特開 2024-86089 操舵装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024086089

(43)【公開日】2024-06-27

(54)【発明の名称】操舵装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 3/12 20060101AFI20240620BHJP

【ＦＩ】

B62D3/12 503A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022201002

(22)【出願日】2022-12-16

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水谷 洋斗

(57)【要約】

【課題】ラックハウジングに対するラックバーの回転をより抑制することが可能な操舵装置を提供すること。
【解決手段】操舵装置は、第１段差部を有するラックバーと、第１段差部に対応する第２段差部を有するラックブッシュと、を備える。ラックバーの第１段差部は、第１外周面部と、第１外周面部から内周側に向けて延びる第１側面部と、を有する。ラックブッシュの第２段差部は、第１外周面部に沿って延びる第１内周面部と、第１内周面部から内周側に向けて延び且つ第１側面部に対して周方向で対向する第２側面部と、を有する。ラックブッシュに対してラックバーが周方向に回転する場合に、第１側面部と第２側面部とが当接可能である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸の軸方向に延び且つ外周面に第１段差部を有するラックバーと、
前記ラックバーの外周側に配置され且つ内周面に前記第１段差部に対応する第２段差部を有するラックブッシュと、
前記ラックブッシュの外周側に配置され且つ前記ラックブッシュを保持するラックハウジングと、を備え、
前記ラックバーの前記第１段差部は、前記中心軸の軸回りの周方向に沿って延びる第１外周面部と、当該第１外周面部から内周側に向けて延びる第１側面部と、を有し、
前記ラックブッシュの前記第２段差部は、
前記ラックバーの前記第１外周面部の外周側に位置し且つ当該第１外周面部に沿って延びる第１内周面部と、当該第１内周面部から内周側に向けて延び且つ前記第１側面部に対して周方向で対向する第２側面部と、を有し、
前記ラックブッシュに対して前記ラックバーが周方向に回転する場合に、前記第１側面部と前記第２側面部とが当接可能である、
操舵装置。

【請求項2】

前記中心軸に交差する断面において、
前記第１段差部および前記第２段差部は、
前記中心軸を通る第１直線を挟んだ一方側と他方側とにそれぞれ設けられる、
請求項１に記載の操舵装置。

【請求項3】

前記中心軸に交差する断面において、
前記一方側の前記第２段差部の前記第２側面部から前記第１直線までの周方向に沿った周方向距離は、前記一方側の前記第１段差部の前記第１側面部から前記第１直線までの周方向に沿った周方向距離よりも小さく、
前記他方側の前記第２段差部の前記第２側面部から前記第１直線までの周方向に沿った周方向距離は、前記他方側の前記第１段差部の前記第１側面部から前記第１直線までの周方向に沿った周方向距離よりも小さい、
請求項２に記載の操舵装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、操舵装置に関する。

【背景技術】

【0002】

パワーステアリング装置は、例えば、筒状のハウジングと、ハウジングの内周側に挿入され且つラック歯を有するラックバーと、ラック歯に噛み合うピニオン歯を有するピニオン軸と、ピニオン軸に連結されるステアリングシャフトと、ステアリングシャフトに連結されるステアリングホイールと、を備える。ラックバーは中心軸の軸方向に延びている。ステアリングホイールを操舵してステアリングシャフトおよびピニオン軸を回転させることにより、ラックバーを車幅方向（車両の左右方向）に移動させて車輪を傾かせる。

【0003】

例えば、ラックバーに外力が加わり、ハウジングに対してラックバーが中心軸の周方向に回転すると、ラック歯とピニオン歯との噛み合い部分に、より大きい力が掛かるため、ラック歯またはピニオン歯が損傷を受ける可能性がある。

【0004】

そこで、特許文献１のステアリング装置では、ラックバーの回転を抑制する構造が採用される。具体的には、ハウジングとラックバーとの間に、環状のラックブッシュを介在させている。ラックブッシュは、ハウジングの内周に圧入され、ラックブッシュの内周側にラックバーを挿入している。ラックバーの外周面は、中心軸の周方向に沿う第１平坦部を有し、ラックブッシュの内周面は、第１平坦部に当接する第２平坦部を有する。これにより、ラックブッシュに対してラックバーが回転する場合、第１平坦部が第２平坦部から摩擦力を受けるため、ラックバーの回転が抑制される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－１４０３４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

