(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024085715
(43)【公開日】2024-06-27
(54)【発明の名称】物品探索システム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20240620BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022200388
(22)【出願日】2022-12-15
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】野村 仁
【テーマコード（参考）】
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F522AA02
3F522BB24
3F522CC01
3F522FF06
3F522FF17
3F522GG27
3F522GG44
3F522HH02
3F522HH05
3F522HH06
3F522HH19
3F522HH30
3F522HH33
3F522HH37
3F522HH40
3F522LL57
(57)【要約】
【課題】他の作業者の邪魔になることなく物品を容易に探索できるようにする。
【解決手段】物品管理端末は、第１の通信部により複数の物品収納装置のそれぞれから受信した作業履歴情報に基づいて、前記物品収納装置ごとの作業履歴を示す作業履歴画面を表示部に表示し、入力部を介して選択された前記物品収納装置に対して前記位置通知動作の指示を前記第１の通信部により送信し、前記物品収納装置は、前記第２の通信部により前記物品管理端末から受信した指示に従って前記通知部による位置通知動作を制御する。
【選択図】図６
【解決手段】物品管理端末は、第１の通信部により複数の物品収納装置のそれぞれから受信した作業履歴情報に基づいて、前記物品収納装置ごとの作業履歴を示す作業履歴画面を表示部に表示し、入力部を介して選択された前記物品収納装置に対して前記位置通知動作の指示を前記第１の通信部により送信し、前記物品収納装置は、前記第２の通信部により前記物品管理端末から受信した指示に従って前記通知部による位置通知動作を制御する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品管理端末と、複数の物品収納装置とを有する物品探索システムであって、
前記物品管理端末は、
表示部と、
入力部と、
前記物品収納装置と通信可能な第１の通信部を
有し、
前記物品収納装置は、
前記物品管理端末に作業履歴情報を送信する第２の通信部と、
自装置の位置を知らせる為の位置通知動作を実行する通知部と
を有し、
前記物品管理端末は、
前記第１の通信部により前記複数の物品収納装置のそれぞれから受信した前記作業履歴情報に基づいて、前記物品収納装置ごとの作業履歴を示す作業履歴画面を前記表示部に表示し、前記入力部を介して選択された前記物品収納装置に対して前記位置通知動作の指示を前記第１の通信部により送信し、
前記物品収納装置は、
前記第２の通信部により前記物品管理端末から受信した指示に従って前記通知部による前記位置通知動作を制御する
ことを特徴とする物品探索システム。
前記物品管理端末は、
表示部と、
入力部と、
前記物品収納装置と通信可能な第１の通信部を
有し、
前記物品収納装置は、
前記物品管理端末に作業履歴情報を送信する第２の通信部と、
自装置の位置を知らせる為の位置通知動作を実行する通知部と
を有し、
前記物品管理端末は、
前記第１の通信部により前記複数の物品収納装置のそれぞれから受信した前記作業履歴情報に基づいて、前記物品収納装置ごとの作業履歴を示す作業履歴画面を前記表示部に表示し、前記入力部を介して選択された前記物品収納装置に対して前記位置通知動作の指示を前記第１の通信部により送信し、
前記物品収納装置は、
前記第２の通信部により前記物品管理端末から受信した指示に従って前記通知部による前記位置通知動作を制御する
ことを特徴とする物品探索システム。
【請求項2】
前記物品管理端末は、
前記入力部を介して、選択された前記物品収納装置に対する前記位置通知動作の実行または停止が指示されると、当該指示に従って、選択された前記物品収納装置に対して前記位置通知動作の実行指示または停止指示を前記第１の通信部により送信し、
前記物品収納装置は、
前記第２の通信部により前記物品管理端末から受信した指示に従って前記通知部による前記位置通知動作を実行または停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の物品探索システム。
前記入力部を介して、選択された前記物品収納装置に対する前記位置通知動作の実行または停止が指示されると、当該指示に従って、選択された前記物品収納装置に対して前記位置通知動作の実行指示または停止指示を前記第１の通信部により送信し、
前記物品収納装置は、
前記第２の通信部により前記物品管理端末から受信した指示に従って前記通知部による前記位置通知動作を実行または停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の物品探索システム。
【請求項3】
前記物品収納装置は、
前記通知部として点灯部と警報部を備え、
前記物品管理端末は、
前記入力部を介して、選択された前記物品収納装置ごとに実行または停止する前記位置通知動作として前記点灯部による点灯と前記警報部による発音の一方もしくは両方を指定することができ、選択された前記物品収納装置に対して前記位置通知動作の指定を含んだ前記実行指示または前記停止指示を前記第１の通信部により送信し、
前記物品収納装置は、
前記第２の通信部により前記物品管理端末から受信した前記実行指示または前記停止指示に従って、前記通知部による前記位置通知動作として前記点灯部による点灯と前記警報部による発音の一方もしくは両方を実行または停止する
ことを特徴とする請求項２に記載の物品探索システム。
前記通知部として点灯部と警報部を備え、
前記物品管理端末は、
前記入力部を介して、選択された前記物品収納装置ごとに実行または停止する前記位置通知動作として前記点灯部による点灯と前記警報部による発音の一方もしくは両方を指定することができ、選択された前記物品収納装置に対して前記位置通知動作の指定を含んだ前記実行指示または前記停止指示を前記第１の通信部により送信し、
前記物品収納装置は、
前記第２の通信部により前記物品管理端末から受信した前記実行指示または前記停止指示に従って、前記通知部による前記位置通知動作として前記点灯部による点灯と前記警報部による発音の一方もしくは両方を実行または停止する
ことを特徴とする請求項２に記載の物品探索システム。
【請求項4】
前記物品収納装置は、
前記通知部として点灯部と警報部の少なくとも一方を備え、前記位置通知動作として前記点灯部による点灯と前記警報部による発音の少なくとも一方を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の物品探索システム。
前記通知部として点灯部と警報部の少なくとも一方を備え、前記位置通知動作として前記点灯部による点灯と前記警報部による発音の少なくとも一方を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の物品探索システム。
【請求項5】
前記物品管理端末は、
前記複数の物品収納装置のうち、探索対象となる物品収納装置と、当該探索対象となる物品収納装置の周辺に配置された他の物品収納装置から前記作業履歴情報を受信する
ことを特徴とする請求項１に記載の物品探索システム。
前記複数の物品収納装置のうち、探索対象となる物品収納装置と、当該探索対象となる物品収納装置の周辺に配置された他の物品収納装置から前記作業履歴情報を受信する
ことを特徴とする請求項１に記載の物品探索システム。
【請求項6】
前記物品収納装置は、
周辺に配置された他の物品収納装置と近距離無線通信を行う為の近距離無線通信部を有し、
前記物品管理端末は、
前記探索対象となる物品収納装置に対し、前記第１の通信部を介して前記作業履歴情報を要求し、
前記探索対象となる物品収納装置は、
前記第２の通信部を介して前記物品管理端末から前記作業履歴情報を要求されると、自装置の作業履歴情報を前記第２の通信部により前記物品管理端末に送信するとともに、前記近距離無線通信部により周辺に配置された他の物品収納装置に対し、前記作業履歴情報を前記物品管理端末に送信するよう要求し、
前記他の物品収納装置は、
前記近距離無線通信部により前記探索対象となる物品収納装置から前記作業履歴情報を前記物品管理端末に送信するよう要求されると、自装置の作業履歴情報を前記第２の通信部により前記物品管理端末に送信する
ことを特徴とする請求項５に記載の物品探索システム。
周辺に配置された他の物品収納装置と近距離無線通信を行う為の近距離無線通信部を有し、
前記物品管理端末は、
前記探索対象となる物品収納装置に対し、前記第１の通信部を介して前記作業履歴情報を要求し、
前記探索対象となる物品収納装置は、
