特開 2024-87002 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024087002

(43)【公開日】2024-06-28

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240621BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20240621BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 307

B41J2/165 101

【審査請求】有

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024069550

(22)【出願日】2024-04-23

(62)【分割の表示】P 2020163402の分割

【原出願日】2020-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】天野 祐作

(72)【発明者】

【氏名】青木 毅

(57)【要約】

【課題】ノズルを覆う状態にキャップがヘッドに接触するときに所望のキャップ圧を得られやすい液体吐出装置を提供する。
【解決手段】液体吐出装置の一例であるプリンターは、昇降方向±Ｂに沿って互いにスライド可能な第１部材と第２部材とを有するスライド機構３１と、第１部材と固定され、液体を吐出するノズルを有するヘッド２０Ｈと、第２部材と固定され、ヘッド２０Ｈを昇降方向±Ｂに沿って昇降させる昇降機構３０と、ノズルを覆うキャップ６４とを備える。第１部材は、長孔２７を有する壁部材２２Ｂにより構成され、第２部材は、ピン２８Ｐにより構成される。昇降機構３０は、ヘッド２０Ｈがキャップ６４から遠ざかる向きへのスライドが生じない状態にて、ヘッド２０Ｈをキャップ６４側に向けて相対移動させる。
【選択図】図１８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降方向に沿って互いにスライド可能な第１部材および第２部材を有するスライド機構と、
前記第１部材と固定され、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記第２部材と固定され、前記ヘッドを前記昇降方向に沿って昇降させる昇降機構と、 前記ノズルを覆うキャップとを備え、
前記昇降機構は、前記ヘッドが前記キャップから遠ざかる向きへの前記スライド機構を介したスライドが生じない状態にて、前記ヘッドを前記キャップ側に向けて相対移動させることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記スライド機構は、前記昇降方向に沿って延びる第１壁面と、前記昇降方向と交差する方向に沿って延びる第２壁面と、前記第１壁面に接触しながら当該第１壁面に対してスライドするスライド部材と、前記スライド部材のスライドにより前記第２壁面との間の接触の有無を切り替え可能な当接面と、を有し、
前記当接面と前記第２壁面とが接触することにより、前記ヘッドが前記キャップから遠ざかる向きへのスライドが生じないことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

昇降方向に沿って互いにスライド可能な第１部材および第２部材を有するスライド機構と、
前記第１部材と固定され、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記第２部材と固定され、前記ヘッドを前記昇降方向に沿って昇降させる昇降機構と、 前記ノズルを覆うキャップとを備え、
前記スライド機構は、前記昇降方向に沿って延びる第１壁面と、前記昇降方向と交差する方向に沿って延びる第２壁面と、前記第１壁面に接触しながら前記第１壁面に対してスライドするスライド部材と、前記スライド部材のスライドにより前記第２壁面との間の接触の有無を切り替え可能な当接面と、を有し、
前記昇降機構は、前記当接面と前記第２壁面とが接触した状態にて、前記ヘッドを前記キャップ側に向けて相対移動させることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項4】

前記キャップを保持するためのキャップホルダーと、
前記キャップと前記キャップホルダーとの間に固定された第１ばねと
をさらに備え、
前記昇降機構は、前記当接面と前記第２壁面とが接触した状態にて、前記ヘッドを前記キャップに向けて移動させることにより、前記第１ばねを圧縮させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記スライド機構は、前記当接面と前記第２壁面とが離間する向きに付勢する第２ばねと、
前記昇降方向に交差する方向に沿って延びる面であって前記第２壁面と反対側を向く面である第３壁面と、
前記スライド部材のスライドにより前記第３壁面との間の接触の有無を切り替え可能な第２当接面とをさらに備え、
前記第２ばねのばね定数は、前記第１ばねのばね定数よりも小さいことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記ヘッドは前記ノズルが開口する面であるノズル面を有し、
前記ヘッドの前記ノズル面が向く向きと反対の向きを向く面であって前記昇降方向における前記ヘッドの移動により前記ヘッドとの間の接触の有無を切り替える当該面である規制面を備え、
前記スライド機構の前記第１壁面と前記スライド部材とは、前記ヘッドと前記規制面とが接触した状態において、スライドすることを特徴とする請求項２～請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

カム面を有する偏心カムと、前記偏心カムを回転させるための軸とを備え、
前記規制面は、前記偏心カムの前記カム面により構成され、かつ、前記昇降方向における前記ヘッドの位置が第１位置となる第１規制面と、前記ヘッドの位置が第２位置となる第２規制面とを含むことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記ヘッドは、当該ヘッドと前記規制面とが接触した状態において、液体を吐出することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記スライド機構は、
前記スライド部材と前記第２壁面とが離間する向きに付勢する第２ばねと、
前記昇降方向と交差する方向に沿って延びる面であって前記第２壁面と反対側を向く当該面である第３壁面と、
前記スライド部材のスライドにより前記第３壁面との間の接触の有無を切り替え可能な第２当接面と
を備えることを特徴とする請求項２～請求項８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

前記スライド部材の前記第２当接面が前記第３壁面に接触した状態における前記第２ばねの長さは、
前記第２当接面が前記第３壁面に接触する位置から、前記当接面が前記第２壁面に接触する位置まで前記スライド部材が移動する移動量よりも、長いことを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、用紙等の媒体に液体を吐出する液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、媒体にインク等の液体を吐出する液体吐出装置の一例であるインクジェット記録装置が開示されている。この液体吐出装置は、液体を吐出する吐出口が配列された記録ヘッドを保持するヘッドホルダと、ヘッドホルダを所定の位置に移動させることが可能な移動手段と、記録ヘッドの吐出口が配列された吐出口面をキャッピング可能なキャップとを備える。さらに、液体吐出装置は、移動手段によって移動され、所定の位置において当接部材に当接した状態にあるヘッドホルダを、当接の方向に付勢する付勢部材を備える。

【0003】

移動手段は、駆動ギアと、この駆動ギアの回転に伴ってスライドするスライドラックギア（ラックの一例）と、ヘッドホルダと係合しスライドラックギアに連動してスライドすることが可能なスライド部材とを有する。付勢部材は、スライドラックギアとスライド部材との間に介在するバネ部材である。

【0004】

キャップにより吐出口面をキャッピングするための所定の位置において、付勢部材は、媒体を支持する支持部材（例えばプラテン）の幅方向の両側に左右対照に装置内に固定されている当接部材に当接した状態にあるヘッドホルダを、当接の方向に付勢する。この状態で、さらに駆動ギアが回転することにより、吐出口面に対するキャップの接触圧であるキャップ圧が好ましい値に調整される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－２６０７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１に記載の液体吐出装置では、駆動ギアの回転によるヘッドホルダの移動距離を長くしないと所望のキャップ圧を得られない、という課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する液体吐出装置は、昇降方向に沿って互いにスライド可能な第１部材および第２部材を有するスライド機構と、前記第１部材と固定され、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記第２部材と固定され、前記ヘッドを前記昇降方向に沿って昇降させる昇降機構と、前記ノズルを覆うキャップとを備え、前記昇降機構は、前記ヘッドが前記キャップから遠ざかる向きへの前記スライド機構を介したスライドが生じない状態にて、前記ヘッドを前記キャップ側に向けて相対移動させる。

【0008】

上記課題を解決する液体吐出装置は、昇降方向に沿って互いにスライド可能な第１部材および第２部材を有するスライド機構と、前記第１部材と固定され、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記第２部材と固定され、前記ヘッドを前記昇降方向に沿って昇降させる昇降機構と、前記ノズルを覆うキャップとを備え、前記スライド機構は、前記昇降方向に沿って延びる第１壁面と、前記昇降方向と交差する方向に沿って延びる第２壁面と、前記第１壁面に接触しながら前記第１壁面に対してスライドするスライド部材と、前記スライド部材のスライドにより前記第２壁面との間の接触の有無を切り替え可能な当接面と、を有し、
前記昇降機構は、前記当接面と前記第２壁面とが接触した状態にて、前記ヘッドを前記キャップ側に向けて相対移動させる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係るプリンターの媒体の搬送経路を示す模式正断面図。

【図2】ヘッドユニットの周辺を示す正断面図。

【図3】ヘッドユニットの周辺の構造を示す斜視図。

【図4】ヘッドユニットを拡大した斜視図。

【図5】ヘッドユニットおよび本体フレームの一部を拡大した斜視図。

【図6】ヘッドユニットおよび調整ユニットを示す斜視図。

【図7】ヘッドユニットおよび調整ユニットの一部を拡大した斜視図。

【図8】キャップユニットを示す側面図。

【図9】ヘッドユニットおよびキャップユニットを示す正面図。

【図10】スライド機構を示す正面図。

【図11】ヘッドとキャップとが相対移動するときの様子を示す模式正断面図。

【図12】ヘッドとキャップとが相対移動するときの様子を示す模式正断面図。

【図13】ヘッドとキャップとが相対移動するときの様子を示す模式正断面図。

【図14】ヘッドユニットが移動するときの様子を示す模式正断面図。

【図15】ヘッドユニットが移動するときの様子を示す模式正断面図。

【図16】ヘッドユニットが移動するときの様子を示す模式正断面図。

【図17】ヘッドとキャップとが相対移動するときの様子を示す模式正断面図。

【図18】ヘッドとキャップとが相対移動するときの様子を示す模式正断面図。

【図19】ヘッドとキャップとが相対移動するときの様子を示す模式正断面図。

【図20】変更例におけるヘッドとキャップとが相対移動するときの様子を示す模式正断面図。

【図21】変更例におけるヘッドとキャップとが相対移動するときの様子を示す模式正断面図。

【図22】変更例におけるヘッドとキャップとが相対移動するときの様子を示す模式正断面図。

【図23】変更例におけるヘッドとキャップとが相対移動するときの様子を示す模式正断面図。

【図24】変更例におけるヘッドとキャップとが相対移動するときの様子を示す模式正断面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、液体吐出装置の一実施形態であるプリンター１について説明する。
図１に示されるように、液体吐出装置の一例としてのプリンター１は、記録用紙に代表される媒体Ｐに対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成されている。なお、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系である。

【0011】

Ｙ方向は、媒体の搬送方向と交差する媒体の幅方向及び装置奥行き方向であり、一例として、水平方向となっている。また、Ｙ方向は、後述するＡ方向及びＢ方向の両方と交差する装置奥行方向の一例である。Ｙ方向の手前に向かう方向を＋Ｙ方向、奥に向かう方向を－Ｙ方向と称する。

【0012】

Ｘ方向は装置幅方向であり、一例として、水平方向となっている。プリンター１の操作者から見てＸ方向の左に向かう方向を＋Ｘ方向、右に向かう方向を－Ｘ方向と称する。Ｚ方向は、装置高さ方向であり、一例として、鉛直方向となっている。Ｚ方向の上に向かう方向を＋Ｚ方向、下に向かう方向を－Ｚ方向と称する。

