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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024086294
(43)【公開日】2024-06-27
(54)【発明の名称】インクジェット印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240620BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 301
B41J2/01 401
B41J2/01 451
【審査請求】未請求
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022201349
(22)【出願日】2022-12-16
(71)【出願人】
【識別番号】000250502
【氏名又は名称】理想科学工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100101247
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100095500
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 正和
(72)【発明者】
【氏名】吉川 幸雄
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EB07
2C056EB29
2C056EC07
2C056EC28
2C056KB16
(57)【要約】
【課題】ウォームアップ動作のタイムアウトによるサービスコールの発生を抑制する。
【解決手段】インクジェットヘッド２０内のインクの温度を適正温度範囲内に到達させるためのウォームアップ動作を行う温度調整部５２と、ウォームアップ動作の開始からの経過時間が、ウォームアップ動作によりインクジェットヘッド２０による印刷可能範囲の全長に亘ってインクジェットヘッド２０内のインクの温度が適正温度範囲内となる所定のウォームアップ時間に到達するか否かに関わらず、ウォームアップ動作中におけるインクジェットヘッド内のインクの温度の推移に基づき、ウォームアップ動作の異常の有無を判断する判断部６５とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】インクジェットヘッド２０内のインクの温度を適正温度範囲内に到達させるためのウォームアップ動作を行う温度調整部５２と、ウォームアップ動作の開始からの経過時間が、ウォームアップ動作によりインクジェットヘッド２０による印刷可能範囲の全長に亘ってインクジェットヘッド２０内のインクの温度が適正温度範囲内となる所定のウォームアップ時間に到達するか否かに関わらず、ウォームアップ動作中におけるインクジェットヘッド内のインクの温度の推移に基づき、ウォームアップ動作の異常の有無を判断する判断部６５とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクジェットヘッド内のインクの温度を適正温度範囲内に到達させるためのウォームアップ動作を行う温度調整部と、
前記ウォームアップ動作の開始からの経過時間が、前記ウォームアップ動作により前記インクジェットヘッドによる印刷可能範囲の全長に亘って前記インクジェットヘッド内のインクの温度が適正温度範囲内となる所定のウォームアップ時間に到達するか否かに関わらず、前記ウォームアップ動作中におけるインクジェットヘッド内のインクの温度の推移に基づき、前記ウォームアップ動作の異常の有無を判断する判断部と
を備えるインクジェット印刷装置。
前記ウォームアップ動作の開始からの経過時間が、前記ウォームアップ動作により前記インクジェットヘッドによる印刷可能範囲の全長に亘って前記インクジェットヘッド内のインクの温度が適正温度範囲内となる所定のウォームアップ時間に到達するか否かに関わらず、前記ウォームアップ動作中におけるインクジェットヘッド内のインクの温度の推移に基づき、前記ウォームアップ動作の異常の有無を判断する判断部と
を備えるインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェット印刷装置で用いるインクの粘度は、低温度環境下において増大し、高温度環境下で低下する。インクジェット印刷装置は、インクが適正な粘度となるようにインクの温度を調節する。ウォームアップ時のインクジェット印刷装置は、インクの温度が適正な温度に調整されると、ウォームアップを終了し印刷可能な状態に移行する。
【0003】
特許文献１では、ライン型のインクジェットヘッドの全幅でインクの温度が適正温度に調整されるウォームアップ時間が長くかかる場合に、印刷ジョブの実行完了を早めるように工夫することが提案されている。
【0004】
この提案では、記録媒体の画像を形成する矩形領域の短辺の長さに対応するインクジェットヘッドの一部の部分でインクの温度が適正温度に調整される第１のウォームアップ時間を、ウォームアップ時間と比較する。第１のウォームアップ時間がウォームアップ時間よりも短い場合は、矩形領域の短辺の方向が幅方向となるように、画像データの回転制御を行う。この提案では、第１のウォームアップ時間が過ぎたら印刷を開始して、ウォームアップ時間まで印刷を待機するよりも早く印刷ジョブを完了させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１３－２０８７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１の提案は、ウォームアップ動作の開始から一定時間でインクの温度が上昇することを前提としたものである。しかし、環境温度が頻繁に機体の使用環境外温度となる寒冷地等の地域では、ウォームアップ動作を行っても、インクジェットヘッド内のインクの温度が適正温度範囲外のままウォームアップ動作がタイムアウトすることがある。ウォームアップ動作がタイムアウトするとサービスコールが発生し、ユーザが要求する印刷物を得ることができなくなる。
【0007】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、インクジェット印刷装置のウォームアップ動作のタイムアウトによるサービスコールの発生を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、本発明の一つの態様によるインクジェット印刷装置は、
インクジェットヘッド内のインクの温度を適正温度範囲内に到達させるためのウォームアップ動作を行う温度調整部と、
前記ウォームアップ動作の開始からの経過時間が、前記ウォームアップ動作により前記インクジェットヘッドによる印刷可能範囲の全長に亘って前記インクジェットヘッド内のインクの温度が適正温度範囲内となる所定のウォームアップ時間に到達するか否かに関わらず、前記ウォームアップ動作中におけるインクジェットヘッド内のインクの温度の推移に基づき、前記ウォームアップ動作の異常の有無を判断する判断部と
