特開 2024-85788 ショベル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024085788

(43)【公開日】2024-06-27

(54)【発明の名称】ショベル

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20240620BHJP

   E02F 9/26 20060101ALI20240620BHJP

   B60H 1/00 20060101ALI20240620BHJP

   B60H 1/12 20060101ALI20240620BHJP

   B60H 1/24 20060101ALI20240620BHJP

【ＦＩ】

E02F9/16 C

E02F9/16 A

E02F9/26 B

E02F9/26 C

B60H1/00 102G

B60H1/12 631A

B60H1/24 661Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022200520

(22)【出願日】2022-12-15

(71)【出願人】

【識別番号】502246528

【氏名又は名称】住友建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】白谷 竜二

(72)【発明者】

【氏名】黒川 朋紀

(72)【発明者】

【氏名】新垣 一

【テーマコード（参考）】

2D015

3L211

【Ｆターム（参考）】

2D015EA02

2D015EB01

2D015EC01

2D015GA03

2D015GB06

2D015GB07

2D015HA03

2D015HB00

3L211AA09

3L211BA12

3L211EA17

3L211EA20

3L211FA06

3L211FB05

3L211GA14

3L211GA82

(57)【要約】

【課題】安全性を向上させるショベルを提供することを目的とする。
【解決手段】下部走行体と、旋回機構と、上部旋回体と、前記上部旋回体に設けられたキャビンと、を有し、前記キャビンの内部に配置された、二酸化炭素濃度を検出するセンサを有する、ショベルである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部走行体と、旋回機構と、上部旋回体と、前記上部旋回体に設けられたキャビンと、を有し、
前記キャビンの内部に配置された、二酸化炭素濃度を検出するセンサを有する、ショベル。

【請求項2】

前記キャビンの内部に設けられた空気調和機を有し、
前記センサによって検出される前記キャビンの内部の二酸化炭素濃度に応じて、前記空気調和機を制御する制御部を有する、請求項１記載のショベル。

【請求項3】

前記制御部は、
前記キャビンの内部の二酸化炭素濃度に応じた情報を出力する、請求項２記載のショベル。

【請求項4】

前記空気調和機は、エアコンであって、
前記制御部は、
前記エアコンが内気循環状態で稼働している最中に、前記二酸化炭素濃度が第一の閾値以上となった場合に、前記エアコンの稼働状態を、内気循環状態から外気導入状態に切り換えることを示す情報を表示装置に表示させる、請求項３記載のショベル。

【請求項5】

前記制御部は、
前記表示装置に前記情報が表示されてから一定時間が経過した後に、前記エアコンの稼働状態を、内気循環状態から外気導入状態に切り換える、請求項４記載のショベル。

【請求項6】

前記制御部は、
前記表示装置に前記情報が表示されてから一定時間が経過する前に、前記エアコンの稼働状態の切り換えをキャンセルする操作を受け付けると、前記キャビン内の換気を促す情報を前記表示装置に表示させる、請求項４記載のショベル。

【請求項7】

前記制御部は、
前記エアコンが外気導入状態で稼働している最中に、前記二酸化炭素濃度が第一の閾値よりも小さい第二の閾値以下となった場合に、前記エアコンの稼働状態を、外気導入状態から内気循環状態に切り換える、請求項４記載のショベル。

【請求項8】

前記空気調和機は、エアコンであって、
前記制御部は、
前記エアコンの稼働が停止している最中に、前記二酸化炭素濃度が第一の閾値以上となった場合に、前記エアコンの外気導入状態での起動を促す情報を表示装置に表示させる、請求項３記載のショベル。

【請求項9】

前記制御部は、
前記情報が表示されてから所定時間が経過しても前記エアコンが起動されない場合に、前記エアコンを外気導入状態で稼働させることを示す情報を表示装置に表示させる、請求項８記載のショベル。

【請求項10】

前記制御部は、
前記二酸化炭素濃度が第一の閾値以上である状態が所定期間継続した場合に、休憩を促す情報を表示装置に表示させる、請求項３記載のショベル。

【請求項11】

前記制御部は、
前記センサから出力される前記二酸化炭素濃度を表示装置に表示させる、請求項３記載のショベル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ショベルに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、キャビンの内部に、内気循環と外気導入とを切り換える機能を有する空調装置が搭載されたショベルが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１８５９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した従来のショベルでは、例えば、内気循環により空調装置を稼働させた場合、キャビンの内部のＣＯ_２濃度が上昇し、オペレータの身体的負荷を増大させる可能性がある。オペレータの身体的負荷は、作業における安全性と関連があるため、考慮されるべきであるが、従来のショベルでは、キャビン内のＣＯ_２濃度について考慮されていない。

【0005】

本開示は、安全性を向上させるショベルを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態の一観点に係るショベルは、下部走行体と、旋回機構と、上部旋回体と、前記上部旋回体に設けられたキャビンと、を有し、前記キャビンの内部に配置された、二酸化炭素濃度を検出するセンサを有する、ショベルである。

【発明の効果】

【0007】

安全性を向上させるショベルを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】ショベルの側面図である。

【図2】キャビンの内部をＺ正方向側から視た上面図である。

【図3】ショベルに搭載される基本システムの構成例を示す図である。

【図4】第一の実施形態のショベルの動作を説明するフローチャートである。

【図5】第一の実施形態のショベルの表示例を示す第一の図である。

【図6】第一の実施形態のショベルの表示例を示す第二の図である。

【図7】第二の実施形態のショベルの動作を説明するフローチャートである。

【図8】第二の実施形態のショベルの表示例を示す第一の図である。

【図9】第二の実施形態のショベルの表示例を示す第二の図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第一の実施形態）
以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0010】

なお、以下の説明において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに垂直な方向であり、典型的には、Ｘ方向およびＹ方向は水平方向、Ｚ方向は鉛直方向である。Ｘ方向は、ショベルの前後方向であり、前方側がＸ正方向であり、後方側がＸ負方向である。Ｙ方向は、ショベルの左右幅方向であり、左側がＹ正方向、右側がＹ負方向である。Ｚ方向は、ショベルの高さ方向であり、上側がＺ正方向、下側がＺ負方向である。

【0011】

最初に、図１を参照して、本発明の一実施形態に係るショベルの全体構成について説明する。図１は、ショベルの側面図の一例である。

【0012】

図１に示されるように、ショベルの下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端には、アーム５が取り付けられ、アーム５の先端には、エンドアタッチメントとしてのバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、アタッチメントの一例としての掘削アタッチメントを構成し、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。上部旋回体３には、運転室であるキャビン１０が設けられ、且つエンジン１１等の動力源が搭載される。

【0013】

キャビン１０内には、コントローラ３０、表示装置４０、センサ４５、作業環境調整装置４６、撮像装置４７、通信装置４８等が設置されている。コントローラ３０は、ショベルの駆動制御を行う主制御部として機能する。本実施形態では、コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含むコンピュータで構成されている。コントローラ３０の各種機能は、例えば、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。

