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特開2024-86663電気モータ

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024086663

(43)【公開日】2024-06-27

(54)【発明の名称】電気モータ

(51)【国際特許分類】

H02K 3/46 20060101AFI20240620BHJP

H02K 5/22 20060101ALI20240620BHJP

H02K 3/50 20060101ALI20240620BHJP

【ＦＩ】

H02K3/46 B

H02K5/22

H02K3/50 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023210896

(22)【出願日】2023-12-14

(31)【優先権主張番号】63/387,619

(32)【優先日】2022-12-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/387,882

(32)【優先日】2022-12-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】598073073

【氏名又は名称】ミルウォーキーエレクトリックツールコーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100135079

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎修

(72)【発明者】

【氏名】テス、アンドリューアール．

(72)【発明者】

【氏名】エマーソン、リネア

(72)【発明者】

【氏名】ベイリー、マシューアール．

(72)【発明者】

【氏名】ヘッセンバーガー、ジェフリーシー．

【テーマコード（参考）】

5H604

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H604BB01

5H604BB10

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC15

5H604DA13

5H604PB03

5H604QB04

5H604QB17

5H605BB05

5H605BB10

5H605EC07

(57)【要約】（修正有）

【課題】サイズに関して有利なモータを提供する
【解決手段】電気モータ１４が、回転軸を画定するロータシャフトを含むロータアセンブリを含み得る。電気モータが、コアと、コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、複数の巻線とを含むステータアセンブリであって、絶縁体が、回転軸に平行な軸方向に突出するポスト、又はポストを受け入れ可能なレセプタクルの一方を画定する、ステータアセンブリを含み得る。電気モータが、非導電体と、複数の巻線のうちの少なくとも２本の巻線間を電気接続するように構成された複数の導体とを含むバスバーアセンブリであって、非導電体がポスト又はレセプタクルの他方を含み、レセプタクルが、開口部又は凹部の少なくとも一方を含み、ポストが、非導電体を絶縁体に固定するためにレセプタクルに受け入れられる、バスバーアセンブリを含み得る。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸を画定するロータシャフトを含むロータアセンブリと、
コアと、前記コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、複数の巻線とを含むステータアセンブリであって、前記絶縁体が、前記回転軸に平行な軸方向に突出するポスト又は前記ポストを受け入れ可能なレセプタクルのうち一方を画定する、ステータアセンブリと、
非導電体と、前記複数の巻線のうちの少なくとも２本の巻線間を電気接続するように構成された複数の導体とを含むバスバーアセンブリであって、前記非導電体が前記ポスト又は前記レセプタクルの他方を含む、バスバーアセンブリと
を備える、電気モータであって、
前記レセプタクルが、開口部又は凹部の少なくとも一方を含み、
前記ポストが、前記非導電体を前記絶縁体に固定するために前記レセプタクルに受け入れられる、電気モータ。

【請求項2】

前記非導電体が、半径方向に突出するアームを含み、前記ポスト又は前記レセプタクルの前記一方が、前記半径方向に突出するアームによって画定される、請求項１に記載の電気モータ。

【請求項3】

前記レセプタクルが、開口部を備え、前記非導電体によって画定され、前記ポストが、前記非導電体の第１の軸方向を向く表面と、反対側にある前記非導電体の第２の軸方向を向く表面との間で前記開口部を貫通して延びる、請求項１に記載の電気モータ。

【請求項4】

前記ポストが円筒状である、請求項１に記載の電気モータ。

【請求項5】

前記レセプタクルが、前記非導電体によって画定され、前記非導電体を部分的にのみ通って軸方向に延びる凹部を備える、請求項１に記載の電気モータ。

【請求項6】

前記非導電体が前記凹部と連絡する緩衝開口部を更に画定し、肩部が前記凹部と前記緩衝開口部との間に画定される、請求項５に記載の電気モータ。

【請求項7】

取り付け開口部を画定するプリント回路基板アセンブリ（ＰＣＢＡ）であって、前記非導電体が前記ＰＣＢＡを前記非導電体に固定するために前記取り付け開口部によって受け入れられる取り付けポストを更に画定する、プリント回路基板アセンブリ（ＰＣＢＡ）を更に備える、請求項１に記載の電気モータ。

【請求項8】

前記ロータシャフトを回転可能に支持するロータベアリングであって、前記非導電体が前記ロータベアリングを受け入れて支持するベアリングポケットを更に画定する、ロータベアリングを更に備える、請求項１に記載の電気モータ。

【請求項9】

前記コアが第１のコアであり、前記絶縁体が第１の絶縁体であり、前記ステータアセンブリが、第１のステータセグメントと、前記第１のステータセグメントに円周方向に隣接して配置された第２のステータセグメントとを含む複数のステータセグメントを備え、前記第１のステータセグメントが、前記第１のコアと、前記第１の絶縁体と、前記複数の巻線のうちの第１の巻線とを含み、前記第２のステータセグメントが、第２のコアと、第２の絶縁体と、前記複数の巻線のうちの第２の巻線とを含む、請求項１に記載の電気モータ。

【請求項10】

前記レセプタクルが前記非導電体によって画定された複数のレセプタクルのうちの第１のレセプタクルであり、前記ポストが前記第１の絶縁体によって画定された第１のポストであり、前記第２の絶縁体が、前記非導電体を前記第２の絶縁体に固定するために、前記複数のレセプタクルのうちの第２のレセプタクルによって受け入れられる第２のポストを画定する、請求項９に記載の電気モータ。

【請求項11】

前記ポスト及び前記レセプタクルが、溶融温度を超えて加熱されたことに応じて溶融し、その後、前記非導電体を前記絶縁体に固定するために溶融温度未満に冷却されたことに応じて固着する、熱可塑性材料から作られる、請求項１０に記載の電気モータ。

【請求項12】

ロータシャフトを含むロータアセンブリと、
コアと、前記コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、複数の巻線とを含むステータアセンブリと、
非導電体と、前記複数の巻線のうちの少なくとも２本の巻線間を電気接続するように構成された複数の導体とを含むバスバーアセンブリであって、前記非導電体が取り付けポストを画定する、バスバーアセンブリと、
前記非導電体にプリント回路基板アセンブリ（ＰＣＢＡ）を固定するために前記取り付けポストを受け入れる取り付け開口部を画定するプリント回路基板アセンブリ（ＰＣＢＡ）と
を備える、電気モータ。

【請求項13】

前記非導電体が前記ＰＣＢＡを受け入れる環状凹部を画定する、請求項１２に記載の電気モータ。

【請求項14】

前記ＰＣＢＡが、円形周縁部と前記円形周縁部から半径方向に突出する取り付けアームとを含み、前記取り付けアームが前記取り付け開口部を画定する、請求項１３に記載の電気モータ。

