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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024008574
(43)【公開日】2024-01-19
(54)【発明の名称】会計システム
(51)【国際特許分類】
G07G 1/00 20060101AFI20240112BHJP
G07G 1/12 20060101ALI20240112BHJP
【ＦＩ】
G07G1/00 331Z
G07G1/12 331A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022110553
(22)【出願日】2022-07-08
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100075672
【弁理士】
【氏名又は名称】峰 隆司
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】五反田 剛
【テーマコード（参考）】
3E142
【Ｆターム（参考）】
3E142AA01
3E142AA03
3E142CA12
3E142FA03
3E142FA08
3E142GA22
3E142GA41
3E142JA01
3E142KA01
(57)【要約】
【課題】省スペース化が可能で且つ扱い易い会計システムを提供すること。
【解決手段】会計システムは、顧客が購入する商品を運ぶためのカートと、商品の購入代金を決済する決済装置と、カートを決済装置に連結する連結手段と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】会計システムは、顧客が購入する商品を運ぶためのカートと、商品の購入代金を決済する決済装置と、カートを決済装置に連結する連結手段と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
顧客が購入する商品を運ぶためのカートと、
前記商品の購入代金を決済する決済装置と、
前記カートを前記決済装置に連結する連結手段と、
を有する会計システム。
前記商品の購入代金を決済する決済装置と、
前記カートを前記決済装置に連結する連結手段と、
を有する会計システム。
【請求項2】
前記連結手段は、前記カートを前記決済装置に位置決めする位置決め部を有する、
請求項１に記載の会計システム。
請求項１に記載の会計システム。
【請求項3】
前記カートを前記決済装置に固定する固定部をさらに有する、
請求項１に記載の会計システム。
請求項１に記載の会計システム。
【請求項4】
前記カートは、バッテリーを備え、
前記連結手段は、前記決済装置から前記バッテリーへ給電する給電部を有する、
請求項１に記載の会計システム。
前記連結手段は、前記決済装置から前記バッテリーへ給電する給電部を有する、
請求項１に記載の会計システム。
【請求項5】
前記カートは、前記商品を登録する登録装置を有する、
請求項１に記載の会計システム。
請求項１に記載の会計システム。
【請求項6】
前記連結手段は、前記登録装置で登録した前記商品の登録情報を前記決済装置へ送る送信部を有する、
請求項５に記載の会計システム。
請求項５に記載の会計システム。
【請求項7】
前記位置決め部によって前記カートを前記決済装置に位置決めしたことを検知する検知部と、
前記検知部にて前記カートを前記決済装置に位置決めしたことを検知したことに基づき、前記決済装置による決済処理を実施可能とする制御部と、
をさらに有する請求項２に記載の会計システム。
前記検知部にて前記カートを前記決済装置に位置決めしたことを検知したことに基づき、前記決済装置による決済処理を実施可能とする制御部と、
をさらに有する請求項２に記載の会計システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、商品を登録して決済する会計システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストアでは、顧客が商品を登録して決済するセルフレジを導入しつつある。例えば、スーパーマーケットのセルフレジを利用する顧客は、商品を入れたショッピングカート（以下、単に、カートと称する）をセルフレジの近くに置いて、商品のバーコードをスキャナーにより読み取らせて、登録及び決済処理を実施する。
【0003】
スーパーマーケットでは、通常、複数台のセルフレジを置いたセルフレジ専用のエリアを店内に設け、係員がセルフレジの操作を補助する運用をしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１９４６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
複数台のセルフレジを置いたエリア内に顧客がカートを持ち込むと、カート同士がぶつかったり、カートにより顧客の通行が妨げられたりする場合がある。また、顧客が他の顧客の通行の邪魔にならないように、セルフレジにできるだけ近付けてカートを置こうとすると、セルフレジにカートがぶつかる場合もある。
【0006】
このため、セルフレジ専用のエリアを設けたスーパーマーケットでは、セルフレジのエリアを十分に広くする必要があり、その分、店舗の運用効率が下がってしまう。
【0007】
本発明が解決しようとする課題は、省スペース化が可能で且つ扱い易い会計システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
実施形態の会計システムは、顧客が購入する商品を運ぶためのカートと、商品の購入代金を決済する決済装置と、カートを決済装置に連結する連結手段と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。