【0014】

表示装置４０は、コントローラ３０からの指令に応じて各種画像情報を表示する。本実施例では、表示装置４０は、コントローラ３０に接続される車載液晶ディスプレイである。

【0015】

センサ４５は、キャビン１０内のＣＯ_２濃度（二酸化炭素濃度）を検出するためのセンサである。

【0016】

作業環境調整装置４６は、キャビン１０内の作業環境を調整する。作業環境調整装置４６は、例えば、少なくともエアコン４６ｄ（図３参照）を含む。また、本実施形態の作業環境調整装置４６は、シートクーラ、シートヒータ、及び、ランバーサポートの少なくとも１つを含んでよい。

【0017】

エアコン４６ｄは、キャビン１０内の空気を調和させる空気調和機の一例である。エアコン４６ｄは、稼働する際に、キャビン１０の外部から空気を導入する外気導入状態と、キャビン１０の内部の空気を導入する内気循環状態とを切り換える機能を有する。外気導入状態と内気循環状態は、エアコン４６ｄが稼働しているときの状態（稼働状態）を示す。

【0018】

撮像装置４７は、ショベル１００の前方を撮像する前カメラ４７Ｆ、ショベル１００の後方を撮像する後カメラ４７Ｂ、ショベル１００の右方を撮像する右カメラ４７Ｒ、ショベル１００の左方を撮像する左カメラ４７Ｌを含む。

【0019】

通信装置４８は、ショベルと外部との間の通信を制御する装置である。本実施形態では、通信装置４８は、衛星通信回線、携帯電話通信回線、近距離無線通信回線等を通じたショベルと管理センタとの間の無線通信を制御する。

【0020】

本実施形態のショベル１００において、コントローラ３０は、センサ４５によって検出されたキャビン１０内のＣＯ_２濃度に応じて、エアコン４６ｄの動作を制御する。

【0021】

具体的には、コントローラ３０は、センサ４５によって検出されるＣＯ_２濃度が第一の閾値以上になるとエアコン４６ｄを外気導入状態で稼働させる。また、コントローラ３０は、ＣＯ_２濃度が、第一の閾値より小さい値である第二の閾値以下になると、エアコン４６ｄを内気循環状態で稼働させる。

【0022】

本実施形態では、このように、キャビン１０内にＣＯ_２濃度を検出するセンサ４５を設けることで、キャビン１０内のＣＯ_２濃度を検出することができる。また、本実施形態では、キャビン１０の内部に設けられたエアコン４６ｄを、センサ４５によって検出されるＣＯ_２濃度に応じて制御することで、ことで、キャビン１０内の環境を整えることができ、作業における安全性を向上させることができる。

【0023】

以下に、図２を参照して、キャビン１０の内部について説明する。図２は、キャビンの内部をＺ正方向側から視た平面図である。

【0024】

キャビン１０内には運転席９０が設置される。運転席９０はオペレータが着座するシート１０２と背もたれ１０４とを含む。運転席はリクライニングシートであり、背もたれ１０４の傾斜角度を調節可能となっている。運転席９０の左右両側にそれぞれ左アームレスト１０６Ａ及び右アームレスト１０６Ｂが配置される。左アームレスト１０６Ａ及び右アームレスト１０６Ｂは回動可能に支持されている。

【0025】

運転席９０の左右両側には、シート左側コンソール１２０Ａ及びシート右側コンソール１２０Ｂがそれぞれ配置される。シート左側コンソール１２０Ａ及びシート右側コンソール１２０Ｂは、運転席の前後方向に沿って延在するよう設けられる。運転席９０は、前後にスライド可能に構成される。したがって、左走行レバー２６Ｅ、右走行レバー２６Ｆやキャビン１０のフロントガラス、シート左側コンソール１２０Ａ及びシート右側コンソール１２０Ｂに対し、オペレータは運転席９０を好みの位置に移動して固定することができる。ここで、運転席９０は、シート左側コンソール１２０Ａ、シート右側コンソール１２０Ｂ、左アームレスト１０６Ａ及び右アームレスト１０６Ｂと共に前後方向に移動可能な構成であってもよい。

【0026】

シート左側コンソール１２０Ａの前部に左操作レバー２６Ａが設けられる。同様に、シート右側コンソール１２０Ｂの前部に右操作レバー２６Ｂが設けられる。運転席９０に着座したオペレータは、左手で左操作レバー２６Ａを把持しながら左操作レバー２６Ａを操作し、且つ右手で右操作レバー２６Ｂを把持しながら右操作レバー２６Ｂを操作する。運転席９０に着座したオペレータは、左手で左操作レバー２６Ａを操作してアームシリンダ８及び旋回用油圧モータを駆動する。また、右手で右操作レバー２６Ｂを操作してブームシリンダ７及びバケットシリンダ９を駆動する。左操作レバー２６Ａ、右操作レバー２６Ｂの基部側はレバーカバー２７で覆われており、これにより、左操作レバー２６Ａ及び右操作レバー２６Ｂが、それぞれシート左側コンソール１２０Ａ、シート右側コンソール１２０Ｂの表面と段差なく連続的に接続されるように構成されている。

【0027】

運転席９０の前方の床面に左走行ペダル２６Ｃ、右走行ペダル２６Ｄが配置される。運転席９０に着座したオペレータは、左足で左走行ペダル２６Ｃを操作して左側走行用油圧モータを駆動する。また、運転席９０に着座したオペレータは、右足で右走行ペダル２６Ｄを操作して右側走行用油圧モータを駆動する。

【0028】

左走行ペダル２６Ｃの近傍から左走行レバー２６Ｅが上方に向けて延在している。運転席９０に着座したオペレータは、左手で左走行レバー２６Ｅを把持しながら操作することで、左走行ペダル２６Ｃでの操作と同様に、左側走行用油圧モータを駆動することができる。また、右走行ペダル２６Ｄの近傍から右走行レバー２６Ｆが上方に向けて延在している。運転席９０に着座したオペレータは、右手で右走行レバー２６Ｆを把持しながら操作することで、右走行ペダル２６Ｄでの操作と同様に、右側走行用油圧モータを駆動することができる。

【0029】

なお、キャビン１０内の右前部には、ショベルの作業条件や動作状態などの情報を表示する表示装置４０が配置される。運転席９０に着座したオペレータ（操作者）は表示装置４０に表示された各種情報を確認しながらショベルによる作業を行なうことができる。表示装置４０は、画像表示部４１を含む。また、表示装置４０は、例えば表示装置４０の表示制御用などの表示装置側スイッチ群としてのスイッチパネル４２が設けられる。

【0030】

また、本実施形態では、センサ４５がスイッチパネル４２の近傍に配置されてよい。なお、センサ４５の配置は、図２に示す例に限定されない。センサ４５は、キャビン１０の内部に設けられていればよい。