【請求項15】

前記非導電体が前記環状凹部内に突出する位置決め突出部を更に画定し、前記ＰＣＢＡが円形周縁部と前記円形周縁部に割り込む位置決めノッチとを含み、前記位置決めノッチが前記位置決め突出部を受け入れる、請求項１３に記載の電気モータ。

【請求項16】

前記絶縁体が前記コアから軸方向に突出する絶縁体ポストを画定し、前記非導電体が、前記非導電体を前記絶縁体に固定するために前記絶縁体ポストを受け入れるレセプタクルを画定し、前記レセプタクルが開口部又は凹部の少なくとも一方を備える、請求項１２に記載の電気モータ。

【請求項17】

【請求項18】

電気モータを組み立てる方法であって、前記方法が、
ロータシャフトを含むロータアセンブリを提供することと、
コアと、前記コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、複数の巻線とを含むステータアセンブリを提供することと、
非導電体と複数の導体とを含むバスバーアセンブリを提供することと、
前記非導電体を前記絶縁体に超音波溶接することと、
前記複数の巻線のうちの少なくとも２本の巻線と前記複数の導体との間で電気接続することと
を含む、方法。

【請求項19】

前記非導電体が前記絶縁体の方を向く内側表面を含み、前記絶縁体が軸方向外面を有するコイルプロテクタ部分を含み、前記非導電体を前記絶縁体に超音波溶接することにより、前記内側表面が前記軸方向外面と接触する場所に配置される超音波溶接部を形成する、請求項１８に記載の方法。

【請求項20】

前記非導電体のベアリングポケットにベアリングを挿入することであって、前記ベアリングポケットが外側周縁表面を画定し、前記絶縁体が、内側環状表面を有するコイルプロテクタ部分を含み、前記非導電体を前記絶縁体に超音波溶接することにより、前記外側周縁表面が前記内側環状表面と接触する場所に配置される超音波溶接部を形成する、ことを更に含む、請求項１８に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０２２年１２月１６日出願の米国仮特許出願第６３／３８７，８８２号及び２０２２年１２月１５日出願の米国仮特許出願第６３／３８７，６１９号の優先権を主張するものであり、これら双方の米国仮特許出願の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示は、電気モータに関し、より詳細には、電気モータのためのステータに関する。

【背景技術】

【0003】

電気モータのためのステータアセンブリが、管状に配置された複数の環状ステータセグメントから形成され得る。バスバーアセンブリが、ステータアセンブリとは別個に形成され、その後ステータアセンブリと結合され得る。プリント回路基板アセンブリがバスバーアセンブリに結合され得る。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

本開示は、一態様では、回転軸を画定するロータシャフトを含むロータアセンブリを含む電気モータを提供する。電気モータはまた、コアと、コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、複数の巻線とを含むステータアセンブリであって、絶縁体が、回転軸に平行な軸方向に突出するポスト、又はポストを受け入れ可能なレセプタクルの一方を画定する、ステータアセンブリを含む。電気モータは、非導電体と、複数の巻線のうちの少なくとも２本の巻線間を電気接続するように構成された複数の導体とを含むバスバーアセンブリであって、非導電体がポスト又はレセプタクルの他方を含む、バスバーアセンブリを更に含む。レセプタクルが、開口部又は凹部の少なくとも一方を含み、ポストが、非導電体を絶縁体に固定するためにレセプタクルに受け入れられる。

【0005】

いくつかの態様では、本明細書で説明される技法は、電気モータであって、非導電体が、半径方向に突出するアームを含み、ポスト又はレセプタクルの一方が、半径方向に突出するアームによって画定される、電気モータに関する。

【0006】

いくつかの態様では、本明細書で説明される技法は電気モータであって、レセプタクルが、開口部を含み、非導電体によって画定され、ポストが、非導電体の第１の軸方向を向く表面と、反対側にある非導電体の第２の軸方向を向く表面との間で開口部を貫通して延びる、電気モータに関する。

【0007】

いくつかの態様では、本明細書で説明される技法は電気モータであって、ポストが円筒状である、電気モータに関する。

【0008】

いくつかの態様では、本明細書で説明される技法は電気モータであって、レセプタクルが、非導電体によって画定され、非導電体を部分的にのみ通って軸方向に延びる凹部を含む、電気モータに関する。

【0009】

いくつかの態様では、本明細書で説明される技法は電気モータであって、非導電体が凹部と連絡する緩衝開口部を更に画定し、肩部が凹部と緩衝開口部との間に画定される、電気モータに関する。

【0010】

いくつかの態様では、本明細書で説明される技法は、電気モータであって、取り付け開口部を画定するプリント回路基板アセンブリ（ｐｒｉｎｔｅｄｃｉｒｃｕｉｔｂｏａｒｄａｓｓｅｍｂｌｙ、ＰＣＢＡ）であって、非導電体がＰＣＢＡを非導電体に固定するために取り付け開口部によって受け入れられる取り付けポストを更に画定する、プリント回路基板アセンブリ（ＰＣＢＡ）を更に含む、電気モータに関する。

【0011】

いくつかの態様では、本明細書で説明される技法は、電気モータであって、ロータシャフトを回転可能に支持するロータベアリングであって、非導電体がロータベアリングを受け入れて支持するベアリングポケットを更に画定する、ロータベアリングを更に含む、電気モータに関する。

【0012】

いくつかの態様では、本明細書で説明される技法は、電気モータであって、コアが第１のコアであり、絶縁体が第１の絶縁体であり、ステータアセンブリが、第１のステータセグメントと、第１のステータセグメントに円周方向に隣接して配置された第２のステータセグメントとを含む複数のステータセグメントを含み、第１のステータセグメントが、第１のコアと、第１の絶縁体と、複数の巻線のうちの第１の巻線とを含み、第２のステータセグメントが、第２のコアと、第２の絶縁体と、複数の巻線のうちの第２の巻線とを含む、電気モータに関する。

【0013】

いくつかの態様では、本明細書で説明される技法は、電気モータであって、レセプタクルが非導電体によって画定された複数のレセプタクルのうちの第１のレセプタクルであり、ポストが第１の絶縁体によって画定された第１のポストであり、第２の絶縁体が、非導電体を第２の絶縁体に固定するために、複数のレセプタクルのうちの第２のレセプタクルによって受け入れられる第２のポストを画定する、電気モータに関する。

【0014】

いくつかの態様では、本明細書で説明される技法は、電気モータであって、ポスト及びレセプタクルが、溶融温度を超えて加熱されたことに応じて溶融し、その後非導電体を絶縁体に固定するために溶融温度未満に冷却されたことに応じて固着する熱可塑性材料から作られる、電気モータに関する。

