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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024008583
(43)【公開日】2024-01-19
(54)【発明の名称】切断機
(51)【国際特許分類】
B23K 26/38 20140101AFI20240112BHJP
【ＦＩ】
B23K26/38 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022110571
(22)【出願日】2022-07-08
(71)【出願人】
【識別番号】000150981
【氏名又は名称】日酸ＴＡＮＡＫＡ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】花木 恭二
(72)【発明者】
【氏名】安蔵 倫治
【テーマコード（参考）】
4E168
【Ｆターム（参考）】
4E168AD07
4E168CB03
4E168CB15
4E168JA02
4E168KA16
(57)【要約】
【課題】本発明に係る切断機によれば、危険が伴う切断空間に進入せずに日常のメンテナンスを容易に実施可能であり、安全性を向上させる切断機を提供することができる。
【解決手段】本発明に係る切断機１は、被加工材を載置する定盤１０と、走行方向に移動可能な走行台車と、走行台車とともに走行方向に沿って移動し、定盤１０の上側の切断空間を鉛直方向及び横行方向に移動可能な移動機構２６と、切断空間を覆う機体カバー部２５と、切断空間に配置され、移動機構２６に支持されて被加工材を切断する切断ヘッド２７と、を有する切断機本体２０と、切断機本体２０よりも横行方向の一方側に備えられた操作デッキ部３０と、操作デッキ部３０の上側の外部空間に備えられ、切断機本体２０を操作する操作部４０と、を備え、操作デッキ部３０は、横行方向の他方側に切断空間と外部空間とを区画する開閉扉３１を備える。
【選択図】図５
【解決手段】本発明に係る切断機１は、被加工材を載置する定盤１０と、走行方向に移動可能な走行台車と、走行台車とともに走行方向に沿って移動し、定盤１０の上側の切断空間を鉛直方向及び横行方向に移動可能な移動機構２６と、切断空間を覆う機体カバー部２５と、切断空間に配置され、移動機構２６に支持されて被加工材を切断する切断ヘッド２７と、を有する切断機本体２０と、切断機本体２０よりも横行方向の一方側に備えられた操作デッキ部３０と、操作デッキ部３０の上側の外部空間に備えられ、切断機本体２０を操作する操作部４０と、を備え、操作デッキ部３０は、横行方向の他方側に切断空間と外部空間とを区画する開閉扉３１を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被加工材を載置する定盤と、
前記定盤の上側において水平面に沿う走行方向に移動可能な走行台車と、
前記走行台車とともに前記走行方向に沿って移動し、前記定盤の前記上側の切断空間を鉛直方向及び前記水平面において前記走行方向に交わる横行方向に移動可能な移動機構と、
前記切断空間を覆う機体カバー部と、
前記切断空間に配置され、前記移動機構に支持されて前記被加工材を切断する切断ヘッドと、
を有する切断機本体と、
前記切断機本体よりも前記横行方向の一方側に備えられ、人が乗り込み可能な操作デッキ部と、
前記操作デッキ部の前記上側の外部空間に備えられ、前記切断機本体を操作する操作部と、
を備え、
前記操作デッキ部は、前記横行方向の他方側に前記切断空間と前記外部空間とを区画する開閉扉を備える
切断機。
前記定盤の上側において水平面に沿う走行方向に移動可能な走行台車と、
前記走行台車とともに前記走行方向に沿って移動し、前記定盤の前記上側の切断空間を鉛直方向及び前記水平面において前記走行方向に交わる横行方向に移動可能な移動機構と、
前記切断空間を覆う機体カバー部と、
前記切断空間に配置され、前記移動機構に支持されて前記被加工材を切断する切断ヘッドと、
を有する切断機本体と、
前記切断機本体よりも前記横行方向の一方側に備えられ、人が乗り込み可能な操作デッキ部と、
前記操作デッキ部の前記上側の外部空間に備えられ、前記切断機本体を操作する操作部と、
を備え、
前記操作デッキ部は、前記横行方向の他方側に前記切断空間と前記外部空間とを区画する開閉扉を備える
切断機。
【請求項2】
前記切断ヘッドは、前記切断空間において前記開閉扉に近づいた状態で前記横行方向から見て前記開閉扉と重なる位置に配置されている
請求項１に記載の切断機。
請求項１に記載の切断機。
【請求項3】
前記開閉扉は、前記走行方向の前進側にスライドして開けると、前記切断空間と、前記外部空間とを連通させる
請求項１または請求項２に記載の切断機。
請求項１または請求項２に記載の切断機。
【請求項4】
前記操作デッキ部は、前記開閉扉の開閉をロックするロック機構をさらに備えている
請求項１または請求項２に記載の切断機。
請求項１または請求項２に記載の切断機。
【請求項5】
前記切断機本体は、検知領域に入る物体を検知するエリアセンサをさらに設けており、
前記開閉扉は、前記走行方向の前進側にスライドして開けると、前記開閉扉が前記検知領域に配置される
請求項１または請求項２に記載の切断機。
前記開閉扉は、前記走行方向の前進側にスライドして開けると、前記開閉扉が前記検知領域に配置される
請求項１または請求項２に記載の切断機。
【請求項6】
前記開閉扉は、閉めた状態で前記切断機本体の前記切断空間に配置された前記切断ヘッドの位置を目視で確認可能なメンテナンス窓を設けている
請求項１または請求項２に記載の切断機。
請求項１または請求項２に記載の切断機。
【請求項7】
前記切断ヘッドは、前記切断空間において前記開閉扉に近づいた状態で前記被加工材の切断位置を調整する調整ネジ部を備えた側面を前記開閉扉に向けて配置している
請求項１または請求項２に記載の切断機。
請求項１または請求項２に記載の切断機。
【請求項8】
前記操作部は、前記切断機本体を操作する本体操作部をさらに備え、
前記本体操作部は、前記操作デッキ部及び前記切断ヘッドよりも前記走行方向の後進側に設けられている
請求項１または請求項２に記載の切断機。
前記本体操作部は、前記操作デッキ部及び前記切断ヘッドよりも前記走行方向の後進側に設けられている
請求項１または請求項２に記載の切断機。
【請求項9】
前記操作部は、前記開閉扉の開閉のロックを操作するメンテナンス用操作部をさらに備え、
前記メンテナンス用操作部は、前記開閉扉の前記上側に設けられている
請求項１または請求項２に記載の切断機。
前記メンテナンス用操作部は、前記開閉扉の前記上側に設けられている
請求項１または請求項２に記載の切断機。
【請求項10】
前記走行台車は、前記定盤の両側面において、前記走行方向に配置されたレール上を回動する車輪と、前記操作部の下側に配置され、先端を前記操作デッキ部の前記走行方向の前進側に突出させて前記車輪を覆う車輪カバー部とを備えており、
前記車輪カバー部は、前記先端に切り欠き部を設けている
