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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024086092
(43)【公開日】2024-06-27
(54)【発明の名称】液体吐出装置、及び、プリントヘッド
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240620BHJP
B41J 2/14 20060101ALI20240620BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 207
B41J2/14 305
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022201011
(22)【出願日】2022-12-16
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】新川 修
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EB08
2C056EB39
2C056EB40
2C056FA04
2C057AL13
2C057BA04
2C057BA14
(57)【要約】
【課題】吐出部における吐出状態を正確に判定する。
【解決手段】単位期間において駆動信号により駆動される圧電素子、圧電素子の駆動に応じて体積が変化する圧力室、及び、圧力室の体積の変化に応じて圧力室内の液体を吐出するノズルを具備する吐出部と、圧電素子の電位を検出する検出部と、複数の判定モードの中から選択された判定モードにより、検出部の検出結果に応じて吐出部における吐出状態を判定する判定部と、を備え、判定部は、一の単位期間に先行する他の単位期間において、圧電素子が前記駆動信号により駆動された場合に、一の単位期間における検出部の検出結果に応じて、第１判定モードにより吐出部における吐出状態を判定し、他の単位期間において、圧電素子が駆動信号により駆動されていない場合に、一の単位期間における検出部の検出結果に応じて、第２判定モードにより吐出部における吐出状態を判定する、ことを特徴とする液体吐出装置。
【選択図】図１１
【解決手段】単位期間において駆動信号により駆動される圧電素子、圧電素子の駆動に応じて体積が変化する圧力室、及び、圧力室の体積の変化に応じて圧力室内の液体を吐出するノズルを具備する吐出部と、圧電素子の電位を検出する検出部と、複数の判定モードの中から選択された判定モードにより、検出部の検出結果に応じて吐出部における吐出状態を判定する判定部と、を備え、判定部は、一の単位期間に先行する他の単位期間において、圧電素子が前記駆動信号により駆動された場合に、一の単位期間における検出部の検出結果に応じて、第１判定モードにより吐出部における吐出状態を判定し、他の単位期間において、圧電素子が駆動信号により駆動されていない場合に、一の単位期間における検出部の検出結果に応じて、第２判定モードにより吐出部における吐出状態を判定する、ことを特徴とする液体吐出装置。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
タイミング信号により規定される単位期間において駆動信号により駆動される圧電素子、
内部に液体が充填され前記圧電素子の駆動に応じて体積が変化する圧力室、及び、
前記圧力室の体積の変化に応じて前記圧力室内の液体を吐出するノズル、
を具備する吐出部と、
前記圧電素子の電位を検出する検出部と、
第１判定モード及び第２判定モードを含む複数の判定モードの中から選択された判定モードにより、
前記検出部の検出結果に応じて前記吐出部における吐出状態を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
一の単位期間に先行する他の単位期間において、前記圧電素子が前記駆動信号により駆動された場合に、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、
前記第１判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定し、
前記他の単位期間において、前記圧電素子が前記駆動信号により駆動されていない場合に、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、
前記第２判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
内部に液体が充填され前記圧電素子の駆動に応じて体積が変化する圧力室、及び、
前記圧力室の体積の変化に応じて前記圧力室内の液体を吐出するノズル、
を具備する吐出部と、
前記圧電素子の電位を検出する検出部と、
第１判定モード及び第２判定モードを含む複数の判定モードの中から選択された判定モードにより、
前記検出部の検出結果に応じて前記吐出部における吐出状態を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
一の単位期間に先行する他の単位期間において、前記圧電素子が前記駆動信号により駆動された場合に、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、
前記第１判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定し、
前記他の単位期間において、前記圧電素子が前記駆動信号により駆動されていない場合に、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、
前記第２判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
前記判定部は、
前記一の単位期間において前記圧電素子に対する前記駆動信号による駆動の有無を指定する一の指定信号に基づいて、
前記複数の判定モードの中から、一の判定モードを選択し、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、前記一の判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
前記一の単位期間において前記圧電素子に対する前記駆動信号による駆動の有無を指定する一の指定信号に基づいて、
前記複数の判定モードの中から、一の判定モードを選択し、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、前記一の判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記判定部は、
前記他の単位期間において前記圧電素子に対する前記駆動信号による駆動の有無を指定する他の指定信号に基づいて、
前記複数の判定モードの中から、一の判定モードを選択し、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、前記一の判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
前記他の単位期間において前記圧電素子に対する前記駆動信号による駆動の有無を指定する他の指定信号に基づいて、
前記複数の判定モードの中から、一の判定モードを選択し、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、前記一の判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記単位期間において前記圧電素子に対する前記駆動信号による駆動の有無を指定する指定信号により、
前記吐出部を制御する吐出制御部を備え、
前記吐出制御部は、
前記タイミング信号により規定される複数の単位期間において、
前記第１判定モードによる前記吐出部における吐出状態の判定が可能な第１単位期間と、
前記第２判定モードによる前記吐出部における吐出状態の判定が可能な第２単位期間とが存在する場合、
前記第２判定モードによる判定を、前記第１判定モードによる判定よりも優先させる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
前記吐出部を制御する吐出制御部を備え、
前記吐出制御部は、
前記タイミング信号により規定される複数の単位期間において、
前記第１判定モードによる前記吐出部における吐出状態の判定が可能な第１単位期間と、
前記第２判定モードによる前記吐出部における吐出状態の判定が可能な第２単位期間とが存在する場合、
前記第２判定モードによる判定を、前記第１判定モードによる判定よりも優先させる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記判定部は、
前記第１判定モードにおいて、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果を示す検出信号の有する特徴量を第１判定基準値と比較し、当該比較結果に基づいて前記吐出部における吐出状態を判定し、
前記第２判定モードにおいて、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果を示す検出信号の有する特徴量を前記第１判定基準値とは異なる第２判定基準値と比較し、当該比較結果に基づいて前記吐出部における吐出状態を判定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
前記第１判定モードにおいて、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果を示す検出信号の有する特徴量を第１判定基準値と比較し、当該比較結果に基づいて前記吐出部における吐出状態を判定し、
前記第２判定モードにおいて、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果を示す検出信号の有する特徴量を前記第１判定基準値とは異なる第２判定基準値と比較し、当該比較結果に基づいて前記吐出部における吐出状態を判定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
タイミング信号により規定される単位期間において駆動信号により駆動される圧電素子、
内部に液体が充填され前記圧電素子の駆動に応じて体積が変化する圧力室、及び、
前記圧力室の体積の変化に応じて前記圧力室内の液体を吐出するノズル、
を具備する吐出部と、
前記圧電素子の電位を検出する検出部と、
第１判定モード及び第２判定モードを含む複数の判定モードの中から選択された判定モードにより、
前記検出部の検出結果に応じて前記吐出部における吐出状態を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
一の単位期間に先行する他の単位期間において、前記圧電素子が前記駆動信号により駆動された場合に、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、
前記第１判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定し、
前記他の単位期間において、前記圧電素子が前記駆動信号により駆動されていない場合に、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、
前記第２判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定する、
ことを特徴とするプリントヘッド。
内部に液体が充填され前記圧電素子の駆動に応じて体積が変化する圧力室、及び、
前記圧力室の体積の変化に応じて前記圧力室内の液体を吐出するノズル、
を具備する吐出部と、
前記圧電素子の電位を検出する検出部と、
第１判定モード及び第２判定モードを含む複数の判定モードの中から選択された判定モードにより、
前記検出部の検出結果に応じて前記吐出部における吐出状態を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
一の単位期間に先行する他の単位期間において、前記圧電素子が前記駆動信号により駆動された場合に、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、
前記第１判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定し、
前記他の単位期間において、前記圧電素子が前記駆動信号により駆動されていない場合に、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、
前記第２判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定する、
ことを特徴とするプリントヘッド。
【請求項7】
前記判定部は、
前記一の単位期間において前記圧電素子に対する前記駆動信号による駆動の有無を指定する一の指定信号に基づいて、
前記複数の判定モードの中から、一の判定モードを選択し、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、前記一の判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定する、
ことを特徴とする、請求項６に記載のプリントヘッド。
前記一の単位期間において前記圧電素子に対する前記駆動信号による駆動の有無を指定する一の指定信号に基づいて、
前記複数の判定モードの中から、一の判定モードを選択し、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、前記一の判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定する、
ことを特徴とする、請求項６に記載のプリントヘッド。
【請求項8】
前記判定部は、
前記他の単位期間において前記圧電素子に対する前記駆動信号による駆動の有無を指定する他の指定信号に基づいて、
前記複数の判定モードの中から、一の判定モードを選択し、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、前記一の判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定する、
ことを特徴とする、請求項６に記載のプリントヘッド。
前記他の単位期間において前記圧電素子に対する前記駆動信号による駆動の有無を指定する他の指定信号に基づいて、
前記複数の判定モードの中から、一の判定モードを選択し、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、前記一の判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定する、
ことを特徴とする、請求項６に記載のプリントヘッド。
【請求項9】
前記単位期間において前記圧電素子に対する前記駆動信号による駆動の有無を指定する指定信号により、
前記吐出部を制御する吐出制御部を備え、
前記吐出制御部は、
前記タイミング信号により規定される複数の単位期間において、
前記第１判定モードによる前記吐出部における吐出状態の判定が可能な第１単位期間と、
前記第２判定モードによる前記吐出部における吐出状態の判定が可能な第２単位期間とが存在する場合、
前記第２判定モードによる判定を、前記第１判定モードによる判定よりも優先させる、
ことを特徴とする、請求項６に記載のプリントヘッド。
前記吐出部を制御する吐出制御部を備え、
前記吐出制御部は、
前記タイミング信号により規定される複数の単位期間において、
前記第１判定モードによる前記吐出部における吐出状態の判定が可能な第１単位期間と、
前記第２判定モードによる前記吐出部における吐出状態の判定が可能な第２単位期間とが存在する場合、
前記第２判定モードによる判定を、前記第１判定モードによる判定よりも優先させる、
ことを特徴とする、請求項６に記載のプリントヘッド。
【請求項10】
前記判定部は、
前記第１判定モードにおいて、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果を示す検出信号の有する特徴量を第１判定基準値と比較し、当該比較結果に基づいて前記吐出部における吐出状態を判定し、
前記第２判定モードにおいて、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果を示す検出信号の有する特徴量を前記第１判定基準値とは異なる第２判定基準値と比較し、当該比較結果に基づいて前記吐出部における吐出状態を判定する、
ことを特徴とする、請求項６に記載のプリントヘッド。
前記第１判定モードにおいて、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果を示す検出信号の有する特徴量を第１判定基準値と比較し、当該比較結果に基づいて前記吐出部における吐出状態を判定し、
前記第２判定モードにおいて、
前記一の単位期間における前記検出部の検出結果を示す検出信号の有する特徴量を前記第１判定基準値とは異なる第２判定基準値と比較し、当該比較結果に基づいて前記吐出部における吐出状態を判定する、
ことを特徴とする、請求項６に記載のプリントヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置、及び、プリントヘッドに関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、プリントヘッドが具備する吐出部に設けられた圧電素子を駆動することにより、吐出部に設けられた圧力室に充填されているインク等の液体をノズルから吐出させ、媒体に画像を形成する。しかし、液体吐出装置において、吐出部から液体を正常に吐出できなくなる吐出異常が生じる場合がある。そこで、従来から、吐出部における吐出状態を判定する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、吐出部に設けられた圧電素子の電位の検出結果に基づいて、吐出部における吐出状態を判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－０４４７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、近年の液体吐出装置では、印刷速度の向上に伴い、吐出部が駆動される間隔が短くなりつつある。このため、吐出部における吐出状態の判定がなされるよりも前の期間における、吐出部の駆動の有無が、当該吐出部における吐出状態に影響を与え、正確な判定ができない場合があった
【課題を解決するための手段】
【0005】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、タイミング信号により規定される単位期間において駆動信号により駆動される圧電素子、内部に液体が充填され前記圧電素子の駆動に応じて体積が変化する圧力室、及び、前記圧力室の体積の変化に応じて前記圧力室内の液体を吐出するノズル、を具備する吐出部と、前記圧電素子の電位を検出する検出部と、第１判定モード及び第２判定モードを含む複数の判定モードの中から選択された判定モードにより、前記検出部の検出結果に応じて前記吐出部における吐出状態を判定する判定部と、を備え、前記判定部は、一の単位期間に先行する他の単位期間において、前記圧電素子が前記駆動信号により駆動された場合に、前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、前記第１判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定し、前記他の単位期間において、前記圧電素子が前記駆動信号により駆動されていない場合に、前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、前記第２判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定する、ことを特徴とする。
【0006】
また、本発明に係るプリントヘッドは、タイミング信号により規定される単位期間において駆動信号により駆動される圧電素子、内部に液体が充填され前記圧電素子の駆動に応じて体積が変化する圧力室、及び、前記圧力室の体積の変化に応じて前記圧力室内の液体を吐出するノズル、を具備する吐出部と、前記圧電素子の電位を検出する検出部と、第１判定モード及び第２判定モードを含む複数の判定モードの中から選択された判定モードにより、前記検出部の検出結果に応じて前記吐出部における吐出状態を判定する判定部と、を備え、前記判定部は、一の単位期間に先行する他の単位期間において、前記圧電素子が前記駆動信号により駆動された場合に、前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、前記第１判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定し、前記他の単位期間において、前記圧電素子が前記駆動信号により駆動されていない場合に、前記一の単位期間における前記検出部の検出結果に応じて、前記第２判定モードにより前記吐出部における吐出状態を判定する、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。
【図2】インクジェットプリンター１の概略的な構造の一例を示す斜視図である。
【図3】吐出部Ｄ[m]の構造の一例を説明するための断面図である。
【図4】記録ヘッド３２の概略的な構造の一例を示す説明図である。
【図5】ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。
【図6】ヘッドユニット３に供給される信号の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図7】個別指定信号Ｓd[m]の一例を説明するための説明図である。
【図8】個別指定信号Ｓd[m]の一例を説明するための説明図である。
【図9】検出信号ＳK[m]の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図10】現在吐出指定信号ＳG[m]の一例を説明するための説明図である。
【図11】過去吐出指定信号ＳT[m]の一例を説明するための説明図である。
【図12】隣接吐出指定信号ＳR[m]の一例を説明するための説明図である。
【図13】指定信号生成処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図14】印刷指定信号ＳI0及び指定信号ＳIの一例を説明するための説明図である。
【図15】印刷指定信号ＳI0及び指定信号ＳIの一例を説明するための説明図である。
【図16】印刷指定信号ＳI0及び指定信号ＳIの一例を説明するための説明図である。
【図17】変形例１に係る指定信号生成処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図18】変形例５に係るインクジェットプリンター１Bの構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0009】
＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インクを吐出して記録用紙ＰPに画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
本実施形態では、インクを吐出して記録用紙ＰPに画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
【0010】
【0011】