【0015】

本開示は、別の態様では、ロータシャフトを含むロータアセンブリを含む電気モータを提供する。電気モータはまた、コアと、コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、複数の巻線とを含むステータアセンブリを含む。電気モータは、非導電体と、複数の巻線のうちの少なくとも２本の巻線間を電気接続するように構成された複数の導体とを含むバスバーアセンブリであって、非導電体が取り付けポストを画定する、バスバーアセンブリを更に含む。電気モータはまた、非導電体にＰＣＢＡを固定するために取り付けポストを受け入れる取り付け開口部を画定するプリント回路基板アセンブリ（ＰＣＢＡ）を含む。

【0016】

いくつかの態様では、本明細書で説明される技法は、電気モータであって、非導電体がＰＣＢＡを受け入れる環状凹部を画定する、電気モータに関する。

【0017】

いくつかの態様では、本明細書で説明される技法は、電気モータであって、ＰＣＢＡが、円形周縁部と円形周縁部から半径方向に突出する取り付けアームとを含み、取り付けアームが取り付け開口部を画定する、電気モータに関する。

【0018】

いくつかの態様では、本明細書で説明される技法は、電気モータであって、非導電体が環状凹部内に突出する位置決め突出部を更に画定し、ＰＣＢＡが円形周縁部と円形周縁部に割り込む位置決めノッチとを含み、位置決めノッチが位置決め突出部を受け入れる、電気モータに関する。

【0019】

いくつかの態様では、本明細書で説明される技法は、電気モータであって、絶縁体がコアから軸方向に突出する絶縁体ポストを画定し、非導電体が、非導電体を絶縁体に固定するために絶縁体ポストを受け入れるレセプタクルを画定し、レセプタクルが開口部又は凹部の少なくとも一方を含む、電気モータに関する。

【0020】

【0021】

本開示は、別の態様では、電気モータを組み立てる方法であって、本方法がロータシャフトを含むロータアセンブリを提供することを含む、方法を提供する。本方法はまた、コアと、コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、複数の巻線とを含むステータアセンブリを提供することを含む。本方法は、非導電体と複数の導体とを含むバスバーアセンブリを提供することを更に含む。本方法はまた、非導電体を絶縁体に超音波溶接することを含む。本方法は、複数の巻線のうちの少なくとも２本の巻線と複数の導体との間で電気接続することを更に含む。

【0022】

いくつかの態様では、本明細書で説明される技法は、方法であって、非導電体が絶縁体の方を向く内側表面を含み、絶縁体が軸方向外面を有するコイルプロテクタ部分を含み、非導電体を絶縁体に超音波溶接することにより、内側表面が軸方向外面と接触する場所に配置される超音波溶接部を形成する、方法に関する。

【0023】

いくつかの態様では、本明細書で説明される技法は方法であって、非導電体のベアリングポケットにベアリングを挿入することであって、ベアリングポケットが外側周縁表面を画定し、絶縁体が、内側環状表面を有するコイルプロテクタ部分を含み、非導電体を絶縁体に超音波溶接することにより、外側周縁表面が内側環状表面と接触する場所に配置される超音波溶接部を形成する、ことを更に含む、方法に関する。

【0024】

本開示の他の特徴及び態様は、以下の詳細な説明及び添付の図面を検討すれば明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】一実施形態による、電動工具の概略側面図である。

【図2】図１の電動工具の電気モータの斜視図である。

【図3】図２の電気モータの分解斜視図である。

【図4】図２の電気モータの分解斜視図である。

【図5】図２の電気モータのステータアセンブリを示す斜視図である。

【図6】図５のステータアセンブリを示す部分分解斜視図である。

【図7】図５のステータアセンブリを、各部分を外した状態で示す部分分解斜視図である。

【図8】図５のステータアセンブリの部分を示す斜視図である。

【図9】図５のステータアセンブリの部分を示す斜視図である。

【図10】図２の電気モータのバスバーアセンブリを示す斜視図である。

【図11】図１０のバスバーアセンブリを示す分解斜視図である。

【図12】図２の電気モータの図２の線１２－１２断面斜視図である。

【図13】別の実施形態によるステータアセンブリの斜視図である。

【図14】図１３のステータアセンブリの分解斜視図である。

【図15】図１３のステータアセンブリの部分の斜視図である。

【図16】図１３のステータアセンブリの部分の斜視図である。

【図17】別の実施形態による電気モータの部分の斜視図である。

【図18】図１７の電気モータの部分分解斜視図である。

【図19】図１７の電気モータのバスバーアセンブリを示す側面図である。

【図20】図１９のバスバーアセンブリの平面図である。

【図21】図１９のバスバーアセンブリの分解斜視図である。

【図22】図１９のバスバーアセンブリを、各部分を外した状態で示す分解平面図である。

【図23】バスバーアセンブリが超音波溶接方法によってステータアセンブリに固定される別の実施形態による電気モータの部分を示す。

【図24】バスバーアセンブリが超音波溶接方法によってステータアセンブリに固定される別の実施形態による電気モータの部分を示す。

【図25】バスバーアセンブリが超音波溶接方法によってステータアセンブリに固定される別の実施形態による電気モータの部分を示す。

【図26】バスバーアセンブリが熱圧着方法によってステータアセンブリに固定される別の実施形態による電気モータの部分を示す。

【図27】バスバーアセンブリが熱圧着方法によってステータアセンブリに固定される別の実施形態による電気モータの部分を示す。

【図28】バスバーアセンブリが熱圧着方法によってステータアセンブリに固定される別の実施形態による電気モータの部分を示す。

【図29】バスバーアセンブリが熱圧着方法によってステータアセンブリに固定される別の実施形態による電気モータの部分を示す。

【図30】バスバーアセンブリが熱圧着方法によってステータアセンブリに固定される別の実施形態による電気モータの部分を示す。

【図31】バスバーアセンブリが熱圧着方法によってステータアセンブリに固定される別の実施形態による電気モータの部分を示す。

【図32】バスバーアセンブリが熱かしめ方法によってステータアセンブリに固定される別の実施形態による電気モータの部分を示す。

【図33】回路基板アセンブリが熱かしめ方法によってバスバーアセンブリに固定される別の実施形態による電気モータの部分斜視図である。

【図34】別の実施形態によるバスバーアセンブリの側面図である。

【図35】図３４のバスバーアセンブリの部分斜視図である。

【図36】図３５のバスバーアセンブリに熱かしめ方法によって結合され得る回路基板アセンブリの上面図である。

【図37】図３４のバスバーアセンブリに熱かしめによって固定された図３６の回路基板アセンブリを示す部分斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

