特開 2024-86859 紙幣処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024086859

(43)【公開日】2024-06-28

(54)【発明の名称】紙幣処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/26 20190101AFI20240621BHJP

   G07D 11/237 20190101ALI20240621BHJP

   G07D 11/16 20190101ALI20240621BHJP

【ＦＩ】

G07D11/26

G07D11/237

G07D11/16

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024063583

(22)【出願日】2024-04-10

(62)【分割の表示】P 2020208273の分割

【原出願日】2020-12-16

(71)【出願人】

【識別番号】000116079

【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】500267170

【氏名又は名称】ローレル機械株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】品川 幹憲

(72)【発明者】

【氏名】吉田 慎平

(72)【発明者】

【氏名】関 裕次郎

(57)【要約】

【課題】搬送状態を容易に改善でき、処理効率の低下を抑制することが可能となる紙幣処理装置を提供する。
【解決手段】紙幣Ｓを一枚ずつテープに挟持しながら回転体であるドラムに巻き付けて収納すると共に一枚ずつ繰り出し可能であるドラム式一時貯留部と、紙幣Ｓを一枚ずつテープに挟持しながら回転体であるドラムに巻き付けて収納すると共に一枚ずつ繰り出し可能であるドラム式還流庫とを備え、入金部１１は、装置外から挿入される紙幣Ｓの通路幅方向の片寄りを矯正する片寄り矯正手段１１１ａ，１１１ｂを有しており、紙幣Ｓが搬送通路において通路幅方向の片側に所定値以上に寄った片寄り状態にあるか否かを判定する片寄り判定手段と、片寄り判定手段で片寄り状態にあると判定された紙幣Ｓを判定の都度装置外へ取り出し可能に排出させる制御部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置外から挿入される紙幣を装置内へ取り込む入金部と、
紙幣を装置外に取り出し可能に出金する出金部と、
紙幣を搬送する搬送通路と、
前記搬送通路で搬送中の紙幣を識別する識別部と、
紙幣を一枚ずつテープに挟持しながら回転体であるドラムに巻き付けて収納すると共に一枚ずつ繰り出し可能であって、紙幣を一時的に貯留するドラム式一時貯留部と、
紙幣を一枚ずつテープに挟持しながら回転体であるドラムに巻き付けて収納すると共に一枚ずつ繰り出し可能であって、紙幣を収納するドラム式還流庫と、
紙幣を集積状態で繰り出し可能に収納する集積式収納庫と、
を備える紙幣処理装置であって、
前記集積式収納庫は、前記搬送通路から放出された紙幣の通路幅方向の片寄りを矯正する片寄り矯正手段を有しており、
紙幣が前記搬送通路において通路幅方向の片側に所定値以上に寄った片寄り状態にあるか否かを判定する片寄り判定手段と、
前記片寄り判定手段で前記片寄り状態にあると判定された紙幣を前記集積式収納庫に収納させた後、前記集積式収納庫から繰り出させる制御部と、
を備えることを特徴とする紙幣処理装置。

【請求項2】

前記識別部は、
前記搬送通路で搬送中の紙幣の画像情報を取得する画像情報取得部を有し、前記画像情報取得部が取得した画像情報を基に当該紙幣の角座標位置を出力し、
前記片寄り判定手段は、
前記識別部が出力した前記角座標位置から、当該紙幣が搬送通路の通路幅方向の片側の端部から所定距離以内となる走行禁止エリアに到達しているか否かを割り出し、当該紙幣が前記走行禁止エリアに到達している場合に当該紙幣が前記片寄り状態にあると判定することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。

【請求項3】

前記片寄り判定手段は、
通路幅方向に一列に並んで設けられた複数のセンサよりなる片寄り検出部を有すると共に、
前記片寄り検出部の検出結果に基づき、前記紙幣が片寄り状態にあるか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

紙幣処理装置において、巻き取り式の収納モジュールを有するものがある。このような収納モジュールにおいて、例えば巻き取りや繰り出しを繰り返し行うと、紙幣の搬送状態が次第に悪化してしまうことがある。すると、例えば斜行や連鎖に起因して紙幣のジャムが発生したり、斜行や片寄りに起因して収納モジュールのテープのテンションが増大したりする可能性がある。このため、ワーニングレベルよりも搬送状態が悪化している紙幣が所定枚数以上存在しているときには、収納モジュールについて未完了フラグを立て、それに伴って警告部にエラーコードを表示する。こうすることで、紙幣の全出金・全入金処理の実行が促されて、紙幣の搬送状態が改善するようになる。これによって、紙幣のジャムの発生などの不具合を未然に回避することが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－０２９６１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の技術では、ワーニングレベルよりも搬送状態が悪化している紙幣が所定枚数以上存在しているときには、収納モジュールについて紙幣の全出金・全入金処理を行わなければならず、処理が煩雑であるという課題が存在する。

【0005】

したがって、本発明は、紙幣の搬送状態を容易に改善でき、処理効率の低下を抑制することが可能となる紙幣処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る第１の態様は、装置外から挿入される紙幣を装置内へ取り込む入金部と、紙幣を装置外に取り出し可能に出金する出金部と、紙幣を搬送する搬送通路と、前記搬送通路で搬送中の紙幣を識別する識別部と、紙幣を一枚ずつテープに挟持しながら回転体であるドラムに巻き付けて収納すると共に一枚ずつ繰り出し可能であって、紙幣を一時的に貯留するドラム式一時貯留部と、紙幣を一枚ずつテープに挟持しながら回転体であるドラムに巻き付けて収納すると共に一枚ずつ繰り出し可能であって、紙幣を収納するドラム式還流庫と、紙幣を集積状態で繰り出し可能に収納する集積式収納庫と、を備える紙幣処理装置であって、前記集積式収納庫は、前記搬送通路から放出された紙幣の通路幅方向の片寄りを矯正する片寄り矯正手段を有しており、紙幣が前記搬送通路において通路幅方向の片側に所定値以上に寄った片寄り状態にあるか否かを判定する片寄り判定手段と、前記片寄り判定手段で前記片寄り状態にあると判定された紙幣を前記集積式収納庫に収納させた後、前記集積式収納庫から繰り出させる制御部と、を備えることを特徴とする。

【0007】

本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、前記識別部は、前記搬送通路で搬送中の紙幣の画像情報を取得する画像情報取得部を有し、前記画像情報取得部が取得した画像情報を基に当該紙幣の角座標位置を出力し、前記片寄り判定手段は、前記識別部が出力した前記角座標位置から、当該紙幣が搬送通路の通路幅方向の片側の端部から所定距離以内となる走行禁止エリアに到達しているか否かを割り出し、当該紙幣が前記走行禁止エリアに到達している場合に当該紙幣が前記片寄り状態にあると判定することを特徴とする。

【0008】

本発明に係る第３の態様は、上記第１または第２の態様において、前記片寄り判定手段は、通路幅方向に一列に並んで設けられた複数のセンサよりなる片寄り検出部を有すると共に、前記片寄り検出部の検出結果に基づき、前記紙幣が片寄り状態にあるか否かを判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、搬送状態を容易に改善でき、処理効率の低下を抑制することが可能となる紙幣処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態の紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す側面図である。

【図2】実施形態の紙幣処理装置の識別部近傍の搬送通路を概略的に示す平断面図である。

【図3】実施形態の紙幣処理装置の入金部を概略的に示す平断面図である。

【図4】実施形態の紙幣処理装置の集積式収納庫の入出口周辺を概略的に示す平断面図である。

【図5】実施形態の紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す側面図であって、入金処理ルートを太線で示すものである。

【図6】実施形態の紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す側面図であって、分配処理ルート、カセット補充復路処理ルートおよび精査復路処理ルートを太線で示すものである。

【図7】実施形態の紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す側面図であって、出金処理ルートを太線で示すものである。

【図8】実施形態の紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す側面図であって、カセット回収往路処理ルートおよび精査往路処理ルートを太線で示すものである。

【図9】実施形態の紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す側面図であって、カセット回収復路処理ルートを太線で示すものである。

【図10】実施形態の紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す側面図であって、カセット補充往路処理ルートを太線で示すものである。

【図11】実施形態の変形例の片寄り検出部の配置例を示すブロック図である。

【図12】実施形態の変形例の片寄り検出部、紙幣および搬送通路の関係を示す図である。

【図13】実施形態の変形例の片寄り検出部および斜行状態の紙幣を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

実施形態の紙幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。

【0012】

＜構成＞
図１に示す実施形態の紙幣処理装置１０は、装置外からセットされる紙幣Ｓを識別しつつ内部に一時貯留する入金処理、このように一時貯留した紙幣Ｓを種類別に分類して内部に収納する分配処理、分類されて収納されている紙幣Ｓを装置外に取り出し可能に出金する出金処理などが可能な紙幣入出金装置である。なお、以下の説明における「装置前後方向の前側」は紙幣処理装置１０における操作者側を、「装置前後方向の後側」は紙幣処理装置１０における操作者とは反対側を、「装置左右方向」は紙幣処理装置１０における操作者から見ての左右を示す。

【0013】

紙幣処理装置１０の装置前側の上部には、入金用の紙幣Ｓが装置外から挿入されてセットされると共にセットされた紙幣Ｓを装置内に取り込んで繰り出す入金部１１が設けられている。入金部１１には、操作者によって装置外から紙幣Ｓが投入される。このとき、入金部１１には、紙幣Ｓが長辺を装置左右方向に沿わせ短辺を装置前後方向に沿ってやや後ろ下がりにして上下に集積された状態で投入される。入金部１１は、このように装填された集積状態の紙幣Ｓを最上位置のものから一枚ずつその短辺が搬送方向に沿うように移動させて装置内部に繰り出す。紙幣Ｓは、紙幣処理装置１０内の全体において、長辺を装置左右方向に沿わせた姿勢のまま移動する。

【0014】

また、紙幣処理装置１０の装置前側の上部には、この入金部１１の上方かつ装置前後方向の後方に、入金用の紙幣Ｓのうち受け入れ不可なリジェクト紙幣Ｓが装置内から繰り出されると共に出金用の紙幣Ｓが装置内から繰り出され、これらを装置外に取り出し可能に出金する出金部１２が設けられている。

【0015】

紙幣処理装置１０の上面における出金部１２の装置前後方向の後方には、操作者の操作入力を受け付けると共に操作者に対し表示を行うタッチパネル式の操作表示部１４と、紙幣処理装置１０の全体を制御する制御部１５とが設けられている。操作表示部１４は、紙幣処理装置１０の操作画面や稼働状況に関する情報画面を表示する。

【0016】

紙幣処理装置１０の内部には、入金部１１の装置前後方向の後方に、紙幣Ｓを識別する識別部１７が設けられており、この識別部１７の装置前後方向の後方に、識別部１７によって識別された紙幣Ｓを一時貯留すると共に貯留した紙幣Ｓを一枚ずつ繰り出し可能なドラム式一時貯留部１８が設けられている。

【0017】

入金部１１には、載置板１９が設けられており、この載置板１９は、入金部１１内で昇降する。入金部１１は、下降状態にある載置板１９上に集積状態の紙幣Ｓが装置外から載置されることになり、載置板１９の上昇後、集積状態の紙幣Ｓを集積方向の上端のものから一枚ずつ紙幣処理装置１０の内部に繰り出す。

【0018】

紙幣処理装置１０は、上記した入金部１１、出金部１２、識別部１７およびドラム式一時貯留部１８に加えて、紙幣Ｓを集積状態で繰り出し可能に収納する集積式収納庫５１と、紙幣Ｓを繰り出し可能に収納する複数のドラム式還流庫５２とを内部に有している。また、紙幣処理装置１０は、入金部１１、出金部１２、識別部１７、ドラム式一時貯留部１８、集積式収納庫５１および複数のドラム式還流庫５２の間で紙幣Ｓを搬送する搬送通路２０を内部に有している。識別部１７は、搬送通路２０で搬送中の紙幣Ｓを識別する。搬送通路２０の通路幅方向は装置左右方向であり、よって紙幣Ｓはその長辺が通路幅方向に沿う姿勢で搬送通路２０によって搬送される。

【0019】

搬送通路２０は、入金部１１の装置前後方向の後端部から延びて、入金部１１から繰り出された紙幣Ｓを識別部１７に搬送し、その後、ドラム式一時貯留部１８に搬送する入金搬送路２１を有している。言い換えれば、入金搬送路２１は入金部１１とドラム式一時貯留部１８とを結んでおり、その中間位置に識別部１７が設けられている。

