(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024085814
(43)【公開日】2024-06-27
(54)【発明の名称】通信装置、通信システム、制御方法、および、プログラム
(51)【国際特許分類】
H04W 74/04 20090101AFI20240620BHJP
【ＦＩ】
H04W74/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022200559
(22)【出願日】2022-12-15
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】500112146
【氏名又は名称】サイレックス・テクノロジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100109210
【弁理士】
【氏名又は名称】新居 広守
(72)【発明者】
【氏名】菊川 正純
(72)【発明者】
【氏名】大久保 達弘
(72)【発明者】
【氏名】船山 裕介
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA34
5K067EE02
(57)【要約】
【課題】複数の端末からパケットを効率良く受信することを実現する。
【解決手段】通信装置１０は、通信装置１０と複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれとの無線通信の第一ラウンドトリップ時間を計測する計測部１２１と、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれについて計測された第一ラウンドトリップ時間を基準として、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれの第二ラウンドトリップ時間の合計値が、無線通信について予め定められた単位時間に複数の端末２０ａ～２０ｃの台数を乗じた時間のＮ倍（ただし、Ｎは正の整数）となるように、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれについて第二ラウンドトリップ時間を設定する設定部１２２と、設定された第二ラウンドトリップ時間で通信装置１０と複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれとが新たな無線通信をするように、複数の端末２０ａ～２０ｃのそれぞれにパケットの送信指示を出力する出力部１２３とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】通信装置１０は、通信装置１０と複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれとの無線通信の第一ラウンドトリップ時間を計測する計測部１２１と、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれについて計測された第一ラウンドトリップ時間を基準として、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれの第二ラウンドトリップ時間の合計値が、無線通信について予め定められた単位時間に複数の端末２０ａ～２０ｃの台数を乗じた時間のＮ倍（ただし、Ｎは正の整数）となるように、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれについて第二ラウンドトリップ時間を設定する設定部１２２と、設定された第二ラウンドトリップ時間で通信装置１０と複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれとが新たな無線通信をするように、複数の端末２０ａ～２０ｃのそれぞれにパケットの送信指示を出力する出力部１２３とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の端末と無線通信する通信装置であって、
前記通信装置と前記複数の端末のそれぞれとの無線通信の第一ラウンドトリップ時間を計測する計測部と、
前記複数の端末それぞれについて計測された前記第一ラウンドトリップ時間を基準として、前記複数の端末それぞれが送信するパケットの衝突を回避するための第二ラウンドトリップ時間を設定するに際して、前記複数の端末それぞれの前記第二ラウンドトリップ時間の合計値が、前記無線通信について予め定められた単位時間に前記複数の端末の台数を乗じた時間のＮ倍（ただし、Ｎは正の整数）となるように、前記複数の端末それぞれについて前記第二ラウンドトリップ時間を設定する設定部と、
設定された前記第二ラウンドトリップ時間で前記通信装置と前記複数の端末それぞれとが無線通信をするように、前記複数の端末のそれぞれにパケットの送信指示を出力する出力部と
を備える
通信装置。
前記通信装置と前記複数の端末のそれぞれとの無線通信の第一ラウンドトリップ時間を計測する計測部と、
前記複数の端末それぞれについて計測された前記第一ラウンドトリップ時間を基準として、前記複数の端末それぞれが送信するパケットの衝突を回避するための第二ラウンドトリップ時間を設定するに際して、前記複数の端末それぞれの前記第二ラウンドトリップ時間の合計値が、前記無線通信について予め定められた単位時間に前記複数の端末の台数を乗じた時間のＮ倍（ただし、Ｎは正の整数）となるように、前記複数の端末それぞれについて前記第二ラウンドトリップ時間を設定する設定部と、
設定された前記第二ラウンドトリップ時間で前記通信装置と前記複数の端末それぞれとが無線通信をするように、前記複数の端末のそれぞれにパケットの送信指示を出力する出力部と
を備える
通信装置。
【請求項2】
前記設定部は、前記複数の端末それぞれについて、前記第二ラウンドトリップ時間を前記第一ラウンドトリップ時間以上の長さに設定する
請求項１に記載の通信装置。
請求項１に記載の通信装置。
【請求項3】
前記設定部は、前記複数の端末それぞれについて、前記Ｎが最小となるように前記第二ラウンドトリップ時間に設定する
請求項２に記載の通信装置。
請求項２に記載の通信装置。
【請求項4】
前記設定部は、前記複数の端末それぞれについて、前記第二ラウンドトリップ時間から前記第一ラウンドトリップ時間を減算した時間を待機時間として算出し、
前記出力部は、前記複数の端末それぞれに対して、当該端末について算出した前記待機時間を含めて前記送信指示を出力し、
前記通信装置は、さらに、前記複数の端末それぞれが、前記送信指示を受信してから前記待機時間で待機した後に送信した前記パケットを受信する
請求項１に記載の通信装置。
前記出力部は、前記複数の端末それぞれに対して、当該端末について算出した前記待機時間を含めて前記送信指示を出力し、
前記通信装置は、さらに、前記複数の端末それぞれが、前記送信指示を受信してから前記待機時間で待機した後に送信した前記パケットを受信する
請求項１に記載の通信装置。
【請求項5】
前記設定部は、さらに、前記第二ラウンドトリップ時間に基づいて前記複数の端末それぞれが送信する前記パケットを前記通信装置が互いに異なる時間で受信するように、前記出力部が前記複数の端末それぞれに前記送信指示を出力する順番を設定し、
前記出力部は、前記単位時間ごとに、前記複数の端末に順次に前記送信指示を出力する
請求項１～４のいずれか１項に記載の通信装置。
前記出力部は、前記単位時間ごとに、前記複数の端末に順次に前記送信指示を出力する
請求項１～４のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項6】
前記設定部は、さらに、前記第二ラウンドトリップ時間に基づいて前記複数の端末それぞれが送信する前記パケットを前記通信装置が互いに異なる時間で受信するように、前記複数の端末それぞれに前記送信指示を出力する順番を設定し、
前記出力部は、設定された順番に応じた時間を待機時間に加えて前記複数の端末に一時に前記送信指示を出力する
請求項１～４のいずれか１項に記載の通信装置。
前記出力部は、設定された順番に応じた時間を待機時間に加えて前記複数の端末に一時に前記送信指示を出力する
請求項１～４のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項7】
前記設定部は、前記複数の端末のうち受信頻度をＸ（Ｘは２以上の整数）倍に増やす端末について当該端末の数をＸ台とみなして、前記複数の端末の台数を算出し、前記複数の端末それぞれの前記第二ラウンドトリップ時間の合計値が、前記無線通信について予め定められた単位時間に前記複数の端末の台数を乗じた時間のＮ倍（ただし、Ｎは正の整数）となるように、前記複数の端末それぞれについて前記第二ラウンドトリップ時間を設定する
請求項１～４のいずれか１項に記載の通信装置。
請求項１～４のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項8】
請求項１に記載の通信装置と、
前記複数の端末と
を備える、
通信システム。
前記複数の端末と
を備える、
通信システム。
【請求項9】
複数の端末と無線通信する通信装置の制御方法であって、
前記通信装置と前記複数の端末それぞれとの無線通信の第一ラウンドトリップ時間を計測する計測ステップと、
前記複数の端末それぞれについて計測された前記第一ラウンドトリップ時間を基準として、前記複数の端末それぞれが送信するパケットの衝突を回避するための第二ラウンドトリップ時間を設定するに際して、前記複数の端末それぞれの前記第二ラウンドトリップ時間の合計値が、前記無線通信について予め定められた単位時間に前記複数の端末の台数を乗じた時間のＮ倍（ただし、Ｎは正の整数）となるように、前記複数の端末それぞれについて前記第二ラウンドトリップ時間を設定する設定ステップと、
設定された前記第二ラウンドトリップ時間で前記通信装置と前記複数の端末それぞれとが無線通信をするように、前記複数の端末のそれぞれにパケットの送信指示を出力する出力ステップと
を含む
制御方法。
前記通信装置と前記複数の端末それぞれとの無線通信の第一ラウンドトリップ時間を計測する計測ステップと、
前記複数の端末それぞれについて計測された前記第一ラウンドトリップ時間を基準として、前記複数の端末それぞれが送信するパケットの衝突を回避するための第二ラウンドトリップ時間を設定するに際して、前記複数の端末それぞれの前記第二ラウンドトリップ時間の合計値が、前記無線通信について予め定められた単位時間に前記複数の端末の台数を乗じた時間のＮ倍（ただし、Ｎは正の整数）となるように、前記複数の端末それぞれについて前記第二ラウンドトリップ時間を設定する設定ステップと、