本開示のいずれかの実施形態を詳細に説明する前に、本開示は、その適用において、以下の記述で説明されるか又は以下の図面に図示される構造の詳細及び構成要素の配置に限定されないことを理解されたい。本開示は、他の実施形態が可能であり、様々な方法で実践又は実行することが可能である。本明細書で使用される語法及び専門用語は、説明を目的としたものであり、限定するものとみなすべきではないことも理解されたい。

【0027】

図１及び図２は、例えばドリル、ロータリインパクト工具などの電動工具１０を示している。電動工具１０は、ハウジング１２と電気モータ１４とを含む。電動工具１０は、ハウジング１２の下端に配置されたバッテリレセプタクル１８に取り外し可能に結合されたバッテリパック１６を用いて動作可能である。バッテリパック１６は複数のバッテリセル（図示せず）を含み、複数のバッテリセルはバッテリパック１６の所望の出力（例えば、公称電圧、電流容量など）を提供するように電気的に接続される。電気モータ１４は、バッテリパック１６がバッテリレセプタクル１８に結合されているときに、バッテリパック１６から電力を受け取る。

【0028】

いくつかの実施形態では、電動工具１０は、モータ１４を交流電源に電気的に接続するための電源コードを含み得る。しかしながら、コードレス電動工具は他の電源が利用できない場所でも使用することができるため、バッテリパック１６は電動工具１０に電力供給するための好ましい手段である。

【0029】

図２～図４を参照すると、図示のモータ１４は、ステータアセンブリ２０と、軸２４を中心としてステータアセンブリ２０に対して回転可能なロータアセンブリ２２とを有するブラシレス直流（ｂｒｕｓｈｌｅｓｓｄｉｒｅｃｔｃｕｒｒｅｎｔ、「ＢＬＤＣ」）モータである。ロータアセンブリ２２は、ロータシャフト３０にそれぞれ支持されるロータ本体２６とファン２８とを含む。ファン２８は、モータ１４の第１の端部又は前端３２に隣接して配置される。ステータアセンブリ２０は、軸２４を中心として回転するようにロータアセンブリ２２を受け入れる中央空洞３４を含む。モータ１４はまた、前端３２とは反対側にあるモータ１４の第２の端部又は後端４０においてステータアセンブリ２０にそれぞれ結合されるバスバーアセンブリ３６とプリント回路基板アセンブリ（ＰＣＢＡ）３８とを含む。

【0030】

図５～図９を参照すると、ステータアセンブリ２０は、図示の実施形態では、管状ハウジング４４内に配置された６つのステータセグメント４２を含むセグメント化されたステータアセンブリ２０である。各ステータセグメント４２は、コア４６と、成形絶縁体４８と、ステータ巻線５０とを含む。隣接するステータセグメント４２どうしは、ノッチ及び突出部によるインターロック５２を用いて相互接続される。具体的には、各ステータセグメント４２は、第１の円周方向端面５６に設けられた長手方向に延びるノッチ５４と、第２の円周方向端面６０から突出する長手方向に延びる突出部５８とを含む。２つの隣接するステータセグメント４２を整列するために、１つのステータセグメント４２のノッチ５４が、隣接するステータセグメント４２の突出部５８を受け入れる。

【0031】

管状ハウジング４４は、配置されたステータセグメント４２を囲んで、ステータセグメント４２どうしを固定する。具体的には、管状ハウジング４４は内側空洞６４を画定する管状壁６２を含み、ステータセグメント４２は、管状壁６２がステータセグメント４２の周囲に合わさるように内側空洞６４に受け入れられる。一例では、管状ハウジング４４を加熱して管状壁６２の外径を拡張することができ、そして管状ハウジング４４をステータセグメント４２に押し付けることができる。管状ハウジング４４が冷えると、管状壁６２がステータセグメント４２の周囲で収縮して、アセンブリを固定する。図示の実施形態では、管状ハウジング４４はまた、管状壁６２から半径方向に外側に延びる取り付けタブ６６を含み、各取り付けタブ６６は、モータ１４を例えばギヤケース（図示せず）に固定するための締結具（例えば、ねじ）を受け入れるように構成された取り付け開口部６８を画定する。

【0032】

図８を参照すると、各成形絶縁体４８は、モータ１４の後端４０に向かって突出する取り付け部分７０を含む。各取り付け部分７０は、バスバーアセンブリ３６及びＰＣＢＡ３８をステータアセンブリ２０（図３及び図４）に固定するために第１の締結具７４又は第２の締結具７６を受け入れる軸方向に延びるねじ穴７２を画定する。

【0033】

図１０及び図１１を参照すると、バスバーアセンブリ３６は、概してモータ１４の周囲に円周方向に延びる３つの環状導体７８と、導体７８を固定して支持する非導電体８０とを含む。各導体７８は、導体７８の互いに反対側にある端部に設けられた２つのタング８２と、モータ１４の軸方向に延びる端子８４とを含む。各端子８４はＰＣＢＡ３８に機械的且つ電気的に接続する。具体的には、ＰＣＢＡ３８は、端子８４の場所に対応して複数の開口部８５（図３及び図１２）を含む。組み立てにおいて、端子８４をＰＣＢＡ３８に機械的及び電気的に接続するために、端子８４は、開口部８５に挿入され、ＰＣＢＡ３８にはんだ付けされる。各ステータ巻線５０は、導体７８の隣接するタング８２に接続する一対のリード線８６（図８）を含む。リード線８６はタング８２にはんだ付け又は融着され得る。このようにして、導体７８はステータ巻線５０をＰＣＢＡ３８に電気的に接続する。ＰＣＢＡ３８はバッテリパック１６から電力を受け取り、巻線５０に選択的に電流を流して、それによってロータシャフト３０を軸２４を中心として回転させる。

【0034】

非導電体８０は、ロータベアリング９２（図１０～図１２）を受け入れて支持する中央開口部又はベアリングポケット９０を画定する中央ハブ８８を含む。ロータベアリング９２は、ロータシャフト３０を受け入れて、ロータアセンブリ２２を回転可能に支持する。非導電体８０は、中央ハブ８８から半径方向に外側に延びるラジアルアーム９４を更に含む。いくつかの実施形態では、ラジアルアーム９４の数は、ステータアセンブリ２０の取り付け部分７０の数に対応する。図示の実施形態では、非導電体は、６つのステータセグメント４２の６つの取り付け部分７０に対応する６つのラジアルアーム９４を含む。各ラジアルアーム９４は、対応する取り付け部分７０のねじ穴７２と整列する第１の開口部９６を画定する。