前記第２の通信部を介して前記物品管理端末から前記作業履歴情報を要求されると、自装置の作業履歴情報を前記第２の通信部により前記物品管理端末に送信するとともに、前記近距離無線通信部により周辺に配置された他の物品収納装置に対し、前記作業履歴情報を前記物品管理端末に送信するよう要求し、
前記他の物品収納装置は、
前記近距離無線通信部により前記探索対象となる物品収納装置から前記作業履歴情報を前記物品管理端末に送信するよう要求されると、自装置の作業履歴情報を前記第２の通信部により前記物品管理端末に送信する
ことを特徴とする請求項５に記載の物品探索システム。
【請求項7】
前記通知部は、
通知方法が異なる複数種類の前記位置通知動作を実行可能であり、
前記探索対象となる物品収納装置と前記他の物品収納装置とで、前記通知部による通知方法を変える
ことを特徴とする請求項５に記載の物品探索システム。
通知方法が異なる複数種類の前記位置通知動作を実行可能であり、
前記探索対象となる物品収納装置と前記他の物品収納装置とで、前記通知部による通知方法を変える
ことを特徴とする請求項５に記載の物品探索システム。
【請求項8】
前記通知部は、
通知方法が異なる複数種類の前記位置通知動作を実行可能であり、
前記物品収納装置は、
前記探索対象となる物品収納装置からの距離を取得する距離取得部を有し、前記距離取得部により取得された前記距離に基づいて、前記通知部が通知方法を変更する
ことを特徴とする請求項５に記載の物品探索システム。
通知方法が異なる複数種類の前記位置通知動作を実行可能であり、
前記物品収納装置は、
前記探索対象となる物品収納装置からの距離を取得する距離取得部を有し、前記距離取得部により取得された前記距離に基づいて、前記通知部が通知方法を変更する
ことを特徴とする請求項５に記載の物品探索システム。
【請求項9】
前記作業履歴画面には、前記物品収納装置ごとの作業履歴を含む装置情報がリストとして一覧表示され、当該リストの最上位に前記探索対象となる物品収納装置の装置情報が表示され、他の物品収納装置の装置情報については、当該装置情報に含まれる前記作業履歴に基づいて、直近の作業回数が少ないものほど当該リストの上位に表示される
ことを特徴とする請求項５に記載の物品探索システム。
ことを特徴とする請求項５に記載の物品探索システム。
【請求項10】
前記他の物品収納装置の装置情報については、直近の作業回数が少ないもの、及び現在作業中のものが前記リストの上位に表示される
ことを特徴とする請求項９に記載の物品探索システム。
ことを特徴とする請求項９に記載の物品探索システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品探索システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、倉庫などに配置された複数の物品収納棚に収納された物品の中から所望の物品を探索する場合に、所望の物品を収納している物品収納棚の表示灯を点灯させ、さらにその周辺に配置されている物品収納棚の表示灯も点灯させることで、探索者が表示灯の光を頼りに所望の物品がどの物品収納棚に収納されているか容易に探索できるようにした物品探索システムがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－１３７７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら従来の物品探索システムでは、探索者が表示灯の光を視認して探索完了指示を出すまで、表示等を点灯させる物品収納棚が時間経過で切り替わっていく為、例えば探索者の他に作業をしている作業者がいる場合に、当該作業者にとって表示灯の点灯が作業の邪魔になってしまうことがあった。
【0005】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、他の作業者の邪魔になることなく物品を容易に探索し得る物品探索システムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の物品探索システムは、物品管理端末と、複数の物品収納装置とを有する物品探索システムであって、前記物品管理端末は、表示部と、入力部と、前記物品収納装置と通信可能な第１の通信部を有し、前記物品収納装置は、前記物品管理端末に作業履歴情報を送信する第２の通信部と、自装置の位置を知らせる為の位置通知動作を実行する通知部とを有し、前記物品管理端末は、前記第１の通信部により前記複数の物品収納装置のそれぞれから受信した前記作業履歴情報に基づいて、前記物品収納装置ごとの作業履歴を示す作業履歴画面を前記表示部に表示し、前記入力部を介して選択された前記物品収納装置に対して前記位置通知動作の指示を前記第１の通信部により送信し、前記物品収納装置は、前記第２の通信部により前記物品管理端末から受信した指示に従って前記通知部による位置通知動作を制御する。
【0007】
こうすることで、探索者は、作業履歴画面をもとに各物品収納装置での作業履歴を把握することができ、そのうえで作業者が作業している可能性が高い物品収納装置を避けて、所望の物品を収納している物品収納装置やその周辺の物品収納装置に対して位置通知動作を実行するよう指示することができる。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、他の作業者の邪魔になることなく物品を容易に探索し得る物品探索システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】物品探索システムの全体構成を示す図である。
【図2】物品探索システムのネットワーク構成を示す図である。
【図3】部品リール棚の構成を示す図である。
【図4】作業履歴情報のデータ例を示す図である。
【図5】ＰＣの構成を示す図である。
【図6】物品探索システムの動作を示すシーケンスチャートである。
【図7】ビーコン発信指示パケット、周辺応答指示ビーコン及び棚情報通知パケットのデータ例を示す図である。
【図8】部品リール棚一覧画面の構成を示す図である。
【図9】実行指示パケット及び停止指示パケットのデータ例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0011】
［１．物品探索システムの全体構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る物品探索システム１の全体構成の一例を示す図である。物品探索システム１は、倉庫などのフロアＦ１に配置された複数の部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）の中から、所望の物品（ここでは一例として電子部品）が収納されている部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）を探索する為のシステムである。この物品探索システム１は、複数の部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）と、探索者２が操作するＰＣ３と、フロアＦ１の上部（例えば天井）に配置された複数の無線ＬＡＮルータ４とを有している。
図１は、本発明の一実施の形態に係る物品探索システム１の全体構成の一例を示す図である。物品探索システム１は、倉庫などのフロアＦ１に配置された複数の部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）の中から、所望の物品（ここでは一例として電子部品）が収納されている部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）を探索する為のシステムである。この物品探索システム１は、複数の部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）と、探索者２が操作するＰＣ３と、フロアＦ１の上部（例えば天井）に配置された複数の無線ＬＡＮルータ４とを有している。
【0012】
複数の無線ＬＡＮルータ４は、互いにＬＡＮとして通信可能であり、またＰＣ３と、複数の部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）は、それぞれ何れかの無線ＬＡＮルータ４と通信可能となっている。つまり図２にネットワーク構成図を示すように、ＰＣ３と、複数の部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）は、複数の無線ＬＡＮルータ４により構築されたＬＡＮ１００に接続されていて、相互に通信可能となっている。具体的には、通信端末として機能するＰＣ３及び複数の部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）は、通信相手の端末名がわかれば、当該端末名からＩＰアドレスを特定して当該ＩＰアドレス宛にパケット送信できるようになっている。
【0013】