請求項１または請求項２に記載の切断機。
前記車輪カバー部は、前記先端に切り欠き部を設けている
請求項１または請求項２に記載の切断機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、切断機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、被加工材を切断する切断装置（切断機）として、例えば、レーザトーチをはじめとする切断トーチを備えた切断装置が広く用いられている。切断装置は、被加工材を載置可能な定盤の上を走行方向に沿って走行しながら、切断トーチによって被加工材を切断する。また、大型の切断装置には、操作デッキが設けられており、作業者が切断装置とともに移動しながら切断装置を操作することができる。
【0003】
特許文献１に記載のような門型移動式レーザ切断装置は、被加工材に向かって切断トーチから出射されるレーザビームの光が外部に漏れてしまうのを防ぐため、切断トーチを搭載している切断ヘッドを覆うようにカバーが取り付けられている。
【0004】
また、このような切断装置は、一般的に切断ヘッドの清掃や切断トーチから出射されるレーザビームの光軸調整等のメンテナンス作業を行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１１－１２１１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に示すような切断機装置は、メンテナンス作業を行う際に、作業者に切断装置を操作する操作デッキから降りて切断用の定盤上を移動する動作、カバーの開閉動作、及びカバー内の切断ヘッドに近づく動作が伴う。このとき、操作デッキや定盤は、作業者に対して高低差がある。そのため、作業者は、操作デッキや定盤上を移動する際に、乗り降りの負荷や移動時間がかかってしまうという問題があった。作業者は、場合によっては何度も乗り降りしてメンテナンス作業を行う必要があり、作業者への体力への負担は、さらに高くなってしまう。
【0007】
また、切断ヘッドを覆うカバーには重さがある。そのため、作業者は、カバーの開閉に時間を要したり、持ち上げの際に負荷がかかってしまったりしてしまうという問題があった。さらに、メンテナンス作業は、定盤上で行うため、移動中に転倒したり、カバーを開けている際にカバーに頭をぶつけてしまったりしてしまう虞があった。
【0008】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、危険が伴う切断空間に進入せずに日常のメンテナンスを容易に実施可能であり、安全性を向上させる切断機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第一の態様に係る切断機は、被加工材を載置する定盤と、前記定盤の上側において水平面に沿う走行方向に移動可能な走行台車と、前記走行台車とともに前記走行方向に沿って移動し、前記定盤の前記上側の切断空間を鉛直方向及び前記水平面において前記走行方向に交わる横行方向に移動可能な移動機構と、前記切断空間を覆う機体カバー部と、前記切断空間に配置され、前記移動機構に支持されて前記被加工材を切断する切断ヘッドと、を有する切断機本体と、前記切断機本体よりも前記横行方向の一方側に備えられ、人が乗り込み可能な操作デッキ部と、前記操作デッキ部の前記上側の外部空間に備えられ、前記切断機本体を操作する操作部と、を備え、前記操作デッキ部は、前記横行方向の他方側に前記切断空間と前記外部空間とを区画する開閉扉を備える。
本発明の第一の態様に係る切断機は、被加工材を載置する定盤と、前記定盤の上側において水平面に沿う走行方向に移動可能な走行台車と、前記走行台車とともに前記走行方向に沿って移動し、前記定盤の前記上側の切断空間を鉛直方向及び前記水平面において前記走行方向に交わる横行方向に移動可能な移動機構と、前記切断空間を覆う機体カバー部と、前記切断空間に配置され、前記移動機構に支持されて前記被加工材を切断する切断ヘッドと、を有する切断機本体と、前記切断機本体よりも前記横行方向の一方側に備えられ、人が乗り込み可能な操作デッキ部と、前記操作デッキ部の前記上側の外部空間に備えられ、前記切断機本体を操作する操作部と、を備え、前記操作デッキ部は、前記横行方向の他方側に前記切断空間と前記外部空間とを区画する開閉扉を備える。
【発明の効果】
【0010】
本発明に係る切断機によれば、危険が伴う切断空間に進入せずに日常のメンテナンスを容易に実施可能であり、安全性を向上させる切断機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態に係る切断機を模式的に示す斜視図である。
【図2】同切断機を模式的に示す正面図である。
【図3】同切断機を模式的に示す平面図である。
【図4】同切断機を模式的に示す側面図である。
【図5】同切断機の手前側を拡大した斜視図である。
【図6】同切断機の手前側を拡大した正面図である。
【図7】同切断機の手前側を拡大した平面図である。
【図8】同切断機の手前側で開閉扉がスライドして開いた状態を拡大した側面図である。
【図9】同切断機の手前側で開閉扉がスライドして閉じた状態を拡大した側面図である。
【図10】作業者が同切断機の操作デッキに乗って作業している状態を示す図である。
【図11】開閉扉が開いた状態で作業者が同切断機の作業デッキに乗って作業している状態を示す図である。
【図12】同切断機の他の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
（一実施形態）
本発明の一実施形態について、図１から図１１を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態や変形例において、相互に対応する構成については同一の符号を付し、重複部分については説明を省略する場合がある。さらに、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
本発明の一実施形態について、図１から図１１を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態や変形例において、相互に対応する構成については同一の符号を付し、重複部分については説明を省略する場合がある。さらに、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
【0013】
［切断機１］
図１は、本発明の一実施形態に係る切断機１を模式的に示す斜視図である。図２は、切断機１を模式的に示す正面図である。図３は、切断機１を模式的に示す平面図である。図４は、切断機１を模式的に示す側面図である。
切断機１は、定盤１０の表面上へ載置された鋼板等の被加工材を切断する装置である。切断機１は、本実施形態では、門型移動式レーザ切断機である。
図１は、本発明の一実施形態に係る切断機１を模式的に示す斜視図である。図２は、切断機１を模式的に示す正面図である。図３は、切断機１を模式的に示す平面図である。図４は、切断機１を模式的に示す側面図である。