【0035】

図３及び図１２を参照すると、バスバーアセンブリ３６は、第１の締結具７４及び第２の締結具７６によってステータアセンブリ２０の取り付け部分７０に固定され、ＰＣＢＡ３８は、第２の締結具７６によってステータアセンブリ２０に固定される。ＰＣＢＡ３８は、ＰＣＢＡ３８を貫通して延び、円周方向にある１つ置きのラジアルアーム９４の第１の開口部９６に対応する第２の開口部９８を含む。よって、ラジアルアーム９４は、第１のラジアルアーム９４ａと第２のラジアルアーム９４ｂとを含む。第１のラジアルアーム９４ａは、第１の締結具７４によって取り付け部分７０に直接結合される。第２のラジアルアーム９４ｂは、第２の締結具７６によって取り付け部分７０とＰＣＢＡ３８との両方に結合される。より具体的には、第１の締結具７４は、第１のラジアルアーム９４ａの第１の開口部９６を通って受け入れられ、ねじ穴７２内に締められて、第１のラジアルアーム９４ａを取り付け部分７０に固定する。第２の締結具７６は、ＰＣＢＡ３８の第２の開口部９８を通って受け入れられ、第２のラジアルアーム９４ｂの第１の開口部９６を通り、ねじ穴内に締められて、ＰＣＢＡ３８と第２のラジアルアーム９４との両方を取り付け部分７０に固定する。このように、バスバーアセンブリ３６は、各ステータセグメント４２の各取り付け部分７０に固定され、ロータベアリング９２を支持してロータアセンブリ２２をステータアセンブリ２０に対して中央に配置する。

【0036】

図３、図４、及び図１２を参照すると、ＰＣＢＡ３８は、プリント回路基板（ＰＣＢ）９５と、ＰＣＢ９５に固定されたヒートシンク９７とを含む。ヒートシンク９７は複数の凹部９７ａを含み、非導電体８０は、ＰＣＢＡ３８をバスバーアセンブリ３６と整列するために、対応する凹部９７ａに受け入れられる複数の軸方向に延びる突出部８０ａを含む。

【0037】

図１３～図１６は、本開示の別の実施形態によるステータアセンブリ１２０を示している。ステータアセンブリ１２０は、上述のステータアセンブリ２０に類似し、ステータアセンブリ２０と同じ構造を多く含む。そして、ステータアセンブリ１２０は、上述のロータアセンブリ２２、バスバーアセンブリ３６、及びＰＣＢＡ３８のそれぞれと共に動作可能である。ステータアセンブリ２０の特徴及び要素に類似するステータアセンブリ１２０の特徴及び要素には、同じ参照数字「に１００を加えた数字」が割り当てられる。以下に明示的に記載されていないステータアセンブリ１２０の特徴は、ステータアセンブリ２０の特徴と同じ特性を有することを理解されたい。

【0038】

図１３及び図１４を参照すると、ステータアセンブリ１２０は、ステータアセンブリ２０に関連して上述したのと同じ仕方で、第１の締結具７４及び第２の締結具７６を介してバスバーアセンブリ３６及びＰＣＢＡ３８に結合する。そして、ステータアセンブリ１２０は、同様に、端と端とを接続して配置されるステータセグメント１４２を含む。しかしながら、ステータアセンブリ１２０は管状ハウジングを持たない。代わりに、ステータセグメント１４２は、ステータセグメント１４２どうしを固定するために、ノッチ及び突出部によるインターロック１５２においてレーザ溶接される。更に、ステータセグメント１４２は一様ではなく、第１のステータセグメント１４２ａと第２のステータセグメント１４２ｂとを交互に配置して含む（図１５及び図１６）。より具体的には、各第１のステータセグメント１４２ａは、各円周方向端部において第２のステータセグメント１４２ｂに接続される。第１のステータセグメント１４２ａは、半径方向に外側に突出し、軸方向に長手方向に延びる取り付けリブ１２１をそれぞれ含む。各取り付けリブ１２１は、ステータアセンブリ１２０を例えばギヤケース（図示せず）に取り付けるための締結具を受け入れる取り付け開口部１２３を画定する。第２のステータセグメント１４２ｂは、取り付けリブを含まないが、成形絶縁体１４８の一部を受け入れる軸方向に延びる溝を含む。

【0039】

図１７～図２２は、本開示の別の実施形態による電気モータ１０１４の全部又は一部を示している。モータ１０１４は、図１３～図１６に関連して本明細書で説明したセグメント化されたステータアセンブリ１２０を含み、図２～図４及び図１２に関連して本明細書で説明したロータアセンブリ２２を用いて動作可能である。

【0040】

モータ１０１４は、ステータアセンブリ１２０の軸方向端部に結合するバスバーアセンブリ１０３６を含む。バスバーアセンブリ１０３６は、３つの環状導体１０７８（図２１～図２２）と、導体１０７８を固定して支持する非導電体１０８０とを含む。各導体１０７８は、導体１０７８の互いに反対側にある２つの端部に設けられた４つの巻線接続端子又はタング１０８２と、導体１０７８から突出する電源接続端子１０８４とを含む。非導電体１０８０は、非導電体１０８０の中央領域から半径方向に突出し、その円周の周囲に等間隔で配置された３つの取り付けアーム１０９４を含む。取り付けアーム１０９４は、第１のステータセグメント１４２ａの成形絶縁体１４８によって画定された取り付け部分１７０に係合する。取り付けアーム１０９４は、例えばねじ山のある締結具を介して取り付け部分１７０に固定され得る。

【0041】

各端子１０８４は、バッテリパック１６（図１）から電力を受け取り、ステータ巻線１５０に選択的に電流を流すＰＣＢＡに（例えば、ワイヤを介して（図示せず））電気的に接続する。巻線１５０のリード線１８６は、導体１０７８の隣接する２つのタング１０８２に接続する。このようにして、導体１０７８はステータ巻線１５０をＰＣＢＡに電気的に接続する。

【0042】

非導電体１０８０は、ロータベアリング９２（図３）を受け入れる中央開口部又はベアリングポケット１０９０を画定する。ロータベアリング９２は、ロータアセンブリ２２（図３）のロータシャフト３０を受け入れて、ロータアセンブリ２２を回転可能に支持する。バスバーアセンブリ１０３６は、各ステータセグメント１４２ａの各取り付け部分１７０に固定され、ロータベアリング９２を更に支持するため、バスバーアセンブリ１０３６は、ロータアセンブリ２２をステータアセンブリ１２０に対して中央に配置する。

【0043】

バスバーアセンブリ１０３６の非導電体１０８０には、ロータ位置センサ回路基板などのプリント回路基板アセンブリ（ＰＣＢＡ）１０３９が結合される。ＰＣＢＡ１０３９は、略環状であり、非導電体１０８０に画定された対応する中央に配置される環状の凹部１０４１に受け入れられ、そこにねじ山のある締結具によって固定される。ＰＣＢＡ１０３９は、ベアリングポケット１０９０の少なくとも一部を覆う。

