特開 2024-8585 ロータリー式搬送機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024008585

(43)【公開日】2024-01-19

(54)【発明の名称】ロータリー式搬送機

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/86 20060101AFI20240112BHJP

   B65G 17/26 20060101ALI20240112BHJP

【ＦＩ】

B65G47/86 E

B65G17/26 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022110575

(22)【出願日】2022-07-08

(71)【出願人】

【識別番号】000003193

【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100209048

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 元嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100212705

【弁理士】

【氏名又は名称】矢頭 尚之

(74)【代理人】

【識別番号】100219542

【弁理士】

【氏名又は名称】大宅 郁治

(72)【発明者】

【氏名】綱代 雅裕

【テーマコード（参考）】

3F072

【Ｆターム（参考）】

3F072AA07

3F072GC03

3F072GG07

3F072GG11

3F072KA01

3F072KC01

3F072KC06

3F072KD01

3F072KD13

(57)【要約】

【課題】 充填対象容器のサイズを変更する場合に、より短時間で充填対象容器のサイズ変更に適応し得る、ロータリー式搬送機を提供すること。
【解決手段】 ロータリー式搬送機は、無端状で環状の第１の帯状部と、無端状で環状の第２の帯状部と、複数のキャリアアセンブリとを備える。第１の帯状部は、周方向に沿って移動可能である。第２の帯状部は、環状の第１の帯状部に貫通方向が一致するように並設され、第１の帯状部の周方向に平行な周方向に沿って移動可能である。複数のキャリアアセンブリは、第１の帯状部に支持される第１のキャリアと、第２の帯状部に支持され、第１のキャリアとの間にそれぞれ物品を配置可能な第２のキャリアとをそれぞれ有する。第１の帯状部及び第２の帯状部は、少なくとも一方が相対的に周方向に移動可能である。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

周方向に沿って移動可能な無端状で環状の第１の帯状部と、
前記環状の前記第１の帯状部に貫通方向が一致するように並設され、前記第１の帯状部の前記周方向に平行な周方向に沿って移動可能な無端状で環状の第２の帯状部と、
前記第１の帯状部に支持される第１のキャリアと、前記第２の帯状部に支持され、前記第１のキャリアとの間にそれぞれ物品を配置可能な第２のキャリアとをそれぞれ有する、複数のキャリアアセンブリと、
を備え、
前記第１の帯状部及び前記第２の帯状部は、相対的に前記周方向に移動可能である、ロータリー式搬送機。

【請求項2】

前記複数のキャリアアセンブリの前記第１のキャリアは、前記第１の帯状部に前記第１の帯状部の前記周方向に対して等間隔に支持され、
前記複数のキャリアアセンブリの前記第２のキャリアは、前記第２の帯状部に前記第２の帯状部の前記周方向に対して等間隔に支持される、
請求項１に記載のロータリー式搬送機。

【請求項3】

前記キャリアアセンブリの前記第１のキャリアと前記第２のキャリアとの距離を目的の距離にする定位置ストッパを有する、
請求項２に記載のロータリー式搬送機。

【請求項4】

周方向に沿って移動可能な無端状で環状の第１の帯状部と、
前記環状の前記第１の帯状部に貫通方向が一致するように並設され、前記第１の帯状部の前記周方向に平行な周方向に沿って移動可能な無端状で環状の第２の帯状部と、
前記第１の帯状部に支持される第１のキャリアと、前記第２の帯状部に支持され、前記第１のキャリアとの間にそれぞれ物品を配置可能な第２のキャリアとをそれぞれ有する、複数のキャリアアセンブリと、
前記第１の帯状部に対する前記第１のキャリア、及び、前記第２の帯状部に対する前記第２のキャリアの少なくとも一方を相対的に前記周方向に移動させて、前記第１のキャリア及び前記第２のキャリアの幅を調整する調整部と
を有する、ロータリー式搬送機。

【請求項5】

前記調整部は、
前記第１の帯状部に設けられ、前記第１のキャリアの位置を調整する第１の調整機構と、
前記第２の帯状部に設けられ、前記第１のキャリアに対する前記第２のキャリアの位置を調整する第２の調整機構と
を有する、請求項４に記載のロータリー式搬送機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータリー式搬送機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、充填対象容器のサイズ変更に適応し得る、ロータリー式充填装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－２６４９１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば特許文献１に開示されたロータリー式充填装置を用い、充填対象容器のサイズを変更する場合、装置に取り付けられて容器を保持するキャリアを全て交換する必要がある。このため、充填対象容器のサイズを変更する場合にロータリー式充填装置のセットに時間を要する。

