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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024086054
(43)【公開日】2024-06-27
(54)【発明の名称】印刷装置、及び、印刷方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240620BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 201
B41J2/01 451
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022200938
(22)【出願日】2022-12-16
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】小林 崇
(72)【発明者】
【氏名】五藤 敦
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EB27
2C056EB29
2C056EB58
2C056EC28
2C056HA58
(57)【要約】
【課題】テストパターンを読み取る際に効率よくモアレの影響を低減させる。
【解決手段】印刷装置は、印刷ヘッド、制御部、及び、読取部を備え、印刷特性を補正するためのテストパターンを媒体に形成し、前記読取部による前記テストパターンの読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する。前記制御部は、前記テストパターンに含まれる複数のドットの配置と前記読取部における読取解像度との干渉による読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能なモアレ特性情報を取得し、前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示していない場合に、前記テストパターンが前記媒体にＮ１回（Ｎ１は１以上の整数）形成されるように液滴の吐出を制御し、前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示している場合に、前記テストパターンが前記媒体にＮ２回（Ｎ２はＮ１よりも大きい整数）形成されるように前記液滴の吐出を制御する。
【選択図】図５
【解決手段】印刷装置は、印刷ヘッド、制御部、及び、読取部を備え、印刷特性を補正するためのテストパターンを媒体に形成し、前記読取部による前記テストパターンの読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する。前記制御部は、前記テストパターンに含まれる複数のドットの配置と前記読取部における読取解像度との干渉による読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能なモアレ特性情報を取得し、前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示していない場合に、前記テストパターンが前記媒体にＮ１回（Ｎ１は１以上の整数）形成されるように液滴の吐出を制御し、前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示している場合に、前記テストパターンが前記媒体にＮ２回（Ｎ２はＮ１よりも大きい整数）形成されるように前記液滴の吐出を制御する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液滴を媒体に吐出可能な複数のノズルが並べられたノズル列を有する印刷ヘッドと、
前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向における前記媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッドからの前記液滴の吐出を制御する制御部と、
前記媒体における印刷面の濃度を読取解像度の単位で読み取る読取部と、を備え、
印刷特性を補正するためのテストパターンを前記媒体に形成し、前記読取部による前記テストパターンの読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する印刷装置であって、
前記制御部は、
前記テストパターンに含まれる複数のドットの配置と前記読取部における前記読取解像度との干渉による読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能なモアレ特性情報を取得し、
前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示していない場合に、前記テストパターンが前記媒体にＮ１回（Ｎ１は１以上の整数）形成されるように前記液滴の吐出を制御し、
前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示している場合に、前記テストパターンが前記媒体にＮ２回（Ｎ２はＮ１よりも大きい整数）形成されるように前記液滴の吐出を制御する、印刷装置。
前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向における前記媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッドからの前記液滴の吐出を制御する制御部と、
前記媒体における印刷面の濃度を読取解像度の単位で読み取る読取部と、を備え、
印刷特性を補正するためのテストパターンを前記媒体に形成し、前記読取部による前記テストパターンの読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する印刷装置であって、
前記制御部は、
前記テストパターンに含まれる複数のドットの配置と前記読取部における前記読取解像度との干渉による読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能なモアレ特性情報を取得し、
前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示していない場合に、前記テストパターンが前記媒体にＮ１回（Ｎ１は１以上の整数）形成されるように前記液滴の吐出を制御し、
前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示している場合に、前記テストパターンが前記媒体にＮ２回（Ｎ２はＮ１よりも大きい整数）形成されるように前記液滴の吐出を制御する、印刷装置。
【請求項2】
前記テストパターンは、前記走査方向へ並べられた複数段階の濃度のパッチを含み、
前記制御部は、前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示している場合、前記媒体に対してＮ２箇所に前記複数段階の濃度のパッチを含む前記テストパターンが形成されるように前記液滴の吐出を制御する、請求項１に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示している場合、前記媒体に対してＮ２箇所に前記複数段階の濃度のパッチを含む前記テストパターンが形成されるように前記液滴の吐出を制御する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記複数段階の濃度のパッチは、１０段階以上の濃度のパッチである、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記媒体を前記印刷ヘッドに対向する位置から前記読取部に対向する位置へ変えるように前記媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させる搬送部をさらに備える、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記媒体を前記印刷ヘッドに対向する位置から前記読取部に対向する位置へ変えるように前記走査方向に沿って前記媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させる搬送部をさらに備え
前記制御部は、前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示している場合、前記走査方向において異なるＮ２箇所に前記複数段階の濃度のパッチを含む前記テストパターンが前記媒体に形成されるように前記液滴の吐出を制御し、
前記読取部は、前記走査方向と交差する素子並び方向に沿って前記読取解像度となるように並べられた複数の読取素子を含み、前記印刷面の濃度を前記複数の読取素子で読み取る、請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示している場合、前記走査方向において異なるＮ２箇所に前記複数段階の濃度のパッチを含む前記テストパターンが前記媒体に形成されるように前記液滴の吐出を制御し、
前記読取部は、前記走査方向と交差する素子並び方向に沿って前記読取解像度となるように並べられた複数の読取素子を含み、前記印刷面の濃度を前記複数の読取素子で読み取る、請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記読取結果に基づいてＮ２回の各前記テストパターンの読取濃度を取得し、Ｎ２回得られる前記読取濃度を平均する演算を含む算出処理を行うことにより、前記印刷特性を補正するための補正値を算出する、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項7】
媒体と、液滴を前記媒体に吐出可能な複数のノズルが並べられたノズル列を有する印刷ヘッドと、の少なくとも一方を前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向に沿って移動させ、前記印刷ヘッドから前記液滴を吐出させ、印刷特性を補正するためのテストパターンを前記媒体に形成し、前記媒体における印刷面の濃度を読取解像度の単位で読み取る読取部による前記テストパターンの読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する印刷方法であって、
前記テストパターンに含まれる複数のドットの配置と前記読取部における前記読取解像度との干渉による読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能なモアレ特性情報を取得する取得工程と、
前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示していない場合に、前記テストパターンを前記媒体にＮ１回（Ｎ１は１以上の整数）形成する第一形成工程と、
前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示している場合に、前記テストパターンを前記媒体にＮ２回（Ｎ２はＮ１よりも大きい整数）形成する第二形成工程と、を含む、印刷方法。
前記テストパターンに含まれる複数のドットの配置と前記読取部における前記読取解像度との干渉による読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能なモアレ特性情報を取得する取得工程と、
前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示していない場合に、前記テストパターンを前記媒体にＮ１回（Ｎ１は１以上の整数）形成する第一形成工程と、
前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示している場合に、前記テストパターンを前記媒体にＮ２回（Ｎ２はＮ１よりも大きい整数）形成する第二形成工程と、を含む、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷面の濃度を読み取る読取部を備える印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【0002】
印刷装置として、液滴を媒体に吐出可能なノズル列を有する印刷ヘッド、及び、印刷画像を読取解像度の単位で読み取る読取部を備えるインクジェット式の印刷装置が知られている。この種の印刷装置において、印刷画像の濃度を補正するためのテストパターンを媒体に印刷し、読取部によるテストパターンの読取結果に基づいて印刷画像の濃度を補正することが行われている。
【0003】
特許文献１に開示されたインクジェット記録装置は、テストチャートの濃度を読み取って得た濃度情報から濃度ムラ補正値を算出し、当該濃度ムラ補正値を基に画像データに対して補正を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－８１３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
読取部によるテストパターンの読取結果にモアレと呼ばれる周期的な濃度変化が発生することがある。ここで、「周期的な濃度変化」は、テストパターンの読取結果に誤差を生じさせることを意味し、ノズルから吐出されるインク量のばらつきによる印刷画像の「濃度ムラ」とは異なる。モアレが発生すると、テストパターンの読取結果に誤差が生じ、その結果、「濃度ムラ補正値」にモアレ由来の誤差が生じる。そこで、テストパターンを読み取る際にモアレの影響を低減させることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の印刷装置は、
液滴を媒体に吐出可能な複数のノズルが並べられたノズル列を有する印刷ヘッドと、
前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向における前記媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッドからの前記液滴の吐出を制御する制御部と、
前記媒体における印刷面の濃度を読取解像度の単位で読み取る読取部と、を備え、
印刷特性を補正するためのテストパターンを前記媒体に形成し、前記読取部による前記テストパターンの読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する印刷装置であって、
前記制御部は、