を備える。
インクジェットヘッド内のインクの温度を適正温度範囲内に到達させるためのウォームアップ動作を行う温度調整部と、
前記ウォームアップ動作の開始からの経過時間が、前記ウォームアップ動作により前記インクジェットヘッドによる印刷可能範囲の全長に亘って前記インクジェットヘッド内のインクの温度が適正温度範囲内となる所定のウォームアップ時間に到達するか否かに関わらず、前記ウォームアップ動作中におけるインクジェットヘッド内のインクの温度の推移に基づき、前記ウォームアップ動作の異常の有無を判断する判断部と
を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、インクジェット印刷装置のウォームアップ動作のタイムアウトによるサービスコールの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【0012】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【0013】
（印刷システムの構成）
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置を含む印刷システムの概略構成を示すブロック図である。図１に示す本実施形態の印刷システムは、ユーザインタフェース等の基本操作を行うためのオペレーションシステムが組み込まれ、各種のソフトウェアの実行が可能な端末装置１と、インクジェット印刷装置２と、これらの間を有線ＬＡＮ等のネットワークを介して接続するシステム通信部（図示せず）とを備える。
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置を含む印刷システムの概略構成を示すブロック図である。図１に示す本実施形態の印刷システムは、ユーザインタフェース等の基本操作を行うためのオペレーションシステムが組み込まれ、各種のソフトウェアの実行が可能な端末装置１と、インクジェット印刷装置２と、これらの間を有線ＬＡＮ等のネットワークを介して接続するシステム通信部（図示せず）とを備える。
【0014】
（端末装置１の構成）
端末装置１は、文字、各種オブジェクト、写真等の画像データを生成するアプリケーション部１１とプリンタドライバ部１２と入出力部（図示せず）と印刷ジョブ送信部１３を備える。アプリケーション部１１及びプリンタドライバ部１２は、端末装置１にインストールされたプログラムが、ＣＰＵ等により解読等の処理が行われることにより構成される。アプリケーション部１１で生成された画像データは、プリンタドライバ部１２に出力される。
端末装置１は、文字、各種オブジェクト、写真等の画像データを生成するアプリケーション部１１とプリンタドライバ部１２と入出力部（図示せず）と印刷ジョブ送信部１３を備える。アプリケーション部１１及びプリンタドライバ部１２は、端末装置１にインストールされたプログラムが、ＣＰＵ等により解読等の処理が行われることにより構成される。アプリケーション部１１で生成された画像データは、プリンタドライバ部１２に出力される。
【0015】
アプリケーション部１１は、矩形の印刷用紙上の所定の矩形領域（以下、所定領域）内に画像を印刷するための画像データを生成する。具体的には、アプリケーション部１１は、印刷用紙Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）上の領域に含まれ、印刷用紙の形状と相似な所定領域内に、各種の画像情報が含まれるように画像データを生成する。
【0016】
プリンタドライバ部１２は、印刷操作画面、印刷設定画面等の表示を入出力部の出力機能に行わせる。プリンタドライバ部１２は、ユーザによって設定されたデータ（以下、印刷設定データ）と画像データに基づいて、印刷対象ジョブデータ（例えば、ＰＤＬデータ）を生成し、印刷ジョブ送信部１３を介してインクジェット印刷装置２に出力する。
【0017】
この際、印刷対象ジョブデータには、印刷用紙に印刷する画像の画像データと印刷設定データとが含まれる。印刷用紙に印刷する画像が複数ページに亘る場合、印刷対象ジョブデータの画像データは各ページの画像データを含む。
【0018】
（インクジェット印刷装置の構成）
インクジェット印刷装置２は、端末装置１から送信されてきた印刷対象ジョブデータを取得し、ライン型インクジェットヘッド（以下、単にインクジェットヘッドという）を用いて、印刷対象ジョブデータを実行し、印刷用紙に画像を印刷する。
インクジェット印刷装置２は、端末装置１から送信されてきた印刷対象ジョブデータを取得し、ライン型インクジェットヘッド（以下、単にインクジェットヘッドという）を用いて、印刷対象ジョブデータを実行し、印刷用紙に画像を印刷する。
【0019】
インクジェット印刷装置２は、インクジェットヘッド２０と、用紙搬送部３０と、インク循環機構５０と、各部を制御する制御部６０とを備える。
【0020】
（用紙搬送部）
用紙搬送部３０では、不図示の給紙部から給紙された印刷用紙を、不図示の中間搬送部が用紙搬送方向に搬送しながらインクジェットヘッド２０の下方を通過させる。インクジェットヘッド２０の下方を通過する印刷用紙には、インクジェットヘッド２０から吐出されるインクにより画像が印刷される。画像が印刷された印刷用紙は、用紙搬送部３０の不図示の排紙部により、インクジェット印刷装置２の外に排紙される。
用紙搬送部３０では、不図示の給紙部から給紙された印刷用紙を、不図示の中間搬送部が用紙搬送方向に搬送しながらインクジェットヘッド２０の下方を通過させる。インクジェットヘッド２０の下方を通過する印刷用紙には、インクジェットヘッド２０から吐出されるインクにより画像が印刷される。画像が印刷された印刷用紙は、用紙搬送部３０の不図示の排紙部により、インクジェット印刷装置２の外に排紙される。
【0021】
（インク循環機構）
図２Ａは、図１の印刷装置のインク循環機構の構成を示す図である。本実施形態では、一例として、インク循環機構５０は、後述するインク温度調整部５２を除き、各色ごとに設けられているものとし、その１色のインク循環機構５０の構成を説明する。
図２Ａは、図１の印刷装置のインク循環機構の構成を示す図である。本実施形態では、一例として、インク循環機構５０は、後述するインク温度調整部５２を除き、各色ごとに設けられているものとし、その１色のインク循環機構５０の構成を説明する。
【0022】
インク循環機構５０は、インク循環経路部５１とインク温度調整部５２を備える。ここでは、一例として、各色に対応するインク循環機構５０に対して、共通のインク温度調整部５２が設けられている。
【0023】
インク循環経路部５１は、インクボトル５１０と、下流タンク５１１と、上流タンク５１２と、ポンプ５１４とを備える。また、インク循環経路部５１は、インクボトル５１０から下流タンク５１１につながる供給流路ＤＲと、下流タンク５１１から上流タンク５１２、インク温度調整部５２、インクジェットヘッド２０を通って下流タンク５１１に戻る循環流路ＣＲとを備える。