【0013】

プリンター１において、媒体Ｐは、図１に破線で示す搬送経路Ｔを通って搬送される。
Ｘ－Ｚ面に示されるＡ－Ｂ座標系は、直交座標系である。Ａ方向は、搬送経路Ｔのうちヘッドユニット２０が有するヘッドの一例としてのラインヘッド２０Ｈ（以下、単に「ヘッド２０Ｈ」ともいう。）と対向する領域における媒体Ｐの搬送方向である。Ａ方向の上流に向かう方向を－Ａ方向、下流に向かう方向を＋Ａ方向と称する。本実施形態において、Ａ方向は、＋Ａ方向が－Ａ方向よりも＋Ｚ方向に位置するように傾いた方向とされている。具体的には水平方向に対して５０°～７０°の範囲で傾斜し、より具体的には概ね６０°傾斜している。このように、ヘッドユニット２０による記録が行われる搬送ユニット１０を含む領域の媒体Ｐの搬送方向は、水平方向および鉛直方向の両方向と交差する傾斜した方向である。

【0014】

Ｂ方向は、ヘッド２０Ｈを有するヘッドユニット２０が移動する移動方向の一例である。つまり、Ｂ方向は、ヘッドユニット２０が搬送ユニット１０に対し進退する方向となる移動方向である。Ｂ方向におけるヘッド２０Ｈが搬送経路Ｔに近づく方向を＋Ｂ方向、搬送経路Ｔから離れる方向を－Ｂ方向と称する。－Ｂ方向は、ヘッド２０Ｈが搬送ユニット１０から離れる方向に沿って斜め上に向かっている。本実施形態において、Ｂ方向は、－Ｂ方向が＋Ｂ方向よりも＋Ｚ方向に位置するように傾いた方向とされ、Ａ方向とは直交している。ヘッドユニット２０は、図１に二点鎖線で示す退避位置と、図１に実線で示す記録位置とを含む複数の位置を通る経路でＢ方向に移動する。なお、ヘッドユニット２０の移動方向は、水平に対して所定の角度に傾いていればよい。

【0015】

プリンター１は、直方体状の筐体２を有する。筐体２のＺ方向中央よりも＋Ｚ方向には、情報が記録された媒体Ｐが排出される空間部を形成する排出部３が形成されている。また、筐体２には、複数のカセット４が着脱可能に設けられている。複数のカセット４には、媒体Ｐが収容されている。各カセット４に収容された媒体Ｐは、ピックローラー６及び搬送ローラー対７、８によって、搬送経路Ｔに沿って搬送される。搬送経路Ｔには、外部装置から媒体Ｐが搬送される搬送路Ｔ１と、筐体２に設けられた手差トレイ９から媒体Ｐが搬送される搬送路Ｔ２とが合流している。

【0016】

また、搬送経路Ｔには、後述する搬送ユニット１０と、媒体Ｐを搬送する複数の搬送ローラー対１１と、媒体Ｐが搬送される経路を切り替える複数のフラップ１２と、媒体ＰのＹ方向の幅を検出する媒体幅センサー１３とが配置されている。

【0017】

搬送経路Ｔは、媒体幅センサー１３と対向する領域において湾曲されており、媒体幅センサー１３から斜め上方、すなわちＡ方向に延びている。搬送経路Ｔにおける搬送ユニット１０よりも下流には、排出部３に向かう搬送路Ｔ３及び搬送路Ｔ４と、媒体Ｐの表裏を反転させる反転路Ｔ５とが設けられている。排出部３には、搬送路Ｔ４に合わせて、不図示の排出トレイが設けられている。

【0018】

プリンター１は、媒体Ｐを搬送する搬送ユニット１０と、媒体Ｐに画像または文字などの情報を記録するヘッドユニット２０と、ヘッドユニット２０を昇降方向に移動させる昇降機構３０とを有する。ここで、Ｂ方向は、ヘッドユニット２０を変位させる方向であり、高さ方向であるＺ方向の成分を有する方向である。また、筐体２内には、インク等の液体を収容する液体収容部２３と、インクの廃液を貯留する廃液貯留部１６と、プリンター１の各部の動作を制御する制御部２６とが設けられている。液体収容部２３は、不図示のチューブを介してヘッド２０Ｈへインクを供給する。ヘッド２０Ｈは、供給されたインク等の液体をノズルＮ（図９参照）から吐出する。

【0019】

図１に示されるように、プリンター１は、ヘッド２０Ｈをメンテナンスするメンテナンス装置６０を備える。メンテナンス装置６０は、ヘッド２０ＨのノズルＮをメンテナンスする。メンテナンス装置６０は、図２に示されるキャップ６４を有するキャップユニット６２を備える。

【0020】

図１に示されるように、排出部３はその底部を構成する排出トレイ２１を備える。排出トレイ２１は、板状に形成された部材であり、排出された媒体Ｐが載置される載置面２１Ａを有する。また、排出トレイ２１は、媒体Ｐの搬送経路Ｔにおける搬送ユニット１０よりも下流で且つＺ方向におけるヘッドユニット２０に対する＋Ｚ方向に設けられている。

【0021】

具体的には、排出トレイ２１は、媒体Ｐの搬送方向において、排出トレイ２１の下流端部が上流端部よりも＋Ｚ方向に位置している。載置面２１Ａは、媒体Ｐの排出方向に沿って斜め上に向かう傾斜を有している。なお、図１では、プリンター１の各構成部を簡略化して示している。

【0022】

制御部２６は、図示を省略するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びストレージを含んで構成される。制御部２６は、プリンター１における媒体Ｐの搬送や、ヘッドユニット２０による媒体Ｐへの情報の記録動作を制御する。詳しくは、制御部２６は、自身が実行する全ての処理についてソフトウェア処理を行うものに限られない。たとえば、制御部２６は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路（たとえば特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えてもよい。すなわち、制御部２６は、コンピュータープログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサー、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはそれらの組み合わせ、を含む回路（circuitry）として構成し得る。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【0023】

図２に示されるように、Ｙ方向から見た場合に、Ｂ方向とＸ方向（水平方向の一例）とのなす角度は鋭角な所定角度θ１となっている。ヘッドユニット２０が搬送ユニット１０と対向する方向となるＢ方向が、ヘッドユニット２０の移動方向となっている。このように、本実施形態のヘッドユニット２０は、水平面に対して所定角度θ１だけ傾く移動方向に往復移動する。ヘッドユニット２０が移動方向（昇降方向±Ｂ）に移動することで、記録位置、退避位置、キャップ位置、ヘッド交換位置などに配置される。ここで、記録位置とは、媒体Ｐに記録を行うときのヘッドユニット２０の位置である。退避位置は、ヘッドユニット２０を記録位置から一旦上昇側へ退避させる位置である。キャップ位置は、ヘッドユニット２０を、ヘッド２０Ｈが退避位置からキャップ６４に当接するまでＢ方向に下降させた位置である。記録が行われない待機時にヘッド２０ＨのノズルＮは、キャップ６４により覆われるキャッピング状態とされる。また、ヘッドユニット２０の交換時は、ヘッドユニット２０が交換位置に配置される。なお、交換位置は、ヘッドユニット２０を交換するときの位置である。交換位置は、退避位置よりもヘッドユニット２０が上昇する側（－Ｂ方向側）に位置する。

【0024】

昇降機構３０は、例えば、ピニオン４３とラック２８とを含むラックピニオン機構により構成される。プリンター１は、ピニオン４３の駆動源としてモーター４１を有する。
本実施形態のヘッドユニット２０は、水平面に対して所定角度θ１で傾く斜め上方に向かう－Ｂ方向に上昇し、水平面に対して所定角度θ１で傾く斜め下方に向かう＋Ｂ方向に下降する。つまり、ヘッド２０ＨにおけるノズルＮ（図９参照）が開口する面であるノズル面２０Ｎと直交する方向が、ヘッド２０Ｈの昇降方向である。本明細書では、ヘッド２０Ｈが移動する方向を昇降方向ともいう。なお、本明細書では、－Ｂ方向と＋Ｂ方向とを含む昇降方向を、昇降方向±Ｂとも記す。昇降機構３０は、ヘッドユニット２０を昇降方向±Ｂに沿って昇降させる。

【0025】

図２に示されるキャップユニット６２は、ヘッド２０ＨのノズルＮをキャップ６４が覆う状態の下で、ヘッド２０Ｈのメンテナンスを行う。キャップユニット６２は、ヘッド２０ＨのノズルＮからインク等の液体をキャップ６４内に強制的に排出させる。プリンター１は、キャップユニット６２が、ヘッド２０Ｈから強制的に排出させた液体を廃液として図１に示される廃液貯留部１６に貯留する。廃液貯留部１６は、ヘッド２０Ｈからキャップ６４（図８、図１２参照）に向けてメンテナンスのために空吐出されたインク等の液体、およびクリーニングによってヘッド２０ＨのノズルＮから強制的に排出されたインク等の液体を、廃液として貯留する。

【0026】

図２に示されるように、プリンター１は、キャップユニット６２を、ヘッドユニット２０の移動方向であるＢ方向と交差（例えば直交）するＡ方向に移動させる移動機構７０を備える。キャップユニット６２は、移動機構７０によりＡ方向に往復移動可能である。キャップユニット６２は、図１、図２に示される待機位置と、キャップ６４がヘッド２０Ｈと対向するキャッピング位置（図１２、図１３を参照）とを含む複数の位置を通る直線状の経路に沿ってＡ方向に往復移動する。

【0027】

ヘッドユニット２０は、メンテナンス装置６０が待機位置からキャッピング位置へ移動するときに、メンテナンス装置６０の移動経路を確保するために記録位置よりも－Ｂ方向に退避した退避位置に移動する。ヘッドユニット２０が退避位置にあるとき、キャップユニット６２はキャッピング位置（図１２参照）まで＋Ａ方向に移動する。キャッピング位置は、図２に示すキャップ６４が、退避位置にあるときのヘッド２０ＨとＢ方向に対向する位置である。その後、ヘッドユニット２０が、退避位置から＋Ｂ方向に移動すると、ヘッド２０Ｈが、キャッピング位置にあるキャップ６４に所定の圧力で当接するキャップ位置（図１３参照）に配置される。ヘッド２０Ｈがキャップ６４に当接するキャップ位置では、キャップ６４がヘッド２０ＨのノズルＮを覆う。

【0028】

図１、図２に示されるように、搬送ユニット１０は、搬送中の媒体Ｐ（図１参照）を支持する支持部の一例である。搬送ユニット１０は、２つのプーリー１４と、２つのプーリー１４に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト１５と、プーリー１４を駆動する不図示のモーターとを有していてもよい。媒体Ｐは、搬送ベルト１５のベルト面に吸着されつつ、ヘッドユニット２０と対向する位置を搬送される。搬送ベルト１５に媒体Ｐを吸着させる方式としては、エアー吸引方式や静電吸着方式などの公知の吸着方式を採用できる。このように、搬送ベルト１５は、媒体Ｐを吸着しつつ、媒体Ｐを支持している。搬送ユニット１０は、ヘッドユニット２０とＢ方向に対向配置される。

【0029】

ヘッドユニット２０は、液体の一例であるインクを吐出するラインヘッド２０Ｈを有する。ラインヘッド２０Ｈは、記録位置において搬送ユニット１０とＢ方向に対向配置され、ヘッド２０Ｈからインクを吐出することで媒体Ｐに情報を記録する。ヘッドユニット２０は、インクを吐出するヘッド２０Ｈが媒体Ｐの幅方向としてのＹ方向の全域をカバーするように構成されたインク吐出ヘッドである。また、ヘッド２０Ｈのノズル面２０ＮはＡ方向とＹ方向に沿って配置される。ノズル面２０Ｎは、ヘッド２０Ｈにおける液体を吐出するノズルＮ（図９参照）が開口する面である。

