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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024086024
(43)【公開日】2024-06-27
(54)【発明の名称】投影装置、投影装置の制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G03B 21/16 20060101AFI20240620BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20240620BHJP
H04N 5/74 20060101ALI20240620BHJP
【ＦＩ】
G03B21/16
G03B21/00 D
H04N5/74 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022200874
(22)【出願日】2022-12-16
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】井上 貴彦
【テーマコード（参考）】
2K203
5C058
【Ｆターム（参考）】
2K203FA02
2K203LA12
2K203LA22
2K203LA27
2K203LA46
2K203LA47
2K203LA53
2K203LA57
2K203MA12
5C058BA26
5C058EA52
(57)【要約】
【課題】投影装置の設置環境や設置方向によらない安定した動作状態を実現することが可能な投影装置、投影装置の制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】投影装置は、筐体と、筐体の内部に設けられ、回転して送風することで筐体の内部を冷却するファンと、筐体の内部温度を検出する温度検出部と、制御部と、を備えた投影装置であって、制御部は、投影装置の起動後の所定の立ち上がり期間において温度検出部により検出された内部温度の上昇速度に基づいて、ファンの回転数を制御する。
【選択図】図１３
【解決手段】投影装置は、筐体と、筐体の内部に設けられ、回転して送風することで筐体の内部を冷却するファンと、筐体の内部温度を検出する温度検出部と、制御部と、を備えた投影装置であって、制御部は、投影装置の起動後の所定の立ち上がり期間において温度検出部により検出された内部温度の上昇速度に基づいて、ファンの回転数を制御する。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体と、
前記筐体の内部に設けられ、回転して送風することで前記筐体の内部を冷却するファンと、
前記筐体の内部温度を検出する温度検出部と、
制御部と、
を備えた投影装置であって、
前記制御部は、前記投影装置の起動後の所定の立ち上がり期間において前記温度検出部により検出された前記内部温度の上昇速度に基づいて、前記ファンの回転数を制御する、
投影装置。
前記筐体の内部に設けられ、回転して送風することで前記筐体の内部を冷却するファンと、
前記筐体の内部温度を検出する温度検出部と、
制御部と、
を備えた投影装置であって、
前記制御部は、前記投影装置の起動後の所定の立ち上がり期間において前記温度検出部により検出された前記内部温度の上昇速度に基づいて、前記ファンの回転数を制御する、
投影装置。
【請求項2】
前記ファンは、回転して送風することで、前記筐体の内部の空気を当該筐体に設けられた排気口から外部に排出し、
前記筐体は、前記ファンの回転による前記排気口からの空気の排気方向の鉛直方向成分が変化する態様で設置方向を変更可能に設けられており、
前記所定の立ち上がり期間における前記内部温度の上昇速度は、前記筐体の前記設置方向に応じて変化する、
請求項１に記載の投影装置。
前記筐体は、前記ファンの回転による前記排気口からの空気の排気方向の鉛直方向成分が変化する態様で設置方向を変更可能に設けられており、
前記所定の立ち上がり期間における前記内部温度の上昇速度は、前記筐体の前記設置方向に応じて変化する、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記立ち上がり期間における前記内部温度の前記上昇速度が閾値未満である場合には、前記立ち上がり期間の終了後に前記ファンの回転数を低減させる、
請求項１に記載の投影装置。
請求項１に記載の投影装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記立ち上がり期間における前記内部温度の前記上昇速度が閾値よりも大きい場合には、前記立ち上がり期間の終了後に前記ファンの回転数を増大させる、
請求項１に記載の投影装置。
請求項１に記載の投影装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記立ち上がり期間における前記内部温度の前記上昇速度に基づいて、前記立ち上がり期間の終了から所定時間後の基準時点における前記筐体の内部温度が基準温度に近付くように、前記立ち上がり期間の終了後における前記ファンの回転数を調整する、
請求項１に記載の投影装置。
請求項１に記載の投影装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記立ち上がり期間の終了後、前記ファンを一定の回転数で駆動させる、
請求項５に記載の投影装置。
請求項５に記載の投影装置。
【請求項7】
前記制御部は、
前記立ち上がり期間において、前記筐体の前記設置方向に応じた回転数で前記ファンを回転させ、
前記立ち上がり期間における前記内部温度の前記上昇速度に基づいて、前記立ち上がり期間の終了から所定時間後の基準時点における前記筐体の内部温度が基準温度に近付くように、前記立ち上がり期間の終了後における前記ファンの回転数を調整する、
請求項２に記載の投影装置。
前記立ち上がり期間において、前記筐体の前記設置方向に応じた回転数で前記ファンを回転させ、
前記立ち上がり期間における前記内部温度の前記上昇速度に基づいて、前記立ち上がり期間の終了から所定時間後の基準時点における前記筐体の内部温度が基準温度に近付くように、前記立ち上がり期間の終了後における前記ファンの回転数を調整する、
請求項２に記載の投影装置。
【請求項8】
前記筐体の内部に設けられた光源をさらに備え、
前記制御部は、
前記温度検出部により検出される前記筐体の前記内部温度が前記基準温度以下である場合には、前記光源に所定の大きさの駆動電流を供給して前記光源を発光させ、
前記内部温度が前記基準温度を超えた場合には、前記筐体の前記内部温度が前記基準温度以下に維持されるように前記光源に供給する前記駆動電流を低減させる制御を開始する、
請求項５～７のいずれか一項に記載の投影装置。
前記制御部は、
前記温度検出部により検出される前記筐体の前記内部温度が前記基準温度以下である場合には、前記光源に所定の大きさの駆動電流を供給して前記光源を発光させ、
前記内部温度が前記基準温度を超えた場合には、前記筐体の前記内部温度が前記基準温度以下に維持されるように前記光源に供給する前記駆動電流を低減させる制御を開始する、
請求項５～７のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項9】
筐体と、
前記筐体の内部に設けられ、回転して送風することで前記筐体の内部を冷却するファンと、
前記筐体の内部温度を検出する温度検出部と、
制御部と、
を備えた投影装置であって、
前記制御部は、前記投影装置の起動後の所定の立ち上がり期間において前記温度検出部により検出された前記内部温度の上昇速度が基準値より大きい場合に異常を検出し、前記異常に対する対応動作を動作部に行わせる、
投影装置。
前記筐体の内部に設けられ、回転して送風することで前記筐体の内部を冷却するファンと、
前記筐体の内部温度を検出する温度検出部と、
制御部と、
を備えた投影装置であって、
前記制御部は、前記投影装置の起動後の所定の立ち上がり期間において前記温度検出部により検出された前記内部温度の上昇速度が基準値より大きい場合に異常を検出し、前記異常に対する対応動作を動作部に行わせる、
投影装置。
【請求項10】
筐体と、前記筐体の内部に設けられ、回転して送風することで前記筐体の内部を冷却するファンと、前記筐体の内部温度を検出する温度検出部と、を備えた投影装置の制御方法であって、
前記投影装置の起動後の所定の立ち上がり期間において前記温度検出部により検出された前記内部温度の上昇速度に基づいて、前記ファンの回転数を制御する、
投影装置の制御方法。
前記投影装置の起動後の所定の立ち上がり期間において前記温度検出部により検出された前記内部温度の上昇速度に基づいて、前記ファンの回転数を制御する、
投影装置の制御方法。
【請求項11】
筐体と、前記筐体の内部に設けられ、回転して送風することで前記筐体の内部を冷却するファンと、前記筐体の内部温度を検出する温度検出部と、を備えた投影装置に設けられたコンピュータを、
前記投影装置の起動後の所定の立ち上がり期間において前記温度検出部により検出された前記内部温度の上昇速度に基づいて、前記ファンの回転数を制御する制御手段、
として機能させるプログラム。