【0031】

また、運転席９０の左側（すなわち、キャビンの乗降用ドアがある側）には、ゲートロックレバー１４０が設けられる。ゲートロックレバー１４０を引き上げることで、ショベルを操作することができる。ゲートロックレバー１４０を引き下げると、ショベル１００を操作することができなくなる。したがって、オペレータが運転席に着座してゲートロックレバー１４０を引き上げた状態にしない限り、ショベルは作動できず、安全性が保たれる。

【0032】

運転席９０のシート右側コンソール１２０Ｂより右側には、窓側コンソール１２０Ｃが設置される。窓側コンソール１２０Ｃは、例えばキャビン１０の前後方向に亘って延在し、シート右側コンソール１２０Ｂと平行に設けられる。表示装置４０は例えば窓側コンソール１２０Ｃの前部に設置することができる。窓側コンソール１２０Ｃには、イグニッションスイッチ５２、ラジオ４３などが設置される。ここで、イグニッションスイッチ５２、ラジオ４３などは、シート左側コンソール１２０Ａ、又は、シート右側コンソール１２０Ｂに設置されてもよい。

【0033】

左アームレスト１０６Ａ及び右アームレスト１０６Ｂは、それぞれシート左側コンソール１２０Ａ及びシート右側コンソール１２０Ｂの上方に配置される。Ｚ方向から視たときに、左アームレスト１０６Ａ、右アームレスト１０６Ｂの少なくとも一部が、シート左側コンソール１２０Ａ、シート右側コンソール１２０Ｂの後部を隠すように配置されている。

【0034】

そして、本実施形態では、シート右側コンソール１２０Ｂにおいて、右アームレスト１０６Ｂと右操作レバー２６Ｂとの間の位置にスイッチパネル５１が配置される。スイッチパネル５１は、スイッチ群５１ａ～５１ｆと、エンジン回転数調整ダイヤル７５とを含む。エンジン回転数調整ダイヤル７５には出力特性切替スイッチ７６が設けられる。

【0035】

次に、図３を参照して、ショベル１００の基本システムについて説明する。図３は、ショベルに搭載される基本システムの構成例を示す図である。図３において、機械的動力伝達ラインは二重線、作動油ラインは太実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御ラインは細実線でそれぞれ示されている。

【0036】

エンジン１１は、エンジン負荷の増減にかかわらずエンジン回転数を一定に維持するアイソクロナス制御を採用したディーゼルエンジンである。エンジン１１における燃料噴射量、燃料噴射タイミング、ブースト圧等は、エンジンコントローラユニット５０により制御される。

【0037】

エンジン１１は油圧ポンプとしてのメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５に接続されている。メインポンプ１４は作動油ラインを介してコントロールバルブ１７に接続されている。

【0038】

コントロールバルブ１７は、ショベルの油圧系の制御を行う油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、右側走行用油圧モータ、左側走行用油圧モータ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、旋回用油圧モータ等の油圧アクチュエータに接続されている。旋回用油圧モータは旋回用電動発電機であってもよい。

【0039】

パイロットポンプ１５はパイロットラインを介して操作装置２６に接続されている。操作装置２６は操作レバー及び操作ペダルを含む。操作装置２６は、パイロットラインを介してコントロールバルブ１７に接続されている。

【0040】

圧力センサ２９は、操作装置２６の操作内容を圧力の形で検出する。圧力センサは、２９は、検出値をコントローラ３０に対して出力する。但し、操作装置２６の操作内容は、電気的に検出されてもよい。

【0041】

表示装置４０は、コントローラ３０に接続されている。表示装置４０は、ＣＡＮ等の通信ネットワークを介してコントローラ３０に接続されていてもよく、専用線を介してコントローラ３０に接続されていてもよい。表示装置４０は、画像表示部４１、及び、スイッチパネル４２を有する。スイッチパネル４２は、各種ハードウェアスイッチを含むパネルである。

【0042】

表示装置４０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。蓄電池７０はエンジン１１のオルタネータ１１ａ（発電機）で発電した電力で充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０、センサ４５、作業環境調整装置４６、撮像装置４７、通信装置４８等にも供給される。エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動され、エンジン１１を始動する。

【0043】

エンジン１１を制御するエンジンコントローラユニット５０は、冷却水温等、エンジン１１の状態を表すデータをコントローラ３０に送信する。メインポンプ１４のレギュレータ１４ａは、斜板傾転角を表すデータをコントローラ３０に送信する。吐出圧力センサ１４ｂは、メインポンプ１４の吐出圧力を表すデータをコントローラ３０に送信する。作動油タンクとメインポンプ１４との間の管路に設けられた油温センサ１４ｃは、その管路を流れる作動油の温度を表すデータをコントローラ３０に送信する。圧力センサ２９は、操作装置２６が操作されたときに生成されるパイロット圧を表すデータをコントローラ３０に送信する。コントローラ３０は一時記憶部（メモリ）にこれらのデータを蓄積しておき、必要なときに表示装置４０に送信できる。

【0044】

エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジン１１の回転数（以下、「エンジン回転数」）を調整するための操作入力を受け付ける。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、オペレータがエンジン回転数を予め規定される１０段階で調整可能に構成される。これにより、例えば、軽負荷作業において、エンジン回転数のレベルが相対的に低くなるように調整されることで、ショベル１００の燃費を向上させることができる。また、例えば、吊り作業やダンプトラックへの土砂の積み込み作業が行われる場合に、エンジン回転数のレベルが相対的に低く設定されることで、荷揺れや荷台の土砂の崩壊等の発生を抑制することができる。また、例えば、ショベル１００の操作スキルが相対的に低い新人オペレータの場合、無理な操作や操作ミス等による作業への影響を抑制するために、エンジン回転数を相対的に低くなるように調整することができる。

【0045】

エンジン回転数調整ダイヤル７５で受け付けられる入力内容に対応する出力信号は、コントローラ３０に取り込まれる。なお、エンジン回転数調整ダイヤル７５を通じて、エンジン回転数のレベルが調整される代わりに、エンジン回転数自体が調整可能な態様であってもよい。例えば、エンジン回転数調整ダイヤル７５を用いて、連続的に、或いは、所定値刻みで、エンジン回転数を調整可能な態様であってもよい。

【0046】

出力特性切替スイッチ７６は、例えば通常特性と低燃費特性の２段階に出力特性を切り替えることができる。低燃費特性は、レバー操作に対応した油圧アクチュエータの加速特性や減速特性を緩やかにし、正確な操作性と安全性を向上させ、低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択される出力特性である。例えば、低燃費特性では、エンジン出力トルク線図を変更させる。具体的に、通常特性のエンジン出力トルク線図に加えて、低燃費特性のエンジン出力トルク線図を用意し、出力特性切替スイッチ７６を押すことで、エンジン出力トルク線図を変更する。つまり、出力特性が低燃費特性に設定されると、トルクが小さいエンジン出力トルク線図に変更される。

