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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024085738
(43)【公開日】2024-06-27
(54)【発明の名称】医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び、プログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 6/46 20240101AFI20240620BHJP
【ＦＩ】
A61B6/03 360Z
A61B6/03 360Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022200427
(22)【出願日】2022-12-15
(71)【出願人】
【識別番号】504132272
【氏名又は名称】国立大学法人京都大学
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】594164542
【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001771
【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】坂本 亮
(72)【発明者】
【氏名】八上 全弘
(72)【発明者】
【氏名】久保 武
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 清秀
(72)【発明者】
【氏名】飯塚 義夫
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA22
4C093AA26
4C093CA18
4C093CA26
4C093FF35
4C093FG05
4C093FG12
4C093FG16
(57)【要約】
【課題】医用画像の観察を支援すること。
【解決手段】本実施形態に係る医用画像処理装置は、受付部、及び、表示制御部を備える。前記受付部は、被検体の複数枚のスライス画像で構成される３次元医用画像を表示する際に、スライス位置を移動させる指示を受け付ける。表示制御部は、前記受け付けた指示が、前記スライス位置を所定の間隔未満移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を第１画像として表示部に表示させ、前記受け付けた指示が、前記スライス位置を前記所定の間隔以上移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を含む複数のスライス画像の情報が反映された第２画像を表示部に表示させる。
【選択図】図２
【解決手段】本実施形態に係る医用画像処理装置は、受付部、及び、表示制御部を備える。前記受付部は、被検体の複数枚のスライス画像で構成される３次元医用画像を表示する際に、スライス位置を移動させる指示を受け付ける。表示制御部は、前記受け付けた指示が、前記スライス位置を所定の間隔未満移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を第１画像として表示部に表示させ、前記受け付けた指示が、前記スライス位置を前記所定の間隔以上移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を含む複数のスライス画像の情報が反映された第２画像を表示部に表示させる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検体の複数枚のスライス画像で構成される３次元医用画像を表示する際に、スライス位置を移動させる指示を受け付ける受付部と、
前記受け付けた指示が、前記スライス位置を所定の間隔未満移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を第１画像として表示部に表示させ、前記受け付けた指示が、前記スライス位置を前記所定の間隔以上移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を含む複数のスライス画像の情報が反映された第２画像を表示部に表示させる表示制御部と、
を備える、医用画像処理装置。
前記受け付けた指示が、前記スライス位置を所定の間隔未満移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を第１画像として表示部に表示させ、前記受け付けた指示が、前記スライス位置を前記所定の間隔以上移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を含む複数のスライス画像の情報が反映された第２画像を表示部に表示させる表示制御部と、
を備える、医用画像処理装置。
【請求項2】
前記第２画像は、前記受け付けた指示で定まる移動量に応じた数の隣接するスライス画像で構成され、前記移動量で定まる移動先の位置のスライス画像を含むスライス画像群に基づくスラブ画像である、
請求項１に記載の医用画像処理装置。
請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項3】
前記スラブ画像の元となるスライス画像群は、前記移動先の位置のスライス画像と移動前の位置のスライス画像との間のスライス画像を含む、
請求項２に記載の医用画像処理装置。
請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項4】
前記３次元医用画像を構成する各スライス画像について、当該スライス画像を含むスラブ画像を複数の異なるスラブ厚で生成し、生成したスラブ画像群を記憶部に格納する生成部、
をさらに備え、
前記表示制御部は、次に表示する前記第２画像に該当するスラブ画像を、前記記憶部が記憶するスラブ画像群から取得して、前記表示部に表示させる、
請求項１～３のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
をさらに備え、
前記表示制御部は、次に表示する前記第２画像に該当するスラブ画像を、前記記憶部が記憶するスラブ画像群から取得して、前記表示部に表示させる、
請求項１～３のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項5】
複数のスライス画像からスラブ画像を生成する生成部、
をさらに備え、
前記表示制御部は、次に表示する前記第２画像に該当するスラブ画像を前記生成部に生成させ、前記生成部が生成したスラブ画像を前記表示部に表示させる、
請求項１～３のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
をさらに備え、
前記表示制御部は、次に表示する前記第２画像に該当するスラブ画像を前記生成部に生成させ、前記生成部が生成したスラブ画像を前記表示部に表示させる、
請求項１～３のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項6】
前記表示制御部は、前記スラブ画像を前記表示部に表示した状態で、前記スライス位置を移動させる指示を所定時間受け付けない場合、当該スラブ画像の元となるスライス画像群のうち移動先の位置であったスライス画像を前記表示部に表示させる、
請求項２に記載の医用画像処理装置。
請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項7】
前記表示制御部は、前記スラブ画像を前記表示部に表示した後、前記スライス位置を移動させる指示を受け付けない期間において、前記第２画像として表示させるスラブ画像のスラブ厚が、前記移動先の位置のスライス画像を含む状態で経時的に減少するように制御する、
請求項６に記載の医用画像処理装置。
請求項６に記載の医用画像処理装置。
【請求項8】
前記表示制御部は、前記移動量で定まる移動先の位置のスライス画像がスラブ中心となる前記スラブ画像を前記第２画像として前記表示部に表示させる、
請求項２に記載の医用画像処理装置。
請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項9】
前記受付部が前記スライス位置を継続して前記所定の間隔以上移動させる指示を受け付けた場合、
前記表示制御部は、移動先のスライス位置に応じた前記第２画像を順次表示させる、
請求項１に記載の医用画像処理装置。
前記表示制御部は、移動先のスライス位置に応じた前記第２画像を順次表示させる、
請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項10】
前記３次元医用画像である第１の３次元医用画像の比較対象となる第２の３次元医用画像が記憶部に記憶されている場合、
前記表示制御部は、前記第１の３次元医用画像を表示する際、前記第２の３次元医用画像を連動させて表示する、
請求項１に記載の医用画像処理装置。
前記表示制御部は、前記第１の３次元医用画像を表示する際、前記第２の３次元医用画像を連動させて表示する、
請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項11】
前記第２の３次元医用画像は、前記第１の３次元医用画像の比較対象となる過去の３次元医用画像、又は、前記第１の３次元医用画像を利用することによって生成された３次元加工画像である、
請求項１０に記載の医用画像処理装置。
請求項１０に記載の医用画像処理装置。
【請求項12】
前記３次元医用画像である第１の３次元医用画像の撮影部位を含んで撮影された前記被検体の第２の３次元医用画像であって、前記第１の３次元医用画像を構成するスライス画像のスライス厚より厚いスライス厚のスライス画像で構成される第２の３次元医用画像が記憶部に記憶されている場合、
前記表示制御部は、前記スライス位置を前記所定の間隔以上移動させる指示が行われたときに、前記第２の３次元医用画像を構成するスライス画像を前記第２画像として前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の医用画像処理装置。
前記表示制御部は、前記スライス位置を前記所定の間隔以上移動させる指示が行われたときに、前記第２の３次元医用画像を構成するスライス画像を前記第２画像として前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項13】
前記表示制御部は、ユーザがスライス位置の移動を指示する頻度と、自装置の画像表示の更新に関する指標とに基づいて、画像表示に用いるスライス画像の数を決定する、
請求項１に記載の医用画像処理装置。
請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項14】
前記表示制御部は、実行待ちとなっているスライス位置の移動指示の状況に応じて、前記第１画像を表示させるか、前記第２画像を表示させるかを判定し、前記第２画像を表示させると判定した場合には、当該第２画像に反映させるスライス画像の数を決定する、
請求項１に記載の医用画像処理装置。
