特開 2024-86051 ロータリダンパの製造方法およびロータリダンパ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024086051

(43)【公開日】2024-06-27

(54)【発明の名称】ロータリダンパの製造方法およびロータリダンパ

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/14 20060101AFI20240620BHJP

【ＦＩ】

F16F9/14 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022200927

(22)【出願日】2022-12-16

(71)【出願人】

【識別番号】519184930

【氏名又は名称】株式会社ソミックマネージメントホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100136674

【弁理士】

【氏名又は名称】居藤 洋之

(72)【発明者】

【氏名】中屋 一正

【テーマコード（参考）】

3J069

【Ｆターム（参考）】

3J069AA42

3J069AA44

3J069DD47

3J069EE01

(57)【要約】

【課題】ハウジングに対して蓋体を精度良く組み付けることができるロータリダンパの製造方法およびロータリダンパを提供する。
【解決手段】ロータリダンパの製造方法において、作業者は、円筒状のハウジング本体１０２、円形板状の蓋体１１０および軸状のロータ１２０をそれぞれ用意する。ハウジング本体１０２は、内周部に蓋体１１０の外周部に形成された蓋体側嵌合部１１１に嵌合するハウジング側嵌合部１０３が形成されているとともに、蓋体１１０よりも塑性変形し易い材料で構成されている。蓋体１１０の蓋体側嵌合部１１１には、溝状の凹状部１１２ａ，１１２ｂが形成されている。作業者は、蓋体側嵌合部１１１とハウジング側嵌合部１０３とを嵌合させた状態で、ハウジング側嵌合部１０３に圧力を加えることでハウジング側嵌合部１０３の一部を凹状部１１２ａ，１１２ｂ内に入り込こませて入込部１０４ａ，１０４ｂを形成する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

流動体を液密的に収容する円筒状の内室を有するとともに同内室内に壁状に形成されて前記流動体の周方向の流動を妨げる固定ベーンを有したハウジング本体と、
軸体の外周部に前記内室内を仕切りつつ前記流動体を前記固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、
前記ハウジング本体に設けられて前記内室を液密的に閉塞する蓋体とを備え、
前記蓋体は、
前記ハウジング本体の内周部または外周部に嵌合する環状の蓋体側嵌合部を有しており、
前記ハウジング本体は、
前記蓋体側嵌合部に嵌合する環状のハウジング側嵌合部を有しており、
前記蓋体側嵌合部および前記ハウジング側嵌合部のうちの一方の嵌合部は、他方の嵌合部に比べて塑性変形し難い材料で構成されるとともに同他方の嵌合部に対して離隔する側に凹む凹状部が周方向に沿って連続的または断続的に形成されているロータリダンパの製造方法であって、
前記蓋体側嵌合部と前記ハウジング側嵌合部とを互いに嵌合させた状態で、前記一方の嵌合部に比べて塑性変形し易い前記他方の嵌合部の全周に亘って圧力を加えることで同他方の嵌合部の一部を径方向に塑性変形させて前記凹状部内に入り込ませた入込部を形成する入込部形成工程を含むことを特徴とするロータリダンパの製造方法。

【請求項2】

請求項１に記載したロータリダンパの製造方法において、
前記入込部形成工程は、
前記蓋体側嵌合部を前記ハウジング側嵌合部の内周部に嵌合させた状態で前記ハウジング側嵌合部に周方向に沿って圧力を加えて前記入込部を形成することを特徴とするロータリダンパの製造方法。

【請求項3】

請求項２に記載したロータリダンパの製造方法において、
前記入込部形成工程は、
前記ハウジング側嵌合部に対して前記ハウジング本体の軸線方向から圧力を加えて前記入込部を形成することを特徴とするロータリダンパの製造方法。

【請求項4】

請求項３に記載したロータリダンパの製造方法において、
前記入込部は、前記ハウジング側嵌合部に形成されており、
前記ハウジング側嵌合部は、
前記ハウジング本体の側面から径方向外側にフランジ状に張り出して形成されており、
前記入込部形成工程は、
前記ハウジング側嵌合部を前記ハウジング本体の軸線方向から挟んだ状態で圧力を加えて前記入込部を形成することを特徴とするロータリダンパの製造方法。

【請求項5】

請求項２に記載したロータリダンパの製造方法において、
前記凹状部は、
前記ハウジング本体の軸線方向に２つ以上形成されており、
前記入込部は、
前記２つ以上の各凹状部にそれぞれ形成されていることを特徴とするロータリダンパの製造方法。

【請求項6】

請求項５に記載したロータリダンパの製造方法において、
前記２つ以上の凹状部は、
互いに異なる少なくとも２つの深さで形成されていることを特徴とするロータリダンパの製造方法。

【請求項7】

請求項１に記載したロータリダンパの製造方法において、
前記凹状部は、
開口部側よりも奥側の断面積が小さく形成されていることを特徴とするロータリダンパの製造方法。

【請求項8】

流動体を液密的に収容する円筒状の内室を有するとともに同内室内に壁状に形成されて前記流動体の周方向の流動を妨げる固定ベーンを有したハウジング本体と、
軸体の外周部に前記内室内を仕切りつつ前記流動体を前記固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、
前記ハウジング本体に設けられて前記内室を液密的に閉塞する蓋体とを備えたロータリダンパにおいて、
前記蓋体は、
前記ハウジング本体の内周部または外周部に嵌合する環状の蓋体側嵌合部を有しており、
前記ハウジング本体は、
前記蓋体側嵌合部に嵌合する環状のハウジング側嵌合部を有しており、
前記蓋体側嵌合部および前記ハウジング側嵌合部のうちの一方の嵌合部は、
他方の嵌合部に比べて塑性変形し難い材料で構成されるとともに同他方の嵌合部に対して離隔する側に凹む凹状部が周方向に沿って連続的または断続的に形成されており、
前記他方の嵌合部は、
同他方の嵌合部の一部が変形した状態で前記凹状部内に入り込む入込部が形成されていることを特徴とするロータリダンパ。

