(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024008578
(43)【公開日】2024-01-19
(54)【発明の名称】自動倉庫
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20240112BHJP
B65G 1/00 20060101ALI20240112BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 555A
B65G1/00 511J
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022110557
(22)【出願日】2022-07-08
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100098475
【弁理士】
【氏名又は名称】倉澤 伊知郎
(74)【代理人】
【識別番号】100130937
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100144451
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 博子
(74)【代理人】
【識別番号】100128428
【弁理士】
【氏名又は名称】田巻 文孝
(72)【発明者】
【氏名】粟屋 太一
【テーマコード（参考）】
3F022
【Ｆターム（参考）】
3F022FF01
3F022JJ13
3F022JJ14
3F022JJ19
3F022JJ20
3F022LL19
3F022MM05
3F022MM11
3F022MM57
(57)【要約】
【課題】作業者による自動倉庫の上方箇所のメンテナンスと、シャトル台車の取り出しとを両立することができるシャトル式の自動倉庫を提供する。
【解決手段】本発明のシャトル式の自動倉庫１は、ラック２と、複数段に配置され走行路１２上を移動するシャトル台車４と、ラックの端部に配置された複数段のバッファコンベヤ３４、３６と、バッファコンベヤに隣接して配置された垂直搬送装置１８と、少なくとも１つが中間高さに配置されたラック内メンテナンスデッキ１４とを備え、バッファコンベヤおよびシャトル台車の走行路の端部１２ａに隣接して、吹き抜け空間であるシャトル台車取り出しエリアＳが設けられ、シャトル台車取り出しエリアＳを含む所定の領域Ｓ１において、ラック側とその反対側との間でスライド移動可能に設けられた可動梯子４０、４２と、スライド梯子を案内するガイド部材４４と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】本発明のシャトル式の自動倉庫１は、ラック２と、複数段に配置され走行路１２上を移動するシャトル台車４と、ラックの端部に配置された複数段のバッファコンベヤ３４、３６と、バッファコンベヤに隣接して配置された垂直搬送装置１８と、少なくとも１つが中間高さに配置されたラック内メンテナンスデッキ１４とを備え、バッファコンベヤおよびシャトル台車の走行路の端部１２ａに隣接して、吹き抜け空間であるシャトル台車取り出しエリアＳが設けられ、シャトル台車取り出しエリアＳを含む所定の領域Ｓ１において、ラック側とその反対側との間でスライド移動可能に設けられた可動梯子４０、４２と、スライド梯子を案内するガイド部材４４と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ラックと、複数段に配置されてそれぞれ走行路上を移動する複数のシャトル台車と、上記ラックの端部に配置された複数段のバッファコンベヤと、これらのバッファコンベヤに隣接して配置された垂直搬送装置と、少なくとも１つが中間高さに配置された平板状のラック内メンテナンスデッキと、を備えたシャトル式の自動倉庫であって、
上記バッファコンベヤおよび上記シャトル台車の走行路の端部に隣接して、吹き抜け空間であるシャトル台車取り出しエリアが設けられ、
上記シャトル台車取り出しエリアを含む所定の領域において、ラック側とその反対側との間でスライド移動可能に設けられたスライド梯子と、
上記スライド梯子を案内するガイド部材と、を備えることを特徴とするシャトル式の自動倉庫。
上記バッファコンベヤおよび上記シャトル台車の走行路の端部に隣接して、吹き抜け空間であるシャトル台車取り出しエリアが設けられ、
上記シャトル台車取り出しエリアを含む所定の領域において、ラック側とその反対側との間でスライド移動可能に設けられたスライド梯子と、
上記スライド梯子を案内するガイド部材と、を備えることを特徴とするシャトル式の自動倉庫。
【請求項2】
上記ラックは、上記シャトル台車の走行路の両側に左右一対に配置され、
上記バッファコンベヤおよび上記垂直搬送装置は、上記左右一対のラックに対応して左右一対に設けられ、
上記スライド梯子および上記ガイド部材は、上記左右一対のバッファコンベヤに隣接して左右一対に設けられている、請求項１に記載のシャトル式の自動倉庫。
上記バッファコンベヤおよび上記垂直搬送装置は、上記左右一対のラックに対応して左右一対に設けられ、
上記スライド梯子および上記ガイド部材は、上記左右一対のバッファコンベヤに隣接して左右一対に設けられている、請求項１に記載のシャトル式の自動倉庫。
【請求項3】
さらに、上記スライド梯子を上記バッファコンベヤの延びる方向に対して任意の位置に固定するための固定部材を備える、請求項１または請求項２に記載のシャトル式の自動倉庫。