図１は、インクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【0012】
図１に示すように、インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターまたはデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgが供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgの示す画像を記録用紙ＰPに形成する印刷処理を実行する。
【0013】
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御ユニット２と、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニット３と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成ユニット４と、ヘッドユニット３に対する記録用紙ＰPの相対位置を変化させるための搬送ユニット７と、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する判定ユニット８と、を備える。
なお、本実施形態において、インクジェットプリンター１は「液体吐出装置」の一例であり、インクは「液体」の一例であり、判定ユニット８は「判定部」の一例である。
なお、本実施形態において、インクジェットプリンター１は「液体吐出装置」の一例であり、インクは「液体」の一例であり、判定ユニット８は「判定部」の一例である。
【0014】
本実施形態では、インクジェットプリンター１が、１または複数のヘッドユニット３と、１または複数のヘッドユニット３と１対１に対応する１または複数の駆動信号生成ユニット４と、１または複数のヘッドユニット３と１対１に対応する１または複数の判定ユニット８と、を備える場合を想定する。具体的には、本実施形態では、インクジェットプリンター１が、４個のヘッドユニット３と、４個のヘッドユニット３と１対１に対応する４個の駆動信号生成ユニット４と、４個のヘッドユニット３と１対１に対応する４個の判定ユニット８と、を備える場合を想定する。但し、以下では、説明の便宜上、図１に示すように、４個のヘッドユニット３のうち一のヘッドユニット３と、４個の駆動信号生成ユニット４のうち一のヘッドユニット３に対応して設けられた一の駆動信号生成ユニット４と、４個の駆動信号生成ユニット４のうち一のヘッドユニット３に対応して設けられた一の判定ユニット８と、に着目して説明する。
【0015】
制御ユニット２は、１または複数のＣＰＵを含んで構成される。但し、制御ユニット２は、ＣＰＵの代わりに、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えるものでよい。ここで、ＣＰＵとは、Central Processing Unitの略称であり、ＦＰＧＡとは、field-programmable gate arrayの略称である。また、制御ユニット２は、メモリーを含む。メモリーは、ＲＡＭ、すなわち、Random Access Memory等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ、すなわち、Read Only Memory、ＥＥＰＲＯＭ、すなわち、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory、または、ＰＲＯＭ、すなわち、Programmable ROM等の不揮発性メモリーと、の一方または両方を含んで構成される。
【0016】
制御ユニット２は、メモリーに記憶された制御プログラムを実行し、当該制御プログラムに従って動作することで、駆動制御部２１、吐出制御部２２、判定管理部２３、及び、搬送制御部２４として機能する。
【0017】
駆動制御部２１は、波形指定信号ｄComを生成する。波形指定信号ｄComは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。駆動信号Ｃomは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成ユニット４は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄComにより規定される波形を有する駆動信号Ｃomを生成する。
【0018】
吐出制御部２２は、指定信号ＳIを生成する。指定信号ＳIは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するデジタルの信号である。具体的には、指定信号ＳIは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給して駆動するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する信号である。
【0019】
搬送制御部２４は、搬送ユニット７を制御するための搬送制御信号ＭHを生成する。
【0020】
図１に示すように、ヘッドユニット３は、供給回路３１と、記録ヘッド３２と、検出回路３３と、を備える。
【0021】
記録ヘッド３２は、Ｍ個の吐出部Ｄを備える。ここで、値Ｍは、「Ｍ≧２」を満たす自然数である。なお、以下では、記録ヘッド３２に設けられたＭ個の吐出部Ｄのうち、ｍ番目の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある。ここで、変数ｍは、「１≦ｍ≦Ｍ」を満たす自然数である。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素または信号等が、Ｍ個の吐出部Ｄのうち、吐出部Ｄ[m]に対応する場合は、当該構成要素または信号等を表わすための符号に、添え字[m]を付すことがある。
【0022】
供給回路３１は、指定信号ＳIに基づいて、駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[m]に供給するか否かを切り替える。以下では、駆動信号Ｃomのうち、吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｃomを、供給駆動信号Ｖin[m]と称する場合がある。
【0023】
供給回路３１は、指定信号ＳIに基づいて、吐出部Ｄ[m]が具備する圧電素子ＰZ[m]に設けられた上部電極Ｚu[m]の電位を示す検出電位信号ＶX[m]を、検出回路３３に供給するか否かを切り替える。以下では、吐出部Ｄ[m]から検出回路３３に対して検出電位信号ＶX[m]が供給される場合、当該吐出部Ｄ[m]を、判定対象吐出部ＤHと称する場合がある。なお、圧電素子ＰZ[m]及び上部電極Ｚu[m]については、図３において後述する。
【0024】
検出回路３３は、判定対象吐出部ＤHとされた吐出部Ｄ[m]から供給回路３１を介して供給される検出電位信号ＶX[m]に基づいて、検出信号ＳK[m]を生成する。具体的には、検出回路３３は、例えば、検出電位信号ＶX[m]を増幅しノイズ成分を除去することで検出信号ＳK[m]を生成する。なお、本実施形態において、検出回路３３は「検出部」の一例である。
【0025】
判定ユニット８は、検出信号ＳK[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態が正常か否かを判定する。換言すれば、判定ユニット８は、検出信号ＳK[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]において吐出異常が生じていない状態か否かを判定する。そして、判定ユニット８は、当該判定の結果を示す判定情報ＳH[m]を生成する。ここで、吐出異常とは、吐出部Ｄ[m]が具備するノズルＮから、インクを正常に吐出できない状態の総称である。例えば、吐出異常とは、吐出部Ｄ[m]からインクを吐出できなくなる状態、吐出部Ｄ[m]が駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量とは異なる量のインクを吐出する状態、及び、吐出部Ｄ[m]が駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度とは異なる速度でインクを吐出する状態、等を含む。
【0026】
以下では、検出信号ＳK[m]に基づいて吐出部Ｄ[m]の吐出状態を判定する処理を、吐出状態判定処理と称する。本実施形態において、判定ユニット８は、複数の判定モードの中から選択された判定モードにより、吐出状態判定処理を実行する。
【0027】
判定管理部２３は、指定信号ＳIに基づいて、判定ユニット８が実行すべき判定モードを指定するモード指定信号ＭSを生成する。判定ユニット８は、判定管理部２３から供給されたモード指定信号ＭSにより指定される判定モードにより、吐出状態判定処理を実行する。
【0028】
なお、以下では、吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤHとして駆動して当該吐出部Ｄ[m]から検出電位信号ＶX[m]を検出し、検出された検出電位信号ＶX[m]に基づいて検出信号ＳK[m]を生成する処理を、判定対象駆動処理と称する。
【0029】
吐出制御部２２は、判定対象駆動処理が実行される場合、指定信号ＳI等のヘッドユニット３を制御するための信号を生成する。また、駆動制御部２１は、判定対象駆動処理が実行される場合、波形指定信号ｄCom等の駆動信号生成ユニット４を制御するための信号を生成する。これにより、制御ユニット２は、判定対象駆動処理において、吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤHとして駆動する。そして、検出回路３３は、判定対象駆動処理において、判定対象吐出部ＤHとして駆動された吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]に基づいて、検出信号ＳK[m]を生成する。
【0030】
また、上述のとおり、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する。吐出制御部２２は、印刷処理が実行される場合、印刷データＩmgに基づいて、指定信号ＳI等のヘッドユニット３を制御するための信号を生成する。また、駆動制御部２１は、印刷処理が実行される場合、波形指定信号ｄCom等の駆動信号生成ユニット４を制御するための信号を生成する。また、搬送制御部２４は、印刷処理が実行される場合、搬送ユニット７を制御するための搬送制御信号ＭHを生成する。これにより、制御ユニット２は、印刷処理において、ヘッドユニット３に対する記録用紙ＰPの相対位置を変化させるように搬送ユニット７を制御しつつ、吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像が記録用紙ＰPに形成されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。
なお、以下では、印刷処理と判定対象駆動処理とを、吐出部駆動処理と総称する場合がある。
なお、以下では、印刷処理と判定対象駆動処理とを、吐出部駆動処理と総称する場合がある。
【0031】
図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【0032】
図２に示すように、本実施形態では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する場合、Ｘ1方向に記録用紙ＰPを搬送しつつ、Ｘ1方向に交差するＹ1方向と、Ｙ1方向の逆方向であるＹ2方向とに、ヘッドユニット３を往復動させながら、吐出部Ｄ[m]からインクを吐出させることで、記録用紙ＰP上に、印刷データＩmgに応じたドットＤtを形成する。
【0033】
以下では、Ｘ1方向とその逆方向であるＸ2方向とを「Ｘ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向に交差するＹ1方向とその逆方向であるＹ2方向とを「Ｙ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に交差するＺ1方向とその逆方向であるＺ2方向とを「Ｚ軸方向」と総称する。本実施形態では、一例として、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及び、Ｚ軸方向が、互いに直交する場合を想定して説明する。但し、本発明はこのような態様に限定されるものではない。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及び、Ｚ軸方向は、互いに交差していればよい。なお、本実施形態において、Ｚ1方向は、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出される方向であることとする。
【0034】
図２に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、筐体１００と、筐体１００内をＹ軸方向に往復動可能であり、４個のヘッドユニット３を搭載するキャリッジ１１０と、を備える。
【0035】
本実施形態では、図２に示すように、キャリッジ１１０が、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの４色のインクと１対１に対応する、４個のインクカートリッジ１２０を格納している場合を想定する。また、本実施形態では、上述のとおり、インクジェットプリンター１が、４個のインクカートリッジ１２０と１対１に対応する、４個のヘッドユニット３を備える場合を想定する。各吐出部Ｄ[m]は、当該吐出部Ｄ[m]が設けられたヘッドユニット３に対応するインクカートリッジ１２０からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄ[m]は、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。なお、インクカートリッジ１２０は、キャリッジ１１０の外部に設けられてもよい。
【0036】
また、上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、搬送ユニット７を備える。搬送ユニット７は、キャリッジ１１０をＹ軸方向に往復動させるためのキャリッジ搬送機構７１と、キャリッジ１１０をＹ軸方向に往復自在に支持するキャリッジガイド軸７６と、記録用紙ＰPを搬送するための媒体搬送機構７３と、キャリッジ１１０のＺ1方向に設けられたプラテン７５と、を具備する。このため、搬送ユニット７は、印刷処理が実行される場合に、キャリッジ搬送機構７１により、ヘッドユニット３をキャリッジ１１０と共にキャリッジガイド軸７６に沿ってＹ軸方向に往復動させ、媒体搬送機構７３により、プラテン７５上の記録用紙ＰPをＸ1方向に搬送することで、記録用紙ＰPのヘッドユニット３に対する相対位置を変化させ、記録用紙ＰPの全体に対するインクの着弾を可能とする。
【0037】
図３は、吐出部Ｄ[m]を含むように記録ヘッド３２を切断した、記録ヘッド３２の概略的な一部断面図である。
【0038】
図３に示すように、吐出部Ｄ[m]は、圧電素子ＰZ[m]と、内部にインクが充填されたキャビティＣV[m]と、キャビティＣV[m]に連通するノズルＮ[m]と、振動板３２１と、を備える。吐出部Ｄ[m]は、圧電素子ＰZ[m]が供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されることにより、キャビティＣV[m]内のインクをノズルＮ[m]から吐出させる。キャビティＣV[m]は、キャビティプレート３２４と、ノズルＮ[m]が形成されたノズルプレート３２３と、振動板３２１と、により区画される空間である。キャビティＣV[m]は、インク供給口３２６を介してリザーバ３２５と連通している。リザーバ３２５は、インク取入口３２７を介して、吐出部Ｄ[m]に対応するインクカートリッジ１２０と連通している。圧電素子ＰZ[m]は、上部電極Ｚu[m]と、下部電極Ｚd[m]と、上部電極Ｚu[m]及び下部電極Ｚd[m]の間に設けられた圧電体Ｚm[m]と、を有する。下部電極Ｚd[m]は、所定の電位ＶBSに設定された給電線Ｌvと電気的に接続される。そして、上部電極Ｚu[m]に供給駆動信号Ｖin[m]が供給されて、上部電極Ｚu[m]及び下部電極Ｚd[m]の間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZ[m]がＺ1方向またはＺ2方向に変位し、その結果、圧電素子ＰZ[m]が振動する。振動板３２１には、下部電極Ｚd[m]が接合されている。このため、圧電素子ＰZ[m]が供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されて振動すると、振動板３２１も振動する。そして、振動板３２１の振動によりキャビティＣV[m]の容積及びキャビティＣV[m]内の圧力が変化し、キャビティＣV[m]内に充填されたインクがノズルＮ[m]より吐出される。
なお、本実施形態において、キャビティＣV[m]は「圧力室」の一例であり、リザーバ３２５は「共通液室」の一例である。
なお、本実施形態において、キャビティＣV[m]は「圧力室」の一例であり、リザーバ３２５は「共通液室」の一例である。
【0039】
図４は、記録ヘッド３２に設けられたＭ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と、記録ヘッド３２に設けられたリザーバ３２５との概略的な構成の一例を説明するための説明図である。
【0040】
図４に示すように、本実施形態では、記録ヘッド３２には、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]に対応してＭ個のキャビティＣV[1]～ＣV[M]が設けられる。なお、図４においては、説明の都合上、変数ｍが、「１＜ｍ＜Ｍ」を満たす自然数であることとして説明する。
【0041】
本実施形態では、キャビティＣV[m]とキャビティＣV[m+1]とが、隔壁ＷL[m][m+1]を介して互いに隣り合う場合を想定する。また、本実施形態では、キャビティＣV[m-1]とキャビティＣV[m]とが、隔壁ＷL[m-1][m]を介して互いに隣り合う場合を想定する。
このため、本実施形態において、吐出部Ｄ[m]が駆動信号Ｃomにより駆動された場合、当該駆動に伴う振動が、隔壁ＷL[m][m+1]を介して吐出部Ｄ[m+1]に伝播し、また、当該駆動に伴う振動が、隔壁ＷL[m-1][m]を介して吐出部Ｄ[m-1]にも伝播する。
このため、本実施形態において、吐出部Ｄ[m]が駆動信号Ｃomにより駆動された場合、当該駆動に伴う振動が、隔壁ＷL[m][m+1]を介して吐出部Ｄ[m+1]に伝播し、また、当該駆動に伴う振動が、隔壁ＷL[m-1][m]を介して吐出部Ｄ[m-1]にも伝播する。
【0042】
本実施形態において、キャビティＣV[m]は、キャビティＣV[m]に対応するインク供給口３２６を介して、リザーバ３２５に連通する。つまり、本実施形態において、リザーバ３２５は、Ｍ個のキャビティＣV[1]～ＣV[M]に対してインクを供給する。このため、吐出部Ｄ[m]が駆動信号Ｃomにより駆動された場合、当該駆動に伴う振動が、リザーバ３２５を介して、吐出部Ｄ[m+1]及び吐出部Ｄ[m-1]を含む複数の吐出部Ｄに伝播する。
【0043】
【0044】
図５は、ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。
【0045】
図５に示すように、ヘッドユニット３は、供給回路３１と記録ヘッド３２と検出回路３３とを備える。また、ヘッドユニット３は、駆動信号生成ユニット４から駆動信号Ｃomが供給される配線Ｌcと、検出電位信号ＶX[m]を検出回路３３に供給するための配線Ｌsと、を備える。
【0046】
供給回路３１は、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のスイッチＷc[1]～Ｗc[M]と、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のスイッチＷs[1]～Ｗs[M]と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路３４と、を備える。
【0047】
接続状態指定回路３４は、制御ユニット２から供給される指定信号ＳI、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigに基づいて、スイッチＷc[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑc[m]と、スイッチＷs[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑs[m]と、を生成する。
【0048】
スイッチＷc[m]は、接続状態指定信号Ｑc[m]に基づいて、配線Ｌcと、圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷc[m]は、接続状態指定信号Ｑc[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷc[m]がオンする場合、配線Ｌcに供給される駆動信号Ｃomが、供給駆動信号Ｖin[m]として、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に供給される。
スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]に基づいて、配線Ｌsと、圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷs[m]がオンする場合、吐出部Ｄ[m]に設けられた上部電極Ｚu[m]の電位を示す検出電位信号ＶX[m]が、上部電極Ｚu[m]から配線Ｌsを介して検出回路３３に供給される。
スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]に基づいて、配線Ｌsと、圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷs[m]がオンする場合、吐出部Ｄ[m]に設けられた上部電極Ｚu[m]の電位を示す検出電位信号ＶX[m]が、上部電極Ｚu[m]から配線Ｌsを介して検出回路３３に供給される。
【0049】
検出回路３３は、配線Ｌsから供給される検出電位信号ＶX[m]に基づいて、検出電位信号ＶX[m]の波形に応じた波形を有する検出信号ＳK[m]を生成する。具体的には、検出回路３３は、検出電位信号ＶX[m]を増幅した信号であって、検出電位信号ＶX[m]からノイズ成分を除去した信号を生成し、当該生成した信号を、検出信号ＳK[m]として出力する。
【0050】
インクジェットプリンター１が、印刷処理または判定対象駆動処理を実行する場合、インクジェットプリンター１の動作期間として、１または複数の単位期間ＴPが設定される。インクジェットプリンター１は、各単位期間ＴPにおいて、印刷処理または判定対象駆動処理を含む吐出部駆動処理のために各吐出部Ｄ[m]を駆動することができる。
【0051】
図６は、単位期間ＴPにおいてヘッドユニット３に供給される駆動信号Ｃom等の各種信号の一例を示すタイミングチャートである。
【0052】
図６に示すように、制御ユニット２は、パルスＰLLを有するラッチ信号ＬATを出力する。これにより、制御ユニット２は、パルスＰLLの立ち上がりから次のパルスＰLLの立ち上がりまでの期間として、単位期間ＴPを規定する。なお、本実施形態において、ラッチ信号ＬATは「タイミング信号」の一例である。
