特開 2024-86272 振れ補正機能付き光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024086272

(43)【公開日】2024-06-27

(54)【発明の名称】振れ補正機能付き光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240620BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20240620BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20240620BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20240620BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B30/00

G03B17/02

H04N23/57

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022201316

(22)【出願日】2022-12-16

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(72)【発明者】

【氏名】近藤 勇樹

【テーマコード（参考）】

2H100

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H100BB06

2H100BB11

2K005AA20

2K005BA52

2K005CA04

2K005CA34

2K005CA53

5C122DA09

5C122EA41

5C122GE06

5C122GE11

5C122GE17

5C122GE19

(57)【要約】

【課題】カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、カメラモジュールから引き出されて固定体に固定される配線基板とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、配線基板の、複数枚のフレキシブルプリント基板によって構成される部分が２箇所以上で曲がっていても、組立時に可動体と固定体との間で配線基板に撓みが発生するのを抑制することが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供する。
【解決手段】この振れ補正機能付き光学ユニットでは、配線基板１０は、カメラモジュールに取り付けられるモジュール取付部１０ａとホルダ１６に固定されるホルダ固定部１０ｂを繋ぐ第１帯状部１０ｄと、固定体に固定される固定体固定部１０ｃとホルダ固定部１０ｂを繋ぐ第２帯状部１０ｅを備えている。第１帯状部１０ｄを構成する複数枚のフレキシブルプリント基板の端部は、ホルダ固定部１０ｂで纏まっている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラモジュールを有する可動体と、前記可動体を回動可能に保持する固定体と、前記カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように前記固定体に対して前記可動体を回動させるための駆動機構と、前記カメラモジュールから引き出される配線基板とを備え、
前記可動体は、前記カメラモジュールが固定されるホルダを備え、
前記配線基板は、前記カメラモジュールに取り付けられるモジュール取付部と、前記ホルダに固定されるホルダ固定部と、前記固定体に固定される固定体固定部と、前記モジュール取付部と前記ホルダ固定部とを繋ぐ帯状の第１帯状部と、前記ホルダ固定部と前記固定体固定部とを繋ぐ帯状の第２帯状部とを備え、
前記第１帯状部は、互いに重なる複数枚のフレキシブルプリント基板によって構成されるとともに、少なくとも２箇所で曲がっており、
前記第２帯状部は、互いに重なる複数枚のフレキシブルプリント基板によって構成され、
前記ホルダ固定部の剛性は、前記第１帯状部および前記第２帯状部の剛性よりも高くなっており、
前記第１帯状部を構成する複数枚のフレキシブルプリント基板の端部および前記第２帯状部を構成する複数枚のフレキシブルプリント基板の端部は、前記ホルダ固定部で纏まっていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項2】

前記ホルダ固定部は、リジッド基板を備えることを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項3】

前記ホルダには、前記ホルダ固定部が固定される基板固定部が形成され、
前記ホルダ固定部の厚さ方向は、前記カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向と一致しており、
前記光軸方向に直交する所定の方向を第１方向とすると、
前記第１帯状部は、前記ホルダ固定部の前記第１方向の一方側の端面に繋がり、
前記第２帯状部は、前記ホルダ固定部の前記第１方向の他方側の端面に繋がり、
前記基板固定部には、前記光軸方向における前記ホルダ固定部の一方側の面が接触する第１接触面と、前記ホルダ固定部の前記第１方向の一方側の端面または前記ホルダ固定部の前記第１方向の他方側の端面が接触する第２接触面とが形成されていることを特徴とする請求項２記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項4】

前記第２接触面には、前記ホルダ固定部の前記第１方向の他方側の端面が接触し、
前記ホルダ固定部には、前記第１方向の一方側に向かって突出する凸部が形成され、
前記基板固定部には、前記凸部の先端部が接触する第３接触面が形成されていることを特徴とする請求項３記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項5】

前記基板固定部は、前記第２接触面が形成される第１壁部と、前記第３接触面が形成される第２壁部とを備え、
前記光軸方向における前記第２壁部の高さは、前記光軸方向における前記第１壁部の高さよりも低くなっていることを特徴とする請求項４記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、携帯機器等に搭載される振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、携帯機器等に搭載される振れ補正機能付きの光学ユニットが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の光学ユニットは、カメラモジュール（光学モジュール）を有する可動体と、ジンバル機構を介して可動体を回動可能に保持する固定体とを備えている。特許文献１に記載の光学ユニットでは、ピッチング方向における振れ補正およびヨーイング方向における振れ補正が可能になっている。また、特許文献１に記載の光学ユニットは、カメラモジュールから引き出される配線基板を備えている。配線基板は、カメラモジュールの底部から引き出される引き出し部と、引き出し部に繋がる傾斜部と、傾斜部に繋がる平面部と、平面部に繋がる第１基板と、第１基板に繋がる延伸部と、延伸部に繋がる第２基板とを備えている。

【0003】

特許文献１に記載の光学ユニットでは、引き出し部、傾斜部、平面部および延伸部は、互いに重なる３枚のフレキシブルプリント基板によって構成されている。第１基板および第２基板は、リジッド基板によって構成されている。第１基板は、固定体に固定されている。引き出し部と傾斜部との境界部分は、第１曲げ部となっている。傾斜部と平面部との境界部分は、第２曲げ部となっている。平面部は、引き出し部に対して可動体の回動中心が位置する側に配置されている。また、平面部は、カメラモジュールの光軸に交差する仮想平面内に配置されている。仮想平面と光軸との交点は、可動体の回動中心と一致している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１８７２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の光学ユニットでは、光学ユニットの組立時に、可動体に繋がる引き出し部の一端と固定体に固定される第１基板との間で配線基板が撓むと（すなわち、可動体と固定体との間において配線基板の厚さ方向で配線基板が撓むと）、配線基板の撓みの影響によって、振れ補正が行われていないにもかかわらず固定体に対してカメラモジュールの光軸が傾く初期チルトが発生するおそれがある。固定体に対するカメラモジュールの光軸の傾きが基準値を超えると、光学ユニットの組立時に配線基板の引き回しを調整してカメラモジュールの光軸の傾きを調整する必要が生じるため、光学ユニットの組立時に可動体と固定体との間で配線基板に撓みが発生しないことが好ましい。