【0020】

また、搬送通路２０は、入金搬送路２１における入金部１１と識別部１７との間から下方に分岐する上下搬送路５５と、入金搬送路２１における識別部１７とドラム式一時貯留部１８との間から上方に分岐する出金搬送路３５と、入金搬送路２１における出金搬送路３５の分岐位置とドラム式一時貯留部１８との間から上方に分岐して出金搬送路３５に合流する連結搬送路３６と、を有している。上下搬送路５５と出金搬送路３５と連結搬送路３６とが分岐することで、入金搬送路２１は、入金部１１と上下搬送路５５の分岐位置との間の前側送路部２１ａと、上下搬送路５５の分岐位置と出金搬送路３５の分岐位置との間の中間送路部２１ｂと、出金搬送路３５の分岐位置と連結搬送路３６の分岐位置との間の中間送路部２１ｃと、連結搬送路３６の分岐位置とドラム式一時貯留部１８との間の後側送路部２１ｄとに分けられる。

【0021】

識別部１７は、中間送路部２１ｂに設けられており、中間送路部２１ｂで搬送中の紙幣Ｓの真偽、汚れ度合い、損傷度合いおよび金種と、複数枚の紙幣Ｓが少なくとも一部分が重なった状態で搬送される重送、規定値を超える角度となる斜行および通路幅方向に規定値を超えてずれる片寄りを含む搬送異常の有無とを識別する。

【0022】

入金部１１にセットされる紙幣Ｓが、例えば、入金部１１から入金搬送路２１の前側送路部２１ａおよび中間送路部２１ｂで識別部１７に向けて搬送され、識別部１７で識別後に中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび後側送路部２１ｄでドラム式一時貯留部１８に搬送される。

【0023】

ドラム式一時貯留部１８は、紙幣Ｓを一時的に貯留するもので、入金搬送路２１の少なくとも中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび後側送路部２１ｄで搬送されてきた紙幣Ｓを一枚ずつ取り込んで収納し、収納している紙幣Ｓを一枚ずつ後側送路部２１ｄに繰り出す。ドラム式一時貯留部１８は、例えば、入金部１１にセットされた紙幣Ｓの貯留および当該貯留した紙幣Ｓの繰り出しを行う。このドラム式一時貯留部１８は、紙幣Ｓを一枚ずつ間隔をあけてテープ３０と共に回転体であるドラム３１に巻き付けて収納する巻付収納タイプであり、よって、貯留している紙幣Ｓをテープ３０と共にドラム３１から解いて一枚ずつ間隔をあけて計数しながら繰り出す。テープ３０と共にドラム３１に巻き付けられる紙幣Ｓは、テープ３０のこの紙幣Ｓと共にドラム３１に巻き付けられる部分と、テープ３０の既にドラム３１に巻き付けられている部分との間に、ドラム３１の径方向において挟持される。言い換えれば、ドラム式一時貯留部１８は、紙幣Ｓを一枚ずつ巻き取り可能に構成されたドラム３１を有し、ドラム３１は、巻き取った紙幣Ｓを一枚ずつ繰り出す。

【0024】

巻付収納タイプのドラム式一時貯留部１８は、紙幣Ｓを貯留する際の順番とは逆の順番で繰り出すことになる。このため、複数金種の紙幣Ｓをランダムに混合して貯留する場合であっても、制御部１５は、識別部１７の識別結果からドラム式一時貯留部１８に貯留する各紙幣Ｓの金種などを把握可能となっており、よって、ドラム式一時貯留部１８から繰り出す各紙幣Ｓの金種などを把握可能となっている。

【0025】

ドラム式一時貯留部１８のドラム３１は、回転軸回りに回転可能に設けられており、回転軸回りの一方の方向（図１では右回り）に回転することでテープ３０を巻き取るようになっている。ドラム３１は、テープ３０を巻き取ることで、巻き取るテープ３０の間に紙幣Ｓを一枚ずつ挟み込んで保持するようになっている。また、ドラム３１は、回転軸回りの他方の方向（図１では左回り）に回転することで、巻き取っていたテープ３０を送り出すことになり、送り出すテープ３０に保持している紙幣Ｓを一枚ずつ繰り出すようになっている。

【0026】

出金搬送路３５は、入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃの間から上方に延出した後、装置前方に延出しており、この出金搬送路３５の末端が出金部１２に接続されている。連結搬送路３６および出金搬送路３５は、中間送路部２１ｂ，２１ｃで搬送されてきた紙幣Ｓを出金部１２に搬送する。また、出金搬送路３５は、ドラム式一時貯留部１８から繰り出されて後側送路部２１ｄおよび中間送路部２１ｃで搬送されてきた紙幣Ｓを出金部１２に搬送する。

【0027】

ここで、出金部１２は、出金搬送路３５から繰り出された紙幣Ｓを下側から上側に順に集積させる。出金部１２に集積された紙幣Ｓは、出金部１２から装置外に取り出される。出金搬送路３５は、例えば、ドラム式一時貯留部１８から後側送路部２１ｄおよび中間送路部２１ｃに繰り出された紙幣Ｓを上方に分岐搬送して出金部１２に搬送する。

【0028】

入金部１１、出金部１２、操作表示部１４、識別部１７、ドラム式一時貯留部１８、入金搬送路２１、出金搬送路３５、連結搬送路３６および制御部１５は、紙幣処理装置１０の上部を構成する上部ユニット４１に設けられている。

【0029】

上部ユニット４１の下側には、紙幣処理装置１０の高さ方向の中間部から下部を構成する下部ユニット４２が設けられている。下部ユニット４２には、装置前側の前部位置に集積式収納庫５１が設けられており、集積式収納庫５１の装置前後方向の後方に、上下２段、装置前後方向に４列の合計８台のドラム式還流庫５２が設けられている。８台のドラム式還流庫５２のうち、上段の４台は高さ方向の位置を一致させており、下段の４台も高さ方向の位置を一致させている。集積式収納庫５１の高さは、ドラム式還流庫５２の２台分の高さと同等であり、集積式収納庫５１は、上下２段のドラム式還流庫５２と高さ方向の位置を重ね合わせている。

【0030】

入金搬送路２１の前側送路部２１ａと中間送路部２１ｂとの間から下方に分岐する上下搬送路５５は、入金搬送路２１から下方に延出して集積式収納庫５１に接続されている。前側送路部２１ａと中間送路部２１ｂとの間は、前側送路部２１ａから中間送路部２１ｂへの紙幣Ｓの搬送が可能であり、上下搬送路５５と中間送路部２１ｂとの間は紙幣Ｓの行き来が可能である。上下搬送路５５は、例えば、ドラム式一時貯留部１８から入金搬送路２１の後側送路部２１ｄに繰り出され、後側送路部２１ｄおよび中間送路部２１ｃ，２１ｂで搬送されて識別部１７を通過した後の紙幣Ｓを中間送路部２１ｂと前側送路部２１ａとの間から下方に分岐搬送して集積式収納庫５１に収納する。

【0031】

集積式収納庫５１は、紙幣Ｓを一枚ずつ取り込んで収納可能であり、収納している紙幣Ｓを一枚ずつ繰り出し可能となっている。集積式収納庫５１は、紙幣Ｓを上部から受け入れて水平状態で下から上に直接重なるように集積させて収納すると共に、収納している紙幣Ｓを上端部のものから繰り出す集積収納タイプとなっている。集積収納タイプの集積式収納庫５１は、ドラム式一時貯留部１８および後述するドラム式還流庫５２のような巻付収納タイプに比べて紙幣Ｓの収納効率が大幅に高い。その一方で、ドラム式一時貯留部１８および後述するドラム式還流庫５２のような巻付収納タイプは、集積収納タイプの集積式収納庫５１に比べて、紙幣Ｓの重送を生じる可能性が低く、貯留している紙幣Ｓを正確に一枚ずつ分離し間隔をあけて繰り出し可能である。

【0032】

搬送通路２０は、上下搬送路５５の装置前後方向の中間位置から後方に分岐する収納搬送路５７を有している。この収納搬送路５７は、上下搬送路５５から装置前後方向の後方に延出した後、紙幣処理装置１０の装置前後方向の後端部付近で下方に延出して装置前後方向の最後列の上段のドラム式還流庫５２に接続されており、このドラム式還流庫５２を介して最後列の下段のドラム式還流庫５２にも接続されている。収納搬送路５７が分岐することによって、上下搬送路５５は、収納搬送路５７の分岐位置から上側の上側送路部５５ａと、収納搬送路５７の分岐位置から下側の下側送路部５５ｂとに分けられる。

【0033】

搬送通路２０は、収納搬送路５７の中間位置から下方に分岐する複数具体的には３カ所の分岐搬送路６１，６２，６３を有している。分岐搬送路６１は、装置前後方向の最前列の上段のドラム式還流庫５２に接続されており、このドラム式還流庫５２を介して、最前列の下段のドラム式還流庫５２に接続されている。分岐搬送路６２は、前から２列目の上段のドラム式還流庫５２に接続されており、このドラム式還流庫５２を介して、前から２列目の下段のドラム式還流庫５２に接続されている。分岐搬送路６３は、前から３列目の上段のドラム式還流庫５２に接続されており、このドラム式還流庫５２を介して、前から３列目の下段のドラム式還流庫５２に接続されている。

【0034】

８台のドラム式還流庫５２は、いずれも、紙幣Ｓを収納するもので、ドラム式一時貯留部１８とほぼ同様の構成である。これらのドラム式還流庫５２は、いずれも、紙幣Ｓを一枚ずつ間隔をあけてテープ７０と共にドラム７１に巻き付けて収納する巻付収納タイプであって、収納している紙幣Ｓをテープ７０と共にドラム７１から解いて一枚ずつ間隔をあけて計数しながら繰り出す。テープ７０と共にドラム７１に巻き付けられる紙幣Ｓは、テープ７０のこの紙幣Ｓと共にドラム７１に巻き付けられる部分と、テープ７０の既にドラム７１に巻き付けられている部分との間に、ドラム７１の径方向において挟持される。言い換えれば、ドラム式還流庫５２は、紙幣Ｓを一枚ずつ巻き取り可能に構成されたドラム７１を有し、ドラム７１は、巻き取った紙幣Ｓを一枚ずつ繰り出す。

【0035】

巻付収納タイプのドラム式還流庫５２は、紙幣Ｓを収納する際の順番とは逆の順番で繰り出す。このため、１台のドラム式還流庫５２に複数金種の紙幣Ｓをランダムに混合して収納する場合であっても、制御部１５は、識別部１７の識別結果から、このドラム式還流庫５２に収納する各紙幣Ｓの金種などを把握可能となっており、よって、このドラム式還流庫５２から繰り出す各紙幣Ｓの金種なども把握可能となっている。

【0036】

上下搬送路５５の上側送路部５５ａ、収納搬送路５７および分岐搬送路６１，６２，６３は、例えば、ドラム式一時貯留部１８から入金搬送路２１の後側送路部２１ｄに繰り出され、後側送路部２１ｄおよび中間送路部２１ｃ，２１ｂで搬送されて識別部１７を通過後の紙幣Ｓを中間送路部２１ｂと前側送路部２１ａとの間から分岐搬送して８台のドラム式還流庫５２に選択的に収納させる。８台のドラム式還流庫５２は、例えば、８台全部を、それぞれが設定された単一金種の紙幣Ｓのみを収納する単金種収納庫に設定したり、そのうちの何台かを、それぞれが設定された単一金種の紙幣Ｓのみを収納する単金種収納庫に設定し、残りを、それぞれ複数金種の紙幣Ｓを金種混合で収納する金種混合収納庫に設定したり、そのうちの一台を、出金リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト収納庫に設定したりすることができる。

【0037】

下部ユニット４２には、集積式収納庫５１と、８台のドラム式還流庫５２と、上下搬送路５５の上側送路部５５ａの下部と、下側送路部５５ｂと、収納搬送路５７と、分岐搬送路６１～６３とが設けられている。上下搬送路５５の上側送路部５５ａの上部は上部ユニット４１に設けられている。

【0038】

下部ユニット４２は、装置前後方向の前方に開口する直方体の箱状の筐体７５と、８台のドラム式還流庫５２が設けられて筐体７５内に配置されるユニット本体７６と、筐体７５の装置前後方向前部の開口を開閉する扉体７７とを有している。集積式収納庫５１は、ユニット本体７６の前部に着脱可能に設けられている。

