特開 2024-85977 運転支援装置、及び運転支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024085977

(43)【公開日】2024-06-27

(54)【発明の名称】運転支援装置、及び運転支援方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20240620BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20240620BHJP

   G08G 1/0968 20060101ALI20240620BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

G08G1/005

G08G1/0968

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022200812

(22)【出願日】2022-12-16

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】重田 朗

(72)【発明者】

【氏名】小林 侑太

(72)【発明者】

【氏名】長橋 良介

(72)【発明者】

【氏名】冨田 崇文

(72)【発明者】

【氏名】早見 直樹

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA02

2F129AA03

2F129BB20

2F129BB22

2F129BB26

2F129EE27

2F129EE35

2F129EE50

2F129EE78

2F129HH18

2F129HH20

5H181AA21

5H181BB13

5H181FF35

(57)【要約】

【課題】より効果的にマイクロモビリティの運転者に対して進行方向を報知できる運転支援装置、及び運転支援方法を提供する。
【解決手段】本開示に係る運転支援装置１０は、設定された目的地までの経路に基づいて、マイクロモビリティを用いて移動中の運転者に対して進行方向を振動又は光の点滅により報知する運転支援装置である。運転支援装置１０は、生体情報取得部１１と心理状態判定部１２と制御部１３とを備える。生体情報取得部１１は、運転者の生体情報を取得する。心理状態判定部１２は、運転者の生体情報から運転者の心理状態を判定する。制御部１３は、マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、心理状態判定部１２が、運転者がマイクロモビリティの運転に集中できていない状態と判定した場合、振動又は光の点滅による報知を強調するように制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

設定された目的地までの経路に基づいて、マイクロモビリティを用いて移動中の運転者に対して進行方向を振動又は光の点滅により報知する運転支援装置であって、
前記運転者の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記運転者の生体情報から前記運転者の心理状態を判定する心理状態判定部と、
前記マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、前記心理状態判定部が、運転者が前記マイクロモビリティの運転に集中できていない状態と判定した場合、前記振動又は光の点滅による報知を強調するように制御する制御部と、を備えた
運転支援装置。

【請求項2】

前記制御部は、視線感知部及びスイッチセンサの少なくともいずれかを備えており、前記振動又は光の点滅による報知を運転者が確認していないことを制御部が判定した場合、前記報知を強調するように制御する、
請求項１に記載の運転支援装置。

【請求項3】

前記マイクロモビリティの走行状態を検出する走行情報検出部をさらに備え、
前記制御部は、さらに、前記走行状態が適切でないと判定した場合、前記振動又は光の点滅による報知を強調するように制御する、
請求項１又は２に記載の運転支援装置。

【請求項4】

前記経路を含む情報から前記マイクロモビリティの走行に適した道路か否かを判定する道路環境判定部をさらに備え、
前記制御部は、さらに、前記経路がマイクロモビリティの走行に適していない道路である場合、前記振動又は光の点滅による報知を強調するように制御する、
請求項１又は２に記載の運転支援装置。

【請求項5】

設定された目的地までの経路に基づいて、マイクロモビリティを用いて移動中の運転者に対して進行方向を振動又は光の点滅により報知する運転支援方法であって、
前記運転者の生体情報を取得するステップと、
前記運転者の生体情報から前記運転者の心理状態を判定するステップと、
前記マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、前記運転者の心理状態が、前記マイクロモビリティの運転に集中できていない状態であると判定した場合、前記振動又は光の点滅を強調するように制御して報知するステップと、を備えた
運転支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、運転支援装置、及び運転支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、脱炭素社会の実現に向けて、電動駆動するマイクロモビリティが注目されている。マイクロモビリティの運転者は、自身の保有する携帯端末に表示される経路を確認しながら運転する。

【0003】

特許文献１には、ユーザの生体情報が所定条件を満たす場合、車両進行方向を示す画像を強調表示している。特許文献１に開示された情報処理装置では、画像レイヤの表示を前後させることにより、タイミングに応じて、運転者に必要な情報を強調表示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－０４２２３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、マイクロモビリティの運転者は、車道の側方を走行することが多く、周囲を走行する自動車との接近や路面状況などの周囲環境に注意しながら緊張、不安、怯えなどの状態のまま運転する場合がある。そのため、マイクロモビリティの運転者は、進行方向が表示された画面を凝視することが困難であるため、特許文献１に開示された情報処理装置では、効果的に進行方向を伝えることができない。

