特開 2024-86135 クリールロボット及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024086135

(43)【公開日】2024-06-27

(54)【発明の名称】クリールロボット及びシステム

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/06 20060101AFI20240620BHJP

【ＦＩ】

B65H67/06 D

B65H67/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022201109

(22)【出願日】2022-12-16

(71)【出願人】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128923

【弁理士】

【氏名又は名称】納谷 洋弘

(74)【代理人】

【識別番号】100128912

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100180297

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 裕子

(72)【発明者】

【氏名】利山 裕介

【テーマコード（参考）】

3F112

【Ｆターム（参考）】

3F112AA07

3F112EB06

3F112GB02

(57)【要約】

【課題】キャップの破損を抑制しつつ、省力化を図ることが可能なクリールロボット及びシステムを提供する。
【解決手段】空の紙管１００の端部にキャップ１１０が装着された給糸パッケージから全ての糸が解舒された後の空の紙管１００は、キャップ１１０が装着された状態でクリールスタンド３０のペグ軸３６から抜き取られ、空紙管収容箱８４に収容される。空紙管収容箱８４に収容された空の紙管１００は、空の紙管１００に装着されているキャップ１１０と、空の紙管１００とに分離される。キャップ１００が分離された後の空の紙管１００は、空紙管回収箱に回収される。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状部材の端部にキャップが装着された給糸パッケージから全ての糸が解舒された後の空の筒状部材を、クリールスタンドのペグ軸から抜き取って回収するクリールロボットであって、
前記空の筒状部材を収容する収容部と、
前記空の筒状部材を、前記キャップが装着された状態で前記クリールスタンドのペグ軸から抜き取り、前記収容部に収容させる抜取部と、
前記収容部に収容された前記空の筒状部材に装着されている前記キャップと、当該空の筒状部材とを分離させる分離装置と、
を備え、前記キャップを分離した後の前記空の筒状部材が所定の回収容器に回収されるようにしたことを特徴とするクリールロボット。

【請求項2】

前記筒状部材は磁性を帯びていない一方、前記キャップは磁性を帯びた磁性部を少なくとも含み、
前記収容部は、
前記磁性部を吸着させることが可能な吸着部を有し、
前記分離装置は、
前記磁性部が前記吸着部に吸着された状態で、前記磁性部を有するキャップと前記空の筒状部材とを分離することが可能に構成されてなる、
ことを特徴とする請求項１に記載のクリールロボット。

【請求項3】

前記分離装置は、
少なくとも前記磁性部が前記吸着部に吸着された状態で前記収容部を振動または揺動させることが可能に構成されてなる、
ことを特徴とする請求項２に記載のクリールロボット。

【請求項4】

前記吸着部は、
通電により磁力を発生させるものである、
ことを特徴とする請求項２または３に記載のクリールロボット。

【請求項5】

前記キャップは、
前記筒状部材の内周に着脱自在に装着される装着部と、
前記筒状部材の外径よりも大きい外径を有するフランジ部と、を有し、
前記分離装置は、
前記筒状部材の外径よりも大きく且つ前記キャップの外径よりも小さい開口部を有し、前記キャップが前記開口部を通過せず且つ前記空の筒状部材が前記開口部を通過することによって、前記キャップと前記空の筒状部材とを分離させるよう構成されてなる、
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のクリールロボット。

【請求項6】

給糸パッケージから解舒された糸を巻き取る巻取機を少なくとも含む機台と、
前記機台に隣接して設けられ、前記給糸パッケージから解舒された糸を前記機台に供給するクリールスタンドと、
前記クリールスタンドに前記給糸パッケージを供給するクリールロボットと、
を少なくとも備えるシステムであって、
前記給糸パッケージは、
筒状部材の端部にキャップが装着されたものであり、
前記クリールロボットは、
前記筒状部材の端部にキャップが装着された給糸パッケージから全ての糸が解舒された後の空の筒状部材を、前記クリールスタンドのペグ軸から抜き取って収容する収容部を有して構成されており、
前記システムは、さらに、
前記収容部に収容された前記空の筒状部材に装着されている前記キャップと、当該空の筒状部材とを分離させる分離装置と、
前記分離装置により前記キャップから分離された後の前記空の筒状部材を回収する回収容器と、
を備えることを特徴とするシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クリールスタンドから空の紙管を取り出すクリールロボット及びシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、仮撚加工機においては、クリールスタンドが機台に隣接して設けられており、このクリールスタンドのペグ軸には、クリールロボットによって給糸パッケージが供給される。給糸パッケージは、円筒状の紙管の周囲に糸が巻かれていることで構成されている。クリールスタンドのペグ軸に供給された給糸パッケージから解舒された糸は、機台に供給され、例えば延伸仮撚加工される。

【0003】

例えば特許文献１には、給糸パッケージから全ての糸が解舒された後の空の紙管をクリールスタンドのペグ軸から抜き取って、その代わりに新たな給糸パッケージを装着するクリールロボットが開示されている。このロボットは、クリールスタンドのペグ軸から抜き取った空の紙管を、クリールスタンドのペグ軸から離脱させ、紙管受台に落下させて回収している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平６－５６３５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、給糸パッケージから糸が解舒されるときのガイドとして、紙管の端部に、紙管の外径よりも大きな外径を有するキャップが装着される場合がある。

【0006】

ところで、上記のキャップは、空の紙管から取り外して新たな給糸パッケージに取り付けることで再利用されている。空の紙管は上述のとおりロボット（以下、「クリールロボット」と称する）により回収されるが、抜き取った空の紙管を紙管受台に落下させて回収するため、このとき空の紙管にキャップが装着されていると、キャップが破損してしまう虞がある。そのため、空の紙管がクリールロボットで回収される前にオペレータがキャップを回収しなければならない。この場合、わざわざオペレータがクリールスタンドに出向かなければならないので、オペレータの負荷が大きく、省力化の観点から改善の余地がある。