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の光学ユニットでは、引き出し部、傾斜部および平面部が３枚のフレキシブルプリント基板によって構成されているとともに、引き出し部と傾斜部との境界部分が第１曲げ部となっており、かつ、傾斜部と平面部との境界部分が第２曲げ部となっている。そのため、この光学ユニットでは、第１曲げ部および第２曲げ部における３枚のフレキシブルプリント基板の曲率半径に差異が生じて、光学ユニットの組立時に可動体と固定体との間で配線基板に撓みが生じやすくなるおそれがある。

【0007】

そこで、本発明の課題は、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、カメラモジュールから引き出されるとともに固定体に固定される配線基板とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、配線基板の、複数枚のフレキシブルプリント基板によって構成されている部分が少なくとも２箇所で曲がっていても、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に可動体と固定体との間で配線基板に撓みが発生するのを抑制することが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように固定体に対して可動体を回動させるための駆動機構と、カメラモジュールから引き出される配線基板とを備え、可動体は、カメラモジュールが固定されるホルダを備え、配線基板は、カメラモジュールに取り付けられるモジュール取付部と、ホルダに固定されるホルダ固定部と、固定体に固定される固定体固定部と、モジュール取付部とホルダ固定部とを繋ぐ帯状の第１帯状部と、ホルダ固定部と固定体固定部とを繋ぐ帯状の第２帯状部とを備え、第１帯状部は、互いに重なる複数枚のフレキシブルプリント基板によって構成されるとともに、少なくとも２箇所で曲がっており、第２帯状部は、互いに重なる複数枚のフレキシブルプリント基板によって構成され、ホルダ固定部の剛性は、第１帯状部および第２帯状部の剛性よりも高くなっており、第１帯状部を構成する複数枚のフレキシブルプリント基板の端部および第２帯状部を構成する複数枚のフレキシブルプリント基板の端部は、ホルダ固定部で纏まっていることを特徴とする。

【0009】

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットでは、カメラモジュールから引き出される配線基板は、可動体のホルダに固定されるホルダ固定部と、固定体に固定される固定体固定部と、モジュール取付部とホルダ固定部とを繋ぐ帯状の第１帯状部と、ホルダ固定部と固定体固定部とを繋ぐ帯状の第２帯状部とを備えている。また、本発明では、第１帯状部を構成する複数枚のフレキシブルプリント基板の端部は、ホルダに固定されるホルダ固定部で纏まっており、ホルダ固定部を介してホルダに固定されている。

【0010】

そのため、本発明では、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に、互いに重なる複数枚のフレキシブルプリント基板によって構成されるとともに少なくとも２箇所で曲がる第１帯状部に撓みが生じても、第１帯状部で生じる撓みの影響で第２帯状部が撓むのを防止することが可能になる。すなわち、本発明では、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に、第１帯状部に撓みが生じても、可動体に固定されるホルダ固定部と固定体に固定される固定体固定部とを繋ぐ第２帯状部が、第１帯状部で生じる撓みの影響で撓むのを防止することが可能になる。

【0011】

したがって、本発明では、複数枚のフレキシブルプリント基板によって構成される第１帯状部が少なくとも２箇所で曲がっていても（すなわち、配線基板の、複数枚のフレキシブルプリント基板によって構成されている部分が少なくとも２箇所で曲がっていても）、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に可動体と固定体との間で配線基板に撓みが発生するのを抑制することが可能になる。また、本発明では、ホルダ固定部の剛性が第１帯状部および第２帯状部の剛性よりも高くなっているため、ホルダ固定部をホルダに固定しやすくなる。

【0012】

本発明において、ホルダ固定部は、リジッド基板を備えることが好ましい。このように構成すると、ホルダ固定部の剛性が第１帯状部および第２帯状部の剛性よりも高くなっていても、第１帯状部と第２帯状部とホルダ固定部とをリジッドフレキシブル基板として一体で製造することが可能になる。したがって、配線基板を容易に製造することが可能になる。

【0013】

本発明において、ホルダには、ホルダ固定部が固定される基板固定部が形成され、ホルダ固定部の厚さ方向は、カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向と一致しており、光軸方向に直交する所定の方向を第１方向とすると、第１帯状部は、ホルダ固定部の第１方向の一方側の端面に繋がり、第２帯状部は、ホルダ固定部の第１方向の他方側の端面に繋がり、基板固定部には、光軸方向におけるホルダ固定部の一方側の面が接触する第１接触面と、ホルダ固定部の第１方向の一方側の端面またはホルダ固定部の第１方向の他方側の端面が接触する第２接触面とが形成されていることが好ましい。このように構成すると、第１接触面と第２接触面とを用いて光軸方向および第１方向において基板固定部に対してホルダ固定部を位置決めすることが可能になる。したがって、基板固定部へのホルダ固定部の固定作業を容易に行うことが可能になる。

【0014】

本発明において、第２接触面には、ホルダ固定部の第１方向の他方側の端面が接触し、ホルダ固定部には、第１方向の一方側に向かって突出する凸部が形成され、基板固定部には、凸部の先端部が接触する第３接触面が形成されていることが好ましい。このように構成すると、基板固定部へのホルダ固定部の固定作業を行うときに、たとえば、凸部の先端部を潰しながら、第２接触面と第３接触面との間にホルダ固定部を圧入することが可能になる。したがって、基板固定部へのホルダ固定部の固定作業をより容易に行うことが可能になる。また、このように構成すると、第２帯状部が繋がるホルダ固定部の第１方向の他方側の端面が第２接触面に接触しているため、振れ補正を行うときに撓む第２帯状部を精度良く引き回すことが可能になる。