切断機１は、定盤１０の表面上へ載置された鋼板等の被加工材を切断する装置である。切断機１は、本実施形態では、門型移動式レーザ切断機である。
【0014】
ここで、以下の切断機１の説明において、鉛直方向を上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいては、定盤１０の表面側を上側Ｚ１とし、定盤１０の裏面側を下側Ｚ２する。また、上下方向Ｚに垂直であり、切断機１が走行する方向を走行方向Ｘとする。走行方向Ｘにおいて、切断機１が前進する向きを前側（前進側）Ｘ１とし、切断機１が後進する前側Ｘ１の反対側を後側（後進側）Ｘ２とする。また、上下方向Ｚ及び走行方向Ｘに垂直な方向を横行方向Ｙとする。横行方向Ｙにおいて、手前側を手前側Ｙ１とし、手前側Ｙ１の反対側を奥側Ｙ２とする。走行方向Ｘ及び横行方向Ｙに沿う面は水平面とする（以下、単に水平面という）。
【0015】
切断機１は、図１に示すように、定盤１０と、切断機本体２０と、操作デッキ３０と、操作部４０と、制御部５０と、を備える。
【0016】
［定盤１０］
定盤１０は、例えば、水平面に沿う矩形形状に形成されており、地面に配置される。定盤１０は、表面側である上側Ｚ１に被加工材を載置可能とされている。被加工材は、定盤１０の上側Ｚ１に形成される切断空間Ｓ１において切断機１の切断ヘッド２７に取り付けられた切断トーチ２７２によって切断される。切断空間Ｓ１とは、本実施形態では、切断トーチ２７２がレーザビームを照射して被加工材に切溝を形成する空間である。なお、本実施形態において、被加工材は鋼板であるが、特に限定されず、異なる材料を用いた板状部材であってもよいし、板状以外もの、例えば、ブロック（塊）状やパイプ状のものであってもよい。
定盤１０は、例えば、水平面に沿う矩形形状に形成されており、地面に配置される。定盤１０は、表面側である上側Ｚ１に被加工材を載置可能とされている。被加工材は、定盤１０の上側Ｚ１に形成される切断空間Ｓ１において切断機１の切断ヘッド２７に取り付けられた切断トーチ２７２によって切断される。切断空間Ｓ１とは、本実施形態では、切断トーチ２７２がレーザビームを照射して被加工材に切溝を形成する空間である。なお、本実施形態において、被加工材は鋼板であるが、特に限定されず、異なる材料を用いた板状部材であってもよいし、板状以外もの、例えば、ブロック（塊）状やパイプ状のものであってもよい。
【0017】
［切断機本体２０］
切断機本体２０は、定盤１０の上側Ｚ１において、走行方向Ｘに沿って配置されたレールＲ上を走行可能に構成されている。レールＲは、図１から図３に示すように、定盤１０の横行方向Ｙの両側面に設置されている。切断機本体２０は、走行台車２１と、走行駆動部２２と、横行レール２３（図７参照）と、上部ステー２４（図３参照）と、遮光カバー部（機体カバー部）２５と、移動機構２６（図５参照）と、切断ヘッド２７と、エリアセンサ２８と、警報部２９とを備えている。
切断機本体２０は、定盤１０の上側Ｚ１において、走行方向Ｘに沿って配置されたレールＲ上を走行可能に構成されている。レールＲは、図１から図３に示すように、定盤１０の横行方向Ｙの両側面に設置されている。切断機本体２０は、走行台車２１と、走行駆動部２２と、横行レール２３（図７参照）と、上部ステー２４（図３参照）と、遮光カバー部（機体カバー部）２５と、移動機構２６（図５参照）と、切断ヘッド２７と、エリアセンサ２８と、警報部２９とを備えている。
【0018】
［走行台車２１］
走行台車２１は、例えば定盤１０の上側Ｚ１において走行方向Ｘに沿って移動可能な門型のフレームである。走行台車２１は、切断機１の土台となる部分である。走行台車２１は、横行方向Ｙの両側のレールＲに図示しないサドルやガーターによって載置されている。
走行台車２１は、例えば定盤１０の上側Ｚ１において走行方向Ｘに沿って移動可能な門型のフレームである。走行台車２１は、切断機１の土台となる部分である。走行台車２１は、横行方向Ｙの両側のレールＲに図示しないサドルやガーターによって載置されている。
【0019】
［走行駆動部（駆動部）２２］
図５は、切断機１の手前側Ｙ１を拡大した斜視図である。図６は、切断機１の手前側Ｙ１を拡大した正面図である。
走行駆動部（駆動部）２２は、図５に示すように、走行モーター（不図示）に駆動されてレールＲに沿って所望の方向に所望の速度で走行可能となるように構成されている。走行駆動部２２は、図６に示すように、車輪２２１と、車輪カバー部２２２とを備えている。
図５は、切断機１の手前側Ｙ１を拡大した斜視図である。図６は、切断機１の手前側Ｙ１を拡大した正面図である。
走行駆動部（駆動部）２２は、図５に示すように、走行モーター（不図示）に駆動されてレールＲに沿って所望の方向に所望の速度で走行可能となるように構成されている。走行駆動部２２は、図６に示すように、車輪２２１と、車輪カバー部２２２とを備えている。
【0020】
車輪２２１は、図６に示すように、走行方向Ｘに配置されたレールＲ上を回動することで切断機本体２０全体を走行方向Ｘに移動する。また、車輪カバー部２２２は、上下方向Ｚの上側Ｚ１から車輪２２１を覆う。
【0021】
車輪カバー部２２２は、図５に示すように、走行方向Ｘの前側Ｘ１に備えた先端に切り欠き部２２３を設けている。切り欠き部２２３は、上下方向Ｚの上側Ｚ１から下側Ｚ２に向かって前側Ｘ１に傾斜するように切り欠かれて形成されている。
【0022】
走行駆動部２２は、一対のレールＲに配置され、駆動モーター（不図示）を有する。走行駆動部２２は、後述する制御部５０によって、走行台車２１を走行方向Ｘに移動可能となるように構成されている。
【0023】
［横行レール２３］
図７は、切断機１の手前側Ｙ１を拡大した平面図である。
横行レール２３は、図７に示すように、走行台車２１の上側Ｚ１に取り付けられ、横行方向Ｙに沿って延在している。横行レール２３には、横行台車となる移動機構２６が搭載される。
図７は、切断機１の手前側Ｙ１を拡大した平面図である。
横行レール２３は、図７に示すように、走行台車２１の上側Ｚ１に取り付けられ、横行方向Ｙに沿って延在している。横行レール２３には、横行台車となる移動機構２６が搭載される。
【0024】
［上部ステー２４］
上部ステー２４は、横行レール２３よりも上側Ｚ１に設けられている。上部ステー２４は、図７に示すように、切断空間Ｓ１よりも走行方向Ｘの後側Ｘ２に配置され、横行方向Ｙに沿って延在している。上部ステー２４は、上面において遮光カバー部２５に連結しており、遮光カバー部２５を支持する。
上部ステー２４は、横行レール２３よりも上側Ｚ１に設けられている。上部ステー２４は、図７に示すように、切断空間Ｓ１よりも走行方向Ｘの後側Ｘ２に配置され、横行方向Ｙに沿って延在している。上部ステー２４は、上面において遮光カバー部２５に連結しており、遮光カバー部２５を支持する。
【0025】
［遮光カバー部（機体カバー部）２５］