請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項15】
前記表示制御部は、ユーザにより入力された固定値により、前記移動量を決定する、
請求項２に記載の医用画像処理装置。
請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項16】
前記スラブ画像は、最大値投影法、最小値投影法、または、統計処理により、前記スライス画像群から生成された画像である、
請求項２に記載の医用画像処理装置。
請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項17】
被検体の複数枚のスライス画像で構成される３次元医用画像を表示する際に、スライス位置を移動させる指示を受け付け、
前記受け付けた指示が、前記スライス位置を所定の間隔未満移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を第１画像として表示部に表示させ、
前記受け付けた指示が、前記スライス位置を前記所定の間隔以上移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を含む複数のスライス画像の情報が反映された第２画像を表示部に表示させる、
ことを含む、医用画像処理方法。
前記受け付けた指示が、前記スライス位置を所定の間隔未満移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を第１画像として表示部に表示させ、
前記受け付けた指示が、前記スライス位置を前記所定の間隔以上移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を含む複数のスライス画像の情報が反映された第２画像を表示部に表示させる、
ことを含む、医用画像処理方法。
【請求項18】
被検体の複数枚のスライス画像で構成される３次元医用画像を表示する際に、スライス位置を移動させる指示を受け付け、
前記受け付けた指示が、前記スライス位置を所定の間隔未満移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を第１画像として表示部に表示させ、
前記受け付けた指示が、前記スライス位置を前記所定の間隔以上移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を含む複数のスライス画像の情報が反映された第２画像を表示部に表示させる、
処理をコンピュータに実行させる、プログラム。
前記受け付けた指示が、前記スライス位置を所定の間隔未満移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を第１画像として表示部に表示させ、
前記受け付けた指示が、前記スライス位置を前記所定の間隔以上移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を含む複数のスライス画像の情報が反映された第２画像を表示部に表示させる、
処理をコンピュータに実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、医用画像診断装置は、被検体を撮影することにより、被検体の複数枚のスライス画像で構成される３次元医用画像を生成する。例えばユーザである医師（または「画像診断医」あるいは「放射線科医」）は、３次元医用画像を用いて読影を行う。ここで、ユーザは、画像診断において、ＣＴ（Computed Tomography）画像やＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）画像などの複数のスライス画像から成る３次元医用画像を観察することが多い。ユーザが３次元医用画像を観察する際は、医用画像表示装置を用いて、当該３次元医用画像に含まれる任意のスライス画像を取得してディスプレイに表示させる。通常、ユーザは、３次元医用画像内でのスライス画像の位置（以下、スライス位置）をスライス画像の並び順通りまたは逆順に変更する指示を出すことにより、医用画像表示装置は、ディスプレイに表示させるスライス画像を順次取得する。以下、スライス位置を＋１だけ移動させることを＋１スライス送り、－１だけ移動させることを－１スライス送りと呼び、更に、＋１スライス送りと－１スライス送りとを総称して±１スライス送りと呼ぶ。例えば、ユーザは医用画像処理装置に対して±１スライス送りの指示を出すことにより、医用画像表示装置は、３次元医用画像に含まれる各スライス画像をその並び順通りまたは逆順に変更してディスプレイに表示する。
【0003】
更に、３次元医用画像全体をすばやく観察したいユーザが行った指示が、ディスプレイに表示されるスライス画像のスライス位置を一定間隔（ｎとする）ずつ飛ばしながら（間引きしながら）スライス送りする指示となってしまう場合がある。ここで、ｎは予め決められた２以上の整数である。以下、スライス位置を＋ｎだけ移動させることを＋ｎスライス送り、－ｎだけ移動させることを－ｎスライス送りと呼び、更に、＋ｎスライス送りと－ｎスライス送りとを総称して±ｎスライス送りと呼ぶ。例えば、３次元医用画像をすばやく観察するためにユーザが＋１スライス送りの指示を入力した場合、医用画像表示装置の表示処理が間に合わずに、＋ｎスライス送りとなってしまう場合がある。かかる場合、医用画像処理装置は、スライス位置を一定間隔ずつ飛ばしながら取得したスライス画像をディスプレイに表示するので、飛ばされたスライス位置にあるスライス画像はディスプレイに表示されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００６－３１２０２６号公報
【特許文献2】特表２０１９－５０８１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、医用画像の観察を支援することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決される課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本実施形態に係る医用画像処理装置は、受付部、及び、表示制御部を備える。前記受付部は、被検体の複数枚のスライス画像で構成される３次元医用画像を表示する際に、スライス位置を移動させる指示を受け付ける。表示制御部は、前記受け付けた指示が、前記スライス位置を所定の間隔未満移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を第１画像として表示部に表示させ、前記受け付けた指示が、前記スライス位置を前記所定の間隔以上移動させる指示である場合、移動先のスライス位置のスライス画像を含む複数のスライス画像の情報が反映された第２画像を表示部に表示させる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して、医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び、プログラムの実施形態について詳細に説明する。なお、以下、医用画像処理装置を含む医用画像処理システムを例に挙げて説明する。
【0009】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る医用画像処理装置１００を含む医用画像処理システム１の構成の一例を示す図である。図１に示す医用画像処理システム１は、医用画像処理装置１００と、医用画像診断装置２と、画像保管装置３とを備える。医用画像処理装置１００は、医用画像診断装置２及び画像保管装置３と、例えば、病院内に設置された院内ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワーク４により接続される。ここで、各装置は、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となっている。例えば、医用画像処理システム１にＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）が導入されている場合、各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）規格に則って、医用画像等を相互に送受信する。
図１は、第１実施形態に係る医用画像処理装置１００を含む医用画像処理システム１の構成の一例を示す図である。図１に示す医用画像処理システム１は、医用画像処理装置１００と、医用画像診断装置２と、画像保管装置３とを備える。医用画像処理装置１００は、医用画像診断装置２及び画像保管装置３と、例えば、病院内に設置された院内ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワーク４により接続される。ここで、各装置は、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となっている。例えば、医用画像処理システム１にＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）が導入されている場合、各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）規格に則って、医用画像等を相互に送受信する。
【0010】
医用画像診断装置２は、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置である。また、医用画像診断装置２は、ＰＥＴ（Positron Emission computed Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ－ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ－ＣＴ装置、又はこれらの装置群等である。医用画像診断装置２は、２次元の医用画像や、３次元の医用画像（ボリュームデータ）、時系列に沿った２次元医用画像、時系列に沿った３次元医用画像を生成可能である。
【0011】
ここで、医用画像診断装置２は、被検体を撮影することにより医用画像を収集する。例えば、医用画像診断装置２であるＸ線ＣＴ装置は、造影剤を投与した被検体にＸ線管及びＸ線検出器を旋回移動させ、被検体を透過したＸ線を検出して投影データを収集する。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、収集した投影データに基づいて、２次元のＣＴ画像、３次元のＣＴ画像(ボリュームデータ)、時系列に沿った２次元のＣＴ画像、または、時系列に沿った３次元のＣＴ画像を生成する。或いは、Ｘ線ＣＴ装置は、収集した投影データに基づいて、所定方向に沿った複数の２次元のＣＴ画像を生成する。例えば、Ｘ線ＣＴ装置は、体軸方向に沿った複数のアキシャル断面の２次元ＣＴ画像を生成する。
【0012】
医用画像診断装置２は、生成した医用画像を画像保管装置３に送信する。なお、医用画像診断装置２は、医用画像を画像保管装置３に送信する際に、付帯情報として、例えば、患者を識別する患者ＩＤ、検査を識別する検査ＩＤ、医用画像診断装置２を識別する装置ＩＤ、医用画像診断装置２による１回の撮影を識別するシリーズＩＤ等を送信する。