【0005】

本発明は、充填対象容器のサイズを変更する場合に、より短時間で充填対象容器のサイズ変更に適応し得る、ロータリー式搬送機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るロータリー式搬送機は、無端状で環状の第１の帯状部と、無端状で環状の第２の帯状部と、複数のキャリアアセンブリとを備える。第１の帯状部は、周方向に沿って移動可能である。第２の帯状部は、環状の第１の帯状部に貫通方向が一致するように並設され、第１の帯状部の周方向に平行な周方向に沿って移動可能である。複数のキャリアアセンブリは、第１の帯状部に支持される第１のキャリアと、第２の帯状部に支持され、第１のキャリアとの間にそれぞれ物品を配置可能な第２のキャリアとをそれぞれ有する。第１の帯状部及び第２の帯状部は、相対的に周方向に移動可能である。

【0007】

複数のキャリアアセンブリの第１のキャリアは、第１の帯状部に第１の帯状部の周方向に対して等間隔に支持され、複数のキャリアアセンブリの第２のキャリアは、第２の帯状部に第２の帯状部の周方向に対して等間隔に支持されることが好適である。
キャリアアセンブリの第１のキャリアと第２のキャリアとの距離を目的の距離にする定位置ストッパを有することが好適である。

【0008】

本発明の他の一態様に係るロータリー式搬送機は、無端状で環状の第１の帯状部と、無端状で環状の第２の帯状部と、複数のキャリアアセンブリと、調整部とを備える。第１の帯状部は、周方向に沿って移動可能である。第２の帯状部は、環状の第１の帯状部に貫通方向が一致するように並設され、第１の帯状部の周方向に平行な周方向に沿って移動可能である。複数のキャリアアセンブリは、第１の帯状部に支持される第１のキャリアと、第２の帯状部に支持され、第１のキャリアとの間にそれぞれ物品を配置可能な第２のキャリアとをそれぞれ有する。調整部は、第１の帯状部に対する第１のキャリア、及び、第２の帯状部に対する第２のキャリアの少なくとも一方を相対的に周方向に移動させて、第１のキャリア及び第２のキャリアの幅を調整する。

【0009】

調整部は、第１の帯状部に設けられ、第１のキャリアの位置を調整する第１の調整機構と、第２の帯状部に設けられ、第１のキャリアに対する第２のキャリアの位置を調整する第２の調整機構とを有することが好適である。

【0010】

本発明の一態様に係るロータリー式搬送機の第１のキャリア及び第２のキャリアの幅の調整方法は、第１のキャリアに対する第２のキャリアの距離を所望の距離に調整すること、第１のキャリアと第２のキャリアとの距離を所望の距離に維持させることを含む。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、充填対象容器のサイズを変更する場合に、より短時間で充填対象容器のサイズ変更に適応し得る、ロータリー式搬送機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、ロータリー式搬送機の概略的な上面図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係るロータリー式搬送機の一部の概略的な上面図である。

【図3】図３は、図２中の矢印ＩＩＩで示す方向から見たロータリー式搬送機の一部の概略的な側面図である。

【図4】図４は、図２に示す例に対してキャリアアセンブリのキャリア間の幅を小さくしたロータリー式搬送機の一部の概略的な上面図である。

【図5】図５は、図４中の矢印Ｖで示す方向から見たロータリー式搬送機の一部の概略的な側面図である。

【図6】図６は、図５に示す例に対してキャリアアセンブリのキャリア間の幅を小さくしたロータリー式搬送機の一部の概略的な上面図である。

【図7】図７は、図６中の矢印ＶＩで示す方向から見たロータリー式搬送機の一部の概略的な側面図である。

【図8】図８は、図２から図７に示すロータリー式搬送機の一部の概略的な斜視図である。

【図9】図９は、第１実施形態の変形例に係るロータリー式搬送機の治具を用いてキャリアアセンブリのキャリア間の幅を治具の最大幅に調整する様子を示す概略図である。

【図10】図１０は、図９に示すキャリアアセンブリのキャリア間の幅を、治具の最小幅に調整する様子を示す概略図である。

【図11】図１１は、第２実施形態に係るロータリー式搬送機の第１の帯状部、第２の帯状部の一部、及び、一部の調整部を示す概略図である。

【図12】図１２は、図１１に示すロータリー式搬送機の調整部の変形例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の実施形態に係るロータリー式搬送機１０は、例えば紙パックなどの適宜の容器の充填装置（充填機）の一部として用いられ得る。

