特開 2024-86033 リード線切断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024086033

(43)【公開日】2024-06-27

(54)【発明の名称】リード線切断装置

(51)【国際特許分類】

   B23D 17/00 20060101AFI20240620BHJP

   B21F 11/00 20060101ALI20240620BHJP

   B23D 33/02 20060101ALI20240620BHJP

   H05K 13/04 20060101ALI20240620BHJP

【ＦＩ】

B23D17/00 A

B21F11/00 G

B23D33/02 C

H05K13/04 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022200890

(22)【出願日】2022-12-16

(71)【出願人】

【識別番号】501137636

【氏名又は名称】株式会社ＴＭＥＩＣ

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】一瀬 明大

【テーマコード（参考）】

3C039

3C051

4E070

5E353

【Ｆターム（参考）】

3C039BA03

3C039BA14

3C051AA23

3C051BB04

3C051BB11

4E070AA04

4E070AB15

4E070AC01

4E070BF02

4E070CA04

5E353BB06

5E353NN02

5E353QQ01

(57)【要約】

【課題】リード線に対する切断能力の向上を図ったリード線切断装置を得る。
【解決手段】カット刃保持金具１７は連結シャフト５４を介してリンク機構部品１６Ｂに連結される。カット刃保持金具１７は連結シャフト５４の回転動作に連動して昇降動作を行う。カット刃スライド金具１５が有する一対の分岐領域１５０はそれぞれ、カット刃保持金具１７の移動方向が垂直方向になるようにガイドするガイド溝１５ｇを有している。駆動本処理の実行時に、連結シャフト５４を回転させてカット刃保持金具１７のリンク機構部品１６Ｂの本体部に対する姿勢を変化させつつ、一対のガイド溝１５ｇに沿ってカット刃保持金具１７を下降させることにより、カット刃１８の下降方向を垂直方向に規制する下降方向規制機能を実現する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

リード線の進行方向をガイドするガイド機構と、
前記ガイド機構によってガイドされた前記リード線の上方に位置し、先端部分にカット刃を有するカット刃保持部材と、
前記カット刃保持部材を駆動して前記カット刃を下降させ、前記カット刃により前記リード線を切断する切断処理を実行する切断用駆動機構とを備え、
前記切断用駆動機構は、前記切断処理の実行時に前記カット刃の下降方向を直線方向に規制する下降方向規制機能を有することを特徴とする、
リード線切断装置。

【請求項2】

請求項１記載のリード線切断装置であって、
前記直線方向は垂直方向を含み、
回転可能な連結シャフトを有し、前記連結シャフトを介して前記カット刃保持部材と連結された保持部材リンク機構と、
先端にリード線配置領域を有する切断補助受け部材と、
前記切断補助受け部材の少なくとも一部を内部に収容する切断補助収容部材とをさらに備え、前記切断補助受け部材は、通常時、全体が前記切断補助収容部材内に収容される第１の状態に設定され、
前記カット刃保持部材は、通常時、前記ガイド機構から外部への前記カット刃の突出長が第１の突出長になるように設定され、
前記切断処理はカット刃移動処理及びカット刃駆動処理を含み、
前記切断用駆動機構は、
前記カット刃移動処理を実行する第１の切断用駆動機構と、
前記カット刃駆動処理を実行する第２の切断用駆動機構とを含み、
前記第１の切断用駆動機構は、
前記カット刃保持部材の移動方向が垂直方向になるように、前記カット刃保持部材をガイドするガイド溝を有し、
前記第１の切断用駆動機構は、
前記ガイド機構からの前記カット刃の突出長が、前記第１の突出長から前記第１の突出長より長い第２の突出長になるように、前記保持部材リンク機構及び前記カット刃保持部材を移動させる前記カット刃移動処理を実行し、
前記第２の切断用駆動機構は、前記カット刃移動処理の後に前記カット刃駆動処理を実行し、
前記カット刃駆動処理は、
前記カット刃保持部材が下降するように、前記保持部材リンク機構を駆動して、前記カット刃により前記リード線を切断対象領域にて切断する駆動本処理と、
前記第１の状態から第２の状態になるように、前記切断補助受け部材を移動させる補助部材移動処理とを含み、前記第２の状態は前記切断補助収容部材から前記切断補助受け部材の一部を外部に突出させる状態であり、前記第２の状態の前記切断補助受け部材は、前記リード線の前記切断対象領域を前記リード線配置領域内で支持し、
前記下降方向規制機能は、前記駆動本処理の実行時に、前記連結シャフトの回転に伴い前記保持部材リンク機構に対する前記カット刃保持部材の姿勢を変化させつつ、前記ガイド溝に沿って前記カット刃保持部材を下降させることにより、前記カット刃の下降方向を垂直方向に規制する機能である、
リード線切断装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２記載のリード線切断装置であって、
前記カット刃の先端領域は複数の波刃領域を含み、
前記複数の波刃領域はそれぞれ奥行き方向に円弧形状を呈する、
リード線切断装置。

【請求項4】

請求項３記載のリード線切断装置であって、
前記複数の波刃領域それぞれの前記円弧形状は、刃先先端部から刃先最深部にかけて高さ方向に傾きを有し、前記刃先先端部から前記刃先最深部に至る高さ方向の距離である円弧高さは“０”を超える有意な値を有する、
リード線切断装置。

【請求項5】

請求項１または請求項２記載のリード線切断装置であって、
前記カット刃の先端領域における刃先角度は３０°以上４０°以下に設定される、
リード線切断装置。

【請求項6】

請求項２記載のリード線切断装置であって、
前記リード線配置領域は深さ方向に円弧形状を呈する、
リード線切断装置。

【請求項7】

請求項２または請求項６記載のリード線切断装置であって、
前記リード線配置領域は先端方向に向かうに従い上方に傾斜する上方傾斜角度を有し、前記上方傾斜角度は１０°以上２０°以下に設定される、
リード線切断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、リード線を把持した状態で切断するリード線切断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

太陽電池などの全自動製造ラインに用いられる装置として、超音波振動を活用して基板の電極膜面にリード線（電極線）を接合する超音波接合装置がある。超音波接合装置は、接合対象となる１単位の基板にリード線を載置した後、リード線の接合箇所にて超音波接合処理を実行することにより、基板上にリード線を接合している。

【0003】

通常、リード線が何重にも巻き付けられたリードセットユニットから、リード線が引き出され、基板上の接合箇所まで導かれている。したがって、超音波接合装置により基板上でのリード線の接合がすべて完了すると、リード線を切断する必要がある。このため、リード線の切断専用の装置であるリード線切断装置（リードカット機構）が必要となる。

【0004】

従来のリード線切断装置として、例えば、特許文献１で開示されたリード線切断装置や特許文献２で開示された電子基板リード切断装置がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－４７２２１号公報

【特許文献2】特開２０１５－８５４０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献２で開示された従来の電子基板リード線切断装置はリード線切断専用の装置であり、部品点数（切断処理用のシリンダを含む）が多く、設置スペースが大きくなるという問題点があった。

【0007】

さらに、上述した従来の電子基板リード線切断装置は、切断用のカット刃が特殊なため、ライフサイクルコストが比較的高いという問題点も有している。

【0008】

一方、特許文献１で開示された従来のリード線切断装置は上述した問題点の解消を図り、コンパクトな装置構成でリード線を切断している。

【0009】

特許文献１で開示された従来のリード線切断装置は、カット刃を有するカット刃保持金具を旋回させることにより、カット刃によるリード線の切断処理を実行していた。このため、従来のリード線切断装置は、カット刃の切先位置の調整や、切断処理内容の調整などに比較的時間を要していた。