【0013】
画像保管装置３は、医用画像を保管するデータベースである。具体的には、画像保管装置３は、記憶回路を備え、医用画像診断装置２から送信された医用画像を当該記憶回路に格納することにより、当該医用画像を保管する。画像保管装置３の記憶回路は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置である。なお、画像保管装置３に保管された医用画像は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等と対応付けて保管される。このため、医用画像処理装置１００は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等を用いた検索を行なうことで、必要な医用画像を画像保管装置３から取得することができる。
【0014】
医用画像処理装置１００は、医用画像に対して画像処理を行なう画像処理装置であり、例えば、ワークステーション、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）の画像サーバやビューワ、電子カルテシステムの各種装置などである。医用画像処理装置１００は、医用画像診断装置２又は画像保管装置３から取得した医用画像に対して種々の処理を行う。本実施形態において、医用画像処理装置１００は、例えば、医師（または「画像診断医」あるいは「放射線科医」）が医用画像の観察または読影に用いる装置である。
【0015】
図２は、第１実施形態に係る医用画像処理装置１００の構成の一例を示す図である。図２に示すように、医用画像処理装置１００は、入力インターフェース１１０と、ディスプレイ１２０と、通信インターフェース１３０と、記憶回路１４０と、処理回路１５０とを有する。
【0016】
入力インターフェース１１０は、マウス等のポインティングデバイス、キーボード等を有し、医用画像処理装置１００に対する各種操作の入力をユーザである医師から受け付け、ユーザから受け付けた指示や設定の情報を処理回路１５０に転送する。
【0017】
ディスプレイ１２０は、ユーザによって参照されるモニタである。ディスプレイ１２０は、処理回路１５０による制御のもと、画像をユーザに表示したり、入力インターフェース１１０を介してユーザから各種指示や各種設定等を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したりする。通信インターフェース１３０は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等であり、他の装置との間で通信を行う。ディスプレイ１２０は、表示部の一例である。
【0018】
記憶回路１４０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置である。記憶回路１４０には、医用画像診断装置２又は画像保管装置３から取得した医用画像であって、被検体の複数枚のスライス画像で構成される３次元医用画像が記憶される。
【0019】
処理回路１５０は、医用画像処理装置１００の構成要素を制御する。例えば、処理回路１５０は、図２に示すように、制御機能１５１及び表示制御機能１５２を実行する。ここで、例えば、処理回路１５０の構成要素である制御機能１５１及び表示制御機能１５２が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１４０に記録されている。処理回路１５０は、各プログラムを記憶回路１４０から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１５０は、図２の処理回路１５０内に示された各機能を有することとなる。なお、制御機能１５１は、受付部及び生成部の一例であり、表示制御機能１５２は、表示制御部の一例である。
【0020】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）等の回路を意味する。また、「プロセッサ」という文言は、プログラマブル論理デバイス等の回路を意味する。プログラマブル論理デバイスとして、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）が挙げられる。また、プログラマブル論理デバイスとして、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））が挙げられる。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサは記憶回路１４０に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。一方、プロセッサが例えばＡＳＩＣである場合、記憶回路１４０にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムが直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図２における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【0021】
以上、本実施形態に係る医用画像処理装置１００を含む医用画像処理システム１の全体構成について説明した。このような構成のもと、３次元医用画像の観察を支援することができるように、医用画像処理装置１００の処理回路１５０は、制御機能１５１、及び、表示制御機能１５２を備え、以下の処理を行う。
【0022】
制御機能１５１は、被検体の複数枚のスライス画像で構成される３次元医用画像を表示する際に、表示位置（スライス位置）を移動させる指示を入力インターフェース１１０により受け付ける。スライス画像は、例えば、アキシャル断面の２次元ＣＴ画像である。表示制御機能１５２は、受け付けた指示が、表示位置（スライス位置）を所定の間隔未満移動させる指示（例えば、１つ移動させる指示）である場合、次の移動先の位置（移動先のスライス位置）のスライス画像を第１画像としてディスプレイ１２０に表示させる。また、表示制御機能１５２は、受け付けた指示が、表示位置（スライス位置）を所定の間隔以上移動させる指示（例えば、１つ以上飛ばして移動させる指示）である場合、次の移動先の位置（移動先のスライス位置）のスライス画像を含む複数のスライス画像の情報が反映された第２画像をディスプレイ１２０に表示させる。
【0023】
このように、本実施形態に係る医用画像処理装置１００では、ユーザが３次元医用画像全体をすばやく観察したい場合でも、３次元医用画像に含まれる全てのスライス画像の情報をディスプレイ１２０に表示させるため、３次元医用画像の観察を支援することができる。具体的には、本実施形態に係る医用画像処理装置１００では、３次元医用画像に含まれる複数のスライス画像の情報を、まとめて一度にディスプレイ１２０に表示させることで、スライス画像の表示漏れがなくなるため、３次元医用画像の観察を支援することができる。
【0024】
ここで、第２画像は、例えば、受け付けた指示で定まる移動量に応じた数の隣接するスライス画像で構成され、移動量で定まる移動先の位置のスライス画像を含むスライス画像群に基づくスラブ画像である。スラブ画像の元となるスライス画像群は、移動先の位置のスライス画像と移動前の位置のスライス画像との間のスライス画像を含む。
【0025】
以下では、スライス画像とスラブ画像とを総称して平面画像と記載する場合がある。また、以下では、３次元医用画像内でのスライス画像の位置（以下、スライス位置）において生成されるスラブ画像の位置をスラブ位置と記載する。また、以下では、スライス位置を＋１だけ移動させることを＋１スライス送り、－１だけ移動させることを－１スライス送りと呼び、更に、＋１スライス送りと－１スライス送りとを総称して±１スライス送りと呼ぶ。また、以下では、スライス位置を＋ｎだけ移動させることを＋ｎスライス送り、－ｎだけ移動させることを－ｎスライス送りと呼び、更に、＋ｎスライス送りと－ｎスライス送りとを総称して±ｎスライス送りと呼ぶ。ここで、ｎは予め決められた２以上の整数である。
【0026】
制御機能１５１は、複数のスライス画像からスラブ画像を生成する生成機能を有する。かかる生成機能により、制御機能１５１は、各スラブ厚における複数のスラブ画像を予め生成しておくことができる。具体的には、制御機能１５１は、３次元医用画像を構成する各スライス画像について、当該スライス画像を含むスラブ画像を複数の異なるスラブ厚で生成し、生成したスラブ画像群を記憶回路１４０に格納する。より具体的には、制御機能１５１は、記憶回路１４０から３次元医用画像に含まれる複数のスライス画像を読み出して、複数のスラブ厚のそれぞれについて複数のスラブ画像を生成する。この際、１つのスラブ厚における各スラブ画像は複数のスライス画像の各スライス位置において生成される。このため、スライス画像の枚数と１つのスラブ厚におけるスラブ画像の枚数とは等しくすることができる。また、複数のスラブ厚とは、後述の処理で利用されるすべてのスラブ厚を意味しており、スライス画像のスライス間隔の２倍以上かつ予め決めた倍数までのすべてのスラブ厚である。この場合、表示制御機能１５２は、次に表示する第２画像に該当するスラブ画像を、記憶回路１４０が記憶するスラブ画像群から取得して、ディスプレイ１２０に表示させる。これにより、制御機能１５１は、表示制御機能１５２から生成済みのスラブ画像を要求された場合は、記憶回路１４０に記憶した生成済みのスラブ画像を読み出すだけでよい。
【0027】
または、制御機能１５１は、表示制御機能１５２から、特定のスラブ厚を有し、かつ、特定のスラブ位置にあるスラブ画像を要求された時に、要求されたスラブ画像をリアルタイムに（オンデマンドで）生成してもよい。具体的には、表示制御機能１５２は、次に表示する第２画像に該当するスラブ画像を制御機能１５１に生成させ、制御機能１５１が生成したスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させる。
【0028】
ここで、スラブ画像は、互いに隣接する複数のスライス画像から生成される。具体的には、スラブ画像は、移動先の位置のスライス画像を含む複数のスライス画像の情報を反映した画像である。スラブ画像の各画素値は、複数のスライス画像の対応する画素位置にある各画素値を演算することにより取得される。各画素値の演算方法として、平均値の算出、中央値の算出、最大値の取得、最小値の取得などが挙げられる。複数のスライス画像の各画素値の最大値の取得によりスラブ画像の各画素値を取得する方法は、最大値投影法（ＭＩＰ（Maximum Intensity Projection））と呼ばれている。同様に、最小値の取得によりスラブ画像の各画素値を取得する方法は、最小値投影法（ＭｉｎＩＰ（Minimum Intensity Projection））と呼ばれている。このように、スラブ画像は、最大値投影法、最小値投影法、または、平均値の算出や中央値の算出などの統計処理により、スライス画像群から生成される。なお、スラブ画像は、その他の演算方法を用いて生成されてもよい。
【0029】
