特開 2024-86387 袋詰め方法及び袋詰め装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024086387

(43)【公開日】2024-06-27

(54)【発明の名称】袋詰め方法及び袋詰め装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 61/02 20060101AFI20240620BHJP

   B65B 43/46 20060101ALI20240620BHJP

【ＦＩ】

B65B61/02

B65B43/46 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022201486

(22)【出願日】2022-12-16

(71)【出願人】

【識別番号】000222727

【氏名又は名称】ＰＡＣＲＡＦＴ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100130719

【弁理士】

【氏名又は名称】村越 卓

(72)【発明者】

【氏名】中川 晃一

【テーマコード（参考）】

3E030

3E056

【Ｆターム（参考）】

3E030AA04

3E030BB02

3E030BC02

3E030CA01

3E030CA02

3E030CA07

3E030CA09

3E030CB01

3E030CB02

3E030DA01

3E030DA07

3E030EA01

3E030EB01

3E030FA10

3E030GA04

3E056AA05

3E056BA01

3E056BA05

3E056BA09

3E056CA01

3E056DA01

3E056EA08

3E056FA01

(57)【要約】

【課題】袋の印字面に対して高品質な印字を行うのに有利な袋詰め方法及び袋詰め装置を提供する。
【解決手段】袋詰め方法は、袋Ｂの内側に内容物を導入する工程と、袋Ｂの印字面Ｂｐの少なくとも一部を曲面にする工程と、曲面印字機能を有する印字装置１７を使って、曲面を含む印字面Ｂｐに対する印字を行う工程と、を含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

袋の内側に内容物を導入する工程と、
前記袋の印字面の少なくとも一部を曲面にする工程と、
曲面印字機能を有する印字装置を使って、曲面を含む前記印字面に対する印字を行う工程と、
を含む袋詰め方法。

【請求項2】

前記袋の口部を開口する工程を含み、
前記内容物は、前記口部が開口された後且つ前記印字面に対する印字が行われる前に、開口状態の前記口部を介して前記袋の内側に導入される、
請求項１に記載の袋詰め方法。

【請求項3】

前記曲面は、曲面形成装置が前記袋に力を作用させることによって、所定の形状を有する請求項１又は２に記載の袋詰め方法。

【請求項4】

前記袋は間欠的に搬送され、
前記印字面に対する印字は、前記袋が間欠的に停止している間に行われる、
請求項１又は２に記載の袋詰め方法。

【請求項5】

前記袋の両側部が一対の支持デバイスにより支持されて、前記袋は前記一対の支持デバイスによって吊り下げ状態で支持される請求項１又は２に記載の袋詰め方法。

【請求項6】

袋の内側に内容物を導入する内容物導入装置と、
前記袋の印字面の少なくとも一部を曲面にする曲面形成装置と、
曲面印字機能を有し、前記曲面を含む前記印字面に対する印字を行う印字装置と、
を備える袋詰め装置。

【請求項7】

前記袋の口部を開口する開口装置を備え、
前記内容物導入装置は、前記開口装置により前記口部が開口された後、且つ、前記印字装置により前記印字面に対する印字が行われる前に、開口状態の前記口部を介して前記袋の内側に前記内容物を導入する、
請求項６に記載の袋詰め装置。

【請求項8】

前記袋の両側部を支持する一対の支持デバイスであって、一対の支持デバイスは相互間の間隔が可変であり、前記袋の前記印字面は一対の支持デバイスの相互間の間隔に応じて変形する、一対の支持デバイスを備え、
前記曲面形成装置は前記一対の支持デバイスを含み、前記印字装置が前記印字面に対する印字を行う際、前記曲面印字機能が許容する曲面形状を前記印字面の少なくとも一部が有するように、前記一対の支持デバイスの相互間の間隔が許容間隔範囲に含まれる、
請求項６又は７に記載の袋詰め装置。

【請求項9】

前記曲面形成装置は、前記袋の外面に接触することで前記印字面の少なくとも一部を前記曲面にする成形支持部を有し、
前記印字装置は、前記成形支持部が前記袋の前記外面に接触している状態で、前記印字面に対する印字を行う、
請求項６に記載の袋詰め装置。

【請求項10】

前記曲面形成装置は、前記袋の内面に接触することで前記印字面の少なくとも一部を前記曲面にする成形支持部を有し、
前記印字装置は、前記成形支持部が前記袋の前記内面に接触している状態で、前記印字面に対する印字を行う、
請求項６に記載の袋詰め装置。

【請求項11】

前記袋は、展開可能な底部であって、底部の展開状態に応じて前記袋の前記印字面が変形する、底部を有し、
前記曲面形成装置は、前記袋の底部を所定の展開状態に置くことで前記印字面の少なくとも一部を前記曲面にする成形支持部を有し、
前記印字装置は、前記袋の前記底部が前記所定の展開状態に置かれている状態で、前記印字面に対する印字を行う、
請求項６に記載の袋詰め装置。

【請求項12】

前記成形支持部は、前記袋の表側外面を形成する第１側面体に接触する第１支持部材と、前記袋の裏側外面を形成する第２側面体に接触する第２支持部材と、を含み、
前記印字面は、前記袋の前記表側外面及び前記裏側外面のうちの少なくともいずれか一方に含まれる、
請求項９～１１のいずれか一項に記載の袋詰め装置。

【請求項13】

前記袋を、少なくとも一部において曲線路を含む搬送路に沿って、間欠的に搬送する搬送装置を備え、
前記印字装置は、前記袋が前記搬送路において間欠的に停止している間に、前記印字面に対する印字を行う、
請求項６又は７に記載の袋詰め装置。

【請求項14】

前記袋の両側部を支持することで、前記袋を吊り下げ状態で支持する一対の支持デバイスを備える請求項６又は７に記載の袋詰め装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、袋詰め方法及び袋詰め装置に関する。

【背景技術】

【0002】

袋詰め方法及び袋詰め装置において、袋の内側に食品や日用品などの内容物を導入する処理とともに、各種情報（例えば製造年月日や消費期限）を袋に印字する処理が行われることがある。

【0003】

袋に対する印字処理を適切に行うため、一般的に、扁平状態の袋に対して印字処理が行われる（特許文献１参照）。これは、印字処理を行う際に印字面（すなわち袋の外面）が平らな状態を有することで、印字処理自体が容易であり、高品質な印字状態を実現するのに有利だからである。そのような袋の扁平状態を確保するため、袋の口部が開口される前に（ひいては袋の内側に内容物が導入される前に）、印字処理が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開平４－６０８１１号公報

