ媒体を搬送する媒体搬送部とを備え、前記媒体トレイは、前記載置面上に載置された媒体を検出する第１センサと、前記載置面上に載置された媒体が前記装置本体側へ搬送されていることを検出する第２センサと、媒体エラーを判定する媒体エラー判定部とを備え、前記媒体エラー判定部は、前記第１センサが、前記載置面上に前記媒体が有ることを検出している状態で、前記第２センサが、前記載置面上に載置された前記媒体が搬送されていることを検出している状態から搬送されていないことを検出している状態へと移行した場合に、媒体エラーと判定する。
【0007】
また本発明の画像形成装置は、上述した媒体搬送装置を有する。
【0008】
こうすることで、ロール芯に巻回されているロール紙などの連続媒体の媒体切れなどの媒体エラーを精度良く検知することができる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、より精度良く媒体エラーを検知できる媒体搬送装置及び画像形成装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】画像形成装置の構成（ロール紙をセットした場合）を示す図である。
【図2】画像形成装置の構成（定型紙をセットした場合）を示す図である。
【図3】画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図4】画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図5】定型紙が給紙される様子、及びこのときのＰＥセンサ及び最後紙センサの出力を示す図である。
【図6】ロール紙が最後まで引き出されて停止する様子、及びこのときのＰＥセンサ及び最後紙センサの出力を示す図である。
【図7】ロール紙が最後まで引き出されてロール芯から外れて搬送される様子、及びこのときのＰＥセンサ及び最後紙センサの出力を示す図である。
【図8】最後紙センサと対向する位置にローラを追加した構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0012】
［１．画像形成装置の基本構成］
図１（Ａ）に、本実施の形態における画像形成装置１の基本的な構成（印刷機構）を示す。この図１（Ａ）に例示する画像形成装置１は、いわゆる中間転写方式のカラープリンタであり、箱型の装置本体２を有している。尚、ここでは、装置本体２の図中右側を装置本体２の前側、図中左側を装置本体２の後側、図中手前側を装置本体２の左側、図中奥側を装置本体２の右側、図中上側及び下側を、それぞれ装置本体２の上側及び下側とする。
図１（Ａ）に、本実施の形態における画像形成装置１の基本的な構成（印刷機構）を示す。この図１（Ａ）に例示する画像形成装置１は、いわゆる中間転写方式のカラープリンタであり、箱型の装置本体２を有している。尚、ここでは、装置本体２の図中右側を装置本体２の前側、図中左側を装置本体２の後側、図中手前側を装置本体２の左側、図中奥側を装置本体２の右側、図中上側及び下側を、それぞれ装置本体２の上側及び下側とする。
【0013】
装置本体２の下部には、給紙トレイ１０が設けられ、装置本体２の上面には、スタッカ１１が設けられ、さらに装置本体２の内部には、給紙トレイ１０とスタッカ１１とを繋ぐ主搬送路Ｒ１が設けられている。
【0014】
さらにこの主搬送路Ｒ１上には、給紙トレイ１０側から順に、用紙分離ローラ部１２、第１入り口センサ１３、第１レジストローラ部１４、第２入り口センサ１５、第２レジストローラ部１６、調整ローラ部１７、書き出しセンサ１８、二次転写ローラ部１９、定着器２０、第１出口センサ２１、第２出口センサ２２が設けられている。
【0015】
給紙トレイ１０は、用紙（具体的には定型紙Ｐ１）を集積する部分であり、集積された定型紙Ｐ１を主搬送路Ｒ１へと繰り出す給紙ローラ２３を有している。尚、定型紙Ｐ１とは、１枚ずつ所定の縦横サイズで形成されたカット紙（単票紙とも呼ぶ）である。用紙分離ローラ部１２は、主搬送路Ｒ１を挟んで対向配置された２つのローラで構成され、給紙トレイ１０から繰り出された定型紙（カット紙）Ｐ１を１枚ずつに分離して搬送するローラ部である。
【0016】
第１レジストローラ部１４と、第２レジストローラ部１６は、それぞれ主搬送路Ｒ１を挟んで対向配置された２つのローラで構成され、用紙の斜行を修正して搬送するローラ部である。第１入り口センサ１３、第２入り口センサ１５、第１出口センサ２１、第２出口センサ２２は、それぞれ主搬送路Ｒ１に沿って搬送されてくる用紙を検出するセンサである。
【0017】
調整ローラ部１７は、主搬送路Ｒ１を挟んで対向配置された２つのローラで構成され、所定のタイミングで用紙を二次転写ローラ部１９へと搬送するローラ部である。書き出しセンサ１８は、調整ローラ部１７から送り出される用紙の先端を検出するセンサである。
【0018】
二次転写ローラ部１９は、主搬送路Ｒ１を挟んで対向配置された２つのローラで構成され、間に画像搬送ベルト２４が挟み込まれている。画像搬送ベルト２４は、二次転写ローラ部１９に挟み込まれている部分が下方に突出するように逆三角形状に張架されていて、図中時計回り方向に走行可能となっている。この画像搬送ベルト２４は、上部が前後方向に延びる平坦部となっていて、この平坦部の上側に画像形成部２５が配置されている。