図１に戻り、ＰＣ３は、無線ＬＡＮ接続可能なノートブック型のパーソナルコンピュータやタブレット端末などである。このＰＣ３は、探索者２が電子部品を探索する為に使用する。
【0014】
各部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）は、複数の部品リールを収納可能な棚である。部品リールとは、電子部品を保持するキャリアテープをリールに巻き取ったものであり、電子部品の梱包形態の１つである。部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）は、無線ＬＡＮ接続可能なコンピュータを有していて、収納している部品リールを記憶管理したり、作業者（図示せず）による作業履歴を記憶管理したり、探索者２に自棚（自分）の位置を音や光などで知らせる為の通知動作を実行したりする。
【0015】
また各部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）は、近距離無線通信機能を有していて、互いに近距離無線による通信が可能となっている。図１では一例として、探索者２が探している電子部品を部品リールとして収納している棚が部品リール棚１０Ａ、この部品リール棚１０Ａから近距離無線通信により発信されるビーコンが有意に届く範囲５内に配置された棚（つまり部品リール棚１０Ａの近くに配置された棚）が部品リール棚１０Ｂ、範囲５外に配置された棚が部品リール棚１０Ｃとなっている。物品探索システム１の全体構成は、以上のようになっている。
【0016】
［２．部品リール棚の構成］
つづけて部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）の構成について説明する。尚、部品リール棚１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは同一構成の為、ここでは部品リール棚１０Ａの構成についてのみ説明する。図３に、部品リール棚１０Ａの構成を示す。この図３に示すように、部品リール棚１０Ａは、無線ＬＡＮモジュール２１０と、近距離無線モジュール２２０と、作業接触面２３０と、記憶領域２４０と、点灯部２０５と、警報部２０６と、制御部２０１とを有している。尚、部品リール棚１０Ａは、自棚（自分）の位置を知らせる為の位置通知手段として点灯部２０５と警報部２０６を有しているが、点灯部２０５と警報部２０６のうちの一方のみを有する部品リール棚１０があってもよい。
つづけて部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）の構成について説明する。尚、部品リール棚１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは同一構成の為、ここでは部品リール棚１０Ａの構成についてのみ説明する。図３に、部品リール棚１０Ａの構成を示す。この図３に示すように、部品リール棚１０Ａは、無線ＬＡＮモジュール２１０と、近距離無線モジュール２２０と、作業接触面２３０と、記憶領域２４０と、点灯部２０５と、警報部２０６と、制御部２０１とを有している。尚、部品リール棚１０Ａは、自棚（自分）の位置を知らせる為の位置通知手段として点灯部２０５と警報部２０６を有しているが、点灯部２０５と警報部２０６のうちの一方のみを有する部品リール棚１０があってもよい。
【0017】
無線ＬＡＮモジュール２１０は、パケット単位で無線通信を行う為の無線通信部であり、例えばＷｉ－Ｆｉ通信機である。この無線ＬＡＮモジュール２１０は、パケット送信部２１１とパケット受信部２１２とを有している。近距離無線モジュール２２０は、ビーコンの発信と受信によりデータの送受信を近距離で行う為の近距離無線通信部であり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信機である。この近距離無線モジュール２２０は、ビーコン発信部２２１とビーコン受信部２２２とを有している。ビーコン発信部２２１は、ビーコンを発信する機能に加えて、ビーコン発信時の電波強度を計測する機能を有している。
【0018】
作業接触面２３０は、作業者が部品リール棚１０Ａに対して直接操作を行う部品群であり、画面の表示を行う表示部２３１と操作入力を受け付ける入力部２３２と、センサで構成され部品リールの収納と取り出しを検知する複数の部品リール収納検知部２３３とを有している。表示部２３１と入力部２３２は、例えばタッチパネルで構成されている。入力部２３２では、作業者の識別情報の入力、部品リールの識別情報の入力、作業指示の入力などの操作入力を行うことができる。
【0019】
記憶領域２４０は、例えばＲＯＭやＲＡＭで構成されている。この記憶領域２４０は、部品リール棚１０の構成に点灯部２０５と警報部２０６が含まれているかを示す構成情報を記録する構成情報記録部２４１と、作業者が作業接触面２３０で行った作業の履歴（つまり作業履歴）を示す作業履歴情報を記録する作業記録部２４２と、リアルタイムクロックで計測した現在時刻の情報を持つ時計２４３とを有している。
【0020】
ここで図４に、作業記録部２４２に記録されている作業履歴情報の例を示す。この図４に示すように、作業記録部２４２には、作業者が行った作業ごとの情報（作業情報と呼ぶ）が作業履歴情報として記録されている。各作業情報には、作業ごとの通し番号となるＮｏ（例えば「１」）と、作業日時（例えば「２０２２／１０／１３ １６：３７：５４」）と、作業者名（例えば「山田じろう」）と、作業内容（例えば「部品リール入庫８０個」）の４項目が含まれている。尚、作業記録部２４２に記録されている作業履歴情報は、パケット送信部２１１によりＰＣ３に送信されるようになっている。
【0021】
図３に戻り、点灯部２０５は、位置通知手段の１つであり、例えばＬＥＤを用いた表示灯である。この点灯部２０５は、点灯及び消灯が可能であり、点灯することで探索者２に位置を知らせる。警報部２０６も、位置通知手段の１つであり、例えばブザーなどの発音部品である。この警報部２０６は、鳴動（発音すること）と消音が可能であり、鳴動することで探索者２に位置を知らせる。制御部２０１は、例えばＣＰＵで構成されていて、部品リール棚１０Ａ全体の制御を行うとともに、点灯部２０５や警報部２０６による位置通知動作の実行及び停止などを行う。部品リール棚１０Ａの構成は、以上のようになっている。
【0022】
［３．ＰＣの構成］
つづけてＰＣ３の構成について説明する。図５にＰＣ３の構成を示す。ＰＣ３は、無線ＬＡＮモジュール５１０と、表示部５０２と、入力部５０３と、制御部５０１とを有している。
つづけてＰＣ３の構成について説明する。図５にＰＣ３の構成を示す。ＰＣ３は、無線ＬＡＮモジュール５１０と、表示部５０２と、入力部５０３と、制御部５０１とを有している。
【0023】
無線ＬＡＮモジュール５１０は、パケット単位で無線通信を行う為の通信機であり、例えばＷｉ－Ｆｉ通信機である。この無線ＬＡＮモジュール５１０は、パケット送信部５１１とパケット受信部５１２とを有している。
【0024】
表示部５０２は、例えばＬＣＤであり、後述する部品リール棚一覧画面などを表示する。入力部５０３は、例えばキーボードやマウスであり、操作入力を受け付ける。制御部２０１は、例えばＣＰＵで構成されていて、ＰＣ３全体の制御を行う。すなわち、制御部２０１は、例えば、パケット受信部５１２で部品リール棚１０から受信した情報や、入力部５０３に対する操作入力に基づいて、パケット送信部５１１による部品リール棚１０への情報の送信や、表示部５０２への表示などを制御する。ＰＣ３の構成は、以上のようになっている。
【0025】
［４．物品探索システムの動作］
次に、物品探索システム１の動作について説明する。より具体的には、物品探索システム１の動作として、探索者２が所望の電子部品が収納されている部品リール棚１０Ａを探索するときの動作について説明する。尚、前提として、探索者２は、所望の電子部品が収納されている部品リール棚１０Ａの名前（端末名であり例えば「ＡＰＰＬＥ」）は把握しているが、部品リール棚１０Ａの場所は把握していないとする。
次に、物品探索システム１の動作について説明する。より具体的には、物品探索システム１の動作として、探索者２が所望の電子部品が収納されている部品リール棚１０Ａを探索するときの動作について説明する。尚、前提として、探索者２は、所望の電子部品が収納されている部品リール棚１０Ａの名前（端末名であり例えば「ＡＰＰＬＥ」）は把握しているが、部品リール棚１０Ａの場所は把握していないとする。
【0026】
物品探索システム１の動作の手順を図６のシーケンスチャートに示す。まずステップＳＰ３０１において、探索者２は、ＰＣ３の入力部５０３を介して探索対象である部品リール棚１０Ａの端末名（例えば「ＡＰＰＬＥ」）を指定し、当該部品リール棚１０Ａの探索開始指示を行う。
【0027】
つづくステップＳＰ３０２において、ＰＣ３の制御部５０１は、探索開始指示に応じて、パケット送信部５１１から、指定された端末名により識別される部品リール棚１０Ａ宛にビーコンの発信を指示する為のビーコン発信指示パケットを送信する。