【請求項9】

請求項８に記載したロータリダンパにおいて、
前記凹状部は、
開口部側よりも奥側の断面積が小さく形成されていることを特徴とするロータリダンパ。

【請求項10】

請求項８に記載したロータリダンパにおいて、
前記凹状部は、
前記ハウジング本体の軸線方向に２つ以上形成されており、
前記入込部は、
前記２つ以上の各凹状部にそれぞれ形成されていることを特徴とするロータリダンパ。

【請求項11】

請求項１０に記載したロータリダンパにおいて、
前記２つ以上の凹状部は、
互いに異なる少なくとも２つの深さで形成されていることを特徴とするロータリダンパ。

【請求項12】

請求項８に記載したロータリダンパにおいて、
前記入込部は、前記ハウジング側嵌合部に形成されており、
前記ハウジング側嵌合部は、
前記ハウジング本体の側面から径方向外側にフランジ状に張り出して形成されていることを特徴とするロータリダンパ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、四輪の自走式車両における回動機構において運動エネルギの減衰装置として用いられるロータリダンパに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えば、四輪の自走式車両においては、回動機構において運動エネルギの減衰装置としてロータリダンパが用いられている。例えば、下記特許文献１には、往復回動するロータをオイルとともに収容する円筒状のハウジングにおける一方の開口部が平板リング状のプラグ（以下、「蓋体」という）によって液密的に閉塞されたロータリダンパが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－５８８３号公報

【発明の概要】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に開示されたロータリダンパにおいては、ハウジングの一方の開口部の周縁部が内側に折り曲げることで蓋体がハウジングに組み付けられているため、液密性の確保およびロータに対する同芯度を確保するために蓋体の位置ズレを防ぎつつ周縁部を精度良く均等に折り曲げるカシメ加工が難しいという問題があった。

【0005】

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、ハウジングに対して蓋体を精度良く組み付けることができるロータリダンパの製造方法およびロータリダンパを提供することにある。

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、流動体を液密的に収容する円筒状の内室を有するとともに同内室内に壁状に形成されて流動体の周方向の流動を妨げる固定ベーンを有したハウジング本体と、軸体の外周部に内室内を仕切りつつ流動体を固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、ハウジング本体に設けられて内室を液密的に閉塞する蓋体とを備え、蓋体は、ハウジング本体の内周部または外周部に嵌合する環状の蓋体側嵌合部を有しており、ハウジング本体は、蓋体側嵌合部に嵌合する環状のハウジング側嵌合部を有しており、蓋体側嵌合部およびハウジング側嵌合部のうちの一方の嵌合部は、他方の嵌合部に比べて塑性変形し難い材料で構成されるとともに同他方の嵌合部に対して離隔する側に凹む凹状部が周方向に沿って連続的または断続的に形成されているロータリダンパの製造方法であって、蓋体側嵌合部とハウジング側嵌合部とを互いに嵌合させた状態で、前記一方の嵌合部に比べて塑性変形し易い前記他方の嵌合部の全周に亘って圧力を加えることで同他方の嵌合部の一部を径方向に塑性変形させて凹状部内に入り込ませた入込部を形成する入込部形成工程を含むことにある。

【0007】

これによれば、ロータリダンパの製造方法は、蓋体における蓋体側嵌合部とハウジング本体におけるハウジング側嵌合部とを互いに嵌合させた状態で、一方の嵌合部に比べて塑性変形し易い他方の嵌合部の全周に亘って径方向に圧力を加えることで同他方の嵌合部の一部を凹状部内に入り込ませた入込部を形成しているため、ハウジング本体に対して蓋体の位置ズレを抑制して蓋体を精度良く組み付けることができる。

【0008】

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパの製造方法において、入込部形成工程は、蓋体側嵌合部をハウジング側嵌合部の内周部に嵌合させた状態でハウジング側嵌合部に周方向に沿って圧力を加えて入込部を形成することにある。

【0009】

これによれば、ロータリダンパの製造方法は、蓋体側嵌合部をハウジング側嵌合部の内周部に嵌合させた状態でハウジング側嵌合部に周方向に沿って圧力を加えて入込部を形成するため、蓋体の大型化を防止してロータリダンパをコンパクトに構成することができる。

【0010】

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパの製造方法において、入込部形成工程は、ハウジング側嵌合部に対してハウジング本体の軸線方向から圧力を加えて入込部を形成することにある。

【0011】

これによれば、ロータリダンパの製造方法は、ハウジング側嵌合部に対してハウジングの軸線方向から圧力を加えて入込部を形成するため、ハウジング側嵌合部の肉厚が薄くなることを防止しながら蓋体を取り付けることができる。

【0012】

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパの製造方法において、入込部は、ハウジング側嵌合部に形成されており、ハウジング側嵌合部は、ハウジング本体の側面から径方向外側にフランジ状に張り出して形成されており、入込部形成工程は、ハウジング側嵌合部をハウジング本体の軸線方向から挟んだ状態で圧力を加えて入込部を形成することにある。

【0013】

これによれば、ロータリダンパの製造方法は、ハウジングの側面から径方向外側にフランジ状に張り出したハウジング側嵌合部をハウジングの軸線方向から挟んだ状態で圧力を加えて入込部を形成するため、ハウジング側嵌合部を効率的に凹状部に進入させて入込部を形成することができる。

【0014】

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパの製造方法において、凹状部は、ハウジング本体の軸線方向に２つ以上形成されており、入込部は、前記２つ以上の各凹状部にそれぞれ形成されていることにある。

【0015】

これによれば、ロータリダンパの製造方法は、入込部が２つ以上の各凹状部にそれぞれ形成されているため、ハウジングと蓋体とをより強固に連結することができる。

【0016】

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパの製造方法において、前記２つ以上の凹状部は、互いに異なる少なくとも２つの深さで形成されていることにある。

【0017】

これによれば、ロータリダンパの製造方法は、２つ以上の凹状部が互いに異なる少なくとも２つの深さで形成されているため、ハウジングと蓋体との結合力を向上させつつ入込部の形成に必要な圧力を抑えて加工負担を軽減することができる。

【0018】

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパの製造方法において、凹状部は、開口部側よりも奥側の断面積が小さく形成されていることにある。

【0019】

これによれば、ロータリダンパの製造方法は、凹状部は、開口部側よりも奥側の断面積が小さく形成されているため、入込部の形成に必要な圧力を抑えて加工負担を軽減することができる。