【0019】
画像形成部２５は、画像搬送ベルト２４に沿って前後方向に並べて配置された複数（例えば５個）のイメージドラム２６（２６Ａ～２６Ｅ）を有している。図中省力しているが、画像形成部２５は、イメージドラム２６ごとに、露光手段と供給ローラと現像ローラとトナータンクと転写ローラを有していて、露光手段により各イメージドラム２６の表面を露光することで当該表面に静電潜像を形成する。さらに画像形成部２５は、各イメージドラム２６の表面に形成された静電潜像に、トナータンクから供給ローラを介して現像ローラに供給された各色のトナーを付着させて現像することにより、各イメージドラム２６の表面に各色のトナー像を形成する。そして画像形成部２５は、転写ローラにより、各イメージドラム２６の表面に形成された各色のトナー像を、画像搬送ベルト２４に転写する。画像搬送ベルト２４に転写されたカラーのトナー像は、二次転写ローラ部１９へと搬送される。そして二次転写ローラ部１９が、画像搬送ベルト２４により搬送されてくるトナー像を、調整ローラ部１７から送り出された用紙に転写する。
【0020】
定着器２０は、二次転写ローラ部１９によりトナー像が転写された用紙を加熱及び加圧することにより、当該用紙にトナー像を定着させる。定着器２０から送り出された用紙は、図示しない排出ローラ部により主搬送路Ｒ１に沿って搬送され、スタッカ１１に排出される。
【0021】
さらに装置本体２の前面側には、定型紙やロール紙などの用紙を給紙可能なマルチパーパストレイ３０が設けられている。このマルチパーパストレイ３０は、装置本体２の前面側から前方に突出する。
【0022】
マルチパーパストレイ（以下、ＭＰＴと略称する）３０は、図１（Ｂ）に上から見た上面図を示すように、載置面３１と、ＭＰＴ用給紙ローラ３２（図１（Ｂ）では省略）と、ＰＥ（Paper End）センサ３３と、最後紙センサ３４と、用紙ガイド３５Ｌ、３５Ｒを有している。
【0023】
載置面３１は、用紙を載置する面であり外部に露出している。図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ＭＰＴ３０は、ロール芯Ｒｃに巻回された連続紙としてのロール紙Ｐ２を、載置面３１の前端側にセットすることができ、このロール芯Ｒｃから後方に引き出されたロール紙Ｐ２の一部分（引出部分と呼ぶ）Ｐ２ｐが載置面３１に載置されるようになっている。尚、図１（Ｂ）では、引出部分Ｐ２ｐについては省略している。
【0024】
また図２に示すように、ＭＰＴ３０は、複数枚の定型紙（カット紙）Ｐ１を載置面３１に重ねて載置（つまり集積）することができるようになっている。
【0025】
ＭＰＴ用給紙ローラ３２は、載置面３１の後端側に設けられていて、載置面３１に載置された用紙を後述するＭＰＴ用搬送路Ｒ２へと繰り出するようになっている。例えば、ＭＰＴ３０にロール紙（連続紙）Ｐ２がセットされている場合、ＭＰＴ用給紙ローラ３２は、載置面３１に載置されているロール紙Ｐ２の引出部分Ｐ２ｐをＭＰＴ用搬送路Ｒ２へと繰り出す。また例えば、ＭＰＴ３０に定型紙（カット紙）Ｐ１がセットされている場合、ＭＰＴ用給紙ローラ３２は、載置面３１に載置されている定型紙Ｐ１の１番上の定型紙Ｐ１を主搬送路Ｒ１へと繰り出す。
【0026】
ＰＥセンサ３３は、載置面３１に載置されている用紙の有無を検出するセンサである。このＰＥセンサ３３は、例えば載置面３１から一部が突出するレバーを有し、当該レバーの回動位置により用紙の有無を検出する。具体的には、このＰＥセンサ３３は、例えば、当該レバーが初期位置にある場合には、用紙が無いことを示すＯＦＦを出力し、載置面３１に載置されている用紙と接触して当該レバーが初期位置から回動した場合には、用紙が有ることを示すＯＮを出力するようになっている。
【0027】
最後紙センサ３４は、載置面３１に載置されている用紙が搬送されているか否かを検出するセンサである。この最後紙センサ３４は、例えば載置面３１から一部が突出する回転部を有し、当該回転部が回転しているか否かにより用紙が搬送されているか否かを検出する。具体的には、この最後紙センサ３４は、例えば、当該回転部が停止している場合には、用紙が搬送されていないことを示すＯＦＦを出力し、載置面３１に載置されている用紙と接触して回転部が回転している場合には、用紙が搬送されていることを示すＯＮを一定間隔で出力するようになっている。
【0028】
尚、図１（Ｂ）に示すように、ＰＥセンサ３３と最後紙センサ３４は、それぞれ載置面３１の幅方向（左右方向）の中央部分に配置されていて、且つＰＥセンサ３３は最後紙センサ３４よりも用紙搬送方向上流側（前方）に設けられている。
【0029】
用紙ガイド３５Ｌ、３５Ｒは、載置面３１に載置された用紙の幅方向の位置を規制する為の部材であり、載置面３１の幅方向の一端側（左側）と他端側（右側）とに設けられている。この用紙ガイド３５Ｌ、３５Ｒは、例えば、互いの距離を狭める方向及び広げる方向にスライド可能であり、種々のサイズの用紙に対応するようになっている。
【0030】