【0039】

搬送通路２０は、図２に一部を示すように、通路幅方向の両側に配置される一対の側板１０１ａ，１０１ｂを有している。一対の側板１０１ａ，１０１ｂは、側板１０１ａが装置左右方向左側に、側板１０１ｂが装置左右方向右側に、それぞれ配置されている。

【0040】

一対の側板１０１ａ，１０１ｂは、互いに対向する側板１０１ａの側面部１０２ａと側板１０１ｂの側面部１０２ｂとが平行をなしている。側面部１０２ａ，１０２ｂは通路幅方向に対し直交して広がっている。紙幣Ｓは、一対の側板１０１ａ，１０１ｂの側面部１０２ａ，１０２ｂ間で搬送ローラ（図示略）および搬送ベルト（図示略）などで駆動されて搬送される。側面部１０２ａ，１０２ｂ間の通路幅方向の中央位置を搬送通路２０の通路幅方向の中央位置とする。搬送通路２０は、全長にわたってほぼ同様の構成となっている。

【0041】

入金部１１は、図３に示すように、通路幅方向の両側に配置される一対の矯正板１１１ａ，１１１ｂ（片寄り矯正手段）を有している。一対の矯正板１１１ａ，１１１ｂは、矯正板１１１ａが装置左右方向左側に、矯正板１１１ｂが装置左右方向右側に、それぞれ配置されている。

【0042】

一対の矯正板１１１ａ，１１１ｂは、互いに対向する矯正板１１１ａの対向面１１２ａと矯正板１１１ｂの対向面１１２ｂとが、通路幅方向に鏡面対称の形状であって対をなしている。対向面１１２ａ，１１２ｂ間の通路幅方向の中央位置を入金部１１の通路幅方向の中央位置とする。入金部１１には、装置前後方向の前端部の入口１２０から装置前後方向に沿って前から後に向けて紙幣Ｓが挿入される。

【0043】

矯正板１１１ａは、入金部１１の紙幣Ｓの挿入方向である紙幣挿入方向の手前側すなわち入口１２０側の端部にある入口側面部１２１ａと、紙幣挿入方向の中間位置にある中間平面部１２２ａと、紙幣挿入方向奥側の端部にある奥側面部１２３ｂとを有している。矯正板１１１ｂは、入金部１１の紙幣Ｓの挿入方向である紙幣挿入方向の手前側すなわち入口１２０側の端部にある入口側面部１２１ｂと、紙幣挿入方向の中間位置にある中間平面部１２２ｂと、紙幣挿入方向奥側の端部にある奥側面部１２３ｂとを有している。

【0044】

一対の対向面１１２ａ，１１２ｂは、互いの中間平面部１２２ａ，１２２ｂが平行をなしている。中間平面部１２２ａ，１２２ｂは通路幅方向に対し直交して広がっている。一対の対向面１１２ａ，１１２ｂは、互いの入口側面部１２１ａ，１２１ｂが、中間平面部１２２ａ，１２２ｂの対応するものの紙幣挿入方向手前側の端縁部から紙幣挿入方向手前側に、手前側に位置するほど互いに通路幅方向に離れるように広がっている。一対の対向面１１２ａ，１１２ｂは、互いの奥側面部１２３ａ，１２３ｂが、中間平面部１２２ａ，１２２ｂの対応するものの紙幣挿入方向奥側の端縁部から紙幣挿入方向奥側に、奥側に位置するほど互いに通路幅方向に離れるように広がっている。

【0045】

よって、一対の対向面１１２ａ，１１２ｂは、入口側面部１２１ａ，１２１ｂが紙幣挿入方向手前ほど互いの通路幅方向の間隔が広くなっている。入口側面部１２１ａ，１２１ｂが入金部１１の入口１２０を構成している。入金部１１の入口１２０側の端部位置において入口側面部１２１ａ，１２１ｂは互いの通路幅方向の間隔が最も広い。一対の矯正板１１１ａ，１１１ｂは、対向面１１２ａ，１１２ｂ間の通路幅方向の中央位置が、搬送通路２０の一対の側板１０１ａ，１０１ｂの側面部１０２ａ，１０２ｂ間の通路幅方向の中央位置と、通路幅方向の位置を合わせている。すなわち、入金部１１の通路幅方向の中央位置と、搬送通路２０の通路幅方向の中央位置とは、通路幅方向の位置を一致させている。

【0046】

一対の矯正板１１１ａ，１１１ｂは、互いの中間平面部１２２ａ，１２２ｂ間の通路幅方向の距離が、紙幣Ｓの長辺の長さよりも若干長くなっている。操作者により、一対の矯正板１１１ａ，１１１ｂの対向面１１２ａ，１１２ｂ間に装置外から入口１２０を介して挿入されてセットされる紙幣Ｓは、まず、一対の矯正板１１１ａ，１１１ｂの入口側面部１２１ａ，１２１ｂ間を通過し、その後に中間平面部１２２ａ，１２２ｂ間に挿入されることになる。その際に、紙幣Ｓは、入口側面部１２１ａ，１２１ｂに短辺が当接することで、長辺方向の中央位置が入金部１１の通路幅方向の中央位置に寄せられる。つまり、一対の矯正板１１１ａ，１１１ｂは、装置外から挿入される紙幣Ｓの通路幅方向の片寄りを矯正して、紙幣Ｓを入金部１１の通路幅方向の中央位置に寄せる。

【0047】

集積式収納庫５１は、上部の装置前後方向の後部に、図４に示すように入出口１３０を有している。集積式収納庫５１には、搬送通路２０からの紙幣Ｓが入出口１３０を介して内部にほぼ水平に広がる状態で装置前方に向けて放出される。集積式収納庫５１には、通路幅方向の両側に配置される一対の矯正板１３１ａ，１３１ｂ（片寄り矯正手段）を有している。一対の矯正板１３１ａ，１３１ｂは、矯正板１３１ａが装置左右方向左側に、矯正板１３１ｂが装置左右方向右側に、それぞれ配置されている。

【0048】

一対の矯正板１３１ａ，１３１ｂは、互いに対向する矯正板１３１ａの対向面１３２ａと矯正板１３１ｂの対向面１３２ｂとが、通路幅方向に鏡面対称の形状であって対をなしている。対向面１３２ａ，１３２ｂ間の通路幅方向の中央位置を集積式収納庫５１の通路幅方向の中央位置とする。

【0049】

矯正板１３１ａは、集積式収納庫５１への搬送通路２０からの紙幣Ｓの放出方向である紙幣放出方向の手前側すなわち入出口１３０側の端部にある入出口側面部１４１ａと、紙幣放出方向の中間位置にある中間平面部１４２ａと、紙幣放出方向奥側の端部にある奥側面部１４３ａとを有している。矯正板１３１ｂは、集積式収納庫５１の搬送通路２０からの紙幣Ｓの放出方向である紙幣放出方向の手前側すなわち入出口１３０側の端部にある入出口側面部１４１ｂと、紙幣放出方向の中間位置にある中間平面部１４２ｂと、紙幣放出方向奥側の端部にある奥側面部１４３ｂとを有している。

【0050】

一対の対向面１３２ａ，１３２ｂは、互いの中間平面部１４２ａ，１４２ｂが平行をなしている。中間平面部１４２ａ，１４２ｂは通路幅方向に対し直交して広がっている。一対の対向面１３２ａ，１３２ｂは、互いの入出口側面部１４１ａ，１４１ｂが、中間平面部１４２ａ，１４２ｂの対応するものの紙幣放出方向手前側の端縁部から紙幣放出方向手前側に、手前側に位置するほど互いに通路幅方向に離れるように広がっている。一対の対向面１３２ａ，１３２ｂは、互いの奥側面部１４３ａ，１４３ｂが、中間平面部１４２ａ，１４２ｂの紙幣放出方向奥側の端縁部から紙幣放出方向奥側に、奥側に位置するほど互いに通路幅方向に離れるように広がっている。

【0051】

よって、一対の対向面１３２ａ，１３２ｂは、入出口側面部１４１ａ，１４１ｂが紙幣放出方向手前ほど互いの通路幅方向の間隔が広くなっている。入出口１３０側の端部位置において入出口側面部１４１ａ，１４１ｂは互いの通路幅方向の間隔が最も広い。一対の矯正板１３１ａ，１３１ｂは、対向面１３２ａ，１３２ｂ間の通路幅方向の中央位置が、搬送通路２０の一対の側板１０１ａ，１０１ｂの側面部１０２ａ，１０２ｂ間の通路幅方向の中央位置と、通路幅方向の位置を合わせている。すなわち、集積式収納庫５１の通路幅方向の中央位置と、搬送通路２０の通路幅方向の中央位置とは、通路幅方向の位置を合わせている。

【0052】

一対の矯正板１３１ａ，１３１ｂは、互いの中間平面部１４２ａ，１４２ｂ間の通路幅方向の距離が、紙幣Ｓの長辺の長さよりも若干長くなっている。搬送通路２０から入出口１３０を介して集積式収納庫５１内に放出される紙幣Ｓは、まず、一対の矯正板１３１ａ，１３１ｂの入出口側面部１４１ａ，１４１ｂ間を通過し、その後に中間平面部１４２ａ，１４２ｂ間に挿入されることになる。その際に、紙幣Ｓは、入出口側面部１４１ａ，１４１ｂに短辺が当接することで、長辺方向の中央位置が集積式収納庫５１の通路幅方向の中央位置に寄せられる。つまり、一対の矯正板１３１ａ，１３１ｂは、搬送通路２０から放出された紙幣Ｓの通路幅方向の片寄りを矯正して、紙幣Ｓを入金部１１の通路幅方向の中央位置に寄せる。

【0053】

識別部１７は、図２に示すように、搬送通路２０で搬送中の紙幣Ｓの画像情報を取得する画像情報取得部１５１を有している。この画像情報取得部１５１は、具体的には通路幅方向に延びるラインセンサ（ＣＩＳセンサ：密着型イメージセンサとも言う）である。画像情報取得部１５１は、搬送通路２０で搬送中の紙幣Ｓの画像を所定の時間間隔で１ラインずつ取得して行き、これらを時系列に並べて合成して、この紙幣Ｓの全体の画像として画像情報を取得する。画像情報取得部１５１は、一度に紙幣Ｓの全体の画像情報を取得できるＣＣＤカメラ等のカメラを用いても良い。

【0054】

識別部１７は、画像情報取得部１５１が取得した紙幣Ｓの画像情報を基に、この紙幣Ｓについて、真券であるか偽券であるかの真偽判別と、汚れ度合いが高い汚損券であるか否かの汚損判別と、半券や破れ券など損傷度合いが高い損傷券であるか否かの損傷判別と、金種識別とを行い、これらの結果の識別情報を制御部１５に出力する。これを受けて制御部１５は、受け入れ可能な紙幣Ｓを金種別に計数すると共に、各紙幣Ｓの搬送先を決めて搬送通路２０を制御する。識別部１７は、画像情報取得部１５１による紙幣Ｓの取得情報からこの紙幣Ｓの角座標位置を割り出す角座標位置割出手段１５２と、角座標位置割出手段１５２で割り出された角座標位置から紙幣Ｓの片寄り状態にあるか否かを判定する片寄り判定手段１５３とを有している。

【0055】

識別部１７の角座標位置割出手段１５２は、この画像情報取得部１５１が取得した紙幣Ｓの一枚分の画像情報を基に、識別した紙幣Ｓの通路幅方向の角座標位置を割り出して片寄り判定手段１５３に出力する。

【0056】

片寄り判定手段１５３は、搬送通路２０における通路幅方向の一側の側面部１０２ａから所定距離以内のエリアを走行禁止エリア１６１ａとして記憶しており、通路幅方向の他側の側面部１０２ｂから所定距離以内のエリアとを走行禁止エリア１６１ｂとして記憶している。走行禁止エリア１６１ａ，１６１ｂは、通路幅方向の長さがそれぞれ例えば５ｍｍ程度に設定されている。

【0057】

走行禁止エリア１６１ａ，１６１ｂは、紙幣Ｓが走行禁止エリア１６１ａ，１６１ｂのいずれかの範囲に一部が位置するように通路幅方向に片寄っていると、例えば、ドラム式一時貯留部１８またはドラム式還流庫５２の側板と、この紙幣Ｓの一部分とが接触する可能性がある範囲となっている。すなわち、ドラム式一時貯留部１８またはドラム式還流庫５２の取込口にあって搬送の幅方向を規制している２枚の側板のうち少なくとも片方側に紙幣Ｓの一部分が衝突する可能性があり、搬送ジャムを誘発することが予想される範囲である。

