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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024086685
(43)【公開日】2024-06-27
(54)【発明の名称】アンテナのポインティングを制御する方法
(51)【国際特許分類】
G01S 3/42 20060101AFI20240620BHJP
G01S 3/20 20060101ALI20240620BHJP
H01Q 19/19 20060101ALI20240620BHJP
【ＦＩ】
G01S3/42 D
G01S3/20
H01Q19/19
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2023211859
(22)【出願日】2023-12-15
(31)【優先権主張番号】2213422
(32)【優先日】2022-12-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(71)【出願人】
【識別番号】523395915
【氏名又は名称】タレス
(74)【代理人】
【識別番号】110001173
【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】デランドリア－コルネ，ブリス
(72)【発明者】
【氏名】ルッツ，ジョフレ
【テーマコード（参考）】
5J020
【Ｆターム（参考）】
5J020AA03
5J020BA10
(57)【要約】 （修正有）
【課題】アンテナのポインティングを制御する方法を提供する。
【解決手段】プラットフォーム上に位置するアンテナのポインティングを、基準信号を発する通信デバイスの方向に制御するための方法であって、
Ｓ１）アンテナのボアサイトの方位角及び仰角における初期ポインティング位置を取得するために、プラットフォーム及び通信デバイスのためのアルマナックデータを使用してアンテナの第１のポインティングモードを適用するステップと、
Ｓ２）基準信号の受信電力を最大にする方向にアンテナを向けるために、初期位置の付近でアンテナの少なくとも１回のスキャンを含む、アンテナの第２のポインティングモードを適用するステップと、
Ｓ３）最大電力に基づいてアンテナのポインティングを行うために少なくとも１つの三角測量操作が実施される、アンテナの第３のポインティングモードを適用するステップと、を含む方法に関する。
【選択図】図６Ｌ
【解決手段】プラットフォーム上に位置するアンテナのポインティングを、基準信号を発する通信デバイスの方向に制御するための方法であって、
Ｓ１）アンテナのボアサイトの方位角及び仰角における初期ポインティング位置を取得するために、プラットフォーム及び通信デバイスのためのアルマナックデータを使用してアンテナの第１のポインティングモードを適用するステップと、
Ｓ２）基準信号の受信電力を最大にする方向にアンテナを向けるために、初期位置の付近でアンテナの少なくとも１回のスキャンを含む、アンテナの第２のポインティングモードを適用するステップと、
Ｓ３）最大電力に基づいてアンテナのポインティングを行うために少なくとも１つの三角測量操作が実施される、アンテナの第３のポインティングモードを適用するステップと、を含む方法に関する。
【選択図】図６Ｌ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プラットフォーム（２）上に位置するアンテナ（１）のポインティングを、基準信号を発する通信デバイス（４）の方向に制御するための方法であって、
Ｓ１）前記アンテナのボアサイトの方位角及び仰角における初期ポインティング位置を取得するために、前記プラットフォーム（２）及び前記通信デバイス（４）のためのアルマナックデータを使用して前記アンテナ（１）の第１のポインティングモードを適用するステップと、
Ｓ２）前記基準信号の受信電力を最大にする方向に前記アンテナ（１）を向けるために、前記初期位置の付近で前記アンテナ（１）の少なくとも１回のスキャンを含む、前記アンテナ（１）の第２のポインティングモードを適用するステップと、
Ｓ３）前記最大電力に基づいて前記アンテナ（１）のポインティングを行うために少なくとも１つの三角測量操作が実施される、前記アンテナ（１）の第３のポインティングモードを適用するステップと、
を含む、方法。
Ｓ１）前記アンテナのボアサイトの方位角及び仰角における初期ポインティング位置を取得するために、前記プラットフォーム（２）及び前記通信デバイス（４）のためのアルマナックデータを使用して前記アンテナ（１）の第１のポインティングモードを適用するステップと、
Ｓ２）前記基準信号の受信電力を最大にする方向に前記アンテナ（１）を向けるために、前記初期位置の付近で前記アンテナ（１）の少なくとも１回のスキャンを含む、前記アンテナ（１）の第２のポインティングモードを適用するステップと、
Ｓ３）前記最大電力に基づいて前記アンテナ（１）のポインティングを行うために少なくとも１つの三角測量操作が実施される、前記アンテナ（１）の第３のポインティングモードを適用するステップと、
を含む、方法。
【請求項2】
前記アンテナ（１）の前記第２のポインティングモードが、第１の開き角を有する前記アンテナ（１）の第１のコニカルスキャンと、第２の開き角を有する前記アンテナ（１）の第２のコニカルスキャンと、を含み、前記第１の開き角が、アンテナ放射パターンの二次ローブの角度範囲の関数として決定され、前記第２の開き角が、前記アンテナ放射パターンのメインローブの角度範囲の関数として決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記アンテナ（１）の前記第２のポインティングモードが、方位角及び仰角における少なくとも１つの移動を含み、方位角及び仰角における各移動に対して、最大電力の探索が実行される、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項4】
前記アンテナ（１）が、前記アンテナ（１）の前記少なくとも１回のスキャンと前記三角測量操作とが行われる角度空間において、単調なアンテナ放射パターンを有する、請求項１～３の何れか一項に記載の方法。
【請求項5】
前記単調なアンテナ放射パターンが、前記アンテナ（１）のソースの位相中心と反射器（１３）／副反射器（１４）の組み合わせの焦点との間の位相シフトによって得られる、請求項４に記載の方法。
【請求項6】
前記基準信号が、前記アンテナの前記第２のポインティングモードにおける純粋な搬送波である、請求項１～５の何れか一項に記載の方法。
【請求項7】