車両を操舵する際、ラックバーは車幅方向（車両の左右方向）に移動する。従って、特許文献１に記載のステアリング装置では、操舵のたびにラックブッシュとラックバーとの摩擦が生じる。このため、ラックブッシュまたはラックバーが摩耗してしまい、第１平坦部と第２平坦部との間に間隙が生じる。この場合、ラックバーが回転する際に、ラックバーの回転の抑制が低下する可能性がある。

【0007】

本開示は、前述の課題に鑑みてなされたものであって、ラックハウジングに対するラックバーの回転をより抑制することが可能な操舵装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記の目的を達成するため、一態様に係る操舵装置は、中心軸の軸方向に延び且つ外周面に第１段差部を有するラックバーと、前記ラックバーの外周側に配置され且つ内周面に前記第１段差部に対応する第２段差部を有するラックブッシュと、前記ラックブッシュの外周側に配置され且つ前記ラックブッシュを保持するラックハウジングと、を備え、前記ラックバーの前記第１段差部は、前記中心軸の軸回りの周方向に沿って延びる第１外周面部と、当該第１外周面部から内周側に向けて延びる第１側面部と、を有し、前記ラックブッシュの前記第２段差部は、前記ラックバーの前記第１外周面部の外周側に位置し且つ当該第１外周面部に沿って延びる第１内周面部と、当該第１内周面部から内周側に向けて延び且つ前記第１側面部に対して周方向で対向する第２側面部と、を有し、前記ラックブッシュに対して前記ラックバーが周方向に回転する場合に、前記第１側面部と前記第２側面部とが当接可能である。

【0009】

前述のように、特許文献１に記載のステアリング装置では、操舵のたびにラックブッシュとラックバーとの摩擦が生じる。従って、ラックブッシュまたはラックバーが摩耗してしまい、第１平坦部と第２平坦部との間に間隙が生じ、ラックバーの回転の抑制が低下する可能性がある。

【0010】

これに対して、本開示では、例えばラックバーに外力が加わるときなど、ラックブッシュに対してラックバーが周方向に回転する場合に、第１側面部と第２側面部とが当接する。即ち、通常時には第１側面部と第２側面部とは当接せず、ラックバーが周方向に回転する場合に、第１側面部と第２側面部とが当接する。従って、ラックブッシュまたはラックバーの摩耗量がより低下するため、ラックハウジングに対するラックバーの回転をより抑制することが可能な操舵装置を提供することが可能となる。

【0011】

望ましい態様として、前記中心軸に交差する断面において、前記第１段差部および前記第２段差部は、前記中心軸を通る第１直線を挟んだ一方側と他方側とにそれぞれ設けられる。

【0012】

従って、第１直線を挟んだ一方側と他方側との片方のみに第１段差部および第２段差部が設けられる場合よりも、ラックバーの回転時に、第１側面部と第２側面部とがより当接しやすくなる。このため、ラックハウジングに対するラックバーの回転をより抑制することが可能になる。

【0013】

望ましい態様として、前記中心軸に交差する断面において、前記一方側の前記第２段差部の前記第２側面部から前記第１直線までの周方向に沿った周方向距離は、前記一方側の前記第１段差部の前記第１側面部から前記第１直線までの周方向に沿った周方向距離よりも小さく、前記他方側の前記第２段差部の前記第２側面部から前記第１直線までの周方向に沿った周方向距離は、前記他方側の前記第１段差部の前記第１側面部から前記第１直線までの周方向に沿った周方向距離よりも小さい。

【0014】

従って、ラックバーが周方向の一方側に回転した場合と他方側に回転した場合との双方において、第１側面部と第２側面部とが当接する。具体的には、時計回り方向にラックバーが回転する場合、第１直線に対して一方側に位置する第１側面部が第２側面部に当接する。反時計回り方向にラックバーが回転する場合、第１直線に対して他方側に位置する第１側面部が第２側面部に当接する。このように、ラックバーが周方向のいずれに回転した場合でも、ラックバーの回転をより抑制することが可能になる。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、ラックハウジングに対するラックバーの回転をより抑制することが可能な操舵装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、実施形態に係る操舵装置を示す模式的な断面図である。