【0058】

そして、片寄り判定手段１５３は、角座標位置割出手段１５２が出力した紙幣Ｓの角座標位置から、例えば、図２に示すように、この紙幣Ｓの通路幅方向の両端部のうちの一方の端部Ｓａが搬送通路２０の一方の走行禁止エリア１６１ａに位置しているか否かを割り出すと共に、他方の端部Ｓｂが搬送通路２０の他方の走行禁止エリア１６１ｂに位置しているか否かを割り出す。そして、片寄り判定手段１５３は、この紙幣Ｓの一方の端部Ｓａが図２に示すように搬送通路２０の一方の走行禁止エリア１６１ａに位置している場合および他方の端部Ｓｂが搬送通路２０の他方の走行禁止エリア１６１ｂに位置している場合の少なくともいずれか一方の場合には、この紙幣Ｓが片寄り状態にあると判定する。言い換えれば、片寄り判定手段１５３は、識別部１７の角座標位置割出手段１５２が出力した紙幣Ｓの角座標位置から、この紙幣Ｓが搬送通路２０の通路幅方向の片側の端部から所定距離以内となる走行禁止エリア１６１ａ，１６１ｂに到達しているか否かを割り出し、この紙幣Ｓが走行禁止エリア１６１ａ，１６１ｂのいずれかに到達している場合に、この紙幣Ｓが片寄り状態にあると判定する。

【0059】

＜動作＞
次に、実施形態の紙幣処理装置１０の制御部１５により制御される主な処理について説明する。

【0060】

［入金処理］
入金処理は、入金部１１に装置外からセットされた紙幣Ｓを装置内部のドラム式一時貯留部１８に一時貯留する処理である。

【0061】

入金部１１に装置外から紙幣Ｓがセットされたことを図示略のセンサで検知した状態で、操作表示部１４へ入金処理開始の操作が入力されると、制御部１５の制御によって、入金部１１および搬送通路２０が、図５に太線で示す入金処理ルートで紙幣Ｓを搬送する。

【0062】

つまり、入金部１１が紙幣Ｓを一枚ずつ分離し所定の間隔をあけて繰り出し、繰り出された紙幣Ｓを、搬送通路２０の入金搬送路２１の前側送路部２１ａおよび中間送路部２１ｂが搬送する。中間送路部２１ｂでの搬送中に、識別部１７が紙幣Ｓの識別を行う。具体的に、識別部１７は、紙幣Ｓについて、真券であるか偽券であるかの真偽判別と、汚れ度合いが高い汚損券であるか否かの汚損判別と、損傷度合いが高い損傷券であるか否かの損傷判別と、金種識別とを行う。これらの識別に加えて、識別部１７は、紙幣Ｓの重送、斜行および片寄りを含む搬送異常の有無を識別する。

【0063】

識別部１７の識別の結果、真券であって汚損券ではなく損傷券でもなく搬送異常もない、受け入れ可能と識別された正常紙幣Ｓを、入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび後側送路部２１ｄがドラム式一時貯留部１８に搬送して、ドラム式一時貯留部１８が貯留する（図５の太実線参照）。それ以外の紙幣Ｓであって識別部１７が受け入れ不可と識別したリジェクト紙幣Ｓについては、入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃが連結搬送路３６に搬送し、連結搬送路３６および出金搬送路３５が出金部１２に搬送する（図５の太実線から太破線参照）。制御部１５は、ドラム式一時貯留部１８に一時貯留する紙幣Ｓのそれぞれについて貯留順序と金種とを記憶する。

【0064】

入金処理において制御部１５の制御により出金部１２にリジェクトされるリジェクト紙幣Ｓは、偽券と、汚損率（汚損の度合い）が規定値よりも高い汚損券と、損傷率（損傷の度合い）が規定値よりも高い損傷券と、複数枚の紙幣Ｓが少なくとも一部分が重なった状態で搬送される重送、紙幣Ｓの角度が規定値を超える斜行および紙幣Ｓの通路幅方向の位置ずれが規定値を超える片寄りなどの搬送異常券である。よって、制御部１５は、識別部１７の片寄り判定手段１５３で片寄り状態にあると判定された片寄り紙幣Ｓを判定の都度、装置外へ取り出し可能に排出させるべく、出金部１２に搬送させることになる。すなわち、片寄り状態の紙幣Ｓは、搬送ジャムやドラム式一時貯留部１８およびドラム式還流庫５２への取り込み不良の原因となる虞があるため、他の搬送不良状態の紙幣Ｓと同じく、リジェクト券として出金部１２へ搬送しリジェクトする。

【0065】

入金部１１にセットされた紙幣Ｓを全てドラム式一時貯留部１８および出金部１２のいずれかに搬送した状態になると、制御部１５は、識別部１７の識別結果からドラム式一時貯留部１８が貯留している紙幣Ｓの金種別の枚数および総額などの金額情報を含む入金結果を操作表示部１４に表示させる。出金部１２に搬送された紙幣Ｓは、装置外に取り出し可能となる。なお、出金部１２とは別に、紙幣Ｓを装置外に取り出し可能とするリジェクト部を設けて、このリジェクト部に受け入れ不可の紙幣Ｓを搬送するようにしても良い。そして、制御部１５は、入金処理を確定するか、入金処理をキャンセルするか、入金部１１に紙幣Ｓを追加投入するかの判定を促す表示を操作表示部１４に表示させる。

【0066】

入金部１１に紙幣Ｓを追加投入する旨の指示が操作表示部１４に入力されると、制御部１５は、入金部１１への紙幣Ｓの追加投入を待機する。すると、操作者は、例えば、出金部１２に搬送された紙幣Ｓを出金部１２から取り出して、揃えて入金部１１へ挿入する。すると、図３に示すように、紙幣Ｓは、まず、一対の矯正板１１１ａ，１１１ｂの入口側面部１２１ａ，１２１ｂ間を通過し、その後、中間平面部１２２ａ，１２２ｂ間に挿入されることになる。その際に、紙幣Ｓは、入口側面部１２１ａ，１２１ｂに短辺が当接することで、長辺方向の中央位置が入金部１１の通路幅方向の中央位置に寄せられて通路幅方向の片寄りが矯正される。

【0067】

言い換えれば、制御部１５は、識別部１７の片寄り判定手段１５３の判定結果に基づき、片寄り状態の紙幣Ｓを装置外へ排出させた後、当該紙幣Ｓを入金部１１より再び装置内へ戻し入れる戻し処理を行うことにより、当該紙幣Ｓの片寄り状態を入金部１１が有する一対の矯正板１１１ａ，１１１ｂによって片寄りの小さい状態に矯正させる。

【0068】

そして、入金部１１に紙幣Ｓがセットされたことを図示略のセンサで検知した状態で、操作表示部１４へ追加の入金処理開始の操作が入力されると、制御部１５は、上記と同様の制御を行う。これにより、片寄りがあって出金部１２に一旦リジェクトされた紙幣Ｓは、識別部１７によって片寄りがないと判定されると、ドラム式一時貯留部１８に貯留されることになる。

【0069】

以上により、識別部１７の片寄り判定手段１５３が、搬送通路２０で搬送中の紙幣Ｓの片寄り状態を判定した場合には、制御部１５は、この片寄り判定となった片寄り紙幣Ｓを、現在処理中の搬送ルートから別ルートの搬送制御に切り替える。具体的には、入金処理においては、図５に太実線で示す入金部１１から識別部１７を経由してドラム式一時貯留部１８へ搬送させる現在処理中の搬送ルートとは異なる、図５に太破線で示す出金部１２へ搬送する搬送ルートに切り替えて搬送させる。

【0070】

よって、制御部１５は、装置内へ取り込むと搬送ジャムなどの可能性がある片寄り状態の紙幣Ｓを装置外へ排出する。排出された紙幣Ｓは、入金部１１にセットされた他の紙幣Ｓが装置内へ取り込まれた後に、操作者を介して、再度、入金部１１にセットされて入金部１１から装置内へ取り込まれることになる。

【0071】

以上により、一度片寄り状態と判定された紙幣Ｓであっても、入金部１１に再セットされると片寄り状態が解消されてドラム式一時貯留部１８へ搬送されることになる。

【0072】

［分配処理］
分配処理は、上記した入金処理でドラム式一時貯留部１８に一時貯留した紙幣Ｓを装置内部のドラム式還流庫５２に分類して収納する処理である。

【0073】

入金処理後の金額情報の操作表示部１４への表示後、操作者が操作表示部１４に入金処理を確定する操作を入力すると、制御部１５の制御によって、ドラム式一時貯留部１８と、搬送通路２０と、８台のドラム式還流庫５２のうちの適宜のものとが、例えば図６に太線で示す分配処理ルートで紙幣Ｓを搬送し収納する。

【0074】

つまり、ドラム式一時貯留部１８が一時貯留させていた紙幣Ｓを一枚ずつ間隔をあけて繰り出し、入金搬送路２１の後側送路部２１ｄおよび中間送路部２１ｃ，２１ｂと、上下搬送路５５の上側送路部５５ａと収納搬送路５７とが搬送する。中間送路部２１ｂでの搬送中に、識別部１７が、紙幣Ｓの識別の順序と、重送、斜行および片寄りを含む搬送異常の有無とを再度識別することになる。なお、このとき、識別部１７は、真偽判別、汚損判別、損傷判別および金種識別は行わない。

【0075】

そして、制御部１５は、搬送異常がなければ、この識別部１７で識別した紙幣Ｓの識別順序と既に記憶している入金処理時の金種情報とに基づいて、この紙幣Ｓの金種を取得して計数する。このように金種を得て計数した紙幣Ｓを、収納搬送路５７および分岐搬送路６１～６３の適宜のものが制御部１５で制御されて、８台のドラム式還流庫５２のうちの、この判定した金種の紙幣Ｓを収納する収納先のものに収納させる。

【0076】

制御部１５は、分配処理において、識別部１７で識別した紙幣Ｓに、片寄り紙幣Ｓがあった場合、ドラム式一時貯留部１８を停止させると共に、片寄り紙幣Ｓを、入金搬送路２１の中間送路部２１ｂと、上下搬送路５５の上側送路部５５ａおよび下側送路部５５ｂとによって集積式収納庫５１内に放出させる（図９の太実線参照）。すると、図４に示すように、下側送路部５５ｂから、入出口１３０を介して集積式収納庫５１内に放出される片寄り紙幣Ｓは、まず、一対の矯正板１３１ａ，１３１ｂの入出口側面部１４１ａ，１４１ｂ間を通過し、その後に中間平面部１４２ａ，１４２ｂ間に挿入されることになる。その際に、紙幣Ｓは、入出口側面部１４１ａ，１４１ｂに短辺が当接することで、長辺方向の中央位置が集積式収納庫５１の通路幅方向の中央位置に寄せられて通路幅方向の片寄りが矯正される。すなわち、識別部１７の片寄り判定手段１５３で片寄り状態にあると判定された紙幣Ｓを、集積式収納庫５１内に放出させることで、集積式収納庫５１の矯正板１３１ａ，１３１ｂによって紙幣Ｓの通路幅方向の片寄りを矯正する。

【0077】

その後、制御部１５は、片寄りと判定されて集積式収納庫５１に収納させた紙幣Ｓを集積式収納庫５１から繰り出させ、上下搬送路５５の下側送路部５５ｂおよび上側送路部５５ａから入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび後側送路部２１ｄで搬送させて、識別部１７の片寄り判定手段１５３で片寄りを判定しつつドラム式一時貯留部１８に一時貯留させる（図１０の太実線参照）。集積式収納庫５１の紙幣Ｓがすべてドラム式一時貯留部１８に一時貯留されると、制御部１５は、これらの紙幣Ｓについての分配処理を行う。これにより、片寄りがあって集積式収納庫５１に一旦放出された紙幣Ｓが、識別部１７によって片寄りがないと判定されてドラム式一時貯留部１８に貯留された後、ドラム式一時貯留部１８から繰り出され、再度識別部１７によって片寄りがないと判定されると、ドラム式還流庫５２のうちの収納先のものに収納される。

【0078】

以上のように、制御部１５は、識別部１７の片寄り判定手段１５３の判定結果に基づいて、所定値以上の片寄りがあったと判定した片寄り紙幣Ｓを、集積式収納庫５１へ搬送して収納させた後、再び集積式収納庫５１から紙幣Ｓを繰り出させる片寄り解消処理を行う。これにより、紙幣Ｓの片寄り状態が集積式収納庫５１が有する一対の矯正板１３１ａ，１３１ｂによって片寄りの小さい状態に矯正される。よって、紙幣Ｓの片寄り状態を解消することができる。これによって、片寄り紙幣Ｓを装置外へリジェクトさせることがないため、操作者が紙幣Ｓを再度入金部１１から装置内へ入金させる手間を生じさせることがない。また、片寄り解消処理を採用するに当たっては、メカニカルな機構を新規に追加する必要もなく、通常の紙幣処理装置１０の構成で実現が可能である。