前記第３のポインティングモードが、前記アンテナ（１）と前記通信デバイス（４）との間の距離を閾値と比較するステップを含み、
前記距離が前記閾値より大きければ、新たな三角測量操作が実施され、
前記距離が前記閾値より小さければ、前記アンテナ（１）の前記ポインティングが、方位角及び仰角における少なくとも１つの移動によって最大電力の探索を実行することによって実施される、請求項１～６の何れか一項に記載の方法。
前記距離が前記閾値より大きければ、新たな三角測量操作が実施され、
前記距離が前記閾値より小さければ、前記アンテナ（１）の前記ポインティングが、方位角及び仰角における少なくとも１つの移動によって最大電力の探索を実行することによって実施される、請求項１～６の何れか一項に記載の方法。
【請求項8】
前記三角測量操作が、
一方向への「三角測量」インクリメントの半分の方位角移動、前記受信電力の測定、前記受信電力が前記方位角移動の前に測定された電力より低い場合は、反対方向への前記インクリメントの方位角移動、又は前記受信電力が前記移動の前に測定された前記電力より高い場合は、同じ方向への前記インクリメントの半分の方位角移動、
一方向への「三角測量」インクリメントの半分の仰角における移動、前記受信電力の測定、前記受信電力が前記仰角における移動の前に測定された電力より低い場合は、反対方向への前記インクリメントの仰角における移動、又は前記受信電力が前記移動の前に測定された前記電力より高い場合は、前記同じ方向への前記インクリメントの半分の仰角における移動、
を含む、請求項１～７の何れか一項に記載の方法。
一方向への「三角測量」インクリメントの半分の方位角移動、前記受信電力の測定、前記受信電力が前記方位角移動の前に測定された電力より低い場合は、反対方向への前記インクリメントの方位角移動、又は前記受信電力が前記移動の前に測定された前記電力より高い場合は、同じ方向への前記インクリメントの半分の方位角移動、
一方向への「三角測量」インクリメントの半分の仰角における移動、前記受信電力の測定、前記受信電力が前記仰角における移動の前に測定された電力より低い場合は、反対方向への前記インクリメントの仰角における移動、又は前記受信電力が前記移動の前に測定された前記電力より高い場合は、前記同じ方向への前記インクリメントの半分の仰角における移動、
を含む、請求項１～７の何れか一項に記載の方法。
【請求項9】
前記三角測量インクリメントが、標的とする最適な方向の計算に求められる精度と、前記三角測量操作に関連するずれの振幅の最小化との間の妥協から生じる、請求項８に記載の方法。
【請求項10】
前記第２のポインティングモードに続いて、前記アンテナ（１）と前記通信デバイス（４）との間に相対的移動がある場合、
前記三角測量操作が、前記ターゲット方向に対する前記アンテナの推定されたずれが性能閾値を超えたときにトリガされ、先行するポインティングモードにおいて、又は現在のポインティングモードで行われたアンテナ位置の最新の補正中にロックオンされたアンテナ位置に対応する初期三角測量位置（Ｐ１７）から開始され、前記初期三角測量位置（Ｐ１７）におけるずれ（Δα１）が、前記アンテナ放射パターンから、及び前記先行するポインティングモードで観測された最大電力（Ｐ２０）と前記初期三角測量位置（Ｐ１７）の点で測定された電力との間で測定された電力差から推定され、前記ターゲット点（Ｐ２０）が、前記初期三角測量位置（Ｐ１７）を中心とし、前記ずれ（Δα１）に対応した半径を有する円上に位置し、
前記方位角移動に続いて、前記ターゲット点（Ｐ２０）が、第２の円（１８）上に位置し、前記第２の円（１８）が、前記三角測量インクリメントによって決定された中心（Ｐ１８）を有し、並びに、前記アンテナ放射パターンから、及び前記先行するポインティングモードで観測された前記最大電力と前記第２の円（１８）の前記中心（Ｐ１８）で測定された電力との間の測定された電力差から、前記第２の円（１８）の前記中心（Ｐ１８）において推定されたずれに対応する既知の半径（Δα２）を有し、
前記仰角における移動に続いて、前記ターゲット点（Ｐ２０）が、第３の円（１９）上に位置し、前記第３の円（１９）が、前記三角測量インクリメントによって決定された中心（Ｐ１９）を有し、並びに、前記アンテナ放射パターンから、及び前記先行するポインティングモードで観測された前記最大電力と前記第３の円（１９）の前記中心（Ｐ１９）で測定された電力との間の測定された電力差から、前記第３の円（１９）の前記中心（Ｐ１９）において推定されたずれに対応する第３の既知の半径（Δα３）を有し、
三角測量問題の解が、前記第１の円（１７）、前記第２の円（１８）、及び前記第３の円（１９）の前記交点（Ｐ２０）によって計算され、その後、前記ボアサイトが前記交点（Ｐ２０）の方向に照準を合わせる、請求項８又は９に記載の方法。
前記三角測量操作が、前記ターゲット方向に対する前記アンテナの推定されたずれが性能閾値を超えたときにトリガされ、先行するポインティングモードにおいて、又は現在のポインティングモードで行われたアンテナ位置の最新の補正中にロックオンされたアンテナ位置に対応する初期三角測量位置（Ｐ１７）から開始され、前記初期三角測量位置（Ｐ１７）におけるずれ（Δα１）が、前記アンテナ放射パターンから、及び前記先行するポインティングモードで観測された最大電力（Ｐ２０）と前記初期三角測量位置（Ｐ１７）の点で測定された電力との間で測定された電力差から推定され、前記ターゲット点（Ｐ２０）が、前記初期三角測量位置（Ｐ１７）を中心とし、前記ずれ（Δα１）に対応した半径を有する円上に位置し、
前記方位角移動に続いて、前記ターゲット点（Ｐ２０）が、第２の円（１８）上に位置し、前記第２の円（１８）が、前記三角測量インクリメントによって決定された中心（Ｐ１８）を有し、並びに、前記アンテナ放射パターンから、及び前記先行するポインティングモードで観測された前記最大電力と前記第２の円（１８）の前記中心（Ｐ１８）で測定された電力との間の測定された電力差から、前記第２の円（１８）の前記中心（Ｐ１８）において推定されたずれに対応する既知の半径（Δα２）を有し、
前記仰角における移動に続いて、前記ターゲット点（Ｐ２０）が、第３の円（１９）上に位置し、前記第３の円（１９）が、前記三角測量インクリメントによって決定された中心（Ｐ１９）を有し、並びに、前記アンテナ放射パターンから、及び前記先行するポインティングモードで観測された前記最大電力と前記第３の円（１９）の前記中心（Ｐ１９）で測定された電力との間の測定された電力差から、前記第３の円（１９）の前記中心（Ｐ１９）において推定されたずれに対応する第３の既知の半径（Δα３）を有し、