【0006】

本開示は、このような事情に鑑みなされたものであって、より効果的にマイクロモビリティの運転者に対して進行方向を報知できる運転支援装置、及び運転支援方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る運転支援装置は、
設定された目的地までの経路に基づいて、マイクロモビリティを用いて移動中の運転者に対して進行方向を振動又は光の点滅により報知する運転支援装置であって、
前記運転者の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記運転者の生体情報から前記運転者の心理状態を判定する心理状態判定部と、
前記マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、前記心理状態判定部が、運転者が前記マイクロモビリティの運転に集中できていない状態と判定した場合、前記振動又は光の点滅による報知を強調するように制御する制御部と、を備えたものである。

【0008】

本開示に係る運転支援装置は、マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、心理状態に基づいて、振動又は光の点滅を制御する。そのため、より効果的にマイクロモビリティの運転者に対して進行方向を報知できる。

【0009】

本開示に係る運転支援方法は、
設定された目的地までの経路に基づいて、マイクロモビリティを用いて移動中の運転者に対して進行方向を振動又は光の点滅により報知する運転支援方法であって、
前記運転者の生体情報を取得するステップと、
前記運転者の生体情報から前記運転者の心理状態を判定するステップと、
前記マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、前記運転者の心理状態が、前記マイクロモビリティの運転に集中できていない状態であると判定した場合、前記振動又は光の点滅を強調するように制御して報知するステップと、を備えたものである。

【0010】

本開示に係る運転支援方法は、マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、心理状態に基づいて、振動又は光の点滅を制御する。そのため、より効果的にマイクロモビリティの運転者に対して進行方向を報知できる。

【発明の効果】

【0011】

本開示により、より効果的にマイクロモビリティの運転者に対して進行方向を報知できる運転支援装置、及び運転支援方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態１に係る運転支援装置を例示したブロック図である。

【図2】マイクロモビリティが左折する場合を示した模式図である。

【図3】実施形態１に係る運転支援装置を搭載したマイクロモビリティのハンドル部の拡大図である。

【図4】実施形態１に係る運転支援方法を例示したフローチャートである。

【図5】マイクロモビリティが左折する場合の模式図を示した図である。

【図6】実施形態１に係る運転支援装置を搭載したマイクロモビリティのハンドル部の拡大図である。

【図7】実施形態２に係る運転支援装置を例示したブロック図である。

【図8】実施形態２に係る運転支援方法を例示したフローチャートである。

【図9】実施形態３に係る運転支援装置を例示したブロック図である。

【図10】実施形態３に係る運転支援方法を例示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。また、図面が煩雑にならないように、いくつかの符号は省略されている。

【0014】

（実施形態１）
＜運転支援装置＞
まず、実施形態１に係る運転支援装置１０を説明する。図１は、実施形態１に係る運転支援装置を例示したブロック図である。運転支援装置１０は、生体情報取得部１１、心理状態判定部１２、制御部１３、報知部１４を備えている。

【0015】

運転支援装置１０は、設定された目的地までの経路に基づいて、マイクロモビリティを用いて移動中の運転者に対して進行方向を振動又は光の点滅により報知する。以下の説明では、運転者はマイクロモビリティの運転者を示す。

【0016】

マイクロモビリティとは、自動車よりコンパクトで機動性が高く、屋内外における短距離を移動するのに適した車両である。マイクロモビリティは、運転者が立った状態で運転する車両、例えば、電動キックボードである。また、マイクロモビリティは、運転者が座った状態で運転する車両、例えば、車いすを含む。また、マイクロモビリティは、運転者が立った状態と座った状態を選択して運転する車両、例えば、自転車を含む。

【0017】

生体情報取得部１１は、マイクロモビリティの運転者の生体情報を取得する。生体情報とは、体温、脈拍、血圧、心拍、脳波の少なくとも１種類以上を含む情報である。

【0018】

生体情報取得部１１は、例えば、体温計、脈拍センサ、血圧センサ、脳波センサであり、体温、脈拍や心拍、血圧、脳波を測定する。また、生体情報取得部１１は、カメラやマイクであり、運転者の画像や音声を取得する。取得した運転者の画像から、体温を測定してもよい。その他の例として、生体情報取得部１１は、生体情報取得部１１は、運転者の腕に装着されたスマートウォッチなどのウェアラブルデバイスによって体温、脈拍や心拍、血圧、脳波を測定し、その情報を取得してもよい。