また、上述したスラブ位置は、スラブ画像の生成に用いる複数のスライス画像の中央のスライス位置、先頭のスライス位置、または末尾のスライス位置のいずれかとして、予め定義しておく。ここで、先頭のスライス位置は、例えば、被検体の最も頭部側を写したスライス画像の位置であり、末尾のスライス位置は、例えば、被検体の最も足側を写したスライス画像の位置であることを意味する。また、スライス送りの方向が＋方向とは、例えば、被検体の頭部側を写したスライス画像から足側を写したスライス画像へ向かう方向であり、スライス送りの方向が－方向とは、例えば、被検体の足側を写したスライス画像から頭部側を写したスライス画像へ向かう方向である。
【0030】
例えば、表示制御機能１５２は、スライス送りの方向が＋方向である場合は、スラブ位置を末尾スライス位置としてもよい。また、表示制御機能１５２は、スライス送りの方向が－方向である場合は、スラブ位置を先頭スライス位置としてもよい。これにより、後述の±ｎスライス送りを行った場合に、更新前の表示位置から更新後の表示位置までの間にある全スライス画像を、ディスプレイ１２０に表示されるスラブ画像に含めることができる。あるいは、スライス送りの方向に依らずスラブ位置を中央のスライス位置としてもよい。この場合は、表示制御機能１５２が後述のスライス送りを始める直前に、一旦更新前の表示位置においてスラブ画像を表示しておく。これにより、更新前の表示位置から更新後の表示位置までの間にある全スライス画像を、ディスプレイ１２０に表示されるスラブ画像に含めることができる。
【0031】
表示制御機能１５２は、所定の表示位置にある平面画像（スライス画像、又は、スラブ画像）を取得して、ディスプレイ１２０に表示する。例えば、制御機能１５１が３次元医用画像を読み出して記憶回路１４０に記憶した直後は、表示制御機能１５２は、３次元医用画像の先頭スライス位置にあるスライス画像を記憶回路１４０から読み出して、ディスプレイ１２０に表示させる。また、例えば、後述する様に±ｎスライス送りのユーザ指示によって表示位置が更新された場合、すなわち、制御機能１５１が表示位置を１つ以上飛ばして移動させる指示を受け付けた場合は、表示制御機能１５２は、更新後の表示位置にあるスラブ画像を記憶回路１４０から取得して、ディスプレイ１２０に表示させる。または、制御機能１５１が、更新後の表示位置にあるスラブ画像をリアルタイムに生成して、表示制御機能１５２は、生成されたスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させる。
【0032】
【0033】
図３のステップＳ１０１～Ｓ１０８は、処理回路１５０が記憶回路１４０から制御機能１５１及び表示制御機能１５２に対応するプログラムを読み出して実行されるステップである。
【0034】
ステップＳ１０１において、制御機能１５１は、入力インターフェース１１０を介してユーザ指示の入力を受け付ける。ここで、ユーザは、様々な方法で指示を入力することが可能である。
【0035】
例えば、ユーザが、入力インターフェース１１０であるマウスのボタンをクリックしたままマウスを移動させる操作（いわゆるクリック＆ドラッグ操作）を行うことにより、マウスの移動速度に応じてスライス送りの移動量を指示できる。スライス送りの移動量を指示するためのインターフェースについて、図４Ａ、図４Ｂを用いて説明する。図４Ａおよび図４Ｂは、第１実施形態に係る医用画像処理装置による処理として、図３のステップＳ１０１におけるユーザ操作の具体例を示す図である。図４Ａは、クリック＆ドラッグ操作により移動量を指示する場合の一例である。
【0036】
例えば、図４Ａに示すように、表示制御機能１５２は、スライス画像２００と共に、スクロールバー１２１をディスプレイ１２０に表示させている。ここで、スクロールバー１２１は、ノブ１２２、及び、アロー１２３Ａ、１２３Ｂを有する。ノブ１２２は、スクロールバー１２１に配置される、いわゆる「つまみ」となるバー（棒）である。ノブ１２２は、現在表示されている位置を示す。ノブ１２２をドラッグすると表示スライスを変更することができる。ノブ１２２は、サム、スクローラー、スクロールサム等と呼ばれる場合もある。アロー１２３Ａ、１２３Ｂは、スクロールバー１２１の両端に配置される。具体的には、アロー１２３Ａは、スクロールバー１２１の上端に配置され、ユーザがマウスを用いてアロー１２３Ａをクリックすると、制御機能１５１が、画像の表示位置を１枚分戻す指示を受け付ける。アロー１２３Ｂは、スクロールバー１２１の下端に配置され、ユーザがマウスを用いてアロー１２３Ｂをクリックすると、制御機能１５１が、画像の表示位置を１枚分送る指示を受け付ける。ユーザがマウスを用いてアロー１２３Ａ、１２３Ｂを押し続けると、制御機能１５１が連続移動を受け付ける。
【0037】
例えば、表示制御機能１５２は、ユーザがマウスを用いたときの操作（クリック＆ドラッグ操作）を行った場合、マウスの移動速度に応じてスライス送りの移動量を決定する。具体的には、表示制御機能１５２は、図４Ａに示すように、ユーザがマウスでノブ１２２を用いたときのドラッグ操作の操作量Ｌによるマウスの移動速度に基づいて、スライス送りの移動量を決定する。例えば、表示制御機能１５２は、操作量Ｌの単位時間当たりの変化量と、移動量とを対応付けたテーブルや、関係式を用いて、移動量（自然数ｍ）を適応的に決定する。制御機能１５１は、移動量を決定したとき、決定した移動量で表示位置を移動させる指示を受け付ける。ｍ＝１の場合は、ユーザ指示は±１スライス送りの指示となり、ｍが２以上である場合は、ユーザ指示は±ｎスライス送りの指示となる。
【0038】
また、例えば、ユーザが、入力インターフェース１１０であるキーボードの矢印キーなどの予め決めたキーを押す操作を行うことにより、±１スライス送りまたは±ｎスライス送りを指示できる。具体例を挙げると、ユーザが、キーボードの下向きの矢印キー「↓」を押下することにより、表示位置を＋１移動させる指示（画像の表示位置を＋１送る指示）を行い、キーボードの上向きの矢印キー「↑」を押下することにより、表示位置を－１移動させる指示（画像の表示位置を－１送る指示）を行うことができる。また、ユーザが、キーボードの右向きの矢印キー「→」を押下することにより、表示位置を＋ｎ（ｎは２以上の整数）移動させる指示（画像の表示位置を＋ｎ送る指示）を行い、キーボードの左向きの矢印キー「←」を押下することにより、表示位置を－ｎ移動させる指示（画像の表示位置を－ｎ送る指示）を行うことができる。
【0039】
また、例えば、ユーザが、キーボードのシフトキー「Shift」、コントロールキー「Ctrl」、オルトキー「Alt」などの予め決めた補助キーと同時に予め決めた補助キー以外のキーを押す操作を行うことにより、±ｎスライス送りを指示できる。具体例を挙げると、ユーザが、キーボードの矢印キー「↓」または「↑」を押下した場合は、表示位置を＋１または－１移動させる指示を行うことができ、シフトキー「Shift」と矢印キー「↓」または「↑」とを同時に押下した場合は、表示位置を＋ｎまたは－ｎ移動させる指示を行うことができる。
【0040】
前述のｎの値は予め決めておく必要があるが、例えば、ユーザが、シフトキー「Shift」を押した時はｎ＝５、コントロールキー「Ctrl」を押した時はｎ＝８、オルトキー「Alt」を押した時はｎ＝１０などと補助キー毎に異なるｎの値を割り当てておいてもよい。また、キー毎に異なるｎの値を割り当てる例として、キーボードのファンクションキー「Ｆ２」、「Ｆ３」、「Ｆ４」、「Ｆ５」・・・に、固定値「２」、「３」、「４」、「５」・・・を割り当てておいてもよい。
【0041】
また、テキストボックスなどを用いて、キーや補助キー毎に割り当てるｎの値をユーザが設定できるようにしてもよい。例えば、図４Ｂに示すように、表示制御機能１５２は、スライス画像２００、及び、スクロールバー１２１と共に、テキストボックス１２４をディスプレイ１２０に表示させている。例えば、表示制御機能１５２は、ユーザによりテキストボックス１２４に入力された固定値により、スライス送りの移動量を決定する。具体的には、表示制御機能１５２が、例えば、テキストボックス１２４に固定値として「１」を表示しているときに、ユーザが入力インターフェース１１０を用いてテキストボックス１２４に固定値として「５」を入力したとする。この場合、表示制御機能１５２は、ユーザにより入力された固定値「５」により、スライス送りの移動量を決定する。具体的には、表示制御機能１５２は、例えば、ユーザが入力インターフェース１１０を用いてテキストボックス１２４に固定値として「５」を入力し、ユーザがマウスでアロー１２３Ｂを用いたときのクリック操作により、スライス送りの移動量「＋５」を決定する。
【0042】
図３に戻り、ステップＳ１０２において、制御機能１５１は、ユーザ指示に応じて、次に実行する処理を決定する。ユーザ指示が±１スライス送りの指示である場合、図３の処理はステップＳ１０３に進み、ユーザ指示が±ｎスライス送りの指示である場合、図３の処理はステップＳ１０６に進み、ユーザ指示が終了の指示である場合、図３の処理は終了する。
【0043】
なお、制御機能１５１が行う制御に係わるユーザ指示には他にも多くの種類が存在するが、実施形態に直接関係しないユーザ指示については説明を省略する。
【0044】
ステップＳ１０３において、表示制御機能１５２は、±１スライス送りの指示におけるスライス移動量が＋１であるのか、－１であるのかに応じて、ディスプレイ１２０に表示する平面画像の表示位置を＋１または－１だけ移動する。
【0045】
ステップＳ１０４において、表示制御機能１５２は、更新後の表示位置にあるスライス画像を記憶回路１４０から読み出す。
【0046】
ステップＳ１０５において、表示制御機能１５２は、読み出したスライス画像をディスプレイ１２０に表示（スライス表示）させる。その後、図３の処理はステップＳ１０１に戻る。
【0047】
【0048】
図５Ａに示すように、まず、表示制御機能１５２は、スライス画像２００をディスプレイ１２０に表示させる。次に、制御機能１５１が、スライス画像の表示位置を１枚分移動させる指示（例えば、＋１だけ移動させる指示）を受け付けた場合、表示制御機能１５２は、スライス画像２００の表示位置を１枚分移動させた位置のスライス画像２０１をディスプレイ１２０に表示させる。
【0049】
図３に戻り、ステップＳ１０６において、表示制御機能１５２は、±ｎスライス送りの指示におけるスライス移動量が＋ｎであるのか、－ｎであるのかに応じて、ディスプレイ１２０に表示する平面画像の表示位置を＋ｎまたは－ｎだけ移動する。
【0050】
ステップＳ１０７において、表示制御機能１５２は、更新後の表示位置にあり、かつｎ枚のスライスから生成された（スラブ厚を持つ）スラブ画像を記憶回路１４０から取得する。ステップＳ１０８において、表示制御機能１５２は、取得したスラブ画像をディスプレイ１２０に表示（スラブ表示）させる。その後、図３の処理はステップＳ１０１に戻る。
【0051】
なお、ステップＳ１０７において、制御機能１５１が、更新後の表示位置にあるスラブ画像をリアルタイムに生成して、ステップＳ１０８において、表示制御機能１５２は、生成されたスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させてもよい。