設定された前記第二ラウンドトリップ時間で前記通信装置と前記複数の端末それぞれとが無線通信をするように、前記複数の端末のそれぞれにパケットの送信指示を出力する出力ステップと
を含む
制御方法。
【請求項10】
請求項９に記載の制御方法をコンピュータに実行させる
プログラム。
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、通信装置、通信システム、制御方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、無線通信におけるパケットの衝突回避の方式としてＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）がある。ＣＳＭＡ／ＣＡは、無線ＬＡＮの通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズで採用されている（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0003】
【非特許文献1】"IEEE Standard for Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) specifications," in IEEE Std 802.11-1997, 18 Nov. 1997
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、非特許文献１に記載の技術では、例えば、通信装置が複数の端末とデータ通信を行うシステムにおいて、自装置が無線通信を開始する前に無線通信に用いる無線チャネル（周波数帯）を継続的に監視し、一定時間以上継続して当該無線チャネルが使用されていないことを確認して初めて無線通信を開始できる。この場合に、通信装置が特定の端末と無線通信を開始できるまでに時間（待機時間）を要する。端末の台数が多いほど、待機時間が長くなる問題が生じ得る。このように、端末の台数によっては、複数の端末のそれぞれがパケットを送信するタイミングを調整することが難しい場合がある。また、上述のＣＳＭＡ／ＣＡ方式を採用しないＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）などのアドバタイズ通信では、端末それぞれの送信時刻で無線通信が開始されるため、パケットの衝突を回避することは容易ではない。当該通信において、パケットの衝突を回避するために、例えば複数の端末それぞれの送信時刻を予め割り当てていたとしても、端末の台数が多くなれば、送信するタイミングの待機時間が長くなる問題が上述と同様に生じ得る。
【0005】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、複数の端末からパケットを効率良く受信することができる通信装置などを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る通信装置は、複数の端末と無線通信する通信装置であって、前記通信装置と前記複数の端末それぞれとの無線通信の第一ラウンドトリップ時間を計測する計測部と、前記複数の端末それぞれについて計測された前記第一ラウンドトリップ時間を基準として、前記複数の端末それぞれが送信するパケットの衝突を回避するための第二ラウンドトリップ時間を設定するに際して、前記複数の端末それぞれの前記第二ラウンドトリップ時間の合計値が、前記無線通信について予め定められた単位時間に前記複数の端末の台数を乗じた時間のＮ倍（ただし、Ｎは正の整数）となるように、前記複数の端末それぞれについて前記第二ラウンドトリップ時間を設定する設定部と、設定された前記第二ラウンドトリップ時間で前記通信装置と前記複数の端末それぞれとが無線通信をするように、前記複数の端末のそれぞれにパケットの送信指示を出力する出力部とを備える通信装置である。
【0007】
これによれば、通信装置は、複数の端末それぞれが送信するパケットの衝突を回避する第二ラウンドトリップ時間を少なくとも設定することにより、パケット同士の衝突が生じなくなるため、複数の端末からパケットを効率良く受信することができる。
【0008】
また、前記設定部は、前記複数の端末それぞれについて、前記第二ラウンドトリップ時間を、前記第一ラウンドトリップ時間以上の長さに設定してもよい。
【0009】
これによれば、通信装置は、第二ラウンドトリップ時間の合計値が無線通信の単位時間に複数の端末の台数を乗じた時間のＮ倍（ただし、Ｎは正の整数）となるように、第一ラウンドトリップ時間の合計値に加算する時間を容易に算出することができる。よって、通信装置は、第二ラウンドトリップ時間を効率良く設定することができる。
【0010】
また、前記設定部は、前記複数の端末それぞれについて、前記Ｎが最小となるように前記第二ラウンドトリップ時間に設定してもよい。
【0011】
これによれば、通信装置は、複数の端末のそれぞれについて、上記Ｎが最小となるように第二ラウンドトリップ時間に設定するため、他のＮの値について計算する必要が無い。そのため、通信装置は、第二ラウンドトリップ時間を効率良く設定することができる。
【0012】
また、前記設定部は、前記複数の端末それぞれについて、前記第二ラウンドトリップ時間から前記第一ラウンドトリップ時間を減算した時間を待機時間として算出し、前記出力部は、前記複数の端末それぞれに対して、当該端末について算出した前記待機時間を含めて前記送信指示を出力し、前記通信装置は、さらに、前記複数の端末それぞれが、前記送信指示を受信してから前記待機時間で待機した後に送信した前記パケットを受信してもよい。
【0013】
これによれば、通信装置は、複数の端末それぞれに、当該端末の待機時間を含めてパケットの送信指示を出力し、当該送信指示に従って複数の端末から送信されたパケットを受信することができるため、パケットの衝突が生じにくくなる。そのため、通信装置は、複数の端末から効率良くパケットを受信することができる。
【0014】
また、前記設定部は、さらに、前記第二ラウンドトリップ時間に基づいて前記複数の端末それぞれが送信する前記パケットを前記通信装置が互いに異なる時間で受信するように、前記出力部が前記複数の端末それぞれに前記送信指示を出力する順番を設定し、前記出力部は、前記単位時間ごとに、前記複数の端末に順次に前記送信指示を出力してもよい。
【0015】
これによれば、通信装置は、単位時間ごとに、複数の端末それぞれの第二ラウンドトリップ時間に基づいて設定した順番で複数の端末それぞれにパケットの送信指示を出力するため、パケットの衝突を回避することができる。そのため、通信装置は、複数の端末から効率良くパケットを受信することができる。
【0016】
また、前記設定部は、さらに、前記第二ラウンドトリップ時間に基づいて前記複数の端末それぞれが送信する前記パケットを前記通信装置が互いに異なる時間で受信するように、前記複数の端末それぞれに前記送信指示を出力する順番を設定し、前記出力部は、設定された順番に応じた時間を待機時間に加えて前記複数の端末に一時に前記送信指示を出力してもよい。
【0017】
これによれば、通信装置は、複数の端末それぞれの第二ラウンドトリップ時間に基づいて設定した順番に対応する時間を各端末の待機時間に含めて送信指示を出力するため、複数の端末に送信指示を一時に出力しても、パケットの衝突を回避することができる。そのため、通信装置は、複数の端末から効率良くパケットを受信することができる。
【0018】
また、前記設定部は、前記複数の端末のうち受信頻度をＸ（Ｘは２以上の整数）倍に増やす端末について当該端末の数をＸ台とみなして、前記複数の端末の台数を算出し、前記複数の端末それぞれの前記第二ラウンドトリップ時間の合計値が、前記無線通信について予め定められた単位時間に前記複数の端末の台数を乗じた時間のＮ倍（ただし、Ｎは正の整数）となるように、前記複数の端末それぞれについて前記第二ラウンドトリップ時間を設定してもよい。
【0019】
これによれば、通信装置は、パケットの送信頻度を端末ごとに設定することができるため、複数の端末から送信されるデータのうちより重要度の高いデータの送信頻度を増加させることができる。そのため、通信装置は、より重要度の高いデータを迅速に取得することができる。
【0020】
また、本発明の一態様に係る通信システムは、上記の通信装置と、前記複数の端末とを備える通信システムである。
【0021】
これによれば、上記通信装置と同様の効果を奏する。
【0022】
また、本発明の一態様に係る制御方法は、複数の端末と無線通信する通信装置の制御方法であって、前記通信装置と前記複数の端末それぞれとの無線通信の第一ラウンドトリップ時間を計測する計測ステップと、前記複数の端末それぞれについて計測された前記第一ラウンドトリップ時間を基準として、前記複数の端末それぞれが送信するパケットの衝突を回避するための第二ラウンドトリップ時間を設定するに際して、前記複数の端末それぞれの前記第二ラウンドトリップ時間の合計値が、前記無線通信について予め定められた単位時間に前記複数の端末の台数を乗じた時間のＮ倍（ただし、Ｎは正の整数）となるように、前記複数の端末それぞれについて前記第二ラウンドトリップ時間を設定する設定ステップと、設定された前記第二ラウンドトリップ時間で前記通信装置と前記複数の端末それぞれとが無線通信をするように、前記複数の端末のそれぞれにパケットの送信指示を出力する出力ステップとを含む制御方法である。
【0023】
これによれば、上記通信装置と同様の効果を奏する。
【0024】
また、本発明の一態様に係るプログラムは、上記の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
【0025】
これによれば、上記通信装置と同様の効果を奏する。
【0026】
なお、本発明は、装置として実現できるだけでなく、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データまたは信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データおよび信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。
【発明の効果】
【0027】
本発明により、通信装置は、複数の端末からパケットを効率良く受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【0030】
以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。なお、同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【0031】
（実施の形態）
