(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024085817
(43)【公開日】2024-06-27
(54)【発明の名称】ソレノイドアクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H01F 7/16 20060101AFI20240620BHJP
H01F 7/13 20060101ALI20240620BHJP
F16K 31/06 20060101ALI20240620BHJP
【ＦＩ】
H01F7/16 N
H01F7/16 E
H01F7/16 D
H01F7/13
F16K31/06 305E
F16K31/06 305J
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022200563
(22)【出願日】2022-12-15
(71)【出願人】
【識別番号】000177612
【氏名又は名称】株式会社ミクニ
(74)【代理人】
【識別番号】110000785
【氏名又は名称】ＳＳＩＰ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】工藤 剛史
(72)【発明者】
【氏名】小笠原 俊樹
【テーマコード（参考）】
3H106
5E048
【Ｆターム（参考）】
3H106DA02
3H106DA23
3H106DB02
3H106DB12
3H106DB22
3H106DB32
3H106EE34
3H106GA13
3H106GA15
3H106JJ02
3H106JJ06
5E048AA08
5E048AD03
5E048AD04
5E048CA07
(57)【要約】
【課題】製造コストの削減とストローク後半における推力低下の抑制とを両立可能なソレノイドアクチュエータを提供する。
【解決手段】ソレノイドアクチュエータ１は、コイル３と、コイル３の周りに磁路４を形成するように、軸方向においてエアギャップ１１を隔てて配置される第１固定子１０及び第２固定子２０と、コイル３への通電によって生じる磁力により、第１固定子１０の径方向内側の原位置（Ｘ＝０）から第２固定子２０に向かって最大ストローク位置（Ｘ＝Ｘｍａｘ）まで軸方向に移動可能に構成された可動子５０と、を備える。可動子５０は、可動子５０の周縁部から軸方向に突出する環状凸部１００を有する。第２固定子２０は、第２ヨーク２４と、磁性体により構成されるとともに、最大ストローク位置（Ｘ＝Ｘｍａｘ）における可動子５０の環状凸部１００を受け入れるための環状凹部１２０を少なくとも部分的に形成するように第２ヨーク２４の内周側に設けられた第２プレス部品４０と、を含む。
【選択図】図１
【解決手段】ソレノイドアクチュエータ１は、コイル３と、コイル３の周りに磁路４を形成するように、軸方向においてエアギャップ１１を隔てて配置される第１固定子１０及び第２固定子２０と、コイル３への通電によって生じる磁力により、第１固定子１０の径方向内側の原位置（Ｘ＝０）から第２固定子２０に向かって最大ストローク位置（Ｘ＝Ｘｍａｘ）まで軸方向に移動可能に構成された可動子５０と、を備える。可動子５０は、可動子５０の周縁部から軸方向に突出する環状凸部１００を有する。第２固定子２０は、第２ヨーク２４と、磁性体により構成されるとともに、最大ストローク位置（Ｘ＝Ｘｍａｘ）における可動子５０の環状凸部１００を受け入れるための環状凹部１２０を少なくとも部分的に形成するように第２ヨーク２４の内周側に設けられた第２プレス部品４０と、を含む。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コイルと、
前記コイルの周りに磁路を形成するように、軸方向においてエアギャップを隔てて配置される第１固定子及び第２固定子と、
前記コイルへの通電によって生じる磁力により、前記第１固定子の径方向内側の原位置から前記第２固定子に向かって最大ストローク位置まで前記軸方向に移動可能に構成された可動子と、
を備え、
前記可動子は、該可動子の周縁部から前記軸方向に突出する環状凸部を有し、
前記第２固定子は、
第２ヨークと、
磁性体により構成されるとともに、前記最大ストローク位置における前記可動子の前記環状凸部を受け入れるための環状凹部を少なくとも部分的に形成するように前記第２ヨークの内周側に設けられた第２プレス部品と、
を含む
ソレノイドアクチュエータ。
前記コイルの周りに磁路を形成するように、軸方向においてエアギャップを隔てて配置される第１固定子及び第２固定子と、
前記コイルへの通電によって生じる磁力により、前記第１固定子の径方向内側の原位置から前記第２固定子に向かって最大ストローク位置まで前記軸方向に移動可能に構成された可動子と、
を備え、
前記可動子は、該可動子の周縁部から前記軸方向に突出する環状凸部を有し、
前記第２固定子は、
第２ヨークと、
磁性体により構成されるとともに、前記最大ストローク位置における前記可動子の前記環状凸部を受け入れるための環状凹部を少なくとも部分的に形成するように前記第２ヨークの内周側に設けられた第２プレス部品と、
を含む
ソレノイドアクチュエータ。
【請求項2】
前記可動子の前記環状凸部は、該環状凸部の先端に近づくにつれて拡径するテーパ状の内周面を有し、
前記第２プレス部品は、前記最大ストローク位置において前記環状凹部に侵入した前記環状凸部の前記内周面に対向する対向面を有し、
前記第２プレス部品の前記対向面は、前記環状凹部の径方向内側の境界を画定するとともに、前記軸方向において前記可動子に近づくにつれて縮径するテーパ形状を有する
請求項１に記載のソレノイドアクチュエータ。
前記第２プレス部品は、前記最大ストローク位置において前記環状凹部に侵入した前記環状凸部の前記内周面に対向する対向面を有し、
前記第２プレス部品の前記対向面は、前記環状凹部の径方向内側の境界を画定するとともに、前記軸方向において前記可動子に近づくにつれて縮径するテーパ形状を有する
請求項１に記載のソレノイドアクチュエータ。
【請求項3】
前記環状凸部の外周面に対して前記環状凸部の前記内周面がなす角度をθ＿ｒｅｆとし、前記軸方向に対して前記環状凸部の前記内周面がなす角度をθ＿ｔａｐｅｒとしたとき、
θ＿ｔａｐｅｒ≧０．７５×θ＿ｒｅｆ
の関係を満たす
請求項２に記載のソレノイドアクチュエータ。
θ＿ｔａｐｅｒ≧０．７５×θ＿ｒｅｆ
の関係を満たす
請求項２に記載のソレノイドアクチュエータ。
【請求項4】
前記第２プレス部品は、
前記第２プレス部品の最外周側に位置し、前記環状凹部の底から前記第１固定子に向かって前記軸方向に延在するリム部と、
前記リム部の内周側に位置し、前記リム部とともに前記環状凹部を画定するように前記環状凹部の前記底から前記可動子に向かって隆起する隆起部と、
を含む
請求項１乃至３の何れか一項に記載のソレノイドアクチュエータ。
前記第２プレス部品の最外周側に位置し、前記環状凹部の底から前記第１固定子に向かって前記軸方向に延在するリム部と、
前記リム部の内周側に位置し、前記リム部とともに前記環状凹部を画定するように前記環状凹部の前記底から前記可動子に向かって隆起する隆起部と、
を含む
請求項１乃至３の何れか一項に記載のソレノイドアクチュエータ。
【請求項5】
前記第１固定子と前記第２プレス部品の前記リム部とは、前記軸方向において前記エアギャップを隔てて対向するように配置された
請求項４に記載のソレノイドアクチュエータ。
請求項４に記載のソレノイドアクチュエータ。
【請求項6】
前記第１固定子は、
第１ヨークと、
前記第１ヨークの内周側に固定され、前記第２プレス部品の前記リム部との間に前記エアギャップを形成する筒状ガイドと、
を含む
請求項４に記載のソレノイドアクチュエータ。
第１ヨークと、
前記第１ヨークの内周側に固定され、前記第２プレス部品の前記リム部との間に前記エアギャップを形成する筒状ガイドと、
を含む
請求項４に記載のソレノイドアクチュエータ。
【請求項7】
前記環状凹部の前記底からの前記隆起部の隆起高さは、前記環状凹部の前記底からの前記リム部の延在高さよりも小さい
請求項４に記載のソレノイドアクチュエータ。
請求項４に記載のソレノイドアクチュエータ。
【請求項8】
前記可動子は、
プランジャと、
前記プランジャに接続されたシャフトと、
を含み、
前記第２プレス部品は、
前記隆起部から径方向内側に延びるディスク部と、
前記ディスク部の内周縁から前記軸方向に前記可動子から離れる方向に延在し、前記シャフトを摺動自在に支持するように構成された軸受部と、
を含む
請求項４に記載のソレノイドアクチュエータ。
プランジャと、
前記プランジャに接続されたシャフトと、
を含み、
前記第２プレス部品は、
前記隆起部から径方向内側に延びるディスク部と、
前記ディスク部の内周縁から前記軸方向に前記可動子から離れる方向に延在し、前記シャフトを摺動自在に支持するように構成された軸受部と、
を含む
請求項４に記載のソレノイドアクチュエータ。
【請求項9】
前記第２プレス部品の前記軸受部は、前記ディスク部の前記内周縁から前記第２ヨークの外側端面の軸方向位置まで延在する
請求項８に記載のソレノイドアクチュエータ。
請求項８に記載のソレノイドアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ソレノイドアクチュエータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、コイルの周りに磁路を形成する固定子を配置し、コイルへの通電によって生じる磁力により可動子を吸引することで、可動子を軸方向に移動可能としたソレノイドアクチュエータが知られている。
【0003】
例えば特許文献１には、可動子コアの最大ストローク位置側に設けられた第１固定子コアと、可動子コアのストローク開始位置（原位置）側に設けられた第２固定子コアを含むリニアソレノイドが記載されている。