図１に示すように、会計システム１００（以下、単にシステム１００と称する）は、複数台のセルフＰＯＳ（Point Of Sales）端末１０と、アテンダント端末２０と、店舗サーバー３０と、を含む。複数台のセルフＰＯＳ端末１０とアテンダント端末２０と店舗サーバー３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク４０を介して接続している。セルフＰＯＳ端末１０は、決済装置として機能する。システム１００は、この他に、顧客が使用する複数台のカート５０を含む。
図１に示すように、会計システム１００（以下、単にシステム１００と称する）は、複数台のセルフＰＯＳ（Point Of Sales）端末１０と、アテンダント端末２０と、店舗サーバー３０と、を含む。複数台のセルフＰＯＳ端末１０とアテンダント端末２０と店舗サーバー３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク４０を介して接続している。セルフＰＯＳ端末１０は、決済装置として機能する。システム１００は、この他に、顧客が使用する複数台のカート５０を含む。
【0011】
システム１００は、図１にて破線で囲むセルフエリア１０１内に、複数台のセルフＰＯＳ端末１０とアテンダント端末２０を有する。複数台のカート５０は、このセルフエリア１０１の入口１０２から入って出口１０３から出る。システム１００で使用するカート５０は、後述する電子機器５２やハンドスキャナー５３（図３）を備えるものとこれらを備えないものの両方を含む。店舗サーバー３０は、セルフエリア１０１とは別の場所にある。
【0012】
顧客は、購入する商品をカート５０に乗せてセルフエリア１０１に持ち込み、セルフＰＯＳ端末１０を操作して商品の登録及び決済処理を実施する。或いは、顧客は、買い回り時にカート５０に入れる商品を電子機器５２に登録し、会計時にセルフＰOＳ端末１０に購入した商品の情報（以下、登録データと称する）を送信して決済処理のみ実施する。
【0013】
アテンダント端末２０は、店舗の係員が操作する。係員は、顧客によるセルフＰＯＳ端末１０の操作をサポートする。アテンダント端末２０は、セルフエリア１０１の出口１０３が見える位置にある。アテンダント端末２０は、各セルフＰＯＳ端末１０に登録された商品のリスト等を端末毎に表示する図示しない表示デバイスを備える。アテンダント端末２０は、セルフＰＯＳ端末１０でエラーが発生した場合にはそのエラー情報を報知する。
【0014】
店舗サーバー３０は、通信ネットワーク４０を介して、複数台のセルフＰＯＳ端末１０及びアテンダント端末２０に対し、様々なサービスを提供することができる。また、店舗サーバー３０は、店舗で販売している商品に関するデータを管理する商品データベースを有する。
【0015】
商品データベースは、店舗で販売される商品毎に作成される商品レコードの集合体である。商品レコードは、例えば、商品コード、商品名、価格等のデータを含む。商品コードは、各商品を個々に識別するために商品毎に設定された一意のコードである。各商品には、当該商品の商品コードを表すバーコードが付されている。商品名及び価格は、商品コードで識別される商品の固有名称及び１点当たりの販売金額である。
【0016】
図２に示すように、セルフＰＯＳ端末１０は、本体６０と、本体６０の図示右側に配置した籠置き台１２と、本体６０の図示左側に配置した商品載置台１４と、商品載置台１４の上方に配置した一時置き台１６と、を備える。セルフＰＯＳ端末１０は、この他に、カート５０を連結するための連結手段として機能する後述する連結機構１１０（図１）の端末側連結装置１２０（図４）を備える。なお、籠置き台１２、商品載置台１４、及び一時置き台１６は、本体６０に対して左右の取り付け位置を逆にすることもでき、顧客の動線に合わせて取り付け位置を変更可能である。
【0017】
籠置き台１２は、顧客が購入する登録前の商品を入れた買い物籠を置くための台である。カート５０を使用しない顧客は、買い物籠を手で持って購入する商品を買い物籠に入れ、この買い物籠を籠置き台１２に置く。そして、顧客は、商品を買い物籠から取り出して商品コードをセルフＰＯＳ端末１０に読み取らせて当該商品をセルフＰＯＳ端末１０に登録する。
【0018】
カート５０を使用する顧客は、連結機構１１０に含まれる後述する位置決め部１４０（図５）により、商品を積んだカート５０をセルフＰＯＳ端末１０に位置決めする。カート５０をセルフＰＯＳ端末１０に位置決めした状態で、カート５０の収容籠５６（図３）に入れた商品が籠置き台１２の上方に配置される。言い換えると、セルフＰＯＳ端末１０の籠置き台１２は、カート５０の収容籠５６の下面が接触しない高さを有する。買い回り時に商品を登録していない顧客は、籠置き台１２の上にある収容籠５６から取り出した商品をセルフＰＯＳ端末１０に登録する。
【0019】
籠置き台１２の下方には、カート５０のキャスター５７を収容するための空間がある。言い換えると、セルフＰＯＳ端末１０にカート５０を位置決めした状態で、セルフＰＯＳ端末１０の籠置き台１２は、カート５０の収容籠５６とキャスター５７の間に入る。
【0020】
セルフＰＯＳ端末１０に対するカート置き場を顧客に知らせるため、籠置き台１２の上面に、例えば、“カートを挿し込んでください”といった案内表示を設けてもよい。この場合、案内表示を印刷したステッカーを籠置き台１２の上面に貼り付けてもよい。また、連結機構１１０によるカート５０のセルフＰＯＳ端末１０に対する連結状態を顧客が視認できるように、籠置き台１２を透明な材料により形成してもよい。
【0021】
商品載置台１４は、セルフＰＯＳ端末１０に登録済の商品を載置するための台である。顧客は、登録済の商品を、商品載置台１４に置かれた持ち帰り用の買い物籠、レジ袋、又はマイバッグ等に入れる。顧客は、登録済の商品を、商品載置台１４に直接置くこともできる。