三角測量問題の解が、前記第１の円（１７）、前記第２の円（１８）、及び前記第３の円（１９）の前記交点（Ｐ２０）によって計算され、その後、前記ボアサイトが前記交点（Ｐ２０）の方向に照準を合わせる、請求項８又は９に記載の方法。
【請求項11】
前記第１のポインティングモードが、前記初期位置に向けて照準を合わせるコマンドを含み、前記コマンドが、方位角及び仰角における複数の角移動を含み、各角移動が、所定の持続時間を有する、請求項１～１０の何れか一項に記載の方法。
【請求項12】
前記通信デバイス（４）が天体（５）上に配置され、前記プラットフォーム（２）が前記天体（５）を周回する軌道上にある、請求項１～１１の何れか一項に記載の方法。
【請求項13】
前記プラットフォーム（２）と前記通信デバイス（４）との間の相対的移動にリンクしたドリフトが、前記第３のポインティングモードにおいて、前記プラットフォーム（２）及び前記通信デバイス（４）のための前記アルマナックデータを用いて補償される、請求項１～１２の何れか一項に記載の方法。
【請求項14】
プラットフォーム上に位置し、基準信号を発する通信デバイスと通信するように構成されたアンテナのポインティングを制御するためのシステムであって、
前記アンテナのボアサイトの方位角及び仰角における初期位置を取得するために、前記プラットフォーム及び前記通信デバイスのためのアルマナックデータを使用して前記アンテナの第１のポインティングモードを適用することと、
前記基準信号の受信電力を最大にする方向に前記アンテナを向けるために、前記初期位置の付近で前記アンテナの少なくとも１回のスキャンを含む、前記アンテナの第２のポインティングモードを適用することと、
前記最大電力に基づいて前記アンテナのポインティングを行うために少なくとも１つの三角測量操作が実施される、前記アンテナの第３のポインティングモードを適用することと、
を行うように構成された、システム。
前記アンテナのボアサイトの方位角及び仰角における初期位置を取得するために、前記プラットフォーム及び前記通信デバイスのためのアルマナックデータを使用して前記アンテナの第１のポインティングモードを適用することと、
前記基準信号の受信電力を最大にする方向に前記アンテナを向けるために、前記初期位置の付近で前記アンテナの少なくとも１回のスキャンを含む、前記アンテナの第２のポインティングモードを適用することと、
前記最大電力に基づいて前記アンテナのポインティングを行うために少なくとも１つの三角測量操作が実施される、前記アンテナの第３のポインティングモードを適用することと、
を行うように構成された、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プラットフォーム上に位置する２つのポインティング軸を有するアンテナのポインティングを、基準信号を発する通信デバイスの方向に制御するための方法及びシステムに関する。本発明は、電気通信の分野、より具体的には、宇宙電気通信の分野において適用可能である。
【背景技術】
【0002】
シスルナ軌道上の軌道ステーションの開発プロジェクトは、宇宙電気通信の面で新たな課題を提起している。このタイプの軌道では、通信距離が非常に大きくなることがある。先進的な月面ステーションのゲートウェイと、月を周回する軌道にある、又は月上の固定若しくは移動システムを備えたシステムとの間の距離は、現在進行中のミッションによっては７０，０００ｋｍに達する場合があり、これは、地球と静止軌道上の衛星との間の距離の約２倍に相当する。
【0003】
別の問題は、現在開発中の軌道ステーションでは、ＡＯＣＳ（姿勢軌道制御系（Ａｔｔｉｔｕｄｅ ａｎｄ Ｏｒｂｉｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ））のセンサ及び他の機器が、先進的な月面ステーションの通信システムから数メートル離れた場所に位置するという事実から生じ、これは、船内の振動によって、及び温度差による熱弾性変形によって増強される、データフレームのコヒーレンスの問題を提起し得る。
【0004】
しかしながら、指向性アンテナは、通信システムが送信信号に対して十分なエネルギーを収集することを可能にするために、正しく配向されなければならない。
【0005】
ターゲットシステムのアルマナックの知識のみに基づいたオープンループポインティングシステムでは、必要とされるエネルギーレベルで非常に高いレートでデータを送信するために十分な精度を得ることができない。
【0006】
このポインティングを最適化するためのクローズドループシステムは存在するが、それらは、多くの場合、いくつかのＲＦソースを有し、これらのソース間の利得の差によって、アンテナが向けられるべき方向を検出することが可能なシステムに基づいている。クローズドループフィードバック制御のシステムは、公称通信システムに対していくつかのＲＦソースを並列に使用する。いくつかのＲＦソースと信号検出のためのいくつかの電子システムとを含むこれらのシステムは、地球に設置された地上局によく適合する。公称通信チェーンに加えて、これらのシステムは、正確なフィードバック制御を可能にする追加の外部システムを必要とする。
【0007】
しかしながら、オンボード用途（例えば、ローバに向けた、月上に配備されたステーションに向けた、又は月周回衛星に向けた軌道ステーションにおけるオンボードアンテナのポインティング）では、質量、コスト、及び収容容積の制約が非常に厳しい。したがって、マルチソースシステムは、コストがかかり過ぎ、オンボード用途における実装は、想定が困難である。
【0008】
既知の解決策は、スキャンによって公称ポインティング経路の高速検出を可能にする位相制御アレイアンテナを使用することである。位相制御アレイに基づくアンテナは、利得が非常に低減されている。しかしながら、対象とする用途において、システムは、２つの測定時間の間に相対的な移動がある場合があり、これは、位相制御アレイアンテナが空間の広い領域をスキャンするように構成されることを必要とする。低減された利得で広いエリアをスキャンする動作は、前述の用途では満足のいくものではない。
【0009】
したがって、十分に高いレートを提供し、ポインティングを実施するために追加のアンテナシステムを必要としない、アンテナのポインティングを制御するための方法に対する必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0010】
したがって、本発明の主題の１つは、プラットフォーム上に位置するアンテナのポインティングを、基準信号を発する通信デバイスの方向に制御するための方法であって、
Ｓ１）アンテナのボアサイトの方位角及び仰角における初期ポインティング位置を取得するために、プラットフォーム及び通信デバイスのためのアルマナックデータを使用してアンテナの第１のポインティングモードを適用するステップと、