【0019】

心理状態判定部１２は、生体情報取得部１１によって取得した運転者の生体情報から運転者の心理状態を判定する。心理状態とは、自律神経又は覚醒度を示す感情や、緊張、不安、怯え、怒り、リラックス、疲労度、眠気などの、運転者がマイクロモビリティの運転に集中できていない状態である。マイクロモビリティの運転者は、例えば、比較的に狭い道路において自動車がマイクロモビリティを追い越す場合に怯えを感じたり、自動車が後方に接近して走行している場合に緊張や不安を感じたりして、運転に集中することができないことがある。心理状態判定部１２は、そのような運転者がマイクロモビリティの運転に集中できていない心理状態を判定する。

【0020】

例えば、生体情報取得部１１によって取得された運転者の脈拍間隔が短い場合、心理状態判定部１２は、緊張、不安、怯え、怒りなどの、運転者がマイクロモビリティの運転に集中できていない心理状態であると判定する。その他の例として、生体情報取得部１１によって測定した脈拍が通常通りである場合、心理状態判定部１２は運転者がリラックス状態であると判定する。
また、生体情報取得部１１によって測定された運転者の顔画像から体温を用いて、心理状態判定部１２は運転者の眠気や疲労度を判定してもよい。このほか、体温、血圧、脳波などの生体情報をひとつまたは組み合わせて用いることにより、運転者の心理状態を判定する公知の手段が用いられてよい。
また、心理状態判定部１２は、運転者の顔画像や発した音声から、運転者の感情を判定する公知の技術を用いて、緊張、不安、怯え、怒りなどの、運転者がマイクロモビリティの運転に集中できていない心理状態の判定を行ってもよい。

【0021】

報知部１４は、マイクロモビリティが右左折をおこなう場合、運転者に対して進行方向を報知する。報知部１４は、例えば、マイクロモビリティに取り付け可能または運転者に装着可能な振動装置である。振動装置は、例えば、バイブレータである。バイブレータは、ハンドルに内蔵または装着され、運転者が把持する左右のハンドル部にそれぞれ装着されることが好ましい。マイクロモビリティが右折する場合、右側のハンドルに取り付けられたバイブレータが振動する。また、マイクロモビリティが左折する場合、左側のハンドルに取り付けられたバイブレータが振動する。

【0022】

その他の例として、報知部１４は、マイクロモビリティに取り付け可能または運転者に装着可能な点滅装置である。点滅装置は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）照明である。ＬＥＤ照明は、運転者が把持する左右のハンドル部にそれぞれ装着されることが好ましい。マイクロモビリティが右折する場合、右側のハンドルに取り付けられたＬＥＤ照明が点滅する。また、マイクロモビリティが左折する場合、左側のハンドルに取り付けられたＬＥＤ照明が点滅する。
また、ＬＥＤ照明の形状は、運転者が点滅に気づきやすい形状が好ましく、例えば、左右いずれかを示す矢印の形状である。

【0023】

なお、当然のことながら、報知部１４は、振動装置と発光装置とのどちらか一方に限定されることはなく、振動装置と点滅装置との両方であってもよい。

【0024】

報知部１４が振動装置又は発光装置であるため、運転者はハンドルから手を放さずに、安全に方向指示を確認することができる。また、騒音環境下でも運転者は方向指示を確認することができる。

【0025】

制御部１３は、マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、心理状態に基づいて、振動又は光の点滅による報知の強弱又は周期を制御する。より具体的には、制御部１３は、マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、例えばマイクロモビリティが右左折を行う交差点の３０ｍ手前や５０ｍ手前の地点を通過した際に、心理状態判定部１２が判定した心理状態に基づいて、報知部１４による報知の強弱又は周期を制御する制御信号を生成する。制御部１３は、生成した制御信号を報知部１４に送信する。報知部１４は、受信した当該制御信号に基づいて、報知の強弱又は周期を変化させる。報知部１４の周期は、生体情報取得部１１により測定した脈拍または心拍に対応させた周期としてもよい。

【0026】

報知部１４がバイブレータである場合の制御例について説明する。心理状態判定部１２によって緊張、不安、怯え、怒りなどの運転者がマイクロモビリティの運転に集中できていない心理状態にあると判定した場合、報知部１４による進行方向の報知に、運転者が気が付かない可能性があるため、制御部は、バイブレータを強い振動とする。このとき、制御部１３は、バイブレータの振動周期を早くしてもよい。これにより、報知部１４は、強調した態様によって進行方向の報知を行うことができ、マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、効果的に運転者に対して進行方向を報知できる。