【0022】
一時置き台１６は、例えば、商品をレジ袋等に入れる前に一時的に載置するための台である。一時置き台１６は、左右に離間した２本の保持アーム１７を前方に突出して備える。顧客は、これらの保持アーム１７を用いて、レジ袋、マイバッグ等を開口した状態で商品載置台１４の上方に取り付けることができる。
【0023】
セルフＰＯＳ端末１０の本体６０は、入出力デバイスとしてのタッチパネル６１、カードリーダー６２、プリンター６３、スキャナー６４、ハンドスキャナー６５、現金処理機６６、パトランプ６７、発光部６８、スピーカー６９等を備える。本体６０は、商品の登録、及び購入代金の決済処理を実施する。
【0024】
タッチパネル６１は、表示デバイスとしてのディスプレイと、入力デバイスとしてのタッチセンサーとを含む。ディスプレイは、会計開始画面、商品登録画面、支払い方法選択画面、会計終了画面等の種々の画面情報を表示する。
【0025】
会計開始画面は、決済開始を受け付ける画面である。会計開始画面は、決済開始を指令するための“スタートキー”を有する。顧客が“スタートキー”にタッチすると、タッチセンサーが“スタートキー”に顧客がタッチしたことを検知し、セルフＰＯＳ端末１０のコントローラーが、ディスプレイの画面を会計開始画面から商品登録画面へと切り替える。
【0026】
商品登録画面は、登録された商品の商品名、価格、合計金額等の明細情報を表示する画面である。登録した商品の情報はその都度画面表示に追加される。商品登録画面は、登録を終えた商品の代金支払いへの移行を指令するための“支払いキー”を有する。全ての商品の登録を終えた顧客は、“支払いキー”にタッチする。“支払いキー”がタッチ操作されたことをタッチセンサーが検知すると、セルフＰＯＳ端末１０のコントローラーは、ディスプレイの画面を商品登録画面から支払い方法選択画面へと切り替える。
【0027】
支払い方法選択画面は、現金支払い、クレジットカード支払い、電子マネー支払い、コード決済支払い等の支払い方法の選択入力を受け付ける画面である。支払い方法選択画面は、現金支払いを指令するための“現金キー”、クレジットカード支払いを指令するための“クレジットキー”、電子マネー支払いを指令するための“電子マネーキー”、コード決済支払いを指令するための“コード決済キー”等を有する。顧客は、希望する支払い方法の“キー”にタッチする。
【0028】
例えば、“現金キー”がタッチ操作されたことをタッチセンサーが検知すると、セルフＰＯＳ端末１０のコントローラーは、現金による決済処理を実行し、ディスプレイの画面を支払い方法選択画面から現金による会計終了画面へと切り替える。
【0029】
“クレジットキー”がタッチ操作されたことをタッチセンサーが検知すると、セルフＰＯＳ端末１０のコントローラーは、クレジットカードによる決済処理を実行し、ディスプレイの画面を支払い方法選択画面からクレジットカードによる会計終了画面へと切り替える。
【0030】
“電子マネーキー”がタッチ操作されたことをタッチセンサーが検知すると、セルフＰＯＳ端末１０のコントローラーは、電子マネーカードによる決済処理を実行し、ディスプレイの画面を支払い方法選択画面から電子マネーカードによる会計終了画面へと切り替える。
【0031】
“コード決済キー”がタッチ操作されたことをタッチセンサーが検知すると、セルフＰＯＳ端末１０のコントローラーは、コード決済用のコードによる決済処理を実行し、ディスプレイの画面を支払い方法選択画面からコード決済による会計終了画面へと切り替える。
【0032】
例えば現金による会計終了画面は、取引の合計金額、現金の預かり金額、及び、釣銭額等を表示する画面である。例えば現金による決済処理は、預かり金額から取引の合計金額を減額して釣銭額を算出し、レシートを発行して取引を終了させる処理である。このような現金による決済処理は周知の処理であるので、詳細な説明は省略する。また、クレジットカード、電子マネーカードまたはコード決済による決済処理も周知の処理であるので、ここでの説明は省略する。
【0033】
カードリーダー６２は、クレジットカード、電子マネーカード、ポイントカード等のカード媒体に記録されたデータを読み取る。カード媒体が磁気カードの場合、カードリーダー６２は磁気カードリーダーである。カード媒体がＩＣカードの場合、カードリーダー６２は、ＩＣカードリーダーである。セルフＰＯＳ端末１０は、カードリーダー６２として磁気カードリーダーまたはＩＣカードリーダーのいずれか一方を備えていてもよいし、両方を備えていてもよい。カードリーダー６２は、カードへのデータ書込み機能を有したカードリーダー・ライターであってもよい。
【0034】
プリンター６３は、レシート用紙に買上レシート、クレジットカード伝票等に係るデータを印刷する。プリンター６３は、レシート用紙に種々のデータを印刷し、そのレシート用紙をカッターによりカットして、レシート発行口から発行する。プリンター６３は、例えばサーマルプリンター又はドットインパクトプリンター等である。
【0035】
スキャナー６４及びハンドスキャナー６５は、商品を識別する情報を読み取るものである。本実施形態において、スキャナー６４及びハンドスキャナー６５は、商品を識別する情報として商品に付されたバーコードを読み取る。スキャナー６４は、商品に付されたバーコードが相対するように読取窓（ガラス窓）に翳された商品のバーコードを光学的に読み取る。ハンドスキャナー６５は、顧客によって手持ちで操作されるもので、商品に付されたバーコードに近接されることによりバーコードを光学的に読み取る。なお、スキャナー６４及びハンドスキャナー６５は、商品を認識する情報を読み取るものであればよく、例えば二次元コード等、バーコード以外の情報を読み取るものであってもよい。
【0036】