【0007】

本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、キャップの破損を抑制しつつ、省力化を図ることが可能なクリールロボット及びシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１）本発明のクリールロボットは、
筒状部材の端部にキャップが装着された給糸パッケージから全ての糸が解舒された後の空の筒状部材を、クリールスタンドのペグ軸から抜き取って回収するクリールロボットであって、
前記空の筒状部材を収容する収容部と、
前記空の筒状部材を、前記キャップが装着された状態で前記クリールスタンドのペグ軸から抜き取り、前記収容部に収容させる抜取部と、
前記収容部に収容された前記空の筒状部材に装着されている前記キャップと、当該空の筒状部材とを分離させる分離装置と、
を備え、前記キャップを分離した後の前記空の筒状部材が所定の回収容器に回収されるようにしたことを特徴とする。

【0009】

上記（１）に記載のクリールロボットによれば、キャップが装着された状態でクリールスタンドのペグ軸から抜き取られた空の筒状部材は、キャップと分離された後、所定の回収容器に回収される。そのため、わざわざオペレータがクリールスタンドに出向いてキャップを回収しなくとも、キャップの破損を抑制しつつ空の筒状部材を回収することができ、省力化を図ることが可能となる。

【0010】

なお、上記の筒状部材は、例えば、糸条を巻回させることが可能なボビンである。

【0011】

（２）本発明のクリールロボットにおいて、前記筒状部材は磁性を帯びておらず、前記キャップは磁性を帯びた磁性部を少なくとも含むことが好ましく、前記収容部は、前記磁性部を吸着させることが可能な吸着部を有することが好ましい。また、前記分離装置は、前記磁性部が前記吸着部に吸着された状態で、前記磁性部を有するキャップと前記空の筒状部材とを分離することが可能に構成されてなることが好ましい。

【0012】

上記（２）に記載のクリールロボットによれば、磁性を帯びた磁性部を少なくとも含むキャップが吸着部に吸着された状態で、キャップと空の筒状部材とを分離させることができる。そのため、キャップと空の筒状部材とを分離するときにキャップを保持するための機構を備えることなく、簡単な構成で、キャップと空の筒状部材とを分離させることが可能となる。

【0013】

なお、磁性部を有するキャップと筒状部材との分離は、例えば、キャップに含まれる磁性部が吸着部に吸着された状態で空の筒状部材に対して力を作用することで、キャップと空の筒状部材とを分離させることができる。空の筒状部材に対して作用させる力は、キャップから空の筒状部材を物理的に離すことができれば、その態様はとくに限定されない。

【0014】

（３）本発明のクリールロボットにおいて、前記分離装置は、少なくとも前記磁性部が前記吸着部に吸着された状態で前記収容部を振動または揺動させることが可能に構成されてなることが好ましい。

【0015】

上記（３）に記載のクリールロボットによれば、磁性部が吸着部に吸着された状態で収容部を揺動または振動させることによって、キャップと空の筒状部材とを分離させることができる。そのため、キャップから空の筒状部材を物理的に分離させるための機構を備えることなく、簡単な構成で、キャップと空の筒状部材とを分離させることが可能となる。

【0016】

なお、収容部が水平に対して傾斜していることが好ましい。収容部を傾斜させることによって、収容部の振動または揺動によりキャップと空の筒状部材とが分離したときに、重力作用によって空の筒状部材が転動し、キャップと空の筒状部材とをより確実に分離させることが可能となる。

【0017】

（４）本発明のクリールロボットにおいて、前記吸着部は、通電により磁力を発生させるものであることが好ましい。

【0018】

上記（４）に記載のクリールロボットによれば、キャップと筒状部材とを分離させるときには通電を行う一方、キャップを回収するときには通電を行わないようにすることで、キャップを容易に回収することが可能となる。

【0019】

（５）本発明のクリールロボットにおいて、前記キャップは、前記筒状部材の内周に着脱自在に装着される装着部と、前記筒状部材の外径よりも大きい外径を有するフランジ部と、を有することが好ましい。また、前記分離装置は、前記筒状部材の外径よりも大きく且つ前記キャップの外径よりも小さい開口部を有し、前記キャップが前記開口部を通過せず且つ前記空の筒状部材が前記開口部を通過することによって、前記キャップと前記空の筒状部材とを分離させるよう構成されてなることが好ましい。

【0020】

上記（５）のクリールロボットによれば、筒状部材の外径よりも大きく且つキャップの外径よりも小さい開口部に空の筒状部材を通すだけの簡単な構成で、キャップと空の筒状部材とを分離させることが可能となる。

【0021】

（６）本発明のシステムは、
給糸パッケージから解舒された糸を巻き取る巻取機を少なくとも含む機台と、
前記機台に隣接して設けられ、前記給糸パッケージから解舒された糸を前記機台に供給するクリールスタンドと、
前記クリールスタンドに前記給糸パッケージを供給するクリールロボットと、
を少なくとも備えるシステムであって、
前記給糸パッケージは、
筒状部材の端部にキャップが装着されたものであり、
前記クリールロボットは、
前記筒状部材の端部にキャップが装着された給糸パッケージから全ての糸が解舒された後の空の筒状部材を、前記クリールスタンドのペグ軸から抜き取って収容する収容部を有して構成されており、
前記システムは、さらに、
前記収容部に収容された前記空の筒状部材に装着されている前記キャップと、当該空の筒状部材とを分離させる分離装置と、
前記分離装置により前記キャップから分離された後の前記空の筒状部材を回収する回収容器と、
を備えることを特徴とする。

【0022】

上記（６）に記載のシステムによれば、キャップが装着された状態でクリールスタンドのペグ軸から抜き取られた空の筒状部材は、キャップと分離された後、所定の回収容器に回収される。そのため、わざわざオペレータがクリールスタンドに出向いてキャップを回収しなくとも、キャップの破損を抑制しつつ空の筒状部材を回収することができ、省力化を図ることが可能となる。

【0023】

なお、本発明のクリールロボットは、上記（１）～（５）に記載された構成の全部を備えることは必須でない。例えば、上記（１）に記載されたクリールロボットの発明において、上記（２）～（５）に記載された構成は必須でない。また、整合を図ることができる範囲で、上記（１）に記載された構成と、上記（２）～（５）に記載された構成のうちの一部の構成と、を任意に組み合わせたものを、本発明のクリールロボットとすることもできる。また、上記（１）に記載された構成と、上記（２）～（５）に記載された構成のうちの一部又は全部の構成とを組み合わせたものを本発明のクリールロボットとすることもできる。さらに、上記（６）に示される本発明のシステムは、整合を図ることができる範囲で、（１）～（５）に記載されたクリールロボットの構成の全部または一部の構成を備えることもできる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、キャップの破損を抑制しつつ、省力化を図ることが可能なクリールロボット及びシステムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】仮撚加工システムの全体の配置構成を模式的に示す平面図の一例である。