【0027】

また、報知部１４がＬＥＤ照明である場合の制御例について説明する。心理状態判定部によって運転者が緊張、不安、怯え、怒りなどの運転者がマイクロモビリティの運転に集中できていない心理状態にあると判定した場合、制御部は、ＬＥＤ照明の明るさを明るくする。このとき、制御部は、ＬＥＤ照明の点滅間隔を早くしてもよい。これにより、報知部１４は、強調した態様によって進行方向の報知を行うことができ、マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、効果的に運転者に対して進行方向を報知できる。

【0028】

ここで、生体情報取得部１１により測定した脈拍が通常通りであり、心理状態判定部１２によって運転者がリラックス状態であると判定した場合、制御部１３は報知部１４による報知の強弱又は周期を変化させなくてもよい。この場合、報知部１４は、報知部の基準（デフォルト）設定に基づいて、運転者に対して進行方向を報知する。これにより、報知部１４は、運転者が運転に集中している状態を妨げずに、運転者に対して進行方向を報知できる。

【0029】

図２及び図３を参照しながら、実施形態１に係る運転支援装置を用いて、運転者に対して進行方向を報知する例について説明する。図２は、マイクロモビリティが左折する場合を示した模式図である。また、図３は、実施形態１に係る運転支援装置を搭載したマイクロモビリティのハンドル部の拡大図である。

【0030】

図２に示すように、運転者Ｕ１は、スマートウォッチＳ１を身に着けている。スマートウォッチＳ１は、運転者Ｕ１の脈拍を測定している。また、図２では、車道２０１は、車両５０の交通量が多い道路である。

【0031】

図２に示すように、マイクロモビリティＭ１のハンドル部は、運転支援装置１０を備えている。図３に示すように、運転支援装置１０は、筐体部１０１と報知部１４とを備えている。筐体部１０１は、生体情報取得部１１、心理状態判定部１２、及び制御部１３を備えている。図３では、筐体部１０１における生体情報取得部１１、心理状態判定部１２、及び制御部１３は省略されている。報知部１４は、矢印形状を有するＬＥＤ照明１４１、１４２を備えている。

【0032】

ＬＥＤ照明１４１は、マイクロモビリティが右折する場合、図３の左方向から右方向に流れるように複数回点滅することによって、運転者Ｕ１に対して方向指示を報知する。より具体的には、ＬＥＤ照明１４１は、ＬＥＤ照明１４１３、１４１２、１４１１の順に複数回点滅することによって、運転者Ｕ１に対して方向指示を報知する。

【0033】

一方で、ＬＥＤ照明１４２は、マイクロモビリティが右折する場合、図３の右方向から左方向に流れるように複数回点滅することによって、運転者Ｕ１に対して方向指示を報知する。より具体的には、ＬＥＤ照明１４２は、ＬＥＤ照明１４２３、１４２２、１４２１の順に複数回点滅することによって、運転者Ｕ１に対して方向指示を報知する。また、ＬＥＤ照明１４１、１４２の点滅は、運転者Ｕ１が右左折を完了するまでおこなわれる。

【0034】

図２に示すように、マイクロモビリティＭ１の運転者Ｕ１は、車道２０１の側道２０２を走行している。側道２０２は、車両５０の交通量が多い車道２０１の側方である。運転者Ｕ１は、車両５０の追い越しや接近に気を付けながら運転しているため、緊張、不安、怯えを感じ、スマートウォッチＳ１により測定される運転者Ｕ１の脈拍は早くなる。生体情報取得部１１は、スマートウォッチＳ１により測定された脈拍情報を取得する。ここでは、心理状態判定部１２は、生体情報取得部１１が取得した脈拍情報に基づいて、運転者Ｕ１が緊張、不安、怯えなどの状態であると判定する。

【0035】

制御部１３は、図３に示したＬＥＤ照明１４１、１４２の強弱又は周期を制御する。図２に示した例では、運転者Ｕ１が左折する場合であるため、図３に示したＬＥＤ照明１４２の強弱又は周期を制御する。