【0079】

ここで、制御部１５は、片寄り紙幣Ｓを集積式収納庫５１に収納させた後、集積式収納庫５１から紙幣Ｓを繰り出させることなく、ドラム式一時貯留部１８の残りの紙幣Ｓについては分配処理を継続して行う。この際に、次の片寄り紙幣Ｓが検出されると、この片寄り紙幣Ｓも集積式収納庫５１に収納させる。そして、ドラム式一時貯留部１８および搬送通路２０に分配処理対象の紙幣Ｓがなくなると、集積式収納庫５１に収納させた紙幣Ｓを上記のようにドラム式一時貯留部１８に戻しつつ、識別部１７によって片寄りが解消されているか否かを判定する。これら紙幣Ｓの片寄りが解消されていれば、これら紙幣Ｓを分配処理することになり、その際に、再び識別部１７で片寄りがないと判定されれば、ドラム式還流庫５２のうちの収納先のものに収納させる。このような制御により、一回の分配処理中に複数枚の片寄り紙幣Ｓが検出された場合に、これら紙幣Ｓを一旦集積式収納庫５１に纏めて収納することができ、その後、これら紙幣Ｓを、ドラム式一時貯留部１８に全て戻した後、分配処理によって、それぞれドラム式還流庫５２のうちの収納先のものに収納させることになる。よって、一回の分配処理中に複数枚の片寄り紙幣Ｓが検出される場合の処理時間を短縮することができる。

【0080】

上記片寄り解消処理を行ったにも係わらず、再度、識別部１７により、片寄りを解消できなかったと判定された片寄り紙幣Ｓについては、制御部１５は、再度、この紙幣Ｓを集積式収納庫５１に搬送させ、上記片寄り解消処理を再度行い、識別部１７の判定結果が、片寄り状態にはないという判定に変わるまで、予め設定してある上限回数分（例えば３回）まで処理を繰り返す。

【0081】

予め設定してある上限回数分、上記片寄り解消処理を行ったにもかかわらず片寄りを解消できなかった紙幣Ｓについて、制御部１５は、リジェクト券として、中間送路部２１ｂ，２１ｃから連結搬送路３６および出金搬送路３５を介して出金部１２に放出させて、操作表示部１４にユーザへ確認を行う促す旨を表示させる処理を行う。

【0082】

なお、制御部１５は、分配処理において、片寄り状態にあると判定された片寄り紙幣Ｓがあると、その判定の都度、分配処理を中断して、片寄り紙幣Ｓを集積式収納庫５１に収納させると共に集積式収納庫５１からドラム式一時貯留部１８に戻すようにしても良い。この場合も、片寄りが解消されるまで紙幣Ｓの集積式収納庫５１とドラム式一時貯留部１８との行き来を所定の複数回繰り返す。そして、これにより紙幣Ｓの片寄りが解消された場合、分配処理を再開させて、ドラム式一時貯留部１８の紙幣Ｓをドラム式還流庫５２のうちの収納先のものに収納させるようにしても良い。

【0083】

制御部１５は、片寄り以外の、重送および斜行の紙幣Ｓを識別部１７が検出した場合に、ドラム式一時貯留部１８、搬送通路２０およびドラム式還流庫５２の駆動を緊急停止させる。すなわち、制御部１５は、片寄り紙幣Ｓを識別部１７が検出した場合にのみ、集積式収納庫５１に収納させて片寄りを矯正して、集積式収納庫５１からドラム式一時貯留部１８に戻した後、ドラム式還流庫５２のうちの収納先のものに収納させるようにする。

【0084】

ここで、制御部１５は、上記処理にかえて、片寄りを含む重送、斜行などの搬送異常の紙幣を識別部１７が検出した場合に、搬送駆動の緊急停止処理を行うようにしても良い。すなわち、制御部１５は、片寄りを含む重送、斜行などの搬送異常の紙幣Ｓについては、搬送不良に繋がるエラーとして、ドラム式一時貯留部１８、搬送通路２０およびドラム式還流庫５２の駆動を緊急停止させる。これは、搬送不良状態の紙幣Ｓでは、うまく振り分けができずに搬送ジャムを誘発する可能性があるため、これを回避する。その後、操作表示部１４を介して操作者へ搬送通路２０を確認するよう誘導する。搬送通路２０上の紙幣Ｓは、機内管理の紙幣Ｓとして、再度入金部１１に投入され装置内へ取り込まれる。その際に、紙幣Ｓは、一対の矯正板１１１ａ，１１１ｂ間に挿入されることで、片寄りが矯正される。

【0085】

以上のように、識別部１７が所定量以上の片寄り状態にあると判定した紙幣Ｓについては、片寄り解消処理を一回から複数回行うことで、片寄り状態を修正可能である。なお、片寄り状態の紙幣Ｓだけではなく、例えば、斜行状態の紙幣Ｓについても、同じように片寄り解消処理を一回から複数回行うことで、斜行状態の修正が可能となる。よって、制御部１５は、片寄りおよび斜行以外の、重送の紙幣Ｓを識別部１７が検出した場合に、ドラム式一時貯留部１８、搬送通路２０およびドラム式還流庫５２の駆動を緊急停止させるようにし、片寄りおよび斜行の紙幣Ｓを識別部１７が検出した場合にのみ、片寄りおよび斜行の紙幣Ｓを集積式収納庫５１に収納させて片寄りおよび斜行を矯正して、集積式収納庫５１からドラム式一時貯留部１８に戻した後、ドラム式還流庫５２のうちの収納先のものに収納させるようにしても良い。これは、片寄りに加えて斜行も搬送ジャムを誘発する可能性が比較的低く、また、集積式収納庫５１への放出で異常が解消される可能性が高いためである。

【0086】

また、制御部１５は、上記処理にかえて、片寄り紙幣Ｓについて、入金部１１へのリジェクト処理および入金部１１からの再取り込み処理を行っても良い。すなわち、入金部１１が、装置内へ紙幣Ｓを取り込むための取引口であると共に、搬送通路２０および入金部１１の駆動を逆転させることにより、搬送通路２０の紙幣Ｓを入金部１１へ向かって繰り出すことが可能となっている場合、分配処理中に識別部１７で片寄り紙幣Ｓと判定された紙幣Ｓを入金部１１へ搬送して集積させる。そして、入金部１１へ集積した紙幣Ｓは、機内管理の紙幣Ｓであることから、制御部１５は、入金部１１へ集積された紙幣Ｓを、閉状態のシャッタによって入金部１１からの取り出し不可とした状態のまま、装置内へ取り込む戻し入れ処理を行う。この戻し入れ処理は、出金部１２へ紙幣Ｓをリジェクトさせる場合と比べ操作者の手を介して行う作業の必要がなくなる。すなわち、操作者は、出金部１２から入金部１１へリジェクト紙幣Ｓをセットし直す必要がない。このため、手間が掛からないという利点がある。

【0087】

［出金処理］
出金処理は、装置内部のドラム式還流庫５２に収納されている紙幣Ｓを装置外に取り出し可能となるように出金部１２に出金する処理である。

【0088】

操作表示部１４に、出金させる紙幣Ｓの金額情報と共に出金処理の選択操作が入力されると、制御部１５は、金額情報に応じて金種別の出金枚数を決定し、出金対象金種の紙幣Ｓが収納されたドラム式還流庫５２から、搬送通路２０によって、例えば図７に太線で示す出金処理ルートで紙幣Ｓを出金部１２に搬送する。

【0089】

例えば、単一の金種が指定され、一つの第１のドラム式還流庫５２から紙幣Ｓを繰り出して出金部１２へ搬送する場合を例にとって出金処理を説明すると、以下のようになる。なお、複数金種の組み合わせで出金処理される場合には、適宜、複数あるドラム式還流庫５２を切り替えながら、単一金種の場合と同じ処理を繰り返すことになる。

【0090】

つまり、第１のドラム式還流庫５２が、収納していた紙幣Ｓを一枚ずつ分離し計数しつつ間隔をあけて繰り出し、繰り出された紙幣Ｓを、分岐搬送路６１～６３の適宜のもの、収納搬送路５７、上下搬送路５５の上側送路部５５ａ、入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃ、連結搬送路３６および出金搬送路３５が、出金部１２に向けて搬送する。中間送路部２１ｂでの搬送中に、識別部１７が紙幣Ｓの識別順序と搬送異常の有無とを再度識別することになる。なお、このとき、識別部１７は、真偽判別、汚損判別および金種識別は行わず、損傷判別を行う。

【0091】

そして、制御部１５は、識別部１７で識別した紙幣Ｓが、半券などの損傷券および重送紙幣Ｓでなければ、片寄り紙幣Ｓおよび斜行紙幣Ｓを含め、そのまま出金部１２に出金させる。

【0092】

他方、制御部１５は、識別部１７で識別した紙幣Ｓが、半券などの損傷券あるいは重送紙幣Ｓであれば、この紙幣Ｓを処理不可と判定して、第１のドラム式還流庫５２、搬送通路２０および出金部１２の駆動を停止して、エラー復旧処理を促す表示を操作表示部１４に表示させる。これにより、操作者が、損傷券とされた紙幣Ｓあるいは重送紙幣Ｓを含んで、搬送通路２０に残留している紙幣Ｓを取り出すことになる。

【0093】

［カセット回収処理］
カセット回収処理は、装置内部のドラム式還流庫５２に収納されている紙幣Ｓを集積式収納庫５１に収納して集積式収納庫５１ごと装置外に回収する処理である。

【0094】

「カセット回収往路処理」
操作表示部１４に、カセット回収処理の選択操作が入力されると、制御部１５は、ドラム式還流庫５２に収納されている紙幣Ｓをドラム式還流庫５２ごとに、搬送通路２０によって、例えば図８に太線で示すカセット回収往路処理ルートでドラム式一時貯留部１８に搬送するカセット回収往路処理を行う。

【0095】

つまり、例えば、第１のドラム式還流庫５２が、収納していた紙幣Ｓを一枚ずつ分離し計数しつつ間隔をあけて繰り出し、繰り出された紙幣Ｓを、分岐搬送路６１～６３の適宜のもの、収納搬送路５７、上下搬送路５５の上側送路部５５ａ、入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび後側送路部２１ｄがドラム式一時貯留部１８に向けて搬送する。中間送路部２１ｂでの搬送中に、識別部１７が紙幣Ｓの識別の順序と搬送異常の有無とを識別すると共に損傷判別を行うことになる。なお、このとき、識別部１７は、真偽判別、汚損判別、金種識別は行わず、損傷判別を行う。

【0096】

そして、制御部１５は、識別部１７で識別した紙幣Ｓが、半券などの損傷券および重送紙幣Ｓでなければ、この紙幣Ｓを入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび後側送路部２１ｄでドラム式一時貯留部１８に貯留させる。

【0097】

また、制御部１５は、カセット回収往路処理において、識別部１７で識別した紙幣Ｓが、半券などの損傷券あるいは重送紙幣Ｓであれば、この紙幣Ｓを処理不可と判定して、第１のドラム式還流庫５２、搬送通路２０およびドラム式一時貯留部１８の駆動を停止して、エラー復旧処理を促す表示を操作表示部１４に表示させる。これにより、操作者が、損傷券である紙幣Ｓあるいは重送紙幣Ｓを含んで、搬送通路２０に残留している紙幣Ｓを取り出すことになる。

【0098】

また、制御部１５は、カセット回収往路処理において、識別部１７で識別した紙幣Ｓが、片寄り紙幣Ｓであった場合、第１のドラム式還流庫５２を停止させると共に、片寄り紙幣Ｓをドラム式一時貯留部１８に一旦貯留させる。その後、ドラム式一時貯留部１８に貯留した片寄り紙幣Ｓを、入金搬送路２１の後側送路部２１ｄおよび中間送路部２１ｃ，２１ｂと、上下搬送路５５の上側送路部５５ａおよび下側送路部５５ｂとによって集積式収納庫５１内に放出させる（図９の太実線参照）。すると、下側送路部５５ｂから入出口１３０を介して集積式収納庫５１内に放出される片寄り紙幣Ｓは、上記と同様にして、通路幅方向の片寄りが矯正される。制御部１５は、片寄り紙幣Ｓが発生する都度、上記を行い、片寄り紙幣Ｓを集積式収納庫５１に収納させる。