【0052】
【0053】
図５Ｂに示すように、まず、表示制御機能１５２は、スライス画像２００をディスプレイ１２０に表示させる。次に、制御機能１５１は、スライス画像２００の表示位置を飛ばす（間引く）指示として、表示位置を１つ以上飛ばして移動させる指示（例えば、＋ｎ移動させる指示）を受け付けた場合、受け付けた指示で定まる移動量に応じた数の隣接するスライス画像で構成され、当該移動量で定まる移動先の位置のスライス画像を含むスライス画像群に基づくスラブ画像３００を生成する。表示制御機能１５２は、制御機能１５１により生成されたスラブ画像３００をディスプレイ１２０に表示させる。
【0054】
ここで、表示制御機能１５２は、スラブ画像３００を表示する際、以下のように、ｎ枚分の移動量で定まる移動先の位置のスライス画像がスラブ中心となるように、当該スラブ画像３００をディスプレイ１２０に表示させる。
【0055】
図６Ａに示す例では、まず、制御機能１５１は、スライス画像２００の表示位置を間引く指示として、１番目のスライス画像「スライス１」から５枚分（ｎ＝５）の移動量で表示位置を移動させる指示を受け付けたものとする。この場合、表示制御機能１５２は、５枚分の移動量で定まる移動先の位置の６番目のスライス画像「スライス６」がスラブ中心となり、移動量に応じた５枚の隣接するスライス画像群「スライス４」～「スライス８」に基づくスラブ画像を記憶回路１４０から取得する。表示制御機能１５２は、取得したスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させる。そして、次の指示により、１１番目のスライス画像「スライス１１」がスラブ中心となり、スライス画像群「スライス９」～「スライス１３」に基づくスラブ画像が、ディスプレイ１２０に表示される。同様に、次の指示により、１６番目のスライス画像「スライス１６」がスラブ中心となり、スライス画像群「スライス１４」～「スライス１８」に基づくスラブ画像が、ディスプレイ１２０に表示される。
【0056】
ところで、図６Ａに示す例では、２、３番目のスライス画像「スライス２」、「スライス３」が、ディスプレイに表示されず、ユーザにより観察されない可能性がある。そこで、図６Ｂに示す例では、表示制御機能１５２は、６番目のスライス画像「スライス６」がスラブ中心となり、隣接するスライス画像群「スライス２」～「スライス８」に基づくスラブ画像を記憶回路１４０から取得する。表示制御機能１５２は、取得したスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させる。これにより、表示されないスライス画像が存在しないように、スライス画像「スライス２」、「スライス３」についても、スラブ画像としてディスプレイ１２０に表示され、ユーザにより観察される。そして、次の指示においては、図６Ａに示す例と同様に、スライス画像群「スライス９」～「スライス１３」に基づくスラブ画像が、ディスプレイ１２０に表示される。同様に、次の指示により、スライス画像群「スライス１４」～「スライス１８」に基づくスラブ画像が、ディスプレイ１２０に表示される。
【0057】
なお、表示制御機能１５２は、図６Ａにおいて、１番目のスライス画像「スライス１」をディスプレイ１２０に表示させた後、スライス画像群「スライス４」～「スライス８」に基づくスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させるのではなく、以下のような画像を表示させてもよい。例えば、表示制御機能１５２は、１番目のスライス画像「スライス１」、スライス画像群「スライス１」～「スライス３」に基づくスラブ画像、スライス画像群「スライス４」～「スライス８」に基づくスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させる。このように、表示制御機能１５２がスライス送りを始める直前に、一旦更新前の表示位置においてスラブ画像を表示しておくことにより、更新前の表示位置から更新後の表示位置までの間にある全スライスを、ディスプレイ１２０に表示されるスラブ画像に含めることができる。また、仮に、６番目のスライス画像「スライス６」を表示させた後に５枚分（ｎ＝５）の移動量で表示位置を移動させる指示を受け付けた場合、表示制御機能１５２は、「スライス６」が中央のスライス位置となるスライス画像群「スライス２」～「スライス８」に基づくスラブ画像を表示させ、その後、スライス画像群「スライス９」～「スライス１３」に基づくスラブ画像を表示させてもよい。
【0058】
図６Ｃに示す例では、飛ばされるスライス画像を過不足なく含むスラブ画像を生成する例であり、表示制御機能１５２は、隣接するスライス画像群「スライス２」～「スライス６」に基づくスラブ画像を記憶回路１４０から取得する。表示制御機能１５２は、取得したスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させる。そして、次の指示においては、スライス画像群「スライス７」～「スライス１１」に基づくスラブ画像が、ディスプレイ１２０に表示される。同様に、次の指示により、スライス画像群「スライス１２」～「スライス１６」に基づくスラブ画像が、ディスプレイ１２０に表示される。
【0059】
図６Ｄに示す例では、２、３番目のスライス画像「スライス２」、「スライス３」の情報が表示され、かつ、移動先の位置のスライス画像「スライス６」が中心となるスラブ画像が表示されるように、スライス画像群の数を「ｎ＋ｎ－１＝２ｎ－１」としている。この場合、「ｎ＝５」であるので、スライス画像群の枚数は、９となる。その結果、図６Ｄに示す例では、スラブ画像を生成するスライス画像群の一部と、当該スラブ画像の次に表示されるスラブ画像を生成するスライス画像群の一部とが重複している。図６Ｄに示す例では、表示制御機能１５２は、６番目のスライス画像「スライス６」がスラブ中心となり、隣接する２～１０番目のスライス画像群「スライス２」～「スライス１０」に基づくスラブ画像を記憶回路１４０から取得する。表示制御機能１５２は、取得したスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させる。そして、次の指示においては、１１番目のスライス画像「スライス１１」がスラブ中心となり、スライス画像群「スライス７」～「スライス１５」に基づくスラブ画像が、ディスプレイ１２０に表示される。同様に、次の指示により、１６番目のスライス画像「スライス１６」がスラブ中心となり、スライス画像群「スライス１２」～「スライス２０」に基づくスラブ画像が、ディスプレイ１２０に表示される。
【0060】
なお、移動量は指示ごとに異なる場合であってもよい。図６Ｅに示す例では、ｎ＝３、ｎ＝５、ｎ＝７というように、毎回ｎが異なるスライス送りの指示が行われた場合、それぞれ、表示制御機能１５２は、３、５、７枚のスライス画像に基づくスラブ画像を記憶回路１４０から取得する。まず、表示制御機能１５２は、３番目のスライス画像「スライス３」がスラブ中心となり、隣接するスライス画像群「スライス２」～「スライス４」に基づくスラブ画像を取得し、取得したスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させる。次に、表示制御機能１５２は、７番目のスライス画像「スライス７」がスラブ中心となり、隣接するスライス画像群「スライス５」～「スライス９」に基づくスラブ画像を取得し、取得したスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させる。次に、表示制御機能１５２は、１３番目のスライス画像「スライス１３」がスラブ中心となり、隣接するスライス画像群「スライス１０」～「スライス１６」に基づくスラブ画像を取得し、取得したスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させる。
【0061】
【0062】
このように、本実施形態に係る医用画像処理装置１００では、ユーザが３次元医用画像をすばやく観察したいときにスライス画像を間引く指示を行った場合、間引かれたスライス画像については、スラブ画像３００として表示され、ユーザにより観察される。このため、本実施形態に係る医用画像処理装置１００によれば、ユーザが３次元医用画像全体をすばやく観察したい場合でも、３次元医用画像に含まれる全てのスライス画像の情報がディスプレイ１２０に表示されるので、３次元医用画像の観察を支援することができる。
【0063】
なお、記憶回路１４０には、３次元医用画像である第１の３次元医用画像の比較対象となる第２の３次元医用画像が記憶される場合がある。第１の３次元医用画像と第２の３次元医用画像は、医用画像診断装置２又は画像保管装置３から取得した医用画像である。具体的には、第１の３次元医用画像は、現在画像であり、第２の３次元医用画像は、現在画像の比較対象となる過去画像である。又は、第２の３次元医用画像は、第１の３次元医用画像を利用することによって生成された３次元加工画像である。例えば、第２の３次元医用画像は、第１の３次元医用画像から骨に該当する領域を除去した３次元加工画像である。あるいは、第２の３次元医用画像は、現在画像と、現在画像の比較対象である過去画像との差分画像である。例えば、表示制御機能１５２は、第１の３次元医用画像を表示する際、第２の３次元医用画像を連動させて表示する。
【0064】
具体的には、表示制御機能１５２が、ディスプレイ１２０の２以上の異なる表示領域にそれぞれ異なる平面画像（例えば、スラブ画像）を表示し、かつ２以上の平面画像が互いに対応付いた画像である場合は、図３の処理を２以上の平面画像に同時に適用可能である。つまり、１つのユーザ指示に基づいて、２以上の平面画像の表示を連動して更新することができる。例えば、制御機能１５１によって、３次元医用画像と当該３次元医用画像を利用することによって生成された３次元加工画像とが同時に読み出されたとする。そして、表示制御機能１５２によって、それぞれ同じ表示位置にある３次元医用画像から得られた第１の平面画像と３次元加工画像から得られた第２の平面画像とが、ディスプレイ１２０に並べて表示されているものとする。この時、入力インターフェース１１０から±ｎスライス送りのユーザ指示が入力された場合、表示制御機能１５２は、第１の平面画像と第２の平面画像の両方に対して図３で説明した処理を同時に行うことができる。これにより、表示制御機能１５２は、３次元医用画像から得られた第１のスラブ画像と第１のスラブ画像と同じ表示位置にある３次元加工画像から得られた第２のスラブ画像とを連動して更新して表示できる。
【0065】
以上の説明により、第１実施形態に係る医用画像処理装置１００では、ユーザが±ｎスライス送りの指示を出した場合は、少なくともｎ枚のスライス画像から生成されたスラブ画像がディスプレイ１２０に表示される。これにより、ユーザがすばやくスライス送りした場合でも、スライス移動量に対応した枚数のスライス画像の情報が含まれたスラブ画像がディスプレイ１２０に表示される。このため、本実施形態に係る医用画像処理装置１００によれば、ユーザが３次元医用画像全体をすばやく観察したい場合でも、３次元医用画像に含まれる全てのスライス画像の情報がディスプレイ１２０に表示されるので、３次元医用画像の観察を支援することができる。