【0024】
インクボトル５１０から供給されたインクは、供給流路ＤＲを通って下流タンク５１１に一時的に溜められる。また、循環流路ＣＲでは、下流タンク５１１に溜められたインクが、ポンプ５１４により上流タンク５１２に送られてから、インク温度調整部５２を経てインクジェットヘッド２０に導かれる。インクジェットヘッド２０で印刷に用いられなかったインクは下流タンク５１１に戻される。
【0025】
インクジェットヘッド２０のインク吐出面は、下流タンク５１１より高い位置に配置され、上流タンク５１２は、インクジェットヘッド２０のインク吐出面より高い位置に配置されている。この位置関係に基づく水頭差により、上流タンク５１２からインクジェットヘッド２０へのインク供給およびインクジェットヘッド２０から下流タンク５１１へのインク帰還が行われる。
【0026】
インク温度調整部５２は、インクジェットヘッド２０内のインクの温度を適正温度範囲に到達させるための温度調整動作を行う。インクの粘度は、低温度環境下において増大し、高温度環境下で低下する。インク温度調整部５２は、温度調整動作において、インクが適正な粘度となるようにインクの温度を調節する。
【0027】
インク温度調整部５２は、特に、インクジェット印刷装置２の電源がオンされた際に、ウォームアップ動作として温度調整動作を行う。ウォームアップ動作は、インクジェット印刷装置２の電源のオフ中に適正温度範囲外の温度となったインクジェットヘッド２０内のインクを、適正温度範囲内の温度に調整するための動作である。ウォームアップ動作によりインクジェットヘッド２０内のインクの温度が適正温度範囲内の温度に調整されると、インクジェット印刷装置２は、印刷用紙に画像を印刷することが可能な状態となる。
【0028】
インク温度調整部５２は、下流タンク５１１と上流タンク５１２との間に設けられ、インクを温めるためのヒータ５１３を備える。インク温度調整部５２には、インクを冷却するためのインク冷却器（図示せず）も備えられている。インク冷却器はヒートシンクを有しており、冷却効果を高めるための冷却ファンがインク冷却器のヒートシンクの近傍に設けられている。
【0029】
ヒータ５１３によるインクの加温と、ヒートシンク及び冷却ファンによるインクの冷却とは、インク循環経路部５１のインク流路内でインク循環が行われた状態で、供給流路ＤＲのインクの供給方向におけるインクジェットヘッド２０よりも上流（上流タンク５１２）側の箇所において行われる。加温又は冷却されたインクがインク温度調整部５２からインクジェットヘッド２０に供給されることで、インクジェットヘッド２０内のインクの温度が適正温度範囲に調整される。
【0030】
（インクジェットヘッド）
インクジェットヘッド２０は、用紙搬送部３０の上方に配置されている。インクジェットヘッド２０は、用紙搬送部３０が搬送する印刷用紙に対して、所定の間隔おきに、用紙搬送方向と直交する印刷幅方向への画像形成を、インク吐出により行う。本実施形態のインクジェット印刷装置２では、用紙搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）の順に４つのインクジェットヘッド２０が設けられている。印刷用紙には、用紙搬送方向に搬送されながら、各インクジェットヘッド２０から吐出された各色のインクによる画像が形成される。各色の画像は印刷用紙に重ねて印刷され、カラー画像を構成する。
インクジェットヘッド２０は、用紙搬送部３０の上方に配置されている。インクジェットヘッド２０は、用紙搬送部３０が搬送する印刷用紙に対して、所定の間隔おきに、用紙搬送方向と直交する印刷幅方向への画像形成を、インク吐出により行う。本実施形態のインクジェット印刷装置２では、用紙搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）の順に４つのインクジェットヘッド２０が設けられている。印刷用紙には、用紙搬送方向に搬送されながら、各インクジェットヘッド２０から吐出された各色のインクによる画像が形成される。各色の画像は印刷用紙に重ねて印刷され、カラー画像を構成する。
【0031】
図２Ｂは、図１の印刷装置のライン型インクジェットヘッドの構成を説明する図である。図２Ｂでは、４つのインクジェットヘッド２０のうち１つのインク色に対応する１つのインクジェットヘッド２０を代表して示している。
【0032】
インクジェットヘッド２０は、６つのヘッドブロック２００を有している。６つのヘッドブロック２００は、Ｘ軸方向（用紙搬送方向）に２列に分けて配置されている。各列の３つのヘッドブロック２００は、Ｙ軸方向（用紙幅方向）に等間隔で配置されている。２つの列のヘッドブロック２００は、Ｙ軸方向（用紙幅方向）にずらして千鳥状に配置されている。各ヘッドブロック２００の端部は、Ｙ軸方向（用紙幅方向）の一番外側の端部を除いて、隣の列のヘッドブロック２００のうちＹ軸方向（用紙幅方向）において一番近いヘッドブロック２００の端部と重なっている。ヘッドブロック２００は６つに限ったものではなく、用紙サイズにより少なくても、多くてもよい。
【0033】
各ヘッドブロック２００は、用紙搬送部３０が搬送する印刷用紙に対向する下面に、Ｙ軸方向（用紙幅方向）並べた複数のノズルを有している。搬送中の印刷用紙が下方を通過するタイミングに合わせて、各列のヘッドブロック２００がノズルからインクを吐出することで、Ｙ軸方向（用紙幅方向）の１ライン分の画像を印刷用紙に印刷することができる。各ヘッドブロック２００のノズルからインクを吐出させる方式は、ピエゾ素子方式、静電方式や、膜沸騰インクジェット方式等任意である。
【0034】
各ヘッドブロック２００はインク温度検出部２４を内蔵している。インク温度検出部２４は、ヘッドブロック２００内のインクの温度を検出する。本実施形態では、インクジェットヘッド２０の各ヘッドブロック２００がそれぞれ検出するインクの温度の、各ヘッドブロック２００の配置に対応した分布が、各色のインクジェットヘッド２０間で共通しているものとする。
【0035】
（制御部）
制御部６０は、端末装置１からインクジェット印刷装置２に送信されてきた印刷対象ジョブデータを受信した通信部２２から、受信した印刷対象ジョブデータを受け取る。制御部６０は、インク温度調整制御部６１と、インク循環制御部６２と、適正温度範囲判定部６３と、ウォームアップ時間算出部６４と、異常判定部６５（判断部）と、画像制御部６６と、インク吐出制御部６７と、用紙搬送制御部６８とを備える。
制御部６０は、端末装置１からインクジェット印刷装置２に送信されてきた印刷対象ジョブデータを受信した通信部２２から、受信した印刷対象ジョブデータを受け取る。制御部６０は、インク温度調整制御部６１と、インク循環制御部６２と、適正温度範囲判定部６３と、ウォームアップ時間算出部６４と、異常判定部６５（判断部）と、画像制御部６６と、インク吐出制御部６７と、用紙搬送制御部６８とを備える。
【0036】
（インク温度調整制御部及びインク循環制御部）
