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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024086494
(43)【公開日】2024-06-27
(54)【発明の名称】操作制御装置
(51)【国際特許分類】
G06F 3/0482 20130101AFI20240620BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20240620BHJP
B60K 35/00 20240101ALI20240620BHJP
【ＦＩ】
G06F3/0482
B60R16/02 630L
B60K35/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022201652
(22)【出願日】2022-12-16
(71)【出願人】
【識別番号】000005348
【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】長澤 勇
【テーマコード（参考）】
3D344
5E555
【Ｆターム（参考）】
3D344AA19
3D344AA21
3D344AA26
3D344AA27
3D344AD01
3D344AD05
5E555AA04
5E555BA23
5E555BB23
5E555BC01
5E555BE10
5E555CA04
5E555CC03
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】操作手段の選択が容易で、且つ、操作者による的確な制御操作が可能となる。
【解決手段】操作候補の選択画面としての選択候補表示画面ＥＤを表示する表示部１０と、操作者に操作候補を選択させる複数の情報入力部としての第１情報入力部２０および第２情報入力部３０と、第１情報入力部２０あるいは第２情報入力部３０からの情報に基づいて、表示部１０に表示された選択候補表示画面ＥＤを変更させる表示制御部１２０と、を備え、表示制御部１２０は、所定数以内の操作候補を表示部１０に表示させ、選択候補表示画面ＥＤに対して、表示制御部１２０は、入力操作が行われた第１情報入力部２０あるいは第２情報入力部３０に応じて、表示部１０に表示させる操作候補の配置を変更させるとともに、操作候補の優先度に応じて表示様態を変更させた推奨画面ＲＤ１あるいは推奨画面ＲＤ２に遷移させる。
【選択図】図５
【解決手段】操作候補の選択画面としての選択候補表示画面ＥＤを表示する表示部１０と、操作者に操作候補を選択させる複数の情報入力部としての第１情報入力部２０および第２情報入力部３０と、第１情報入力部２０あるいは第２情報入力部３０からの情報に基づいて、表示部１０に表示された選択候補表示画面ＥＤを変更させる表示制御部１２０と、を備え、表示制御部１２０は、所定数以内の操作候補を表示部１０に表示させ、選択候補表示画面ＥＤに対して、表示制御部１２０は、入力操作が行われた第１情報入力部２０あるいは第２情報入力部３０に応じて、表示部１０に表示させる操作候補の配置を変更させるとともに、操作候補の優先度に応じて表示様態を変更させた推奨画面ＲＤ１あるいは推奨画面ＲＤ２に遷移させる。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
操作候補の選択画面を表示する表示部と、
操作者に前記表示部に表示された前記操作候補の中から所望の前記操作候補を選択させるための複数の情報入力部と、
前記情報入力部の操作情報に基づいて、前記表示部に表示された前記選択画面を変更させる表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、所定数以内の前記操作候補を前記表示部に表示させ、
前記表示制御部が前記表示部に表示させた選択候補表示画面に対して、前記表示制御部は、入力操作が行われた前記情報入力部に応じて、前記表示部に表示させる前記操作候補の配置を変更させるとともに、前記操作候補の優先度に応じて表示様態を変更させた推奨画面に遷移させることを特徴とする操作制御装置。
操作者に前記表示部に表示された前記操作候補の中から所望の前記操作候補を選択させるための複数の情報入力部と、
前記情報入力部の操作情報に基づいて、前記表示部に表示された前記選択画面を変更させる表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、所定数以内の前記操作候補を前記表示部に表示させ、
前記表示制御部が前記表示部に表示させた選択候補表示画面に対して、前記表示制御部は、入力操作が行われた前記情報入力部に応じて、前記表示部に表示させる前記操作候補の配置を変更させるとともに、前記操作候補の優先度に応じて表示様態を変更させた推奨画面に遷移させることを特徴とする操作制御装置。
【請求項2】
前記情報入力部によって、前記選択候補表示画面における候補を選択する操作がなされた後に、遷移した前記推奨画面において優先度が高い前記操作候補の選択を行う操作は、前記選択候補表示画面において候補を選択する操作と同じ操作であることを特徴とする請求項１に記載の操作制御装置。
【請求項3】