【0066】
なお、本実施形態では、ユーザがスライス送りの指示を逐次与える場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、表示位置を自動的かつ連続的に切り替えながらディスプレイ１２０に平面画像（例えば、スラブ画像）を表示する自動スライス送りを行う場合でも、図３の処理を適用できる。
【0067】
具体的には、±ｎスライス送りによって飛ばされるスライス画像を含むスラブ画像を表示する処理を、図３の処理と同様に行うことができる。この場合、例えば、自動スライス送りにおける一回のスライス送り量をユーザが設定できるようにし、その値に応じたスライス送りを行うようにすればよい。例えば、図７に示すように、まず、表示制御機能１５２は、スラブ画像３００をディスプレイ１２０に表示させている。スラブ画像３００の表示位置を移動させる指示を受け付けた場合、表示制御機能１５２は、スラブ画像３００が表示されたときに設定されたスライス送り量と同じスライス送り量により、次の移動先の位置のスライス画像を決定する。そして、表示制御機能１５２は、次の移動先の位置のスライス画像を含むスライス画像群であって、移動量に応じた枚数の隣接するスライス画像群に基づくスラブ画像３０１を取得し、ディスプレイ１２０に表示させる。このように、制御機能１５１が表示位置を継続して１つ以上飛ばして移動させる指示を受け付けた場合、表示制御機能１５２は、次の移動先の位置に応じたスラブ画像を順次表示させる。
【0068】
また、ユーザが自動スライス送りにおける単位時間当たりの表示位置更新頻度Ｎを指示できるようにしてもよい。この場合、制御機能１５１は、表示位置更新頻度Ｎが予め決めた値（単位時間当たりの表示位置更新頻度の基準値）の略１倍以下の場合は±１スライス送り（によるスライス表示）を自動的に行い、Ｎが予め決めた値の略ｎ倍の場合は±ｎスライス送り（によるスラブ表示）を自動的に行ってもよい。あるいは、制御機能１５１は、表示位置更新頻度Ｎが医用画像処理装置１００の画像表示の単位時間当たりの更新可能頻度の略１倍以下であるか略ｎ倍であるかに応じて、±１スライス送り（によるスライス表示）または±ｎスライス送り（によるスラブ表示）を自動的に行ってもよい。なお、表示位置更新頻度Ｎの値は、スライスの遷移総量Ｄ（スライス）と遷移時間ｓ（秒）の指示をユーザから取得し、Ｎ＝Ｄ÷ｓにより算出してもよい。
【0069】
（第２実施形態）
第２実施形態に係る医用画像処理装置の構成図は、図１と同じなので説明を省略する。
第２実施形態に係る医用画像処理装置の構成図は、図１と同じなので説明を省略する。
【0070】
第２実施形態は、処理回路１５０が平面画像（スライス画像、又は、スラブ画像）を取得してディスプレイ１２０に表示する手順が第１実施形態と異なる。以下、図８のフローチャートを用いて、処理回路１５０の詳細な処理手順を説明する。
【0071】
図８は、第２実施形態に係る医用画像処理装置による処理の手順を示すフローチャートである。ここで、図８のステップＳ２０１からＳ２０５までの処理は、図３のステップＳ１０１からＳ１０５までの処理と同様の処理なので、説明を省略する。また、ステップＳ２０２において、制御機能１５１は、ユーザ指示に応じて、次に実行する処理を決定する際、ユーザ指示が±１スライス送りの指示である場合、図８の処理はステップＳ２０３に進み、ユーザ指示が±ｎスライス送りの指示である場合、図８の処理はステップＳ２０６に進み、ユーザ指示が終了の指示である場合、図８の処理は終了する。
【0072】
ステップＳ２０６において、表示制御機能１５２は、±ｎスライス送りの指示におけるスライス移動量＋ｎまたは－ｎを変数ｎ’に代入する。
【0073】
ステップＳ２０７において、表示制御機能１５２は、表示位置を更新する。具体的には、表示制御機能１５２は、ディスプレイ１２０に表示する平面画像の表示位置をｎ’移動させた位置に更新する。
【0074】
ステップＳ２０８において、表示制御機能１５２は、更新後の表示位置にあり、かつｎ’の絶対値に等しい枚数のスライス画像に基づいて生成された（スラブ厚を持つ）スラブ画像を記憶回路１４０から取得する。
【0075】
ステップＳ２０９において、表示制御機能１５２は、取得したスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させる。
【0076】
ステップＳ２１０において、制御機能１５１は、割り込みタイマーｔを起動する。割り込みタイマーｔを起動した後は、制御機能１５１は一定時間経過後にタイマーｔによる割り込み処理を呼び出す。なお、割り込みタイマーｔを起動した後は、いつでもユーザ指示の入力が可能な状態となっている。従って、ステップＳ２１０の実行後は、一定時間が経過するまでユーザ指示の入力がなければ、図８の処理はステップＳ２１１に進み、所定時間経過前にユーザ指示の入力があれば、図８の処理はステップＳ２１４に進む。
【0077】
ステップＳ２１１において、割り込みタイマーｔから表示制御機能１５２に一定時間が経過したことが通知される。
【0078】
ステップＳ２１２において、表示制御機能１５２は、変数ｎ’の値が正の場合はｎ’の値を１減らし、変数ｎ’の値が負の場合はｎ’の値を１増やす。すなわち、±ｎスライス送り後の時間経過に応じて、スラブ厚を徐々に薄くする処理を行う。このように、表示制御機能１５２は、スラブ画像をディスプレイ１２０に表示した後、表示位置を移動させる指示を受け付けない期間において、スラブ画像のスラブ厚が、移動先の位置のスライス画像を含む状態で経時的に減少するように制御する。
【0079】
なお、本ステップにおける割り込みの時間設定は常に一定でもよいし、表示状態に応じて変更してもよい。例えば、ｎ’＝±ｎの場合（すなわち、±ｎスライス送りを行った直後）にのみユーザがスラブ画像を読影できるようある程度長い時間を設定し、後述するステップＳ２１２の処理でｎ’の絶対値がｎより小さい場合（すなわち、スラブ厚を徐々に薄くしながら表示している最中）は、相対的に短い時間を設定するようにできる。
【0080】
ステップＳ２１３において、表示制御機能１５２は、変数ｎ’の値が＋１または－１かどうかを判定する。ここで、変数ｎ’の値が＋１または－１の場合（ステップＳ２１３；Ｙｅｓ）、図８の処理はステップＳ２０３に進む。すなわち、スラブ表示からスライス表示へと移行する。例えば、図９に示すように、表示制御機能１５２は、スラブ画像３００をディスプレイ１２０に表示した状態で、表示位置を移動させる指示を所定時間受け付けない場合、当該スラブ画像３００の元となるスライス画像群のうち移動先の位置であったスライス画像２０５をディスプレイ１２０に表示させる。
【0081】
一方、変数ｎ’の値が＋１または－１でない場合（ステップＳ２１３；Ｎｏ）、図８の処理はステップＳ２０８に進む。すなわち、新たなスラブ厚でのスラブ表示を行う。すなわち、図９において、スラブ画像３００からスライス画像２０５に切り替わる過程では、ステップＳ２０８、Ｓ２０９の処理により、スラブ画像３００のスラブ厚より薄いスラブ厚のスラブ画像が表示される。
【0082】
ステップＳ２１４において、制御機能１５１は、入力インターフェース１１０を介してユーザ指示の入力を受け付ける。
【0083】
ステップＳ２１５において、制御機能１５１は、割り込みタイマーｔを停止する。割り込みタイマーｔを停止した後は、ステップＳ２１１の処理は実行されない。その後、図８の処理はステップＳ２０２に戻る。
【0084】
なお、表示制御機能１５２が、ディスプレイ１２０の２以上の異なる表示領域にそれぞれ異なる平面画像を表示し、かつ２以上の平面画像が互いに対応付いた画像である場合は、第１実施形態で説明した制御を２以上の平面画像に同時に適用可能である。従って、表示制御機能１５２は、２以上の平面画像を連動して更新可能である。
【0085】
また、ステップＳ２０８において、制御機能１５１が、更新後の表示位置にあるスラブ画像をリアルタイムに生成して、ステップＳ２０９において、表示制御機能１５２は、生成されたスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させてもよい。
【0086】
以上の説明により、第２実施形態に係る医用画像処理装置１００では、ユーザが±ｎスライス送りの指示を出した場合は、ｎ枚のスライス画像から生成されたスラブ画像がディスプレイに表示される。その後、ユーザ指示が入力されなければ、所定時間が経過する毎にスラブ厚が薄くなったスラブ画像がディスプレイに表示され、最終的にスライス画像がディスプレイに表示される。その結果、ユーザである医師が±ｎスライス送りの指示を終えて所定時間が経過すると、スラブ表示からスライス表示に表示が移行する。これにより、第２実施形態に係る医用画像処理装置１００によれば、ユーザがゆっくりスライス送りした場合またはスライス送りしていない場合、スライス画像が表示されるので、ユーザは詳細な観察ができ、３次元医用画像の観察を支援することができる。
【0087】
なお、ステップＳ２１２のスラブ厚を徐々に薄くする処理において、スラブ厚を薄くする量は１スライスずつでなくてもよく、複数スライスずつでもよい。これによると、スラブ表示からスライス表示に切り替える段階を制御できる。例えば、薄くするスライス数を２とすることで、スラブ表示からスライス表示に切り替える段階が６段階であったところを、３段階とすることができる。
【0088】
また、薄くする量は一定である必要はなく、時間経過に応じて変更してもよい。また、スラブ厚を徐々に薄くするのではなく、ステップＳ２１２でｎ’＝１または－１としてもよい。これによると、±ｎスライス送りの所定時間経過後直ちにスラブ表示をスライス表示に戻すことができる。
【0089】
（第３実施形態）
第３実施形態に係る医用画像処理装置の構成図は、図１と同じなので説明を省略する。
第３実施形態に係る医用画像処理装置の構成図は、図１と同じなので説明を省略する。
【0090】
第３実施形態は、以下の２つの点が第１、第２実施形態と異なる。１つ目は、制御機能１５１が読み出す画像の違いである。２つ目は、処理回路１５０が平面画像を取得してディスプレイ１２０に表示する手順の違いである。以下に、第１、第２実施形態と異なる２つの点について説明する。
【0091】
第３実施形態は、３次元医用画像である第１の３次元医用画像と、以下に説明する第２の３次元医用画像とが記憶回路１４０に記憶されている場合に実行可能な実施形態である。第２の３次元医用画像は、第１の３次元医用画像の撮影部位を含んで撮影された被検体の３次元医用画像であって、第１の３次元医用画像を構成するスライス画像（薄スライス画像）のスライス厚より厚いスライス厚のスライス画像（厚スライス画像）で構成される。
【0092】
第１の３次元医用画像と第２の３次元医用画像とは、医用画像診断装置２又は画像保管装置３から取得した医用画像である。例えば、第１の３次元医用画像と第２の３次元医用画像とは、同じ検査で得られた被検体の３次元Ｘ線ＣＴ画像であり、互いにスライス厚が異なる画像である。この場合、表示制御機能１５２は、表示位置を１つ以上飛ばして移動させる指示が行われたときに、第２の３次元医用画像を構成するスライス画像（厚スライス画像）を第２画像としてディスプレイ１２０に表示させる。