Ｓ２）基準信号の受信電力を最大にする方向にアンテナを向けるために、初期位置の付近でアンテナの少なくとも１回のスキャンを含む、アンテナの第２のポインティングモードを適用するステップと、
Ｓ３）最大電力に基づいてアンテナのポインティングを行うために少なくとも１つの三角測量操作が実施される、アンテナの第３のポインティングモードを適用するステップと、
を含む方法である。
Ｓ１）アンテナのボアサイトの方位角及び仰角における初期ポインティング位置を取得するために、プラットフォーム及び通信デバイスのためのアルマナックデータを使用してアンテナの第１のポインティングモードを適用するステップと、
Ｓ２）基準信号の受信電力を最大にする方向にアンテナを向けるために、初期位置の付近でアンテナの少なくとも１回のスキャンを含む、アンテナの第２のポインティングモードを適用するステップと、
Ｓ３）最大電力に基づいてアンテナのポインティングを行うために少なくとも１つの三角測量操作が実施される、アンテナの第３のポインティングモードを適用するステップと、
を含む方法である。
【0011】
有利には、アンテナの第２のポインティングモードは、第１の開き角を有するアンテナの第１のコニカルスキャンと、第２の開き角を有するアンテナの第２のコニカルスキャンと、を含み、第１の開き角は、アンテナ放射パターンの二次ローブの角度範囲の関数として決定され、第２の開き角は、アンテナ放射パターンのメインローブの角度範囲の関数として決定される。
【0012】
有利には、アンテナの第２のポインティングモードは、方位角及び仰角における少なくとも１つの移動を含み、方位角及び仰角における各移動に対して、最大電力の探索が実行される。
【0013】
有利には、アンテナは、アンテナの少なくとも１回のスキャンと三角測量操作とが行われる角度空間において、単調なアンテナ放射パターンを有する。
【0014】
有利には、単調なアンテナ放射パターンは、アンテナのソースの位相中心と反射器／副反射器の組み合わせの焦点との間の位相シフトによって得られる。
【0015】
有利には、基準信号は、アンテナの第２のポインティングモードにおける純粋な搬送波である。
【0016】
有利には、第３のポインティングモードは、アンテナと通信デバイスとの間の距離を閾値と比較するステップを含み、
距離が閾値より大きければ、新たな三角測量操作が実施され、
距離が閾値より小さければ、アンテナのポインティングは、方位角及び仰角における少なくとも１つの移動によって最大電力の探索を実行することによって実施される。
距離が閾値より大きければ、新たな三角測量操作が実施され、
距離が閾値より小さければ、アンテナのポインティングは、方位角及び仰角における少なくとも１つの移動によって最大電力の探索を実行することによって実施される。
【0017】
有利には、三角測量操作は、
一方向への「三角測量」インクリメントの半分の方位角移動、受信電力の測定、受信電力が方位角移動の前に測定された電力より低い場合は、反対方向へのインクリメントの方位角移動、又は受信電力が移動の前に測定された電力より高い場合は、同じ方向へのインクリメントの半分の方位角移動、
一方向への「三角測量」インクリメントの半分の仰角における移動、受信電力の測定、受信電力が仰角における移動の前に測定された電力より低い場合は、反対方向へのインクリメントの仰角における移動、又は受信電力が移動の前に測定された電力より高い場合は、同じ方向へのインクリメントの半分の仰角における移動、
を含む。
一方向への「三角測量」インクリメントの半分の方位角移動、受信電力の測定、受信電力が方位角移動の前に測定された電力より低い場合は、反対方向へのインクリメントの方位角移動、又は受信電力が移動の前に測定された電力より高い場合は、同じ方向へのインクリメントの半分の方位角移動、
一方向への「三角測量」インクリメントの半分の仰角における移動、受信電力の測定、受信電力が仰角における移動の前に測定された電力より低い場合は、反対方向へのインクリメントの仰角における移動、又は受信電力が移動の前に測定された電力より高い場合は、同じ方向へのインクリメントの半分の仰角における移動、
を含む。
【0018】
有利には、三角測量インクリメントは、標的とする最適な方向の計算に求められる精度と、三角測量操作に関連するずれの振幅の最小化との間の妥協から生じる。
【0019】
有利には、第１のポインティングモードは、初期位置に向けて照準を合わせるコマンドを含み、コマンドは、方位角及び仰角における複数の角移動を含み、各角移動が、所定の持続時間を有する。
【0020】
有利には、通信デバイスは、天体上に配置され、プラットフォームは、天体を周回する軌道上にある。
【0021】
有利には、プラットフォームと通信デバイスとの間の相対的移動にリンクしたドリフトは、第３のポインティングモードにおいて、プラットフォーム及び通信デバイスのためのアルマナックデータを用いて補償される。
【0022】
本発明はまた、プラットフォーム上に位置し、基準信号を発する通信デバイスと通信するように構成されたアンテナのポインティングを制御するためのシステムであって、
アンテナのボアサイトの方位角及び仰角における初期位置を取得するために、プラットフォーム及び通信デバイスのためのアルマナックデータを使用してアンテナの第１のポインティングモードを適用することと、
基準信号の受信電力を最大にする方向にアンテナを向けるために、初期位置の付近でアンテナの少なくとも１回のスキャンを含む、アンテナの第２のポインティングモードを適用することと、
最大電力に基づいてアンテナのポインティングを行うために少なくとも１つの三角測量操作が実施される、アンテナの第３のポインティングモードを適用することと、
を行うように構成された、システムに関する。
アンテナのボアサイトの方位角及び仰角における初期位置を取得するために、プラットフォーム及び通信デバイスのためのアルマナックデータを使用してアンテナの第１のポインティングモードを適用することと、
基準信号の受信電力を最大にする方向にアンテナを向けるために、初期位置の付近でアンテナの少なくとも１回のスキャンを含む、アンテナの第２のポインティングモードを適用することと、
最大電力に基づいてアンテナのポインティングを行うために少なくとも１つの三角測量操作が実施される、アンテナの第３のポインティングモードを適用することと、
を行うように構成された、システムに関する。
【0023】
本発明の他の特徴、詳細、及び利点は、例として提供される添付の図面を参照して提示される記載を読めば明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】月面システムと通信する軌道ステーションを含む宇宙環境の一例を示す。