【0014】

（第１実施形態）
図１は、ロータリー式搬送機１０の概略的な上面図である。図２は、ロータリー式搬送機１０の一部の概略的な上面図である。図３は、図２中の矢印ＩＩＩで示す方向から見たロータリー式搬送機１０の一部の概略的な側面図である。図４は、図２に示す例に対してキャリアアセンブリ１６間の幅Ｗを小さくしたロータリー式搬送機１０の一部の概略的な上面図である。図５は、図４中の矢印Ｖで示す方向から見たロータリー式搬送機１０の一部の概略的な側面図である。図６は、図５に示す例に対してキャリアアセンブリ１６間の幅Ｗを小さくしたロータリー式搬送機１０の一部の概略的な上面図である。図７は、図６中の矢印ＶＩで示す方向から見たロータリー式搬送機１０の一部の概略的な側面図である。図８は、図２から図７に示すロータリー式搬送機１０の一部の概略的な斜視図である。

【0015】

図１から図８に示すように、ロータリー式搬送機１０は、第１の帯状部１２と、第２の帯状部１４と、第１の帯状部１２に支持される複数のキャリアアセンブリ１６とを有する。

【0016】

第１の帯状部１２及び第２の帯状部１４がロータリー式搬送機１０の中心軸の軸回りに周方向に同一方向に同一速度で移動することにより、複数のキャリアアセンブリ１６が一緒に移動する。

【0017】

本実施形態では、第１の帯状部１２は、周方向に沿って移動可能な無端状で環状に形成される。第１の帯状部１２は、１対の第１の無端チェーン２２，２４を有する。１対の第１の無端チェーン２２，２４は、同じ大きさの円環状に形成される。１対の第１の無端チェーン２２，２４の一方は、例えば最上段に配置される。１対の第１の無端チェーン２２，２４の他方は、例えば最下段に配置される。

【0018】

第２の帯状部１４は、周方向に沿って移動可能な無端状で環状に形成される。第２の帯状部１４は、１対の第２の無端チェーン３２，３４を有する。１対の第２の無端チェーン３２，３４は、１対の第１の無端チェーン２２，２４と同じ大きさの円環状に形成される。１対の第２の無端チェーン３２，３４の一方は、例えば最上段の第１の無端チェーン２２の直下に並設される。１対の第２の無端チェーン３２，３４の他方は、例えば最下段の第１の無端チェーン２４の直上に並設される。

【0019】

第１の帯状部１２及び第２の帯状部１４は、貫通方向が一致するように並設される。本実施形態では、第１の帯状部１２の１対の第１の無端チェーン２２，２４、第２の帯状部１４の１対の第２の無端チェーン３２，３４の中心軸は一致する。このため、第１の帯状部１２の１対の第１の無端チェーン２２，２４及び第２の帯状部１４の１対の第２の無端チェーン３２，３４は、平行に配置される。

【0020】

各キャリアアセンブリ１６は、第１の帯状部１２に支持される第１のキャリア４２と、第２の帯状部１４に支持され、第１のキャリア４２との間にそれぞれ物品を配置可能な第２のキャリア４４とを有する。

【0021】

図８に示すように、第１のキャリア４２は、第１の主体５２と、第１の主体５２からロータリー式搬送機１０の径方向外方に向けて突出する第１の突出部５４とを有する。第１の主体５２は、第１の帯状部１２の無端チェーン２２，２４のそれぞれに固定される例えばロッド状に形成される。第１の主体５２の長手軸は、鉛直方向に沿うことが好適である。本実施形態では、第１のキャリア４２は、３つの第１の突出部５４を有するが、第１の突出部５４は１つの面として形成されていてもよい。

【0022】

第２のキャリア４４は、第２の主体６２と、第２の主体６２からロータリー式搬送機１０の径方向外方に向けて突出する第２の突出部６４とを有する。第２の主体６２は、第２の帯状部１４の無端チェーン３２，３４のそれぞれに固定される例えばロッド状に形成される。第２の主体６２の長手軸は、鉛直方向に沿うことが好適である。本実施形態では、第２のキャリア４４は、３つの第２の突出部６４を有するが、第２の突出部６４は１つの面として形成されていてもよい。