前記テストパターンに含まれる複数のドットの配置と前記読取部における前記読取解像度との干渉による読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能なモアレ特性情報を取得し、
前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示していない場合に、前記テストパターンが前記媒体にＮ１回（Ｎ１は１以上の整数）形成されるように前記液滴の吐出を制御し、
前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示している場合に、前記テストパターンが前記媒体にＮ２回（Ｎ２はＮ１よりも大きい整数）形成されるように前記液滴の吐出を制御する、態様を有する。
液滴を媒体に吐出可能な複数のノズルが並べられたノズル列を有する印刷ヘッドと、
前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向における前記媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッドからの前記液滴の吐出を制御する制御部と、
前記媒体における印刷面の濃度を読取解像度の単位で読み取る読取部と、を備え、
印刷特性を補正するためのテストパターンを前記媒体に形成し、前記読取部による前記テストパターンの読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する印刷装置であって、
前記制御部は、
前記テストパターンに含まれる複数のドットの配置と前記読取部における前記読取解像度との干渉による読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能なモアレ特性情報を取得し、
前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示していない場合に、前記テストパターンが前記媒体にＮ１回（Ｎ１は１以上の整数）形成されるように前記液滴の吐出を制御し、
前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示している場合に、前記テストパターンが前記媒体にＮ２回（Ｎ２はＮ１よりも大きい整数）形成されるように前記液滴の吐出を制御する、態様を有する。
【0007】
また、本発明の印刷方法は、媒体と、液滴を前記媒体に吐出可能な複数のノズルが並べられたノズル列を有する印刷ヘッドと、の少なくとも一方を前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向に沿って移動させ、前記印刷ヘッドから前記液滴を吐出させ、印刷特性を補正するためのテストパターンを前記媒体に形成し、前記媒体における印刷面の濃度を読取解像度の単位で読み取る読取部による前記テストパターンの読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する印刷方法であって、
前記テストパターンに含まれる複数のドットの配置と前記読取部における前記読取解像度との干渉による読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能なモアレ特性情報を取得する取得工程と、
前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示していない場合に、前記テストパターンを前記媒体にＮ１回（Ｎ１は１以上の整数）形成する第一形成工程と、
前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示している場合に、前記テストパターンを前記媒体にＮ２回（Ｎ２はＮ１よりも大きい整数）形成する第二形成工程と、を含む、態様を有する。
前記テストパターンに含まれる複数のドットの配置と前記読取部における前記読取解像度との干渉による読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能なモアレ特性情報を取得する取得工程と、
前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示していない場合に、前記テストパターンを前記媒体にＮ１回（Ｎ１は１以上の整数）形成する第一形成工程と、
前記モアレ特性情報が前記モアレの発生を示している場合に、前記テストパターンを前記媒体にＮ２回（Ｎ２はＮ１よりも大きい整数）形成する第二形成工程と、を含む、態様を有する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】印刷装置の例を模式的に示す図。
【図2】印刷装置とテストパターンの例を模式的に示す平面図。
【図3】印刷ヘッドのノズル面と媒体上のドットパターンの例を模式的に示す図。
【図4】テストパターンの読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）の例を模式的に示す図。
【図5】制御部がモアレ特性情報に応じた回数のテストパターンを形成するように制御する例を模式的に示す図。
【図6】ノズル単位の濃度補正の例を模式的に示す図。
【図7】モアレ特性情報取得処理の例を模式的に示すフローチャート。
【図8】モアレ特性情報の例を模式的に示す図。
【図9】読取濃度を予測するモアレ特性情報取得処理の例を模式的に示すフローチャート。
【図10】濃度補正処理の例を模式的に示すフローチャート。
【図11】濃度補正処理の例を模式的に示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【0010】
（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～１１に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。
まず、図１～１１に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。
【0011】
［態様１］
本技術の一態様に係る印刷装置１は、印刷ヘッド３０、制御部Ｕ１、及び、読取部６０を備え（例えば図１参照）、印刷特性を補正するためのテストパターンＴＰ０（例えば図２参照）を前記媒体ＭＥ０に形成し、前記読取部６０による前記テストパターンＴＰ０の読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する。前記印刷ヘッド３０は、液滴３７を媒体ＭＥ０に吐出可能な複数のノズル３４が並べられたノズル列３３を有する。前記制御部Ｕ１は、前記複数のノズル３４の並び方向Ｄ４と交差する走査方向（例えば送り方向Ｄ３）における前記媒体ＭＥ０と前記印刷ヘッド３０の少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッド３０からの前記液滴３７の吐出を制御する。前記読取部６０は、前記媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を読取解像度（例えばＸｒ×Ｙｒ dpi）の単位で読み取る。前記制御部Ｕ１は、図７～１０等に例示するように、前記テストパターンＴＰ０に含まれる複数のドット３８の配置と前記読取部６０における前記読取解像度との干渉による読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能なモアレ特性情報ＩＮ０を取得する。当該制御部Ｕ１は、図５，１０等に例示するように、Ｎ１を１以上の整数として、前記モアレ特性情報ＩＮ０が前記モアレの発生を示していない場合に前記テストパターンＴＰ０が前記媒体ＭＥ０にＮ１回形成されるように前記液滴３７の吐出を制御する。当該制御部Ｕ１は、Ｎ２をＮ１よりも大きい整数として、前記モアレ特性情報ＩＮ０が前記モアレの発生を示している場合に前記テストパターンＴＰ０が前記媒体ＭＥ０にＮ２回形成されるように前記液滴３７の吐出を制御する。
本技術の一態様に係る印刷装置１は、印刷ヘッド３０、制御部Ｕ１、及び、読取部６０を備え（例えば図１参照）、印刷特性を補正するためのテストパターンＴＰ０（例えば図２参照）を前記媒体ＭＥ０に形成し、前記読取部６０による前記テストパターンＴＰ０の読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する。前記印刷ヘッド３０は、液滴３７を媒体ＭＥ０に吐出可能な複数のノズル３４が並べられたノズル列３３を有する。前記制御部Ｕ１は、前記複数のノズル３４の並び方向Ｄ４と交差する走査方向（例えば送り方向Ｄ３）における前記媒体ＭＥ０と前記印刷ヘッド３０の少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッド３０からの前記液滴３７の吐出を制御する。前記読取部６０は、前記媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を読取解像度（例えばＸｒ×Ｙｒ dpi）の単位で読み取る。前記制御部Ｕ１は、図７～１０等に例示するように、前記テストパターンＴＰ０に含まれる複数のドット３８の配置と前記読取部６０における前記読取解像度との干渉による読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能なモアレ特性情報ＩＮ０を取得する。当該制御部Ｕ１は、図５，１０等に例示するように、Ｎ１を１以上の整数として、前記モアレ特性情報ＩＮ０が前記モアレの発生を示していない場合に前記テストパターンＴＰ０が前記媒体ＭＥ０にＮ１回形成されるように前記液滴３７の吐出を制御する。当該制御部Ｕ１は、Ｎ２をＮ１よりも大きい整数として、前記モアレ特性情報ＩＮ０が前記モアレの発生を示している場合に前記テストパターンＴＰ０が前記媒体ＭＥ０にＮ２回形成されるように前記液滴３７の吐出を制御する。
【0012】
モアレが発生する場合、印刷特性を補正するためのテストパターンＴＰ０は、モアレが発生しない場合におけるＮ１回よりも多いＮ２回、媒体ＭＥ０に形成される。Ｎ２回分のテストパターンＴＰ０が読取部６０により読み取られることにより、モアレの影響が少ない読取結果を得ることが可能となる。一方、モアレが発生しない場合、テストパターンＴＰ０は、モアレが発生する場合におけるＮ２回よりも少ないＮ１回しか媒体ＭＥ０に形成されない。これにより、形成されるテストパターンＴＰ０を少なくさせることができる。従って、上記態様は、テストパターンを読み取る際に効率よくモアレの影響を低減させることが可能な印刷装置を提供することができる。
【0013】
ここで、走査方向には、ライン式印刷装置における媒体の相対移動方向に沿った方向、シリアル式印刷装置における主走査方向、等が含まれる。
制御部は、印刷ヘッドを移動させないで媒体を走査方向に沿って移動させる制御を行ってもよいし、媒体を移動させないで印刷ヘッドを走査方向に沿って移動させる制御を行ってもよいし、媒体と印刷ヘッドの両方を走査方向に沿って移動させる制御を行ってもよい。
制御部は、印刷ヘッドを移動させないで媒体を走査方向に沿って移動させる制御を行ってもよいし、媒体を移動させないで印刷ヘッドを走査方向に沿って移動させる制御を行ってもよいし、媒体と印刷ヘッドの両方を走査方向に沿って移動させる制御を行ってもよい。
【0014】
モアレは、一般に、周期的な構造を複数重ね合わせたときに発生する干渉縞を意味する。上記態様において、周期的な構造の一つは、テストパターンに含まれる複数のドットの配置を意味する。もう一つの周期的な構造は、読取解像度となる複数の読取素子の配置等といった、読取部における読取解像度を意味する。
印刷特性には、印刷画像の濃度、媒体の搬送量、シリアル式印刷装置における往路と復路の吐出タイミング、等が含まれる。従って、テストパターンには、モアレの影響を受ける様々なテストパターンが含まれる。
モアレ特性情報は、実際にテストパターンを読取部で読み取ることにより取得されてもよいし、テストパターンを表すテストパターンデータから求められる複数のドットの配置と読取部における読取解像度とに基づいた解析結果から取得されてもよい。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。
印刷特性には、印刷画像の濃度、媒体の搬送量、シリアル式印刷装置における往路と復路の吐出タイミング、等が含まれる。従って、テストパターンには、モアレの影響を受ける様々なテストパターンが含まれる。
モアレ特性情報は、実際にテストパターンを読取部で読み取ることにより取得されてもよいし、テストパターンを表すテストパターンデータから求められる複数のドットの配置と読取部における読取解像度とに基づいた解析結果から取得されてもよい。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。
【0015】
［態様２］
図２に例示するように、前記テストパターンＴＰ０は、前記走査方向（Ｄ３）へ並べられた複数段階（Ｎｐ段階）の濃度のパッチＰＡ０を含んでいてもよい。前記制御部Ｕ１は、前記モアレ特性情報ＩＮ０が前記モアレの発生を示している場合、前記媒体ＭＥ０に対してＮ２箇所に前記複数段階（Ｎｐ段階）の濃度のパッチＰＡ０を含む前記テストパターンＴＰ０が形成されるように前記液滴３７の吐出を制御してもよい。
以上の場合、Ｎ２箇所のテストパターンＴＰ０を形成するために一つのテストパターンＴＰ０を記憶しておけばよいので、記憶容量の節約を図ることができる。
図２に例示するように、前記テストパターンＴＰ０は、前記走査方向（Ｄ３）へ並べられた複数段階（Ｎｐ段階）の濃度のパッチＰＡ０を含んでいてもよい。前記制御部Ｕ１は、前記モアレ特性情報ＩＮ０が前記モアレの発生を示している場合、前記媒体ＭＥ０に対してＮ２箇所に前記複数段階（Ｎｐ段階）の濃度のパッチＰＡ０を含む前記テストパターンＴＰ０が形成されるように前記液滴３７の吐出を制御してもよい。
以上の場合、Ｎ２箇所のテストパターンＴＰ０を形成するために一つのテストパターンＴＰ０を記憶しておけばよいので、記憶容量の節約を図ることができる。
【0016】
［態様３］
図２に例示するように、前記複数段階（Ｎｐ段階）の濃度のパッチＰＡ０は、１０段階以上の濃度のパッチＰＡ０でもよい。
階調値に応じた液体吐出量の補正は、１０段階以上あるとある程度信頼度が高くなる。従って、上記態様は、印刷画像の濃度を補正するためのテストパターンを読み取る際にモアレの影響を低減させる好適な印刷装置を提供することができる。
図２に例示するように、前記複数段階（Ｎｐ段階）の濃度のパッチＰＡ０は、１０段階以上の濃度のパッチＰＡ０でもよい。