【0010】

さらに、従来のリード線切断装置は、カット刃の旋回動作によってリード線を切断しているため、切断処理の実行時にリード線の切断不良を生じさせる場合があり、リード線に対する切断能力が比較的低いという問題点があった。

【0011】

本開示は上記問題点を解決するためになされたもので、リード線に対する切断能力の向上を図ったリード線切断装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本開示のリード線切断装置は、リード線の進行方向をガイドするガイド機構と、前記ガイド機構によってガイドされた前記リード線の上方に位置し、先端部分にカット刃を有するカット刃保持部材と、前記カット刃保持部材を駆動して前記カット刃を下降させ、前記カット刃により前記リード線を切断する切断処理を実行する切断用駆動機構とを備え、前記切断用駆動機構は、前記切断処理の実行時に前記カット刃の下降方向を直線方向に規制する下降方向規制機能を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本開示のリード線切断装置は上記下降方向規制機能を有するため、カット刃を必ず直線方向に下降させてリード線を切断することができる。

【0014】

その結果、本開示のリード線切断装置は、リード線の切断能力の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施の形態のリード線切断装置であるリード線切断把持ユニットを含む超音波接合装置の全体構成を示す説明図である。

【図2】リードクランプ位置状態の超音波接合装置を示す説明図である。

【図3】リードカット位置状態の超音波接合装置を示す説明図である。

【図4】実施の形態のリード線切断把持ユニットの構造の詳細を示す正面図である。

【図5】図４で示すリード線切断把持ユニットの一部を上側から視た上面図である。

【図6】図５のカット刃スライド金具の着目領域における平面構造を示す上面図である。

【図7】図４の上側から視た下部ユニットフレームの内部構成を示す説明図である。

【図8】カット刃保持金具及びその周辺の構造を示す正面図である。

【図9】図４で示すリード線切断把持ユニットを左側から視た側面図である。

【図10】切断補助受け金具を上方から視た上面図である。

【図11】切断補助受け金具の正面図である。

【図12】図１１で示す切断補助受け金具の着目領域の構造を示す正面図である。

【図13】本実施の形態のリード線切断把持ユニットによる切断主要処理の処理内容を示す説明図（その１）である。

【図14】本実施の形態のリード線切断把持ユニットによる切断主要処理の処理内容を示す説明図（その２）である。

【図15】本実施の形態のリード線切断把持ユニットによる切断主要処理の処理内容を示す説明図（その３）である。

【図16】切断主要処理の実行時におけるカット刃の姿勢を模式的に示す説明図である。

【図17】カット刃の刃先領域の先端構造を示す側面図である。

【図18】カット刃の第１の態様の構造を示す正面図である。

【図19】カット刃の第１の態様の構造を示す斜視図である。

【図20】カット刃の第２の態様の構造を示す正面図である。

【図21】カット刃の第２の態様の構造を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

＜実施の形態＞
（超音波接合装置１００）
図１は本実施の形態のリード線切断装置であるリード線切断把持ユニット９を含む超音波接合装置１００の全体構成を示す説明図である。図１は原点待機状態を示している。

【0017】

図１に示すように、超音波接合装置１００は、リード線切断把持ユニット９に加え、接合テーブル２、接合ヘッドユニット３、リードセットユニット４、テンション調整ユニット５、リードクランプユニット６、基台１１０、搬送コンベア１２０及び駆動モータ１３０を主要構成要素として含んでいる。

【0018】

基台１１０に、接合テーブル２、リードセットユニット４、テンション調整ユニット５、リードクランプユニット６、搬送コンベア１２０、及び駆動モータ１３０が取り付けられる。

【0019】

リード線８１はリードセットユニット４内の所定の支持軸を中心軸として巻回され、かつ、リード線８１の先端部が外部に露出しており、外部からリード線８１を引き出し可能である。

【0020】

搬送コンベア１２０はガラス基板８を接合テーブル２上に搬送するために用いられる。接合テーブル２は上方から視て、第１の端部、中央部及び第２の端部からなる互いに分離した３枚（領域）構成である。搬送コンベア１２０は、ガラス基板８の搬送用のベルトが第１の端部，中央部間、中央部，第２の端部間に設けられる。

【0021】

搬送コンベア１２０のベルトはガラス基板８の搬送時には、接合テーブル２より高い位置に設定され、ガラス基板８を接合テーブル２の上方に搬送した後は、接合テーブル２の下方に移動する。このように、搬送コンベア１２０によって、接合テーブル２上にガラス基板８を載置することができる。

【0022】

また、ガラス基板８の搬送後は、搬送コンベア１２０のベルトは接合テーブル２の下方に収容されるため、搬送コンベア１２０がガラス基板８上でのリード線８１に対する超音波接合処理に影響を与えることはない。

【0023】

図１に示すように、接合ヘッドユニット３が原点位置Ｐ０に位置する原点待機状態（リードセット前）では、リードセットユニット４から引き出されたリード線８１は、テンション調整ユニット５内を通過された後、リード線切断把持ユニット９にて把持される。リード線８１に対するこれら一連の処理は作業者のマニュアル操作によって行われる。

【0024】

なお、リード線切断把持ユニット９は、リード線８１をガイド方向に導く、リード線８１のガイド処理も行っている。リード線切断把持ユニット９によるリード線８１のガイド処理は常に行われている。

【0025】

その後、接合ヘッドユニット３を、原点位置Ｐ０からリードクランプ位置Ｐ２に移動させることにより、リードクランプ位置状態となる。

【0026】

図２はリードクランプ位置状態の超音波接合装置１００を示す説明図である。なお、接合ヘッドユニット３の移動に連動してリード線切断把持ユニット９もリード線８１を把持した状態で移動される。

【0027】

そして、リード線８１の一部がリードクランプユニット６によってガラス基板８上で仮固定されることにより、リードセット動作が完了する。

【0028】

リードセット動作の完了後、リード線切断把持ユニット９はリード線８１の把持動作を停止し、リード線８１を解放し、接合ヘッドユニット３を接合位置に移動させた後、ガラス基板８上に配置されたリード線８１に対し、接合ヘッドユニット３による超音波接合処理が実行される。その結果、ガラス基板８上でリード線８１が接合される。

【0029】

ガラス基板８上でのリード線８１に対する超音波接合処理がすべて終了すると、接合ヘッドユニット３がリードクランプ位置Ｐ２からリードカット位置Ｐ１に移動されることにより、リードカット位置状態となる。

【0030】

図３はリードカット位置状態の超音波接合装置１００を示す説明図である。接合ヘッドユニット３の移動に連動してリード線切断把持ユニット９も移動される。

【0031】

そして、リード線切断把持ユニット９はリード線８１の把持動作を再び実行した後、リード線８１を切断するリード線の切断処理を実行する。

【0032】

（リード線切断把持ユニット９の構造）
図４～図９はリード線切断把持ユニット９の構造の詳細を示す説明図である。図４はリード線切断把持ユニット９の正面図であり、図５は図４で示すリード線切断把持ユニット９の一部を上側（＋Ｚ方向側）から視た上面図であり、図６は図５のカット刃スライド金具１５の着目領域Ｒ１における平面構造を示す上面図であり、図７は図４の上側から視た下部ガイド構成群９１の内部構成を示す説明図である。

【0033】

図８はカット刃保持金具１７及びその周辺の構造を示す正面図であり、図９は図４で示すリード線切断把持ユニット９を左側（－Ｘ方向側）から視た側面図である。図４～図９それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。