【0036】

制御部１３は、運転者Ｕ１が緊張、不安、怯えなどの状態であるため、ＬＥＤ照明１４２の明るさを大きくする。このとき、制御部１３は、時間帯によってＬＥＤ照明１４２の明るさや色を制御してもよい。例えば、時間帯が夜間である場合、制御部１３は、ＬＥＤ照明１４２の明るさを大きくする。また、制御部１３は、時間帯が昼間である場合、ＬＥＤ照明１４２の色を赤色系統に変化させてもよい。これにより、報知部１４は、効果的に運転者Ｕ１に対して進行方向を報知できる。

【0037】

さらに、制御部１３は、運転者Ｕ１が緊張、不安、怯えなどの状態であるため、ＬＥＤ照明１４２の点滅周期を早くしてもよい。すなわち、制御部１３は、図３に示したＬＥＤ照明１４２３、１４２２、１４２１の点滅間隔を早くしてもよい。これにより、報知部１４は、効果的に運転者Ｕ１に対して進行方向を報知できる。

【0038】

図２では、車両５０の交通量が多い道路の場合の報知部の制御例について説明した。ここでは、車両５０の交通量が少ない道路の場合の報知部の制御例について説明する。車道２０１を車両が走行しておらず、車両の追い越しや接近に気を付ける必要性が低い場合、スマートウォッチＳ１により測定される運転者Ｕ１の脈拍は、通常通りである。生体情報取得部１１は、スマートウォッチＳ１により測定された脈拍情報を取得する。心理状態判定部１２は、生体情報取得部１１が取得した脈拍情報に基づいて、運転者Ｕ１がリラックス状態であると判定する。

【0039】

このとき、制御部１３は、図３に示したＬＥＤ照明１４２の報知を基準（デフォルト）設定とするように制御する。これにより、報知部１４は、運転者Ｕ１が運転に集中している状態を妨げずに、運転者Ｕ１に対して進行方向を報知できる。

【0040】

＜運転支援方法＞
続いて、実施形態１に係る運転支援方法を説明する。図４は、実施形態１に係る運転支援方法を例示したフローチャートである。

【0041】

まず、運転者の生体情報を取得する（ステップＳＴ１）。次に、運転者の生体情報から運転者の心理状態を判定する（ステップＳＴ２）。次に、マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、心理状態に基づいて、振動又は光の点滅を制御して報知する（ステップＳＴ３）。より具体的には、マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、運転者の心理状態が、マイクロモビリティの運転に集中できていない状態であると判定した場合、振動又は光の点滅を強調するように制御して報知する。

【0042】

＜変形例＞
ここで、心理状態判定部１２は、運転者がマイクロモビリティの運転に集中できていない状態として、例えば、運転者が眠気や疲労を感じている状態である場合、マイクロモビリティの運転に集中できていない状態と判定してもよい。

【0043】

図５及び図６を参照しながら、心理状態判定部１２が運転者がマイクロモビリティの運転に集中できていない状態と判定した場合、制御部が報知を強調するように制御する例について説明する。図５は、マイクロモビリティが左折する場合の模式図を示した図である。図５では、マイクロモビリティＭ１の運転者Ｕ２は、車道３０１の側道３０２を走行している。側道３０２は、車両の交通量が少ない車道３０１の側方である。

【0044】

図６は、実施形態１に係る運転支援装置を搭載したマイクロモビリティのハンドル部の拡大図である。図６（ａ）は、制御部により報知部の報知を基準（デフォルト）設定とするように制御する例を示した図である。図６（ｂ）は、制御部により報知部の報知を強調するように制御する例を示した図である。

【0045】

図５に示すように、マイクロモビリティＭ１のハンドル部は、運転支援装置１０を備えている。図６に示すように、運転支援装置１０は、筐体部１０１と報知部１４とを備えている。筐体部１０１は、生体情報取得部１１、心理状態判定部１２、及び制御部１３を備えている。図６では、筐体部１０１における生体情報取得部１１、心理状態判定部１２、及び制御部１３は省略されている。報知部１４は、バイブレータ１４３、１４４を備えている。

【0046】

バイブレータ１４３は、マイクロモビリティが右折する場合、図６の左方向から右方向に流れるように振動することによって、運転者に対して進行方向を報知する。一方で、バイブレータ１４４は、マイクロモビリティが左折する場合、図６の右方向から左方向に流れるように振動することによって、運転者に対して進行方向を報知する。