ＭＰＴ３０は、上述したＭＰＴ用搬送路Ｒ２を介して、装置本体２に設けられた主搬送路Ｒ１と接続されている。具体的には、このＭＰＴ用搬送路Ｒ２は、上流側がＭＰＴ３０と接続され、下流側が、第２レジストローラ部１６の上流側近傍で主搬送路Ｒ１と接続されている。またこのＭＰＴ用搬送路Ｒ２には、ＭＰＴ用分離ローラ部３６が設けられている。ＭＰＴ用分離ローラ部３６は、ＭＰＴ用搬送路Ｒ２を挟んで対向配置された２つのローラで構成され、ＭＰＴ３０から繰り出された用紙を１枚ずつに分離して搬送するローラ部である。画像形成装置１の基本的な構成（印刷機構）は、以上のようになっている。尚、画像形成装置１の基本的な構成のうち、用紙（媒体）の搬送に係る部分（ＭＰＴ用給紙ローラ３２、ＭＰＴ用分離ローラ部３６、第２レジストローラ部１６、調整ローラ部１７など）を用紙搬送装置（媒体搬送装置）とすると、画像形成装置１は用紙搬送装置を備えているといえる。
【0031】
ここで、ＭＰＴ３０にセットされた用紙を用いて印刷を行う場合の画像形成装置１の動作について簡単に説明する。画像形成装置１は、上位装置から受信した印刷データに基づいて、画像形成部２５により各イメージドラム２６（２６A～２６Ｅ）に各色のトナー像を形成して、これを画像搬送ベルト２４に転写する。そして画像形成装置１は、画像搬送ベルト２４に転写されたカラーのトナー像を二次転写ローラ部１９へと搬送する。
【0032】
また一方で、画像形成装置１は、ＭＰＴ３０にセットされた用紙（定型紙Ｐ１やロール紙Ｐ２）を、ＭＰＴ用給紙ローラ３２により繰り出し、ＭＰＴ用分離ローラ部３６により１枚ずつに分離して、ＭＰＴ用搬送路Ｒ２から主搬送路Ｒ１へと搬送する。
【0033】
さらに画像形成装置１は、ＭＰＴ３０から主搬送路Ｒ１へと搬送されてきた用紙を、第２レジストローラ部１６により斜行を修正したうえで調整ローラ部１７により、トナー像が二次転写ローラ部１９へと搬送されてくるタイミングに合わせて二次転写ローラ部１９へと搬送する。そして画像形成装置１は、二次転写ローラ部１９によりトナー像を用紙に転写する。さらに画像形成装置１は、用紙に転写されたトナー像を定着器２０により当該用紙に定着させ、スタッカ１１に排出する。
【0034】
［２．画像形成装置の機能構成］
次に、上述した画像形成装置１の機能構成について図３を用いて説明する。画像形成装置１は、主制御部２０１と、用紙搬送制御部２０２と、画像形成制御部２０３と、定着制御部２０４とを有している。
次に、上述した画像形成装置１の機能構成について図３を用いて説明する。画像形成装置１は、主制御部２０１と、用紙搬送制御部２０２と、画像形成制御部２０３と、定着制御部２０４とを有している。
【0035】
主制御部２０１は、上位装置２００から送られてくる印刷指示（印刷ジョブ）を受け取り、受け取った印刷指示に基づいて、用紙搬送制御部２０２、画像形成制御部２０３、及び定着制御部２０４に印刷動作の指示を出す。尚、印刷指示には、例えば、印刷画像となる印刷データと印刷設定が含まれている。さらに印刷設定には、例えば使用する用紙のサイズや給紙方法などが指定されていて、主制御部２０１は、この印刷設定に基づいて用紙の種別（カット紙又は連続紙）を判別するようになっている。例えば、主制御部２０１は、サイズがＡ３やＡ４などに指定されている場合に、用紙の種別をカット紙と判別し、給紙方法が連続紙に指定されている場合に、用紙の種別を連続紙と判別する。
【0036】
用紙搬送制御部２０２は、用紙の搬送制御を行う部分であり、センサ監視切替部２０２Ａと、カット紙監視制御部２０２Ｂと、連続紙監視制御部２０２Ｃと、用紙切れ判定部２０２Ｄとを有している。
【0037】
センサ監視切替部２０２Ａは、主制御部２０１により判別された用紙の種別（カット紙または連続紙）に応じて、最後紙センサ３４の制御を切り替える。カット紙監視制御部２０２Ｂは、主制御部２０１により用紙の種別がカット紙と判別された場合に、カット紙用のセンサ監視動作（つまりＰＥセンサ３３及び最後紙センサ３４の監視動作）を行う。連続紙監視制御部２０２Ｃは、主制御部２０１により用紙の種別が連続紙と判別された場合に、連続紙用のセンサ監視動作（つまりＰＥセンサ３３及び最後紙センサ３４の監視動作）を行う。用紙切れ判定部２０２Ｄは、カット紙監視制御部２０２Ｂ及び連続紙監視制御部２０２Ｃによる監視結果に基づいて用紙切れを判定する。尚、これらセンサ監視切替部２０２Ａ、カット紙監視制御部２０２Ｂ、連続紙監視制御部２０２Ｃ、及び用紙切れ判定部２０２Ｄの動作について詳しくは後述する。
【0038】
画像形成制御部２０３は、画像形成部２５の動作を制御する。定着制御部２０４は、定着器２０の動作を制御する。画像形成装置１の機能構成は、以上のようになっている。
【0039】
［３．画像形成装置の動作］
次に、上述した画像形成装置１の動作について図４に示すフローチャートを用いて説明する。尚、ここでは、ユーザが画像形成装置１のＭＰＴ３０に用紙（カット紙または連続紙）をセットして、上位装置２００側で画像形成装置１へ印刷指示を出した場合の画像形成装置１の動作について説明する。
次に、上述した画像形成装置１の動作について図４に示すフローチャートを用いて説明する。尚、ここでは、ユーザが画像形成装置１のＭＰＴ３０に用紙（カット紙または連続紙）をセットして、上位装置２００側で画像形成装置１へ印刷指示を出した場合の画像形成装置１の動作について説明する。
【0040】
画像形成装置１の主制御部２０１は、上位装置２００から印刷指示（印刷ジョブ）を受け取ると、ステップＳＰ３０１において、印刷指示に含まれている印刷設定に基づいて用紙の種別を判別する。ここで、用紙の種別がカット紙であると判別した場合、主制御部２０１は、センサ監視切替部２０２Ａにより最後紙センサ３４の制御をカット紙用の制御に切り替えて、ステップＳＰ３０２に移る。