【図2】クリールロボットの外観を示す斜視図の一例である。

【図3】空紙管収容分離装置を示す斜視図の一例である。

【図4】クリールロボットによるクリールスタンドへの給糸パッケージの載せ替え動作を示す概略斜視図の一例である。

【図5】クリールロボットによる空の紙管の回収動作を示す概略斜視図の一例である。

【図6】全ての糸が解舒された空の紙管の斜視図の一例である。

【図7】（Ａ）全ての糸が解舒された後の空の紙管をペグ軸から空紙管収容箱に回収するときの動作を示す斜視図の一例である。（Ｂ）キャップと空の紙管とが分離される前を示す斜視図の一例である。

【図8】（Ａ）キャップと紙管とが分離された後を示す斜視図の一例である。（Ｂ）キャップが分離された後の紙管の回収動作を示す斜視図の一例である。

【図9】空紙管回収シュートの概略を示す斜視図であって、（Ａ）空紙管回収シュートを右側上方から見た斜視図の一例、（Ｂ）空紙管回収シュートを左側上方から見た斜視図の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。

【0027】

（仮撚加工システム１の概要）
図１は、仮撚加工システム１の全体の配置構成を模式的に示す平面図の一例である。図１に示されるように、仮撚加工システム１は、長手方向に機台１０が延在している。機台１０は、主として、例えば、仮撚加工機１２と巻取機１４とを備えている。仮撚加工機１２の両側には、糸供給ローラ、過熱ヒータ、加撚装置（いずれも不図示）、及び上述の巻取機１４等の糸処理機構（図示省略）を備えて構成される糸処理錘が多数並んで設けられている。仮撚加工機１２に対しては、クリールスタンド３０より、給糸パッケージから解舒された糸が供給される。クリールスタンド３０は、機台１０に隣接して設けられており、クリールロボット５０によって給糸パッケージが供給され、供給された給糸パッケージから解舒された糸を仮撚加工機１２へと供給する機構として構成されている。上記の仮撚加工システム１は、本願発明の「システム」に相当する。

【0028】

仮撚加工機１２は、給糸パッケージから解舒された糸を仮撚加工する。仮撚加工された糸は、巻取機１４で巻き取られる。

【0029】

クリールスタンド３０に供給された給糸パッケージは、円筒状の紙管１００（後述の図６参照）の周囲に糸が巻かれていることで構成されている。なお、紙管１００は一般的にボビンとも称される。上記の紙管１００は、本願発明の「筒状部材」に相当する。

【0030】

クリールスタンド３０への給糸パッケージの供給は、レール２０を移動するクリールロボット５０により行われる。例えばクリールスタンド３０の長手方向に隣接して設けられた原糸保管部２６には工場全体の搬送装置から一時的に給糸パッケージがプールされており、クリールロボット５０は、この原糸保管部２６にプールされている給糸パッケージを、クリールスタンド３０に運ぶ。

【0031】

給糸パッケージから全ての糸が解舒された後、周囲に糸が巻かれていない空の紙管１００（後述の図６参照）は、レール２０を移動するクリールロボット５０により回収される。クリールロボット５０により回収された空の紙管１００は、例えば隣の機台（不図示）のクリールスタンド３０Ａの長手方向に隣接して設けられた空紙管回収シュート２４を介して、空紙管回収箱２２に回収される。上記の空紙管回収箱２２は、本願発明の「回収容器」に相当する。

【0032】

（クリールロボット５０）
図２は、クリールロボット５０の外観を示す斜視図の一例である。

【0033】

図２に示されるように、クリールロボット５０は、主として、レール２０（図１参照）を転動する駆動輪５４を備える走行台車５２と、走行台車５２に対して昇降自在に設けられた給糸交換装置６０と、給糸交換装置６０の向きを回転させる回転機構６５と、給糸交換装置６０を昇降させる昇降装置６６と、クリールスタンド３０（図１参照）が備えるペグ軸３６（後述の図４参照）を回転させるためのペグ軸回転機構７０と、空の紙管１００（後述の図６参照）と後述のキャップ１１０（後述の図６参照）とを分離させるための空紙管収容分離装置８０とを備える。

【0034】

給糸交換装置６０は、原糸保管部２６（図１参照）からの給糸パッケージの取り出し、クリールスタンド３０へ給糸パッケージの供給、及びクリールスタンド３０からの空の紙管１００の回収等を行う装置として構成されている。

【0035】

給糸交換装置６０は、給糸パッケージを保持する機構として構成される一対の給糸パッケージ保持部材６４を備えている。一対の給糸パッケージ保持部材６４は、水平方向に沿って片持ち状に延びるとともに互いに平行な一対の棒状部材として設けられている。給糸交換装置６０は、一対の給糸パッケージ保持部材６４を給糸パッケージの紙管１００（後述の図６参照）に挿入することで、給糸パッケージを保持するように構成されている。

【0036】

回転機構６５は、給糸交換装置６０を、一対の給糸パッケージ保持部材６４が水平方向に沿って向きを変えるように回転させる装置として構成されている。回転機構６５が給糸交換装置６０を回転させることにより、一対の給糸パッケージ保持部材６４の先端が向く方向が変わる。本実施形態では、例えば、平面視で時計方向に向けて０～２７０［度］の範囲で給糸交換装置６０を回転させることができるように構成されているが、給糸交換装置６０を回転させることができる範囲はこれに限定されない。

【0037】

空紙管収容分離装置８０は、給糸交換装置６０に設けられており、回転機構６５により給糸交換装置６０が水平方向に沿って回転すると、これに伴って水平方向に沿って回転する。

【0038】

（空紙管収容分離装置８０）
図３は、空紙管収容分離装置８０を示す斜視図の一例である。説明の便宜上、上下方向、左右方向、及び、前後方向の各方向を、図３に示されるように定義する。ただし、図３に示される方向は、あくまでも説明の便宜上定義したものにすぎない。