本実施の形態において、複数の情報端末から通信パケットを効率良く受信することができる通信システムおよび通信装置などについて説明する。
本実施の形態において、複数の情報端末から通信パケットを効率良く受信することができる通信システムおよび通信装置などについて説明する。
【0032】
【0033】
図１に示されるように、通信システム１は、例えば、通信装置１０と、複数の端末２０ａ、２０ｂおよび２０ｃとを備える。通信装置１０は、複数の端末２０ａ、２０ｂおよび２０ｃのそれぞれと無線通信する。
【0034】
通信装置１０は、例えば、通信部１１と、制御部１２と、記憶部１３とを備える。通信部１１は、複数の端末２０ａ～２０ｃと無線通信を行う通信回路（または、通信モジュール）である。無線通信の通信規格は、例えば、ＢＬＥ通信規格等である。
【0035】
制御部１２は、通信装置１０に関する各種情報処理を行う。制御部１２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。制御部１２の機能は、制御部１２を構成するマイクロコンピュータまたはプロセッサなどのハードウェアが記憶部１３に記憶されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することによって実現される。
【0036】
制御部１２は、機能的な構成要素として、計測部１２１と、設定部１２２と、出力部１２３とを備える。計測部１２１、設定部１２２、および、出力部１２３が行う具体的な処理については、後述する。
【0037】
記憶部１３は、制御部１２が実行するコンピュータプログラムなどが記憶される記憶装置である。また、記憶部１３は、通信部１１および制御部１２で行われる情報処理により記憶する必要が生じた情報を一時的に記憶できる。記憶部１３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）によって実現されるが、半導体メモリによって実現されてもよい。
【0038】
複数の端末２０ａ～２０ｃは、例えば、１つの空間内で複数のユーザにより使用される端末である。例えば、空間は、建物内で壁またはパーティションなどで区切られた空間である。例えば、建物は、学校、オフィスビル、イベントホール、映画館、スポーツジム、遊園地、または、病院などであり、空間は、教室、セミナールーム、会議室、上映室、トレーニングルーム、お化け屋敷、または、カンファレンスルームなどである。端末２０ａ～２０ｃは、例えば、スマートフォンまたはウェアラブル端末などである。なお、図１では、端末２０ａ～２０ｃの３台が存在するシステムを示しているが、端末の台数はこれに限らない。
【0039】
続いて、本実施の形態に係る通信装置１０が実行する処理の一例について図２を参照しながら説明する。図２は、本実施の形態に係る通信装置１０が実行する処理の一例を示すフロー図である。なお、条件により分岐を生じる処理については、各処理の説明の中で詳細に説明する。
【0040】
図２に示されるように、通信装置１０の計測部１２１は、通信装置１０と複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれとの無線通信のラウンドトリップ時間（第一ラウンドトリップ時間ともいう）を計測する（計測ステップＳ１）。この計測では、通信装置１０が複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれにパケットの送信指示を送り、当該端末それぞれから応答パケットを受信するまでに要する時間を測定する。なお、通信装置１０と複数の端末２０ａ～２０ｃとの間の無線通信は、例えば、無線ＬＡＮなどにおいて中継器を介して行われてもよいし、中継器を介さず直接行われてもよい。
【0041】
次に、通信装置１０の設定部１２２は、通信装置１０と複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれとの新たな無線通信において、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれが送信するパケットの衝突を回避するためのラウンドトリップ時間（第二ラウンドトリップ時間ともいう）を設定する（設定ステップＳ２）。具体的には、例えば、設定部１２２は、複数の端末２０ａ～２０ｃのそれぞれについて計測された第一ラウンドトリップ時間を基準として、複数の端末２０ａ～２０ｃのそれぞれの第二ラウンドトリップ時間の合計値が、無線通信について予め定められた単位時間（１秒、１ミリ秒、または、１マイクロ秒など）（単に単位時間ともいう）に複数の端末２０ａ～２０ｃの台数を乗じた時間のＮ倍（ただし、Ｎは、正の整数）となるように、複数の端末２０ａ～２０ｃのそれぞれについて第二ラウンドトリップ時間を設定する。設定部１２２は、例えば、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれについて、第二ラウンドトリップ時間を第一ラウンドトリップ時間以上の長さに設定する。また、設定部１２２は、例えば、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれについて、上記Ｎが最小となるように第二ラウンドトリップ時間に設定する。言い換えると、設定部１２２は、上記Ｎが最小となるように、端末ごとに複数の第二ラウンドトリップ時間の候補から１つの候補を第二ラウンドトリップ時間に設定する。具体的には、図４の（ａ）を参照して後述する。また、設定部１２２は、例えば、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれについて、第二ラウンドトリップ時間から第一ラウンドトリップ時間を減算した時間を待機時間として算出する。例えば、設定部１２２は、さらに、第二ラウンドトリップ時間に基づいて、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれが送信するパケットを、通信装置１０が互いに異なる時間で受信できるように、出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれにパケットの送信指示を出力する順番を設定してもよい。
【0042】
次に、通信装置１０の出力部１２３は、設定ステップＳ２で設定部１２２により設定された第二ラウンドトリップ時間で通信装置１０と複数の端末２０ａ～２０ｃのそれぞれとが新たな無線通信をするように、複数の端末２０ａ～２０ｃのそれぞれにパケットの送信指示を出力する（出力ステップＳ３）。具体的には、例えば、出力部１２３は、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれに対して、当該端末について算出した待機時間を含めて送信指示を出力する。例えば、出力部１２３は、上記の単位時間ごとに、複数の端末２０ａ～２０ｃに順次に送信指示を出力してもよい。
【0043】
その後、通信装置１０は、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれが送信指示に従って送信したパケットを受信する（不図示）。複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれは、通信装置１０が送信した送信指示を受信してから待機時間で待機した後に通信装置１０にパケットを送信する。
【0044】
続いて、本実施の形態に係る通信システム１が実行する処理の一例について図３を参照しながら説明する。図３は、実施の形態に係る通信システムが実行する処理の一例を示すシーケンス図である。ここでは、通信装置１０がパケットの送信指示を複数の端末２０ａ～２０ｃへ出力する順番を設定して、設定した順番で複数の端末２０ａ～２０ｃへ順次にパケットの送信指示を出力する例を説明する。
【0045】
図３に示されているように、通信装置１０は、複数の端末２０ａ～２０ｃとの接続開始指示を受け付けると（ステップＳ１１）、複数の端末２０ａ～２０ｃへ接続要求を送信する（ステップＳ１２）。このとき、通信装置１０の通信部１１は、例えば、マルチキャスト方式で複数の端末２０ａ～２０ｃへ接続要求を送信する。
【0046】
複数の端末２０ａ～２０ｃのそれぞれは、通信装置１０が送信した接続要求を受信すると、通信装置１０へ応答信号を送信する。例えば、応答信号には、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれの識別情報が含まれる。ここで、識別情報は、端末を一意に識別可能である情報であり、例えば端末のＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）番号またはＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスなどである。
【0047】
複数の端末２０ａ～２０ｃのそれぞれが送信した応答信号を通信装置１０の通信部１１が受信する（ステップＳ１３）と、計測部１２１は、通信装置１０と複数の端末２０ａ～２０ｃのそれぞれとの無線通信の第一ラウンドトリップ時間を計測する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４は、図２の計測ステップＳ１に対応する。複数の端末２０ａ～２０ｃのそれぞれの第一ラウンドトリップ時間は、通信装置１０の通信部１１が複数の端末２０ａ～２０ｃに接続要求を送信してから複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれの応答信号を受信するまでの時間である。
【0048】
次に、設定部１２２は、通信装置１０と複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれとの新たな無線通信において、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれが送信するパケットの衝突を回避するための第二ラウンドトリップ時間を設定する（ステップＳ１５）。より具体的には、設定部１２２は、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれについて計測された第一ラウンドトリップ時間を基準として、第二ラウンドトリップ時間の合計値が、無線通信について予め定められた単位時間に複数の端末２０ａ～２０ｃの台数（この例では、３）を乗じた時間のＮ倍（ただし、Ｎは正の整数）となるように、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれについて第二ラウンドトリップ時間を設定する。設定部１２２による第二ラウンドトリップ時間の設定処理の詳細については、図４を示しつつ後述する。ステップＳ１５以降ステップＳ２１までは、図２の設定ステップＳ２に対応する。