【0041】
ステップＳＰ３０２において、主制御部２０１は、各部を制御して印刷を開始するとともに、カット紙監視制御部２０２Ｂによるカット紙用のセンサ監視を開始する。つづくステップＳＰ３０３において、用紙切れ判定部２０２Ｄは、カット紙監視制御部２０２Ｂによるセンサ監視結果をもとに、ＰＥセンサ３３により用紙無しが検出されているか否かを判別する。
【0042】
ここで、ＰＥセンサ３３により用紙有りが検出されている場合、このことは、例えば、ＭＰＴ３０にセットされたカット紙（定型紙Ｐ１）がまだ残っていること（つまり用紙切れとなっていないこと）を意味する。この場合、用紙切れ判定部２０２Ｄは、ステップＳＰ３０３で否定結果を得て、ステップＳＰ３０４に移る。
【0043】
ステップＳＰ３０４において、用紙切れ判定部２０２Ｄは、カット紙監視制御部２０２Ｂによるセンサ監視結果をもとに、最後紙センサ３４により用紙が搬送されていることが検出されているか否かを判別する。
【0044】
ここで、最後紙センサ３４は、ＭＰＴ３０にセットされている最後の１枚のカット紙（定型紙）が搬送される場合に、回転部が当該カット紙と接触して回転することにより用紙が搬送されていることを検出（つまりＯＮを一定間隔で出力）するようになっている。
【0045】
従って、最後紙センサ３４により用紙が搬送されていないことが検出されている場合、このことはＭＰＴ３０にセットされたカット紙がまだ残っていること（つまり用紙切れとなっていないこと）を意味する。この場合、用紙切れ判定部２０２Ｄは、ステップＳＰ３０４で否定結果を得て、ステップＳＰ３０５に移る。
【0046】
ステップＳＰ３０５において、用紙切れ判定部２０２Ｄは、印刷動作中であるか否かを判別する。ここで、印刷動作中である場合、このことは、印刷指示（印刷ジョブ）に含まれている印刷データのうち、まだ印刷し終えていない印刷データが残っていることを意味する。この場合、用紙切れ判定部２０２Ｄは、ステップＳＰ３０５で肯定結果を得て、ステップＳＰ３０３に戻り、引き続きカット紙監視制御部２０２Ｂによる監視結果に基づいて用紙切れを判定する。
【0047】
これに対して、印刷動作中でない場合、このことは、印刷指示（印刷ジョブ）に含まれている全ての印刷データの印刷が完了していることを意味する。この場合、用紙切れ判定部２０２Ｄは、ステップＳＰ３０５で否定結果を得て、用紙切れの判定を終了する。ここで一連の動作が終了する。
【0048】
一方で、ＰＥセンサ３３により用紙無しが検出された場合、このことは、例えば、ＭＰＴ３０にセットされたカット紙の最後の1枚が給紙されたことを意味する。この場合、用紙切れ判定部２０２Ｄは、上述したステップＳＰ３０３で肯定結果を得て、ステップＳＰ３０６に移る。
【0049】
また最後紙センサ３４により用紙が搬送されていることが検出されている場合、このことはＭＰＴ３０にセットされたカット紙の最後の１枚が給紙されていることを意味する。この場合、用紙切れ判定部２０２Ｄは、ステップＳＰ３０４で肯定結果を得て、ステップＳＰ３０６に移る。
【0050】
ステップＳＰ３０６において、用紙切れ判定部２０２Ｄは、用紙切れと判定する。用紙切れ判定部２０２Ｄにより用紙切れと判定されると、主制御部２０１は、例えば用紙切れとなった旨を画像形成装置１の図示しない表示部に表示する。つづくステップＳＰ３０７において、主制御部２０１は、最後の印刷データの印刷を実行する。ここで一連の動作が終了する。
【0051】
このように、画像形成装置１では、ＭＰＴ３０にセットされたカット紙に印刷を行う場合、ＰＥセンサ３３により用紙無しが検出された場合、及びＰＥセンサ３３により用紙有りが検出されていて且つ最後紙センサ３４により用紙（最後の１枚のカット紙）が搬送されていることが検出された場合に、用紙切れ判定部２０２Ｄが用紙切れと判定するようになっている。
【0052】
【0053】
図５（Ａ）は、ＭＰＴ３０にセットされた最後の１枚のカット紙Ｐ１が給紙された直後の様子を示している。このとき、当該カット紙Ｐ１が図中矢印Ａｒ１で示す用紙搬送方向に搬送（給紙）されることにより、最後紙センサ３４の回転部３４Ｒが図中反時計回り方向に回転する。このとき、最後紙センサ３４は、用紙が搬送されていることを検出する。
【0054】
すなわち、最後紙センサ３４は、図５（Ｂ）に示すように、回転部３４Ｒが回転を開始した時点ｔ１から、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ…というように一定間隔でパルスを出力する。ここで、用紙切れ判定部２０２Ｄは、例えば２回目のＯＮとなるパルスの立ち上がり（もしくは立ち下り）のタイミングｔ２で、用紙切れと判定する。これは、最後紙センサ３４では、カット紙Ｐ１の重送などにより、カット紙Ｐ１が最後の１枚になっていない場合でも、例えば単発的にパルスを出力してしまう場合があり、このような単発的に出力されたパルスを用いると用紙切れを誤判定してしまう為である。
【0055】