インク温度調整制御部６１は、各色のインクジェットヘッド２０について、インク温度検出部２４が検出する各ヘッドブロック２００のインクの温度に基づいて、各ヘッドブロック２００内のインクの温度が適正温度範囲内になるようにインク温度調整部５２を制御する。インク循環制御部６２は、インク循環機構５０内でインク循環を行わせるようにポンプ５１４を制御する。また、インク循環制御部６２は、インクの温度調整動作を行う場合に、インク温度調整部５２による温度調整動作を開始させる。インク循環制御部６２がインク温度調整部５２に開始させる温度調整動作は、ウォームアップ動作を含む。
インク温度調整制御部６１は、各色のインクジェットヘッド２０について、インク温度検出部２４が検出する各ヘッドブロック２００のインクの温度に基づいて、各ヘッドブロック２００内のインクの温度が適正温度範囲内になるようにインク温度調整部５２を制御する。インク循環制御部６２は、インク循環機構５０内でインク循環を行わせるようにポンプ５１４を制御する。また、インク循環制御部６２は、インクの温度調整動作を行う場合に、インク温度調整部５２による温度調整動作を開始させる。インク循環制御部６２がインク温度調整部５２に開始させる温度調整動作は、ウォームアップ動作を含む。
【0037】
（適正温度範囲判定部）
適正温度範囲判定部６３は、通信部２２が印刷対象ジョブデータを受信したときに、インクジェットヘッド２０内の、画像データに含まれる所定領域にインクを吐出するのに用いるヘッドブロック２００内のインクの温度が適正温度範囲であるか否かを判定する。インクの温度が適正温度範囲であるか否かは、インクジェットヘッド２０の全てのヘッドブロック２００内のインクの温度から判定してもよく、インクジェットヘッド２０の一部のヘッドブロック２００内のインクの温度から判定してもよい。インクジェットヘッド２０の一部のヘッドブロック２００は、例えば、所定領域にインクを吐出するのに用いるヘッドブロック２００から選ぶことができる。
適正温度範囲判定部６３は、通信部２２が印刷対象ジョブデータを受信したときに、インクジェットヘッド２０内の、画像データに含まれる所定領域にインクを吐出するのに用いるヘッドブロック２００内のインクの温度が適正温度範囲であるか否かを判定する。インクの温度が適正温度範囲であるか否かは、インクジェットヘッド２０の全てのヘッドブロック２００内のインクの温度から判定してもよく、インクジェットヘッド２０の一部のヘッドブロック２００内のインクの温度から判定してもよい。インクジェットヘッド２０の一部のヘッドブロック２００は、例えば、所定領域にインクを吐出するのに用いるヘッドブロック２００から選ぶことができる。
【0038】
（ウォームアップ時間算出部）
ウォームアップ時間算出部６４は、適正温度範囲判定部６３によりインクの温度が適正温度範囲外と判定された場合に、所定領域にインクを吐出するヘッドブロック２００のインクの温度が適正温度範囲に達するまでのウォームアップ時間を算出する。ウォームアップ時間は、例えば、インクジェット印刷装置２の環境温度が標準温度である場合の計算式を用いて、所定領域にインクを吐出するヘッドブロック２００のインク温度検出部２４が検出したインクの温度に基づいて算出することができる。ウォームアップ時間は、インクの組成等を考慮しインクの色別に異なる方法で算出してもよい。
ウォームアップ時間算出部６４は、適正温度範囲判定部６３によりインクの温度が適正温度範囲外と判定された場合に、所定領域にインクを吐出するヘッドブロック２００のインクの温度が適正温度範囲に達するまでのウォームアップ時間を算出する。ウォームアップ時間は、例えば、インクジェット印刷装置２の環境温度が標準温度である場合の計算式を用いて、所定領域にインクを吐出するヘッドブロック２００のインク温度検出部２４が検出したインクの温度に基づいて算出することができる。ウォームアップ時間は、インクの組成等を考慮しインクの色別に異なる方法で算出してもよい。
【0039】
（異常判定部）
異常判定部６５は、インク温度検出部２４が検出する各ヘッドブロック２００のインクの温度と、インクジェット印刷装置２を設置した場所の環境温度とに基づいて、インク温度調整部５２による温度調整動作（ウォームアップ動作を含む）を制御する。また、異常判定部６５は、インク温度調整部５２によるウォームアップ動作の開始からの時間を、ウォームアップ時間算出部６４が算出するウォームアップ時間を基準にして管理する。
異常判定部６５は、インク温度検出部２４が検出する各ヘッドブロック２００のインクの温度と、インクジェット印刷装置２を設置した場所の環境温度とに基づいて、インク温度調整部５２による温度調整動作（ウォームアップ動作を含む）を制御する。また、異常判定部６５は、インク温度調整部５２によるウォームアップ動作の開始からの時間を、ウォームアップ時間算出部６４が算出するウォームアップ時間を基準にして管理する。
【0040】
図３Ａは、インクジェット印刷装置２の電源オンを挟んだ前後の時間帯におけるインクの温度の変化の一例を、標準環境下について示すグラフである。図３Ａのハッチングを入れた部分は、インクジェット印刷装置２が使用環境外となるインクの温度の領域を示している。使用環境の温度のインクは、インク温度調整部５２の温度調整動作だけでは適正温度範囲内の温度に調整できない。
【0041】
異常判定部６５は、電源オン時の環境温度が使用環境外の温度でない場合は、インク温度調整部５２にウォームアップ動作を行わせる。図３Ａでは、電源オン時のインクの温度が第１インク温度よりも低いため、電源オン時に、ヘッドブロック２００のインクを加温するウォームアップ動作をインク温度調整部５２に行わせる場合を示している。インクが第１インク温度以上に加温されると、インクジェット印刷装置２が使用可能となり、印刷用紙への画像の印刷動作が許可される。
【0042】
ウォームアップ時間算出部６４が算出するウォームアップ時間は、例えば、図３Ａの電源オンからインクの温度が第１インク温度以上となるまでの期間に対応する時間とすることができる。異常判定部６５は、インク温度調整部５２に行わせるウォームアップ動作が、例えば、ウォームアップ時間算出部６４が算出するウォームアップ時間を過ぎてもインクの温度が第１インク温度以上とならない場合に、異常発生によるサービスコールの対象とし、ウォームアップ動作を打ち切らせてもよい。
【0043】
図３Ｂは、インクジェット印刷装置２の電源オンを挟んだ前後の時間帯におけるインクの温度の変化の一例を、寒冷地の環境下について示すグラフである。寒冷地の場合は、インクジェット印刷装置２の電源オフ中に、インクジェット印刷装置２の設置場所の室内加温（室内暖房）が停止されることがある。室内加温の停止中には、ヘッドブロック２００のインクの温度が使用環境外の温度に低下する場合がある。
【0044】