【特許文献2】特開２００１－３４１７０８号公報

【特許文献3】特開２００１－７２００４号公報

【特許文献4】特開平６－１４４４０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

袋詰め装置の仕様、印字装置の設置スペース、及び各種装置のレイアウト（例えば袋詰め装置に対して袋の供給が行われる位置と、袋に対する内容物の導入が行われる位置との間の位置関係）の都合上、袋詰め装置において、袋の口部を開口する開口装置よりも上流側に印字装置を設置することが難しいことがある。この場合、袋の口部が開口される前に印字処理を行うことができない。

【0006】

このように袋の口部が開口される前に印字処理を行うことができない場合、従来は、人手によって袋に対する印字を行った後、当該袋が袋詰め装置に供給されていた。この場合、印字作業を行う作業者の負担が大きく、印字作業がボトルネックとなって、内容物が封入された袋（製品袋）の生産性を向上させるのが難しい。

【0007】

なお印字装置を袋詰め装置とは別個の装置として設け、当該印字装置を袋詰め装置よりも上流に設置し、印字装置による印字処理が施された袋を袋詰め装置に機械的に供給することで、印字処理及び袋詰め処理を自動的且つ連続的に実施することも考えられる。しかしながらこの場合、印字装置に加え、袋を１枚ずつ印字位置に向けて送り出す機構、袋を印字位置に位置決めする機構、及び印字処理後に袋を袋詰め装置に向けて送り出す機構が必要になるため、システム全体の高コスト化及び大型化を招く。特に、装置の設置スペースが限られている場合、別個の装置として設けられる印字装置及び袋詰め装置の両方を適切に設置できないこともある。

【0008】

また印字処理後に袋詰め処理が行われる場合、印字処理は適切に行われたが袋詰め処理は適切に行われなかった袋が発生しうる。例えば、印字処理によって製造年月日や消費期限等の時間情報が袋に適切に印字された後、袋詰め処理において袋の口部の開口不良や袋内への内容物の導入不良が生じることがある。このようにして袋詰め処理が適切に行われなかった袋は、可能な限り袋詰め処理に再利用されることが好ましいが、時間情報（特に袋詰め処理が実際に行われたタイミングに応じて可変的に決められる時間情報）が既に印字されている袋は、実際に印字された時間情報に応じて、再利用に関して時間的な制限が課せられる。例えば、製造年月日や消費期限等が印字された袋を再利用する場合、当該袋は、印字処理が行われた当日中に、袋詰め処理において再利用されることが求められることがある。この場合、印字処理が行われた当日中に袋詰め処理において再利用されなかった袋は、後日の再利用が難しいため、最終的に廃棄せざるを得ないこともある。

【0009】

本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、袋の印字面に対して高品質な印字を行うのに有利な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示の一態様は、袋の内側に内容物を導入する工程と、袋の印字面の少なくとも一部を曲面にする工程と、曲面印字機能を有する印字装置を使って、曲面を含む印字面に対する印字を行う工程と、を含む袋詰め方法に関する。

【0011】

袋詰め方法は、袋の口部を開口する工程を含んでもよく、内容物は、口部が開口された後且つ印字面に対する印字が行われる前に、開口状態の口部を介して袋の内側に導入されてもよい。

【0012】

曲面は、曲面形成装置が袋に力を作用させることによって、所定の形状を有してもよい。

【0013】

袋は間欠的に搬送されてもよく、印字面に対する印字は、袋が間欠的に停止している間に行われてもよい。

【0014】

袋の両側部が一対の支持デバイスにより支持されてもよく、袋は一対の支持デバイスによって吊り下げ状態で支持されてもよい。

【0015】

本開示の他の態様は、袋の内側に内容物を導入する内容物導入装置と、袋の印字面の少なくとも一部を曲面にする曲面形成装置と、曲面印字機能を有し、曲面を含む印字面に対する印字を行う印字装置と、を備える袋詰め装置に関する。

【0016】

袋詰め装置は、袋の口部を開口する開口装置を備えてもよく、内容物導入装置は、開口装置により口部が開口された後、且つ、印字装置により印字面に対する印字が行われる前に、開口状態の口部を介して袋の内側に内容物を導入してもよい。

【0017】

袋詰め装置は、袋の両側部を支持する一対の支持デバイスであって、一対の支持デバイスは相互間の間隔が可変であり、袋の印字面は一対の支持デバイスの相互間の間隔に応じて変形する、一対の支持デバイスを備えてもよく、曲面形成装置は一対の支持デバイスを含んでもよく、印字装置が印字面に対する印字を行う際、曲面印字機能が許容する曲面形状を印字面の少なくとも一部が有するように、一対の支持デバイスの相互間の間隔が許容間隔範囲に含まれてもよい。

【0018】

曲面形成装置は、袋の外面に接触することで印字面の少なくとも一部を曲面にする成形支持部を有してもよく、印字装置は、成形支持部が袋の外面に接触している状態で、印字面に対する印字を行ってもよい。

【0019】

曲面形成装置は、袋の内面に接触することで印字面の少なくとも一部を曲面にする成形支持部を有してもよく、印字装置は、成形支持部が袋の内面に接触している状態で、印字面に対する印字を行ってもよい。

【0020】

袋は、展開可能な底部であって、底部の展開状態に応じて袋の印字面が変形する、底部を有してもよく、曲面形成装置は、袋の底部を所定の展開状態に置くことで印字面の少なくとも一部を曲面にする成形支持部を有してもよく、印字装置は、袋の底部が所定の展開状態に置かれている状態で、印字面に対する印字を行ってもよい。

【0021】

成形支持部は、袋の表側外面を形成する第１側面体に接触する第１支持部材と、袋の裏側外面を形成する第２側面体に接触する第２支持部材と、を含んでもよく、印字面は、袋の表側外面及び裏側外面のうちの少なくともいずれか一方に含まれてもよい。

【0022】

袋詰め装置は、袋を、少なくとも一部において曲線路を含む搬送路に沿って、間欠的に搬送する搬送装置を備えてもよく、印字装置は、袋が搬送路において間欠的に停止している間に、印字面に対する印字を行ってもよい。

【0023】

袋詰め装置は、袋の両側部を支持することで、袋を吊り下げ状態で支持する一対の支持デバイスを備えてもよい。

【発明の効果】

【0024】

本開示によれば、袋の印字面に対して高品質な印字を行うのに有利である。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１は、袋詰め装置の一例の概略構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、印字装置及び成形支持部の一例を示す斜視図である。