【0049】
次に、設定部１２２は、複数の端末２０ａ～２０ｃのそれぞれについて、第二ラウンドトリップ時間から第一ラウンドトリップ時間を減算した時間を待機時間として算出する（ステップＳ１６）。
【0050】
【0051】
まず、図４の（ａ）に示される例について説明する。以下では、通信装置１０と複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれとの無線通信について予め定められた単位時間を１ミリ秒とするが、あくまでも一例であり、この例に限られない。
【0052】
図４の（ａ）の例では、設定部１２２は、計測部１２１が計測した第一ラウンドトリップ時間を基準として、第二ラウンドトリップ時間を算出する。この例では、端末２０ａの第一ラウンドトリップ（ＲＴ）時間は５ミリ秒であり、端末２０ｂの第一ラウンドトリップ時間は２ミリ秒であり、端末２０ｃの第一ラウンドトリップ時間は３ミリ秒である。この場合、設定部１２２は、まず、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれの第一ラウンドトリップの合計値を算出し、当該合計値が単位時間に端末の台数を乗じた値（この例では、３）の整数倍になるか否かを判定する。具体的には、設定部１２２は、複数の端末２０ａ～２０ｃの第一ラウンドトリップ時間の平均値を算出する。例えば、設定部１２２は、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれの第一ラウンドトリップ時間の合計値（この例では、１０）を算出して、合計値１０を複数の端末２０ａ～２０ｃの台数３に単位時間を乗じた値（つまり、３）で除算する。
【0053】
第一ラウンドトリップ時間の合計値１０が端末の台数３に単位時間を乗じた値で割り切れない場合（言い換えると、算出された合計値１０が単位時間に台数３を乗じた値の整数倍にならない場合）、設定部１２２は、第一ラウンドトリップの合計値が端末の台数の整数（Ｎ）倍（例えば、整数倍の候補としての４倍，５倍，６倍・・・の中で最小である４倍）となるように数値（正の整数）を加えて調整する。
【0054】
なお、端末の台数の倍数としては、複数の選択肢が考えられるが、整数（Ｎ）は最小とするのが望ましい。後述するように、各端末の第一ラウンドトリップ時間に加算した値は当該端末の送信待機時間となるため、できるだけ小さい値のほうが迅速な信号の受信が可能であるからである。例えば、設定部１２２は、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれについて、上記Ｎが最小となるように第二ラウンドトリップ時間を設定する。図４の（ａ）の例では、上記Ｎが最小となるのは、Ｎ＝４であり、このとき、第二ラウンドトリップ時間の合計値は１２ミリ秒になる。第一ラウンドトリップ時間の合計値が１０ミリ秒であるため、設定部１２２は、第一ラウンドトリップ時間の合計値１０ミリ秒に２ミリ秒を加算して合計値が端末の台数３の４倍になるように調整している。この加算された２ミリ秒は、複数の端末２０ａ～２０ｃの少なくとも１つの第一ラウンドトリップ時間に加算され、複数の端末に分配して加算される。
【0055】
上述の説明から、設定部１２２は、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれについて、第二ラウンドトリップ時間を第一ラウンドトリップ時間以上の長さに設定したこととなる。図４の（ａ）の例では、設定部１２２は、端末２０ａの第二ラウンドトリップ時間を第一ラウンドトリップ時間と同じ５ミリ秒に設定し、端末２０ｂの第二ラウンドトリップ時間を第一ラウンドトリップ時間より１ミリ秒長い３ミリ秒に設定し、端末２０ｃの第二ラウンドトリップ時間を第一ラウンドトリップ時間より１ミリ秒長い４ミリ秒に設定する。つまり、設定部１２２は、第二ラウンドトリップ時間の合計値が１２ミリ秒になるように、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれに第二ラウンドトリップ時間を割り当てる。このように、設定部１２２は、各端末の第一ラウンドトリップ時間に加算する値の違いによって端末ごとに複数の第二ラウンドトリップ時間の候補を算出し、複数の第二ラウンドトリップ時間の候補から上記Ｎが最小になる（ここでは合計値１２になる）候補を選択して、当該候補を第二ラウンドトリップ時間に設定する。つまり、設定部１２２は、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれについて、複数の第二ラウンドトリップ時間の候補のうち上記Ｎが最小となる候補を第二ラウンドトリップ時間に設定する。
【0056】
なお、この例では、設定部１２２は、端末２０ｂの第一ラウンドトリップ時間、および、端末２０ｃの第一ラウンドトリップ時間にそれぞれ１ミリ秒を加算して第二ラウンドトリップ時間を設定したが、この例に限られない。例えば、複数の端末２０ａ～２０ｃのいずれか１つの第一ラウンドトリップ時間に２ミリ秒を加算してもよい。また、設定部１２２は、第一ラウンドトリップ時間が最も短い端末には時間を加算せず、それ以外の端末に時間を分配してもよい。これにより、通信装置１０は、第二ラウンドトリップ時間が最も短い端末からの信号をより早く受信できる。さらに、第一ラウンドトリップ時間が最も短い端末以外の端末に概ね均等に時間を分配してもよいし、各端末の第二ラウンドトリップ時間の差分がなるべく小さくなるように、第一ラウンドトリップ時間が最も短い端末と第一ラウンドトリップ時間が最も長い端末とを除く他の端末に時間を分配してもよい。これにより、通信装置１０は、各端末からの信号を受信する間隔を短くすることができるため、複数の端末から信号をより効率良く受信することができる。
【0057】
設定部１２２は、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれについて、第二ラウンドトリップ時間から第一ラウンドトリップ時間を減算した時間を待機時間として算出する。図４の（ａ）の例では、設定部１２２は、端末２０ａの第二ラウンドトリップ時間から第一ラウンドトリップ時間を減算した０ミリ秒を待機時間に設定し、端末２０ｂの第二ラウンドトリップ時間から第一ラウンドトリップ時間を減算した１ミリ秒を待機時間に設定し、端末２０ｃの第二ラウンドトリップ時間から第一ラウンドトリップ時間を減算した１ミリ秒を待機時間に設定する。
【0058】
続いて、図４の（ｂ）に示される例について説明する。図４の（ｂ）の例では、設定部１２２は、計測部１２１が計測した第一ラウンドトリップ時間と同じ時間を第二ラウンドトリップ時間に設定する（説明は以下に行う）。第二ラウンドトリップ時間は、第一ラウンドトリップ時間と同じ時間であるため、図４の（ｂ）では、第二ラウンドトリップ時間を第一ラウンドトリップ時間（第一ＲＴ時間）と記載する。
【0059】
この例では、端末２０ａの第一ラウンドトリップ時間は５ミリ秒であり、端末２０ｂの第一ラウンドトリップ時間は３ミリ秒であり、端末２０ｃの第一ラウンドトリップ時間は１ミリ秒である。設定部１２２は、複数の端末２０ａ～２０ｃの第一ラウンドトリップ時間の平均値を算出する。具体的には、設定部１２２は、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれの第一ラウンドトリップ時間の合計値（この例では９）を算出して、合計値９を複数の端末２０ａ～２０ｃの台数（この例では、３）で除算する。
【0060】
第一ラウンドトリップ時間の合計値９が複数の端末２０ａ～２０ｃの台数３で割り切れる場合（言い換えると、算出された平均値（この例では、３）が整数になる場合）、設定部１２２は、第一ラウンドトリップ時間と同じ時間を第二ラウンドトリップ時間に設定する。第一ラウンドトリップ時間は、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれが送信するパケットの衝突を回避するために設定される第二ラウンドトリップ時間に等しい。
【0061】
再び図３を参照する。通信装置１０の設定部１２２は、ステップＳ１５で設定された第二ラウンドトリップ時間に基づいて、通信装置１０が、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれからパケットを受信する時間が互いに異なるように、通信装置１０の出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれにパケットの送信指示を出力する順番を設定する（ステップＳ１７）。例えば、設定部１２２は、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれの第二ラウンドトリップ時間の複数の順列パターン（言い換えると、送信指示順序パターン）の中から、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれが送信するパケットを通信装置１０が受信する時間が互いに重ならない送信指示順序パターンを選択することで、通信装置１０の出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃにパケットの送信指示を出力する順番を設定する。図３では、当該順番が、端末２０ａ、端末２０ｂ、端末２０ｃの順であるとする。具体的な送信指示を出力する順番の設定処理については、後述する。
【0062】
次に、通信装置１０の出力部１２３は、単位時間（例えば、１ミリ秒）ごとに、複数の端末２０ａ～２０ｃに順次にパケットの送信指示を出力する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８は、図２の出力ステップＳ３に対応する。より具体的には、出力部１２３は、ステップＳ１７で設定された順番で、通信部１１を介して複数の端末２０ａ～２０ｃのそれぞれへ順次にパケットの送信指示を出力する。上述したように、パケットの送信指示は、出力先の端末の識別情報と待機時間の情報との組を含んでいる。例えば、出力部１２３が端末２０ａにパケットの送信指示を出力すると、端末２０ａは、当該送信指示を受信してから待機時間で待機した後に通信装置１０にパケットを送信する（ステップＳ１９）。例えば、図４の（ａ）に示される例に従うと、端末２０ａの待機時間が０ミリ秒であるため、端末２０ａはパケットの送信指示を受信するとパケットの送信準備を行い、通信装置１０へパケットを送信する。続いて、出力部１２３は、端末２０ａに送信指示を出力してから単位時間（例えば、１ミリ秒）経過後に、端末２０ｂにパケットの送信指示を出力する。端末２０ｂは、通信装置１０から当該送信指示を受信すると、パケットの送信準備を行い、待機時間（この例では、１ミリ秒）で待機した後に、通信装置１０へパケットを送信する（ステップＳ２０）。続いて、出力部１２３は、端末２０ｂにパケットの送信指示を出力してから単位時間（例えば、１ミリ秒）経過後に、端末２０ｃにパケットの送信指示を出力する。端末２０ｃは、当該送信指示を受信すると、パケットの送信準備を行い、待機時間（この例では、１ミリ秒）で待機した後に、通信装置１０へパケットを送信する（ステップＳ２１）。