【0039】

図３に示されるように、空紙管収容分離装置８０は、全ての糸が解舒された後の空の紙管１００を収容することができる空紙管収容箱８４を備えている。空紙管収容箱８４は、例えば、平面視が矩形の箱状であり、水平な四方向のうち三方向は壁８５，８６，８７で囲まれている。この明細書において、壁８５，８６，８７を、それぞれ、「第１壁８５」、「第２壁８６」、及び「第３壁８７」と称する。また、水平な四方向のうち壁が形成されていない一方向は開口されている。この明細書において、この開口された部位を「開口部８９」と称する。上記の空紙管収容箱８４は、本願発明の「収容部」に相当する。

【0040】

ところで、一対の給糸パッケージ保持部材６４（図２参照）の先端が向く方向と、空紙管収容箱８４の開口部８９の方向とは、平面視で概ね９０度ずれた関係にある。例えば、一対の給糸パッケージ保持部材６４の先端が前方を向いているとき、空紙管収容箱８４の開口部８９は右側を向いており、一対の給糸パッケージ保持部材６４の先端が左側を向いているとき、空紙管収容箱８４の開口部８９は前方を向くこととなる。

【0041】

空紙管収容箱８４は、上方が開口されており、下方に底板８８を有する。この底板８８は、第１壁８５から第２壁８６に向けて下り傾斜となっている。

【0042】

また、空紙管収容分離装置８０は、ベース部材８２と、ベース部材８２に対して水平な前後方向に移動可能な抜取部９０と、この抜取部９０を移動させるための機構である抜取部移動機構（不図示）とを備える。抜取部９０は、上下方向を長手方向とする棒状部材９０ａと、先端に棒状部材９０ａが取り付けられて前後方向を長手方向とする軸部材９０ｂとを備える。抜取部移動機構は、周知な構成を採用しただけにすぎないため詳細な説明は省略するが、棒状部材９０ａを、軸部材９０ｂを介して前後方向に移動させる機構である。このように、棒状部材９０ａを抜取部移動機構により前後方向に移動させることで、棒状部材９０ａを、開口部８９に対して近接する位置と、開口部８９に対して離間する位置との間を移動させることができる。

【0043】

また、クリールロボット５０は、収容箱回転駆動機構９４を備える。この収容箱回転駆動機構９４は、例えば、操作部９６、及びベース部材８２に対して軸支されている軸支部９５を有して構成されている。この軸支部９５は、左右方向を軸方向としている。収容箱回転駆動機構９４は、空紙管収容箱８４を、ベース部材８２に対して軸支部９５を中心として回転させることが可能な機構として構成されている。空紙管収容箱８４に空の紙管１００が収容されているとき、後方に向けて下り傾斜となるように空紙管収容箱８４が回転すると、後方に向けて空の紙管１００を移動させることができる。一方、前方に向けて下り傾斜となるように空紙管収容箱８４が回転すると、前方に向けて空の紙管１００を移動させることができる。

【0044】

また、空紙管収容分離装置８０は、電磁石９２と、振動発生部９３とを備える。この電磁石９２及び振動発生部９３は、便宜上、図３にのみ図示されており、他の図面では図示が省略されている。

【0045】

電磁石９２は、例えば第３壁８７の後方側の面に設けられている。第３壁８７は、鉄やコバルトなどの強磁性体で構成されており、電磁石９２が通電されると磁性体となり、電磁石９２への通電が停止すると非磁性体となる。振動発生部９３は、例えば底板８８の下面に設けられている。振動発生部９３は、例えば底板８８を介して空紙管収容箱８４を振動させることができる。上記の電磁石９２及び振動発生部９３のうち少なくともいずれかが、本発明の「分離装置」に相当する。

【0046】

（クリールスタンド３０への給糸パッケージの載せ替え動作）
図４は、クリールロボット５０によるクリールスタンド３０への給糸パッケージの載せ替え動作を示す概略斜視図の一例である。図４において、便宜上、給糸パッケージの図示が省略されている。説明の便宜上、上下方向、左右方向、及び、前後方向の各方向を、図４に示されるように定義する。ただし、図４に示される方向は、図３に示される方向とは無関係である。

【0047】

図４に示されるように、上下方向を長手方向とするクリールスタンド３０の支柱３２には、回転筒３４が外挿されている。この回転筒３４は、支柱３２の長手方向（すなわち上下方向）を軸方向として、支柱３２に対して回転自在となるように構成されている。回転筒３４には、ペグ軸３６及び爪３８が設けられている。この爪３８は、クリールロボット５０が備えるペグ軸回転機構７０の係合部７２が係合可能であり、ペグ軸回転機構７０が作動すると、係合部７２を介して支柱３２に対して回転する。爪３８が支柱３２に対して回転すると、これに伴って、ペグ軸３６が支柱３２に対して回転する。

【0048】

クリールロボット５０によるクリールスタンド３０への給糸パッケージの載せ替え動作は、例えば次のように行われる。なお、クリールスタンド３０への給糸パッケージの載せ替え動作が行われるとき、一対の給糸パッケージ保持部材６４の先端は前方（すなわちクリールスタンド３０の側）を向いており、空紙管収容箱８４の開口部８９は右方向を向いている。また、ペグ軸３６の先端は後方（すなわちクリールロボット５０の側）を向いている。

【0049】

給糸パッケージをクリールスタンド３０まで運んできたクリールロボット５０は、ペグ軸３６と一対の給糸パッケージ保持部材６４とが概ね同じ高さとなるように、昇降装置６６（図２参照）により給糸交換装置６０（図２参照）の高さを調整する。クリールロボット５０は、給糸交換装置６０の高さを調整した後、一対の給糸パッケージ保持部材６４を、ペグ軸３６に対して進出させる（すなわち前方に向けて移動させる）。そして、クリールロボット５０は、給糸交換装置６０を下降させることで、給糸パッケージ保持部材６４に保持されている給糸パッケージをペグ軸３６に載せ、その後、一対の給糸パッケージ保持部材６４を後方に向けて退避させる。クリールロボット５０は、一対の給糸パッケージ保持部材６４を後方に向けて退避させた後、ペグ軸回転機構７０を駆動し、ペグ軸３６の先端が前方を向くように、回転筒３４を回転させる。