【0047】

また、例えば、低燃費特性は、同一のエンジン出力トルク線図（通常特性のエンジン出力トルク線図）において、エンジン回転数が所定値減少される構成であってもよい。具体的に、エンジン回転数調整ダイヤル７５における各段階のエンジン回転数を所定値減少させる。このとき、低燃費特性の最大エンジン回転数は、通常特性の最大エンジン回転数よりも低くしてもよい。このように、低燃費特性は、エンジンを制御することによって、通常特性よりも低燃費にショベルを稼働することができる。ここで、低燃費特性は、通常特性のエンジン出力トルク線図を別のエンジン出力トルク線図に変更することに加えて、エンジン回転数が所定値減少される構成であってもよい。

【0048】

作業環境調整装置４６は、ランバーサポート４６ａ、シートクーラ４６ｂ、シートヒータ４６ｃ、及び、エアコン４６ｄを含む。作業環境調整装置４６は、スイッチパネル４２等を介して手動で操作されてもよい。

【0049】

本実施形態のコントローラ３０は、空調制御部３０ａと、表示制御部３０ｂとを有する。空調制御部３０ａと、表示制御部３０ｂが実現する機能は、コントローラ３０の有するＣＰＵが、ＲＯＭ等に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

【0050】

空調制御部３０ａは、センサ４５から出力される値に応じて、エアコン４６ｄの動作を制御する。具体的には、空調制御部３０ａは、エアコン４６ｄの稼働状態を内気循環状態から外気導入状態へ切り換える。また、空調制御部３０ａは、エアコン４６ｄの稼働状態を外気導入状態から内気循環状態へ切り換える。また、空調制御部３０ａは、エアコン４６ｄを稼働させたり、停止させたりする。

【0051】

表示制御部３０ｂは、表示装置４０における表示を制御する。具体的には、表示制御部３０ｂは、空調制御部３０ａの指示に応じた表示を行う。言い換えれば、表示制御部３０ｂは、センサ４５によって検出されるＣＯ_２濃度に応じた情報を出力する。本実施形態では、これにより、オペレータに対してキャビン１０内の環境を把握させることができる。

【0052】

以下に、本実施形態のショベル１００の動作について説明する。図４は、第一の実施形態のショベルの動作を説明するフローチャートである。なお、図４では、キャビン１０において、エアコン４６ｄが内気循環状態で稼働していることを前提とする。

【0053】

コントローラ３０は、空調制御部３０ａにより、センサ４５により検出されるＣＯ_２濃度が、第一の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。第一の閾値とは、具体的には、例えば、２０００［ｐｐｍ］程度であってよい。

【0054】

ステップＳ４０１において、ＣＯ_２濃度が第一の閾値未満である場合、コントローラ３０は待機する。

【0055】

ステップＳ４０１において、ＣＯ_２濃度が第一の閾値以上である場合、コントローラ３０は、表示制御部３０ｂにより、一定時間後にエアコン４６ｄの稼働状態を内気循環状態から外気導入状態に切り換えることを示すメッセージとキャンセルボタンとを表示装置４０に表示させる（ステップＳ４０２）。表示例の詳細は後述する。

【0056】

本実施形態では、このようにメッセージを表示させることで、オペレータに、エアコン４６ｄの稼働状態を内気循環状態から外気導入状態に切り換えることを許容するか否かの確認を促すことができる。

【0057】

続いて、コントローラ３０は、空調制御部３０ａにより、一定時間以内に外気導入状態への切り換えがキャンセルされたか否かを判定する（ステップＳ４０３）。

【0058】

ステップＳ４０６において、キャンセルされた場合、コントローラ３０は、後述するステップＳ４０８へ進む。

【0059】

ステップＳ４０６において、キャンセルされない場合、コントローラ３０は、空調制御部３０ａにより、エアコン４６ｄの稼働状態を内気循環状態から外気導入状態へ切り換える（ステップＳ４０４）。言い換えれば、コントローラ３０は、ステップＳ４０２においてメッセージとキャンセルボタンが表示されてから一定時間が経過すると、エアコン４６ｄの稼働状態を内気循環状態から外気導入状態へ切り換える。

【0060】

したがって、本実施形態では、オペレータに、エアコン４６ｄの稼働状態を内気循環状態から外気導入状態に切り換えることを許容するか否かを確認させ、許容するとされた場合に、エアコン４６ｄの稼働状態を切り換えることができる。

【0061】

続いて、コントローラ３０は、センサ４５により検出されるＣＯ_２濃度が、第二の閾値以下となったか否かを判定する（ステップＳ４０５）。第二の閾値とは、具体的には、例えば、１０００［ｐｐｍ］程度であってよく、第一の閾値より小さい値である。

【0062】

ステップＳ４０４において、センサ４５により検出されるＣＯ_２濃度が第二の閾値以下となっていない場合、コントローラ３０は、待機する。

【0063】

ステップＳ４０４において、センサ４５により検出されるＣＯ_２濃度が第二の閾値以下となった場合、コントローラ３０は、空調制御部３０ａにより、エアコン４６ｄの稼働状態を外気導入状態から内気循環状態に切り換える（ステップＳ４０７）。

【0064】

このように、本実施形態では、キャビン１０のＣＯ_２濃度が、第一の閾値よりも小さい値である第二の閾値以下となった場合に、エアコン４６ｄの稼働状態を外気導入状態から内気循環状態に切り換える。したがって、本実施形態では、キャビン１０内のＣＯ_２濃度を十分に低下させることができる。

【0065】

なお、ステップＳ４０７では、コントローラ３０は、エアコン４６ｄの稼働状態を外気導入状態から内気循環状態に切り換えることを示すメッセージを表示装置４０に表示させてもよい。そして、コントローラ３０は、オペレータにより、切り換えを許可する操作が行われた場合に、エアコン４６ｄの稼働状態を切り換えてもよい。

【0066】

ステップＳ４０３において、内気循環状態から外気導入状態への切り換えがキャンセルされた場合、コントローラ３０は、表示制御部３０ｂにより、表示装置４０にキャビン１０内の換気を促すメッセージを表示させる（ステップＳ４０８）。

【0067】

本実施形態では、このように、キャビン１０内の換気を促すメッセージを表示させることで、オペレータに対し、キャビン１０内の環境の改善を促すことができる。

【0068】

続いて、コントローラ３０は、換気がされないまま所定期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０９）。具体的には、コントローラ３０は、センサ４５から検出されるＣＯ_２濃度に応じて、換気がされたか否かを判定してよい。具体的には、コントローラ３０は、ＣＯ_２濃度が低下する傾向である場合に、キャビン１０内の換気が行われたものと判定してよい。

【0069】

ステップＳ４０９において、所定期間が経過していない場合、コントローラ３０は、待機する。

【0070】

ステップＳ４０９において、所定期間が経過した場合、コントローラ３０は、表示制御部３０ｂにより、休憩を促すメッセージを表示装置４０に表示させる（ステップＳ４１０）。所定期間とは、例えば、３０分程度であってよい。