【0063】
通信装置１０は、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれが送信したパケットを受信する（ステップＳ２２）。
【0064】
以下、通信装置１０の出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃにパケットの送信指示を出力する順番の設定処理の具体例を説明する。
【0065】
（設定処理の第一例）
まず、通信装置１０の出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃにパケットの送信指示を出力する順番の設定処理の第一例について図５を参照しながら具体的に説明する。図５は、通信装置１０の設定部１２２が行う処理の第一例を説明するための図である。図５では、出力順（ｎ）は、出力部１２３が最初にパケットの送信指示を出力した時間を０ミリ秒として、単位時間ごとに送信指示を順次に出力する例を示している。
まず、通信装置１０の出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃにパケットの送信指示を出力する順番の設定処理の第一例について図５を参照しながら具体的に説明する。図５は、通信装置１０の設定部１２２が行う処理の第一例を説明するための図である。図５では、出力順（ｎ）は、出力部１２３が最初にパケットの送信指示を出力した時間を０ミリ秒として、単位時間ごとに送信指示を順次に出力する例を示している。
【0066】
この例は、図４（ａ）の例に対応する。設定部１２２は、ステップＳ１５で複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれの第二ラウンドトリップ時間を設定すると（例えば、図４の（ａ）の第二ラウンドトリップ時間を参照）、各端末からの送信指示順序パターンのすべてを、第二ラウンドトリップ時間を用いてパターン（１）～（６）のように算出する（図５の（ａ）参照）。以下では、図中のパターン（１）～（６）を送信指示順序パターン（１）～（６）と呼ぶ。
【0067】
次に、設定部１２２は、算出された送信指示順序パターンのそれぞれについて（例えば、図中のパターン（１）～（６））、複数の端末へのパターンの送信指示の出力順を示す数値ｎ（ただし、ｎは０から始まる整数）に単位時間（例えば、１ミリ秒）を乗じた値（つまり、ｎ）と、当該出力順（ｎ）に出力部１２３から送信指示が出力される端末の第二ラウンドトリップ時間（ｔ２）とを足し合わせて、通信装置１０が当該端末からパケットを受信する受信時間（ｎ＋ｔ２）を算出する（図５の（ｂ）～（ｇ）参照）。設定部１２２は、通信装置１０と複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれとの無線通信において、少なくとも２周期分の受信時間を算出する。周期について図５の（ｂ）を参照しながら説明すると、複数の端末の台数が第二ラウンドトリップ時間の平均値以下の数である場合、以下の定義が成立する。例えば、１周期には、最初の受信時間を1個目として、複数の端末２０ａ～２０ｃの第二ラウンドトリップ時間の平均値（この例では、４）と同じ数の個数（この例では、４個）の受信時間が含まれる。したがって、２周期には、最初の受信時間を1個目として、平均値４に２を乗算した値と同じ個数（この例では、８個）の受信時間が含まれる。
【0068】
次に、設定部１２２は、算出された複数の送信指示順序パターンのそれぞれについて、算出された少なくとも２周期分の受信時間が互いに異なる時間であるか否かを判定し、互いに異なる時間である送信指示順序パターンを選択して、通信装置１０の出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃにパケットの送信指示を出力する順番を設定する。例えば、図５の（ｃ）、（ｄ）および（ｇ）を参照すると、複数の端末の台数が第二ラウンドトリップ時間の平均値以下の数である場合、１周期分の受信時間の中で重複する数値が存在する。したがって、少なくとも２周期分の受信時間を比較して重複する数値が存在しない場合、それ以降の周期でも重複する受信時間が存在しないと考えてもよい。
【0069】
よって、設定部１２２は、複数の端末の台数が第二ラウンドトリップ時間の平均値以下の数である場合、少なくとも２周期分の受信時間が互いに異なると判定された送信指示順序パターンを選択して、出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれに送信指示を出力する順番を設定する。
【0070】
例えば、設定部１２２は、算出された複数の送信指示順序パターン（１）～（６）のうち送信指示順序パターン（１）、（４）および（５）で、少なくとも２周期分の間、受信時間が互いに異なると判定した場合、これらの３つの送信指示順序パターンの中からいずれか１つの送信指示順序パターンを選択して、出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃにパケットの送信指示を出力する順番（いわゆる、出力順）を設定してもよい。
【0071】
例えば、設定部１２２は、送信指示順序パターン（１）、（４）および（５）のうち、第二ラウンドトリップ時間（ｔ２）が最も短い端末（ここでは、図４の（ａ）の端末２０ｂ）に最初に送信指示が出力される送信指示順序パターン（１）を選択して、出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃにパケットの送信指示を出力する順番（端末２０ｂ、端末２０ｃ、端末２０ａの順）を設定してもよい。これにより、通信装置１０は、１個目のパケットをより早く（より短時間で）受信することができる。
【0072】
また、例えば、設定部１２２は、算出された複数の送信指示順序パターン（１）～（６）のうち、少なくとも２周期分の受信時間が互いに異なると最初に判定された送信指示順序パターン（例えば、送信指示順序パターン（１））に基づいて、出力順を設定してもよい。この場合、送信指示順序パターン（１）以降の送信指示順序パターン（２）～（６）に対する上記判定を行わず、出力順の設定処理を終了する。これにより、通信装置１０は、算出されたすべての送信指示順序パターンについて、上記判定をする必要が無いため、計算コストを削減することができる。
【0073】
（設定処理の第二例）
続いて、通信装置１０の出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃにパケットの送信指示を出力する順番の設定処理の第二例について図６を参照しながら説明する。図６は、通信装置１０の設定部１２２が行う処理の第二例を説明するための図である。図６では、図５と同様に、出力順（ｎ）は、出力部１２３が最初にパケットの送信指示を出力した時間を０ミリ秒として、単位時間ごとに送信指示を順次に出力する例を示している。
続いて、通信装置１０の出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃにパケットの送信指示を出力する順番の設定処理の第二例について図６を参照しながら説明する。図６は、通信装置１０の設定部１２２が行う処理の第二例を説明するための図である。図６では、図５と同様に、出力順（ｎ）は、出力部１２３が最初にパケットの送信指示を出力した時間を０ミリ秒として、単位時間ごとに送信指示を順次に出力する例を示している。
【0074】
この例は、図４の（ｂ）の例に対応しており、各端末の第二ラウンドトリップ時間は第一ラウンドトリップ時間と同じ時間であるため、第一ラウンドトリップ時間（第一ＲＴ時間ｔ１）を使用して、通信装置１０の出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃにパケットの送信指示を出力する順番を設定する手順について説明する。
【0075】
設定部１２２は、ステップＳ１５で複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれの第一ラウンドトリップ時間と同じ時間を第二ラウンドトリップ時間に設定できるため（例えば、図４の（ｂ）の第一ＲＴ時間を参照）、各端末からの送信指示順序パターンのすべてを、第一ラウンドトリップ時間を用いてパターン（１）～（６）のように設定する（図６の（ａ）の第一ＲＴ時間の順列を参照）。以下でも、図中のパターン（１）～（６）を送信指示順序パターン（１）～（６）と呼ぶ。
【0076】
次に、設定部１２２は、算出された送信指示順序パターンのそれぞれについて（例えば、パターン（１）～（６））、出力順を示す数値ｎ（ただし、ｎは０から始まる整数）に単位時間（例えば、１ミリ秒）を乗じた値（つまり、ｎ）と、当該出力順（ｎ）に出力部１２３から送信指示が出力される端末の第一ラウンドトリップ時間（ｔ１）とを足し合わせて、通信装置１０が当該端末からパケットを受信する受信時間（ｎ＋ｔ１）を算出する（図６の（ｂ）～（ｇ）参照）。設定部１２２は、複数の端末２０ａ～２０ｃについて、少なくとも２周期分の受信時間を算出する。周期については、上述したため、ここでの説明を省略する。
【0077】
次に、設定部１２２は、送信指示順序のパターンのそれぞれについて、算出された少なくとも２周期分の受信時間が互いに異なる時間であるか否かを判定し、互いに異なる時間である送信指示順序パターンを選択して、出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃにパケットの送信指示を出力する順番を設定する。
【0078】
例えば、設定部１２２は、算出された複数の送信指示順序パターン（１）～（６）のうち送信指示順序パターン（２）、（３）および（６）で、少なくとも２周期分の受信時間が互いに異なると判定できるので、これらの３つの送信指示順序パターンの中からいずれか１つの送信指示順序パターンを選択して、出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃにパケットの送信指示を出力する順番を設定してもよい。
【0079】