ヘッドブロック２００のインクの温度が使用環境外の温度である時に、インクジェット印刷装置２の電源がオンされて、インク温度調整部５２によるウォームアップ動作が行われても、ウォームアップ動作だけではヘッドブロック２００のインクを適正温度範囲内の温度に調整できない。しかし、インクジェット印刷装置２の設置場所の室内加温を開始した後に、インクジェット印刷装置２の電源がオンされた場合は、図３Ｂに示すように、室内加温によるインクの加温分が加わって、インクの温度を第１インク温度以上に加温することができる。
【0045】
インクジェット印刷装置２の設置場所が室内加温されているか否かは、例えば、インクジェット印刷装置２の電源オンによるウォームアップ動作の開始直後におけるヘッドブロック２００のインクの温度変化の傾きによって判定することができる。図４Ａ及び図４Ｂは、使用環境内及び使用環境外の環境温度でインクジェット印刷装置２がそれぞれウォームアップ動作を行った場合の、図３ＢのＡ部におけるヘッドブロック２００のインクの温度変化を拡大して示すグラフである。
【0046】
インクジェット印刷装置２の電源オン時のインク温度ＩＮＫｘＢａｓｅに対する、ウォームアップ動作によって加温されたインクの温度上昇の傾きΔＩｎｋｔｍｐ／Δｔは、例えば、使用環境内の温度の空間にインクジェット印刷装置２が設置されている場合は、図４Ａに示すように、インク温度調整部５２の温調能力に応じたペースで加温される。
【0047】
一方、例えば、寒冷地に設置されたインクジェット印刷装置２が、例えば、使用環境外の温度に低下した環境温度の中でウォームアップ動作を開始すると、環境温度の低さのために、ウォームアップ動作を行ってもインク温度が通常のペースでは上昇しない。図４Ｂに示す、使用環境外の低い環境温度でウォームアップ動作を行った場合のインクの温度上昇の傾きΔＩｎｋｔｍｐ／Δｔは、図４Ａに示す、使用環境内の環境温度でウォームアップ動作を行った場合のインクの温度上昇の傾きΔＩｎｋｔｍｐ／Δｔよりも、傾斜が緩くなる。
【0048】
ウォームアップ動作によるインクの加温が使用環境内の環境温度で行われる場合は、インク温度調整部５２の温調能力に応じたペースでインクが加温されるので、ウォームアップ動作によってウォームアップ時間内にインクの温度を第１インク温度以上に調整できることが期待される。しかし、使用環境外の低い環境温度でウォームアップ動作によるインクの加温が行われる場合は、インク温度調整部５２の温調能力に応じたペースよりも遅いペースでしかインクが加温されないので、ウォームアップ動作が正常に行われても、ウォームアップ時間内にインク温度が第１インク温度以上に調整されない可能性がある。よって、ウォームアップ時間算出部６４が算出するウォームアップ時間を基準にして、ウォームアップ動作が正常に行われているか否かを判定すると、ウォームアップ動作が正常に行われていても、インクの温度が第１インク温度以上に加温される前にウォームアップ動作が打ち切られ、サービスコールの対象となってしまう。
【0049】
そこで、異常判定部６５は、ウォームアップ動作によるインクの温度上昇の傾きΔＩｎｋｔｍｐ／Δｔから、インク温度調整部５２によるウォームアップ動作が正常であるか否かを判定し、ウォームアップ動作が正常であると判定した場合は、ウォームアップ動作の開始から、ウォームアップ時間算出部６４が算出したウォームアップ時間が経過しても、さらに長い時間にウォームアップ時間を延長する。
【0050】
なお、ウォームアップ動作が正常であるか否かの判定は、低い環境温度の中でウォームアップ動作を開始した場合に限って行ってもよい。図３Ｂの第２インク温度は、低い環境温度の中でウォームアップ動作を開始したか否かをインク温度から判定するための閾値とすることができる。第２インク温度は、上述した第１インク温度よりも低い温度であり、かつ、使用環境外の範囲に属する温度である。例えば、ウォームアップ動作の開始前のヘッドブロック２００のインク温度が第２インク温度よりも低い温度である場合に、低い環境温度の中でウォームアップ動作を開始したと判定してもよい。
【0051】
ウォームアップ動作が正常であるか否かの判定は、例えば、インクジェット印刷装置２が寒冷地モードに設定されている場合に限って行うようにしてもよい。
【0052】
（画像制御部）
画像制御部６６は、印刷対象ジョブデータが通信部２２により受信された場合、印刷対象ジョブデータを取得し、以下の処理を行う。画像制御部６６は、印刷対象ジョブデータに対する画像処理を行なう。具体的には、画像制御部６６は、印刷対象ジョブデータのＲＩＰ処理等の展開処理を行い、ビットマップ展開された画像データ（以下、単に画像データという）と、印刷設定データ（印刷枚数データ、印刷用紙向きデータ、印刷用紙のサイズデータ）を取得する。
画像制御部６６は、印刷対象ジョブデータが通信部２２により受信された場合、印刷対象ジョブデータを取得し、以下の処理を行う。画像制御部６６は、印刷対象ジョブデータに対する画像処理を行なう。具体的には、画像制御部６６は、印刷対象ジョブデータのＲＩＰ処理等の展開処理を行い、ビットマップ展開された画像データ（以下、単に画像データという）と、印刷設定データ（印刷枚数データ、印刷用紙向きデータ、印刷用紙のサイズデータ）を取得する。
【0053】
画像制御部６６は、画像データの色変換処理、二値化処理、中間調処理等を行う。画像処理後の画像データはドットデータとして表現され、画像制御部６６は、メモリ上の記憶領域であるドットデータ記憶部（図示せず）に記憶する。各ドットデータは、例えば、１～７ドロップを示すデータであり、上記所定領域内の各画素位置に対応づけられる。
【0054】
画像制御部６６は、インク吐出制御部６７に対して、ドットデータ記憶部に記憶されたドットデータに基づいて、インクジェットヘッド２０を用いて、印刷用紙に印刷を行うように指示する。また、画像制御部６６は、用紙搬送制御部６８に対して、給紙部により印刷用紙の給紙を開始するように指示する。
【0055】
（インク吐出制御部及び用紙搬送制御部）
インク吐出制御部６７は、ドットデータ記憶部に記憶された画像処理後のドットデータに基づいて、画素位置毎のインク吐出量を算出し、インクジェットヘッド２０のドライバに出力する。
インク吐出制御部６７は、ドットデータ記憶部に記憶された画像処理後のドットデータに基づいて、画素位置毎のインク吐出量を算出し、インクジェットヘッド２０のドライバに出力する。
【0056】
用紙搬送制御部６８は、用紙搬送部３０の動作を制御する。用紙搬送制御部６８は、印刷設定データに含まれる印刷枚数データ、印刷用紙向きデータ、印刷用紙のサイズデータと、画像制御部６６からの給紙指示に基づいて、給紙部に対して給紙制御を行う。用紙搬送制御部６８は、インク吐出制御部６７と協働して、印刷用紙への画像形成が適切に行えるように、用紙搬送部３０による印刷用紙の搬送動作を制御する。
【0057】
インク吐出制御部６７は、インクジェットヘッド２０の各ヘッドブロック２００を駆動して、印刷用紙上の画像を印刷する位置に対応する各ヘッドブロック２００のノズルからインクを吐出させる。
【0058】
（印刷方法）
上述した構成のインクジェット印刷装置２を用いた印刷方法を、図５Ａ及び図５Ｂを参照して説明する。図５Ａ及び図５Ｂは、制御部６０の制御によってインクジェット印刷装置２が行う印刷方法の手順を示すフローチャートである。