また、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLCを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLCの立ち上がりまでの駆動期間ＴQ1と、パルスＰLCの立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの駆動期間ＴQ2と、に区分する。
また、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLCを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLCの立ち上がりまでの駆動期間ＴQ1と、パルスＰLCの立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの駆動期間ＴQ2と、に区分する。
【0053】
また、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLT1とパルスＰLT2とパルスＰLT3とパルスＰLT4とを有する期間指定信号Ｔsigを出力する。そして、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLT1の立ち上がりまでの制御期間ＴS1と、パルスＰLT1の立ち上がりからパルスＰLT2の立ち上がりまでの制御期間ＴS2と、パルスＰLT2の立ち上がりからパルスＰLT3の立ち上がりまでの制御期間ＴS3と、パルスＰLT3の立ち上がりからパルスＰLT4の立ち上がりまでの制御期間ＴS4と、パルスＰLT4の立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの制御期間ＴS5と、に区分する。
【0054】
図６に示すように、指定信号ＳIは、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個の個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を含む。個別指定信号Ｓd[m]は、インクジェットプリンター１が印刷処理または判定対象駆動処理を実行する場合に、各単位期間ＴPにおける吐出部Ｄ[m]の駆動の態様を指定する。制御ユニット２は、各単位期間ＴPに先立って、Ｍ個の個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を含む指定信号ＳIを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路３４に供給する。そして、接続状態指定回路３４は、当該単位期間ＴPにおいて、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号Ｑc[m]及び接続状態指定信号Ｑs[m]を生成する。
【0055】
なお、本実施形態では、インクジェットプリンター１が印刷処理または判定対象駆動処理を実行する場合に、吐出部Ｄ[m]が、インク量ξ1のインクからなる大ドットと、インク量ξ1よりも少ないインク量ξ2のインクからなる小ドットと、のうち、何れかのドットＤtを形成可能である場合を想定する。
【0056】
【0057】
図７及び図８に示すように、本実施形態において、個別指定信号Ｓd[m]は、印刷処理または判定対象駆動処理が実行される単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]を大ドット形成吐出部ＤP-1として指定する値「１」と、吐出部Ｄ[m]を小ドット形成吐出部ＤP-2として指定する値「２」と、吐出部Ｄ[m]を非駆動吐出部ＤP-3として指定する値「３」と、吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤH-1として指定する値「４」と、吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤH-2として指定する値「５」との、５個の値のうち、何れか１個の値を示す。
【0058】
ここで、大ドット形成吐出部ＤP-1とは、単位期間ＴPにおいて大ドットを形成する吐出部Ｄである。小ドット形成吐出部ＤP-2とは、単位期間ＴPにおいて小ドットを形成する吐出部Ｄである。非駆動吐出部ＤP-3とは、単位期間ＴPにおいて駆動信号Ｃomにより駆動されない吐出部Ｄである。判定対象吐出部ＤH-1とは、単位期間ＴPにおいて吐出状態判定処理の対象となる判定対象吐出部ＤHのうち、単位期間ＴPにおいて大ドットを形成する吐出部Ｄである。判定対象吐出部ＤH-2とは、単位期間ＴPにおいて吐出状態判定処理の対象となる判定対象吐出部ＤHのうち、単位期間ＴPにおいて小ドットを形成する吐出部Ｄである。
【0059】
【0060】
このうち、波形ＰA1は、駆動期間ＴQ1のうち制御期間ＴS1において、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶL1、及び、基準電位Ｖ0よりも高電位の電位ＶH1を経て、基準電位Ｖ0に戻り、駆動期間ＴQ1のうち制御期間ＴS2及び制御期間ＴS3において、基準電位Ｖ0を維持する波形である。波形ＰA1を有する供給駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量ξ1に相当するインクが吐出されるように、波形ＰA1が定められる。
【0061】
また、波形ＰA2は、駆動期間ＴQ2のうち制御期間ＴS3において、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶL2、及び、基準電位Ｖ0よりも高電位の電位ＶH2を経て、基準電位Ｖ0に戻り、駆動期間ＴQ2のうち制御期間ＴS4及び制御期間ＴS5において、基準電位Ｖ0を維持する波形である。波形ＰA2を有する供給駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量ξ2に相当するインクが吐出されるように、波形ＰA2が定められる。
【0062】
なお、本実施形態では、一例として、吐出部Ｄ[m]に供給される供給駆動信号Ｖin[m]の電位が高電位の場合に、低電位の場合と比較して、吐出部Ｄ[m]の備えるキャビティＣV[m]の容積が小さくなる場合を想定する。このため、吐出部Ｄ[m]が波形ＰA1等を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動される場合、供給駆動信号Ｖin[m]の電位が低電位から高電位に変化することで、吐出部Ｄ[m]内のインクがノズルＮから吐出される。
【0063】
【0064】
図７に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を大ドット形成吐出部ＤP-1として指定する値「１」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、駆動期間ＴQ1においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が、駆動期間ＴQ1においてオンする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、波形ＰA1を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、大ドットに相当するインク量ξ1のインクを吐出する。
【0065】
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を小ドット形成吐出部ＤP-2として指定する値「２」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、駆動期間ＴQ2においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が、駆動期間ＴQ2においてオンする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、波形ＰA2を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、小ドットに相当するインク量ξ2のインクを吐出する。
【0066】
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を非駆動吐出部ＤP-3として指定する値「３」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]及び接続状態指定信号Ｑs[m]を、単位期間ＴPに亘りローレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]とスイッチＷs[m]とが、単位期間ＴPに亘りオフする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、駆動信号Ｃomにより駆動されず、インクを吐出しない。
【0067】
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤH-1として指定する値「４」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、制御期間ＴS1においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号Ｑs[m]を、制御期間ＴS2においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が、制御期間ＴS1においてオンし、スイッチＷs[m]が、制御期間ＴS2においてオンする。このため、判定対象吐出部ＤH-1として指定された吐出部Ｄ[m]が、制御期間ＴS1において、波形ＰA1を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動された結果として、吐出部Ｄ[m]に生じる振動が、制御期間ＴS2において残留する。そして、制御期間ＴS2において、吐出部Ｄ[m]に残留している振動に応じて、吐出部Ｄ[m]に設けられた上部電極Ｚu[m]の電位が変化する。そして、検出回路３３は、吐出部Ｄ[m]に残留している振動に応じた変化する上部電極Ｚu[m]の電位を、制御期間ＴS2においてスイッチＷs[m]を介して検出電位信号ＶX[m]として検出する。
すなわち、制御期間ＴS2において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]の波形は、制御期間ＴS2において吐出部Ｄ[m]に残留している振動の波形を示す。そして、制御期間ＴS2において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]に基づいて生成される検出信号ＳK[m]の波形は、制御期間ＴS2において吐出部Ｄ[m]に残留している振動の波形を示す。
すなわち、制御期間ＴS2において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]の波形は、制御期間ＴS2において吐出部Ｄ[m]に残留している振動の波形を示す。そして、制御期間ＴS2において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]に基づいて生成される検出信号ＳK[m]の波形は、制御期間ＴS2において吐出部Ｄ[m]に残留している振動の波形を示す。
【0068】
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤH-2として指定する値「５」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、制御期間ＴS3においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号Ｑs[m]を、制御期間ＴS4においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が、制御期間ＴS3においてオンし、スイッチＷs[m]が、制御期間ＴS4においてオンする。このため、判定対象吐出部ＤH-1として指定された吐出部Ｄ[m]が、制御期間ＴS3において、波形ＰA2を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動された結果として、吐出部Ｄ[m]に生じる振動が、制御期間ＴS4において残留する。そして、制御期間ＴS4において、吐出部Ｄ[m]に残留している振動に応じて、吐出部Ｄ[m]に設けられた上部電極Ｚu[m]の電位が変化する。そして、検出回路３３は、吐出部Ｄ[m]に残留している振動に応じた変化する上部電極Ｚu[m]の電位を、制御期間ＴS4においてスイッチＷs[m]を介して検出電位信号ＶX[m]として検出する。
すなわち、制御期間ＴS4において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]の波形は、制御期間ＴS4において吐出部Ｄ[m]に残留している振動の波形を示す。そして、制御期間ＴS4において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]に基づいて生成される検出信号ＳK[m]の波形は、制御期間ＴS4において吐出部Ｄ[m]に残留している振動の波形を示す。
すなわち、制御期間ＴS4において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]の波形は、制御期間ＴS4において吐出部Ｄ[m]に残留している振動の波形を示す。そして、制御期間ＴS4において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]に基づいて生成される検出信号ＳK[m]の波形は、制御期間ＴS4において吐出部Ｄ[m]に残留している振動の波形を示す。
【0069】
なお、以下では、判定対象吐出部ＤH-1において残留している振動を検出する制御期間ＴS2と、判定対象吐出部ＤH-2において残留している振動を検出する制御期間ＴS4とを、検出期間ＴSSと総称する。
【0070】
【0071】
上述のとおり、判定ユニット８は、検出回路３３から供給される検出信号ＳK[m]に基づいて、判定対象吐出部ＤHとして指定された吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する吐出状態判定処理を実行する。
【0072】
図９は、検出回路３３が判定ユニット８に供給する検出信号ＳK[m]の一例を説明するための説明図である。
【0073】
図９に示すように、検出回路３３は、検出期間ＴSSにおいて、検出信号ＳK[m]を出力する。検出信号ＳK[m]は、検出期間ＴSSにおける吐出部Ｄ[m]に残留している振動に基づく波形を示す。具体的には、検出信号ＳK[m]は、最低電位ＶKLと最高電位ＶKHの間で減衰する振動を示す。
【0074】
本実施形態において、判定ユニット８は、検出信号ＳK[m]の有する振幅ＶM[m]と初期時間ＴF[m]とを計測する。
ここで、振幅ＶM[m]は、検出信号ＳK[m]の振幅に応じた値である。具体的には、本実施形態において、振幅ＶM[m]は、最高電位ＶKHと最低電位ＶKLとの電位差である。
また、初期時間ＴF[m]は、検出信号ＳK[m]の初期位相に応じた値である。具体的には、本実施形態において、初期時間ＴF[m]は、検出期間ＴSSの開始時刻から、検出信号ＳK[m]の電位が所定の基準電位ＶK0となる時刻までの時間長である。ここで、基準電位ＶK0は、例えば、検出信号ＳK[m]の振幅中心となる電位であってもよい。
ここで、振幅ＶM[m]は、検出信号ＳK[m]の振幅に応じた値である。具体的には、本実施形態において、振幅ＶM[m]は、最高電位ＶKHと最低電位ＶKLとの電位差である。
また、初期時間ＴF[m]は、検出信号ＳK[m]の初期位相に応じた値である。具体的には、本実施形態において、初期時間ＴF[m]は、検出期間ＴSSの開始時刻から、検出信号ＳK[m]の電位が所定の基準電位ＶK0となる時刻までの時間長である。ここで、基準電位ＶK0は、例えば、検出信号ＳK[m]の振幅中心となる電位であってもよい。
【0075】
上述のとおり、判定ユニット８は、判定管理部２３から供給されるモード指定信号ＭSに基づく判定モードにより、吐出状態判定処理を実行する。
【0076】
【0077】
図１０乃至図１２に示すように、モード指定信号ＭSは、判定対象吐出部ＤHに対応する現在吐出指定信号ＳG[m]と、判定対象吐出部ＤHに対応する過去吐出指定信号ＳT[m]と、判定対象吐出部ＤHに対応する隣接吐出指定信号ＳR[m]と、を含む。
【0078】
図１０に示す現在吐出指定信号ＳG[m]は、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に対応する個別指定信号Ｓd[m]と同じ値を示す。
【0079】
具体的には、個別指定信号Ｓd[m]が、吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤH-1として指定する値「４」を示す場合、現在吐出指定信号ＳG[m]は値「４」を示す。つまり、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]が判定対象吐出部ＤH-1である場合、現在吐出指定信号ＳG[m]は値「４」を示す。
【0080】
また、個別指定信号Ｓd[m]が、吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤH-2として指定する値「５」を示す場合、現在吐出指定信号ＳG[m]は値「５」を示す。つまり、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]が判定対象吐出部ＤH-2である場合、現在吐出指定信号ＳG[m]は値「５」を示す。
【0081】
以下では、現在吐出指定信号ＳG[m]の示す値を、現在吐出指定値αと称する。つまり、本実施形態において、現在吐出指定値αは、「４」または「５」である。
【0082】
図１１に示す過去吐出指定信号ＳT[m]は、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に対応する個別指定信号Ｓd[m]であって、吐出部Ｄ[m]に対して吐出状態判定処理が実行される単位期間ＴPの直前の単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して駆動の態様を指定した個別指定信号Ｓd[m]と同じ値を示す。
【0083】
なお、以下では、印刷処理及び判定対象駆動処理を含む吐出部駆動処理が、Ｋ個の連続する単位期間ＴPにおいて実行される場合を想定する。ここで、値Ｋは、「Ｋ≧２」を満たす自然数である。また、以下では、吐出部駆動処理が実行されるＫ個の単位期間ＴPのうち、ｋ番目の単位期間ＴPを、単位期間ＴP(k)と称する。ここで、変数ｋは、「１≦ｋ≦Ｋ」を満たす自然数である。また、以下では、単位期間ＴP(k)における吐出部Ｄ[m]を、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]と称し、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓd[m]を、個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k)]と称し、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]に対応する現在吐出指定信号ＳG[m]を、現在吐出指定信号ＳG[m][ＴP(k)]と称し、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]に対応する過去吐出指定信号ＳT[m]を、過去吐出指定信号ＳT[m][ＴP(k)]と称し、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]に対応する隣接吐出指定信号ＳR[m]を、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]と称する。
この場合、過去吐出指定信号ＳT[m][ＴP(k)]は、単位期間ＴP(k)の直前の単位期間ＴP(k-1)において吐出部Ｄ[m]の駆動の態様を指定した個別指定信号Ｓd[m]である、個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k-1)]と同じ値を示す。
この場合、過去吐出指定信号ＳT[m][ＴP(k)]は、単位期間ＴP(k)の直前の単位期間ＴP(k-1)において吐出部Ｄ[m]の駆動の態様を指定した個別指定信号Ｓd[m]である、個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k-1)]と同じ値を示す。
【0084】
具体的には、個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k-1)]が、吐出部Ｄ[m][ＴP(k-1)]を大ドット形成吐出部ＤP-1として指定する値「１」を示す場合、過去吐出指定信号ＳT[m][ＴP(k)]は値「１」を示す。つまり、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]が直前の単位期間ＴP(k-1)において大ドット形成吐出部ＤP-1として駆動された場合、過去吐出指定信号ＳT[m][ＴP(k)]は値「１」を示す。
【0085】
また、個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k-1)]が、吐出部Ｄ[m][ＴP(k-1)]を小ドット形成吐出部ＤP-2として指定する値「２」を示す場合、過去吐出指定信号ＳT[m][ＴP(k)]は値「２」を示す。つまり、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]が直前の単位期間ＴP(k-1)において小ドット形成吐出部ＤP-2として駆動された場合、過去吐出指定信号ＳT[m][ＴP(k)]は値「２」を示す。
【0086】
また、個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k-1)]が、吐出部Ｄ[m][ＴP(k-1)]を非駆動吐出部ＤP-3として指定する値「３」を示す場合、過去吐出指定信号ＳT[m][ＴP(k)]は値「３」を示す。つまり、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]が直前の単位期間ＴP(k-1)において非駆動吐出部ＤP-3であった場合、過去吐出指定信号ＳT[m][ＴP(k)]は値「３」を示す。
【0087】
以下では、過去吐出指定信号ＳT[m][ＴP(k)]の示す値を、過去吐出指定値βと称する。つまり、本実施形態において、過去吐出指定値βは、「１」、「２」、または、「３」である。
【0088】
図１２に示す隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]の近傍に位置する１または複数の吐出部Ｄの駆動の態様に基づく値を示す。具体的には、本実施形態において、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]に隔壁ＷL[m][m+1]を介して隣接する吐出部Ｄ[m+1][ＴP(k)]の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓd[m+1][ＴP(k)]と、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]に隔壁ＷL[m-1][m]を介して隣接する吐出部Ｄ[m-1][ＴP(k)]の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓd[m-1][ＴP(k)]と、に基づく値を示す。