例えば、設定部１２２は、送信指示順序パターン（２）、（３）および（６）のうち、第二ラウンドトリップ時間（ｔ２）が最も短い端末（ここでは、図４の（ｂ）の端末２０ｃ）に最初に送信指示が出力される送信指示順序パターン（２）を選択して、出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃにパケットの送信指示を出力する順番（端末２０ｃ、端末２０ａ、端末２０ｂの順）を設定してもよい。これにより、１個目のパケットをより早く（より短時間で）受信することができる。
【0080】
また、例えば、設定部１２２は、算出された複数の送信指示順序パターン（１）～（６）のうち、少なくとも２周期分の受信時間が互いに異なると最初に判定された送信指示順序パターン（例えば、送信指示順序パターン（２））に基づいて、出力順を設定した後は、送信指示順序パターン（２）以降の送信指示順序パターン（３）～（６）に対する上記判定を行わず、出力順の設定処理を終了してもよい。これにより、通信装置１０は、算出されたすべての送信指示順序パターンについて、上記判定をする必要が無いため、計算コストを削減することができる。
【0081】
（設定処理の第三例）
続いて、通信装置１０の出力部１２３が複数の端末２０ａおよび２０ｂ（２０ａおよび２０ｂは、図７で不図示）にパケットの送信指示を出力する順番の設定処理について図１２を参照しながら具体的に説明する。図７は、通信装置１０の設定部１２２が行う処理の第三例を説明するための図である。この例でも、下記に示すように、各端末の第一ラウンドトリップ時間と第二ラウンドトリップ時間とが同一であり、第一ラウンドトリップ時間（第一ＲＴ時間ｔ１）を使用して、通信装置１０の出力部１２３が複数の端末２０ａおよび２０ｂにパケットの送信指示を出力する順番を設定する手順について説明する。
続いて、通信装置１０の出力部１２３が複数の端末２０ａおよび２０ｂ（２０ａおよび２０ｂは、図７で不図示）にパケットの送信指示を出力する順番の設定処理について図１２を参照しながら具体的に説明する。図７は、通信装置１０の設定部１２２が行う処理の第三例を説明するための図である。この例でも、下記に示すように、各端末の第一ラウンドトリップ時間と第二ラウンドトリップ時間とが同一であり、第一ラウンドトリップ時間（第一ＲＴ時間ｔ１）を使用して、通信装置１０の出力部１２３が複数の端末２０ａおよび２０ｂにパケットの送信指示を出力する順番を設定する手順について説明する。
【0082】
この例では、計測部１２１により計測された複数の端末２０ａおよび２０ｂそれぞれの第一ラウンドトリップ時間が１ミリ秒および９ミリ秒であり、第一ラウンドトリップ時間の平均（（１＋９）／２）が整数値５ミリ秒であるため、第一ラウンドトリップ時間と同じ時間を第二ラウンドトリップ時間に設定する。
【0083】
次に、設定部１２２は、図７の（ａ）に示されるように、各端末からの受信順序パターン２つを、第一ラウンドトリップ時間を用いてパターン（１）および（２）のように設定する。以下でも、図中のパターン（１）および（２）を送信指示順序パターン（１）および（２）と呼ぶ。
【0084】
次に、設定部１２２は、算出された送信指示順序のパターンのそれぞれについて（例えば、パターン（１）および（２））、出力順を示す数値ｎ（ただし、ｎは０から始まる整数）に単位時間（例えば、１ミリ秒）を乗じた値（つまり、ｎ）と当該出力順（ｎ）に出力部１２３から送信指示が出力される端末の第一ラウンドトリップ時間（ｔ１）とを足し合わせて、通信装置１０が当該端末からパケットを受信する受信時間（ｎ＋ｔ１）を算出する（図７の（ｂ）および（ｃ）参照）。設定部１２２は、複数の端末２０ａおよび２０ｂについて、少なくとも２周期分の受信時間を算出する。周期（この例では１０ミリ秒）については、上述したため、ここでの説明を省略する。
【0085】
次に、設定部１２２は、送信指示順序のパターンのそれぞれについて、算出された少なくとも２周期分の受信時間が互いに異なる時間であるか否かを判定し、互いに異なる時間である送信指示順序パターンを選択して、出力部１２３が複数の端末２０ａおよび２０ｂにパケットの送信指示を出力する順番を設定する。
【0086】
この例では、設定部１２２は、送信指示順序パターン（１）および（２）の両方で、少なくとも２周期分の受信時間が異なるため、これらのいずれかの送信指示順序パターンに対応する順番で、出力部１２３が複数の端末２０ａおよび２０ｂにパケットの送信指示を出力すると設定してもよい。
【0087】
また、例えば、設定部１２２は、少なくとも２周期分の受信時間がいずれも異なると判定した受信順序パターンであって、さらに最も先頭の送信指示順番の第一ラウンドトリップが短いパターン（１）を選択して、出力部１２３が複数の端末２０ａおよび２０ｂにパケットの送信指示を出力する順番を設定する。上述したように、この例では、端末２０ａの第一ラウンドトリップ時間（ｔ１）が１ミリ秒、端末２０ｂの第一ラウンドトリップ時間が９ミリ秒であるため、設定部１２２は、送信指示順序パターン（１）に対応する順番（端末２０ａ、端末２０ｂの順）に設定する。これにより、通信装置１０は、送信指示順序パターンの中で、より短時間で１個目のパケットを受信することができる。また、設定部１２２は、送信指示順序パターン（１）および（２）のうち、少なくとも２周期分の受信時間が互いに異なると最初に判定された送信指示順序パターン（１）に基づいて、出力順を設定してもよい。この場合、通信装置１０は、算出された全ての送信指示順序パターンについて、上記判定をする必要が無いため、計算コストを削減することができる。
【0088】
（設定処理の第四例）
続いて、通信装置１０の出力部１２３が複数の端末２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆおよび２０ｇ（２０ａ～２０ｇは図８で不図示）にパケットの送信指示を出力する順番の設定処理について図８を参照しながら具体的に説明する。図８は、通信装置１０の設定部１２２が行う処理の第四例を説明するための図である。この例でも、以下に示すように、各端末の第一ラウンドトリップ時間と第二ラウンドトリップ時間とが同一であるため、第一ラウンドトリップ時間（第一ＲＴ時間ｔ１）を使用して、複数の端末２０ａ～２０ｇがパケットを送信する順番を設定する手順について説明する。
続いて、通信装置１０の出力部１２３が複数の端末２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆおよび２０ｇ（２０ａ～２０ｇは図８で不図示）にパケットの送信指示を出力する順番の設定処理について図８を参照しながら具体的に説明する。図８は、通信装置１０の設定部１２２が行う処理の第四例を説明するための図である。この例でも、以下に示すように、各端末の第一ラウンドトリップ時間と第二ラウンドトリップ時間とが同一であるため、第一ラウンドトリップ時間（第一ＲＴ時間ｔ１）を使用して、複数の端末２０ａ～２０ｇがパケットを送信する順番を設定する手順について説明する。
【0089】
この例では、計測部１２１により計測された複数の端末２０ａ～２０ｇそれぞれの第一ラウンドトリップ時間が６ミリ秒、３ミリ秒、３ミリ秒、４ミリ秒、４ミリ秒、４ミリ秒および４ミリ秒であり、第一ラウンドトリップ時間の平均値が整数（この例では、４ミリ秒）であるため、設定部１２２は、第二ラウンドトリップ時間を第一ラウンドトリップ時間に等しいとして設定する。
【0090】
【0091】
次に、設定部１２２は、算出された送信指示順序のパターンのそれぞれについて（例えば、パターン（１）～（９）・・・）、出力順を示す数値ｎ（図中の出力順（ｎ）（ただし、ｎは０から始まる整数）に単位時間（例えば、１ミリ秒）を乗じた値（つまり、ｎ）と、当該出力順（ｎ）に出力部１２３から送信指示が出力される端末の第一ラウンドトリップ時間（ｔ１）とを足し合わせて、通信装置１０が当該端末からパケットを受信する受信時間（ｎ＋ｔ１）を算出する（図８の（ｂ）～（ｄ）参照）。設定部１２２は、複数の端末２０ａ～２０ｇについて、少なくとも２周期分の受信時間を算出する。周期について図８の（ｂ）を参照しながら説明すると、複数の端末の台数（この例では、７）が第二ラウンドトリップ時間の平均値（この例では、４）より大きい数である場合、以下の定義が成立する。例えば、２周期（言い換えると、２周期の時間の中）には、複数の端末２０ａ～２０ｇの台数（この例では、７）に２を乗算した値と同じ個数（この例では、１４個）の受信時間が含まれる。
【0092】
次に、設定部１２２は、送信指示順序のパターンのそれぞれについて、算出された少なくとも２周期分の受信時間が互いに異なる時間であるか否かを判定し、互いに異なる時間である送信指示順序パターンを選択して、出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｇにパケットの送信指示を出力する順番を設定する。例えば、図８の（ｃ）を参照すると、複数の端末の台数が第二ラウンドトリップ時間の平均値よりも大きい数である場合も、２周期分の受信時間の中で重複する数値が存在する。したがって、少なくとも２周期分の受信時間を比較して重複する数値が存在しない場合、それ以降の周期でも重複する受信時間が存在しないと考えてもよい。
【0093】
よって、設定部１２２は、複数の端末の台数が第二ラウンドトリップ時間の平均値より大きい数である場合も、少なくとも２周期分の受信時間が互いに異なると判定された送信指示順序パターンを選択して、出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｇそれぞれに送信指示を出力する順番を設定する。
【0094】
この例では、設定部１２２は、送信指示順序パターン（１）および（９）で、少なくとも２周期分の受信時間が異なるため、これらの送信指示順序パターンに対応する順番で、出力部１２３が複数の端末２０ａおよび２０ｂにパケットの送信指示を出力すると設定してもよい。
【0095】
また、例えば、設定部１２２は、送信指示順序パターン（１）および（９）のうち、第一ラウンドトリップ時間（ｔ１）が最も短い端末（ここでは、端末２０ｂ）に最初に送信指示が出力されるパターン（言い換えると、端末２０ｂが先頭に来るパターン）（１）を選択して、出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｇにパケットの送信指示を出力する順番（例えば、端末２０ｂ、端末２０ｃ、端末２０ｄ、端末２０ｅ、端末２０ｆ、端末２０ｇ、端末２０ａの順）を設定してもよい。これにより、通信装置１０は、送信指示順序パターン（１）および（２）の中で最も短時間で１個目のパケットを受信することができるため、１個目のパケットをより早く（より短時間で）受信することができる。
【0096】