【0030】

また、ヘッドユニット２０は、媒体Ｐの幅方向への移動を伴わないで媒体Ｐの幅方向の全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。但し、インク吐出ヘッドのタイプはこれに限られず、キャリッジに搭載されて媒体Ｐの幅方向に移動しながらインクを吐出するタイプのヘッド２０Ｈであってもよい。

【0031】

図３に示されるように、ヘッドユニット２０は、Ｂ方向における搬送ユニット１０（図１参照）から最も離れた交換位置において、昇降機構３０から離脱可能とされている。具体的には、ヘッドユニット２０は、ガイドレール３７（図５も参照）に沿って－Ｂ方向に移動された交換位置で、ガイドレール３８（図５も参照）に沿って＋Ｚ方向に引き上げられることで、昇降機構３０から離脱されるようになっている。

【0032】

図２に示されるように、昇降機構３０は、ヘッドユニット２０を昇降方向±Ｂに移動させることで、ヘッド２０Ｈを、記録位置（図２）と退避位置（図１１）とに移動させる。
換言すると、昇降機構３０によるヘッドユニット２０の移動方向は、鉛直方向及び水平方向の両方と交差する方向である。

【0033】

図１に示されるプリンター１は、筐体２内に、図３に示される本体部分を構成する本体フレーム３２と、ヘッドユニット２０を昇降方向±Ｂに案内するガイド部材３６と、ヘッドユニット２０を昇降方向±Ｂに駆動する駆動ユニット４０（図５参照）とを有する。そして、昇降機構３０は、ヘッドユニット２０を、記録位置に対して搬送ユニット１０から離れた１つ以上の位置に移動させる。具体的には、昇降機構３０は、記録位置、退避位置、キャップ位置および交換位置に、ヘッドユニット２０を移動可能に設けられている。

【0034】

図４に示されるように、ヘッドユニット２０が有するヘッド２０Ｈは、Ｙ方向に延びている。ヘッド２０ＨのＹ方向の両端部には、＋Ａ方向に向けて一対の板部２０Ａが突出している。ヘッドユニット２０は、ヘッド２０Ｈと、ヘッド２０ＨのＹ方向の両端部に取り付けられた一対の支持フレーム２２とを有する。

【0035】

支持フレーム２２は、Ａ－Ｂ面に沿った側板として構成されており、ヘッドユニット２０に対して－Ｂ方向へ延びている。支持フレーム２２のＹ方向の外側面におけるＢ方向両端部には、それぞれ＋Ｙ方向及び－Ｙ方向へ延びる円柱状の支持ピン２４が設けられている。支持ピン２４には、円環状のコロよりなるガイドローラー２５が回転可能に設けられている。

【0036】

また、支持フレーム２２のＹ方向の内面には、ピン２８Ｐを有するラック２８が設けられている。ピン２８Ｐは、スライド部材の一例である。また、ピン２８Ｐは、ラック２８からＹ方向の外側に向かって突出されている。ラック２８は、Ｙ方向を厚さ方向とする板状の部材であり、Ｂ方向に延びている。ラック２８の－Ａ方向の端部には、Ｂ方向に並ぶ複数の歯を有する歯部２８Ａが形成されている。

【0037】

また、ヘッドユニット２０には、Ｙ方向に貫通し且つＢ方向に長い長孔２７が形成されている。長孔２７には、ピン２８Ｐが挿通されている。これにより、ラック２８は、支持フレーム２２に対してＢ方向に相対移動が可能とされている。つまり、ラック２８は、ピン２８Ｐが長孔２７内をＢ方向に移動可能な範囲でヘッドユニット２０に対して相対移動可能である。本例では、ピン２８Ｐと、ピン２８Ｐが挿入される長孔２７を含む部分とによりスライド機構３１が構成される。スライド機構３１によって、ラック２８はヘッドユニット２０に対してＢ方向に相対移動可能となっている。

【0038】

また、図４、図５に示されるように、ラック２８とヘッドユニット２０との間には、第２ばね２９が介装されている。第２ばね２９は、例えば、コイルばねよりなる圧縮ばねである。第２ばね２９は、ラック２８とヘッドユニット２０とをＢ方向において離間させる向きに付勢している。このため、ヘッドユニット２０がその下降方向であるＢ方向への移動が規制された状態の下で、ラック２８をＢ方向へ移動させた場合、第２ばね２９の圧縮変形を伴ってラック２８はヘッドユニット２０に対してヘッド２０Ｈに近づく方向へ相対移動する。図４、図５において、ヘッドユニット２０は自重および第２ばね２９の付勢力によって、ラック２８に対してＢ方向にスライドした状態にある。また、ヘッドユニット２０の自重および第２ばね２９は、ラック２８とヘッドユニット２０とをＢ方向において離間させる向きに付勢しているが、ピン２８Ｐが長孔２７の上端面に当接することにより、ヘッドユニット２０がラック２８に対してそれ以上の＋Ｂ方向へのスライドが規制された状態となる。ヘッドユニット２０がラック２８に対して＋Ｂ方向へ最もスライドした状態では、第２ばね２９は自然長よりも若干圧縮した状態にある。なお、第２ばね２９は、引張ばねまたはねじりコイルばねでもよい。また、第２ばね２９は、ヘッドユニット２０の重量で引っ張られる構成に限らず、ヘッドユニット２０の重量で圧縮される構成で、ヘッドユニット２０とラック２８との間に介装されてもよい。

【0039】

図４～図７に示されるように、第２ばね２９は、その一端部が支持フレーム２２に取り付けられ、その他端部がラック２８に取り付けられている。詳しくは、図７に示されるように、ラック２８からは水平に第１掛止部２８Ｂが延出し、支持フレーム２２の内面からは水平に第２掛止部２２Ａが延出している。第１掛止部２８Ｂと第２掛止部２２ＡはＢ方向に間隔を空けて対向しており、第２ばね２９は一端部が第１掛止部２８Ｂに掛止され、他端部が第２掛止部２２Ａに掛止されている。第２ばね２９は、ヘッドユニット２０が退避位置にあるとき、ヘッドユニット２０の自量によりスライド範囲において最も伸びた状態にある。なお、この最も伸びた第２ばね２９は、自然長よりも若干引っ張られた状態であってもよい。

【0040】

ここで、図３、図５を参照して、昇降機構３０およびヘッドユニット２０が組み付けられる本体フレーム３２の構成について説明する。図３に示されるように、本体フレーム３２は、サイドフレーム３３、３４と、複数の横フレーム３５とを有する。サイドフレーム３３、３４は、それぞれＡ－Ｂ面に沿った側板として構成されており、Ｙ方向に間隔をあけて対向配置されている。サイドフレーム３３は、＋Ｙ方向に配置され、サイドフレーム３４は、－Ｙ方向に配置されている。サイドフレーム３４には、不図示のワイパーユニットが移動するための貫通孔３４Ａが形成されている。

【0041】

複数の横フレーム３５は、サイドフレーム３３、３４をＹ方向に繋いでいる。また、複数の横フレーム３５によって囲まれた空間には、ヘッドユニット２０が配置されている。
ガイド部材３６は、サイドフレーム３３、３４にそれぞれ１つ設けられている。なお、２つのガイド部材３６は、本体フレーム３２におけるＹ方向の中央に対してほぼ対称に配置されている。このため、－Ｙ方向のガイド部材３６について説明し、＋Ｙ方向のガイド部材３６の説明を省略する。

【0042】

図５に示されるように、ガイド部材３６は、サイドフレーム３４の＋Ｙ方向の側面に取り付けられている。ガイド部材３６には、Ｂ方向に延びるガイドレール３７と、ガイドレール３７の途中の部位から分岐してＺ方向に延びるガイドレール３８とが形成されている。ガイドレール３７、３８は、いずれも＋Ｙ方向に開口する溝となっており、ヘッドユニット２０のガイドローラー２５（図４参照）をＢ方向又はＺ方向に案内する。

【0043】

なお、図３に示されるように、ガイドレール３７の－Ｂ方向の端部は、＋Ｚ方向に向けて屈曲されて短いガイドレール３８が形成されてもよい（図３参照）。また、－Ｙ方向のガイド部材３６のうち、貫通孔３４ＡとＹ方向に重なる部分は取り除かれている。換言すると、ガイド部材３６は、貫通孔３４Ａに対して＋Ｂ方向にも設けられている。このため、－Ｙ方向のガイドレール３７は、貫通孔３４Ａと対応する部分の空間を挟んで２つに分断されている。

【0044】

図５に示されるように、１組のサイドフレーム３３、３４には、１組のガイドレール７３が設けられている。１組のガイドレール７３は、Ｙ方向の内側へ向けて開口する溝状に形成されており、Ａ方向に沿って延びている。また、１組のガイドレール７３は、メンテナンス装置６０の側面に設けられた複数のコロよりなるガイドローラー（図示略）をＡ方向に移動可能に支持している。つまり、ガイドレール７３が複数のガイドローラーをＡ方向に案内することで、メンテナンス装置６０（図２参照）がＡ方向に移動可能とされている。

【0045】

図５に示されるように、駆動ユニット４０は、モーター４１と、不図示のギア部と、シャフト４２と、ピニオン４３（駆動歯車）とを含んで構成される。駆動ユニット４０は、制御部２６（図１参照）によって駆動制御される。モーター４１の動力で回転するシャフト４２は、Ｙ方向に延びた状態で、その両端部が１組のサイドフレーム３３，３４に回転可能に支持されている。ピニオン４３は、シャフト４２のＹ方向の両端部に取り付けられている。ピニオン４３の外周部には、ラック２８の歯部２８Ａと噛み合う歯部４３Ａが形成されている。

【0046】

モーター４１は、不図示のギア部を介してシャフト４２およびピニオン４３を一方向又は逆方向に回転させる。このように、駆動ユニット４０は、ピニオン４３を回転駆動することで、ヘッドユニット２０をＢ方向に往復移動させる。

【0047】

次に、図９、図１０を参照して、昇降機構３０により昇降されるヘッドユニット２０の詳細な構成を説明する。プリンター１は、図９に示されるように、ヘッド２０Ｈとラック２８とを昇降方向±Ｂに沿って互いにスライド可能に構成するスライド機構３１を備える。スライド機構３１は、昇降方向±Ｂに沿って互いにスライド可能な第１部材と第２部材とを有する。本実施形態では、スライド機構３１は、昇降方向±Ｂに沿って互いにスライド可能な長孔２７を有する壁部材２２Ｂと、ピン２８Ｐとを有する。本実施形態では、長孔２７が形成された壁部材２２Ｂが第１部材の一例に相当し、ピン２８Ｐが第２部材の一例に相当する。

【0048】

また、昇降機構３０は、ピニオン４３とラック２８とモーター４１とにより構成される。本実施形態では、ヘッド２０Ｈは、第１部材の一例である壁部材２２Ｂと固定されている。本例の壁部材２２Ｂは、支持フレーム２２の一部により構成される。つまり、ヘッド２０Ｈを支持する支持フレーム２２における長孔２７が形成された部分によって、壁部材２２Ｂが構成される。第１部材の一例である壁部材２２Ｂは、支持フレーム２２と一体に形成されている。

【0049】

昇降機構３０を構成するラック２８は、第２部材の一例であるピン２８Ｐと固定されている。本例では、ピン２８Ｐは、ラック２８と一体に形成されている。詳細には、ラック２８とピン２８Ｐは、プラスチック製で一体的に成形されている。