上述した構成のインクジェット印刷装置２を用いた印刷方法を、図５Ａ及び図５Ｂを参照して説明する。図５Ａ及び図５Ｂは、制御部６０の制御によってインクジェット印刷装置２が行う印刷方法の手順を示すフローチャートである。
【0059】
図５Ａに示すように、端末装置１により印刷対象ジョブデータの生成が行われ、印刷対象ジョブデータがインクジェット印刷装置２に送られると、通信部２２は、印刷対象ジョブデータを受信し、制御部６０に送る（Ｓ１）。
【0060】
画像制御部６６は、印刷対象ジョブデータから、画像データ、印刷設定データを取得し（Ｓ２）、印刷設定データに含まれる印刷枚数データ、印刷用紙向きデータ、印刷用紙のサイズデータを取得する。画像制御部６６は、吐出対象幅データを参照して、画像データの所定領域の長辺の長さと、短辺の長さとのうち、印刷幅方向に平行な長さ（例えば、上記短辺の長さであり、以下、印刷幅方向長さという）に対応するヘッドブロック２００とを特定するデータを取得する（Ｓ３）。
【0061】
適正温度範囲判定部６３は、インクジェットヘッド２０の印刷幅方向における中央のヘッドブロック２００に設けられたインク温度検出部２４から、現在のインク温度を取得する（Ｓ４）。適正温度範囲判定部６３は、印刷幅方向長さに対応するヘッドブロック２００のインク温度が適正温度範囲にあるときの中央のヘッドブロック２００のインク温度（適正インク温度）を取得する（Ｓ５）。
【0062】
適正温度範囲判定部６３は、Ｓ４で取得した現在のインク温度と、Ｓ５で取得した適正インク温度とから、印刷幅方向長さに対応するヘッドブロック２００のインク温度が適正温度範囲にあるか判定する（Ｓ６）。Ｓ６で、適正温度範囲にあると判定された（ＹＥＳ）場合には、Ｓ９の処理へ移行する。現在のインク温度、印刷幅方向長さに対応するヘッドブロック２００のインク温度、適正インク温度がウォームアップ時間算出部６４に送られ、Ｓ９の処理が行われる。印刷幅方向長さに対応するヘッドブロック２００のインク温度が適正温度範囲にないと判定された場合、Ｓ１３の処理へ移行する。
【0063】
ウォームアップ時間算出部６４は、中央のヘッドブロック２００が、現在のインク温度から適正インク温度になるまでのウォームアップ時間とを算出する（Ｓ９）。インク循環制御部６２は、インク温度調整部５２によるウォームアップ動作を開始させ（Ｓ１０）、Ｓ１１の処理に移行する。
【0064】
図５Ｂに示すように、適正温度範囲判定部６３は、印刷幅方向における中央のヘッドブロック２００に設けられたインク温度検出部２４から、現在のインク温度を取得する（Ｓ１１）。適正温度範囲判定部６３は、中央のヘッドブロック２００のインク温度（適正インク温度）に到達したか否か判定する（Ｓ１２）。Ｓ１２でＹＥＳと判定された場合、Ｓ１３の処理へ移行する。Ｓ１２でＮＯと判定された場合、Ｓ１５の処理に移行する。
【0065】
インク吐出制御部６７は、ドットデータ記憶部に記憶された画像処理後のドットデータに基づいて、所定領域に対応するヘッドブロック２００のインク吐出制御を行うとともに、用紙搬送制御部６８は、印刷設定データに基づいて、用紙搬送制御を行う（Ｓ１３）。
【0066】
画像制御部６６は、用紙枚数カウント機能に基づいて、印刷設定データに含まれる印刷枚数の印刷が終了したか否かを判断し（Ｓ１４）、Ｓ１４でＹＥＳと判定された場合、本処理は終了する。一方、Ｓ１４でＮＯと判定された場合、Ｓ１３の処理に移行する。
【0067】
異常判定部６５は、Ｓ１０で開始されたウォームアップ動作の開始からの時間が、Ｓ９でウォームアップ時間算出部６４が算出したウォームアップ時間を経過したか否かを判定する（Ｓ１５）。Ｓ１５でＮＯと判定された場合、Ｓ１１の処理に移行する。Ｓ１５でＹＥＳと判定された場合、異常判定部６５は、Ｓ１０で開始されたウォームアップ動作を中止させ（Ｓ１６）、サービスコールを実行させた後（Ｓ１７）、本処理を終了する。
【0068】
図６Ａは、インク循環制御部６２の制御により図５ＡのＳ１０で開始されるインク温度調整部５２によるウォームアップ動作の手順の一例を示すフローチャートである。図６Ａに示すウォームアップ動作の手順では、ヘッドブロック２００内のインクの温度が適正温度範囲内でないと判定されて、ウォームアップ動作が行われた場合に、ウォームアップ動作の開始前と開始後の既定時間到達時とのインク温度を比較する。比較の結果でウォームアップ動作の異常の有無を判断し、異常と判断した場合に、インクジェット印刷装置２による印刷動作を停止させる。
【0069】
【0070】
適正温度範囲判定部６３は、インクジェット印刷装置２の電源オン時のヘッドブロック２００のインク温度を、インク温度調整部５２によるウォームアップ動作（温度調整）の開始前のインク温度ＩＮＫｘＢａｓｅとして、ヘッドブロック２００のインク温度検出部２４から取得する（Ｓ１０１）。適正温度範囲判定部６３は、取得したインク温度ＩＮＫｘＢａｓｅを、インク温度の比較対象値ＣｍｐＴｍｐに設定する（Ｓ１０３）。
【0071】
ウォームアップ時間算出部６４は、インクジェット印刷装置２の電源オンに伴うインク温度の温度調整要求（温調要求）が発生しているか否かを判定する（Ｓ１０５）。ウォームアップ時間算出部６４は、適正温度範囲判定部６３によりインク温度ＩＮＫｘＢａｓｅが適正温度範囲外と判定されて、ウォームアップ時間を算出した場合に、電源オンに伴うインク温度の温調要求が発生していると判定することができる。温調要求が発生していない場合はＳ１０５を繰り返し、発生している場合は、インク温度調整部５２によるウォームアップ動作を、インクの温度調整動作として開始する。例えば、インク温度が適正温度範囲よりも低い場合は、ヒータ５１３によるインクの加温を開始する。
【0072】
適正温度範囲判定部６３は、ウォームアップ動作によりインク温度が適正温度範囲に到達したか否かを判定する（Ｓ１０９）。適正温度範囲に到達した場合は、ヒータ５１３等のインク温度調整部５２によるウォームアップ動作（温調動作）を停止し（Ｓ１１１）、本処理を終了する。適正温度範囲に到達していない場合は、Ｓ１１３に処理を移行する。
【0073】
図６Ａに示す手順において、Ｓ１１３の温度取得時間とは、ウォームアップ動作の開始後に、インク温度検出部２４が検出したヘッドブロック２００のインク温度を取得する周期毎に到来する時刻である。ウォームアップ時間算出部６４は、Ｓ１１３において、現在時刻が温度取得時間の直近の時刻に到達したか否かを判定する。温度取得時間の直近の時刻に到達していない場合はＳ１０５の処理に移行する。温度取得時間の直近の時刻に到達した場合、ウォームアップ時間算出部６４は、温度取得時間の直近の時刻を次の温度取得時間の時刻に更新する（Ｓ１１５）。続いて、異常判定部６５は、温度調整開始後のインク温度ＩＮＫｘＲｅａｌを取得する（Ｓ１１７）。異常判定部６５は、Ｓ１１７で取得したインク温度ＩＮＫｘＲｅａｌを、温度調整開始後のインク温度の記録として、不図示のメモリに記憶させているインク温度ＩＮＫｘＲｅａｌに上書き記憶させる。