尚、ここでは、２回目のパルスの立ち上がり（もしくは立下り）のタイミングｔ２で用紙切れと判定するようにしたが、これは一例であり、例えば重送を考慮しなくてもよい場合には、最初のパルスの立ち上がり（もしくは立ち下り）のタイミングで用紙切れと判定するようにしてもよい。また例えばパルスの出力間隔が短い場合などでは、３回目以降のパルスの立ち上がり（もしくは立下り）のタイミングで用紙切れと判定するようにしてもよい。
【0056】
また図５（Ｂ）に示すように、最後紙センサ３４は最後の１枚のカット紙Ｐ１の給紙が開始されたタイミングでＯＮの出力を開始するようになっている。この為、用紙切れ判定部２０２Ｄでは、ＰＥセンサ３３が用紙無しを検出するタイミング（ＯＦＦとなるタイミング）ｔ３よりも早いタイミングｔ２で用紙切れと判定することができる。
【0057】
このように、用紙切れ判定部２０２Ｄでは、最後紙センサ３４の検出結果から用紙切れを判定することで、より迅速に用紙切れを判定できるようになっている。尚、上述のステップＳＰ３０３で否定結果を得てステップＳＰ３０７に移るパターン、すなわち、ＰＥセンサ３３の出力結果から用紙切れと判定するパターンもあり得る。このパターンとして考えられるのは、例えば、最初からＭＰＴ３０にカット紙が１枚もセットされていないパターンである。この場合、当然のことながら、ステップＳＰ３０７での処理（最後の１枚の印刷）はスキップされる。またこれに限らず、ＭＰＴ３０にセットされたカット紙Ｐ１のサイズが小さく、当該カット紙Ｐ１がＰＥセンサ３３よりも搬送方向下流側に載置されるパターンなども考えられる。
【0058】
また一方で、主制御部２０１は、ステップＳＰ３０１において、用紙の種別が連続紙であると判別した場合、センサ監視切替部２０２Ａにより最後紙センサ３４の制御を連続紙用の制御に切り替えて、ステップＳＰ３０８に移る。
【0059】
ステップＳＰ３０８において、主制御部２０１は、各部を制御して印刷を開始するとともに、連続紙監視制御部２０２Ｃによる連続紙用のセンサ監視を開始する。つづくステップＳＰ３０９において、用紙切れ判定部２０２Ｄは、連続紙監視制御部２０２Ｃによるセンサ監視結果をもとに、ＰＥセンサ３３により用紙無しが検出されているか否かを判別する。
【0060】
ここで、ＰＥセンサ３３により用紙有りが検出されている場合、このことは、例えば、ＭＰＴ３０にセットされた連続紙（ロール紙Ｐ２）がまだ残っていること（つまり用紙切れとなっていないこと）を意味する。この場合、用紙切れ判定部２０２Ｄは、ステップＳＰ３０９で否定結果を得て、ステップＳＰ３１０に移る。
【0061】
ステップＳＰ３１０において、用紙切れ判定部２０２Ｄは、連続紙監視制御部２０２Ｃによるセンサ監視結果をもとに、最後紙センサ３４の検出結果が、用紙が搬送されていることを検出している状態（ＯＮを一定間隔で出力している状態）から用紙が搬送されていないことを検出している状態（ＯＦＦを出力し続けている状態）に移行したか否かを判別する。
【0062】
ここで、最後紙センサ３４は、印刷動作中は、ＭＰＴ３０にセットされている連続紙（ロール紙Ｐ２）が継続して搬送（給紙）される為、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ…というように一定間隔でＯＮとなるパルスを出力し続ける。そして、図６（Ａ）に示すように、ロール芯Ｒｃから全てのロール紙Ｐ２が引き出されると、ロール紙Ｐ２の末端がロール芯Ｒｃに固定されている場合、それ以上、ロール紙Ｐ２を引き出せなくなる。このとき、ロール紙Ｐ２が停止することにともなって、最後紙センサ３４の回転部３４Ｒが停止し、図６（Ｂ）に示すように、最後紙センサ３４の検出結果が、用紙が搬送されていることを検出している状態（ＯＮを一定間隔で出力している状態）から用紙が搬送されていないことを検出している状態（ＯＦＦを出力し続けている状態）に移行することになる。
【0063】
つまり、最後紙センサ３４の検出結果が、用紙が搬送されていることを検出している状態から用紙が搬送されていないことを検出している状態に移行したということは、ロール紙Ｐ２が用紙切れになったことを意味する。よって、用紙切れ判定部２０２Ｄは、最後紙センサ３４の検出結果が、用紙が搬送されていることを検出している状態から用紙が搬送されていないことを検出している状態に移行した場合に、用紙切れと判定するようになっている。別の言い方をすると、用紙切れ判定部２０２Ｄは、最後紙センサ３４が一定間隔でＯＮを出力し続けている間は、用紙切れと判定しないようになっている。
【0064】
すなわち、用紙切れ判定部２０２Ｄは、最後紙センサ３４の検出結果が、用紙が搬送されていることを検出している状態のままである場合（つまり一定間隔でＯＮを出力していて用紙切れとはなっていない場合）、ステップＳＰ３１０で否定結果を得てステップＳＰ３１１に移る。
【0065】
ステップＳＰ３１１において、用紙切れ判定部２０２Ｄは、印刷動作中であるか否かを判別する。ここで、印刷動作中である場合、用紙切れ判定部２０２Ｄは、ステップＳＰ３１１で肯定結果を得て、ステップＳＰ３０９に戻り、引き続き連続紙監視制御部２０２Ｃによる監視結果に基づいて用紙切れを判定する。
【0066】
これに対して、印刷動作中でない場合、用紙切れ判定部２０２Ｄは、ステップＳＰ３１１で否定結果を得て、用紙切れの判定を終了する。ここで一連の動作が終了する。
【0067】