【0089】
より具体的には、個別指定信号Ｓd[m+1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m+1][ＴP(k)]に大ドット形成吐出部ＤP-1を指定する値「１」を示し、且つ、個別指定信号Ｓd[m-1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m-1][ＴP(k)]に大ドット形成吐出部ＤP-1を指定する値「１」を示す場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「１」を示す。
つまり、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が大ドット形成吐出部ＤP-1であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が大ドット形成吐出部ＤP-1である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「１」を示す。
つまり、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が大ドット形成吐出部ＤP-1であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が大ドット形成吐出部ＤP-1である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「１」を示す。
【0090】
また、個別指定信号Ｓd[m+1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m+1][ＴP(k)]に大ドット形成吐出部ＤP-1を指定する値「１」を示し、且つ、個別指定信号Ｓd[m-1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m-1][ＴP(k)]に小ドット形成吐出部ＤP-2を指定する値「２」を示す場合、または、個別指定信号Ｓd[m+1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m+1][ＴP(k)]に小ドット形成吐出部ＤP-2を指定する値「２」を示し、且つ、個別指定信号Ｓd[m-1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m-1][ＴP(k)]に大ドット形成吐出部ＤP-1を指定する値「１」を示す場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「２」を示す。
つまり、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が大ドット形成吐出部ＤP-1であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が小ドット形成吐出部ＤP-2である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「２」を示す。また、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が小ドット形成吐出部ＤP-2であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が大ドット形成吐出部ＤP-1である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「２」を示す。
つまり、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が大ドット形成吐出部ＤP-1であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が小ドット形成吐出部ＤP-2である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「２」を示す。また、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が小ドット形成吐出部ＤP-2であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が大ドット形成吐出部ＤP-1である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「２」を示す。
【0091】
また、個別指定信号Ｓd[m+1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m+1][ＴP(k)]に大ドット形成吐出部ＤP-1を指定する値「１」を示し、且つ、個別指定信号Ｓd[m-1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m-1][ＴP(k)]に非駆動吐出部ＤP-3を指定する値「３」を示す場合、または、個別指定信号Ｓd[m+1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m+1][ＴP(k)]に非駆動吐出部ＤP-3を指定する値「３」を示し、且つ、個別指定信号Ｓd[m-1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m-1][ＴP(k)]に大ドット形成吐出部ＤP-1を指定する値「１」を示す場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「３」を示す。
つまり、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が大ドット形成吐出部ＤP-1であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が非駆動吐出部ＤP-3である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「３」を示す。また、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が非駆動吐出部ＤP-3であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が大ドット形成吐出部ＤP-1である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「３」を示す。
つまり、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が大ドット形成吐出部ＤP-1であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が非駆動吐出部ＤP-3である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「３」を示す。また、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が非駆動吐出部ＤP-3であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が大ドット形成吐出部ＤP-1である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「３」を示す。
【0092】
なお、本実施形態において、変数ｍが「Ｍ」の場合、つまり、吐出部Ｄ[m+1]が存在しない場合、吐出部Ｄ[m+1]が非駆動吐出部ＤP-3であると看做すこととする。また、本実施形態において、変数ｍが「１」の場合、つまり、吐出部Ｄ[m-1]が存在しない場合、吐出部Ｄ[m-1]が非駆動吐出部ＤP-3であると看做すこととする。
【0093】
また、個別指定信号Ｓd[m+1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m+1][ＴP(k)]に小ドット形成吐出部ＤP-2を指定する値「２」を示し、且つ、個別指定信号Ｓd[m-1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m-1][ＴP(k)]に小ドット形成吐出部ＤP-2を指定する値「２」を示す場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「４」を示す。
つまり、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が小ドット形成吐出部ＤP-2であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が小ドット形成吐出部ＤP-2である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「４」を示す。
つまり、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が小ドット形成吐出部ＤP-2であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が小ドット形成吐出部ＤP-2である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「４」を示す。
【0094】
また、個別指定信号Ｓd[m+1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m+1][ＴP(k)]に小ドット形成吐出部ＤP-2を指定する値「２」を示し、且つ、個別指定信号Ｓd[m-1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m-1][ＴP(k)]に非駆動吐出部ＤP-3を指定する値「３」を示す場合、または、個別指定信号Ｓd[m+1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m+1][ＴP(k)]に非駆動吐出部ＤP-3を指定する値「３」を示し、且つ、個別指定信号Ｓd[m-1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m-1][ＴP(k)]に小ドット形成吐出部ＤP-2を指定する値「２」を示す場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「５」を示す。
つまり、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が小ドット形成吐出部ＤP-2であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が非駆動吐出部ＤP-3である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「５」を示す。また、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が非駆動吐出部ＤP-3であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が小ドット形成吐出部ＤP-2である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「５」を示す。
つまり、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が小ドット形成吐出部ＤP-2であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が非駆動吐出部ＤP-3である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「５」を示す。また、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が非駆動吐出部ＤP-3であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が小ドット形成吐出部ＤP-2である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「５」を示す。
【0095】
また、個別指定信号Ｓd[m+1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m+1][ＴP(k)]に非駆動吐出部ＤP-3を指定する値「３」を示し、且つ、個別指定信号Ｓd[m-1][ＴP(k)]が、吐出部Ｄ[m-1][ＴP(k)]に非駆動吐出部ＤP-3を指定する値「３」を示す場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「６」を示す。
つまり、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が非駆動吐出部ＤP-3であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が非駆動吐出部ＤP-3である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「６」を示す。
つまり、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が非駆動吐出部ＤP-3であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が非駆動吐出部ＤP-3である場合、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]は値「６」を示す。
【0096】
以下では、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]の示す値を、隣接吐出指定値γと称する。つまり、本実施形態において、隣接吐出指定値γは、「１」～「６」のうち何れかの値である。
【0097】
以上のように、本実施形態において、モード指定信号ＭSは、現在吐出指定値αと、過去吐出指定値βと、隣接吐出指定値γとを示す信号である。そして、判定ユニット８は、モード指定信号ＭSに基づく判定モードにより、吐出状態判定処理を実行する。
【0098】
以下では、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]に対して実行される吐出状態判定処理の判定モードを、判定モードＢ[m][ＴP(k)]と称する。本実施形態において、判定モードＢ[m][ＴP(k)]は、複数の現状対応判定モードＢGの中から選択された一の現状対応判定モードＢGと、複数の過去対応判定モードＢTの中から選択された一の過去対応判定モードＢTと、複数の隣接対応判定モードＢRの中から選択された一の隣接対応判定モードＢRと、の組み合わせとして定められる。
【0099】
本実施形態において、複数の現状対応判定モードＢGは、大ドット判定モードＢG1と、小ドット判定モードＢG2と、を含む。
【0100】
ここで、大ドット判定モードＢG1は、現在吐出指定信号ＳG[m][ＴP(k)]の示す現在吐出指定値αが「４」の場合における、現状対応判定モードＢGである。すなわち、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]が、判定対象吐出部ＤH-1である場合において、現状対応判定モードＢGとして大ドット判定モードＢG1が選択される。
【0101】
また、小ドット判定モードＢG2は、現在吐出指定信号ＳG[m][ＴP(k)]の示す現在吐出指定値αが「５」の場合における、現状対応判定モードＢGである。すなわち、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]が、判定対象吐出部ＤH-2である場合において、現状対応判定モードＢGとして小ドット判定モードＢG2が選択される。
【0102】
また、本実施形態において、複数の過去対応判定モードＢTは、大ドット判定モードＢT1と、小ドット判定モードＢT2と、非駆動判定モードＢT3と、を含む。
【0103】
ここで、大ドット判定モードＢT1は、過去吐出指定信号ＳT[m][ＴP(k)]の示す過去吐出指定値βが「１」の場合における、過去対応判定モードＢTである。すなわち、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]が直前の単位期間ＴP(k-1)において大ドット形成吐出部ＤP-1として駆動された場合、過去対応判定モードＢTとして大ドット判定モードＢT1が選択される。
【0104】
また、小ドット判定モードＢT2は、過去吐出指定信号ＳT[m][ＴP(k)]の示す過去吐出指定値βが「２」の場合における、過去対応判定モードＢTである。すなわち、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]が直前の単位期間ＴP(k-1)において小ドット形成吐出部ＤP-2として駆動された場合、過去対応判定モードＢTとして小ドット判定モードＢT2が選択される。
【0105】
また、非駆動判定モードＢT3は、過去吐出指定信号ＳT[m][ＴP(k)]の示す過去吐出指定値βが「３」の場合における、過去対応判定モードＢTである。すなわち、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]が直前の単位期間ＴP(k-1)において非駆動吐出部ＤP-3であった場合、過去対応判定モードＢTとして非駆動判定モードＢT3が選択される。
【0106】
また、本実施形態において、複数の隣接対応判定モードＢRは、大ドット判定モードＢR1と、大ドット判定モードＢR2と、大ドット判定モードＢR3と、小ドット判定モードＢR4と、小ドット判定モードＢR5と、非駆動判定モードＢR6と、を含む。
【0107】
ここで、大ドット判定モードＢR1は、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]の示す隣接吐出指定値γが「１」である場合における、隣接対応判定モードＢRである。すなわち、吐出部Ｄ[m]が吐出状態判定処理の対象である判定対象吐出部ＤHとして選択された場合であって、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が大ドット形成吐出部ＤP-1であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が大ドット形成吐出部ＤP-1である場合、隣接対応判定モードＢRとして、大ドット判定モードＢR1が選択される。
【0108】
また、大ドット判定モードＢR2は、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]の示す隣接吐出指定値γが「２」である場合における、隣接対応判定モードＢRである。すなわち、吐出部Ｄ[m]が吐出状態判定処理の対象である判定対象吐出部ＤHとして選択された場合であって、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が大ドット形成吐出部ＤP-1であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が小ドット形成吐出部ＤP-2である場合、隣接対応判定モードＢRとして、大ドット判定モードＢR2が選択される。また、吐出部Ｄ[m]が吐出状態判定処理の対象である判定対象吐出部ＤHとして選択された場合であって、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が小ドット形成吐出部ＤP-2であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が大ドット形成吐出部ＤP-1である場合、隣接対応判定モードＢRとして、大ドット判定モードＢR2が選択される。
【0109】
また、大ドット判定モードＢR3は、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]の示す隣接吐出指定値γが「３」である場合における、隣接対応判定モードＢRである。すなわち、吐出部Ｄ[m]が吐出状態判定処理の対象である判定対象吐出部ＤHとして選択された場合であって、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が大ドット形成吐出部ＤP-1であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が非駆動吐出部ＤP-3である場合、隣接対応判定モードＢRとして、大ドット判定モードＢR3が選択される。また、吐出部Ｄ[m]が吐出状態判定処理の対象である判定対象吐出部ＤHとして選択された場合であって、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が非駆動吐出部ＤP-3であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が大ドット形成吐出部ＤP-1である場合、隣接対応判定モードＢRとして、大ドット判定モードＢR3が選択される。
【0110】
また、小ドット判定モードＢR4は、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]の示す隣接吐出指定値γが「４」である場合における、隣接対応判定モードＢRである。すなわち、吐出部Ｄ[m]が吐出状態判定処理の対象である判定対象吐出部ＤHとして選択された場合であって、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が小ドット形成吐出部ＤP-2であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が小ドット形成吐出部ＤP-2である場合、隣接対応判定モードＢRとして、小ドット判定モードＢR4が選択される。
【0111】
また、小ドット判定モードＢR5は、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]の示す隣接吐出指定値γが「５」である場合における、隣接対応判定モードＢRである。すなわち、吐出部Ｄ[m]が吐出状態判定処理の対象である判定対象吐出部ＤHとして選択された場合であって、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が小ドット形成吐出部ＤP-2であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が非駆動吐出部ＤP-3である場合、隣接対応判定モードＢRとして、小ドット判定モードＢR5が選択される。また、吐出部Ｄ[m]が吐出状態判定処理の対象である判定対象吐出部ＤHとして選択された場合であって、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が非駆動吐出部ＤP-3であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が小ドット形成吐出部ＤP-2である場合、隣接対応判定モードＢRとして、小ドット判定モードＢR5が選択される。
【0112】
また、非駆動判定モードＢR6は、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]の示す隣接吐出指定値γが「６」である場合における、隣接対応判定モードＢRである。すなわち、吐出部Ｄ[m]が吐出状態判定処理の対象である判定対象吐出部ＤHとして選択された場合であって、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が非駆動吐出部ＤP-3であり、且つ、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が非駆動吐出部ＤP-3である場合、隣接対応判定モードＢRとして、非駆動判定モードＢR6が選択される。