【図3】図３は、印字装置及び成形支持部の他の例を示す斜視図である。

【図4】図４は、印字装置及び成形支持部の他の例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

図１は、袋詰め装置１０の一例の概略構成を示す斜視図である。

【0027】

本実施形態で用いられる袋Ｂは自立可能な自立袋であり、折り畳み及び展開が可能な底部Ｂ３を有する。袋Ｂが平袋Ｂａの形態を有する場合には底部Ｂ３が折り畳み状態に置かれ、袋Ｂが製品袋Ｂｂの形態を有する場合には底部Ｂ３が展開状態に置かれる。袋Ｂは、平袋Ｂａの形態で袋詰め装置１０に供給され、袋詰め装置１０において後述の開口処理、内容物導入処理及び印字処理が行われる間に底部Ｂ３が展開状態に置かれる。

【0028】

袋詰め装置１０は、搬送装置１１、袋供給装置１２、品種検査装置１３、開口装置１４、固形物投入装置１５、液体注入装置１６、印字装置１７、成形支持部１８、第１加熱シール装置１９、第２加熱シール装置２０、冷却シール装置２１及び搬出コンベア２２を備える。

【0029】

搬送装置１１は、搬送路に沿って袋Ｂを間欠的に搬送する装置である。本例の搬送装置１１は、間欠回転式ロータリ型搬送装置であり、モータ等の駆動装置（図示せず）によって間欠的に回転させられる回転テーブル１１ａと、回転テーブル１１ａの外周部に取り付けられる複数のグリッパー１１ｂと、を有する。複数のグリッパー１１ｂが、回転テーブル１１ａの間欠回転に応じて所定の搬送路に沿って移動することで、当該複数のグリッパー１１ｂによって支持される複数の袋Ｂが搬送路に沿って間欠的に搬送される。

【0030】

図１に示す例における搬送路は全体が曲線路（具体的には円形路）によって構成されるが、搬送路の形状は限定されない。搬送装置１１は、少なくとも一部において曲線路を含む搬送路に沿って袋Ｂを搬送してもよいし、曲線路を含まない搬送路に沿って袋Ｂを搬送してもよい。

【0031】

図１に示す例では、２つのグリッパー１１ｂによって１つのグリッパーペアが構成され、各グリッパーペア（一対のグリッパー１１ｂ（一対の支持デバイス））によって袋Ｂの両側部が支持されることで、袋Ｂは一対のグリッパー１１ｂによって吊り下げ状態で支持される。各グリッパーペアの一対のグリッパー１１ｂは相互間の間隔が可変であり、一対のグリッパー１１ｂの相互間の間隔に応じて、当該一対のグリッパー１１ｂにより支持されている袋Ｂの表側外面及び裏側外面は変形する。

【0032】

図１に示す搬送装置１１は、袋Ｂを間欠的に搬送し、第１ステーションＳ１～第１０ステーションＳ１０において順次間欠的に停止させる。特に本例の搬送装置１１は、第１ステーションＳ１～第１０ステーションＳ１０の各々において一度に２つの袋Ｂを停止させるＷタイプ（２連タイプ）の搬送デバイスである。２つのグリッパーペアにより構成されるグリッパーユニットが１０組設けられ、これらの１０組のグリッパーユニットが、回転テーブル１１ａの外周部に対して周方向に等間隔に（すなわち回転テーブル１１ａの中心軸線（回転軸線）に対して等角度間隔に）取り付けられる。

【0033】

第１ステーションＳ１には袋供給装置１２が設けられる。袋供給装置１２は、第１ステーションＳ１において間欠的に停止しているグリッパーペア（一対のグリッパー１１ｂ）に、袋Ｂ（本例では平袋Ｂａ）を渡す。図１に示す袋供給装置１２は、袋Ｂの外面を保持しつつ当該袋Ｂを持ち上げる袋取り出し吸盤１２ａと、袋取り出し吸盤１２ａから渡される袋Ｂの上端部（口部）を保持する袋移送チャック１２ｂと、を有する。第１ステーションＳ１において間欠的に停止しているグリッパーペア（一対のグリッパー１１ｂ）は、対応の袋移送チャック１２ｂから渡される袋Ｂの両側部を把持する。

【0034】

第２ステーションＳ２には品種検査装置１３が設けられる。品種検査装置１３は、第２ステーションＳ２において間欠的に停止している袋Ｂの品種を検出する。品種検査装置１３の具体的な装置構成及び検出方法は限定されない。例えば品種検査装置１３はバーコードリーダーを具備してもよく、予め各袋Ｂに与えられる「袋Ｂの品種を示すバーコード」を読み取ることで袋Ｂの品種を検出してもよい。品種検査装置１３の検出結果は制御装置（図示せず）に送られる。

【0035】

第３ステーションＳ３には開口装置１４が設けられる。開口装置１４は、第３ステーションＳ３において間欠的に停止している袋Ｂの口部を開口する。開口装置１４の具体的な装置構成及び開口方法は限定されない。図１に示す開口装置１４は、袋Ｂの外面の上方部位を保持しつつ外向きに引っ張る一対の上方吸盤１４ａと、袋Ｂの外面の下方部位を保持しつつ外向きに引っ張る一対の下方吸盤１４ｂと、袋Ｂの口部を介して袋Ｂの内側に向けて圧縮エアーを噴出するエアー噴出ノズル１４ｃと、を有する。一対の上方吸盤１４ａは、主として袋Ｂの口部を開口させるために、袋Ｂの上方部位を外向きに引っ張る。一対の下方吸盤１４ｂは、主として袋Ｂの底部Ｂ３を折り畳み状態から展開状態に移行させるために、袋Ｂの下方部位を外向きに引っ張る。エアー噴出ノズル１４ｃは、袋Ｂの上方部位及び／又は下方部位の外向きの拡開を促すように、袋Ｂの内側に向けて圧縮エアーを噴出する。

【0036】

なお袋Ｂの口部を開口させる際、一対の上方吸盤１４ａ間の間隔は、一対の下方吸盤１４ｂ間の間隔と同じであってもよいし、異なっていてもよい。袋Ｂの口部を開口させる際の一対の上方吸盤１４ａ間の間隔が一対の下方吸盤１４ｂ間の間隔と同じである場合、袋Ｂの上方部位及び下方部位は、上方吸盤１４ａ及び下方吸盤１４ｂによって、お互いに同じ程度外向きに引っ張られる。

【0037】

このように上方吸盤１４ａ、下方吸盤１４ｂ及びエアー噴出ノズル１４ｃが協働することで、袋Ｂの口部を開口する工程が行われる。なお袋Ｂの口部を開口する際には、一対のグリッパー１１ｂ間の間隔が狭められ、袋Ｂが開口可能な程度に袋Ｂの表側側面体及び裏側側面体（図２に示す第１側面体Ｂ１１及び第２側面体Ｂ１２）は撓ませられる。