【0015】

本発明において、基板固定部は、第２接触面が形成される第１壁部と、第３接触面が形成される第２壁部とを備え、光軸方向における第２壁部の高さは、光軸方向における第１壁部の高さよりも低くなっていることが好ましい。このように構成すると、基板固定部へのホルダ固定部の固定作業を行うときに、ホルダ固定部を目視で確認しやすくなる。したがって、基板固定部へのホルダ固定部の固定作業の作業性を高めることが可能になる。

【発明の効果】

【0016】

以上のように、本発明では、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、カメラモジュールから引き出されるとともに固定体に固定される配線基板とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、配線基板の、複数枚のフレキシブルプリント基板によって構成されている部分が少なくとも２箇所で曲がっていても、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に可動体と固定体との間で配線基板に撓みが発生するのを抑制することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。

【図2】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットの平面図である。

【図3】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。

【図4】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットからカバー部材を取り外した状態を反被写体側から示す斜視図である。

【図5】図４に示す配線基板の一部分の側面図である。

【図6】図４のＥ部の構成を説明するための底面図である。

【図7】図４に示す基板固定部の構成を説明するための斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0019】

（振れ補正機能付き光学ユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１の平面図である。図３は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図４は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１からカバー部材１８を取り外した状態を反被写体側から示す斜視図である。

【0020】

以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、左右方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「右」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「左」側とし、前後方向の一方側である図１等のＹ１方向側を「前」側とし、その反対側である図１等のＹ２方向側を「後ろ」側とし、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側とし、その反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。

【0021】

本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１（以下、「光学ユニット１」とする。）は、たとえば、スマートフォン等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のユニットであり、撮影用のレンズおよび撮像素子を有するカメラモジュール２を備えている。光学ユニット１は、撮影時に振れが発生した場合の撮像画像の乱れを回避するための振れ補正機能を備えている。具体的には、光学ユニット１は、ピッチング方向およびヨーイング方向の振れ補正機能を備えている。

【0022】

光学ユニット１は、全体として厚さの薄い扁平な直方体状に形成されている。本形態の光学ユニット１は、カメラモジュール２の光軸Ｌの方向である光軸方向から見たときの形状が長方形状となるように形成されている。光学ユニット１の４つの側面は、左右方向と上下方向とから構成されるＺＸ平面または前後方向と上下方向とから構成されるＹＺ平面と平行になっている。

【0023】

光学ユニット１は、カメラモジュール２を有する可動体３と、可動体３を回動可能に保持する中間部材４と、中間部材４を回動可能に保持する固定体５とを備えている。可動体３は、カメラモジュール２の光軸Ｌに交差する第１交差方向（図２のＶ方向）を回動の軸方向として中間部材４に対して回動可能となっている。すなわち、可動体３は、第１交差方向を軸線方向とする第１軸線Ｌ１（図２参照）を回動中心にして中間部材４に対して回動可能となっている。本形態の第１交差方向は、光軸Ｌに直交している。

【0024】

中間部材４は、第１交差方向に交差するとともにカメラモジュール２の光軸Ｌに交差する第２交差方向（図２のＷ方向）を回動の軸方向として固定体５に対して回動可能となっている。すなわち、中間部材４は、第２交差方向を軸線方向とする第２軸線Ｌ２（図２参照）を回動中心にして固定体５に対して回動可能となっている。本形態では、第２交差方向は、第１交差方向に直交している。このように、可動体３と固定体５との間には、２軸のジンバル機構が構成されている。

【0025】

本形態では、後述の駆動用コイル２５および駆動用コイル２７に電流が供給されていないときに、可動体３および中間部材４が所定の基準位置に配置されており、カメラモジュール２の光軸Ｌが所定の基準位置に配置されている。可動体３および中間部材４が基準位置に配置されていてカメラモジュール２の光軸Ｌが基準位置にあるときには、カメラモジュール２の光軸方向は、上下方向と一致している。なお、ピッチング方向およびヨーイング方向の振れ補正が行われるときの、上下方向に対するカメラモジュール２の光軸Ｌの傾きはわずかである。そのため、カメラモジュール２の光軸方向は、上下方向とほぼ一致している。

【0026】

また、可動体３が所定の基準位置に配置されているときには、第２交差方向（Ｗ方向）は、光軸Ｌに直交している。すなわち、可動体３が所定の基準位置に配置されていて中間部材４に対して回動していないときには、第２交差方向は、光軸Ｌに直交している。一方、可動体３が中間部材４に対して回動しているときには、第２交差方向は、光軸Ｌに交差してはいるが、直角には交わっていない。第２交差方向（Ｗ方向）は、上側から見たときに、前後方向に対して図２の時計回りの方向に約４５°ずれた方向となっている。

【0027】

光学ユニット１は、カメラモジュール２の光軸Ｌが任意の方向に傾くように固定体５に対して可動体３を回動させるための駆動機構８、９を備えている（図３参照）。また、光学ユニット１は、カメラモジュール２から引き出される配線基板１０と、駆動機構８の一部を構成する後述の駆動用コイル２５および駆動機構９の一部を構成する後述の駆動用コイル２７が実装される配線基板１１とを備えている。第１交差方向における中間部材４の両端部には、中間部材４に対する可動体３の回動の支点となる第１支点部１２が配置されている。第２交差方向における中間部材４の両端部には、固定体５に対する中間部材４の回動の支点となる第２支点部１３が配置されている。