【0113】
本実施形態において、判定ユニット８は、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]を対象とする吐出状態判定処理において、振幅ＶM[m]が閾値ＶM-L(α,β,γ)以上であって且つ閾値ＶM-H(α,β,γ)以下であるという、振幅判定条件を満たし、且つ、初期時間ＴF[m]が閾値ＴF-L(α,β,γ)以上であって且つ閾値ＴF-H(α,β,γ)以下であるという、位相判定条件を満たす場合に、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]における吐出状態が正常である旨を示す判定情報ＳH[m]を生成する。他方、判定ユニット８は、振幅ＶM[m]が振幅判定条件を満たさない場合、または、初期時間ＴF[m]が位相判定条件を満たさない場合に、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]における吐出状態が異常である旨を示す判定情報ＳH[m]を生成する。
なお、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)は、「０＜ＶM-L(α,β,γ)＜ＶM-H(α,β,γ)」を満たす実数であり、また、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)は、「０＜ＴF-L(α,β,γ)＜ＴF-H(α,β,γ)」を満たす実数である。
なお、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)は、「０＜ＶM-L(α,β,γ)＜ＶM-H(α,β,γ)」を満たす実数であり、また、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)は、「０＜ＴF-L(α,β,γ)＜ＴF-H(α,β,γ)」を満たす実数である。
【0114】
ここで、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]を対象とする吐出状態判定処理において用いられる、閾値ＶM-L(α,β,γ)、閾値ＶM-H(α,β,γ)、閾値ＴF-L(α,β,γ)、及び、閾値ＴF-H(α,β,γ)は、当該吐出状態判定処理に係る判定モードＢ[m][ＴP(k)]に応じて定められる。すなわち、本実施形態において、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]を対象とする吐出状態判定処理において用いられる、閾値ＶM-L(α,β,γ)、閾値ＶM-H(α,β,γ)、閾値ＴF-L(α,β,γ)、及び、閾値ＴF-H(α,β,γ)は、当該吐出状態判定処理において選択された現状対応判定モードＢGと、当該吐出状態判定処理において選択された過去対応判定モードＢTと、当該吐出状態判定処理において選択された隣接対応判定モードＢRと、に基づいて定められる。換言すれば、本実施形態において、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]を対象とする吐出状態判定処理において用いられる、閾値ＶM-L(α,β,γ)、閾値ＶM-H(α,β,γ)、閾値ＴF-L(α,β,γ)、及び、閾値ＴF-H(α,β,γ)は、現在吐出指定信号ＳG[m][ＴP(k)]の示す現在吐出指定値αと、過去吐出指定信号ＳT[m][ＴP(k)]の示す過去吐出指定値βと、隣接吐出指定信号ＳR[m][ＴP(k)]の示す隣接吐出指定値γと、に基づいて定められる。なお、以下では、閾値ＶM-L(α,β,γ)、閾値ＶM-H(α,β,γ)、閾値ＴF-L(α,β,γ)、及び、閾値ＴF-H(α,β,γ)を、「判定閾値」と総称する。
【0115】
なお、吐出部Ｄ[m+1]が大ドット形成吐出部ＤP-1または小ドット形成吐出部ＤP-2として駆動される場合、当該駆動に伴う圧力変動が、隔壁ＷL[m][m+1]及びリザーバ３２５を介して、吐出部Ｄ[m]に影響を及ぼす、所謂「クロストーク」が生じる。このため、吐出部Ｄ[m+1]が大ドット形成吐出部ＤP-1または小ドット形成吐出部ＤP-2として駆動される場合、駆動されない場合と比較して、吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]に基づく検出信号ＳK[m]の振幅ＶM[m]が大きくなり、また、吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]に基づく検出信号ＳK[m]の初期時間ＴF[m]は短くなる。吐出部Ｄ[m-1]が大ドット形成吐出部ＤP-1または小ドット形成吐出部ＤP-2として駆動される場合も同様である。
よって、本実施形態では、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理において、吐出部Ｄ[m]の近傍の吐出部Ｄが駆動される場合に、吐出部Ｄ[m]の近傍の吐出部Ｄが駆動されない場合と比較して、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)が大きくなり、且つ、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)が小さくなるように、判定閾値が定められる。
よって、本実施形態では、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理において、吐出部Ｄ[m]の近傍の吐出部Ｄが駆動される場合に、吐出部Ｄ[m]の近傍の吐出部Ｄが駆動されない場合と比較して、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)が大きくなり、且つ、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)が小さくなるように、判定閾値が定められる。
【0116】
具体的には、本実施形態では、小ドット判定モードＢR5の場合に、非駆動判定モードＢR6の場合と比較して、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)が大きくなり、且つ、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)が小さくなるように、判定閾値が定められる。また、本実施形態では、小ドット判定モードＢR4の場合に、小ドット判定モードＢR5の場合と比較して、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)が大きくなり、且つ、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)が小さくなるように、判定閾値が定められる。また、本実施形態では、大ドット判定モードＢR2の場合に、小ドット判定モードＢR4の場合と比較して、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)が大きくなり、且つ、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)が小さくなるように、判定閾値が定められる。また、本実施形態では、大ドット判定モードＢR2の場合に、大ドット判定モードＢR3の場合と比較して、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)が大きくなり、且つ、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)が小さくなるように、判定閾値が定められる。また、本実施形態では、大ドット判定モードＢR1の場合に、大ドット判定モードＢR2の場合と比較して、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)が大きくなり、且つ、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)が小さくなるように、判定閾値が定められる。
【0117】
なお、吐出部Ｄ[m]が形成するドットＤtのサイズと、吐出部Ｄ[m+1]が形成するドットＤtのサイズとが同じサイズである場合、異なるサイズである場合と比較して、吐出部Ｄ[m+1]の駆動に伴う圧力変動の吐出部Ｄ[m]に及ぼす影響が大きくなる。よって、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理において、吐出部Ｄ[m]が形成するドットＤtのサイズと、吐出部Ｄ[m+1]が形成するドットＤtのサイズとが同じサイズである場合、異なるサイズである場合と比較して、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)が大きくなり、且つ、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)が小さくなるように、判定閾値が定められてもよい。
具体的には、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理であって、現状対応判定モードＢGが大ドット判定モードＢG1である吐出状態判定処理において、隣接対応判定モードＢRが大ドット判定モードＢR1の場合に、小ドット判定モードＢR4の場合と比較して、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)が大きくなり、且つ、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)が小さくなるように、判定閾値が定められてもよい。また、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理であって、現状対応判定モードＢGが大ドット判定モードＢG1である吐出状態判定処理において、隣接対応判定モードＢRが大ドット判定モードＢR3の場合に、小ドット判定モードＢR5の場合と比較して、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)が大きくなり、且つ、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)が小さくなるように、判定閾値が定められてもよい。また、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理であって、現状対応判定モードＢGが小ドット判定モードＢG2である吐出状態判定処理において、隣接対応判定モードＢRが小ドット判定モードＢR4の場合に、大ドット判定モードＢR1の場合と比較して、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)が大きくなり、且つ、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)が小さくなるように、判定閾値が定められてもよい。また、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理であって、現状対応判定モードＢGが小ドット判定モードＢG2である吐出状態判定処理において、隣接対応判定モードＢRが小ドット判定モードＢR5の場合に、大ドット判定モードＢR3の場合と比較して、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)が大きくなり、且つ、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)が小さくなるように、判定閾値が定められてもよい。
具体的には、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理であって、現状対応判定モードＢGが大ドット判定モードＢG1である吐出状態判定処理において、隣接対応判定モードＢRが大ドット判定モードＢR1の場合に、小ドット判定モードＢR4の場合と比較して、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)が大きくなり、且つ、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)が小さくなるように、判定閾値が定められてもよい。また、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理であって、現状対応判定モードＢGが大ドット判定モードＢG1である吐出状態判定処理において、隣接対応判定モードＢRが大ドット判定モードＢR3の場合に、小ドット判定モードＢR5の場合と比較して、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)が大きくなり、且つ、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)が小さくなるように、判定閾値が定められてもよい。また、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理であって、現状対応判定モードＢGが小ドット判定モードＢG2である吐出状態判定処理において、隣接対応判定モードＢRが小ドット判定モードＢR4の場合に、大ドット判定モードＢR1の場合と比較して、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)が大きくなり、且つ、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)が小さくなるように、判定閾値が定められてもよい。また、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理であって、現状対応判定モードＢGが小ドット判定モードＢG2である吐出状態判定処理において、隣接対応判定モードＢRが小ドット判定モードＢR5の場合に、大ドット判定モードＢR3の場合と比較して、閾値ＶM-L(α,β,γ)及び閾値ＶM-H(α,β,γ)が大きくなり、且つ、閾値ＴF-L(α,β,γ)及び閾値ＴF-H(α,β,γ)が小さくなるように、判定閾値が定められてもよい。
【0118】
＜＜４．制御ユニットによる指定信号の生成＞＞
以下、図１３乃至図１６を参照しつつ、制御ユニット２に設けられた吐出制御部２２による指定信号ＳIの生成について説明する。なお、以下では、指定信号ＳIを生成する処理を、指定信号生成処理と称する。
以下、図１３乃至図１６を参照しつつ、制御ユニット２に設けられた吐出制御部２２による指定信号ＳIの生成について説明する。なお、以下では、指定信号ＳIを生成する処理を、指定信号生成処理と称する。
【0119】
図１３は、指定信号生成処理が実行される場合における制御ユニット２の動作の一例を示すフローチャートである。
【0120】
図１３に示すように、指定信号生成処理において、吐出制御部２２は、まず、変数ｋを「１」に設定する（Ｓ１０１）。
【0121】
次に、吐出制御部２２は、印刷データＩmgに基づいて、個別印刷指定信号Ｓd0[1][ＴP(k)]～Ｓd0[M][ＴP(k)]を含む印刷指定信号ＳI0[ＴP(k)]を生成する（Ｓ１０３）。
ここで、印刷指定信号ＳI0[ＴP(k)]は、吐出状態判定処理及び判定対象駆動処理が実行されないと仮定した場合に、印刷データＩmgの示す画像を記録用紙ＰPに形成するために必要となる、ヘッドユニット３が有するＭ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]の単位期間ＴP(k)における駆動の態様を指定する信号である。
また、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k)]は、吐出状態判定処理及び判定対象駆動処理が実行されないと仮定した場合に、印刷データＩmgの示す画像を記録用紙ＰPに形成するために必要となる、吐出部Ｄ[m]の単位期間ＴP(k)における駆動の態様を指定する信号である。具体的には、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k)]は、単位期間ＴP(k)において、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]を大ドット形成吐出部ＤP-1として指定する値「１」と、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]を小ドット形成吐出部ＤP-2として指定する値「２」と、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]を非駆動吐出部ＤP-3として指定する値「３」との、３個の値のうち、何れか１個の値を示す。
ここで、印刷指定信号ＳI0[ＴP(k)]は、吐出状態判定処理及び判定対象駆動処理が実行されないと仮定した場合に、印刷データＩmgの示す画像を記録用紙ＰPに形成するために必要となる、ヘッドユニット３が有するＭ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]の単位期間ＴP(k)における駆動の態様を指定する信号である。
また、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k)]は、吐出状態判定処理及び判定対象駆動処理が実行されないと仮定した場合に、印刷データＩmgの示す画像を記録用紙ＰPに形成するために必要となる、吐出部Ｄ[m]の単位期間ＴP(k)における駆動の態様を指定する信号である。具体的には、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k)]は、単位期間ＴP(k)において、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]を大ドット形成吐出部ＤP-1として指定する値「１」と、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]を小ドット形成吐出部ＤP-2として指定する値「２」と、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]を非駆動吐出部ＤP-3として指定する値「３」との、３個の値のうち、何れか１個の値を示す。
【0122】
次に、吐出制御部２２は、値ｋが「ｋ＝Ｋ」であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。
そして、吐出制御部２２は、ステップＳ１０５における判定の結果が否定の場合、値ｋに「１」を加えたうえで（Ｓ１０７）、処理をステップＳ１０３に進める。吐出制御部２２は、ステップＳ１０５における判定の結果が肯定の場合、値ｋに「１」を設定する（Ｓ１０９）。
そして、吐出制御部２２は、ステップＳ１０５における判定の結果が否定の場合、値ｋに「１」を加えたうえで（Ｓ１０７）、処理をステップＳ１０３に進める。吐出制御部２２は、ステップＳ１０５における判定の結果が肯定の場合、値ｋに「１」を設定する（Ｓ１０９）。
【0123】
次に、吐出制御部２２は、吐出部Ｄ[1][ＴP(k)]～Ｄ[M][ＴP(k)]の中から、１または複数の判定候補吐出部ＤKを選択する（Ｓ１１１）。ここで、判定候補吐出部ＤKは、吐出部Ｄ[1][ＴP(k)]～Ｄ[M][ＴP(k)]のうち、判定対象吐出部ＤHとなり得る吐出部Ｄである。本実施形態において、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k)]が吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]を大ドット形成吐出部ＤP-1として指定する場合、当該吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]は判定対象吐出部ＤH-1となり得る。また、本実施形態において、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k)]が吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]を小ドット形成吐出部ＤP-2として指定する場合、当該吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]は判定対象吐出部ＤH-2となり得る。すなわち、本実施形態において、判定候補吐出部ＤKは、吐出部Ｄ[1][ＴP(k)]～Ｄ[M][ＴP(k)]のうち、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k)]により大ドット形成吐出部ＤP-1として指定された吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]、及び、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k)]により小ドット形成吐出部ＤP-2として指定された吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]である。
【0124】
次に、吐出制御部２２は、ステップＳ１１１において選択した１または複数の判定候補吐出部ＤKの中から、１個の判定対象吐出部ＤHを選択する（Ｓ１１３）。
【0125】
具体的には、吐出制御部２２は、ステップＳ１１３において、１または複数の判定候補吐出部ＤKのうち、大ドット判定モードＢG1による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]を、小ドット判定モードＢG2による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]よりも優先して、判定対象吐出部ＤHとして選択する。
【0126】
ここで、大ドット判定モードＢG1による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]とは、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k)]が大ドット形成吐出部ＤP-1として指定した吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]である。また、小ドット判定モードＢG2による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]とは、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k)]が小ドット形成吐出部ＤP-2として指定した吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]である。
【0127】
また、吐出制御部２２は、ステップＳ１１３において、１または複数の判定候補吐出部ＤKのうち、非駆動判定モードＢT3による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]を、小ドット判定モードＢT2による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]よりも優先し、また、小ドット判定モードＢT2による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]を、大ドット判定モードＢT1による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]よりも優先して、判定対象吐出部ＤHとして選択する。