前記投影装置の起動後の所定の立ち上がり期間において前記温度検出部により検出された前記内部温度の上昇速度に基づいて、前記ファンの回転数を制御する制御手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、投影装置、投影装置の制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、光源からの光を変調して投影面に画像を投影する投影装置の用途が多様化している。例えば、投影装置は、屋内の所定のスクリーンに画像を投影する通常の用途の他に、施設の天井等に取り付けられて、施設の壁面や床面への情報表示、及びフロアの装飾といった用途で用いられたり（例えば、特許文献１）、屋内外に設置された物体の表面に合わせてマッピングされた画像を投影するプロジェクションマッピングに用いられたりしている。このような投影装置の用途の多様化に伴って、投影装置の設置環境や設置方向（設置姿勢）も多様化する傾向にある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００２－１９６４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、設置環境や設置方向が多様化すると、光源等の動作熱による投影装置の内部温度の上昇態様がばらつきやすくなる。このため、投影装置の温度安定化制御等の各種の動作状態が互いに異なりやすく、投影画像の品位のばらつきに繋がるという課題がある。
【0005】
本発明は、投影装置の設置環境や設置方向によらない安定した動作状態を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明に係る投影装置は、
筐体と、
前記筐体の内部に設けられ、回転して送風することで前記筐体の内部を冷却するファンと、
前記筐体の内部温度を検出する温度検出部と、
制御部と、
を備えた投影装置であって、
前記制御部は、前記投影装置の起動後の所定の立ち上がり期間において前記温度検出部により検出された前記内部温度の上昇速度に基づいて、前記ファンの回転数を制御する。
筐体と、
前記筐体の内部に設けられ、回転して送風することで前記筐体の内部を冷却するファンと、
前記筐体の内部温度を検出する温度検出部と、
制御部と、
を備えた投影装置であって、
前記制御部は、前記投影装置の起動後の所定の立ち上がり期間において前記温度検出部により検出された前記内部温度の上昇速度に基づいて、前記ファンの回転数を制御する。
【0007】
上記課題を解決するため、本発明に係る投影装置は、
筐体と、
前記筐体の内部に設けられ、回転して送風することで前記筐体の内部を冷却するファンと、
前記筐体の内部温度を検出する温度検出部と、
制御部と、
を備えた投影装置であって、
前記制御部は、前記投影装置の起動後の所定の立ち上がり期間において前記温度検出部により検出された前記内部温度の上昇速度が基準値より大きい場合に異常を検出し、前記異常に対する対応動作を動作部に行わせる。
筐体と、
前記筐体の内部に設けられ、回転して送風することで前記筐体の内部を冷却するファンと、
前記筐体の内部温度を検出する温度検出部と、
制御部と、
を備えた投影装置であって、
前記制御部は、前記投影装置の起動後の所定の立ち上がり期間において前記温度検出部により検出された前記内部温度の上昇速度が基準値より大きい場合に異常を検出し、前記異常に対する対応動作を動作部に行わせる。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、投影装置の設置環境や設置方向によらない安定した動作状態を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】投影装置の構成を示す斜視図である。
【図2】投影装置の機能構成を示すブロック図である。
【図3】排気方向が水平である場合の排気動作を示す図である。
【図4】排気方向が鉛直方向下方の成分を有する場合の排気動作を示す図である。
【図5】排気方向が鉛直方向上方の成分を有する場合の排気動作を示す図である。
【図6】設置角度と、投影装置の起動後の所定の立ち上がり期間における内部温度の上昇速度との関係を示す図である。
【図7】比較例における起動後の内部温度の推移を、水平状態、上向き状態及び下向き状態の各々について示す図である。
【図9】ファンの回転数を調整した場合の内部温度の推移を示す図である。
【図11】閾値テーブルの内容を示す図である。
【図12】内部温度の上昇速度に基づく異常の検出方法を説明する図である。
【図13】投影処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図14】変形例１における内部温度の推移を示す図である。
【図16】変形例２に係る投影装置の機能構成を示すブロック図である。
【図17】変形例２に係るファンの回転数の制御信号を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0011】
（プロジェクタの構成）
図１は、本実施形態の投影装置１の構成を示す斜視図である。
図１に示すように、投影装置１（プロジェクタ）は、略直方体形状の筐体１００を備える。投影装置１は、筐体１００の前面１００ａに設けられている出射レンズ１４２ａから、画像データに応じて変調された光を照射して画像を投影する。
図１は、本実施形態の投影装置１の構成を示す斜視図である。
図１に示すように、投影装置１（プロジェクタ）は、略直方体形状の筐体１００を備える。投影装置１は、筐体１００の前面１００ａに設けられている出射レンズ１４２ａから、画像データに応じて変調された光を照射して画像を投影する。
【0012】
筐体１００の表面を構成する複数の面のうち１つの面（本実施形態では、前面１００ａ）には、排気口１０１が設けられている。排気口１０１は、放熱のために筐体１００の内部から外部に放出される高温の空気が通る開口である。排気口１０１から排出される空気の進行方向を代表する方向を、排気口１０１からの空気の排気方向Ｄと記す。本実施形態では、排気方向Ｄは、前面１００ａに垂直な方向である。
また、筐体１００が有する複数の面のうち、排気口１０１が設けられている面を除いた少なくとも１つの面（本実施形態では、前面１００ａに隣接する１つの側面１００ｂ）には、吸気口１０２が設けられている。吸気口１０２は、排気口１０１からの排気に応じて筐体１００の内部に導入される空気が通る開口である。なお、吸気口１０２の位置は、側面１００ｂに限られず、前面１００ａ以外の任意の面に設けることができる。また、吸気口１０２は、複数の面に設けられていてもよい。排気口１０１及び吸気口１０２は、例えば筐体１００を貫通する複数の格子窓からなる。
また、筐体１００が有する複数の面のうち、排気口１０１が設けられている面を除いた少なくとも１つの面（本実施形態では、前面１００ａに隣接する１つの側面１００ｂ）には、吸気口１０２が設けられている。吸気口１０２は、排気口１０１からの排気に応じて筐体１００の内部に導入される空気が通る開口である。なお、吸気口１０２の位置は、側面１００ｂに限られず、前面１００ａ以外の任意の面に設けることができる。また、吸気口１０２は、複数の面に設けられていてもよい。排気口１０１及び吸気口１０２は、例えば筐体１００を貫通する複数の格子窓からなる。
【0013】
筐体１００は、排気方向Ｄの鉛直方向成分が変化する態様で設置方向を変更可能に設けられている。設置方向を変更するための構成は、特には限られない。例えば、投影装置１が、取付部材を介して天井や壁面に取り付けられる態様において、取付部材が、筐体１００の方向を変更させるような可動部を有していてもよい。また、投影装置１が設置面上に載置される態様において、筐体１００の前方側の底面と接地面との距離を変更可能に支持する支持部材（例えば支持脚やチルトアーム）が筐体１００に設けられていてもよい。
【0014】
図１は、排気方向Ｄが水平面に平行となる向きに設置されている状態を示す。以下では、鉛直方向上向きの方向を＋Ｚ方向とし、水平面をＸＹ平面とする。また、筐体１００の左側の側面１００ｂから右側の側面１００ｃに向かう方向を＋Ｘ方向とする。本実施形態では、前面１００ａの法線ベクトルの向きを、筐体１００（投影装置１）の設置方向ｄと呼ぶものとする。よって、本実施形態における筐体１００の設置方向ｄは、排気方向Ｄと同一である。
【0015】
図２は、投影装置１の機能構成を示すブロック図である。
投影装置１は、ＣＰＵ１１（Central Processing Unit）（制御部、制御手段）と、ＲＡＭ１２（Random Access Memory）と、記憶部１３と、画像投影部１４と、操作部１５と、表示部１６と、ファン駆動部１７１と、ファン１７２と、内部温度検出部１８（温度検出部）と、環境温度検出部１９と、通信部２０と、バス２２などを備える。投影装置１の各部は、バス２２を介して接続されている。また、筐体１００の内部に、図２に示す各構成が格納されている。
投影装置１は、ＣＰＵ１１（Central Processing Unit）（制御部、制御手段）と、ＲＡＭ１２（Random Access Memory）と、記憶部１３と、画像投影部１４と、操作部１５と、表示部１６と、ファン駆動部１７１と、ファン１７２と、内部温度検出部１８（温度検出部）と、環境温度検出部１９と、通信部２０と、バス２２などを備える。投影装置１の各部は、バス２２を介して接続されている。また、筐体１００の内部に、図２に示す各構成が格納されている。
【0016】
ＣＰＵ１１は、記憶部１３に記憶されているプログラム１３１を読み出して実行し、各種演算処理を行うことで、投影装置１の動作を制御するプロセッサである。なお、投影装置１は、複数のプロセッサ（例えば、複数のＣＰＵ）を有していてもよく、本実施形態のＣＰＵ１１が実行する複数の処理を、当該複数のプロセッサが実行してもよい。この場合には、複数のプロセッサにより制御部が構成される。この場合において、複数のプロセッサが共通の処理に関与してもよいし、あるいは、複数のプロセッサが独立に異なる処理を並列に実行してもよい。