遮光カバー部（機体カバー部）２５は、例えば、金属板を加工して形成される。遮光カバー部２５は、図１から図３に示すように、走行台車２１の上側Ｚ１に設けられており、切断空間Ｓ１を覆うように構成される。遮光カバー部２５は、切断空間Ｓ１と切断空間Ｓ１よりも外側の外部空間Ｓ２とを仕切るように構成されている。遮光カバー部２５は、回転カバー部２５１と固定カバー部２５２とを備える。
遮光カバー部（機体カバー部）２５は、例えば、金属板を加工して形成される。遮光カバー部２５は、図１から図３に示すように、走行台車２１の上側Ｚ１に設けられており、切断空間Ｓ１を覆うように構成される。遮光カバー部２５は、切断空間Ｓ１と切断空間Ｓ１よりも外側の外部空間Ｓ２とを仕切るように構成されている。遮光カバー部２５は、回転カバー部２５１と固定カバー部２５２とを備える。
【0026】
回転カバー部２５１は、図３または図５に示すように、横行方向Ｙからみた（側面視した）ときに、切断トーチ２７２の上側Ｚ１から走行方向Ｘの前側Ｘ１に向かって形成されるとともに、切断空間Ｓ１が膨張するように外部空間Ｓ２に向かって膨出する。回転カバー部２５１は、移動機構２６及び切断ヘッド２７の前側Ｘ１及び横行方向Ｙの奥側Ｙ２を覆う構成とされている。
【0027】
固定カバー部２５２は、横行方向Ｙに沿って延在して、回転カバー部２５１と上部ステー２４とに連結する。回転カバー部２５１は、例えば、走行台車２１に設けられた横行レール２３の上側Ｚ１の固定カバー部２５２にヒンジ構造を介して連結されている。ヒンジ構造は、例えば、Ｙ軸方向に沿う連結部分を回動軸として回動して回転カバー部２５１を開閉させることができる。
【0028】
また、遮光カバー部２５は、走行台車２１の上下方向Ｚの下側Ｚ２に向かって垂下するように取り付けられる。なお、回転カバー部２５１は、横行方向Ｙに沿って複数配列されており、固定カバー部２５２に対して、それぞれを個別に開閉できるように連結されている。
【0029】
［移動機構２６］
移動機構２６は、走行台車２１上に載置され、走行台車２１とともに走行方向Ｘに沿って移動する。また、移動機構２６は、図７に示すように、横行レール２３に搭載されており、図示しない駆動部によって駆動されて、定盤１０の上側Ｚ１の切断空間Ｓ１を横行方向Ｙに移動可能に構成されている。さらに、移動機構２６は、昇降ブラケット（不図示）が設けられており、上下方向Ｚに対しても移動可能となるように構成されている。なお、移動機構２６は、所望の速度で移動できる。移動機構２６は、図７に示すように、前側Ｘ１に取り付けられたアーム２７０を介して切断ヘッド２７を支持する。
移動機構２６は、走行台車２１上に載置され、走行台車２１とともに走行方向Ｘに沿って移動する。また、移動機構２６は、図７に示すように、横行レール２３に搭載されており、図示しない駆動部によって駆動されて、定盤１０の上側Ｚ１の切断空間Ｓ１を横行方向Ｙに移動可能に構成されている。さらに、移動機構２６は、昇降ブラケット（不図示）が設けられており、上下方向Ｚに対しても移動可能となるように構成されている。なお、移動機構２６は、所望の速度で移動できる。移動機構２６は、図７に示すように、前側Ｘ１に取り付けられたアーム２７０を介して切断ヘッド２７を支持する。
【0030】
［切断ヘッド２７］
切断ヘッド２７は、図７に示すように、定盤１０の上側Ｚ１の切断空間Ｓ１に配置され、定盤１０に載置された被加工材を切断する。切断ヘッド２７は、アーム２７０を介して移動機構２６に支持されている。アーム２７０は、図７に示すように、上側（平面視）Ｚ１から見て前側Ｘ１に延びて、わずかに手前側Ｙ１を向くように取り付けられている。
切断ヘッド２７は、図７に示すように、定盤１０の上側Ｚ１の切断空間Ｓ１に配置され、定盤１０に載置された被加工材を切断する。切断ヘッド２７は、アーム２７０を介して移動機構２６に支持されている。アーム２７０は、図７に示すように、上側（平面視）Ｚ１から見て前側Ｘ１に延びて、わずかに手前側Ｙ１を向くように取り付けられている。
【0031】
切断ヘッド２７は、図１に示すように、定盤１０に対して走行台車２１によって走行方向Ｘに移動可能であり、また、移動機構２６によって横行方向Ｙ及び上下方向Ｚに移動可能である。切断ヘッド２７は、本実施形態では、走行方向Ｘ及び横行方向Ｙに側面を備え、上下方向Ｚに延在する略四角柱状に形成されている。切断ヘッド２７は、走行方向Ｘの前側Ｘ１の正面（側面）２７ａに被加工材の切断位置を調整する調整ネジ部２７１を備えている。調整ネジ部２７１は、具体的には、切断ヘッド２７の下側Ｚ２に搭載された切断トーチ２７２から出射されるレーザビームの光軸調整を行うことで被加工材の切断位置を調整することができる。
【0032】
また、切断ヘッド２７は、図５に示すように、切断空間にＳ１おいて切断ヘッド２７よりも手前側Ｙ１の開閉扉３１に最も近づいた状態で、作業者が上下方向Ｚに沿う切断ヘッド２７の中心軸を回転軸として切断ヘッド２７を、操作デッキ３０から切断トーチ２７２をメンテナンスしやすい角度に加工ヘッド２７の正面２７ａを、開閉扉３１に向けるのが好ましい。また、切断ヘッド２７は、図５に示すように、切断トーチ２７２を搭載している。
【0033】
切断トーチ（レーザトーチ）２７２は、図５に示すように、切断ヘッド２７の下側Ｚ２に搭載されている。切断トーチ２７２は、例えば、レーザ切断によって被加工材を切断するレーザトーチである。切断トーチ２７２は、円筒部の下側Ｚ２の先端側が略円錐形に形成され先端にノズル孔（不図示）が開口された構成とされていて、アシストガスを噴射するとともにファイバーレーザ発振器（不図示）で生成されたレーザビームをノズル孔から照射して、被加工材に切溝を形成するようになっている。切断トーチ２７２は、切断ヘッド２７とともに定盤１０上を走行方向Ｘ及び横行方向Ｙに移動可能である。また、切断トーチ２７２は、上下方向Ｚに移動して任意に高さが変更可能であり、被加工材に形成する切断形状に沿って移動することができる。さらに、切断トーチ２７２は、必要に応じて上下方向Ｚに対する傾きを変えることができる。なお、切断トーチ２７２は、レーザトーチに限定されることなく、プラズマトーチ、ガストーチであってもよい。
【0034】
［エリアセンサ２８］
エリアセンサ２８は、図１に示すように、遮光カバー部２５のわずかに前側Ｘ１に備えられている。エリアセンサ２８は、図２に示すように、横行方向Ｙの手前側Ｙ１において上下方向Ｚの上側Ｚ１に延びるポールに取り付けられた複数の投光部２８１と、横行方向Ｙの奥側Ｙ２において上下方向Ｚの上側Ｚ１に延びるポールに、投光部２８１と同じ数だけ取り付けられた受光部２８２と設けている。エリアセンサ２８は、投光部２８１から受光部２８２に複数の光を出射させて、水平面に垂直な面であって、上下方向Ｚ及び横行方向Ｙがなす鉛直面に沿う検知領域を形成する。なお、投光部２８１及び受光部２８２の個数は特に限定されない。