【図2】図２は、図１のＡ部分を拡大した断面図である。

【図3】図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線による断面図である。

【図4】図４は、図３の一部を拡大した断面図である。

【図5】図５は、ラックバーの製造工程を示す模式図であり、（ａ）は下型にブランク材をセットした状態を示す図、（ｂ）は上型を下降させてブランク材を上から押し潰している状態を示す図、（ｃ）は成形が完了したラックバーを示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係るラックバーおよびラックブッシュの断面を示す模式図である。

【図7】図７は、ラックブッシュに対してラックバーが回転し、ラックバーの第１側面部がラックブッシュの第２側面部に当接する状態を示す模式図である。

【図8】図８は、本実施形態に係るステアリング装置を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、同一構造の部位には同一符号を付けて、説明を省略する。なお、中心軸ＡＸの軸方向をＸ方向とし、軸方向の一方側がＸ１側（例えば車両右側）であり、軸方向の他方側がＸ２側（例えば車両左側）である。また、Ｘ方向に直交（交差）する方向がＹ方向である。Ｙ方向は、例えば車両の前後方向であり、Ｙ１側は例えば車両後方側、Ｙ２側は例えば車両前方側である。Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向に直交（交差）する。Ｚ１側は例えば車両上方側であり、Ｚ２側は例えば車両下方側である。

【0018】

実施形態に係る操舵装置について説明する。図１は、実施形態に係る操舵装置を示す模式的な断面図である。図２は、図１のＡ部分を拡大した断面図である。

【0019】

図１に示すように、操舵装置１００は、大まかに、ラックバー２と、ラックブッシュ３と、ラックハウジング１１０と、モータ１２０と、ギヤ機構１３０と、を備える。

【0020】

図１に示すように、操舵装置１００は、軸方向の一方側（Ｘ１側）の操舵側と軸方向の他方側（Ｘ２側）のアシスト側とに操舵手段が設けられる。

【0021】

具体的には、Ｘ１側においては、図１に示すように、操舵ピニオン軸１５０が設けられる。操舵ピニオン軸１５０のピニオン歯１５１がラックバー２のラック歯２１と噛み合う。また、ラックバー２におけるラック歯２１と反対側には、ラックガイド１６０およびスプリング１６１が設けられる。即ち、ラックハウジング１１０には、中心軸ＡＸと交差する方向に延びるラックガイド収容部１６３が設けられ、ラックガイド収容部１６３の内部に、ラックガイド１６０およびスプリング１６１が収容される。スプリング１６１は縮んだ状態であるため、ラックガイド１６０をラックバー２に向けて押圧する。ラックガイド１６０はラックバー２を操舵ピニオン軸１５０に向けて押圧する。

【0022】

また、操舵ピニオン軸１５０は、ステアリングシャフトを介してステアリングホイールと連結される。操舵ピニオン軸１５０にステアリングホイールの操舵力が伝達されることにより、図１の矢印で示すように、ラックハウジング１１０に対してラックバー２がＸ方向に移動する。

【0023】

また、Ｘ２側には、ウォームホイール１４０およびウォームシャフト１４１を含むギヤ機構１３０が設けられる。ギヤ機構１３０を介してモータ１２０の駆動力がラックバー２に伝達される。即ち、モータ１２０の出力軸にはウォームシャフト１４１が取り付けられ、ウォームシャフト１４１はウォームホイール１４０に噛みあう。ウォームホイール１４０が取り付けられるアシストピニオン軸８８ｃには、アシストピニオン歯が設けられる。アシストピニオン歯は、ラックバー２のラック歯と噛み合う。

【0024】

従って、モータ１２０に電流が供給されると、モータ１２０の出力軸とウォームシャフト１４１が回転し、ウォームシャフト１４１に噛み合うウォームホイール１４０とアシストピニオン軸８８ｃが回転し、アシストピニオン軸８８ｃのアシストピニオン歯がラックバー２のラック歯に対してＸ方向の力を伝達する。これにより、アシストピニオン軸８８ｃに接続されたラックバー２がＸ方向に移動するアシスト力が発生する。