現金処理機６６は、現金を処理する。現金処理機６６は、紙幣投入口７１、紙幣排出口７２、硬貨投入口７３、及び硬貨排出口７４を有する。現金処理機６６は、紙幣投入口７１に投入された紙幣を処理する。現金処理機６６は、釣銭としての紙幣を紙幣排出口７２から排出する。現金処理機６６は、硬貨投入口７３に投入された硬貨を受け入れて処理する。現金処理機６６は、釣銭としての硬貨を硬貨排出口７４から排出する。
【0037】
パトランプ６７は、遠くからでも見えるように、鉛直上方に延びたポールの上端に取り付けられている。パトランプ６７は、発光部材と円筒部材を含む。発光部材は、円筒部材の内部に取り付けられている。パトランプ６７は、アラートを表示するためのものである。例えば、パトランプ６７は、操作に不具合がある時に発光部材を赤色等の警告色に点灯させることで、顧客やアテンダント端末２０に居る係員が、エラー状態であると目視確認できるようにする。なお、パトランプ６７の発光部材は、円筒部材の内部に、円筒部材と同軸に回転可能に取り付けられ、発光部材を発光させながら回転させてもよい。
【0038】
発光部６８は、ポールのパトランプ６７の下に配置されている。発光部６８も、パトランプ６７と同様に発光部材と円筒部材を含む。発光部材は、複数の色で選択的に発光可能となっている。或いは、発光部６８は、互いに異なる発光色の複数の発光部材を備える。発光部６８もパトランプ６７と同様に、アラートを表示するためのものである。発光部６８は、発光部材の発光色によってもしくは発光色とその点滅状態によって、エラー中、顧客の不正な行動の検出等のアラートを表示することができる。
【0039】
スピーカー６９は、アラートとしての警告音、あるいは、メッセージとしての音声等を出力する。
【0040】
セルフＰＯＳ端末１０は、本体６０の上方に、カメラ８０を有する。カメラ８０は、セルフＰＯＳ端末１０とそれを操作する顧客を撮影する。カメラ８０がセルフＰＯＳ端末１０を撮影する範囲は、籠置き台１２、商品載置台１４、及び一時置き台１６を含む範囲である。カメラ８０は、顧客のほぼ全身を上方から撮影する。したがって、カメラ８０は、顧客の頭部、顔面、両肩、両腕、胸部、腹部等を撮影する。
【0041】
また、本体６０は、その正面に、人感センサー９０を有する。人感センサー９０は、セルフＰＯＳ端末１０の正面側の感知範囲内に顧客が存在する間、顧客が存在することを示す感知信号をセルフＰＯＳ端末１０のコントローラーに送信する。コントローラーは、この感知信号に基づいて、顧客が存在しない間は、セルフＰＯＳ端末１０をアイドル状態にする。アイドル状態とは、例えばタッチパネル６１のディスプレイを消灯する等して省電力化を図る待機状態のことである。また、セルフＰＯＳ端末１０は、人感センサー９０の感知信号に基づいて顧客の存在を認識すると、スピーカー６９により音声ガイダンスを流し、最初の操作を促すことができる。
【0042】
図３に示すように、カート５０は、カート本体５１と、電子機器５２と、ハンドスキャナー５３と、バッテリー５４と、カート側連結装置１３０と、を備える。電子機器５２とハンドスキャナー５３は、商品を登録する登録装置である。カート５０は、商品を収容して移動することができる。カート５０は、商品を積んでいない状態で、複数台を前後に重ねることができる。なお、カート５０は、ハンドスキャナー５３の他に、固定スキャナーを据え付けて設置してもよい。
【0043】
カート本体５１は、収容籠５６を有する。収容籠５６には、商品をそのまま載せることができ、或いは商品を収容する買い物籠を乗せることができる。カート本体５１は、その下端に４個のキャスター５７を備える。カート本体５１は、スタック時に回動する開閉板部５８を有する。カート本体５１は、収容籠５６、キャスター５７、及び開閉板部５８を取り付けたフレーム５９を有する。
【0044】
フレーム５９は、その上端に顧客が把持するハンドル５９１を有する。フレーム５９は、ハンドル５９１の上方に配置した電子機器５２とハンドスキャナー５３を支持する支持ロッド５９２を有する。フレーム５９は、ハンドル５９１の下方で、開閉板部５８の上端を回動可能に支持している。フレーム５９は、開閉板部５８の前方に対向して、収容籠５６を前方に突出させた片持ち状態で支持している。
【0045】
このため、別のカート５０の収容籠５６の前端部を当該カート５０の開閉板部５８の背面側から押し込むことにより、開閉板部５８の回動を伴って、別のカート５０の収容籠５６を当該カート５０の収容籠５６の上に重ねることができ、２台のカート５０を前後にスタックすることができる。
【0046】
フレーム５９は、開閉板部５８の下方でバッテリー５４を支持している。また、フレーム５９は、底部の前方端にカート側連結装置１３０を保持している。カート側連結装置１３０は、セルフＰＯＳ端末１０の端末側連結装置１２０と共に、カート５０をセルフＰＯＳ端末１０に連結する連結機構１１０を構成している。
【0047】
連結機構１１０は、カート５０をセルフＰＯＳ端末１０に位置決めする機能、セルフＰＯＳ端末１０からカート５０に電力を供給する機能、及びカート５０からセルフＰＯＳ端末１０へ各種データを送信する機能を有する。連結機構１１０については、後に詳述する。
【0048】
電子機器５２は、顧客に対して各種情報を提供するとともに、顧客に対して各種サービスを提供する。電子機器５２は、バッテリー５４から供給される電力により駆動される。電子機器５２は、例えば、顧客に情報を提供するためのタブレット端末等の情報端末である。或いは、電子機器５２は、バッテリー５４からの電力によって顧客が所持する携帯端末を充電するための充電装置等であっても良い。例えば、顧客が所持する携帯端末としては、携帯電話機、スマートフォン、デジタルカメラ、タブレット端末等がある。
【0049】