【図2】アンテナのポインティングに使用される基準座標系の配向の一例を示す。
【図3】第１のポインティングモードのタイミングチャートを示す。
【図4】カバレージ領域内の準単調アンテナ放射パターンの一例を示す。
【図5】第２のポインティングモードのタイミングチャートを示す。
【図6A】第２のポインティングモードについてＸＹ平面内のポインティングの制御に関する図を示す。
【図6B】第２のポインティングモードについてＸＹ平面内のポインティングの制御に関する図を示す。
【図6C】第２のポインティングモードについてＸＹ平面内のポインティングの制御に関する図を示す。
【図6D】第２のポインティングモードについてＸＹ平面内のポインティングの制御に関する図を示す。
【図6E】第２のポインティングモードについてＸＹ平面内のポインティングの制御に関する図を示す。
【図6F】第２のポインティングモードについてＸＹ平面内のポインティングの制御に関する図を示す。
【図6G】第２のポインティングモードについてＸＹ平面内のポインティングの制御に関する図を示す。
【図6H】第２のポインティングモードについてＸＹ平面内のポインティングの制御に関する図を示す。
【図6I】第２のポインティングモードについてＸＹ平面内のポインティングの制御に関する図を示す。
【図6J】第２のポインティングモードについてＸＹ平面内のポインティングの制御に関する図を示す。
【図6K】第２のポインティングモードについてＸＹ平面内のポインティングの制御に関する図を示す。
【図6L】第２のポインティングモードについてＸＹ平面内のポインティングの制御に関する図を示す。
【図7】第３のポインティングモードのタイミングチャートを示す。
【図8A】第３のポインティングモードについてＸＹ平面内のポインティングの制御に関する図を示す。
【図8B】第３のポインティングモードについてＸＹ平面内のポインティングの制御に関する図を示す。
【図8C】第３のポインティングモードについてＸＹ平面内のポインティングの制御に関する図を示す。
【図8D】第３のポインティングモードについてＸＹ平面内のポインティングの制御に関する図を示す。
【図8E】第３のポインティングモードについてＸＹ平面内のポインティングの制御に関する図を示す。
【図9】三角測量の原理を示す。
【図10】本発明による方法の様々なステップを示す。
【発明を実施するための形態】
【0025】
図１において、地上局６は、例えば、軌道ステーション２の遠隔制御及び追跡（ＴＴＣ（Ｔｅｌｅｍｅｔｒｙ、Ｔｒａｃｋｉｎｇ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ））のためにＸバンドで、並びにアップロードリンクモード及びダウンロードリンクモードにおける有用データの伝送のためにＫａバンドで、軌道ステーション２と通信することができる。軌道ステーション２は、例えばＳバンドで衛星７と通信することができ、例えば短距離無線ネットワークを使用して軌道ステーション２の近くに位置する通信デバイス８（例えば軌道ステーション２に対する保守作業を実施するための船外活動中に使用される）と通信することができる。軌道ステーション２は、月５上又は月５を周回する軌道上に位置する通信デバイス４と、例えばＫａバンド又はＳバンドで通信する。本発明は、これらの周波数帯の何れかに限定されるものではない。
【0026】
通信デバイス４は、例えば、地上に配備された月面ステーション９、月５上の移動ローバ１０、月上で中継器として使用される通信ステーション１１、又は月を周回する軌道上のシステム１２におけるオンボードデバイスであってもよい。本発明の枠組みでは、通信デバイス４が基準信号を発することが可能であることが不可欠である。基準信号は、有利には純粋な搬送波、特に正弦波信号である。
【0027】
図２は、軌道ステーション２のアンテナ１のシステムの詳細図を示す。各アンテナ１は、主反射器１３と、主反射器１３の焦点に位置する副反射器１４とを含む、カセグレン式パラボラアンテナタイプのものであってもよい。アンテナシステムは、アンテナと衛星のプラットフォームとの間のインターフェースとして機能する支持構造１５も含む。
【0028】
ハウジング１６により、例えば、アンテナと相互作用する様々な要素を保護することが可能となる：
－アンテナに結合され、受信したＲＦ信号の電力レベルを測定可能な送受信機、
－送受信機に接続され、送受信機によって受信された情報を解釈することと、局所的に定義された誘導戦略に従って制御ソリューションを定義することとが可能なコンピュータ、
－コンピュータからのコマンドを受信することと、指向性アンテナに移動コマンドを送信することとが可能な、アンテナの軸のモータを制御するためのシステム。
－アンテナに結合され、受信したＲＦ信号の電力レベルを測定可能な送受信機、
－送受信機に接続され、送受信機によって受信された情報を解釈することと、局所的に定義された誘導戦略に従って制御ソリューションを定義することとが可能なコンピュータ、
－コンピュータからのコマンドを受信することと、指向性アンテナに移動コマンドを送信することとが可能な、アンテナの軸のモータを制御するためのシステム。
【0029】
ハウジング１６は、通信が確立されなければならないシステムに関する最小限の情報、とりわけ、基本的なＲＦパラメータ（周波数、変調、符号化、データレート、暗号鍵、プロトコル識別子など）、又はさらに、探索空間を限定するためのターゲットシステムのおおよその位置をコンピュータに供給する外部システムを収納することもできる。
【0030】
説明のために使用される基準座標系は、アンテナの反射器にリンクされた基準座標系であり、したがって、アンテナのポインティングの関数として移動可能である。参照符号Ａ１、Ａ２、及びＡ３は、それぞれの展開（Ａ１）モータ及びポインティング（Ａ２及びＡ３）モータを識別することを可能にする。参考実施形態は２つのアンテナを含むため、それぞれ１つのアンテナに適用可能な参照符号Ａ１、Ａ２、及びＡ３は、第２のアンテナの参照符号Ａ４、Ａ５、及びＡ６に対応する。
【0031】
基準座標系ＸＹＺは、その原点がパラボラ反射器の中心に対応し、以下の軸によって定義される：
Ｚ：アンテナのボアサイト
Ｙ：Ｚに対して垂直であり、アンテナ１用のモータＡ３（図２の第２のアンテナ１用のモータＡ６）の回転軸と同じ方向及び配向で、基準座標系の原点を通る。
Ｘ：正規直交の基準座標系を完成させる。
Ｚ：アンテナのボアサイト
Ｙ：Ｚに対して垂直であり、アンテナ１用のモータＡ３（図２の第２のアンテナ１用のモータＡ６）の回転軸と同じ方向及び配向で、基準座標系の原点を通る。
Ｘ：正規直交の基準座標系を完成させる。
【0032】