【請求項4】
上記ガイド部材は上記自動倉庫の上方部分に配置され、
上記スライド梯子は、上記ガイド部材によりスライド可能に吊り下げられて案内され、
上記スライド梯子は、その下端部が上記自動倉庫の床面から所定の間隔があくような長さを有する、請求項１または請求項２に記載のシャトル式の自動倉庫。
上記スライド梯子は、上記ガイド部材によりスライド可能に吊り下げられて案内され、
上記スライド梯子は、その下端部が上記自動倉庫の床面から所定の間隔があくような長さを有する、請求項１または請求項２に記載のシャトル式の自動倉庫。
【請求項5】
さらに、上記自動倉庫の床面に対して所定の高さ位置に設けられた上記スライド梯子の被固定部材と、
上記バッファコンベヤの延びる方向に対して任意の位置で、上記スライド梯子の下端部を上記被固定部材に固定するための固定部材と、を備える、請求項４に記載のシャトル式の自動倉庫。
上記バッファコンベヤの延びる方向に対して任意の位置で、上記スライド梯子の下端部を上記被固定部材に固定するための固定部材と、を備える、請求項４に記載のシャトル式の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動倉庫に係わり、特に、ラックと、シャトル台車と、バッファコンベヤと、バッファコンベヤに隣接して配置された垂直搬送装置と、ラック内メンテナンスデッキと、を備えたシャトル式の自動倉庫シャトル式に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、シャトル台車（搬送車）と、その搬送レールと、作業者がシャトル台車をメンテナンスするメンテ台と、搬送レールとメンテ台との間でシャトル台車を移載することができる移動台車とを備え、移動台車が、シャトル台車を保持する保持レールを備えている、シャトル式の自動倉庫が知られている（たとえば、特許文献１）。この特許文献１の自動倉庫では、搬送レールの端部において、移動台車の保持レールを、メンテナンスが必要なシャトル台車が乗った搬送レールの高さまで昇降させた後、シャトル台車を保持レールに移載し、メンテ台まで移動させるようにしている。このように、搬送レールの端部に隣接した位置において、シャトル台車を保持すると共に昇降させる技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－０１８６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一方、シャトル台車だけでなく、自動倉庫を構成する各装置や各部品等（たとえば、ラックやバッファコンベヤなど）をメンテナンスする必要も当然にある。
このとき、たとえばラックの段数が多く、比較的高さのある自動倉庫では、自動倉庫の上方箇所をメンテナンスするために、所定高さ（所定階）に、作業者が水平移動するためのメンテナンスデッキが設けられることがある。従来、そのようなメンテナンスデッキに移動するには、作業者は、自動倉庫の前後方向（シャトル台車の移動方向）の端部である原点側または反原点側に、掛け梯子を架けるか、所定の場所に固定した垂直梯子を利用するようにしていた。
このとき、たとえばラックの段数が多く、比較的高さのある自動倉庫では、自動倉庫の上方箇所をメンテナンスするために、所定高さ（所定階）に、作業者が水平移動するためのメンテナンスデッキが設けられることがある。従来、そのようなメンテナンスデッキに移動するには、作業者は、自動倉庫の前後方向（シャトル台車の移動方向）の端部である原点側または反原点側に、掛け梯子を架けるか、所定の場所に固定した垂直梯子を利用するようにしていた。
【0005】
しかしながら、メンテナンスデッキが多層あり、かつ、原点側と反原点側の両方に垂直搬送機が設置されるような自動倉庫のレイアウトの場合、手作業での長くて重い掛け梯子の層間の架け替えに苦慮する。さらに、背後に垂直搬送機があるシャトル台車の昇降エリアにおいて、掛け梯子を、シャトル台車の昇降の邪魔にならない場所に手作業で移動させる際にも苦慮する。一方、固定垂直梯子だと各層にアクセスできるが、台車の昇降エリアの確保が困難である。
【0006】
そこで、本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、作業者による自動倉庫の上方箇所のメンテナンスと、シャトル台車の取り出しとを両立することができるシャトル式の自動倉庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の目的を達成するために、本発明は、ラックと、複数段に配置されてそれぞれ走行路上を移動する複数のシャトル台車と、ラックの端部に配置された複数段のバッファコンベヤと、これらのバッファコンベヤに隣接して配置された垂直搬送装置と、少なくとも１つが中間高さに配置された平板状のラック内メンテナンスデッキと、を備えたシャトル式の自動倉庫であって、バッファコンベヤおよびシャトル台車の走行路の端部に隣接して、吹き抜け空間であるシャトル台車取り出しエリアが設けられ、シャトル台車取り出しエリアを含む所定の領域において、ラック側とその反対側との間でスライド移動可能に設けられたスライド梯子と、スライド梯子を案内するガイド部材と、を備えることを特徴としている。
【0008】