本実施形態において、電子機器５２は、例えば、タブレット端末である。タブレット端末は、例えば、タッチパネルを設けた表示部を有する。支持ロッド５９２は、ハンドル５９１を掴む位置に立つ顧客が表示部を見易い角度でタブレット端末を支持している。例えば、タブレット端末は、ハンドスキャナー５３によって読み取った商品の情報を表示する。また、タブレット端末は、ハンドスキャナー５３により読取った商品に関する情報を登録し、この登録データに基づいて決済処理を実施しても良い。
【0050】
ハンドスキャナー５３は、商品の情報を読取る装置である。ハンドスキャナー５３は、読取った商品の情報を表示する表示部を有しても良い。ハンドスキャナー５３は、例えば、収容籠５６に入れる商品に添付されたバーコード等の商品識別情報を読み取る。また、ハンドスキャナー５３は、商品に添付されたＲＦＩＤタグ等を読み取るＲＦＩＤタグリーダであっても良い。また、ハンドスキャナー５３は、例えば、顧客が所持する携帯端末、又は店舗が保有する形態端末であってもよい。携帯端末をハンドスキャナー５３の代わりに用いる場合には、例えば、携帯端末に設けられたカメラにより、バーコード等の商品識別情報を読み取ればよい。
【0051】
顧客は、ハンドスキャナー５３を使用して、購入する商品の識別情報を読み取って、収容籠５６に入れる。つまり、電子機器５２とハンドスキャナー５３を備えたカート５０を使用する顧客は、購入する商品をカート５０の収容籠５６に入れるタイミングで商品を登録することができる。このため、電子機器５２とハンドスキャナー５３を備えたカート５０を使用した場合、セルフＰＯＳ端末１０における会計時には、購入する商品の登録情報に紐付けしたＩＤコードなどをカート５０からセルフＰＯＳ端末１０に送信するだけでよい。この場合、顧客は、セルフＰＯＳ端末１０のスキャナー６４やハンドスキャナー６５を用いた商品の登録処理は実施しない。
【0052】
バッテリー５４は、電子機器５２を動作させるための電源装置である。バッテリー５４は、電力を蓄電する二次電池と二次電池を充電する充電回路を含む。充電回路は、連結機構１１０の後述する給電部１５０（図５）を介してセルフＰＯＳ端末１０から給電される電力を二次電池に蓄電する。バッテリー５４は、二次電池に蓄電した電力を電子機器５２へ供給する。或いは、バッテリー５４を介さずに、セルフＰＯＳ端末１０から給電される電力を電子機器５２へ供給することもできる。
【0053】
図４に示すように、セルフＰＯＳ端末１０は、カート５０をドッキングするための接続装置２００を備える。図４では、接続装置２００を実線で示し、接続装置２００以外のセルフＰＯＳ端末１０の一部を破線で示してある。接続装置２００は、セルフＰＯＳ端末１０の本体６０の右側にある籠置き台１２の下方の空間に取り付けられている。籠置き台１２が本体６０の左側に取り付けられている場合には、接続装置２００は、本体６０の左側に位置する。
【0054】
接続装置２００は、床面に設置する底板部２０１、底板部２０１の奥側の端部から上方に立設した奥板部２０２、底板部２０１の上面に取り付けた２本のガイド部材２０３、２０４、及びカート側連結装置１３０を連結するための端末側連結装置１２０を有する。また、接続装置２００は、セルフＰＯＳ端末１０に接続した状態のカート５０をセルフＰＯＳ端末１０に固定する固定装置２１０（固定部）を有する。
【0055】
２本のガイド部材２０３、２０４は、図４に矢印で示すカート５０の移動方向に沿って底板部２０１の左右端に互いに離間して配置されている。図示左側のセルフＰＯＳ端末１０の本体６０に近いガイド部材２０３は、底板部２０１の前後の略全長にわたって設けられている。図示右側のガイド部材２０４は、図示右側から移動してくるカート５０に干渉しないように、左側のガイド部材２０３より短い。
【0056】
セルフＰＯＳ端末１０のレイアウト上の理由により本体６０の左側に籠置き台１２を置いた場合、接続装置２００を本体６０の左側に配置する。この場合、接続装置２００の２本のガイド部材２０３、２０４は、左右逆側に取り付ける。つまり、この場合、底板部２０１の本体６０に近い右側に長い方のガイド部材を取り付け、左側に短い方のガイド部材を取り付ける。
【0057】
２本のガイド部材２０３、２０４は、カート５０の移動方向の前端にあるキャスター５７が底板部２０１の左右の端部から外側に脱落しないようにガイドする。底板部２０１の上面には、カート５０の前端の２つのキャスター５７を受け入れる位置に２つの凹部２０５がある。２つの凹部２０５の代わりに、奥板部２０２に向けて下方に傾斜した傾斜部を設けてもよい。
【0058】
カート５０を接続装置２００に接続する場合、顧客は、接続装置２００の底板部２０１の前端にある傾斜面２０１１を介してカート５０の前端の２つのキャスター５７を底板部２０１の上面に乗せる。さらに、顧客がカート５０を押すと、前端の２つのキャスター５７が凹部２０５に嵌り、カート５０の動きが拘束される。この状態で、カート５０がセルフＰＯＳ端末１０に位置決めされ、カート５０のカート側連結装置１３０がセルフＰＯＳ端末１０の端末側連結装置１２０に連結される。
【0059】
上記のように、接続装置２００の２本のガイド部材２０３、２０４及び２つの凹部２０５により、セルフＰOＳ端末１０に対する所定位置にカート５０を位置決めすることができるため、カート５０をセルフＰＯＳ端末１０にドッキングする際にカート５０がセルフＰＯＳ端末１０に勢いよく衝突してしまう不具合を防止することができる。
【0060】
固定装置２１０は、キーロッド２１１を図４に破線で示す作動位置と実線で示す退避位置との間で動作させるアクチュエーター２１２（図６）を有する。アクチュエーター２１２は、例えば、ねじ軸をキーロッド２１１としたボールねじやラックをキーロッド２１１に設けたラックアンドピニオンなどである。カート５０をセルフＰＯＳ端末１０に位置決めした状態で、キーロッド２１１を実線で示す退避位置から破線で示す作動位置へ移動させると、キャスター５７の移動が禁止されてカート５０をセルフＰＯＳ端末１０に固定することができる。