【0050】

（空の紙管１００の回収動作）
図５は、クリールロボット５０による空の紙管１００の回収動作を示す概略斜視図の一例である。説明の便宜上、上下方向、左右方向、及び、前後方向の各方向を、図４に示される方向と同様に定義する。

【0051】

クリールロボット５０による空の紙管１００の回収は、例えば次のように行われる。なお、空の紙管１００の回収動作が行われるとき、空紙管収容箱８４の開口部８９は前方（すなわちクリールスタンド３０の側）を向いており、一対の給糸パッケージ保持部材６４の先端は左方向を向いている。空の紙管１００の回収動作が行われるとき、空紙管収容箱８４の開口部８９とペグ軸３６の先端との前後方向における距離は、極力小さい方が好ましく、少なくとも空の紙管１００の前後方向の長さよりも小さいことが好ましい。空の紙管１００が、落下することなく空紙管収容箱８４に収容されるようにするためである。

【0052】

クリールロボット５０は、ペグ軸３６に載せられている空の紙管１００よりも前方に棒状部材９０ａを進出させるために、棒状部材９０ａの上端がペグ軸３６に載せられている空の紙管１００の下端よりも低くなるように、昇降装置６６により高さを調整する。その後、クリールロボット５０は、棒状部材９０ａがペグ軸３６に載せられている空の紙管１００よりも前方側に位置するように、軸部材９０ｂを前方に向けて（すなわちペグ軸３６に向けて）移動させる。その後、クリールロボット５０は、棒状部材９０ａが空の紙管１００に当接できるように、昇降装置６６により高さを調整する。そして、棒状部材９０ａを、空の紙管１００に当接させつつ、後方に向けて（すなわち開口部８９に近付くように）移動させる。このようにして、ペグ軸３６に載せられている空の紙管１００を、開口部８９に向けて移動させて、空紙管収容箱８４に収容することができる。

【0053】

（紙管１００及びキャップ１１０）
図６は、全ての糸が解舒された空の紙管１００の斜視図の一例である。図６に示されるように、紙管１００は円筒状の部材である。キャップ１１０は、外形が円形の例えばプラスチック磁石で構成されており、紙管１００の長手方向における一方の端部１０２に装着される。

【0054】

キャップ１１０は、給糸パッケージから糸が解舒されるときのガイドとして、紙管１００の端部に装着される。紙管１００へのキャップ１１０の装着は、例えば、オペレータが給糸パッケージのテール継ぎを行うときに行われる。キャップ１１０は、中空部１１２を有する顎部１１１と、紙管１００の内周面１０４において支持される被支持部材１１４と、を有する。被支持部材１１４は、顎部１１１の中空部１１２に設けられている。顎部１１１の外径（すなわちキャップ１１０の外径）は、紙管１００の外径よりも大きい。上記の顎部１１１は、本願発明の「フランジ部」に相当する。また、上記の被支持部材１１４は、本願発明の「装着部」に相当する。

【0055】

被支持部材１１４は、紙管１００の内周面１０４において支持される例えば４つの被支持部１１５（より詳しくは後述の図８（Ａ）及び（Ｂ）参照）を有する。被支持部１１５が紙管１００の内周面１０４に内挿されるように、紙管１００の端面とキャップ１１０の面とを当接させると、キャップ１１０を紙管１００に装着することができる。

【0056】

（紙管１００とキャップ１１０との分離工程）
図７及び図８は、紙管１００とキャップ１１０とを分離する工程の一例を示す図である。具体的には、図７（Ａ）は、全ての糸が解舒された後の空の紙管１００をペグ軸３６から空紙管収容箱８４に収容するときの動作を示す斜視図の一例である。図７（Ｂ）は、キャップ１１０と空の紙管１００とが分離される前を示す斜視図の一例である。図８（Ａ）は、キャップ１１０と紙管１００とが分離された後を示す斜視図の一例である。図８（Ｂ）は、キャップ１１０が分離された後の紙管１００の回収動作を示す斜視図の一例である。図７及び図８において、説明の便宜上、上下方向、左右方向、及び、前後方向の各方向を、図７及び図８に示されるように定義する。

【0057】

クリールロボット５０による空の紙管１００の回収動作については図５を参照して上述したとおりであるが、図７（Ａ）に示されるように、空の紙管１００は、棒状部材９０ａが前方側から当接している。紙管１００の一方の端部（図７（Ａ）では後方側の端部）には、キャップ１１０が装着されている。

【0058】

棒状部材９０ａが空の紙管１００よりも前方側に位置している状態で、軸部材９０ｂが後方側に向けて移動すると、ペグ軸３６（図４参照）に載っている空の紙管１００は、棒状部材９０ａとの当接によって後方側に向けて移動し、空紙管収容箱８４に収容される。

【0059】

ところで、上述したように、キャップ１１０は例えばプラスチック磁石である。また、上述したように、第３壁８７は、電磁石９２が通電されることにより磁性体となるように構成されている。よって、第３壁８７が磁性体であるとき、キャップ１１０の後方側の面が第３壁８７に当接すると、図７（Ｂ）に示されるように、キャップ１１０の後方側の面が第３壁８７に吸着された状態となる。上記の第３壁８７は、本願発明の「吸着部」に相当する。

【0060】

キャップ１１０の後方側の面が第３壁８７に吸着されたとき、キャップ１１０の外径が紙管１００の外径より大きいため、空の紙管１００が底板８８から浮いた状態となる。そのため、空の紙管１００は、重力作用により、キャップ１１０から脱落しようとする。

【0061】

空紙管収容箱８４に空の紙管１００が収容されると、操作部９６を操作して、空紙管収容箱８４を後方に向けて下り傾斜となるように回転させることが好ましい。このようにすることで、空の紙管１００を後方側に向けて移動させて、キャップ１１０の後方側の面と第３壁８７とを当接させることができる。空紙管収容箱８４が後方に向けて下り傾斜となるように空紙管収容箱８４を回転させるための操作部９６の操作は、ＣＰＵを搭載する制御部によって行われるようにしてもよいし、オペレータが手動で操作するようにしてもよい。

【0062】

なお、空紙管収容箱８４は、後方に向けて下り傾斜となるように回転させなくとも、前方に向けて下り傾斜となるように回転させない限り、常に後方に向けて下り傾斜となっていてもよい。