【0017】
ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。
【0018】
記憶部１３は、コンピュータとしてのＣＰＵ１１により読み取り可能な非一時的な記録媒体であり、プログラム１３１及び各種データを記憶する。記憶部１３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性メモリを含む。また、記憶部１３には、後述するファン１７２の回転数の制御において参照される閾値テーブル１３２が記憶されている。
【0019】
画像投影部１４は、光源１４１、光学系１４２及び光源駆動部１４３などを備える。光学系１４２は、光源１４１から出射された光を収束して導くためのレンズやミラーなどと、収束した光の出力有無を画素単位で切り替える切替素子（例えばデジタルマイクロミラー素子（ＤＭＤ））等を有する。画像投影部１４は、光源１４１から出射された光の強度分布を、画像データに応じてＤＭＤにより変調し、光学系１４２の出射レンズ１４２ａを通して投影装置１の外部に照射することで画像を投影する。光源１４１は、例えば、ＬＥＤやＬＤ（レーザダイオード）等である。光源１４１（特にＬＤ）は、投影装置１の他の構成要素と比較して動作時（発光時）の発熱量が多くなりやすい。また、ＤＭＤの動作とともに、出力されない光は光学系１４２内で散乱、吸収されるので、これらの光が熱に変わって光学系１４２が加熱される。したがって、光源１４１及び光学系１４２は、後述するファン１７２による主たる冷却対象とされる。光源駆動部１４３は、ＣＰＵ１１から供給される制御信号に従った大きさの駆動電流を光源１４１に供給して、光源１４１を発光させる。光源１４１は、供給される駆動電流の大きさに応じた明るさで発光する。駆動電流が大きく発光輝度が高いほど、光源１４１の発熱量が多くなる。
【0020】
操作部１５は、各種の操作ボタンや操作スイッチなどを有し、ユーザの入力操作を受け付けて、入力操作に応じた操作情報をＣＰＵ１１に出力する。
【0021】
表示部１６は、液晶ディスプレイなどの表示装置を備え、ＣＰＵ１１からの表示制御信号に従って表示装置において各種表示を行う。例えば、表示部１６は、投影装置１の動作ステータスを表すステータス表示や、投影装置１に異常が発生した場合における警告表示等を行う。警告表示を行う動作は、異常に対する対応動作に相当し、表示部１６は、対応動作を行う動作部に相当する。
【0022】
ファン１７２は、回転して送風することで筐体１００の内部の空気を排気口１０１から外部に排出し、筐体１００の内部を冷却する。ファン１７２は、筐体１００の内部において、光源１４１及び光学系１４２を含む冷却対象付近の空気が排気口１０１から筐体１００の外部に排出されるような空気の流れを発生させる。ファン１７２の位置は、このような空気の流れを発生させるような位置であればよく、特には限定されない。また、ファン１７２は、複数設けられていてもよい。例えば、少なくとも１つのファン１７２が、冷却対象と排気口１０１との間に配置され、このファン１７２が、冷却対象付近の空気を吸引して排気口１０１から外部に排出するようになっていてもよい。また、少なくとも１つのファン１７２が、吸気口１０２と冷却対象との間に配置され、このファン１７２が、筐体１００の外部から吸気口１０２を介して空気を吸引し、冷却対象に向けて空気を送出するようになっていてもよい。
【0023】
ファン駆動部１７１は、ファン１７２に接続された回転モータ等を有し、ＣＰＵ１１から供給される制御信号に応じた回転数（所定時間当たりの回転の回数）でファン１７２を回転させる。
【0024】
内部温度検出部１８は、筐体１００の内部温度を検出し、検出結果をＣＰＵ１１に出力する。本実施形態の内部温度検出部１８は、発熱量の大きい光源１４１、又は光源１４１の近傍の位置における内部温度を検出する。ただし、内部温度検出部１８による温度の検出位置はこれに限られない。環境温度検出部１９は、筐体１００の外部温度を検出し、検出結果をＣＰＵ１１に出力する。内部温度検出部１８及び環境温度検出部１９としては、例えばサーミスタを用いることができる。
【0025】
通信部２０は、ネットワークカード又は通信モジュール等により構成され、外部装置との間で所定の通信規格に従ってデータの送受信を行う。
【0026】
（投影装置の動作）
次に、投影装置１の動作について、ファン１７２による筐体１００の内部の冷却動作を中心に説明する。
投影装置１は、用途に応じて種々の向きで設置される。ファン１７２による筐体１００の内部の冷却効率は、排気口１０１からの空気の排気方向Ｄの鉛直方向成分（Ｚ方向成分）の大きさに応じて変化する。以下、この点について図３～図５を参照して説明する。
次に、投影装置１の動作について、ファン１７２による筐体１００の内部の冷却動作を中心に説明する。
投影装置１は、用途に応じて種々の向きで設置される。ファン１７２による筐体１００の内部の冷却効率は、排気口１０１からの空気の排気方向Ｄの鉛直方向成分（Ｚ方向成分）の大きさに応じて変化する。以下、この点について図３～図５を参照して説明する。
【0027】
図３は、排気方向Ｄが水平方向である場合の排気動作を示す図である。
排気口１０１から水平な排気方向Ｄに排出された高温の空気は、周囲の空気よりも比重が小さいため浮力が働き鉛直方向上方に上昇する。以下では、排気方向Ｄ（設置方向ｄ）が水平方向であるときの投影装置１の状態を「水平状態」と記す。
排気口１０１から水平な排気方向Ｄに排出された高温の空気は、周囲の空気よりも比重が小さいため浮力が働き鉛直方向上方に上昇する。以下では、排気方向Ｄ（設置方向ｄ）が水平方向であるときの投影装置１の状態を「水平状態」と記す。
【0028】
図４は、排気方向Ｄが鉛直方向下方の成分を有する場合の排気動作を示す図である。
図４に示す状態においては、排気口１０１から下方に排出された高温の空気が上昇に転じ、その一部が排気口１０１に向かう。この上昇気流が、排気口１０１から排気される空気と衝突するため、排気口１０１からの排気が阻害される。このため、水平状態と比較して、筐体１００の内部温度が下がりにくくなり、冷却効率が低くなる。詳しくは、図４のＹＺ平面において＋Ｙ方向と排気方向Ｄとがなす反時計回りの角度を設置角度θとした場合に、設置角度θが２７０°に近いほど冷却効率が低くなる。以下では、設置角度θが２７０°であるときの（排気方向Ｄが鉛直方向下方を向いているとき）の投影装置１の状態を「下向き状態」と記す。
図４に示す状態においては、排気口１０１から下方に排出された高温の空気が上昇に転じ、その一部が排気口１０１に向かう。この上昇気流が、排気口１０１から排気される空気と衝突するため、排気口１０１からの排気が阻害される。このため、水平状態と比較して、筐体１００の内部温度が下がりにくくなり、冷却効率が低くなる。詳しくは、図４のＹＺ平面において＋Ｙ方向と排気方向Ｄとがなす反時計回りの角度を設置角度θとした場合に、設置角度θが２７０°に近いほど冷却効率が低くなる。以下では、設置角度θが２７０°であるときの（排気方向Ｄが鉛直方向下方を向いているとき）の投影装置１の状態を「下向き状態」と記す。
【0029】
図５は、排気方向Ｄが鉛直方向上方の成分を有する場合の排気動作を示す図である。
図５に示す状態においては、排気口１０１から上方に排出された高温の空気は浮力により加速されてそのまま上昇する。このため、水平状態と比較して、高温の空気の上昇気流が排気口１０１からの空気の排出を阻害する程度が低くなり、筐体１００の内外の空気交換が効率よく促進される。このため、水平状態と比較して、筐体１００の内部温度が下がりやすくなり、冷却効率が高くなる。詳しくは、設置角度θが９０°に近いほど冷却効率が高くなる。以下では、設置角度θが９０°であるときの（排気方向Ｄが鉛直方向上方を向いているとき）の投影装置１の状態を「上向き状態」と記す。
図５に示す状態においては、排気口１０１から上方に排出された高温の空気は浮力により加速されてそのまま上昇する。このため、水平状態と比較して、高温の空気の上昇気流が排気口１０１からの空気の排出を阻害する程度が低くなり、筐体１００の内外の空気交換が効率よく促進される。このため、水平状態と比較して、筐体１００の内部温度が下がりやすくなり、冷却効率が高くなる。詳しくは、設置角度θが９０°に近いほど冷却効率が高くなる。以下では、設置角度θが９０°であるときの（排気方向Ｄが鉛直方向上方を向いているとき）の投影装置１の状態を「上向き状態」と記す。
【0030】
図６は、投影装置１の設置角度θ以外の設置環境（設置位置や外部温度等）が同一である場合における、設置角度θと、投影装置１の起動後の所定の立ち上がり期間における内部温度の上昇速度ＶＴとの関係を示す図である。図６のグラフは、設置角度θが互いに異なる複数の設置状態の各々における起動後の上昇速度ＶＴを計測してプロットを繋げたものである。設置角度θは、投影装置１に外付けの角度センサを設けて検出してもよいし、分度器等により直接計測してもよい。ここでは、投影装置１の起動後ただちに光源１４１の発光が開始され、併せてファン１７２が所定の一定の回転数で回転を開始するものとする。上述した理由で設置角度θによって冷却効率が変わるため、図６に示すように、上昇速度ＶＴは、設置角度θに応じてサインカーブを描くように変化する。言い換えると、立ち上がり期間における内部温度の上昇速度ＶＴは、筐体１００の設置角度θ（設置方向ｄ）に応じて変化する。詳しくは、上昇速度ＶＴは、水平状態における内部温度の上昇速度ＶＴをＶＴｂａｓｅとした場合に、定数ａ（ａは、図６のＶＴｍａｘ－ＶＴｂａｓｅ、及びＶＴｂａｓｅ－ＶＴｍｉｎに等しい）を用いて概ね以下の関係式（１）を満たす。
ＶＴ＝ＶＴｂａｓｅ－ａｓｉｎθ …（１）