【0099】

その後、制御部１５は、第１のドラム式還流庫５２からドラム式一時貯留部１８への紙幣Ｓの搬送を再開させる。そして、第１のドラム式還流庫５２が、全てドラム式一時貯留部１８および集積式収納庫５１のいずれかに搬送されると、制御部１５は、片寄り紙幣Ｓと判定されて集積式収納庫５１に纏めて収納された紙幣Ｓを集積式収納庫５１から繰り出させ、識別部１７で片寄りが解消されていることを確認しつつ、上下搬送路５５の下側送路部５５ｂおよび上側送路部５５ａから入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび後側送路部２１ｄで搬送させて、ドラム式一時貯留部１８に一時貯留させる（図１０の太実線参照）。これにより、片寄りがあって集積式収納庫５１に一旦放出された紙幣Ｓが、識別部１７によって片寄りがないと判定されると、ドラム式一時貯留部１８に貯留される。

【0100】

ここで、紙幣Ｓを、集積式収納庫５１へ放出後、集積式収納庫５１から繰り出してドラム式一時貯留部１８に一時貯留させる際に、識別部１７で片寄りが解消されていないと判定すると、この紙幣Ｓをドラム式一時貯留部１８に一時貯留させた後、集積式収納庫５１に再び搬送して収納させ、集積式収納庫５１から繰り出してドラム式一時貯留部１８に一時貯留させるという動作を再度行う。このような処理を所定の複数回繰り返しても、識別部１７で紙幣Ｓの片寄りが解消されていないと判定すると、制御部１５は、集積式収納庫５１、搬送通路２０およびドラム式一時貯留部１８の駆動を停止して、エラー復旧処理を促す表示を操作表示部１４に表示させる。これにより、操作者が、片寄り紙幣Ｓを搬送通路２０から取り出すことになる。

【0101】

なお、制御部１５は、カセット回収往路処理において、識別部１７で識別した紙幣Ｓが片寄り紙幣Ｓであった場合、その判定の都度、カセット回収往路処理を中断して、片寄り紙幣Ｓを集積式収納庫５１に収納させると共に集積式収納庫５１から紙幣Ｓを識別部１７で搬送異常が解消されていることを確認しつつドラム式一時貯留部１８に戻すように上記と同様の処理を行った後、カセット回収往路処理を再開させるようにしても良い。

【0102】

また、制御部１５は、カセット回収往路処理において、識別部１７で識別した紙幣Ｓが片寄り紙幣Ｓであった場合、片寄り紙幣Ｓを中間送路部２１ｂ，２１ｃから連結搬送路３６および出金搬送路３５を介して出金部１２に纏めて出金し、その後、操作者により入金部１１に挿入させて通路幅方向の片寄りを矯正し、入金処理と同様に入金部１１から繰り出させ識別部１７で識別させて、片寄りの解消を確認しつつドラム式一時貯留部１８に一時貯留させるようにしても良い。

【0103】

「カセット回収復路処理」
制御部１５は、カセット回収往路処理において第１のドラム式還流庫５２の紙幣Ｓをドラム式一時貯留部１８に移動させることで、第１のドラム式還流庫５２に紙幣Ｓがなくなると、ドラム式一時貯留部１８から、搬送通路２０によって、図９に太線で示すカセット回収復路処理ルートで紙幣Ｓを集積式収納庫５１に搬送するカセット回収復路処理を行う。

【0104】

つまり、一時貯留させていた紙幣Ｓをドラム式一時貯留部１８が一枚ずつ間隔をあけて繰り出し、入金搬送路２１の後側送路部２１ｄおよび中間送路部２１ｃ，２１ｂ、上下搬送路５５の上側送路部５５ａおよび下側送路部５５ｂが搬送する。中間送路部２１ｂでの搬送中に、識別部１７が紙幣Ｓの識別の順序と搬送異常の有無とを識別すると共に損傷判別を行うことになる。なお、このとき、識別部１７は、真偽判別、汚損判別、金種識別は行わず、損傷判別を行う。

【0105】

そして、制御部１５は、識別部１７で識別した紙幣Ｓが、半券などの損傷券でなければ、この紙幣Ｓを、入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ、上下搬送路５５の上側送路部５５ａおよび下側送路部５５ｂが搬送して集積式収納庫５１に収納する。

【0106】

また、制御部１５は、カセット回収復路処理において、識別部１７で識別した紙幣Ｓが、半券などの損傷券であれば、この紙幣Ｓを処理不可と判定して、ドラム式一時貯留部１８、搬送通路２０および集積式収納庫５１の駆動を停止して、エラー復旧処理を促す表示を操作表示部１４に表示させる。これにより、操作者が、損傷券である紙幣Ｓを含んで、搬送通路２０に残留している紙幣Ｓを取り出すことになる。

【0107】

また、制御部１５は、カセット回収復路処理において、識別部１７で識別した紙幣Ｓが半券などの損傷券でなければ、片寄り紙幣Ｓを含め、そのまま集積式収納庫５１に収納させる。

【0108】

［カセット補充処理］
カセット補充処理は、装置外部で集積式収納庫５１に装填された紙幣Ｓを集積式収納庫５１ごと紙幣処理装置１０にセットしてドラム式還流庫５２に補充する処理である。

【0109】

「カセット補充往路処理」
集積式収納庫５１がセットされて、操作表示部１４に、カセット補充処理の選択操作が入力されると、制御部１５は、集積式収納庫５１から、搬送通路２０によって、図１０に太線で示すカセット補充往路処理ルートで紙幣Ｓをドラム式一時貯留部１８に搬送するカセット補充往路処理を行う。カセット補充往路処理では、集積式収納庫５１から紙幣Ｓをドラム式一時貯留部１８に搬送する。

【0110】

つまり、集積式収納庫５１が、収納していた紙幣Ｓを一枚ずつ分離し計数しつつ間隔をあけて繰り出し、繰り出された紙幣Ｓを、上下搬送路５５の下側送路部５５ｂおよび上側送路部５５ａ、入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび後側送路部２１ｄがドラム式一時貯留部１８に向けて搬送する。中間送路部２１ｂでの搬送中に、識別部１７が紙幣Ｓの識別を行う。具体的に、識別部１７は、入金処理時と同様、紙幣Ｓについて、真偽判別、汚損判別、損傷判別および金種識別を行う。加えて、識別部１７は、紙幣Ｓの重送、斜行および片寄りを含む搬送異常の有無を識別することになる。

【0111】

識別部１７の識別の結果、真券であって汚損券ではなく損傷券でもなく搬送異常もない、受け入れ可能と識別された正常紙幣Ｓを、入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび後側送路部２１ｄがドラム式一時貯留部１８に搬送して、ドラム式一時貯留部１８が貯留する（図１０の太実線参照）。それ以外の紙幣Ｓであって識別部１７が受け入れ不可と識別したリジェクト紙幣Ｓについては、入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび連結搬送路３６が出金搬送路３５に搬送し、出金搬送路３５が出金部１２に搬送する（図１０の太実線から太破線参照）。

【0112】

リジェクト紙幣Ｓは、偽券、汚損券および損傷券と、重送、斜行および片寄りなどの搬送異常券である。よって、制御部１５は、識別部１７の片寄り判定手段１５３で片寄り状態にあると判定された片寄り紙幣Ｓを判定の都度、装置外へ取り出し可能に排出させるべく、出金部１２に搬送させる。

【0113】

集積式収納庫５１の紙幣Ｓを全てドラム式一時貯留部１８および出金部１２のいずれかに搬送した状態になると、識別部１７の識別結果からドラム式一時貯留部１８が貯留している紙幣Ｓの金種別の枚数および総額などの金額情報を含む入金結果を操作表示部１４が表示する。出金部１２に搬送された紙幣Ｓは、装置外に取り出し可能となる。なお、出金部１２とは別に、紙幣Ｓを装置外に取り出し可能とするリジェクト部を設けて、このリジェクト部に受け入れ不可の紙幣Ｓを搬送するようにしても良い。そして、制御部１５は、補充処理を確定するか、補充処理をキャンセルするか、出金部１２に搬送された紙幣Ｓを入金部１１に投入するかの判定を促す表示を操作表示部１４に表示させる。

【0114】

入金部１１に紙幣Ｓを投入する旨の指示が操作表示部１４に入力されると、制御部１５は、入金部１１への紙幣Ｓの投入を待機する。すると、操作者は、例えば、出金部１２に搬送された紙幣Ｓを出金部１２から取り出して、入金部１１へ挿入する。すると、紙幣Ｓは、一対の矯正板１１１ａ，１１１ｂ間に挿入されることになり、その際に、通路幅方向の片寄りが矯正される。

【0115】

言い換えれば、制御部１５は、識別部１７の片寄り判定手段１５３の判定結果に基づき、片寄り状態の紙幣Ｓを装置外へ排出させた後、当該紙幣Ｓを入金部１１より再び装置内へ戻し入れる戻し処理を行うことにより、当該紙幣Ｓの片寄り状態を入金部１１が有する一対の矯正板１１１ａ，１１１ｂによって片寄りの小さい状態に矯正させる。

【0116】

そして、入金部１１に紙幣Ｓがセットされたことを図示略のセンサで検知した状態で、操作表示部１４へ追加の入金処理開始の操作が入力されると、制御部１５は、入金処理と同様の制御を行う。これにより、片寄りがあって出金部１２に一旦リジェクトされた紙幣Ｓは、識別部１７によって片寄りがないと判定されると、ドラム式一時貯留部１８に追加で貯留されることになる。

【0117】

以上により、一度片寄り状態と判定された紙幣Ｓであっても、入金部１１に再セットされると片寄り状態が解消されてドラム式一時貯留部１８へ搬送されることになる。

【0118】

「カセット補充復路処理」
カセット補充往路処理後の金額情報の操作表示部１４の表示後、操作者が操作表示部１４に承認操作を入力すると、紙幣処理装置１０は、カセット補充往路処理でドラム式一時貯留部１８に一時貯留した紙幣Ｓを、搬送通路２０によって、図６に太線で示すカセット補充復路処理ルートで装置内部のドラム式還流庫５２に収納するカセット補充復路処理を行う。このカセット補充復路処理は、上記した分配処理と同様である。

【0119】

よって、制御部１５は、カセット補充復路処理において、識別部１７で識別した紙幣Ｓが片寄りがある片寄り紙幣Ｓであった場合、集積式収納庫５１が空の状態にあれば、ドラム式一時貯留部１８を停止させると共に、片寄り紙幣Ｓを、入金搬送路２１の中間送路部２１ｂと、上下搬送路５５の上側送路部５５ａおよび下側送路部５５ｂとによって集積式収納庫５１内に放出させる。すると、下側送路部５５ｂから入出口１３０を介して集積式収納庫５１内に放出される紙幣Ｓは、一対の矯正板１３１ａ，１３１ｂ間に挿入されることで通路幅方向の片寄りが矯正される。

【0120】

その後、制御部１５は、片寄りと判定されて集積式収納庫５１に収納された紙幣Ｓを集積式収納庫５１から繰り出させ、上下搬送路５５の下側送路部５５ｂおよび上側送路部５５ａから入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび後側送路部２１ｄで搬送させて、ドラム式一時貯留部１８に一時貯留させる。集積式収納庫５１の紙幣Ｓがすべてドラム式一時貯留部１８に一時貯留されると、制御部１５は、ドラム式一時貯留部１８からの分配処理を再開させる。これにより、片寄りがあって集積式収納庫５１に一旦放出された紙幣Ｓが、識別部１７によって片寄りがないと判定されると、ドラム式一時貯留部１８に貯留され、その後、ドラム式一時貯留部１８から繰り出され、再び識別部１７によって片寄りがないと判定されると、ドラム式還流庫５２のうちの収納先のものに収納される。

【0121】

ここで、制御部１５は、片寄り紙幣Ｓを集積式収納庫５１に収納させた後、集積式収納庫５１から紙幣Ｓを繰り出させることなく、ドラム式一時貯留部１８の残りの紙幣Ｓについてカセット補充復路処理を行い、ドラム式一時貯留部１８および搬送通路２０にカセット補充復路処理対象の紙幣Ｓがなくなると、集積式収納庫５１に収納させた紙幣Ｓを上記のようにドラム式一時貯留部１８に戻した後、カセット補充復路処理によって、ドラム式還流庫５２のうちの収納先のものに収納させる。