【0038】

第４ステーションＳ４には固形物投入装置１５が設けられる。固形物投入装置１５は、第４ステーションＳ４において間欠的に停止している袋Ｂの口部を介して当該袋Ｂの内側に固形状の内容物を導入する。図１に示す固形物投入装置１５は、固形状内容物を袋Ｂの内側に向けて案内する昇降式ホッパーを有する。ただし固形物投入装置１５の具体的な構成は限定されない。

【0039】

第５ステーションＳ５には液体注入装置１６が設けられる。液体注入装置１６は、第５ステーションＳ５において間欠的に停止している袋Ｂの口部を介して当該袋Ｂの内側に液状の内容物を導入する。図１に示す液体注入装置１６は、液状内容物を貯留する貯液タンク１６ａと、貯液タンク１６ａから供給される液状内容物を袋Ｂの内側に向けて吐出する注入ノズル１６ｂと、を有する。ただし液体注入装置１６の具体的な構成は限定されない。

【0040】

このように図１に示す袋詰め装置１０では、袋Ｂの内側に内容物を導入する内容物導入装置として固形物投入装置１５及び液体注入装置１６が設けられ、第４ステーションＳ４及び第５ステーションＳ５において「袋Ｂの内側に内容物を導入する工程」が行われる。特に本実施形態では、当該内容物導入装置（固形物投入装置１５及び液体注入装置１６）が、開口装置１４により袋Ｂの口部が開口された後、且つ、印字装置１７によって袋Ｂの印字面に対する印字が行われる前に、開口状態の口部を介して袋Ｂの内側に内容物を導入するように設けられる。

【0041】

第６ステーションＳ６には印字装置１７及び成形支持部１８が設けられ、第６ステーションＳ６において間欠的に停止している袋Ｂに対する印字処理が行われる。印字処理によって袋Ｂに印字される情報は限定されず、時間的な情報（例えば袋Ｂ内に導入された内容物の賞味期限や袋詰め処理日（製造年月日））であってもよいし、各袋Ｂの識別情報であってもよいし、内容物に関する情報であってもよいし、他の文字及び／又は記号であってもよい。

【0042】

成形支持部１８は、袋Ｂの印字面の少なくとも一部を曲面にする曲面形成装置として働く。印字装置１７は、曲面印字機能を有し、袋Ｂが搬送路において間欠的に停止している間に当該袋Ｂの印字面（曲面を含む）に対する印字を行う。本例では、単一の印字装置１７によって、第６ステーションＳ６に間欠的に停止している２つの袋Ｂに対する印字が行われるが、２つ（複数）の印字装置１７が設けられてもよい。

【0043】

印字装置１７によって行われる印字方法は限定されず、例えばインクジェット式印字方法又はレーザー式印字方法によって印字装置１７は印字処理を行うことが可能である。また印字装置１７の曲面印字機能は、曲面に対して所望の印字を行う機能であり、曲面の中心部及び端部においてほぼ同じ品質の印字を行うことが可能である。印字装置１７の曲面印字機能は、任意の手法に基づいて実現可能である。一例として、印字装置１７は、印字面に含まれる複数の印字ポイントまでの距離を計測可能なセンサ（例えば光学センサ）を具備し、計測された距離情報に基づいて印字のやり方を変えることで、曲面に対する印字を最適化してもよい。印字装置１７は、例えば株式会社キーエンス製のＵＶレーザマーカ（例えば３－Ａｘｉｓ ＵＶレーザマーカ ＭＤ－Ｕシリーズ）を具備してもよい。

【0044】

このように本実施形態では、印字装置１７及び成形支持部１８が協働することで袋Ｂに対する印字処理が行われる。印字装置１７及び成形支持部１８の具体的な構成及び作用効果については後述される（図２参照）。

【0045】

第７ステーションＳ７には第１加熱シール装置１９が設けられ、第７ステーションＳ７において間欠的に停止している袋Ｂの口部のシーリング処理（第１シーリング処理）が第１加熱シール装置１９によって行われる。第８ステーションＳ８には第２加熱シール装置２０が設けられ、第８ステーションＳ８において間欠的に停止している袋Ｂの口部のシーリング処理（第２シーリング処理）が第２加熱シール装置２０によって行われる。図１に示す第１加熱シール装置１９及び第２加熱シール装置２０の各々は一対の熱板（本例では２組の熱板ペア）を有し、袋Ｂの口部は一対の熱板により挟まれて加圧加熱されることでヒートシールされる。

【0046】

第９ステーションＳ９には冷却シール装置２１が設けられる。冷却シール装置２１は、第９ステーションＳ９において間欠的に停止している袋Ｂの口部を冷却することでシール箇所を安定化させる冷却シーリング処理を行う。図１に示す冷却シール装置２１は一対の冷却板（本例では２組の冷却板ペア）を有し、袋Ｂの口部は一対の冷却板により挟まれて加圧冷却されることで冷却シールされる。

【0047】

第１０ステーションＳ１０には搬出コンベア２２が設けられる。搬出コンベア２２は、第１０ステーションＳ１０においてグリッパー１１ｂによる把持から解放されて落下する袋Ｂ（本例では内側に内容物が封入された製品袋Ｂｂ）を受け止めて、当該袋Ｂを後段に向けて送り出す。

【0048】

図２は、印字装置１７及び成形支持部１８の一例を示す斜視図である。

【0049】

図２に示す成形支持部１８は、袋Ｂの外面に接触することで袋Ｂの印字面Ｂｐの少なくとも一部を曲面にする。すなわち成形支持部１８（曲面形成装置）が袋Ｂに力を作用させることによって、印字面Ｂｐの少なくとも一部の曲面が所定の形状を有する。印字装置１７は、成形支持部１８が袋Ｂの外面に接触している状態で、印字面Ｂｐに対する印字を行う。

【0050】

より具体的には、成形支持部１８は、袋Ｂの表側外面を形成する第１側面体Ｂ１１に接触する第１支持部材１８ａと、袋Ｂの裏側外面を形成する第２側面体Ｂ１２に接触する第２支持部材１８ｂと、を含む。第１支持部材１８ａのうち第１側面体Ｂ１１に接触する接触面は、印字処理の際に予定される第１側面体Ｂ１１の所望形状に応じた形状を有する。同様に、第２支持部材１８ｂのうち第２側面体Ｂ１２に接触する接触面は、印字処理の際に予定される第２側面体Ｂ１２の所望形状に応じた形状を有する。