図６では、上昇速度ＶＴを縦軸としたが、或る時点における内部温度をプロットした場合も、図６と同様のサインカーブとなる。
ＶＴ＝ＶＴｂａｓｅ－ａｓｉｎθ …（１）
図６では、上昇速度ＶＴを縦軸としたが、或る時点における内部温度をプロットした場合も、図６と同様のサインカーブとなる。
【0031】
ところで、投影装置１では、ＣＰＵ１１は、筐体１００の内部温度が基準温度Ｔｏｎ以下である場合には、光源駆動部１４３により、光源１４１に対して所定の大きさの駆動電流を供給させて光源１４１を発光させる。一方、ＣＰＵ１１は、内部温度が基準温度Ｔｏｎを超えた場合には、内部温度が基準温度Ｔｏｎ以下に維持されるように光源１４１に供給される駆動電流を低減させる温度安定化制御を行う。
【0032】
以下では、ファン１７２の回転数を調整しない比較例における温度安定化制御について、図７及び図８を参照して説明する。
図７は、比較例における起動後の内部温度の推移を、水平状態、上向き状態及び下向き状態の各々について示す図である。
図８は、図７に示す内部温度の推移に応じて行われる比較例の温度安定化制御の内容を示す図である。
内部温度の上昇速度ＶＴが図６に示すように設置角度θに応じて異なり、かつ、ファン１７２の回転数が一定（ここでは、第１の回転数とする）である場合には、図７に示すように、内部温度が基準温度Ｔｏｎに達するタイミング、すなわち温度安定化制御が開始されるタイミングが、設置角度θに応じて異なってくる。
例えば、図７において実線で示す水平状態では、時点ｔ２において内部温度が基準温度Ｔｏｎに達する。
これに対し、破線で示す下向き状態では、水平状態よりも冷却効率が低くなるため内部温度の上昇速度ＶＴが大きくなり、時点ｔ２より前の時点ｔ１において内部温度が基準温度Ｔｏｎに達する。水平状態と下向き状態との中間状態の場合は、設置角度θが２７０°に近いほど、基準温度Ｔｏｎに達する時点は時点ｔ１に近くなる。
また、一点鎖線で示す上向き状態では、水平状態よりも冷却効率が高くなるため内部温度の上昇速度ＶＴが小さくなり、時点ｔ２より後の時点ｔ３において内部温度が基準温度Ｔｏｎに達する。水平状態と上向き状態との中間状態の場合は、設置角度θが９０°に近いほど、基準温度Ｔｏｎに達する時点は時点ｔ３に近くなる。
図７は、比較例における起動後の内部温度の推移を、水平状態、上向き状態及び下向き状態の各々について示す図である。
図８は、図７に示す内部温度の推移に応じて行われる比較例の温度安定化制御の内容を示す図である。
内部温度の上昇速度ＶＴが図６に示すように設置角度θに応じて異なり、かつ、ファン１７２の回転数が一定（ここでは、第１の回転数とする）である場合には、図７に示すように、内部温度が基準温度Ｔｏｎに達するタイミング、すなわち温度安定化制御が開始されるタイミングが、設置角度θに応じて異なってくる。
例えば、図７において実線で示す水平状態では、時点ｔ２において内部温度が基準温度Ｔｏｎに達する。
これに対し、破線で示す下向き状態では、水平状態よりも冷却効率が低くなるため内部温度の上昇速度ＶＴが大きくなり、時点ｔ２より前の時点ｔ１において内部温度が基準温度Ｔｏｎに達する。水平状態と下向き状態との中間状態の場合は、設置角度θが２７０°に近いほど、基準温度Ｔｏｎに達する時点は時点ｔ１に近くなる。
また、一点鎖線で示す上向き状態では、水平状態よりも冷却効率が高くなるため内部温度の上昇速度ＶＴが小さくなり、時点ｔ２より後の時点ｔ３において内部温度が基準温度Ｔｏｎに達する。水平状態と上向き状態との中間状態の場合は、設置角度θが９０°に近いほど、基準温度Ｔｏｎに達する時点は時点ｔ３に近くなる。
【0033】
図８に示すように、内部温度が基準温度Ｔｏｎに達した時点で温度安定化制御が開始され、駆動電流が減少し始める。図８では、温度安定化制御の開始前における駆動電流に対する、温度安定化制御の実施中における駆動電流の比率が、縦軸に表されている。温度安定化制御は、水平状態では時点ｔ２において開始され、下向き状態では時点ｔ１において開始され、上向き状態では時点ｔ３において開始される。また、温度安定化制御では、基準温度Ｔｏｎを維持するために、駆動電流比率が時間の経過とともに低減していき、所定の下限の駆動電流比率Ｘ（＜１）に達すると、温度安定化制御が終了し、以降はその駆動電流が維持される。温度安定化制御は、水平状態では時点ｔ５において終了し、下向き状態では時点ｔ５より前の時点ｔ４において終了し、上向き状態では時点ｔ５よりも後の時点ｔ６において終了する。温度安定化制御の終了後は、内部温度が上昇する。
【0034】
温度安定化制御の開始後、駆動電流が低下する期間では、内部温度がＴｏｎに維持される反面、駆動電流の低下に伴って投影画像の輝度が低下する。よって、比較例では、設置環境が同一であっても、投影画像の輝度が低下し始めるタイミングが設置角度θによって異なる。すなわち、設置角度θに応じて、動作状態にばらつきが生じ、また投影画像の品位にもばらつきが生じてしまう。
【0035】
そこで、本実施形態の投影装置１では、ＣＰＵ１１は、投影装置１の起動後の所定の立ち上がり期間Ｐ１（図９参照）において内部温度検出部１８により検出された内部温度の上昇速度ＶＴに基づいて、設置角度θによる温度安定化制御の開始タイミングのずれが縮小するように、ファン１７２の回転数を制御する。
【0036】
図９は、ファン１７２の回転数を調整した場合の内部温度の推移を示す図である。
立ち上がり期間Ｐ１の開始時点は、投影装置１の起動時点（電源投入時点）としてもよいし、光源１４１の発光が開始された時点としてもよい。立ち上がり期間Ｐ１の終了時点は、時点ｔ２よりも前の時点ｔａに定められている。立ち上がり期間Ｐ１では、ファン１７２は上述の第１の回転数で回転しており、時点ｔａまでの内部温度の上昇速度ＶＴは、図７と同一である。上昇速度ＶＴの測定方法は、特には限られないが、例えば１０秒程度の単位期間における上昇速度を繰り返し測定して平均する方法を用いてもよいし、立ち上がり期間Ｐ１の開始時点及び終了時点の各内部温度の差分を立ち上がり期間Ｐ１の長さで除して算出してもよい。立ち上がり期間Ｐ１の長さは、例えば数十秒～数分程度とすることができる。
立ち上がり期間Ｐ１の開始時点は、投影装置１の起動時点（電源投入時点）としてもよいし、光源１４１の発光が開始された時点としてもよい。立ち上がり期間Ｐ１の終了時点は、時点ｔ２よりも前の時点ｔａに定められている。立ち上がり期間Ｐ１では、ファン１７２は上述の第１の回転数で回転しており、時点ｔａまでの内部温度の上昇速度ＶＴは、図７と同一である。上昇速度ＶＴの測定方法は、特には限られないが、例えば１０秒程度の単位期間における上昇速度を繰り返し測定して平均する方法を用いてもよいし、立ち上がり期間Ｐ１の開始時点及び終了時点の各内部温度の差分を立ち上がり期間Ｐ１の長さで除して算出してもよい。立ち上がり期間Ｐ１の長さは、例えば数十秒～数分程度とすることができる。
【0037】
図１０は、図９に対応する期間におけるファン１７２の回転数の制御信号を示す図である。
制御信号Ｓ１～Ｓ３は、ＣＰＵ１１からファン駆動部１７１に供給される。制御信号Ｓ１は、第１の回転数でファン１７２を回転させるための信号である。制御信号Ｓ２は、第１の回転数よりも大きい第２の回転数でファン１７２を回転させるための信号である。制御信号Ｓ３は、第１の回転数よりも小さい第３の回転数でファン１７２を回転させるための信号である。各制御信号がファン駆動部１７１に供給されると、ファン１７２は、制御信号に対応する回転数で回転する。詳しくは、ファン１７２の回転数は、制御信号の送信開始時点で変動を開始し、一定の速度変動期間が経過した後に、制御信号に対応する回転数で安定する。
制御信号Ｓ１～Ｓ３は、ＣＰＵ１１からファン駆動部１７１に供給される。制御信号Ｓ１は、第１の回転数でファン１７２を回転させるための信号である。制御信号Ｓ２は、第１の回転数よりも大きい第２の回転数でファン１７２を回転させるための信号である。制御信号Ｓ３は、第１の回転数よりも小さい第３の回転数でファン１７２を回転させるための信号である。各制御信号がファン駆動部１７１に供給されると、ファン１７２は、制御信号に対応する回転数で回転する。詳しくは、ファン１７２の回転数は、制御信号の送信開始時点で変動を開始し、一定の速度変動期間が経過した後に、制御信号に対応する回転数で安定する。
【0038】
ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴが所定の下側閾値α１（閾値、第１の閾値）以上、かつ所定の上側閾値α２（閾値、第２の閾値）以下である場合には、立ち上がり期間Ｐ１の終了後もファン１７２の回転数を維持する。図９においては、実線で示す水平状態において上昇速度ＶＴが下側閾値α１以上かつ上側閾値α２以下となり、ファン１７２の回転数が第１の回転数で維持される。すなわち、図１０に示すように、立ち上がり期間Ｐ１及び調整期間Ｐ２にわたって制御信号Ｓ１がファン駆動部１７１に供給される。この結果、図７と同様に、時点ｔ２（基準時点）において内部温度が基準温度Ｔｏｎに達する。
【0039】
また、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴが上側閾値α２よりも大きい場合には、立ち上がり期間Ｐ１の終了後にファン１７２の回転数を増大させる。図９においては、破線で示す下向き状態においては上昇速度ＶＴが上側閾値α２よりも大きくなり、ＣＰＵ１１は、時点ｔａ以降、ファン駆動部１７１に供給する制御信号を制御信号Ｓ２に切り替えて、ファン１７２の回転数を第２の回転数に増大させる。この結果、立ち上がり期間Ｐ１の終了後の時点ｔａから時点ｔ２までの調整期間Ｐ２における内部温度の上昇速度が低減する。これにより、水平状態と同様に、時点ｔ２において内部温度が基準温度Ｔｏｎに達するように調整される。