特許文献１記載のリニアソレノイドは、可動子コアの原位置側に位置するヨークの底部に穴（凹部）を設け、この穴（凹部）に第２固定子コアの一部を篏合した構成を有する。可動子コアの磁気伝達部の軸方向長さは、ヨーク底部の穴（凹部）への第２固定子コアの篏合によって長くなる。これにより、第２固定子コアから第１固定子コアに向かう可動子コアのストロークの後半においても、可動子コアと磁気伝達部との軸方向の重なり量を十分に確保できる。その結果、可動子コアの最大ストローク位置近傍において、可動子コアと磁気伝達部との間で伝達される磁束密度の増加が抑制され、可動子コアを軸方向にて後方（第２固定子コア側）に引っ張る磁気吸引力の急激な増大が防止される。
特許文献１記載のリニアソレノイドは、可動子コアの原位置側に位置するヨークの底部に穴（凹部）を設け、この穴（凹部）に第２固定子コアの一部を篏合した構成を有する。可動子コアの磁気伝達部の軸方向長さは、ヨーク底部の穴（凹部）への第２固定子コアの篏合によって長くなる。これにより、第２固定子コアから第１固定子コアに向かう可動子コアのストロークの後半においても、可動子コアと磁気伝達部との軸方向の重なり量を十分に確保できる。その結果、可動子コアの最大ストローク位置近傍において、可動子コアと磁気伝達部との間で伝達される磁束密度の増加が抑制され、可動子コアを軸方向にて後方（第２固定子コア側）に引っ張る磁気吸引力の急激な増大が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５７２０６３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、可動子コアのストロークの後半におけるソレノイドアクチュエータの推力低下の原因は、特許文献１に記載された可動子コアを後方に引っ張る磁気吸引力の急激な増大に限られず、他の原因も存在する。
例えば、可動子および固定子の形状によっては、最大ストローク位置に近づくにつれて可動子と固定子との間に作用する磁力の軸方向成分と径方向成分の割合が変化し、ストローク後半において可動子に印加される推力が低下する場合がある。
例えば、可動子および固定子の形状によっては、最大ストローク位置に近づくにつれて可動子と固定子との間に作用する磁力の軸方向成分と径方向成分の割合が変化し、ストローク後半において可動子に印加される推力が低下する場合がある。
【0006】
可動子および固定子の形状を変更することで、ストローク後半における可動子と固定子との間に作用する磁力の方向を調整可能であるが、可動子および固定子の形状の複雑化に起因して、ソレノイドアクチュエータの製造コストが増加してしまう。
【0007】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも幾つかの実施形態は、製造コストの削減とストローク後半における推力低下の抑制とを両立可能なソレノイドアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
幾つかの実施形態に係るソレノイドアクチュエータは、
コイルと、
コイルの周りに磁路を形成するように、軸方向においてエアギャップを隔てて配置される第１固定子及び第２固定子と、
コイルへの通電によって生じる磁力により、第１固定子の径方向内側の原位置から第２固定子に向かって最大ストローク位置まで軸方向に移動可能に構成された可動子と、
を備え、
可動子は、可動子の周縁部から前記軸方向に突出する環状凸部を有し、
第２固定子は、
第２ヨークと、
磁性体により構成されるとともに、最大ストローク位置における可動子の環状凸部を受け入れるための環状凹部を少なくとも部分的に形成するように第２ヨークの内周側に設けられた第２プレス部品と、
を含む。
コイルと、
コイルの周りに磁路を形成するように、軸方向においてエアギャップを隔てて配置される第１固定子及び第２固定子と、
コイルへの通電によって生じる磁力により、第１固定子の径方向内側の原位置から第２固定子に向かって最大ストローク位置まで軸方向に移動可能に構成された可動子と、
を備え、
可動子は、可動子の周縁部から前記軸方向に突出する環状凸部を有し、
第２固定子は、
第２ヨークと、
磁性体により構成されるとともに、最大ストローク位置における可動子の環状凸部を受け入れるための環状凹部を少なくとも部分的に形成するように第２ヨークの内周側に設けられた第２プレス部品と、
を含む。
【発明の効果】
【0009】
本発明の少なくとも幾つかの実施形態によれば、最大ストローク位置近傍において可動子と第２固定子との間での磁気の受け渡し面積が増加し、可動子に印加される推力の低下を抑制できる。その結果、全ストローク範囲にわたって推力の変動が小さいフラットな吸引特性を実現することができる。
また、第２固定子の環状凹部が少なくとも部分的に第２プレス部品によって形成されるので、環状凹部を有する第２固定子を一体物の切削加工品によって構成する場合に比べて製造コストを削減できる。
また、第２固定子の環状凹部が少なくとも部分的に第２プレス部品によって形成されるので、環状凹部を有する第２固定子を一体物の切削加工品によって構成する場合に比べて製造コストを削減できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】一実施形態に係るソレノイドアクチュエータの構成を概略的に示す断面図である。
【図2】一実施形態に係るソレノイドアクチュエータの部分断面図であり、可動子が原位置にある状態における可動子と第２固定子との間の磁束の受け渡し領域を示す。
【図3】一実施形態に係るソレノイドアクチュエータの部分断面図であり、可動子が最大ストローク位置にある状態における可動子と第２固定子との間の磁束の受け渡し領域を示す。
【図4】他の実施形態に係るソレノイドアクチュエータの部分断面図であり、可動子が最大ストローク位置にある状態における可動子と第２固定子との間の磁束の受け渡し領域を示す。
【図5】さらに別の実施形態に係るソレノイドアクチュエータの部分断面図であり、可動子が最大ストローク位置にある状態における可動子と第２固定子との間の磁束の受け渡し領域を示す。
【図6A】一実施形態に係る可動子の環状凸部を概略的に示す部分断面図である。
【図6B】他の実施形態に係る可動子の環状凸部を概略的に示す部分断面図である。
【図7A】可動子が原位置にあるときの比較例に係るソレノイドアクチュエータの磁束分布を示す概略図である。
【図7B】可動子が中間位置にあるときの比較例に係るソレノイドアクチュエータの磁束分布を示す概略図である。
【図7C】可動子が最大ストローク位置近傍にあるときの比較例に係るソレノイドアクチュエータの磁束分布を示す概略図である。
【図8A】可動子が原位置にあるときの一実施形態に係るソレノイドアクチュエータの磁束分布を示す概略図である。
【図8B】可動子が中間位置にあるときの一実施形態に係るソレノイドアクチュエータの磁束分布を示す概略図である。
【図8C】可動子が最大ストローク位置近傍にあるときの一実施形態に係るソレノイドアクチュエータの磁束分布を示す概略図である。
【図9】実施形態および比較例のソレノイドアクチュエータの吸引特性を示すグラフである。
【図10】一実施形態に係るソレノイドアクチュエータを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【0012】
図１は、一実施形態に係るソレノイドアクチュエータの構成を概略的に示す断面図である。
図２は、一実施形態に係るソレノイドアクチュエータの部分断面図であり、可動子が原位置にある状態における可動子と第２固定子との間の磁束の受け渡し領域を示す。図３は、一実施形態に係るソレノイドアクチュエータの部分断面図であり、可動子が最大ストローク位置にある状態における可動子と第２固定子との間の磁束の受け渡し領域を示す。図４は、他の実施形態に係るソレノイドアクチュエータの部分断面図であり、可動子が最大ストローク位置にある状態における可動子と第２固定子との間の磁束の受け渡し領域を示す。図５は、さらに別の実施形態に係るソレノイドアクチュエータの部分断面図であり、可動子が最大ストローク位置にある状態における可動子と第２固定子との間の磁束の受け渡し領域を示す。
なお、可動子は、０≦Ｘ≦Ｘｍａｘの範囲で軸方向において可動である。図２～図５において、可動子の先端（後述の環状凸部１００の先端）の軸方向位置を基準として可動子の位置を表している。図２のように原位置にあるとき、可動子の先端位置ＸはＸ＝０を満たす。図３～図５のように最大ストローク位置にあるとき、可動子の先端位置ＸはＸ＝Ｘｍａｘを満たす。図２及び図３には、矢印により可動子と第２固定子との間に生じる磁束分布を概略的に示している。
図６Ａは、一実施形態に係る可動子の環状凸部を概略的に示す部分断面図である。図６Ｂは、他の実施形態に係る可動子の環状凸部を概略的に示す部分断面図である。
図２は、一実施形態に係るソレノイドアクチュエータの部分断面図であり、可動子が原位置にある状態における可動子と第２固定子との間の磁束の受け渡し領域を示す。図３は、一実施形態に係るソレノイドアクチュエータの部分断面図であり、可動子が最大ストローク位置にある状態における可動子と第２固定子との間の磁束の受け渡し領域を示す。図４は、他の実施形態に係るソレノイドアクチュエータの部分断面図であり、可動子が最大ストローク位置にある状態における可動子と第２固定子との間の磁束の受け渡し領域を示す。図５は、さらに別の実施形態に係るソレノイドアクチュエータの部分断面図であり、可動子が最大ストローク位置にある状態における可動子と第２固定子との間の磁束の受け渡し領域を示す。
なお、可動子は、０≦Ｘ≦Ｘｍａｘの範囲で軸方向において可動である。図２～図５において、可動子の先端（後述の環状凸部１００の先端）の軸方向位置を基準として可動子の位置を表している。図２のように原位置にあるとき、可動子の先端位置ＸはＸ＝０を満たす。図３～図５のように最大ストローク位置にあるとき、可動子の先端位置ＸはＸ＝Ｘｍａｘを満たす。図２及び図３には、矢印により可動子と第２固定子との間に生じる磁束分布を概略的に示している。
図６Ａは、一実施形態に係る可動子の環状凸部を概略的に示す部分断面図である。図６Ｂは、他の実施形態に係る可動子の環状凸部を概略的に示す部分断面図である。
【0013】