【0050】

ピン２８Ｐが、壁部材２２Ｂの長孔２７に挿通されることによってスライド機構３１が構成される。スライド機構３１によって、支持フレーム２２とラック２８は、ピン２８Ｐが長孔２７内でＢ方向に移動できる範囲で昇降方向±Ｂにスライド可能となっている。

【0051】

図１０に示されるように、本実施形態の長孔２７は、壁部材２２Ｂに形成された長方形の孔であり、その内周面を含む。このため、長孔２７は、その内周面を構成する面として３つの壁面を有する。すなわち、長孔２７は、昇降方向±Ｂに沿って延びる第１壁面２７１と、昇降方向±Ｂと交差（例えば直交）する方向に沿って延びる第２壁面の一例としての下端面２７２とを有する。また、長孔２７は、下端面２７２と昇降方向±Ｂに対向する第３壁面の一例としての上端面２７３を有する。上端面２７３は、下端面２７２と対向するとともに、昇降方向±Ｂと交差（例えば直交）する面である。

【0052】

スライド機構３１は、長孔２７を構成する第１壁面２７１と、下端面２７２と、スライド部材の一例であるピン２８Ｐと、当接面の一例としての第１当接面２８１とを有する。
スライド部材は、第１壁面２７１に接触しながら第１壁面２７１に対してスライドする。
当接面は、ピン２８Ｐのスライドにより、下端面２７２との間の接触の有無を切り替える。第１当接面２８１は、ピン２８Ｐの外周面のうち長孔２７の下端面２７２と当接可能な面部により構成される。すなわち、第１当接面２８１は、ピン２８Ｐの外周面のうち、長孔２７の下端面２７２との間の接触の有無を切り替え可能なピン２８Ｐの下面によって構成される。つまり、本例では、ピン２８Ｐの下面よりなる第１当接面２８１が、当接面の一例に相当する。なお、第１当接面２８１を、ピン２８Ｐの下面により構成せずに、ピン２８Ｐ以外の部材により構成してもよく、その場合に第１当接面２８１との間で接触の有無を切り替え可能な第２壁面を、長孔２７の下端面２７２により構成せずに、長孔２７以外の部材により構成してもよい。

【0053】

さらに、スライド機構３１は、ピン２８Ｐと下端面２７２とが離間する向きに付勢する第２ばね２９と、昇降方向±Ｂと交差する方向に沿って延びる第３壁面の一例としての上端面２７３とを備える。上端面２７３は、下端面２７２と反対側を向く面である。ピン２８Ｐは、ピン２８Ｐのスライドにより長孔２７の上端面２７３との間の接触の有無を切り替え可能な第２当接面２８２を有する。第２当接面２８２は、ピン２８Ｐの上面により構成される。なお、第２当接面２８２を、ピン２８Ｐの上面により構成せずに、ピン２８Ｐ以外の部材により構成してもよく、その場合に第２当接面２８２との間で接触の有無を切り替え可能な第３壁面を、長孔２７の上端面２７３により構成せずに、長孔２７以外の部材により構成してもよい。

【0054】

図１０に示されるように、第２壁面の一例である下端面２７２は、ヘッド２０Ｈが退避位置から記録位置に向かうＢ方向（第１方向）の端部に位置する壁面である。第３壁面の一例である上端面２７３は、ヘッド２０Ｈが退避位置から記録位置に向かうＢ方向と反対の方向、すなわち、ヘッド２０Ｈが記録位置から退避位置に向かう－Ｂ方向（第２方向）の端部に位置する壁面である。換言すれば、長孔２７の内周面のうち昇降方向±Ｂと交差するＡ方向に沿って延びる２つの内壁面のうち、＋Ｂ方向側（ヘッド下降方向側）の一方である下端面２７２が第２壁面の一例に相当する。そして、長孔２７において下端面２７２と昇降方向±Ｂ方向に対向する面である上端面２７３が、第３壁面の一例に相当する。

【0055】

図９に示されるように、キャッピング過程では、ラック２８は、ヘッド２０Ｈがキャップ６４から遠ざかる向きへのスライド機構３１を介したスライドが生じない状態にて、ヘッド２０Ｈをキャップ６４側に向けて相対移動させる。つまり、ヘッドユニット２０がキャップ６４に当接した後、さらにラック２８が＋Ｂ方向に下降することでヘッド２０Ｈはキャップ６４側に移動する。このヘッド２０Ｈの移動過程において、キャップ６４に当接したヘッド２０Ｈは＋Ｂ方向への移動が抑制されるため、第２ばね２９が圧縮変形する。
ラック２８は、第２ばね２９の圧縮変形を伴ってヘッドユニット２０に対してスライド機構３１を介して＋Ｂ方向にスライドする。このとき、図９、図１０に示されるように、ピン２８Ｐは長孔２７の上端面２７３に当接する実線で示される位置から、長孔２７の下端面２７２に当接する二点鎖線で示される位置まで、長孔２７に沿って移動する。この過程では、ヘッドユニット２０は、ほぼ停止またはラック２８の下降速度よりも低速で下降する。このとき、ヘッドユニット２０は、ラック２８に対して、－Ｂ方向へスライドする。

【0056】

そして、ピン２８Ｐが長孔２７の下端面２７２に当接した後は、ラック２８とヘッドユニット２０とのスライド機構３１を介したそれ以上のスライドが規制される。ピン２８Ｐの第１当接面２８１が長孔２７の下端面２７２と接触することにより、ヘッド２０Ｈを支持する支持フレーム２２がピン２８Ｐに規制されて上昇方向である－Ｂ方向へのスライドが規制される。このため、ピン２８Ｐが長孔２７の下端面２７２に当接した後は、ヘッド２０Ｈがキャップ６４から遠ざかる方向へのスライド機構３１を介したスライドが生じない。ここで、「ヘッド２０Ｈがキャップ６４から遠ざかる向き」とは、昇降方向±Ｂのうちヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎが向く向きとは反対の向きである。

【0057】

図９に示されるように、ヘッドユニット２０には、複数のヘッド２０ＨをＹ方向に挟む両側の位置に、一対の位置決め用のピン２０Ｇが突出している。一対のピン２０Ｇは、ヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎよりも低い位置までＢ方向に突出している。

【0058】

ここで、図８を参照して、キャップユニット６２の構成について説明する。
プリンター１は、キャップユニット６２を備える。キャップユニット６２は、キャップ６４と、キャップ６４を保持するためのキャップホルダー６６と、キャップ６４とキャップホルダー６６との間に設けられる第１ばね６５とを備える。第１ばね６５は、キャップ６４を－Ｂ方向に付勢している。本実施形態では、ヘッド２０Ｈは、図７に示される複数の単位ヘッド２０ＵがＹ方向に並んで構成される。図８に示されるキャップユニット６２は、複数の単位ヘッド２０Ｕと対向する位置にＹ方向に並んで配置される複数のキャップ６４を備える。キャップ６４は、ヘッド２０Ｈと対向する－Ｂ方向側が開口し、開口の周囲に設けられたゴム弾性を有する材質よりなるシール部６４Ｓを有する。ヘッド２０Ｈがキャップ６４に圧接されたとき、シール部６４Ｓは少なくともその一部が弾性圧縮される。第１ばね６５の－Ｂ方向（上昇方向）への付勢力、第２ばね２９の＋Ｂ方向（下降方向）への付勢力、および弾性圧縮されたシール部６４Ｓの復元力により、ヘッド２０Ｈはキャップ６４を所定のキャップ圧で押圧する。

【0059】

キャップ６４の大きさ及び形状は、ヘッド２０Ｈを構成する単位ヘッド２０Ｕのノズル面２０Ｎ（図９参照）を覆う大きさおよび形状とされている。また、キャップ６４は、ノズル面２０ＮとＢ方向に対向して配置される。キャップ６４は、ヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎに対して所定のキャップ圧で接触することで、ノズル面２０Ｎに開口する複数のノズルＮを覆う。キャップ６４がノズル面２０Ｎを覆うことで、ヘッド２０Ｈの乾燥が抑制され、インク等の液体の粘性の増加が抑制される。なお、ヘッドユニット２０が退避位置（図１２参照）から下降方向であるＢ方向へ所定のキャップ位置まで移動することで、ヘッド２０Ｈがキャップ６４に対してノズルＮが覆われた状態に圧接され、キャッピング状態とされる。

【0060】

キャップ６４は、キャップホルダー６６に対してスライド部６７を介して昇降方向±Ｂに相対移動可能な状態で取り付けられている。スライド部６７は、図１７に示されるように、キャップホルダー６６の上面から上昇方向である－Ｂ方向に延出する第１ガイド部６６Ａと、キャップ６４の底面からヘッド２０Ｈの下降方向である＋Ｂ方向に延出する第２ガイド部６４Ａとが相対変位可能な状態に接続されることで構成される。そして、キャップ６４の底面とキャップホルダー６６の上面との間に第１ばね６５が介装されている。第１ばね６５は、例えば、圧縮ばねである。キャップ６４は、第１ばね６５の弾性力によりキャップホルダー６６に対して上昇方向である－Ｂ方向に向かって付勢されている。なお、第１ばね６５は、キャップ６４を－Ｂ方向に向かって付勢できれば、引張ばねまたはねじりコイルばね等の弾性部材であってもよい。

【0061】

キャップホルダー６６は、キャップユニット６２の筐体６２Ａ上に支持されている。筐体６２Ａは、Ｙ方向に長く且つＡ方向に短い箱状に形成されている（図９も参照）。筐体６２Ａは、－Ｂ方向側が開口する四角箱状のケーシングよりなる。筐体６２Ａの開口から複数のキャップ６４が露出している。

【0062】

プリンター１は、図８に示されるキャップユニット６２をＡ方向に移動させる移動機構７０を備える。筐体６２ＡのＹ方向両側の側面には、移動機構７０を構成する一対のラック７１が固定されている。一対のラック７１の歯部７１Ａと対向する下方には、移動機構７０を構成する一対のピニオン７２が回転可能な状態で配置されている。ラック７１の歯部７１Ａとピニオン７２の歯部７２Ａは噛合している。一対のピニオン７２は回転軸７５を介して連結されている。また、キャップユニット６２の＋Ｙ方向の両側の側壁には、Ｙ方向を軸方向として回転可能とされた複数のコロよりなるガイドローラー（図示略）が設けられている。ガイドローラーは、ガイドレール７３（図５）に沿って案内される。

【0063】

キャップユニット６２の駆動源であるモーター８１（図２）の動力によって回転軸７５は回転すると、一対のピニオン７２が回転する。モーター８１が正転駆動されると、ピニオン７２とラック７１との噛合を介してキャップユニット６２はＡ方向に移動する。一方、モーター８１が逆転駆動されると、ピニオン７２とラック７１との噛合を介してキャップユニット６２は－Ａ方向に移動する。

【0064】

また、図８に示されるように、キャップユニット６２には、複数のキャップ６４をＹ方向に挟む両側の位置に、位置決め用の一対の被係合部６９が突出している。一対の被係合部６９は、キャップ６４の上面よりも－Ｂ方向に高い位置まで突出している。キャップユニット６２が待機位置からキャッピング位置へ移動する過程で、被係合部６９がピン２０Ｇと係合することで、キャップユニット６２がＡ方向においてキャッピング位置に位置決めされる。