【0028】

可動体３は、全体として光軸方向の厚さが薄い扁平な略直方体状に形成されている。可動体３は、カメラモジュール２が固定されるホルダ１６を備えている。ホルダ１６は、樹脂材料で形成されている。ホルダ１６は、正方形の枠状に形成されており、カメラモジュール２の光軸方向から見たときのホルダ１６の外形は、正方形状となっている。また、可動体３および中間部材４が基準位置に配置されているときには、外形が正方形状をなすホルダ１６の外周面を構成する４辺のうちの２辺は、前後方向と平行になっており、残りの２辺は、左右方向と平行になっている。ホルダ１６の左辺部には、配線基板１０の一部を構成する後述のホルダ固定部１０ｂが固定される基板固定部１６ａが形成されている。ホルダ１６のより具体的な構成については後述する。

【0029】

カメラモジュール２は、ホルダ１６によってカメラモジュール２の外周側が覆われるように、ホルダ１６の内周面に固定されている。上述のように、カメラモジュール２は、レンズおよび撮像素子を備えている。撮像素子は、カメラモジュール２の下端側に配置されており、カメラモジュール２の上側に配置される被写体がカメラモジュール２によって撮影される。

【0030】

上述のように、ピッチング方向およびヨーイング方向の振れ補正が行われるときの、上下方向に対するカメラモジュール２の光軸Ｌの傾きはわずかであり、カメラモジュール２の光軸方向は、上下方向とほぼ一致している。そのため、カメラモジュール２の光軸方向の一方側（具体的には、カメラモジュール２の光軸方向において被写体が配置される側）を被写体側とし、被写体側の反対側（具体的には、カメラモジュール２の光軸方向において撮像素子が配置される側）を反被写体側とすると、被写体側は、上側とほぼ一致し、反被写体側は、下側とほぼ一致している。

【0031】

中間部材４は、ステンレス鋼等の金属材料によって形成されている。また、中間部材４は、バネ性を有する金属板を所定形状に折り曲げることで形成された板バネである。中間部材４は、ホルダ１６よりも上側に配置される基部４ａと、基部４ａから第１交差方向の両側に向かって伸びる２本の腕部４ｂと、基部４ａから第２交差方向の両側に向かって伸びる２本の腕部４ｃとによって構成されている。基部４ａは、略正方形の枠状に形成されている。基部４ａの内周側には、カメラモジュール２の上端部が配置されている。

【0032】

腕部４ｂ、４ｃの先端側は、下側に向かって折れ曲がっている。腕部４ｂは、ホルダ１６の内周側に配置されている。腕部４ｃは、ホルダ１６の外周側に配置されている。また、腕部４ｃは、固定体５の一部を構成する後述のケース体１７の中間部材保持部１７ａの内周側に配置されている。腕部４ｂの先端部には、第１支点部１２の一部を構成する球体２１の一部が配置される半球状の凹部が形成されている。腕部４ｃの先端部には、第２支点部１３の一部を構成する球体２３の一部が配置される半球状の凹部が形成されている。

【0033】

固定体５は、可動体３を回動可能に保持している。具体的には、固定体５は、中間部材４を介して可動体３を回動可能に保持している。固定体５は、中間部材４を回動可能に保持する四角筒状の中間部材保持部１７ａを有するケース体１７と、ケース体１７の下面側に固定されるカバー部材１８と、ケース体１７の上面側に固定されるカバー部材１９とを備えている。ケース体１７は、樹脂材料で形成されている。ケース体１７は、上述の中間部材保持部１７ａと、配線基板１０の一部が収容される配線基板収容部１７ｂとから構成されている。

【0034】

中間部材保持部１７ａは、上下方向の両端が開口する扁平な四角筒状に形成されている。中間部材保持部１７ａは、光軸Ｌを中心とする径方向において可動体３および中間部材４の外側に配置されている。すなわち、可動体３および中間部材４は、中間部材保持部１７ａの内周側に配置されている。中間部材保持部１７ａの外形は、正方形状となっている。具体的には、上下方向から見たときの中間部材保持部１７ａの外形は、正方形状となっている。外形が正方形状をなす中間部材保持部１７ａの外周面を構成する４辺のうちの２辺は、前後方向と平行になっており、中間部材保持部１７ａの残りの２辺は、左右方向と平行になっている。中間部材保持部１７ａの左辺部には、配線基板１０を引き出すための切欠き１７ｃが形成されている。

【0035】

配線基板収容部１７ｂは、中間部材保持部１７ａの左側面に繋がっている。配線基板収容部１７ｂの前端部には、配線基板１０の一部を構成する後述の固定体固定部１０ｃが固定される基板固定部１７ｄが形成されている。基板固定部１７ｄの下面は、固定体固定部１０ｃが接触する固定面１７ｅとなっている（図４参照）。固定面１７ｅは、上下方向に直交する平面である。また、固定面１７ｅは、左右方向に細長い長方形の平面である。

【0036】

カバー部材１８は、ケース体１７の下側（すなわち、中間部材保持部１７ａの下面の開口および配線基板収容部１７ｂの下側）を塞いでいる。カバー部材１８は、光学ユニット１の底面を構成している。配線基板１０の一部は、配線基板収容部１７ｂとカバー部材１８とによって画定される空間の中に収容されている。カバー部材１９は、中間部材保持部１７ａを上側から覆っている。カバー部材１９には、中間部材４等が配置される貫通穴が形成されている。

【0037】

第１支点部１２は、ホルダ１６に固定される支持部材２０と、支持部材２０に固定される球体２１とを備えている。球体２１の一部は、腕部４ｂの先端部に形成される凹部の中に配置されている。球体２１は、腕部４ｂのバネ性によって、第１交差方向における外側から腕部４ｂの凹部の底面に所定の接触圧で接触している。第２支点部１３は、ケース体１７に固定される支持部材２２と、支持部材２２に固定される球体２３とを備えている。球体２３の一部は、腕部４ｃの先端部に形成される凹部の中に配置されている。球体２３は、腕部４ｃのバネ性によって、第２交差方向における外側から腕部４ｃの凹部の底面に所定の接触圧で接触している。中間部材４が基準位置に配置されているときには、第１支点部１２と第２支点部１３とは、上下方向において同じ位置に配置されている。