図１では、ソレノイドアクチュエータの樹脂モールドの図示を省略している。また、コイル３の片側（図中の左側の部分）のみについて磁路４を示しているが、環状に設けられたコイル３の両側（図中の右側の部分）にも同様な磁路４が形成されている。
【0014】
幾つかの実施形態では、図１に示すように、ソレノイドアクチュエータ１は、コイル３と、コイル３の周りに磁路４を形成するための固定子１０，２０と、コイル３が生成する磁力により軸方向に移動可能な可動子５０と、を含む。
【0015】
コイル３は、例えば銅又は銅合金等の導体により構成される線材をソレノイドアクチュエータ１の中心軸Ｏ周りに巻くことで構成される。コイル３は、全体として、中心軸Ｏを中心とする略環状である。コイル３には不図示のターミナルが電気的に接続されており、ターミナルを介してコイル３に電力が供給される。コイル３の通電時、可動子５０を吸引するための磁力が生成される。
なお、コイル３は、不図示のボビンに収容されていてもよい。
なお、コイル３は、不図示のボビンに収容されていてもよい。
【0016】
固定子１０，２０は、ソレノイドアクチュエータ１の軸方向においてコイル３を挟んで両側に位置する第１固定子１０および第２固定子２０を含む。固定子１０，２０は、例えば鉄であってもよい磁性体により構成され、コイル３を取り囲むように中心軸Ｏ周りに環状に設けられる。
【0017】
第１固定子１０及び第２固定子２０は、コイル３の内周側、かつ、後述の可動子５０の外周側において、エアギャップ１１を隔てて軸方向に互いに対向するように配置される。
エアギャップ１１は、可動子５０を経由せずに第１固定子１０から第２固定子２０に直接向かう磁束流れを制限し、第１固定子１０から可動子５０を経由して第２固定子２０に向かう磁束を効率的に流すために設けられる。
エアギャップ１１は、可動子５０を経由せずに第１固定子１０から第２固定子２０に直接向かう磁束流れを制限し、第１固定子１０から可動子５０を経由して第２固定子２０に向かう磁束を効率的に流すために設けられる。
【0018】
図１に示す例では、第１固定子１０と第２固定子２０は、コイル３の外周側に位置する当接部１２において当接する。
この場合、第１固定子１０と第２固定子２０が、コイル３の内周側でエアギャップ１１を介して対向し、かつ、コイル３の外周側の当接部１２で当接した状態で、不図示の樹脂モールドによって一体的に成形されてもよい。
なお、第１固定子１０と第２固定子２０との当接部１２の位置は特に限定されず、図１の例のように軸方向におけるコイル３の中央位置に当接部１２が位置してもよいし、コイル３の中央位置とは異なる位置に当接部１２が存在してもよい。
この場合、第１固定子１０と第２固定子２０が、コイル３の内周側でエアギャップ１１を介して対向し、かつ、コイル３の外周側の当接部１２で当接した状態で、不図示の樹脂モールドによって一体的に成形されてもよい。
なお、第１固定子１０と第２固定子２０との当接部１２の位置は特に限定されず、図１の例のように軸方向におけるコイル３の中央位置に当接部１２が位置してもよいし、コイル３の中央位置とは異なる位置に当接部１２が存在してもよい。
【0019】
他の実施形態では、ソレノイドアクチュエータ１は第１固定子１０及び第２固定子２０が当接する箇所を有しない。
例えば、ソレノイドアクチュエータ１が、第１固定子１０及び第２固定子２０以外の１以上の他の固定子を含む場合、１以上の他の固定子は、第１固定子１０と第２固定子２０との間に位置し、第１固定子１０及び第２固定子２０とともに磁路４を形成してもよい。こうして、第１固定子１０及び第２固定子の間に他の固定子が介在することで、第１固定子１０及び第２固定子２０が直接当接しない構成になっていてもよい。
また、第１固定子１０及び第２固定子２０を含む複数の固定子の間に空隙が存在してもよい。
例えば、ソレノイドアクチュエータ１が、第１固定子１０及び第２固定子２０以外の１以上の他の固定子を含む場合、１以上の他の固定子は、第１固定子１０と第２固定子２０との間に位置し、第１固定子１０及び第２固定子２０とともに磁路４を形成してもよい。こうして、第１固定子１０及び第２固定子の間に他の固定子が介在することで、第１固定子１０及び第２固定子２０が直接当接しない構成になっていてもよい。
また、第１固定子１０及び第２固定子２０を含む複数の固定子の間に空隙が存在してもよい。
【0020】
幾つかの実施形態では、可動子５０は、プランジャ５２を含む。プランジャ５２には、ソレノイドアクチュエータ１の出力軸としてのシャフト５４が接続される。図１に示す例では、可動子５０は、プランジャ５２と、プランジャ５２よりも外径が小さいシャフト５４とを含む。
図１に示す実施形態では、プランジャ５２は、シャフト５４が圧入される貫通穴を有する。シャフト５４は、シャフト５４の軸芯とプランジャ５２の軸芯とが一致するように、プランジャ５２の貫通穴に圧入される。
図１に示す実施形態では、プランジャ５２は、シャフト５４が圧入される貫通穴を有する。シャフト５４は、シャフト５４の軸芯とプランジャ５２の軸芯とが一致するように、プランジャ５２の貫通穴に圧入される。
【0021】
可動子５０としてのプランジャ５２は、例えば鉄であってもよい磁性体により形成され、シャフト５４の外周側に取り付けられる。
プランジャ５２の直径は、シャフト５４の直径よりも大きく、後述する第１固定子１０の筒状ガイド３０の内径よりも小さい。また、プランジャ５２の直径は、後述する第２固定子２０によって形成される環状凹部１２０の外周側の境界の直径よりも小さい。
プランジャ５２の直径は、シャフト５４の直径よりも大きく、後述する第１固定子１０の筒状ガイド３０の内径よりも小さい。また、プランジャ５２の直径は、後述する第２固定子２０によって形成される環状凹部１２０の外周側の境界の直径よりも小さい。
【0022】
コイル３が非励磁状態であるとき、不図示のスプリングによってシャフト５４は矢印Ｂとは反対方向に付勢され、可動子５０としてのプランジャ５２は第１固定子１０（筒状ガイド３０）の径方向内側に位置する。このとき、プランジャ５２は、実質的に筒状ガイド３０の径方向内側に位置していればよく、プランジャ５２の端部が、第１固定子１０（筒状ガイド３０）から第２固定子２０側に突出していてもよい。
これに対し、コイル３への通電により、可動子５０としてのプランジャ５２は、矢印Ｂ方向に吸引され、第２固定子２０によって形成されるキャビティ２８への侵入を開始する。このとき、プランジャ５２は、少なくとも一部が第２固定子２０のキャビティ２８に位置していればよく、プランジャ５２の残りの部分が、キャビティ２８から第１固定子１０側に突出していてもよい。
これに対し、コイル３への通電により、可動子５０としてのプランジャ５２は、矢印Ｂ方向に吸引され、第２固定子２０によって形成されるキャビティ２８への侵入を開始する。このとき、プランジャ５２は、少なくとも一部が第２固定子２０のキャビティ２８に位置していればよく、プランジャ５２の残りの部分が、キャビティ２８から第１固定子１０側に突出していてもよい。
【0023】
上記構成のプランジャ５２が固定されるシャフト５４は、第２固定子２０を貫通してソレノイドアクチュエータ１の外部へと延びる。シャフト５４は、ソレノイドアクチュエータ１の作動によって矢印Ｂの方向へと移動し、不図示の外部機器にソレノイドアクチュエータ１の駆動力を伝達する。
ソレノイドアクチュエータ１によって駆動される外部機器は特に限定されないが、例えば、車両のエンジンの吸気バルブや排気バルブのバルブタイミングを油圧によって制御するスプールであってもよい。
ソレノイドアクチュエータ１によって駆動される外部機器は特に限定されないが、例えば、車両のエンジンの吸気バルブや排気バルブのバルブタイミングを油圧によって制御するスプールであってもよい。
【0024】
シャフト５４は、軸受を介して摺動可能に第２固定子２０に支持されてもよい。
図１に示す実施形態では、第２固定子２０の一部を構成する第２プレス部品４０のうち径方向内側の部位（後述の内筒部４８）が軸受部５３として機能し、シャフト５４は第２プレス部品４０の軸受部５３によって摺動自在に支持される。
図１に示す実施形態では、第２固定子２０の一部を構成する第２プレス部品４０のうち径方向内側の部位（後述の内筒部４８）が軸受部５３として機能し、シャフト５４は第２プレス部品４０の軸受部５３によって摺動自在に支持される。
【0025】
プランジャ５２は、プランジャ５２を軸方向に貫通する１以上の連通孔５１を有してもよい。図１に示す例では、２個の連通孔５１が、シャフト５４を挟んで互いに反対側の周方向位置にそれぞれ設けられる。各々の連通孔５１は、第２固定子２０に対向する可動子５０の軸方向端面５６に開口する。
各々の連通孔５１は、プランジャ５２の軸方向における両側の空間を連通させ、プランジャ５２の軸方向両側の空間を実質的に等圧に維持する。このため、プランジャ５２の軸方向への移動が阻害されることがない。
各々の連通孔５１は、プランジャ５２の軸方向における両側の空間を連通させ、プランジャ５２の軸方向両側の空間を実質的に等圧に維持する。このため、プランジャ５２の軸方向への移動が阻害されることがない。
【0026】
幾つかの実施形態では、図１～図５に示すように、可動子５０（プランジャ５２）は、可動子５０の周縁部から第２固定子２０に向かって軸方向に突出する環状凸部１００を有する。環状凸部１００は、周方向に連続するように設けられ、第２固定子２０に対向する可動子５０の軸方向端面５６の周縁部から第２固定子２０に向かって突出する。
環状凸部１００は、図３～図５に示すように、可動子５０が最大ストローク位置（Ｘ＝Ｘｍａｘ）に到達したとき、後述の第２固定子２０の環状凹部１２０に侵入する。環状凸部１００の環状凹部１２０への侵入の結果、可動子５０は、最大ストローク位置の手前から、環状凸部１００と環状凹部１２０との間に生じる磁束によって第２固定子２０側に引き寄せられる（図３参照）。よって、可動子５０の最大ストローク位置付近においても、ソレノイドアクチュエータ１の推力を維持可能である。
なお、図１に示す例示的な実施形態では、環状凸部１００は、各々の連通孔５１の径方向外側に設けられる。