【0028】
ここで、図７（Ａ）にこのとき送信されるビーコン発信指示パケットＰｋ１のデータ構造を示す。ビーコン発信指示パケットＰｋ１は、コマンドと後述する棚情報の返信先となる返信先の名前（端末名）とで構成されていて、コマンドとして「ビーコン発信指示」が記述され、返信先の名前としてＰＣ３の端末名（例えば「菊池のＰＣ」）が記述されている。つまりこのビーコン発信指示パケットＰｋ１は、探索対象である部品リール棚１０Ａに対し、ビーコンを発信するとともに棚情報を返信先（ＰＣ３）に送信するよう要求するパケットとなっている。
【0029】
つづくステップＳＰ３０３（図６）において、部品リール棚１０Ａの制御部２０１は、パケット受信部２１２で受信したビーコン発信指示パケットＰｋ１からビーコン発信指示を検知し、当該ビーコン発信指示に応じて、ビーコン発信部２２１から、周辺の複数の部品リール棚１０Ｂのそれぞれに対して応答を指示する為の周辺応答指示ビーコンを発信する。
【0030】
ここで、図７（Ｂ）にこのとき発信される周辺応答指示ビーコンＢｃ１のデータ構造を示す。周辺応答指示ビーコンＢｃ１は、コマンドと、電波強度と、後述する棚情報の返信先となる返信先の名前（端末名）の３つの項目で構成されていて、コマンドとして「周辺応答指示」が記述され、電波強度として例えば「３」が記述され、返信先の名前としてＰＣ３の端末名（例えば「菊池のＰＣ」）が記述されている。このうち電波強度は、ビーコン発信部２２１により計測された値であり、周辺応答指示ビーコンＢｃ１を発信するときの電波強度を示している。つまりこの周辺応答指示ビーコンＢｃ１は、周辺の複数の部品リール棚１０Ｂのそれぞれに対し、応答して棚情報を返信先（ＰＣ３）に送信するよう要求するとともに周辺応答指示ビーコンＢｃ１を発信するときの電波強度を示すパケットとなっている。
【0031】
その後、ステップＳＰ３０４（図６）において、部品リール棚１０Ａの制御部２０１は、自棚（つまり部品リール棚１０Ａ）に関する棚情報を生成し、これを棚情報通知パケットとしてパケット送信部２１１から、ビーコン発信指示パケットＰｋ１に記述されている返信先の名前宛（つまりＰＣ３宛）に送信（返信）する。
【0032】
ここで、図７（Ｃ）にこのとき返信される棚情報通知パケットＰｋ２のデータ構造を示す。棚情報通知パケットＰｋ２は、コマンドと、部品リール棚の名前（端末名）と、探索対象（すなわち探索対象である部品リール棚１０Ａ）との距離と、点灯部の有無と、警報部の有無と、過去２４時間の作業回数と、最終作業者と、最終作業日時の８項目で構成されている。
【0033】
図７（Ｃ）に示す例では、棚情報通知パケットＰｋ２に、コマンドとして「棚情報通知」が記述され、部品リール棚の名前として「ＡＰＰＬＥ」が記述され、探索対象との距離は「－」（空欄）であり、点灯部の有無として「有り」が記述され、警報部の有無として「有り」が記述され、過去２４時間の作業回数として例えば「０」が記述され、最終作業者として例えば「田中たろう」が記述され、最終作業日時として例えば「２０２２／１０／１ １２：０１」が記述されている。
【0034】
この棚情報通知パケットＰｋ２は、探索対象である部品リール棚１０Ａに関する棚情報である為、探索対象との距離は「－」（空欄）、つまり自棚との距離は０となっている。また部品リール棚１０Ａは、上述したように、点灯部２０５と警報部２０６とを有している為、棚情報通知パケットＰｋ２に記述された点灯部の有無は「有り」で、警報部の有無も「有り」となっている。
【0035】
また図７（Ｃ）に示す例では、棚情報通知パケットＰｋ２に記述された過去２４時間の作業回数が「０」であることから、過去２４時間、部品リール棚１０Ａで作業が１度も行われていないことを意味する。この場合、最終作業者と最終作業日時は、２４時間以上前に最終作業を行った作業者の名前と、当該最終作業の日時とが示されていることになる。
【0036】
尚、部品リール棚１０Ａの制御部２０１は、構成情報記録部２４１の記録内容をもとに、棚情報通知パケットＰｋ２に記述する点灯部の有無と警報部の有無を特定する。また制御部２０１は、作業記録部２４２に記録されている作業履歴情報から過去２４時間の作業情報を集計することで、棚情報通知パケットＰｋ２に記述する過去２４時間の作業回数を特定する。また制御部２０１は、当該作業履歴情報から最終作業者と最終作業日時を特定するようになっている。
【0037】
このように、探索対象となる部品リール棚１０Ａは、ＰＣ３からビーコン発信指示パケットＰｋ１を受信すると、周辺の複数の部品リール棚１０Ｂのそれぞれに対して周辺応答指示ビーコンＢｃ１を発信するとともに、ＰＣ３に対して棚情報通知パケットＰｋ２を返信するようになっている。
【0038】
一方、部品リール棚１０Ａの周辺に位置する部品リール棚１０Ｂの制御部２０１は、ステップＳＰ３０５（図６）において、パケット受信部２１２で受信した周辺応答指示ビーコンＢｃ１から周辺応答指示を検知し、当該周辺応答指示に応じて、周辺応答指示ビーコンＢｃ１を受信したときの電波強度（以下、受信時電波強度と呼ぶ）と、周辺応答指示ビーコンＢｃ１に記述されている周辺応答指示ビーコンＢｃ１を送信したときの電波強度（以下、送信時電波強度と呼ぶ）の差に基づいて、部品リール棚１０Ａとの距離判定を行う。
【0039】
ここで、制御部２０１は、例えば、受信時電波強度と送信時電波強度の差が、近距離無線の仕様で有意に距離推定できる範囲に収まっている場合（つまり受信時電波強度と送信時電波強度の差が所定の閾値以下の場合）には、部品リール棚１０Ａからの距離が「近い」と判定し、当該範囲に収まっていない場合（つまり受信時電波強度と送信時電波強度の差が所定の閾値より大きい場合）には、部品リール棚１０Ａからの距離が「遠い」と判定する。このように、制御部２０１は、探索対象である部品リール棚１０Ａからの距離を取得する距離取得部としても機能するようになっている。
【0040】
つづくステップＳＰ３０６において、部品リール棚１０Ｂの制御部２０１は、自棚（つまり部品リール棚１０Ｂ）に関する棚情報を生成し、これを棚情報通知パケットとしてパケット送信部２１１から、周辺応答指示ビーコンＢｃ１に記述されている返信先の名前宛（つまりＰＣ３宛）に送信（返信）する。
【0041】
ここで図７（Ｄ）にこのとき返信される棚情報通知パケットＰｋ３のデータ構造を示す。棚情報通知パケットＰｋ３のデータ構造は、上述した棚情報通知パケットＰｋ２と同一であり、コマンドと、部品リール棚の名前（端末名）と、探索対象（すなわち探索対象である部品リール棚１０Ａ）との距離と、点灯部の有無と、警報部の有無と、過去２４時間の作業回数と、最終作業者と、最終作業日時の８項目で構成されている。
【0042】
図７（Ｄ）に示す例では、棚情報通知パケットＰｋ３に、コマンドとして「棚情報通知」が記述され、部品リール棚の名前として例えば「ＧＲＡＰＥＳ」が記述され、探索対象との距離として「近い」が記述され、点灯部の有無として「無し」が記述され、警報部の有無として「有り」が記述され、過去２４時間の作業回数として例えば「３」が記述され、最終作業者として例えば「鈴木しろう」が記述され、最終作業日時として例えば「２０２２／１０／２０ １８：５８」が記述されている。
【0043】
このように、棚情報通知パケットＰｋ３は、探索対象である部品リール棚１０Ａの周辺に配置された部品リール棚１０Ｂに関する棚情報である為、探索対象との距離が「－」（空欄）ではなく、「近い」もしくは「遠い」が記述されるようになっている。
【0044】
また図７（Ｄ）に示す例では、点灯部２０５は有してなく警報部２０６は有している構成の部品リール棚１０Ｂに関する棚情報である為、棚情報通知パケットＰｋ３に記述された点灯部の有無は「無し」であり、警報部の有無は「有り」となっている。当然のことながら、点灯部２０５を有している構成の部品リール棚１０Ｂの場合、点灯部の有無は「有り」となり、警報部２０６を有していない構成の部品リール棚１０Ｂの場合、警報部の有無は「無し」となる。
【0045】
また図７（Ｄ）に示す例では、棚情報通知パケットＰｋ３に記述された過去２４時間の作業回数が「３」であることから、過去２４時間の間に、部品リール棚１０Ｂでの作業が３回行われたことを意味する。この場合、最終作業者と最終作業日時は、２４時間の間で最終作業を行った作業者の名前と、当該最終作業の日時とが示されていることになる。
【0046】
尚、部品リール棚１０Ｂの制御部２０１は、構成情報記録部２４１の記録内容をもとに、棚情報通知パケットＰｋ３に記述する点灯部の有無と警報部の有無を特定する。また制御部２０１は、作業記録部２４２に記録されている作業履歴情報から過去２４時間の作業情報を集計することで、棚情報通知パケットＰｋ３に記述する過去２４時間の作業回数を特定する。また制御部２０１は、当該作業履歴情報から最終作業者と最終作業日時を特定する。また制御部２０１は、上述したように、受信時電波強度と送信時電波強度との差に基づいて、棚情報通知パケットＰｋ３に記述する探索対象との距離を判定するようになっている。
【0047】