前記表示制御部は、優先度に応じて前記操作候補の表示の大きさあるいは表示の高さを変更させていることを特徴とする請求項１または２に記載の操作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、操作制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、例えば、車両における表示部に表示された選択項目をダイヤルスイッチ等の操作手段を介して選択することによって、操作者が車両の操作を行う場合がある。このとき、操作者は、表示部の画面に表示されている選択項目の表示配列を確認しながら、必要な項目を選択する必要がある。
【0003】
操作者が車両の運転を行っている場合には、操作者は、車両の運転を最優先させる必要があり、表示部に表示される選択項目の表示配列を確認しながら、必要な項目を選択することが困難になる虞がある。
【0004】
上記のような課題に対して、例えば、特許文献１においては、操作者の利用可能性に応じて操作画像の表示を制御する操作画像表示装置、操作画像表示システム、操作画像表示プログラムであり、操作画像表示装置は、車両に搭載され、表示器、制御部、車両情報入出力部、記憶部、センサ情報取得部、操作情報取得部を備える。制御部は、車両情報、センサ情報、操作履歴情報の少なくとも１つに基づいて利用可能性の高い機能を判定し、利用可能性の高い機能に対応した選択画像を選択表示する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】国際公開番号ＷＯ２０１９／１７６７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１においては、表示された選択項目を選択する操作については操作の容易性が考慮されておらず、操作者は、利用可能性の高い機能に対応した選択画像を表示させる操作を行った後に、表示された項目を選択する操作を行う必要がある。そのため、操作者は、表示された画面毎に操作手段を変更する必要があり、操作が複雑になる虞があるという課題があった。
【0007】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、操作手段の選択が容易で、且つ、操作者による的確な制御操作が可能となる操作制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、操作候補の選択画面を表示する表示部と、操作者に前記表示部に表示された前記操作候補の中から所望の前記操作候補を選択させるための複数の情報入力部と、前記情報入力部の操作情報に基づいて、前記表示部に表示された前記選択画面を変更させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、所定数以内の前記操作候補を前記表示部に表示させ、前記表示制御部が前記表示部に表示させた選択候補表示画面に対して、前記表示制御部は、入力操作が行われた前記情報入力部に応じて、前記表示部に表示させる前記操作候補の配置を変更させるとともに、前記操作候補の優先度に応じて表示様態を変更させた推奨画面に遷移させる操作制御装置を提案している。
【0009】
形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記情報入力部によって、前記選択候補表示画面における候補を選択する操作がなされた後に、遷移した前記推奨画面において優先度が高い前記操作候補の選択を行う操作は、前記選択候補表示画面において候補を選択する操作と同じ操作である操作制御装置を提案している。
【0010】
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記表示制御部は、優先度に応じて前記操作候補の表示の大きさあるいは表示の高さを変更させている操作制御装置を提案している。
【発明の効果】
【0011】
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、操作手段の選択が容易で、且つ、操作者による的確な制御操作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態に係る操作制御装置の構成を示す図である。
【図2】本発明の実施形態に係る操作制御装置における制御部の構成を示す図である。
【図3】本発明の実施形態に係る操作制御装置の表示部における選択候補表示画面を示す図である。
【図4】本発明の実施形態に係る操作制御装置の表示部における推奨画面を示す図であり、（ａ）は第１情報入力部を操作することによって選択された場合の推奨画面を示し、（ｂ）は第２情報入力部を操作することによって選択された場合の推奨画面を示す。
【図5】本発明の実施形態に係る操作制御装置におけるＥＣＵ部の処理フロー図である。
【図6】本発明の実施形態に係る操作制御装置のＥＣＵ部における選択候補表示画面の表示処理の処理フロー図である。
【図7】本発明の実施形態に係る操作制御装置のＥＣＵ部における推奨画面ＲＤ１の表示処理の処理フロー図である。
【図8】本発明の実施形態に係る操作制御装置のＥＣＵ部における推奨画面ＲＤ２の表示処理の処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施形態について、図１から図８を用いて説明する。