エリアセンサ２８は、図１に示すように、遮光カバー部２５のわずかに前側Ｘ１に備えられている。エリアセンサ２８は、図２に示すように、横行方向Ｙの手前側Ｙ１において上下方向Ｚの上側Ｚ１に延びるポールに取り付けられた複数の投光部２８１と、横行方向Ｙの奥側Ｙ２において上下方向Ｚの上側Ｚ１に延びるポールに、投光部２８１と同じ数だけ取り付けられた受光部２８２と設けている。エリアセンサ２８は、投光部２８１から受光部２８２に複数の光を出射させて、水平面に垂直な面であって、上下方向Ｚ及び横行方向Ｙがなす鉛直面に沿う検知領域を形成する。なお、投光部２８１及び受光部２８２の個数は特に限定されない。
【0035】
エリアセンサ２８は、検知領域に入るまたは遮る物体を検知する。エリアセンサ２８は、物体を検知すると、検知信号を制御部５０に送信する。また、エリアセンサ２８は、検知領域に入るまたは遮る物体を検知した状態から元の検知しない状態に戻ると、検知無しの信号を制御部５０に送信する。
【0036】
［警報部２９］
警報部２９は、切断機本体２０から上側Ｚ１に突出するように配置された警告灯である。警報部２９は、制御部５０から信号を取得すると警告灯を点灯して危険を周知する。警報部２９は、アラームなどの音声手段をさらに備えていてもよい。
警報部２９は、切断機本体２０から上側Ｚ１に突出するように配置された警告灯である。警報部２９は、制御部５０から信号を取得すると警告灯を点灯して危険を周知する。警報部２９は、アラームなどの音声手段をさらに備えていてもよい。
【0037】
［操作デッキ（操作デッキ部）３０］
図８は、切断機１の手前側Ｙ１で開閉扉３１がスライドして開いた状態を拡大した側面図である。図９は、切断機１の手前側Ｙ１で開閉扉３１がスライドして閉じた状態を拡大した側面図である。
操作デッキ（操作デッキ部）３０は、作業者（人）Ｈ（図１０参照）が乗り込み可能なデッキである。操作デッキ３０は、図１に示すように、切断機本体２０よりも横行方向Ｙの手前側（一方側）Ｙ１に備えられる。なお、本実施形態では、操作デッキ３０は、図７に示すように、作業者Ｈが乗る底板部３３の上側Ｚ１の外部空間Ｓ２に作業者が約１人乗り込み可能な大きさを有している。ただし、操作デッキ３０の大きさは、特に限定されない。図５に示すように、操作デッキ３０の底板部３３の一部には、上側Ｚ１に突出するように車輪カバー部２２２が配置されている。車輪カバー部２２２は、走行方向Ｘの前側Ｘ１に備えた先端に切り欠き部２２３を設けており、底板部３３の上側Ｚ１の外部空間Ｓ２を確保している。操作デッキ３０は、図８及び図９に示すように、開閉扉３１と、電磁ロック３２と、手すり３４とを備える。
図８は、切断機１の手前側Ｙ１で開閉扉３１がスライドして開いた状態を拡大した側面図である。図９は、切断機１の手前側Ｙ１で開閉扉３１がスライドして閉じた状態を拡大した側面図である。
操作デッキ（操作デッキ部）３０は、作業者（人）Ｈ（図１０参照）が乗り込み可能なデッキである。操作デッキ３０は、図１に示すように、切断機本体２０よりも横行方向Ｙの手前側（一方側）Ｙ１に備えられる。なお、本実施形態では、操作デッキ３０は、図７に示すように、作業者Ｈが乗る底板部３３の上側Ｚ１の外部空間Ｓ２に作業者が約１人乗り込み可能な大きさを有している。ただし、操作デッキ３０の大きさは、特に限定されない。図５に示すように、操作デッキ３０の底板部３３の一部には、上側Ｚ１に突出するように車輪カバー部２２２が配置されている。車輪カバー部２２２は、走行方向Ｘの前側Ｘ１に備えた先端に切り欠き部２２３を設けており、底板部３３の上側Ｚ１の外部空間Ｓ２を確保している。操作デッキ３０は、図８及び図９に示すように、開閉扉３１と、電磁ロック３２と、手すり３４とを備える。
【0038】
開閉扉３１は、操作デッキ３０において、横行方向Ｙの奥側（他方側）Ｙ２に設けられる。開閉扉３１は、走行方向Ｘにスライドして開閉可能となるように設けられる。開閉扉３１は、略矩形状に形成されている。開閉扉３１は、閉じた状態において切断空間Ｓ１に面する内面が複数の遮光カバー部２５のうち手前側Ｙ１に配置された遮光カバー部２５の端部に当接するように配置され、遮光カバー部２５と同様に切断空間とＳ１と外部空間Ｓ２とを仕切って区画する。
【0039】
また、開閉扉３１が閉じた状態において、切断ヘッド２７は、切断空間Ｓ１内の操作部４０によって操作されて開閉扉３１に近づく。すると、最も近づいた状態で、切断ヘッド２７は、横行方向Ｙから見て開閉扉３１と重なる位置に配置される。
【0040】
開閉扉３１は、走行方向Ｘの前側Ｘ１にスライドして開けると、切断空間Ｓ１と、外部空間Ｓ２とを連通させる。また、その際に、開閉扉３１の前側Ｘ１の一部がエリアセンサ２８の検知領域に配置される。開閉扉３１は、図８に示すように、中央部にメンテナンス窓３１２と、メンテナンス窓３１２よりも後側Ｘ２に取っ手３１１とを設けている。作業者Ｈは、開閉扉３１に取っ手３１１が設けられていることによって、開閉扉３１を開閉する際に、取っ手３１１に手を掛けて容易にスライドすることができる。
【0041】
メンテナンス窓３１２は、例えばレーザ光を通しにくく、物体を確認可能な半透明の特殊フィルムである。メンテナンス窓３１２は、開閉扉３１の外縁に沿って、矩形状に形成されている。開閉扉３１を閉めた状態において、作業者Ｈは、メンテナンス窓３１２から切断機本体２０の切断空間Ｓ１に配置された切断ヘッド２７の位置を目視で確認可能である。ただし、メンテナンス窓３１２の材質は、特に限定されず、レーザ光を通しにくく、作業者Ｈが外部空間Ｓ２から切断空間Ｓ１を確認可能な材質で形成されていればよい。また、メンテナンス窓３１２の大きさや形状も特に限定されない。
【0042】
電磁ロック（ロック機構）３２は、図９に示すように、開閉扉３１付近に設けられ、開閉扉３１の開閉をロックする。電磁ロック３２は、開閉扉３１が閉じた状態においてロック設定されている。電磁ロック３２は、制御部５０から電磁ロック解除信号を取得すると、電磁ロック３２を解除することが許容され、作業者Ｈは、電磁ロック３２に取り付けられた鍵を回すことによって電磁ロック３２を解除できる。電磁ロック３２は、開閉扉３１が開いた状態においてロック解除される。そして、電磁ロック３２は、制御部５０から電磁ロック設定信号を取得すると、電磁ロック３２を設定することが許容され、作業者Ｈは、電磁ロック３２に取り付けられた鍵をもとの位置に回すことによって電磁ロック３２を設定できる。なお、電磁ロック３２は、切断機１の電源がＯＦＦの状態においては解除されている。電磁ロック３２の構成は、特に限定されず、従来公知の電磁ロックを使用することができる。また、本発明の開閉扉３１の開閉をロックするロック機構は、電磁ロック３２に限定されない。
【0043】
［操作部４０］
操作部４０は、切断機１に対して入力操作を行うことができる。操作部４０は、本体操作部４１と、メンテナンス用操作部４２と、を備える。
操作部４０は、切断機１に対して入力操作を行うことができる。操作部４０は、本体操作部４１と、メンテナンス用操作部４２と、を備える。
【0044】