このように構成された本発明によれば、シャトル台車取り出しエリアを利用してシャトル台車を取り出す場合は、スライド梯子をシャトル台車が干渉しない位置（シャトル台車取り出しエリア外の位置）に移動させ、一方、作業者による自動倉庫のメンテナンスを行う場合は、スライド梯子を作業に応じた任意の位置に移動させ、特に、ラック側のラック内メンテナンスデッキに寄せることで、作業者が自動倉庫の上方箇所にアクセスすることができる。したがって、ガイド部材により案内されるスライド梯子によって、作業者による自動倉庫の上方箇所のメンテナンスと、シャトル台車の取り出しとを両立することができる。
【0009】
また、本発明において、好ましくは、ラックは、シャトル台車の走行路の両側に左右一対に配置され、バッファコンベヤおよび垂直搬送装置は、左右一対のラックに対応して左右一対に設けられ、スライド梯子およびガイド部材は、左右一対のバッファコンベヤに隣接して左右一対に設けられている。
このように構成された本発明によれば、スライド梯子は、左右一対のバッファコンベヤに隣接して左右一対に設けられているので、作業者が、メンテナンスデッキに移動して自動倉庫のメンテナンスを行えるだけでなく、バッファコンベヤのメンテナンスにもスライド梯子を利用することができる。
このように構成された本発明によれば、スライド梯子は、左右一対のバッファコンベヤに隣接して左右一対に設けられているので、作業者が、メンテナンスデッキに移動して自動倉庫のメンテナンスを行えるだけでなく、バッファコンベヤのメンテナンスにもスライド梯子を利用することができる。
【0010】
また、本発明において、好ましくは、さらに、スライド梯子をバッファコンベヤの延びる方向に対して任意の位置に固定するための固定部材を備える。
このように構成された本発明によれば、固定部材により、スライド梯子をバッファコンベヤの延びる方向に対して任意の位置で固定することにより、バッファコンベヤの全長にわたって効果的にメンテナンスを行うことができる。
このように構成された本発明によれば、固定部材により、スライド梯子をバッファコンベヤの延びる方向に対して任意の位置で固定することにより、バッファコンベヤの全長にわたって効果的にメンテナンスを行うことができる。
【0011】
また、本発明において、好ましくは、ガイド部材は自動倉庫の上方部分に配置され、スライド梯子は、ガイド部材によりスライド可能に吊り下げられて案内され、スライド梯子は、その下端部が自動倉庫の床面から所定の間隔（たとえば、床面上を移動する各種装置の移動を妨げないような間隔）があくような長さを有する。
このように構成された本発明によれば、作業者は、スライド梯子を容易に移動させることができる。
このように構成された本発明によれば、作業者は、スライド梯子を容易に移動させることができる。
【0012】
また、本発明において、好ましくは、さらに、自動倉庫の床面に対して所定の高さ位置に設けられたスライド梯子の被固定部材と、バッファコンベヤの延びる方向に対して任意の位置で、スライド梯子の下端部を被固定部材に固定するための固定部材と、を備える。
このように構成された本発明によれば、作業者は、スライド梯子を容易に固定することが出来、これにより、バッファコンベヤの全長にわたって効果的にメンテナンスを行うことができる。
このように構成された本発明によれば、作業者は、スライド梯子を容易に固定することが出来、これにより、バッファコンベヤの全長にわたって効果的にメンテナンスを行うことができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、作業者による自動倉庫の上方箇所のメンテナンスと、シャトル台車の取り出しとを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫の概略構成を示す側面図である。
【図2】本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫の概略構成を示す平面図である。
【図3】本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫の概略構成を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫を説明する。
【0016】
まず、図１乃至図３により、本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫の概略構成を説明する。図１は、本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫の概略構成を示す側面図であり、図２は、本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫の概略構成を示す平面図であり、図３は、本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫の概略構成を示す背面図である。
図１乃至図３に示すように、符号１は、本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫（以下、「自動倉庫」という）を示し、この自動倉庫１は、図１および図２に示すように、ラック２と、複数の入出庫台車（以下、「台車」という）４とを備える。ラック２は、前後方向（図１に示す原点側と反原点側とを結ぶ方向）に並べられた一連の棚６を有する棚段８を上下方向に複数備えている。なお、複数の棚６のそれぞれは別体であってもよく、一体に形成されていてもよい。