また、以下説明においては、車両Ｖに搭載された操作制御装置１を例示して説明する。なお、操作制御装置１の操作者が車両Ｖの運転者である場合も含んで説明する。
また、以下説明においては、車両Ｖに搭載された操作制御装置１を例示して説明する。なお、操作制御装置１の操作者が車両Ｖの運転者である場合も含んで説明する。
【0014】
【0015】
＜操作制御装置１の構成＞
操作制御装置１は、図１に示すように、表示部１０と、複数の情報入力部としての第１情報入力部２０および第２情報入力部３０と、表示制御部および操作制御部としてのＥＣＵ部１００と、を含んで構成されている。また、ＥＣＵ部１００は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信により情報を伝達するＣＡＮバス部ＣＢを介して、車両装置部ＶＥおよび運転支援部ＤＨと接続されている。
なお、車両装置部ＶＥは、運転者の予期しない走行挙動が、運転している車両Ｖに発生した場合に、この走行挙動が発生している原因を解決するために作動する車両装置を示している。例えば、車輪が空転する走行挙動が確認された場合には、車両装置部ＶＥは、走行モード切替装置となる。また、例えば、長い坂道を下る走行挙動が確認された場合には、車両装置部ＶＥは、シフト操作装置となる。
また、運転者の予期しない車両Ｖの走行挙動は、例えば、操作制御装置１が、運転支援部ＤＨから取得する。運転支援部ＤＨは、図示しない姿勢センサ、ブレーキセンサ、アクセルセンサ、シフトセンサ、操舵角センサ等から送信される情報等によって、車両Ｖの加速、減速あるいは操舵等の運転操作を示す情報を取得する。また、運転支援部ＤＨは、例えば、図示しないミリ波レーダー、赤外線センサ、画像装置あるいが温度センサ等によって、車外の状況を示す情報を取得する。車外の状況を示す情報としては、例えば、路面勾配、路面状態、天候、風速、外気温等を例示することができる。
操作制御装置１は、図１に示すように、表示部１０と、複数の情報入力部としての第１情報入力部２０および第２情報入力部３０と、表示制御部および操作制御部としてのＥＣＵ部１００と、を含んで構成されている。また、ＥＣＵ部１００は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信により情報を伝達するＣＡＮバス部ＣＢを介して、車両装置部ＶＥおよび運転支援部ＤＨと接続されている。
なお、車両装置部ＶＥは、運転者の予期しない走行挙動が、運転している車両Ｖに発生した場合に、この走行挙動が発生している原因を解決するために作動する車両装置を示している。例えば、車輪が空転する走行挙動が確認された場合には、車両装置部ＶＥは、走行モード切替装置となる。また、例えば、長い坂道を下る走行挙動が確認された場合には、車両装置部ＶＥは、シフト操作装置となる。
また、運転者の予期しない車両Ｖの走行挙動は、例えば、操作制御装置１が、運転支援部ＤＨから取得する。運転支援部ＤＨは、図示しない姿勢センサ、ブレーキセンサ、アクセルセンサ、シフトセンサ、操舵角センサ等から送信される情報等によって、車両Ｖの加速、減速あるいは操舵等の運転操作を示す情報を取得する。また、運転支援部ＤＨは、例えば、図示しないミリ波レーダー、赤外線センサ、画像装置あるいが温度センサ等によって、車外の状況を示す情報を取得する。車外の状況を示す情報としては、例えば、路面勾配、路面状態、天候、風速、外気温等を例示することができる。
【0016】
表示部１０は、例えば、ＬＣＤ（液晶表示装置）等によって構成された情報表示を行うディスプレイであり、後述するＥＣＵ部１００の制御に基づいて、操作候補の選択画面等の画像情報を表示する。
【0017】
第１情報入力部２０および第２情報入力部３０は、操作者に表示部１０に表示された操作候補の中から所望の操作候補を選択させる。第１情報入力部２０および第２情報入力部３０としては、例えば、車両におけるハンドル部に設けられたパドルスイッチおよびコンソール部に設けられたダイヤルスイッチ等を例示することができる。また、表示部１０にタッチパネルが設けられている場合には、表示部１０のタッチパネルを情報入力手段としてもよい。
【0018】
＜ＥＣＵ部１００の構成＞
ＥＣＵ部１００は、入力操作が行われた第１情報入力部２０あるいは第２情報入力部３０からの情報に基づいて、表示部１０に表示された選択画面を変更させる。また、表示部１０に表示された操作項目が選択された場合には、選択された操作項目に基づいて、車両装置部ＶＥに操作情報を送信する。選択画面は、例えば、選択候補表示画面ＥＤとしても表示される。
ＥＣＵ部１００は、入力操作が行われた第１情報入力部２０あるいは第２情報入力部３０からの情報に基づいて、表示部１０に表示された選択画面を変更させる。また、表示部１０に表示された操作項目が選択された場合には、選択された操作項目に基づいて、車両装置部ＶＥに操作情報を送信する。選択画面は、例えば、選択候補表示画面ＥＤとしても表示される。
【0019】
図２に示すように、ＥＣＵ部１００は、操作制御部１１０と、表示制御部１２０とを含んで構成されている。また、ＥＣＵ部１００は、表示部１０と、第１情報入力部２０と、第２情報入力部３０と、車両装置部ＶＥと、接続されている。ＥＣＵ部１００は、例えば、専用接続線あるいはＣＡＮバス部ＣＢを介して車両装置部ＶＥ等と情報の送受信を行っている。