【0038】

駆動機構８は、左右方向で対向配置される駆動用磁石２４および駆動用コイル２５を備えている。駆動機構９は、前後方向で対向配置される駆動用磁石２６および駆動用コイル２７を備えている。駆動機構８は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交するとともに前後方向に平行な軸線を回動中心にして固定体５に対して可動体３を回動させる。駆動機構９は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交するとともに左右方向に平行な軸線を回動中心にして固定体５に対して可動体３を回動させる。

【0039】

駆動用磁石２４、２６は、長方形の平板状に形成されている。駆動用コイル２５、２７は、たとえば、導線が空芯状に巻回されることで形成された空芯コイルである。駆動用磁石２４は、ホルダ１６の右側面に固定されている。駆動用コイル２５は、中間部材保持部１７ａの右辺部に形成される貫通穴の中に配置されている。駆動用磁石２６は、ホルダ１６の前側面に固定されている。駆動用コイル２７は、中間部材保持部１７ａの前辺部に形成される貫通穴の中に配置されている。また、駆動用コイル２５、２７は、配線基板１１に取り付けられている。配線基板１１は、ガラスエポキシ基板等のリジッド基板とフレキシブルプリント基板とが一体化されたリジッドフレキシブル基板である。配線基板１１は、ケース体１７に固定されている。配線基板１１は、配線基板１０に電気的に接続されている。

【0040】

光学ユニット１では、可動体３の傾きの変化を検知するための所定の検知機構によって可動体３の傾きの変化が検知されると、この検知機構の検知結果に基づいて、駆動用コイル２５および駆動用コイル２７の少なくともいずれか一方に電流が供給されて、振れが補正される。駆動機構８、９は、第１軸線Ｌ１および第２軸線Ｌ２の少なくともいずれか一方を回動中心にして固定体５に対して可動体３を回動させる。

【0041】

（配線基板の構成）
図５は、図４に示す配線基板１０の一部分の側面図である。図６は、図４のＥ部の構成を説明するための底面図である。図７は、図４に示す基板固定部１６ａの構成を説明するための斜視図である。

【0042】

配線基板１０は、ガラスエポキシ基板等のリジッド基板とフレキシブルプリント基板とが一体化されたリジッドフレキシブル基板である。配線基板１０は、カメラモジュール２に取り付けられるモジュール取付部１０ａと、ホルダ１６に固定されるホルダ固定部１０ｂと、固定体５に固定される固定体固定部１０ｃと、モジュール取付部１０ａとホルダ固定部１０ｂとを繋ぐ帯状の第１帯状部１０ｄと、ホルダ固定部１０ｂと固定体固定部１０ｃとを繋ぐ帯状の第２帯状部１０ｅとを備えている。また、配線基板１０は、固定体５の外周側に引き出される引出部１０ｆと、光学ユニット１が搭載される携帯機器に接続される接続部１０ｇと、配線基板１１が接続される基板接続部１０ｈとを備えている。

【0043】

第１帯状部１０ｄおよび第２帯状部１０ｅは、フレキシブルプリント基板３０によって構成されている。具体的には、第１帯状部１０ｄおよび第２帯状部１０ｅは、互いに重なる複数枚のフレキシブルプリント基板３０によって構成されている。本形態では、第１帯状部１０ｄおよび第２帯状部１０ｅは、２枚のフレキシブルプリント基板３０によって構成されている（図５参照）。２枚のフレキシブルプリント基板３０は、フレキシブルプリント基板３０の厚さ方向において互いに所定の隙間をあけた状態で重なっている。

【0044】

引出部１０ｆおよび基板接続部１０ｈは、フレキシブルプリント基板によって構成されている。具体的には、引出部１０ｆは、互いに重なる複数枚のフレキシブルプリント基板によって構成されている。本形態では、引出部１０ｆは、２枚のフレキシブルプリント基板によって構成されており、２枚のフレキシブルプリント基板は、フレキシブルプリント基板の厚さ方向において互いに所定の隙間をあけた状態で重なっている。一方、基板接続部１０ｈは、１枚のフレキシブルプリント基板によって構成されている。

【0045】

モジュール取付部１０ａ、ホルダ固定部１０ｂ、固定体固定部１０ｃおよび接続部１０ｇは、フレキシブルプリント基板とリジッド基板とによって構成されている。すなわち、モジュール取付部１０ａ、ホルダ固定部１０ｂ、固定体固定部１０ｃおよび接続部１０ｇは、フレキシブルプリント基板とリジッド基板とを備えている。モジュール取付部１０ａ、ホルダ固定部１０ｂ、固定体固定部１０ｃおよび接続部１０ｇでは、フレキシブルプリント基板とリジッド基板とが積層されている。モジュール取付部１０ａ、ホルダ固定部１０ｂ、固定体固定部１０ｃおよび接続部１０ｇの剛性は、第１帯状部１０ｄ、第２帯状部１０ｅ、引出部１０ｆおよび基板接続部１０ｈの剛性よりも高くなっている。

【0046】

モジュール取付部１０ａは、正方形の平板状に形成されている。モジュール取付部１０ａは、カメラモジュール２に固定されている。具体的には、モジュール取付部１０ａは、カメラモジュール２の反被写体側の端面（すなわち、カメラモジュール２の下端面）に固定されている。モジュール取付部１０ａは、モジュール取付部１０ａの厚さ方向とカメラモジュール２の光軸方向とが一致するように配置されている。モジュール取付部１０ａの被写体側の面（上面）には、撮像素子が実装されている。