階調値に応じた液体吐出量の補正は、１０段階以上あるとある程度信頼度が高くなる。従って、上記態様は、印刷画像の濃度を補正するためのテストパターンを読み取る際にモアレの影響を低減させる好適な印刷装置を提供することができる。
【0017】
［態様４］
図１に例示するように、本印刷装置１は、前記媒体ＭＥ０を前記印刷ヘッド３０に対向する位置から前記読取部６０に対向する位置へ変えるように前記媒体ＭＥ０と前記印刷ヘッド３０の少なくとも一方を移動させる搬送部５０をさらに備えていてもよい。
以上の場合、テストパターンＴＰ０の形成から読み取りまでに人手が介在しないので、読取濃度のモアレに人手の影響が生じ難い。従って、上記態様は、テストパターンを読み取る際にモアレの影響を低減させる好適な印刷装置を提供することができる。
図１に例示するように、本印刷装置１は、前記媒体ＭＥ０を前記印刷ヘッド３０に対向する位置から前記読取部６０に対向する位置へ変えるように前記媒体ＭＥ０と前記印刷ヘッド３０の少なくとも一方を移動させる搬送部５０をさらに備えていてもよい。
以上の場合、テストパターンＴＰ０の形成から読み取りまでに人手が介在しないので、読取濃度のモアレに人手の影響が生じ難い。従って、上記態様は、テストパターンを読み取る際にモアレの影響を低減させる好適な印刷装置を提供することができる。
【0018】
［態様５］
図１に例示するように、本印刷装置１は、前記媒体ＭＥ０を前記印刷ヘッド３０に対向する位置から前記読取部６０に対向する位置へ変えるように前記走査方向（Ｄ３）に沿って前記媒体ＭＥ０と前記印刷ヘッド３０の少なくとも一方を移動させる搬送部５０をさらに備えていてもよい。前記制御部Ｕ１は、前記モアレ特性情報ＩＮ０が前記モアレの発生を示している場合、前記走査方向（Ｄ３）において異なるＮ２箇所に前記複数段階（Ｎｐ段階）の濃度のパッチＰＡ０を含む前記テストパターンＴＰ０が前記媒体ＭＥ０に形成されるように前記液滴３７の吐出を制御してもよい。前記読取部６０は、図２に例示するように、前記走査方向（Ｄ３）と交差する素子並び方向Ｄ５に沿って前記読取解像度となるように並べられた複数の読取素子６１を含んでいてもよく、前記印刷面ＭＥ０ｐの濃度を前記複数の読取素子６１で読み取ってもよい。
上記態様は、テストパターンを読み取る際に効率よくモアレの影響を低減させることが可能なライン式印刷装置を提供することができる。
図１に例示するように、本印刷装置１は、前記媒体ＭＥ０を前記印刷ヘッド３０に対向する位置から前記読取部６０に対向する位置へ変えるように前記走査方向（Ｄ３）に沿って前記媒体ＭＥ０と前記印刷ヘッド３０の少なくとも一方を移動させる搬送部５０をさらに備えていてもよい。前記制御部Ｕ１は、前記モアレ特性情報ＩＮ０が前記モアレの発生を示している場合、前記走査方向（Ｄ３）において異なるＮ２箇所に前記複数段階（Ｎｐ段階）の濃度のパッチＰＡ０を含む前記テストパターンＴＰ０が前記媒体ＭＥ０に形成されるように前記液滴３７の吐出を制御してもよい。前記読取部６０は、図２に例示するように、前記走査方向（Ｄ３）と交差する素子並び方向Ｄ５に沿って前記読取解像度となるように並べられた複数の読取素子６１を含んでいてもよく、前記印刷面ＭＥ０ｐの濃度を前記複数の読取素子６１で読み取ってもよい。
上記態様は、テストパターンを読み取る際に効率よくモアレの影響を低減させることが可能なライン式印刷装置を提供することができる。
【0019】
［態様６］
図５，１０等に例示するように、前記制御部Ｕ１は、前記読取結果に基づいてＮ２回の各前記テストパターンＴＰ０の読取濃度（例えば読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｙ））を取得してもよい。当該制御部Ｕ１は、Ｎ２回得られる前記読取濃度（Ｒｐ，ｉ（Ｙ））を平均する演算を含む算出処理を行うことにより、前記印刷特性を補正するための補正値（例えば図６に示す濃度補正値Ｇ３（Ｙ））を算出してもよい。
上記態様は、モアレの影響が少ない補正値を得ることが可能となる。
ここで、読取濃度の平均は、中央値、加重平均、等でもよく、サンプルの和を母数で割るという計算方法に限られない。この付言は、以下の態様においても適用される。
図５，１０等に例示するように、前記制御部Ｕ１は、前記読取結果に基づいてＮ２回の各前記テストパターンＴＰ０の読取濃度（例えば読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｙ））を取得してもよい。当該制御部Ｕ１は、Ｎ２回得られる前記読取濃度（Ｒｐ，ｉ（Ｙ））を平均する演算を含む算出処理を行うことにより、前記印刷特性を補正するための補正値（例えば図６に示す濃度補正値Ｇ３（Ｙ））を算出してもよい。
上記態様は、モアレの影響が少ない補正値を得ることが可能となる。
ここで、読取濃度の平均は、中央値、加重平均、等でもよく、サンプルの和を母数で割るという計算方法に限られない。この付言は、以下の態様においても適用される。
【0020】
［態様７］
また、本技術の一態様に係る印刷方法は、媒体ＭＥ０と、液滴３７を前記媒体ＭＥ０に吐出可能な複数のノズル３４が並べられたノズル列３３を有する印刷ヘッド３０と、の少なくとも一方を前記複数のノズル３４の並び方向Ｄ４と交差する走査方向（Ｄ３）に沿って移動させ、前記印刷ヘッド３０から前記液滴３７を吐出させ、印刷特性を補正するためのテストパターンＴＰ０を前記媒体ＭＥ０に形成し、前記媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を読取解像度の単位で読み取る読取部６０による前記テストパターンＴＰ０の読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する印刷方法であって、以下の工程を含む。
（Ａ１）前記テストパターンＴＰ０に含まれる複数のドット３８の配置と前記読取部６０における前記読取解像度との干渉による読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能なモアレ特性情報ＩＮ０を取得する取得工程ＳＴ１。
（Ａ２）Ｎ１を１以上の整数として、前記モアレ特性情報ＩＮ０が前記モアレの発生を示していない場合に前記テストパターンＴＰ０を前記媒体ＭＥ０にＮ１回形成する第一形成工程ＳＴ２。
（Ａ２）Ｎ２をＮ１よりも大きい整数として、前記モアレ特性情報ＩＮ０が前記モアレの発生を示している場合に前記テストパターンＴＰ０を前記媒体ＭＥ０にＮ２回形成する第二形成工程ＳＴ３。
また、本技術の一態様に係る印刷方法は、媒体ＭＥ０と、液滴３７を前記媒体ＭＥ０に吐出可能な複数のノズル３４が並べられたノズル列３３を有する印刷ヘッド３０と、の少なくとも一方を前記複数のノズル３４の並び方向Ｄ４と交差する走査方向（Ｄ３）に沿って移動させ、前記印刷ヘッド３０から前記液滴３７を吐出させ、印刷特性を補正するためのテストパターンＴＰ０を前記媒体ＭＥ０に形成し、前記媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を読取解像度の単位で読み取る読取部６０による前記テストパターンＴＰ０の読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する印刷方法であって、以下の工程を含む。
（Ａ１）前記テストパターンＴＰ０に含まれる複数のドット３８の配置と前記読取部６０における前記読取解像度との干渉による読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能なモアレ特性情報ＩＮ０を取得する取得工程ＳＴ１。
（Ａ２）Ｎ１を１以上の整数として、前記モアレ特性情報ＩＮ０が前記モアレの発生を示していない場合に前記テストパターンＴＰ０を前記媒体ＭＥ０にＮ１回形成する第一形成工程ＳＴ２。
（Ａ２）Ｎ２をＮ１よりも大きい整数として、前記モアレ特性情報ＩＮ０が前記モアレの発生を示している場合に前記テストパターンＴＰ０を前記媒体ＭＥ０にＮ２回形成する第二形成工程ＳＴ３。
【0021】
上記態様は、テストパターンを読み取る際に効率よくモアレの影響を低減させることが可能な印刷方法を提供することができる。
ここで、本願における「第一」、「第二」、…は、類似点を有する複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。
ここで、本願における「第一」、「第二」、…は、類似点を有する複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。
【0022】
さらに、本技術は、上述した印刷装置を含む印刷システム、上述した印刷装置の制御方法、前述の印刷システムの制御方法、上述した印刷装置の制御プログラム、前述の印刷システムの制御プログラム、前述のいずれかの制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体、等に適用可能である。また、上述した印刷装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【0023】
（２）印刷装置を含む印刷装置の具体例：
図１は、印刷装置１を模式的に例示している。本具体例の印刷装置１はプリンター２自体であるものとするが、印刷装置１はプリンター２とホスト装置ＨＯ１との組合せでもよい。図１に示すプリンター２は、液滴３７としてインク滴を吐出するインクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターである。尚、プリンター２は、図１に示されていない追加要素を含んでいてもよい。図２は、印刷装置１とテストパターンＴＰ０を模式的に例示している。図２に示す媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐには、２回分のテストパターンＴＰ０が形成されていることが示されている。図３は、印刷ヘッド３０のノズル面３０ａと媒体ＭＥ０上のドットパターンを模式的に例示している。図４は、テストパターンＴＰ０の読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）を模式的に例示している。便宜上、Ｘ方向が送り方向Ｄ３に沿った方向とされ、Ｙ方向が幅方向Ｄ１に沿った方向とされている。図４の左下部には、或るＹ位置においてＸ方向に沿った読取濃度値Ｒｐ（Ｘ）のモアレの例が示されている。図４の右下部には、或るＸ位置においてＹ方向に沿った読取濃度値Ｒｐ（Ｙ）のモアレの例が示されている。
図１は、印刷装置１を模式的に例示している。本具体例の印刷装置１はプリンター２自体であるものとするが、印刷装置１はプリンター２とホスト装置ＨＯ１との組合せでもよい。図１に示すプリンター２は、液滴３７としてインク滴を吐出するインクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターである。尚、プリンター２は、図１に示されていない追加要素を含んでいてもよい。図２は、印刷装置１とテストパターンＴＰ０を模式的に例示している。図２に示す媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐには、２回分のテストパターンＴＰ０が形成されていることが示されている。図３は、印刷ヘッド３０のノズル面３０ａと媒体ＭＥ０上のドットパターンを模式的に例示している。図４は、テストパターンＴＰ０の読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）を模式的に例示している。便宜上、Ｘ方向が送り方向Ｄ３に沿った方向とされ、Ｙ方向が幅方向Ｄ１に沿った方向とされている。図４の左下部には、或るＹ位置においてＸ方向に沿った読取濃度値Ｒｐ（Ｘ）のモアレの例が示されている。図４の右下部には、或るＸ位置においてＹ方向に沿った読取濃度値Ｒｐ（Ｙ）のモアレの例が示されている。
【0024】
図１に示すプリンター２は、コントローラー１０、半導体メモリーであるＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、記憶部２３、操作パネル２４、印刷ヘッド３０、搬送部５０、読取部６０、等を備える。ここで、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略称であり、Ｉ／Ｆはインターフェイスの略称である。コントローラー１０は制御部Ｕ１の例である。コントローラー１０、ＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、記憶部２３、及び、操作パネル２４は、バスに接続され、互いに情報を入出力可能とされている。
【0025】
コントローラー１０は、プロセッサーであるＣＰＵ１１、色変換部１２、ハーフトーン処理部１３、駆動信号送信部１５、等を備えている。ここで、ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。コントローラー１０は、ホスト装置ＨＯ１、不図示のメモリーカード、等のいずれかから取得した元画像データＤＡ１に基づいて印刷画像ＩＭ０が媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに形成されるように、搬送部５０と印刷ヘッド３０を制御する。元画像データＤＡ１には、例えば、各画素にＲ、Ｇ、及び、Ｂの２8階調や２16階調の整数値を有するＲＧＢデータを適用することができる。ここで、Ｒは赤を意味し、Ｇは緑を意味し、Ｂは青を意味する。
コントローラー１０は、ＳｏＣ等により構成することができる。ここで、ＳｏＣは、System on a Chipの略称である。
コントローラー１０は、ＳｏＣ等により構成することができる。ここで、ＳｏＣは、System on a Chipの略称である。
【0026】
ＣＰＵ１１は、プリンター２における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