【0020】
操作制御部１１０は、例えば、入力操作が行われた第１情報入力部２０あるいは第２情報入力部３０からの操作情報に基づいて、表示制御部１２０と車両装置部ＶＥに操作情報を送信する。また、操作制御部１１０は、表示部１０に表示された操作項目が選択された場合には、表示部１０に表示された操作項目情報に基づいて、車両装置部ＶＥに操作情報を送信する。
また、操作制御部１１０は、例えば、運転者の予期しない走行挙動が運転している車両Ｖに発生した場合に、この走行挙動が発生している原因を解決するために必要と思われる車両装置部ＶＥの操作候補を複数表示する、操作候補の選択画面としての選択候補表示画面ＥＤを、表示制御部１２０に表示させる。また、選択候補表示画面ＥＤの表示は、操作者から表示要求があった場合に表示させてもよいし、操作制御部１１０が自動的に表示させてもよい。
また、操作制御部１１０は、例えば、運転者の予期しない走行挙動が運転している車両Ｖに発生した場合に、この走行挙動が発生している原因を解決するために必要と思われる車両装置部ＶＥの操作候補を複数表示する、操作候補の選択画面としての選択候補表示画面ＥＤを、表示制御部１２０に表示させる。また、選択候補表示画面ＥＤの表示は、操作者から表示要求があった場合に表示させてもよいし、操作制御部１１０が自動的に表示させてもよい。
【0021】
そして、例えば、第１情報入力部２０あるいは第２情報入力部３０によって、選択候補表示画面ＥＤにおける候補を選択する操作がなされた後に、遷移した推奨画面ＲＤ１あるいは推奨画面ＲＤ２において優先度が高い前記操作候補の選択を行う操作は、選択候補表示画面ＥＤにおいて候補を選択する操作と同じ操作である。換言すると、選択候補表示画面ＥＤにおける候補を選択する操作と同じ操作を繰り返して行うことによって、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１は、選択される。
例えば、ダイヤルスイッチを押し込む操作によって、選択候補表示画面ＥＤの候補を選択した場合には、操作制御部１１０は、最も推奨する優先度の高い車両装置部ＶＥの操作候補を選択する操作には、ダイヤルスイッチを押し込む操作を割り当てる。また、例えば、操作制御部１１０が自動的に選択候補表示画面ＥＤを表示させた場合には、第１情報入力部２０および第２情報入力部３０に車両装置部ＶＥの操作候補を選択する操作を割り当てる。そして、操作制御部１１０は、表示制御部１２０に第１情報入力部２０および第２情報入力部３０の操作情報を送信し、表示部１０に表示させる。
例えば、ダイヤルスイッチを押し込む操作によって、選択候補表示画面ＥＤの候補を選択した場合には、操作制御部１１０は、最も推奨する優先度の高い車両装置部ＶＥの操作候補を選択する操作には、ダイヤルスイッチを押し込む操作を割り当てる。また、例えば、操作制御部１１０が自動的に選択候補表示画面ＥＤを表示させた場合には、第１情報入力部２０および第２情報入力部３０に車両装置部ＶＥの操作候補を選択する操作を割り当てる。そして、操作制御部１１０は、表示制御部１２０に第１情報入力部２０および第２情報入力部３０の操作情報を送信し、表示部１０に表示させる。
【0022】
表示制御部１２０は、操作制御部１１０からの情報に基づいて、表示部１０に表示情報を送信し表示させる。
また、表示制御部１２０は、操作制御部１１０を介して受信した、第１情報入力部あるいは第２情報入力部からの操作情報に基づいて、表示部１０に表示された選択候補表示画面ＥＤを、推奨画面ＲＤ１あるいは推奨画面ＲＤ２に表示様態を変更させる。
また、第１情報入力部あるいは第２情報入力部によって、選択候補表示画面ＥＤにおける候補を選択する操作がなされた後に、遷移した推奨画面ＲＤ１あるいは推奨画面ＲＤ２において優先度が高い操作候補の選択を行う操作は、選択候補表示画面ＥＤにおいて候補を選択する操作と同じ操作である。
また、表示制御部１２０は、操作制御部１１０を介して受信した、第１情報入力部あるいは第２情報入力部からの操作情報に基づいて、表示部１０に表示された選択候補表示画面ＥＤを、推奨画面ＲＤ１あるいは推奨画面ＲＤ２に表示様態を変更させる。
また、第１情報入力部あるいは第２情報入力部によって、選択候補表示画面ＥＤにおける候補を選択する操作がなされた後に、遷移した推奨画面ＲＤ１あるいは推奨画面ＲＤ２において優先度が高い操作候補の選択を行う操作は、選択候補表示画面ＥＤにおいて候補を選択する操作と同じ操作である。
【0023】
具体的には、例えば、運転者の予期しない走行挙動が車両Ｖに発生し、操作者が第１情報入力部あるいは第２情報入力部の操作によって、選択候補表示画面ＥＤの表示要求を行った場合には、操作制御部１１０は、運転支援部ＤＨから情報を取得し、この走行挙動が発生している原因を特定する。そして、走行挙動が発生している原因を解決させる車両装置部ＶＥにおける選択候補を複数選定し、選択候補表示画面ＥＤを表示させる制御情報を表示制御部１２０に送信する。
【0024】