【0034】

図４に示すように、リード線切断把持ユニット９は、下部ガイド構成群９１と下部ガイド構成群９１の上方に位置する上部ガイド構成群９２とを含んで構成される。

【0035】

下部ガイド構成群９１は、下部リードガイド１１、リードカット動作用シリンダ１３、下部ユニットフレーム２６、スライドガイド２７、及び切断補助受け金具１９を含んで構成される。

【0036】

上部ガイド構成群９２は、ブラケット２０、リード把持用シリンダ１２（リードクランプ２５）、上部ユニットフレーム２１、上部リードガイド２３、フレームアダプタ２２、ガイドローラ２４、リードカット動作用シリンダ１４、及びカット刃スライド金具１５を含んで構成される。

【0037】

リード線切断把持ユニット９は、下部ガイド構成群９１と上部ガイド構成群９２とによる切断動作を連動させる部材として、切断補助バネ１０、リンク機構部品１６Ａ及び１６Ｂ並びにカット刃保持金具１７（カット刃１８）をさらに有している。

【0038】

以下、リード線切断把持ユニット９の構成について説明する。まず、下部ガイド構成群９１の各部について説明する。

【0039】

下部ユニットフレーム２６は、リードカット動作用シリンダ１３、スライドガイド２７、及び下部リードガイド１１の全体、並びに切断補助受け金具１９の少なくとも一部を収容している。

【0040】

図７に示すように、下部リードガイド１１は一対構成となっており、一対の下部リードガイド１１ａ，１１ｂ間にガイド用開口空間１１ｓが設けられる。また、下部ユニットフレーム２６から一対の下部リードガイド１１ａ，１１ｂは取り付け，取り外しが可能である。

【0041】

下部ユニットフレーム２６内における一対の下部リードガイド１１の取り付け空間の形成幅は一定であるため、一対の下部リードガイド１１ａ，１１ｂそれぞれの形成幅が広くなると、ガイド用開口空間１１ｓの形成幅が狭くなる。逆に一対の下部リードガイド１１ａ，１１ｂそれぞれの形成幅が狭くなると、ガイド用開口空間１１ｓの形成幅が広くなる。以下、一対構成の下部リードガイド１１ａ，１１ｂを単に下部リードガイド１１と呼ぶ。

【0042】

ガイド用開口空間１１ｓは、リード線８１の線幅に合わせて、リード線８１を精度良く収容可能な形成幅を有している。ガイド用開口空間１１ｓの＋Ｘ方向側の先端部は少し狭くなるように形成されている。

【0043】

そして、図７に示すように、ガイド用開口空間１１ｓの下方には、スライドガイド２７あるいは切断補助受け金具１９が設けられている。したがって、下部リードガイド１１は、スライドガイド２７あるいは切断補助受け金具１９を底面とした所定の形成幅のガイド用溝部１１ｇを有していることになる。

【0044】

図１０～図１２は切断補助受け金具１９の詳細構造を示す説明図である。図１０は切断補助受け金具１９の上方から視た上面図であり、図１１は切断補助受け金具１９の正面図であり、図１２は図１１の着目領域Ｒ２の構造を示す正面図である。図１０～図１２それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。

【0045】

切断補助受け部材である切断補助受け金具１９の接続領域１９ｒにて接続部材１９ｍを介してスライドガイド２７の他端に連結される。切断補助受け金具１９は＋Ｘ方向側の先端部にリード線配置領域６９を有している。

【0046】

図１２に示すように、リード線配置領域６９は深さ方向に円弧形状を呈している。すなわち、リード線配置領域６９は深さ方向に半径ＲＤ１（ｍｍ）の円弧形状を有している。なお、半径ＲＤ１として例えば３ｍｍが考えられる。

【0047】

さらに、リード線配置領域６９の先端領域６９ｔは先端方向（＋Ｘ方向）に向かうに従い上方に傾斜する上方傾斜角度を有し、この上方傾斜角度は１０°以上２０°以下に設定される。

【0048】

このように、下部リードガイド１１は、リード線８１が収容可能な所定の形成幅のガイド用溝部１１ｇを有している。

【0049】

第１のリード線ガイド部材である下部リードガイド１１は、第１のガイド用溝部となるガイド用溝部１１ｇ内にリード線８１を配置することにより、リード線８１の進行方向をガイド用溝部１１ｇの形成方向に沿ってガイドすることができる。ガイド用溝部１１ｇはＸ方向を長手方向として形成されているため、下部リードガイド１１はリード線８１をガイド方向に沿ってガイドすることができる。なお、ガイド方向は正確にはＸ方向に沿って少し下方（－Ｚ方向）に向かう斜めＸ方向となる。

【0050】

下部リードガイド１１は、前述したように、下部ユニットフレーム２６の＋Ｘ側の先端領域内で取り外し、取り付け可能に設けられる。したがって、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９に対し、以下の対応が可能となる。

【0051】

Ｙ方向の形成幅が異なる複数種の下部リードガイド１１を予め準備する。すなわち、ガイド用開口空間１１ｓの形成幅が異なる複数種の下部リードガイド１１を予め準備する。そして、複数種の下部リードガイド１１のうち、リード線８１の線幅に適合する形成幅を有するガイド用開口空間１１ｓを備えた下部リードガイド１１を下部ユニットフレーム２６の先端領域に取り付ける。

【0052】

その結果、リード線８１の線幅に適合する形成幅を有するガイド用開口空間１１ｓを備えた下部リードガイド１１を下部ユニットフレーム２６に取り付けることができる。

【0053】

一方、下部ユニットフレーム２６は、後述する第１の状態時に切断補助受け金具１９のすべてを収容しており、後述する第２の状態時に切断補助受け金具１９の一部が＋Ｘ方向側の外部に露出させた態様で、切断補助受け金具１９を収容している。

【0054】

すなわち、下部ユニットフレーム２６は、切断補助受け部材である切断補助受け金具１９用の切断補助収容部材としての機能を有している。

【0055】

図４に示すように、リードカット動作用シリンダ１３はシリンダ伸縮方向Ｄ２（Ｘ方向）に沿ってピストンロッドの伸長動作または伸縮動作を行う。図７に示すように、リードカット動作用シリンダ１３のピストンロッドの先端部にスライドガイド２７の一端が連結され、スライドガイド２７の他端に切断補助受け金具１９の一端（接続領域１９ｒ）が連結される。

【0056】

図４に示すように、スライドガイド２７は接続回転軸５１にてリンク機構部品１６Ａの一端に連結され、同じく接続回転軸５１にて切断補助バネ１０の一端に連結される。

【0057】

図４及び図５に示すように、リンク機構部品１６Ａは一対構成であり、一対のリンク機構部品１６Ａそれぞれが接続回転軸５１にてスライドガイド２７に連結される。同様に、切断補助バネ１０は一対構成であり、一対の切断補助バネ１０の一端がそれぞれ接続回転軸５１にてスライドガイド２７に連結される。すなわち、接続回転軸５１が一対の切断補助バネ１０の第１のバネフックとしても機能する。

【0058】

次に、上部ガイド構成群９２について説明する。ブラケット２０にリード把持用シリンダ１２、及びフレームアダプタ２２が取り付けられる。そして、フレームアダプタ２２にガイドローラ２４、リードカット動作用シリンダ１４及び上部ユニットフレーム２１が取り付けられる。ガイドローラ２４は回転動作を行い、リード線８１を上部リードガイド２３に導いている。

【0059】

上部ユニットフレーム２１の一部の下方に上部リードガイド２３が取り付けられ、図９に示すように、上部リードガイド２３はリード線８１が収容可能な形成幅の第２のガイド用溝部となるガイド用溝部２３ｇを有している。