図２は、反射器を有する２つのアンテナを備えたアンテナシステムを示すが、この表現は非限定的なものである。本発明は、使用されるアンテナのタイプに何ら限定されることなく、異なる数のアンテナを用いて実施することも可能である。しかしながら、各アンテナが２つの軸に沿ってポインティングを達成可能であることが不可欠である。
【0033】
本発明による制御方法は、相次いで実行される３つのモードを含み、これらのモードにより、広い探索空間から開始して、最適性能に向けて探索及び収束するためのいくつかのステップの後に、クローズドループモードでポインティングを得ることが可能となる。ポインティングがクローズドループモードであると言われるのは、それがターゲットデバイスによる基準信号の発信に依存しているためである。
【0034】
アンテナ１のポインティングの第１のモードは、プラットフォーム２及び通信デバイス４のためのアルマナックデータを使用して実施される。アルマナックデータは、コンピュータに送信されるプラットフォーム２と通信デバイス４との間の相対位置及び相対速度コマンドに変換される。これらのコマンドは、例えば１Ｈｚの典型的な周波数でリアルタイムに生成され得るか、又は時間セグメントにわたって補間された多項式プロファイルの形式で生成され得る。次に、コンピュータは、これらのターゲット方向及びアンテナのボアサイト方向の推定を用いて、アンテナのポインティング機構のモータによって付与される角度インクリメントを計算する。したがって、第１のモードにより、コンピュータに供給されるアルマナックデータの精度に対応した基本的な精度で、ターゲット方向をロックオンして追跡することが可能となる。この方向にロックオンすることは、正確なポインティングモード（クローズドループモードと呼ばれる）に移行するための前提条件であり、したがって、そのための初期条件を構成する。
【0035】
アンテナのボアサイトは、指向性アンテナの最大利得（最大放射電力）の軸に対応する。ほとんどのアンテナでは、ボアサイトは、アンテナの対称軸である。例えば、軸方向に供給されるパラボラアンテナの場合、アンテナのボアサイトは、パラボラアンテナの対称軸であり、アンテナの放射パターン（メインローブ）は、ボアサイトを中心に対称である。
【0036】
図３は、第１のポインティングモードのコマンドパターンＣＭＤ＿ＳＥＡＭのタイミングチャートの一例を示す。このパターンは、アンテナのボアサイトがアルマナックデータによって決定されたターゲット方向を指すまで繰り返される。パターンＣＭＤ＿ＳＥＡＭは、所定の期間、アンテナ基準座標系のＸ軸に沿ってボアサイトを移動させるためのコマンドと、それに続く、所定の期間、アンテナ基準座標系のＹ軸に沿ってボアサイトを移動させるためのコマンドとに分解することができる。所定の期間は、例えば０．５秒に等しくてもよく、ボアサイトの照準移動は、１．４度／秒の最大速度で実施されてもよい。これらの数値は、アンテナの特性に依存する。
【0037】
アンテナ１の第２のポインティングモードは、基準信号の受信電力を最大にする方向にアンテナ１を向けるために、第１のポインティングモードに続いてアンテナが指す初期位置の付近でアンテナ１の少なくとも１回のスキャンを実施することにある。
【0038】
曖昧さをなくして、受信エネルギーレベルをアンテナのずれの角度と関連付けるために、アンテナは、図４のアンテナ放射パターンに示されるように、ボアサイトに対応する中央位置で最大利得を有するカバレージ領域内で単調なパターンを配置しなければならない。
【0039】
「単調なパターン」という用語は、アンテナのボアサイトを中心に厳密に増加又は減少する放射パターンを意味すると理解されるものである。したがって、負の角度の範囲では、利得は厳密に増加しており、正の角度の範囲では、利得は厳密に減少している。
【0040】
図４では、谷は、－１．８°及び１．８°付近に現れている。したがって、このアンテナの場合、谷間に位置する値の範囲内で測定が実施される。
【0041】
完全に単調なアンテナパターンにより、受信レベルの測定ノイズ、遠隔通信システムの不安定性、アンテナシステム、その支持体、及びモータの熱弾性変形、制御コマンドによって励起されるアンテナのフレキシブルモード、遠隔通信システムのダイナミクス、並びに測定、計算、及びコマンドチェーンにおける時間遅延などの一連の干渉要素を考慮して、設定点角度と受信エネルギーレベルとを正確に関連付けることによって、ポインティングの制御を最適化することが可能となる。
【0042】
単調なパターンは、アンテナパターンの第１のローブと第２のローブとの間の利得のギャップをなくすことによって得られ、これは、例えば、ソースの位相中心と反射器１３／副反射器１４の組み合わせの焦点との間の位相シフトにより、又は例えば、既知の技術に従って単一反射器アンテナの反射器の形状を最適化することによって実施され得る。
【0043】
図５は、第２のポインティングモードのタイミングチャートの一例を示す。第１のコニカルスキャンに加えて、それは、方位角及び仰角における移動と共に第２のコニカルスキャンを含む。第２のコニカルスキャン並びに方位角及び仰角における移動は、任意選択のものであり、最大利得の位置に照準を合わせる動作を改善することを可能にする。
【0044】
【0045】
図６Ａにおいて、ボアサイトは、第１のポインティングモードからのアルマナックデータによって供給された初期位置Ｐ０を基準にして、アンテナのモータ軸の一方に沿って、即ち、仰角又は方位角において、位置Ｐ１に向かって移動される。図６Ｂでは、位置Ｐ１から円錐移動が行われ、一定の時間間隔で利得が測定される。図６Ａ～６Ｃのコニカルスキャンの角度範囲（［－１°，１°］）は、図４のメインローブに到達するために実施される再ポインティングの振幅に実質的に対応することに留意することができる。
【0046】
例えば、第１のコニカルスキャンにおけるボアサイトの移動のモデルは、方位角（Ｘ軸）における０．５秒の移動と、それに続く仰角（Ｙ軸）における０．５秒の移動と、０．３７５秒の利得の測定遅延とを含み得る。これらの値は、例として与えられたものであり、非限定的なものである。各測定点において、利得の値が測定され、メモリに保存される。
【0047】
図６Ｃにおいて、アンテナのボアサイトは、利得の最大値に対応する位置Ｐ２に照準を合わせる。図６Ｄにおいて、ボアサイトは、第１のコニカルスキャンの最大利得に対応する位置Ｐ２を基準にして、アンテナのモータ軸の一方に沿って、即ち、仰角又は方位角において、位置Ｐ３に向かって移動される。図６Ｅでは、位置Ｐ３から開始して円錐移動が行われ、第１のコニカルスキャンの場合と同様に、一定の時間間隔で利得が測定される。第２のコニカルスキャンの角度範囲は、第１のコニカルスキャンの角度範囲よりも小さい（典型的には、０．５°～１°の間）。