環状凸部１００は、図３～図５に示すように、可動子５０が最大ストローク位置（Ｘ＝Ｘｍａｘ）に到達したとき、後述の第２固定子２０の環状凹部１２０に侵入する。環状凸部１００の環状凹部１２０への侵入の結果、可動子５０は、最大ストローク位置の手前から、環状凸部１００と環状凹部１２０との間に生じる磁束によって第２固定子２０側に引き寄せられる（図３参照）。よって、可動子５０の最大ストローク位置付近においても、ソレノイドアクチュエータ１の推力を維持可能である。
なお、図１に示す例示的な実施形態では、環状凸部１００は、各々の連通孔５１の径方向外側に設けられる。
【0027】
図１～図４に示す実施形態では、環状凸部１００は、径方向において固定子１０，２０と対向する外周面１０２と、環状凸部１００の先端に近づくにつれて拡径するテーパ状の内周面１１０とを含む。すなわち、環状凸部１００の内周面１１０は、連通孔５１の径方向外側における環状凸部１００の根元を起点として、環状凸部１００の先端に向かって軸方向に対して斜めに延在する。
なお、図１～図４に示す例示的な実施形態では、環状凸部１００のテーパ状の内周面１１０は、環状凸部１００の根元を起点として環状凸部１００の先端に向かって延在する直線状の輪郭によって形成される。他の実施形態では、環状凸部１００のテーパ状の内周面１１０は曲線を含む輪郭によって形成される。
なお、図１～図４に示す例示的な実施形態では、環状凸部１００のテーパ状の内周面１１０は、環状凸部１００の根元を起点として環状凸部１００の先端に向かって延在する直線状の輪郭によって形成される。他の実施形態では、環状凸部１００のテーパ状の内周面１１０は曲線を含む輪郭によって形成される。
【0028】
幾つかの実施形態では、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、環状凸部１００の外周面１０２に対して環状凸部１００の内周面１１０がなす角度をθ＿ｒｅｆとし、軸方向に対して環状凸部１００の内周面１１０がなす角度をθ＿ｔａｐｅｒとしたとき、
θ＿ｔａｐｅｒ≧０．７５×θ＿ｒｅｆ
の関係を満たす。
なお、図６Ａに示す例示的な実施形態では、環状凸部１００の外周面１０２は軸方向に平行であり、角度θ＿ｔａｐｅｒと角度θ＿ｒｅｆとが一致する。これに対し、図６Ｂに示す例示的な実施形態では、外周面１０２が環状凸部１００の先端に近づくにつれて縮径しており、角度θ＿ｒｅｆは角度θ＿ｔａｐｅｒよりも大きい。
θ＿ｔａｐｅｒ≧０．７５×θ＿ｒｅｆ
の関係を満たす。
なお、図６Ａに示す例示的な実施形態では、環状凸部１００の外周面１０２は軸方向に平行であり、角度θ＿ｔａｐｅｒと角度θ＿ｒｅｆとが一致する。これに対し、図６Ｂに示す例示的な実施形態では、外周面１０２が環状凸部１００の先端に近づくにつれて縮径しており、角度θ＿ｒｅｆは角度θ＿ｔａｐｅｒよりも大きい。
【0029】
図１及び図２に示すように、可動子５０（プランジャ５２）は、原位置において、第１固定子１０によって実質的に取り囲まれる。
幾つかの実施形態では、図１～図５に示すように、原位置における可動子５０を取り囲む第１固定子１０は、第１ヨーク１４と、第１ヨーク１４の内周側に固定される筒状ガイド３０とを含む。他の実施形態では、第１固定子１０の全体が一体物で形成される。
幾つかの実施形態では、図１～図５に示すように、原位置における可動子５０を取り囲む第１固定子１０は、第１ヨーク１４と、第１ヨーク１４の内周側に固定される筒状ガイド３０とを含む。他の実施形態では、第１固定子１０の全体が一体物で形成される。
【0030】
第１ヨーク１４の内周側に固定される筒状ガイド３０は、軸方向において、第１固定子１０と第２固定子２０との間のエアギャップ１１を隔てて第２固定子２０と対向する。すなわち、筒状ガイド３０の先端３１は、第２固定子２０の先端部２１に接しておらず、エアギャップ１１によって隔てられている。
ここで、エアギャップ１１とは、コイル３の内周側における、第１ヨーク１４及び筒状ガイド３０を含む第１固定子１０と第２固定子２０との間の最小の間隙を意味する。
ここで、エアギャップ１１とは、コイル３の内周側における、第１ヨーク１４及び筒状ガイド３０を含む第１固定子１０と第２固定子２０との間の最小の間隙を意味する。
【0031】
【0032】
幾つかの実施形態では、図１～図５に示すように、筒状ガイド３０は、第１ヨーク１４から第２固定子２０側に先端３１が突出するように配置される。すなわち、筒状ガイド３０は、第１ヨーク１４の先端位置を越えて第２固定子２０側へ軸方向に延在する。
このように、第１ヨーク１４の先端位置を越えて第２固定子２０側へ筒状ガイド３０を延ばすことで、筒状ガイド３０（後述する磁性筒３２）と可動子５０との間の磁気受け渡し面積を確保しやすくなり、原位置にある可動子５０と第２固定子２０との間を流れる磁束を増大させることができる。
このように、第１ヨーク１４の先端位置を越えて第２固定子２０側へ筒状ガイド３０を延ばすことで、筒状ガイド３０（後述する磁性筒３２）と可動子５０との間の磁気受け渡し面積を確保しやすくなり、原位置にある可動子５０と第２固定子２０との間を流れる磁束を増大させることができる。
【0033】
【0034】
磁性筒３２は、例えば鉄であってもよい磁性体により構成され、エアギャップ１１を隔てて第２固定子２０と対向する。すなわち、第１ヨーク１４及び筒状ガイド３０を含む第１固定子１０の磁性体部分のうち磁性筒３２が、第２固定子２０の先端部２１に最も近接して配置される。
径方向における磁性筒３２の位置範囲は、磁性筒３２との間にエアギャップ１１を形成する第２固定子２０の先端部２１の径方向の位置範囲と少なくとも部分的にオーバーラップしていてもよい。
径方向における磁性筒３２の位置範囲は、磁性筒３２との間にエアギャップ１１を形成する第２固定子２０の先端部２１の径方向の位置範囲と少なくとも部分的にオーバーラップしていてもよい。
【0035】
筒状ガイド３０の非磁性層３４は、可動子５０の外周面に対向するように磁性筒３２の内周面に設けられる。
これにより、筒状ガイド３０は、非磁性層３４に可動子５０を摺接させることで可動子５０を軸方向に案内することができる。
なお、非磁性層３４は、例えば、銅やＰＴＦＥ（ｐｏｌｙｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ）等の低摩擦材料によって構成してもよい。非磁性層３４は、例えば、焼結や含浸等の施工方法によって筒状ガイド３０の内面に成膜されてもよい。例示的な実施形態では、非磁性層３４は、焼結により形成される銅合金の多孔質層にＰＴＦＥを含む樹脂材を含浸することで形成される。
これにより、筒状ガイド３０は、非磁性層３４に可動子５０を摺接させることで可動子５０を軸方向に案内することができる。
なお、非磁性層３４は、例えば、銅やＰＴＦＥ（ｐｏｌｙｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ）等の低摩擦材料によって構成してもよい。非磁性層３４は、例えば、焼結や含浸等の施工方法によって筒状ガイド３０の内面に成膜されてもよい。例示的な実施形態では、非磁性層３４は、焼結により形成される銅合金の多孔質層にＰＴＦＥを含む樹脂材を含浸することで形成される。
【0036】
一般に、可動子の径方向位置を拘束して可動子を軸方向に案内するガイド（軸受）は、ヨークと可動子との間の径方向の磁気ギャップとは別の場所に設けられる。この場合、可動子の径方向位置を規制するガイドに対してヨークの軸心が偏芯していると、可動子と可動子の外周側のヨークとの間の磁気ギャップもその影響を受ける。このため、ガイド（軸受）に対するヨークの軸ずれの影響を考慮して、可動子と可動子の外周側のヨークとの間に比較広い磁気ギャップを確保する必要がある。
この点、図２～図５に示す実施形態のように、非磁性層３４によって可動子５０を軸方向に案内するガイド機能を実現可能な筒状ガイド３０を第１ヨーク１４の内周側に固定すれば、筒状ガイド３０に対する第１ヨーク１４の軸ずれの影響を実質的に無くすことができる。このため、筒状ガイド３０と可動子５０との間に確保すべき径方向隙間ｔｒは、可動子５０の組付けが可能な程度の大きさで足りる。その結果、第１固定子１０と可動子５０との間の磁気ギャップを減少させ、第１固定子１０から可動子５０に向かう磁束を増大させることができる。
なお、この場合における第１固定子１０と可動子５０との間の磁気ギャップとは、上述の径方向隙間ｔｒと、非磁性層３４の厚さとの合計である。
この点、図２～図５に示す実施形態のように、非磁性層３４によって可動子５０を軸方向に案内するガイド機能を実現可能な筒状ガイド３０を第１ヨーク１４の内周側に固定すれば、筒状ガイド３０に対する第１ヨーク１４の軸ずれの影響を実質的に無くすことができる。このため、筒状ガイド３０と可動子５０との間に確保すべき径方向隙間ｔｒは、可動子５０の組付けが可能な程度の大きさで足りる。その結果、第１固定子１０と可動子５０との間の磁気ギャップを減少させ、第１固定子１０から可動子５０に向かう磁束を増大させることができる。
なお、この場合における第１固定子１０と可動子５０との間の磁気ギャップとは、上述の径方向隙間ｔｒと、非磁性層３４の厚さとの合計である。
【0037】
図２に示すように、筒状ガイド３０の磁性筒３２と第２固定子２０（第２プレス部品４０）との間の最小距離ｄ１は、原位置における可動子５０と第２固定子２０（第２プレス部品４０）との最小距離ｄ２よりも大きい。
図２に示す例示的な実施形態では、原位置における可動子５０の環状凸部１００が、筒状ガイド３０（磁性筒３２）の先端３１の軸方向位置を越えて第２固定子２０側に延在することで、ｄ１＞ｄ２の関係が成立している。
図２に示す例示的な実施形態では、原位置における可動子５０の環状凸部１００が、筒状ガイド３０（磁性筒３２）の先端３１の軸方向位置を越えて第２固定子２０側に延在することで、ｄ１＞ｄ２の関係が成立している。
【0038】
このように、ｄ１＞ｄ２の関係を満たすことで、磁性筒３２と第２固定子２０とのギャップにおける磁気抵抗が、原位置にある可動子５０と第２固定子２０との間のギャップにおける磁気抵抗よりも大きくなる。その結果、原位置にある可動子５０と第２固定子２０との間を流れる磁束を増大させることができる。