このように、探索対象となる部品リール棚１０Ａの周辺に配置された複数の部品リール棚１０Ｂは、それぞれ部品リール棚１０Ａから周辺応答指示ビーコンＢｃ１を受信すると、ＰＣ３に対して棚情報通知パケットＰｋ３を返信するようになっている。
【0048】
ＰＣ３の制御部５０１は、ステップＳＰ３０７（図６）において、パケット受信部５１２で受信した棚情報通知パケットＰｋ２、Ｐｋ３に基づいて、部品リール棚一覧画面を生成し、つづくステップＳＰ３０８において、この部品リール棚一覧画面を表示部５０２に表示する。ここで図８にこのとき表示される部品リール棚一覧画面Ｓｃ１の画面構成の一例を示す。
【0049】
部品リール棚一覧画面Ｓｃ１は、部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ）のそれぞれから受信した棚情報通知パケットＰｋ２、Ｐｋ３に含まれる棚情報（つまり部品リール棚１０ごとの棚情報）を一覧表示するとともに、部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ）のそれぞれに対して位置通知動作の実行及び停止を指示する為の画面である。
【0050】
この部品リール棚一覧画面Ｓｃ１は、部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ）ごとの棚情報をリスト形式で一覧表示する棚情報一覧表示領域４０１と、位置通知動作を実行する為の実行ボタンＢｔ１と、位置通知動作を停止させる為の停止ボタンＢｔ２とを有している。
【0051】
棚情報一覧表示領域４０１に表示される部品リール棚１０（１０A、１０Ｂ）ごとの棚情報（つまりリストの各行の情報）は、棚名と、探索対象（つまり棚名が「ＡＰＰＬＥ」の部品リール棚１０Ａ）との距離と、過去２４時間の作業回数と、最終作業者と、最終作業日時と、点灯と、鳴動の７項目で構成されている。
【0052】
これら７項目のうち、棚名と、探索対象との距離と、過去２４時間の作業回数と、最終作業者と、最終作業日時の５項目については、それぞれ棚情報通知パケットＰｋ２、Ｐｋ３に記述されている部品リール棚の名前と、探索対象との距離と、過去２４時間の作業回数と、最終作業者と、最終作業日時が表示される。
【0053】
例えば棚情報一覧表示領域４０１に表示される１行目の棚情報は、探索対象である部品リール棚１０Ａの棚情報であり、棚名として「ＡＰＰＬＥ」が表示され、探索対象との距離が「－」（空欄）であり、過去２４時間の作業回数として「０」、最終作業者として「田中たろう」、最終作業日時として「２０２２／１０／１ １２：０１」が表示される。
【0054】
また例えば４行目の棚情報は、部品リール棚１０Ａの周辺に配置された部品リール棚１０Ｂのうちの１つに関する棚情報であり、棚名として「ＧＲＡＰＥＳ」が表示され、探索対象との距離として「近い」が表示され、過去２４時間の作業回数として「３」、最終作業者として「鈴木しろう」、最終作業日時として「２０２２／１０／２０ １８：５８」が表示される。
【0055】
さらに７項目のうちの点灯については、棚情報通知パケットＰｋ２、Ｐｋ３に記述されている点灯部の有無が「有り」である場合にはチェックボックス４０２が表示され、「無し」の場合には「不可」が表示される。同様に、７項目のうちの鳴動については、棚情報通知パケットＰｋ２、Ｐｋ３に記述されている警報部の有無が「有り」である場合にはチェックボックス４０２が表示され、「無し」の場合には「不可」が表示される。
【0056】
点灯と鳴動のチェックボックス４０２は、ＰＣ３の入力部５０３に対するタッチ操作やクリック操作などによりチェックを入れたり外したりできるようになっている。そして点灯のチェックボックス４０２にチェックを入れることで、位置通知動作として点灯部２０５による点灯を用いるよう指定でき、鳴動のチェックボックス４０２にチェックを入れることで、位置通知動作として警報部２０６による鳴動を用いるよう指定できるようになっている。
【0057】
例えば棚情報一覧表示領域４０１に表示される１行目の棚情報（つまり部品リール棚１０Ａに関する棚情報）では、点灯と鳴動のそれぞれにチェックボックス４０２が表示され、且つ両方ともチェックが入れられている。このことは、部品リール棚１０Ａは、点灯部２０５と警報部２０６の両方を有していて、且つ位置通知動作として点灯部２０５による点灯と警報部２０６による鳴動の両方を用いるよう指定されていることを意味する。
【0058】
また３行目の棚情報（つまり部品リール棚１０Ｂのうちの１つに関する棚情報）では、点灯と鳴動のそれぞれにチェックボックス４０２が表示され、且つ点灯にのみチェックが入れられている。このことは、３行目の棚情報に対応する部品リール棚１０Ｂは、点灯部２０５と警報部２０６の両方を有していて、且つ位置通知動作として点灯部２０５による点灯のみを用いるよう指定されていることを意味する。
【0059】
さらに棚情報一覧表示領域４０１に表示される部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ）ごとの棚情報は、項目の値によりリスト上の表示順位が決定されている。具体的には、まず探索対象となる部品リール棚１０Ａの棚情報が、リストの最上位となる（つまりリストの１番上に表示される）。
【0060】
さらに部品リール棚１０Ａ以外の部品リール棚１０Ｂの棚情報については、探索対象との距離が近距離であるほど上位となり、過去２４時間の作業回数が少ないほど上位となり、最終作業日時が古いほど上位となるように、これら３つの項目（探索対象との距離、過去２４時間の作業回数、最終作業日時）の値に重み付けをして足し合わせた合計値に基づいてリスト上の表示順位が決定される。つまり、部品リール棚１０Ｂの棚情報については、探索対象に近く、直近に作業が行われていない部品リール棚１０Ｂほどリストの上位に表示されるようになっている。
【0061】
ここで、直近に作業が行われている部品リール棚１０Ｂというのは、点灯や鳴動による位置通知動作を実行しても作業者の邪魔になる可能性が高い。一方、直近に作業が行われていない部品リール棚１０Ｂというのは、点灯や鳴動による位置通知動作を実行した場合に作業者の邪魔になる可能性が低い。
【0062】
つまり、棚情報一覧表示領域４０１では、位置通知動作を実行しても作業者の邪魔になる可能性が低い部品リール棚１０Ｂの棚情報についてはリストの上位に表示し、位置通知動作を実行した場合に作業者の邪魔になる可能性が高い部品リール棚１０Ｂについてはリストの下位に表示するようになっている。
【0063】
探索者２は、このようにして棚情報一覧表示領域４０１に表示される部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ）ごとの棚情報を参照することで、探索対象となる部品リール棚１０Ａの棚情報と、探索対象の周辺に配置された部品リール棚１０Ｂの棚情報を確認することができ、そのうえで、位置通知動作を実行しても作業者の邪魔になる可能性が低い部品リール棚１０Ｂがどれなのかを把握することができる。
【0064】
そして、探索者２は、ステップＳＰ３０９（図６）において、棚情報一覧表示領域４０１上で、リストの中から、位置通知動作を実行させる部品リール棚１０を少なくとも１つ以上選択し、さらに選択した部品リール棚１０ごとに実行させる位置通知動作の種類（つまり点灯や鳴動）を指定し、つづくステップＳＰ３１０において、ＰＣ３の入力部５０３を介して実行ボタンＢｔ１を押下し、位置通知動作の実行を指示する。
【0065】
尚、図８に示す例では、１行目の部品リール棚１０Ａと２行目の部品リール棚１０Ｂと３行目の部品リール棚１０Ｂが選択され、且つ１行目の部品リール棚１０Ａに実行させる位置通知動作の種類として点灯及び鳴動が指定され、２行目の部品リール棚１０Ｂに実行させる位置通知動作の種類として点灯及び鳴動が指定され、３行目の部品リール棚１０Ｂに実行させる位置通知動作の種類として点灯が指定されている。
【0066】
実行ボタンＢｔ１が押下されると、ステップＳＰ３１１（図６）において、ＰＣ３の制御部５０１は、棚情報一覧表示領域４０１上で選択され実行する位置通知動作の種類が指定されている部品リール棚１０Ｂ（図８の場合、２行目の部品リール棚１０Ｂと３行目の部品リール棚１０Ｂ）に対して、パケット送信部５１１から、位置通知動作の実行を指示する実行指示パケットを送信する。
【0067】
ここで、図９（Ａ）にこのとき送信される実行指示パケットＰｋ４のデータ構造を示す。実行指示パケットＰｋ４は、コマンドと実行対象の２項目で構成されていて、コマンドとして「実行指示」が記述され、実行対象として「点灯」と「鳴動」の一方もしくは両方が記述されている。
【0068】
実行対象には、棚情報一覧表示領域４０１上の点灯と鳴動の両方のチェックボックス４０２にチェックが入っている部品リール棚１０Ｂの場合、「点灯」と「鳴動」の両方が記述され、どちらか一方のチェックボックス４０２にのみチェックが入っている部品リール棚１０Ｂの場合、「点灯」または「鳴動」のどちらか一方が記述される。
【0069】