【0020】

また、本発明は、ロータリダンパの製造方法の発明として実施できるばかりでなく、ロータリダンパの発明としても実施できるものである。

【0021】

具体的には、ロータリダンパは、流動体を液密的に収容する円筒状の内室を有するとともに同内室内に壁状に形成されて流動体の周方向の流動を妨げる固定ベーンを有したハウジング本体と、軸体の外周部に内室内を仕切りつつ流動体を固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、ハウジング本体に設けられて内室を液密的に閉塞する蓋体とを備えたロータリダンパにおいて、蓋体は、ハウジング本体の内周部または外周部に嵌合する環状の蓋体側嵌合部を有しており、ハウジング本体は、蓋体側嵌合部に嵌合する環状のハウジング側嵌合部を有しており、蓋体側嵌合部およびハウジング側嵌合部のうちの一方の嵌合部は、他方の嵌合部に比べて塑性変形し難い材料で構成されるとともに同他方の嵌合部に対して離隔する側に凹む凹状部が周方向に沿って連続的または断続的に形成されており、他方の嵌合部は、同他方の嵌合部の一部が変形した状態で凹状部内に入り込む入込部が形成されていることにある。これによれば、ロータリダンパは、上記ロータリダンパの製造方法の発明と同様の作用効果を発揮することができる。

【0022】

この場合、前記ロータリダンパにおいて、凹状部は、開口部側よりも奥側の断面積が小さく形成されているとよい。

【0023】

また、これらの場合、前記ロータリダンパにおいて、凹状部は、ハウジング本体の軸線方向に２つ以上形成されており、入込部は、前記２つ以上の各凹状部にそれぞれ形成されているとよい。

【0024】

また、これらの場合、前記ロータリダンパにおいて、前記２つ以上の凹状部は、互いに異なる少なくとも２つの深さで形成されているとよい。

【0025】

また、これらの場合、前記ロータリダンパにおいて、入込部は、ハウジング側嵌合部に形成されており、ハウジング側嵌合部は、ハウジング本体の側面から径方向外側にフランジ状に張り出して形成されているとよい。これらによっても、ロータリダンパは、上記ロータリダンパの製造方法の発明と同様の作用効果を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明に係るロータリダンパの全体構成を概略的に示す斜視図である。

【図2】図１に示すロータリダンパを構成する部品を示す部品展開図である。

【図3】図１に示すロータリダンパの内部構造の概略を示す断面図である。

【図4】図３に示す破線円３内の構成を拡大して示す部分拡大図である。

【図5】図１に示すロータリダンパの内部に形成された内室の構造を模式的に示す断面図である。

【図6】図１に示すロータリダンパを構成する蓋体の外観構成を示す側面図である。

【図7】本発明に係るロータリダンパの製造方法に用いる蓋体取付具の構成を模式的に示す断面図である。

【図8】図７に示す蓋体取付具にハウジング本体、蓋体およびロータを配置して蓋体押えおよびハウジングパンチで押圧する作動状態を示した断面図である。

【図9】図７に示す蓋体取付具における蓋体押えおよびハウジングパンチがそれぞれ上昇した状態を図８に示す破線円８内で示す部分拡大図である。

【図10】図７に示す蓋体取付具における蓋体押えが下降して蓋体を押さえるとともにハウジングパンチが上昇した状態を図８に示す破線円８内で示す部分拡大図である。

【図11】図７に示す蓋体取付具における蓋体押えが蓋体を押さえた状態でハウジングパンチが下降してハウジング側嵌合部を殴打した瞬間の状態を図８に示す破線円８内で示す部分拡大図である。

【図12】図７に示す蓋体取付具における蓋体押えが蓋体を押さえた状態でハウジングパンチがハウジング側嵌合部内に食い込んだ状態を図８に示す破線円８内で示す部分拡大図である。

【図13】本発明に係るロータリダンパの製造方法に用いる他の蓋体取付具の構成を模式的に示す平面図である。

【図14】本発明の変形例に係るロータリダンパの内部構造の概略を示す断面図である。

【図15】本発明の他の変形例に係るロータリダンパの内部構造の概略を図３に示す破線円３内で示す断面の部分拡大図である。

【図16】本発明の他の変形例に係るロータリダンパの内部構造の概略を図３に示す破線円３内で示す断面の部分拡大図である。

【図17】本発明の他の変形例に係るロータリダンパの内部構造の概略を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明に係るロータリダンパの製造方法およびロータリダンパの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、ロータリダンパ１００の全体構成の概略的に示す斜視図である。また、図２は、図１に示すロータリダンパ１００を構成する部品を示す部品展開図である。また、図３は、図１に示すロータリダンパ１００の内部構造の概略を示す断面図である。また、図４は、図３に示す破線円３内の構成を拡大して示す部分拡大図である。

【0028】

なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している部分がある。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。

【0029】

このロータリダンパ１００は、四輪の自走式車両（自動車またはカートなど）のリクライニングシート、アームレスト、オットマン、グローブボックス、テールゲートまたはバックドアなど２つの部品が相対的に傾倒する機構における一方の部品に取り付けられて他方の部品の傾倒時に運動エネルギを減衰させる減衰装置である。

【0030】

（ロータリダンパ１００の構成）
ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１を備えている。ハウジング１０１は、ロータ１２０を回転自在に保持しつつロータリダンパ１００の筐体を構成する部品であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材によって構成されている。具体的には、ハウジング１０１は、主として、ハウジング本体１０２と蓋体１１０とで構成されている。

【0031】

ハウジング本体１０２は、後述するロータ１２０の可動ベーン１２４ａ，１２４ｂおよび流動体１３０をそれぞれ収容するとともにロータ１２０の軸体１２１の一方の端部を回転自在に支持する部品であり、筒体における一方端が大きく開口するとともに他方端が小さく開口する有底円筒状に形成されている。より具体的には、ハウジング本体１０２は、前記筒体における一方端で大きく開口する開口部１０２ａ側から順番にハウジング側嵌合部１０３、内室１０５およびロータ支持部１０７がそれぞれ繋がった状態で形成されている。