【0065】

キャッピング過程では、ピン２８Ｐの第１当接面２８１が長孔２７の下端面２７２と接触する前から、ヘッド２０Ｈがキャップ６４を押し込むことにより、第１ばね６５が圧縮されてもよい。本例では、ピン２８Ｐの第１当接面２８１と下端面２７２とが接触したとき、既に第１ばね６５は圧縮状態にある。ヘッド２０Ｈがキャップ６４に当接した以後、ラック２８の下降によって第２ばね２９の圧縮変形を伴うヘッド２０ＨのＢ方向への下降過程においても、第１ばね６５は圧縮変形する。このように、昇降機構３０を構成するラック２８は、ピン２８Ｐの第１当接面２８１と下端面２７２とが当接した状態で（図１７参照）、ヘッド２０Ｈをキャップ６４に向けて移動させることにより、第１ばね６５を圧縮させる（図１８、図１９参照）。

【0066】

さらに、図９に示されるスライド機構３１の第２ばね２９は、ピン２８Ｐの第１当接面２８１と長孔２７の下端面２７２とが離間する向きに付勢する。つまり、第２ばね２９は、長孔２７を有する壁部材２２Ｂよりなる第１部材と、ピン２８Ｐよりなる第２部材とを離間する向きに付勢する。

【0067】

第２ばね２９のばね定数は、第１ばね６５のばね定数よりも小さい。つまり、第１ばね６５のばね定数である第１ばね定数よりも、第２ばね２９のばね定数である第２ばね定数の方が小さい。このため、ヘッド２０Ｈがキャップ６４に接触した位置からヘッド２０Ｈがさらに下降する過程では、ヘッド２０Ｈに押し込まれて下降するキャップ６４の第１下降量よりも、ヘッド２０Ｈに対してラック２８がスライドして下降するラック２８の第２下降量の方が大きい。このため、この過程で、ピン２８Ｐはその第２当接面２８２が上端面２７３に当接する位置から、その第１当接面２８１が下端面２７２に当接する位置までの移動することが可能である。

【0068】

また、ピン２８Ｐの第２当接面２８２が長孔２７の上端面２７３に接触した状態における第２ばね２９の長さは、ピン２８Ｐの第１当接面２８１が長孔２７の下端面２７２に接触した状態と、ピン２８Ｐの第２当接面２８２が長孔２７の上端面２７３に接触した状態との間の距離よりも、長い。

【0069】

第２ばね２９の弾性変形可能な量（長さ）は、長孔２７の下端面２７２と上端面２７３との間の距離よりも長い。第２ばね２９の変形可能な量とは、ピン２８Ｐの第２当接面２８２が長孔２７の上端面２７３に当接したときの第２ばね２９の長さから第２ばね２９が最小長さになるまで最大に圧縮変形できる最大圧縮量に相当する。この最大圧縮量が、長孔２７の下端面２７２と上端面２７３との間の距離よりも大きい。この設定により、ピン２８Ｐは、長孔２７内を上端面２７３と下端面２７２との間の範囲を移動可能となる。すなわち、本例では、第２ばね２９の上記最大圧縮量が、下端面２７２と上端面２７３との間の距離よりも大きく設定されているので、ピン２８Ｐは、上端面２７３に当接する位置と下端面２７２に当接する位置との間を移動可能である。このため、ヘッド２０Ｈがキャップ６４に接触した位置から、ヘッド２０Ｈをさらに、ピン２８Ｐが上端面２７３に当接する位置から下端面２７２に当接する位置まで下降させることが可能である。

【0070】

図６に示されるように、本体フレーム３２には、調整ユニット４６が設けられている。
調整ユニット４６は、カム軸４７、２つの偏心カム４８、モーター４９、ホルダー５１、ブラケット５２、調整ネジ５３、被検知部材５４および位置センサー５５を有する。このように、調整ユニット４６は、偏心カム４８と、偏心カム４８を回転させるための軸の一例としてのカム軸４７とを備える。

【0071】

カム軸４７は、Ｙ方向に長い部材であり、サイドフレーム３３からサイドフレーム３４まで延びている。２つの偏心カム４８は、カム軸４７に取り付けられている。また、２つの偏心カム４８の外周面は、カム面４８Ａ（図７参照）となっている。図６に示されるように、偏心カム４８の外周面は、ヘッドユニット２０の板部２０Ａの＋Ｂ方向の部分に接触している。これにより、カム軸４７の回動に伴って２つの偏心カム４８が回動されることで、ヘッド２０Ｈの位置がＢ方向に調整される。また、モーター４９は、制御部２６（図１参照）により駆動制御されることで、カム軸４７を一方向又は逆方向に回動させる。

【0072】

図７に示される偏心カム４８は、ヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎが向く向きと反対の向きを向く面を規制面の一例とするカム面４８Ａを有する。すなわち、偏心カム４８は、昇降方向±Ｂにおけるヘッドユニット２０の移動によりヘッド２０Ｈとの間の接触の有無を切り替えるカム面４８Ａを有する。サイドフレーム３３に取り付けられたホルダー５１の貫通孔に移動可能に挿入されたベアリング５６には、カム軸４７の一端部が挿入されている。

【0073】

図６に示されるように、調整ユニット４６の＋Ｙ方向側の端部には、ブラケット５２に支持された調整ネジ５３の軸端部が、ホルダー５１のネジ穴と係合している。調整ネジ５３を回転操作してホルダー５１を上下移動させることで、カム軸４７のＢ方向の位置およびヘッドユニット２０のＢ方向の位置が調整可能となっている。本例では、操作者による調整ネジ５３の手動操作により、偏心カム４８のＢ方向の位置調整が可能である。

【0074】

カム軸４７の端部に取り付けられた被検知部材５４は、カム軸４７から径方向に張り出された扇状部を有する。ホルダー５１に取り付けられた位置センサー５５は、一例として、不図示の発光部及び受光部を備えた光学式センサーである。位置センサー５５は、被検知部材５４の扇状部による光の遮断の有無に基づいて、カム軸４７の回動角度を検知する。制御部２６は、位置センサー５５が検知したカム軸４７の回動角度に基づいてモーター４９を駆動させることで、偏心カム４８の回転角度を調整する。本実施形態では、ヘッド２０Ｈの板部２０Ａが偏心カム４８のカム面４８Ａに接触した状態で、ヘッドユニット２０の下降を停止する。これにより、ヘッド２０Ｈは、記録位置に配置される。

【0075】

図６、図７に示されるヘッドユニット２０の記録位置は、ヘッドユニット２０と搬送ユニット１０（図１参照）とのＢ方向の間隔である必要なギャップに応じて決められる。記録位置は、媒体Ｐの種類である媒体種に応じて決められる。偏心カム４８の回動後に、駆動ユニット４０がヘッドユニット２０をＢ方向に移動させることで、板部２０Ａが偏心カム４８に接触される。このとき、第２ばね２９の圧縮変形によって、ラック２８の停止位置の誤差が吸収される。駆動ユニット４０がヘッドユニット２０をＢ方向に移動させて、板部２０Ａが偏心カム４８に接触された後に、偏心カム４８を回動させてヘッドユニット２０を記録位置に位置決めしてもよい。

【0076】

本実施形態では、ヘッド２０Ｈとカム面４８Ａとが接触した状態において、ピン２８Ｐは長孔２７の第１壁面２７１に沿ってスライドする。詳しくは、ヘッド２０Ｈの板部２０Ａが偏心カム４８のカム面４８Ａに接触する状態において、ピン２８Ｐが長孔２７の長手方向である＋Ｂ方向に沿ってスライドする。このスライド過程で、第２ばね２９が圧縮変形し、ピン２８Ｐは、長孔２７の上端面２７３から離間し、上端面２７３と下端面２７２との間に位置する。よって、記録位置にあるヘッドユニット２０は、第２ばね２９の付勢力によって、板部２０Ａが偏心カム４８のカム面４８Ａに押し付けられた状態にある。

【0077】

本例では、偏心カム４８のカム面４８Ａは、昇降方向±Ｂにおけるヘッド２０Ｈの位置が第１記録位置となる第１規制面と、ヘッド２０Ｈの位置が第２記録位置となる第２規制面とを含む。ここで、図７において、ヘッド２０Ｈの板部２０Ａが偏心カム４８のカム面４８Ａに対して接触している面部が第１規制面に相当し、図７の状態から偏心カム４８が所定角度だけ回転した回転位置で、板部２０Ａが接触する面部が第２規制面の一例に相当する。

【0078】

例えば、図１６に示されるように、ヘッドユニット２０は、板部２０Ａが偏心カム４８のカム面４８Ａのうち第１規制面４８１に当接することで、第１記録位置に配置される。
また、図１６に示される例では、偏心カム４８のカム面４８Ａは、第１規制面４８１の他、第２規制面４８２および第３規制面４８３を、周方向における異なる位置に有している。偏心カム４８は回転することで、複数の規制面４８１～４８３のうちの１つを板部２０Ａと対向する向きに配置する。ヘッドユニット２０は、板部２０Ａが偏心カム４８の第２規制面４８２に当接することで、第２記録位置に配置される。また、ヘッドユニット２０は、板部２０Ａが偏心カム４８の第３規制面４８３に当接することで、第３記録位置に配置される。なお、偏心カム４８の規制面は、複数あればよく、３つに限らず、２つでも４つ以上でもよい。

【0079】

このように、ヘッド２０Ｈの昇降方向±Ｂにおける記録位置は、複数段階に切り替えられる。ヘッド２０Ｈは、板部２０Ａが偏心カム４８のカム面４８Ａに対して第１規制面４８１で接触することにより決まる第１記録位置と、板部２０Ａが偏心カム４８のカム面４８Ａに対して、第１規制面４８１とは異なる第２規制面４８２で接触することにより決まる第２記録位置とを含む２つ以上の異なる記録位置に位置調整される。本実施形態では、ヘッド２０Ｈの記録位置は、例えば、３～６段階の範囲内の所定段階に切り替え可能に構成される。

【0080】

また、記録位置にあるヘッド２０Ｈは、ヘッド２０Ｈと偏心カム４８のカム面４８Ａとが接触した状態の下で、ヘッド２０Ｈから液体を吐出する。ヘッド２０Ｈは、そのときの偏心カム４８の回転角度に応じた高さ位置である記録位置に配置される。ヘッド２０Ｈは、カム面４８Ａに板部２０Ａが当接したときの高さ位置に応じて、ノズル面２０Ｎと搬送ユニット１０との対向する方向に間隔であるギャップが調整される。ヘッド２０Ｈは適切なギャップが確保された状態の下で、搬送ユニット１０により搬送される媒体Ｐに向かって液体を吐出する。

【0081】

なお、規制面の一例として、偏心カム４８のカム面４８Ａに替え、階段状に高さの異なる複数の規制面としてもよい。例えば、階段状に高さの異なる複数の規制面を有するカム部材が、Ｂ方向と交差する例えばＡ方向に移動することで、板部２０Ａと対向する規制面を切り換える構成でもよい。この場合、制御部２６が、モーターの動力でカム部材を移動させ、板部２０Ａが接触する規制面を切り換えることで、ヘッド２０Ｈと、媒体Ｐを支持する支持部材の一例として搬送ユニット１０との間のギャップを調整する構成でもよい。