図９（Ａ）に示す例では、実行指示パケットＰｋ４の実行対象として「鳴動」のみが記述されている。つまりこの場合、実行指示パケットＰｋ４は、鳴動を用いた位置通知動作を実行するよう指示するパケットとなっている。
【0070】
つづけてステップＳＰ３１２（図６）において、ＰＣ３の制御部５０１は、棚情報一覧表示領域４０１上で選択され実行する位置通知動作の種類が指定された部品リール棚１０Ａに対して、パケット送信部５１１から、実行指示パケットを送信する。
【0071】
ここで、図９（Ｂ）にこのとき送信される実行指示パケットＰｋ５のデータ構造を示す。実行指示パケットＰｋ５のデータ構造は、上述した実行指示パケットＰｋ４と同一であり、コマンドと実行対象の２項目で構成されている。
【0072】
図９（Ｂ）に示す例では、実行指示パケットＰｋ５の実行対象として「点灯」と「鳴動」の両方が記述されている。つまりこの場合、実行指示パケットＰｋ５は、点灯と鳴動を用いた位置通知動作を実行するよう指示するパケットとなっている。
【0073】
その後、パケット受信部５１２で実行指示パケットＰｋ４を受信した部品リール棚１０Ｂの制御部２０１は、ステップＳＰ３１３（図６）において、当該実行指示パケットＰｋ４から実行指示を検知し、点灯部２０５や警報部２０６による位置通知動作の実行を行う。すなわち、部品リール棚１０Ｂの制御部２０１は、実行指示パケットＰｋ４に記述されている実行対象に基づいて、位置通知動作として点灯部２０５による点灯と警報部２０６による鳴動の一方もしくは両方を行う。
【0074】
またパケット受信部５１２で実行指示パケットＰｋ５を受信した部品リール棚１０Ａの制御部２０１は、ステップＳＰ３１４において、当該実行指示パケットＰｋ５から実行指示を検知し、点灯部２０５や警報部２０６による位置通知動作の実行を行う。すなわち、部品リール棚１０Ａの制御部２０１は、実行指示パケットＰｋ５に記述されている実行対象に基づいて、位置通知動作として点灯部２０５による点灯と警報部２０６による鳴動の一方もしくは両方を行う。
【0075】
このようにして、探索対象である部品リール棚１０Ａと、当該部品リール棚１０Ａの周辺に配置された部品リール棚１０Ｂとが、点灯や鳴動により自棚の位置を探索者２に知らせる為の位置通知動作を実行することで、探索者２は、これら点灯による光や鳴動による音を頼りに、探索対象である部品リール棚１０Ａを探索する。尚、このとき、例えば探索者２が、部品リール棚１０Ａ、１０Ｂによる位置通知動作を頼りに部品リール棚１０Ａの近くまで移動したら、部品リール棚一覧画面Ｓｃ１を介して部品リール棚１０Ｂの位置通知動作を停止させ、部品リール棚１０Ａの位置通知動作のみを継続させるようにすれば、部品リール棚１０Ａの位置を容易に見つけ出すことができる。またこれに限らず、例えば探索者２が、選択した部品リール棚１０Ａ、１０Ｂに位置通知動作を実行させても部品リール棚１０Ａを見付けることができない場合に、部品リール棚一覧画面Ｓｃ１を介して位置通知動作を実行する部品リール棚１０Ｂの数を増やすことで、部品リール棚１０Ａを見付け易くすることもできる。
【0076】
そして探索者２は、部品リール棚１０Ａを見付け出すことができて探索を完了すると、ステップＳＰ３１５において、棚情報一覧表示領域４０１上で、リストの中から、位置通知動作を停止させる部品リール棚１０を少なくとも１つ以上選択し、さらに選択した部品リール棚１０ごとに停止させる位置通知動作の種類（つまり点灯や鳴動）を指定し、つづくステップＳＰ３１６において、ＰＣ３の入力部５０３を介して停止ボタンＢｔ２を押下し、位置通知動作の停止を指示する。
【0077】
ここでは、一例として、選択された部品リール棚１０と、選択された部品リール棚１０ごとの停止させる位置通知動作の種類が、位置通知動作の実行を指示したときと同じであるとする。従ってこの場合、現在動作中の位置通知動作を全て停止させるように指示することになる。
【0078】
具体的には、例えば、位置通知動作を実行中の１行目の部品リール棚１０Ａと２行目の部品リール棚１０Ｂと３行目の部品リール棚１０Ｂが選択され、且つ１行目の部品リール棚１０Ａに停止させる位置通知動作の種類として点灯及び鳴動が指定され、２行目の部品リール棚１０Ｂに停止させる位置通知動作の種類として点灯及び鳴動が指定され、３行目の部品リール棚１０Ｂに停止させる位置通知動作の種類として点灯が指定される。尚、これに限らず、位置通知動作を実行中の部品リール棚１０の中から、位置通知動作を停止させる部品リール棚１０として任意の部品リール棚１０を選択し、停止させる位置通知動作の種類として任意の種類を指定するようにしてもよい。
【0079】
停止ボタンＢｔ２が押下されると、ステップＳＰ３１７において、ＰＣ３の制御部５０１は、棚情報一覧表示領域４０１上で選択され停止させる位置通知動作の種類が指定された部品リール棚１０Ｂ（図８の場合、２行目の部品リール棚１０Ｂと３行目の部品リール棚１０Ｂ）に対して、パケット送信部５１１から、位置通知動作の停止を指示する停止指示パケットを送信する。
【0080】
ここで、図９（Ｃ）にこのとき送信される停止指示パケットＰｋ６のデータ構造を示す。停止指示パケットＰｋ６は、コマンドと停止対象の２項目で構成されていて、コマンドとして「停止指示」が記述され、停止対象として「点灯」と「鳴動」の一方もしくは両方が記述されている。
【0081】
停止対象には、棚情報一覧表示領域４０１上の点灯と鳴動の両方のチェックボックス４０２にチェックが入っている部品リール棚１０Ｂの場合、「点灯」と「鳴動」の両方が記述され、どちらか一方のチェックボックス４０２にのみチェックが入っている部品リール棚１０Ｂの場合、「点灯」または「鳴動」のどちらか一方が記述される。
【0082】
図９（Ｃ）に示す例では、停止指示パケットＰｋ６の停止対象として「鳴動」のみが記述されている。つまりこの場合、停止指示パケットＰｋ６は、鳴動を用いた位置通知動作を停止するよう指示するパケットとなっている。
【0083】
つづけてステップＳＰ３１８（図６）において、ＰＣ３の制御部５０１は、棚情報一覧表示領域４０１上で選択され停止させる位置通知動作の種類が指定された部品リール棚１０Ａに対して、パケット送信部５１１から、停止指示パケットを送信する。
【0084】
ここで、図９（Ｄ）にこのとき送信される停止指示パケットＰｋ７のデータ構造を示す。停止指示パケットＰｋ７のデータ構造は、上述した停止指示パケットＰｋ６と同一であり、コマンドと停止対象の２項目で構成されている。
【0085】
図９（Ｄ）に示す例では、停止指示パケットＰｋ７の停止対象として「点灯」と「鳴動」の両方が記述されている。つまりこの場合、停止指示パケットＰｋ７は、点灯と鳴動を用いた位置通知動作を停止するよう指示するパケットとなっている。
【0086】
その後、パケット受信部５１２で停止指示パケットＰｋ６を受信した部品リール棚１０Ｂの制御部２０１は、ステップＳＰ３１９（図６）において、当該停止指示パケットＰｋ６から停止指示を検知し、点灯部２０５や警報部２０６による位置通知動作の停止を行う。すなわち、部品リール棚１０Ｂの制御部２０１は、停止指示パケットＰｋ６に記述されている停止対象に基づいて、点灯部２０５の消灯と警報部２０６の消音の一方もしくは両方を行う。
【0087】
またパケット受信部５１２で停止指示パケットＰｋ７を受信した部品リール棚１０Ａの制御部２０１は、ステップＳＰ３２０において、当該停止指示パケットＰｋ７から停止指示を検知し、点灯部２０５や警報部２０６による位置通知動作の停止を行う。すなわち、部品リール棚１０Ａの制御部２０１は、停止指示パケットＰｋ７に記述されている停止対象に基づいて、点灯部２０５の消灯と警報部２０６の消音の一方もしくは両方を行う。
【0088】
探索者２は、このようにして、探索対象である部品リール棚１０Ａの探索が完了すると、当該部品リール棚１０Ａと、その周辺に配置された部品リール棚１０Ｂとに実行させている位置通知動作を終了させるようになっている。
【0089】
尚、これに限らず、探索者２が、部品リール棚１０Ａを探索中に、部品リール棚１０Ｂのうちの１つで作業者による作業が開始されたことを確認した場合などに、当該作業者の邪魔にならないように、部品リール棚一覧画面Ｓｃ１を介して、作業が開始された部品リール棚１０Ｂの位置通知動作を終了させることもできる。
【0090】
このように、物品探索システム１では、探索者２が、ＰＣ３に表示される部品リール棚一覧画面Ｓｃ１上で探索対象となる部品リール棚１０Ａと、その周辺に配置された部品リール棚１０Ｂのそれぞれの作業履歴を確認したうえで、部品リール棚１０Ａ、１０Ｂのうちの所望の部品リール棚１０に対して位置通知動作の実行や停止を指示することができるようになっている。物品探索システム１の動作は、以上のようになっている。
【0091】
尚、上述した動作では、ＰＣ３が、部品リール棚１０Ｂに実行指示パケットＰｋ４を送信した後、部品リール棚１０Ａに実行指示パケットＰｋ５を送信するようにしたが、これら実行指示パケットＰｋ４、Ｐｋ５を送信する順番やタイミングについては変更してもよい。同様に、停止指示パケットＰｋ６、Ｐｋ７を送信する順番やタイミングについても変更してもよい。