【0061】
上記のように、本実施形態ではセルフＰＯＳ端末１０に設けた接続装置２００に固定装置２１０を設けたが、カート５０に固定装置２１０を設けてもよく、或いは、セルフエリア１０１の床に固定装置２１０を埋設してもよい。固定装置２１０を床に設ける例として、例えば、コインパーキングのように地面からブレードを立ち上げる装置を設けてもよい。
【0062】
図５は、カート５０をセルフＰOＳ端末１０に連結する連結機構１１０のブロック図である。連結機構１１０は、セルフＰOＳ端末１０の接続装置２００に設けた端末側連結装置１２０と、カート５０のフレーム５９に取り付けたカート側連結装置１３０を含む。
【0063】
カート側連結装置１３０は、磁石１４１を有する。端末側連結装置１２０は、磁石１４１に対向する位置に電磁石１４２を有する。磁石１４１及び電磁石１４２は、接続装置２００によりカート５０をセルフＰＯＳ端末１０にドッキングした際に互いに磁気吸着する位置関係で配置されている。
【0064】
電磁石１４２は、磁気吸引力を変更可能なものである。電磁石１４２の磁気吸引力は、カート５０の前端に設けた２つのキャスター５７が接続装置２００の２つの凹部２０５に嵌る直前にカート側連結装置１３０の磁石１４１に吸引力が作用する大きさに設定されている。また、電磁石１４２の磁気吸引力は、位置決め部１４０によってカート５０をセルフＰＯＳ端末１０に位置決めした状態で、カート５０をセルフＰＯＳ端末１０から容易に離脱させることができない強さに設定することができる。つまり、磁石１４１及び電磁石１４２は、上述した２本のガイド部材２０３、２０４及び２つの凹部２０５とともに、カート５０をセルフＰＯＳ端末１０に位置決めするための位置決め部１４０として機能する。
【0065】
また、連結機構１１０は、端末側連結装置１２０にカート側連結装置１３０を連結した状態で、セルフＰＯＳ端末１０からカート５０へ給電する給電部１５０と、カート５０からセルフＰＯＳ端末１０へ各種データを送信する通信部１６０を有する。給電部１５０は非接触給電が可能なものであり、通信部１６０は無線通信が可能なものである。
【0066】
給電部１５０は、端末側連結装置１２０に設けた給電回路１５１と、カート側連結装置１３０に設けた受電回路１５２を有する。給電回路１５１は、図示しない給電コイルに交流電流を流して、給電コイルに磁界の変化を発生させる。受電回路１５２は、給電回路１５の給電コイルに対向する図示しない受電コイルを有する。給電コイルに磁界の変化を発生させると、受電コイルに誘起電圧が生じる。この誘起電圧によって、例えば、バッテリー５４の二次電池を充電することができる。
【0067】
通信部１６０は、カート側連結装置１３０に設けた送信回路１６１と、端末側連結装置１２０に設けた受信回路１６２を有する。送信回路１６１は、カート５０の電子機器５２に登録した商品の情報を登録データとして図示しない送信アンテナを介して送信する。受信回路１６２は、送信アンテナを介して送信された登録データを受信する。
【0068】
つまり、連結機構１１０は、カート側連結装置１３０を端末側連結装置１２０に対して非接触状態で連結することができる。しかし、本実施形態では、カート側連結装置１３０の筐体を端末側連結装置１２０の筐体に接触させて機械的な位置決めを可能としている。連結機構１１０のカート側連結装置１３０と端末側連結装置１２０を連結することで、セルフＰＯＳ端末１０に対するカート５０の位置決め、セルフＰＯＳ端末１０からカート５０への給電、及びセルフＰＯＳ端末１０からカート５０への各種データの送信が可能となる。カート側連結装置１３０を端末側連結装置１２０に連結したときに、常に、バッテリー５４の充電を開始するようにしてもよい。
【0069】
図６は、上述したシステム１００の制御系のブロック図である。
システム１００は、制御部３００を有する。制御部３００は、図示しないプロセッサーとメモリーを備える。プロセッサーは、演算処理を実行する。プロセッサーは、例えば、メモリーに記憶されているプログラム及びプログラムで用いられるデータに基づいて種々の処理を行う。メモリーは、プログラム及びプログラムで用いられるデータ等を記憶する。本実施形態では、制御部３００は、各セルフＰＯＳ端末１０に設けたコントローラーに相当する。
システム１００は、制御部３００を有する。制御部３００は、図示しないプロセッサーとメモリーを備える。プロセッサーは、演算処理を実行する。プロセッサーは、例えば、メモリーに記憶されているプログラム及びプログラムで用いられるデータに基づいて種々の処理を行う。メモリーは、プログラム及びプログラムで用いられるデータ等を記憶する。本実施形態では、制御部３００は、各セルフＰＯＳ端末１０に設けたコントローラーに相当する。
【0070】
システム１００は、制御部３００に接続した、検知部３０１、カメラ８０、人感センサー９０、固定装置２１０のアクチュエーター２１２、及び画像処理部３０２を有する。検知部３０１は、セルフＰＯＳ端末１０の接続装置２００にカート５０がドッキングされて位置決め部１４０によってカート５０がセルフＰＯＳ端末１０に位置決めされたことを検知する。検知部３０１は、機械的なスイッチや光学センサーなどである。
【0071】
アクチュエーター２１２は、固定装置２１０のキーロッド２１１を動作させて、セルフＰＯＳ端末１０に位置決めされた状態のカート５０をセルフＰOＳ端末１０に固定及び固定解除する。アクチュエーター２１２は、例えば、ボールねじやラックアンドピニオンを駆動させるモーターである。
【0072】