色変換部１２は、例えば、Ｒ、Ｇ、及び、Ｂの階調値とＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの階調値との対応関係が規定された色変換ＬＵＴを参照し、ＲＧＢデータを各画素にＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの２8階調や２16階調の整数値を有するインク量データＤＡ２に変換する。ここで、Ｃはシアンを意味し、Ｍはマゼンタを意味し、Ｙはイエローを意味し、Ｋはブラックを意味し、ＬＵＴはルックアップテーブルの略称である。インク量データＤＡ２は、図３に示す画素ＰＸ０の単位でＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの液体３６の使用量を表している。また、ＲＧＢデータの解像度が印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ dpiとは異なる場合、色変換部１２は、先にＲＧＢデータの解像度を印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ dpiに変換するか、又は、インク量データＤＡ２の解像度を印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ dpiに変換する。図３には、印刷解像度がＸｐ×Ｙｐ dpi、すなわち、送り方向Ｄ３に沿ったＸ方向における印刷解像度がＸｐ dpiであって、幅方向Ｄ１に沿ったＹ方向における印刷解像度がＹｐ dpiであることが示されている。
色変換部１２は、例えば、Ｒ、Ｇ、及び、Ｂの階調値とＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの階調値との対応関係が規定された色変換ＬＵＴを参照し、ＲＧＢデータを各画素にＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの２8階調や２16階調の整数値を有するインク量データＤＡ２に変換する。ここで、Ｃはシアンを意味し、Ｍはマゼンタを意味し、Ｙはイエローを意味し、Ｋはブラックを意味し、ＬＵＴはルックアップテーブルの略称である。インク量データＤＡ２は、図３に示す画素ＰＸ０の単位でＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの液体３６の使用量を表している。また、ＲＧＢデータの解像度が印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ dpiとは異なる場合、色変換部１２は、先にＲＧＢデータの解像度を印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ dpiに変換するか、又は、インク量データＤＡ２の解像度を印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ dpiに変換する。図３には、印刷解像度がＸｐ×Ｙｐ dpi、すなわち、送り方向Ｄ３に沿ったＸ方向における印刷解像度がＸｐ dpiであって、幅方向Ｄ１に沿ったＹ方向における印刷解像度がＹｐ dpiであることが示されている。
【0027】
ハーフトーン処理部１３は、インク量データＤＡ２を構成する各画素ＰＸ０の階調値に対してディザ法、誤差拡散法、等のいずれかによるハーフトーン処理を行うことにより前記階調値の階調数を減らし、ドットデータＤＡ３を生成する。ドットデータＤＡ３は、画素ＰＸ０の単位で液滴３７のドット３８の形成状態を表している。ドットデータＤＡ３は、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、小中大の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。
【0028】
駆動信号送信部１５は、ドットデータＤＡ３から駆動信号ＳＧ１を生成して印刷ヘッド３０の駆動回路３１に出力する。駆動信号ＳＧ１は、印刷ヘッド３０の駆動素子３２に印加する電圧信号に対応している。例えば、ドットデータＤＡ３が「ドット形成」であれば、駆動信号送信部１５はドット形成用の液滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力する。また、ドットデータＤＡ３が４値データである場合、駆動信号送信部１５は、ドットデータＤＡ３が「大ドット形成」であれば大ドット用の液滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力し、ドットデータＤＡ３が「中ドット形成」であれば中ドット用の液滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力し、ドットデータＤＡ３が「小ドット形成」であれば小ドット用の液滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力する。
【0029】
上記各部１１，１２，１３，１５は、ＡＳＩＣで構成されてもよく、ＲＡＭ２１から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２１に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。ここで、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。
【0030】
印刷ヘッド３０は、読取部６０の上流側に配置されている。図１～３に示すように、印刷ヘッド３０は、液滴３７を媒体ＭＥ０に吐出可能な複数のノズル３４が並び方向Ｄ４へ所定のノズルピッチの間隔で並べられたノズル列３３をノズル面３０ａに有している。ここで、ノズルは液滴が噴射する小孔を意味し、ノズル列は複数のノズルの並びを意味する。ノズル面３０ａは、液滴３７の吐出面である。図２に示すように、印刷ヘッド３０は、媒体ＭＥ０の送り方向Ｄ３に直交する幅方向Ｄ１の全体にわたって複数のノズル３４が連続するように並べられた複数のチップＣＨ０を含んでいる。図３に示すように、各チップＣＨ０は、複数のノズル列３３を有している。複数のノズル列３３は、Ｃの液滴３７を吐出するシアンノズル列３３Ｃ、Ｍの液滴３７を吐出するマゼンタノズル列３３Ｍ、Ｙの液滴３７を吐出するイエローノズル列３３Ｙ、及び、Ｋの液滴３７を吐出するブラックノズル列３３Ｋを含んでいる。各液滴３７は、媒体ＭＥ０の画素ＰＸ０を目標にしてノズル３４から吐出される。むろん、Ｃの液滴３７から媒体ＭＥ０にＣのドット３８が形成され、Ｍの液滴３７から媒体ＭＥ０にＭのドット３８が形成され、Ｙの液滴３７から媒体ＭＥ０にＹのドット３８が形成され、Ｋの液滴３７から媒体ＭＥ０にＫのドット３８が形成される。各ノズル列３３は、液滴３７を媒体ＭＥ０に向けて吐出する。各ノズル列３３に含まれる複数のノズル３４は、一列に並べられてもよいし、千鳥状すなわち２列に並べられてもよい。ノズル列３３に含まれる複数のノズル３４の並び方向Ｄ４は、幅方向Ｄ１でもよいし、送り方向Ｄ３とは異なる限り幅方向Ｄ１からずれていてもよい。
【0031】
コントローラー１０に制御される搬送部５０は、ローラー駆動部５５の駆動により媒体ＭＥ０を搬送経路５９に沿って送り方向Ｄ３へ送る。図１において、送り方向Ｄ３は右方向であり、左側を上流側と呼び、右側を下流側と呼ぶことにする。送り方向Ｄ３は、複数のノズル３４の並び方向Ｄ４と交差する走査方向の例であり、例えば、並び方向Ｄ４に直交する方向である。ローラー駆動部５５は、搬送ローラー対５６と排出ローラー対５７を含んでいる。ローラー駆動部５５は、サーボモーターで構成され、コントローラー１０の制御に従って、搬送ローラー対５６の駆動搬送ローラーと排出ローラー対５７の駆動排出ローラーを定速で回転させることにより媒体ＭＥ０を定速で送り方向Ｄ３へ送る。従って、搬送部５０は送り方向Ｄ３に沿って媒体ＭＥ０と印刷ヘッド３０の少なくとも一方を移動させるといえ、制御部Ｕ１は送り方向Ｄ３における媒体ＭＥ０と印刷ヘッド３０の少なくとも一方の移動を制御するといえる。また、印刷ヘッド３０の下流側に読取部６０が配置されているので、搬送部５０は媒体ＭＥ０を印刷ヘッド３０に対向する位置から読取部６０に対向する位置へ変えるように媒体ＭＥ０と印刷ヘッド３０の少なくとも一方を移動させるといえる。
媒体ＭＥ０は、印刷画像を保持する素材のことであり、紙、樹脂、金属、等で形成される。媒体ＭＥ０の材質は、特に限定されず、樹脂、金属、紙、等、様々な材質が考えられる。媒体ＭＥ０の形状も、特に限定されず、長方形、ロール状、等、様々な形状が考えられ、立体形状でもよい。
媒体ＭＥ０は、印刷画像を保持する素材のことであり、紙、樹脂、金属、等で形成される。媒体ＭＥ０の材質は、特に限定されず、樹脂、金属、紙、等、様々な材質が考えられる。媒体ＭＥ０の形状も、特に限定されず、長方形、ロール状、等、様々な形状が考えられ、立体形状でもよい。
【0032】
プラテン５８は、搬送経路５９の下側にあり、搬送経路５９にある媒体ＭＥ０に接することにより媒体ＭＥ０を支持する。コントローラー１０に制御される印刷ヘッド３０は、駆動回路３１や駆動素子３２等を備え、プラテン５８に支持されている媒体ＭＥ０に向けて液滴３７を吐出することにより媒体ＭＥ０に液体３６を付着させる。従って、制御部Ｕ１は、印刷ヘッド３０からの液滴３７の吐出を制御するといえる。
駆動回路３１は、駆動信号送信部１５から入力される駆動信号ＳＧ１に従って駆動素子３２に電圧信号を印加する。駆動素子３２は、ノズル３４に連通する圧力室内の液体３６に圧力を加える圧電素子でもよいし、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル３４から液滴３７を吐出させる駆動素子等でもよい。印刷ヘッド３０の圧力室には、液体カートリッジ３５から液体３６が供給される。圧力室内の液体３６は、駆動素子３２によってノズル３４から媒体ＭＥ０に向かって液滴３７として吐出される。これにより、媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに液滴３７のドット３８が形成され、ドット３８のパターンで表現される印刷画像ＩＭ０が媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに形成される。
駆動回路３１は、駆動信号送信部１５から入力される駆動信号ＳＧ１に従って駆動素子３２に電圧信号を印加する。駆動素子３２は、ノズル３４に連通する圧力室内の液体３６に圧力を加える圧電素子でもよいし、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル３４から液滴３７を吐出させる駆動素子等でもよい。印刷ヘッド３０の圧力室には、液体カートリッジ３５から液体３６が供給される。圧力室内の液体３６は、駆動素子３２によってノズル３４から媒体ＭＥ０に向かって液滴３７として吐出される。これにより、媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに液滴３７のドット３８が形成され、ドット３８のパターンで表現される印刷画像ＩＭ０が媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに形成される。
【0033】
ＲＡＭ２１は、ホスト装置ＨＯ１や不図示のメモリー等から受け入れた元画像データＤＡ１等を格納する。通信Ｉ／Ｆ２２は、ホスト装置ＨＯ１に有線又は無線で接続され、ホスト装置ＨＯ１に対して情報を入出力する。ホスト装置ＨＯ１には、パーソナルコンピューターやタブレット端末といったコンピューター、スマートフォンといった携帯電話、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、等が含まれる。記憶部２３は、フラッシュメモリーといった不揮発性半導体メモリーでもよいし、ハードディスクといった磁気記憶装置等でもよい。操作パネル２４は、情報を表示する液晶パネルといった出力部２５、表示画面への操作を受け付けるタッチパネルといった入力部２６、等を備えている。
【0034】
コントローラー１０は、印刷画像ＩＭ０の濃度を補正するためのテストパターンＴＰ０を媒体ＭＥ０に形成するように液滴３７の吐出を制御し、読取部６０によるテストパターンＴＰ０の読取結果に基づいて印刷画像ＩＭ０の濃度を補正する。印刷画像ＩＭ０の濃度は、印刷特性の例である。図２に示すように、テストパターンＴＰ０は、送り方向Ｄ３へ並べられたＮｐ段階の濃度のパッチＰＡ０を含んでいる。各パッチＰＡ０は、印刷に使用される全ノズル３４からの液体３６の吐出量、例えば、インク吐出量を補正することができるように、長手方向が幅方向Ｄ１に向いている細長い長方形状とされている。階調値に応じた液体吐出量の補正は、１０段階以上あるとある程度信頼度が高くなる。そこで、濃度の段階数Ｎｐは、１０以上が好ましく、図２に示す例では１６である。テストパターンＴＰ０は、無彩色といった１色でもよいし、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの色別に設けられてもよい。読取部６０は、媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を読取解像度の単位で読み取る。図４には、読取解像度がＸｒ×Ｙｒ dpi、すなわち、送り方向Ｄ３に沿ったＸ方向における読取解像度がＸｒ dpiであって、幅方向Ｄ１に沿ったＹ方向における読取解像度がＹｒ dpiであることが示されている。
【0035】
読取部６０は、送り方向Ｄ３と交差する素子並び方向Ｄ５に沿って読取解像度Ｙｒとなるように並べられた複数の読取素子６１を含み、印刷面ＭＥ０ｐの濃度を複数の読取素子６１で読み取る。図２，４に示す素子並び方向Ｄ５は、送り方向Ｄ３に直交している。素子並び方向Ｄ５は、幅方向Ｄ１でもよいし、送り方向Ｄ３とは異なる限り幅方向Ｄ１からずれていてもよいし、ノズル３４の並び方向Ｄ４でもよいし、送り方向Ｄ３とは異なる限り並び方向Ｄ４からずれていてもよい。読取部６０は、印刷ヘッド３０の下流側に配置されている。読取部６０は、ＣＩＳ方式と略されるContact Image Sensor方式やＣＣＤ方式と略されるCharge Coupled Devices方式のイメージセンサー等でもよいし、ＣＭＯＳイメージセンサー、ＣＣＤで構成されるラインセンサーやエリアセンサーといった固体撮像素子、等でもよい。ここで、ＣＭＯＳは、Complementary Metal-Oxide Semiconductorの略称である。近年広く使用されているＣＩＳ方式イメージセンサーは、安価で小型化可能である一方、ＣＣＤセンサーと比べて読取濃度にモアレが生じ易い。本具体例は、読取部６０がＣＩＳ方式イメージセンサーである場合に好適である。
【0036】