【0082】

図９に示されるように、メンテナンス装置６０は、ヘッド２０Ｈを保管し且つヘッド２０Ｈのメンテナンスを行う。また、図１１～図１３に示されるように、メンテナンス装置６０は、不図示の駆動ユニットによって、Ａ方向に移動可能に設けられている。具体的には、メンテナンス装置６０は、ヘッド２０Ｈを覆うキャップ６４を有するキャップユニット６２と、ヘッド２０Ｈにおけるノズル面２０Ｎを払拭することで清掃するワイパーユニット（図示略）とを有する。

【0083】

図２、図１１～図１３に示されるように、キャップユニット６２は、キャップ６４をＡ方向における所定位置に含んで構成されている。キャップユニット６２は、Ａ方向に移動することで、キャップ６４がヘッド２０Ｈと対向しない待機位置（図２）と、キャップ６４がヘッド２０Ｈと対向するキャッピング位置（図１２、図１３）とに配置位置が切り換えられる。Ａ方向における上流から下流へ向かう順に、待機位置とキャッピング位置とが位置する。キャップユニット６２は、Ａ方向におけるヘッドユニット２０よりも上流の位置を待機位置とする。

【0084】

キャッピング位置は、キャップ６４がヘッド２０Ｈを覆うときのキャップユニット６２の位置である。キャッピング位置にあるときにヘッド２０ＨのノズルＮからキャップ６４に向かって液体を吐出するフラッシングが行われてもよい。ヘッド２０Ｈにおいて、インク等の液体の粘性が増加した場合には、キャップ６４に向けて液体を吐出するフラッシングを行うことで、液体の粘性が設定範囲内に維持される。これにより、ノズルＮからのインク等の液体の吐出不良が抑制される。

【0085】

キャップユニット６２は、モーター８１（図２）の動力でＡ方向に進出または退避する。具体的には、モーター８１の動力で、ラック７１の歯部７１Ａと噛み合う歯部７２Ａ（いずれも図８参照）を有するピニオン７２を回転させる。モーター８１の駆動制御は、制御部２６（図１参照）によって行われる。

【0086】

制御部２６は、ヘッドユニット２０（図１参照）が後述する退避位置に位置した場合に、ヘッドユニット２０と搬送ユニット１０（図１参照）との間にメンテナンス装置６０を進出させる。また、制御部２６は、ヘッドユニット２０が記録位置に位置する前に、ヘッドユニット２０と搬送ユニット１０との間からメンテナンス装置６０を－Ａ方向に退避させる。

【0087】

キャップユニット６２は、キャップ６４とは別に、ヘッド２０ＨのノズルＮから吐出される液体を受けるフラッシング部を設けてもよい。この場合、フラッシング部は、キャップユニット６２とは別に独立に移動可能に設けられてもよい。フラッシング部は、－Ｂ方向に開口され且つフェルトなどの多孔質の繊維を有するフラッシングボックスとして構成されてもよい。

【0088】

メンテナンス装置６０は、キャップユニット６２の他に、ワイパーユニット（図示略）を備える。ワイパーユニットは、本体部と、清掃部の一例としてのブレード（いずれも図示略）とを含んで構成されている。例えば、矩形板状のゴムよりなるブレードは、ヘッド２０Ｈ（図１参照）のノズル面２０Ｎを払拭する。ワイパーユニットは、例えば、モーター及びベルトを含んで構成されており、モーターの回転によってベルトが周回移動されることでＹ方向に移動する。なお、ワイパーユニットは、キャップユニット６２がヘッド２０Ｈを覆う場合およびヘッドユニット２０が記録を行う場合には、サイドフレーム３４（図３参照）に対して－Ｙ方向に退避している。

【0089】

次に、プリンター１の電気的構成について説明する。プリンター１は、例えば、ホスト装置（図示略）から記録データを受信する。記録データには、記録条件情報と記録内容を規定する例えばＣＭＹＫ表色系の画像データとが含まれる。記録条件情報には、媒体サイズ、媒体種、両面記録の有無、記録色、および記録品質等の情報が含まれる。プリンター１内の制御部２６は、ヘッド２０Ｈ、搬送ローラー対１１および搬送ベルト１５等と電気的に接続されている。さらに、制御部２６は、ヘッドユニット２０を昇降方向±Ｂに移動させる駆動源であるモーター４１、偏心カム４８を回転させる駆動源であるモーター４９、キャップユニット６２を±Ａ方向に移動させる駆動源であるモーター８１、キャップ６４と接続されたポンプの駆動源であるポンプモーター（図示略）と電気的に接続されている。

【0090】

制御部２６は、ヘッド２０Ｈ、搬送ローラー対１１および搬送ベルト１５等を制御する。また、制御部２６は、モーター４１を制御することで、ヘッドユニット２０を昇降方向±Ｂに移動させる。制御部２６は、ヘッドユニット２０を、退避位置（図１１）、記録位置（図２）、交換位置に移動させる。交換位置は、ヘッドユニット２０が故障等して交換する場合に、作業者がプリンター１からヘッドユニット２０を取り外す位置である。なお、±Ａ方向は、昇降方向±Ｂと交差（例えば直交）する方向であり、キャップ６４を有するキャップユニット６２が移動する方向であるので、キャップ移動方向±Ａともいう。

【0091】

次に、液体吐出装置の一例であるプリンター１の作用について説明する。
ユーザーが不図示のホスト装置のキーボード又はマウス等のポインティングデバイス（いずれも図示略）の操作で、記録対象の画像等を指定するとともに、記録条件情報を入力設定する。記録条件情報には、媒体サイズ、媒体種、記録色、記録枚数などが含まれる。
ホスト装置は、プリンター１へ記録条件情報および画像データを含む記録ジョブを送信する。

【0092】

プリンター１は、ホスト装置から記録ジョブを受信する。制御部２６は、記録ジョブに含まれる記録条件情報に基づいて、ピックローラー６、ローラー対７，８，１１および搬送ユニット１０を駆動させる。この結果、プリンター１は、指定の媒体種および媒体サイズの媒体Ｐをカセット４から給送する。給送された媒体Ｐは、搬送経路Ｔを通って搬送ベルト１５上に搬送される。また、制御部２６は、記録ジョブに含まれる画像データに基づいてヘッド２０Ｈを制御する。ヘッド２０Ｈは、搬送ベルト１５上を搬送される媒体Ｐに向かってインク等の液体を吐出する。記録された媒体Ｐは排出トレイ２１へ排出される。

【0093】

制御部２６は、ヘッドユニット２０をキャップ位置から退避位置へ移動させる。次に、キャップユニット６２をキャッピング位置から退避位置へ移動させる。制御部２６は、記録を開始するのに先立ち、媒体種の情報に基づいてヘッド２０Ｈと搬送ベルト１５との間のギャップを調整する。制御部２６は、モーター４９を駆動させて媒体種から決まるギャップに応じた回転角度に偏心カム４８を回転させる。

【0094】

図１４に示されるように、ヘッドユニット２０が退避位置にある通常時は、ヘッドユニット２０の自重および第２ばね２９の付勢によって、ヘッドユニット２０はラック２８に対して相対的に＋Ｂ方向にスライドした位置にある。ピン２０Ｐの第２当接面２８２（図１０参照）が、長孔２７の上端面２７３である第３壁面に当接する状態にある。

【0095】

図１５に示されるように、記録時には、ヘッドユニット２０が退避位置から下降し、その板部２０Ａが偏心カム４８に当接することで、ヘッド２０Ｈが記録位置に位置決めされる。制御部２６は、モーター４１を正転駆動させ、ヘッドユニット２０を退避位置から、図１５に示されるように板部２０Ａが偏心カム４８のカム面４８Ａに当接するまで下降させる。制御部２６は、モーター４１をさらに正転駆動し、図１５に示される当接位置からラック２８の高さ位置を更に下降させる。

【0096】

図１６に示されるように、ヘッドユニット２０は、板部２０Ａが偏心カム４８に当接した位置で位置規制され、それ以上は下降しないが、ラック２８は第２ばね２９を圧縮変形させつつヘッドユニット２０に対して相対的に下降する。この結果、ピン２０Ｐは、長孔２７内をその上端面２７３である第３壁面に当接する位置から下降する。このとき、第２ばね２９は圧縮変形するので、第２ばね２９が元に戻ろうとする復元力がヘッドユニット２０を下降させるＢ方向に働く。このため、ヘッド２０Ｈを目標の記録位置に位置決めする場合、その目標の記録位置よりも少しマージンを含む下方の位置を目標位置にするため、多少のばらつきがあっても、板部２０Ａが偏心カム４８のカム面４８Ａ（外周面）に常に当接した状態で位置決めできる。このため、プリンター１の個体差によらず、ヘッド２０Ｈを記録位置に配置するときの位置精度を向上できる。

【0097】

この記録位置でヘッド２０Ｈは搬送ベルト１５を搬送される媒体Ｐに向かってノズルＮから液体を吐出する。このとき、ヘッド２０Ｈと搬送ベルト１５との間のギャップが適正な値に調整されているので、媒体Ｐに記録された記録品質が向上する。

【0098】

記録終了後、ヘッド２０Ｈはキャッピングされる。まず、ヘッドユニット２０が記録位置（図２）から退避位置（図１１）へ退避する。この移動は、制御部２６がモーター４１を逆転駆動することにより行われる。次に、制御部２６は、キャップユニット６２を待機位置（図１１）からキャッピング位置（図１２）へ移動させる。この移動は、制御部２６がモーター８１を正転駆動することにより行われる。次に、制御部２６は、ヘッドユニット２０を退避位置（図１２）からキャップ位置（図１３）に移動させる。このキャッピング過程の移動は、制御部２６がモーター４１を正転駆動することにより行われる。

【0099】

図１７に示されるように、キャッピング過程では、ヘッド２０Ｈがキャップ６４に接触する。さらにヘッド２０Ｈが下降側である＋Ｂ方向に押し込まれることにより、第２ばね２９の圧縮変形を伴って、ピン２０Ｐが長孔２７の上端面２７３である第３壁面から離間し、第１壁面２７１に沿って移動し、長孔２７の下端面２７２である第２壁面に当接する（図１８）。ピン２８Ｐが長孔２７の上端面２７３に当接する位置から下端面２７２に当接する位置まで下降する過程で、キャップ６４は、ヘッド２０Ｈから受ける＋Ｂ方向の力によって、第１ばね６５の圧縮変形を伴って少し下降する。

【0100】

ここで、第２ばね２９のばね定数は、第１ばね６５のばね定数よりも小さい。このため、ピン２８Ｐが長孔２７の上端面２７３に当接する位置から下端面２７２に当接する位置まで＋Ｂ方向に移動する過程で、第２ばね２９の圧縮量は、第１ばね６５の圧縮量よりも大きい。よって、ヘッド２０Ｈがキャップ６４に接触した後、ピン２８Ｐが長孔２７に沿って＋Ｂ方向に移動して下端面２７２に当接するまでの間で、キャップ６４の下降量は比較的少ない。換言すれば、ヘッド２０Ｈがキャップ６４に接触した後、ラック２８の比較的少ない下降量で、ピン２８Ｐを長孔２７に沿って＋Ｂ方向に移動させ、長孔２７の下端面２７２に当接させることができる。