図１乃至図３に示すように、符号１は、本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫（以下、「自動倉庫」という）を示し、この自動倉庫１は、図１および図２に示すように、ラック２と、複数の入出庫台車（以下、「台車」という）４とを備える。ラック２は、前後方向（図１に示す原点側と反原点側とを結ぶ方向）に並べられた一連の棚６を有する棚段８を上下方向に複数備えている。なお、複数の棚６のそれぞれは別体であってもよく、一体に形成されていてもよい。
【0017】
次に、図１および図２に示すように、複数の棚段８には、それぞれ、一対のレール１０を有する走行路１２が設けられ、複数の台車４は、これらの走行路１２に沿って前後方向に互いに独立して移動する。台車４には、荷物の移載装置５が設けられ、ラック２に対する荷物の受け渡し、すなわち、ラック２への荷おろし（移載）および台車４へのラック２からの荷つみを行う。複数の台車４は、複数段の棚段８に１台ずつ配置されている。
【0018】
図２に示すように、ラック２は、台車４の走行路１２を挟んで対向する一対のラック２を有し、一対のラック２は、原点側から見て左側列のラック２ａと右側列のラック２ｂとで構成される。
なお、本実施形態の自動倉庫１の変形例として、たとえば３段の棚段８毎にリフタ付きの入出庫台車を１台配置して、その１台の台車で３段の棚段８にそれぞれ荷物を格納することができるような自動倉庫１であってもよい。
なお、本実施形態の自動倉庫１の変形例として、たとえば３段の棚段８毎にリフタ付きの入出庫台車を１台配置して、その１台の台車で３段の棚段８にそれぞれ荷物を格納することができるような自動倉庫１であってもよい。
【0019】
ここで、図１および図２に示すように、自動倉庫１は、図示しないコントローラで制御される台車４の走行の基準位置やラック２の各棚６の座標位置などを定めるための原点の側（原点側）と、その反対側の反原点側とが規定されている。
【0020】
また、本実施形態の自動倉庫１は、およそ４階建ての高さを有している。図１に示すように、この自動倉庫１には、作業者が歩行可能な平板状のメンテナンスデッキ１４が、自動倉庫１の中間高さ位置に４段分（４階分）設けられている。これらのメンテナンスデッキ１４は、作業者が、直接、自動倉庫１の上方箇所の各部分をメンテナンスするために利用されるものである。より具体的には、作業者が、後述する可動梯子４０、４２を登った後、メンテナンスデッキ１４に移り、メンテナンスデッキ１４上を移動することにより、メンテナンスが必要な箇所にアクセスするためのものである。
【0021】
メンテナンスデッキ１４は、ラック２に沿って前後方向に延びている。また、本実施形態では、図１に示すように、メンテナンスデッキ１４の一方の端部１４ａは、台車４の走行路１２の一方の端部１２ａと同じ位置であり、メンテナンスデッキ１４の他方の端部１４ｂは、台車４の走行路１２の他方の端部１２ｂと同じ位置となっている。メンテナンスデッキ１４は、本実施形態の４段に限らず、自動倉庫の高さやメンテナンス性、変形例によるリフタ付き台車の採用などを考慮して、適宜、必要な段数を設けることができる。
【0022】
次に、図１および図２に示すように、自動倉庫１は、その前後方向の両側に、垂直搬送装置（昇降搬送装置）１６、１８を備える。
図２に示すように、原点側の垂直搬送装置１６は、原点側から見て左列側と右列側に背合わせで配置された一対の垂直搬送装置１６ａ、１６ｂであり、それぞれ、昇降台上のコンベヤ２０、２２を備える。また、反原点側の垂直搬送装置１８も、左列側と右列側に背合わせで配置された一対の垂直搬送装置１８ａ、１８ｂであり、それぞれ、昇降台上のコンベヤ２４、２６を備える。
図２に示すように、原点側の垂直搬送装置１６は、原点側から見て左列側と右列側に背合わせで配置された一対の垂直搬送装置１６ａ、１６ｂであり、それぞれ、昇降台上のコンベヤ２０、２２を備える。また、反原点側の垂直搬送装置１８も、左列側と右列側に背合わせで配置された一対の垂直搬送装置１８ａ、１８ｂであり、それぞれ、昇降台上のコンベヤ２４、２６を備える。
【0023】
これらの垂直搬送装置１６、１８は、図示しない入出庫ステーション等と荷物の受け渡しを仲介する。なお、図３では、説明の便宜のため、反原点側の垂直搬送装置１８の図示を省略している。
ここで、本実施形態では、原点側のコンベヤ２０、２２の両方を、ラック２に収納されるべき荷物を受け取る入庫用のコンベヤとし、反原点側のコンベヤ２４、２６の両方を、ラック２から取り出された荷物を受け取る出庫用のコンベヤとしているが、変形例として、原点側の一方のコンベヤ２２（２０）を出庫用とすると共に、反原点側の一方のコンベヤ２４（２６）を入庫用に設定してもよい。
ここで、本実施形態では、原点側のコンベヤ２０、２２の両方を、ラック２に収納されるべき荷物を受け取る入庫用のコンベヤとし、反原点側のコンベヤ２４、２６の両方を、ラック２から取り出された荷物を受け取る出庫用のコンベヤとしているが、変形例として、原点側の一方のコンベヤ２２（２０）を出庫用とすると共に、反原点側の一方のコンベヤ２４（２６）を入庫用に設定してもよい。
【0024】
次に、図１および図２に示すように、自動倉庫１は、原点側において、垂直搬送装置１６の入出庫コンベヤ２０、２２とラック２ａ、２ｂとの間にバッファコンベヤ３０、３２を備えている。また、図１乃至図３に示すように、自動倉庫１は、反原点側において、垂直搬送装置１８の入出庫コンベヤ２４、２６とラック２ａ、２ｂとの間にバッファコンベヤ３４、３６を備えている。図１乃至図３に示すように、バッファコンベヤ２０、２２、２４、３６は、自動倉庫１の前後方向に延びている。
【0025】