読取部６０は、ＣＩＳ方式イメージセンサーである場合、発光ダイオード、レンズ、複数の読取素子６１、等を備えている。発光ダイオードは、赤色の光を発する赤色発光ダイオード、緑色の光を発する緑色発光ダイオード、及び、青色の光を発する青色発光ダイオードの３種類を含んでいてもよい。発光ダイオードは、送り方向Ｄ３へ搬送される媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに光を照射する。発光ダイオードから印刷面ＭＥ０ｐに照射された光は、印刷面ＭＥ０ｐで反射し、レンズを介して複数の読取素子６１に到達し、各読取素子６１で測光される。読取素子６１の配置密度は、Ｙ方向の読取解像度Ｙｒに合わせられ、特に限定されず、例えば、３００～６００ dpi相当でもよい。Ｘ方向の読取解像度Ｘｒは、各読取素子６１の読み取りタイミングに応じて定まり、特に限定されず、例えば、３００～６００ dpi相当でもよい。本具体例の読取部６０は、各読取素子６１の検出電圧のアナログ量をデジタル値に変換するアナログ／デジタル変換回路を備え、各読取素子６１の検出電圧に対応するアナログ濃度量をアナログ／デジタル変換回路でデジタル濃度値に変換してコントローラー１０に出力するものとする。
【0037】
図３に示すように、印刷ヘッド３０は、送り方向Ｄ３へ移動している媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐにテストパターンＴＰ０が形成されるように印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐの単位で複数のノズル３４から液滴３７を吐出する。テストパターンＴＰ０に含まれるパッチＰＡ０は、全体にわたって一定の濃度であるため、周期的な構造のドットパターンを含んでいる。図４に示すように、読取部６０は、印刷面ＭＥ０ｐの濃度を読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの単位で読み取る。従って、読取部６０は、読取解像度Ｘｒ×Ｙｒに対応する周期的な構造を含んでいる。
以上より、読取部６０がテストパターンＴＰ０を読み取ると、テストパターンＴＰ０に含まれる複数のドット３８の配置と読取部６０における読取解像度Ｘｒ×Ｙｒとの干渉による読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）のモアレが生じる可能性がある。例えば、印刷解像度Ｘｐが読取解像度Ｘｒに近かったり印刷解像度Ｙｐが読取解像度Ｙｒに近かったりすると、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）にモアレが生じ易い。ノズル３４の並び方向Ｄ４が基準からずれていたり素子並び方向Ｄ５が基準からずれていたりすると、読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの単位よりも遥かに大きい周期のモアレが読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）に生じる可能性がある。
以上より、読取部６０がテストパターンＴＰ０を読み取ると、テストパターンＴＰ０に含まれる複数のドット３８の配置と読取部６０における読取解像度Ｘｒ×Ｙｒとの干渉による読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）のモアレが生じる可能性がある。例えば、印刷解像度Ｘｐが読取解像度Ｘｒに近かったり印刷解像度Ｙｐが読取解像度Ｙｒに近かったりすると、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）にモアレが生じ易い。ノズル３４の並び方向Ｄ４が基準からずれていたり素子並び方向Ｄ５が基準からずれていたりすると、読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの単位よりも遥かに大きい周期のモアレが読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）に生じる可能性がある。
【0038】
一定の濃度のパッチＰＡ０が読み取られると、モアレが生じなければ、図４の左下部及び右下部の二点鎖線に示すように、Ｘ方向に沿った読取濃度値Ｒｐ（Ｘ）、及び、Ｙ方向に沿った読取濃度値Ｒｐ（Ｙ）は略一定となるはずである。「略一定」と表現したのは、各読取素子６１の読取値に微小のノイズが入ることがあるためである。読取濃度（Ｒｐ（Ｘ），Ｒｐ（Ｙ））にモアレが生じると、微小のノイズよりも大きい周期的な変化が読取濃度（Ｒｐ（Ｘ），Ｒｐ（Ｙ））に生じる。言い換えると、読取濃度（Ｒｐ（Ｘ，Ｙ））にモアレが生じると、微小のノイズよりも大きい周期的な変化が読取濃度（Ｒｐ（Ｘ，Ｙ））に生じる。読取濃度（Ｒｐ（Ｘ，Ｙ））にモアレが発生すると、テストパターンＴＰ０の読取結果に誤差が生じ、その結果、インク吐出量等といった液体吐出量の補正値にモアレ由来の誤差が生じる。そこで、テストパターンＴＰ０を読み取る際にモアレの影響を低減させることが望まれる。
本具体例では、テストパターンＴＰ０におけるドットパターンと読取解像度Ｘｒ×Ｙｒとの干渉による読取濃度（Ｒｐ（Ｘ，Ｙ））のモアレが生じるか否かを判別可能なモアレ特性情報ＩＮ０を用いることにより、効率よくモアレの影響を低減させることにしている。
本具体例では、テストパターンＴＰ０におけるドットパターンと読取解像度Ｘｒ×Ｙｒとの干渉による読取濃度（Ｒｐ（Ｘ，Ｙ））のモアレが生じるか否かを判別可能なモアレ特性情報ＩＮ０を用いることにより、効率よくモアレの影響を低減させることにしている。
【0039】
図５は、制御部Ｕ１がモアレ特性情報ＩＮ０に応じた回数のテストパターンＴＰ０を形成するように制御する例を模式的に示している。モアレ特性情報ＩＮ０の詳細は、後述する。
制御部Ｕ１は、モアレ特性情報ＩＮ０を取得すると、モアレ特性情報ＩＮ０がモアレの発生を示しているか否かを判断する。モアレ特性情報ＩＮ０がモアレの発生を示していない場合、制御部Ｕ１は、Ｎｐ段階の濃度のパッチＰＡ０を含むテストパターンＴＰ０が媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐにＮ１回形成されるように液滴３７の吐出を制御する。ただし、Ｎ１は、１以上の整数である。図５には、Ｎ１＝１である場合に１回分のテストパターンＴＰ０が印刷されることが示されている。一方、モアレ特性情報ＩＮ０がモアレの発生を示していない場合、制御部Ｕ１は、Ｎｐ段階の濃度のパッチＰＡ０を含むテストパターンＴＰ０が媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐにＮ２回形成されるように液滴３７の吐出を制御する。ただし、Ｎ２は、Ｎ１よりも大きい整数である。図５には、Ｎ２＝２である場合に送り方向Ｄ３において異なるＮ２箇所にテストパターンＴＰ０が印刷されることが示されている。
制御部Ｕ１は、モアレ特性情報ＩＮ０を取得すると、モアレ特性情報ＩＮ０がモアレの発生を示しているか否かを判断する。モアレ特性情報ＩＮ０がモアレの発生を示していない場合、制御部Ｕ１は、Ｎｐ段階の濃度のパッチＰＡ０を含むテストパターンＴＰ０が媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐにＮ１回形成されるように液滴３７の吐出を制御する。ただし、Ｎ１は、１以上の整数である。図５には、Ｎ１＝１である場合に１回分のテストパターンＴＰ０が印刷されることが示されている。一方、モアレ特性情報ＩＮ０がモアレの発生を示していない場合、制御部Ｕ１は、Ｎｐ段階の濃度のパッチＰＡ０を含むテストパターンＴＰ０が媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐにＮ２回形成されるように液滴３７の吐出を制御する。ただし、Ｎ２は、Ｎ１よりも大きい整数である。図５には、Ｎ２＝２である場合に送り方向Ｄ３において異なるＮ２箇所にテストパターンＴＰ０が印刷されることが示されている。
【0040】
読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）にモアレが発生する場合、Ｎｐ段階の濃度のパッチＰＡ０を含むテストパターンＴＰ０は、モアレが発生しない場合におけるＮ１回よりも多いＮ２回、媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに形成される。パッチＰＡ０の濃度毎に読取濃度の平均値が求められると、モアレの影響が少ない濃度値が得られる。ここで、各テストパターンＴＰ０を識別するための変数をｉとする。変数ｉは、１からＮ２までの整数を示す。各ノズル３４の液体吐出量を補正する場合、制御部Ｕ１は、まず、各パッチＰＡ０について、Ｙ位置毎に読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｘ，Ｙ）を平均した読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｙ）を求める。次に、制御部Ｕ１は、パッチＰＡ０の濃度毎に読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｙ）を平均した読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）を求める。読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）が読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｙ）の相加平均である場合、以下の式により読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）が算出される。
読取濃度値の平均は、相加平均に限定されず、中央値、加重平均、相乗平均、調和平均、等でもよい。
【数1】
読取濃度値の平均は、相加平均に限定されず、中央値、加重平均、相乗平均、調和平均、等でもよい。
【0041】
以上より、制御部Ｕ１は、読取結果に基づいてＮ２回の各テストパターンＴＰ０の読取濃度（Ｒｐ，ｉ（Ｙ））を取得し、Ｎ２回分の読取濃度（Ｒｐ，ｉ（Ｙ））を平均する演算を含む算出処理を行うことにより、印刷画像ＩＭ０の濃度を補正するための補正値を算出することになる。
同じ濃度の複数のパッチＰＡ０に生じる読取濃度のモアレは、互いに異なることが多い。そこで、読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｙ）を平均することにより、モアレの影響が少ない読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）が得られ、モアレの影響が少ない補正値が算出される。
同じ濃度の複数のパッチＰＡ０に生じる読取濃度のモアレは、互いに異なることが多い。そこで、読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｙ）を平均することにより、モアレの影響が少ない読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）が得られ、モアレの影響が少ない補正値が算出される。
【0042】
図２に示すように、各テストパターンＴＰ０を構成するＮｐ段階の濃度のパッチＰＡ０の送り方向Ｄ３における並び順は、同じでもよい。送り方向Ｄ３において互いに同じ濃度のパッチＰＡ０が近い位置にあると、これらのパッチＰＡ０の間隔がモアレの周期よりも短くなることがある。この場合、読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）にモアレの影響が大きく現れる可能性があり、補正値にモアレの影響が大きく現れる可能性がある。テストパターンＴＰ０間でＮｐ段階の濃度のパッチＰＡ０の並び順が変わらないことにより、送り方向Ｄ３において互いに同じ濃度のパッチＰＡ０が遠い位置となり、これらのパッチＰＡ０の間隔をモアレの周期よりも長くすることができる。従って、モアレの影響が少ない読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）が得られ、モアレの影響が少ない補正値が得られる。
【0043】
図６は、読取解像度Ｙｒ単位の読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）又は読取濃度値を用いてノズル単位の濃度補正を行う例を模式的に示している。図６において、横軸はテストパターンＴＰ０を形成するためのテストパターンデータに対応する入力濃度値Ｇ１（Ｙ）であり、縦軸はノズル３４に対応する読取濃度値Ｇ２（Ｙ）であり、曲線は入力濃度値Ｇ１（Ｙ）と読取濃度値Ｇ２（Ｙ）との対応関係を示している。入力濃度値Ｇ１（Ｙ）は、例えば、パッチＰＡ０の濃度に対応する階調値であり、例えば、０～２５５の階調値のうち１６，３２，…等といった離散的な値である。読取濃度値Ｇ２（Ｙ）は、各ノズル３４について読取解像度Ｙｒ単位の読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）等から求められる濃度値であり、例えば、０～２５５の階調値で表される。
【0044】
Ｎｐ段階の入力濃度値Ｇ１（Ｙ）のパッチＰＡ０を含むテストパターンＴＰ０が印刷され、各濃度のパッチＰＡ０の読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）等からノズル単位の読取濃度値Ｇ２（Ｙ）が求められると、図６に示す曲線のような対応関係が得られる。印刷画像ＩＭ０の濃度補正は、例えば、インク量データＤＡ２に対して読取濃度値Ｇ２（Ｙ）が入力濃度値Ｇ１（Ｙ）となるように行われる。印刷画像ＩＭ０の濃度の補正値は、読取濃度値Ｇ２（Ｙ）を入力濃度値Ｇ１（Ｙ）に補正するための値であり、入力濃度値Ｇ１（Ｙ）と読取濃度値Ｇ２（Ｙ）との差を表す値でもよいし、読取濃度値Ｇ２（Ｙ）そのものでもよい。図６に示すように、読取濃度値Ｇ２（Ｙ）に対応する入力濃度値Ｇ１（Ｙ）が濃度補正値Ｇ３（Ｙ）として０～２５５の全階調値について求められてもよい。この場合、印刷画像ＩＭ０の濃度の補正値は、濃度補正値Ｇ３（Ｙ）でもよい。
【0045】
（３）モアレ特性情報の具体例：
次に、図７以降を参照して、モアレ特性情報ＩＮ０の詳細を説明する。
図７は、制御部Ｕ１、例えば、図１に示すコントローラー１０により行われるモアレ特性情報取得処理の例を模式的に示している。図７に示す例では、実際にテストパターンＴＰ０を読取部６０で読み取ることによりモアレ特性情報ＩＮ０が取得される。図８は、モアレ特性情報ＩＮ０の例を模式的に示している。
次に、図７以降を参照して、モアレ特性情報ＩＮ０の詳細を説明する。
図７は、制御部Ｕ１、例えば、図１に示すコントローラー１０により行われるモアレ特性情報取得処理の例を模式的に示している。図７に示す例では、実際にテストパターンＴＰ０を読取部６０で読み取ることによりモアレ特性情報ＩＮ０が取得される。図８は、モアレ特性情報ＩＮ０の例を模式的に示している。