本体操作部４１は、操作デッキ３０の上側Ｚ１に形成された外部空間Ｓ１の後側Ｘ２に備えられ、切断機本体２０を操作する。本体操作部４１は、図７に示すように、切断ヘッド２７よりもわずかに後側Ｘ２に備えられている。本体操作部４１は、図６に示すように、表示部４１１に表示される情報に従って、表示部４１１とは別体のマウス、キーボード、または操作ボタン等によって入力操作を行うことができる。本体操作部４１は、作業者によって切断作業に必要な情報等の入力を行うために操作される。また、本体操作部４１は、切断ヘッド２７を任意の方向に移動させる移動指示を入力できる。入力された移動指示は、制御部５０に送信される。なお、本体操作部４１は、タッチパネルであってもよい。
【0045】
メンテナンス用操作部４２は、本体操作部４１よりも前側Ｘ１に設けられた、例えば矩形状の液晶モニタに装着されたタッチパネルである。メンテナンス用操作部４２は、開閉扉３１の上側Ｚ１に設けられる。メンテナンス用操作部４２は、開閉扉３１に取り付けられた電磁ロック３２を設定及び解除するための操作入力が可能である。入力された電磁ロック設定及び解除情報は、制御部５０に送信される。このように、メンテナンス用操作部４２は、電磁ロック３２によって開閉扉３１のロックを操作することもできる。
なお、メンテナンス用操作部４２は、一体形成されているタッチパネルの表示部に切断機１の動作状態を表示してもよい。なお、本体操作部４１とメンテナンス用操作部４２とは、一体形成されていてもよい。
なお、メンテナンス用操作部４２は、一体形成されているタッチパネルの表示部に切断機１の動作状態を表示してもよい。なお、本体操作部４１とメンテナンス用操作部４２とは、一体形成されていてもよい。
【0046】
［制御部５０］
制御部５０は、外部から取得したプログラム、データまたは情報を読み込み、切断機１を制御する装置（コンピュータ）である。制御部５０は、例えば、従来公知のコンピュータを用いることができる。
制御部５０は、外部から取得したプログラム、データまたは情報を読み込み、切断機１を制御する装置（コンピュータ）である。制御部５０は、例えば、従来公知のコンピュータを用いることができる。
【0047】
制御部５０は、切断機本体２０よりも後側Ｘ２に設けられている。制御部５０は、例えば、切断空間Ｓ１を囲むように切断機本体２０に取り付けられた図示しないセンサ等から物体の検知信号を取得すると切断空間Ｓ１を形成する切断機本体２０の切断作業を停止するように制御することができる。この構成により、切断空間Ｓ１と外部空間Ｓ２とを電気的に区画して作業者の安全エリアを確保することができる。また、制御部５０は、図示しない通信部によって無線または有線で外部機器と通信可能に構成されている。
【0048】
具体的には、制御部５０は、本体操作部４１から切断ヘッド２７の移動指示を取得すると、走行駆動部２２及び移動機構２６を駆動させる図示しない駆動部及び昇降ブラケットを制御する。すなわち、制御部５０は、切断ヘッド２７を走行方向Ｘ、横行方向Ｙ及び上下方向Ｚに移動可能に制御できる。
【0049】
また、制御部５０は、エリアセンサ２８から検知信号を取得すると、切断機本体２０の動作を一時停止することができる。また、制御部５０は、エリアセンサ２８から検知無しの信号を取得すると、切断機本体２０の動作を一時停止した状態を解除して動作可能な状態にすることができる。
【0050】
また、制御部５０は、メンテナンス用操作部４２から開閉扉３１に取り付けられた電磁ロック３２を解除するための操作入力をされると、切断機１の動作が停止、または一時停止されていることを確認する。切断機１の動作が停止、または一時停止されている場合は、制御部５０は、電磁ロック３２に電磁ロック解除信号を送信する。切断機１がプログラムまたは手動により運転動作をされている場合は、制御部５０は、電磁ロック３２に電磁ロック解除信号を送信しない。すなわち、作業者Ｈは、開閉扉３１を開くことができない。なお、制御部５０は、切断機１の動作が停止、または一時停止されると、メンテナンス用操作部４２から開閉扉３１に取り付けられた電磁ロック３２を解除するための操作入力をされなくても、電磁ロック３２に電磁ロック解除信号を送信するように制御してもよい。
【0051】
また、制御部５０は、メンテナンス用操作部４２から開閉扉３１に取り付けられた電磁ロック３２を設定するための操作入力をされると、センサ等によるインターロックによって開閉扉３１がしっかりと閉まっているかどうか確認する。開閉扉３１がしっかりと閉まっている場合は、制御部５０は、電磁ロック３２に電磁ロック設定信号を送信する。開閉扉３１がしっかりと閉まっていない場合は、制御部５０は、電磁ロック３２に電磁ロック設定信号を送信しない。また、このとき、制御部５０は警報部２９を介して警報やアラームを出すことができる。
【0052】
また、制御部５０は、切断機１の動作中に意図しない開閉扉３１の開閉があった場合は、切断機１を一時停止させるとともに、警報部２９を介して警報やアラームを出すことができる。
【0053】
【0054】
図１０は、作業者Ｈが切断機１の操作デッキ３０に乗って作業している状態を示す図である。図１１は、開閉扉３１が開いた状態で作業者Ｈが切断機１の操作デッキ３０に乗って作業している状態を示す図である。初めに、作業者Ｈは、切断機１の切断作業を完了させて、切断機１のメンテナンス作業を開始する（開始ステップ）。次に、制御部５０は、移動ステップを実行する。
【0055】
＜移動ステップ＞
作業者は、移動ステップにおいて、本体操作部４１に対して、例えば横行方向Ｙの手前側Ｙ１に切断ヘッド２７を移動させる操作入力を行う。本体操作部４１は、入力された入力情報を制御部５０に送信する。すると、制御部５０は、指令によって切断ヘッド２７を横行方向Ｙの手前側Ｙ１に移動させる。切断ヘッド２７は、切断空間Ｓ１において最も開閉扉３１に近づいた状態で停止する。次に、制御部５０は、ロック解除ステップを実行する。
作業者は、移動ステップにおいて、本体操作部４１に対して、例えば横行方向Ｙの手前側Ｙ１に切断ヘッド２７を移動させる操作入力を行う。本体操作部４１は、入力された入力情報を制御部５０に送信する。すると、制御部５０は、指令によって切断ヘッド２７を横行方向Ｙの手前側Ｙ１に移動させる。切断ヘッド２７は、切断空間Ｓ１において最も開閉扉３１に近づいた状態で停止する。次に、制御部５０は、ロック解除ステップを実行する。
【0056】
＜ロック解除ステップ＞
作業者は、ロック解除ステップにおいて、メンテナンス用操作部４２に対して、開閉扉３１に取り付けられた電磁ロック３２を解除するための操作入力を行う。すると、制御部５０は、切断機１の動作が停止、または一時停止されていることを確認する。切断機１の動作が停止、または一時停止されている場合は、制御部５０は、電磁ロック３２に電磁ロック解除信号を送信する。電磁ロック３２は、電磁ロック解除信号を取得すると、電磁ロック３２を解除することが許容され、作業者Ｈは、電磁ロック３２に取り付けられた鍵を回すことによって電磁ロック３２を解除できる。なお、制御部５０は、切断機１の動作が停止、または一時停止されると、メンテナンス用操作部４２から開閉扉３１に取り付けられた電磁ロック３２を解除するための操作入力をされなくても、電磁ロック３２に電磁ロック解除信号を送信するように制御してもよい。