【0044】

図１９に示すように、非導電体１０８０は、その第１の軸方向端部において延びる第１の軸方向表面１０２３と、その第２の軸方向端部において延びる第２の軸方向表面１０２５とを含む。第１の軸方向表面１０２３はステータアセンブリ１２０の方を向き、第２の軸方向表面１０２５はステータアセンブリ１２０とは反対側を向く。非導電体１０８０はまた、第１の軸方向表面１０２３と第２の軸方向表面１０２５との間に延びる円周方向外面１０４３を含む。タング１０８２は、円周方向外面１０４３から略半径方向にそれぞれ突出する。各タング１０８２は、その遠位端にフォーク状の先端１０４５を含み、略平面状である。隣接するステータ巻線１５０の対応するリード線１８６（図１７）は、フォーク状の先端１０４５に受け入れられて接触し、例えばレーザ溶接によって機械的に取り付けられる。他の実施形態では、リード線１８６は、はんだ付け、超音波溶接、圧着などの他の手段によってフォーク状の先端１０４５に取り付けられ得る。図１９に更に示すように、タング１０８２のそれぞれもまた、概してモータ１０１４の同じ軸方向領域内に配置される。特に、各タング１０８２は、中心軸１０２４に垂直に延びる第１の平面１０３１内に置かれ、これを画定する。図２０に示すように、タング１０８２は、非導電体１０８０の円周の周囲に略等間隔で配置される。そのため、角度Ａが、中心軸１０２４を中心として任意の隣接する２つのタング１０８２間で測定される。図示の実施形態では、バスバーアセンブリ１０３６は１２個のタング１０８２を含み、角度Ａは約３０度である。

【0045】

図示の実施形態では、バスバーアセンブリ１０３６は、非導電体１０８０の第２の軸方向表面１０２５から軸方向１０３７に突出する３つの電源接続端子１０８４を含む。各端子１０８４は、中心軸１０２４に平行に向くまっすぐな脚部として形成される。端子１０８４のすべてが互いに略平行且つ第１の平面１０３１に垂直に延びる。

【0046】

バスバーアセンブリ１０３６は、モータ１０１４において並列デルタ結線巻線構成を提供するように構成される。具体的には、各コイルを形成する巻線１５０のリード線１８６が、それぞれの最も近くのタング１０８２の対応するフォーク状の先端１０４５に接続されるときに、巻線１５０は並列デルタ結線巻線構成に配置される。

【0047】

本明細書で説明される図１～図２２の実施形態では、バスバーアセンブリ３６、１０３６は、ねじ山のある締結具によってステータアセンブリ２０、１２０に固定される。図２３～図３２は、本明細書で説明される電気モータ１０１４に類似するが、バスバーアセンブリをステータアセンブリに固定する代替的な手段を利用する電気モータの代替的な実施形態を示している。図２３～図３２に関連して説明される代替的な手段は、ねじ山のある締結具を使用しない。

【0048】

図２３～図２５は、本開示の別の実施形態による電気モータ１０１４ａの部分を示している。モータ１０１４ａは、図１３～図１６に関連して本明細書で説明したセグメント化されたステータアセンブリ１２０に類似したセグメント化されたステータアセンブリ１２０ａを含む。モータ１０１４ａはまた、図１７～図２２に関連して本明細書で説明したバスバーアセンブリ１０３６に類似したバスバーアセンブリ１０３６ａを含む。バスバーアセンブリ１０３６ａは、本明細書で説明するように、超音波溶接プロセスによってステータアセンブリ１２０ａに固定され得る。電気モータ１０１４ａは、図２～図４及び図１２に関連して本明細書で説明したロータアセンブリ２２を用いて作動可能であり、これを含み得る。

【0049】

ステータアセンブリ１２０ａは、図示の実施形態では、それらの円周方向端部において互いに固定された６つのステータセグメント１４３ａを含むセグメント化されたステータアセンブリ１２０ａである。各ステータセグメント１４３ａは、コア１４６ａと、コア１４６ａに取り付けられた成形絶縁体１４８ａ（例えば、射出成形により樹脂で形成されたもの）と、ステータ巻線１５０ａとを含む。他の実施形態（図示せず）では、ステータアセンブリはセグメント化されず、代わりに、本明細書で説明されるようにバスバーアセンブリ１０３６ａを取り付けるために超音波溶接プロセスを依然として利用しながら、一体の環状コアと一体の絶縁体とを含み得る。

【0050】

図示の実施形態では、バスバーアセンブリ１０３６ａは、半径方向に突出する巻線接続端子又はタング１０８２ａを有する複数の導体１０７８ａを含む。各ステータ巻線１５０ａは、隣接するタング１０８２ａに接続する一対のリード線１８６ａを含む。バスバーアセンブリ１０３６ａはまた、導体１０７８ａを固定して支持する非導電体１０８０ａ（例えば、樹脂で形成されたもの）を含む。非導電体１０８０ａには、ロータ位置センサ回路基板などのＰＣＢＡ１０３９ａが結合される。非導電体１０８０ａは、ロータベアリング９２（図１０～図１２）を受け入れる中央開口部又はベアリングポケット（例えば、図２５のベアリングポケット１０９０ａなど）を更に画定する。

【0051】

図２４は、超音波溶接によってステータアセンブリ１２０ａに固定されたバスバーアセンブリ１０３６ａの一部を示している。具体的には、成形絶縁体１４８ａは、第１の熱可塑性材料から形成され得、非導電体１０８０ａもまた第２の熱可塑性材料から形成され得る。第１の熱可塑性材料と第２の熱可塑性材料とは同じでも異なってもよい。第１の熱可塑性材料及び第２の熱可塑性材料のそれぞれが、それぞれの溶融温度を超えて加熱されると溶融し得、冷却されると互いに固着し得る。超音波溶接プロセスにおいて、部品を高周波で振動させて熱を発生させ、熱により接触面１７５ａ、１０７５ａにおいて部品を局所的に溶融して融着させる。非導電体１０８０ａの底部表面又は内側表面１０７５ａが成形絶縁体１４８ａのコイルプロテクタ部分１７４ａの軸方向外面１７５ａに接触する部分に、超音波溶接部が形成される。

【0052】

図２５は、超音波溶接部が異なる場所に形成される超音波溶接の第２の例を示している。具体的には、コイルプロテクタ部分１７４ａの内側環状表面１７９ａにベアリングポケット１０９０ａの外側周縁表面１０７９ａが接触する部分に、溶接部が形成される。