【0128】
ここで、大ドット判定モードＢT1による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]とは、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]を対象とする吐出状態判定処理が実行される直前の単位期間ＴP(k-1)において、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k-1)]が大ドット形成吐出部ＤP-1として指定した吐出部Ｄ[m]である。また、小ドット判定モードＢT2による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]とは、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]を対象とする吐出状態判定処理が実行される直前の単位期間ＴP(k-1)において、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k-1)]が小ドット形成吐出部ＤP-2として指定した吐出部Ｄ[m]である。また、非駆動判定モードＢT3による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]とは、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]を対象とする吐出状態判定処理が実行される直前の単位期間ＴP(k-1)において、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k-1)]が非駆動吐出部ＤP-3として指定した吐出部Ｄ[m]である。
【0129】
また、吐出制御部２２は、ステップＳ１１３において、１または複数の判定候補吐出部ＤKのうち、非駆動判定モードＢR6による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]を、小ドット判定モードＢR5による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]よりも優先し、小ドット判定モードＢR5による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]を、小ドット判定モードＢR4による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]よりも優先し、小ドット判定モードＢR5による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]を、大ドット判定モードＢR3による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]よりも優先し、小ドット判定モードＢR4による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]を、大ドット判定モードＢR2による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]よりも優先し、大ドット判定モードＢR3による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]を、大ドット判定モードＢR2による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]よりも優先し、また、大ドット判定モードＢR2による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]を、大ドット判定モードＢR1による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]よりも優先して、判定対象吐出部ＤHとして選択する。
【0130】
ここで、大ドット判定モードＢR1による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]とは、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m+1]により大ドット形成吐出部ＤP-1として指定され、且つ、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m-1]により大ドット形成吐出部ＤP-1として指定された吐出部Ｄ[m]である。
また、大ドット判定モードＢR2による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]とは、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m+1]により大ドット形成吐出部ＤP-1として指定され、且つ、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m-1]により小ドット形成吐出部ＤP-2として指定された吐出部Ｄ[m]、または、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m+1]により小ドット形成吐出部ＤP-2として指定され、且つ、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m-1]により大ドット形成吐出部ＤP-1として指定された吐出部Ｄ[m]である。
また、大ドット判定モードＢR3による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]とは、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m+1]により大ドット形成吐出部ＤP-1として指定され、且つ、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m-1]により非駆動吐出部ＤP-3として指定された吐出部Ｄ[m]、または、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m+1]により非駆動吐出部ＤP-3として指定され、且つ、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m-1]により大ドット形成吐出部ＤP-1として指定された吐出部Ｄ[m]である。
また、小ドット判定モードＢR4による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]とは、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m+1]により小ドット形成吐出部ＤP-2として指定され、且つ、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m-1]により小ドット形成吐出部ＤP-2として指定された吐出部Ｄ[m]である。
また、小ドット判定モードＢR5による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]とは、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m+1]により小ドット形成吐出部ＤP-2として指定され、且つ、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m-1]により非駆動吐出部ＤP-3として指定された吐出部Ｄ[m]、または、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m+1]により非駆動吐出部ＤP-3として指定され、且つ、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m-1]により小ドット形成吐出部ＤP-2として指定された吐出部Ｄ[m]である。
また、非駆動判定モードＢR6による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]とは、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m+1]により非駆動吐出部ＤP-3として指定され、且つ、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m-1]により非駆動吐出部ＤP-3として指定された吐出部Ｄ[m]である。
また、大ドット判定モードＢR2による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]とは、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m+1]により大ドット形成吐出部ＤP-1として指定され、且つ、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m-1]により小ドット形成吐出部ＤP-2として指定された吐出部Ｄ[m]、または、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m+1]により小ドット形成吐出部ＤP-2として指定され、且つ、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m-1]により大ドット形成吐出部ＤP-1として指定された吐出部Ｄ[m]である。
また、大ドット判定モードＢR3による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]とは、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m+1]により大ドット形成吐出部ＤP-1として指定され、且つ、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m-1]により非駆動吐出部ＤP-3として指定された吐出部Ｄ[m]、または、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m+1]により非駆動吐出部ＤP-3として指定され、且つ、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m-1]により大ドット形成吐出部ＤP-1として指定された吐出部Ｄ[m]である。
また、小ドット判定モードＢR4による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]とは、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m+1]により小ドット形成吐出部ＤP-2として指定され、且つ、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m-1]により小ドット形成吐出部ＤP-2として指定された吐出部Ｄ[m]である。
また、小ドット判定モードＢR5による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]とは、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m+1]により小ドット形成吐出部ＤP-2として指定され、且つ、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m-1]により非駆動吐出部ＤP-3として指定された吐出部Ｄ[m]、または、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m+1]により非駆動吐出部ＤP-3として指定され、且つ、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m-1]により小ドット形成吐出部ＤP-2として指定された吐出部Ｄ[m]である。
また、非駆動判定モードＢR6による吐出状態判定処理が可能な吐出部Ｄ[m]とは、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m+1]により非駆動吐出部ＤP-3として指定され、且つ、当該吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m-1]が個別印刷指定信号Ｓd0[m-1]により非駆動吐出部ＤP-3として指定された吐出部Ｄ[m]である。
【0131】
次に、吐出制御部２２は、ステップＳ１１３における判定対象吐出部ＤHの選択結果に基づいて、ステップＳ１０３において生成した印刷指定信号ＳI0[ＴP(k)]を更新することで、個別指定信号Ｓd[1][ＴP(k)]～Ｓd[M][ＴP(k)]を含む指定信号ＳI[ＴP(k)]を生成する（Ｓ１１５）。
次に、吐出制御部２２は、値ｋが「ｋ＝Ｋ」であるか否かを判定する（Ｓ１１７）。
そして、吐出制御部２２は、ステップＳ１１７における判定の結果が否定の場合、値ｋに「１」を加えたうえで（Ｓ１１９）、処理をステップＳ１１１に進める。他方、吐出制御部２２は、ステップＳ１１７における判定の結果が肯定の場合、図１３に示す指定信号生成処理を終了させる。
次に、吐出制御部２２は、値ｋが「ｋ＝Ｋ」であるか否かを判定する（Ｓ１１７）。
そして、吐出制御部２２は、ステップＳ１１７における判定の結果が否定の場合、値ｋに「１」を加えたうえで（Ｓ１１９）、処理をステップＳ１１１に進める。他方、吐出制御部２２は、ステップＳ１１７における判定の結果が肯定の場合、図１３に示す指定信号生成処理を終了させる。
【0132】
図１４乃至図１６は、指定信号生成処理において生成される印刷指定信号ＳI0及び指定信号ＳIの一例を説明するための説明図である。なお、図１４乃至図１６では、値Ｍが「６」の場合、すなわち、ヘッドユニット３が吐出部Ｄ[1]～Ｄ[6]を備える場合を一例として想定する。また、図１４乃至図１６では、値Ｋが「６」の場合、すなわち、印刷処理及び判定対象駆動処理を含む吐出部駆動処理が、単位期間ＴP(1)～ＴP(6)において実行される場合を一例として想定する。
【0133】
まず、吐出制御部２２は、ステップＳ１０３において、図１４に示すように、各単位期間ＴP(k)について、個別印刷指定信号Ｓd0[1][ＴP(k)]～Ｓd0[M][ＴP(k)]を含む印刷指定信号ＳI0[ＴP(k)]を生成する。ここで、マークＡp1は、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k)]が大ドット形成吐出部ＤP-1を指定することを示すマークである。また、マークＡp2は、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k)]が小ドット形成吐出部ＤP-2を指定することを示すマークである。なお、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k)]に、マークＡp1及びマークＡp2が付されていない場合、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k)]が非駆動吐出部ＤP-3を指定することを示している。
【0134】
次に、吐出制御部２２は、ステップＳ１１１において、図１５に示すように、マークＡp1またはマークＡp2が付された個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k)]に対応する吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]を、判定候補吐出部ＤKとして選択する。ここで、マークＡKは、個別印刷指定信号Ｓd0[m][ＴP(k)]が判定候補吐出部ＤKとして選択される吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]に対応することを示すマークである。
【0135】
その後、吐出制御部２２は、ステップＳ１１３及びＳ１１５において、図１６に示すように、各単位期間ＴP(k)について、１または複数の判定候補吐出部ＤKの中から１個の判定対象吐出部ＤHを選択し、当該選択結果に基づいて印刷指定信号ＳI0を更新することで、個別指定信号Ｓd[1][ＴP(k)]～Ｓd[M][ＴP(k)]を含む指定信号ＳI[ＴP(k)]を生成する。ここで、マークＡHは、個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k)]に対応する吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]が判定対象吐出部ＤHとして選択されたことを示すマークである。
なお、図１６において、マークＡHとマークＡp1とが付された個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k)]は、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]に判定対象吐出部ＤH-1を指定する。また、マークＡHとマークＡp2とが付された個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k)]は、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]に判定対象吐出部ＤH-2を指定する。また、マークＡKとマークＡp1とが付された個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k)]は、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]に大ドット形成吐出部ＤP-1を指定する。また、マークＡKとマークＡp2とが付された個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k)]は、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]に小ドット形成吐出部ＤP-2を指定する。また、マークＡH、マークＡK、マークＡp1、及び、マークＡp2のいずれも付されていない個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k)]は、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]に非駆動吐出部ＤP-3を指定する。
なお、図１６において、マークＡHとマークＡp1とが付された個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k)]は、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]に判定対象吐出部ＤH-1を指定する。また、マークＡHとマークＡp2とが付された個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k)]は、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]に判定対象吐出部ＤH-2を指定する。また、マークＡKとマークＡp1とが付された個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k)]は、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]に大ドット形成吐出部ＤP-1を指定する。また、マークＡKとマークＡp2とが付された個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k)]は、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]に小ドット形成吐出部ＤP-2を指定する。また、マークＡH、マークＡK、マークＡp1、及び、マークＡp2のいずれも付されていない個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k)]は、吐出部Ｄ[m][ＴP(k)]に非駆動吐出部ＤP-3を指定する。
【0136】
なお、吐出制御部２２は、単位期間ＴP(1)～ＴP(K)の中に、過去対応判定モードＢTを大ドット判定モードＢT1または小ドット判定モードＢT2とした判定モードによる、吐出部Ｄ[m]を対象とした吐出状態判定処理が可能な単位期間ＴP(k1)と、過去対応判定モードＢTを非駆動判定モードＢT3とした判定モードによる、吐出部Ｄ[m]を対象とした吐出状態判定処理が可能な単位期間ＴP(k2)と、が存在する場合に、単位期間ＴP(k2)における吐出状態判定処理を、単位期間ＴP(k1)における吐出状態判定処理よりも優先するように、１または複数の判定候補吐出部ＤKの中から判定対象吐出部ＤHを選択する。ここで、変数ｋ1は、「１≦ｋ1≦Ｋ」を満たす自然数であり、変数ｋ2は、「１≦ｋ2≦Ｋ」且つ「ｋ2≠ｋ1」を満たす自然数である。
【0137】
また、吐出制御部２２は、単位期間ＴP(1)～ＴP(K)の中に、隣接対応判定モードＢRを非駆動判定モードＢR6以外とした判定モードによる、吐出部Ｄ[m]を対象とした吐出状態判定処理が可能な単位期間ＴP(k1)と、隣接対応判定モードＢRを非駆動判定モードＢR6とした判定モードによる、吐出部Ｄ[m]を対象とした吐出状態判定処理が可能な単位期間ＴP(k2)と、が存在する場合に、単位期間ＴP(k2)における吐出状態判定処理を、単位期間ＴP(k1)における吐出状態判定処理よりも優先するように、１または複数の判定候補吐出部ＤKの中から判定対象吐出部ＤHを選択する。
【0138】
＜＜５．実施形態の結び＞＞
以上のように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、ラッチ信号ＬATにより規定される単位期間ＴP(k)において駆動信号Ｃomにより駆動される圧電素子ＰZ[m]、内部にインクが充填され圧電素子ＰZ[m]の駆動に応じて体積が変化するキャビティＣV[m]、及び、キャビティＣV[m]の体積の変化に応じてキャビティＣV[m]内のインクを吐出するノズルＮ[m]、を具備する吐出部Ｄ[m]と、圧電素子ＰZ[m]の電位を検出する検出回路３３と、複数の判定モードの中から選択された判定モードにより、検出回路３３の検出結果に基づいて吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する判定ユニット８と、を備え、判定ユニット８は、単位期間ＴP(k)に先行する単位期間ＴP(k-1)において、圧電素子ＰZ[m]が駆動信号Ｃomにより駆動された場合、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]に基づいて、過去対応判定モードＢTとして大ドット判定モードＢT1を含む判定モードＢ[m][ＴP(k)]、または、過去対応判定モードＢTとして小ドット判定モードＢT2を含む判定モードＢ[m][ＴP(k)]により、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定し、単位期間ＴP(k)に先行する単位期間ＴP(k-1)において、圧電素子ＰZ[m]が駆動信号Ｃomにより駆動されていない場合、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]に基づいて、過去対応判定モードＢTとして非駆動判定モードＢT3を含む判定モードＢ[m][ＴP(k)]により、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する、ことを特徴とする。