【0051】

図２に示す第１支持部材１８ａの当該接触面は、両側部Ｂ２に接触する平坦面と、両側部Ｂ２間において延在する袋Ｂの曲面部分に接触する湾曲面とを有し、当該湾曲面は、印字処理の際の第１側面体Ｂ１１（特に表側外面）の所望の曲面形状に対応する形状を有する。同様に、図２に示す第２支持部材１８ｂの当該接触面は、両側部Ｂ２に接触する平坦面と、両側部Ｂ２間において延在する袋Ｂの曲面部分に接触する湾曲面とを有し、当該湾曲面は、印字処理の際の第２側面体Ｂ１２（特に裏側外面）の所望の曲面形状に対応する形状を有する。第１支持部材１８ａ及び第２支持部材１８ｂの各々の接触面中の曲面は任意の形状を有することができ、例えば水平方向に切断された際に円弧状又は楕円孤状の曲線を描く曲面であってもよい。

【0052】

図２に示す例における印字面Ｂｐは、袋Ｂの第１側面体Ｂ１１により形成される表側外面に含まれる。ただし印字面Ｂｐは図２に示す例には限定されず、表側外面に加え又は表側外面の代わりに、第２側面体Ｂ１２により形成される裏側外面に印字面Ｂｐが含まれていてもよい。このように印字面Ｂｐは、袋Ｂの表側外面及び裏側外面のうちの少なくともいずれか一方に含まれる。

【0053】

第１支持部材１８ａは、貫通孔により構成される窓部１８ｃを有する。後述のように窓部１８ｃは袋Ｂの印字面Ｂｐを露出させるために設けられ、第１支持部材１８ａは、袋Ｂに接触する際、袋Ｂのうち印字面Ｂｐを含まない外面部分（表側外面の一部）に接触する。

【0054】

相互に対応付けられる第１支持部材１８ａ及び第２支持部材１８ｂは、第６ステーションＳ６に間欠的に停止される袋Ｂの配置位置を基準に対称的に移動され、当該袋Ｂから離間した退避位置Ｐ０と、当該袋Ｂの第１側面体Ｂ１１及び第２側面体Ｂ１２に接触する支持位置（成形保持位置）Ｐ１とに配置可能である。第１支持部材１８ａ及び第２支持部材１８ｂは、支持位置Ｐ１に配置されている状態で、第１側面体Ｂ１１（特に表側外面）及び第２側面体Ｂ１２（特に裏側外面）を接触支持する。その結果、第１支持部材１８ａ及び第２支持部材１８ｂが支持位置Ｐ１に配置されている状態で、袋Ｂの表側外面及び裏側外面は、第１支持部材１８ａ及び第２支持部材１８ｂの接触面に応じた形状を有し、特に両側部Ｂ２間において曲面形状を有する。

【0055】

図２に示す例において、袋詰め方法における印字処理は、例えば以下のような工程を経て行われる。

【0056】

袋Ｂが対応のグリッパーペア（一対のグリッパー１１ｂ）とともに第５ステーションＳ５から第６ステーションＳ６に移動する際、第１支持部材１８ａ及び第２支持部材１８ｂは退避位置Ｐ０に配置されている。そして袋Ｂは、第１支持部材１８ａと第２支持部材１８ｂとの間のスペースに進入し、当該スペースにおいて間欠的に停止される。

【0057】

このようにして第６ステーションＳ６において袋Ｂが間欠的に停止される時点で、グリッパー１１ｂ間の間隔は、袋Ｂの第１側面体Ｂ１１及び第２側面体Ｂ１２が外方に向かって凸状に撓ませられて口部Ｂ１が開口状態に置かれるような間隔になっている。ただし第６ステーションＳ６において袋Ｂが間欠的に停止された直後において、印字装置１７が有する曲面印字機能が許容する曲面形状を印字面Ｂｐの少なくとも一部が有するような間隔範囲（すなわち「許容間隔範囲」）に、一対のグリッパー１１ｂの相互間の間隔が含まれていない場合も想定されうる。したがって一対のグリッパー１１ｂの相互間の間隔が許容間隔範囲に含まれるように、一対のグリッパー１１ｂの相互間の間隔が必要に応じて調整される。このような一対のグリッパー１１ｂの相互間の間隔の調整は、制御装置（図示せず）の制御下で、袋Ｂが第６ステーションＳ６に到達する前に行われてもよいし、袋Ｂが第６ステーションＳ６に配置されている状態で行われてもよい。

【0058】

このように本実施形態では、上述の成形支持部１８（第１支持部材１８ａ及び第２支持部材１８ｂ）に加えて一対のグリッパー１１ｂも、袋Ｂ印字面Ｂｐの少なくとも一部を曲面にする曲面形成装置として働く。すなわち一対のグリッパー１１ｂの相互間の間隔が必要に応じて調整され、印字装置１７が袋Ｂの印字面Ｂｐに対する印字を行う際、印字装置１７が有する曲面印字機能が許容する曲面形状を印字面Ｂｐの少なくとも一部が有するように、当該一対のグリッパー１１ｂの相互間の間隔が許容間隔範囲に含まれる。

【0059】

そして第６ステーションＳ６において袋Ｂが間欠的に停止している状態で、第１支持部材１８ａ及び第２支持部材１８ｂが退避位置Ｐ０から移動されて支持位置Ｐ１に配置される。その結果、袋Ｂの印字面Ｂｐが窓部１８ｃを介して外部に露出しつつ、印字面Ｂｐの少なくとも一部が所望形状の曲面（例えば滑らかな曲面）を成す。

【0060】

そして、支持位置Ｐ１に位置する第１支持部材１８ａ及び第２支持部材１８ｂによって袋Ｂの印字面Ｂｐが所望形状の曲面を有する状態で、印字装置１７を使って印字面Ｂｐに対する印字が行われる。本例では、第１側面体Ｂ１１により形成される表側外面のうち、支持位置Ｐ１に位置する第１支持部材１８ａの窓部１８ｃから露出する部分に印字面Ｂｐが存在し、印字装置１７は、窓部１８ｃを介し、印字面Ｂｐに対する印字を行う。なお袋Ｂ（本例では表側外面）のうち窓部１８ｃから露出する箇所の全体が印字面Ｂｐを構成してもよいし、当該箇所の一部のみが印字面Ｂｐを構成してもよい。

【0061】

図３は、印字装置１７及び成形支持部３１の他の例を示す斜視図である。本例において、上述の図２に示す例と共通する要素及び作用効果については、詳細な説明を省略する。

【0062】

図３に示す成形支持部３１は、袋Ｂの内面に接触することで印字面Ｂｐの少なくとも一部を曲面にする。そして印字装置１７は、成形支持部３１が袋Ｂの内面に接触している状態で、印字面Ｂｐに対する印字を行う。