一方で、ＰＥセンサ３３により用紙無しが検出された場合、このことは、例えば、図７（Ａ）に示すように、ＭＰＴ３０にセットされたロール紙Ｐ２の末端がロール芯Ｒｃから離れ、ロール紙Ｐ２が停止することなく搬送されたことを意味する。この場合、用紙切れ判定部２０２Ｄは、上述したステップＳＰ３０９で肯定結果を得て、ステップＳＰ３１２に移る。尚、ロール紙Ｐ２の末端がロール芯Ｒｃから離れる場合というのは、例えばロール芯Ｒｃにテープなどにより固定されていたロール紙Ｐ２の末端がロール芯Ｒｃから外れてしまった場合や、そもそもロール紙Ｐ２の末端がロール芯Ｒｃに固定されてはいない場合などである。
【0068】
また最後紙センサ３４の検出結果が、用紙が搬送されていることを検出している状態から用紙が搬送されていないことを検出している状態に移行した場合、用紙切れ判定部２０２Ｄは、ステップＳＰ３１０で肯定結果を得て、ステップＳＰ３１２に移る。
【0069】
ステップＳＰ３１２において、用紙切れ判定部２０２Ｄは、用紙切れと判定する。具体的には、用紙切れ判定部２０２Ｄは、図６（Ｂ）に示すように、ＰＥセンサ３３がＯＮ（用紙有り）している状態で、最後紙センサ３４がＯＮからＯＦＦとなったタイミングｔ１０から、さらに所定時間Ｔ（ＯＮの間隔よりも長い時間）だけ経過してもＯＮにならなかった場合に用紙切れと判定する。
【0070】
また用紙切れ判定部２０２Ｄは、図７（Ｂ）に示すように、ＰＥセンサ３３がＯＦＦ（用紙無し）になったタイミングｔ２０で用紙切れと判定する。尚、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ＭＰＴ３０にセットされたロール紙Ｐ２の末端がロール芯Ｒｃから離れ、ロール紙Ｐ２が停止することなく搬送された場合、当該末端が最後紙センサ３４を通過すると、最後紙センサ３４の回転部３４Ｒが停止することにより、最後紙センサ３４の検出結果が、用紙が搬送されていることを検出している状態（ＯＮを一定間隔で出力している状態）から用紙が搬送されていないことを検出している状態（ＯＦＦを出力し続けている状態）に移行する。この為、最後紙センサ３４の検出結果から用紙切れを判定することもできるが、ＰＥセンサ３３の方が最後紙センサ３４よりも用紙搬送方向上流側（媒体搬送方向上流側）に位置していて、ロール紙Ｐ２の末端が最後紙センサ３４を通過するタイミングよりも、ＰＥセンサ３３を通過するタイミングの方が早い為、ＰＥセンサ３３の検出結果を用いた方がより迅速に用紙切れを判定できる。
【0071】
用紙切れ判定部２０２Ｄにより用紙切れと判定されると、主制御部２０１は、例えば用紙切れとなった旨を画像形成装置１の図示しない表示部に表示する。つづくステップＳＰ３１３において、主制御部２０１は、ロール紙Ｐ２が張った状態で印刷を行うことのないように、またロール芯Ｒｃについている異物（例えばロール紙Ｐ２の末端とロール芯Ｒｃとを固定していたテープなど）が装置本体２に入ってしまわないように、全てのメカ動作を停止させる。具体的には、画像形成部２５の動作停止、ＭＰＴ用給紙ローラ３２などの各種ローラの動作停止、画像搬送ベルト２４の動作停止、定着器２０の動作停止などを行う。ここで一連の動作が終了する。
【0072】
このように、画像形成装置１では、ＭＰＴ３０にセットされた連続紙（ロール紙Ｐ２）に印刷を行う場合、ＰＥセンサ３３が用紙有りを検出している状態で、最後紙センサ３４による検出結果が、用紙が搬送されていることを検出している状態から用紙が搬送されていないことを検出している状態に移行した場合に、用紙切れと判定するようになっている。こうすることで、画像形成装置１では、ロール芯Ｒｃから全てのロール紙Ｐ２が引き出されてロール紙Ｐ２がそれ以上を引き出せなくなった場合の用紙切れを正確に検知できるようになっている。
【0073】
また画像形成装置１では、ＰＥセンサ３３により用紙無しが検出された場合に、用紙切れと判定するようになっている。こうすることで、画像形成装置１では、ロール芯Ｒｃから全てのロール紙Ｐ２が引き出されるとともに、ロール紙Ｐ２の末端がロール芯Ｒｃから外れて搬送された場合の用紙切れを正確に検知できるようになっている。画像形成装置１の動作は、以上のようになっている。
【0074】
［４．まとめと効果］
ここまで説明したように、本実施の形態の画像形成装置１は、媒体搬送装置として、装置本体２と、媒体としての用紙が載置される載置面３１を有する媒体トレイとしてのＭＰＴ３０と、ＭＰＴ３０から装置本体２へ媒体を搬送する媒体搬送部としてのＭＰＴ用給紙ローラ３２とを備える。
ここまで説明したように、本実施の形態の画像形成装置１は、媒体搬送装置として、装置本体２と、媒体としての用紙が載置される載置面３１を有する媒体トレイとしてのＭＰＴ３０と、ＭＰＴ３０から装置本体２へ媒体を搬送する媒体搬送部としてのＭＰＴ用給紙ローラ３２とを備える。
【0075】
さらにＭＰＴ３０は、載置面３１上に載置された用紙を検出する第１センサとしてのＰＥセンサ３３と、載置面３１上に載置された用紙が装置本体２側へ搬送されていることを検出する第２センサとしての最後紙センサ３４を有する。
【0076】
そして判別部としての主制御部２０１によりＭＰＴ３０にセットされた用紙の種別が連続紙（連続媒体）であると判別されていて、ＰＥセンサ３３が、載置面３１上にロール紙Ｐ２が有ることを検出している状態（ＯＮ）で、最後紙センサ３４が、載置面３１上に載置されたロール紙Ｐ２が搬送されていることを検出している状態（ＯＮを一定間隔で出力している状態）から搬送されていないことを検出している状態（ＯＦＦを出力し続けている状態）へと移行した場合に、ＭＰＴ用給紙ローラ３２がロール紙Ｐ２の搬送（給紙）を停止するようにした。