【0101】

図１８に示されるように、ピン２０Ｐの第１当接面２８１が長孔２７の下端面２７２に当接した後は、ラック２８とヘッドユニット２０との第２ばね２９を圧縮させる方向へのそれ以上のスライドが不能になる。図１８から図１９の状態に至る過程で、ラック２８とヘッドユニット２０とが一体に＋Ｂ方向に下降する。こうして図１８から図１９までの過程で、昇降機構３０は、ヘッド２０Ｈがラック２８に対してキャップ６４から遠ざかる向きへのスライドが生じない状態にて、ヘッド２０Ｈをキャップ６４側に向けて移動させる。この結果、ピン２８Ｐの当接面２８１が長孔２７の下端面２７２に接触した後、さらにヘッド２０Ｈを＋Ｂ方向に移動させる距離が短くても、必要なキャップ圧を得られやすい。この過程で、キャップ６４は、ヘッド２０Ｈから受ける＋Ｂ方向の押圧力によって第１ばね６５のさらなる圧縮変形を伴ってさらに少し下降する。

【0102】

そして、図１９に示されるように、ラック２８がキャッピング時の目標位置まで下降し終わると、キャップ６４がヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎに対して適切なキャップ圧で圧接する。適切なキャップ圧が得られるので、このキャッピング状態の下ではノズルＮ（図９参照）内のインク等の液体の乾燥が効果的に抑制される。

【0103】

また、クリーニング時には、キャッピング状態においてノズル面２０Ｎとキャップ６４とで囲まれた閉空間が必要な負圧に減圧されるので、ノズルＮから液体を強制的に排出するクリーニングが適切に行われる。なお、クリーニングは、キャップ６４内を減圧する構成に限らず、ノズルＮの上流側で、例えば液体収容部２３（図１参照）内の液体を加圧してノズルＮから液体を強制的に排出して行う構成でもよい。

【0104】

また、制御部２６は、記録中においてフラッシング時期を管理する。制御部２６は、記録中にフラッシング時期に達すると、ヘッド２０Ｈにフラッシングを行わせる。フラッシング時期に達したときに記録中であった媒体Ｐへの記録が終わると、後続の媒体Ｐの搬送を一時停止する。まず、ヘッドユニット２０を、図２に示される記録位置から図１１に示される退避位置に移動させる。次に、キャップユニット６２が待機位置からキャッピング位置まで＋Ａ方向に移動させる（例えば図１２）。このキャッピング位置はフラッシング位置でもある。さらに、ヘッドユニット２０を退避位置から少し下降させた位置をフラッシング位置としてもよい。そして、ヘッド２０ＨのノズルＮからキャップ６４に向けて液体を吐出する。この結果、ノズルＮ内の増粘インクや気泡等がインク等の液体と一緒に排出され、ノズルＮの目詰まりが解消または予防される。このため、フラッシング後の記録において、ヘッド２０Ｈにより媒体Ｐに高い記録品質で記録される。

【0105】

また、記録が終わると、ヘッド２０ＨはノズルＮがキャップ６４により覆われるキャッピング状態（図９、図１３）とされる。キャッピング中は、ヘッドユニット２０とラック２８とがＢ方向にスライド可能な状態にある。昇降機構３０が停止しているキャッピング中に、ヘッドユニット２０が、例えば、紙ジャム等を原因とする外力を受けても、スライド機構３１を介してヘッド２０Ｈがラック２８に対して第２ばね２９の変形を伴ってＢ方向にスライドすることによって、紙ジャム発生時等の外力に起因する衝撃を吸収できる。

【0106】

以上、詳述したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）液体吐出装置の一例であるプリンター１は、昇降方向±Ｂに沿って互いにスライド可能な第１部材と第２部材とを有するスライド機構３１を備える。本実施形態では、第１部材は、長孔２７を有する壁部材２２Ｂにより構成され、第２部材はピン２８Ｐにより構成される。また、プリンター１は、長孔２７を有する壁部材２２Ｂ（第１部材の一例）と固定され、液体を吐出するノズルＮを有するヘッド２０Ｈと、ピン２８Ｐ（第２部材の一例）と固定され、ヘッド２０Ｈを昇降方向±Ｂに沿って昇降させる昇降機構３０と、ノズルＮを覆うキャップ６４とを備える。昇降機構３０は、ヘッド２０Ｈがキャップ６４から遠ざかる向きへのスライド機構３１を介したスライドが生じない状態にて、ヘッド２０Ｈをキャップ６４側に向けて相対移動させる。よって、ヘッド２０Ｈとキャップ６４とが接触した位置からヘッド２０Ｈを移動させる距離が短くても、必要なキャップ圧を得られやすい。例えば、ヘッドがキャップから遠ざかる向きへのスライド機構を介したスライドが可能な位置でヘッドを停止してキャッピングを終了する従来の構成では、キャップ圧にばらつきが発生しやすい。これに対して、本実施形態によれば、ノズルＮを覆う状態にキャップ６４がヘッド２０Ｈに接触するときに、ラック２８の下降量がプリンター１間でばらついても、各プリンター１において所望のキャップ圧を得られやすい。また、キャップ６４がノズルＮを覆うにキャッピング状態の下で昇降機構３０が停止しているときに、例えば、媒体Ｐのジャム発生時の衝撃によってヘッド２０Ｈが外力を受けても、ヘッド２０Ｈとラック２８とのスライド機構３１を介した相対移動（振動）によって、ヘッド２０Ｈの衝撃を吸収できる。例えば、ヘッド２０Ｈが衝撃を受けたときにノズルＮ内の液体のメニスカスの破壊を抑制できる。この場合、メニスカスの破壊に起因する液体の吐出不良を抑制できる。

【0107】

（２）スライド機構３１は、昇降方向±Ｂに沿って延びる第１壁面２７１と、昇降方向±Ｂと交差する方向に沿って延びる下端面２７２と、第１壁面２７１に接触しながら第１壁面２７１に対してスライドするピン２８Ｐと、ピン２８Ｐのスライドにより下端面２７２との間の接触の有無を切り替え可能な当接面２８１とを有する。当接面２８１と下端面２７２とが接触することにより、ヘッド２０Ｈがキャップ６４から遠ざかる向きへのスライドが生じない。よって、当接面２８１と下端面２７２との接触の有無により、スライドの有無が切り替えられるので、機構を簡素化できる。例えば、モーター等の駆動源の動力で、施錠と解錠とを切り替えるロック機構を用いる構成に比べ、モーター等の駆動源が不要なので、機構の構成が簡単で済む。

【0108】

（３）プリンター１は、昇降方向±Ｂに沿って互いにスライド可能な長孔２７を有する壁部材２２Ｂおよびピン２８Ｐを有するスライド機構３１を有する。さらに、プリンター１は、長孔２７を有する壁部材２２Ｂと固定され、液体を吐出するノズルＮを有するヘッド２０Ｈと、ピン２８Ｐと固定され、ヘッド２０Ｈを昇降方向±Ｂに沿って昇降させる昇降機構３０とを備える。また、プリンター１は、ノズルＮを覆うキャップ６４を備える。
スライド機構３１は、昇降方向±Ｂに沿って延びる第１壁面２７１と、昇降方向±Ｂと交差する方向に沿って延びる下端面２７２と、第１壁面２７１に接触しながら第１壁面２７１に対してスライドするピン２８Ｐと、ピン２８Ｐのスライドにより下端面２７２との間の接触の有無を切り替え可能な当接面２８１とを有する。昇降機構３０は、当接面２８１と下端面２７２とが接触した状態にて、ヘッド２０Ｈをキャップ６４側に向けて相対移動させる。よって、ヘッド２０Ｈがキャップ６４に接触した後、昇降機構３０は、ピン２８Ｐと下端面２７２とが接触するまでの間の過程においては、ヘッド２０Ｈがラック２８に対してキャップ６４から遠ざかる向きへのスライド機構３１を介したスライドが生じる。
そして、ピン２８Ｐと下端面２７２とが接触した後においては、ヘッド２０Ｈがラック２８に対してキャップ６４から遠ざかる向きへのスライド機構３１を介したスライドが生じない。したがって、上記（１）と（２）の両方の効果を得ることができる。すなわち、ピン２８Ｐと下端面２７２とが接触した後は、昇降機構３０は、ヘッド２０Ｈがキャップ６４から遠ざかる向きへのスライド機構３１を介したスライドが生じない状態にて、ヘッド２０Ｈをキャップ６４側に向けて相対移動させる。よって、ヘッド２０Ｈがキャップ６４に接触してからヘッド２０Ｈを移動させる距離が短くても、必要なキャップ圧を得られやすい。そのうえ、キャッピング状態の下で媒体Ｐのジャム発生時の衝撃によってヘッド２０Ｈが外力を受けても、ヘッド２０Ｈとラック２８との相対移動によってその外力に起因する振動を抑制できる。

【0109】

（４）プリンター１は、キャップ６４を保持するためのキャップホルダー６６と、キャップ６４とキャップホルダー６６との間に固定された第１ばね６５とをさらに備える。昇降機構３０は、ピン２８Ｐの当接面２８１と長孔２７の下端面２７２とが接触した状態にて、ヘッド２０Ｈをキャップ６４に向けて移動させることにより、第１ばね６５を圧縮させる。よって、第１ばね６５によってキャップ６４がノズル面２０Ｎに倣って移動可能なので、キャップホルダー６６の平面度に関わらず、キャップ６４でノズルＮを覆いやすい。また、ピン２８Ｐの当接面２８１と長孔２７の下端面２７２とが接触した後に、さらに第１ばね６５を圧縮させるので、ヘッド２０Ｈの移動距離が短くても必要なキャップ圧を得られやすい。

【0110】

（５）スライド機構３１は、ピン２０Ｐの当接面２８１と長孔２７の下端面２７２とが離間する向きに付勢する第２ばね２９と、昇降方向±Ｂに交差する方向に沿って延びる面であって、下端面２７２（第２壁面の一例）と反対側を向く面である上端面２７３（第３壁面の一例）とを備える。さらに、スライド機構３１は、ピン２８Ｐのスライドにより上端面２７３との間の接触の有無を切り替え可能な第２当接面２８２を備える。第２ばね２９のばね定数は、第１ばね６５のばね定数よりも小さい。よって、ヘッド２０Ｈがキャップ６４により覆われていない上昇した位置にあるとき、第２ばね２９の付勢力によりピン２８Ｐの第２当接面２８２が長孔２７の上端面２７３と当接しているので、ヘッド２０Ｈの姿勢が安定しやすい。このため、ヘッド２０Ｈをキャップ位置または記録位置から上昇させたときの振動を抑制できる。よって、ヘッド２０Ｈの振動に起因してノズルＮのメニスカスが破壊されることを抑制できる。また、ヘッド２０Ｈがキャップ６４に接触した後、ラック２８は第２ばね２９を弾性変形させつつヘッド２０Ｈに対してスライドする。

【0111】

また、第２ばね２９のばね定数が第１ばね６５のばね定数よりも小さいので、ヘッド２０Ｈがキャップ６４に接触した後、ピン２８Ｐ（スライド部材の一例）が下端面２７２に当接するまでに必要なラック２８の駆動量が相対的に少なく済む。このため、ヘッド２０Ｈがキャップ６４に接触した後、早々にヘッド２０Ｈをキャップ６４で覆うキャッピング動作を終えることができる。また、キャッピング状態からヘッド２０Ｈがキャップ６４から離れるまでに、ピン２８Ｐが下端面２７２（第２壁面の一例）に当接する位置から上端面２７３（第３壁面の一例）に当接する位置までに必要なラック２８の駆動量が相対的に少なく済む。このため、早々にヘッド２０Ｈをキャップ６４で覆うキャッピング動作を終えることができる。