【0071】

本実施形態では、このようなメッセージを表示させることで、オペレータに対し、キャビン１０内の環境が改善されておらず、休憩が必要であることを把握させることができる。

【0072】

以下に、図５、図６を参照して、本実施形態の表示装置４０の表示例について説明する。図５は、第一の実施形態のショベルの表示例を示す第一の図である。

【0073】

図５に示す画面は、ショベル１００のメイン画面の一例であり、図４のステップＳ４０２において、表示装置４０に表示される。

【0074】

図５に示すメイン画面では、俯瞰画像、後方画像及び右方画像が表示されている状態を示す。

【0075】

まず、画像表示部４１について説明する。図５に示されるように、画像表示部４１は、日時表示領域４１ａ、走行モード表示領域４１ｂ、アタッチメント表示領域４１ｃ、燃費表示領域４１ｄ、エンジン制御状態表示領域４１ｅ、エンジン稼働時間表示領域４１ｆ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、回転数モード表示領域４１ｉ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋ、エアコン運転状態表示領域４１ｍ、画像表示領域４１ｎ、メニュー表示領域４１ｐ、メッセージ表示領域４１ｑ、ＣＯ_２濃度表示領域４１ｒを含む。

【0076】

走行モード表示領域４１ｂ、アタッチメント表示領域４１ｃ、エンジン制御状態表示領域４１ｅ、回転数モード表示領域４１ｉ、及びエアコン運転状態表示領域４１ｍは、ショベル１００の設定状態に関する情報である設定状態情報を表示する領域である。燃費表示領域４１ｄ、エンジン稼働時間表示領域４１ｆ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、及び作動油温表示領域４１ｋは、ショベル１００の稼働状態に関する情報である稼働状態情報を表示する領域である。

【0077】

具体的には、日時表示領域４１ａは、現在の日時を表示する領域である。走行モード表示領域４１ｂは、現在の走行モードを表示する領域である。アタッチメント表示領域４１ｃは、現在装着されているアタッチメントを表す画像を表示する領域である。燃費表示領域４１ｄは、コントローラ３０によって算出された燃費情報を表示する領域である。燃費表示領域４１ｄは、生涯平均燃費又は区間平均燃費を表示する平均燃費表示領域４１ｄ１、瞬間燃費を表示する瞬間燃費表示領域４１ｄ２を含む。

【0078】

エンジン制御状態表示領域４１ｅは、エンジン１１の制御状態を表示する領域である。エンジン稼働時間表示領域４１ｆは、エンジン１１の累積稼働時間を表示する領域である。冷却水温表示領域４１ｇは、現在のエンジン冷却水の温度状態を表示する領域である。燃料残量表示領域４１ｈは、燃料タンクに貯蔵されている燃料の残量状態を表示する領域である。回転数モード表示領域４１ｉは、エンジン回転数調整ダイヤル７５によって設定された現在の回転数モードを画像で表示する領域である。尿素水残量表示領域４１ｊは、尿素水タンクに貯蔵されている尿素水の残量状態を画像で表示する領域である。作動油温表示領域４１ｋは、作動油タンク内の作動油の温度状態を表示する領域である。

【0079】

エアコン運転状態表示領域４１ｍは、現在の吹出口の位置を表示する吹出口表示領域４１ｍ１、現在の運転モードを表示する運転モード表示領域４１ｍ２、現在の設定温度を表示する温度表示領域４１ｍ３、及び現在の設定風量を表示する風量表示領域４１ｍ４を含む。

【0080】

画像表示領域４１ｎは、撮像装置４７が撮像した画像を表示する領域である。図５の例では、画像表示領域４１ｎは、俯瞰画像ＦＶ、後方画像ＣＢＴ及び右方画像ＣＲＴを表示している。俯瞰画像ＦＶは、表示装置４０が有する制御部によって生成される仮想視点画像であり、後カメラ４７Ｂ、左カメラ４７Ｌ、及び右カメラ４７Ｒのそれぞれが取得した画像に基づいて生成される。また、俯瞰画像ＦＶの中央部分には、ショベル１００に対応するショベル図形ＧＥが配置されている。ショベル１００とショベル１００の周囲に存在する物体との位置関係をオペレータにより直感的に把握させるためである。

【0081】

後方画像ＣＢＴは、ショベル１００の後方の空間を映し出す画像であり、カウンタウェイトの画像ＧＣを含む。後方画像ＣＢＴは、表示装置４０が有する制御部によって生成される実視点画像であり、後カメラ４７Ｂが取得した画像に基づいて生成される。右方画像ＣＲＴは、ショベル１００の右側の空間を映し出す画像であり、右カメラ４７Ｒが取得した画像に基づいて生成される。

【0082】

また、画像表示領域４１ｎは、上方に位置する第１画像表示領域４１ｎ１と下方に位置する第２画像表示領域４１ｎ２、第３画像表示領域４１ｎ３を有する。図５の例では、俯瞰画像ＦＶを第１画像表示領域４１ｎ１に配置し、後方画像ＣＢＴを第２画像表示領域４１ｎ２に配置し、右方画像ＣＲＴを第３画像表示領域４１ｎ３に配置している。但し、画像表示領域４１ｎは、俯瞰画像ＦＶを第２画像表示領域４１ｎ２に配置し、且つ、後方画像ＣＢＴを第１画像表示領域４１ｎ１に配置してもよい。

【0083】

また、図５の例では、俯瞰画像ＦＶと、後方画像ＣＢＴ及び右方画像ＣＲＴと、は上下に隣接して配置されているが、間隔を空けて配置されていてもよい。また、図５の例では、画像表示領域４１ｎが縦長の領域であるが、画像表示領域４１ｎは横長の領域であってもよい。画像表示領域４１ｎが横長の領域である場合、画像表示領域４１ｎは、左側に第１画像表示領域４１ｎ１として俯瞰画像ＦＶを配置し、右側に第２画像表示領域４１ｎ２及び第２画像表示領域４１ｎ２として後方画像ＣＢＴ及び右方画像ＣＲＴを配置してもよい。この場合、左右に間隔を空けて配置してもよいし、俯瞰画像ＦＶと後方画像ＣＢＴの位置を入れ換えてもよい。

【0084】

さらに、本実施形態では、第１画像表示領域４１ｎ１、第２画像表示領域４１ｎ２、第３画像表示領域４１ｎ３のそれぞれに、アイコン画像４１ｘが表示される。アイコン画像４１ｘは、撮像装置４７の位置と上部旋回体３のアタッチメントの向きとの相対的関係を表す画像である。

【0085】

本実施形態のアイコン画像４１ｘは、ショベル１００の画像４１ｘＭと、ショベル１００の前方を示す画像４１ｘＦ、ショベル１００の後方を示す画像４１ｘＢ、を含む。また、アイコン画像４１ｘは、ショベル１００の左側を示す画像４１ｘＬ、ショベル１００の右側を示す画像４１ｘＲを含む。