【0048】
図６Ｆにおいて、ボアサイトは、利得を最大にする第２のスキャンの一連の測定値からの位置に対応する位置Ｐ４を標的にするようにずらされる。
【0049】
測定を改善するために、図６Ｇ～６Ｌに示されるように、方位角及び仰角における移動（交差移動）によって第２のポインティングモードを完了することができる。図６Ｇでは、ボアサイトがアンテナのモータ軸の一方（例えば、図６Ｇでは仰角）に沿って、位置Ｐ５まで移動される。この移動は、測定された利得が減少するまで行われる。利得測定は、一定の時間間隔で行われる。
【0050】
図６Ｈにおいて、ボアサイトは、位置Ｐ４を基準にして反対方向に位置Ｐ６まで移動される。この移動は、先行する移動が利得の増加を検出しなかったときに、測定された利得が再び減少するまでトリガされる。利得は、各測定点で測定され、位置Ｐ７は、これ以降、仰角の利得の測定値を最大にする位置として保持される（図６Ｉ）。
【0051】
図６Ｊ、図６Ｋ、及び図６Ｌに示されるように、同じ手順が方位角（Ｘ軸）においても実施される。方位角におけるスキャンは、仰角における最大測定点Ｐ７から開始される。最終的に、点Ｐ１０が方位角における利得の測定値を最大にすると決定される。
【0052】
２つのコニカルスキャン及び交差探索モードの使用により、アンテナの起動のため、移動を和らげるため、及び制御プロファイルを更新するための受信電力の新しい値の観測のための位相の入れ換えが可能となる。
【0053】
第２のポインティングモードの様々なステップが図５によって示されている。第１のコニカルスキャンＲＡＷ ＳＣＡＮ １は、初期化フェーズＩＮＩＴ１、スキャンフェーズＣＯＮＩＮＧ１、及びターゲティングフェーズＲＡＬＬＹ１を含む。第２のコニカルスキャンＲＡＷ ＳＣＡＮ ２は、初期化フェーズＩＮＩＴ２、スキャンフェーズＣＯＮＩＮＧ２、及びターゲティングフェーズＲＡＬＬＹ２を含む。交差モードのファインスキャンは、方位角におけるスキャンＳＣＡＮＸ及び仰角におけるスキャンＳＣＡＮＹの様々なシーケンスを含む。
【0054】
本発明による方法は、最大電力に基づいてアンテナ１の再ポインティングを行うために少なくとも１つの三角測量操作が実施されるアンテナ１の第３のポインティングモードを含む。
【0055】
アンテナの開始位置は、基準信号の受信電力を最大にする第２のポインティングモードで決定された位置（図６Ｌの点Ｐ１０）に対応する。
【0056】
第３のポインティングモードの第１のステップは、図７に示す操作に従って、方位角及び仰角においてボアサイトを移動させるためのコマンドを適用することにある。
【0057】
その後、ポインティング誤差が、アンテナパターンの知識、受信電力の現在の測定値、及びターゲットに対するずれを最小にするスキャン位相の最終位置Ｐ１０において測定された最大電力に基づいて得られた、このターゲットによって放出される電力の推定値を使用して推定される。
【0058】
推定されたポインティング誤差が制御不感帯に対応する所定の閾値を超えると、ボアサイトが、方位角において一方向に三角測量角度インクリメントＤＸの半分だけ移動される（図７、ステップＳ１、移動ＤＸ／２）。三角測量角度インクリメントは、標的とする最適な方向の計算（三角測量問題の解）に求められる精度と、最小にする必要がある三角測量操作に関連するずれの振幅との間の妥協から生じる。利得が測定され、第２のポインティングモードの終了時に行われた先行測定に対して利得が増加している場合は、ボアサイトが再度同じ方向に三角測量インクリメントの半分だけ方位角において移動される（図７、ステップＳ２）。逆に、第２のポインティングモードの終了時に行われた先行測定に対して受信電力が減少した場合は、ボアサイトは、反対方向にインクリメント分だけ方位角において移動される（図７、ステップＳ３、移動－ＤＸ）。この論理により、三角測量操作中にポインティング誤差を最小にすることが可能となる。ステップＳ２又はＳ３に続いて、利得ＧＡＩＮ１がメモリに保存される。図７において、値「ｄｅｌｔａＧａｉｎ」は、現在の位置で測定された電力とスキャンフェーズにおける推定最大電力との間の差に対応する。したがって、ｄｅｌｔａＧａｉｎが増加すれば、利得は減少する。
【0059】
その後、ステップＳ２又はＳ３に続いて方位角移動手順が終了した点から開始して、同じコマンドが、仰角において実施される。ボアサイトは、一方向に三角測量インクリメントの半分だけ仰角において移動される（図７、ステップＳ４、移動ＤＹ／２）。利得が測定され、第２のポインティングモードの終了時に行われた先行測定に対して利得が増加している場合は、ボアサイトは再度同じ方向に所定のインクリメントの半分だけ仰角において移動される（図７、ステップＳ５）。逆に、第３のポインティングモードにおける方位角移動に続いて実施された先行測定に対して受信電力が減少した場合は、ボアサイトは、反対方向にインクリメント分だけ仰角において移動される（図７、ステップＳ６、移動－ＤＹ）。ステップＳ５又はＳ６に続いて、利得ＧＡＩＮ２がメモリに保存される。この２段階の三角測量手順により、（受信利得を最大にする）関心方向に対するアンテナのずれを最小にすることが可能となる。
【0060】
図８Ａ～８Ｅは、アンテナの第３のポインティングモードのための様々な移動ステップの一例を示す。
【0061】
図８Ａにおいて、点Ｐ１１は、推定ポインティング誤差が制御不感帯（ポインティングの補正のためのコマンドが生成される閾値）から出た瞬間の方位角及び仰角の参照符号に対応する。ボアサイトは、方位角において、点Ｐ１２まで値ＤＸ／２分だけ移動される。点Ｐ１１と点Ｐ１２との間で利得が減少しているため、ボアサイトは、方位角において、点Ｐ１３まで－ＤＸ分だけ移動される（図８Ｂ）。
【0062】
同様に、図８Ｃにおいて、ボアサイトは、仰角において、点Ｐ１４まで値ＤＹ／２分だけ移動される。利得は、点Ｐ１３と点Ｐ１４との間で減少しているため、ボアサイトは、仰角において、点Ｐ１５まで－ＤＹ分だけ移動される（図８Ｄ）。
【0063】
本発明は、第３のポインティングモードについて、最初に仰角における移動を行い、次に方位角移動を行うことによっても実施することが可能である。
【0064】
その後、標的とされる最適点の計算が、点Ｐ１５から開始して、先述の三角測量操作中に実施された測定に基づいて三角測量問題の解を計算することにより、実施される。図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄに示される三角測量操作の例では、この計算に使用される測定値は、点Ｐ１２、点Ｐ１３、点Ｐ１４、及び点Ｐ１５である。図８Ｅに示された例では、三角測量問題の解は、点Ｐ１６であり、一次的には図８Ｅの円で表された制御不感帯の補正に対応し、それより下ではポインティング補正コマンドは適用されない。