なお、切断機１が動作している場合は、制御部５０は、電磁ロック３２に電磁ロック解除信号を送信しない。
作業者は、ロック解除ステップにおいて、メンテナンス用操作部４２に対して、開閉扉３１に取り付けられた電磁ロック３２を解除するための操作入力を行う。すると、制御部５０は、切断機１の動作が停止、または一時停止されていることを確認する。切断機１の動作が停止、または一時停止されている場合は、制御部５０は、電磁ロック３２に電磁ロック解除信号を送信する。電磁ロック３２は、電磁ロック解除信号を取得すると、電磁ロック３２を解除することが許容され、作業者Ｈは、電磁ロック３２に取り付けられた鍵を回すことによって電磁ロック３２を解除できる。なお、制御部５０は、切断機１の動作が停止、または一時停止されると、メンテナンス用操作部４２から開閉扉３１に取り付けられた電磁ロック３２を解除するための操作入力をされなくても、電磁ロック３２に電磁ロック解除信号を送信するように制御してもよい。
なお、切断機１が動作している場合は、制御部５０は、電磁ロック３２に電磁ロック解除信号を送信しない。
【0057】
その後、作業者は、図１０から図１１に示すように、操作デッキ３０上に乗り込んだ状態で開閉扉３１の取っ手３１１を持って走行方向Ｘの前側Ｘ１にスライドさせて開閉扉３１を開ける。このとき、開閉扉３１の前側Ｘ１の一部がエリアセンサ２８の検知領域に配置される。エリアセンサ２８は、物体を検知すると、検知信号を制御部５０に送信する。次に、制御部５０は、停止ステップを実行する。
【0058】
＜停止ステップ＞
制御部５０は、停止ステップにおいて、図１１に示すように、エリアセンサ２８から物体を検知して、制御部５０に検知信号を送信すると、検知信号を取得し、切断機本体２０の動作を一時停止することができる。
制御部５０は、停止ステップにおいて、図１１に示すように、エリアセンサ２８から物体を検知して、制御部５０に検知信号を送信すると、検知信号を取得し、切断機本体２０の動作を一時停止することができる。
【0059】
この状態において、作業者は、開閉扉３１からメンテナンス作業を実施することができる。メンテナンス作業が完了すると、作業者は、図１１から図１０に示すように、操作デッキ３０上に乗り込んだ状態で開閉扉３１の取っ手３１１を持って走行方向Ｘの後側Ｘ２にスライドさせて開閉扉３１を閉める。このとき、開閉扉３１の前側Ｘ１の一部は、エリアセンサ２８の検知領域から外れる。エリアセンサ２８は、検知領域に入るまたは遮る物体を検知した状態から元の検知しない状態に戻ると、検知無しの信号を制御部５０に送信する。その後、作業者は、メンテナンス用操作部４２に対して、開閉扉３１に取り付けられた電磁ロック３２を設定するための操作入力を行う。次に、制御部５０は、停止解除ステップ及びロック設定ステップを実行する。
【0060】
＜停止解除ステップ＞
制御部５０は、エリアセンサ２８から検知無しの信号を取得すると、切断機本体２０の動作を一時停止した状態を解除して再度動作可能な状態にすることができる。
制御部５０は、エリアセンサ２８から検知無しの信号を取得すると、切断機本体２０の動作を一時停止した状態を解除して再度動作可能な状態にすることができる。
【0061】
＜ロック解除ステップ＞
また、制御部５０は、メンテナンス用操作部４２から電磁ロック設定情報を取得すると、センサ等によるインターロックによって開閉扉３１がしっかりと閉まっているかどうか確認する。開閉扉３１がしっかりと閉まっている場合は、制御部５０は、電磁ロック３２に電磁ロック設定信号を送信する。電磁ロック３２は、電磁ロック設定信号を取得すると、電磁ロック３２を設定することが許容され、作業者Ｈは、電磁ロック３２に取り付けられた鍵をもとの位置に回すことによって電磁ロック３２を設定できる。開閉扉３１がしっかりと閉まっていない場合は、制御部５０は、電磁ロック３２に電磁ロック設定信号を送信しない。
また、制御部５０は、メンテナンス用操作部４２から電磁ロック設定情報を取得すると、センサ等によるインターロックによって開閉扉３１がしっかりと閉まっているかどうか確認する。開閉扉３１がしっかりと閉まっている場合は、制御部５０は、電磁ロック３２に電磁ロック設定信号を送信する。電磁ロック３２は、電磁ロック設定信号を取得すると、電磁ロック３２を設定することが許容され、作業者Ｈは、電磁ロック３２に取り付けられた鍵をもとの位置に回すことによって電磁ロック３２を設定できる。開閉扉３１がしっかりと閉まっていない場合は、制御部５０は、電磁ロック３２に電磁ロック設定信号を送信しない。
【0062】
作業者は、すべてのステップが完了すると、メンテナンス作業を終了する。
【0063】
本実施形態では、切断機１は、切断空間Ｓ１と外部空間Ｓ２とを区画する開閉扉３１を備えている。そして、開閉扉３１が閉じた状態において、切断ヘッド２７は、最も近づいた状態で、横行方向Ｙから見て開閉扉３１と重なる位置に配置される。そのため、作業者Ｈが操作デッキ３０に設けられた底板部３３の上側Ｚ１の外部空間Ｓ２に乗った状態で、開閉扉３１を開けて、切断ヘッド２７のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【0064】
また、本実施形態では、開閉扉３１は、走行方向Ｘにスライドさせて開けると、切断空間Ｓ１と外部空間Ｓ２とを連通させるように設けられている。そのため、作業者Ｈが乗っている操作デッキ３０の底板部３３に開閉扉３１が干渉することなく開閉でき、作業者Ｈが省スペースでも容易に切断空間Ｓ１に配置された切断ヘッド２７のメンテナンス作業をすることができる。
【0065】
また、本実施形態では、切断機１は、開閉扉３１の開閉をロックする電磁ロック（ロック機構）３２を備えている。そのため、切断機１の切断作業が完了または停止するまで、開閉扉３１は開かない。そのため、作業者は、切断機１の動作が完全に停止している状態で、安全にメンテナンス作業を行うことができる。
【0066】
また、本実施形態では、切断機１は、エリアセンサ２８を設けている。エリアセンサ２８は、検知領域に入る物体を検知する。開閉扉３１は、走行方向Ｘの前側Ｘ１にスライドして開けると、開閉扉３１の前側Ｘ１の一部がエリアセンサ２８の検知領域に配置される。エリアセンサ２８が検知信号を制御部５０に送信すると、制御部５０は、切断機１の動作を一時停止することができる。そのため、作業者Ｈは、電磁ロック（ロック機構）３２に加えて、より安全にメンテナンス作業を行うことができる。また、制御部５０は、電磁ロック３２が万一故障した場合も、エリアセンサ２８によって切断機１の稼働を一時停止することができるため、電磁ロック３２の予備機能として用いることができる。
【0067】
また、本実施形態では、切断機１の開閉扉３１は、閉めた状態で切断機本体２０の切断空間Ｓ１に配置された切断ヘッド２７の位置を目視で確認可能なメンテナンス窓３１２を設けている。作業者Ｈは、このメンテナンス窓３１２を確認することで、容易に外部空間Ｓ２から切断空間Ｓ１に配置された切断ヘッド２７の位置を目視で確認し、切断ヘッド２７の位置調整をすることができる。