【0086】

画像４１ｘＦ、４１ｘＢ、４１ｘＬ、４１ｘＲは、それぞれが、ショベル１００の前方を撮像する前カメラ４７Ｆ、ショベル１００の後方を撮像する後カメラ４７Ｂ、ショベル１００の左方を撮像する左カメラ４７Ｌ、ショベル１００の右方を撮像する右カメラ４７Ｒに対応している。

【0087】

本実施形態では、アイコン画像４１ｘにおいて、各カメラと対応付けられた画像が選択されると、選択された画像と対応するカメラによって撮像された画像データが画像表示領域４１ｎに表示される。

【0088】

図５の例では、第１画像表示領域４１ｎ１では、画像４１ｘＢ、４１ｘＬ、４１ｘＲの表示態様が、画像４１ｘＦの表示態様と異なっている。このため、第１画像表示領域４１ｎ１には、画像４１ｘＢ、４１ｘＬ、４１ｘＲのそれぞれと対応する後カメラ４７Ｂ、左カメラ４７Ｌ、右カメラ４７Ｒで撮像された画像データから合成された画像データが示す俯瞰画像が表示されていることがわかる。

【0089】

また、第２画像表示領域４１ｎ２では、画像４１ｘＢの表示態様が、画像４１ｘＦ、４１ｘＬ、４１ｘＲの表示態様と異なっている。このため、第２画像表示領域４１ｎ２には、画像４１ｘＢと対応する後カメラ４７Ｂで撮像された画像データが示す画像が表示されていることがわかる。また、第３画像表示領域４１ｎ３では、画像４１ｘＲの表示態様が、画像４１ｘＦ、４１ｘＬ、４１ｘＢの表示態様と異なっている。このため、第３画像表示領域４１ｎ３には、画像４１ｘＲと対応する右カメラ４７Ｒで撮像された画像データが示す画像が表示されていることがわかる。

【0090】

メニュー表示領域４１ｐは、タブ４１ｐ１～４１ｐ７を有する。図５の例では、画像表示部４１の最下部に、タブ４１ｐ１～４１ｐ７が左右に互いに間隔を空けて配置されている。タブ４１ｐ１～４１ｐ７には、各種情報を表示するためのアイコンが表示される。

【0091】

タブ４１ｐ１には、メニュー詳細項目を表示するためのメニュー詳細項目アイコンが表示されている。オペレータによりタブ４１ｐ１が選択されると、タブ４１ｐ２～４１ｐ７に表示されているアイコンがメニュー詳細項目に関連付けされたアイコンに切り換わる。

【0092】

タブ４１ｐ４には、デジタル水準器に関する情報を表示するためのアイコンが表示されている。オペレータによりタブ４１ｐ４が選択されると、後方画像ＣＢＴがデジタル水準器に関する情報を示す画面に切り換わる。但し、後方画像ＣＢＴに重畳したり、後方画像ＣＢＴが縮小したりしてデジタル水準器に関する情報を示す画面が表示されてもよい。また、俯瞰画像ＦＶがデジタル水準器に関する情報を示す画面に切り換わってもよく、俯瞰画像ＦＶに重畳したり、俯瞰画像ＦＶが縮小したりしてデジタル水準器に関する情報を示す画面が表示されてもよい。

【0093】

タブ４１ｐ６には、情報化施工に関する情報を表示するためのアイコンが表示されている。オペレータによりタブ４１ｐ６が選択されると、後方画像ＣＢＴが情報化施工に関する情報を示す画面に切り換わる。但し、後方画像ＣＢＴに重畳したり、後方画像ＣＢＴが縮小したりして情報化施工に関する情報を示す画面が表示されてもよい。また、俯瞰画像ＦＶが情報化施工に関する情報を示す画面に切り換わってもよく、俯瞰画像ＦＶに重畳したり、俯瞰画像ＦＶが縮小したりして情報化施工に関する情報を示す画面が表示されてもよい。

【0094】

タブ４１ｐ７には、クレーンモードに関する情報を表示するためのアイコンが表示されている。オペレータによりタブ４１ｐ７が選択されると、後方画像ＣＢＴがクレーンモードに関する情報を示す画面に切り換わる。但し、後方画像ＣＢＴに重畳したり、後方画像ＣＢＴが縮小したりしてクレーンモードに関する情報を示す画面が表示されてもよい。また、俯瞰画像ＦＶがクレーンモードに関する情報を示す画面に切り換わってもよく、俯瞰画像ＦＶに重畳したり、俯瞰画像ＦＶが縮小したりしてクレーンモードに関する情報を示す画面が表示されてもよい。

【0095】

タブ４１ｐ２、４１ｐ３、４１ｐ５には、アイコンが表示されていない。このため、オペレータによりタブ４１ｐ２、４１ｐ３、４１ｐ５が操作されても、画像表示部４１に表示される画像に変化は生じない。

【0096】

なお、タブ４１ｐ１～４１ｐ７に表示されるアイコンは上記した例に限定されるものではなく、他の情報を表示するためのアイコンが表示されていてもよい。

【0097】

次に、スイッチパネル４２について説明する。図５に示されるように、スイッチパネル４２は、オペレータによるタブ４１ｐ１～４１ｐ７の選択、設定入力等が行われる１又は複数のボタン式のスイッチにより構成されている。図５の例では、スイッチパネル４２は、上段に配置された７つのスイッチ４２ａ１～４２ａ７と、下段に配置された７つのスイッチ４２ｂ１～４２ｂ７と、を含む。スイッチ４２ｂ１～４２ｂ７は、スイッチ４２ａ１～４２ａ７のそれぞれの下方に配置されている。但し、スイッチパネル４２のスイッチの数、形態、及び配置は、上記した例に限定されるものではなく、例えば、ジョグホイール、ジョグスイッチ等により複数のボタン式のスイッチの機能を１つにまとめた形態であってもよいし、スイッチパネル４２が表示装置４０と別体になっていてもよい。また、画像表示部４１とスイッチパネル４２が一体となったタッチパネルでタブ４１ｐ１～４１ｐ７を直接操作する方式でもよい。

【0098】

スイッチ４２ａ１～４２ａ７は、タブ４１ｐ１～４１ｐ７の下方に、それぞれタブ４１ｐ１～４１ｐ７に対応して配置されており、それぞれタブ４１ｐ１～４１ｐ７を選択するスイッチとして機能する。スイッチ４２ａ１～４２ａ７がそれぞれタブ４１ｐ１～４１ｐ７の下方に、それぞれタブ４１ｐ１～４１ｐ７に対応して配置されているので、オペレータは直感的にタブ４１ｐ１～４１ｐ７を選択できる。