ここで、選択候補表示画面ＥＤは、図３に示すように、この走行挙動が発生している原因を解決させる車両装置部ＶＥの選択候補を表示部１０に複数表示させている画面であることを例示することができる。そして、表示制御部１２０は、選択候補表示画面ＥＤに最も推奨する優先度の高い車両装置部ＶＥの選択候補ＥＲ１を、例えば、画面中央部に表示させ、選択候補ＥＲ１に選択カーソルＳＣをあわせる表示制御を行う。また、表示制御部１２０は、例えば、優先度が選択候補ＥＲ１に次ぐ選択候補ＥＲ２は、画面右方側に表示させ、優先度が選択候補ＥＲ２に次ぐ選択候補ＥＲ３は、画面左方側に表示させる。
このとき、表示制御部１２０は、表示部１０に表示させる選択候補表示画面ＥＤは、最も推奨する優先度の高い選択候補ＥＲ１に最初に注目される配置を行っている。例えば、表示制御部１２０は、選択候補を複数表示させ、優先度の高い選択候補ＲＣ１を最も大きく表示あるいは最も車両上方側に表示させている。そして、表示制御部１２０は、隣接している選択候補の表示には、的確な表示間隔を保たせて表示させている。また、表示制御部１２０は、選択候補表示画面ＥＤの画面中央部に選択候補ＥＲ１を表示配置させている。
また、選択候補表示画面ＥＤには、操作を案内する補助画面ＮＤを表示させてもよい。補助画面ＮＤには、第１情報入力部および第２情報入力部を操作した場合の操作案内が表示されている。
このとき、表示制御部１２０は、表示部１０に表示させる選択候補表示画面ＥＤは、最も推奨する優先度の高い選択候補ＥＲ１に最初に注目される配置を行っている。例えば、表示制御部１２０は、選択候補を複数表示させ、優先度の高い選択候補ＲＣ１を最も大きく表示あるいは最も車両上方側に表示させている。そして、表示制御部１２０は、隣接している選択候補の表示には、的確な表示間隔を保たせて表示させている。また、表示制御部１２０は、選択候補表示画面ＥＤの画面中央部に選択候補ＥＲ１を表示配置させている。
また、選択候補表示画面ＥＤには、操作を案内する補助画面ＮＤを表示させてもよい。補助画面ＮＤには、第１情報入力部および第２情報入力部を操作した場合の操作案内が表示されている。
【0025】
そして、例えば、候補選択に操作された情報入力部が第１情報入力部２０であった場合には、図４（ａ）に示すように、表示部１０には、操作すべき車両装置部ＶＥの操作候補を選択させる推奨画面ＲＤ１を表示させる。そして、表示制御部１２０は、推奨画面ＲＤ１の初期表示において、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を、例えば、画面中央部に表示させ、推奨画面ＲＤ１の初期表示において、選択候補ＲＣ１に選択カーソルＳＣをあわせる表示制御を行う。また、優先度の高い選択候補ＲＣ１を最も大きく表示あるいは最も車両上方側に表示させている。
また、例えば、候補選択に操作された情報入力部が第２情報入力部３０であった場合には、図４（ｂ）に示すように、表示部１０に操作すべき車両装置部ＶＥの操作候補を選択させる推奨画面ＲＤ２を表示させる。そして、表示制御部１２０は、推奨画面ＲＤ２の初期表示において、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を、例えば、画面左方側に表示させ、推奨画面ＲＤ２の初期表示において、選択候補ＲＣ１に選択カーソルＳＣをあわせる表示制御を行う。また、優先度の高い選択候補ＲＣ１を最も大きく表示あるいは最も車両上方側に表示させている。
また、例えば、候補選択に操作された情報入力部が第２情報入力部３０であった場合には、図４（ｂ）に示すように、表示部１０に操作すべき車両装置部ＶＥの操作候補を選択させる推奨画面ＲＤ２を表示させる。そして、表示制御部１２０は、推奨画面ＲＤ２の初期表示において、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を、例えば、画面左方側に表示させ、推奨画面ＲＤ２の初期表示において、選択候補ＲＣ１に選択カーソルＳＣをあわせる表示制御を行う。また、優先度の高い選択候補ＲＣ１を最も大きく表示あるいは最も車両上方側に表示させている。
【0026】
このとき、選択候補表示画面ＥＤ、推奨画面ＲＤ１および推奨画面ＲＤ２に表示させる操作候補は、操作制御部１１０が操作候補を所定数以内に選定する。ここでいう所定数は、例えば、画面中央部表示、画面左方側表示および画面右方側表示の３候補とすることを例示することができる。
【0027】
【0028】
図５に示すように、操作制御部１１０は、運転支援部ＤＨからの情報に基づいて車両Ｖが走行中であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
操作制御部１１０は、車両Ｖが走行中ではないと判定する場合（ステップＳ１０１の「ＮＯ」）には、ステップＳ１０１に処理を遷移させる。
操作制御部１１０は、車両Ｖが走行中ではないと判定する場合（ステップＳ１０１の「ＮＯ」）には、ステップＳ１０１に処理を遷移させる。
【0029】
一方、車両Ｖが走行中であると判定する場合（ステップＳ１０１の「ＹＥＳ」）には、操作制御部１１０は、走行挙動が安定しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【0030】
操作制御部１１０は、車両Ｖの走行挙動が安定していると判定する場合（ステップＳ１０２の「ＹＥＳ」）には、ステップＳ１０１に処理を遷移させる。
【0031】