【0025】

図２に示すように、ラックハウジング１１０のＸ２側の端部には、本体部１１０Ａよりも径が大きい拡径部１１０Ｂが設けられる。拡径部１１０Ｂの内周側にラックブッシュ３が設けられる。ラックブッシュ３を設ける位置は限定されず、例えば、ラックハウジング１１０のＸ方向の中央部でもよい。また、ラックハウジング１１０およびラックブッシュ３は共に筒状形状を有し、ラックハウジング１１０の内周にラックブッシュ３が圧入されている。ラックブッシュ３の内周側にはラックバー２が挿入されている。以下、ラックブッシュ３とラックバー２について詳細に説明する。

【0026】

図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線による断面図である。図４は、図３の一部を拡大した断面図である。図５は、ラックバーの製造工程を示す模式図であり、（ａ）は下型にブランク材をセットした状態を示す図、（ｂ）は上型を下降させてブランク材を上から押し潰している状態を示す図、（ｃ）は成形が完了したラックバーを示す図である。

【0027】

図３に示すように、ラックバー２は、中心軸ＡＸを有しＸ方向に延びる中実部材である。ラックバー２は、外周面２００にラック歯２１と２つの第１段差部２０、２０Ａとを有する。本実施形態では、ラックバー２は、中心軸ＡＸに対してＹ１側にラック歯２１を有し、中心軸ＡＸに対してＹ２側に第１段差部２０、２０Ａを有する。中心軸ＡＸを通る直線のうちＹ方向に延びる直線を第１直線１７０とすると、第１直線１７０を挟んだ一方側と他方側とに第１段差部２０、２０Ａのそれぞれが配置される。即ち、第１直線１７０に対してＺ１側には第１段差部２０が配置され、第１直線１７０に対してＺ２側には第１段差部２０Ａが配置される。具体的には、第１段差部２０と第１段差部２０Ａとは、第１直線１７０に対して対称な位置に設けられる。

【0028】

第１段差部２０は、第１外周面部２２と、第１側面部２３と、第２外周面部２４と、を有する。第１外周面部２２は、中心軸ＡＸの軸回りの周方向に沿って延びる。第１側面部２３は、第１外周面部２２の周方向の端部からＺ２側（内周側）に向けて延びる。第２外周面部２４は、第１側面部２３の径方向内側の端部から周方向に沿って延びる。第２外周面部２４は、第１外周面部２２よりも内周側に位置する。換言すると、第２外周面部２４の曲率半径は、第１外周面部２２の曲率半径よりも小さい。

【0029】

第１段差部２０Ａは、第１外周面部２２Ａと、第１側面部２３Ａと、第２外周面部２４と、を有する。第１外周面部２２Ａは、中心軸ＡＸの軸回りの周方向に沿って延びる。第１側面部２３Ａは、第１外周面部２２Ａの周方向の端部からＺ１側（内周側）に向けて延びる。第２外周面部２４は、第１側面部２３Ａの径方向内側の端部から周方向に沿って延びる。第２外周面部２４は、第１外周面部２２Ａよりも内周側に位置する。換言すると、第２外周面部２４の曲率半径は、第１外周面部２２Ａの曲率半径よりも小さい。

【0030】

図３に示すように、ラックブッシュ３は、断面が環状の形状を有する。具体的には、ラックブッシュ３は、筒状の形状を有する。前述のように、ラックブッシュ３は、ラックハウジング１１０の内周に圧入されることにより、ラックハウジング１１０に保持される。ラックブッシュ３の外周面３１０は、断面が円形状である。ラックブッシュ３の内周面３２０は、第１段差部２０、２０Ａに対応する第２段差部３０、３０Ａを有する。第２段差部３０は第１段差部２０に対応し、第２段差部３０Ａは第１段差部２０Ａに対応する。従って、第２段差部３０は第１直線１７０に対してＺ１側に配置され、第２段差部３０Ａは第１直線１７０に対してＺ２側に配置される。