よって、原位置における可動子５０と第１固定子１０及び第２固定子２０との磁気の受け渡しを効果的に行うことが可能となり、コンパクトかつ高推力のソレノイドアクチュエータ１を実現できる。
よって、原位置における可動子５０と第１固定子１０及び第２固定子２０との磁気の受け渡しを効果的に行うことが可能となり、コンパクトかつ高推力のソレノイドアクチュエータ１を実現できる。
【0039】
幾つかの実施形態では、図２に示すように、筒状ガイド３０は、第１ヨーク１４の先端位置Ｘ＿ｙｏｋｅを越えて第２固定子２０側へ軸方向に延在する。筒状ガイド３０の磁性筒３２と第２固定子２０（第２プレス部品４０）との間の最小距離ｄ１は、第１ヨーク１４と第２固定子２０（第２プレス部品４０）との間の最小距離ｄ３よりも小さくてもよい。
第１ヨーク１４の先端位置Ｘ＿ｙｏｋｅを越えて第２固定子２０側へ筒状ガイド３０を延ばすことで、筒状ガイド３０の磁性筒３２と可動子５０との間の磁気受け渡し面積を確保しやすくなり、原位置にある可動子５０と第２固定子２０との間を流れる磁束を増大させることができる。
他方、筒状ガイド３０の先端を第２固定子２０に近づけ過ぎると、可動子５０を経由せずに磁性筒３２と第２固定子２０との間を流れる磁束が増大し、結果的に可動子５０と第２固定子２０との間における磁束が減少してしまうおそれがある。この点、上述したｄ１＞ｄ２の関係を満たすように筒状ガイド３０（磁性筒３２）の先端位置について制限を課すことで、原位置にある可動子５０と第２固定子２０との間を流れる磁束を十分に確保できる。
第１ヨーク１４の先端位置Ｘ＿ｙｏｋｅを越えて第２固定子２０側へ筒状ガイド３０を延ばすことで、筒状ガイド３０の磁性筒３２と可動子５０との間の磁気受け渡し面積を確保しやすくなり、原位置にある可動子５０と第２固定子２０との間を流れる磁束を増大させることができる。
他方、筒状ガイド３０の先端を第２固定子２０に近づけ過ぎると、可動子５０を経由せずに磁性筒３２と第２固定子２０との間を流れる磁束が増大し、結果的に可動子５０と第２固定子２０との間における磁束が減少してしまうおそれがある。この点、上述したｄ１＞ｄ２の関係を満たすように筒状ガイド３０（磁性筒３２）の先端位置について制限を課すことで、原位置にある可動子５０と第２固定子２０との間を流れる磁束を十分に確保できる。
【0040】
第１固定子１０の第１ヨーク１４は、例えば鉄であってもよい磁性体によって形成され、コイル３を取り囲むように配置される。第１ヨーク１４は、コイル３の外周側で当接部１２において第２固定子２０と当接してもよい。
第１ヨーク１４は、筒状ガイド３０を受け入れるための第１貫通穴１５を有する。第１貫通穴１５は、ソレノイドアクチュエータ１の中心軸Ｏと同心の円形穴であってもよい。
第１ヨーク１４は、筒状ガイド３０を受け入れるための第１貫通穴１５を有する。第１貫通穴１５は、ソレノイドアクチュエータ１の中心軸Ｏと同心の円形穴であってもよい。
【0041】
第１ヨーク１４の第１貫通穴１５の内壁は、図１に示すように、筒状ガイド３０の外周面と接触する接触領域１５ａと、筒状ガイド３０の外周面と接触しない非接触領域１５ｂとを含む。非接触領域１５ｂは、軸方向において接触領域１５ａと隣り合う。非接触領域１５ｂは、軸方向において、接触領域１５ａを挟んで第２固定子２０とは反対側に位置する。
【0042】
幾つかの実施形態では、図１に示すように、第１貫通穴１５の内径は、接触領域１５ａと非接触領域１５ｂとで同一である。他の実施形態では、第１貫通穴１５の内径は、非接触領域１５ｂの方が接触領域１５ａよりも大きい。何れの場合であっても、第１貫通穴１５の内壁には、第１ヨーク１４に対する筒状ガイド３０の軸方向位置を規制してしまう段差は存在しない。
このため、第２固定子２０に対する筒状ガイド３０の軸方向の位置決めを第１貫通穴１５の内壁の段差が阻害してしまうことがない。よって、第１ヨーク１４への筒状ガイド３０の組付けに際し、筒状ガイド３０の先端３１の軸方向位置の調整を適切に行うことが可能となり、エアギャップ１１を高精度に管理することが容易になる。
このため、第２固定子２０に対する筒状ガイド３０の軸方向の位置決めを第１貫通穴１５の内壁の段差が阻害してしまうことがない。よって、第１ヨーク１４への筒状ガイド３０の組付けに際し、筒状ガイド３０の先端３１の軸方向位置の調整を適切に行うことが可能となり、エアギャップ１１を高精度に管理することが容易になる。
【0043】
【0044】
第２ヨーク２４は、例えば鉄であってもよい磁性体によって形成され、コイル３を取り囲むように配置される。第２ヨーク２４は、プレス部品によって構成されてもよい。第２ヨーク２４は、コイル３の外周側で当接部１２において第１固定子１０（第１ヨーク１４）と当接してもよい。
図１～図５に示す実施形態では、第２ヨーク２４は、第２プレス部品４０を少なくとも部分的に受け入れるための第２貫通穴２５を有する。第２貫通穴２５は、ソレノイドアクチュエータ１の中心軸Ｏと同心の円形穴であってもよい。
図１～図５に示す実施形態では、第２ヨーク２４は、第２プレス部品４０を少なくとも部分的に受け入れるための第２貫通穴２５を有する。第２貫通穴２５は、ソレノイドアクチュエータ１の中心軸Ｏと同心の円形穴であってもよい。
【0045】
幾つかの実施形態では、図１及び図２に示すように、第２ヨーク２４は、エアギャップ１１に向かって厚さｔが減少する。すなわち、第２ヨーク２４は、エアギャップ１１側の先端領域に、エアギャップ１１に向かって厚さｔ（図１参照）が減少する先細部２６を有する。先細部２６は、第２ヨーク２４のうち内周側の部位を形成する。
ここで、第２ヨーク２４の厚さｔとは、第２ヨーク２４の径方向における寸法である。
なお、第２ヨーク２４の先細部２６は、図１～図３及び図５に示すように、後述する第２プレス部品４０のリム部４２と径方向に隣接して設けられてもよい。
ここで、第２ヨーク２４の厚さｔとは、第２ヨーク２４の径方向における寸法である。
なお、第２ヨーク２４の先細部２６は、図１～図３及び図５に示すように、後述する第２プレス部品４０のリム部４２と径方向に隣接して設けられてもよい。
【0046】
第２プレス部品４０は、例えば鉄であってもよい磁性体によって構成されるプレス成形品である。
幾つかの実施形態では、第２プレス部品４０は、軸方向において可動子５０の環状凸部１００に対向するように設けられる環状凹部１２０を少なくとも部分的に形成する。環状凹部１２０は、環状凸部１００に対応する径方向位置に周方向に連続的に設けられる。図１及び図２に示すように、原位置（Ｘ＝０）にある可動子５０の環状凸部１００は環状凹部１２０に侵入していない。これに対し、図３～図５に示すように、最大ストローク位置（Ｘ＝Ｘｍａｘ）にある可動子５０の環状凸部１００は環状凹部１２０に少なくとも部分的に侵入している。すなわち、第２プレス部品４０の環状凹部１２０は、最大ストローク位置における可動子５０の環状凸部１００を受け入れ可能な形状を有する。
幾つかの実施形態では、第２プレス部品４０は、軸方向において可動子５０の環状凸部１００に対向するように設けられる環状凹部１２０を少なくとも部分的に形成する。環状凹部１２０は、環状凸部１００に対応する径方向位置に周方向に連続的に設けられる。図１及び図２に示すように、原位置（Ｘ＝０）にある可動子５０の環状凸部１００は環状凹部１２０に侵入していない。これに対し、図３～図５に示すように、最大ストローク位置（Ｘ＝Ｘｍａｘ）にある可動子５０の環状凸部１００は環状凹部１２０に少なくとも部分的に侵入している。すなわち、第２プレス部品４０の環状凹部１２０は、最大ストローク位置における可動子５０の環状凸部１００を受け入れ可能な形状を有する。
【0047】
環状凹部１２０の形状は特に限定されないが、可動子５０の最大ストローク位置近傍において、環状凸部１００と環状凹部１２０との間に適切な磁束を形成する観点から、図１～図５に示すように、環状凹部１２０は環状凸部１００の相補的形状を有してもよい。
【0048】
図１～図５に示す実施形態では、第２プレス部品４０は、最大ストローク位置（Ｘ＝Ｘｍａｘ）にて環状凹部１２０に侵入した環状凸部１００の内周面１１０に対向する対向面４５を有する。対向面４５は、環状凹部１２０の径方向内側の境界を画定する。対向面４５は、環状凸部１００の内周面１１０との間に略一定の大きさのギャップが形成されるように内周面１１０に沿って延在してもよい。
図１～図４に示す例では、環状凸部１００の内周面１１０は、環状凸部１００の先端に近づくにつれて拡径するテーパ状であり、第２プレス部品４０の対向面４５は、軸方向において可動子（５０）に近づくにつれて縮径するテーパ形状を有する。テーパ状の内周面１１０とテーパ状の対向面４５とは、互いに平行であってもよい。
図１～図４に示す例では、環状凸部１００の内周面１１０は、環状凸部１００の先端に近づくにつれて拡径するテーパ状であり、第２プレス部品４０の対向面４５は、軸方向において可動子（５０）に近づくにつれて縮径するテーパ形状を有する。テーパ状の内周面１１０とテーパ状の対向面４５とは、互いに平行であってもよい。
【0049】
図１～図３及び図５に示す実施形態では、リム部４２および隆起部４４を含む第２プレス部品４０によって環状凹部１２０が形成される。
リム部４２は、第２プレス部品４０の最外周側に位置し、環状凹部１２０の底から第１固定子１０に向かって軸方向に延在する。リム部４２は、第２ヨーク２４の先細部２６の内周側において周方向に連続して設けられ、環状凹部１２０の径方向外側の境界を規定する。隆起部４４は、リム部４２の内周側に位置し、環状凹部１２０の底から可動子５０に向かって隆起する。隆起部４４は、周方向に連続して設けられ、環状凹部１２０の径方向内側の境界を規定する。上述した対向面４５は、隆起部４４によって形成されてもよい。
環状凹部１２０は、リム部４２及び隆起部４４によって画定される。