【0023】

各キャリアアセンブリ１６により保持される物品は、例えば紙パックであるとする。例えば紙パックの大きさに、図２に示す大パックＰ１、図４に示す中パックＰ２、図６に示す小パックＰ３の３段階の大きさがあるとする。ここでの大、中、小の３段階の大きさは、紙パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の高さを無視した底面の大きさであるとする。また、紙パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の底面は、説明の簡略化のため、正方形であるとする。

【0024】

また、ロータリー式搬送機１０は、キャリアアセンブリ１６とは別に、上面に物品を載置する載置部を有することも好適である。載置部は、各キャリアアセンブリ１６に対応する数に独立して形成されていてもよく、キャリアアセンブリ１６の数とは無関係に例えば円環状に形成されるなど１つにより形成されていてもよい。

【0025】

次に、本実施形態に係るロータリー式搬送機１０の動作及びキャリアアセンブリ１６の調整作業について説明する。

【0026】

上述したように、第１の帯状部１２の１対の無端チェーン２２，２４に対して複数の第１のキャリア４２が等間隔に支持されている。また、第２の帯状部１４の１対の無端チェーン３２，３４に対して複数の第２のキャリア４４が等間隔に支持されている。この状態で、第１の帯状部１２の１対の無端チェーン２２，２４間に、第２の帯状部１４の１対の無端チェーン３２，３４を配置する。このため、図２に示すように、第１のキャリア４２及び第２のキャリア４４が対となって、１つの紙パックを支持可能である。

【0027】

ロータリー式搬送機１０が紙パックＰ１を処理するモードから、紙パックＰ２を処理するモードに切り替えるとする。この場合、まず、ロータリー式搬送機１０の動作を停止する。この状態で、第１の帯状部１２の無端チェーン２２，２４と、第２の帯状部１４の無端チェーン３２，３４との相対位置の固定状態を解除する。そして、例えば手動で、第１の帯状部１２の無端チェーン２２，２４を第２の帯状部１４の無端チェーン３２，３４に対して周方向に移動させる。このとき、第１のキャリア４２の第１の主体５２を、第２のキャリア４４の第２の主体６２に対して近づける。このため、第１の突出部５４と第２の突出部６４との間の幅が、紙パックＰ１が入らないが、紙パックＰ２を搬送するために適した幅となる。
そして、第１の帯状部１２に支持される各キャリアアセンブリ１６の第１のキャリア４２は、連動して第２の帯状部１４に支持される各キャリアアセンブリ１６の第２のキャリア４４に対して周方向に移動する。したがって、全てのキャリアアセンブリ１６の第１のキャリア４２の第１の突出部５４と第２のキャリア４４の第２の突出部６４との幅Ｗが、一緒に、例えば、大パックＰ１を保持する状態から、中パックＰ２を保持する状態など、適宜の幅に切り替えられる。

【0028】

ロータリー式搬送機１０を動かす場合、第１の帯状部１２と第２の帯状部１４との周方向の相対位置関係、上下方向の相対位置関係を固定する。そして、第１の帯状部１２と第２の帯状部１４とがこの位置関係を維持しながら、同じ周方向に同じ速度で移動する。

【0029】

本実施形態では、第１の帯状部１２及び第２の帯状部１４を相対的に周方向に移動させると、全てのキャリアアセンブリ１６が一緒に移動する。このため、簡単な作業で、全てのキャリアアセンブリ１６の第１のキャリア４２の第１の突出部５４と第２のキャリア４４の第２の突出部６４との幅Ｗを一緒に調整することができる。

【0030】

また、ロータリー式搬送機１０が紙パックＰ２を処理するモードから、紙パックＰ３を処理するモードに切り替えるとする。この場合、ロータリー式搬送機１０の動作を停止する。そして、第１の帯状部１２と第２の帯状部１４との相対位置関係の固定状態を解除する。この状態で、例えば手動で、第１の帯状部１２の無端チェーン２２，２４を第２の帯状部１４の無端チェーン３２，３４に対して周方向に移動させる。このとき、第１のキャリア４２の第１の主体５２を、第２のキャリア４４の第２の主体６２に対して近づける。このため、第１の突出部５４と第２の突出部６４との間の幅が、紙パックＰ１，Ｐ２が入らないが、紙パックＰ３を搬送するために適した幅となる。
ロータリー式搬送機１０を動かす場合、第１の帯状部１２と第２の帯状部１４とがこの位置関係を維持しながら、同じ速度で、同じ方向に移動する。