【0060】

ガイド用溝部２３ｇはＸ方向を長手方向として形成されているため、上部リードガイド２３はガイド用溝部２３ｇ内にリード線８１を配置することにより、ガイド方向となるＸ方向に沿ってリード線８１の進行方向をガイドすることができる。

【0061】

したがって、上部リードガイド２３は、下方からリード線８１を支持する第２のリード線ガイド部材として機能する。

【0062】

把持用シリンダであるリード把持用シリンダ１２は、上部リードガイド２３の上方に設けられ、ピストンロッドの先端がリードクランプ２５（押圧部材）となる。

【0063】

リード把持用シリンダ１２及び上部リードガイド２３を含む把持機構は、リード把持用シリンダ１２のピストンロッドの伸長動作によってリードクランプ２５を下降させ、上部リードガイド２３で支持されたリード線８１をリードクランプ２５により上方から押圧することにより、リード線８１を把持する把持動作を実行する。

【0064】

また、把持機構は、リード把持用シリンダ１２のシリンダ伸縮方向Ｄ３に沿ったピストンロッドの伸縮動作によってリードクランプ２５（押圧部材）を上昇させ、上部リードガイド２３で支持されたリード線８１からリードクランプ２５による押圧を解放することにより、リード線８１の把持動作を停止する。

【0065】

リードカット動作用シリンダ１４はシリンダ伸縮方向Ｄ１に沿ってピストンロッドの伸長動作または伸縮動作を行う。図４に示すように、リードカット動作用シリンダ１４のピストンロッドの先端部にカット刃スライド金具１５の一端が連結される。

【0066】

図５に示すように、カット刃スライド金具１５は平面視してリンク機構部品１６Ｂを挟むように一対の分岐領域１５０に分岐し、一対の分岐領域１５０はＸ方向に延びて設けられる。

【0067】

カット刃スライド金具１５の一対の分岐領域１５０の中間領域において、接続回転軸５３によってリンク機構部品１６Ｂの中央に存在する屈曲部が連結される。なお、図５及び図８に示すように、接続回転軸５３の軸部の周りに複数のベアリング７３が設けられる。したがって、接続回転軸５３を回転軸としてリンク機構部品１６Ｂは回転方向Ｃ３に沿って回転すると、リンク機構部品１６Ｂの姿勢が回転方向Ｃ３に沿って変化する。

【0068】

なお、カット刃スライド金具１５の分岐領域１５０において、接続回転軸５３との接続領域及び後述するガイド溝１５ｇの形成領域を含む先端領域は、他の領域と比較して高さ方向（＋Ｚ方向）の長さを長く設定している。

【0069】

また、図５に示すように、一対の分岐領域１５０それぞれとリンク機構部品１６Ｂとの間に一対のスペーサ６２が配置される。一対のスペーサ６２はそれぞれ中心に開口部を有し、一対のスペーサ６２それぞれの開口部を接続回転軸５３の軸部が貫通する態様で接続回転軸５３に取り付けられる。

【0070】

カット刃スライド金具１５は上部ユニットフレーム２１の上方に設けられ、リードカット動作用シリンダ１４のピストンロッドの伸長動作または伸縮動作に連動して、シリンダ伸縮方向Ｄ１（斜めＸ方向）に沿って移動する。シリンダ伸縮方向Ｄ１はリード線８１のガイド方向に一致している。

【0071】

図５に示すように、保持部材リンク機構であるリンク機構部品１６Ｂの－Ｘ方向側の一端は、接続回転軸５２にて一対構成のリンク機構部品１６Ａそれぞれの他端に連結される。なお、図５及び図８に示すように、接続回転軸５２の軸部の周りに複数のベアリング７２が設けられる。したがって、接続回転軸５２を回転軸としてリンク機構部品１６Ａ及び１６Ｂはそれぞれ回転方向Ｃ２に沿って回転すると、リンク機構部品１６Ａとリンク機構部品１６Ｂとの配置関係が変化する。

【0072】

また、図５に示すように、一対のリンク機構部品１６Ａそれぞれとリンク機構部品１６Ｂとの間に一対のスペーサ６１が配置される。一対のスペーサ６２はそれぞれ中心に開口部を有し、一対のスペーサ６２それぞれの開口部を接続回転軸５２の軸部が貫通する態様で接続回転軸５２に取り付けられる。

【0073】

第１のリード線ガイド部材である下部リードガイド１１によってガイド方向に沿ってガイドされた際のリード線８１の上方に、後に詳述するカット刃保持部材であるカット刃保持金具１７は位置する。

【0074】

上部ユニットフレーム２１の一方側面及び他方側面それぞれにバネフック２１ｆが設けられる。すなわち。バネフック２１ｆは一対構成であり、一対構成のバネフック２１ｆ（第２のバネフック）に一対構成の切断補助バネ１０の他端が連結される。

【0075】

図４に示すように、リンク機構部品１６ＢはＸＺ平面において、接続回転軸５３の接続部となる屈曲部にて折れ曲がる形状で構成され、接続回転軸５３を回転軸としてカット刃駆動範囲Ｄ４で回転動作が行える。

【0076】

保持部材リンク機構であるリンク機構部品１６Ｂは、回転可能な連結シャフト５４を有している。連結シャフト５４の一方端は＋Ｙ方向に延びて形成され、他方端は－Ｙ方向に延びて形成される。

【0077】

例えば、リンク機構部品１６Ｂの＋Ｘ方向側の先端領域にＹ方向に延びる貫通口を設け、貫通口に連結シャフト５４を貫通させ、貫通口内で連結シャフト５４を回転可能に保持する構造が考えられる。

【0078】

カット刃保持部材であるカット刃保持金具１７は連結シャフト５４を介してリンク機構部品１６Ｂと連結される。すなわち、連結シャフト５４の一方端及び他方端にカット刃保持金具１７は連結される。

【0079】

したがって、カット刃保持金具１７は、連結シャフト５４の回転動作に伴い、連結シャフト５４と共に昇降動作を行う。すなわち、連結シャフト５４の回転動作軌跡の水平成分、垂直成分の移動量を利用し、カット刃保持金具１７は垂直方向に沿った昇降動作を行える。なお、カット刃保持金具１７の昇降動作に支障が出ない範囲で、カット刃保持金具１７の一部がリンク機構部品１６Ｂの先端領域を覆う構造であっても良い。

【0080】

連結シャフト５４に連動してカット刃保持金具１７は昇降動作を行うことにより、リンク機構部品１６Ｂの本体部に対する姿勢を変えることができる。なお、リンク機構部品１６Ｂの本体部とは、リンク機構部品１６Ｂのうち連結シャフト５４を除いた部分を意味する。

【0081】

このように、リンク機構部品１６Ｂは、連結シャフト５４を介してカット刃保持金具１７と連結された保持部材リンク機構として機能する。

【0082】

一方、図５及び図６に示すように、第１の切断用駆動機構に含まれるカット刃スライド金具１５は前述したように一対の分岐領域１５０を有している。一対の分岐領域１５０それぞれにカット刃保持金具１７の移動方向が垂直方向（Ｚ方向に沿った直線方向）になるようにガイドするガイド溝１５ｇを有している。

【0083】

そして、一対の分岐領域１５０に設けられた一対のガイド溝１５ｇ間にカット刃保持金具１７は配置される。したがって、カット刃保持金具１７は垂直方向にのみ移動可能に状態で一対のガイド溝１５ｇ間で保持される。