また、例えば、設定部１２２は、算出された複数の送信指示順序パターンのうち、少なくとも２周期分の受信時間が互いに異なると最初に判定された送信指示順序パターン（例えば、送信指示順序パターン（１））に基づいて、出力順を設定してもよい。この場合、送信指示順序パターン（１）以降の送信指示順序パターンに対する上記判定を行わず、出力順の設定処理を終了する。これにより、通信装置１０は、算出されたすべての送信指示順序パターンについて、上記判定をする必要が無いため、計算コストを削減することができる。
【0097】
（設定処理の第五例）
続いて、実施の形態に係る通信システム１の適用例を挙げて、通信装置１０の設定部１２２が行う処理について説明する。図９は、実施の形態に係る通信システム１の適用例、および、通信装置１０の設定部１２２が行う処理の第五例を説明するための図である。
続いて、実施の形態に係る通信システム１の適用例を挙げて、通信装置１０の設定部１２２が行う処理について説明する。図９は、実施の形態に係る通信システム１の適用例、および、通信装置１０の設定部１２２が行う処理の第五例を説明するための図である。
【0098】
図９の（ａ）に示されるように、通信システム１は、例えば、映画館に適用されてもよい。より具体的には、例えば、通信システム１は、映画館に設置された通信装置１０と、当該映画館で映画を鑑賞している複数のユーザがそれぞれ装着している複数の端末（例えば、ウェアラブル端末）と、を備える。なお、図９では、映画館に適用する例を説明するが、この例に限られず、上述した建物および空間に適用されてもよい。
【0099】
図９の例では、見やすさの観点から、複数の端末２０ａおよび２０ｂのみ図示しているが、この例に限定されず、例えば、映画館の上映室内の全ての観客がそれぞれ端末を装着してもよいし、特定の観客が端末を装着してもよい。また、図９の例では、端末２０ａおよび端末２０ｂは、腕時計型のウェアラブル端末であるが、これに限られず、端末は、例えば、眼鏡型、耳掛け型、ネックバンド型、ヘッドギア型、リストバンド型、または、ユーザの身体の所定の箇所に貼り付ける貼り付け型であってもよい。端末の形態は、適宜設定されてもよく、所望の生体情報を取得できるセンサ部を備えてもよい。なお、端末がセンサ部を備えない場合は、当該端末は、上記の形態のセンサとＢｌｕｅｔｏｏｈ（登録商標）で接続された、スマートフォンなどの情報端末であってもよい。
【0100】
例えば、複数の端末２０ａおよび２０ｂは、当該端末を装着しているユーザの生体情報を取得すると、通信装置１０から受信したパケットの送信指示（より具体的には、複数の端末２０ａおよび２０ｂが取得している情報の送信要求の指示）に従って、通信装置１０に生体情報を送信する。生体情報は、例えば、脈拍、心拍、脳波、体温、発汗量、呼吸数、または、血中酸素濃度のセンシングデータである。通信装置１０は、複数の端末２０ａおよび２０ｂから送信された生体情報を含むパケットを取得して、取得した生体情報に基づいて、各端末のユーザの心理状態を推定してもよい。心理状態の推定は、従来公知の方法で行われてもよい。例えば、通信装置１０は、ユーザの生体情報に基づいて、交感神経および副交感神経のバランスを示す第一指標と、自律神経活動量を示す第二指標とを算出して、第一指標および第二指標の値に基づいて、快－不快および覚醒－沈静のレベルからユーザの心理状態を推定してもよい。
【0101】
また、例えば、各端末は、パケットの送信頻度が一律でなくてもよく、当該端末を使用するユーザに応じて設定されたパケットの送信頻度で通信装置１０にパケットを送信してもよい。この例では、端末２０ｂは、端末２０ａの２倍の送信頻度でパケットを送信する。この場合、図９の（ｂ）では、端末２０ａおよび端末２０ｂにパケットの送信指示を出力する順番の設定方法において、計算上端末２０ｂが２台存在するとする。
【0102】
計測部１２１が端末２０ａの第一ラウンドトリップ時間を６ミリ秒、端末２０ｂの第一ラウンドトリップ時間を３ミリ秒と計測すると、設定部１２２は、計測された第一ラウンドトリップ時間と、端末２０ｂのパケット送信頻度の情報とに基づいて、第一ラウンドトリップの合計値を算出する。このとき、第一ラウンドトリップ時間の合計値は、１２である。端末の台数は、実際には２台であるが、端末２０ｂが２倍の送信頻度でパケットを送信するため、端末の台数は、１＋１×２＝３で３台であると算出される。第一ラウンドトリップの平均値は、整数値４となるため、設定部１２２は、端末２０ａおよび端末２０ｂの第一ラウンドトリップ時間をそれぞれ第二ラウンドトリップ時間に設定する。
【0103】
次に、設定部１２２は、第二ラウンドトリップの送信指示順序を算出し、送信指示順序パターン（１）で、少なくとも２周期分の受信時間が互いに異なると判定した場合、送信指示順序パターン（１）を選択して、出力部１２３が端末２０ａおよび端末２０ｂにパケットの送信指示を出力する順番を、送信指示順序パターン（１）に対応する順番（端末２０ａ、端末２０ｂ、端末２０ｂの順）に設定する。
【0104】
このように、通信システム１では、パケットの送信頻度を端末ごとに設定することができるため、通信装置１０は、複数の端末から送信されるデータのうちより重要度の高いデータの送信頻度を増加させることができる。そのため、通信システム１では、通信装置１０がより重要度の高いデータを迅速に取得することができる。
【0105】
以上、図５～図９を用いて説明したように、第二ラウンドトリップ時間を設定した後、設定部１２２は、複数の端末に送信指示を送る順序のうち、ある期間、最低２周期（１周期は第二ラウンドトリップ時間の平均値）、複数の端末からのパケットを受信するタイミングが衝突しない順序を選択することが望ましい。
【0106】
なお、衝突しない順序が複数存在する場合には、一番初めに見出された順序を選択してもよいし、先頭順序になった端末の第二ラウンドトリップ時間が最も短いものなど、その中から適宜選択して良いことはすでに述べたとおりである。
【0107】
（実施の形態の変形例１）
続いて、実施の形態の変形例１に係る通信システム１について説明する。図１０は、実施の形態の変形例１に係る通信装置１が実行する処理の一例を示すシーケンス図である。図１０では、図３と共通の処理については同じステップ番号を付し、説明を省略する。実施の形態に係る通信システム１では、通信装置１０の設定部１２２が複数の端末のそれぞれに送信指示を送る順番を設定した後、出力部１２３が当該順番に従って単位時間（例えば１ミリ秒）の間隔を空けて複数の端末２０ａ～２０ｃに順次に送信指示を出力する例について説明した。変形例１では、通信システム１は、実施の形態と同様に、通信装置１０の設定部１２２が複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれに送信指示を出力する順番を設定し、出力部１２３が設定された順番に応じた時間を待機時間に加えて複数の端末２０ａ～２０ｃに一時に送信指示を出力する例について説明する。例えばＢＬＥのアドバタイズパケットなどを用いて行われる場合がその典型例である。
続いて、実施の形態の変形例１に係る通信システム１について説明する。図１０は、実施の形態の変形例１に係る通信装置１が実行する処理の一例を示すシーケンス図である。図１０では、図３と共通の処理については同じステップ番号を付し、説明を省略する。実施の形態に係る通信システム１では、通信装置１０の設定部１２２が複数の端末のそれぞれに送信指示を送る順番を設定した後、出力部１２３が当該順番に従って単位時間（例えば１ミリ秒）の間隔を空けて複数の端末２０ａ～２０ｃに順次に送信指示を出力する例について説明した。変形例１では、通信システム１は、実施の形態と同様に、通信装置１０の設定部１２２が複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれに送信指示を出力する順番を設定し、出力部１２３が設定された順番に応じた時間を待機時間に加えて複数の端末２０ａ～２０ｃに一時に送信指示を出力する例について説明する。例えばＢＬＥのアドバタイズパケットなどを用いて行われる場合がその典型例である。
【0108】
ステップＳ１７において設定部１２２が複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれにパケットの送信指示を出力する順番を設定した後、ステップＳ３１において、出力部１２３は、複数の端末２０ａ～２０ｃに一時にパケットの送信指示を出力する。ステップＳ３１は、図２の出力ステップＳ３に対応する。図３のステップＳ１８では、ステップＳ１７で設定された順番に従って単位時間（例えば、１ミリ秒）の間隔を空けて複数の端末２０ａ～２０ｃに順次に、待機時間を含めて送信指示を出力する。一方、ステップＳ３１では、複数の端末２０ａ～２０ｃに一時に、ステップＳ１７で設定された順番に応じた時間を待機時間に加えて送信タイミングの時間として送信指示を出力する点で、実施の形態と異なる。上述したように、パケットの送信指示は、出力先の端末の識別情報と送信タイミング時間の情報との組を含んでいる。
【0109】
次に、複数の端末２０ａ～２０ｃのそれぞれは、送信指示を受信すると、パケットの送信準備を行い、待機時間で待機した後に通信装置１０にパケットを送信する（ステップＳ３２、Ｓ３３、Ｓ３４）。パケットの送信準備には、図３の場合と異なり、通信装置１０から指示される自装置の順番の到来を含む（具体的には後述する）。図１０では、各端末の最初のパケット通信しか図示されていないが、複数の端末２０ａ～２０ｃは、それぞれ、送信タイミングの時間に通信装置１０へパケットを送信する。
【0110】
次に、通信装置１０は、複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれが送信したパケットを受信する（ステップＳ３５）。
【0111】
以下、図１１～図１４を参照しながら、送信指示に含まれる待機時間の設定処理について説明する。図１１～図１４は、複数の端末２０ａ～２０ｃのそれぞれにパケットの送信指示が一時に出力される場合に、当該送信指示に含まれる待機時間の設定処理の一例を説明するための図である。
【0112】
例えば、通信装置１０が、ある所定時間、継続して複数の端末２０ａ～２０ｃが送信するパケットを受信する場合、設定部１２２は、図５～図９で説明したいずれかの処理を行い、複数の端末２０ａ～２０ｃにパケットの送信指示を出力する順番を設定する。その後、その順番を示す数値ｎ（ｎは０から始まる整数）に単位時間×（Ｍ－１）×台数３を乗じた値を待機時間に加算した時間の情報と、各端末の識別情報との組を当該送信指示に含めて送信する。なお、図１０の例では、送信指示を出力する順番を示す数値ｎは、端末２０ａではｎ＝０、端末２０ｂではｎ＝１、端末２０ｃではｎ＝２であるとする。
【0113】