【0031】

このように、キャリアアセンブリ１６の第１のキャリア４２を第１の帯状部１２に支持させ、第２のキャリア４４を第２の帯状部１４に支持させ、第１の帯状部１２及び第２の帯状部１４を相対的に周方向に移動させることにより、第１のキャリア４２と第２のキャリア４４との距離を適宜に設定することができる。このため、ロータリー式搬送機１０の充填対象容器のサイズを変更する場合に、より短時間で充填対象容器のサイズ変更に適応し得る、ロータリー式搬送機１０を提供することができる。

【0032】

本実施形態では、第１の帯状部１２は、１対の第１の無端チェーン２２，２４を有する例について説明した。また、第２の帯状部１４は、１対の第２の無端チェーン３２，３４を有する例について説明した。無端チェーン２２，２４，３２，３４の代わりに、図示しない歯付きの無端ベルト等を用いてもよい。このため、第１の帯状部１２及び第２の帯状部１４は、それぞれ、１又は複数の無端チェーン２２，２４，３２，３４（図２～図７参照）及び１又は複数の歯付き無端ベルトの少なくとも一方である。これらの場合、回転源に対して滑らずに、又は、滑り難い状態で、第１の帯状部１２及び第２の帯状部１４が周方向に移動する。なお、回転源に対して滑り難く、第１のキャリア４２と第２のキャリア４４との位置関係を維持することができるのであれば、歯付きでない無端ベルトを用いてもよい。

【0033】

また、本実施形態では、手動で、第１の帯状部１２の無端チェーン２２，２４を第２の帯状部１４の無端チェーン３２，３４に対して周方向に移動させる例について説明した。例えば、第１の帯状部１２と第２の帯状部１４の相対位置関係を調整する調整部として、例えばサーボモータを用いることができる。サーボモータを用いる場合、例えばフィードバック制御を行うことにより、第１の帯状部１２の無端チェーン２２，２４を第２の帯状部１４の無端チェーン３２，３４に対して周方向に所望の距離移動させることができる。この場合、キャリアアセンブリ１６の第１のキャリア４２及び第２のキャリア４４の突出部５４，６４間の幅Ｗを精度良く所望の幅に配置することができる。また、ロータリー式搬送機１０のキャリアアセンブリ１６の幅の切替（調整）時において、調整部としてのサーボモータの例えば原点復帰により、オペレータが作業しやすい位置で作業を行うことができる。

【0034】

ロータリー式搬送機１０は設置スペースに余裕がない場合に優位な装置である。一方で、複数の大きさの物品を搬送可能とする場合、キャリアの交換で時間が掛かるのがデメリットであった。本実施形態に係る構造のロータリー式搬送機１０を用いることで、キャリアを全て交換する従来のロータリー式搬送機を用いる場合に比べて、例えば20分以上の交換時間を短縮することができ、作業効率を向上させることができる。

【0035】

（変形例）
第１実施形態の変形例について、図９及び図１０を用いて説明する。図９及び図１０は、ロータリー式搬送機１０の一部を上から見た図である。図９及び図１０に示すように、ロータリー式搬送機１０は、治具（定位置ストッパ）１８を有する。治具１８は、第１のキャリア４２と第２のキャリア４４との距離を目的の距離にするために用いる。治具１８は、例えば手動で、第１の帯状部１２の無端チェーン２２，２４を第２の帯状部１４の無端チェーン３２，３４に対して相対的に周方向に移動させる際に、キャリアアセンブリ１６の第１のキャリア４２及び第２のキャリア４４の突出部５４，６４間の幅Ｗを精度良く調整するために用いる。

【0036】

治具１８は、メインフレーム７２と、メインフレーム７２に設けられる第１のストッパ部７４と、第２のストッパ部７６とを有する。

【0037】

メインフレーム７２は、第１の帯状部１２、第２の帯状部１４の周方向に沿うバー形状に形成される。メインフレーム７２は、真っ直ぐでも良く、適宜に曲がっていてもよい。

【0038】

第１のストッパ部７４は、内側ストッパ７４ａと外側ストッパ７４ｂとを有する。内側ストッパ７４ａ及び外側ストッパ７４ｂは所定距離、離間する。第２のストッパ部７６は、内側ストッパ７６ａと外側ストッパ７６ｂとを有する。内側ストッパ７６ａ及び外側ストッパ７６ｂは、例えば内側ストッパ７４ａ及び外側ストッパ７４ｂ間の距離と同じ距離である所定距離、離間する。