【0063】

また、キャップ１１０の後方側の面と第３壁８７との当接は、空紙管収容箱８４を後方に向けて下り傾斜とすることに限定されず、例えば前後方向に長い部材を棒状部材９０ａに設けて、空の紙管１００を後方側に向けて押して移動させるようにしてもよい。

【0064】

また、キャップ１１０は、プラスチック磁石で構成されているが、キャップ１１０の全体がプラスチック磁石であることは必須でなく、磁性体としての第３壁８７にキャップ１１０を吸着させることができればよい。例えば、キャップ１１０の後方側の面の全部がプラスチック磁石である必要はなく、キャップ１１０の後方側の面の一部のみをプラスチック磁石としてもよい。さらには、第３壁８７と当接する程度に強力な磁性を帯びていれば、キャップ１１０の後方側の面がプラスチック磁石でなくとも、キャップ１１０の前方側の面がプラスチック磁石であってもよい。なお、キャップ１１０のうちプラスチック磁石で構成されている部位が、本願発明の「磁性部」に相当する。

【0065】

また、上述のとおり空紙管収容分離装置８０は振動発生部９３を備えるが、この振動発生部９３は、キャップ１１０の後方側の面が第３壁８７に吸着された状態で、空紙管収容箱８４を振動させる。

【0066】

ところで、上述のとおり、キャップ１１０の後方側の面が第３壁８７に吸着されたとき、空の紙管１００に対して重力が作用する。このような重力作用に加えて、振動発生部９３が空紙管収容箱８４を振動させることで、図８（Ａ）に示されるように、キャップ１１０と空の紙管１００とを容易に分離することができるようになる。

【0067】

また、上述のとおり、底板８８は、開口部８９が前方を向いているとき、右方に向けて下り傾斜であるため、キャップ１１０から分離された空の紙管１００は、重力作用によって右方向に向けて（すなわちキャップ１１０から離れる方向に）転動する。そのため、キャップ１１０と空の紙管１００とが分離した後、偶発的に、空の紙管１００にキャップ１１０が装着されてしまうことを抑制でき、キャップ１１０と紙管１００とをより確実に分離させることができる。振動発生部９３は、空紙管収容箱の振動を開始してから例えば所定時間経過後に、空紙管収容箱８４の振動を停止する。上記の所定時間は、例えば、キャップ１１０から空の紙管１００を分離するために必要な時間として設定される。なお、紙管１００は、磁性を帯びていないため、第３壁８７に吸着されない。

【0068】

なお、空紙管収容箱８４を振動させることに代えてまたは加えて、空紙管収容箱８４を揺動させるようにしてもよい。

【0069】

キャップ１１０から空の紙管１００が分離した後、図８（Ｂ）に示されるように、空紙管収容箱８４が前方に向けて下り傾斜となるように操作部９６を操作し、軸支部９５を中心として空紙管収容箱８４を回転させる。このようにすることで、キャップ１１０から分離された空の紙管１００は、開口部８９から前方側に向けて、空紙管収容箱８４から放出される。空紙管収容箱８４の開口部８９から前方側に向けて放出された空の紙管１００は、空紙管回収シュート２４（図１参照）を介して空紙管回収箱２２（図１参照）に回収される。なお、空紙管収容箱８４が前方に向けて下り傾斜となるように空紙管収容箱８４を回転させるための操作部９６の操作は、ＣＰＵを搭載する制御部によって行われるようにしてもよいし、オペレータが手動で操作するようにしてもよい。

【0070】

なお、振動発生部９３は、キャップ１１０から空の紙管１００が分離すると空紙管収容箱８４（より詳しくは例えば底板８８）の振動を停止しているが、振動の停止タイミングはこれに限定されない。例えば、振動発生部９３は、空紙管収容箱８４の開口部８９から前方側に向けて空の紙管１００が放出された後、空紙管収容箱８４の振動を停止するようにしてもよい。

【0071】

空紙管収容箱８４の開口部８９から前方側に向けて空の紙管１００が放出された後、空紙管収容箱８４が原点位置に戻るように操作部９６を操作する。その後、電磁石９２への通電を停止して第３壁８７を非磁性体とし、キャップ１１０を回収する。キャップ１１０の回収は、オペレータが行ってもよいが、クリールロボット５０が空紙管回収箱２２とは別に設けられたキャップ回収箱（不図示）に移動し、このキャップ回収箱にキャップ１１０が回収されるようにすると好ましい。この場合、空紙管回収箱２２とは異なる場所にキャップ回収箱を配置することができるため、キャップ回収箱の配置位置が制約を受けることなく、配置に関して自由度を高めることができる。なお、空紙管収容箱８４を原点位置に戻すための操作部９６の操作についても、ＣＰＵを搭載する制御部によって行われるようにしてもよいし、オペレータが手動で操作するようにしてもよい。

【0072】

（作用効果）
このように、本実施形態のクリールロボット５０は、給糸パッケージから全ての糸が解舒された後の空の紙管１００を、クリールスタンド３０のペグ軸３６から抜き取って、空紙管収容箱８４に収容する。空紙管収容箱８４に収容された空の紙管１００にはキャップ１１０が装着されている。そのため、空紙管収容箱８４の第３壁８７にキャップを吸着させた上で、空紙管収容箱８４に振動を与えたり揺動させることで、キャップ１１０から空の紙管１００を分離させる。キャップ１１０から分離された空の紙管１００は空紙管回収箱２２に回収され、キャップ１１０は空の紙管１００とは別に回収される。そのため、わざわざオペレータがクリールスタンド３０に出向いてキャップ１１０を回収しなくとも、キャップ１１０の破損を抑制しつつ空の紙管１００を回収することができ、省力化を図ることが可能となる。

【0073】

また、本実施形態では、紙管１００は磁性を帯びていない一方、キャップ１１０はプラスチック磁性を含んでいる。そのため、キャップ１１０を第３壁８７に吸着させた状態で、空紙管収容箱８４に振動を与えたり揺動させたりするだけの簡単な構成で、キャップ１１０と空の紙管１００とを分離することができる。

【0074】

なお、空紙管収容箱８４の底板８８は、水平に対して傾斜していることが好ましい。空紙管収容箱８４の底板８８を傾斜させることによって、空紙管収容箱８４の振動または揺動によりキャップ１１０と空の紙管１００とが分離したときに、重力作用によって空の紙管１００が転動し、キャップ１１０と空の紙管１００とをより確実に分離させることが可能となる。