【0122】

［精査処理］
精査処理は、一のドラム式還流庫５２の紙幣Ｓを一旦全てドラム式一時貯留部１８に移動させた後、この一のドラム式還流庫５２に戻す処理である。

【0123】

「精査往路処理」
操作表示部１４に、複数のドラム式還流庫５２のうちの精査対象の一のドラム式還流庫５２の精査処理の選択操作が入力されると、制御部１５は、このドラム式還流庫５２に収納されている紙幣Ｓを、搬送通路２０によって、カセット回収往路と同様にして、例えば図８に太線で示す精査往路処理ルートでドラム式一時貯留部１８に搬送する精査往路処理を行う。

【0124】

つまり、例えば、精査対象である第１のドラム式還流庫５２が、収納していた紙幣Ｓを一枚ずつ分離し計数しつつ間隔をあけて繰り出し、繰り出された紙幣Ｓを、分岐搬送路６１～６３の適宜のもの、収納搬送路５７、上下搬送路５５の上側送路部５５ａ、入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび後側送路部２１ｄがドラム式一時貯留部１８に向けて搬送する。中間送路部２１ｂでの搬送中に、識別部１７が、真偽判別、汚損判別、損傷判別および金種識別と、搬送異常の有無とを識別することになる。

【0125】

そして、制御部１５は、識別部１７で識別した紙幣Ｓが、半券などの損傷券でなく搬送異常券でなければ、この紙幣Ｓを入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび後側送路部２１ｄでドラム式一時貯留部１８に貯留させる。

【0126】

また、制御部１５は、精査往路処理において、識別部１７で識別した紙幣Ｓが、半券などの損傷券であれば、この紙幣Ｓを処理不可と判定して、第１のドラム式還流庫５２、搬送通路２０およびドラム式一時貯留部１８の駆動を停止して、エラー復旧処理を促す表示を操作表示部１４に表示させる。これにより、操作者が、損傷券である紙幣Ｓを含んで、搬送通路２０に残留している紙幣Ｓを取り出すことになる。

【0127】

また、制御部１５は、精査往路処理において、識別部１７で識別した紙幣Ｓが、片寄り紙幣Ｓであった場合、第１のドラム式還流庫５２を停止させると共に、片寄り紙幣Ｓをドラム式一時貯留部１８に一旦貯留させる。その後、ドラム式一時貯留部１８に貯留した片寄り紙幣Ｓを、入金搬送路２１の後側送路部２１ｄおよび中間送路部２１ｃ，２１ｂと、上下搬送路５５の上側送路部５５ａおよび下側送路部５５ｂとによって集積式収納庫５１内に放出させる。すると、下側送路部５５ｂから入出口１３０を介して集積式収納庫５１内に放出される紙幣Ｓは、通路幅方向の片寄りなどが矯正される。

【0128】

その後、制御部１５は、第１のドラム式還流庫５２からドラム式一時貯留部１８への紙幣Ｓの搬送を再開させる。制御部１５は、片寄り紙幣Ｓが発生する都度、上記を行い、片寄り紙幣Ｓを集積式収納庫５１に収納させる。その後、第１のドラム式還流庫５２の紙幣Ｓが全て、ドラム式一時貯留部１８および集積式収納庫５１のいずれかに搬送されると、制御部１５は、片寄りと判定されて集積式収納庫５１に纏めて収納されている紙幣Ｓを集積式収納庫５１から繰り出させ、識別部１７で片寄りが解消されていることを確認しつつ、上下搬送路５５の下側送路部５５ｂおよび上側送路部５５ａから入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび後側送路部２１ｄで搬送させて、ドラム式一時貯留部１８に一時貯留させる。これにより、片寄りがあって集積式収納庫５１に一旦放出された紙幣Ｓが、識別部１７によって片寄りがないと判定されると、ドラム式一時貯留部１８に貯留される。

【0129】

ここで、制御部１５は、片寄り紙幣Ｓを、集積式収納庫５１へ放出後、集積式収納庫５１から繰り出してドラム式一時貯留部１８に一時貯留させる際に、識別部１７で片寄りが解消されていないと判定すると、この紙幣Ｓを判定の都度、ドラム式一時貯留部１８に一時貯留させ、続けて集積式収納庫５１に再び搬送して収納させ、集積式収納庫５１から繰り出してドラム式一時貯留部１８に一時貯留させるという動作を再度行う。このような処理を所定の複数回繰り返しても、識別部１７で紙幣Ｓの片寄りが解消されていないと判定すると、制御部１５は、集積式収納庫５１、搬送通路２０およびドラム式一時貯留部１８の駆動を停止して、エラー復旧処理を促す表示を操作表示部１４に表示させる。これにより、操作者が、片寄り紙幣Ｓを搬送通路２０から取り出すことになる。

【0130】

なお、制御部１５は、精査往路処理において、識別部１７で識別した紙幣Ｓが、片寄り紙幣Ｓであった場合、その判定の都度、精査往路処理を中断して、片寄り紙幣Ｓを集積式収納庫５１に収納させると共に集積式収納庫５１から紙幣Ｓを識別部１７で搬送異常が解消されていることを確認しつつドラム式一時貯留部１８に戻すように上記と同様の処理を行った後、精査往路処理を再開させるようにしても良い。

【0131】

また、制御部１５は、精査往路処理において、識別部１７で識別した紙幣Ｓが、片寄り異常Ｓであった場合、片寄り紙幣Ｓを出金部１２に纏めて出金し、その後、操作者により入金部１１に挿入させて通路幅方向の片寄りを矯正し、入金処理と同様のルートで、入金部１１から繰り出させ識別部１７で識別させて、片寄りの解消を確認しつつドラム式一時貯留部１８に一時貯留させるようにしても良い。

【0132】

「精査復路処理」
精査往路処理の後、制御部１５の制御によって、ドラム式一時貯留部１８と、搬送通路２０と、第１のドラム式還流庫５２とが、例えば図６に太線で示す精査復路処理ルートで紙幣Ｓを搬送し収納する。精査復路処理は分配処理と同様である。

【0133】

つまり、ドラム式一時貯留部１８が一時貯留させていた紙幣Ｓを一枚ずつ間隔をあけて繰り出し、入金搬送路２１の後側送路部２１ｄおよび中間送路部２１ｃ，２１ｂと、上下搬送路５５の上側送路部５５ａと収納搬送路５７とが搬送する。中間送路部２１ｂでの搬送中に、識別部１７が、紙幣Ｓの識別の順序と、重送、斜行および片寄りを含む搬送異常の有無とを再度識別することになる。なお、このとき、識別部１７は、真偽判別、汚損判別、損傷判別および金種識別は行わない。

【0134】

そして、制御部１５は、搬送異常がなければ、この識別部１７で識別した紙幣Ｓの識別順序と既に記憶している入金処理時の金種情報とに基づいて、この紙幣Ｓの金種を取得して計数する。このように金種を得て計数した紙幣Ｓを、収納搬送路５７および分岐搬送路６１～６３の適宜のものが制御部１５で制御されて、第１のドラム式還流庫５２に収納させる。

【0135】

制御部１５は、分配処理において、識別部１７で識別した紙幣Ｓが、片寄り紙幣Ｓであった場合、ドラム式一時貯留部１８を停止させると共に、片寄り紙幣Ｓを、入金搬送路２１の中間送路部２１ｂと、上下搬送路５５の上側送路部５５ａおよび下側送路部５５ｂとによって集積式収納庫５１内に放出させる。すると、下側送路部５５ｂから入出口１３０を介して集積式収納庫５１内に放出される紙幣Ｓは、通路幅方向の片寄りが矯正される。

【0136】

その後、制御部１５は、片寄り紙幣Ｓと判定された紙幣Ｓを集積式収納庫５１から繰り出させ、上下搬送路５５の下側送路部５５ｂおよび上側送路部５５ａから入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび後側送路部２１ｄで搬送させて、ドラム式一時貯留部１８に一時貯留させる。

【0137】

ここで、制御部１５は、片寄り紙幣Ｓを集積式収納庫５１に収納させた後、集積式収納庫５１から紙幣Ｓを繰り出させることなく、ドラム式一時貯留部１８の残りの紙幣Ｓについて精査復路処理を行い、ドラム式一時貯留部１８および搬送通路２０に精査復路処理対象の紙幣Ｓがなくなると、集積式収納庫５１に収納させた紙幣Ｓを全て、上記のようにドラム式一時貯留部１８に戻した後、精査復路処理によって、第１のドラム式還流庫５２に収納させる。このような制御により、一回の分配処理中に複数枚の片寄り紙幣Ｓが検出された場合に、これら紙幣Ｓを一旦集積式収納庫５１に纏めて収納することができ、その後、これら紙幣Ｓを、ドラム式一時貯留部１８に全て戻した後、精査復路処理によって、第１のドラム式還流庫５２に収納させることになる。よって、一回の精査復路処理中に複数枚の片寄り紙幣Ｓが検出される場合の処理時間を短縮することができる。

【0138】

上記処理を行ったにも係わらず、再度、識別部１７の片寄り判定手段１５３により、所定量以上の片寄り状態を解消できなかったと判定された紙幣Ｓについては、制御部１５は、再度、ドラム式一時貯留部１８から集積式収納庫５１へ向け、この紙幣Ｓを搬送させ、上記処理を再度行い、識別部１７の片寄り判定手段１５３の判定結果が、所定量以上の片寄り状態にはないという判定に変わるまで、予め設定してある上限回数分（例えば３回）まで処理を繰り返す。

【0139】

予め設定してある上限回数分、上記処理を行ったにもかかわらず片寄りが解消できなかった紙幣Ｓについて、制御部１５は、リジェクト券として出金部１２から装置外へ放出させて、操作表示部１４にユーザへ確認を行う促す旨を表示させる処理を行う。

【0140】

なお、制御部１５は、精査復路処理において、片寄り状態にあると判定された片寄り紙幣Ｓがあると、その判定の都度、分配処理を中断して片寄り紙幣Ｓを集積式収納庫５１に収納させると共に集積式収納庫５１からドラム式一時貯留部１８に戻した後、分配処理を再開させて、ドラム式還流庫５２のうちの収納先のものに収納させるようにしても良い。

【0141】

以上に述べた紙幣処理装置１０によれば、例えば入金処理おいて、識別部１７の片寄り判定手段１５３は、紙幣Ｓが搬送通路２０において通路幅方向の片側に所定値以上に寄った片寄り状態にあるか否かを判定することになり、制御部１５は、片寄り判定手段１５３で片寄り状態にあると判定された紙幣Ｓを判定の都度、出金部１２に排出させる。入金部１１が、装置外から挿入される紙幣Ｓの通路幅方向の片寄りを矯正する矯正板１１１ａ，１１１ｂを有していることから、片寄り状態にあると判定され判定の都度、出金部１２に排出された紙幣Ｓが、操作者により入金部１１に投入されると、矯正板１１１ａ，１１１ｂが片寄りを矯正する。よって、紙幣Ｓの搬送状態を容易に改善でき、処理効率の低下を抑制することが可能となる。

【0142】

すなわち、ワーニングレベルよりも片寄り状態が悪化している紙幣Ｓを片寄り判定手段１５３で検出したら、この紙幣Ｓを装置外へ排出し、この紙幣Ｓを、入金部１１から装置内へ戻し処理を行うことによって、入金部１１に設けられた矯正板１１１ａ，１１１ｂによって中央寄りに矯正して装置内の所定の部位へ搬送することが可能となる。また、上記構成は、新規にメカニカルな機構を用意する必要はなく既存の構成で良く、制御のみ追加することで実現可能であるため、コストを抑制する効果を奏する。

【0143】

また、例えば分配処理おいて、識別部１７の片寄り判定手段１５３は、紙幣Ｓが搬送通路２０において通路幅方向の片側に所定値以上に寄った片寄り状態にあるか否かを判定することになり、制御部１５は、識別部１７の片寄り判定手段１５３で片寄り状態にあると判定された紙幣Ｓを集積式収納庫５１に収納させる。すると、集積式収納庫５１の矯正板１３１ａ，１３１ｂが、搬送通路２０から放出された紙幣Ｓの通路幅方向の片寄りを矯正する。よって、その後、集積式収納庫５１から紙幣Ｓを繰り出すことで、紙幣Ｓの搬送状態を容易に改善でき、処理効率の低下を抑制することが可能となる。