【0039】

例えば、第１のストッパ部７４の内側ストッパ７４ａと外側ストッパ７４ｂとの間には、第１のキャリア４２の第１の主体５２及び／又は突出部５４が配置される。例えば、第２のストッパ部７６の内側ストッパ７６ａと外側ストッパ７６ｂとの間には、第２のキャリア４４の第２の主体６２及び／又は第２の突出部６４が配置される。

【0040】

図９に示すように、第１のストッパ部７４の外側ストッパ７４ｂのうち、内側ストッパ７４ａ側の面に第１のキャリア４２の第１の主体５２及び第１の突出部５４が配置され、第２のストッパ部７６の外側ストッパ７６ｂのうち、内側ストッパ７６ａ側の面に第２のキャリア４４の第２の主体６２及び第２の突出部６４が配置される。このとき、第１のキャリア４２の第１の突出部５４と第２のキャリア４４の第２の突出部６４との間の幅Ｗは、例えば、上述した大パックＰ１に適した幅となる。

【0041】

図１０に示すように、第１のストッパ部７４の内側ストッパ７４ａのうち、外側ストッパ７４ｂ側の面に第１のキャリア４２の第１の主体５２及び／又は第１の突出部５４が配置され、第２のストッパ部７６の内側ストッパ７６ａのうち、外側ストッパ７６ｂ側の面に第２のキャリア４４の第２の主体６２及び／又は第２の突出部６４が配置される。このとき、第１のキャリア４２の第１の突出部５４と第２のキャリア４４の第２の突出部６４との間の幅Ｗは、例えば、上述した中パックＰ２に適した幅となる。

【0042】

このように、治具１８を用いることにより、第１のキャリア４２及び第２のキャリア４４により、所望の幅Ｗを容易に作ることができる。したがって、第１のキャリア４２の第１の突出部５４と第２のキャリア４４の第２の突出部６４との間の幅の調整を精度良く容易に行うことができる。治具１８は、キャリアアセンブリ１６を調整するときに用いるが、ロータリー式搬送機１０の使用時には、ロータリー式搬送機１０内で、又は、ロータリー式搬送機１０から離れた位置で保管されることが好適である。

【0043】

本変形例の治具１８では、第１のストッパ部７４が内側ストッパ７４ａと外側ストッパ７４ｂとを有する例について説明した。治具１８の第１のストッパ部７４は、メインフレーム７２に、例えば、３つのストッパを並べてもよい。この場合、治具１８を用いることで、第１のキャリア４２及び第２のキャリア４４の所望の幅Ｗをより細かく作ることができる。同様に、治具１８の第２のストッパ部７６は、メインフレーム７２に、例えば、３つのストッパを並べてもよい。

【0044】

（第２実施形態）
第１実施形態では、物品（容器）の幅に応じてキャリアアセンブリ１６の第１のキャリア４２及び第２のキャリア４４の幅を調整する場合、第１の帯状部１２の無端チェーン２２，２４と、第２の帯状部１４の無端チェーン３２，３４とを相対的に周方向に移動させる例について説明した。

【0045】

本実施形態では、物品の幅に応じてキャリアアセンブリ１６の第１のキャリア４２及び第２のキャリア４４の幅を調整する場合、第１の帯状部１２の無端チェーン２２，２４と、第２の帯状部１４の無端チェーン３２，３４との周方向の相対位置、上下方向の相対位置を固定した状態を維持する例について説明する。

【0046】

図１１に示すように、第１の帯状部１２の無端チェーン２２，２４と、第２の帯状部１４の無端チェーン３２，３４との位置関係を保持しながら、キャリアアセンブリ１６の第１のキャリア４２及び第２のキャリア４４を移動させるようにしてもよい。

【0047】

ロータリー式搬送機１０は、調整部２０を有する。調整部２０は、第１の調整機構８０と、第２の調整機構９０とを有する。

【0048】

第１の帯状部１２には、第１の調整機構８０が設けられる。第１の調整機構８０は、メインフレーム８２と、複数のボルト固定穴８２ａ，８２ｂと、ストッパ部８４，８６とを有する。

【0049】

メインフレーム８２は、第１の帯状部１２のチェーン２２，２４の延出方向に適宜の長さに形成される。メインフレーム８２は、第１の帯状部１２のチェーン２２，２４にそれぞれ固定されている。なお、メインフレーム８２は、第１のキャリア４２の第１の主体５２がメインフレーム８２の延出方向に沿って移動する際のガイドとなる。すなわち、第１のキャリア４２の第１の主体５２は、１対のメインフレーム８２に対して、メインフレーム８２の延出方向にスライド可能に配置される。したがって、１対のメインフレーム８２に沿って、第１のキャリア４２の第１の主体５２がメインフレーム８２の延出方向にスライドし得る。