【0077】
すなわち、ＭＰＴ３０にセットされた連続紙としてのロール紙Ｐ２を搬送（給紙）する場合に、ＰＥセンサ３３が、載置面３１上にロール紙Ｐ２が有ることを検出している状態（ＯＮ）で、最後紙センサ３４が、載置面３１上に載置されたロール紙Ｐ２が搬送されていることを検出している状態（ＯＮを一定間隔で出力している状態）から搬送されていないことを検出している状態（ＯＦＦを出力し続けている状態）へと移行した場合に、媒体エラー判定部としての用紙切れ判定部２０２Ｄが用紙切れ（媒体エラー）と判定して、用紙搬送制御部２０２が、ＭＰＴ用給紙ローラ３２を含めた各部の動作を停止するようにした。
【0078】
こうすることで、画像形成装置１では、末端がロール芯Ｒｃに固定されているロール紙Ｐ２の用紙切れ（媒体エラー）を精度良く検知することができる。
【0079】
また画像形成装置１では、主制御部２０１によりＭＰＴ３０にセットされた用紙の種別が連続紙であると判別されていて、例えば用紙切れではなくジャムが発生した場合も、ＰＥセンサ３３が、載置面３１上にロール紙Ｐ２が有ることを検出している状態（ＯＮ）で、最後紙センサ３４が、載置面３１上に載置されたロール紙Ｐ２が搬送されていることを検出している状態（ＯＮを一定間隔で出力している状態）から搬送されていないことを検出している状態（ＯＦＦを出力し続けている状態）へと移行することになる。
【0080】
したがって、画像形成装置１では、末端がロール芯Ｒｃに固定されているロール紙Ｐ２の用紙切れだけでなくジャムについても用紙エラーとして精度良く検知することができる。
【0081】
かくして、本実施の形態の画像形成装置１によれば、より精度良く紙切れやジャムなどの用紙エラー（媒体エラー）を検知することができる。
【0082】
また画像形成装置１では、主制御部２０１によりＭＰＴ３０にセットされた用紙の種別が連続紙であると判別されていて、ＰＥセンサ３３が、載置面３１上にロール紙Ｐ２がないことを検出した場合に、用紙切れ判定部２０２Ｄが用紙切れと判定して、用紙搬送制御部２０２が、ＭＰＴ用給紙ローラ３２を含めた各部の動作を停止するようにした。
【0083】
こうすることで、画像形成装置１では、末端がロール芯Ｒｃに固定されていないロール紙Ｐ２についても用紙切れを精度良く検知することができる。
【0084】
さらに画像形成装置１では、主制御部２０１によりＭＰＴ３０にセットされた用紙の種別がカット紙（カット媒体）であると判別されていて、ＰＥセンサ３３が、載置面３１上にカット紙Ｐ１が有ることを検出している状態で、最後紙センサ３４が、載置面３１上に載置されたカット紙Ｐ１（つまり最後のカット紙Ｐ１）が搬送されていることを検出した場合に、用紙切れ判定部２０２Ｄが用紙切れと判定するようにした。
【0085】
こうすることで、画像形成装置１では、定型紙Ｐ１についても用紙切れ（媒体エラー）を精度良く検知することができる。
【0086】
［５．他の実施の形態］
［５－１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、ＭＰＴ３０の載置面３１に載置されている用紙の有無を検出する第１センサであるＰＥセンサ３３としてレバーセンサを用いた。これに限らず、ＭＰＴ３０の載置面３１に載置されている用紙の有無を検出できるものであれば、他のセンサをＰＥセンサ３３として用いてもよい。例えば、発光部と受光部とを有する光学センサをＰＥセンサ３３として用いてもよい。
［５－１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、ＭＰＴ３０の載置面３１に載置されている用紙の有無を検出する第１センサであるＰＥセンサ３３としてレバーセンサを用いた。これに限らず、ＭＰＴ３０の載置面３１に載置されている用紙の有無を検出できるものであれば、他のセンサをＰＥセンサ３３として用いてもよい。例えば、発光部と受光部とを有する光学センサをＰＥセンサ３３として用いてもよい。
【0087】
また上述した実施の形態では、ＭＰＴ３０の載置面３１に載置されている用紙が搬送されているか否かを検出する第２センサである最後紙センサ３４として回転部３４Ｒを有するセンサを用いた。これに限らず、ＭＰＴ３０の載置面３１に載置されている用紙が搬送されているか否かを検出できるものであれば、他のセンサを最後紙センサ３４として用いてもよい。例えば、用紙の裏面に用紙搬送方向に一定の間隔で付された目印を検知可能な光学センサを最後紙センサ３４として用いてもよい。この場合、最後紙センサ３４は、例えば、目印を検知した場合にＯＮ、検知していない場合にＯＦＦを出力するようになっていて、一定間隔でＯＮを出力した場合に、ＭＰＴ３０の載置面３１に載置されている用紙が搬送されていると検出する。
【0088】
［５－２．他の実施の形態２］
また上述した実施の形態では、最後紙センサ３４が、ＭＰＴ３０の載置面３１に載置されている用紙が搬送されている場合に一定間隔でＯＮを出力する構成であるとした。これに限らず、最後紙センサ３４が、ＭＰＴ３０の載置面３１に載置されている用紙が搬送されている場合にＯＮを出力し続けるような構成であってもよい。