【0099】

スイッチ４２ｂ１は、画像表示領域４１ｎに表示される撮像画像を切り換えるスイッチである。スイッチ４２ｂ１が操作されるごとに画像表示領域４１ｎの第１画像表示領域４１ｎ１に表示される撮像画像が、例えば、後方画像、左方画像、右方画像、及び俯瞰画像の間で切り換わるように構成されている。また、スイッチ４２ｂ１が操作されるごとに画像表示領域４１ｎの第２画像表示領域４１ｎ２に表示される撮像画像が、例えば、後方画像、左方画像、右方画像、及び俯瞰画像の間で切り換わるように構成されていてもよい。

【0100】

また、スイッチ４２ｂ１が操作されるごとに画像表示領域４１ｎの第１画像表示領域４１ｎ１に表示される撮像画像と第２画像表示領域４１ｎ２に表示される撮像画像と第３画像表示領域４１ｎ３に表示される撮像画像とが入れ換わるように構成されていてもよい。

【0101】

このように、スイッチパネル４２としてのスイッチ４２ｂ１は、第１画像表示領域４１ｎ１、第２画像表示領域４１ｎ２、第３画像表示領域４１ｎ３のそれぞれに表示される画面を切り換えてもよい。また、第２画像表示領域４１ｎ２と第３画像表示領域４１ｎ３に表示される画面を切り換えるためのスイッチを別に設けてもよい。

【0102】

スイッチ４２ｂ２、４２ｂ３は、エアコンの風量を調節するスイッチである。図５の例では、スイッチ４２ｂ２が操作されるとエアコンの風量が小さくなり、スイッチ４２ｂ３が操作されるとエアコンの風量が大きくなるように構成されている。

【0103】

スイッチ４２ｂ４は、冷房・暖房機能のＯＮ・ＯＦＦを切り換えるスイッチである。図５の例では、スイッチ４２ｂ４が操作されるごとに冷房・暖房機能のＯＮ・ＯＦＦが切り換わるように構成されている。

【0104】

スイッチ４２ｂ５、４２ｂ６は、エアコンの設定温度を調節するスイッチである。図５の例では、スイッチ４２ｂ５が操作されると設定温度が低くなり、スイッチ４２ｂ６が操作されると設定温度が高くなるように構成されている。

【0105】

スイッチ４２ｂ７は、エンジン稼働時間表示領域４１ｆの表示を切り換得るスイッチである。

【0106】

また、スイッチ４２ａ２～４２ａ６、４２ｂ２～４２ｂ６は、それぞれのスイッチ又はスイッチ近傍に表示された数字を入力可能に構成されている。また、スイッチ４２ａ３、４２ａ４、４２ａ５、４２ｂ４は、メニュー画面にカーソルが表示された際、カーソルをそれぞれ左、上、右、下に移動させることが可能に構成されている。

【0107】

なお、スイッチ４２ａ１～４２ａ７、４２ｂ１～４２ｂ７に与えられる機能は一例であり、他の機能が実行できるように構成されていてもよい。

【0108】

また、画像表示領域４１ｎには、タブ４１ｐ１が選択される前後で大きさが変更されることなく俯瞰画像ＦＶが表示される。オペレータがショベル１００の周囲を確認するときの視認性が悪化しない。

【0109】

また、画像表示部４１において、メッセージ表示領域４１ｑには、一定時間後にエアコン４６ｄの稼働状態を内気循環状態から外気導入状態に切り換えることを示すメッセージが表示されている。また、メッセージ表示領域４１ｑには、エアコン４６ｄの稼働状態の切り換えをキャンセルするための操作ボタン４１ｓが表示されている。

【0110】

本実施形態では、一定時間を１０秒間とし、メッセージ表示領域４１ｑには、「１０秒後に外気導入に切り換えます」というメッセージが表示される。

【0111】

ここで、本実施形態では、メッセージ表示領域４１ｑにメッセージが表示されてから１０秒以内に、操作ボタン４１ｓが操作されると、エアコン４６ｄの稼働状態の切り換えをキャンセルする。

【0112】

本実施形態では、操作ボタン４１ｓが操作されて、エアコン４６ｄの稼働状態の切り換えがキャンセルされると、メッセージ表示領域４１ｑに、キャビン１０内の換気を促すメッセージが表示される。

【0113】

また、本実施形態では、メッセージ表示領域４１ｑに図５に示すメッセージが表示された状態で１０秒間が経過すると、コントローラ３０により、エアコン４６ｄの稼働状態が内気循環状態から外気導入状態へ切り換えられて、キャビン１０内が換気される。

【0114】

また、画像表示部４１において、ＣＯ_２濃度表示領域４１ｒには、センサ４５から出力される値が表示される。本実施形態では、ＣＯ_２濃度表示領域４１ｒに表示される数字の色が、ＣＯ_２濃度に応じて変化してもよい。

【0115】

具体的には、例えば、ＣＯ_２濃度が第二の閾値未満である場合と、第二の閾値以上であり、第一の閾値未満である場合と、第一の閾値以上である場合とで、表示される数字の色や、ＣＯ_２濃度表示領域４１ｒの背景色等を異ならせてよい。

【0116】

本実施形態では、このように、画像表示部４１にＣＯ_２濃度表示領域４１ｒを設け、ＣＯ_２濃度を表示させることで、オペレータに対し、キャビン１０内のＣＯ_２濃度を把握させることができ、オペレータがキャビン１０内を換気するか否かの判断を支援することができる。

【0117】

なお、本実施形態では、メッセージ表示領域４１ｑに、ＣＯ_２濃度が所定の閾値（第一の閾値）以上となったことを示すメッセージが共に表示されてもよい。

【0118】

図６は、第一の実施形態のショベルの表示例を示す第二の図である。図６に示す画面は、ショベル１００のメイン画面の一例であり、図４のステップＳ４１０において、表示装置４０に表示される。

【0119】

図６に示す例では、メッセージ表示領域４１ｑに、休憩を促すメッセージが表示される。具体的には、図６では、メッセージ表示領域４１ｑに、「長時間換気されていません。休憩して下さい。」というメッセージが表示されている。

【0120】

本実施形態では、このように、キャビン１０内のＣＯ_２濃度が所定の閾値以上となった場合に、エアコン４６ｄの稼働状態を切り換えて、キャビン１０内を換気することができる。

【0121】

また、本実施形態では、エアコン４６ｄの稼働状態の切り換えがキャンセルされた場合であっても、キャビン１０の換気を促すメッセージを表示させるため、オペレータに対してキャビン１０内の環境改善を意識させることができる。さらに、本実施形態では、キャビン１０内の換気がされない場合であっても、オペレータに対して休憩が必要であることを把握させることができ、オペレータの身体的負荷が高いまま作業が継続されることを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、作業における安全性を向上させることができる。

【0122】

なお、本実施形態では、例えば、コントローラ３０は、ステップＳ４０１において、ＣＯ_２濃度が第一の閾値以上となった場合に、外気の状態に応じて、表示装置４０に表示させるメッセージを決定してもよい。