【0047】

固定体固定部１０ｃは、長方形の平板状に形成されている。固定体固定部１０ｃは、配線基板収容部１７ｂの固定面１７ｅに固定されている。固定体固定部１０ｃは、固定体固定部１０ｃの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、固定体固定部１０ｃは、固定体固定部１０ｃの長辺の方向と左右方向とが一致するように配置されている。

【0048】

引出部１０ｆは、固定体固定部１０ｃの前端面の右側部分に繋がっている。引出部１０ｆは、固定体固定部１０ｃの前端面から斜め前右側に向かって伸びた後、右側に向かって伸びている。接続部１０ｇは、引出部１０ｆの右端に繋がっている。接続部１０ｇは、光学ユニット１が搭載される携帯機器の内部に設けられたコネクタに接続される。基板接続部１０ｈは、固定体固定部１０ｃの前端面の左側部分に繋がっている。基板接続部１０ｈは、固定体固定部１０ｃの前端面から上側に向かって伸びた後、後ろ側に向かって伸びている。基板接続部１０ｈの、後ろ側に向かって伸びる部分は、配線基板収容部１７ｂの上面に固定されており、この部分に配線基板１１が接続されている。

【0049】

ホルダ固定部１０ｂは、略長方形の平板状に形成されている。ホルダ固定部１０ｂは、ホルダ１６の基板固定部１６ａに固定されている。ホルダ固定部１０ｂは、ホルダ固定部１０ｂの厚さ方向とカメラモジュール２の光軸方向とが一致するように配置されている。すなわち、ホルダ固定部１０ｂの厚さ方向は、カメラモジュール２の光軸方向と一致している。また、ホルダ固定部１０ｂは、ホルダ固定部１０ｂの長辺の方向と前後方向とが略一致するように配置されている。ホルダ固定部１０ｂは、モジュール取付部１０ａよりも左側かつ上側に配置されている。また、ホルダ固定部１０ｂは、固定体固定部１０ｃよりも後ろ側に配置されている。ホルダ固定部１０ｂと固定体固定部１０ｃとは上下方向においてほぼ同じ位置に配置されている。

【0050】

カメラモジュール２の光軸方向に直交する所定の方向を第１方向とすると、ホルダ固定部１０ｂには、第１方向の一方側に向かって突出する凸部１０ｊが形成されている。凸部１０ｊは、半円形状に形成されている。可動体３および中間部材４が基準位置に配置されている状態では、第１方向は、左右方向と一致しており、凸部１０ｊは、右側に向かって突出している。上述のように、ピッチング方向およびヨーイング方向の振れ補正が行われるときの、上下方向に対するカメラモジュール２の光軸Ｌの傾きはわずかである。そのため、第１方向は、左右方向とほぼ一致している。また、第１方向の一方側は、右側とほぼ一致し、第１方向の他方側は、左側とほぼ一致している。すなわち、凸部１０ｊは、略右側に向かって突出している。また、凸部１０ｊは、ホルダ固定部１０ｂの前後方向の２箇所に形成されている。

【0051】

第１帯状部１０ｄは、可動体３および固定体５に固定されていない。第１帯状部１０ｄは、第１帯状部１０ｄの幅方向と前後方向とが一致するように配置されている。帯状に形成される第１帯状部１０ｄの一端部は、モジュール取付部１０ａの左端面に繋がっている。第１帯状部１０ｄの他端部は、ホルダ固定部１０ｂの右端面に繋がっている。第１帯状部１０ｄを構成する２枚のフレキシブルプリント基板３０の一端部は、モジュール取付部１０ａで纏まっており、互いにずれないようになっている。第１帯状部１０ｄを構成する２枚のフレキシブルプリント基板３０の他端部は、ホルダ固定部１０ｂで纏まっており、互いにずれないようになっている。

【0052】

図５に示すように、第１帯状部１０ｄは、モジュール取付部１０ａの左端面から左側に向かって引き出されてから、斜め右上側に向かって引き回されるとともに、その後、上側に向かって引き回されてから、左側に向かってわずかに引き回されてホルダ固定部１０ｂの右端面に繋がっている。すなわち、第１帯状部１０ｄは、３箇所で曲がっている。

【0053】

第２帯状部１０ｅは、可動体３および固定体５に固定されていない。第２帯状部１０ｅは、上下方向においてホルダ固定部１０ｂおよび固定体固定部１０ｃとほぼ同じ位置に配置されており、第２帯状部１０ｅの厚さ方向と上下方向とが略一致するように配置されている。また、第２帯状部１０ｅは、上下方向において第１支点部１２および第２支点部１３とほぼ同じ位置に配置されている。帯状に形成される第２帯状部１０ｅの一端部は、ホルダ固定部１０ｂの左端面に繋がっている。第２帯状部１０ｅの他端部は、固定体固定部１０ｃの後端面に繋がっている。

【0054】

第２帯状部１０ｅを構成する２枚のフレキシブルプリント基板３０の一端部は、ホルダ固定部１０ｂで纏まっており、互いにずれないようになっている。第２帯状部１０ｅを構成する２枚のフレキシブルプリント基板３０の他端部は、固定体固定部１０ｃで纏まっており、互いにずれないようになっている。第２帯状部１０ｅは、複数の直線部と複数の湾曲部とによって構成されており、上下方向から見たときに、ホルダ固定部１０ｂと固定体固定部１０ｃの間で蛇行している。光学ユニット１で振れ補正が行われるとき（すなわち、固定体５に対して可動体３が回動するとき）には、第２帯状部１０ｅが撓む。

【0055】

（ホルダの構成）
図７は、図４に示す基板固定部１６ａの構成を説明するための斜視図である。

【0056】

上述のように、ホルダ１６には、ホルダ固定部１０ｂが固定される基板固定部１６ａが形成されている。基板固定部１６ａは、中間部材保持部１７ａの切欠き１７ｃの中に配置されている。基板固定部１６ａには、ホルダ固定部１０ｂの上面（被写体側の面）が接触する接触面１６ｂが形成されている。接触面１６ｂは、光軸方向に直交する平面である。本形態の接触面１６ｂは第１接触面である。