一方、車両Ｖの走行挙動が安定していないと判定する場合（ステップＳ１０１の「ＮＯ」）には、操作制御部１１０は、選定候補を選定する（ステップＳ１０３）。そして、選択候補表示画面ＥＤを表示させ（ステップＳ１０４）、処理をステップＳ１０５に遷移させる。
【0032】
表示制御部１２０は、選択候補表示画面ＥＤに最も推奨する優先度の高い選択候補ＥＲ１を、画面中央部に表示させ、選択カーソルＳＣをあわせる表示制御を行う。そして、操作制御部１１０は、選択された情報を取得する（ステップＳ１０５）。なお、ステップＳ１０５の処理の詳細については後述する。
そして、どの情報入力部で選択候補表示画面ＥＤの情報選択の操作がされたのかを特定する（ステップＳ１０６）。
そして、どの情報入力部で選択候補表示画面ＥＤの情報選択の操作がされたのかを特定する（ステップＳ１０６）。
【0033】
選択候補表示画面ＥＤの情報選択の操作が第１情報入力部２０で行われた場合（ステップＳ１０６の「第１情報入力部」）には、操作制御部１１０は、ステップＳ１０７に処理を遷移させる。
【0034】
表示制御部１２０は、推奨画面ＲＤ１として、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を、画面中央部に表示させ、選択カーソルＳＣを選択候補ＲＣ１にあわせる。そして、操作制御部１１０は、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を選択する選択操作に、第１情報入力部２０の操作を割り当て、処理を終了させる（ステップＳ１０７）。なお、ステップＳ１０７の処理の詳細については後述する。
【0035】
一方、選択候補表示画面ＥＤの表示要求の操作が第２情報入力部で行われた場合（ステップＳ１０６の「第２情報入力部」）には、操作制御部１１０は、ステップＳ１０８に処理を遷移させる。
【0036】
表示制御部１２０は、推奨画面ＲＤ２として、最も推奨する優先度の高い車両装置部ＶＥの選択候補ＲＣ１を画面左方側に表示させ、選択カーソルＳＣを選択候補ＲＣ１にあわせる。そして、操作制御部１１０は、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を選択する選択操作に、第２情報入力部３０の操作を割り当て、処理を終了させる（ステップＳ１０８）。なお、ステップＳ１０８の処理の詳細については後述する。
【0037】
（選択候補表示画面ＥＤの表示処理について）
選択候補表示画面ＥＤの表示処理について、図６を用いて説明する。
ステップＳ１０５の選択候補表示画面ＥＤの表示処理においては、表示制御部１２０は、選択候補表示画面ＥＤに最も推奨する優先度の高い選択候補ＥＲ１を、画面中央部に表示させ（ステップＳ１５１）、選択カーソルＳＣをあわせる表示制御を行う（ステップＳ１５２）。
そして、操作制御部１１０は、選択された情報を取得し（ステップＳ１５３）、図５に示すステップＳ１０６に処理を遷移させる。
選択候補表示画面ＥＤの表示処理について、図６を用いて説明する。
ステップＳ１０５の選択候補表示画面ＥＤの表示処理においては、表示制御部１２０は、選択候補表示画面ＥＤに最も推奨する優先度の高い選択候補ＥＲ１を、画面中央部に表示させ（ステップＳ１５１）、選択カーソルＳＣをあわせる表示制御を行う（ステップＳ１５２）。
そして、操作制御部１１０は、選択された情報を取得し（ステップＳ１５３）、図５に示すステップＳ１０６に処理を遷移させる。
【0038】
（推奨画面ＲＤ１の表示処理について）
推奨画面ＲＤ１の表示処理について、図７を用いて説明する。
ステップＳ１０７の推奨画面ＲＤ１の表示処理においては、表示制御部１２０は、推奨画面ＲＤ１として、最も推奨する優先度の高い車両装置部ＶＥの選択候補ＲＣ１を、画面中央部に表示させ（ステップＳ１６１）、選択カーソルＳＣを画面中央部にあわせる表示制御を行う（ステップＳ１６２）。そして、操作制御部１１０は、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を選択する場合の選択操作に第２情報入力部３０の操作を割り当て（ステップＳ１６３）、処理を終了させる。
推奨画面ＲＤ１の表示処理について、図７を用いて説明する。
ステップＳ１０７の推奨画面ＲＤ１の表示処理においては、表示制御部１２０は、推奨画面ＲＤ１として、最も推奨する優先度の高い車両装置部ＶＥの選択候補ＲＣ１を、画面中央部に表示させ（ステップＳ１６１）、選択カーソルＳＣを画面中央部にあわせる表示制御を行う（ステップＳ１６２）。そして、操作制御部１１０は、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を選択する場合の選択操作に第２情報入力部３０の操作を割り当て（ステップＳ１６３）、処理を終了させる。
【0039】
（推奨画面ＲＤ２の表示処理について）
推奨画面ＲＤ２の表示処理について、図８を用いて説明する。
ステップＳ１０８の推奨画面ＲＤ２の表示処理においては、表示制御部１２０は、推奨画面ＲＤ２として、最も推奨する優先度の高い車両装置部ＶＥの選択候補ＲＣ１を、画面左方側に表示させ（ステップＳ１７１）、選択カーソルＳＣを画面左方側にあわせる表示制御を行う（ステップＳ１７２）。そして、操作制御部１１０は、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を選択する場合の選択操作に第２情報入力部３０の操作を割り当て（ステップＳ１７３）、処理を終了させる。