これらのバッファコンベヤ３０、３２、３４、３６は、垂直搬送装置１６（１８）から入庫された荷物を台車４が受け取りにくるまで一時的に保管し、または、台車４から荷おろしされた荷物を一時的に保管し、垂直搬送装置１８（１６）に所定のタイミングで引き渡す役割を有する。また、バッファコンベヤ３０、３２、３４、３６は、それぞれ、たとえば３つの荷物を所定の間隔で一時保管する機能を有し、それらの荷物の間隔を検知するセンサ（図示せず）を備える。
図１および図３に示すように、バッファコンベヤ３４、３６は、ラック２の複数段の棚段８毎に設けられている。原点側のバッファコンベヤ３０、３２も同様である。
図１および図３に示すように、バッファコンベヤ３４、３６は、ラック２の複数段の棚段８毎に設けられている。原点側のバッファコンベヤ３０、３２も同様である。
【0026】
次に、図１および図２に示すように、自動倉庫１の反原点側には、台車４のメンテナンスのため、複数段毎の台車４を自動倉庫１の床面上に降ろすための吹き抜け空間である台車取り出しエリア（シャトル台車取り出しエリア／シャトル台車昇降エリア）Ｓが設けられている。なお、台車取り出しエリアＳは、台車４を元の位置に戻す際にも用いられる。
なお、上述したバッファコンベヤ３４、３６は、このような台車取り出しエリアＳを形成するために、自動倉庫１の前後方向において、台車取り出しエリアＳの前後方向長さよりも長いコンベヤとなっている。
なお、上述したバッファコンベヤ３４、３６は、このような台車取り出しエリアＳを形成するために、自動倉庫１の前後方向において、台車取り出しエリアＳの前後方向長さよりも長いコンベヤとなっている。
【0027】
図２に示すように、この台車取り出しエリアＳは、平面視で、左側列および右側列のバッファコンベヤ３４、３６の左右方向の内方縁３４ａ、３６ａに隣接し、かつ、台車４の走行路１２の端部１２ａ（一対のレール１０の端部）に隣接して設けられている。言い換えると、バッファコンベヤ３４、３６の内方縁３４ａ、３６ａは、台車取り出しエリアＳの左右方向の外方縁でもあり、台車４の走行路１２の端部１２ａは、台車取り出しエリアＳの前方側の内方縁でもある。
また、図２に示すように、台車取り出しエリアＳは、平面視で、垂直搬送装置１８より所定距離だけ離れた内方領域（垂直搬送装置１８に対して所定距離離れた原点側の領域）に設けられている。
また、図２に示すように、台車取り出しエリアＳは、平面視で、垂直搬送装置１８より所定距離だけ離れた内方領域（垂直搬送装置１８に対して所定距離離れた原点側の領域）に設けられている。
【0028】
言い換えると、図２に示すように、台車取り出しエリアＳは、左右一対のバッファコンベヤ３４、３６と、台車４の走行路１２の端部１２ａと、左右一対の垂直搬送装置１８ａ、１８ｂとで囲まれた領域Ｓ１に形成されている。上述した垂直搬送装置１８と台車取り出しエリアＳとの間の所定距離は、後述する可動梯子（スライド梯子）４０、４２が台車取り出しエリアＳと干渉せず、かつ、可動梯子４０、４２を収容可能な距離である。
図２では、一方の可動梯子４０が、台車取り出しエリアＳと干渉しないように、領域Ｓ１における垂直搬送装置１８に隣接した位置に移動されている。後述するように、他方の可動梯子４２も同様に、垂直搬送装置１８ｂ側にスライド移動して、同様な位置に移動可能となっている。このように、領域Ｓ１は、可動梯子４０、４２のスライド可能な領域として規定される。
図２では、一方の可動梯子４０が、台車取り出しエリアＳと干渉しないように、領域Ｓ１における垂直搬送装置１８に隣接した位置に移動されている。後述するように、他方の可動梯子４２も同様に、垂直搬送装置１８ｂ側にスライド移動して、同様な位置に移動可能となっている。このように、領域Ｓ１は、可動梯子４０、４２のスライド可能な領域として規定される。
【0029】
台車取り出しエリアＳは、平面視で台車４の投影面積より大きい面積を有し、上下方向に吹き抜ける空間として形成されている。言い換えると、この台車取り出しエリアＳは、その空間内に棚などを設けず、上下方向に貫通した空間となっている。
メンテナンスが必要な台車４は、所定の装置および方法により、台車取り出しエリアＳを介して、自動倉庫１の床面に降ろすことができるようになっている。図１には、自動倉庫１の床面にキャスタ台車３８が示されている。このキャスタ台車３８は、キャスタ車輪を備える手押し台車であり、作業員が、台車取り出しエリアＳを介して降ろされた台車４を載せて、所定のメンテナンス場所に移動させるためのものである。キャスタ台車３８は、台車４を運ぶ必要があるときに自動倉庫１内に移動されるものであり、通常は、自動倉庫１外に置かれている。
メンテナンスが必要な台車４は、所定の装置および方法により、台車取り出しエリアＳを介して、自動倉庫１の床面に降ろすことができるようになっている。図１には、自動倉庫１の床面にキャスタ台車３８が示されている。このキャスタ台車３８は、キャスタ車輪を備える手押し台車であり、作業員が、台車取り出しエリアＳを介して降ろされた台車４を載せて、所定のメンテナンス場所に移動させるためのものである。キャスタ台車３８は、台車４を運ぶ必要があるときに自動倉庫１内に移動されるものであり、通常は、自動倉庫１外に置かれている。
【0030】
次に、図１乃至図３により、自動倉庫１に設けられた可動梯子４０、４２について説明する。
図１乃至図３に示すように、自動倉庫１には、台車取り出しエリアＳ、および、そのエリアＳを含む領域Ｓ１内を前後方向（原点側と反原点側とを結ぶ方向）にスライド移動可能な可動梯子（スライド梯子）４０、４２が一対設けられている。より詳細には、第１の可動梯子４０が、左側列のバッファコンベヤ３４の内方縁３４ａ（台車取り出しエリアＳの左側の外方縁）に隣接して設けられ、第２の可動梯子４２が、右側列のバッファコンベヤ３６の内方縁３６ａ（台車取り出しエリアＳの右側の外方縁）に隣接して設けられている。