【0084】

カット刃保持金具１７の下方の先端部分にカット刃１８が取り付けられる。この際、カット刃保持金具１７の移動方向とカット刃１８の形成長方向が完全一致するように固定される。したがって、カット刃保持金具１７が垂直方向に沿って移動すると、カット刃１８も形成長方向（垂直方向）に沿って移動する。

【0085】

さらに、一対の分岐領域１５０において、一対のガイド溝１５ｇそれぞれの底面の一部に開口領域１５ｋを有している。すなわち、一対の分岐領域１５０は一対のガイド溝１５ｇの底面の一部に一対の開口領域１５ｋを有している。一対の開口領域１５ｋはＸＺ平面で平面視して完全一致する。

【0086】

また、保持部材リンク機構であるリンク機構部品１６Ｂが有する連結シャフト５４のうち、一方端は一対の開口領域１５ｋのうちの＋Ｙ方向側の開口領域１５ｋを貫通し、他方は一対の開口領域１５ｋのうちの－Ｙ方向側の開口領域１５ｋを貫通する態様で、ガイド溝１５ｇ内で保持される。一対の開口領域１５ｋのＸ方向の形成幅は一対の連結シャフト５４の径より広い。

【0087】

また、図８に示すように、一対の開口領域１５ｋそれぞれにおいて、開口部上辺１５ｋ１，開口部下辺１５ｋ２間の高さ方向（Ｚ方向）の距離である形成長は、連結シャフト５４の径より十分に長い。したがって、上述した形成幅及び形成長を有する一対の開口領域１５ｋで規定される動作空間内で連結シャフト５４は回転動作及び昇降動作を行うことができる。

【0088】

このように、連結シャフト保持部である一対の開口領域１５ｋは回転動作及び昇降動作可能に連結シャフト５４を保持している。

【0089】

このような構成のリード線切断把持ユニット９において、リード線８１はガイドローラ２４でガイドされた後、上部リードガイド２３のガイド用溝部２３ｇ内、及び、下部リードガイド１１のガイド用溝部１１ｇ内に配置されることにより、ガイド方向（斜めＸ方向）に沿ってガイドされる。そして、リード線８１は、接合ヘッドユニット３のボンディングツール８８の直下のガラス基板８の基板上面８Ｓに導かれる。

【0090】

ガラス基板８の基板上面８Ｓ上のリード線８１に対し、接合ヘッドユニット３による超音波接合処理がすべて完了すると、リード線８１の切断処理を実行する必要がある。

【0091】

リード線切断把持ユニット９による切断処理は、以下に述べる準備処理、カット刃移動処理、及びカット刃駆動処理を含む処理となる。

【0092】

まず、リード線切断把持ユニット９における把持機構は、準備処理として、リード把持用シリンダ１２のリードクランプ２５（押圧部材）によって、上部リードガイド２３のガイド用溝部２３ｇ内に収容されたリード線８１を上部から押圧することにより、リード線８１を把持する把持動作を実行する。

【0093】

このように、リード把持用シリンダ１２（リードクランプ２５）及び上部リードガイド２３を含む把持機構は把持動作を実行することにより準備処理が終了する。そして、把持機構の駆動装置がリード把持用シリンダ１２となる。

【0094】

（切断主要処理（カット刃移動処理及びカット刃駆動処理））
準備処理が終了すると、切断主要処理に移行する。切断主要処理はカット刃移動処理及びカット刃駆動処理を含み、カット刃移動処理、カット刃駆動処理の順で実行される。

【0095】

図１３～図１５は本実施の形態のリード線切断把持ユニット９による切断主要処理の処理内容を示す説明図である。図１６は切断主要処理の実行時におけるカット刃の姿勢を模式的に示す説明図である。図１３～図１６それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。

【0096】

以下、これらの図を参照して、リード線切断把持ユニット９による切断主要処理の処理内容を説明する。

【0097】

図１３に示すように、準備処理の実行直後のカット刃１８は、リード線切断把持ユニット９（上部ユニットフレーム２１）からカット刃突出長Ｌ１８Ｘ（第１の突出長）分、外部の基板上面８Ｓ側に突出している。この際、切断補助バネ１０は圧縮方向の力が働いている。

【0098】

カット刃突出長Ｌ１８Ｘは、接合ヘッドユニット３のボンディングツール８８による、基板上面８Ｓ上のリード線８１に対する超音波接合処理に影響を与えないように、十分短くなるように設定されている。

【0099】

リード線８１は、上部リードガイド２３及び下部リードガイド１１を含むガイド機構によりガイド方向に沿ってガイドされ、かつ、上部リードガイド２３及びリード把持用シリンダ１２（リードクランプ２５）を含む把持機構によって把持されている。そして、リード線８１において、リード線切断把持ユニット９（下部リードガイド１１）から外部の基板上面８Ｓ側に露出した一部領域が、切断対象領域８１ｃ（図１４参照）となる。

【0100】

その後、図１４に示すように、第１の切断用駆動機構によるカット刃移動処理が実行される。なお、切断用駆動機構は第１の切断用駆動機構と後述する第２の切断用駆動機構を含んでいる。

【0101】

カット刃移動処理用の第１の切断用駆動機構は、リードカット動作用シリンダ１４、カット刃スライド金具１５、リンク機構部品１６Ａ及び切断補助バネ１０を含んで構成される。第１の切断用駆動機構の駆動対象がリンク機構部品１６Ｂ及びカット刃保持金具１７（カット刃１８）となる。第１の切断用駆動機構の第１の切断用シリンダとして、リードカット動作用シリンダ１４が用いられる。以下、カット刃移動処理の詳細を説明する。

【0102】

まず、リードカット動作用シリンダ１４に沿ったピストンロッドの伸長動作によって、リードカット動作用シリンダ１４のピストンロッドの先端部はシリンダ伸縮方向Ｄ１に沿って＋Ｘ方向側に移動する。

【0103】

リードカット動作用シリンダ１４のピストンロットの先端部の移動に連動して、カット刃スライド金具１５が移動するため、接続回転軸５３にて屈曲部が連結されたリンク機構部品１６Ｂもシリンダ伸縮方向Ｄ１に沿って移動する。カット刃スライド金具１５及びリンク機構部品１６Ｂの移動に伴い、カット刃保持金具１７も＋Ｘ方向に移動する。

【0104】

したがって、カット刃１８は、リード線切断把持ユニット９（上部ユニットフレーム２１）からカット刃突出長Ｌ１８Ｙ（第２の突出長）分、外部に突出する。カット刃突出長Ｌ１８Ｙはカット刃突出長Ｌ１８Ｘよりも長くなる。

【0105】

このように、第１の切断用駆動機構は、ガイド機構を構成する上部ユニットフレーム２１からのカット刃１８の外部への突出長が、第１の突出長であるカット刃突出長Ｌ１８Ｘから、カット刃突出長Ｌ１８Ｘより長いカット刃突出長Ｌ１８Ｙ（第２の突出長）になるように、カット刃保持金具１７を移動させるカット刃移動処理を実行する。カット刃移動処理は、第１の切断用シリンダであるリードカット動作用シリンダ１４の伸長動作に連動して実行される。

【0106】

なお、第１の切断用駆動機構は、カット刃１８の突出長がカット刃突出長Ｌ１８Ｙから、カット刃突出長Ｌ１８Ｘに戻るようにカット刃保持金具１７を移動させる第１の退避処理も実行することができる。第１の退避処理はリードカット動作用シリンダ１４の伸縮動作に連動して実行される。