【0031】

第２段差部３０は、第１内周面部３１と、第２側面部３２と、第２内周面部３３と、を有する。第１内周面部３１は、中心軸ＡＸの軸回りの周方向に沿って延びる。第１内周面部３１は、第１外周面部２２の外周側に位置し且つ第１外周面部２２に沿って延びる円弧状の形状を有する。第２側面部３２は、第１外周面部２２の周方向の端部からＺ２側（内周側）に向けて延びる。第２側面部３２は、第１側面部２３に沿って延びる。第２側面部３２は、第１側面部２３に対して周方向で対向配置する。第２内周面部３３は、第２側面部３２の径方向内側の端部から周方向に沿って延びる。第２内周面部３３は、第１内周面部３１よりも内周側に位置する。換言すると、第２内周面部３３の曲率半径は、第１内周面部３１の曲率半径よりも小さい。

【0032】

第２段差部３０Ａは、第１内周面部３１Ａと、第２側面部３２Ａと、第２内周面部３３と、を有する。第１内周面部３１Ａは、中心軸ＡＸの軸回りの周方向に沿って延びる。第１内周面部３１Ａは、第１外周面部２２Ａの外周側に位置し且つ第１外周面部２２Ａに沿って延びる円弧状の形状を有する。第２側面部３２Ａは、第１外周面部２２Ａの周方向の端部からＺ１側（内周側）に向けて延びる。第２側面部３２Ａは、第１側面部２３Ａに沿って延びる。第２側面部３２Ａは、第１側面部２３Ａに対して周方向で対向配置する。第２内周面部３３は、第２側面部３２Ａの径方向内側の端部から周方向に沿って延びる。第２内周面部３３は、第１内周面部３１Ａよりも内周側に位置する。換言すると、第２内周面部３３の曲率半径は、第１内周面部３１Ａの曲率半径よりも小さい。なお、第１内周面部３１における周方向端部から外周側に向けて接続部３５が延び、接続部３５の径方向外側の端部から周方向に沿って第３内周面部３４が延びている。

【0033】

ここで、第２段差部３０の第２側面部３２は、第１段差部２０の第１側面部２３に対して周方向で第１直線１７０側に位置する。換言すると、中心軸ＡＸに交差する断面において、第２側面部３２から第１直線１７０までの周方向に沿った周方向距離は、第１側面部２３から第１直線１７０までの周方向に沿った周方向距離よりも小さい。第２段差部３０Ａの第２側面部３２Ａは、第１段差部２０Ａの第１側面部２３Ａに対して周方向で第１直線１７０側に位置する。換言すると、第２側面部３２Ａから第１直線１７０までの周方向に沿った周方向距離は、第１側面部２３Ａから第１直線１７０までの周方向に沿った周方向距離よりも小さい。なお、図３に示す距離Ｌ１０は、第１外周面部２２および第１外周面部２２Ａを通る円の直径である。距離Ｌ１０は、例えば、３３ｍｍ以上３８ｍｍ以下程度が好ましい。

【0034】

図４に示すように、第１外周面部２２Ａと第１内周面部３１Ａとの間には、第１間隙Ｇ１が設けられる。第１外周面部２２Ａと第１内周面部３１Ａとの径方向距離Ｌ１は、第１間隙Ｇ１の幅と同一である。第１側面部２３Ａと第２側面部３２Ａとの間には、第２間隙Ｇ２が設けられる。第１側面部２３Ａと第２側面部３２Ａとの周方向距離Ｌ２は、第２間隙Ｇ２の幅と同一である。第２外周面部２４と第２内周面部３３との間には、第３間隙Ｇ３が設けられる。なお、図２を参照して説明したように、ラックガイド１６０はラックバー２をＹ１側に押圧するため、第３間隙Ｇ３はほぼ一定の大きさに保たれる。径方向距離Ｌ１は、例えば、０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下程度が好ましく、周方向距離Ｌ２は、例えば、０．０５ｍｍ以上０．２ｍｍ以下程度が好ましい。

【0035】

なお、図示しないが、第２段差部３０も第２段差部３０Ａと同様の間隙を有する。即ち、第１外周面部２２と第１内周面部３１との間には、第１間隙が設けられる。第１外周面部２２と第１内周面部３１との離隔距離は、径方向距離Ｌ１である。第１側面部２３と第２側面部３２との間には、第２間隙が設けられる。第１側面部２３と第２側面部３２との離隔距離は、周方向距離Ｌ２である。