【0057】

また、基板固定部１６ａは、ホルダ固定部１０ｂの左端面が接触する接触面１６ｃが形成される壁部１６ｄと、ホルダ固定部１０ｂの凸部１０ｊの先端部（右端部）が接触する接触面１６ｅが形成される壁部１６ｆとを備えている。壁部１６ｄ、１６ｆは、基板固定部１６ａの前後方向の２箇所に形成されている。２個の壁部１６ｄの間、および、２個の壁部１６ｆの間は、配線基板１０が配置される切欠きとなっている。本形態の接触面１６ｃは第２接触面であり、接触面１６ｅは第３接触面であり、壁部１６ｄは第１壁部であり、壁部１６ｆは第２壁部である。

【0058】

カメラモジュール２の光軸方向における壁部１６ｄの高さは、光軸方向における壁部１６ｆの高さよりも低くなっている。具体的には、接触面１６ｂを基準とする壁部１６ｄの光軸方向の高さは、接触面１６ｂを基準とする壁部１６ｆの光軸方向の高さよりも低くなっている。接触面１６ｃ、１６ｅは、第１方向に直交する平面である。すなわち、接触面１６ｃ、１６ｅは、左右方向に略直交する平面である。

【0059】

接触面１６ｃの下側は、下側に向かうにしたがって左側に向かうように傾斜する傾斜面１６ｇとなっている。傾斜面１６ｇの上端は、接触面１６ｃの下端に繋がっている。接触面１６ｅの下側は、下側に向かうにしたがって右側に向かうように傾斜する傾斜面１６ｈとなっている。傾斜面１６ｈの上端は、接触面１６ｅの下端に繋がっている。ホルダ固定部１０ｂは、たとえば、接着剤によって基板固定部１６ａに固定されている。基板固定部１６ａにホルダ固定部１０ｂを固定するときには、下側から基板固定部１６ａにホルダ固定部１０ｂを圧入する。そのため、ホルダ固定部１０ｂの左端面は、接触面１６ｃに所定の接触圧で接触し、凸部１０ｊの先端部は、接触面１６ｅに所定の接触圧で接触している。

【0060】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、第１帯状部１０ｄを構成する２枚のフレキシブルプリント基板３０の端部は、ホルダ１６に固定されるホルダ固定部１０ｂで纏まっており、ホルダ固定部１０ｂを介してホルダ１６に固定されている。そのため、本形態では、光学ユニット１の組立時に、互いに重なる２枚のフレキシブルプリント基板３０によって構成されるとともに３箇所で曲がる第１帯状部１０ｄに撓みが生じても、第１帯状部１０ｄで生じる撓みの影響で第２帯状部１０ｅが撓むのを防止することが可能になる。

【0061】

すなわち、本形態では、光学ユニット１の組立時に、第１帯状部１０ｄに撓みが生じても、可動体３に固定されるホルダ固定部１０ｂと固定体５に固定される固定体固定部１０ｃとを繋ぐ第２帯状部１０ｅが、第１帯状部１０ｄで生じる撓みの影響で撓むのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、２枚のフレキシブルプリント基板３０によって構成される第１帯状部１０ｄが３箇所で曲がっていても、光学ユニット１の組立時に可動体３と固定体５との間で配線基板１０に撓みが発生するのを抑制することが可能になる。

【0062】

本形態では、ホルダ固定部１０ｂの剛性は、第１帯状部１０ｄおよび第２帯状部１０ｅの剛性よりも高くなっている。そのため、本形態では、ホルダ１６の基板固定部１６ａにホルダ固定部１０ｂを固定しやすくなる。また、本形態では、モジュール取付部１０ａ、ホルダ固定部１０ｂ、固定体固定部１０ｃおよび接続部１０ｇが、積層されるフレキシブルプリント基板とリジッド基板とによって構成されているため、モジュール取付部１０ａ、ホルダ固定部１０ｂ、固定体固定部１０ｃおよび接続部１０ｇの剛性が、第１帯状部１０ｄ、第２帯状部１０ｅ、引出部１０ｆおよび基板接続部１０ｈの剛性よりも高くなっていても、配線基板１０をリジッドフレキシブル基板として一体で製造することが可能になる。したがって、本形態では、配線基板１０を容易に製造することが可能になる。

【0063】

本形態では、基板固定部１６ａに、ホルダ固定部１０ｂの上面（被写体側の面）が接触する接触面１６ｂと、ホルダ固定部１０ｂの左端面が接触する接触面１６ｃとが形成されている。そのため、本形態では、接触面１６ｂ、１６ｃを用いて光軸方向および第１方向において基板固定部１６ａに対してホルダ固定部１０ｂを位置決めすることが可能になる。したがって、本形態では、基板固定部１６ａへのホルダ固定部１０ｂの固定作業を容易に行うことが可能になる。

【0064】

特に本形態では、基板固定部１６ａに、ホルダ固定部１０ｂの凸部１０ｊの先端部が接触する接触面１６ｅが形成されているため、基板固定部１６ａへのホルダ固定部１０ｂの固定作業を行うときに、凸部１０ｊの先端部を潰しながら、接触面１６ｃと接触面１６ｅとの間にホルダ固定部１０ｂを圧入することが可能になる。したがって、本形態では、基板固定部１６ａへのホルダ固定部１０ｂの固定作業をより容易に行うことが可能になる。また、本形態では、第２帯状部１０ｅが繋がるホルダ固定部１０ｂの左端面が接触面１６ｃに接触しているため、光学ユニット１が振れ補正を行うときに撓む第２帯状部１０ｅを精度良く引き回すことが可能になる。