【0053】

図２６～図２８は、本開示の別の実施形態による電気モータ１０１４ｂの部分を示している。電気モータ１０１４ｂは、図２３～図２５に関連して本明細書で説明した電気モータ１０１４ａと多くの点で類似しており、そのため、以下の説明は、モータ１０１４ａと１０１４ｂとの間の違いに焦点を合わせる。本実施形態では、バスバーアセンブリ１０３６ｂが、熱圧着方法を介してステータアセンブリ１２０ｂに固定される。ステータアセンブリ１２０ｂの成形絶縁体１４８ｂが、複数の細長い軸方向に突出するポスト１７０ｂを含む。バスバーアセンブリ１０３６ｂの非導電体１０８０ｂが、ポスト１７０ｂを密接に受け入れるように形状及びサイズを定められたスロット状の開口部１０９５ｂとして構成されたレセプタクルをそれぞれ画定する複数の半径方向に突出するタブ又はラジアルアーム１０９４ｂを含む。少なくともポスト１７０ｂが第１の熱可塑性材料から形成され得、レセプタクル又は開口部１０９５ｂが第２の熱可塑性材料によって形成され得る。第１の熱可塑性材料と第２の熱可塑性材料とは同じでも異なってもよい。第１の熱可塑性材料及び第２の熱可塑性材料のそれぞれが、それぞれの溶融温度を超えて加熱されると溶融し得、冷却されると互いに固着し得る。図示の実施形態では、絶縁体１４８ｂは第１の熱可塑性材料だけで形成され、非導電体１０８０ｂは第２の熱可塑性材料だけで形成される。

【0054】

まず、ポスト１７０ｂが、サーマルチップ１１００（図２７）によってそれぞれ加熱される。ポスト１７０ｂが所定の温度に達すると、サーマルチップ１１００が取り外され、圧入によってスロット状の開口部１０９５ｂがポスト１７０ｂを受け入れるように、バスバーアセンブリ１０３６ｂがステータアセンブリ１２０ｂ上に素早く押し付けられる。加熱されたポスト１７０ｂは、スロット状の開口部１０９５ｂの表面に結合して、しっかりとした接続を形成する。したがって、ポスト１７０ｂとスロット状の開口部１０９５ｂを画定する非導電体１０８０ｂの表面との間に形成された接続は、非導電体１０８０ｂを成形絶縁体１４８ｂに固定する。図示の実施形態では、ポスト１７０ｂは、非導電体１０８０ｂの第１の軸方向を向く表面から開口部１０９５ｂを貫通し、反対側にある非導電体１０８０ｂの第２の軸方向を向く表面まで延びる。いくつかの実施形態では、ポスト１７０ｂの遠位端は、開口部１０９５ｂを越えて、第２の軸方向を向く表面を越えて突出する。

【0055】

電気モータ１０１４ｂの他の実施形態では、絶縁体１４８ｂは、代わりに、レセプタクル、又はスロット状の開口部を画定し得、非導電体１０８０ｂは、対応してポストを含み得る。電気モータ１０１４ｃ及び１０１４ｅの以下の説明についても概して同様であり、すなわち、ポスト及び対応するレセプタクルは、絶縁体及び非導電体によって形成され得、その逆も同様である。

【0056】

図２９～図３１は、本開示の別の実施形態による電気モータ１０１４ｃの部分を示している。電気モータ１０１４ｃは、図２６～図２８に関連して本明細書で説明した電気モータ１０１４ｂと多くの点で類似しており、そのため、以下の説明は、モータ１０１４ｂと１０１４ｃとの間の違いに焦点を合わせる。本実施形態では、バスバーアセンブリ１０３６ｃが、熱圧着方法を介してステータアセンブリ１２０ｃに固定されるが、ポスト及びラジアルアームの形状は、図２６～図２８に示すものとは異なる。ステータアセンブリ１２０ｃの成形絶縁体１４８ｃは、軸方向に突出する円筒状のポスト１７０ｃを含み、バスバーアセンブリ１０３６ｃの非導電体１０８０ｃは、ラジアルアーム１０９４ｃを部分的にのみ軸方向に貫通して延びる円筒状の凹部１０９５ｃとして構成されたレセプタクルをそれぞれ画定するラジアルアーム１０９４ｃを含む。円筒状のポスト１７０ｃは、図２６～図２８に関連して本明細書で説明したのと同様の仕方で、凹部１０９５ｃに熱圧入される。しかしながら、ラジアルアーム１０９４ｃはまた、ラジアルアーム１０９４ｃの軸方向外側で凹部１０９５ｃと連絡する緩衝開口部１０９６ｃを含む。緩衝開口部１０９６ｃは、熱圧着プロセスにおけるポスト１７０ｃの材料変位のための緩衝領域を提供する。緩衝開口部１０９６ｃは凹部１０９５ｃの直径より小さい直径を有し、凹部１０９５ｃと緩衝開口部１０９６ｃとの間に肩部が画定される。

【0057】

図３２は、バスバーアセンブリ（図示せず）の非導電体１０８０ｄをステータアセンブリ（図示せず）の成形絶縁体１４８ｄに固定するための熱かしめ方法を示している。本明細書で説明されるバスバーアセンブリ１０３６、１０３６ａ、１０３６ｂ、１０３６ｃなどのいずれかが、本明細書で既に説明された方法（例えば、ねじ山のある締結具、超音波溶接、熱圧着など）に代えて、又はこれに加えて、熱かしめ方法を用いて、ステータアセンブリ１２０、１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃなどに固定され得る。熱かしめ方法は、図２６～図３１に示したものと同様にポスト及びラジアルアームの構造にも使用され得る。熱かしめ方法において、絶縁体１４８ｄの軸方向に突出する杭又はポスト１７０ｄは、加熱工程の前に、非導電体１０８０ｄの開口部１０９５ｄに押し込まれる。ポスト１７０ｄは、開口部１０９５ｄの軸方向長さよりも大きな軸方向長さを有して形成されるため、ポスト１７０ｄの端部部分が開口部１０９５ｄのリムを越えて突出する。ポスト１７０ｄの端部部分は、部分的に溶融されるまで加熱されて、開口部１０９５ｄのリムの上にドーム又はフランジを形成する。これにより、絶縁体１４８ｄと非導電体１０８０ｄとの間にしっかりとした機械的な接続が提供される。

【0058】

図３３は、本開示の別の実施形態による電気モータ１０１４ｅの部分を示している。電気モータ１０１４ｅは、熱かしめ方法によってバスバーアセンブリ１０３６ｅの非導電体１０８０ｅに固定されるＰＣＢＡ１０３９ｅを含む。電気モータ１０１４ｅは、図２９～図３１に関連して本明細書で説明した電気モータ１０１４ｃと多くの点で類似しており、そのため、以下の説明は、モータ１０１４ｃと１０１４ｅとの間の違いに焦点を合わせる。