【0063】

より具体的には、成形支持部３１は、袋Ｂの第１側面体Ｂ１１（特に袋Ｂの内面を形成する面部）に接触する第１支持部材３１ａと、袋Ｂの第２側面体Ｂ１２（特に袋Ｂの内面を形成する面部）に接触する第２支持部材３１ｂと、を含む。第１支持部材３１ａのうち第１側面体Ｂ１１に接触する接触面は、印字処理の際に予定される第１側面体Ｂ１１の形状に応じた形状を有する。同様に、第２支持部材３１ｂのうち第２側面体Ｂ１２に接触する接触面は、印字処理の際に予定される第２側面体Ｂ１２の形状に応じた形状を有する。

【0064】

図３に示す第１支持部材３１ａの当該接触面は、両側部Ｂ２間において延在する袋Ｂの曲面部分に接触する湾曲面を有し、当該湾曲面は、印字処理の際の第１側面体Ｂ１１（特に表側外面）の所望の曲面形状に対応する形状を有する。同様に、図３に示す第２支持部材３１ｂの当該接触面は、両側部Ｂ２間において延在する袋Ｂの曲面部分に接触する湾曲面を有し、当該湾曲面は、印字処理の際の第２側面体Ｂ１２（特に裏側外面）の所望の曲面形状に対応する形状を有する。

【0065】

図３に示す例において、袋詰め方法における印字処理は、例えば以下のような工程を経て行われる。

【0066】

第１支持部材３１ａ及び第２支持部材３１ｂが退避位置Ｐ０に配置されている状態で、袋Ｂは、対応のグリッパーペア（一対のグリッパー１１ｂ）とともに第５ステーションＳ５から移動して、第１支持部材３１ａ及び第２支持部材３１ｂの真下（鉛直方向）において間欠的に停止される。

【0067】

そして一対のグリッパー１１ｂの相互間の間隔が許容間隔範囲に含まれるように、一対のグリッパー１１ｂの相互間の間隔が必要に応じて調整される。

【0068】

そして第６ステーションＳ６において袋Ｂが間欠的に停止されている状態で、第１支持部材３１ａ及び第２支持部材３１ｂが退避位置Ｐ０から移動されて、支持位置Ｐ１に配置される。図３に示す例では、第１支持部材３１ａ及び第２支持部材３１ｂが退避位置Ｐ０から真下に移動することで開口状態の口部Ｂ１を介して袋Ｂの内側空間に進入し、その後、部分的に袋Ｂの内側空間に存在している状態でお互いに離れる方向（水平方向）に移動して支持位置Ｐ１に配置される。

【0069】

袋Ｂの第１側面体Ｂ１１及び第２側面体Ｂ１２は、袋Ｂの内側から第１支持部材３１ａ及び第２支持部材３１ｂによって押され、その結果、袋Ｂの印字面Ｂｐが所望形状の曲面を成す。

【0070】

そして、支持位置Ｐ１に位置する第１支持部材３１ａ及び第２支持部材３１ｂによって、印字面Ｂｐが所望形状の曲面を有するように袋Ｂが支持されている状態で、印字装置１７を使って印字面Ｂｐ（曲面を含む）に対する印字が行われる。

【0071】

図４は、印字装置１７及び成形支持部３５の他の例を示す斜視図である。本例において、上述の図２及び図３に示す例と共通する要素及び作用効果については、詳細な説明を省略する。

【0072】

図４に示す成形支持部３５は、袋Ｂの底部Ｂ３を所定の展開状態に置くことで印字面Ｂｐの少なくとも一部を曲面にする。そして印字装置１７は、袋Ｂの底部Ｂ３が所定の展開状態に置かれている状態で、印字面Ｂｐに対する印字を行う。

【0073】

より具体的には、成形支持部３５は、袋Ｂの第１側面体Ｂ１１（特に下方端部の内側面を形成する面部）に接触する第１支持部材３５ａと、袋Ｂの第２側面体Ｂ１２（特に下方端部の内側面を形成する面部）に接触する第２支持部材３５ｂと、を含む。図４に示す第１支持部材３５ａのうち第１側面体Ｂ１１に接触する接触面は、上述の図３に示す第１支持部材３１ａの接触面と同様の湾曲面を有する。同様に、図４に示す第２支持部材３５ｂのうち第２側面体Ｂ１２に接触する接触面は、上述の図３に示す第２支持部材３１ｂの接触面と同様の湾曲面を有する。

【0074】

図４に示す例において、袋詰め方法における印字処理は、例えば以下のような工程を経て行われる。

【0075】

第１支持部材３５ａ及び第２支持部材３５ｂが退避位置Ｐ０に配置されている状態で、袋Ｂは、対応のグリッパーペア（一対のグリッパー１１ｂ）とともに第５ステーションＳ５から移動して、第１支持部材３５ａ及び第２支持部材３５ｂの真上において間欠的に停止される。

【0076】

そして一対のグリッパー１１ｂの相互間の間隔が許容間隔範囲に含まれるように、一対のグリッパー１１ｂの相互間の間隔が必要に応じて調整される。

【0077】

そして第６ステーションＳ６において袋Ｂが間欠的に停止されている状態で、第１支持部材３５ａ及び第２支持部材３５ｂが退避位置Ｐ０から移動されて、支持位置Ｐ１に配置される。図４に示す例では、第１支持部材３５ａ及び第２支持部材３５ｂが退避位置Ｐ０から真上（高さ方向）に移動することで、袋Ｂの第１側面体Ｂ１１、第２側面体Ｂ１２及び底部Ｂ３によって区画される下側空間に進入し、その後、部分的に袋Ｂの下側空間に存在している状態でお互いに離れる方向（水平方向）に移動して支持位置Ｐ１に配置される。

【0078】

その結果、袋Ｂの第１側面体Ｂ１１の下方端部の内側面及び第２側面体Ｂ１２の下方端部の内側面が、第１支持部材３５ａ及び第２支持部材３５ｂによって外向きに押され、袋Ｂの印字面Ｂｐが所望形状の曲面を成す。

【0079】

そして、支持位置Ｐ１に位置する第１支持部材３５ａ及び第２支持部材３５ｂによって印字面Ｂｐが所望形状の曲面を有するように袋Ｂが支持されている状態で、印字装置１７を使って印字面Ｂｐ（曲面を含む）に対する印字が行われる。

【0080】

以上説明したように上述の図１～図４に示す袋詰め装置１０（特に印字装置１７及び成形支持部１８）及び袋詰め方法によれば、袋Ｂの口部Ｂ１が開口された後に、当該袋Ｂに対する印字処理が行われる。そのため、袋Ｂの口部Ｂ１を開口する前に当該袋Ｂに対する印字処理を行うことができない場合であっても、図１～図４に示す袋詰め装置１０によれば袋Ｂに対する印字処理を適切に行うことができる。