【0123】

具体的には、例えば、コントローラ３０は、作業現場に粉塵が発生している場合等、外気をキャビン１０内に取り込むことが好ましくない状態である場合には、ＣＯ_２濃度が第一の閾値以上となった場合に、休憩を促すメッセージを表示装置４０に表示させてもよい。

【0124】

コントローラ３０は、例えば、撮像装置４７によって取得される画像データに基づき、外気の状態が、キャビン１０内に取り込むことが好ましくない状態であるか否かを判定してよい。また、本実施形態のショベル１００は、例えば、外気の状態を検出するセンサを搭載しており、コントローラ３０は、このセンサの出力に応じて、外気の状態を検出してもよい。

【0125】

このようにすることで、キャビン１０内の環境が悪化することを防止でき、作業における安全性を向上させることができる。

【0126】

（第二の実施形態）
以下に、図面を参照して、第二の実施形態について説明する。第二の実施形態では、ショベル１００の作業中に、エアコン４６ｄが稼働していない点が第一の実施形態と相違する。以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点について説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。

【0127】

図７は、第二の実施形態のショベルの動作を説明するフローチャートである。なお、図７では、キャビン１０において、エアコン４６ｄが稼働していないものとする。

【0128】

コントローラ３０は、空調制御部３０ａにより、センサ４５により検出されるＣＯ_２濃度が、第一の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ７０１）。ステップＳ７０１において、ＣＯ_２濃度が第一の閾値未満である場合、コントローラ３０は待機する。

【0129】

ステップＳ７０１において、ＣＯ_２濃度が第一の閾値以上である場合、コントローラ３０は、表示制御部３０ｂにより、外気導入状態でのエアコン４６ｄの使用を促すメッセージを表示装置４０に表示させる（ステップＳ７０２）。このとき、表示制御部３０ｂは、エアコン４６ｄの稼働状態を外気導入状態とすることを示すメッセージを共に表示させてもよい。

【0130】

本実施形態では、このようにメッセージを表示させることで、オペレータに対し、キャビン１０内の環境を把握させ、さらに、キャビン１０内の環境の改善を促すことができる。

【0131】

続いて、コントローラ３０は、所定時間内にエアコン４６ｄが外気導入状態で使用されたか否かを判定する（ステップＳ７０３）。言い換えれば、コントローラ３０は、所定時間内にエアコン４６ｄを外気導入状態で起動する操作が行われたか否かを判定する。

【0132】

ステップＳ７０３において、所定時間内にエアコン４６ｄが使用されない場合、コントローラ３０は、後述するステップＳ７０６へ進む。

【0133】

ステップＳ７０３において、所定時間内にエアコン４６ｄが使用された場合、コントローラ３０は、センサ４５により検出されるＣＯ_２濃度が、第二の閾値以下となったか否かを判定する（ステップＳ７０４）。ステップＳ７０４において、センサ４５により検出されるＣＯ_２濃度が第二の閾値以下となっていない場合、コントローラ３０は、待機する。

【0134】

ステップＳ７０４において、センサ４５により検出されるＣＯ_２濃度が第二の閾値以下となった場合、コントローラ３０は、空調制御部３０ａにより、エアコン４６ｄを停止させる（ステップＳ７０５）。

【0135】

なお、ステップＳ７０５では、コントローラ３０は、エアコン４６ｄを停止させることを示すメッセージを表示装置４０に表示させてもよい。そして、コントローラ３０は、オペレータにより、エアコン４６ｄの停止を許可する操作が行われた場合に、エアコン４６ｄを停止させてもよい。

【0136】

ステップＳ７０３において、所定時間が経過してもエアコン４６ｄを起動させる操作が行われない場合、コントローラ３０は、表示制御部３０ｂにより、エアコン４６ｄを外気導入状態で起動させることを示すメッセージとキャンセルボタンとを表示装置４０に表示させる（ステップＳ７０６）。

【0137】

本実施形態では、このようにメッセージを表示させることで、オペレータに対し、キャビン１０内の環境が、換気が必要な状態であることを把握させることができる。

【0138】

続いて、コントローラ３０は、エアコン４６ｄの起動がキャンセルされたか否かを判定する（ステップＳ７０７）。ステップＳ７０７において、エアコン４６ｄの起動がキャンセルされない場合、コントローラ３０は、空調制御部３０ａにより、エアコン４６ｄを外気導入状態で起動させ（ステップＳ７０８）、ステップＳ７０４へ進む。

【0139】

ステップＳ７０７において、エアコン４６ｄの起動がキャンセルされた場合、コントローラ３０は、表示制御部３０ｂにより、表示装置４０にキャビン１０内の換気を促すメッセージを表示させる（ステップＳ７０９）。

【0140】

ステップＳ７０９からステップＳ７１１の処理は、図４のステップＳ４０８からステップＳ４１０の処理と同様であるから、説明を省略する。

【0141】

次に、図８、図９を参照して、本実施形態の表示例について説明する。図８は、第二の実施形態のショベルの表示例を示す第一の図である。図８に示す画面は、ショベル１００のメイン画面の一例であり、図７のステップＳ７０２において、表示装置４０に表示される。

【0142】

図８に示す例では、メッセージ表示領域４１ｑに、外気導入状態によるエアコン４６ｄの使用を促すメッセージが表示される。具体的には、図８では、メッセージ表示領域４１ｑに、「エアコンを外気導入で起動させて下さい」というメッセージが表示されている。

【0143】

図９は、第二の実施形態のショベルの表示例を示す第二の図である。図９に示す画面は、ショベル１００のメイン画面の一例であり、図７のステップＳ７０７において、表示装置４０に表示される。

【0144】

図９に示す例では、メッセージ表示領域４１ｑに、外気導入状態でエアコン４６ｄを起動させることを示すメッセージが表示される。具体的には、図９では、メッセージ表示領域４１ｑに、「エアコンを外気導入で起動させます」というメッセージが表示されている。

【0145】

また、図９の例では、エアコン４６ｄの起動をキャンセルするための操作ボタン４１ｓが表示される。本実施形態では、図９に示す画面において、操作ボタン４１ｓが操作された場合は、メッセージ表示領域４１ｑに換気を促すメッセージが表示される。

【0146】

このように、本実施形態では、作業中にキャビン１０内のＣＯ_２濃度が第一の閾値以上となった場合に、エアコン４６ｄを用いてキャビン１０内を換気させることができる。

【0147】

上記実施形態では、建設機械の一例としてショベルを例示したが、ショベルと同様のキャビン１０を有するものであれば、リフティングマグネット、グラップル、破砕機等を備えた他の建設機械にも適用可能である。

【符号の説明】

【0148】

１０ キャビン
３０ コントローラ
３０ａ 空調制御部
３０ｂ 表示制御部
４５ センサ
４６ｄ エアコン
９０ 運転席
１００ ショベル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】