【0046】
まず、制御部Ｕ１は、印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ dpiを設定する（ステップＳ１０２）。以下、「ステップ」の記載を省略する。例えば、Ｘ方向の印刷解像度Ｘｐが３００ dpi、６００ dpi、９００ dpi、…のように複数段階に変更可能であり、Ｙ方向の印刷解像度Ｙｐが３００ dpi、６００ dpi、９００ dpi、…のように複数段階に変更可能であるとする。この場合、制御部Ｕ１は、Ｓ３０２～Ｓ３２０の処理を繰り返すことを前提として、可能な組合せの印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐの中からいずれか一つの印刷解像度を設定すればよい。
次いで、制御部Ｕ１は、読取解像度Ｘｒ×Ｙｒ dpiを設定する（Ｓ１０４）。ここでも、制御部Ｕ１は、Ｓ３０２～Ｓ３２０の処理を繰り返すことを前提として、可能な組合せの読取解像度がＸｒ×Ｙｒの中からいずれか一つの印刷解像度を設定すればよい。読取解像度がＸｒ×Ｙｒが固定されている場合には、Ｓ１０４の処理は省略されてもよい。
次いで、制御部Ｕ１は、読取解像度Ｘｒ×Ｙｒ dpiを設定する（Ｓ１０４）。ここでも、制御部Ｕ１は、Ｓ３０２～Ｓ３２０の処理を繰り返すことを前提として、可能な組合せの読取解像度がＸｒ×Ｙｒの中からいずれか一つの印刷解像度を設定すればよい。読取解像度がＸｒ×Ｙｒが固定されている場合には、Ｓ１０４の処理は省略されてもよい。
【0047】
次いで、制御部Ｕ１は、送り方向Ｄ３へ移動している媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに１回分のテストパターンＴＰ０を印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐで形成するように液滴３７の吐出を制御する（Ｓ１０６）。これにより、図２に示すようなＮｐ段階の濃度のパッチＰＡ０を含むテストパターンＴＰ０が１回分、印刷される。
次いで、制御部Ｕ１は、読取部６０にテストパターンＴＰ０を読取解像度Ｘｒ×Ｙｒで読み取らせ、読取部６０からテストパターンＴＰ０の読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）を取得する（Ｓ１０８）。
次いで、制御部Ｕ１は、読取部６０にテストパターンＴＰ０を読取解像度Ｘｒ×Ｙｒで読み取らせ、読取部６０からテストパターンＴＰ０の読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）を取得する（Ｓ１０８）。
【0048】
次いで、制御部Ｕ１は、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）に対して周波数解析を行い、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）において閾値を超える周波数成分を抽出する（Ｓ１１０）。周波数解析は、離散フーリエ変換（二次元離散フーリエ変換を含む。）でもよいし、高速フーリエ変換（二次元高速フーリエ変換を含む。）でもよいし、離散コサイン変換（二次元離散コサイン変換を含む。）等でもよい。尚、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）に対して二次元高速フーリエ変換等の二次元変換を行うことにより生成されるパワースペクトル画像は、中心位置を周波数０として、中心から離れるにつれて周波数が高くなるように各方向の周波数成分が分布したデータである。
例えば、モアレとノイズを識別するための周波数の閾値をＴｍとする。モアレはノイズよりも低周波であるので、閾値Ｔｍ未満の周波数はモアレと判別され、閾値Ｔｍ未満でない周波数はノイズと判別される。そこで、制御部Ｕ１は、抽出された周波数成分に閾値Ｔｍ未満の周波数が存在する場合に読取濃度にモアレが生じると判別することができ、抽出された周波数成分に閾値Ｔｍ未満の周波数が存在しない場合に読取濃度にモアレが生じないと判別することができる。
例えば、モアレとノイズを識別するための周波数の閾値をＴｍとする。モアレはノイズよりも低周波であるので、閾値Ｔｍ未満の周波数はモアレと判別され、閾値Ｔｍ未満でない周波数はノイズと判別される。そこで、制御部Ｕ１は、抽出された周波数成分に閾値Ｔｍ未満の周波数が存在する場合に読取濃度にモアレが生じると判別することができ、抽出された周波数成分に閾値Ｔｍ未満の周波数が存在しない場合に読取濃度にモアレが生じないと判別することができる。
【0049】
また、Ｓ１１０の周波数解析処理は、制御部Ｕ１が読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）のパワースペクトル画像を媒体ＭＥ０に形成させたり表示装置に表示させたりしてパワースペクトル画像にモアレが生じているか否かの選択を受けるような処理でもよい。この場合、パワースペクトル画像を見た作業者は、パワースペクトル画像の印刷物や表示を見たうえでパワースペクトル画像にモアレが生じているか否かを選択する操作を印刷装置１に行えばよい。
【0050】
次いで、制御部Ｕ１は、抽出された周波数成分等といった解析データに基づいて、例えば図８に示すようなモアレ特性情報ＩＮ０を取得し、図１に示す記憶部２３にモアレ特性情報ＩＮ０を記憶する（Ｓ１１２）。図８に示すモアレ特性情報ＩＮ０は、印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ、読取解像度Ｘｒ×Ｙｒ、等の条件にモアレが生じるか否かを示す情報が紐付けられている。印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐと読取解像度Ｘｒ×Ｙｒ以外の条件を除いて例示すると、印刷解像度Ｘ１ｐ×Ｙ１ｐ dpi且つ読取解像度Ｘ１ｒ×Ｙ１ｒ dpiである条件には、モアレが生じないことを示すモアレ発生「無し」という情報が紐付けられている。印刷解像度Ｘ２ｐ×Ｙ２ｐ dpi且つ読取解像度Ｘ１ｒ×Ｙ１ｒ dpiである条件には、モアレが生じることを示すモアレ発生「有り」という情報が紐付けられている。従って、モアレ特性情報ＩＮ０は、テストパターンＴＰ０に含まれる複数のドット３８の配置と読取部６０における読取解像度Ｘｒ×Ｙｒとの干渉による読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能な情報である。
制御部Ｕ１は、可能な組合せの印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ、及び、可能な組合せの読取解像度Ｘｒ×Ｙｒについて、Ｓ１０２～Ｓ１１２に従ってモアレ特性情報ＩＮ０を取得する。全てのモアレ特性情報ＩＮ０が取得されると、制御部Ｕ１は、モアレ特性情報取得処理を終了させる。
制御部Ｕ１は、可能な組合せの印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ、及び、可能な組合せの読取解像度Ｘｒ×Ｙｒについて、Ｓ１０２～Ｓ１１２に従ってモアレ特性情報ＩＮ０を取得する。全てのモアレ特性情報ＩＮ０が取得されると、制御部Ｕ１は、モアレ特性情報取得処理を終了させる。
【0051】
また、制御部Ｕ１は、図９に例示するモアレ特性情報取得処理に従ってモアレ特性情報ＩＮ０を取得してもよい。図９は、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）を予測するモアレ特性情報取得処理の例を模式的に示している。図９に示す例では、テストパターンＴＰ０を表すテストパターンデータから求められる複数のドット３８の配置と読取部６０における読取解像度Ｘｒ×Ｙｒとに基づいた解析結果からモアレ特性情報ＩＮ０が取得される。
【0052】
まず、制御部Ｕ１は、読取濃度のモアレ発生に影響を与えるパラメーターを取得する（Ｓ２０２）。モアレ発生に影響を与えるパラメーターには、印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ、読取解像度Ｘｒ×Ｙｒ、読取部６０を基準とした印刷ヘッド３０の傾きθ、及び、必要に応じて他のパラメーターが含まれる。傾きθは、素子並び方向Ｄ５を基準としたノズル３４の並び方向Ｄ４のずれともいえる。傾きθが送り方向Ｄ３及び幅方向Ｄ１に沿った平面における傾きである場合、ノズル列３３に含まれる複数のノズル３４から液滴３７を媒体ＭＥ０に吐出し、印刷面ＭＥ０ｐに形成された線状パターンを読取部６０で読み取り、得られる読取濃度値から線状パターンの向きを検出することにより、傾きθを取得することができる。また、傾きθは、送り方向Ｄ３に直交する平面における傾きでもよい。
【0053】
次いで、制御部Ｕ１は、テストパターンＴＰ０を表すテストパターンデータからドットデータＤＡ３を生成する（Ｓ２０４）。テストパターンデータは、例えば、テストパターンＴＰ０に含まれるＮｐ段階の濃度のパッチＰＡ０のそれぞれに合わせた階調値を有するインク量データＤＡ２とすることができる。テストパターンデータは、無彩色といった１色のテストパターンＴＰ０を形成するためのインク量データＤＡ２でもよいし、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの色別にテストパターンＴＰ０を形成するためのインク量データＤＡ２でもよい。制御部Ｕ１は、ハーフトーン処理部１３において、インク量データＤＡ２に対してハーフトーン処理を行うことによりドットデータＤＡ３を生成することができる。
【0054】
次いで、制御部Ｕ１は、ドットデータＤＡ３で表される複数のドット３８の配置、読取解像度Ｘｒ×Ｙｒ、傾きθ、及び、必要に応じて他のパラメーターを用いて、読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの読取濃度予測データを生成する（Ｓ２０６）。複数のドット３８は、大ドット、中ドット、及び、小ドット等といった、サイズの異なるドットを含んでいてもよい。例えば、制御部Ｕ１は、得られた複数のドット３８の配置、傾きθ、及び、必要に応じて他のパラメーターに基づいて読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの単位で読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）をシミュレーションにより予測することができる。
【0055】
次いで、制御部Ｕ１は、読取濃度予測データ、例えば、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）に対して周波数解析を行い、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）において閾値を超える周波数成分を抽出する（Ｓ２０８）。ここでも、周波数解析は、離散フーリエ変換（二次元離散フーリエ変換を含む。）でもよいし、高速フーリエ変換（二次元高速フーリエ変換を含む。）でもよいし、離散コサイン変換（二次元離散コサイン変換を含む。）等でもよい。例えば、モアレとノイズを識別するための周波数の閾値Ｔｍ未満の周波数はモアレと判別され、閾値Ｔｍ未満でない周波数はノイズと判別される。そこで、制御部Ｕ１は、抽出された周波数成分に閾値Ｔｍ未満の周波数が存在する場合に読取濃度にモアレが生じると判別することができ、抽出された周波数成分に閾値Ｔｍ未満の周波数が存在しない場合に読取濃度にモアレが生じないと判別することができる。
【0056】
また、Ｓ２０８の周波数解析処理は、制御部Ｕ１が読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）のパワースペクトル画像を媒体ＭＥ０に形成させたり表示装置に表示させたりしてパワースペクトル画像にモアレが生じているか否かの選択を受けるような処理でもよい。この場合、パワースペクトル画像を見た作業者は、パワースペクトル画像の印刷物や表示を見たうえでパワースペクトル画像にモアレが生じているか否かを選択する操作を印刷装置１に行えばよい。
【0057】
次いで、制御部Ｕ１は、抽出された周波数成分等といった解析データに基づいて、例えば図８で示したようなモアレ特性情報ＩＮ０を取得し、図１に示す記憶部２３にモアレ特性情報ＩＮ０を記憶する（Ｓ２１０）。
制御部Ｕ１は、モアレ特性情報ＩＮ０を取得した後、モアレ特性情報取得処理を終了させる。
制御部Ｕ１は、モアレ特性情報ＩＮ０を取得した後、モアレ特性情報取得処理を終了させる。
【0058】
尚、図７に示されるＳ１０２～Ｓ１１０の処理や図９に示されるＳ２０２～Ｓ２０８の処理は、印刷装置１でない外部コンピューターで行われてもよい。この場合、制御部Ｕ１は、図７に示されるＳ１１２や図９に示されるＳ２１０において、前述の外部コンピューターからモアレ特性情報ＩＮ０を取得してもよい。
【0059】
（４）印刷特性を補正する処理の具体例：
以下、図１０等を参照して、印刷特性を補正する処理の例を説明する。
図１０は、印刷画像ＩＭ０の濃度を補正する濃度補正処理を模式的に例示している。図１０に示す濃度補正処理は、制御部Ｕ１、例えば、図１に示すコントローラー１０により行われる。コントローラー１０は、例えば、テストパターンＴＰ０を用いた濃度補正の指示をホスト装置ＨＯ１又は操作パネル２４から受け付けると、濃度補正処理を開始させる。上述したように、図８に示すようなモアレ特性情報ＩＮ０が記憶部２３に記憶されているものとする。図１０において、Ｓ３０６はモアレ特性情報ＩＮ０の取得工程ＳＴ１に対応し、Ｓ３１０はテストパターンＴＰ０をＮ１回形成する第一形成工程ＳＴ２に対応し、Ｓ３１２はテストパターンＴＰ０をＮ２回形成する第二形成工程ＳＴ３に対応している。
以下、図１０等を参照して、印刷特性を補正する処理の例を説明する。
図１０は、印刷画像ＩＭ０の濃度を補正する濃度補正処理を模式的に例示している。図１０に示す濃度補正処理は、制御部Ｕ１、例えば、図１に示すコントローラー１０により行われる。コントローラー１０は、例えば、テストパターンＴＰ０を用いた濃度補正の指示をホスト装置ＨＯ１又は操作パネル２４から受け付けると、濃度補正処理を開始させる。上述したように、図８に示すようなモアレ特性情報ＩＮ０が記憶部２３に記憶されているものとする。図１０において、Ｓ３０６はモアレ特性情報ＩＮ０の取得工程ＳＴ１に対応し、Ｓ３１０はテストパターンＴＰ０をＮ１回形成する第一形成工程ＳＴ２に対応し、Ｓ３１２はテストパターンＴＰ０をＮ２回形成する第二形成工程ＳＴ３に対応している。
【0060】