【0107】

第１の退避処理は、切断処理の終了後に実行される。したがって、カット刃保持金具１７は、切断処理の実行以外の通常時において、上部ユニットフレーム２１からのカット刃１８の突出長は、第１の突出長であるカット刃突出長Ｌ１８Ｘに設定されている。

【0108】

リード線切断把持ユニット９は、上述したカット刃移動処理を実行することにより、カット刃１８をリード線８１の切断可能位置に移動させることができる。すなわち、図１４に示すように、カット刃１８の下方及びその近傍に存在するリード線８１部分が、切断対象領域８１ｃとなる。なお、カット刃移動処理の実行時においても、切断補助バネ１０による圧縮方向の力が最大に働く。

【0109】

なお、カット刃移動処理の実行時に、接続回転軸５２の位置が－Ｚ方向に降下するため、リンク機構部品１６Ｂは接続回転軸５３を回転軸としたカット刃駆動範囲Ｄ４Ｙで回転運動する。

【0110】

リンク機構部品１６Ｂの回転運動に伴い、連結シャフト５４及びカット刃保持金具１７は上昇する。この際、一対の開口領域１５ｋを連結シャフト５４が貫通する態様で連結シャフト５４は開口領域１５ｋ内で保持されているため、連結シャフト５４の両端が一対の開口領域１５ｋの開口部上辺１５ｋ１に接触した時点でリンク機構部品１６Ｂの回転運動は終了する。リンク機構部品１６Ｂの回転運動終了に伴い、カット刃保持金具１７の上昇も終了する。

【0111】

このように、一対の開口領域１５ｋは、開口部上辺１５ｋ１によってカット刃移動処理の実行時におけるカット刃保持金具１７の上昇ストロークを制限するストッパー機能を有している。

【0112】

したがって、図１６に示すように、カット刃移動処理の実行後のカット刃１８は、カット刃１８Ｘからカット刃１８Ｙに変化する。したがって、カット刃１８の刃先近傍領域Ｒ１８は上昇する。なお、カット刃保持金具１７は一対のガイド溝１５ｇにより垂直方向（Ｚ方向に沿った直線方向）に移動可能に保持されているため、カット刃１８Ｘ及びカット刃１８Ｙもそれぞれ垂直方向に沿った姿勢を呈している。

【0113】

前述したように、カット刃保持金具１７は連結シャフト５４と共に回転することにより、リンク機構部品１６Ｂの本体部に対する姿勢を変化させることができる。したがって、カット刃移動処理の実行時に、カット刃保持金具１７は、リンク機構部品１６Ｂ（の本体部）に対するカット刃保持金具１７の姿勢を変化させつつ、一対のガイド溝１５ｇに沿ってカット刃保持金具１７を上昇させることにより、カット刃１８の姿勢は垂直方向を維持する。

【0114】

このように、カット刃１８Ｙはカット刃１８Ｘより刃先が上昇するため、カット刃移動処理の実行時にカット刃１８がリード線８１に接触することはない。

【0115】

なお、準備処理及びカット刃移動処理の実行時において、リードカット動作用シリンダ１３のピストンロッドは縮んだ状態を維持しているため、切断補助受け金具１９の全体が、切断補助収容部材である下部ユニットフレーム２６内に収容される第１の状態となっている。

【0116】

カット刃移動処理に続いて、図１５に示すように、切断用駆動機構に含まれる第２の切断用駆動機構によるカット刃駆動処理が実行される。

【0117】

カット刃駆動処理用の第２の切断用駆動機構は、リードカット動作用シリンダ１３、スライドガイド２７、リンク機構部品１６Ａ及び切断補助バネ１０を含んで構成される。第２の切断用シリンダとして、リードカット動作用シリンダ１３が用いられる。第２の切断用駆動機構の駆動対象がリンク機構部品１６Ｂ及びカット刃保持金具１７（カット刃１８）となる。

【0118】

カット刃駆動処理は、カット刃１８を下降するように、カット刃保持金具１７を駆動して、切断対象領域８１ｃにてリード線８１を切断する駆動本処理と補助部材移動処理とを含んでいる。

【0119】

補助部材移動処理は、上述した第１の状態から、後述する第２の状態になるように、切断補助受け部材である切断補助受け金具１９を移動させる処理である。

【0120】

以下、カット刃駆動処理の詳細を説明する。まず、補助部材移動処理について説明する。

【0121】

リードカット動作用シリンダ１３のピストンロッドのシリンダ伸縮方向Ｄ２に沿った伸長動作によって、リードカット動作用シリンダ１３のピストンロッドの先端部は＋Ｘ方向側に移動する。

【0122】

リードカット動作用シリンダ１３のピストンロットの先端部の移動に連動して、スライドガイド２７が移動するため、スライドガイド２７の他端に連結された切断補助受け金具１９も＋Ｘ方向側に移動する。したがって、第１の状態であった切断補助受け金具１９は、リード線切断把持ユニット９（下部ユニットフレーム２６）から一部が外部に突出する第２の状態に変化する。

【0123】

第２の状態の切断補助受け金具１９は、リード線８１の切断対象領域８１ｃをリード線配置領域６９にて下方から支持する。このように、第２の切断用駆動機構は、上記第１の状態から上記第２の状態になるように、切断補助受け金具１９を移動させる補助部材移動処理を実行する。

【0124】

次に、駆動本処理について説明する。リードカット動作用シリンダ１３のピストンロッドが伸長することにより、リンク機構部品１６Ａの一端（接続回転軸５１）が＋Ｘ方向に移動する。一方、カット刃スライド金具１５の他端側の一対の分岐領域１５０は移動しない。リンク機構部品１６Ａの他端となる接続回転軸５２は、接続回転軸５１と接続回転軸５３との間に存在する。

【0125】

したがって、図１４及び図１５に示すように、リンク機構部品１６Ａの一端の＋Ｘ方向側への移動に伴い、リンク機構部品１６Ａの他端（接続回転軸５２）は＋Ｚ方向に上昇する。

【0126】

リンク機構部品１６Ｂは一端が接続回転軸５２に連結されているため、リンク機構部品１６Ｂの一端が上昇する結果、リンク機構部品１６Ｂは接続回転軸５３を回転軸として回転動作を行うため、カット刃１８がカット刃駆動範囲Ｄ４Ｚで下降する。

【0127】

リンク機構部品１６Ｂの回転運動に伴い、連結シャフト５４及びカット刃保持金具１７は下降する。この際、一対の開口領域１５ｋを連結シャフト５４の両端が貫通しているため、連結シャフト５４の両端が一対の開口領域１５ｋの開口部下辺１５ｋ２に接触した時点でリンク機構部品１６Ｂの回転運動は終了する。リンク機構部品１６Ｂの回転運動終了に伴い、カット刃保持金具１７の下降も終了する。

【0128】

このように、連結シャフト保持部である一対の開口領域１５ｋは、開口部下辺１５ｋ２によって駆動本処理の実行時におけるカット刃保持金具１７の下降ストロークを制限するストッパー機能を有している。

【0129】

その結果、カット刃１８の下降動作によって、切断補助受け金具１９のリード線配置領域６９の上方に、リード線８１の切断対象領域８１ｃを配置した状態でリード線８１を切断する駆動本処理が実行される。

【0130】

すなわち、図１６に示すように、駆動本処理の実行後のカット刃１８は下降し、かつ、姿勢がカット刃１８Ｙからカット刃１８Ｚに変化することにより、切断補助受け金具１９のリード線配置領域６９を受け台領域として、リード線８１を切断対象領域８１ｃにて確実に切断することができる。駆動本処理の実行に伴いカット刃１８の刃先近傍領域Ｒ１８は下降する。