【0065】

本形態では、カメラモジュール２の光軸方向における壁部１６ｄの高さは、光軸方向における壁部１６ｆの高さよりも低くなっている。そのため、本形態では、基板固定部１６ａへのホルダ固定部１０ｂの固定作業を行うときに、ホルダ固定部１０ｂを目視で確認しやすくなる。したがって、本形態では、基板固定部１６ａへのホルダ固定部１０ｂの固定作業の作業性を高めることが可能になる。

【0066】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0067】

上述した形態において、ホルダ固定部１０ｂは、リジッド基板を備えていなくても良い。この場合には、ホルダ固定部１０ｂは、たとえば、ポリイミドやガラスエポキシ等の樹脂またはステンレス鋼板等の金属によって形成される平板状の補強板と２枚のフレキシブルプリント基板とによって構成されている。ホルダ固定部１０ｂの一部を構成する２枚のフレキシブルプリント基板は、接着等によって補強板に固定され、補強板は、ホルダ１６の基板固定部１６ａに固定されている。第１帯状部１０ｄを構成する２枚のフレキシブルプリント基板３０の端部は、ホルダ固定部１０ｂの一部を構成する２枚のフレキシブルプリント基板に繋がっており、ホルダ固定部１０ｂで纏まっている。第２帯状部１０ｅを構成する２枚のフレキシブルプリント基板３０の端部は、ホルダ固定部１０ｂの一部を構成する２枚のフレキシブルプリント基板に繋がっており、ホルダ固定部１０ｂで纏まっている。

【0068】

また、上述した形態において、モジュール取付部１０ａ、固定体固定部１０ｃおよび接続部１０ｇは、リジッド基板を備えていなくても良い。この場合には、モジュール取付部１０ａ、固定体固定部１０ｃおよび接続部１０ｇは、たとえば、ガラスエポキシ等の樹脂やステンレス鋼板等の金属によって形成される平板状の補強板とフレキシブルプリント基板とによって構成されている。

【0069】

上述した形態において、第１帯状部１０ｄは、２箇所で曲がっていても良い。この場合には、たとえば、第１帯状部１０ｄは、モジュール取付部１０ａの左端面から左側に向かって引き出されてから、上側に向かって引き回された後、左側に向かって引き回されてホルダ固定部１０ｂの右端面に繋がっている。また、第１帯状部１０ｄは、４箇所以上で曲がっていても良い。また、上述した形態において、第１帯状部１０ｄは、３枚以上のフレキシブルプリント基板３０によって構成されていても良い。同様に、第２帯状部１０ｅは、３枚以上のフレキシブルプリント基板３０によって構成されていても良い。

【0070】

上述した形態において、カメラモジュール２の光軸方向における壁部１６ｄの高さと、光軸方向における壁部１６ｆの高さとが等しくなっていても良いし、光軸方向における壁部１６ｄの高さが光軸方向における壁部１６ｆの高さより高くなっていても良い。また、上述した形態において、凸部１０ｊは、左側に向かって突出するように形成されていても良い。この場合には、接触面１６ｅは、ホルダ固定部１０ｂの右端面が接触する第２接触面となり、接触面１６ｃは、凸部１０ｊの先端部（左端部）が接触する第３接触面となる。

【0071】

上述した形態において、ホルダ固定部１０ｂに凸部１０ｊが形成されていなくても良い。この場合には、ホルダ固定部１０ｂの右端面と接触面１６ｅとの間に隙間が形成されている。また、ホルダ固定部１０ｂに凸部１０ｊが形成されていない場合には、ホルダ固定部１０ｂの右端面が接触面１６ｅに接触していても良い。この場合には、ホルダ固定部１０ｂの左端面と接触面１６ｃとの間に隙間が形成されており、接触面１６ｅが第２接触面となる。

【0072】

上述した形態において、光学ユニット１は、カメラモジュール２の光軸Ｌを回動中心にして中間部材４に対してカメラモジュール２を回動させる回動機構を備えていても良い。この場合には、回動機構は、配線基板１１に実装される駆動用コイルと、この駆動用コイルに対向配置される駆動用磁石とを備えている。また、この場合には、中間部材４は、第１中間部材と第２中間部材とを備えている。可動体３は、カメラモジュール２の光軸Ｌを回動中心にして第１中間部材に対して回動可能になっており、第１中間部材は、第１軸線Ｌ１を回動中心にして第２中間部材に対して回動可能となっている。

【0073】

上述した形態において、固定体５は、カメラモジュール２の光軸Ｌが任意の方向に傾くように板バネを介して可動体３を回動可能に保持していても良い。この場合には、板バネは、たとえば、ホルダ１６に固定される可動側の固定部と、ケース体１７に固定される固定側の固定部と、可動側の固定部と固定側の固定部とを繋ぐ腕部とを備えている。また、この場合には、光学ユニット１は、中間部材４、第１支点部１２および第２支点部１３を備えていなくても良い。また、上述した形態において、光学ユニット１は、携帯機器以外の各種の機器に搭載されても良い。

【符号の説明】

【0074】

１ 光学ユニット（振れ補正機能付き光学ユニット）
２ カメラモジュール
３ 可動体
５ 固定体
８、９ 駆動機構
１０ 配線基板
１０ａ モジュール取付部
１０ｂ ホルダ固定部
１０ｃ 固定体固定部
１０ｄ 第１帯状部
１０ｅ 第２帯状部
１０ｊ 凸部
１６ ホルダ
１６ａ 基板固定部
１６ｂ 接触面（第１接触面）
１６ｃ 接触面（第２接触面）
１６ｄ 壁部（第１壁部）
１６ｅ 接触面（第３接触面）
１６ｆ 壁部（第２壁部）
３０ フレキシブルプリント基板
Ｌ 光軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】