リム部４２は、第２プレス部品４０の最外周側に位置し、環状凹部１２０の底から第１固定子１０に向かって軸方向に延在する。リム部４２は、第２ヨーク２４の先細部２６の内周側において周方向に連続して設けられ、環状凹部１２０の径方向外側の境界を規定する。隆起部４４は、リム部４２の内周側に位置し、環状凹部１２０の底から可動子５０に向かって隆起する。隆起部４４は、周方向に連続して設けられ、環状凹部１２０の径方向内側の境界を規定する。上述した対向面４５は、隆起部４４によって形成されてもよい。
環状凹部１２０は、リム部４２及び隆起部４４によって画定される。
【0050】
幾つかの実施形態では、第１固定子１０と第２プレス部品４０のリム部４２とは、軸方向においてエアギャップ１１を隔てて対向するように配置される。
具体的には、図１～図３及び図５に示すように、リム部４２は、第１固定子１０の筒状ガイド３０と少なくとも部分的にオーバーラップする径方向位置に設けられ、筒状ガイド３０の先端３１とリム部４２の先端部２１との間にエアギャップ１１が形成されてもよい。
具体的には、図１～図３及び図５に示すように、リム部４２は、第１固定子１０の筒状ガイド３０と少なくとも部分的にオーバーラップする径方向位置に設けられ、筒状ガイド３０の先端３１とリム部４２の先端部２１との間にエアギャップ１１が形成されてもよい。
【0051】
筒状ガイド３０の先端３１とリム部４２の先端部２１との間にエアギャップ１１を形成するために、第２プレス部品４０のリム部４２は、隆起部４４よりも広い軸方向範囲に亘って延在していてもよい。すなわち、環状凹部１２０の底からの隆起部４４の隆起高さは、環状凹部１２０の底からのリム部４２の延在高さよりも小さくてもよい。
【0052】
他の幾つかの実施形態では、図４に示すように、環状凹部１２０は、第２ヨーク２４の先細部２６と、隆起部４４を含む第２プレス部品４０とによって形成される。
第２ヨーク２４の先細部２６は、環状凹部１２０の径方向外側の境界を少なくとも部分的に規定する。これに対し、第２プレス部品４０の隆起部４４は、先細部２６の内周側において周方向に連続して設けられ、環状凹部１２０の径方向内側の境界を規定する。
第２ヨーク２４の先細部２６は、環状凹部１２０の径方向外側の境界を少なくとも部分的に規定する。これに対し、第２プレス部品４０の隆起部４４は、先細部２６の内周側において周方向に連続して設けられ、環状凹部１２０の径方向内側の境界を規定する。
【0053】
図４に示す実施形態では、筒状ガイド３０の先端３１と第２ヨーク２４の先細部２６との間にエアギャップ１１が形成される。そのため、第２ヨーク２４の先細部２６は、隆起部４４よりも広い軸方向範囲に亘って延在する。すなわち、第２ヨーク２４の先細部２６の先端部２１は、軸方向において、第２プレス部品４０の隆起部４４の終端部よりも第１固定子１０側に位置する。
【0054】
幾つかの実施形態では、図１～図５に示すように、第２プレス部品４０は、隆起部４４から径方向内側に延びるディスク部４６と、ディスク部４６の内周縁から軸方向にて可動子５０から離れる方向に延在する内筒部４８とを含む。
内筒部４８は、シャフト５４を摺動自在に支持するための上述の軸受部５３として機能してもよい。
内筒部４８は、シャフト５４を摺動自在に支持するための上述の軸受部５３として機能してもよい。
【0055】
ディスク部４６は、軸方向において、環状凸部１００の内周側に位置する可動子５０の軸方向端面５６と対向するように、径方向に沿って延在する。
図３～図５に示すように、環状凸部１００の軸方向端面５６からの軸方向の突出長さは、隆起部４４が占める軸方向範囲よりも大きく設定される。その結果、可動子５０の最大ストローク位置において、可動子５０の軸方向端面５６と第２プレス部品４０のディスク部４６との間の軸方向距離は、環状凸部１００の先端と環状凹部１２０の底との間の軸方向距離よりも大きい。
図３～図５に示すように、環状凸部１００の軸方向端面５６からの軸方向の突出長さは、隆起部４４が占める軸方向範囲よりも大きく設定される。その結果、可動子５０の最大ストローク位置において、可動子５０の軸方向端面５６と第２プレス部品４０のディスク部４６との間の軸方向距離は、環状凸部１００の先端と環状凹部１２０の底との間の軸方向距離よりも大きい。
【0056】
幾つかの実施形態では、図１～図５に示すように、第２プレス部品４０の内筒部４８（軸受部５３）は、ディスク部４６の内周縁から第２ヨーク２４の外側端面２２の軸方向位置まで延在する。すなわち、第２プレス部品４０の内筒部４８（軸受部５３）のディスク部４６とは反対側の軸方向端４９は、第２ヨーク２４の外側端面２２の軸方向位置と一致する。
【0057】
上述した幾つかの実施形態では、最大ストローク位置（Ｘ＝Ｘｍａｘ）における可動子５０の環状凸部１００を第２固定子２０の環状凹部１２０に受け入れるようになっている。このため、環状凸部１００および環状凹部１２０を有しないソレノイドアクチュエータに比べて、環状凸部１００および環状凹部１２０の対向領域において、可動子５０と第２固定子２０との間での磁気の受け渡し面積が増加し（図３の磁束分布参照）、最大ストローク位置近傍にて可動子５０に印加される推力の低下を抑制できる。その結果、全ストローク範囲にわたって推力の変動が小さいフラットな吸引特性を実現することができる。
このことについて、図７Ａ～図７Ｃ、図８Ａ～図８Ｃおよび図９を参照しながら説明する。
このことについて、図７Ａ～図７Ｃ、図８Ａ～図８Ｃおよび図９を参照しながら説明する。
【0058】
図７Ａ～図７Ｃは、比較例に係るソレノイドアクチュエータのストローク量の増加に伴う磁束分布の変化を示す概略図である。図８Ａ～図８Ｃは、本発明の実施形態に係るソレノイドアクチュエータ１のストローク量の増加に伴う磁束分布の変化を示す概略図である。
図７Ａ及び図８Ａは、可動子５０が原位置（図９におけるＸ＝０）にある状態を示し、図７Ｂ及び図８Ｂは、可動子５０が中間位置（図９におけるＸ＝Ｘｂ）にある状態を示し、図７Ｃ及び図８Ｃは、可動子５０が最大ストローク位置の近傍（図９におけるＸ＝Ｘｃ）にある状態を示す。
図９は、本発明の実施形態および比較例のソレノイドアクチュエータの吸引特性を示すグラフである。
なお、図７Ａ～図７Ｃ及び図９に示した「比較例」は、環状凸部１００及び環状凹部１２０を有しないソレノイドアクチュエータを意味する。
図７Ａ及び図８Ａは、可動子５０が原位置（図９におけるＸ＝０）にある状態を示し、図７Ｂ及び図８Ｂは、可動子５０が中間位置（図９におけるＸ＝Ｘｂ）にある状態を示し、図７Ｃ及び図８Ｃは、可動子５０が最大ストローク位置の近傍（図９におけるＸ＝Ｘｃ）にある状態を示す。
図９は、本発明の実施形態および比較例のソレノイドアクチュエータの吸引特性を示すグラフである。
なお、図７Ａ～図７Ｃ及び図９に示した「比較例」は、環状凸部１００及び環状凹部１２０を有しないソレノイドアクチュエータを意味する。
【0059】
図７Ａに示すように、可動子が原位置（Ｘ＝０）にあるとき、可動子と第２固定子との間に生じる磁束の軸方向成分は比較的大きい。このため、ソレノイドアクチュエータの推力はある程度確保可能である（図９参照）。
図７Ｂに示すように、可動子が中間位置（Ｘ＝Ｘｂ）に移動すると、可動子と第２固定子との間に生じる磁束が増加する。よって、ソレノイドアクチュエータの推力は増加する（図９参照）。
しかし、図７Ｃに示すように、可動子が中間位置を越えてさらに最大ストローク位置近傍（Ｘ＝Ｘｃ）まで移動すると、第２固定子内における磁気飽和のために全体としての磁束はそれ以上増加しない。一方、可動子と第２固定子とのギャップがより小さい領域に磁束が集中する。結果的に、軸方向成分が大きい磁束の割合が減少し、最大ストローク位置に近づくにつれて可動子と第２固定子との間に作用する磁力の径方向成分の割合が大きくなってしまう。よって、最大ストローク位置の手前から最大ストローク位置にかけて可動子に印加される推力が低下する（図９参照）。
図７Ｂに示すように、可動子が中間位置（Ｘ＝Ｘｂ）に移動すると、可動子と第２固定子との間に生じる磁束が増加する。よって、ソレノイドアクチュエータの推力は増加する（図９参照）。
しかし、図７Ｃに示すように、可動子が中間位置を越えてさらに最大ストローク位置近傍（Ｘ＝Ｘｃ）まで移動すると、第２固定子内における磁気飽和のために全体としての磁束はそれ以上増加しない。一方、可動子と第２固定子とのギャップがより小さい領域に磁束が集中する。結果的に、軸方向成分が大きい磁束の割合が減少し、最大ストローク位置に近づくにつれて可動子と第２固定子との間に作用する磁力の径方向成分の割合が大きくなってしまう。よって、最大ストローク位置の手前から最大ストローク位置にかけて可動子に印加される推力が低下する（図９参照）。
【0060】
これに対し、図９に示されるように、実施形態に係るソレノイドアクチュエータ１では最大ストローク位置近傍まで大きな推力低下は生じない。
ソレノイドアクチュエータ１の場合も、図８Ａ及び図８Ｂに示すとおり、可動子が原位置から中間位置に移動する過程におけるソレノイドアクチュエータ１の磁束分布の変化は、比較例（図７Ａ及び図７Ｂ）と同様である。しかし、図８Ｃに示すように、可動子が最大ストローク位置近傍に到達したとき（Ｘ＝Ｘｃ）、可動子５０の環状凸部１００が第２固定子２０の環状凹部１２０内に侵入し、環状凸部１００の内周面１１０と第２プレス部品４０の隆起部４４との間に磁束が形成され始める。すなわち、最大ストローク位置近傍において環状凹部１２０内に環状凸部１００が侵入することで、環状凸部１００の内周面１１０と環状凹部１２０の対向面４５との間でも磁束が受け渡されるようになり、磁束の受け渡し面積が向上する。その結果、最大ストローク位置近傍において可動子５０を第２固定子２０側に吸引する力が増加し、ソレノイドアクチュエータ１の推力の低下が抑制される（図９参照）。
ソレノイドアクチュエータ１の場合も、図８Ａ及び図８Ｂに示すとおり、可動子が原位置から中間位置に移動する過程におけるソレノイドアクチュエータ１の磁束分布の変化は、比較例（図７Ａ及び図７Ｂ）と同様である。しかし、図８Ｃに示すように、可動子が最大ストローク位置近傍に到達したとき（Ｘ＝Ｘｃ）、可動子５０の環状凸部１００が第２固定子２０の環状凹部１２０内に侵入し、環状凸部１００の内周面１１０と第２プレス部品４０の隆起部４４との間に磁束が形成され始める。すなわち、最大ストローク位置近傍において環状凹部１２０内に環状凸部１００が侵入することで、環状凸部１００の内周面１１０と環状凹部１２０の対向面４５との間でも磁束が受け渡されるようになり、磁束の受け渡し面積が向上する。その結果、最大ストローク位置近傍において可動子５０を第２固定子２０側に吸引する力が増加し、ソレノイドアクチュエータ１の推力の低下が抑制される（図９参照）。