【0131】

なお、カット刃保持金具１７は一対のガイド溝１５ｇ間で垂直方向（Ｚ方向に沿った直線方向）に移動可能に保持されているため、カット刃駆動範囲Ｄ４Ｚは垂直方向に沿った移動範囲となる。したがって、カット刃１８Ｚも垂直方向に沿った姿勢を呈している。

【0132】

前述したように、カット刃保持金具１７は連結シャフト５４の回転動作に連動して昇降動作を行い、リンク機構部品１６Ｂの本体部に対するカット刃保持金具１７の姿勢を変化させることができる。さらに、カット刃スライド金具１５は、一対の分岐領域１５０に設けられる一対のガイド溝１５ｇ間にカット刃保持金具１７を配置して、カット刃保持金具１７の移動方向が垂直方向になるようにガイドしている。

【0133】

したがって、駆動本処理の実行時に、リンク機構部品１６Ｂ（の本体部）に対するカット刃保持金具１７の姿勢を変化させつつ、一対のガイド溝１５ｇに沿ってカット刃保持金具１７を下降させることにより、カット刃１８の下降方向を垂直方向に規制する下降方向規制機能を実現することができる。

【0134】

このように、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、リンク機構部品１６Ｂとカット刃スライド金具１５との組合せにより、切断処理に含まれる駆動本処理の実行時にカット刃１８の下降方向を垂直方向に規制する下降方向規制機能を実現している。

【0135】

駆動本処理の際、リードカット動作用シリンダ１３の伸長動作に連動して、切断補助バネ１０の圧縮方向の力が低減化するため、カット刃１８の降下速度が高められる結果、カット刃１８によりリード線８１をスムーズに切断することができる。

【0136】

このように、リードカット動作用シリンダ１３の伸長動作に連動するカット刃駆動処理（補助部材移動処理＋駆動本処理）が実行されることにより、カット刃１８によりリード線８１を切断対象領域８１ｃにて切断する切断処理が完了する。この際、リードカット動作用シリンダ１３は、第２の切断用シリンダとして機能する。

【0137】

なお、補助部材移動処理と駆動本処理とは同時に実行され、カット刃１８によって切断対象領域８１ｃにてリード線８１を切断するまでに、切断対象領域８１ｃの下方を切断補助受け金具１９のリード線配置領域６９によって支持するようにタイミング設定がなされる。

【0138】

本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、切断処理用の駆動装置（駆動源）として、リードカット動作用シリンダ１３及び１４を用いている。

【0139】

上述した準備処理、カット刃移動処理及びカット刃駆動処理が順次実行されることにより、切断処理は完了する。その結果、図１５に示すように、リード線８１は、リード線残存部８１ａとリード線接合部８１ｂとに分断される。

【0140】

なお、第２の切断用駆動機構は、切断補助受け金具１９を上記第２の状態から上記第１の状態に戻す第２の退避処理を実行することができる。第２の退避処理はリードカット動作用シリンダ１３の伸縮動作に連動して実行される。

【0141】

切断処理の実行後、上述した第２及び第１の退避処理が順次実行される。なお、第２の退避処理はカット刃駆動処理の逆動作となる処理であり、図１５で示す状態を、図１４で示す状態に戻す処理となる。また、第１の退避処理はカット刃移動処理の逆動作となる処理であり、図１４で示す状態を、図１３で示す状態に戻す処理となる。

【0142】

したがって、切断処理の実行以外の通常時は、カット刃１８のリード線切断把持ユニット９（上部ユニットフレーム２１）からの外部への突出長は、第１の突出長であるカット刃突出長Ｌ１８Ｘに設定される。

【0143】

同様に、切断補助受け金具１９は、切断処理の実行以外の通常時は、上述した第１の状態に設定される。

【0144】

本実施の形態のリード線切断装置であるリード線切断把持ユニット９において、連結シャフト５４を有するリンク機構部品１６Ｂと一対のガイド溝１５ｇ及び一対の開口領域１５ｋを有するカット刃スライド金具１５との組合せにより、カット刃１８の下降方向が垂直方向になるようにカット刃保持金具１７（カット刃保持部材）をガイドする下降方向規制機能を実現している。

【0145】

このため、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、カット刃１８を必ず垂直方向に下降させてリード線８１を切断することにより、リード線８１の切断能力の向上を図ることができる。

【0146】

なお、本実施の形態では、カット刃１８の下降方向として垂直方向（水平面（ＸＹ平面）に対し９０°の方向）を示したが、直線方向であれば水平面に対する角度が９０°以外でもリード線８１の切断能力の向上を図ることができる。すなわち、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９が有する下降方向規制機能は、切断処理の実行時にカット刃１８の下降方向を直線方向に規制できれば良く、最も望ましい直線方向が垂直方向となる。

【0147】

上述したように、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、リンク機構部品１６Ｂとカット刃スライド金具１５との組合せにより、カット刃保持金具１７における下降方向規制機能を実現している。

【0148】

したがって、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、上記下降方向規制機能用の専用部材を設けることなく、比較的簡単な構成で下降方向規制機能を実現することができる。

【0149】

本実施の形態のリード線切断把持ユニット９の切断補助受け金具１９におけるリード線配置領域６９は深さ方向に円弧形状を呈するため、切断処理の実行時におけるリード線８１の移動を抑制することにより、リード線８１の切断能力の向上を図ることができる。

【0150】

加えて、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９において、リード線配置領域６９の上方傾斜角度は１０°以上２０°以下に設定されるため、切断処理の実行時におけるリード線８１の移動を抑制することにより、リード線８１の切断能力の向上を図ることができる。

【0151】

（カット刃１８の刃先構造）
図１７はカット刃１８の刃先領域１８０の先端構造を示す側面図である。同図にＸＹＺ直交座標系を記している。

【0152】

同図に示すように、カット刃１８の刃先領域１８０における刃先角度θ１は３０°以上４０°以下に設定される、なお、刃先角度θ１はＺ方向に沿ったカット刃底面１８ｈに対する刃先領域１８０の角度を示している。なお、刃先角度θ１の上記設定は以下に述べるカット刃１８Ａ及び１８Ｂに共通する特徴である。

【0153】

図１８はカット刃１８の第１の態様であるカット刃１８Ａの構造を示す正面図であり、図１９はカット刃１８Ａの構造を示す斜視図である。図１８及び図１９それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。

【0154】

これらの図に示すように、カット刃１８Ａの刃先領域１８０は複数の波刃領域として１つの波刃領域Ｃ１０と２つの波刃領域Ｃ１１とを有している。波刃領域Ｃ１０及びＣ１１はそれぞれ奥行き方向（－Ｘ方向）に円弧形状を呈している。図１９に示すように、カット刃１８Ａは２つの刃先先端部Ｋ１１（先端凸部）を有している。

【0155】

図１８では１つの波刃領域Ｃ１０及び２つの波刃領域Ｃ１１はそれぞれ半径ＲＤ２（ｍｍ）とした円弧形状を呈しており、波刃領域Ｃ１１の円弧長は波刃領域Ｃ１０の円弧長の半分程度となる。なお、半径ＲＤ２として例えば８ｍｍが考えられる。

【0156】

さらに、１つの波刃領域Ｃ１０及び２つの波刃領域Ｃ１１それぞれの円弧形状は、刃先先端部Ｋ１１から刃先最深部Ｋ１２にかけて高さ方向（＋Ｚ方向）に傾きを有している。

【0157】

すなわち、刃先先端部Ｋ１１の＋Ｚ方向の高さ（ＴＫ１１）より刃先最深部Ｋ１２の＋Ｚ方向の高さ（ＴＫ１２）の方が高くなる。刃先先端部Ｋ１１から刃先最深部Ｋ１２至る高さ方向（＋Ｚ方向）の距離である円弧高さｔ１８Ａ（ＴＫ１２－ＴＫ１１）は“０”を超える有意な値を有する。