【0144】

すなわち、ワーニングレベルよりも片寄り状態が悪化している紙幣Ｓを片寄り判定手段１５３で検出したら、この紙幣Ｓを、一旦集積式収納庫５１へ搬送し、集積式収納庫５１に集積後、集積式収納庫５１から繰り出すことによって、集積式収納庫５１に設けられた矯正板１３１ａ，１３１ｂによって中央寄りに矯正して装置内の所定の部位へ搬送することが可能となる。また、片寄り状態の紙幣Ｓを装置内で自動で正常状態の紙幣Ｓに修正することが可能なため、手間が掛からず、作業の効率低下を抑制する効果を奏する。

【0145】

また、識別部１７は、搬送通路２０で搬送中の紙幣Ｓの画像情報を取得する画像情報取得部１５１を有し、画像情報取得部１５１が取得した画像情報を基に、この紙幣Ｓの角座標位置を出力する。そして、片寄り判定手段１５３は、この角座標位置から、この紙幣Ｓが搬送通路２０の通路幅方向の片側の端部から所定距離以内となる走行禁止エリア１６１ａ，１６１ｂに到達しているか否かを割り出し、この紙幣Ｓが走行禁止エリア１６１ａ，１６１ｂに到達している場合に、この紙幣Ｓが片寄り状態にあると判定する。よって、紙幣Ｓが片寄り状態にあるか否かを正確に判定することができる。

【0146】

以上の実施形態において、分配処理のように紙幣Ｓの管理が装置外から装置内へ移行する動作仕様で紙幣Ｓの矯正を行う場合には、片寄り紙幣Ｓを出金部１２など、装置外に出金し、操作者の手動で入金部１１に投入させて装置内に繰り出させる動作仕様を行うようにしても良い。また出金処理、カセット回収往路処理やカセット回収復路処理のように紙幣Ｓの管理が装置内から装置外へ移行する動作仕様で紙幣Ｓの矯正を行う場合には、片寄り紙幣Ｓを集積式収納庫５１に放出し集積式収納庫５１から繰り出せる動作仕様を行うようにしても良い。これらの動作仕様が、予め各取引動作に対応して設定されていても良い。

【0147】

これによって、例えば、入金処理後の分配処理動作中において、片寄りや斜行などが発生し搬送状態が悪化している紙幣Ｓを検出した場合に、当該紙幣Ｓを一旦装置外へ排出して入金部１１からの戻し処理を行うことによって、操作員は入金動作と似た戻し処理を入金部１１から継続して行っている旨、違和感無く操作を行うことができるようになる効果を奏する。逆に、出金処理、カセット回収往路やカセット回収復路のように紙幣Ｓの管理がそもそも装置内管理だった取引動作においては、片寄りや斜行などが発生し搬送状態が悪化している紙幣Ｓは装置外へ排出されないため、操作員は装置内で確定している紙幣Ｓに触ることなく、装置内で紙幣Ｓの矯正を行うことができるようになる効果を奏する。

【0148】

＜変形例＞
以上においては、ラインセンサからなる画像情報取得部１５１を含む片寄り判定手段１５３を識別部１７に有する場合を例にとり説明を行った。しかしながら、識別部１７以外の位置に、片寄り判定手段を有していても良い。

【0149】

例えば、図１１に示すように、片寄り判定手段２０１を、搬送通路２０における入金部１１の直後位置、ドラム式一時貯留部１８の直前位置および各ドラム式還流庫５２の直前位置のそれぞれに片寄り検出部２０２を有する構成としても良い。片寄り判定手段２０１は、これらの片寄り検出部２０２の検出結果に基づき、紙幣Ｓの片寄り状態を判定する。

【0150】

図１２に示すように、搬送通路２０の構造的な限界幅を搬送通路筐体幅Ｗ１とする。この搬送通路筐体幅Ｗ１は、一対の側板１０１ａ，１０１ｂの側面部１０２ａ，１０２ｂ間の距離である。搬送通路筐体幅Ｗ１の中で、正常搬送時に紙幣Ｓが搬送される通行領域を搬送通路正常時通行領域Ｗ２とする。搬送通路正常時通行領域Ｗ２は、取り扱う紙幣Ｓの最大幅Ｗよりも、所定量のマージンを含んだ幅である。

【0151】

片寄り検出部２０２は、通路幅方向に一列に等間隔で並んで設けられた複数、例えば４つのセンサ２０３からなっている。センサ２０３は、搬送通路２０を挟んで紙幣Ｓの厚さ方向の両側に配置される発光素子と受光素子とからなる光学式センサであり、間を通過する紙幣Ｓで発光素子の受光素子に向けた発光が遮光されることでセンサ２０３の位置に紙幣Ｓがあることを検知する。一つの片寄り検出部２０２を構成するセンサ２０３は、三つ以上あるのが好ましい。

【0152】

片寄り検出部２０２を構成するセンサ２０３のうち、通路幅方向両端のセンサ２０３は、搬送通路筐体幅Ｗ１内における搬送通路正常時通行領域Ｗ２を外れた左右の範囲に設けられている。これら通路幅方向両端のセンサ２０３は、片寄り判定用のセンサ２０３であり、片寄り検出部２０２は、これらのうちの一方のセンサ２０３が紙幣Ｓにより遮光されることで、この紙幣Ｓが片寄り状態であると判断する。

【0153】

片寄り検出部２０２を構成するセンサ２０３のうち、通路幅方向中間の一つ以上のセンサ２０３は、タイミングセンサであり、このセンサ２０３を遮光するタイミング中に、通路幅方向両端のセンサ２０３のいずれかが遮光となると、紙幣Ｓの片寄りの発生と判断する。逆に、通路幅方向中間のセンサ２０３が遮光状態でないタイミングで、通路幅方向両端のセンサ２０３のいずれかが遮光となっても、それは、紙幣Ｓの搬送に伴って付着したゴミなどが検出されたと見なす。

【0154】

片寄り検出部２０２に通路幅方向中間のセンサ２０３を二つ以上設けた場合には、さらに、この片寄り検出部２０２で、紙幣Ｓの斜行の向き（左端先行か、右端先行か）を判断できる。

【0155】

すなわち、通路幅方向中間の左側のセンサ２０３の遮光後、所定時間経過内に通路幅方向中間の右側のセンサ２０３が遮光されれば、紙幣Ｓは左端先行と判断する。また、通路幅方向中間の右側のセンサ２０３の遮光後、所定時間経過内に通路幅方向中間の左側のセンサ２０３が遮光されれば、紙幣Ｓは右端先行と判断する。

【0156】

あるいは、図１３に示すように、通路幅方向中間のセンサ２０３が一つの場合でも、寄りの発生時に限り、通路幅方向中間のセンサ２０３の遮光タイミングの開始からの、通路幅方向両端のいずれかのセンサ２０３の遮光タイミングを判断することで、同じく、斜行の向き（左端先行か、右端先行か）を判断できる。

【0157】

すなわち、通路幅方向中間のセンサ２０３Ｃの遮光時間中の最初の段階で、通路幅方向左端のセンサ２０３Ｌが遮光されれば、図１３の紙幣Ｓ（１）に示すように紙幣Ｓは左端先行と判断する。また、通路幅方向中間のセンサ２０３Ｃの遮光時間中の次の段階で、通路幅方向左端のセンサ２０３が遮光されれば、図１３の紙幣Ｓ（２）に示すように紙幣Ｓは右端先行と判断する。また、通路幅方向中間のセンサ２０３Ｃの遮光時間中の最初の段階で、通路幅方向右端のセンサ２０３Ｒが遮光されれば、図１３の紙幣Ｓ（３）に示すように紙幣Ｓは右端先行と判断する。また、通路幅方向中間のセンサ２０３Ｃの遮光時間中の次の段階で、通路幅方向右端のセンサ２０３Ｒが遮光されれば、図１３の紙幣Ｓ（４）に示すように紙幣Ｓは左端先行と判断する。

【0158】

ここで、上記説明にあった、通路幅方向中間のセンサ２０３Ｃの遮光時間中の「最初の段階」、または「次の段階」の見極め方法については、具体的には、しきい値となる所定時間を予め設定しておき、通路幅方向端部のセンサ２０３Ｌ，２０３Ｒの遮光が前記所定時間以内にあれば「最初の段階」であるものと判断し、他方、通路幅方向端部のセンサ２０３Ｌ，２０３Ｒの遮光が前記所定時間を超えている場合には、「次の段階」であるものと判断することができる。なお、所定時間の設定に関しては、金種（紙幣サイズ）によらず一律の値に設けても良いし、金種（紙幣サイズ）毎に別々に設けても良い。

【0159】

このように、片寄り検出部２０２は、３つ以上のセンサ２０３の組で構成できるので、構造的に大きな負荷とはならず、また、搬送通路２０内における配置によっては、搬送通路２０の振り分け部用のタイミングセンサを兼用することもできる。

【0160】

そして、識別部１７のみに限らず、搬送通路２０上に複数の片寄り検出部２０２を設けることで、さらに次のような判断を行うことができる。

【0161】

一例として、ドラム式一時貯留部１８から紙幣Ｓを繰り出し、紙幣Ｓを、識別部１７を経由して、第１のドラム式還流庫５２へ搬送して収納する場合を考える。

【0162】

識別部１７のみが、片寄りの発生を検出するものである場合、一の紙幣Ｓについて片寄りが発生したと判断するだけとなる。

【0163】

これに対して、例えば、ドラム式一時貯留部１８からの繰り出し直後と、第１のドラム式還流庫５２への収納直前に片寄り検出部２０２を設けたとする。また、その直前までの動作において、片寄りの検出がなかった正常時を想定する。ドラム式一時貯留部１８からの繰り出し直後の片寄り検出部２０２で紙幣Ｓの片寄りを検出した場合、ドラム式一時貯留部１８、ないしは、ドラム式一時貯留部１８からドラム式一時貯留部１８の直後の片寄り検出部２０２までの搬送通路２０の区間で、紙幣Ｓに片寄りを発生させる何らかの原因があるものと推定できる。他方、ドラム式一時貯留部１８からの繰り出し直後の片寄り検出部２０２では片寄りが検出されなかった紙幣Ｓについて、次の識別部１７において片寄りを検出した場合、ドラム式一時貯留部１８の直後の片寄り検出部２０２から識別部１７までの搬送通路２０の区間で、紙幣Ｓに片寄りを発生させる何らか原因があるものと推定できる。同様にして、識別部１７までの搬送区間において片寄りが検出されなかった紙幣Ｓについて、第１のドラム式還流庫５２の直前の片寄り検出部２０２において片寄りを検出した場合、識別部１７以降の搬送通路２０の区間で、紙幣Ｓに片寄りを発生させる何らか原因があるものと推定できる。

【0164】

さらには、例えば、ドラム式一時貯留部１８からの繰り出し直後の片寄り検出部２０２で片寄りが検出された紙葉類Ｓが、次の識別部１７においては、片寄りの検出がなされなかった場合、搬送通路２０のこれらの間の区間において、片寄りを結果的に矯正する、逆方向の片寄りを引き起こす何らかの原因があるものと推定できる。同様にして、識別部１７までの搬送区間において片寄りが検出された紙幣Ｓが、第１のドラム式還流庫５２の直前の片寄り検出部２０２においては、片寄りの検出がなされなかった場合、搬送通路２０のこれらの間の区間において、片寄りを結果的に矯正する、逆方向の片寄りを引き起こす何らかの原因があるものと推定できる。

【0165】

これらのように、識別部１７だけではなく、複数の片寄り検出部２０２を配置することで、片寄りの発生を引き起こす何らかの原因を有する搬送区間を特定でき、その後の搬送通路２０のチェック・補修作業に寄与させることができる。加えて、片寄りの発生だけではなく、斜行の発生・方向をも特定できることになることで、寄りないしは斜行を引き起こす何らかの原因の解明に寄与させることができる。

【符号の説明】

【0166】

１０ 紙幣処理装置
１１ 入金部
１２ 出金部
１５ 制御部
１７ 識別部
１８ ドラム式一時貯留部
２０ 搬送通路
３０ テープ
３１ ドラム
５１ 集積式収納庫
５２ ドラム式還流庫
７０ テープ
７１ ドラム
１１１ａ，１１１ｂ 矯正板（片寄り矯正手段）
１３１ａ，１３１ｂ 矯正板（片寄り矯正手段）
１５１ 画像情報取得部
１５２ 角座標位置割出手段
１５３，２０１ 片寄り判定手段
１６１ａ，１６１ｂ 走行禁止エリア
２０２ 片寄り検出部
２０３ センサ
Ｓ 紙幣
Ｓａ，Ｓｂ 端部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】