【0047】

図５に示すように、運転者Ｕ２は、スマートウォッチＳ１を身に着けている。スマートウォッチＳ１は、運転者Ｕ２の脈拍を測定している。生体情報取得部１１は、スマートウォッチＳ１により測定された脈拍情報を取得する。ここでは、心理状態判定部１２は、運転者Ｕ２が眠気を感じている状態であると判定したとする。

【0048】

制御部１３は、運転者Ｕ２が眠気を感じている状態であるため、運転者Ｕ２がマイクロモビリティの運転に集中できていない状態と判定する。この場合、制御部１３は、図６に示すバイブレータ１４４による報知を強調するように制御する。

【0049】

より具体的には、制御部１３は、報知部の報知を図６（ａ）に示した基準（デフォルト）設定から図６（ｂ）に示すようにバイブレータ１４４の振動を大きくする。また、制御部１３は、バイブレータ１４４の振動周期を早めてもよい。これにより、報知部１４は、効果的に運転者Ｕ２に対して進行方向を報知できる。

【0050】

ここでは、運転者Ｕ２が眠気を感じている状態の場合を例にして説明した。例えば、運転者が不安状態である場合、制御部１３は、バイブレータ１４４の振動を大きく、周期を遅くして、気付きを促すけれども不安をさらに高めることがないように制御してもよい。例えば、制御部１３は、運転者Ｕ１の生体リズムに応じて、バイブレータ１４４の振動を制御しても良い。生体リズムとは、例えば、一般的に夜になると体温や血圧、脈拍などが低くなり、朝から昼にかけて高くなる現象である。制御部１３は、体温や血圧、脈拍などの検出や時間帯に基づいて運転者Ｕ１の生体リズムを推定し、バイブレータ１４４の振動の強さ及び周期を制御しても良い。また、制御部１３は、バイブレータ１４４の振動の強さ及び周期を、１／ｆゆらぎになるよう制御してもよい。

【0051】

また、制御部１３は、報知部１４による報知を運転者Ｕ１が確認していない場合、報知を強調するように制御してもよい。図３及び図６を参照しながら、より詳細に説明する。

【0052】

図３に示すように、報知部１４がＬＥＤ照明１４１、１４２である場合、制御部１３は視線感知部あるいはスイッチセンサを備える。また、図６に示すように、報知部１４がバイブレータ１４３、１４４である場合、制御部１３はスイッチセンサを備える。

【0053】

まず、報知部１４がＬＥＤ照明１４１、１４２であり、かつ制御部１３が視線感知部を備える場合について説明する。視線感知部は、運転者が報知部１４のＬＥＤ照明１４１、１４２の点滅を確認しているか否かを、感知した運転者の視線方向が報知部１４のＬＥＤ照明１４１、１４２の位置と一致しているか否かに基づいて判定する。視線感知部によって運転者が報知部１４のＬＥＤ照明の点滅を確認していることを判定した場合、制御部１３は、報知部１４のＬＥＤ照明の点滅を強調しない。一方で、視線感知部によって運転者が報知部１４のＬＥＤ照明の点滅を確認していないことを判定した場合、制御部１３は、報知部１４のＬＥＤ照明の点滅を強調する。制御部１３によるＬＥＤ照明の強調方法は、図３に示した例と同じであるため、説明を省略する。

【0054】

次に、報知部１４がバイブレータ１４３、１４４であり、かつ制御部１３がスイッチセンサを備える場合について説明する。運転者がバイブレータ１４３、１４４による振動を確認した場合、運転者がスイッチセンサを押下する。制御部１３は、運転者がスイッチセンサを押下したか否かに基づいて、報知を強調するように制御する。運転者がスイッチセンサを押下したか否かを制御部１３が判定するタイミングは、右左折をおこなう地点よりも所定の距離手前であることが好ましい。

【0055】

運転者がスイッチセンサを押下したと判定した場合、制御部１３は、バイブレータ１４３、１４４を強調しない。一方で、運転者がスイッチセンサを押下しないと判定した場合、制御部１３は、バイブレータ１４３、１４４による報知を強調する。制御部１３によるバイブレータの強調方法は、図６に示した例と同じであるため、説明を省略する。

【0056】

このように、実施形態１に係る運転支援装置は、マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、心理状態に基づいて、振動又は光の点滅を制御する。そのため、より効果的にマイクロモビリティの運転者に対して進行方向を報知できる。