【0040】
また、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴが下側閾値α１未満である場合には、立ち上がり期間Ｐ１の終了後にファン１７２の回転数を低減させる。図９においては、一点鎖線で示す上向き状態においては上昇速度ＶＴが下側閾値α１未満となり、ＣＰＵ１１は、時点ｔａ以降、ファン駆動部１７１に供給する制御信号を制御信号Ｓ３に切り替えて、ファン１７２の回転数を第３の回転数に低減させる。この結果、調整期間Ｐ２における内部温度の上昇速度が増大する。これにより、水平状態と同様に、時点ｔ２において内部温度が基準温度Ｔｏｎに達するように調整される。
このように、いずれの場合においても、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１の終了後、ファン１７２を一定の回転数で駆動（回転）させる。
このように、いずれの場合においても、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１の終了後、ファン１７２を一定の回転数で駆動（回転）させる。
【0041】
また、設置角度θが０°、９０°、１８０°、２７０°以外の場合にも、上記と同様のファン１７２の回転数の制御が行われる。
図９では、上向き状態及び下向き状態における時点ｔ２での内部温度が基準温度Ｔｏｎに一致しているが、時点ｔ２における内部温度が図７の比較例よりも（すなわち、ファン１７２の回転数の調整を行わない場合よりも）基準温度Ｔｏｎに近付くように制御されていればよい。
図９では、上向き状態及び下向き状態における時点ｔ２での内部温度が基準温度Ｔｏｎに一致しているが、時点ｔ２における内部温度が図７の比較例よりも（すなわち、ファン１７２の回転数の調整を行わない場合よりも）基準温度Ｔｏｎに近付くように制御されていればよい。
【0042】
また、上記に代えて、上昇速度ＶＴが上側閾値α２よりも大きい場合に、上昇速度ＶＴと上側閾値α２との差分が大きいほど、調整期間Ｐ２におけるファン１７２の回転数を大きくしてもよい。また、昇速度ＶＴが下側閾値α１未満である場合に、上昇速度ＶＴと下側閾値α１との差分が大きいほど、調整期間Ｐ２におけるファン１７２の回転数を小さくしてもよい。上昇速度ＶＴと、下側閾値α１又は上側閾値α２との差分に対応するファン１７２の回転数は、時点ｔ２（基準時点）において基準温度Ｔｏｎに到達するように（又は、基準温度Ｔｏｎにより近づくように）、予め定められていてもよい。
【0043】
なお、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴは、環境温度Ｔｅに応じて変動し得る。このため、図１１に示すように、閾値テーブル１３２において、環境温度Ｔｅの温度区分ごとに下側閾値α１及び上側閾値α２を予め対応付けておき、環境温度検出部１９により検出された環境温度Ｔｅに対応する下側閾値α１（α１１～α１７）及び上側閾値α２（α２１～α２７）を用いてもよい。環境温度Ｔｅと、下側閾値α１及び上側閾値α２との対応付けの方法は閾値テーブル１３２を用いる方法に限られない。例えば、所定の数式に従って環境温度Ｔｅから下側閾値α１及び上側閾値α２を導出してもよい。
また、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴは、立ち上がり期間Ｐ１にけるファン１７２の回転数に応じて変動し得る。このため、立ち上がり期間Ｐ１におけるファン１７２の回転数と、下側閾値α１及び上側閾値α２とを予め対応付けておき、立ち上がり期間Ｐ１におけるファン１７２の回転数に対応する下側閾値α１及び上側閾値α２を用いてもよい。
また、下側閾値α１と上側閾値α２とを同じ値（閾値α）としてもよい。
また、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴは、立ち上がり期間Ｐ１にけるファン１７２の回転数に応じて変動し得る。このため、立ち上がり期間Ｐ１におけるファン１７２の回転数と、下側閾値α１及び上側閾値α２とを予め対応付けておき、立ち上がり期間Ｐ１におけるファン１７２の回転数に対応する下側閾値α１及び上側閾値α２を用いてもよい。
また、下側閾値α１と上側閾値α２とを同じ値（閾値α）としてもよい。
【0044】
次に、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴを用いた異常の検出方法について説明する。
図１２は、内部温度の上昇速度ＶＴに基づく異常の検出方法を説明する図である。
図１２に示すように、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴが所定の基準値βより大きい場合には、ＣＰＵ１１は、投影装置１に異常が生じていると判別し、表示部１６に所定の警告表示を行わせる。また、この場合に、ＣＰＵ１１は、画像投影部１４による画像の投影動作を停止させてもよい。基準値βは、上側閾値α２よりも所定の補助域の分だけ大きい値とされる。これにより、例えば排気口１０１が塞がれるような設置状態となっていた場合など、冷却効率が大きく低下する状態で投影装置１が使用され続ける不具合の発生を抑制することができる。
図１２は、内部温度の上昇速度ＶＴに基づく異常の検出方法を説明する図である。
図１２に示すように、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴが所定の基準値βより大きい場合には、ＣＰＵ１１は、投影装置１に異常が生じていると判別し、表示部１６に所定の警告表示を行わせる。また、この場合に、ＣＰＵ１１は、画像投影部１４による画像の投影動作を停止させてもよい。基準値βは、上側閾値α２よりも所定の補助域の分だけ大きい値とされる。これにより、例えば排気口１０１が塞がれるような設置状態となっていた場合など、冷却効率が大きく低下する状態で投影装置１が使用され続ける不具合の発生を抑制することができる。
【0045】
なお、下側閾値α１よりも小さい基準値γをさらに設け、上昇速度ＶＴが基準値γ未満である場合にも異常であると判別することとしてもよい。
【0046】
また、異常に対する対応動作は上記に限られない。例えば、警告灯（発光部、動作部）を点灯させる動作であってもよい。また、音出力部（動作部）により警告音を発生させる動作であってもよい。また、通信部２０（動作部）により、ユーザが管理する端末装置に対して警告メッセージを送信する動作であってもよい。
【0047】
次に、上述した動作を行うためにＣＰＵ１１が行う投影処理について説明する。
図１３は、投影処理の制御手順を示すフローチャートである。
投影処理は、投影装置１が起動した場合に開始される。投影処理が開始されると、ＣＰＵ１１は、光源駆動部１４３に対して制御信号を送信し、光源１４１への駆動電流の供給を開始させて光源１４１を発光させ、画像投影部１４による画像の投影を開始させる（ステップＳ１０１）。また、ＣＰＵ１１は、ファン駆動部１７１に制御信号Ｓ１を供給してファン１７２を第１の回転数で回転させる（ステップＳ１０２）。
図１３は、投影処理の制御手順を示すフローチャートである。
投影処理は、投影装置１が起動した場合に開始される。投影処理が開始されると、ＣＰＵ１１は、光源駆動部１４３に対して制御信号を送信し、光源１４１への駆動電流の供給を開始させて光源１４１を発光させ、画像投影部１４による画像の投影を開始させる（ステップＳ１０１）。また、ＣＰＵ１１は、ファン駆動部１７１に制御信号Ｓ１を供給してファン１７２を第１の回転数で回転させる（ステップＳ１０２）。
【0048】
ＣＰＵ１１は、筐体１００の内部温度の検出を開始する（ステップＳ１０３）。ここでは、ＣＰＵ１１は、内部温度検出部１８から所定の頻度で検出結果を取得する。ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１が終了したか否かを判別し（ステップＳ１０４）、立ち上がり期間Ｐ１が終了していないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、再度ステップＳ１０４を実行する。立ち上がり期間Ｐ１が終了したと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴを導出する（ステップＳ１０５）。
【0049】
ＣＰＵ１１は、上昇速度ＶＴが基準値βより大きいか否かを判別し（ステップＳ１０６）、基準値βより大きいと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、異常が生じていると判別して、表示部１６に警告表示を行わせる（ステップＳ１１５）。
【0050】
上昇速度ＶＴが基準値β未満であると判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、上昇速度ＶＴが上側閾値α２より大きいか否かを判別する（ステップＳ１０７）。上昇速度ＶＴが上側閾値α２より大きいと判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、上述したいずれかの態様でファン１７２の回転数を増大させる（ステップＳ１０８）。
上昇速度ＶＴが上側閾値α２以下であると判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、上昇速度ＶＴが下側閾値α１未満であるか否かを判別する（ステップＳ１０９）。上昇速度ＶＴが下側閾値α１未満であると判別された場合には（ステップＳ１０９で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、上述したいずれかの態様でファン１７２の回転数を低減させる（ステップＳ１１０）。