【0065】
図９は、図８Ｅによって示されたものに対して簡略化された三角測量操作について、本発明による方法に適用される三角測量の原理を示す。この簡略化された操作は、ターゲット方向に対するアンテナの推定されたずれが性能閾値を超えたときにトリガされ、先行するポインティングモードにおいて、又は現在のポインティングモードで行われた最後のアンテナ位置補正中にロックオンされたアンテナ位置に対応する初期三角測量位置Ｐ１７から開始される。この位置は、新たな三角測量が開始された時点では、もはや最適ではない。その理由は、この点で測定された電力が、先行するポインティングモード又は現在のポインティングモードにおける先行する補正シーケンスで観測及びロックオンされた最大電力よりも低いためである。図９では、観測されたこの最大電力に対応するアンテナ位置は、追尾システム及びターゲットの相対的移動により、Ｐ２０でドリフトしている。Ｐ１７におけるずれ（Δα１）は、アンテナ放射パターン、及び先行するポインティングモードで観測された最大電力（Ｐ２０）と点Ｐ１７で測定された電力との間の測定された電力差を用いて推定される。最適点Ｐ２０は、Ｐ１７を中心とし、半径がΔα１である円上に位置する。
【0066】
先述の方位角移動（図８Ａ及び図８Ｂ）に続いて、ターゲット点Ｐ２０は、Ｐ１８を中心とし、アンテナ放射パターンに基づいて、及び先行するポインティングモードで観測された最大電力と点Ｐ１８において測定された電力との間の測定された電力差に基づいてＰ１８において推定されたずれに対応する既知の半径Δα２を有する第２の円１８上に位置する。
【0067】
【0068】
三角測量問題の解は、第１の円１７、第２の円１８、及び第３の円１９の交点Ｐ２０によって計算することができる。その後、ボアサイトは、点Ｐ２０の方向に照準を合わせる。
【0069】
電力測定値Ｐ１７、Ｐ１８、及びＰ１９により、これらの点において、標的とされる最適点（Ｐ２０）に対して、角度のずれΔα１、Δα２、Δα３を推定することが可能となる。三角測量問題の解は、半径Δα１、Δα２、Δα３を有する３つの円の交点に対応する。
【0070】
有利なことに、三角測量操作は、第２のポインティングモードが実施された後に、例えばアンテナのプラットフォーム及び／又は通信デバイス４の支持体の軌道ダイナミクスによって引き起こされる、アンテナと通信デバイス４との間の相対的移動の場合であっても、正確な測定が実施されることを可能にする。
【0071】
アンテナ１と通信デバイス４との間の距離が短過ぎると、送受信機及びコンピュータは、通常、受信機チェーンの構成要素の損傷を回避するために受信信号のレベルを下げる（「クランピング」として知られる技法）。これは、受信レベルを改ざんすることによって、三角測量の動作を妨げる可能性がある。
【0072】
これを回避するために、第３のポインティングモードは、プラットフォーム２と通信デバイス４との間の距離が調整可能な閾値未満である場合に使用され、この閾値は、下回ると通信デバイス４がその放出電力を低下させる（クランピング）距離に相当する。距離に関する知識は、プラットフォーム２によってコンピュータに送られるアルマナックデータに含まれている。したがって、距離が閾値より大きい場合は、新しい三角測量操作が実施される。距離が閾値より小さい場合は、方位角及び仰角における少なくとも１つの移動によって最大電力の探索を実行することにより、最大電力に基づくアンテナ１の再ポインティングが実施される。
【0073】
説明した２つのポインティングモードにおいて、プラットフォーム２と通信デバイス４との間の相対的移動にリンクしたドリフトは、プラットフォーム２及び通信デバイス４のためのアルマナックデータを使用することによって補償される。したがって、命令される角度インクリメントは、先述のポインティングフェーズの各々について、アンテナ基準座標系で操作を行うための角度インクリメントに対応し、この角度インクリメントに対して、この操作中のターゲットのドリフトが補償されることを可能にするインクリメントが加算される。このドリフトは、コンピュータに送られるアルマナックデータに含まれる、ターゲットとポインティングデバイスとの間の相対位置及び相対速度に基づいて推定される。
【0074】
本発明による方法により、クローズドループ単一ソースポインティングを実施することが可能となり、参考実施形態の場合、約１．６°のオープンループ精度から約０．３°のクローズドループ精度にすることが可能となる。その結果、アンテナ利得は大幅に改善され、達成可能なレートは、１００ｋｓｐｓから５０Ｍｓｐｓになる。
【0075】
さらに、最適なボアサイトポインティングを見つけるために使用されるシステムは、通信に使用されるものと同じである。
【0076】
最後に、参考実施形態において、通信デバイス４がオープンループモードで動作する場合、通信の安定性を保証するために、このシステムのポインティング性能が考慮されることを確実にすることによって、このデバイス上でクローズドループポインティングを実施することも可能である。
【符号の説明】
【0077】
１ アンテナ
２ プラットフォーム
４ 通信デバイス
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ ステップ
Ｐ０ 初期位置
ＲＡＷ ＳＣＡＮ １ 第１のコニカルスキャン
ＲＡＷ ＳＣＡＮ ２ 第２のコニカルスキャン
１３ 主反射器
１４ 副反射器
ＤＸ 三角測量インクリメント
Ｐ１７ 初期三角測量位置
Δα１、Δα２、Δα３ ずれ
Ｐ２０ ターゲット点
１７ 第１の円
１８ 第２の円
Ｐ１８、Ｐ１９ 中心
１９ 第３の円
５ 天体
２ プラットフォーム
４ 通信デバイス
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ ステップ
Ｐ０ 初期位置
ＲＡＷ ＳＣＡＮ １ 第１のコニカルスキャン
ＲＡＷ ＳＣＡＮ ２ 第２のコニカルスキャン
１３ 主反射器
１４ 副反射器
ＤＸ 三角測量インクリメント
Ｐ１７ 初期三角測量位置
Δα１、Δα２、Δα３ ずれ
Ｐ２０ ターゲット点
１７ 第１の円
１８ 第２の円
Ｐ１８、Ｐ１９ 中心
１９ 第３の円
５ 天体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図6F】
【図6G】
【図6H】
【図6I】
【図6J】
【図6K】
【図6L】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図8E】
【図9】
【図10】
【外国語明細書】