【0061】
以上述べたソレノイドアクチュエータ１の具体的な構造例について、図１０を参照して説明する。
【0062】
図１０は、一実施形態に係るソレノイドアクチュエータを示す断面図である。
同図に示すように、ソレノイドアクチュエータ１は、コイル３と、第１固定子１０及び第２固定子２０と、可動子５０（プランジャ５２）とを含む。第１固定子１０、第２固定子２０および可動子５０は、図１～図３を参照して説明した構成を有する。
コイル３は、銅又は銅合金等の導体により構成される線材をボビン６０に巻き回して形成される。ボビン６０は、第１固定子１０及び第２固定子２０に実質的に囲まれる。しかし、第１固定子１０（第１ヨーク１４）には一部の周方向範囲において切欠きが設けられており、第１ヨーク１４の切欠きにおいてボビン６０のターミナル保持部６２が露出する。ボビン６０のターミナル保持部６２は、ターミナル６４の基端部が埋設される。ターミナル６４は、ボビン６０の内部においてコイル３を構成する線材と電気的に接続される。
また、ソレノイドアクチュエータ１では、コイル３及びボビン６０と、第１固定子１０及び第２固定子２０とが、樹脂モールド７０に一体的に成形されて、樹脂モールド７０に埋設される。なお、ターミナル６４は、ボビン６０のターミナル保持部６２から樹脂モールド７０を貫通し、樹脂モールド７０に設けられた凹部７２に突出しており、凹部７２に嵌合する外部端子と電気的に接続可能となっている。
なお、樹脂モールド７０は、原位置にある可動子５０（プランジャ５２）の後端に接触する凸部７４を有する。
同図に示すように、ソレノイドアクチュエータ１は、コイル３と、第１固定子１０及び第２固定子２０と、可動子５０（プランジャ５２）とを含む。第１固定子１０、第２固定子２０および可動子５０は、図１～図３を参照して説明した構成を有する。
コイル３は、銅又は銅合金等の導体により構成される線材をボビン６０に巻き回して形成される。ボビン６０は、第１固定子１０及び第２固定子２０に実質的に囲まれる。しかし、第１固定子１０（第１ヨーク１４）には一部の周方向範囲において切欠きが設けられており、第１ヨーク１４の切欠きにおいてボビン６０のターミナル保持部６２が露出する。ボビン６０のターミナル保持部６２は、ターミナル６４の基端部が埋設される。ターミナル６４は、ボビン６０の内部においてコイル３を構成する線材と電気的に接続される。
また、ソレノイドアクチュエータ１では、コイル３及びボビン６０と、第１固定子１０及び第２固定子２０とが、樹脂モールド７０に一体的に成形されて、樹脂モールド７０に埋設される。なお、ターミナル６４は、ボビン６０のターミナル保持部６２から樹脂モールド７０を貫通し、樹脂モールド７０に設けられた凹部７２に突出しており、凹部７２に嵌合する外部端子と電気的に接続可能となっている。
なお、樹脂モールド７０は、原位置にある可動子５０（プランジャ５２）の後端に接触する凸部７４を有する。
【0063】
上述の幾つかの実施形態に係るソレノイドアクチュエータ１の特徴的な構成を整理すれば、以下のとおりである。
【0064】
［１］本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係るソレノイドアクチュエータ（１）は、
コイル（３）と、
コイル（３）の周りに磁路（４）を形成するように、軸方向においてエアギャップ（１１）を隔てて配置される第１固定子（１０）及び第２固定子（２０）と、
コイル（３）への通電によって生じる磁力により、第１固定子（１０）の径方向内側の原位置（Ｘ＝０）から第２固定子（２０）に向かって最大ストローク位置（Ｘ＝Ｘｍａｘ）まで軸方向に移動可能に構成された可動子（５０）と、
を備え、
可動子（５０）は、該可動子（５０）の周縁部から軸方向に突出する環状凸部（１００）を有し、
第２固定子（２０）は、
第２ヨーク（２４）と、
磁性体により構成されるとともに、最大ストローク位置（Ｘ＝Ｘｍａｘ）における可動子（５０）の環状凸部（１００）を受け入れるための環状凹部（１２０）を少なくとも部分的に形成するように第２ヨーク（２４）の内周側に設けられた第２プレス部品（４０）と、
を含む。
コイル（３）と、
コイル（３）の周りに磁路（４）を形成するように、軸方向においてエアギャップ（１１）を隔てて配置される第１固定子（１０）及び第２固定子（２０）と、
コイル（３）への通電によって生じる磁力により、第１固定子（１０）の径方向内側の原位置（Ｘ＝０）から第２固定子（２０）に向かって最大ストローク位置（Ｘ＝Ｘｍａｘ）まで軸方向に移動可能に構成された可動子（５０）と、
を備え、
可動子（５０）は、該可動子（５０）の周縁部から軸方向に突出する環状凸部（１００）を有し、
第２固定子（２０）は、
第２ヨーク（２４）と、
磁性体により構成されるとともに、最大ストローク位置（Ｘ＝Ｘｍａｘ）における可動子（５０）の環状凸部（１００）を受け入れるための環状凹部（１２０）を少なくとも部分的に形成するように第２ヨーク（２４）の内周側に設けられた第２プレス部品（４０）と、
を含む。
【0065】
上記［１］の構成によれば、最大ストローク位置における可動子（５０）の環状凸部（１００）を第２固定子（２０）の環状凹部（１２０）に受け入れるようにしたので、最大ストローク位置近傍において可動子（５０）と第２固定子（２０）との間での磁気の受け渡し面積が増加し、可動子（５０）に印加される推力の低下を抑制できる。その結果、全ストローク範囲にわたって推力の変動が小さいフラットな吸引特性を実現することができる。
また、第２固定子（２０）の環状凹部（１２０）が少なくとも部分的に第２プレス部品（４０）によって形成されるので、環状凹部（１２０）を有する第２固定子（２０）を一体物の切削加工品によって構成する場合に比べて製造コストを削減できる。
また、第２固定子（２０）の環状凹部（１２０）が少なくとも部分的に第２プレス部品（４０）によって形成されるので、環状凹部（１２０）を有する第２固定子（２０）を一体物の切削加工品によって構成する場合に比べて製造コストを削減できる。
【0066】
［２］幾つかの実施形態では、上記［１］の構成において、
可動子（５０）の環状凸部（１００）は、環状凸部（１００）の先端に近づくにつれて拡径するテーパ状の内周面（１１０）を有し、
第２プレス部品（４０）は、最大ストローク位置（Ｘ＝Ｘｍａｘ）において環状凹部（１２０）に侵入した環状凸部（１００）の内周面（１１０）に対向する対向面（４５）を有し、
第２プレス部品（４０）の対向面（４５）は、環状凹部（１００）の径方向内側の境界を画定するとともに、軸方向において可動子（５０）に近づくにつれて縮径するテーパ形状を有する。
可動子（５０）の環状凸部（１００）は、環状凸部（１００）の先端に近づくにつれて拡径するテーパ状の内周面（１１０）を有し、
第２プレス部品（４０）は、最大ストローク位置（Ｘ＝Ｘｍａｘ）において環状凹部（１２０）に侵入した環状凸部（１００）の内周面（１１０）に対向する対向面（４５）を有し、
第２プレス部品（４０）の対向面（４５）は、環状凹部（１００）の径方向内側の境界を画定するとともに、軸方向において可動子（５０）に近づくにつれて縮径するテーパ形状を有する。
【0067】
上記［２］の構成によれば、環状凸部（１００）の内周面（１１０）と環状凹部（１２０）の対向面（４５）とが軸方向に対して斜めに延在する。このため、原位置（Ｘ＝０）付近のストローク量が小さい領域では、図８Ａ及び図８Ｂに示すとおり、環状凸部（１００）の内周面（１１０）が環状凹部（１２０）の対向面（４５）から十分に離れ、可動子（５０）に過大な推力が印加される事態を回避できる。他方、最大ストローク位置（Ｘ＝Ｘｍａｘ）近傍において環状凸部（１００）が環状凹部（１２０）に侵入したとき、図８Ｂに示すとおり、環状凸部（１００）の内周面（１１０）と環状凹部（１２０）の対向面（４５）との間に磁束が形成される。ここで、内周面（１１０）及び対向面（４５）が軸方向に対して斜めに延在することから、可動子（５０）が最大ストローク位置近傍に到達した時点で追加的に発生する内周面（１１０）と対向面（４５）との間の磁束は比較的大きな軸方向成分を有する。よって、最大ストローク位置近傍における可動子に印加される推力の低下をより効果的に抑制することができる。
【0068】
［３］幾つかの実施形態では、上記［２］の構成において、
環状凸部（１００）の外周面（１０２）に対して環状凸部（１００）の内周面（１１０）がなす角度をθｒｅｆとし、軸方向に対して環状凸部（１００）の内周面（１１０）がなす角度をθｔａｐｅｒとしたとき、
θｔａｐｅｒ≧０．７５×θｒｅｆ
の関係を満たす。
環状凸部（１００）の外周面（１０２）に対して環状凸部（１００）の内周面（１１０）がなす角度をθｒｅｆとし、軸方向に対して環状凸部（１００）の内周面（１１０）がなす角度をθｔａｐｅｒとしたとき、
θｔａｐｅｒ≧０．７５×θｒｅｆ
の関係を満たす。
【0069】
ソレノイドアクチュエータ（１）のコンパクト化の観点から、径方向における環状凸部（１００）の形成範囲を制限することが望ましい。
この点、上記［２］のように、θｔａｐｅｒ≧０．７５×θｒｅｆが成立する場合、径方向における環状凸部（１００）の形成範囲の制約を満たしながら、環状凸部（１００）の内周面（１１０）のテーパ角度を十分に確保し、全ストローク範囲にわたってフラットな吸引特性を実現することができる。
なお、図１～図５のように、可動子（５０）が連通孔（５１）を有する場合、連通孔（５１）を避けた位置に環状凸部（１００）を設ける必要がある。この点、環状凸部（１００）がθｔａｐｅｒ≧０．７５×θｒｅｆの関係を満たすことで、可動子（５０）の大径化を抑制しながら、連通孔（５１）を避けた位置への環状凸部（１００）の配置が容易になる。