図１乃至図３に示すように、自動倉庫１には、台車取り出しエリアＳ、および、そのエリアＳを含む領域Ｓ１内を前後方向（原点側と反原点側とを結ぶ方向）にスライド移動可能な可動梯子（スライド梯子）４０、４２が一対設けられている。より詳細には、第１の可動梯子４０が、左側列のバッファコンベヤ３４の内方縁３４ａ（台車取り出しエリアＳの左側の外方縁）に隣接して設けられ、第２の可動梯子４２が、右側列のバッファコンベヤ３６の内方縁３６ａ（台車取り出しエリアＳの右側の外方縁）に隣接して設けられている。
【0031】
ここで、台車取り出しエリアＳを含む領域Ｓ１内には、可動梯子４０、４２の待避空間である待避エリアＳ２が形成されている。この待避エリアＳ２は、台車取り出しエリアＳと連続した空間であり、台車取り出しエリアＳと同様の吹き抜け空間となっている。この待避エリアＳ２の前後方向長さは、可動梯子４０、４２の前後方向長さ（可動梯子４０、４２の幅）より長い。
【0032】
ここで、図１および図２に示す例において、第１の可動梯子４０は、台車取り出しエリアＳを避ける待避位置である待避エリアＳ２にあり、第２の可動梯子４２は、バッファコンベヤ３４に沿うと共にメンテナンスデッキ１４に隣接した使用位置（台車取り出しエリアＳ内）にある。図示を省略するが、第１の可動梯子４０は、メンテナンスデッキ１４に隣接した位置を含むバッファコンベヤ３４に沿った任意の使用位置にスライド移動可能であり、また、第２の可動梯子４２は、図示する第１の可動梯子４０と同様に、台車取り出しエリアＳを避ける待避位置である待避エリアＳ２までスライド移動可能である。すなわち、第１および第２の可動梯子４０、４２は、それぞれ独立してスライド移動可能となっており、第１および第２の可動梯子４０、４２のいずれも、上述した待避位置と、メンテナンスデッキ１４に隣接した使用位置と、バッファコンベヤ３４、３６に沿った任意の使用位置との間で、個別にスライド移動可能となっている。
【0033】
ここで、図１および図４により、可動梯子４０、４２をスライド移動させるための構成を説明する。図４は、図１の符号Ａで示す部分の部分拡大図であり、可動梯子の上端部分および可動梯子のガイド構造を拡大して示す図である。
まず、図１に示すように、可動梯子４０、４２の上端部４０ａ、４２ａは、自動倉庫１の天井部分に設けられたガイド部材４４に連結され、このガイド部材４４により可動梯子４０、４２が案内されるようになっている。
より詳細には、図４に第２の可動梯子４２の例で示すように、可動梯子４２の上端部４２ａは、梯子接続部材４６を介して車輪４８付き梯子支持部材（トロリ）５０に連結されている。可動梯子４２の上端部４２ａと梯子接続部材４６、および、梯子接続部材４６と車輪付き梯子支持部材５０とは、いずれも、図４に示すように、所定の連結部材５２、および、連結部材５２を揺動可能に保持する軸部材（ピンやボルト）５４を介して連結されている。図示しないが、第１の可動梯子４０も同様に構成されている。
ガイド部材４４は、図示を省略するが、自動倉庫１の前後方向に延びる断面Ｉ字状のレール部材であり、車輪４８がＩ字レールに当接するように梯子支持部材５０がＩ字レールの両側に嵌め込まれ、これにより、可動梯子４０、４２が、前後方向に案内されるようになっている。
まず、図１に示すように、可動梯子４０、４２の上端部４０ａ、４２ａは、自動倉庫１の天井部分に設けられたガイド部材４４に連結され、このガイド部材４４により可動梯子４０、４２が案内されるようになっている。
より詳細には、図４に第２の可動梯子４２の例で示すように、可動梯子４２の上端部４２ａは、梯子接続部材４６を介して車輪４８付き梯子支持部材（トロリ）５０に連結されている。可動梯子４２の上端部４２ａと梯子接続部材４６、および、梯子接続部材４６と車輪付き梯子支持部材５０とは、いずれも、図４に示すように、所定の連結部材５２、および、連結部材５２を揺動可能に保持する軸部材（ピンやボルト）５４を介して連結されている。図示しないが、第１の可動梯子４０も同様に構成されている。
ガイド部材４４は、図示を省略するが、自動倉庫１の前後方向に延びる断面Ｉ字状のレール部材であり、車輪４８がＩ字レールに当接するように梯子支持部材５０がＩ字レールの両側に嵌め込まれ、これにより、可動梯子４０、４２が、前後方向に案内されるようになっている。
【0034】
次に、図１および図５により、スライド移動する可動梯子４０、４２を任意の位置に固定するための構造を説明する。図５は、図１の符号Ｂで示す部分の部分拡大図であり、可動梯子の下端部分および可動梯子の固定構造を拡大して示す図である。
まず、図１および図５に示すように、自動倉庫１には、その最下層に、可動梯子４０、４２を固定するためのステー部材５６が設けられている。図５に示すように、このステー部材５６には、複数の孔５８が、自動倉庫１の前後方向に所定の間隔で形成されている。そして、可動梯子４０、４２を任意の位置にスライド移動させた後、可動梯子４０、４２側のピン部材（固定部材）６０を孔５８に差し込むことによって、可動梯子４０、４２の位置が固定されるようになっている。図５に示す例では、第２の可動梯子４２の下端部４２ｂが、ピン部材６０および孔５８によって、ステー部材５６に固定されている。図示しないが、第１の可動梯子４０も同様に構成されている。