【0068】
また、本実施形態では、切断機１の操作部４０に備えられたメンテナンス用操作部４２は、本体操作部４１よりも走行方向Ｘの前側Ｘ１であって開閉扉３１の上側Ｚ１に設けられている。また、本体操作部４１は、操作デッキ３０及び切断ヘッド２７よりも後側Ｘ２に設けられている。そのため、作業者Ｈが操作デッキ３０の上側Ｚ１の外部空間Ｓ２にいる状態で、容易に、かつ従来よりも短時間で切断ヘッド２７の清掃などのメンテナンス作業を行うことができる。また、作業者Ｈは、操作デッキ３０を降りて表面の不安定な定盤１０の上に移動する必要が無くなるため、メンテナンス作業における作業者Ｈの作業負荷や移動にかかる時間が低減する。また、作業者Ｈが転倒したり遮光カバー部（機体カバー部）２５に頭をぶつけてしまったりする虞を無くすことができる。さらに、従来メンテナンス作業において必要であった遮光カバー部２５の開閉が無くなるため、作業者Ｈの負担をより低減することができる。
【0069】
また、本実施形態では、切断機１の切断ヘッド２７は、切断空間Ｓ１において開閉扉３１に近づいた状態で、調整ネジ部２７１を備えた正面（側面）２７ａを開閉扉３１に向けて配置している。そのため、作業者Ｈは、操作デッキ３０の上側Ｚ１の外部空間Ｓ２にいる状態で、切断空間Ｓ１に入らずとも容易に切断ヘッド２７の清掃や、切断ヘッド２７に設けられた光学レンズやガラス等の光学製品の清掃、また正面２７ａの調整ネジ部２７１による切断トーチ２７２から出射されるレーザビームの光軸調整をすることができる。
【0070】
また、本実施形態では、切断機１に設けられた走行駆動部２２の車輪カバー部２２２は、走行方向Ｘの前側Ｘ１に備えた先端に切り欠き部２２３を設けている。車輪カバー部２２２は、スペース確保のため操作デッキ３０の底板部３３の一部に、上側Ｚ１に突出するように配置されているが、切り欠き部２２３によって底板部３３の上側Ｚ１の外部空間Ｓ２を確保することができる。そのため、作業者Ｈが乗るスペースを最大限広げることできる。
【0071】
以上、本発明の一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、上述の実施形態及び以下で示す変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
【0072】
（変形例）
例えば、図１２に示すように、切断機１Ａの切断機本体２０Ａは、さらにマーキング装置６０を備えてもよい。マーキング装置６０は、ステー６１を介して切断ヘッド２７とともに移動機構２６に支持されており、任意の方向に移動可能である。マーキング装置６０は、被加工材に文字を印字したり、ラインを引いたりすることができる装置である。マーキング装置６０は、切断ヘッド２７よりも前側Ｘ１に配置されており、図１２に示すように、切断空間にＳ１おいて開閉扉３１に最も近づいた状態で、作業者Ｈが外部空間Ｓ２から手を伸ばしてメンテナンス作業を行うことができる位置に配置することができる。この場合においても、切断機１Ａは、メンテナンス作業を容易に行うことができ、さらにマーキング装置６０などのオプション設備を設けることができる。
例えば、図１２に示すように、切断機１Ａの切断機本体２０Ａは、さらにマーキング装置６０を備えてもよい。マーキング装置６０は、ステー６１を介して切断ヘッド２７とともに移動機構２６に支持されており、任意の方向に移動可能である。マーキング装置６０は、被加工材に文字を印字したり、ラインを引いたりすることができる装置である。マーキング装置６０は、切断ヘッド２７よりも前側Ｘ１に配置されており、図１２に示すように、切断空間にＳ１おいて開閉扉３１に最も近づいた状態で、作業者Ｈが外部空間Ｓ２から手を伸ばしてメンテナンス作業を行うことができる位置に配置することができる。この場合においても、切断機１Ａは、メンテナンス作業を容易に行うことができ、さらにマーキング装置６０などのオプション設備を設けることができる。
【0073】
また、本発明の制御部は、切断ヘッドが開閉扉のある横行方向の最も手前側に移動するまで、電磁ロックに電磁ロック解除信号を送信しないように設定してもよい。この構成により、作業者は、切断ヘッドと開閉扉との切断空間が最も狭くなるため、手をのばす隙間を設けずに容易に外部空間からメンテナンス作業を行うことができる。また、制御部は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどの記憶手段などをさらに備えていてもよい。
【0074】
また、本発明の切断機は、さらに緊急時に開閉扉を開けるための非常停止スイッチを設けてもよい。作業者は、非常停止スイッチを押下することで、緊急時に電磁ロック（ロック機構）を解除して、開閉扉を開けることができる。
【0075】
なお、本発明の切断機は、レーザ切断機に限定されず、プラズマ切断機やドリル切断機などの従来公知の様々な切断機に用いてもよい。また切断機の大きさについても特に限定されず、任意の大きさの切断機に用いることができる。
【0076】
いずれの上記形態においても、本発明に係る切断機によれば、危険が伴う切断空間に進入せずに日常のメンテナンスを容易に実施可能であり、安全性を向上させる切断機を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【0077】
本発明に係る切断機によれば、危険が伴う切断空間に進入せずに日常のメンテナンスを容易に実施可能であり、安全性を向上させる切断機を提供することができるので産業上利用可能である。
【符号の説明】
【0078】
１、１Ａ 切断機
１０ 定盤
２０、２０Ａ 切断機本体
２１ 走行台車
２２ 走行駆動部（駆動部）
２２１ 車輪
２２２ 車輪カバー部
２３ 横行レール
２４ 上部ステー
２５ 遮光カバー部（機体カバー部）
２６ 移動機構
２７ 切断ヘッド
２７ａ 正面（側面）
２７１ 調整ネジ部
２７２ 切断トーチ
２８ エリアセンサ
３０ 操作デッキ（操作デッキ部）
３１ 開閉扉
３１２ メンテナンス窓
３２ 電磁ロック（ロック機構）
３３ 底板部
４０ 操作部
４１ 本体操作部
４２ メンテナンス用操作部
５０ 制御部
６０ マーキング装置
Ｈ 作業者
Ｓ１ 切断空間
Ｓ２ 外部空間
１０ 定盤
２０、２０Ａ 切断機本体
２１ 走行台車
２２ 走行駆動部（駆動部）
２２１ 車輪
２２２ 車輪カバー部
２３ 横行レール
２４ 上部ステー
２５ 遮光カバー部（機体カバー部）
２６ 移動機構
２７ 切断ヘッド
２７ａ 正面（側面）
２７１ 調整ネジ部
２７２ 切断トーチ
２８ エリアセンサ
３０ 操作デッキ（操作デッキ部）
３１ 開閉扉
３１２ メンテナンス窓
３２ 電磁ロック（ロック機構）
３３ 底板部
４０ 操作部
４１ 本体操作部
４２ メンテナンス用操作部
５０ 制御部
６０ マーキング装置
Ｈ 作業者
Ｓ１ 切断空間
Ｓ２ 外部空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】