【0074】
異常判定部６５は、温調がタイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ１２１）。異常判定部６５は、ウォームアップ動作の開始から経過した時間が、現在のウォームアップ時間に達すると、温調がタイムアウトしたと判定することができる。現在のウォームアップ時間のデフォルト値は、ウォームアップ時間算出部６４が算出したウォームアップ時間である。温調がタイムアウトしていない場合は、Ｓ１０５の処理に移行する。温調がタイムアウトした場合は、異常判定部６５は、ウォームアップ時間を、ウォームアップ時間算出部６４が算出した時間よりも長い時間に更新する（Ｓ１２３）。更新後のウォームアップ時間は、例えば、更新前のウォームアップ時間に一定時間を追加した時間とすることができる。
【0075】
異常判定部６５は、Ｓ１１７で取得したインク温度ＩＮＫｘＲｅａｌがインク温度の比較対象値ＣｍｐＴｍｐを上回っているか否かを判定する（Ｓ１２５）。インク温度ＩＮＫｘＲｅａｌが比較対象値ＣｍｐＴｍｐを上回っている場合、異常判定部６５は、インク温度がウォームアップ動作中に上昇しているものとして、比較対象値ＣｍｐＴｍｐを、Ｓ１１７で取得したインク温度ＩＮＫｘＲｅａｌに更新し（Ｓ１２７）、Ｓ１０５に処理を移行してウォームアップ動作を継続する。インク温度ＩＮＫｘＲｅａｌが比較対象値ＣｍｐＴｍｐを上回っていない場合、異常判定部６５は、温調エラー処理を行い（Ｓ１２９）、本処理を終了する。
【0076】
温調エラー処理は、例えば、インク温度調整部５２によるウォームアップ動作（温調動作）を停止させる処理とすることができる。温調エラー処理では、インクジェット印刷装置２の不図示の表示デバイスにおいて、温調エラーの発生を報知する表示を行ってもよい。
【0077】
図６Ｂは、インク循環制御部６２の制御により図５ＡのＳ１０で開始されるインク温度調整部５２によるウォームアップ動作の手順の他の例を示すフローチャートである。図６Ａに示すウォームアップ動作の手順では、ウォームアップ動作の開始前と開始後の既定時間到達時とのインク温度を比較した結果で、ウォームアップ動作の異常の有無を判断した。図６Ｂに示すウォームアップ動作の手順では、ウォームアップ動作（温調動作）の開始後におけるインク温度の変化の傾きを演算し、その傾きの大きさからウォームアップ動作の異常の有無を判断する。
【0078】
【0079】
図６Ｂに示すウォームアップ動作の手順では、最初の手順であるＳ１０１から途中のＳ１１１まで、図６Ａに示すウォームアップ動作のＳ１０１からＳ１１１までと同じ手順を行う。図６Ｂに示すウォームアップ動作のＳ１１５からＳ１１９までと、Ｓ１２１及びＳ１２３とにおいても、図６Ａに示すウォームアップ動作のＳ１１５からＳ１１９までと、Ｓ１２１及びＳ１２３と同じ手順を行う。
【0080】
図６Ｂに示すウォームアップ動作の手順では、図６ＡのＳ１１３の手順に代えて、図６ＢのＳ１１３Ａの手順を行う。Ｓ１１３Ａでは、ウォームアップ時間算出部６４が、温度取得時間に到達したか否かを判定する（Ｓ１１３Ａ）。
【0081】
図６Ｂに示す手順において、Ｓ１１３Ａの温度取得時間とは、ウォームアップ動作の開始後に、インク温度検出部２４が検出したヘッドブロック２００のインク温度を取得する周期毎に到来する時刻である。ウォームアップ時間算出部６４は、Ｓ１１３において、現在時刻が、ウォームアップ動作の開始時から所定周期Δｔ毎に到来する温度取得時間の直近の時刻に到達したか否かを判定する。温度取得時間の直近の時刻に到達していない場合はＳ１０５の処理に移行する。温度取得時間の直近の時刻に到達した場合、ウォームアップ時間算出部６４は、温度取得時間の直近の時刻を次の温度取得時間の時刻に更新する（Ｓ１１５）。
【0082】
図６Ｂに示すウォームアップ動作の手順では、図６ＡのＳ１１９と同じ手順を行った後、図６ＡのＳ１２１と同じ手順を行う前に、Ｓ１２０の手順を行う。Ｓ１２０では、異常判定部６５が、比較対象値ＣｍｐＴｍｐを、Ｓ１１７で取得したインク温度ＩＮＫｘＲｅａｌに更新する。また、異常判定部６５が、Ｓ１１７で取得したインク温度ＩＮＫｘＲｅａｌと比較対象値ＣｍｐＴｍｐとの差分を、所定周期Δｔの期間におけるインク温度の変化量ΔＩｎｋｔｍｐとする。比較対象値ＣｍｐＴｍｐは、デフォルトではＳ１０３で設定したウォームアップ動作（温度調整）の開始前のインク温度ＩＮＫｘＢａｓｅであり、Ｓ１１７の手順の実行後は、前回のＳ１１７の手順の実行により異常判定部６５が取得したインク温度ＩＮＫｘＲｅａｌである。
【0083】
図６Ｂに示すウォームアップ動作の手順では、図６ＡのＳ１２５の手順に代えて、図６ＢのＳ１２５Ａの手順を行う。Ｓ１２５Ａでは、異常判定部６５が、ステップＳ１２０で設定したインク温度の変化量ΔＩｎｋｔｍｐを所定周期Δｔで除したインク温度の変化の傾きΔＩｎｋｔｍｐ／Δｔが、ウォームアップ動作時の基準となるインク温度の変化の傾きである温度勾配を上回っているか否かを判定する。
【0084】
傾きΔＩｎｋｔｍｐ／Δｔが温度勾配を上回っている場合、異常判定部６５は、インク温度がウォームアップ動作中に上昇しているものとして、Ｓ１０５に処理を移行してウォームアップ動作を継続する。図６ＡのＳ１２７の手順は、図６ＢのＳ１２０の手順で既に行っているので省略される。傾きΔＩｎｋｔｍｐ／Δｔが温度勾配を上回っていない場合、異常判定部６５は、温調エラー処理を行い（Ｓ１２９）、本処理を終了する。
【0085】
図６Ｃは、インク循環制御部６２の制御により図５ＡのＳ１０で開始されるインク温度調整部５２によるウォームアップ動作の手順の他の例を示すフローチャートである。図６Ｂに示すウォームアップ動作の手順では、インク温度の変化の傾きΔＩｎｋｔｍｐ／Δｔが温度勾配を上回っている場合にウォームアップ動作を継続した。図６Ｃに示すウォームアップ動作の手順では、異常動作のモードを設定可能とし、異常動作モードが許可モードに設定されている場合に限り、傾きΔＩｎｋｔｍｐ／Δｔが温度勾配を上回っている場合にウォームアップ動作を継続可能とする。
【0086】
そのために、図６Ｃに示すウォームアップ動作の手順では、図６Ｂに示すウォームアップ動作の手順のＳ１２３の後、Ｓ１２５Ａの前に、Ｓ１２４の手順を追加している。Ｓ１２４では、異常判定部６５が、異常動作モードが許可モード（ＭＯＤＥ＝許可）であるか否かを判定する。許可モードでない場合は、Ｓ１２５Ａの手順で傾きΔＩｎｋｔｍｐ／Δｔが温度勾配を上回っているか否かの判定を行うことなく、Ｓ１２９の温調エラー処理を実行する。許可モードである場合は、Ｓ１２５Ａの処理に移行する。図６Ｃに示すウォームアップ動作の手順は、上述したＳ１２４の手順を追加したことを除き、図６Ｂに示すウォームアップ動作の手順と同じである。
【0087】
図６Ｄは、インク循環制御部６２の制御により図５ＡのＳ１０で開始されるインク温度調整部５２によるウォームアップ動作の手順の他の例を示すフローチャートである。図６Ｃに示すウォームアップ動作の手順では、異常動作のモードを設定可能とし、異常動作モードが許可モードに設定されている場合に限り、傾きΔＩｎｋｔｍｐ／Δｔが温度勾配を上回っている場合にウォームアップ動作を継続可能とした。