上昇速度ＶＴが下側閾値α１以上であると判別された場合には（ステップＳ１０９で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、ファン１７２の回転数を維持させる（ステップＳ１１１）。
上昇速度ＶＴが上側閾値α２以下であると判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、上昇速度ＶＴが下側閾値α１未満であるか否かを判別する（ステップＳ１０９）。上昇速度ＶＴが下側閾値α１未満であると判別された場合には（ステップＳ１０９で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、上述したいずれかの態様でファン１７２の回転数を低減させる（ステップＳ１１０）。
上昇速度ＶＴが下側閾値α１以上であると判別された場合には（ステップＳ１０９で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、ファン１７２の回転数を維持させる（ステップＳ１１１）。
【0051】
ステップＳ１０８、Ｓ１１０、Ｓ１１１のいずれかが終了すると、ＣＰＵ１１は、内部温度が基準温度Ｔｏｎに到達したか否かを判別し（ステップＳ１１２）、基準温度Ｔｏｎに到達したと判別された場合には（ステップＳ１１２で“ＹＥＳ”）、温度安定化制御を開始し、光源１４１の駆動電流を低減させる（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３が終了した場合、又は、ステップＳ１１２において内部温度が基準温度Ｔｏｎに到達していないと判別された場合には（ステップＳ１１２で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、投影終了を指示する操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ１１４）。投影終了を指示する操作がなされていないと判別された場合には（ステップＳ１１４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１１２に戻す。
【0052】
投影終了を指示する操作がなされたと判別された場合（ステップＳ１１４で“ＹＥＳ”）、又は、ステップＳ１１５で警告表示を行わせた場合には、ＣＰＵ１１は、光源１４１を消灯させて画像投影部１４による画像の投影を終了させ（ステップＳ１１６）、ファン１７２の回転を停止させる（ステップＳ１１７）。ステップＳ１１７が終了すると、ＣＰＵ１１は、投影処理を終了させる。
【0053】
（変形例）
続いて上記実施形態の変形例について説明する。以下の各変形例では、上記実施形態との相違点について説明する。各変形例は、他の１以上の変形例と組み合わせてもよい。
続いて上記実施形態の変形例について説明する。以下の各変形例では、上記実施形態との相違点について説明する。各変形例は、他の１以上の変形例と組み合わせてもよい。
【0054】
＜変形例１＞
本変形例では、図１４に示すように、上向き状態（一点鎖線）（上昇速度ＶＴが最も小さくなる状態）における上昇速度ＶＴで基準温度Ｔｏｎに達する時点ｔｂを基準時点とし、他の状態（水平状態及び下向き状態等）でもこの基準時点において基準温度Ｔｏｎに到達するように（又は基準温度Ｔｏｎにより近付くように）、調整期間Ｐ２におけるファン１７２の回転数を調整する。
本変形例では、図１４に示すように、上向き状態（一点鎖線）（上昇速度ＶＴが最も小さくなる状態）における上昇速度ＶＴで基準温度Ｔｏｎに達する時点ｔｂを基準時点とし、他の状態（水平状態及び下向き状態等）でもこの基準時点において基準温度Ｔｏｎに到達するように（又は基準温度Ｔｏｎにより近付くように）、調整期間Ｐ２におけるファン１７２の回転数を調整する。
【0055】
図１５は、図１４に対応するファン１７２の回転数の制御信号を示す図である。
図１５に示すように、上向き状態の場合（一点鎖線）には、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１及び調整期間Ｐ２にわたって制御信号Ｓ１によりファン１７２の回転数を第１の回転数に維持させる。
また、水平状態の場合（実線）には、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１が終了する時点ｔａ以降に、ファン駆動部１７１に供給する制御信号を制御信号Ｓ４に切り替え、第１の回転数よりも大きい第４の回転数でファン１７２を回転させる。
また、下向き状態の場合（破線）には、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１が終了する時点ｔａ以降に、ファン駆動部１７１に供給する制御信号を制御信号Ｓ５に切り替え、第４の回転数よりも大きい第５の回転数でファン１７２を回転させる。
このような制御とすることで、上記実施形態よりも、基準温度Ｔｏｎに到達するタイミングを遅らせることができる。
図１５に示すように、上向き状態の場合（一点鎖線）には、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１及び調整期間Ｐ２にわたって制御信号Ｓ１によりファン１７２の回転数を第１の回転数に維持させる。
また、水平状態の場合（実線）には、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１が終了する時点ｔａ以降に、ファン駆動部１７１に供給する制御信号を制御信号Ｓ４に切り替え、第１の回転数よりも大きい第４の回転数でファン１７２を回転させる。
また、下向き状態の場合（破線）には、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１が終了する時点ｔａ以降に、ファン駆動部１７１に供給する制御信号を制御信号Ｓ５に切り替え、第４の回転数よりも大きい第５の回転数でファン１７２を回転させる。
このような制御とすることで、上記実施形態よりも、基準温度Ｔｏｎに到達するタイミングを遅らせることができる。
【0056】
なお、逆に、下向き状態（上昇速度ＶＴが最も大きくなる状態）における上昇速度ＶＴで基準温度Ｔｏｎに達する時点を基準時点とし、他の状態（水平状態及び上向き状態等）でもこの基準時点において基準温度Ｔｏｎに到達するように、調整期間Ｐ２におけるファン１７２の回転数を調整してもよい。この場合には、調整期間Ｐ２において、下向き状態以外の各状態におけるファン１７２の回転数を低減する制御となるため、ファン１７２の回転に係る消費電力を低減することができる。
【0057】
＜変形例２＞
図１６は、変形例２に係る投影装置１の機能構成を示すブロック図である。
本変形例の投影装置１は、筐体１００の設置方向ｄ（設置角度θ）を検出して検出結果をＣＰＵ１１に出力する設置方向検出部２１を備える。設置方向検出部２１による筐体１００の設置方向ｄの検出方式は、特には限られない。例えば、設置方向検出部２１は、加速度センサにより検出された重力加速度の向きに基づいて筐体１００の設置方向ｄを検出してもよい。また、設置方向検出部２１は、筐体１００の設置方向ｄを変更するための部材（上述した取付部材、支持脚及びチルトアーム等）の状態を検出することで筐体１００の設置方向を検出してもよい。
図１６は、変形例２に係る投影装置１の機能構成を示すブロック図である。
本変形例の投影装置１は、筐体１００の設置方向ｄ（設置角度θ）を検出して検出結果をＣＰＵ１１に出力する設置方向検出部２１を備える。設置方向検出部２１による筐体１００の設置方向ｄの検出方式は、特には限られない。例えば、設置方向検出部２１は、加速度センサにより検出された重力加速度の向きに基づいて筐体１００の設置方向ｄを検出してもよい。また、設置方向検出部２１は、筐体１００の設置方向ｄを変更するための部材（上述した取付部材、支持脚及びチルトアーム等）の状態を検出することで筐体１００の設置方向を検出してもよい。
【0058】
本変形例では、立ち上がり期間Ｐ１において、ＣＰＵ１１は、設置方向検出部２１により検出された設置角度θ（若しくは、設置方向ｄ又は排気方向Ｄ）に応じた回転数でファン１７２を回転させる。
図１７は、変形例２に係るファン１７２の回転数の制御信号を示す図である。
本変形例では、水平状態（実線）の場合には、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１において、制御信号Ｓ１をファン駆動部１７１に供給して、ファン１７２を第１の回転数（基準回転数）で回転させる。
また、下向き状態（破線）の場合には、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１において、ファン１７２を第１の回転数よりも大きい回転数（例えば第２の回転数）で回転させるための制御信号（例えば制御信号Ｓ２）をファン駆動部１７１に供給する。水平状態と下向き状態との中間状態の場合には、設置角度θが２７０°に近いほど回転数を大きくしてもよい。
また、上向き状態（一点鎖線）の場合には、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１において、ファン１７２を第１の回転数よりも小さい回転数（例えば第３の回転数）で回転させるための制御信号（例えば制御信号Ｓ３）をファン駆動部１７１に供給する。水平状態と上向き状態との中間状態の場合には、設置角度θが９０°に近いほど回転数を小さくしてもよい。