【0032】

ハウジング側嵌合部１０３は、蓋体１１０が取り付けられてこの蓋体１１０を保持する部分であり、平面視で円環状に形成されている。より具体的には、ハウジング側嵌合部１０３は、ハウジング本体１０２における内室１０５が形成されている部分の外周部に対してハウジング本体１０２の径方向外側にフランジ状に張り出して形成されている。

【0033】

この場合、ハウジング側嵌合部１０３は、蓋体１１０が取り付けられる部分に対応する部分がフランジ状に張り出して形成されるが、本実施形態においては、蓋体１１０の厚さよりも厚い厚さで形成されている。なお、ハウジング側嵌合部１０３は、蓋体１１０の厚さと同じ厚さまたは蓋体１１０の厚さよりも薄い厚さで形成することもできる。このハウジング側嵌合部１０３は、ハウジング側嵌合部第１端部１０３ａ、ハウジング側嵌合部第２端部１０３ｃ、ハウジング側嵌合部外周部１０３ｄおよびハウジング側嵌合部内周部１０３ｅをそれぞれ備えて構成されている。

【0034】

ハウジング側嵌合部第１端部１０３ａは、ハウジング側嵌合部１０３の軸線方向における両端部のうちの一方の端部を構成するとともにハウジング本体１０２における前記一方の端部を構成する部分であり、平面視で円環状に形成されている。このハウジング側嵌合部第１端部１０３ａには、押し込み部１０３ｂが形成されている。

【0035】

押し込み部１０３ｂは、後述するハウジングパンチ２２０の押圧部２２１が押し込まれることで凹状に塑性変形した部分であり、押圧部２２１の凸形状を反転させた凹状で円環状に形成されている。この押し込み部１０３ｂは、開口部１０２ａに隣接した位置に加工硬化して形成されることで蓋体１１０をより強固に保持している。

【0036】

ハウジング側嵌合部第２端部１０３ｃは、ハウジング側嵌合部１０３の軸線方向における両端部のうちの他方の端部を構成する部分であり、底面視で円環状に形成されている。このハウジング側嵌合部第２端部１０３ｃは、後述する蓋体取付具２００におけるハウジング側嵌合部受け２０２によって受けられてハウジング側嵌合部１０３の一部が後述する凹状部１１２ａ，１１２ｂ内に流動し易くしている。したがって、ハウジング側嵌合部第２端部１０３ｃは、凹状部１１２ａ，１１２ｂに対してハウジング側嵌合部第１端部１０３ａ側とは反対側に形成されるが、凹状部１１２ａ，１１２ｂの近辺に形成されているとよい。

【0037】

ハウジング側嵌合部外周部１０３ｄは、ハウジング側嵌合部１０３の外周部を構成するとともにハウジング本体１０２における外周部の一部を構成する部分であり、平面視で円形に形成されている。このハウジング側嵌合部外周部１０３ｄは、ハウジング側嵌合部第１端部１０３ａ側からハウジング側嵌合部第２端部１０３ｃ側に向かって外径が連続的に縮小するテーパ状に形成されている。これにより、ハウジング側嵌合部１０３は、ハウジング側嵌合部第１端部１０３ａ側からハウジング側嵌合部第２端部１０３ｃ側に向かって径方向の厚さが薄くなるように形成されている。

【0038】

ハウジング側嵌合部内周部１０３ｅは、ハウジング側嵌合部１０３の内周部を構成するとともに蓋体１１０を保持する部分であり、平面視で円形に形成されている。このハウジング側嵌合部内周部１０３ｅは、蓋体１１０の外周部が嵌合する内径に形成されている。この場合、ハウジング側嵌合部内周部１０３ｅは、ハウジング側嵌合部第１端部１０３ａ側からハウジング側嵌合部第２端部１０３ｃ側に向かって内径が一定のストレート孔で形成されている。このハウジング側嵌合部内周部１０３ｅには、入込部１０４ａ，１０４ｂがそれぞれ形成されている。

【0039】

入込部１０４ａ，１０４ｂは、蓋体１１０における凹状部１１２ａ，１１２ｂ内にそれぞれ塑性変形した状態で入り込んだ部分である。したがって、入込部１０４ａ，１０４ｂは、蓋体１１０における蓋体側嵌合部１１１よりも塑性変形し易い材料で構成されている。本実施形態においては、入込部１０４ａ，１０４ｂは、ハウジング本体１０２全体がアルミニウム材で構成されている。この入込部１０４ａ，１０４ｂは、ハウジング側嵌合部内周部１０３ｅの表面からハウジング側嵌合部１０３の径方向内側に凸状に張り出した円環状に形成されている。

【0040】

内室１０５は、ロータ１２０の可動ベーン１２４ａ，１２４ｂとともに流動体１３０を液密的に収容する空間であり、ハウジング本体１０２内に中央部に配置されたロータ１２０を介して互いに対向する２つの半円筒の空間で構成されている。これらの内室１０５内には、固定ベーン１０６ａ，１０６ｂがハウジング本体１０２と一体的にそれぞれ形成されている。

【0041】

固定ベーン１０６ａ，１０６ｂは、図５に示すように、ロータ１２０とともに内室１０５内を仕切って個室Ｒ１～個室Ｒ４を形成する壁状の部分であり、ハウジング本体１０２の軸線方向に沿って内室内周面１０５ａから内側に向かって凸状に張り出して形成されている。この場合、固定ベーン１０６ａ，１０６ｂは、径方向の先端部とロータ１２０の軸体１２１の外周面との間、および固定ベーン１０６ａ，１０６ｂの軸方向の両端部のうちの一方（図３において上側）の端面と蓋体１１０との間にそれぞれ僅かな隙間を介して摺動するように形成されている。これらの各隙間によって、固定ベーン１０６ａ，１０６ｂは、軸体１２１の回動時に流動体１３０が前記各隙間を介して僅かに流通するように構成されている。また、これら２つの固定ベーン１０６ａ，１０６ｂは、内室内周面１０５ａにおける周方向上での互いに対向する位置に設けられている。