【0088】
既述したように、寒冷地では、使用環境外の低い環境温度でウォームアップ動作が開始され、ウォームアップ動作によるインクの温度上昇が、使用環境内の環境温度でウォームアップ動作を行った場合よりも遅いペースとなる場合がある。そこで、図６Ｄに示すウォームアップ動作の手順では、ウォームアップ動作の開始前のインク温度ＩＮＫｘＢａｓｅが第２インク温度よりも低い温度である場合に限り、傾きΔＩｎｋｔｍｐ／Δｔが温度勾配を上回っている場合にウォームアップ動作を継続可能とした。
【0089】
そのために、図６Ｄに示すウォームアップ動作の手順では、図６Ｃに示すウォームアップ動作の手順のＳ１２４に代えて、Ｓ１２４Ａの手順を行う。Ｓ１２４Ａでは、異常判定部６５が、ステップＳ１０１で適正温度範囲判定部６３が取得したウォームアップ動作（温度調整）の開始前のインク温度ＩＮＫｘＢａｓｅが、第２インク温度を下回っているか否かを判定する。そして、インク温度ＩＮＫｘＢａｓｅが第２インク温度を下回っている場合に限り、ウォームアップ動作が正常である可能性があるものとして、Ｓ１２５Ａの処理に移行する。図６Ｄに示すウォームアップ動作の手順は、図６ＣのＳ１２４の手順を上述したＳ１２４Ａの手順に変更したことを除き、図６Ｃに示すウォームアップ動作の手順と同じである。
【0090】
図６Ｅは、インク循環制御部６２の制御により図５ＡのＳ１０で開始されるインク温度調整部５２によるウォームアップ動作の手順の他の例を示すフローチャートである。図６Ｅに示すウォームアップ動作の手順では、図６Ｄに示すウォームアップ動作の手順において、傾きΔＩｎｋｔｍｐ／Δｔが温度勾配を上回っている場合に、ウォームアップ動作を延長する旨をインクジェット印刷装置２の不図示の表示デバイスに表示させるＳ１２６の手順を、Ｓ１２５Ａの手順の次に追加した。図６Ｅに示すウォームアップ動作の手順は、上述したＳ１２６の手順を追加したことを除き、図６Ｃに示すウォームアップ動作の手順と同じである。
【0091】
図６Ｆは、インク循環制御部６２の制御により図５ＡのＳ１０で開始されるインク温度調整部５２によるウォームアップ動作の手順の他の例を示すフローチャートである。図６Ｆに示すウォームアップ動作の手順では、図６Ｅに示すウォームアップ動作の手順において、Ｓ１２０の手順の後、Ｓ１２１の手順の前に、Ｓ１２０Ａの手順を追加した。
【0092】
Ｓ１２０Ａの手順では、ウォームアップ時間算出部６４が、ウォームアップ動作によりインク温度が第１インク温度に到達する予想時刻を算出し、算出した予想時刻を、ウォームアップ動作によりインク温度が適正温度に到達する時間（温調時間）として、インクジェット印刷装置２の不図示の表示デバイスに表示させる。図６Ｆに示すウォームアップ動作の手順は、上述したＳ１２０Ａの手順を追加したことを除き、図６Ｅに示すウォームアップ動作の手順と同じである。
【0093】
なお、ウォームアップ動作によりインク温度が適正温度としての第１インク温度に到達する予想時刻は、例えば、ウォームアップ動作中のインク温度の変化と時間の経過との関係から算出することができる。但し、第２インク温度よりも低い温度からヘッドブロック２００のインクのウォームアップ動作を開始したら、ウォームアップ動作が正常か否かを判定する場合は、異常と判定したら温調エラー処理によりウォームアップ動作を中止する。このため、第１インク温度へのインク温度の到達時刻を予想するのは、ウォームアップ動作でインク温度が第２インク温度まで上昇し、ウォームアップ動作の異常判定が行われなくなった後である方が合理的である。
【0094】
このことを考慮して、第２インク温度よりも低い温度からヘッドブロック２００のインクのウォームアップ動作を開始した場合は、インク温度が第２インク温度に上昇するまで、第１インク温度への到達時刻予想を保留してもよい。この場合、保留を解除し第１インク温度への到達時刻予想を開始できる時点までの所要時間を「特定温度に必要な時間ｘ」とすると、時間ｘの長さは、現在のヘッドブロック２００のインク温度ｙと、先に説明した傾きΔＩｎｋｔｍｐ／Δｔとから、図７に示すグラフに示す式によって求めることができる。
【0095】
以上に説明した本実施形態のインクジェット印刷装置２によれば、ウォームアップ動作のタイムアウトによるサービスコールの発生を抑制することができる。
【0096】
本発明は上記の実施形態のままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【0097】
［付記］
以上に説明した実施形態によって、以下に示す態様の発明が開示される。
以上に説明した実施形態によって、以下に示す態様の発明が開示される。
【0098】
即ち、一つの態様の発明として、
インクジェットヘッド内のインクの温度を適正温度範囲内に到達させるためのウォームアップ動作を行う温度調整部と、
前記ウォームアップ動作の開始からの経過時間が、前記ウォームアップ動作により前記インクジェットヘッドによる印刷可能範囲の全長に亘って前記インクジェットヘッド内のインクの温度が適正温度範囲内となる所定のウォームアップ時間に到達するか否かに関わらず、前記ウォームアップ動作中におけるインクジェットヘッド内のインクの温度の推移に基づき、前記ウォームアップ動作の異常の有無を判断する判断部と
を備えるインクジェット印刷装置が開示される。
インクジェットヘッド内のインクの温度を適正温度範囲内に到達させるためのウォームアップ動作を行う温度調整部と、
前記ウォームアップ動作の開始からの経過時間が、前記ウォームアップ動作により前記インクジェットヘッドによる印刷可能範囲の全長に亘って前記インクジェットヘッド内のインクの温度が適正温度範囲内となる所定のウォームアップ時間に到達するか否かに関わらず、前記ウォームアップ動作中におけるインクジェットヘッド内のインクの温度の推移に基づき、前記ウォームアップ動作の異常の有無を判断する判断部と
を備えるインクジェット印刷装置が開示される。
【0099】
そして、上記態様による発明によれば、インクジェット印刷装置のウォームアップ動作のタイムアウトによるサービスコールの発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【0100】
２ インクジェット印刷装置
２０ インクジェットヘッド
５２ インク温度調整部（温度調整部）
６０ 制御部
６５ 異常判定部（判断部）
ＩＮＫｘＢａｓｅ ウォームアップ動作開始時のインク温度
ＩＮＫｘＲｅａｌ ウォームアップ動作中のインク温度
２０ インクジェットヘッド
５２ インク温度調整部（温度調整部）
６０ 制御部
６５ 異常判定部（判断部）
ＩＮＫｘＢａｓｅ ウォームアップ動作開始時のインク温度
ＩＮＫｘＲｅａｌ ウォームアップ動作中のインク温度
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図6F】
【図7】