【0050】

各メインフレーム８２には、ストッパ部８４，８６が固定される。ストッパ部８４，８６は、メインフレーム８２の延出方向に離間する。ストッパ部８４，８６は、メインフレーム８２に対して第１のキャリア４２の第１の主体５２がメインフレーム８２の延出方向に移動する範囲を規定する。

【0051】

各メインフレーム８２には、複数のボルト固定穴８２ａ，８２ｂが形成される。複数のボルト固定穴８２ａ，８２ｂは、メインフレーム８２の延出方向に離間し、上方向又は下方向からボルト８８を螺合可能である。

【0052】

なお、ボルト固定穴８２ａ，８２ｂは、キャリアアセンブリ１６で適宜の大きさの物品（例えば大パックＰ１、中パックＰ２、小パックＰ３等）を保持するように、適宜の間隔に離間して設けられる。

【0053】

ストッパ部８４，８６は、メインフレーム８２に対して第１の主体５２を容易に位置決めするために用いる。ボルト固定穴８２ａ，８２ｂがあれば、ストッパ部８４，８６はなくてもよい。

【0054】

第２の帯状部１４には、第２の調整機構９０が設けられる。第２の調整機構９０は、メインフレーム９２と、複数のボルト固定穴９２ａ，９２ｂと、ストッパ部９４，９６とを有する。

【0055】

メインフレーム９２は、第２の帯状部１４のチェーン３２，３４の延出方向に適宜の長さに形成される。メインフレーム９２は、第１の帯状部１２のチェーン２２，２４にそれぞれ固定されている。なお、メインフレーム８２は、第２のキャリア４４の第２の主体６２がメインフレーム９２の延出方向に沿って移動する際のガイドとなる。すなわち、第２のキャリア４４の第２の主体６２は、１対のメインフレーム９２に対して、メインフレーム９２の延出方向にスライド可能に配置される。したがって、１対のメインフレーム９２に沿って、第２のキャリア４４の第２の主体６２がメインフレーム９２の延出方向にスライドし得る。

【0056】

各メインフレーム９２には、ストッパ部９４，９６が固定される。ストッパ部９４，９６は、メインフレーム９２の延出方向に離間する。ストッパ部９４，９６は、メインフレーム９２に対して第２のキャリア４４の第２の主体６２がメインフレーム９２の延出方向に移動する範囲を規定する。

【0057】

各メインフレーム９２には、複数のボルト固定穴９２ａ，９２ｂが形成される。複数のボルト固定穴９２ａ，９２ｂは、メインフレーム９２の延出方向に離間し、上方向又は下方向からボルト９８を螺合可能である。

【0058】

なお、ボルト固定穴９２ａ，９２ｂは、キャリアアセンブリ１６で適宜の大きさの物品（例えば大パックＰ１、中パックＰ２、小パックＰ３等）を保持するように、適宜の間隔に離間して設けられる。

【0059】

ストッパ部９４，９６は、メインフレーム９２に対して第２の主体６２を容易に位置決めするために用いる。このため、ボルト固定穴９２ａ，９２ｂがあれば、ストッパ部９４，９６はなくてもよい。

【0060】

なお、第１の調整機構８０のメインフレーム８２と第２の調整機構９０のメインフレーム９２との相対的な位置関係は、図１１に示す状態を維持する。

【0061】

続いて、キャリアアセンブリ１６の第１のキャリア４２及び第２のキャリア４４の調整作業について説明する。

【0062】

まず、キャリアアセンブリ１６で大パックＰ１を保持する大きさに第１のキャリア４２及び第２のキャリア４４を設定する例について説明する。

【0063】

例えば、第１のキャリア４２の第１の主体５２に対してボルト固定穴８２ｂにボルト８８を固定し、第２のキャリア４４の第２の主体６２に対してボルト固定穴９２ａにボルト９８を固定すると、大パックＰ１を保持する大きさとなり得る。