ここで、上記Ｍは、図１１に示されるように、１から所定時間（ただし、単位は、ミリ秒）を複数の端末２０ａ～２０ｃの台数３（正確には、台数に単位時間（ミリ秒）を乗算した値）で除算した値（所定時間／端末の台数）までの連続した整数値である。例えば、所定時間が２１ミリ秒とすると、Ｍは、１から２１／３＝７までの連続した整数値であり、Ｍ＝１，２，３，４，５，６，７となる。これは、この所定時間である２１ミリ秒の間、各端末から断続的にそれぞれ７回パケットを受信することを意味する。（厳密には２１ミリ秒の後もさらに端末からのラウンドトリップ時間などが経過した後に最後のパケットを受信する訳であるが。）。
【0114】
この場合、端末２０ａへ送信するパケットの送信指示は、単位時間（１ミリ秒）と（Ｍ－１）と複数の端末２０ａ～２０ｃの台数３とを乗じた値０，３，６，９，１２，１５，１８（ミリ秒）のそれぞれ（図１２の（５）参照）に、順番を示す数値０(ミリ秒)（図１２の（２）参照）を加えた自機の送信の順番到来までの時間に加えて、さらに待機時間０ミリ秒（図１２の（３）参照）を加算した時間０，３，６，９，１２，１５，１８(ミリ秒)の情報（図１２の（６）参照）を含む。この指示を受けた端末２０ａは、当該指示に従って０，３，６，９，１２，１５，１８ミリ秒後にパケットを送信する。
【0115】
また、端末２０ｂへ送信するパケットの送信指示は、単位時間（１ミリ秒）と（Ｍ－１）と複数の端末２０ａ～２０ｃの台数３とを乗じた値０，３，６，９，１２，１５，１８のそれぞれ（図１３の（５）参照）に、順番を示す数値１（図１２の（２）参照）を加えた自機の送信の順番到来までの時間に加えて、さらに待機時間１ミリ秒（図１２の（３）参照）を加算した時間２，５，８，１１，１４，１７，２０の情報（図１２の（６）参照）を含む。この指示を受けた端末２０ｂは、当該指示に従って２，５，８，１１，１４，１７，２０ミリ秒後にパケットを送信する。
【0116】
また、端末２０ｃへ送信するパケットの送信指示は、単位時間（１ミリ秒）と（Ｍ－１）と複数の端末２０ａ～２０ｃの台数３とを乗じた値０，３，６，９，１２，１５，１８のそれぞれ（図１４の（５）参照）に、順番を示す数値２（図１４の（２）参照）を加えた自機の送信の順番到来までの時間に加えて、さらに待機時間１ミリ秒（図１４の（３）参照）を加算した時間３，６，９，１２，１５，１８，２１の情報（図１４の（６）参照）を含む。この指示を受けた端末２０ｂは、当該指示に従って３，６，９，１２，１５，１８，２１ミリ秒後にパケットを送信する。
【0117】
以上のように、変形例１では、通信装置１０の出力部１２３は、複数の端末２０ａ～２０ｃに一時にパケットの送信指示を出力している。そして、当該指示には、各端末が所定時間の間でパケットを送信する送信タイミングの時間がそれぞれ指定されている。変形例１では、パケットの送信指示にパケットを送信する時間を含めることにより、各端末から送信されたパケットを通信装置１０が受信するタイミングが重なることを回避することができる。
【0118】
【0119】
実施の形態に係る通信装置１０では、出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃにパケットの送信指示を出力する順番の設定処理において、設定部１２２は、複数の端末２０ａ～２０ｃについて、少なくとも２周期分の受信時間を算出する。そして、当該算出の周期については、複数の端末２０ａ～２０ｃの台数が第二ラウンドトリップ時間の平均値以下の数である場合、例えば、１周期（言い換えると、１周期の時間の中）には、複数の端末２０ａ～２０ｃの第二ラウンドトリップ時間の平均値（この例では、４）と同じ数の個数（この例では、４個）の受信時間が含まれるとし、２周期（言い換えると、２周期の時間の中）には、平均値４に２を乗算した値と同じ個数（この例では、８個）の受信時間が含まれることとした。本実施の形態の変形例２に係る通信装置は、送信指示順序パターンの算出方法について、実施の形態に係る通信装置とは異なる。
【0120】
【0121】
設定部１２２は、ステップＳ１５で複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれの第二ラウンドトリップ時間を設定すると（例えば、図４の（ａ）の第二ラウンドトリップ時間を参照）、各端末からの送信指示順序パターンのすべてを、第二ラウンドトリップ時間を用いてパターン（１）～（６）のように設定する（図５の（ａ）参照）。
【0122】
次に、設定部１２２は、算出された送信指示順序パターンのそれぞれについて（例えば、図中のパターン（１）～（６））、出力順を示す数値ｎ（図中の出力順（ｎ）（ただし、ｎは０から始まる整数）に単位時間（例えば、１ミリ秒）を乗じた値（つまり、ｎ）と、当該出力順（ｎ）に出力部１２３から送信指示が出力される端末の第二ラウンドトリップ時間（ｔ２）とを足し合わせて、通信装置１０が当該端末からパケットを受信する受信時間（ｎ＋ｔ２）を算出する（図５の（ｂ）～（ｇ）参照）。設定部１２２は、複数の端末２０ａ～２０ｃについて、少なくとも１周期分の受信時間を算出する。ここで、周期は、通信装置１０が複数の端末２０ａ～２０ｃに送信指示の出力を開始し始めてから、複数の端末２０ａ～２０ｃの全ての端末が送信した応答信号を１度受信するまでの期間とする。具体的には、図４の（ｂ）および図５の（ｂ）を参照しながら説明すると、例えば、通信装置１０は、端末２０ｂ、端末２０ｃ、端末２０ａの順にパケットの送信指示を出力する。この場合、１周期とは、通信装置１０が送信指示を出力してから３台の端末すべての応答信号を受信するまでの期間を言い、具体的には、通信装置１０が端末２０ｂに送信指示を出力してから、端末２０ａが送信した応答信号を受信するまでの期間である。例えば、図５の（ｂ）を参照すると、端末の台数が３つである場合、１周期は、出力順（ｎ）が０から２までの期間における受信時間（ｎ＋ｔ２）の最大値である７（ミリ秒）となる。
【0123】
次に、設定部１２２は、送信指示順序パターンのそれぞれについて、算出された少なくとも１周期分（この例では、出力順（ｎ）が０から２までの期間）の受信時間が互いに異なる時間であるか否かを判定し、互いに異なる時間である送信指示順序パターンを選択して、通信装置１０の出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃにパケットの送信指示を出力する順番を設定する。例えば、図５の（ｃ）、（ｄ）および（ｇ）を参照すると、１周期分の受信時間の中で重複する数値が存在する。なお、パターン（１）～（６）で１周期は５～７（ミリ秒）の間を変動する。
【0124】
よって、設定部１２２は、少なくとも１周期分の受信時間が互いに異なると判定された送信指示順序パターンを選択して、出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれに送信指示を出力する順番を設定する。順番設定以降の各処理は本実施の形態の通信装置１０と同様に行われる。
【0125】
なお、本発明は、装置として実現できるだけでなく、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらのステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データまたは信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データおよび信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。
【0126】
なお、通信装置１０は、例えば、複数の端末２０ａ～２０ｃへ送信指示を出力する順番を設定して複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれが送信したパケットを受信している途中で、新たな端末２０ｄが送信した接続要求を受信すると、端末２０ｄへ応答信号を出力してもよい。この場合、通信装置１０の計測部１２１は、出力部１２３が端末２０ｄへ応答信号を出力してから端末２０ｄが送信した応答信号を受信するまでの第一ラウンドトリップ時間を計測する。
【0127】
次に、通信装置１０の設定部１２２は、複数の端末２０ａ～２０ｃの第二ラウンドトリップの合計値に端末２０ｄの第一ラウンドトリップ時間を加算した値が、無線通信について予め定められた単位時間に複数の端末２０ａ～２０ｄの台数（この例では、４）を乗じた時間のＮ倍（ただしＮは正の整数）となる場合は、端末２０ｄの第一ラウンドトリップ時間と同じ時間を第二ラウンドトリップ時間と設定し、Ｎ倍とならない場合は、当該値がＮ倍となるように端末２０ｄの第二ラウンドトリップ時間を設定する。このとき、設定部１２２は、端末２０ｄの待機時間を算出する。なお、設定部１２２は、記憶部１３に格納された複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれの第一ラウンドトリップ時間の情報を読み出して、新たな端末２０ｄの第一ラウンドトリップ時間を含めた合計値を算出して、当該合計値が単位時間に端末の台数を乗じた時間（この例では、４）の整数倍になるか否かを判定してもよい。
【0128】
次に、設定部１２２は、出力部１２３が複数の端末２０ａ～２０ｄにパケットの送信指示を出力する順番を設定すると、端末２０ａ、端末２０ｂおよび端末２０ｃにパケットの送信を停止する指示を出力する。複数の端末２０ａ～２０ｃそれぞれがパケットの送信を停止すると、出力部１２３は、複数の端末２０ａ～２０ｄにパケットの送信指示を出力する。
【0129】
このように、通信装置１０は、複数の端末２０ａ～２０ｃが送信するパケットを受信している途中でも、新たな端末２０ｄを加えた複数の端末２０ａ～２０ｄと無線通信を行い、これらの端末２０ａ～２０ｄからパケットを効率良く受信することができる。
【0130】
以上、本発明の通信装置、通信システム、制御方法およびプログラムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【0131】
本発明は、複数の情報端末から通信パケットを効率良く受信することを実現する通信装置等に利用可能である。
【符号の説明】
【0132】
１ 通信システム
１０ 通信装置
１１ 通信部
１２ 制御部
１２１ 計測部
１２２ 設定部
１２３ 出力部
１３ 記憶部
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ 端末
１０ 通信装置
１１ 通信部
１２ 制御部
１２１ 計測部
１２２ 設定部
１２３ 出力部
１３ 記憶部
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ 端末
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】