図１７は、変形例２に係るファン１７２の回転数の制御信号を示す図である。
本変形例では、水平状態（実線）の場合には、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１において、制御信号Ｓ１をファン駆動部１７１に供給して、ファン１７２を第１の回転数（基準回転数）で回転させる。
また、下向き状態（破線）の場合には、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１において、ファン１７２を第１の回転数よりも大きい回転数（例えば第２の回転数）で回転させるための制御信号（例えば制御信号Ｓ２）をファン駆動部１７１に供給する。水平状態と下向き状態との中間状態の場合には、設置角度θが２７０°に近いほど回転数を大きくしてもよい。
また、上向き状態（一点鎖線）の場合には、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１において、ファン１７２を第１の回転数よりも小さい回転数（例えば第３の回転数）で回転させるための制御信号（例えば制御信号Ｓ３）をファン駆動部１７１に供給する。水平状態と上向き状態との中間状態の場合には、設置角度θが９０°に近いほど回転数を小さくしてもよい。
【0059】
立ち上がり期間Ｐ１が終了すると、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴに基づいて、基準時点（図１７では、時点ｔ２）における内部温度が基準温度Ｔｏｎに近付くように、調整期間Ｐ２におけるファン１７２の回転数を調整する。例えば、上昇速度ＶＴが所定の基準上昇速度よりも大きい場合には、基準上昇速度との差分が大きいほど大きな調整幅でファン１７２の回転数を増大させる。例えば、図１７に示す水平状態（実線）のように、時点ｔａにおいて、第１の回転数よりも上記調整幅だけ大きい回転数でファン１７２を回転させるための制御信号Ｓ１ａに切り替える。また、上昇速度ＶＴが基準上昇速度よりも小さい場合には、基準上昇速度との差分が大きいほど大きな調整幅でファン１７２の回転数を低減させる。例えば、図１７に示す下向き状態（破線）のように、時点ｔａにおいて、第１の回転数よりも上記調整幅だけ小さい回転数でファン１７２を回転させるための制御信号Ｓ２ａに切り替える。
【0060】
なお、本変形例のように設置方向検出部２１を備える構成においては、設置角度θ（若しくは、設置方向ｄ又は排気方向Ｄ）と、下側閾値α１及び上側閾値α２とを予め対応付けておき、設置方向検出部２１により検出された設置角度θに対応する下側閾値α１及び上側閾値α２を用いてもよい。
また、上述した異常の検出に係る基準値β（及びγ）を、設置角度θ（若しくは、設置方向ｄ又は排気方向Ｄ）に応じて異ならせてもよい。この場合には、ＣＰＵ１１は、設置方向検出部２１により検出された設置角度θに対応する基準値β（及びγ）に基づいて異常の判別を行えばよい。
また、上述した異常の検出に係る基準値β（及びγ）を、設置角度θ（若しくは、設置方向ｄ又は排気方向Ｄ）に応じて異ならせてもよい。この場合には、ＣＰＵ１１は、設置方向検出部２１により検出された設置角度θに対応する基準値β（及びγ）に基づいて異常の判別を行えばよい。
【0061】
＜変形例３＞
閾値（下側閾値α１及び上側閾値α２）を用いずに、上昇速度ＶＴに応じて調整期間Ｐ２における回転数を決定してもよい。例えば、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴとファン１７２の回転数とを予め対応付けて記憶部１３に記憶させておき、立ち上がり期間Ｐ１において計測された上昇速度ＶＴに応じて、調整期間Ｐ２におけるファン１７２の回転数を定めてもよい。あるいは、上昇速度ＶＴと、ファン１７２の回転数の調整幅とを対応付けておき、上昇速度ＶＴに対応する調整幅でファン１７２の回転数を調整してもよい。調整期間Ｐ２におけるファン１７２の回転数は、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴが大きいほど大きくなるように定められる。これによれば、どのような要因で（環境温度Ｔｅ、設置角度θ、立ち上がり期間Ｐ１におけるファン１７２の回転数、排気口１０１近傍の障害物の有無等）上昇速度ＶＴが変動しているかに関わらず、基準時点ｔ２で内部温度が基準温度Ｔｏｎに到達するように（又は、基準温度Ｔｏｎに近付くように）ファン１７２の回転数を調整することができる。
閾値（下側閾値α１及び上側閾値α２）を用いずに、上昇速度ＶＴに応じて調整期間Ｐ２における回転数を決定してもよい。例えば、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴとファン１７２の回転数とを予め対応付けて記憶部１３に記憶させておき、立ち上がり期間Ｐ１において計測された上昇速度ＶＴに応じて、調整期間Ｐ２におけるファン１７２の回転数を定めてもよい。あるいは、上昇速度ＶＴと、ファン１７２の回転数の調整幅とを対応付けておき、上昇速度ＶＴに対応する調整幅でファン１７２の回転数を調整してもよい。調整期間Ｐ２におけるファン１７２の回転数は、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴが大きいほど大きくなるように定められる。これによれば、どのような要因で（環境温度Ｔｅ、設置角度θ、立ち上がり期間Ｐ１におけるファン１７２の回転数、排気口１０１近傍の障害物の有無等）上昇速度ＶＴが変動しているかに関わらず、基準時点ｔ２で内部温度が基準温度Ｔｏｎに到達するように（又は、基準温度Ｔｏｎに近付くように）ファン１７２の回転数を調整することができる。
【0062】
（効果）
以上のように、本実施形態に係る投影装置１は、筐体１００と、筐体１００の内部に設けられ、回転して送風することで筐体１００の内部を冷却するファン１７２と、筐体１００の内部温度を検出する内部温度検出部１８と、ＣＰＵ１１と、を備え、ＣＰＵ１１は、投影装置１の起動後の所定の立ち上がり期間Ｐ１において内部温度検出部１８により検出された内部温度の上昇速度ＶＴに基づいて、ファン１７２の回転数を制御する。
これにより、設置環境や設置方向ｄ（設置角度θ）に起因してファン１７２による冷却効率が所期の効率から変動した場合であっても、ファン１７２の回転数を制御することで、設置環境や設置方向ｄによらない安定した冷却作用を実現することができ、設置環境や設置方向ｄの相違に起因する筐体１００の内部温度のばらつきを低減することができる。よって、投影装置１の設置環境や設置方向ｄによらない安定した動作状態を実現することができる。また、実際の内部温度の上昇速度ＶＴを用いることで、光源１４１の発熱量や、冷却効率の設置角度依存性等の製品ごとに相違に起因する内部温度のばらつきも低減することができる。
また、従来から投影装置１に設けられている内部温度検出部１８を用いて上昇速度ＶＴを検出し、この上昇速度ＶＴに基づいてファン１７２を制御すればよいので、設置環境や設置方向を検出するための追加の部品（設置方向を検出する角度センサ等）が必要ない。よって、製造コストの上昇を抑えつつ、内部温度のばらつきを低減して、安定した動作状態を実現することができる。
また、ファン１７２の回転数の制御に必要な情報は、起動後の立ち上がり期間Ｐ１における上昇速度ＶＴを一度検出すれば取得できる。よって、投影装置の動作期間中に繰り返し温度を検出してファンを逐次制御する構成と比較して、ファン１７２の制御を簡素化することができる。
以上のように、本実施形態に係る投影装置１は、筐体１００と、筐体１００の内部に設けられ、回転して送風することで筐体１００の内部を冷却するファン１７２と、筐体１００の内部温度を検出する内部温度検出部１８と、ＣＰＵ１１と、を備え、ＣＰＵ１１は、投影装置１の起動後の所定の立ち上がり期間Ｐ１において内部温度検出部１８により検出された内部温度の上昇速度ＶＴに基づいて、ファン１７２の回転数を制御する。
これにより、設置環境や設置方向ｄ（設置角度θ）に起因してファン１７２による冷却効率が所期の効率から変動した場合であっても、ファン１７２の回転数を制御することで、設置環境や設置方向ｄによらない安定した冷却作用を実現することができ、設置環境や設置方向ｄの相違に起因する筐体１００の内部温度のばらつきを低減することができる。よって、投影装置１の設置環境や設置方向ｄによらない安定した動作状態を実現することができる。また、実際の内部温度の上昇速度ＶＴを用いることで、光源１４１の発熱量や、冷却効率の設置角度依存性等の製品ごとに相違に起因する内部温度のばらつきも低減することができる。
また、従来から投影装置１に設けられている内部温度検出部１８を用いて上昇速度ＶＴを検出し、この上昇速度ＶＴに基づいてファン１７２を制御すればよいので、設置環境や設置方向を検出するための追加の部品（設置方向を検出する角度センサ等）が必要ない。よって、製造コストの上昇を抑えつつ、内部温度のばらつきを低減して、安定した動作状態を実現することができる。
また、ファン１７２の回転数の制御に必要な情報は、起動後の立ち上がり期間Ｐ１における上昇速度ＶＴを一度検出すれば取得できる。よって、投影装置の動作期間中に繰り返し温度を検出してファンを逐次制御する構成と比較して、ファン１７２の制御を簡素化することができる。
【0063】