【0064】

次に、キャリアアセンブリ１６で中パックＰ２を保持する大きさに第１のキャリア４２及び第２のキャリア４４を設定する例について説明する。

【0065】

例えば、第１のキャリア４２の第１の主体５２に対してボルト固定穴８２ｂにボルト８８を固定した状態を維持する。ボルト固定穴９２ａに対するボルト９８を緩め、第２のキャリア４４の第２の主体６２に対してボルト固定穴９２ｂにボルト９８を固定する。このとき、中パックＰ２を保持する大きさとなり得る。または、例えば、ボルト固定穴８２ｂに対するボルト８８を緩め、第１のキャリア４２の第１の主体５２に対してボルト固定穴８２ａにボルト８８を固定し、第２のキャリア４４の第２の主体６２に対してボルト固定穴９２ａにボルト９８を固定した状態を維持する。このとき、中パックＰ２を保持する大きさとなり得る。

【0066】

次に、キャリアアセンブリ１６で小パックＰ３を保持する大きさに第１のキャリア４２及び第２のキャリア４４を設定する例について説明する。

【0067】

例えば、第１のキャリア４２の第１の主体５２に対してボルト固定穴８２ａにボルト８８を固定し、第２のキャリア４４の第２の主体６２に対してボルト固定穴９２ｂにボルト９８を固定すると、小パックＰ３を保持する大きさとなり得る。

【0068】

このような作業を、各キャリアアセンブリ１６に対して行うことにより、種々の大きさのキャリアアセンブリ１６を作り出すことができる。

【0069】

この場合、種々の大きさのキャリアをストックしておく必要がない。

【0070】

そして、ロータリー式搬送機１０を稼働させる場合、第１の帯状部１２と第２の帯状部１４との周方向、及び、上下方向の相対位置関係は既に固定されている。このため、第１の調整機構８０及び第２の調整機構９０に対する全てのキャリアアセンブリ１６の調整を終えた後、ロータリー式搬送機１０を使用することができる。

【0071】

このように、全てのキャリアアセンブリ１６の第１のキャリア４２を第１の調整機構８０のメインフレーム８２の適宜の位置に第１の帯状部１２に支持させ、第２のキャリア４４を第２の調整機構９０のメインフレーム９２により第２の帯状部１４に支持させた後、ロータリー式搬送機１０を使用することができる。

【0072】

このため、ロータリー式搬送機１０の適用充填対象容器のサイズを変更する場合に、別の位置にストックしていたキャリアを付け替える必要がなく、第１のキャリア４２、第２のキャリア４４を周方向にスライドさせるだけでよい。このため、より短時間で充填対象容器のサイズ変更に適応し得る、ロータリー式搬送機１０を提供することができる。

【0073】

ロータリー式搬送機１０は設置スペースに余裕がない場合に優位な装置である。キャリアを交換するタイプのロータリー式搬送機は、キャリアを交換するための時間が掛かるのがデメリットである。本実施形態に係るロータリー式搬送機１０を用いることで、キャリアを全て交換する従来のロータリー式搬送機を用いる場合に比べて、交換時間を短縮することができ、作業効率を向上させることができる。

【0074】

（変形例）
第２実施形態に係るロータリー式搬送機１０の第１の調整機構８０及び第２の調整機構９０の変形例について、図１２を用いて説明する。ここでは、第１の調整機構８０を例にして説明するが、第１の調整機構９０も同様に説明される。このため、第２の調整機構９０についての説明を省略する。

【0075】

第１の調整機構８０について、ボルト８８ではなく、ピン１０８を用いることにより、ボルト締めの作業を不要にすることができる。図１２に示す第１の調整機構８０では、ボルト固定穴８２ａ（図１１参照）の代わりに、貫通孔８２ｃが形成され、ボルト固定穴８２ｂ（図１１参照）の代わりに貫通孔８２ｄが形成される。また、第１のキャリア４２の第１の主体５２には、ボルト８８が螺合されるボルト固定穴５２ａではなく、ピン１０８を貫通する貫通孔５２ｂが形成される。

【0076】

この場合、キャリアアセンブリ１６の第１のキャリア４２の第１の突出部５４と、第２のキャリア４４の第２の突出部６４との間の幅Ｗを調整する場合、ボルト８８をボルト固定穴５２ａに締結する作業が不要となる。このため、より短時間で、全てのキャリアアセンブリ１６を交換することができる。

【0077】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

【符号の説明】

【0078】

１０…ロータリー式搬送機、１２…第１の帯状部、１４…第２の帯状部、１６…キャリアアセンブリ、２２，２４，３２，３４…無端チェーン、４２…第１のキャリア、４４…第２のキャリア、５２…第１の主体、５４…第１の突出部、６２…第２の主体、６４…第２の突出部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】