【0042】

ロータ支持部１０７は、ロータ１２０の軸体１２１における一方の端部を回転自在な状態で支持する円筒状の部分である。このロータ支持部１０７は、Ｏリングからなるシール材を介してロータ１２０の軸体１２１を液密的に支持している。また、ハウジング本体１０２の外周部には、ロータリダンパ１００の取り付け対象となる２つの部品（図示せず）のうちの一方の部品に取り付けるための取付片１０８が径方向外側に張り出した状態で形成されている。

【0043】

蓋体１１０は、図６に示すように、ハウジング本体１０２に形成されている内室１０５を液密的に塞ぐとともにロータ１２０を回転自在な状態で支持するための部品であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材を平板リング状に形成して構成されている。この蓋体１１０は、外周部に蓋体側嵌合部１１１が形成されているとともに内周部にロータ支持部１１３がそれぞれ形成されている。

【0044】

蓋体側嵌合部１１１は、前記したハウジング側嵌合部１０３が嵌合する部分であり、ハウジング側嵌合部１０３に嵌合する円環状に形成されている。この蓋体側嵌合部１１１は、ハウジング側嵌合部１０３よりも塑性変形し難い材料で構成されている。本実施形態においては、蓋体側嵌合部１１１は、蓋体１１０全体が鉄材（炭素鋼）で構成されている。この蓋体側嵌合部１１１の表面には、凹状部１１２ａ，１１２ｂが形成されている。

【0045】

凹状部１１２ａ，１１２ｂは、ハウジング側嵌合部内周部１０３ｅの一部を進入させて入込部１０４ａ，１０４ｂを形成することで蓋体１１０とハウジング本体１０２とを連結する部分であり、蓋体側嵌合部１１１の表面に周方向に沿って連続的に凹状に凹む溝状に形成されている。すなわち、凹状部１１２ａ，１１２ｂは、蓋体１１０の外周部に円環状に形成されている。

【0046】

この場合、凹状部１１２ａと凹状部１１２ｂとは蓋体１１０の軸線方向に互いに隣接する位置に形成されている。また、凹状部１１２ａ，１１２ｂは、断面形状が開口部から奥側に向かって断面積が小さくなる三角形状に形成されている。本実施形態においては、凹状部１１２ａ，１１２ｂは、溝幅が約１ｍｍ、深さが約０．５ｍｍの断面形状が三角形状にそれぞれ形成されている。

【0047】

ロータ支持部１１３は、ロータ１２０の軸体１２１を回転自在に支持する部分であり、蓋体１１０の中心部を貫通する貫通孔で構成されている。この蓋体１１０は、ハウジング本体１０２の内室１０５の図示上端面に設けられたＯリングからなるシール材１１４を介して内室１０５を液密的に塞いでいる。

【0048】

ロータ１２０は、ハウジング１０１の内室１０５内に配置されて内室１０５内を４つの空間である個室Ｒ１、個室Ｒ２、個室Ｒ３および個室Ｒ４にそれぞれ仕切るとともに、この内室１０５内で回動することによりこれらの個室Ｒ１、個室Ｒ２、個室Ｒ３および個室Ｒ４の各個室の容積をそれぞれ増減させるための部品であり、主として、軸体１２１と可動ベーン１２４ａ，１２４ｂとで構成されている。

【0049】

軸体１２１は、可動ベーン１２４ａ，１２４ｂを支持する有底円筒状の部分であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材によって構成されている。この場合、軸体１２１の外周部分における両端部は、ハウジング本体１０２のロータ支持部１０７および蓋体１１０のロータ支持部１１３にそれぞれ軸受け１２２ａ，１２２ｂをそれぞれ介して摺動自在に嵌合して支持されている。また、軸体１２１の外周部分における両端部は、軸受け１２２ａ，１２２ｂの各内側にＯリングからなるシール材１２３ａ，１２３ｂがそれぞれ設けられており、内室１０５を液密的に塞いでいる。

【0050】

また、軸体１２１における蓋体１１０側の端面には有底の連結部１２１ａが形成されている。連結部１２１ａは、ロータリダンパ１００が取り付けられる２つの部品間のうちの他方の部品に接続するための部分である。本実施形態においては、連結部１２１ａは、断面形状が六角形状に形成されている。

【0051】

可動ベーン１２４ａ，１２４ｂは、内室１０５内を複数の空間に仕切りつつこれらの各空間の容積を液密的にそれぞれ増減させるための部品であり、軸体１２１の径方向外側に延びる板状体によってそれぞれ構成されている。この場合、可動ベーン１２４ａ，１２４ｂは、先端部と内室内周面１０５ａとの間、軸体１２１の軸方向の両端部のうちの一方（図３において上側）の端部側における可動ベーン１２４ａ，１２４ｂの端面と蓋体１１０との間、および軸体１２１の軸方向の両端部のうちの他方（図３において下側）の端部側における可動ベーン１２４ａ，１２４ｂの端面とハウジング本体１０２の底部との間にそれぞれ僅かな隙間を介して摺動するように形成されている。これらの各隙間によって、可動ベーン１２４ａ，１２４ｂは、軸体１２１の回動時に流動体１３０が前記各隙間を介して僅かに流通するように構成されている。また、これら２つの可動ベーン１２４ａ，１２４ｂは、軸体１２１を介して互いに反対方向（換言すれば仮想の同一平面上）に延びて形成されている。

【0052】

流動体１３０は、内室１０５を回動する可動ベーン１２４ａ，１２４ｂに対して抵抗を付与することによりロータリダンパ１００にダンパー機能を作用させるための物質であり、内室１０５内に満たされている。この流動体１３０は、ロータリダンパ１００の仕様に応じた粘性を有する流動性を有する液状、ジェル状または半固体状の物質で構成されている。この場合、流動体１３０の粘度は、ロータリダンパ１００の仕様に応じて適宜選定される。本実施形態においては、流動体１３０は、油、例えば、鉱物油またはシリコーンオイルなどによって構成されている。なお、図５においては、流動体１３０を破線円で囲んだハッチング領域でのみ示している。

【0053】

（ロータリダンパ１００の製造方法）
次に、このように構成されたロータリダンパ１００の製造方法について説明する。このロータリダンパ１００の製造には、蓋体取付具２００を用いる。蓋体取付具２００は、図７および図８にそれぞれ示すように、入込部１０４ａ，１０４ｂを成形して蓋体１１０をハウジング本体１０２に固定的に取り付けるための金型であり、プレス加工機（図示せず）にセットされて使用される。この蓋体取付具２００は、主として、ハウジング台座２０１、蓋体押え２１０およびハウジングパンチ２２０をそれぞれ備えて構成されている。