【0093】
例えば、入力インターフェース１１０から入力されたユーザ指示が上記の２つの３次元医用画像の読み出し指示である場合、制御機能１５１は、医用画像診断装置２又は画像保管装置３から２つの３次元医用画像を読み出して記憶回路１４０に格納する。また、制御機能１５１は、第１の３次元医用画像のスライス間隔と第２の３次元医用画像のスライス間隔の比率ａを計算し、記憶回路１４０に記憶する。これにより、以下に説明する第３実施形態の処理を実行することができる。
【0094】
なお、制御機能１５１は、１つの３次元医用画像の読み出し指示を受け付けた場合、当該３次元医用画像を第１の３次元医用画像として、第２の３次元医用画像に該当する他の３次元医用画像が画像保管装置３に格納されているかを検索してもよい。第２の３次元医用画像に該当する他の３次元医用画像が格納されている場合、制御機能１５１は、これら２つの３次元医用画像を記憶回路１４０に格納する。これによっても、以下に説明する第３実施形態の処理を実行することができる。
【0095】
図１０は、第３実施形態に係る医用画像処理装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【0096】
ステップＳ３０１において、制御機能１５１は、入力インターフェース１１０を介してユーザ指示の入力を受け付ける。
【0097】
ステップＳ３０２において、制御機能１５１は、ユーザ指示に応じて次に実行する処理を決定する。ユーザ指示が、±ｍ（ｍは自然数）スライス送りの指示である場合、図１０の処理はステップＳ３０３に進み、終了の指示である場合、図１０の処理は終了する。
【0098】
ステップＳ３０３において、表示制御機能１５２は、±ｍスライス送りの指示におけるスライス移動量が＋ｍであるのか、－ｍであるのかに応じて、ディスプレイ１２０に表示するスライス画像の表示位置を＋ｍまたは－ｍだけ移動する。ここで、表示位置は、薄スライス画像のスライス位置である。
【0099】
ステップＳ３０４において、表示制御機能１５２は、記憶回路１４０からスライス間隔の比率ａを読み出し、±ｍスライス送りの指示におけるスライス移動量の絶対値ｍと比較し、ｍがａ未満かどうかを判定する。ｍがａ未満の場合、図１０の処理はステップＳ３０５に進み、ｍがａ以上の場合、図１０の処理はステップＳ３０７に進む。
【0100】
ステップＳ３０５において、表示制御機能１５２は、ステップＳ３０３で更新した表示位置にある薄スライス画像を記憶回路１４０から読み出す。
【0101】
ステップＳ３０６において、表示制御機能１５２は、読み出した薄スライス画像をディスプレイ１２０に表示する。その後、図１０の処理はステップＳ３０１に戻る。
【0102】
ステップＳ３０７において、表示制御機能１５２は、更新後の表示位置（つまり薄スライス位置）に対応する厚スライス位置にある厚スライス画像を記憶回路１４０から読み出す。
【0103】
ステップＳ３０８において、表示制御機能１５２は、読み出した厚スライス画像をディスプレイ１２０に表示させる。その後、図１０の処理はステップＳ３０１に戻る。
【0104】
ここで、異なるスライス厚で構成される第１の３次元医用画像及び第２の３次元医用画像が記憶回路１４０に記憶されている場合の表示例を図１１Ａおよび図１１Ｂを用いて説明する。図１１Ａ、図１１Ｂは、第３実施形態に係る医用画像処理装置による処理の表示例を示す図である。
【0105】
上述のように、第２の３次元医用画像は、第１の３次元医用画像の撮影部位を含んで撮影された被検体の３次元医用画像である。例えば、第１の３次元医用画像と第２の３次元医用画像は、同一被検体の同一部位を撮影した３次元ＣＴ画像である。そして、第１の３次元医用画像は、スライス厚が０．５ｍｍの複数のアキシャル断面の２次元ＣＴ画像で構成され、第２の３次元医用画像は、スライス厚が１．５ｍｍの複数のアキシャル断面の２次元ＣＴ画像で構成される。
【0106】
図１１Ａにおいて、薄スライス画像とは、第１の３次元医用画像を構成するスライス画像であり、薄スライス画像のスライス厚は、例えば０．５ｍｍである。厚スライス画像とは、第２の３次元医用画像を構成するスライス画像であり、厚スライス画像のスライス厚は、例えば１．５ｍｍである。
【0107】
図１１Ａに示す例では、まず、表示制御機能１５２は、スライス厚０．５ｍｍの薄スライス画像を、１枚ずつ移動して、１番目から３番目までの表示画像として、ディスプレイ１２０に表示させている。ここで、制御機能１５１は、表示位置を１つ以上飛ばして移動させる指示が行われた場合、移動量が厚スライス画像のスライス厚以上であると、以下の処理を実行させる。例えば、移動量が厚スライス画像のスライス厚であり、薄スライス画像のスライス厚の３倍であったとする。この場合、表示制御機能１５２は、薄スライス画像のスライス厚の３倍に対応する厚スライス画像を、４番目の表示画像として、ディスプレイ１２０に表示させる。そして、次の指示において、厚スライス画像が、５番目、６番目の表示画像として、ディスプレイ１２０に表示される。このように、表示制御機能１５２は、第２の３次元医用画像を構成する厚スライス画像をディスプレイ１２０に表示させる。
【0108】
また、図１１Ａに示す例において、制御機能１５１は、ディスプレイ１２０に表示中の厚スライス画像の位置から表示位置を厚スライス画像のスライス厚の２倍以上移動させる指示を受け付けたものとする。この場合、制御機能１５１は、厚スライス画像のスライス厚の２倍に対応するスラブ画像であって、移動量に応じた２枚の隣接する厚スライス画像群に基づくスラブ画像を生成する。このとき、表示制御機能１５２は、制御機能１５１により生成されたスラブ画像を、７番目の表示画像として、ディスプレイ１２０に表示させる。そして、次の指示において、スラブ画像が、８番目の表示画像として、ディスプレイ１２０に表示される。このように、表示制御機能１５２は、第２の３次元医用画像を構成する厚スライス画像に基づくスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させる。
【0109】
図１１Ｂに示す例では、まず、表示制御機能１５２は、スライス厚０．５ｍｍの薄スライス画像を、１枚ずつ移動して、１番目から３番目までの表示画像として、ディスプレイ１２０に表示させている。ここで、制御機能１５１は、ディスプレイ１２０に表示中の薄スライス画像の位置から表示位置を厚スライス画像のスライス厚の２倍以上移動させる指示を受け付けたものとする。この場合、制御機能１５１は、厚スライス画像のスライス厚の２倍に対応するスラブ画像であって、移動量に応じた２枚の隣接する厚スライス画像群に基づくスラブ画像を生成する。このとき、表示制御機能１５２は、制御機能１５１により生成されたスラブ画像を、４番目の表示画像として、ディスプレイ１２０に表示させる。そして、次の指示において、スラブ画像が、５番目の表示画像として、ディスプレイ１２０に表示される。このように、表示制御機能１５２は、第２の３次元医用画像を構成する厚スライス画像に基づくスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させる。
【0110】
図１１Ａ、図１１Ｂの処理において、制御機能１５１は、第２の３次元医用画像を構成する各厚スライス画像について、複数のスラブ厚のスラブ画像を予め生成し、記憶回路１４０に格納しておいてもよい。この場合、表示制御機能１５２は、生成されたスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させる。
【0111】
以上の説明により、第３実施形態に係る医用画像処理装置１００では、ユーザが±ｍスライス送りの指示を出し、かつｍが薄スライスと厚スライスのスライス間隔の比率ａ以上の場合は、厚スライス画像がディスプレイに表示される。これにより、ユーザがある程度以上すばやくスライス送りした場合は、薄スライス画像ａ枚分に相当する厚スライス画像がディスプレイに表示される。従って、第３実施形態に係る医用画像処理装置１００によれば、ユーザが３次元医用画像全体をすばやく観察したい場合でも、３次元医用画像に含まれる全てのスライス画像の情報がディスプレイ１２０に表示されるので、３次元医用画像の観察を支援することができる。
【0112】
（第４実施形態）
第１～第３実施形態においては、ユーザ指示だけに基づいて表示位置を更新する平面画像の表示手順を説明した。第４実施形態においては、ユーザ指示に加えて、連続した２つのユーザ指示が入力される時間間隔、及び医用画像処理装置１００の画像表示の更新能力（画像表示を１回更新するのに要する時間）も考慮した平面画像の表示手順を説明する。以下の表示手順により、医用画像処理装置１００の画像表示の更新能力が許容する範囲内で、できるだけ多くの表示位置で（つまりより多くの回数で）、より薄いスラブ厚のスラブ画像を表示可能となる。
第１～第３実施形態においては、ユーザ指示だけに基づいて表示位置を更新する平面画像の表示手順を説明した。第４実施形態においては、ユーザ指示に加えて、連続した２つのユーザ指示が入力される時間間隔、及び医用画像処理装置１００の画像表示の更新能力（画像表示を１回更新するのに要する時間）も考慮した平面画像の表示手順を説明する。以下の表示手順により、医用画像処理装置１００の画像表示の更新能力が許容する範囲内で、できるだけ多くの表示位置で（つまりより多くの回数で）、より薄いスラブ厚のスラブ画像を表示可能となる。
【0113】
第４実施形態に係る医用画像処理装置の構成図は、図１と同じなので説明を省略する。
【0114】
第４実施形態は、処理回路１５０が平面画像を取得してディスプレイ１２０に表示する手順が第１～第３実施形態と異なる。以下、図１２のフローチャートを用いて、処理回路１５０の詳細な処理手順を説明する。
【0115】
図１２は、第４実施形態に係る医用画像処理装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【0116】
ステップＳ４０１において、制御機能１５１は、入力インターフェース１１０を介してユーザ指示の入力を受け付ける。
【0117】
ステップＳ４０２において、制御機能１５１は、現在の時刻ｔ０を取得する。また、制御機能１５１は、前回のステップＳ４０２を実行した時に取得した前回の時刻ｔ０’が記憶回路１４０に記憶されている場合は、時刻ｔ０’を記憶回路１４０から読み出し、式（１）から入力経過時間ｔｉを計算する。また、制御機能１５１は、現在の時刻ｔ０をｔ０’として記憶回路１４０に記憶する。更に、制御機能１５１は、入力経過時間ｔｉが計算できた場合は、入力経過時間ｔｉを記憶回路１４０に記憶する。
ｔｉ＝ｔ０－ｔ０’ （１）
ｔｉ＝ｔ０－ｔ０’ （１）
【0118】
なお、制御機能１５１は、ステップＳ４０２が実行される度に計算されたｔｉをそれぞれｔｉ１、ｔｉ２、...、ｔｉｘ（ｘは自然数）として記憶してもよい。そして、所定数までｔｉｘが記憶された後に、これら複数のｔｉｘの平均値を計算するか、または最小値などの代表値を取得することにより、入力経過時間ｔｉを取得し、記憶回路１４０に記憶してもよい。