【0059】

本実施形態では、バスバーアセンブリ１０３６ｅは、図２９～図３１に関連して本明細書で説明した熱圧着方法を介してステータアセンブリ１２０ｅに固定される。ＰＣＢＡ１０３９ｅ（例えば、位置センサ回路基板）は、略環状であり、非導電体１０８０ｅに画定された対応する中央に配置された環状凹部１０４１ｅに受け入れられる。ＰＣＢＡ１０３９ｅは、ベアリングポケット（図示しないが、同様のベアリングポケット１０９０ａを示す図２５を参照）の少なくとも一部を覆う。ＰＣＢＡ１０３９ｅは、ＰＣＢＡ１０３９ｅの他の円形周縁部１０８７ｅから半径方向に外側に突出する３つの取り付けアーム１０８５ｅを含む。取り付けアーム１０８５ｅは、互いに角度的に等距離に配置され、それぞれが取り付け開口部１０８６ｅを画定する。非導電体１０８０ｅは、その外面から軸方向に突出する３つの取り付けポスト１０８８ｅを含む。

【0060】

熱かしめ方法において、ＰＣＢＡ１０３９ｅは、加熱工程の前に凹部１０４１ｅに挿入される。取り付けポスト１０８８ｅは、対応する取り付け開口部１０８６ｅに受け入れられる。取り付けポスト１０８８ｅは、取り付け開口部１０８６ｅの軸方向長さよりも大きな軸方向長さを有するため、ポスト１０８８ｅの端部部分がそれぞれの取り付け開口部１０８６ｅのリムを越えて突出する。ポスト１０８８ｅの端部部分は、部分的に溶融されるまで加熱されて、開口部１０８６ｅのリムの上及びＰＣＢＡ１０３９ｅの表面の一部の上にドーム又はリベットを形成する。これにより、絶縁体ＰＣＢＡ１０３９ｅと非導電体１０８０ｅとの間にしっかりとした機械的な接続が提供される。

【0061】

取り付けポスト１０８８ｅを熱かしめすることによってＰＣＢＡ１０３９ｅをバスバーアセンブリ１０３６ｅに固定することは、ねじ山のある締結具を使用するよりも有利である。例えば、非導電体１０８０ｅ内には導体が延びているため、ねじ穴が非導電体に設けられていると導体と干渉することがある。ねじ山のある締結具をなくし、代わりに熱かしめされた取り付けポスト１０８８ｅを使用することにより、この問題が回避され、ＰＣＢＡ１０３９ｅに対応するために必要なポストをより自由に配置することができる。これにより、十分な深さのねじ穴を収容するために（その場合、モータアセンブリの軸方向の全長を増加させることになる）非導電体に材料を追加することなくＰＣＢＡを小型化できるなど、従来技術の電気モータよりもサイズに関して有利である。

【0062】

図３４～図３７は、別の実施形態によるバスバーアセンブリ１０３６ｆ及びＰＣＢＡ１０３９ｆを示している。バスバーアセンブリ１０３６ｆ及びＰＣＢＡ１０３９ｆは、図３３に関連して本明細書で説明したバスバーアセンブリ１０３６ｅ及びＰＣＢＡ１０３９ｅと多くの点で類似しており、以下の説明はこれらの間のいくつかの違いに焦点を合わせる。

【0063】

本実施形態では、ＰＣＢＡ１０３９ｆは、熱かしめ方法によってバスバーアセンブリ１０３６ｆの非導電体１０８０ｆに固定される。ＰＣＢＡ１０３９ｆ（例えば、位置センサ回路基板）は、略環状であり、非導電体１０８０ｆに画定された対応する中央に配置された環状凹部１０４１ｆに受け入れられる。ＰＣＢＡ１０３９ｆは、非導電体１０８０ｆの中央領域に画定されたベアリングポケット１０９０ｆの少なくとも一部を覆う。ＰＣＢＡ１０３９ｆは、円形周縁部１０８７ｆを含み、それぞれ円形周縁部１０８７ｆに隣接して配置され、互いに角度的に等間隔で配置された３つの取り付け開口部１０８６ｆを画定する。ＰＣＢＡ１０３９ｆはまた、円形周縁部１０８７ｆに割り込む位置決めノッチ１０８９ｆを画定する。非導電体１０８０ｆは、凹部１０４１ｆの円形周縁部１０９２ｆに割り込み、凹部１０４１ｆ内に突出する対応する位置決め突出部１０９１ｆを含む。位置決めノッチ１０８９ｆは、組み立てにおいてバスバーアセンブリ１０３６ｆに対してＰＣＢＡ１０３９ｆを適切に向けるために、位置決め突出部１０９１ｆを受け入れる。他の実施形態（図示せず）では、突出部は、代わりに、ＰＣＢＡ１０３９ｆに設けられ、非導電体１０８０ｆが対応するノッチを画定し得る。

【0064】

非導電体１０８０ｆは、凹部１０４１ｆの底面から軸方向に突出する３つの取り付けポスト１０８８ｆを含む。図３４に示すように、取り付けポスト１０８８ｆは、非導電体１０８０ｆの軸方向端面１０９３ｆを越えて突出する。換言すれば、非導電体１０８０ｆの軸方向端面１０９３ｆは平坦面１０９７ｆを画定し、取り付けポスト１０８８ｆは平坦面１０９７ｆを越えて突出する。

【0065】

熱かしめ方法において、ＰＣＢＡ１０３９ｆは、加熱工程の前に凹部１０４１ｆに挿入される。取り付けポスト１０８８ｆは、対応する取り付け開口部１０８６ｆに受け入れられ、位置決め突出部１０９１ｆは位置決めノッチ１０８９ｆに受け入れられて、ＰＣＢＡ１０３９ｆの向きを定める。取り付けポスト１０８８ｆは、取り付け開口部１０８６ｆの軸方向長さよりも大きな軸方向長さを有するため、ポスト１０８８ｆの端部部分がそれぞれの取り付け開口部１０８６ｆのリムを越えて突出する。ポスト１０８８ｆの端部部分は、部分的に溶融されるまで加熱されて、取り付け開口部１０８６ｆのリムの上及びＰＣＢＡ１０３９ｆの表面の一部の上にドーム又はリベット１０９８ｆを形成する。これにより、絶縁体ＰＣＢＡ１０３９ｆと非導電体１０８０ｆとの間にしっかりとした機械的な接続が提供される。

【0066】

本開示を、特定の好適な実施形態を参照して詳細に説明してきたが、記載されている本開示の１つ以上の独立態様の範囲及び趣旨内に変形形態及び修正形態が存在する。

【図1】