【0054】

ハウジング台座２０１は、ハウジング本体１０２の径方向外側への変形を規制しつつハウジング本体１０２を保持するための金型である。このハウジング台座２０１は、ハウジング本体１０２の外周形状を反転させた凹状の形状に形成されている。具体的には、ハウジング台座２０１は、ハウジング本体１０２の開口部１０２ａ側およびロータ支持部１０７側がそれぞれ開口する筒状に形成されており、内周部にハウジング側嵌合部受け２０２が形成されている。

【0055】

ハウジング側嵌合部受け２０２は、ハウジング本体１０２におけるハウジング側嵌合部１０３のハウジング側嵌合部第２端部１０３ｃを受ける部分である。具体的には、ハウジング側嵌合部受け２０２は、ハウジング台座２０１の内周部から径方向内側に水平方向に円環状に張り出して形成されている。このハウジング台座２０１は、プレス加工機におけるボルスタ（テーブル）上に配置される。

【0056】

蓋体押え２１０は、ハウジング台座２０１内にセットされたハウジング本体１０２上で蓋体１１０をハウジング本体１０２側に押圧して蓋体１１０の位置ズレを防止するための部品である。具体的には、蓋体押え２１０は、底面視で円板状に形成されるとともにこの円板体の外縁部が図示下方に円環状に突出しており、この円環状に突出した部分が蓋体１１０の外縁部を押圧する。この蓋体押え２１０は、図示上下方向に延びる作動ロッド２１１を介してプレス加工機における昇降機構（図示せず）に支持されており、この昇降機構の作動によって図示上下方向に変位する。これにより、蓋体押え２１０は、蓋体１１０をロック（押圧）またはアンロック（押圧解除）する。

【0057】

ハウジングパンチ２２０は、ハウジング台座２０１内にセットされたハウジング本体１０２のハウジング側嵌合部１０３を押圧して入込部１０４ａ，１０４ｂを形成するための部品である。具体的には、ハウジングパンチ２２０は、底面視で円環状に形成されるとともにこの円環体の外縁部が図示下方に円環状に突出しており、この円環状に突出した部分がハウジング側嵌合部１０３のハウジング側嵌合部第１端部１０３ａを押圧する。この場合、ハウジングパンチ２２０は、円環状に突出した部分の先端面に押圧部２２１が形成されている。

【0058】

押圧部２２１は、ハウジング側嵌合部１０３のハウジング側嵌合部第１端部１０３ａにおける内縁部を集中的に押圧するための部分であり、ハウジング側嵌合部第１端部１０３ａの図示下端面から周方向に沿って連続的に凸状に張り出して形成されている。このハウジングパンチ２２０は、図示上下方向に延びる作動ロッド２２２を介して図示しないプレス加工機におけるスライドに支持されており、このプレス加工機の作動によって図示上下方向に駆動する。これにより、ハウジングパンチ２２０は、ハウジング側嵌合部１０３のハウジング側嵌合部第１端部１０３ａを殴打する。

【0059】

作業者は、まず、ハウジング本体１０２、蓋体１１０およびロータ１２０をそれぞれ用意する。これらのハウジング本体１０２、蓋体１１０およびロータ１２０は、鍛造加工、プレス加工および切削加工などの公知の機械加工によって製作される。ここで、蓋体１１０における凹状部１１２ａ，１１２ｂは、プレス加工または切削加工で成形される。

【0060】

次に、作業者は、図９に示すように、ハウジング台座２０１内にハウジング本体１０２、蓋体１１０およびロータ１２０をそれぞれセッティング（配置）する。この場合、作業者は、ハウジング台座２０１内で、ハウジング本体１０２、ロータ１２０および蓋体１１０を順番に配置してもよいし、ハウジング本体１０２内にロータ１２０および蓋体１１０が配置されたハウジング本体１０２をハウジング台座２０１内に配置してもよい。

【0061】

いずれにしもて、蓋体１１０は、蓋体側嵌合部１１１がハウジング本体１０２のハウジング側嵌合部１０３内に嵌合した状態でハウジング台座２０１内に配置される。なお、ロータ１２０は、シール材または軸受けを介してハウジング本体１０２および蓋体１１０に対して配置される。また、ハウジング本体１０２の内室１０５内には所定量の流動体１３０が充填されている。

【0062】

次に、作業者は、プレス加工機を操作して蓋体１１０をハウジング本体１０２に取り付ける。具体的には、プレス加工機は、図１０に示すように、蓋体押え２１０を下降させて蓋体１１０の図示上面を押圧して蓋体１１０を固定する。次に、プレス加工機は、図１１に示すように、ハウジングパンチ２２０を下降させてハウジング本体１０２のハウジング側嵌合部１０３のハウジング側嵌合部第１端部１０３ａに強く押圧して押し込む。

【0063】

この場合、ハウジングパンチ２２０は、図１２に示すように、押圧部２２１が凸状に張り出して形成されているため、この押圧部２２１がハウジング側嵌合部第１端部１０３ａ内に深く食い込んでハウジング側嵌合部第１端部１０３ａに押し込み部１０３ｂを形成する。これにより、ハウジング本体１０２は、ハウジング側嵌合部１０３の一部がハウジング側嵌合部内周部１０３ｅを介して蓋体１１０凹状部１１２ａ，１１２ｂ内に塑性変形によりそれぞれ進入して入込部１０４ａ，１０４ｂが形成されている。このハウジング側嵌合部１０３の一部が凹状部１１２ａ，１１２ｂ内に塑性変形によりそれぞれ進入して入込部１０４ａ，１０４ｂが形成される工程が、本発明に係る入込部形成工程に相当する。