【0057】

（実施形態２）
＜運転支援装置＞
続いて、実施形態２に係る運転支援装置２０を説明する。図７は、実施形態２に係る運転支援装置を例示したブロック図である。運転支援装置２０は、生体情報取得部２１、心理状態判定部２２、制御部２３、報知部２４、走行情報検出部２５を備えている。
生体情報取得部２１、心理状態判定部２２、報知部２４は、実施形態１に係る運転支援装置１０と同様であるため、説明を省略する。ここでは、制御部２３及び走行情報検出部２５について説明する。

【0058】

走行情報検出部２５は、マイクロモビリティの走行状態を検出する。マイクロモビリティの走行状態とは、例えば、マイクロモビリティの揺れや運転速度などの運転安定度を示す状態である。走行情報検出部２５は、例えば、速度センサ、加速度センサ、ジャイロセンサである。

【0059】

制御部２３は、運転者の心理状態に基づいて、振動又は光の点滅を制御し、さらに、走行情報検出部２５によって取得した走行状態が適切でないと判定した場合、振動又は光の点滅による報知を強調するように制御する。マイクロモビリティの車輪は自動車の車輪に比べて、小さいため、道路の影響を受けやすい。例えば、道路が平坦ではない場合、走行情報検出部２５はマイクロモビリティの揺れを検出する。制御部２３は、運転者が揺れによる緊張、不安、怯えを感じている可能性が高い状態と判定し、振動又は光の点滅による報知を強調するように制御する。

【0060】

その他の例として、道路が坂道である場合、走行情報検出部２５はマイクロモビリティの速度を検出する。制御部２３は、運転者が走行速度を操作することが困難であり、緊張、不安、怯えを感じている可能性が高い状態と判定した場合、振動又は光の点滅による報知を強調するように制御する。
制御部２３による報知の強調方法は、実施形態１と同じであるため、説明を省略する。

【0061】

＜運転支援方法＞
続いて、実施形態２に係る運転支援方法を説明する。図８は、実施形態２に係る運転支援方法を例示したフローチャートである。

【0062】

まず、運転者の生体情報を取得する（ステップＳＴ０１）。次に、運転者の生体情報から運転者の心理状態を判定する（ステップＳＴ０２）。マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、心理状態に基づいて、振動又は光の点滅を制御する（ステップＳＴ０３）。ステップＳＴ０１～ステップＳＴ０３は、実施形態１に係るステップＳＴ１～ステップＳＴ３と同等である。
次に、マイクロモビリティの走行状態を検出する（ステップＳＴ０４）。次に、検出した走行状態が適切か否かを判定する。（ステップＳＴ０５）マイクロモビリティの走行状態が適切である場合（ステップＳＴ０５ＹＥＳ）、心理状態に基づいた、振動又は光の点滅を報知する（ステップＳＴ０６）。また、マイクロモビリティの走行状態が適切でない場合（ステップＳＴ０５ＮＯ）、にも、運転者が緊張、不安、怯えを感じている可能性が高い状態と判断して、振動又は光の点滅による報知を強調するように制御して報知する（ステップＳＴ０７）。

【0063】

このように、実施形態２に係る運転支援装置は、マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、マイクロモビリティの走行状態が適切でない場合、運転者が緊張、不安、怯えを感じている可能性が高い状態と判断して、振動又は光の点滅を強調するように制御する。そのため、マイクロモビリティの走行状態が適切でない場合に、より効果的にマイクロモビリティの運転者に対して進行方向を報知できる。

【0064】

（実施形態３）
＜運転支援装置＞
続いて、実施形態３に係る運転支援装置を説明する。図９は、実施形態３に係る運転支援装置を例示したブロック図である。運転支援装置３０は、生体情報取得部３１、心理状態判定部３２、制御部３３、報知部３４、道路環境判定部３５を備えている。
生体情報取得部３１、心理状態判定部３２、報知部３４は、実施形態１に係る運転支援装置１０と同様であるため、説明を省略する。ここでは、制御部３３及び道路環境判定部３５について説明する。

【0065】

道路環境判定部３５は、経路を含む情報からマイクロモビリティの走行に適した道路か否かを判定する。経路を含む情報とは、例えば、目的地までの経路、車両の交通量、走行幅、自転車走行路が設けられた道路であるかなどの情報を含む。道路環境判定部３５は、運転者が保有する携帯端末から取得した経路を含む情報に基づいて、マイクロモビリティの走行に適した道路か否かを判定してもよい。