まず、図１および図５に示すように、自動倉庫１には、その最下層に、可動梯子４０、４２を固定するためのステー部材５６が設けられている。図５に示すように、このステー部材５６には、複数の孔５８が、自動倉庫１の前後方向に所定の間隔で形成されている。そして、可動梯子４０、４２を任意の位置にスライド移動させた後、可動梯子４０、４２側のピン部材（固定部材）６０を孔５８に差し込むことによって、可動梯子４０、４２の位置が固定されるようになっている。図５に示す例では、第２の可動梯子４２の下端部４２ｂが、ピン部材６０および孔５８によって、ステー部材５６に固定されている。図示しないが、第１の可動梯子４０も同様に構成されている。
【0035】
ここで、図１に示すように、ステー部材５６の床面Ｇからの高さＨは、上述した台車４を載せて運ぶキャスタ台車３８の移動を妨げないような高さに規定されている。
【0036】
また、上述したステー部材５６の複数の孔５８は、可動梯子４０、４２の使用時に所望される位置に予め形成されている。この所望される位置とは、作業者が、自動倉庫１の上方箇所（たとえば、ラック２やレール１０の構成部材、バッファコンベヤ３０、３２、３４、３６の構成部材やセンサ）のメンテナンスのために必要とする位置である。すなわち、本実施形態では、可動梯子４０、４２をラック２の端部側に寄せてメンテナンスデッキ１４に移ることができる第１の使用位置、および、上述したバッファコンベヤ３０、３２、３４、３６の長手方向（自動倉庫１の前後方向）に沿った任意の箇所にアクセス可能な複数の位置（第２の位置）のいずれにも可動梯子４０、４２を固定することができるようになっている。
【0037】
なお、本実施形態では、上述した可動梯子４０、４２の待避位置、すなわち、可動梯子４０、４２が、台車取り出しエリアＳ内を昇降している台車４と干渉しないようにする位置では、可動梯子４０、４２を固定しないが、変形例として、上述したステー部材５６、孔５８、ピン部材６０などと同様な構成により固定するようにしてもよい。
【0038】
次に、本発明の実施形態による自動倉庫の作用効果を説明する。
まず、本実施形態のシャトル式の自動倉庫１は、ラック２と、複数段に配置されてそれぞれ走行路１２上を移動する複数のシャトル台車４と、ラック２の端部に配置された複数段のバッファコンベヤ３４、３６と、これらのバッファコンベヤ３４、３６に隣接して配置された垂直搬送装置１８と、少なくとも１つが中間高さに配置された平板状のラック内メンテナンスデッキ１４と、を備え、バッファコンベヤ３４、３６およびシャトル台車４の走行路１２の端部１２ａに隣接して、吹き抜け空間であるシャトル台車取り出しエリアＳが設けられ、シャトル台車取り出しエリアＳを含む所定の領域Ｓ１において、ラック側とその反対側との間でスライド移動可能に設けられた可動梯子（スライド梯子）４０、４２と、可動梯子４０、４２を案内するガイド部材４４と、を備える。
このように構成された本実施形態によれば、シャトル台車取り出しエリアＳを利用してシャトル台車４を取り出す場合は、可動梯子４０、４２をシャトル台車４が干渉しない位置（シャトル台車取り出しエリアＳ外の領域Ｓ１内の位置）に移動させ、一方、作業者による自動倉庫１のメンテナンスを行う場合は、可動梯子４０、４２を作業に応じた任意の位置に移動させ、特に、ラック２側のラック内メンテナンスデッキ１４に寄せることで、作業者が自動倉庫１の上方箇所にアクセスすることができる。したがって、ガイド部材４４により案内される可動梯子４０、４２によって、作業者による自動倉庫１の上方箇所のメンテナンスと、シャトル台車４の取り出しとを両立することができる。
まず、本実施形態のシャトル式の自動倉庫１は、ラック２と、複数段に配置されてそれぞれ走行路１２上を移動する複数のシャトル台車４と、ラック２の端部に配置された複数段のバッファコンベヤ３４、３６と、これらのバッファコンベヤ３４、３６に隣接して配置された垂直搬送装置１８と、少なくとも１つが中間高さに配置された平板状のラック内メンテナンスデッキ１４と、を備え、バッファコンベヤ３４、３６およびシャトル台車４の走行路１２の端部１２ａに隣接して、吹き抜け空間であるシャトル台車取り出しエリアＳが設けられ、シャトル台車取り出しエリアＳを含む所定の領域Ｓ１において、ラック側とその反対側との間でスライド移動可能に設けられた可動梯子（スライド梯子）４０、４２と、可動梯子４０、４２を案内するガイド部材４４と、を備える。
このように構成された本実施形態によれば、シャトル台車取り出しエリアＳを利用してシャトル台車４を取り出す場合は、可動梯子４０、４２をシャトル台車４が干渉しない位置（シャトル台車取り出しエリアＳ外の領域Ｓ１内の位置）に移動させ、一方、作業者による自動倉庫１のメンテナンスを行う場合は、可動梯子４０、４２を作業に応じた任意の位置に移動させ、特に、ラック２側のラック内メンテナンスデッキ１４に寄せることで、作業者が自動倉庫１の上方箇所にアクセスすることができる。したがって、ガイド部材４４により案内される可動梯子４０、４２によって、作業者による自動倉庫１の上方箇所のメンテナンスと、シャトル台車４の取り出しとを両立することができる。
【0039】
また、本実施形態によれば、ラック２ａ、２ｂは、シャトル台車４の走行路１２の両側に左右一対に配置され、バッファコンベヤ３４、３６および垂直搬送装置１８ａ、１８ｂは、左右一対のラック２ａ、２ｂに対応して左右一対に設けられ、可動梯子４０、４２およびガイド部材４４は、左右一対のラック２ａ、２ｂに対応すると共に左右一対のバッファコンベヤ３４、３６に隣接して左右一対に設けられているので、作業者が、メンテナンスデッキ１４に移動して自動倉庫１のメンテナンスを行えるだけでなく、バッファコンベヤ３４、３６のメンテナンスにもスライド梯子を利用することができる。