【0081】

そのため、袋詰め装置１０よりも上流側に袋詰め装置１０とは別個に印字装置１７を設ける必要がないため、装置全体の大型化やコストアップを抑えることができ、限られたスペースに印字装置１７を含む袋詰め装置１０を設置することが可能である。また従来必要とされていた「袋詰め処理に先立って行われる人手による袋Ｂに対する印字処理」が不要であり、作業負荷の軽減及び製品袋Ｂｂの生産性の向上が可能である。

【0082】

また袋Ｂに対する印字処理は、袋Ｂの口部Ｂ１を開口した後に及び袋Ｂ内に内容物を導入した後に行われる。したがって、袋Ｂの口部Ｂ１を適切に開口できなかった場合や袋Ｂ内に内容物を適切に導入できなかった場合、そのような袋Ｂ（不良袋）に対する印字処理が行われる前に、当該袋Ｂを対応のグリッパーペア（一対のグリッパー１１ｂ）から放出して袋詰め装置１０から排出することが可能である。このようにして排出された袋Ｂは、袋詰め装置１０に供給されて再利用されることも可能であり、特に印字処理前に排出されるため、排出日の翌日以降に袋詰め装置１０に供給されて再利用されることも可能である。

【0083】

［変形例］
図２に示す成形支持部１８は第１支持部材１８ａ及び第２支持部材１８ｂを含むが、１つの支持部材のみ（例えば第１支持部材１８ａのみ）が設けられてもよい。図３に示す成形支持部３１及び図４に示す成形支持部３５についても同様に、１つの支持部材のみ（例えば第１支持部材３１ａのみ及び第１支持部材３５ａのみ）が設けられてもよい。また図３に示す第１支持部材３１ａ及び第２支持部材３１ｂの代わりに、１つの柱体（例えば楕円形状又は楕円形状の水平方向断面を有する柱体）が成形支持部３１として設けられてもよい。同様に、図４に示す第１支持部材３５ａ及び第２支持部材３５ｂの代わりに、１つの柱体が成形支持部３５として設けられてもよい。このような単一の柱体は、任意の形状の水平方向断面を有することができ、当該水平方向断面の外周（辺）の少なくとも一部が、例えば円弧、楕円孤、他の曲線、及び／又は直線を有していてもよい。

【0084】

また袋Ｂの印字面Ｂｐの少なくとも一部を曲面にする曲面形成装置は、袋Ｂに接触して当該袋Ｂに力を作用させる上述の支持部材の代わりに又は当該支持部材に加え、袋Ｂの第１側面体Ｂ１１及び／又は第２側面体Ｂ１２を把持する把持部材を含んでいてもよい。

【0085】

また上述の図２～図４に示す例では、袋Ｂの表側外面に対してのみ印字装置１７による印字処理が行われるが、袋Ｂの裏側外面に対してのみ印字装置１７による印字処理が行われてもよいし、袋Ｂの表側外面及び裏側外面の両方に対して印字装置１７による印字処理が行われてもよい。

【0086】

また印字装置１７及び曲面形成装置（上述の成形支持部１８参照）は、開口装置１４よりも下流側であって、内容物導入装置（固形物投入装置１５及び液体注入装置１６）よりも上流側に設けられてもよい。例えば、図３に示すように成形支持部３１が袋Ｂの内側スペースに進入する場合、当該内側スペースに内容物を導入する内容物導入処理に先立って、印字装置１７及び成形支持部３１による印字処理が行われることが好ましい。

【0087】

また本実施形態の袋詰め装置１０及び袋詰め方法は、スパウト付きの袋に対して内容物を導入する装置及び方法（例えば特開２００１－３４１７０８号公報において開示される装置参照）に対しても応用可能である。スパウト付きの袋に対して内容物を導入する装置及び方法では、上述の袋Ｂの口部を開口させる開口装置１４及び開口工程が不要である。例えば袋に取り付けられるスパウトを介して袋の内側に内容物を導入し、内容物導入が完了した後に当該スパウトの先端開口部にキャップを取り付けてもよい。このようにスパウトを介してＢ内に内容物が導入された後に、当該袋Ｂに対する印字処理が行われてもよい。

【0088】

また上述の図１～図４に示す例では搬送装置１１が袋Ｂを間欠的に搬送するが、上述の袋詰め装置１０及び袋詰め方法は、袋Ｂを継続的に（非間欠的に）搬送する継続移送式の袋詰め装置及び袋詰め方法（例えば特開２００１－７２００４号公報において開示される装置参照）に対しても応用可能である。この場合、印字装置１７及び成形支持部（例えば図２に示す第１支持部材１８ａ及び第２支持部材１８ｂ）を、袋Ｂの搬送路のうちのある区間（印字工程区間）において袋Ｂとともに継続的に移動させつつ、印字装置１７及び成形支持部を使った印字処理が当該袋Ｂに対して行われてもよい。この場合、印字装置１７は、ある袋Ｂに対する印字処理が終わった後、次の袋Ｂに対する印字処理のために印字工程区間の開始位置に戻される。

【0089】

また本実施形態の袋詰め装置１０及び袋詰め方法は、横置き状態の袋Ｂ（すなわち口部が横方向（水平方向）に向けられている袋Ｂ）に対して内容物が導入される横型の袋詰め包装機及び袋詰め方法（例えば特開平６－１４４４０３公報において開示される装置参照）に対しても応用可能である。

【0090】

上述の図１～図４に示す袋詰め装置１０では、各ステーションにおいて一度に２つの袋Ｂが間欠的に停止されるが、一度に１つの袋Ｂのみが各ステーションに停止されてもよいし、一度に３つ以上の袋Ｂが各ステーションに停止されてもよい。

【0091】

また本実施形態の袋詰め装置１０及び袋詰め方法を適用可能な袋Ｂは、自立袋には限定されない。

【0092】

本明細書で開示されている実施形態及び変形例はすべての点で例示に過ぎず限定的には解釈されないことに留意されるべきである。上述の実施形態及び変形例は、添付の特許請求の範囲及びその趣旨を逸脱することなく、様々な形態での省略、置換及び変更が可能である。例えば上述の実施形態及び変形例が全体的に又は部分的に組み合わされてもよく、また上述以外の実施形態が上述の実施形態又は変形例と組み合わされてもよい。また、本明細書に記載された本開示の効果は例示に過ぎず、その他の効果がもたらされてもよい。

【0093】

上述の技術的思想を具現化する技術的カテゴリーは限定されない。例えば上述の装置を製造する方法或いは使用する方法に含まれる１又は複数の手順（ステップ）をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムによって、上述の技術的思想が具現化されてもよい。またそのようなコンピュータプログラムが記録されたコンピュータが読み取り可能な非一時的（non-transitory）な記録媒体によって、上述の技術的思想が具現化されてもよい。