【0092】
［５．まとめと効果］
ここまで説明したように、本実施の形態では、物品探索システム１に、物品管理端末としてのＰＣ３と、複数の物品収納装置としての部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）とを備えるようにした。またＰＣ３に、表示部５０２と、入力部５０３と、部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）と通信可能な第１の通信部としての無線ＬＡＮモジュール５１０を設けた。さらに複数の部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）のそれぞれに、当該部品リール棚１０の作業履歴に関する作業履歴情報及び当該作業履歴を含む装置情報としての棚情報通知パケットＰｋ２、Ｐｋ３をＰＣ３に送信する第２の通信部としての無線ＬＡＮモジュール２１０と、自棚の位置を知らせる為の位置通知動作を実行する通知部としての点灯部２０５や警報部２０６を設けた。
ここまで説明したように、本実施の形態では、物品探索システム１に、物品管理端末としてのＰＣ３と、複数の物品収納装置としての部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）とを備えるようにした。またＰＣ３に、表示部５０２と、入力部５０３と、部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）と通信可能な第１の通信部としての無線ＬＡＮモジュール５１０を設けた。さらに複数の部品リール棚１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）のそれぞれに、当該部品リール棚１０の作業履歴に関する作業履歴情報及び当該作業履歴を含む装置情報としての棚情報通知パケットＰｋ２、Ｐｋ３をＰＣ３に送信する第２の通信部としての無線ＬＡＮモジュール２１０と、自棚の位置を知らせる為の位置通知動作を実行する通知部としての点灯部２０５や警報部２０６を設けた。
【0093】
そしてＰＣ３は、無線ＬＡＮモジュール５１０により複数の部品リール棚１０のそれぞれから受信した棚情報通知パケットＰｋ２、Ｐｋ３に基づいて、部品リール棚１０ごとの作業履歴を示す作業履歴画面としての部品リール棚一覧画面Ｓｃ１を表示部５０２に表示し、入力部５０３を介して選択された部品リール棚１０に対して位置通知動作の指示を無線ＬＡＮモジュール５１０により部品リール棚１０に送信するようにした。
【0094】
すなわち、ＰＣ３は、部品リール棚一覧画面Ｓｃ１上で選択された部品リール棚１０に対して、位置通知動作の実行指示と、実行させる位置通知動作の指定（点灯や鳴動）を含んだ実行指示パケットＰｋ４、Ｐｋ５を送信したり、位置通知動作の停止指示と、停止させる位置通知動作の指定（点灯や鳴動）を含んだ停止指示パケットＰｋ６、Ｐｋ７を送信したりするようにした。
【0095】
そして部品リール棚１０は、無線ＬＡＮモジュール２１０によりＰＣ３から受信した指示（つまり実行指示パケットＰｋ４、Ｐｋ５や停止指示パケットＰｋ６、Ｐｋ７）に従って点灯部２０５や警報部２０６による通知動作を制御するようにした。
【0096】
すなわち、部品リール棚１０は、実行指示パケットＰｋ４、Ｐｋ５を受信すると、当該実行指示パケットＰｋ４、Ｐｋ５に記述されている実行対象に基づいて、位置通知動作として点灯部２０５による点灯と警報部２０６による鳴動の一方もしくは両方を行うようにした。
【0097】
また部品リール棚１０は、停止指示パケットＰｋ６、Ｐｋ７を受信すると、当該停止指示パケットＰｋ６、Ｐｋ７に記述されている停止対象に基づいて、点灯部２０５による消灯と警報部２０６の消音の一方もしくは両方を行うようにした。
【0098】
こうすることで、物品探索システム１では、探索者２が、部品リール棚一覧画面Ｓｃ１をもとに各部品リール棚１０での作業履歴を把握することができ、そのうえで所望の物品（例えば電子部品）を収納している部品リール棚１０Ａやその周辺の部品リール棚１０Ｂのうち、作業者が作業している可能性が高い部品リール棚１０は避けて、位置通知動作を実行するよう指示することができる。かくして、物品探索システム１によれば、探索者２が、他の作業者の邪魔になることなく物品を容易に探索することができる。
【0099】
また物品探索システム１では、ＰＣ３が、複数の部品リール棚１０の作業履歴を含む棚情報を部品リール棚一覧画面Ｓｃ１にリストとして一覧表示するようになっていて、このとき、探索対象となる部品リール棚１０Ａの棚情報をリストの最上位に表示するようにした。こうすることで、部品リール棚一覧画面Ｓｃ１に一覧表示されている棚情報の中から、探索対象となる部品リール棚１０Ａの棚情報を探索者２が容易に見付けることができる。
【0100】
またこのとき、探索対象となる部品リール棚１０Ａの周辺に配置された部品リール棚１０Ｂの棚情報については、棚情報に含まれる作業履歴に基づいて、直近の作業回数が少ない部品リール棚１０Ｂほどリストの上位に表示するようにした。こうすることで、部品リール棚一覧画面Ｓｃ１に一覧表示されている棚情報の中から、位置通知動作を実行しても作業者の邪魔になる可能性が低い部品リール棚１０Ｂの棚情報を探索者２が容易に見付けることができる。
【0101】
さらに物品探索システム１では、部品リール棚一覧画面Ｓｃ１を介して、部品リール棚１０ごとに、実行する位置通知動作の種類（点灯や鳴動）を指定できるようにした。こうすることで、例えば、作業者が作業している可能性が低い部品リール棚１０に対しては、位置通知動作として点灯と鳴動の両方を実行させることで位置を見付け易くし、作業者が作業している可能性が高い部品リール棚１０に対しては、位置通知動作として点灯のみもしくは鳴動のみを実行させることで極力作業の邪魔にならないようにすることもできる。
【0102】
［６．他の実施の形態］
［６－１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、探索者２が所望の電子部品が収納されている部品リール棚１０Ａの名前を把握していて、この名前をＰＣ３の入力部５０３を介して入力することで、当該名前により識別される部品リール棚１０Ａを探索対象とした。
［６－１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、探索者２が所望の電子部品が収納されている部品リール棚１０Ａの名前を把握していて、この名前をＰＣ３の入力部５０３を介して入力することで、当該名前により識別される部品リール棚１０Ａを探索対象とした。
【0103】
これに限らず、探索者２が所望の部品リールの識別情報（例えば部品名など）は把握しているものの、当該部品リールがどの部品リール棚１０に収納されているかまでは把握していない場合も有り得る。
【0104】
この場合、例えば、探索者２が所望の部品リールの識別情報をＰＣ３の入力部５０３を介して入力すると、ＰＣ３の制御部２０１が、全ての部品リール棚１０に対して入力された識別情報により識別される部品リールを収納しているか否かを問い合わせ、当該問い合わせの結果から、当該部品リールを収納している部品リール棚１０を特定して、当該部品リール棚１０を探索対象としてもよい。
【0105】
尚、問い合わせの結果、所望の部品リールを収納している部品リール棚１０が複数見つかった場合には、例えば、ＰＣ３の表示部５０２に、見つかった複数の部品リール棚１０の棚名を表示し、このうちの１つを探索者２に選択させるなどしてもよい。
【0106】
［６－２．他の実施の形態２］
また上述した実施の形態では、部品リール棚一覧画面Ｓｃ１に、各部品リール棚１０の棚情報をリスト形式で一覧表示し、リストの中から、位置通知動作を実行または停止させる部品リール棚１０を少なくとも１つ以上選択し、さらに選択した部品リール棚１０ごとに実行または停止させる位置通知動作の種類（つまり点灯や鳴動）を指定し、実行ボタンＢｔ１または停止ボタンＢｔ２を押下することで、位置通知動作の実行または停止を指示するようにした。
また上述した実施の形態では、部品リール棚一覧画面Ｓｃ１に、各部品リール棚１０の棚情報をリスト形式で一覧表示し、リストの中から、位置通知動作を実行または停止させる部品リール棚１０を少なくとも１つ以上選択し、さらに選択した部品リール棚１０ごとに実行または停止させる位置通知動作の種類（つまり点灯や鳴動）を指定し、実行ボタンＢｔ１または停止ボタンＢｔ２を押下することで、位置通知動作の実行または停止を指示するようにした。
【0107】
このような部品リール棚一覧画面Ｓｃ１を用いたユーザインタフェースは一例であり、他のユーザインタフェースを用いてもよい。例えば、部品リール棚一覧画面Ｓｃ１を、位置通知動作の実行を指示する為の画面と、位置通知動作の実行停止する為の画面とに分け、位置通知動作の実行を指示する為の画面では、部品リール棚１０Ａ、１０Ｂの中から、位置通知動作を実行させる部品リール棚１０を選択でき、さらに選択した部品リール棚１０ごとに実行させる位置通知動作の種類（つまり点灯や鳴動）を指定できるようにし、位置通知動作の停止を指示する為の画面では、位置通知動作を実行中の部品リール棚１０Ａ、１０Ｂの中から、位置通知動作を停止させる部品リール棚１０を選択でき、さらに選択した部品リール棚１０ごとに停止させる位置通知動作の種類（つまり点灯や鳴動）を指定できるようにしてもよい。