【0119】
上述の入力経過時間ｔｉは、連続した２つのユーザ指示が入力される時間間隔である。あるユーザ指示が入力されてから次のユーザ指示が入力されるまでの間に図１２の処理を終えるために、連続した２つのユーザ指示が入力される時間間隔を取得している。
【0120】
ステップＳ４０３において、制御機能１５１は、ユーザ指示に応じて次に実行する処理を決定する。ユーザ指示が、±ｍ（ｍは自然数）スライス送りの指示である場合、図１２の処理はステップＳ４０４に進み、終了の指示である場合、図１２の処理は終了する。
【0121】
±ｍスライス送りの指示の入力形態は、第１実施形態で説明した種々の形態を適用することができる。例えば、図４Ａに示すように、ユーザが、入力インターフェース１１０であるマウスのボタンをクリックしたままマウスを移動させる操作（クリック＆ドラッグ操作）を行うことにより、スライス送りの移動量を指示できる。
【0122】
ステップＳ４０４において、表示制御機能１５２は、後述の画像表示更新時間ｔｕを記憶回路１４０から読み出せた場合は式（２）から表示位置の更新回数ｕｃ（ｕｃは整数）を計算する。
ｕｃ＝ｔｉ÷ｔｕ－ｂ （２）
ｕｃ＝ｔｉ÷ｔｕ－ｂ （２）
【0123】
なお、表示制御機能１５２は、式（２）において、「ｔｉ÷ｔｕ－ｂ」の値の小数点以下を切り捨てた値を「ｕｃ」とする。
【0124】
一方、表示制御機能１５２は、後述の画像表示更新時間ｔｕを記憶回路１４０から読み出せなかった場合は、ｕｃに１を代入する。更新回数ｕｃは、入力経過時間ｔｉの間に、画像表示を更新可能な回数となる。なお、入力経過時間ｔｉ、更新回数ｕｃ、及び、後述の画像表示更新時間ｔｕは、自装置の画像表示の更新に関する指標の一例である。
【0125】
ここで、ｂは予め決めた値０以上の定数であり、通常は値０とする。定数ｂをより大きな値にすると、表示位置の更新回数ｕｃがより小さな値となり、後述のｍ’がより大きな値となる。つまり、定数ｂを大きな値とすると、１回のユーザ指示に対して表示位置が自動的に更新される回数が減り、ディスプレイ１２０に表示されるスラブ画像のスラブ厚が厚くなる。
【0126】
なお、表示制御機能１５２は、式（２）の計算結果が０または負の場合はｕｃに値「１」を代入し、式（２）の計算結果が±ｍスライス送りの指示におけるスライス移動量の絶対値ｍを超えた場合はｕｃに値「ｍ」を代入する。つまり、ｕｃはｍ以下の自然数となる。
【0127】
更に、表示制御機能１５２は、式（３）からスラブ画像の生成に用いるスライス画像の枚数ｍ’（ｍ’は整数）を計算する。なお、表示制御機能１５２は、式（３）において、「ｍ÷ｕｃ」の値の小数点以下を切り捨てた値を「ｍ’」とする。
ｍ’＝ｍ÷ｕｃ （３）
ｍ’＝ｍ÷ｕｃ （３）
【0128】
式（３）によれば、ｕｃが１の場合は、スライス移動量の絶対値であるｍ枚のスライス画像に基づく１枚のスラブ画像が画像表示に用いられ、ｕｃがｍの場合は、ｍ枚のスライス画像のそれぞれが画像表示に用いられる。一方、ｕｃが２以上でｍより小さい値の場合は、ｍ’はｍより小さい値となり、ユーザの指示より少ない移動量の絶対値であるｍより小さいｍ’枚のスライス画像に基づくスラブ画像が複数回取得されて画像表示に用いられる。すなわち、ｕｃが２以上でｍより小さい値の場合は、ユーザが指示した移動量に基づくスラブ厚より薄いスラブ厚のスラブ画像が表示可能となる。
【0129】
また更に、表示制御機能１５２は、変数ｕｃ’にｕｃを代入する。その後、表示制御機能１５２は、ｕｃ、ｍ’及びｕｃ’のそれぞれを記憶回路１４０に記憶する。
【0130】
このように、表示制御機能１５２は、ユーザが表示位置の移動を指示する頻度と、自装置の画像表示の更新に関する指標（入力経過時間ｔｉ、更新回数ｕｃ、後述の画像表示更新時間ｔｕ）とに基づいて、画像表示に用いるスライス画像の数ｍ’を決定する。
【0131】
後述の画像表示更新時間ｔｕは、医用画像処理装置１００の画像表示の更新能力に応じて決まる画像表示を１回更新するのに要する時間である。後述するステップＳ４０５からＳ４１４までの処理は、画像表示を１回更新するのに要する時間以内に終えなければならないので、それを保証するために表示位置の更新回数ｕｃを上述の方法で決定している。
【0132】
ステップＳ４０５において、表示制御機能１５２は、±ｍスライス送りの指示におけるスライス移動方向（＋方向か－方向か）に応じて、ディスプレイ１２０に表示する平面画像の表示位置を＋ｍ’または－ｍ’だけ移動する。
【0133】
ステップＳ４０６において、表示制御機能１５２は、スラブ画像に反映させるスライス画像の数ｍ’が１かどうかを判定し、判定結果に応じて次に実行する処理を決定する。ここで、スラブ画像に反映させるスライス画像の数ｍ’が１の場合、図１２の処理はステップＳ４０７に進み、当該ｍ’が２以上の場合、図１２の処理はステップＳ４０９に進む。
【0134】
ステップＳ４０７において、表示制御機能１５２は、ステップＳ４０５で更新した表示位置にあるスライス画像を記憶回路１４０から読み出す。
【0135】
ステップＳ４０８において、表示制御機能１５２は、読み出したスライス画像をディスプレイ１２０に表示する。
【0136】
ステップＳ４０９において、表示制御機能１５２は、ステップＳ４０５で更新した表示位置にあり、かつｍ’枚のスライス画像に基づいて生成された（スラブ厚を持つ）スラブ画像を記憶回路１４０から取得する。
【0137】
ステップＳ４１０において、表示制御機能１５２は、取得したスラブ画像をディスプレイ１２０に表示する。
【0138】
ステップＳ４１１において、表示制御機能１５２は、変数ｕｃ’を記憶回路１４０から読み出し、変数ｕｃ’が１かどうかを判定し、判定結果に応じて次に実行する処理を決定する。変数ｕｃ’が１の場合、図１２の処理はステップＳ４１２に進み、変数ｕｃ’が２以上の場合、図１２の処理はステップＳ４０４に進む。
【0139】
ステップＳ４１２において、表示制御機能１５２は、更新回数ｕｃを記憶回路１４０から読み出し、更新回数ｕｃが１かどうかを判定し、判定結果に応じて次に実行する処理を決定する。更新回数ｕｃが１の場合、図１２の処理はステップＳ４１３に進み、更新回数ｕｃが２以上の場合、図１２の処理はステップＳ４０１に戻る。
【0140】
ステップＳ４１３において、表示制御機能１５２は、現在の時刻ｔ１を取得する。また、制御機能１５１は、記憶回路１４０から時刻ｔ０’を読み出し、式（４）から画像表示更新時間ｔｕを計算する。更に、制御機能１５１は、画像表示更新時間ｔｕを記憶回路１４０に記憶する。その後、図１２の処理はステップＳ４０１に戻る。
ｔｕ＝ｔ１－ｔ０’ （４）
ｔｕ＝ｔ１－ｔ０’ （４）
【0141】
なお、制御機能１５１は、ステップＳ４１３が実行される度に計算された画像表示更新時間ｔｕをそれぞれ別々にｔｕ１、ｔｕ２、...、ｔｕｘ（ｘは自然数）として記憶してもよい。そして、所定数までｔｕｘが記憶された後に、これら複数のｔｕｘの平均値を計算するか、または最大値などの代表値を取得することにより、画像表示更新時間ｔｕを取得し、記憶回路１４０に記憶してもよい。
【0142】
ステップＳ４１４において、表示制御機能１５２は、変数ｕｃ’の値を１減らす。その後、図１２の処理はステップＳ４０５に戻る。
【0143】
上述のステップＳ４０５からＳ４１１までの処理が繰り返される度に、表示位置はｍ’ずつ移動する。そして、移動後の各表示位置において、ｍ’枚のスライス画像から生成されたスラブ画像がディスプレイ１２０に表示される。
【0144】
以上の説明により、第４実施形態に係る医用画像処理装置１００では、ユーザが±ｍスライス送りの指示を出した場合は、以下の制御が行われる。すなわち、ユーザ指示と入力経過時間ｔｉと画像表示更新時間ｔｕとに基づいて決定された回数だけ表示位置を移動しながら、所定のスラブ厚のスラブ画像が繰り返しディスプレイ１２０に表示される。これにより、ユーザがすばやくスライス送りした場合でも、可能な限り多くの回数だけ表示位置を自動で移動させながら、表示位置の移動量に対応した枚数のスライス画像の情報が含まれたスラブ画像がディスプレイ１２０に表示される。従って、本実施形態に係る医用画像処理装置１００によれば、ユーザが３次元医用画像全体をすばやく観察したい場合でも、３次元医用画像に含まれる全てのスライス画像の情報がディスプレイ１２０に表示されるので、３次元医用画像の観察を支援することができる。
【0145】
なお、第４実施形態の応用例として、表示制御機能１５２は、実行待ちとなっている表示位置の移動指示の状況に応じて、第１画像としてスライス画像を表示させるか、第２画像としてスラブ画像を表示させるかを判定してもよい。かかる場合、表示制御機能１５２は、スラブ画像を表示させると判定した場合には、当該スラブ画像に反映させるスライス画像の数ｍ’を決定する。
【0146】
具体的には、ユーザが、＋１スライス送りや－１スライス送りというように、例えば５枚分のスライス画像について表示位置の移動指示を行ったにも関わらず、例えばＣＰＵなどのプロセッサの処理能力により、表示位置の移動指示が実行待ちとなっている状況であるとする。この場合、表示制御機能１５２は、プロセッサの処理能力により、５枚分のスライス画像について表示位置の移動指示が実行待ちとなっている状況であることを確認し、５枚の隣接するスライス画像群に基づくスラブ画像を記憶回路１４０から取得し、取得したスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させる。又は、制御機能１５１が、スラブ画像をリアルタイムに生成して、表示制御機能１５２は、生成されたスラブ画像をディスプレイ１２０に表示させてもよい。
【0147】
すなわち、第４実施形態の応用例では、ユーザが±１スライス送りの指示を入力しているが、表示処理が間に合わず、結果的に±ｎスライス送りの指示を入力したことになる場合でも、適応的にスラブ厚を決定してスラブ画像を表示することができる。このような第４実施形態の応用例によれば、表示制御機能１５２は、例えば、図６Ｅに示すように、実行待ちとなっている表示位置の移動指示の状況に応じて、スラブ厚を３、５、７と適応的に変更させたスラブ画像を順次表示することができる。
【0148】
なお、本実施形態で図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【0149】
また、本実施形態で説明した方法は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【0150】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、医用画像の観察を支援することができる。
【0151】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0152】
１００ 医用画像処理装置
１２０ ディスプレイ
１５１ 制御機能
１５２ 表示制御機能
２００ スライス画像
３００ スラブ画像
１２０ ディスプレイ
１５１ 制御機能
１５２ 表示制御機能
２００ スライス画像
３００ スラブ画像
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12】