画像処理部３０２は、カメラ８０で撮影した画像を記憶する図示しない画像メモリーを備える。画像処理部３０２は、セルフＰＯＳ端末１０を顧客が操作していないときにカメラ８０で撮影したアイドル画像を基準画像として予め画像メモリーに記憶している。そして、画像処理部３０２は、カメラ８０で撮影したセルフＰＯＳ端末１０の画像を画像メモリーから読み出した基準画像と比較し、セルフＰＯＳ端末１０に残っている顧客の忘れ物等である“残存物”の有無を検出する。
【0073】
以下、図７に示すフローチャートを参照して、上述したシステム１００における決済処理の一例について説明する。
システム１００の各セルフＰＯＳ端末１０は、顧客による操作入力を受け付ける前の待機中において、電力の消費を抑えるアイドル状態となっている。このアイドル状態で、各セルフＰＯＳ端末１０の制御部３００は、ＡＣＴ１として、検知部３０１を介して、カート５０がセルフＰＯＳ端末１０に位置決めされたか否かを判断する。また、制御部３００は、ＡＣＴ１と並行して、ＡＣＴ２として、人感センサー９０を介して、顧客が人感センサー９０の感知範囲内に入ってきたか否かを判断する。
システム１００の各セルフＰＯＳ端末１０は、顧客による操作入力を受け付ける前の待機中において、電力の消費を抑えるアイドル状態となっている。このアイドル状態で、各セルフＰＯＳ端末１０の制御部３００は、ＡＣＴ１として、検知部３０１を介して、カート５０がセルフＰＯＳ端末１０に位置決めされたか否かを判断する。また、制御部３００は、ＡＣＴ１と並行して、ＡＣＴ２として、人感センサー９０を介して、顧客が人感センサー９０の感知範囲内に入ってきたか否かを判断する。
【0074】
ＡＣＴ１にてカート５０がセルフＰＯＳ端末１０に位置決めされたことを判断する前に、ＡＣＴ２にて、顧客が人感センサー９０の感知範囲内に入ってきたことを判断すると（ＡＣＴ１；ＮＯ、ＡＣＴ２；ＹＥＳ）、制御部３００は、買い物籠を使用した顧客による取引であることを判断し、ＡＣＴ３として、タッチパネル６１のディスプレイを介して、上述した会計開始画面を表示する。
【0075】
会計開始画面を表示した後、制御部３００は、ＡＣＴ４として、会計開始画面の“スタートキー”の入力を待つ。会計開始画面を表示した後、顧客による“スタートキー”の入力があると（ＡＣＴ４；ＹＥＳ）、制御部３００は、ＡＣＴ５として、ディスプレイの画面を上述した商品登録画面に切り替える。この状態で、顧客は、商品登録画面を見ながら、購入する商品をセルフＰＯＳ端末１０に登録する。
【0076】
商品登録画面を表示した後、制御部３００は、ＡＣＴ６として、商品登録画面の“支払いキー”の入力を待つ。商品の登録作業を終えた顧客による“支払いキー”の入力があると（ＡＣＴ６；ＹＥＳ）、制御部３００は、ＡＣＴ７として決済処理に移行する。ＡＣＴ７の決済処理では、制御部３００は、上述した支払い方法選択画面を表示し、顧客による操作入力に従い会計終了画面に切り替える。
【0077】
一方、ＡＣＴ１にて検知部３０１を介してカート５０がセルフＰＯＳ端末１０に位置決めされたことを検知すると（ＡＣＴ１；ＹＥＳ）、制御部３００は、ＡＣＴ８に移行する。ＡＣＴ８として、制御部３００は、連結機構１１０の通信部１６０を介してカート５０から商品の登録データを受信する。
【0078】
この後、制御部３００は、ＡＣＴ９として、ＡＣＴ８で登録データを受信できたか否かを判断する。ＡＣＴ９にて登録データを受信できたことを判断した場合（ＡＣＴ９；ＹＥＳ）、制御部３００は、当該取引が商品の登録機能を有する（電子機器５２とハンドスキャナー５３を有する）カート５０を利用した取引であることを判断し、ＡＣＴ６に移行して、“支払いキー”の入力を待機する。“支払いキー”の入力が無い場合（ＡＣＴ６；ＮＯ）、制御部３００は、ＡＣＴ５の商品登録画面を表示する。
【0079】
ＡＣＴ９で登録データを受信できなかった場合（ＡＣＴ９；ＮＯ）、制御部３００は、当該取引が商品の登録機能を持たない（電子機器５２やハンドスキャナー５３を持たない）カート５０を利用した取引であることを判断し、ＡＣＴ３に移行して、ディスプレイを介して会計開始画面を表示する。
【0080】
なお、ＡＣＴ１においてカート５０がセルフＰＯＳ端末１０に位置決めされた後（ＡＣＴ１；ＹＥＳ）、制御部３００は、固定装置２１０のアクチュエーター２１２を動作させて、カート５０をセルフＰＯＳ端末１０に固定してもよい。或いは、制御部３００は、このとき、固定装置２１０によってカート５０を固定する代わりに、連結機構１１０の位置決め部１４０の電磁石１４２による磁気吸引力を強めて、カート５０を容易に移動できないように拘束してもよい。いずれにしても、カート５０を固定した場合、制御部３００は、ＡＣＴ７の決済処理の終了後に固定を解除する。
【0081】
また、ＡＣＴ９にてカート５０から登録データを受信できたことを判断した場合（ＡＣＴ９；ＹＥＳ）、制御部３００は、当該取引がカート５０にて商品の登録がなされた後の決済のみの処理であることを係員に知らせるため、例えば、発光部６８の発光部材を所定の色（例えば青色）で発光させてもよい。
【0082】
上述した決済処理の一例にあるように、本実施形態によると、カート５０をセルフＰＯＳ端末１０に位置決めしたことを検知部３０１が検知したことに基づいて、当該セルフＰＯＳ端末１０による商品の会計を実施可能とした。このため、顧客は、会計処理を実行するため、カート５０をセルフＰＯＳ端末１０に対して位置決めする必要があり、カート５０を通路などに置いた状態での顧客による作業を防止することができる。よって、本実施形態によると、カート５０を通路などに置いた状態で顧客がセルフＰＯＳ端末１０を操作することがなく、他のカート５０の通行を妨げる不具合を防止することができ、カート５０同士の衝突を抑制することができる。
【0083】
また、本実施形態によると、セルフエリア１０１にカート５０を持ち込んだ顧客が、決済処理のため、必ずカート５０をセルフＰOＳ端末１０に位置決めすることになるため、複数台のセルフＰＯＳ端末１０を互いに近接させて配置することができ、システム１００全体として装置構成をコンパクトにすることができる。よって、本実施形態によると、従来と比べて、店舗の運用効率を高めることができる。