濃度補正処理が開始すると、コントローラー１０は、テストパターンＴＰ０の印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ dpiを設定する（Ｓ３０２）。コントローラー１０は、ホスト装置ＨＯ１又は操作パネル２４から印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐの設定を受け付けてもよい。
次いで、コントローラー１０は、テストパターンＴＰ０の読取解像度Ｘｒ×Ｙｒ dpiを設定する（Ｓ３０４）。コントローラー１０は、ホスト装置ＨＯ１又は操作パネル２４から読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの設定を受け付けてもよい。読取解像度がＸｒ×Ｙｒが固定されている場合には、Ｓ３０４の処理は省略されてもよい。
次いで、コントローラー１０は、テストパターンＴＰ０の読取解像度Ｘｒ×Ｙｒ dpiを設定する（Ｓ３０４）。コントローラー１０は、ホスト装置ＨＯ１又は操作パネル２４から読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの設定を受け付けてもよい。読取解像度がＸｒ×Ｙｒが固定されている場合には、Ｓ３０４の処理は省略されてもよい。
【0061】
次いで、コントローラー１０は、設定された印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ及び読取解像度Ｘｒ×Ｙｒに応じたモアレ特性情報ＩＮ０を取得する（Ｓ３０６）。
次いで、コントローラー１０は、取得されたモアレ特性情報ＩＮ０が読取濃度のモアレの発生を示しているか否かを判断する（Ｓ３０８）。図８に示すモアレ特性情報ＩＮ０において、印刷解像度と読取解像度以外の条件を除いて例示すると、印刷解像度がＸ１ｐ×Ｙ１ｐ dpiであって読取解像度がＸ１ｒ×Ｙ１ｒ dpiである場合、モアレ特性情報ＩＮ０のモアレ発生は「無し」であり、モアレ特性情報ＩＮ０はモアレの発生を示していない。この場合、制御部Ｕ１は、処理をＳ３１０に進める。印刷解像度がＸ２ｐ×Ｙ２ｐ dpiであって読取解像度がＸ１ｒ×Ｙ１ｒ dpiである場合、モアレ特性情報ＩＮ０のモアレ発生は「有り」であり、モアレ特性情報ＩＮ０はモアレの発生を示している。この場合、制御部Ｕ１は、処理をＳ３１２に進める。
次いで、コントローラー１０は、取得されたモアレ特性情報ＩＮ０が読取濃度のモアレの発生を示しているか否かを判断する（Ｓ３０８）。図８に示すモアレ特性情報ＩＮ０において、印刷解像度と読取解像度以外の条件を除いて例示すると、印刷解像度がＸ１ｐ×Ｙ１ｐ dpiであって読取解像度がＸ１ｒ×Ｙ１ｒ dpiである場合、モアレ特性情報ＩＮ０のモアレ発生は「無し」であり、モアレ特性情報ＩＮ０はモアレの発生を示していない。この場合、制御部Ｕ１は、処理をＳ３１０に進める。印刷解像度がＸ２ｐ×Ｙ２ｐ dpiであって読取解像度がＸ１ｒ×Ｙ１ｒ dpiである場合、モアレ特性情報ＩＮ０のモアレ発生は「有り」であり、モアレ特性情報ＩＮ０はモアレの発生を示している。この場合、制御部Ｕ１は、処理をＳ３１２に進める。
【0062】
モアレ特性情報ＩＮ０が読取濃度のモアレの発生を示していない場合、コントローラー１０は、図５に示すように、Ｎｐ段階の濃度のパッチＰＡ０を含むテストパターンＴＰ０が媒体ＭＥ０にＮ１回形成されるように液滴３７の吐出を制御する（Ｓ３１０）。上述したように、モアレ発生「無し」におけるテストパターンＴＰ０の形成回数Ｎ１は、１以上の整数であって、モアレ発生「有り」におけるテストパターンＴＰ０の形成回数Ｎ２よりも少ない。
モアレ特性情報ＩＮ０が読取濃度のモアレの発生を示している場合、コントローラー１０は、図２，５に示すように、Ｎｐ段階の濃度のパッチＰＡ０を含むテストパターンＴＰ０が媒体ＭＥ０にＮ２回形成されるように液滴３７の吐出を制御する（Ｓ３１２）。上述したように、モアレ発生「有り」におけるテストパターンＴＰ０の形成回数Ｎ２は、モアレ発生「無し」におけるテストパターンＴＰ０の形成回数Ｎ１よりも多い。
モアレ特性情報ＩＮ０が読取濃度のモアレの発生を示している場合、コントローラー１０は、図２，５に示すように、Ｎｐ段階の濃度のパッチＰＡ０を含むテストパターンＴＰ０が媒体ＭＥ０にＮ２回形成されるように液滴３７の吐出を制御する（Ｓ３１２）。上述したように、モアレ発生「有り」におけるテストパターンＴＰ０の形成回数Ｎ２は、モアレ発生「無し」におけるテストパターンＴＰ０の形成回数Ｎ１よりも多い。
【0063】
Ｓ３１０又はＳ３１２の処理に次いで、コントローラー１０は、Ｎ１回分又はＮ２回分のテストパターンＴＰ０を読取部６０に読取解像度Ｘｒ×Ｙｒで読み取らせ、各パッチＰＡ０の読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｘ，Ｙ）を読取部６０から取得する（Ｓ３１４）。読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｘ，Ｙ）は、Ｎ１回分又はＮ２回分のテストパターンＴＰ０に含まれる各パッチＰＡ０の読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの読取濃度値である。
次いで、コントローラー１０は、Ｎ１回分又はＮ２回分のテストパターンＴＰ０に含まれる各パッチＰＡ０の読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｘ，Ｙ）をＹ位置毎に平均することにより、各パッチＰＡ０の読取解像度Ｙｒ単位の読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｙ）を算出する（Ｓ３１６）。
次いで、コントローラー１０は、Ｎ１回分又はＮ２回分のテストパターンＴＰ０に含まれる各パッチＰＡ０の読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｘ，Ｙ）をＹ位置毎に平均することにより、各パッチＰＡ０の読取解像度Ｙｒ単位の読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｙ）を算出する（Ｓ３１６）。
【0064】
次いで、コントローラー１０は、テストパターンＴＰ０の形成回数が２回以上である場合、パッチＰＡ０の濃度毎に読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｙ）を平均することにより読取解像度Ｙｒ単位の読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）を算出する（Ｓ３１８）。Ｎ１＝１、すなわち、テストパターンＴＰ０の形成回数が１回である場合、コントローラー１０は、読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｙ）をそのまま読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）として扱う。
次いで、コントローラー１０は、読取解像度Ｙｒ単位の読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）を用いて各ノズル３４の読取濃度値Ｇ２（Ｙ）を算出し、各ノズル３４の補正値を決定する（Ｓ３２０）。印刷画像ＩＭ０の濃度補正は、例えば、図６に示すように、インク量データＤＡ２に対して読取濃度値Ｇ２（Ｙ）が入力濃度値Ｇ１（Ｙ）となるように行われる。コントローラー１０は、読取濃度値Ｇ２（Ｙ）に対応する入力濃度値Ｇ１（Ｙ）を濃度補正値Ｇ３（Ｙ）として０～２５５の全階調値について求めてもよい。上述したように、補正値は、入力濃度値Ｇ１（Ｙ）と読取濃度値Ｇ２（Ｙ）との差を表す値でもよいし、読取濃度値Ｇ２（Ｙ）そのものでもよいし、濃度補正値Ｇ３（Ｙ）でもよい。
次いで、コントローラー１０は、読取解像度Ｙｒ単位の読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）を用いて各ノズル３４の読取濃度値Ｇ２（Ｙ）を算出し、各ノズル３４の補正値を決定する（Ｓ３２０）。印刷画像ＩＭ０の濃度補正は、例えば、図６に示すように、インク量データＤＡ２に対して読取濃度値Ｇ２（Ｙ）が入力濃度値Ｇ１（Ｙ）となるように行われる。コントローラー１０は、読取濃度値Ｇ２（Ｙ）に対応する入力濃度値Ｇ１（Ｙ）を濃度補正値Ｇ３（Ｙ）として０～２５５の全階調値について求めてもよい。上述したように、補正値は、入力濃度値Ｇ１（Ｙ）と読取濃度値Ｇ２（Ｙ）との差を表す値でもよいし、読取濃度値Ｇ２（Ｙ）そのものでもよいし、濃度補正値Ｇ３（Ｙ）でもよい。
【0065】
Ｓ３２０の処理後、コントローラー１０は、濃度補正処理を終了させる。その後、コントローラー１０は、元画像データＤＡ１に基づいた印刷画像ＩＭ０の形成時、読取濃度値Ｇ２（Ｙ）が入力濃度値Ｇ１（Ｙ）となるようにインク量データＤＡ２を補正することにより、濃度が補正された印刷画像ＩＭ０を媒体ＭＥ０に形成させる。
【0066】
以上より、読取濃度にモアレが発生する場合、テストパターンＴＰ０は、読取濃度にモアレが発生しない場合におけるＮ１回よりも多いＮ２回、媒体ＭＥ０に形成される。同じ濃度の複数のパッチＰＡ０に生じる読取濃度のモアレは、互いに異なることが多い。そこで、Ｎ２回分のテストパターンＴＰ０が読取部６０により読み取られることにより、モアレの影響が少ない読取結果を得ることが可能となる。例えば、Ｎ２回分の読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｙ）からは、モアレの影響が少ない読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）が得られ、モアレの影響が少ない補正値が算出される。一方、読取濃度にモアレが発生しない場合、テストパターンＴＰ０は、読取濃度にモアレが発生する場合におけるＮ２回よりも少ないＮ１回しか媒体ＭＥ０に形成されない。これにより、形成されるテストパターンＴＰ０を少なくさせることができる。従って、本具体例は、テストパターンＴＰ０を読み取る際に効率よくモアレの影響を低減させることが可能となる。
【0067】
その結果、ＭＦＰ（複合機）等で主流となっているＣＩＳ方式イメージセンサーに生じ易い読取濃度のモアレの影響を低減させることができ、自己スキャナーを使ってノズル単位の濃度補正を行うことが可能となる。これにより、サービスの負荷を低減させたり、ユーザー自身で印刷ヘッドの交換が可能になったりする等のメリットが得られる。
【0068】
（５）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、プリンター２は、幅方向Ｄ１の全体にわたって複数のノズルが連続するように並べられたライン式プリンターに限定されず、送り方向Ｄ３と交差する主走査方向に沿って印刷ヘッド３０が移動するシリアル式プリンター等でもよい。すなわち、媒体ＭＥ０と印刷ヘッド３０の少なくとも一方が移動する走査方向は、送り方向Ｄ３に沿った方向に限定されず、送り方向Ｄ３と交差するでもよい。
搬送部５０は、走査方向において、媒体ＭＥ０を移動させる代わりに印刷ヘッド３０を移動させてもよく、媒体ＭＥ０と印刷ヘッド３０の両方を移動させてもよい。
読取部６０は、読取解像度の単位で印刷面ＭＥ０ｐの濃度を読み取ることができればよく、Ｙ方向の読取解像度Ｙｒとなるように並べられた複数の読取素子６１を含む読取部に限定されない。例えば、複数の読取素子６１は、Ｘ方向の読取解像度Ｘｒとなるように並べられてもよいし、Ｘ方向及びＹ方向の二次元状に並べられてもよい。
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、プリンター２は、幅方向Ｄ１の全体にわたって複数のノズルが連続するように並べられたライン式プリンターに限定されず、送り方向Ｄ３と交差する主走査方向に沿って印刷ヘッド３０が移動するシリアル式プリンター等でもよい。すなわち、媒体ＭＥ０と印刷ヘッド３０の少なくとも一方が移動する走査方向は、送り方向Ｄ３に沿った方向に限定されず、送り方向Ｄ３と交差するでもよい。
搬送部５０は、走査方向において、媒体ＭＥ０を移動させる代わりに印刷ヘッド３０を移動させてもよく、媒体ＭＥ０と印刷ヘッド３０の両方を移動させてもよい。
読取部６０は、読取解像度の単位で印刷面ＭＥ０ｐの濃度を読み取ることができればよく、Ｙ方向の読取解像度Ｙｒとなるように並べられた複数の読取素子６１を含む読取部に限定されない。例えば、複数の読取素子６１は、Ｘ方向の読取解像度Ｘｒとなるように並べられてもよいし、Ｘ方向及びＹ方向の二次元状に並べられてもよい。
【0069】
媒体ＭＥ０に印刷画像ＩＭ０を形成する色材の種類は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋに限定されず、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋに加えて、オレンジ、グリーン、Ｃよりも低濃度のライトシアン、Ｍよりも低濃度のライトマゼンタ、Ｙよりも高濃度のダークイエロー、Ｋよりも低濃度のライトブラック、画質向上用の無着色の色材、等を含んでもよい。また、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの一部の色材を使用しない場合にも、本技術を適用可能である。
【0070】
テストパターンＴＰ０が媒体ＭＥ０に複数回形成される場合、走査方向において各テストパターンＴＰ０に含まれる複数のパッチＰＡ０の順番は、同じであることに限定されず、異なっていてもよい。
テストパターンＴＰ０は、印刷画像ＩＭ０の濃度を補正するためのテストパターンに限定されない。テストパターンＴＰ０は、媒体ＭＥ０の搬送量を取得するための罫線パターン、キャリッジを備えるプリンターにおいて往路と復路とで液滴３７の着弾位置を合わせるためのテストパターン、等でもよい。読取濃度のモアレがテストパターンの読み取りに影響するものには、本技術を適用可能である。
テストパターンＴＰ０は、印刷画像ＩＭ０の濃度を補正するためのテストパターンに限定されない。テストパターンＴＰ０は、媒体ＭＥ０の搬送量を取得するための罫線パターン、キャリッジを備えるプリンターにおいて往路と復路とで液滴３７の着弾位置を合わせるためのテストパターン、等でもよい。読取濃度のモアレがテストパターンの読み取りに影響するものには、本技術を適用可能である。
【0071】