【0064】

この結果、蓋体１１０は、ハウジング本体１０２のハウジング側嵌合部１０３に固定される。また、この場合、蓋体１１０は、外周部の全周に亘って均等な力でハウジング側嵌合部１０３のハウジング側嵌合部内周部１０３ｅから押圧力を受けるため、位置ズレを生じさせることなくハウジング本体１０２に連結される。プレス加工機は、ハウジングパンチ２２０をハウジング側嵌合部１０３に打ち付けた後に直ちに上昇させる。また、プレス加工機は、ハウジングパンチ２２０を上昇させた後、蓋体押え２１０を上昇させて蓋体１１０の押圧状態を解消して蓋体１１０のハウジング本体１０２への取り付け作業を終了する。

【0065】

次に、作業者は、ハウジング本体１０２に対してロータ１２０および蓋体１１０が組み付けられたロータリダンパ１００をハウジング台座２０１内から取り出してロータリダンパ１００の組み立て作業を終了する。この後、ロータリダンパ１００は、検査工程などを経て完成されるが、本発明に直接関らないためそれらの説明は省略する。

【0066】

（ロータリダンパ１００の作動）
次に、このように構成されたロータリダンパ１００の作動について説明する。このロータリダンパ１００は、相対的に回動する２つの部品間に設けられて一方の部品に対して他方の部品が相対的に回動する際に減衰力を発生させる。具体的には、ロータリダンパ１００は、相対的に回動する２つの部品のうちの一方の部品に連結部１２１ａを介して取り付けられるとともに、他方の部品に取付片１０８を介して取り付けられる。そして、ロータリダンパ１００は、前記一方の部品と前記他方の部品とが互いに相対的に回動する際にロータ１２０がハウジング１０１に対して相対回転（図５における破線矢印参照）することで減衰力を発生させる。

【0067】

この場合においても、ロータリダンパ１００は、ロータ１２０の軸体１２１の一方の端部を回転自在に支持する蓋体１１０がハウジング本体１０２に対して位置ズレすることなく取り付けられているため、流動体１３０の液密性および流動性を損なうことなくロータ１２０を精度良く回動させることができる。

【0068】

なお、ロータリダンパ１００が取り付けられる物品としては、自動車以外の装置または器具、具体的には、扉の開閉機構、自走式車両以外の機械装置、電機装置、器具または家具に取り付けて用いることができることは当然である。

【0069】

上記作動方法の説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、ロータリダンパ１００の製造方法によれば、蓋体１１０における蓋体側嵌合部１１１とハウジング本体１０２におけるハウジング側嵌合部１０３とを互いに嵌合させた状態で、蓋体側嵌合部１１１に比べて塑性変形し易いハウジング側嵌合部１０３の全周に亘って径方向に圧力を加えることで同ハウジング側嵌合部１０３の一部を凹状部１１２ａ，１１２ｂ内に入り込ませた入込部１０４ａ，１０４ｂを形成しているため、ハウジング本体１０２に対して蓋体１１０の位置ズレを抑制して蓋体１１０を精度良く組み付けることができる。

【0070】

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、各変形例の説明においては、上記実施形態と同様の部分については同じ符号を付して重複する説明は省略する。

【0071】

例えば、上記実施形態においては、蓋体取付具２００におけるハウジングパンチ２２０は、凸状に突出した押圧部２２１を有して構成した。しかし、ハウジングパンチ２２０は、ハウジング側嵌合部第１端部１０３ａを押圧する部分について押圧部２２１を省略して平坦面で構成してこの平坦面の全体でハウジング側嵌合部第１端部１０３ａを殴打することもできる。また、押圧部２２１は、周方向に連続的ではなく断続的に設けることもできる。

【0072】

また、上記実施形態においては、蓋体取付具２００は、蓋体押え２１０を備えて構成した。しかし、蓋体取付具２００は、蓋体押え２１０を省略して構成することもできる。この場合、ロータリダンパ１００は、ハウジング側嵌合部１０３と蓋体側嵌合部１１１とをより強い嵌合状態（例えば、しまり嵌め）で嵌合させるとよい。

【0073】

また、上記実施形態においては、蓋体取付具２００は、ハウジングパンチ２２０がハウジング側嵌合部１０３におけるハウジング側嵌合部第１端部１０３ａを押圧するように構成した。すなわち、蓋体取付具２００は、ハウジング側嵌合部１０３をハウジング本体１０２の軸方向から押圧するように構成した。しかし、蓋体取付具２００は、ハウジング側嵌合部１０３をハウジング本体１０２の径方向から押圧するように構成することもできる。

【0074】

例えば、図１３には、ハウジング側嵌合部１０３に対してハウジング本体１０２の径方向外側に配置した４つのハウジングパンチ２３０を示している。これらのハウジングパンチ２３０は、先端部に断面形状が三角形状で凸状に張り出した押圧部２３１がそれぞれ形成されている。そして、これら４つのハウジングパンチ２３０は、径方向内側に向かって変位してハウジング側嵌合部１０３のハウジング側嵌合部外周部１０３ｄをハウジング本体１０２の径方向外側から押圧することでハウジング側嵌合部１０３の一部を凹状部１１２ａ，１１２ｂに進入させて入込部１０４ａ，１０４ｂを形成する。

【0075】

また、上記実施形態においては、ハウジング側嵌合部１０３は、ハウジング本体１０２における蓋体１１０を嵌合させる部分を径方向外側にフランジ状に張り出して形成した。これにより、蓋体取付具２００は、ハウジング台座２０１でハウジング本体１０２を受けた状態でハウジングパンチ２３０で殴打することでハウジング側嵌合部１０３の一部を凹状部１１２ａ，１１２ｂ側に塑性変形させて入込部１０４ａ，１０４ｂを成形し易く構成した。しかし、ハウジング本体１０２は、必ずしもハウジング側嵌合部１０３をフランジ状に張り出して形成する必要はない。例えば、ハウジング本体１０２は、図１４に示すように、ハウジング側嵌合部１０３を軸線方向に張り出させることなく平坦面が連続的に形成された円筒体で構成することもできる。

【0076】

また、上記実施形態においては、凹状部１１２ａ，１１２ｂは、蓋体１１０の周方向に沿って連続的に延びる溝状に形成した。しかし、凹状部１１２ａ，１１２ｂは、蓋体１１０の周方向に沿って断続的に形成された溝状または有底穴状に形成することもできる。