以上のように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、ラッチ信号ＬATにより規定される単位期間ＴP(k)において駆動信号Ｃomにより駆動される圧電素子ＰZ[m]、内部にインクが充填され圧電素子ＰZ[m]の駆動に応じて体積が変化するキャビティＣV[m]、及び、キャビティＣV[m]の体積の変化に応じてキャビティＣV[m]内のインクを吐出するノズルＮ[m]、を具備する吐出部Ｄ[m]と、圧電素子ＰZ[m]の電位を検出する検出回路３３と、複数の判定モードの中から選択された判定モードにより、検出回路３３の検出結果に基づいて吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する判定ユニット８と、を備え、判定ユニット８は、単位期間ＴP(k)に先行する単位期間ＴP(k-1)において、圧電素子ＰZ[m]が駆動信号Ｃomにより駆動された場合、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]に基づいて、過去対応判定モードＢTとして大ドット判定モードＢT1を含む判定モードＢ[m][ＴP(k)]、または、過去対応判定モードＢTとして小ドット判定モードＢT2を含む判定モードＢ[m][ＴP(k)]により、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定し、単位期間ＴP(k)に先行する単位期間ＴP(k-1)において、圧電素子ＰZ[m]が駆動信号Ｃomにより駆動されていない場合、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]に基づいて、過去対応判定モードＢTとして非駆動判定モードＢT3を含む判定モードＢ[m][ＴP(k)]により、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する、ことを特徴とする。
【0139】
このように、本実施形態によれば、単位期間ＴP(k-1)における吐出部Ｄ[m]の駆動の有無に基づいて選択された判定モードにより吐出状態判定処理を実行する。このため、本実施形態によれば、単位期間ＴP(k-1)における吐出部Ｄ[m]の駆動が、単位期間ＴP(k)における吐出部Ｄ[m]に及ぼす影響を考慮して、単位期間ＴP(k)において吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行することが可能となる。すなわち、本実施形態によれば、単位期間ＴP(k-1)における吐出部Ｄ[m]の駆動を考慮せずに単位期間ＴP(k)において吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行する態様と比較して、吐出状態判定処理において吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を正確に判定することが可能となる。
【0140】
なお、本実施形態において、単位期間ＴP(k)は「一の単位期間」の一例であり、単位期間ＴP(k-1)は「他の単位期間」の一例である。また、以下では、大ドット判定モードＢT1を含む判定モードＢ[m][ＴP(k)]、及び、小ドット判定モードＢT2を含む判定モードＢ[m][ＴP(k)]を、過去駆動判定モードＢT-Kと総称し、非駆動判定モードＢT3を含む判定モードＢ[m][ＴP(k)]を、過去非駆動判定モードＢT-Hと総称する場合がある。ここで、過去駆動判定モードＢT-Kは「第１判定モード」の一例であり、過去非駆動判定モードＢT-Hは「第２判定モード」の一例である。
【0141】
また、本実施形態において、判定ユニット８は、単位期間ＴP(k)において圧電素子ＰZ[m]に対する駆動信号Ｃomによる駆動の有無を指定する個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k)]に基づいて、複数の判定モードの中から判定モードＢ[m][ＴP(k)]を選択し、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]に基づいて、判定モードＢ[m][ＴP(k)]により吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する、ことを特徴とする。
【0142】
このため、本実施形態によれば、単位期間ＴP(k)における吐出部Ｄ[m]の駆動を考慮せずに単位期間ＴP(k)において吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行する態様と比較して、吐出状態判定処理において吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を正確に判定することが可能となる。
【0143】
なお、本実施形態において、個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k)]は「一の指定信号」の一例である。
【0144】
また、本実施形態において、判定ユニット８は、単位期間ＴP(k-1)において圧電素子ＰZ[m]に対する駆動信号Ｃomによる駆動の有無を指定する個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k-1)]に基づいて、複数の判定モードの中から判定モードＢ[m][ＴP(k)]を選択し、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]に基づいて、判定モードＢ[m][ＴP(k)]により吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する、ことを特徴とする。
【0145】
このため、本実施形態によれば、単位期間ＴP(k-1)における吐出部Ｄ[m]の駆動を考慮せずに単位期間ＴP(k)において吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行する態様と比較して、吐出状態判定処理において吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を正確に判定することが可能となる。
【0146】
なお、本実施形態において、個別指定信号Ｓd[m][ＴP(k-1)]は「他の指定信号」の一例である。
【0147】
また、本実施形態において、単位期間ＴPにおいて圧電素子ＰZ[m]に対する駆動信号Ｃomによる駆動の有無を指定する指定信号ＳIにより、吐出部Ｄ[m]を制御する吐出制御部２２を備え、吐出制御部２２は、ラッチ信号ＬATにより規定されるＫ個の単位期間ＴP(1)～ＴP(K)において、過去駆動判定モードＢT-Kにより吐出部Ｄ[m]を対象とした吐出状態判定処理が可能な単位期間ＴP(k1)と、過去非駆動判定モードＢT-Hにより吐出部Ｄ[m]を対象とした吐出状態判定処理が可能な単位期間ＴP(k2)と、が存在する場合に、単位期間ＴP(k2)における吐出状態判定処理を、単位期間ＴP(k1)における吐出状態判定処理よりも優先させる、ことを特徴としてもよい。
【0148】
このため、本実施形態によれば、単位期間ＴP(k)において吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行する場合に、当該吐出状態判定処理に対して、単位期間ＴP(k-1)における吐出部Ｄ[m]の駆動の影響が及ぶ可能性を低減することができる。
【0149】
なお、本実施形態において、単位期間ＴP(k1)は「第１単位期間」の一例であり、単位期間ＴP(k2)は「第２単位期間」の一例である。
【0150】
なお、以下では、過去駆動判定モードＢT-Kによる吐出状態判定処理において用いられる、閾値ＶM-L(α,β,γ)、閾値ＶM-H(α,β,γ)、閾値ＴF-L(α,β,γ)、及び、閾値ＴF-H(α,β,γ)の４つの判定閾値を、それぞれ、過去駆動用閾値ＶM-L11、過去駆動用閾値ＶM-H11、過去駆動用閾値ＴF-L11、及び、過去駆動用閾値ＴF-H11と称する。また、以下では、過去非駆動判定モードＢT-Hによる吐出状態判定処理において用いられる、閾値ＶM-L(α,β,γ)、閾値ＶM-H(α,β,γ)、閾値ＴF-L(α,β,γ)、及び、閾値ＴF-H(α,β,γ)の４つの判定閾値を、それぞれ、過去非駆動用閾値ＶM-L12、過去非駆動用閾値ＶM-H12、過去非駆動用閾値ＴF-L12、及び、過去非駆動用閾値ＴF-H12と称する。
この場合、本実施形態において、判定ユニット８は、過去駆動判定モードＢT-Kにより吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を行う場合に、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]の有する振幅ＶM[m]を、過去駆動用閾値ＶM-L11及び過去駆動用閾値ＶM-H11と比較し、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]の有する初期時間ＴF[m]を、過去駆動用閾値ＴF-L11及び過去駆動用閾値ＴF-H11と比較し、当該２つの比較結果に基づいて吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する。また、本実施形態において、判定ユニット８は、過去非駆動判定モードＢT-Hにより吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を行う場合に、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]の有する振幅ＶM[m]を、過去非駆動用閾値ＶM-L12及び過去非駆動用閾値ＶM-H12と比較し、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]の有する初期時間ＴF[m]を、過去非駆動用閾値ＴF-L12及び過去非駆動用閾値ＴF-H12と比較し、当該２つの比較結果に基づいて吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する。ここで、過去駆動用閾値ＶM-L11及び過去非駆動用閾値ＶM-L12は互いに異なり、過去駆動用閾値ＶM-H11及び過去非駆動用閾値ＶM-H12は互いに異なり、過去駆動用閾値ＴF-L11及び過去非駆動用閾値ＴF-L12は互いに異なり、過去駆動用閾値ＴF-H11及び過去非駆動用閾値ＴF-H12は互いに異なる。
この場合、本実施形態において、判定ユニット８は、過去駆動判定モードＢT-Kにより吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を行う場合に、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]の有する振幅ＶM[m]を、過去駆動用閾値ＶM-L11及び過去駆動用閾値ＶM-H11と比較し、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]の有する初期時間ＴF[m]を、過去駆動用閾値ＴF-L11及び過去駆動用閾値ＴF-H11と比較し、当該２つの比較結果に基づいて吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する。また、本実施形態において、判定ユニット８は、過去非駆動判定モードＢT-Hにより吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を行う場合に、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]の有する振幅ＶM[m]を、過去非駆動用閾値ＶM-L12及び過去非駆動用閾値ＶM-H12と比較し、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]の有する初期時間ＴF[m]を、過去非駆動用閾値ＴF-L12及び過去非駆動用閾値ＴF-H12と比較し、当該２つの比較結果に基づいて吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する。ここで、過去駆動用閾値ＶM-L11及び過去非駆動用閾値ＶM-L12は互いに異なり、過去駆動用閾値ＶM-H11及び過去非駆動用閾値ＶM-H12は互いに異なり、過去駆動用閾値ＴF-L11及び過去非駆動用閾値ＴF-L12は互いに異なり、過去駆動用閾値ＴF-H11及び過去非駆動用閾値ＴF-H12は互いに異なる。
【0151】
このため、本実施形態によれば、単位期間ＴP(k-1)における吐出部Ｄ[m]の駆動の有無にかかわらず同一の判定閾値を用いる態様と比較して、吐出状態判定処理において吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を正確に判定することが可能となる。
【0152】
なお、本実施形態において、過去駆動用閾値ＶM-L11、過去駆動用閾値ＶM-H11、過去駆動用閾値ＴF-L11、及び、過去駆動用閾値ＴF-H11の各々は、「第１判定基準値」の一例であり、過去非駆動用閾値ＶM-L12、過去非駆動用閾値ＶM-H12、過去非駆動用閾値ＴF-L12、及び、過去非駆動用閾値ＴF-H12の各々は、「第２判定基準値」の一例である。
【0153】
なお、以下では、大ドット判定モードＢR1を含む判定モードＢ[m][ＴP(k)]、大ドット判定モードＢR2を含む判定モードＢ[m][ＴP(k)]、大ドット判定モードＢR3を含む判定モードＢ[m][ＴP(k)]、小ドット判定モードＢR4を含む判定モードＢ[m][ＴP(k)]、及び、小ドット判定モードＢR5を含む判定モードＢ[m][ＴP(k)]を、隣接駆動判定モードＢR-Kと総称し、非駆動判定モードＢR6を含む判定モードＢ[m][ＴP(k)]を、隣接非駆動判定モードＢR-Hと総称する場合がある。ここで、隣接駆動判定モードＢR-Kは「第１判定モード」の他の例であり、隣接非駆動判定モードＢR-Hは「第２判定モード」の他の例である。
この場合、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、駆動信号Ｃomにより起動される圧電素子ＰZ[m]、内部にインクが充填され圧電素子ＰZ[m]の駆動に応じて体積が変化するキャビティＣV[m]、及び、キャビティＣV[m]の体積の変化に応じてキャビティＣV[m]内のインクを吐出するノズルＮ[m]、を具備する吐出部Ｄ[m]、並びに、駆動信号Ｃomにより起動される圧電素子ＰZ[m+1]、内部にインクが充填され圧電素子ＰZ[m+1]の駆動に応じて体積が変化するキャビティＣV[m+1]、及び、キャビティＣV[m+1]の体積の変化に応じてキャビティＣV[m+1]内のインクを吐出するノズルＮ[m+1]、を具備する吐出部Ｄ[m+1]、を含むＭ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]にインクを供給するリザーバ３２５と、圧電素子ＰZ[m]の電位を検出する検出回路３３と、複数の判定モードの中から選択された判定モードにより、検出回路３３の検出結果に基づいて吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する判定ユニット８と、を備え、判定ユニット８は、吐出部Ｄ[m+1]が駆動信号Ｃomにより駆動された場合、検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]に応じて、隣接駆動判定モードＢR-Kにより吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定し、吐出部Ｄ[m+1]が駆動信号Ｃomにより駆動されていない場合、検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]に応じて、隣接非駆動判定モードＢR-Hにより吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する、ことを特徴とする。
この場合、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、駆動信号Ｃomにより起動される圧電素子ＰZ[m]、内部にインクが充填され圧電素子ＰZ[m]の駆動に応じて体積が変化するキャビティＣV[m]、及び、キャビティＣV[m]の体積の変化に応じてキャビティＣV[m]内のインクを吐出するノズルＮ[m]、を具備する吐出部Ｄ[m]、並びに、駆動信号Ｃomにより起動される圧電素子ＰZ[m+1]、内部にインクが充填され圧電素子ＰZ[m+1]の駆動に応じて体積が変化するキャビティＣV[m+1]、及び、キャビティＣV[m+1]の体積の変化に応じてキャビティＣV[m+1]内のインクを吐出するノズルＮ[m+1]、を具備する吐出部Ｄ[m+1]、を含むＭ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]にインクを供給するリザーバ３２５と、圧電素子ＰZ[m]の電位を検出する検出回路３３と、複数の判定モードの中から選択された判定モードにより、検出回路３３の検出結果に基づいて吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する判定ユニット８と、を備え、判定ユニット８は、吐出部Ｄ[m+1]が駆動信号Ｃomにより駆動された場合、検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]に応じて、隣接駆動判定モードＢR-Kにより吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定し、吐出部Ｄ[m+1]が駆動信号Ｃomにより駆動されていない場合、検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]に応じて、隣接非駆動判定モードＢR-Hにより吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する、ことを特徴とする。
【0154】
このように、本実施形態によれば、吐出部Ｄ[m+1]の駆動が吐出部Ｄ[m]に及ぼす影響を考慮して、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行することが可能となる。すなわち、本実施形態によれば、吐出部Ｄ[m+1]の駆動を考慮せずに吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行する態様と比較して、吐出状態判定処理において吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を正確に判定することが可能となる。
【0155】
なお、本実施形態において、吐出部Ｄ[m]は「第１吐出部」の一例であり、吐出部Ｄ[m+1]は「第２吐出部」の一例であり、圧電素子ＰZ[m]は「第１圧電素子」の一例であり、圧電素子ＰZ[m+1]は「第２圧電素子」の一例であり、キャビティＣV[m]は「第１圧力室」の一例であり、キャビティＣV[m+1]は「第２圧力室」の一例であり、ノズルＮ[m]は「第１ノズル」の一例であり、ノズルＮ[m+1]は「第２ノズル」の一例である。
【0156】
また、本実施形態において、吐出部Ｄ[m]に設けられたキャビティＣV[m]と、吐出部Ｄ[m+1]に設けられたキャビティＣV[m+1]とは、隔壁ＷL[m][m+1]を介して互いに隣り合う、ことを特徴としてもよい。
【0157】
この場合、吐出部Ｄ[m+1]の駆動に伴い吐出部Ｄ[m+1]に生じる振動が、隔壁ＷL[m][m+1]を介して吐出部Ｄ[m]に伝達する。これに対して、本実施形態では、吐出部Ｄ[m+1]の駆動を考慮して吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行する。このため、本実施形態によれば、吐出部Ｄ[m+1]の駆動を考慮せずに吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行する態様と比較して、吐出状態判定処理において吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を正確に判定することが可能となる。
【0158】
また、本実施形態において、判定ユニット８は、圧電素子ＰZ[m]に対する駆動信号Ｃomによる駆動の有無を指定する個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、複数の判定モードの中から、吐出部Ｄ[m]を対象とした吐出状態判定処理に用いる判定モードを選択する、ことを特徴とする。
【0159】
このため、本実施形態によれば、吐出部Ｄ[m]の駆動が、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理に及ぼす影響を考慮して、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行することが可能となる。すなわち、本実施形態によれば、吐出部Ｄ[m]の駆動が、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理に及ぼす影響を考慮せずに吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行する態様と比較して、吐出状態判定処理において吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を正確に判定することが可能となる。
【0160】
なお、本実施形態において、個別指定信号Ｓd[m]は「第１指定信号」の一例である。
【0161】
また、本実施形態において、判定ユニット８は、圧電素子ＰZ[m+1]に対する駆動信号Ｃomによる駆動の有無を指定する個別指定信号Ｓd[m+1]に基づいて、複数の判定モードの中から、吐出部Ｄ[m]を対象とした吐出状態判定処理に用いる判定モードを選択する、ことを特徴とする。
【0162】
このため、本実施形態によれば、吐出部Ｄ[m+1]の駆動が、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理に及ぼす影響を考慮して、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行することが可能となる。すなわち、本実施形態によれば、吐出部Ｄ[m+1]の駆動が、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理に及ぼす影響を考慮せずに吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行する態様と比較して、吐出状態判定処理において吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を正確に判定することが可能となる。
【0163】
なお、本実施形態において、個別指定信号Ｓd[m+1]は「第２指定信号」の一例である。
【0164】
また、本実施形態において、ラッチ信号ＬATにより規定されるＫ個の単位期間ＴP(1)～ＴP(K)において、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]の各々に対する駆動信号Ｃomによる駆動の有無を指定する指定信号ＳI[ＴP(k)]により、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]を制御する吐出制御部２２を備え、吐出制御部２２は、Ｋ個の単位期間ＴP(1)～ＴP(K)において、隣接駆動判定モードＢR-Kにより吐出部Ｄ[m]を対象とした吐出状態判定処理が可能な単位期間ＴP(k1)と、隣接非駆動判定モードＢR-Hにより吐出部Ｄ[m]を対象とした吐出状態判定処理が可能な単位期間ＴP(k2)と、が存在する場合に、単位期間ＴP(k2)における吐出状態判定処理を、単位期間ＴP(k1)における吐出状態判定処理よりも優先させる、ことを特徴としてもよい。