この点、上記［２］のように、θｔａｐｅｒ≧０．７５×θｒｅｆが成立する場合、径方向における環状凸部（１００）の形成範囲の制約を満たしながら、環状凸部（１００）の内周面（１１０）のテーパ角度を十分に確保し、全ストローク範囲にわたってフラットな吸引特性を実現することができる。
なお、図１～図５のように、可動子（５０）が連通孔（５１）を有する場合、連通孔（５１）を避けた位置に環状凸部（１００）を設ける必要がある。この点、環状凸部（１００）がθｔａｐｅｒ≧０．７５×θｒｅｆの関係を満たすことで、可動子（５０）の大径化を抑制しながら、連通孔（５１）を避けた位置への環状凸部（１００）の配置が容易になる。
【0070】
［４］幾つかの実施形態では、上記［１］～［３］の何れかの構成において、
第２プレス部品（４０）は、
第２プレス部品（４０）の最外周側に位置し、環状凹部（１２０）の底から第１固定子（１０）に向かって軸方向に延在するリム部（４２）と、
リム部（４２）の内周側に位置し、リム部（４２）とともに環状凹部（１２０）を画定するように環状凹部（１２０）の底から可動子（５０）に向かって隆起する隆起部（４４）と、
を含む。
第２プレス部品（４０）は、
第２プレス部品（４０）の最外周側に位置し、環状凹部（１２０）の底から第１固定子（１０）に向かって軸方向に延在するリム部（４２）と、
リム部（４２）の内周側に位置し、リム部（４２）とともに環状凹部（１２０）を画定するように環状凹部（１２０）の底から可動子（５０）に向かって隆起する隆起部（４４）と、
を含む。
【0071】
上記［４］の構成によれば、第２プレス部品（４）により、最大ストローク位置近傍にて適切な推力を可動子（５０）に印加し得る環状凹部（１２０）の形状を実現できる。このため、環状凹部（１２０）を有する第２固定子（２０）を一体物の切削加工品によって構成する場合に比べて製造コストを削減できる。
【0072】
［５］幾つかの実施形態では、上記［４］の構成において、
第１固定子（１０）とリム部（４２）とは、軸方向においてエアギャップ（１１）を隔てて対向するように配置される。
第１固定子（１０）とリム部（４２）とは、軸方向においてエアギャップ（１１）を隔てて対向するように配置される。
【0073】
第１固定子（１０）と第２固定子（２０）とのエアギャップ（１１）は、原位置付近におけるストローク量が小さい領域での可動子（５０）の推力に大きく影響する。
この点、原位置付近におけるストローク量が小さい領域での可動子（５０）の推力を第２プレス部品（４０）のリム部（４２）の形状によって制御し、最大ストローク位置付近での可動子（５０）の推力を第２プレス部品（４０）の隆起部（４４）の形状によって制御することが可能となる。よって、第２固定子（２０）の第２プレス部品（４０）の形状を工夫することで、コスト削減を図りながら、全ストローク範囲にわたってフラットな吸引特性を実現することができる。
この点、原位置付近におけるストローク量が小さい領域での可動子（５０）の推力を第２プレス部品（４０）のリム部（４２）の形状によって制御し、最大ストローク位置付近での可動子（５０）の推力を第２プレス部品（４０）の隆起部（４４）の形状によって制御することが可能となる。よって、第２固定子（２０）の第２プレス部品（４０）の形状を工夫することで、コスト削減を図りながら、全ストローク範囲にわたってフラットな吸引特性を実現することができる。
【0074】
［６］幾つかの実施形態では、上記［４］の構成において、
第１固定子（１０）は、
第１ヨーク（１４）と、
第１ヨーク（１４）の内周側に固定され、第２プレス部品（４０）のリム部（４２）との間にエアギャップ（１１）を形成する筒状ガイド（３０）と、
を含む。
第１固定子（１０）は、
第１ヨーク（１４）と、
第１ヨーク（１４）の内周側に固定され、第２プレス部品（４０）のリム部（４２）との間にエアギャップ（１１）を形成する筒状ガイド（３０）と、
を含む。
【0075】
上記［６］の構成によれば、第１ヨーク（１４）とは別に設けられる筒状ガイド（３０）と、第２ヨーク（２４）とは別に設けられる第２プレス部品（４０）との間にエアギャップ（１１）を形成するようにしたので、エアギャップ（１１）を高精度に管理することができる。
また、可動子（５０）を軸方向に案内するガイド機能を実現可能な筒状ガイド（３０）を第１ヨーク（１４）の内周側に固定することで、筒状ガイド（３０）に対する第１ヨーク（１４）の軸ずれの影響を実質的に無くすことができる。このため、筒状ガイド（３０）と可動子（５０）との間に確保すべき径方向隙間（ｔｒ）は、可動子（５０）の組付けが可能な程度の大きさで足りる。その結果、第１固定子（１０）と可動子（５０）との間の磁気ギャップを減少させ、第１固定子（１０）から可動子（５０）に向かう磁束を増大させることができる。
また、可動子（５０）を軸方向に案内するガイド機能を実現可能な筒状ガイド（３０）を第１ヨーク（１４）の内周側に固定することで、筒状ガイド（３０）に対する第１ヨーク（１４）の軸ずれの影響を実質的に無くすことができる。このため、筒状ガイド（３０）と可動子（５０）との間に確保すべき径方向隙間（ｔｒ）は、可動子（５０）の組付けが可能な程度の大きさで足りる。その結果、第１固定子（１０）と可動子（５０）との間の磁気ギャップを減少させ、第１固定子（１０）から可動子（５０）に向かう磁束を増大させることができる。
【0076】
［７］幾つかの実施形態では、上記［４］の構成において、
環状凹部（１２０）の底からの隆起部（４４）の隆起高さは、環状凹部（１２０）の底からのリム部（４２）の延在高さよりも小さい。
環状凹部（１２０）の底からの隆起部（４４）の隆起高さは、環状凹部（１２０）の底からのリム部（４２）の延在高さよりも小さい。
【0077】
上記［７］の構成によれば、第２プレス部品（４０）の隆起部（４４）の高さをリム部（４２）の高さよりも小さく設定したので、原位置付近のストローク量が小さい領域では、環状凸部（１００）の内周面（１１０）と第２プレス部品（４０）の隆起部（４４）との間の距離を十分に確保し、可動子（５０）に過大な推力が印加される事態を回避できる。他方、最大ストローク位置近傍において環状凸部（１００）が環状凹部（１２０）に侵入したとき、環状凸部（１００）の内周面（１１０）と第２プレス部品（４０）の隆起部（４６）との間に作用する磁力によって、最大ストローク位置近傍における可動子（５０）に印加される推力の低下を抑制できる。その結果、全ストローク範囲にわたって推力の変動が小さいフラットな吸引特性を実現することができる。
【0078】
［８］幾つかの実施形態では、上記［４］の構成において、
可動子（５０）は、
プランジャ（５２）と、
プランジャ（５２）に接続されたシャフト（５４）と、
を含み、
第２プレス部品（４０）は、
隆起部（４４）から径方向内側に延びるディスク部（４６）と、
ディスク部（４６）の内周縁から軸方向に可動子（５０）から離れる方向に延在し、シャフト（５４）を摺動自在に支持するように構成された軸受部（５３；内筒部４８）と、
を含む。
可動子（５０）は、
プランジャ（５２）と、
プランジャ（５２）に接続されたシャフト（５４）と、
を含み、
第２プレス部品（４０）は、
隆起部（４４）から径方向内側に延びるディスク部（４６）と、
ディスク部（４６）の内周縁から軸方向に可動子（５０）から離れる方向に延在し、シャフト（５４）を摺動自在に支持するように構成された軸受部（５３；内筒部４８）と、
を含む。
【0079】
上記［８］の構成によれば、第２プレス部品（４０）によって軸受部（５３）および環状凹部（１２０）を形成することで、部品点数の削減を図りながら、可動子（５０）のシャフト（５４）の支持とフラットな吸引特性の実現とを両立できる。また、ディスク部（４６）が径方向内側に延びるため、ディスク部（４６）と軸受部（５３；内筒部４８）との接続位置を隆起部（４４）の上端部の軸方向位置に略一致させることができる。このため、ソレノイドアクチュエータ（１）の軸方向寸法の増加を抑制しながら、軸受部（５３）の長さ（軸受面積）を確保できる。
【0080】
［９］幾つかの実施形態では、上記［７］の構成において、
第２プレス部品（４０）の軸受部（５３）は、ディスク部（４６）の内周縁から第２ヨーク（２４）の外側端面（２２）の軸方向位置まで延在する。
第２プレス部品（４０）の軸受部（５３）は、ディスク部（４６）の内周縁から第２ヨーク（２４）の外側端面（２２）の軸方向位置まで延在する。
【0081】
上記［９］の構成によれば、第２プレス部品（４０）の軸受部（５３）を第２ヨーク（２４）の外側端面（２２）の軸方向位置で終端させることで、ソレノイドアクチュエータ（１）の軸方向寸法の縮小と、軸受部（５３）における軸受面積の確保とを両立できる。
【0082】
本明細書において、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【符号の説明】
【0083】
１ ：ソレノイドアクチュエータ
３ ：コイル
４ ：磁路
１０ ：第１固定子
１１ ：エアギャップ
１４ ：第１ヨーク
２０ ：第２固定子
２２ ：外側端面
２４ ：第２ヨーク
３０ ：筒状ガイド
４０ ：第２プレス部品
４２ ：リム部
４４ ：隆起部
４５ ：対向面
４６ ：ディスク部
５０ ：可動子
５２ ：プランジャ
５３ ：軸受部
５４ ：シャフト
７２ ：凹部
７４ ：凸部
１００ ：環状凸部
１０２ ：外周面
１１０ ：内周面
１２０ ：環状凹部
３ ：コイル
４ ：磁路
１０ ：第１固定子
１１ ：エアギャップ
１４ ：第１ヨーク
２０ ：第２固定子
２２ ：外側端面
２４ ：第２ヨーク
３０ ：筒状ガイド
４０ ：第２プレス部品
４２ ：リム部
４４ ：隆起部
４５ ：対向面
４６ ：ディスク部
５０ ：可動子
５２ ：プランジャ
５３ ：軸受部
５４ ：シャフト
７２ ：凹部
７４ ：凸部
１００ ：環状凸部
１０２ ：外周面
１１０ ：内周面
１２０ ：環状凹部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9】
【図10】