【0036】

次に、ラックバーの製造工程を簡単に説明する。ラックバー２は、例えば鍛造によって成形される。図５に示すように、製造に使用する金型４は、上型４１と、下型４２と、を備える。上型４１の底面４１１には、凹凸部が設けられる。当該凹凸部によって、ラックバー２のラック歯２１が形成される。下型４２は、凹部４２１と、上面４２２とを備える。凹部４２１は断面円弧状である。凹部４２１に、円柱状のブランク材４００がセットされる。上面４２２は、平坦面である。

【0037】

図５（ａ）に示すように、まず、下型４２にブランク材４００をセットする。次に、（ｂ）に示すように、上型４１を下降させる。すると、上型４１の底面４１１がブランク材４００の上側を押し潰してラック歯２１が形成される。また、同時に、凹部４２１の底面に当たる部位は、ラックバー２の第２外周面部２４となり、上面４２２に当たる部位は、第１側面部２３、２３Ａに形成される。なお、第１外周面部２２、２２Ａは、上型４１で押された際に左右に膨らむ部位であり、当該部位の外周側には、金型は配置されない。

【0038】

次に、ラックブッシュに対してラックバーが回転する挙動を説明する。図６は、実施形態に係るラックバーおよびラックブッシュの断面を示す模式図である。図７は、ラックブッシュに対してラックバーが回転し、ラックバーの第１側面部がラックブッシュの第２側面部に当接する状態を示す模式図である。

【0039】

図６に示すように、例えばラックバー２に対して周方向に大きな負荷がかからない場合などは、ラックバー２の外周面２００は、全周において、ラックブッシュ３の内周面３２０との間に間隙を有する。即ち、ラックバー２とラックブッシュ３とは当接していない。具体的には、前述したように、第１外周面部２２と第１内周面部３１との間には、第１間隙Ｇ１が設けられ、第１外周面部２２Ａと第１内周面部３１Ａとの間には、第１間隙Ｇ１が設けられる。また、第１外周面部２２と第１内周面部３１とは径方向距離Ｌ１だけ離隔し、第１側面部２３と第２側面部３２とは周方向距離Ｌ２だけ離隔する。さらに、第１外周面部２２Ａと第１内周面部３１Ａとは径方向距離Ｌ１だけ離隔し、第１側面部２３Ａと第２側面部３２Ａとは周方向距離Ｌ２だけ離隔する。

【0040】

図７に示すように、例えばラックバー２に対して周方向に大きな負荷がかかり、矢印に示すように時計回り方向にラックバー２がラックブッシュ３に対して回転する場合、第１側面部２３が第２側面部３２に当接する。これにより、ラックバー２の回転が抑制される。なお、反時計回り方向にラックバー２がラックブッシュ３に対して回転する場合、第１側面部２３Ａが第２側面部３２Ａに当接する。これにより、ラックバー２の回転が抑制される。

【0041】

次に、図１に示す操舵装置１００を含むステアリング装置１００Ａを説明する。図８は、本実施形態に係るステアリング装置を示す模式図である。図８に示すように、ステアリング装置１００Ａは、操舵装置１００を含む。操舵装置１００の構成は、図１等を用いて説明した通りである。また、ステアリング装置１００Ａは、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、ユニバーサルジョイント８４と、インタミシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、シャフト８７と、タイロッド８９とを備える。また、ステアリング装置１００Ａは、制御装置（以下、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）という。）１０２と、トルクセンサ１０と、モータ１２０を備える。車速センサ１０１は、車両に備えられ、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信により車速信号ＶをＥＣＵ１０２に出力する。そして、ステアリング装置１００Ａは、前述したように、操舵側の操舵ピニオン軸１５０と、ラックバー２と、アシスト側のアシストピニオン軸８８ｃとを備える。操舵ピニオン軸１５０およびアシストピニオン軸８８ｃは、それぞれラックバー２に噛み合う。

【0042】

以上説明したように、操舵装置１００は、第１段差部２０、２０Ａを有するラックバー２と、第１段差部２０、２０Ａに対応する第２段差部３０、３０Ａを有するラックブッシュ３と、ラックブッシュ３を保持するラックハウジング１１０と、を備える。第１段差部２０、２０Ａは、第１外周面部２２、２２Ａと、第１側面部２３、２３Ａと、を有する。第２段差部３０、３０Ａは、第１内周面部３１、３１Ａと、第２側面部３２、３２Ａと、を有する。ラックブッシュ３に対してラックバー２が周方向に回転する場合に、第１側面部２３、２３Ａと第２側面部３２、３２Ａとが当接可能である。