【0075】

また、本実施形態において、第３壁８７は、第３壁８７の後方に設けられた電磁石９２が通電されることにより磁力が発生する。そのため、キャップ１１０と空の紙管１００とを分離させるときには電磁石９２に通電を行う一方、キャップ１１０を回収するときには電磁石９２に通電を行わないようにして第３壁８７を非磁性体とすることで、キャップ１１０を容易に回収することが可能となる。

【0076】

また、本実施形態において、電磁石９２が通電されると第３壁８７が磁性体となるように構成されているが、これに限定されず、例えば、第１壁８５、第２壁８６、及び底板８８のうち少なくともいずれかが第３壁８７と同様に磁性体となるように構成してもよい。また、第１壁８５、第２壁８６、第３壁８７、及び底板８８の全部が、第３壁８７と同様に磁性体となるように構成してもよい。

【0077】

また、本実施形態において、第３壁８７の例えば後方側の面に電磁石９２を設けて、この電磁石９２が通電されると第３壁８７が磁性体となるように構成されているが、電磁石９２に代えて永久磁石としてもよい。このようにした場合、キャップ１１０を第３壁８７から取り外す必要は生じるものの、例えば電磁石９２を通電する等の制御を行うことなく、第３壁８７にキャップ１１０を容易に吸着させることができる。

【0078】

また、本実施形態において、振動発生部９３は、キャップ１１０の前方側の面が第３壁８７に吸着された状態で、空紙管収容箱８４を振動させることで、キャップ１１０と空の紙管１００とを分離させているが、これに限定されない。上述したように、空紙管収容箱８４を振動させることに代えてまたは加えて、空紙管収容箱８４を揺動させるようにしてもよい。空紙管収容箱８４の揺動は、例えば、空紙管収容箱８４を例えば左右方向に揺動させることができる揺動発生部を備えることで行うことができる。揺動発生部は、キャップ１１０の後方側の面が第３壁８７に吸着された状態で空紙管収容箱８４を揺動させることで、キャップ１１０と空の紙管１００とを分離させることができる。また、空紙管収容箱８４を振動させたり揺動させることに代えてまたは加えて、キャップ１１０の後方側の面が第３壁８７に吸着された状態で、例えばキャップ１１０の面に沿った方向に紙管１００に対して力を作用させて、キャップ１１０と空の紙管１００とを分離させるようにしてもよい。

【0079】

また、本実施形態では、クリールロボット５０が空紙管収容分離装置８０を備えているが、クリールロボット５０が空紙管収容分離装置８０を備えることは必須でない。例えば、空紙管収容分離装置８０は、クリールロボット５０とは別に設けられるようにしてもよい。この場合、クリールロボット５０は、全ての糸が解舒された後の空の紙管１００（キャップ１１０が装着された空の紙管１００）を、ペグ軸３６から回収し、その後、クリールロボット５０とは別に設けられた空紙管収容分離装置８０に供給するようにするとよい。この場合、空紙管収容分離装置８０においてキャップ１１０から分離された空の紙管１００は、空紙管回収シュート２４を介して空紙管回収箱２２に回収されるようにするとよい。すなわち、給糸パッケージから解舒された糸を加工する仮撚加工機１２、及び仮撚加工機１２で加工された糸を巻き取る巻取機１４を少なくとも含む機台１０と、機台１０に隣接して設けられ、給糸パッケージから解舒された糸を機台１０（仮撚加工機１２）に供給するクリールスタンド３０と、クリールスタンド３０に給糸パッケージを供給するクリールロボット５０と、を少なくとも備える仮撚加工システム１に関する発明であってもよい。この場合、給糸パッケージは、紙管１００の端部１０２にキャップ１１０が装着されたものであり、クリールロボット５０は、紙管１００の端部１０２にキャップ１１０が装着された給糸パッケージから全ての糸が解舒された後の空の紙管１００を、クリールスタンド３０のペグ軸３６から抜き取って収容する空紙管収容箱８４を有することが好ましい。また、仮撚加工システム１は、さらに、空紙管収容箱８４に収容された空の紙管１００に装着されているキャップ１１０と、空の紙管１００とを分離させる空紙管収容分離装置８０と、空紙管収容分離装置８０によりキャップ１１０から分離された後の空の紙管１００を回収する空紙管回収箱２２と、を備えることが好ましい。このような仮撚加工システム１であっても、キャップ１１０が装着された状態でクリールスタンド３０のペグ軸３６から抜き取られた空の紙管１００は、キャップ１１０と分離された後、空紙管回収箱２２に回収される。そのため、わざわざオペレータがクリールスタンドに出向いてキャップ１１０を回収しなくとも、キャップ１１０の破損を抑制しつつ空の紙管１００を回収することができ、省力化を図ることが可能となる。

【0080】

（変形例）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の空紙管収容分離装置８０に代えて、後述の分離装置８０Ａにより、空の紙管１００とキャップ１１０とを分離するようにしてもよい。以下、図９を参照して、分離装置８０Ａについて説明する。説明の便宜上、上下方向、左右方向、及び、前後方向の各方向を、図９に示されるように定義する。

【0081】

図９は、空紙管回収シュート２４Ａの概略を示す斜視図であって、（Ａ）空紙管回収シュート２４Ａを右側上方から見た斜視図の一例、（Ｂ）空紙管回収シュート２４Ａを左側上方から見た斜視図の一例である。

【0082】

図９（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、変形例では、空紙管回収シュート２４Ａが、キャップ１１０と空の紙管１００とを分離させる分離装置８０Ａを備えている。空紙管回収シュート２４Ａは、例えば、図１に示される空紙管回収シュート２４と同じ位置に配置されている。空紙管回収シュート２４Ａは、仮撚加工システムにおいていずれの場所に配置されてもよいが、空紙管回収箱と隣接して配置されることが好ましい。

【0083】

空紙管回収シュート２４Ａは、紙管進入口２４１Ａを備えており、図示しないクリールロボットから放出された空の紙管１００は、紙管進入口２４１Ａから空紙管回収シュート２４Ａに進入する。