【0108】
またこれに限らず、例えば、部品リール棚一覧画面Ｓｃ１上に一覧表示される部品リール棚１０の棚情報ごとに実行ボタンＢｔ１と停止ボタンＢｔ２を配置して、部品リール棚１０ごとに位置通知動作の実行と停止を指示できるようにしてもよい。
【0109】
［６－３．他の実施の形態３］
さらに上述した実施の形態では、部品リール棚１０の位置を探索者２に知らせる為の位置通知動作として、点灯部２０５の点灯や、警報部２０６の鳴動を実行するようにした。ここで、例えば点灯部２０５や警報部２０６が、通知方法が異なる複数種類の位置通知動作を実行可能であるとして、探索対象となる部品リール棚１０Ａと、その周辺の部品リール棚１０Ｂとで、点灯部２０５や警報部２０６による通知方法を変更してもよい。
さらに上述した実施の形態では、部品リール棚１０の位置を探索者２に知らせる為の位置通知動作として、点灯部２０５の点灯や、警報部２０６の鳴動を実行するようにした。ここで、例えば点灯部２０５や警報部２０６が、通知方法が異なる複数種類の位置通知動作を実行可能であるとして、探索対象となる部品リール棚１０Ａと、その周辺の部品リール棚１０Ｂとで、点灯部２０５や警報部２０６による通知方法を変更してもよい。
【0110】
例えば、探索対象である部品リール棚１０Ａでは、点灯部２０５を赤色で点灯させ、
周辺の部品リール棚１０Ｂでは、点灯部２０５を黄色で点灯させるなどしてもよい。また例えば、探索対象である部品リール棚１０Ａでは、警報部２０６を第１の周波数の音で鳴動させ、周辺の部品リール棚１０Ｂでは、警報部２０６を第１の周波数よりも低い第２の周波数の音で鳴動させるなどしてもよい。
周辺の部品リール棚１０Ｂでは、点灯部２０５を黄色で点灯させるなどしてもよい。また例えば、探索対象である部品リール棚１０Ａでは、警報部２０６を第１の周波数の音で鳴動させ、周辺の部品リール棚１０Ｂでは、警報部２０６を第１の周波数よりも低い第２の周波数の音で鳴動させるなどしてもよい。
【0111】
尚、このように、探索対象となる部品リール棚１０Ａと、その周辺の部品リール棚１０Ｂとで、点灯部２０５や警報部２０６による通知方法を変更する場合、ＰＣ３が、探索対象となる部品リール棚１０Ａと、その周辺の部品リール棚１０Ｂに対して送信する実行指示パケットで、実行する通知方法の種類を指定するようにすればよい。
【0112】
またこれに限らず、探索対象となる部品リール棚１０Ａからの距離によって、点灯部２０５や警報部２０６による通知方法を変更してもよい。
【0113】
例えば、探索対象からの距離が０である部品リール棚１０Ａでは、点灯部２０５を赤色で点灯させ、探索対象からの距離が近い部品リール棚１０Ｂでは、点灯部２０５を黄色で点灯させ、探索対象からの距離が遠い部品リール棚１０Ｂでは、点灯部２０５を白色で点灯させるなどしてもよい。また例えば、探索対象からの距離が０である部品リール棚１０Ａでは、警報部２０６を第１の周波数の音で鳴動させ、探索対象からの距離が近い部品リール棚１０Ｂでは、警報部２０６を第１の周波数よりも低い第２の周波数の音で鳴動させ、探索対象からの距離が遠い部品リール棚１０Ｂでは、警報部２０６を第２の周波数よりも低い第３の周波数の音で鳴動させるなどしてもよい。
【0114】
また位置通知動作として、点灯部２０５の点灯や、警報部２０６の鳴動に限らず、これら以外の動作を実行するようにしてもよい。例えば、部品リール棚１０に、案内板などの可動部を設け、位置通知動作として、可動部を可動させる（案内板を掲げる）ようにしてもよい。つまり、位置通知動作としては、探索者２に対して視覚的または聴覚的に部品リール棚１０の位置を通知できる動作であればよい。
【0115】
［６－４．他の実施の形態４］
さらに上述した実施の形態では、部品リール棚一覧画面Ｓｃ１に、各部品リール棚１０の棚情報をリスト形式で一覧表示するようにした。そして、一覧表示されるこの棚情報には、作業履歴として、過去２４時間の作業回数と、最終作業者と、最終作業日時とが含まれているとした。
さらに上述した実施の形態では、部品リール棚一覧画面Ｓｃ１に、各部品リール棚１０の棚情報をリスト形式で一覧表示するようにした。そして、一覧表示されるこの棚情報には、作業履歴として、過去２４時間の作業回数と、最終作業者と、最終作業日時とが含まれているとした。
【0116】
ここで、過去２４時間の作業回数については、必ずしも過去２４時間に限定する必要はなく、過去所定時間内の作業回数であればよい。また作業履歴に、例えば、現在作業中であるか否かを示す作業状況を含ませるようにしてもとい。
【0117】
この場合、部品リール棚１０に、作業者が作業中であるか否かを検知する為の作業状況検知部を設け、この作業状況検知部による検知結果に基づいて、部品リール棚１０の制御部２０１が、作業者が作業中であるか否かを判断するようにすればよい。
【0118】
尚、作業状況検知部については、例えば、作業接触面２３０の入力部２３２や部品リール収納検知部２３３を利用すればよい。具体的には、入力部２３２が過去所定時間内（例えば５分以内）に操作入力を受け付けた場合に、制御部２０１が、作業中であると判定したり、部品リール収納検知部２３３が過去所定時間内（例えば５分以内）に部品リールの収納や取り出しを検知した場合に、制御部２０１が、作業中であると判定したりすればよい。
【0119】
またこのように、部品リール棚一覧画面Ｓｃ１に部品リール棚１０ごとの棚情報として作業状況も表示する場合、作業状況が作業中である部品リール棚１０については、作業者が作業している可能性が最も高い部品リール棚１０となるので、重み付けにより、リストの下位に表示することが望ましい。
【0120】
また部品リール棚１０に、作業状況検知部として例えば人感センサを設け、人感センサにより人を検知した場合に、制御部２０１が、作業中であると判定するなどしてもよい。
【0121】
［６－５．他の実施の形態５］
さらに上述した実施の形態では、物品管理装置としてのＰＣ３と、複数の物品収納装置としての部品リール棚１０を備える物品探索システム１に本発明を適用した。これに限らず、例えば物品管理装置としてＰＣ３の代わりにサーバを備える物品探索システムに適用することもできる。この場合、例えばＰＣ３を用いてサーバにアクセスし、サーバに必要な情報を送信したり、サーバから必要な情報を受信したりできるようにすればよい。またこれに限らず、例えば物品収納装置として部品リール棚１０の代わりに物品としての商品を収納する商品収納棚を備える物品探索システムなどにも適用できる。
さらに上述した実施の形態では、物品管理装置としてのＰＣ３と、複数の物品収納装置としての部品リール棚１０を備える物品探索システム１に本発明を適用した。これに限らず、例えば物品管理装置としてＰＣ３の代わりにサーバを備える物品探索システムに適用することもできる。この場合、例えばＰＣ３を用いてサーバにアクセスし、サーバに必要な情報を送信したり、サーバから必要な情報を受信したりできるようにすればよい。またこれに限らず、例えば物品収納装置として部品リール棚１０の代わりに物品としての商品を収納する商品収納棚を備える物品探索システムなどにも適用できる。
【0122】
［６－６．他の実施の形態６］
さらに本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部が異なる実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。
さらに本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部が異なる実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【0123】
本発明は、複数の物品収納装置から所望の物品収納装置を探索する物品探索システムなどで広く利用できる。
【符号の説明】
【0124】
１……物品探索システム、２……探索者、３……ＰＣ、４……無線ＬＡＮルータ、１０……部品リール棚、１００……ＬＡＮ、２０１……制御部、２０５……点灯部、２０６……警報部、２１０……無線ＬＡＮモジュール、２２０……近距離無線モジュール、２３０……作業接触面、２３１……表示部、２３２……入力部、２３３……部品リール収納検知部、２４０……記憶領域、５０１……制御部、５０２……表示部、５０３……入力部、５１０……無線ＬＡＮモジュール、Ｂｃ１……周辺応答指示ビーコン、Ｐｋ１……ビーコン発信指示パケット、Ｐｋ２、Ｐｋ３……棚情報通知パケット、Ｐｋ４、Ｐｋ５……実行指示パケット、Ｐｋ６、Ｐｋ７……停止指示パケット、Ｓｃ１……部品リール棚一覧画面。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】