【0043】

前述のように、特許文献１に記載のステアリング装置では、操舵のたびにラックブッシュとラックバーとの摩擦が生じる。従って、ラックブッシュまたはラックバーが摩耗してしまい、第１平坦部と第２平坦部との間に間隙が生じ、ラックバーの回転の抑制が低下する可能性がある。

【0044】

これに対して、本実施形態では、例えばラックバー２に外力が加わるときなど、ラックブッシュ３に対してラックバー２が周方向に回転する場合に、第１側面部２３、２３Ａと第２側面部３２、３２Ａとが当接する。即ち、通常時には第１側面部２３、２３Ａと第２側面部３２、３２Ａとは当接せず、ラックバー２が周方向に回転する場合に、第１側面部２３、２３Ａと第２側面部３２、３２Ａとが当接する。従って、ラックブッシュ３またはラックバー２の摩耗量がより低下するため、ラックハウジング１１０に対するラックバー２の回転をより抑制することが可能な操舵装置１００を提供することが可能となる。

【0045】

中心軸ＡＸに交差する断面において、第１段差部２０、２０Ａおよび第２段差部３０、３０Ａは、中心軸ＡＸを通る第１直線１７０を挟んだＺ１側（一方側）とＺ２側（他方側）とにそれぞれ設けられる。

【0046】

従って、第１直線１７０を挟んだＺ１側（一方側）とＺ２側（他方側）との片方のみに第１段差部および第２段差部が設けられる場合よりも、ラックバー２の回転時に、第１側面部２３、２３Ａと第２側面部３２、３２Ａとがより当接しやすくなる。このため、ラックハウジング１１０に対するラックバー２の回転をより抑制することが可能になる。

【0047】

中心軸ＡＸに交差する断面において、第２側面部３２から第１直線１７０までの周方向に沿った周方向距離は、第１側面部２３から第１直線１７０までの周方向に沿った周方向距離よりも小さい。また、第２側面部３２Ａから第１直線１７０までの周方向に沿った周方向距離は、第１側面部２３Ａから第１直線１７０までの周方向に沿った周方向距離よりも小さい。

【0048】

従って、ラックバー２が周方向の一方側に回転した場合と他方側に回転した場合との双方において、第１側面部２３、２３Ａと第２側面部３２、３２Ａとが当接する。具体的には、図７を参照して説明したように、時計回り方向にラックバー２がラックブッシュ３に対して回転する場合、第１側面部２３が第２側面部３２に当接する。反時計回り方向にラックバー２がラックブッシュ３に対して回転する場合、第１側面部２３Ａが第２側面部３２Ａに当接する。このように、ラックバー２が周方向のいずれに回転した場合でも、ラックバー２の回転をより抑制することが可能になる。

【符号の説明】

【0049】

２ ラックバー
３ ラックブッシュ
４ 金型
２０、２０Ａ 第１段差部
２１ ラック歯
２２、２２Ａ 第１外周面部
２３、２３Ａ 第１側面部
２４ 第２外周面部
３０、３０Ａ 第２段差部
３１、３１Ａ 第１内周面部
３２、３２Ａ 第２側面部
３３ 第２内周面部
３４ 第３内周面部
３５ 接続部
４１ 上型
４２ 下型
１００ 操舵装置
１００Ａ ステアリング装置
１１０ ラックハウジング
１２０ モータ
１３０ ギヤ機構
１４０ ウォームホイール
１４１ ウォームシャフト
１５０ 操舵ピニオン軸
１５１ ピニオン歯
１６０ ラックガイド
１６１ スプリング
１６３ ラックガイド収容部
１７０ 第１直線
２００ 外周面
３１０ 外周面
３２０ 内周面
４００ ブランク材
４１１ 底面
４２１ 凹部
４２２ 上面
ＡＸ 中心軸
Ｇ１ 第１間隙
Ｇ２ 第２間隙
Ｇ３ 第３間隙
Ｌ１ 径方向距離
Ｌ２ 周方向距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】