【0084】

上記の図示しないクリールロボットは、本実施形態において説明したクリールロボット５０が備える電磁石９２及び振動発生部９３（いずれも図３参照）を備えていないが、この点を除いて、図２に示されるクリールロボット５０と同様である。すなわち、上記の図示しないクリールロボットは、空紙管収容箱８４（図３参照）を備えており、キャップ１１０が装着された給糸パッケージから全ての糸が解舒された後の空の紙管１００を、クリールスタンド３０のペグ軸３６（いずれも図４参照）から抜き取って収容できるように構成されている。また、上記の図示しないクリールロボットは、収容箱回転駆動機構９４（図３参照）を備えており、クリールスタンド３０のペグ軸３６から抜き取って空紙管収容箱８４に収容された空の紙管１００は、前方に向けて放出される。なお、空紙管収容箱８４に収容された空の紙管１００は、キャップ１１０が装着された状態で放出される。このようにして放出された空の紙管１００が、上述の紙管進入口２４１Ａから空紙管回収シュート２４Ａに進入する。

【0085】

分離装置８０Ａは、紙管進入口２４１Ａから空紙管回収シュート２４Ａに進入した空の紙管１００の通過経路に、設けられている。この分離装置８０Ａは、例えば板状部材であって、開口部８１Ａが形成されている。また、板状部材である分離装置８０Ａは、例えば左側に向けて下り傾斜となるように設けられている。

【0086】

分離装置８０Ａよりも重力方向の下流側には、紙管回収通路２４２Ａとキャップ回収通路２４３Ａとが形成されている。紙管回収通路２４２Ａとキャップ回収通路２４３Ａとの間は仕切られている。紙管回収通路２４２Ａよりも重力方向の下流側には空紙管回収箱（不図示）が配置されており、キャップ回収通路２４３Ａよりも重力方向の下流側にはキャップ回収箱（不図示）が配置されている。

【0087】

開口部８１Ａは、紙管進入口２４１Ａから空紙管回収シュート２４Ａに進入した空の紙管１００が重力作用により落下したときに通過できるように、例えば、空の紙管１００の外径よりも大きい円形の開口部である。ただし、開口部８１Ａは、キャップ１１０が備える顎部１１１（図６参照）の外径よりも小さい。紙管進入口２４１Ａから空紙管回収シュート２４Ａに進入した空の紙管１００にはキャップ１１０が装着されているため、空の紙管１００に装着されたキャップ１１０は開口部８１Ａを通過せず、空の紙管１００は開口部８１Ａを通過する。

【0088】

分離装置８０Ａでキャップ１１０と空の紙管１００とが分離されると、キャップ１１０から分離された空の紙管１００は、紙管回収通路２４２Ａを通過し、空紙管回収箱（不図示）に回収される。一方、空の紙管１００から分離されたキャップ１１０は、例えば左側に向けて下り傾斜となるように設けられている分離装置８０Ａに沿って左側に向けて移動し、キャップ回収通路２４３Ａを通過する。そして、キャップ回収通路２４３Ａを通過したキャップ１１０は、キャップ回収箱（不図示）に回収される。キャップ回収箱は、例えば、回収されるキャップ１１０が破損しないように、空紙管回収箱よりも高い位置に設けられていたり、緩衝部材が設けられていることが好ましい。

【0089】

このように、変形例の分離装置８０Ａは、クリールロボット（不図示）の空紙管収容箱８４（図３参照）から放出された空の紙管１００を、この空の紙管１００に装着されているキャップ１１０と、空の紙管１００とを分離させることができる。また、キャップ１１０と空の紙管１００とが分離された後、空の紙管１００は紙管回収通路２４２Ａを流下し、キャップ１１０はキャップ回収通路２４３Ａを流下する。そのため、互いに分離された後のキャップ１１０及び空の紙管１００を、それぞれ、別の回収箱に回収することができる。よって、わざわざオペレータがクリールスタンド３０（図１参照）に出向いてキャップ１１０を回収しなくとも、キャップ１１０の破損を抑制しつつ空の紙管１００を回収することができ、省力化を図ることが可能となる。

【0090】

なお、上述の分離装置８０Ａは、空紙管回収シュート２４Ａが備えているが、これは必須でない。例えば、クリールロボット（不図示）が上述の分離装置８０Ａを備えるようにしてもよい。

【0091】

また、上述のクリールロボット（不図示）は、電磁石９２及び振動発生部９３（いずれも図３参照）を備えていない旨を説明したが、これに限定されない。例えば、仮撚加工システム（不図示）は、本実施形態において説明した空紙管収容分離装置８０（図３参照）を備えるクリールロボット５０と、変形例において説明した分離装置８０Ａを備える空紙管回収シュート２４Ａとの両方を備えていてもよい。この場合、空紙管収容分離装置８０においてキャップ１１０と空の紙管１００とを分離することができなかったとしても、分離装置８０Ａにおいてキャップ１１０と空の紙管１００とを分離することが可能となる。

【符号の説明】

【0092】

１ 仮撚加工システム
１０ 機台
２２ 空紙管回収箱
３０ クリールスタンンド
３６ ペグ軸
５０ クリールロボット
８０ 空紙管収容分離装置
８０Ａ 分離装置
８１Ａ 開口部
８７ 第３壁
９０ 抜取部
１１１ 顎部
１１４ 被支持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-27

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0027】

（仮撚加工システム１の概要）
図１は、仮撚加工システム１の全体の配置構成を模式的に示す平面図の一例である。図１に示されるように、仮撚加工システム１は、長手方向に機台１０が延在している。機台１０は、主として、例えば、仮撚加工機１２と巻取機１４とを備えている。仮撚加工機１２の両側には、糸供給ローラ、加熱ヒータ、加撚装置（いずれも不図示）、及び上述の巻取機１４等の糸処理機構（図示省略）を備えて構成される糸処理錘が多数並んで設けられている。仮撚加工機１２に対しては、クリールスタンド３０より、給糸パッケージから解舒された糸が供給される。クリールスタンド３０は、機台１０に隣接して設けられており、クリールロボット５０によって給糸パッケージが供給され、供給された給糸パッケージから解舒された糸を仮撚加工機１２へと供給する機構として構成されている。上記の仮撚加工システム１は、本願発明の「システム」に相当する。