モアレ特性情報ＩＮ０がモアレの発生を示している場合のテストパターンＴＰ０の形成回数Ｎ２は、モアレの生じ易さに応じて異なっていてもよい。例えば、周波数の閾値Ｔｍよりも低い周波数の閾値をＴｎとする。制御部Ｕ１は、周波数解析により抽出された周波数成分に閾値Ｔｎ未満の周波数が存在する場合にモアレの生じ易さが大と判別し、前述の抽出された周波数成分に閾値Ｔｎ未満の周波数が存在しないが閾値Ｔｍ未満の周波数が存在する場合にモアレの生じ易さが中と判別してもよい。
モアレ特性情報ＩＮ０は、読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能な情報であればよく、テストパターンＴＰ０を読取解像度の単位で読み取った結果そのものでもよいし、読取濃度予測データそのもの等でもよい。
つまり本明細書における「判別可能」とは、予測の意味合いを含意した文言であり、時系列的に現在よりも後に形成されるテストパターンにおけるモアレの発生を予測する、という意味合いを含んでいる。
モアレ特性情報ＩＮ０は、読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能な情報であればよく、テストパターンＴＰ０を読取解像度の単位で読み取った結果そのものでもよいし、読取濃度予測データそのもの等でもよい。
つまり本明細書における「判別可能」とは、予測の意味合いを含意した文言であり、時系列的に現在よりも後に形成されるテストパターンにおけるモアレの発生を予測する、という意味合いを含んでいる。
【0072】
上述の具体例においてモアレ特性情報ＩＮ０は印刷解像度および読取解像度以外の条件を除いて記載をしたが、別の条件に基づいてモアレ発生の有無を判断してもよい。
その際にテストパターンＴＰ０の一部分のみモアレ発生が「有り」と判断された場合には、モアレ発生が「有り」と判断された部分のみＮ２回形成し、モアレ発生が「無し」と判断された部分はＮ１回形成してもよい。
具体的には、モアレ特性情報ＩＮ０が印刷解像度、読取解像度および階調値に基づいて決定され、図２におけるパッチＰＡ０のうち、階調値の高い３つのパッチＰＡ０のみ、モアレ発生が「有り」、それ以外のパッチＰＡ０のモアレ発生が「無し」だと判断された場合には、階調値の高い３つのパッチＰＡ０のみＮ２回形成し、それ以外のパッチＰＡ０はＮ１回形成する、という制御をしても良い。
もちろん、テストパターンをＮ２回形成するという文言は上述の制御を含意した記載である。
その際にテストパターンＴＰ０の一部分のみモアレ発生が「有り」と判断された場合には、モアレ発生が「有り」と判断された部分のみＮ２回形成し、モアレ発生が「無し」と判断された部分はＮ１回形成してもよい。
具体的には、モアレ特性情報ＩＮ０が印刷解像度、読取解像度および階調値に基づいて決定され、図２におけるパッチＰＡ０のうち、階調値の高い３つのパッチＰＡ０のみ、モアレ発生が「有り」、それ以外のパッチＰＡ０のモアレ発生が「無し」だと判断された場合には、階調値の高い３つのパッチＰＡ０のみＮ２回形成し、それ以外のパッチＰＡ０はＮ１回形成する、という制御をしても良い。
もちろん、テストパターンをＮ２回形成するという文言は上述の制御を含意した記載である。
【0073】
上述した処理を行う主体は、ＣＰＵに限定されず、ＡＳＩＣ等といったＣＰＵ以外の電子部品でもよい。むろん、複数のＣＰＵが協働して上述した処理を行ってもよいし、ＣＰＵと他の電子部品（例えばＡＳＩＣ）とが協働して上述した処理を行ってもよい。
上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図７に示すモアレ特性情報取得処理において、Ｓ１０４の読取解像度設定処理は、Ｓ１０２の印刷解像度設定処理の前に行うことが可能である。
上述した処理の一部は、ホスト装置ＨＯ１が行ってもよい。この場合、コントローラー１０とホスト装置ＨＯ１の組合せが印刷装置１の例となる。
上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図７に示すモアレ特性情報取得処理において、Ｓ１０４の読取解像度設定処理は、Ｓ１０２の印刷解像度設定処理の前に行うことが可能である。
上述した処理の一部は、ホスト装置ＨＯ１が行ってもよい。この場合、コントローラー１０とホスト装置ＨＯ１の組合せが印刷装置１の例となる。
【0074】
図１１に示すように、制御部Ｕ１は濃度補正処理を開始させてからテストパターンＴＰ０の読み取りに基づいてモアレ特性情報ＩＮ０を取得してもよい。図１１は、印刷画像ＩＭ０の濃度を補正する濃度補正処理の別の例を模式的に例示している。図１１において、Ｓ４１０はモアレ特性情報ＩＮ０の取得工程ＳＴ１に対応し、Ｓ４０６，Ｓ４１４はテストパターンＴＰ０をＮ１回形成する第一形成工程ＳＴ２に対応し、Ｓ４０６，Ｓ４１６はテストパターンＴＰ０をＮ２回形成する第二形成工程ＳＴ３に対応している。
【0075】
濃度補正処理が開始すると、コントローラー１０は、テストパターンＴＰ０の印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ dpiを設定し（Ｓ４０２）、必要に応じてテストパターンＴＰ０の読取解像度Ｘｒ×Ｙｒ dpiを設定する（Ｓ４０４）。
次いで、コントローラー１０は、送り方向Ｄ３へ移動している媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに１回分のテストパターンＴＰ０を印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐで形成するように液滴３７の吐出を制御する（Ｓ４０６）。
次いで、コントローラー１０は、送り方向Ｄ３へ移動している媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに１回分のテストパターンＴＰ０を印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐで形成するように液滴３７の吐出を制御する（Ｓ４０６）。
【0076】
次いで、コントローラー１０は、取部６０にテストパターンＴＰ０を読取解像度Ｘｒ×Ｙｒで読み取らせ、読取部６０からテストパターンＴＰ０の読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）を取得する（Ｓ４０８）。
次いで、コントローラー１０は、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）に対して周波数解析を行い、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）において閾値を超える周波数成分を抽出し、得られる解析データに基づいてモアレ特性情報ＩＮ０を取得する（Ｓ４１０）。取得されるモアレ特性情報ＩＮ０は、今回の濃度補正処理において読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能な情報であればよいため、図８に示すような「モアレ発生」が「有り」であるか「無し」であるかを示す情報だけでもよい。例えば、コントローラー１０は、抽出された周波数成分に閾値Ｔｍ未満の周波数が存在する場合にモアレ発生「有り」を示すモアレ特性情報ＩＮ０を取得し、且つ、抽出された周波数成分に閾値Ｔｍ未満の周波数が存在しない場合にモアレ発生「無し」を示すモアレ特性情報ＩＮ０を取得してもよい。
次いで、コントローラー１０は、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）に対して周波数解析を行い、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）において閾値を超える周波数成分を抽出し、得られる解析データに基づいてモアレ特性情報ＩＮ０を取得する（Ｓ４１０）。取得されるモアレ特性情報ＩＮ０は、今回の濃度補正処理において読取濃度のモアレが生じるか否かを判別可能な情報であればよいため、図８に示すような「モアレ発生」が「有り」であるか「無し」であるかを示す情報だけでもよい。例えば、コントローラー１０は、抽出された周波数成分に閾値Ｔｍ未満の周波数が存在する場合にモアレ発生「有り」を示すモアレ特性情報ＩＮ０を取得し、且つ、抽出された周波数成分に閾値Ｔｍ未満の周波数が存在しない場合にモアレ発生「無し」を示すモアレ特性情報ＩＮ０を取得してもよい。
【0077】
次いで、コントローラー１０は、取得されたモアレ特性情報ＩＮ０が読取濃度のモアレの発生を示しているか否かを判断する（Ｓ４１２）。
【0078】
モアレ特性情報ＩＮ０が読取濃度のモアレの発生を示しておらず、モアレ発生「無し」におけるテストパターンＴＰ０の形成回数Ｎ１が２以上である場合、コントローラー１０は、図５に示すように、Ｎｐ段階の濃度のパッチＰＡ０を含むテストパターンＴＰ０がさらにＮ１－１回、媒体ＭＥ０に形成されるように液滴３７の吐出を制御する（Ｓ４１４）。Ｎ１＝１である場合、コントローラー１０は、テストパターンＴＰ０を形成する処理を行わず、Ｓ４０８で取得した読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）を読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｘ，Ｙ）として扱うことにして、処理をＳ４２０に進める。
モアレ特性情報ＩＮ０が読取濃度のモアレの発生を示している場合、コントローラー１０は、図２，５に示すように、Ｎｐ段階の濃度のパッチＰＡ０を含むテストパターンＴＰ０がさらにＮ２－１回、媒体ＭＥ０に形成されるように液滴３７の吐出を制御する（Ｓ４１６）。
モアレ特性情報ＩＮ０が読取濃度のモアレの発生を示している場合、コントローラー１０は、図２，５に示すように、Ｎｐ段階の濃度のパッチＰＡ０を含むテストパターンＴＰ０がさらにＮ２－１回、媒体ＭＥ０に形成されるように液滴３７の吐出を制御する（Ｓ４１６）。
【0079】
Ｓ４１４又はＳ４１６の処理に次いで、コントローラー１０は、Ｎ１－１回分又はＮ２－１回分のテストパターンＴＰ０を読取部６０に読取解像度Ｘｒ×Ｙｒで読み取らせ、各パッチＰＡ０の読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｘ，Ｙ）を読取部６０から取得する（Ｓ４１８）。ここで、コントローラー１０は、Ｓ４０８で取得した読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）も読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｘ，Ｙ）として扱う。従って、読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｘ，Ｙ）は、Ｎ１回分又はＮ２回分のテストパターンＴＰ０に含まれる各パッチＰＡ０の読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの読取濃度値となる。
次いで、コントローラー１０は、Ｎ１回分又はＮ２回分のテストパターンＴＰ０に含まれる各パッチＰＡ０の読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｘ，Ｙ）をＹ位置毎に平均することにより、各パッチＰＡ０の読取解像度Ｙｒ単位の読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｙ）を算出する（Ｓ４２０）。
次いで、コントローラー１０は、Ｎ１回分又はＮ２回分のテストパターンＴＰ０に含まれる各パッチＰＡ０の読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｘ，Ｙ）をＹ位置毎に平均することにより、各パッチＰＡ０の読取解像度Ｙｒ単位の読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｙ）を算出する（Ｓ４２０）。
【0080】
次いで、コントローラー１０は、テストパターンＴＰ０の形成回数が２回以上である場合、パッチＰＡ０の濃度毎に読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｙ）を平均することにより読取解像度Ｙｒ単位の読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）を算出する（Ｓ４２２）。Ｎ１＝１である場合、コントローラー１０は、読取濃度値Ｒｐ，ｉ（Ｙ）をそのまま読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）として扱う。
次いで、コントローラー１０は、読取解像度Ｙｒ単位の読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）を用いて各ノズル３４の読取濃度値Ｇ２（Ｙ）を算出し、各ノズル３４の補正値を決定する（Ｓ４２４）。Ｓ４２４の処理後、コントローラー１０は、濃度補正処理を終了させる。
次いで、コントローラー１０は、読取解像度Ｙｒ単位の読取濃度平均値Ｒｐ（Ｙ）を用いて各ノズル３４の読取濃度値Ｇ２（Ｙ）を算出し、各ノズル３４の補正値を決定する（Ｓ４２４）。Ｓ４２４の処理後、コントローラー１０は、濃度補正処理を終了させる。
【0081】
以上より、図１１に示す例は、テストパターンＴＰ０を読み取る際に動的に効率よくモアレの影響を低減させることが可能となる。
【0082】
（６）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、テストパターンを読み取る際に効率よくモアレの影響を低減させることが可能な技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、テストパターンを読み取る際に効率よくモアレの影響を低減させることが可能な技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【0083】
１…印刷装置、２…プリンター、１０…コントローラー、３０…印刷ヘッド、３３…ノズル列、３４…ノズル、３６…液体、３７…液滴、３８…ドット、５０…搬送部、６０…読取部、６１…読取素子、ＣＨ０…チップ、Ｄ１…幅方向、Ｄ３…送り方向（走査方向の例）、Ｄ４…並び方向、Ｄ５…素子並び方向、ＤＡ１…元画像データ、ＤＡ２…インク量データ、ＤＡ３…ドットデータ、ＨＯ１…ホスト装置、ＩＮ０…モアレ特性情報、ＩＭ０…印刷画像、ＭＥ０…媒体、ＭＥ０ｐ…印刷面、ＴＰ０…テストパターン、ＰＡ０…パッチ、ＰＸ０…画素、ＳＴ１…取得工程、ＳＴ２…第一形成工程、ＳＴ３…第二形成工程、Ｕ１…制御部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】