【0077】

また、上記実施形態においては、凹状部１１２ａ，１１２ｂは、蓋体１１０の側面においてハウジング本体１０２の軸方向に並んで２つ形成した。しかし、凹状部１１２ａ，１１２ｂは、蓋体１１０の側面において少なくも１つ、またはハウジング本体１０２の軸方向に並んで３つ以上形成することもできる。

【0078】

また、上記実施形態においては、凹状部１１２ａ，１１２ｂは、互いに同じ深さで形成した。しかし、凹状部１１２ａ，１１２ｂは、互いに異なる深さで形成することもできる。この場合、凹状部１１２ａ，１１２ｂは、ハウジングパンチ２３０に対して相対的に離れた側の凹状部（例えば、凹状部１１２ｂ）の深さをハウジングパンチ２３０に対して相対的に近い側の凹状部（例えば、凹状部１１２ａ）の深さより浅く形成することでハウジングパンチ２３０の押圧力を抑えて加工負担を軽減することができる。

【0079】

また、上記実施形態においては、凹状部１１２ａ，１１２ｂは、開口部側よりも奥側の断面積が小さくなる断面形状が三角形状に形成した。これによれば、蓋体１１０は、入込部１０４ａ，１０４ｂの形成に必要な圧力を抑えて加工負担を軽減することができる。しかし、凹状部１１２ａ，１１２ｂは、図１５に示すように、開口部側よりも奥側の断面積が小さくなる断面形状が半円形などの曲面に形成することもできる。このように凹状部１１２ａ，１１２ｂの最深部を曲面に形成することで入込部１０４ａ，１０４ｂの充填率を高めることができるとともに凹状部１１２ａ，１１２ｂに亀裂などの損傷が発生することを抑えることができる。

【0080】

また、凹状部１１２ａ，１１２ｂは、開口部側から奥側に向かって断面積が一定の断面形状が矩形形成することもできる。また、凹状部１１２ａ，１１２ｂは、図１６に示すように、開口部側よりも奥側の断面積が小さくなる断面形状が三角形状であって、互いに隣接する２辺１１５ａ，１１５ｂのうちのハウジング側嵌合部第２端部１０３ｃ側の辺１１５ｂがハウジング本体１０２の軸線方向に対して直角またはハウジング側嵌合部第２端部１０３ｃ側に鋭角に形成するとともにハウジング側嵌合部第１端部１０３ａ側の辺１１５ａがハウジング本体１０２の軸線方向に対してハウジング側嵌合部第２端部１０３ｃ側に鋭角に形成する鋸刃型にすることで蓋体１１０の抜け難くすることができる。

【0081】

また、上記実施形態においては、蓋体１１０は、ハウジング本体１０２の開口部１０２ａ内に嵌合するように構成した。すなわち、ロータリダンパ１００は、ハウジング側嵌合部１０３を筒状に形成するとともに蓋体側嵌合部１１１を円板状に形成して蓋体側嵌合部１１１の外周部をハウジング側嵌合部１０３の内周部に嵌合するように構成した。しかし、ロータリダンパ１００は、図１７に示すように、ハウジング側嵌合部１０３を柱状または筒状に形成するとともに蓋体側嵌合部１１１をハウジング側嵌合部１０３の外側に嵌合する大きさの筒状に形成して蓋体側嵌合部１１１の内周部をハウジング側嵌合部１０３の外周部に嵌合するように構成することもできる。この場合、ロータリダンパ１００は、凹状部１１２ａ，１１２ｂがハウジング側嵌合部外周部１０３ｄに形成されるとともに、入込部１０４ａ，１０４ｂは、蓋体側嵌合部１１１に形成される。したがって、作業者は、蓋体側嵌合部１１１を径方向外側から押圧する、または蓋体側嵌合部１１１の径方向外側を金型（図示せず）で規制して蓋体側嵌合部１１１を軸方向から押圧することで入込部１０４ａ，１０４ｂを凹状部１１２ａ，１１２ｂ内に進入させることができる。

【0082】

ロータリダンパ１００は、蓋体１１０をハウジング本体１０２よりも塑性変形し易い材料（例えば、アルミニウム材）で構成するとともにハウジング本体１０２を蓋体１１０よりも塑性変形し難い材料（例えば、炭素鋼）で構成するとよい。この場合、ハウジング本体１０２におけるハウジング側嵌合部１０３におけるハウジング側嵌合部外周部１０３ｄに凹状部１１２ａ，１１２ｂを形成しておく。そして、蓋体取付具２００は、蓋体１１０における蓋体側嵌合部１１１を軸線方向または径方向内側に押圧することで蓋体側嵌合部１１１の一部を凹状部１１２ａ，１１２ｂに進入させて入込部１０４ａ，１０４ｂを形成させることで蓋体１１０をハウジング本体１０２に取り付けることができる。

【符号の説明】

【0083】

Ｒ１～Ｒ４…個室、
１００…ロータリダンパ、１０１…ハウジング、１０２…ハウジング本体、１０２ａ…開口部、１０３…ハウジング側嵌合部、１０３ａ…ハウジング側嵌合部第１端部、１０３ｂ…押し込み部、１０３ｃ…ハウジング側嵌合部第２端部、１０３ｄ…ハウジング側嵌合部外周部、１０３ｅ…ハウジング側嵌合部内周部、１０４ａ，１０４ｂ…入込部、１０５…内室、１０５ａ…内室内周面、１０６ａ，１０６ｂ…固定ベーン、１０７…ロータ支持部、１０８…取付片、
１１０…蓋体、１１１…蓋体側嵌合部、１１２ａ，１１２ｂ…凹状部、１１３…ロータ支持部、１１４…シール材、１１５ａ，１１５ｂ…凹状部を構成する２つの辺、
１２０…ロータ、１２１…軸体、１２１ａ…連結部、１２２ａ，１２２ｂ…軸受け、１２３ａ，１２３ｂ…シール材、１２４ａ，１２４ｂ…可動ベーン、
１３０…流動体、
２００…蓋体取付具、２０１…ハウジング台座、２０２…ハウジング側嵌合部受け、
２１０…蓋体押え、２１１…作動ロッド、
２２０…ハウジングパンチ、２２１…押圧部、２２２…作動ロッド、
２３０…ハウジングパンチ、２３１…押圧部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】