【0165】
このため、本実施形態によれば、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行する場合に、当該吐出状態判定処理に対して、吐出部Ｄ[m+1]の駆動の影響が及ぶ可能性を低減することが可能となる。
【0166】
なお、以下では、隣接駆動判定モードＢR-Kによる吐出状態判定処理において用いられる、閾値ＶM-L(α,β,γ)、閾値ＶM-H(α,β,γ)、閾値ＴF-L(α,β,γ)、及び、閾値ＴF-H(α,β,γ)の４つの判定閾値を、それぞれ、隣接駆動用閾値ＶM-L21、隣接駆動用閾値ＶM-H21、隣接駆動用閾値ＴF-L21、及び、隣接駆動用閾値ＴF-H21と称する。また、以下では、隣接非駆動判定モードＢR-Hによる吐出状態判定処理において用いられる、閾値ＶM-L(α,β,γ)、閾値ＶM-H(α,β,γ)、閾値ＴF-L(α,β,γ)、及び、閾値ＴF-H(α,β,γ)の４つの判定閾値を、それぞれ、隣接非駆動用閾値ＶM-L22、隣接非駆動用閾値ＶM-H22、隣接非駆動用閾値ＴF-L22、及び、隣接非駆動用閾値ＴF-H22と称する。
この場合、本実施形態において、判定ユニット８は、隣接駆動判定モードＢR-Kにより吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を行う場合に、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]の有する振幅ＶM[m]を、隣接駆動用閾値ＶM-L21及び隣接駆動用閾値ＶM-H21と比較し、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]の有する初期時間ＴF[m]を、隣接駆動用閾値ＴF-L21及び隣接駆動用閾値ＴF-H21と比較し、当該２つの比較結果に基づいて吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する。また、本実施形態において、判定ユニット８は、隣接非駆動判定モードＢR-Hにより吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を行う場合に、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]の有する振幅ＶM[m]を、隣接非駆動用閾値ＶM-L22及び隣接非駆動用閾値ＶM-H22と比較し、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]の有する初期時間ＴF[m]を、隣接非駆動用閾値ＴF-L22及び隣接非駆動用閾値ＴF-H22と比較し、当該２つの比較結果に基づいて吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する。ここで、隣接駆動用閾値ＶM-L21及び隣接非駆動用閾値ＶM-L22は互いに異なり、隣接駆動用閾値ＶM-H21及び隣接非駆動用閾値ＶM-H22は互いに異なり、隣接駆動用閾値ＴF-L21及び隣接非駆動用閾値ＴF-L22は互いに異なり、隣接駆動用閾値ＴF-H21及び隣接非駆動用閾値ＴF-H22は互いに異なる。
この場合、本実施形態において、判定ユニット８は、隣接駆動判定モードＢR-Kにより吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を行う場合に、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]の有する振幅ＶM[m]を、隣接駆動用閾値ＶM-L21及び隣接駆動用閾値ＶM-H21と比較し、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]の有する初期時間ＴF[m]を、隣接駆動用閾値ＴF-L21及び隣接駆動用閾値ＴF-H21と比較し、当該２つの比較結果に基づいて吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する。また、本実施形態において、判定ユニット８は、隣接非駆動判定モードＢR-Hにより吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を行う場合に、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]の有する振幅ＶM[m]を、隣接非駆動用閾値ＶM-L22及び隣接非駆動用閾値ＶM-H22と比較し、単位期間ＴP(k)における検出回路３３の検出結果を示す検出信号ＳK[m]の有する初期時間ＴF[m]を、隣接非駆動用閾値ＴF-L22及び隣接非駆動用閾値ＴF-H22と比較し、当該２つの比較結果に基づいて吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する。ここで、隣接駆動用閾値ＶM-L21及び隣接非駆動用閾値ＶM-L22は互いに異なり、隣接駆動用閾値ＶM-H21及び隣接非駆動用閾値ＶM-H22は互いに異なり、隣接駆動用閾値ＴF-L21及び隣接非駆動用閾値ＴF-L22は互いに異なり、隣接駆動用閾値ＴF-H21及び隣接非駆動用閾値ＴF-H22は互いに異なる。
【0167】
このため、本実施形態によれば、吐出部Ｄ[m+1]の駆動の有無にかかわらず同一の判定閾値を用いる態様と比較して、吐出状態判定処理において吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を正確に判定することが可能となる。
【0168】
なお、本実施形態において、隣接駆動用閾値ＶM-L21、隣接駆動用閾値ＶM-H21、隣接駆動用閾値ＴF-L21、及び、隣接駆動用閾値ＴF-H21の各々は、「第１判定基準値」の他の例であり、隣接非駆動用閾値ＶM-L22、隣接非駆動用閾値ＶM-H22、隣接非駆動用閾値ＴF-L22、及び、隣接非駆動用閾値ＴF-H22の各々は、「第２判定基準値」の他の例である。
【0169】
＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【0170】
＜＜変形例１＞＞
上述した実施形態では、吐出制御部２２が、吐出部駆動処理が実行されるＫ個の単位期間ＴP(1)～ＴP(K)に対応するＫ個の印刷指定信号ＳI0[ＴP(1)]～ＳI0[ＴP(K)]を生成した後に、Ｋ個の単位期間ＴP(1)～ＴP(K)に対応するＫ個の指定信号ＳI[ＴP(k)]～ＳI[ＴP(k)]を生成する態様を例示して説明したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、吐出制御部２２は、単位期間ＴP(k)に対応する印刷指定信号ＳI0[ＴP(k)]を生成する毎に、指定信号ＳI[ＴP(k)]を生成してもよい。
上述した実施形態では、吐出制御部２２が、吐出部駆動処理が実行されるＫ個の単位期間ＴP(1)～ＴP(K)に対応するＫ個の印刷指定信号ＳI0[ＴP(1)]～ＳI0[ＴP(K)]を生成した後に、Ｋ個の単位期間ＴP(1)～ＴP(K)に対応するＫ個の指定信号ＳI[ＴP(k)]～ＳI[ＴP(k)]を生成する態様を例示して説明したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、吐出制御部２２は、単位期間ＴP(k)に対応する印刷指定信号ＳI0[ＴP(k)]を生成する毎に、指定信号ＳI[ＴP(k)]を生成してもよい。
【0171】
図１７は、本変形例に係る指定信号生成処理が実行される場合における制御ユニット２の動作の一例を示すフローチャートである。
【0172】
図１７に示すように、本変形例に係る指定信号生成処理において、吐出制御部２２は、まず、変数ｋを「１」に設定する（Ｓ１０１）。
次に、吐出制御部２２は、印刷データＩmgに基づいて、個別印刷指定信号Ｓd0[1][ＴP(k)]～Ｓd0[M][ＴP(k)]を含む印刷指定信号ＳI0[ＴP(k)]を生成する（Ｓ１０３）。
次に、吐出制御部２２は、吐出部Ｄ[1][ＴP(k)]～Ｄ[M][ＴP(k)]の中から、１または複数の判定候補吐出部ＤKを選択する（Ｓ１１１）。
次に、吐出制御部２２は、ステップＳ１１１において選択した１または複数の判定候補吐出部ＤKの中から、１個の判定対象吐出部ＤHを選択する（Ｓ１１３）。
次に、吐出制御部２２は、ステップＳ１１３における判定対象吐出部ＤHの選択結果に基づいて、ステップＳ１０３において生成した印刷指定信号ＳI0[ＴP(k)]を更新することで、個別指定信号Ｓd[1][ＴP(k)]～Ｓd[M][ＴP(k)]を含む指定信号ＳI[ＴP(k)]を生成する（Ｓ１１５）。
次に、吐出制御部２２は、値ｋが「ｋ＝Ｋ」であるか否かを判定する（Ｓ１１７）。
そして、吐出制御部２２は、ステップＳ１１７における判定の結果が否定の場合、値ｋに「１」を加えたうえで（Ｓ１１９）、処理をステップＳ１１１に進める。他方、吐出制御部２２は、ステップＳ１１７における判定の結果が肯定の場合、図１７に示す指定信号生成処理を終了させる。
次に、吐出制御部２２は、印刷データＩmgに基づいて、個別印刷指定信号Ｓd0[1][ＴP(k)]～Ｓd0[M][ＴP(k)]を含む印刷指定信号ＳI0[ＴP(k)]を生成する（Ｓ１０３）。
次に、吐出制御部２２は、吐出部Ｄ[1][ＴP(k)]～Ｄ[M][ＴP(k)]の中から、１または複数の判定候補吐出部ＤKを選択する（Ｓ１１１）。
次に、吐出制御部２２は、ステップＳ１１１において選択した１または複数の判定候補吐出部ＤKの中から、１個の判定対象吐出部ＤHを選択する（Ｓ１１３）。
次に、吐出制御部２２は、ステップＳ１１３における判定対象吐出部ＤHの選択結果に基づいて、ステップＳ１０３において生成した印刷指定信号ＳI0[ＴP(k)]を更新することで、個別指定信号Ｓd[1][ＴP(k)]～Ｓd[M][ＴP(k)]を含む指定信号ＳI[ＴP(k)]を生成する（Ｓ１１５）。
次に、吐出制御部２２は、値ｋが「ｋ＝Ｋ」であるか否かを判定する（Ｓ１１７）。
そして、吐出制御部２２は、ステップＳ１１７における判定の結果が否定の場合、値ｋに「１」を加えたうえで（Ｓ１１９）、処理をステップＳ１１１に進める。他方、吐出制御部２２は、ステップＳ１１７における判定の結果が肯定の場合、図１７に示す指定信号生成処理を終了させる。
【0173】
なお、本変形例において、吐出制御部２２は、ステップＳ１１３において、単位期間ＴP(1)～ＴP(k)に対応するｋ個の指定信号ＳI[ＴP(1)]～ＳI[ＴP(k)]の一部または全部に基づいて、判定対象吐出部ＤHを選択してもよい。この場合、単位期間ＴP(k)において吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行する場合に、当該吐出状態判定処理に対して、単位期間ＴP(k-1)における吐出部Ｄ[m]の駆動の影響が及ぶ可能性を低減することができる。また、この場合、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行する場合に、当該吐出状態判定処理に対して、吐出部Ｄ[m+1]の駆動の影響が及ぶ可能性を低減することが可能となる。
【0174】
＜＜変形例２＞＞
上述した実施形態及び変形例１では、判定ユニット８は、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を行う場合に、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]及び吐出部Ｄ[m-1]の駆動の態様に基づいて、隣接対応判定モードＢRを選択したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
例えば、判定ユニット８は、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を行う場合に、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]及び吐出部Ｄ[m-1]の駆動の態様に加えて、吐出部Ｄ[m+1]に隣り合う吐出部Ｄ[m+2]の駆動の態様と、吐出部Ｄ[m-1]に隣り合う吐出部Ｄ[m-2]の駆動の態様と、に基づいて、隣接対応判定モードＢRを選択してもよい。
また、例えば、判定ユニット８は、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を行う場合に、吐出部Ｄ[m]とは異なる吐出部Ｄの駆動の態様に基づいて、隣接対応判定モードＢRを選択してもよい。
上述した実施形態及び変形例１では、判定ユニット８は、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を行う場合に、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]及び吐出部Ｄ[m-1]の駆動の態様に基づいて、隣接対応判定モードＢRを選択したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
例えば、判定ユニット８は、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を行う場合に、吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]及び吐出部Ｄ[m-1]の駆動の態様に加えて、吐出部Ｄ[m+1]に隣り合う吐出部Ｄ[m+2]の駆動の態様と、吐出部Ｄ[m-1]に隣り合う吐出部Ｄ[m-2]の駆動の態様と、に基づいて、隣接対応判定モードＢRを選択してもよい。
また、例えば、判定ユニット８は、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を行う場合に、吐出部Ｄ[m]とは異なる吐出部Ｄの駆動の態様に基づいて、隣接対応判定モードＢRを選択してもよい。
【0175】
すなわち、本変形例において、判定ユニット８は、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を行う場合に、吐出部Ｄ[m]を含む所定範囲に位置する複数の吐出部Ｄの駆動の態様乃至駆動の有無に基づいて、判定モードＢ[m][ＴP(k)]を選択してもよい。
【0176】
本変形例によれば、吐出部Ｄ[m]とは異なる特定の吐出部Ｄの駆動に伴い、特定の吐出部Ｄに生じる振動が、リザーバ３２５を介して、吐出部Ｄ[m]に伝達する場合において、特定の吐出部Ｄから吐出部Ｄ[m]に伝達する振動を考慮して、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行することができる。このため、本実施形態によれば、特定の吐出部Ｄの駆動を考慮せずに吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行する態様と比較して、吐出状態判定処理において吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を正確に判定することが可能となる。
【0177】
＜＜変形例３＞＞
上述した実施形態並びに変形例１及び２において、判定ユニット８は、検出信号ＳK[m]の有する振幅ＶM[m]及び初期時間ＴF[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
例えば、判定ユニット８は、検出信号ＳK[m]の有する振幅ＶM[m]及び初期時間ＴF[m]の一方に基づいて、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行してもよい。具体的には、判定ユニット８は、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理において、振幅ＶM[m]が閾値ＶM-L(α,β,γ)以上であって且つ閾値ＶM-H(α,β,γ)以下であるという、振幅判定条件を満たす場合に、吐出部Ｄ[m]における吐出状態が正常である旨を示す判定情報ＳH[m]を生成してもよい。また、判定ユニット８は、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理において、初期時間ＴF[m]が閾値ＴF-L(α,β,γ)以上であって且つ閾値ＴF-H(α,β,γ)以下であるという、位相判定条件を満たす場合に、吐出部Ｄ[m]における吐出状態が正常である旨を示す判定情報ＳH[m]を生成してもよい。
上述した実施形態並びに変形例１及び２において、判定ユニット８は、検出信号ＳK[m]の有する振幅ＶM[m]及び初期時間ＴF[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
例えば、判定ユニット８は、検出信号ＳK[m]の有する振幅ＶM[m]及び初期時間ＴF[m]の一方に基づいて、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行してもよい。具体的には、判定ユニット８は、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理において、振幅ＶM[m]が閾値ＶM-L(α,β,γ)以上であって且つ閾値ＶM-H(α,β,γ)以下であるという、振幅判定条件を満たす場合に、吐出部Ｄ[m]における吐出状態が正常である旨を示す判定情報ＳH[m]を生成してもよい。また、判定ユニット８は、吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理において、初期時間ＴF[m]が閾値ＴF-L(α,β,γ)以上であって且つ閾値ＴF-H(α,β,γ)以下であるという、位相判定条件を満たす場合に、吐出部Ｄ[m]における吐出状態が正常である旨を示す判定情報ＳH[m]を生成してもよい。
【0178】
＜＜変形例４＞＞
上述した実施形態及び変形例１乃至３において、判定ユニット８が吐出状態判定処理を実行する場合の判定モードが、現状対応判定モードＢGと、過去対応判定モードＢTと、隣接対応判定モードＢRとの組み合わせである場合を例示して説明したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。判定ユニット８が吐出状態判定処理を実行する場合の判定モードは、過去対応判定モードＢTと、隣接対応判定モードＢRとの、少なくとも一方を含むものであればよい。具体的には、判定ユニット８は、複数の過去対応判定モードＢTの中から選択された一の過去対応判定モードＢTにより、吐出状態判定処理を実行してもよい。また、判定ユニット８は、複数の隣接対応判定モードＢRの中から選択された一の隣接対応判定モードＢRにより、吐出状態判定処理を実行してもよい。
上述した実施形態及び変形例１乃至３において、判定ユニット８が吐出状態判定処理を実行する場合の判定モードが、現状対応判定モードＢGと、過去対応判定モードＢTと、隣接対応判定モードＢRとの組み合わせである場合を例示して説明したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。判定ユニット８が吐出状態判定処理を実行する場合の判定モードは、過去対応判定モードＢTと、隣接対応判定モードＢRとの、少なくとも一方を含むものであればよい。具体的には、判定ユニット８は、複数の過去対応判定モードＢTの中から選択された一の過去対応判定モードＢTにより、吐出状態判定処理を実行してもよい。また、判定ユニット８は、複数の隣接対応判定モードＢRの中から選択された一の隣接対応判定モードＢRにより、吐出状態判定処理を実行してもよい。
【0179】
＜＜変形例５＞＞
上述した実施形態及び変形例１乃至４において、ヘッドユニット３は、供給回路３１、記録ヘッド３２、及び、検出回路３３を含んで構成されたが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。ヘッドユニット３は、供給回路３１、記録ヘッド３２、及び、検出回路３３以外の構成要素を含んで構成されてもよい。例えば、ヘッドユニット３は、供給回路３１、記録ヘッド３２、及び、検出回路３３に加えて、判定ユニット８を含んで構成されてもよい。
上述した実施形態及び変形例１乃至４において、ヘッドユニット３は、供給回路３１、記録ヘッド３２、及び、検出回路３３を含んで構成されたが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。ヘッドユニット３は、供給回路３１、記録ヘッド３２、及び、検出回路３３以外の構成要素を含んで構成されてもよい。例えば、ヘッドユニット３は、供給回路３１、記録ヘッド３２、及び、検出回路３３に加えて、判定ユニット８を含んで構成されてもよい。
【0180】
図１８は、本変形例に係るインクジェットプリンター１Bの構成の一例を示す機能ブロック図である。
【0181】
図１８に示すように、インクジェットプリンター１Bは、制御ユニット２Bと、ヘッドユニット３Bと、駆動信号生成ユニット４と、搬送ユニット７と、を備える。
制御ユニット２Bは、吐出制御部２２及び判定管理部２３を備えない点において、上述した制御ユニット２と相違する。
ヘッドユニット３Bは、吐出制御部２２、判定管理部２３、及び、判定ユニット８を備える点において、上述したヘッドユニット３と相違する。
制御ユニット２Bは、吐出制御部２２及び判定管理部２３を備えない点において、上述した制御ユニット２と相違する。
ヘッドユニット３Bは、吐出制御部２２、判定管理部２３、及び、判定ユニット８を備える点において、上述したヘッドユニット３と相違する。
【0182】
本変形例によれば、ヘッドユニット３Bが、吐出制御部２２、判定管理部２３、及び、判定ユニット８を備えるため、新たなインクジェットプリンターを開発する場合に、当該インクジェットプリンターにヘッドユニット３Bを適用することで、容易に吐出状態判定処理を行うことが可能となる。
【0183】
＜＜変形例６＞＞
上述した実施形態及び変形例１乃至５では、インクジェットプリンター１が４個のヘッドユニット３を備える場合を想定したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１は、１個以上３個以下のヘッドユニット３を備えるものであってもよいし、また、インクジェットプリンター１は、５個以上のヘッドユニット３を備えるものであってもよい。
上述した実施形態及び変形例１乃至５では、インクジェットプリンター１が４個のヘッドユニット３を備える場合を想定したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１は、１個以上３個以下のヘッドユニット３を備えるものであってもよいし、また、インクジェットプリンター１は、５個以上のヘッドユニット３を備えるものであってもよい。
【0184】
＜＜変形例７＞＞
上述した実施形態及び変形例１乃至６では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット３において、複数のノズルＮが、記録用紙ＰPの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。
上述した実施形態及び変形例１乃至６では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット３において、複数のノズルＮが、記録用紙ＰPの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【0185】
１…インクジェットプリンター、２…制御ユニット、３…ヘッドユニット、４…駆動信号生成ユニット、７…搬送ユニット、８…判定ユニット、２１…駆動制御部、２２…吐出制御部、２３…判定管理部、２４…搬送制御部、３１…供給回路、３２…記録ヘッド、３３…検出回路。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】