また上述した実施の形態では、最後紙センサ３４が、ＭＰＴ３０の載置面３１に載置されている用紙が搬送されている場合に一定間隔でＯＮを出力する構成であるとした。これに限らず、最後紙センサ３４が、ＭＰＴ３０の載置面３１に載置されている用紙が搬送されている場合にＯＮを出力し続けるような構成であってもよい。
【0089】
［５－３．他の実施の形態３］
さらに上述した実施の形態では、ＭＰＴ３０の載置面３１に用紙を載置することでＭＰＴ３０に用紙をセットするようにした。ここで、図８に示すように、最後紙センサ３４の回転部３４Ｒと対向する位置に、回転部３４Ｒから離れる方向及び回転部３４Ｒに近づく方向に移動可能で回転部３４Ｒに近づく方向に付勢されているローラ３４Ｄを設けるようにしてもよい。この場合、ＭＰＴ３０の載置面３１に用紙を載置した後、当該用紙を回転部３４Ｒとローラ３４Ｄの間に挟み込むことでＭＰＴ３０に用紙をセットする。こうすることで、ＭＰＴ３０の載置面３１に載置された用紙がローラ３４Ｄにより回転部３４Ｒに押し付けられることになる為、用紙が搬送される際に、回転部３４Ｒが確実に回転するようになり、最後紙センサ３４の検出精度を向上させることができる。
さらに上述した実施の形態では、ＭＰＴ３０の載置面３１に用紙を載置することでＭＰＴ３０に用紙をセットするようにした。ここで、図８に示すように、最後紙センサ３４の回転部３４Ｒと対向する位置に、回転部３４Ｒから離れる方向及び回転部３４Ｒに近づく方向に移動可能で回転部３４Ｒに近づく方向に付勢されているローラ３４Ｄを設けるようにしてもよい。この場合、ＭＰＴ３０の載置面３１に用紙を載置した後、当該用紙を回転部３４Ｒとローラ３４Ｄの間に挟み込むことでＭＰＴ３０に用紙をセットする。こうすることで、ＭＰＴ３０の載置面３１に載置された用紙がローラ３４Ｄにより回転部３４Ｒに押し付けられることになる為、用紙が搬送される際に、回転部３４Ｒが確実に回転するようになり、最後紙センサ３４の検出精度を向上させることができる。
【0090】
［５－４．他の実施の形態４］
また上述した実施の形態では、画像形成装置１に、媒体トレイの具体例としてＭＰＴ３０を設けた。これに限らず、媒体が載置される載置面を有する媒体トレイであれば、ＭＰＴ３０とは異なる媒体トレイを画像形成装置１に設けてもよい。
また上述した実施の形態では、画像形成装置１に、媒体トレイの具体例としてＭＰＴ３０を設けた。これに限らず、媒体が載置される載置面を有する媒体トレイであれば、ＭＰＴ３０とは異なる媒体トレイを画像形成装置１に設けてもよい。
【0091】
［５－５．他の実施の形態５］
さらに上述した実施の形態では、画像形成部２５が形成したトナー像を、画像搬送ベルト２４に一旦転写し、画像搬送ベルト２４に転写されたトナー像を用紙に転写する中間転写方式の画像形成装置１に本発明を適用したが、これに限らず、画像形成装置１とは異なる方式で印刷を行う画像形成装置に適用してもよい。例えば、画像形成部２５が形成したトナー像を直接用紙に転写する転写方式の画像形成装置に適用してもよい。
さらに上述した実施の形態では、画像形成部２５が形成したトナー像を、画像搬送ベルト２４に一旦転写し、画像搬送ベルト２４に転写されたトナー像を用紙に転写する中間転写方式の画像形成装置１に本発明を適用したが、これに限らず、画像形成装置１とは異なる方式で印刷を行う画像形成装置に適用してもよい。例えば、画像形成部２５が形成したトナー像を直接用紙に転写する転写方式の画像形成装置に適用してもよい。
【0092】
さらに上述した実施の形態では、カラープリンタである画像形成装置１に本発明を適用したが、これに限らず、ＭＰＴ３０のような媒体トレイを有する種々の画像形成装置や媒体搬送装置に適用できる。例えば、モノクロプリンタ、ラベルプリンタ、複合機、コピー機などの画像形成装置や当該画像形成装置が備える媒体搬送装置にも適用できる。また例えば画像形成装置に取り付けられ、当該画像形成装置へ媒体を搬送する媒体搬送装置にも適用できる。
【0093】
［５－６．他の実施の形態６］
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部が異なる実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部が異なる実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【0094】
本発明は、例えば媒体トレイに媒体を載置して搬送する機構を持つプリンタなどで広く利用できる。
【符号の説明】
【0095】
１、画像形成装置、２……装置本体、２５……画像形成部、３０……ＭＰＴ、３１……載置面、３２……ＭＰＴ用給紙ローラ、３３……ＰＥセンサ、３４……最後紙センサ、３４Ｒ……回転部、３５Ｌ、３５Ｒ……用紙ガイド、３６……ＭＰＴ用分離ローラ部、２０１……主制御部、２０２……用紙搬送制御部、２０２Ａ……センサ監視切替部、２０２Ｂ……カット紙監視制御部、２０２Ｃ……連続紙監視制御部、２０２Ｄ……用紙切れ判定部、Ｐ１……定型紙（カット紙）、Ｐ２……ロール紙（連続紙）、Ｒ１……主搬送路、Ｒ２……ＭＰＴ用搬送路。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】