推奨画面ＲＤ２の表示処理について、図８を用いて説明する。
ステップＳ１０８の推奨画面ＲＤ２の表示処理においては、表示制御部１２０は、推奨画面ＲＤ２として、最も推奨する優先度の高い車両装置部ＶＥの選択候補ＲＣ１を、画面左方側に表示させ（ステップＳ１７１）、選択カーソルＳＣを画面左方側にあわせる表示制御を行う（ステップＳ１７２）。そして、操作制御部１１０は、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を選択する場合の選択操作に第２情報入力部３０の操作を割り当て（ステップＳ１７３）、処理を終了させる。
【0040】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る操作制御装置１は、操作候補の選択画面を表示する表示部１０と、操作者に表示部１０に表示された操作候補の中から所望の操作候補を選択させるための複数の情報入力部としての第１情報入力部２０および第２情報入力部３０と、第１情報入力部２０あるいは第２情報入力部３０の操作情報に基づいて、表示部１０に表示された選択画面を変更させる表示制御部１２０と、を備え、表示制御部１２０は、所定数以内の操作候補を表示部１０に表示させ、表示制御部１２０が表示部１０に表示させた選択候補表示画面ＥＤに対して、表示制御部１２０は、入力操作が行われた第１情報入力部２０あるいは第２情報入力部３０に応じて、表示部１０に表示させる操作候補の配置を変更させるとともに、操作候補の優先度に応じて表示様態を変更させた推奨画面としての推奨画面ＲＤ１あるいは推奨画面ＲＤ２に遷移させる。
つまり、操作制御部１１０が、運転者の予期しない走行挙動が検出された旨の情報を運転支援部ＤＨから受信した場合には、操作制御部１１０は、この走行挙動が発生している原因を解決するために必要と思われる車両装置部ＶＥの操作候補を複数表示する選択候補表示画面ＥＤを表示制御部１２０に表示させる。そして、表示制御部１２０は、最も推奨する優先度の高い選択候補ＥＲ１を、例えば、選択候補表示画面ＥＤの画面中央部に表示をさせ、さらに、選択候補ＲＣ１に選択カーソルＳＣをあわせる表示制御を行う。また、例えば、最初に操作された情報入力部が第２情報入力部３０であった場合には、表示部１０に操作すべき車両装置部ＶＥの操作候補を選択させる推奨画面ＲＤ２を表示させる。そして、表示制御部１２０は、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を、例えば、画面左端部に表示させ、さらに、選択候補ＲＣ１に選択カーソルＳＣをあわせる表示制御を行う。そして、操作制御部１１０が操作候補を所定数以内に選定することによって、表示制御部１２０は、視認性の良い選択候補表示画面ＥＤ、推奨画面ＲＤ１あるいは推奨画面ＲＤ２を表示部１０に表示させる。例えば、表示制御部１２０は、画面中央部表示、画面左方側表示および画面右方側表示の３候補を表示させる。したがって、操作者は、選択候補表示画面ＥＤにおいて最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を、容易に視認することができるとともに、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を容易に選択し、車両装置部ＶＥを的確に操作することができる。
そのため、操作手段の選択が容易で、且つ、操作者による的確な制御操作が可能となる。
以上、説明したように、本実施形態に係る操作制御装置１は、操作候補の選択画面を表示する表示部１０と、操作者に表示部１０に表示された操作候補の中から所望の操作候補を選択させるための複数の情報入力部としての第１情報入力部２０および第２情報入力部３０と、第１情報入力部２０あるいは第２情報入力部３０の操作情報に基づいて、表示部１０に表示された選択画面を変更させる表示制御部１２０と、を備え、表示制御部１２０は、所定数以内の操作候補を表示部１０に表示させ、表示制御部１２０が表示部１０に表示させた選択候補表示画面ＥＤに対して、表示制御部１２０は、入力操作が行われた第１情報入力部２０あるいは第２情報入力部３０に応じて、表示部１０に表示させる操作候補の配置を変更させるとともに、操作候補の優先度に応じて表示様態を変更させた推奨画面としての推奨画面ＲＤ１あるいは推奨画面ＲＤ２に遷移させる。