【0158】

そして、円弧高さｔ１８Ａを、切断対象のリード線８１における高さ方向の厚みであるリード線板厚ｔ８１以上に設定する。なお、リード線板厚ｔ８１としては、例えば、０．１５（ｍｍ）が考えられる。

【0159】

カット刃１８Ａの活用方法として、円弧高さｔ１８Ａの異なる複数種のカット刃１８Ａを予め準備し、複数種のカット刃１８Ａのうち、リード線板厚ｔ８１以上の円弧高さｔ１８Ａのカット刃１８Ａを、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９のカット刃１８として使用する態様が考えられる。

【0160】

図２０はカット刃１８の第２の態様であるカット刃１８Ｂの構造を示す正面図であり、図２１はカット刃１８Ｂの構造を示す斜視図である。図２０及び図２１それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。

【0161】

これらの図に示すように、カット刃１８Ｂの刃先領域１８０は複数の波刃領域として４つの波刃領域Ｃ２０を有している。図２１に示すように、カット刃１８Ｂは５つの刃先先端部Ｋ２１（先端凸部）を有している。

【0162】

そして、４つの波刃領域Ｃ２０はそれぞれ奥行き方向（－Ｘ方向）に円弧形状を呈している。図２０では波刃領域Ｃ２０は半径ＲＤ３（ｍｍ）とした円弧形状を呈している。なお、半径ＲＤ３として例えば２ｍｍが考えられる。

【0163】

さらに、４つの波刃領域Ｃ２０それぞれの円弧形状は、刃先先端部Ｋ２１から刃先最深部Ｋ２２にかけて高さ方向に傾きを有し、刃先先端部Ｋ２１から刃先最深部Ｋ２２至る高さ方向（＋Ｚ方向）の距離である円弧高さｔ１８Ｂは“０”を超える有意な値を有する。

【0164】

そして、円弧高さｔ１８Ｂを。リード線８１における高さ方向の厚みであるリード線板厚ｔ８１以上に設定する。

【0165】

カット刃１８Ｂの活用方法として、円弧高さｔ１８Ｂの異なる複数種のカット刃１８Ｂを予め準備し、複数種のカット刃１８Ｂのうち、リード線板厚ｔ８１以上の円弧高さｔ１８Ｂのカット刃１８Ｂを、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９のカット刃１８として使用する態様が考えられる。

【0166】

本実施の形態のリード線切断把持ユニット９の第１の態様（図１８，図１９）において、カット刃１８Ａの刃先領域１８０は複数の波刃領域として１つの波刃領域Ｃ１０と２つの波刃領域Ｃ１１とを有しており、１つの波刃領域Ｃ１０と２つの波刃領域Ｃ１１はそれぞれ奥行き方向に円弧形状を呈している。

【0167】

このため、本実施の形態の第１の態様は、カット刃１８Ａを用いた切断処理の実行時に、リード線８１の変形及び捻れを抑制するリード線変形等抑制機能を発揮することができる。

【0168】

さらに、本実施の形態の第１の態様は、１つの波刃領域Ｃ１０及び２つの波刃領域Ｃ１１それぞれの円弧高さｔ１８Ａは“０”を超える有意な値を有する。このため、円弧高さｔ１８Ａをリード線８１のリード線板厚ｔ８１以上に設定することにより、カット刃１８Ａを用いた切断処理の実行時における上記リード線変形等抑制機能の向上を図ることができる。なお、円弧高さｔ１８Ａをリード線板厚ｔ８１より高く（長く）設定する方が、リード線８１の切断確実性の観点から望ましい。

【0169】

本実施の形態のリード線切断把持ユニット９の第２の態様において、カット刃１８Ｂの刃先領域１８０は複数の波刃領域として４つの波刃領域Ｃ２０を有しており、４つの波刃領域Ｃ２０はそれぞれ奥行き方向に円弧形状を呈している。

【0170】

このため、本実施の形態の第２の態様は、カット刃１８Ｂを用いた切断処理の実行時に、上記リード線変形等抑制機能を発揮することができる。

【0171】

さらに、本実施の形態の第２の態様は、４つの波刃領域Ｃ２０それぞれの円弧高さｔ１８Ｂは“０”を超える有意な値を有する。このため、円弧高さｔ１８Ｂをリード線８１のリード線板厚ｔ８１以上に設定することにより、カット刃１８Ｂを用いた切断処理の実行時における上記リード線変形等抑制機能の向上を図ることができる。なお、円弧高さｔ１８Ｂをリード線板厚ｔ８１より高く（長く）設定する方が、リード線８１の切断確実性の観点から望ましい。

【0172】

また、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９（第１及び第２の態様）において、カット刃１８（１８Ａ及び１８Ｂ）の刃先領域１８０における刃先角度θ１は３０°以上４０°以下に設定されるため、カット刃１８による切断処理の実行時における上記リード線変形等抑制機能の向上を図ることができる。

【0173】

（他の特徴）
上記下降方向規制機能に関連する規制関連構成部品群として、カット刃スライド金具１５、リンク機構部品１６Ｂ、カット刃保持金具１７、カット刃１８、切断補助受け金具１９、及び接続回転軸５３が考えられる。

【0174】

上記規制関連構成部品群の各構成部品は取り替え可能であるため、例えば、文献１で開示された従来の超音波接合装置の大部分を利用しつつ、上記規制関連構成部品群に該当する構成部品のみを新たに用いることにより、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９を実現することができる。

【0175】

したがって、上記駆動本処理以外の補助部材移動処理、カット刃移動処理及び準備処理として、例えば、文献１で開示された超音波接合装置で実行された補助部材移動処理、カット刃移動処理及び準備処理を活用することができる。

【0176】

このように、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、従来の超音波接合装置と異なる構成部品数及び動作処理内容を必要最小限に抑えることにより、比較的安価に実現することができる。

【0177】

また、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、切断処理の実行後に、上述した第２及び第１の退避処理が順次実行することにより、図１３に示す準備処理の実行後の状態に戻すことができる。

【0178】

したがって、切断処理の実行後に図１３に示す状態に戻すことにより、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、ボンディングツール８８による超音波接合に必要な、ガラス基板上面８Ｓ上のリード線８１の長さを確保することができる。

【0179】

さらに、図１３で示す状態では、カット刃保持金具１７及び切断補助受け金具１９は装置側（－Ｘ方向側）に後退しているため、リードクランプユニット６（図１参照）によってリード線８１の一部を固定するための作業空間を確保することができる。

【0180】

なお、本開示は、その開示の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

【符号の説明】

【0181】

３ 接合ヘッドユニット
９ リード線切断把持ユニット
１１ 下部リードガイド
１２ リード把持用シリンダ
１３，１４ リードカット動作用シリンダ
１５ カット刃スライド金具
１５ｋ 開口領域
１５ｇ ガイド溝
１６Ａ，１６Ｂ リンク機構部品
１７ カット刃保持金具
１８，１８Ａ，１８Ｂ カット刃
１９ 切断補助受け金具
２３ 上部リードガイド
２７ スライドガイド
５４ 連結シャフト
６９ リード線配置領域
１００ 超音波接合装置
１８０ 刃先領域
Ｃ１０，Ｃ１１，Ｃ２０ 波刃領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】