また、ファン１７２は、回転して送風することで、筐体１００の内部の空気を当該筐体１００に設けられた排気口１０１から外部に排出し、筐体１００は、ファン１７２の回転による排気口１０１からの空気の排気方向Ｄの鉛直方向成分が変化する態様で設置方向ｄを変更可能に設けられており、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴが、筐体１００の設置方向に応じて変化する。この構成では、図３～図５を用いて説明した理由により、図６及び図７に示すように設置方向ｄ（排気方向Ｄ、設置角度θ）に応じて冷却効率が変動し得るが、設置方向ｄを検出しなくても、内部温度の上昇速度ＶＴに応じてファン１７２の回転数を制御することで、精度よく安定した冷却作用を実現して内部温度のばらつきを低減することができる。また、この構成においても、上昇速度ＶＴに基づいてファン１７２の回転数を制御すればよいので、設置方向を検出するための部品を追加する必要がない。よって、製造コストの上昇を抑えつつ、内部温度のばらつきを低減して、安定した動作状態を実現することができる。
【0064】
また、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴが下側閾値α１未満である場合には、立ち上がり期間Ｐ１の終了後にファン１７２の回転数を低減させる。これにより、上昇速度ＶＴが小さい場合（冷却効率が高い場合）に、ファン１７２による冷却作用を低減させて内部温度のばらつきを低減することができる。
【0065】
また、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴが上側閾値α２よりも大きい場合には、立ち上がり期間Ｐ１の終了後にファン１７２の回転数を増大させる。これにより、上昇速度ＶＴが大きい場合（冷却効率が低い場合）に、ファン１７２による冷却作用を増大させて内部温度のばらつきを低減することができる。
【0066】
また、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴに基づいて、立ち上がり期間Ｐ１の終了から所定時間後の基準時点（時点ｔ２又は時点ｔｂ）における筐体１００の内部温度が基準温度Ｔｏｎに近付くように、立ち上がり期間Ｐ１の終了後におけるファン１７２の回転数を調整する。これにより、設置環境や設置方向ｄによらずに、基準時点における内部温度を基準温度Ｔｏｎ付近で一定にすることができる。
【0067】
また、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１の終了後、ファン１７２を一定の回転数で駆動させる。これによれば、立ち上がり期間Ｐ１の終了後にファン１７２の回転数を一度調整する簡易な制御で、内部温度のばらつきを低減して、安定した動作状態を実現することができる。また、安定した冷却作用を実現し、基準時点における内部温度を基準温度Ｔｏｎ付近で一定にすることができる。
【0068】
また、変形例２では、ＣＰＵ１１は、立ち上がり期間Ｐ１において、筐体１００の設置方向ｄに応じた回転数でファン１７２を回転させ、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴに基づいて、立ち上がり期間Ｐ１の終了から所定時間後の基準時点における筐体１００の内部温度が基準温度Ｔｏｎに近付くように、立ち上がり期間Ｐ１の終了後におけるファン１７２の回転数を調整する。これによれば、設置方向ｄ及び上昇速度ＶＴの双方に基づくファン１７２の回転数の制御によって、より精度よく内部温度を基準温度Ｔｏｎに近付けることができる。すなわち、まず、立ち上がり期間Ｐ１において、筐体１００の設置方向ｄに応じた回転数でファン１７２を回転させることで、設置方向ｄの相違に起因する冷却作用のばらつきを抑えることができる。さらに、上昇速度ＶＴに基づいてファン１７２の回転数を調整することで、基準時点における内部温度を精度よく基準温度Ｔｏｎに近付けることができる。また、立ち上がり期間Ｐ１における内部温度の上昇速度ＶＴの、設置方向ｄによる変動幅を小さくすることができる。よって、立ち上がり期間Ｐ１の終了後におけるファン１７２の回転量の調整幅を小さくできる。
【0069】
また、投影装置１は、筐体１００の内部に設けられた光源１４１をさらに備え、ＣＰＵ１１は、内部温度検出部１８により検出される筐体１００の内部温度が基準温度Ｔｏｎ以下である場合には、光源１４１に所定の大きさの駆動電流を供給して光源１４１を発光させ、内部温度が基準温度Ｔｏｎを超えた場合には、筐体１００の内部温度が基準温度Ｔｏｎ以下に維持されるように光源１４１に供給する駆動電流を低減させる温度安定化制御を開始する。これにより、設置環境や設置方向ｄによる温度安定化制御の開始タイミングのずれを低減することができる。よって、設置環境や設置方向ｄによって温度安定化制御による輝度の低減態様が異なるといった不具合の発生を抑制し、投影画像の品位を安定させることができる。
【0070】
また、本実施形態に係る投影装置１は、筐体１００と、筐体１００の内部に設けられ、回転して送風することで筐体１００の内部を冷却するファン１７２と、筐体１００の内部温度を検出する内部温度検出部１８と、ＣＰＵ１１と、を備え、ＣＰＵ１１は、投影装置１の起動後の所定の立ち上がり期間Ｐ１において内部温度検出部１８により検出された内部温度の上昇速度ＶＴが基準値βより大きい場合に異常を検出し、異常に対する対応動作としての警告表示を動作部としての表示部１６に行わせる。これにより、設置環境や設置方向ｄに起因してファン１７２による冷却効率に異常が生じている場合に、異常が生じたまま動作が継続されないようにすることができる。よって、投影装置１の設置環境や設置方向ｄに起因して動作状態が安定しない問題の発生を抑制する（すなわち、安定した動作状態を実現する）ことができる。
【0071】
また、本実施形態に係る投影装置１の制御方法において、ＣＰＵ１１は、投影装置１の起動後の所定の立ち上がり期間Ｐ１において内部温度検出部１８により検出された内部温度の上昇速度ＶＴに基づいて、ファン１７２の回転数を制御する。これにより、投影装置１の設置環境や設置方向ｄによらない安定した動作状態を実現することができる。
【0072】
また、本実施形態に係るプログラム１３１は、投影装置１に設けられたコンピュータとしてのＣＰＵ１１を、投影装置１の起動後の所定の立ち上がり期間Ｐ１において内部温度検出部１８により検出された内部温度の上昇速度ＶＴに基づいて、ファン１７２の回転数を制御する制御手段として機能させる。これにより、投影装置１の設置環境や設置方向ｄによらない安定した動作状態を実現することができる。
【0073】
（その他）
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、ファン１７２による冷却対象は、光源１４１及び光学系１４２に限られず、例えばＣＰＵ１１や表示部１６等の、動作により発熱する任意の構成を含んでいてもよい。
また、投影装置１は、筐体１００の設置方向ｄを変更可能なものに限られない。
また、投影装置１のＣＰＵ１１は、必ずしも上述した温度安定化制御を実行可能でなくてもよい。
また、ＣＰＵ１１による制御に環境温度Ｔｅを用いない場合には、環境温度検出部１９を省略してもよい。
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、ファン１７２による冷却対象は、光源１４１及び光学系１４２に限られず、例えばＣＰＵ１１や表示部１６等の、動作により発熱する任意の構成を含んでいてもよい。
また、投影装置１は、筐体１００の設置方向ｄを変更可能なものに限られない。
また、投影装置１のＣＰＵ１１は、必ずしも上述した温度安定化制御を実行可能でなくてもよい。
また、ＣＰＵ１１による制御に環境温度Ｔｅを用いない場合には、環境温度検出部１９を省略してもよい。
【0074】
また、以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として記憶部１３のＨＤＤ、ＳＳＤを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ等の情報記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。
【0075】
また、上記実施形態における投影装置１の各構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。
【0076】
本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【0077】
１ 投影装置
１１ ＣＰＵ（制御部、制御手段）
１３ 記憶部
１４ 画像投影部
１６ 表示部（動作部）
１７１ ファン駆動部
１７２ ファン
１８ 内部温度検出部（温度検出部）
１９ 環境温度検出部
２１ 設置方向検出部
１００ 筐体
１０１ 排気口
１０２ 吸気口
１４１ 光源
ｄ 設置方向
Ｄ 排気方向
Ｐ１ 立ち上がり期間
Ｐ２ 調整期間
Ｔｏｎ 基準温度
ＶＴ 上昇速度
ｔ２、ｔｂ 時点（基準時点）
α１ 下側閾値（閾値、第１の閾値）
α２ 上側閾値（閾値、第２の閾値）
β 基準値
θ 設置角度
１１ ＣＰＵ（制御部、制御手段）
１３ 記憶部
１４ 画像投影部
１６ 表示部（動作部）
１７１ ファン駆動部
１７２ ファン
１８ 内部温度検出部（温度検出部）
１９ 環境温度検出部
２１ 設置方向検出部
１００ 筐体
１０１ 排気口
１０２ 吸気口
１４１ 光源
ｄ 設置方向
Ｄ 排気方向
Ｐ１ 立ち上がり期間
Ｐ２ 調整期間
Ｔｏｎ 基準温度
ＶＴ 上昇速度
ｔ２、ｔｂ 時点（基準時点）
α１ 下側閾値（閾値、第１の閾値）
α２ 上側閾値（閾値、第２の閾値）
β 基準値
θ 設置角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】