つまり、操作制御部１１０が、運転者の予期しない走行挙動が検出された旨の情報を運転支援部ＤＨから受信した場合には、操作制御部１１０は、この走行挙動が発生している原因を解決するために必要と思われる車両装置部ＶＥの操作候補を複数表示する選択候補表示画面ＥＤを表示制御部１２０に表示させる。そして、表示制御部１２０は、最も推奨する優先度の高い選択候補ＥＲ１を、例えば、選択候補表示画面ＥＤの画面中央部に表示をさせ、さらに、選択候補ＲＣ１に選択カーソルＳＣをあわせる表示制御を行う。また、例えば、最初に操作された情報入力部が第２情報入力部３０であった場合には、表示部１０に操作すべき車両装置部ＶＥの操作候補を選択させる推奨画面ＲＤ２を表示させる。そして、表示制御部１２０は、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を、例えば、画面左端部に表示させ、さらに、選択候補ＲＣ１に選択カーソルＳＣをあわせる表示制御を行う。そして、操作制御部１１０が操作候補を所定数以内に選定することによって、表示制御部１２０は、視認性の良い選択候補表示画面ＥＤ、推奨画面ＲＤ１あるいは推奨画面ＲＤ２を表示部１０に表示させる。例えば、表示制御部１２０は、画面中央部表示、画面左方側表示および画面右方側表示の３候補を表示させる。したがって、操作者は、選択候補表示画面ＥＤにおいて最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を、容易に視認することができるとともに、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を容易に選択し、車両装置部ＶＥを的確に操作することができる。
そのため、操作手段の選択が容易で、且つ、操作者による的確な制御操作が可能となる。
【0041】
また、本実施形態に係る操作制御装置１は、情報入力部としての第１情報入力部２０および第２情報入力部３０によって、選択候補表示画面ＥＤにおける候補を選択する操作がなされた後に、遷移した推奨画面ＲＤ１あるいは推奨画面ＲＤ２において優先度が高い操作候補の選択を行う操作は、選択候補表示画面ＥＤにおいて候補を選択する操作と同じ操作である。
つまり、操作者が最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を選択する場合には、表示部１０に表示された選択候補表示画面ＥＤにおいて候補を選択する操作と同じ操作を繰り返して行うことによって、操作者は、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を容易に選択し、車両装置部ＶＥを的確に操作することができる。
そのため、操作手段の選択が容易で、且つ、操作者による的確な制御操作が可能となる。
つまり、操作者が最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を選択する場合には、表示部１０に表示された選択候補表示画面ＥＤにおいて候補を選択する操作と同じ操作を繰り返して行うことによって、操作者は、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を容易に選択し、車両装置部ＶＥを的確に操作することができる。
そのため、操作手段の選択が容易で、且つ、操作者による的確な制御操作が可能となる。
【0042】
また、本実施形態に係る操作制御装置１は、表示制御部１２０は、優先度に応じて操作候補における表示の大きさあるいは表示の高さを変更させている。
つまり、表示制御部１２０は、例えば、優先度の高い選択候補ＲＣ１を最も大きく表示あるいは最も車両上方側に表示させ、操作者における視認性を向上させることによって、操作者は、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を容易に選択し、車両装置部ＶＥを的確に操作することができる。
そのため、操作手段の選択が容易で、且つ、操作者による的確な制御操作が可能となる。
つまり、表示制御部１２０は、例えば、優先度の高い選択候補ＲＣ１を最も大きく表示あるいは最も車両上方側に表示させ、操作者における視認性を向上させることによって、操作者は、最も推奨する優先度の高い選択候補ＲＣ１を容易に選択し、車両装置部ＶＥを的確に操作することができる。
そのため、操作手段の選択が容易で、且つ、操作者による的確な制御操作が可能となる。
【0043】
また、ＥＣＵ部１００の処理をコンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをＥＣＵ部１００に読み込ませ、実行することによって本発明の操作制御装置１を実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
【0044】
なお、本実施形態に係る操作制御装置１において、車両Ｖに搭載されている操作制御装置１を例示して説明したが、本発明は、車両Ｖに限らず、あらゆる制御装置の操作制御に適用させることができる。
【0045】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【0046】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0047】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【0048】
１０；表示部
２０；第１情報入力部
３０；第２情報入力部
１００；ＥＣＵ部
１１０；操作制御部
１２０；表示制御部
ＣＢ；ＣＡＮバス部
ＤＨ；運転支援部
ＥＤ；選択候補表示画面
Ｖ；車両
ＶＥ；車両装置
２０；第１情報入力部
３０；第２情報入力部
１００；ＥＣＵ部
１１０；操作制御部
１２０；表示制御部
ＣＢ；ＣＡＮバス部
ＤＨ；運転支援部
ＥＤ；選択候補表示画面
Ｖ；車両
ＶＥ；車両装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】