【0094】

［付記］
本開示は、以下の構成をとることもできる。

【0095】

［態様１］
袋の内側に内容物を導入する工程と、
前記袋の印字面の少なくとも一部を曲面にする工程と、
曲面印字機能を有する印字装置を使って、曲面を含む前記印字面に対する印字を行う工程と、
を含む袋詰め方法。

【0096】

［態様２］
前記袋の口部を開口する工程を含み、
前記内容物は、前記口部が開口された後且つ前記印字面に対する印字が行われる前に、開口状態の前記口部を介して前記袋の内側に導入される、
態様１に記載の袋詰め方法。

【0097】

［態様３］
前記曲面は、曲面形成装置が前記袋に力を作用させることによって、所定の形状を有する態様１又は２に記載の袋詰め方法。

【0098】

［態様４］
前記袋は間欠的に搬送され、
前記印字面に対する印字は、前記袋が間欠的に停止している間に行われる、
態様１～３のいずれかに記載の袋詰め方法。

【0099】

［態様５］
前記袋の両側部が一対の支持デバイスにより支持されて、前記袋は前記一対の支持デバイスによって吊り下げ状態で支持される態様１～４のいずれかに記載の袋詰め方法。

【0100】

［態様６］
袋の内側に内容物を導入する内容物導入装置と、
前記袋の印字面の少なくとも一部を曲面にする曲面形成装置と、
曲面印字機能を有し、前記曲面を含む前記印字面に対する印字を行う印字装置と、
を備える袋詰め装置。

【0101】

［態様７］
前記袋の口部を開口する開口装置を備え、
前記内容物導入装置は、前記開口装置により前記口部が開口された後、且つ、前記印字装置により前記印字面に対する印字が行われる前に、開口状態の前記口部を介して前記袋の内側に前記内容物を導入する、
態様６に記載の袋詰め装置。

【0102】

［態様８］
前記袋の両側部を支持する一対の支持デバイスであって、一対の支持デバイスは相互間の間隔が可変であり、前記袋の前記印字面は一対の支持デバイスの相互間の間隔に応じて変形する、一対の支持デバイスを備え、
前記曲面形成装置は前記一対の支持デバイスを含み、前記印字装置が前記印字面に対する印字を行う際、前記曲面印字機能が許容する曲面形状を前記印字面の少なくとも一部が有するように、前記一対の支持デバイスの相互間の間隔が許容間隔範囲に含まれる、
態様６又は７に記載の袋詰め装置。

【0103】

［態様９］
前記曲面形成装置は、前記袋の外面に接触することで前記印字面の少なくとも一部を前記曲面にする成形支持部を有し、
前記印字装置は、前記成形支持部が前記袋の前記外面に接触している状態で、前記印字面に対する印字を行う、
態様６～８のいずれかに記載の袋詰め装置。

【0104】

［態様１０］
前記曲面形成装置は、前記袋の内面に接触することで前記印字面の少なくとも一部を前記曲面にする成形支持部を有し、
前記印字装置は、前記成形支持部が前記袋の前記内面に接触している状態で、前記印字面に対する印字を行う、
態様６、８及び９のいずれかに記載の袋詰め装置。

【0105】

［態様１１］
前記袋は、展開可能な底部であって、底部の展開状態に応じて前記袋の前記印字面が変形する、底部を有し、
前記曲面形成装置は、前記袋の底部を所定の展開状態に置くことで前記印字面の少なくとも一部を前記曲面にする成形支持部を有し、
前記印字装置は、前記袋の前記底部が前記所定の展開状態に置かれている状態で、前記印字面に対する印字を行う、
態様６～１０のいずれかに記載の袋詰め装置。

【0106】

［態様１２］
前記成形支持部は、前記袋の表側外面を形成する第１側面体に接触する第１支持部材と、前記袋の裏側外面を形成する第２側面体に接触する第２支持部材と、を含み、
前記印字面は、前記袋の前記表側外面及び前記裏側外面のうちの少なくともいずれか一方に含まれる、
態様９～１１のいずれか一項に記載の袋詰め装置。

【0107】

［態様１３］
前記袋を、少なくとも一部において曲線路を含む搬送路に沿って、間欠的に搬送する搬送装置を備え、
前記印字装置は、前記袋が前記搬送路において間欠的に停止している間に、前記印字面に対する印字を行う、
態様６～１２のいずれかに記載の袋詰め装置。

【0108】

［態様１４］
前記袋の両側部を支持することで、前記袋を吊り下げ状態で支持する一対の支持デバイスを備える態様６～１３のいずれかに記載の袋詰め装置。

【符号の説明】

【0109】

１０ 袋詰め装置、１１ 搬送装置、１１ａ 回転テーブル、１１ｂ グリッパー、１２ 袋供給装置、１２ａ 袋取り出し吸盤、１２ｂ 袋移送チャック、１３ 品種検査装置、１４ 開口装置、１４ａ 上方吸盤、１４ｂ 下方吸盤、１４ｃ エアー噴出ノズル、１５ 固形物投入装置、１６ 液体注入装置、１６ａ 貯液タンク、１６ｂ 注入ノズル、１７ 印字装置、１８ 成形支持部、１８ａ 第１支持部材、１８ｂ 第２支持部材、１８ｃ 窓部、１９ 第１加熱シール装置、２０ 第２加熱シール装置、２１ 冷却シール装置、２２ 搬出コンベア、２３ 、２４ 、２５ 、２６ 、２７ 、２８ 、２９ 、３０ 、３１ 成形支持部、３１ａ 第１支持部材、３１ｂ 第２支持部材、３２ 、３３ 、３４ 、３５ 成形支持部、３５ａ 第１支持部材、３５ｂ 第２支持部材、３６ 、３７ 、３８ 、３９ 、Ｂ 袋、Ｂ１ 口部、Ｂ２ 側部、Ｂ３ 底部、Ｂ１１ 第１側面体、Ｂ１２ 第２側面体、Ｂｐ 印字面、Ｂａ 平袋、Ｂｂ 製品袋、Ｐ０ 退避位置、Ｐ１ 支持位置、Ｓ１ 第１ステーション、Ｓ２ 第２ステーション、Ｓ３ 第３ステーション、Ｓ４ 第４ステーション、Ｓ５ 第５ステーション、Ｓ６ 第６ステーション、Ｓ７ 第７ステーション、Ｓ８ 第８ステーション、Ｓ９ 第９ステーション、Ｓ１０ 第１０ステーション

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】