【0066】

道路環境判定部３５は、経路を含む情報から、例えば、車両の交通量や、走行幅、自転車走行路がある道路であるかなどの情報を取得して、マイクロモビリティの走行に適した道路か否かを判定する。例えば、車両の交通量が、予め定めた閾値よりも少ない場合や、走行幅が予め定めた閾値よりも広く、自転車走行路がある道路の場合、道路環境判定部３５はマイクロモビリティの運転に適していると判定する。一方で、車両の交通量が予め定めた閾値よりも多い場合や、走行幅が予め定めた閾値よりも狭く、自転車走行路がない道路の場合、道路環境判定部３５はマイクロモビリティの運転に適していないと判定する。車両の交通量とは、リアルタイムに検出された値であってもよく、曜日や時間帯ごとの予測値、または過去に実測された値の平均値などであってもよい。また予め定めた閾値とは、それぞれの道路によって個別に定められてよい。

【0067】

制御部３３は、運転者の心理状態に基づいて、振動又は光の点滅を制御し、さらに、道路環境判定部３５によって経路がマイクロモビリティの走行に適していない道路であると判定された場合、振動又は光の点滅による報知を強調するように制御する。例えば、走行幅が狭く、自転車走行路がない道路である場合、道路環境判定部３５はマイクロモビリティの運転に適していないと判定する。このとき、制御部３３は、運転者が緊張、不安、怯えを感じる可能性が高いと判断して、振動又は光の点滅による報知を強調するように制御する。
制御部３３による報知の強調方法は、実施形態１と同じであるため、説明を省略する。
＜運転支援方法＞
続いて、実施形態３に係る運転支援方法を説明する。図１０は、実施形態３に係る運転支援方法を例示したフローチャートである。

【0068】

まず、運転者の生体情報を取得する（ステップＳＴ００１）。次に、運転者の生体情報から運転者の心理状態を判定する（ステップＳＴ００２）。マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、心理状態に基づいて、振動又は光の点滅を制御する（ステップＳＴ００３）。ステップＳＴ００１～ステップＳＴ００３は、実施形態１に係るステップＳＴ１～ステップＳＴ３と同等である。
次に、経路を含む情報からマイクロモビリティの走行に適した道路か否かを判定する（ステップＳＴ００４）。マイクロモビリティの走行に適している道路である場合（ステップＳＴ００４ＹＥＳ）、心理状態に基づいた、振動又は光の点滅を報知する（ステップＳＴ００５）。また、マイクロモビリティの走行に適していない道路である場合（ステップＳＴ００４ＮＯ）にも、運転者が緊張、不安、怯えを感じる可能性が高いと判断して、振動又は光の点滅による報知を強調するように制御して報知する（ステップＳＴ００６）。

【0069】

このように、実施形態３に係る運転支援装置は、マイクロモビリティが右左折をおこなう地点に近づくときに、マイクロモビリティの走行に適していない道路である場合、運転者が緊張、不安、怯えを感じている可能性が高い状態と判断して、振動又は光の点滅を強調するように制御する。そのため、マイクロモビリティの走行に適していない道路を走行する場合に、より効果的にマイクロモビリティの運転者に対して進行方向を報知できる。

【0070】

実施の形態１～３に係る運転支援装置は、物理的に単一な装置に限られるものではない。すなわち、運転支援装置は、複数の装置に分散して配置されていてもよい。例えば、生体情報取得部１１、心理状態判定部１２、制御部１３が物理的に単一のパーソナルコンピュータで構成され、報知部１４が別装置で構成されていてもよい。

【0071】

また、上述した運転支援装置１０、２０、３０における処理の一部又は全部は、コンピュータプログラムとして実現可能である。このようなプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0072】

以上、本開示を上記実施の形態に即して説明したが、本開示は上記実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。

【符号の説明】

【0073】

１０、２０、３０ 運転支援装置
１１、２１、３１ 生体情報取得部
１２、２２、３２ 心理状態判定部
１３、２３、３３ 制御部
１４、２４、３４ 報知部
２５ 走行情報検出部
３５ 道路環境判定部
５０ 車両
１０１ 筐体部
１４１、１４１１、１４１２、１４１３ ＬＥＤ照明
１４２、１４２１、１４２２、１４２３ ＬＥＤ照明
１４３、１４４ バイブレータ
２０１、３０１ 車道
２０２、３０２ 側道
Ｍ１ マイクロモビリティ
Ｓ１ スマートウォッチ
Ｕ１、Ｕ２ 運転者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】