【0040】
また、本実施形態によれば、自動倉庫１は、可動梯子４０、４２をバッファコンベヤ３４、３６の延びる方向に対して任意の位置に固定するための固定部材６０を備えるので、バッファコンベヤ３４、３６の全長にわたって効果的にメンテナンスを行うことができる。
【0041】
また、本実施形態によれば、ガイド部材４４は自動倉庫１の上方部分に配置され、可動梯子４０、４２は、ガイド部材４４によりスライド可能に吊り下げられて案内され、可動梯子４０、４２は、その下端部が自動倉庫１の床面Ｇから所定の間隔があくような長さを有するので、作業者は、可動梯子４０、４２を容易に移動させることができる。
【0042】
また、本実施形態によれば、自動倉庫１の床面Ｇに対して所定の高さＨの位置に設けられた可動梯子４０、４２の被固定部材であるステー部材５６と、バッファコンベヤ３４、３６の延びる方向に対して任意の位置で、可動梯子４０、４２の下端部４０ｂ、４２ｂをステー部材５６に固定するための固定部材６０と、を備えるので、作業者は、スライド梯子を容易に固定することが出来、これにより、バッファコンベヤの全長にわたって効果的にメンテナンスを行うことができる。
【0043】
また、本実施形態によれば、可動梯子４０、４２の被固定部材であるステー部材５６には、バッファコンベヤ３４、３６の延びる方向に対して所定の複数の位置に孔５８が形成され、固定部材６０は、ステー部材５６の複数の孔５８のいずれかに差し込んで可動梯子４０、４２の下端部４０ｂ、４２ｂを任意の位置で固定するピン部材６０であるので、作業者は、スライド梯子を容易に固定することができる。
【0044】
また、本実施形態によれば、吊り下げられた可動梯子４０、４２の下端部４０ｂ、４２ｂを、ステー部材５６の複数の孔５８にピン部材６０により固定するようにしている。ステー部材５６は、自動倉庫１の床面Ｇに対して所定の高さＨの位置に設けられている。この所定の高さＨは、本実施形態では、床面Ｇに降ろされたシャトル台車４を載せてメンテナンス場所まで移動させるキャスタ台車３８の移動を妨げないような高さである。言い換えると、高さＨに設けたステー部材５６は、メンテナンスを行うシャトル台車４を載せた状態のキャスタ台車３８の全体的な高さよりも高い位置にある。したがって、本実施形態によれば、メンテナンスが必要な台車４を運ぶキャスタ台車３８の移動を妨げずに、可動梯子４０、４２の下端部４０ｂ、４２ｂをステー部材５６に固定することができる。また、高さＨを調整して、キャスタ台車３８に限らず、床面上を走行する搬送機や台車などを設ける場合、そのような移動装置の移動を妨げないようにすることができる。
【符号の説明】
【0045】
１ シャトル式自動倉庫
２ ラック
２ａ 左側列のラック
２ｂ 右側列のラック
４ 入出庫台車（シャトル台車）
５ 移載装置
６ 棚
８ 棚段
１０ 一対のレール
１２ 台車走行路
１２ａ 走行路の一端部
１２ｂ 走行路の他端部
１４ メンテナンスデッキ
１４ａ メンテナンスデッキの一端部
１４ｂ メンテナンスデッキの他端部
１６、１８ 垂直搬送装置（昇降搬送装置）
１６ａ、１６ｂ 原点側の一対の垂直搬送装置
１８ａ、１８ｂ 反原点側の一対の垂直搬送装置
２０、２２ 原点側の入出庫コンベヤ
２４、２６ 反原点側の入出庫コンベヤ
３０、３２ 原点側のバッファコンベヤ
３４、３６ 反原点側のバッファコンベヤ
３４ａ バッファコンベヤの内方縁
３６ａ バッファコンベヤの内方縁
３８ 台車用のキャスタ台車
４０、４２ 可動梯子（スライド梯子）
４０ａ、４０ｂ 可動梯子の上端部
４０ｂ、４２ｂ 可動梯子の下端部
４４ ガイド部材（レール部材）
４６ 梯子接続部材
４８ 車輪
５０ 梯子支持部材
５２ 連結部材
５４ 軸部材
５６ ステー部材（被固定部材）
５８ 孔
６０ ピン部材（固定部材）
Ｇ 床面
Ｈ ステー部材の床面からの高さ
Ｓ シャトル台車取り出しエリア
Ｓ１ シャトル台車取り出しエリアを含む可動梯子の可動領域
２ ラック
２ａ 左側列のラック
２ｂ 右側列のラック
４ 入出庫台車（シャトル台車）
５ 移載装置
６ 棚
８ 棚段
１０ 一対のレール
１２ 台車走行路
１２ａ 走行路の一端部
１２ｂ 走行路の他端部
１４ メンテナンスデッキ
１４ａ メンテナンスデッキの一端部
１４ｂ メンテナンスデッキの他端部
１６、１８ 垂直搬送装置（昇降搬送装置）
１６ａ、１６ｂ 原点側の一対の垂直搬送装置
１８ａ、１８ｂ 反原点側の一対の垂直搬送装置
２０、２２ 原点側の入出庫コンベヤ
２４、２６ 反原点側の入出庫コンベヤ
３０、３２ 原点側のバッファコンベヤ
３４、３６ 反原点側のバッファコンベヤ
３４ａ バッファコンベヤの内方縁
３６ａ バッファコンベヤの内方縁
３８ 台車用のキャスタ台車
４０、４２ 可動梯子（スライド梯子）
４０ａ、４０ｂ 可動梯子の上端部
４０ｂ、４２ｂ 可動梯子の下端部
４４ ガイド部材（レール部材）
４６ 梯子接続部材
４８ 車輪
５０ 梯子支持部材
５２ 連結部材
５４ 軸部材
５６ ステー部材（被固定部材）
５８ 孔
６０ ピン部材（固定部材）
Ｇ 床面
Ｈ ステー部材の床面からの高さ
Ｓ シャトル台車取り出しエリア
Ｓ１ シャトル台車取り出しエリアを含む可動梯子の可動領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】