【0084】
また、本実施形態によると、カート５０をセルフＰＯＳ端末１０に位置決めした状態で、連結機構１１０の通信部１６０を介してカート５０から商品の登録情報をセルフＰＯＳ端末１０へ送信することができる。このため、買い回り時に商品の登録を済ませたカート５０をセルフＰＯＳ端末１０に位置決めした場合、セルフＰＯＳ端末１０における商品の登録に関する画面表示を省略することができる。この場合、具体的には、会計開始画面の表示を省略することができる。よって、本実施形態によると、扱い易いシステム１００を提供することができ、顧客に対する利便性を向上させることができる。
【0085】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、本実施形態のシステム１００における残存物監視処理の一例について説明する。
上述したようにセルフＰＯＳ端末１０における決済処理が終了して、顧客によって会計終了画面の“終了ボタン”が入力されると、当該セルフＰＯＳ端末１０の制御部３００は、ＡＣＴ１１として、当該取引に関する会計処理が終了したことを判断する（ＡＣＴ１１；ＹＥＳ）。
上述したようにセルフＰＯＳ端末１０における決済処理が終了して、顧客によって会計終了画面の“終了ボタン”が入力されると、当該セルフＰＯＳ端末１０の制御部３００は、ＡＣＴ１１として、当該取引に関する会計処理が終了したことを判断する（ＡＣＴ１１；ＹＥＳ）。
【0086】
この後、制御部３００は、ＡＣＴ１２として、人感センサー９０を介して顧客がセルフＰＯＳ端末１０の前に居るか否かを判断する。また、制御部３００は、このとき、ＡＣＴ１３として、検知部３０１を介してカート５０がセルフＰＯＳ端末１０の接続装置２００から離脱されたか否かを判断する。
【0087】
そして、ＡＣＴ１２にて顧客がセルフＰＯＳ端末１０の前から離れたことを検知する（ＡＣＴ１２；ＹＥＳ）とともに、ＡＣＴ１３にてカート５０がセルフＰＯＳ端末１０から離脱したことを検知する（ＡＣＴ１３；ＹＥＳ）と、制御部３００は、ＡＣＴ１４として、カメラ８０によって当該セルフＰＯＳ端末１０を撮影する。
【0088】
さらに、この後、制御部３００は、ＡＣＴ１５として、ＡＣＴ１４にて撮影した画像を画像メモリーに予め記憶しておいた基準画像と比較する。そして、制御部３００は、ＡＣＴ１５における比較結果に基づいて、ＡＣＴ１６として、当該セルフＰＯＳ端末１０に“残存物”があるか否かを判断する。
【0089】
ＡＣＴ１６にて“残存物”有りを判断した場合（ＡＣＴ１６；ＹＥＳ）、制御部３００は、ＡＣＴ１７として、顧客及びアテンダント端末２０の係員に警告を発する。顧客に対する警告は、例えば、パトランプ６７によるアラート表示、タッチパネル６１のディスプレイやアテンダント端末２０のディスプレイに“残存物”がある旨のメッセージを表示することによる警告表示、スピーカー６９からのアラートとしての警告音や音声による警告などである。また、顧客に対する警告として、カート５０に搭載した電子機器５２を介して警告表示をしてもよい。制御部３００は、ＡＣＴ１７にて警告を発した後、ＡＣＴ１４に移行する。
【0090】
一方、ＡＣＴ１６にて“残存物”無しを判断した場合（ＡＣＴ１６；ＮＯ）、制御部３００は、ＡＣＴ１８として、セルフＰＯＳ端末１０をアイドル状態にして処理を終了する。
【0091】
なお、当該取引を開始する際に、固定装置２１０によりカート５０をセルフＰＯＳ端末１０に固定していた場合、或いは位置決め部１４０の電磁石１４２による磁気吸引力を強めていた場合、制御部３００は、ＡＣＴ１６にて“残存物”無しを判断した後、カート５０の上述した固定状態を解除するようにしてもよい。
【0092】
上述した残存物監視処理の一例にあるように、本実施形態によると、決済処理終了後に顧客がセルフＰＯＳ端末１０から離れ且つカート５０がセルフＰＯＳ端末１０から離脱されたことに基づいて、“残存物”の有無を検出するようにした。このため、顧客がセルフエリア１０１を出ようとしたタイミングで“残存物”の有無を顧客及び係員に知らせることができ、利便性を向上させることができる。
【0093】
また、本実施形態によると、セルフＰＯＳ端末１０の制御部３００が“残存物”有りを判断した場合、セルフＰＯＳ端末１０からのカート５０の離脱を禁止することができる。これにより、顧客がセルフＰＯＳ端末１０に忘れ物をすることをより確実に防ぐことができる。
【0094】
なお、本実施の形態では、決済装置の例示として、商品を登録する登録処理の機能と登録された商品の情報に基づいて決済処理を行う決済機能を有するセルフＰＯＳ端末を示して説明を行った。しかしながら、本発明は、商品を登録する登録処理の機能を有しておらず、かつ、決済機能を有する決済装置についても適用可能である。
【0095】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0096】
１０…セルフＰOＳ端末、２０…アテンダント端末、３０…店舗サーバー、４０…通信ネットワーク、５０…カート、５２…電子機器、５３…ハンドスキャナー、５４…バッテリー、５７…キャスター、６４…スキャナー、６５…ハンドスキャナー、６７…パトランプ、６８…発光部、６９…スピーカー、８０…カメラ、９０…人感センサー、１００…会計システム、１０１…セルフエリア、１１０…連結機構、１２０…端末側連結装置、１３０…カート側連結装置、１４０…位置決め部、１４２…電磁石、１５０…給電部、１６０…通信部、２００…接続装置、２０３、２０４…ガイド部材、２０５…凹部、２１０…固定装置、３００…制御部、３０１…検知部、３０２…画像処理部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