【0112】

（６）ヘッド２０ＨはノズルＮが開口する面であるノズル面２０Ｎを有する。ヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎが向く向きと反対の向きを向く規制面であって、昇降方向±Ｂにおけるヘッド２０Ｈの移動によりヘッド２０Ｈとの間の接触の有無を切り替える規制面を備える。スライド機構３１の第１壁面２７１とピン２８Ｐとは、ヘッド２０Ｈと規制面とが接触した状態において、スライドする。よって、ヘッド２０Ｈが規制面に接触することにより、ヘッド２０Ｈの位置決めを行うことができる。また、ヘッド２０Ｈが規制面に接触した状態でスライド機構３１のピン２８Ｐがスライドするので、昇降機構３０の制御を簡素化できる。

【0113】

（７）プリンター１は、カム面４８Ａを有する偏心カム４８と、偏心カム４８を回転させるためのカム軸４７とを備える。規制面は、偏心カム４８のカム面４８Ａにより構成され、かつ、昇降方向±Ｂにおけるヘッド２０Ｈの位置が第１位置となる第１規制面４８１と、ヘッド２０Ｈの位置が第２位置となる第２規制面４８２とを含む。よって、偏心カム４８の回転により、偏心カム４８のカム面４８Ａ（規制面）と接触するヘッド２０Ｈの昇降方向±Ｂにおける位置を変更できる。

【0114】

（８）ヘッド２０Ｈは、ヘッド２０Ｈの板部２０Ａと偏心カム４８のカム面４８Ａ（規制面）とが接触した状態において、液体を吐出する。よって、印刷時のヘッド２０Ｈを位置精度の高い記録位置に配置することができる。この結果、良好な印刷結果が得られる。

【0115】

（９）スライド機構３１は、ピン２８Ｐと下端面２７２とが離間する向きに付勢する第２ばね２９と、昇降方向±Ｂと交差する方向に沿って延び、且つ下端面２７２と反対側を向く上端面２７３と、ピン２８Ｐのスライドにより上端面２７３との間の接触の有無を切り替え可能な第２当接面２８２とを備える。よって、ヘッド２０Ｈがキャッピングされていない状態、およびヘッド２０Ｈが偏心カム４８と接触していない状態において、ヘッド２０Ｈの姿勢が安定しやすい。例えば、キャッピングするためにヘッド２０Ｈを一時的に退避位置まで上昇させたときにヘッド２０Ｈの姿勢が安定しやすい。

【0116】

（１０）ピン２８Ｐの第２当接面２８２が長孔２７の上端面２７３に接触した状態における第２ばね２９の長さは、第２当接面２８２が長孔２７の上端面２７３（第３壁面）に接触する位置から、当接面２８１が長孔２７の下端面２７２（第２壁面）に接触する位置までピン２８Ｐ（スライド部材）が移動する移動量よりも、長い。よって、第２当接面２８２が長孔２７の上端面２７３に接触する位置から、当接面２８１が長孔２７の下端面２７２に接触する位置に向かって、ピン２８Ｐが第２ばね２９の弾性変形を伴って移動するとき、ピン２８Ｐの当接面２８１と長孔２７の下端面２７２とを接触させやすい。

【0117】

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。

【0118】

・ピンや長孔（開口）をヘッドユニット２０に設けるのか、ラック２８に設けるのかは自由に選択できる。第２壁面を有する部材は、第１部材であってもよいし、第２部材であってもよい。前記実施形態では、ラック２８にピンを設けるとともにヘッドユニット２０の壁部である支持フレーム２２に長孔（開口）を設けたが、反対の構成でもよい。すなわち、図２０～図２２に示されるように、ラック２８に長孔（開口）を設け、ヘッドユニット２０の壁部である支持フレーム２２にピン２０Ｐを設けてもよい。図２０に示されるように、ラック２８に形成された長孔２７には、ヘッドユニット２０の支持フレーム２２の内面から突出するピン２０Ｐが挿入されている。長孔２７は、昇降方向±Ｂと平行な方向を長手方向とする長方形の孔である。長孔２７の内周面は、昇降方向±Ｂに沿って延びる第１壁面２７１と、昇降方向±Ｂと交差する方向に延びる第２壁面の一例である上端面２７３と、上端面２７３と対向し昇降方向±Ｂと交差する方向に延びる第３壁面の一例である下端面２７２とを含む。この変更例では、ヘッドユニット２０のピン２０Ｐが、第１部材およびスライド部材の一例を構成する。ピン２０Ｐは、ヘッドユニット２０の壁部である支持フレーム２２に一体に形成されてもよいし、支持フレーム２２に対してねじ等の締結部材または接着剤を用いて固定されてもよい。ピン２０Ｐは、ヘッド２０Ｈに固定されてもよい。また、ラック２８のうち長孔２７が形成された部分である壁部材２８Ｃが、第２部材の一例に相当する。壁部材２８Ｃは、ラック２８に一体に形成されてもよいし、ラック２８に対してねじ等の締結部材または接着剤を用いて固定されてもよい。

【0119】

この変更例の構成であっても、図２０に示されるように、通常時は、ヘッドユニット２０の自重および第２ばね２９の付勢によって、ヘッドユニット２０がラック２８に対して相対的に下降した位置にある。ピン２０Ｐが長孔２７の下端面２７２である第３壁面に当接する状態にある。

【0120】

図２１に示されるように、記録時には、板部２０Ａが偏心カム４８に当接することで、ヘッド２０Ｈが記録時の高さに位置決めされる。制御部２６は、モーター４１を正転駆動させ、ラック２８の高さ位置を更に下降させる。ヘッドユニット２０は板部２０Ａが偏心カム４８に当接した位置で位置規制され、それ以上は下降しないが、ラック２８は第２ばね２９を圧縮させつつヘッドユニット２０に対して相対的に下降する。この結果、ピン２０Ｐは長孔２７内をその下端面２７２である第３壁面に当接する位置から上昇する。このとき、第２ばね２９は圧縮されるので、第２ばね２９が元に戻ろうとする復元力がヘッドユニット２０を下降させる方向に働く。このため、ヘッド２０Ｈを目標の記録位置に位置決めする場合、その目標の記録位置よりも少しマージンを含む下方の位置を目標位置にすれば、多少のばらつきがあっても、板部２０Ａが偏心カム４８のカム面４８Ａに常に当接した状態で位置決めできる。このため、プリンター１の個体差によらず、ヘッド２０Ｈの記録時における位置精度を向上できる。

【0121】

また、図２２に示されるように、キャッピング時は、ヘッド２０Ｈがキャップ６４に接触する。さらにヘッド２０Ｈが下降側であるＢ方向に押し込まれることにより、第２ばね２９の圧縮変形を伴って、ピン２０Ｐが、長孔２７の下端面２７２である第３壁面から離間し、その上端面２７３である第２壁面に当接することで、ラック２８とヘッドユニット２０とのそれ以上のスライド機構３１を介したスライドが不能になる。この過程で、キャップ６４は、ヘッド２０Ｈから受けるＢ方向の力によって、第１ばね６５の圧縮変形を伴って少し下降する。図２２に示されるように、ピン２０Ｐが長孔２７の上端面２７３である第２壁面に当接した後は、ラック２８とヘッドユニット２０とが一体にＢ方向に下降する。この結果、キャップ６４は、第１ばね６５のさらなる圧縮変形を伴って下降する。そして、ラック２８がキャッピング時の目標位置まで下降し終わると、キャップ６４がヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎに対して適切なキャップ圧で圧接する。適切なキャップ圧が得られるので、このキャッピング状態の下ではノズルＮ（図９参照）内のインクの乾燥が効果的に抑制され、また、クリーニング時にノズル面２０Ｎとキャップ６４とで囲まれた閉空間が必要な負圧に減圧されるので、ノズルＮから液体を強制的に排出するクリーニングが適切に行われる。なお、クリーニングは、キャップ６４内を減圧する構成に限らず、ノズルＮの上流側で液体を加圧してノズルＮから液体を強制的に排出する構成でもよい。

【0122】

・ピンの下面または上面よりなる当接面と、長孔２７の下端面または上端面よりなる第２壁面とが当接する構成に限らず、スライド機構以外の別の場所の部材が当接することにより、ラック２８とヘッドユニット２０とのスライドが規制される構成でもよい。すなわち、当接面はスライド部材に設けられず、かつ第２壁面は長孔の内周面の一部ではなく当接面と接触可能な別の位置に配置されてもよい。例えば、図２３、図２４に示されるように、ヘッドユニット２０は、その下部における側面（図２３では左側面）から上方へ延出する延出部２０Ｅを有する。延出部２０Ｅの－Ｂ方向側の端面である上端面２０Ｆが第２壁面となっている。また、ラック２８のＢ方向側の端部である下端部には、昇降方向±Ｂにおいて延出部２０Ｅと対向する部分に当接面２８Ｄが形成されている。このように、当接面２８Ｄがラック２８のピン２８Ｐ以外の部分に形成され、第２壁面が長孔２７の内周面以外の部分に形成されてもよい。図２３に示されるように、ヘッドユニット２０が上昇位置にある状態から、ピニオン４３が回転することで、ヘッドユニット２０はＢ方向に下降し、ヘッド２０Ｈがキャップ６４に当接する。このとき、ピン２８Ｐは長孔２７の上端面２７３よりなる第３壁面に当接している。

【0123】

そして、図２４に示されるように、さらにピニオン４３が正転方向（図２４における時計回り方向）に回転すると、ラック２８およびヘッドユニット２０が下降し、第２ばね２９の圧縮変形を伴ってラック２８がヘッドユニット２０に対してＢ方向にスライドする。
このとき、ピン２８Ｐは長孔２７内を下降する。そして、ラック２８の当接面２８Ｄが延出部２０Ｅの上端面２０Ｆに当接することで、ラック２８とヘッドユニット２０とのそれ以上のスライドが規制される。さらに、ピニオン４３が回転すると、ラック２８とヘッドユニット２０とが一体で下降し、ヘッド２０Ｈがキャップ６４をさらに押込むことで、第１ばね６５が圧縮変形する。この結果、キャップ６４をノズル面２０Ｎに対して適切なキャップ圧で圧接させることができる。このように、スライド機構３１以外の部分において、当接面２８Ｄと上端面２０Ｆとを設け、当接面２８Ｄと上端面２０Ｆとの当接を介してラック２８とヘッドユニット２０とのそれ以上のスライドが規制される構成でもよい。この構成によっても、昇降機構３０は、ヘッド２０Ｈがキャップ６４から遠ざかる向きへのスライド機構３１を介したスライドが生じない状態にて、ヘッド２０Ｈをキャップ６４側に向けて移動させることができる。

【0124】

・第２壁面は、長孔２７の下端面２７２（図１０、図１９）、長孔２７の上端面２７３（図２２）やラック２８の下面である当接面２８Ｄ（図２３、図２４）に限らず、長孔２７やラック２８とは別の場所の壁部の面でもよい。

【0125】

・第３壁面は、長孔２７の下端面２７２（図１９）、長孔２７の上端面２７３（図２２）、に限らず、長孔２７とは別の場所の壁部の面でもよい。
・スライド部材のスライドの規制が、ピンと長孔との当接以外により行われてもよい。
つまり、当接面をスライド部材以外に設けてもよい。

【0126】

・第１部材は、支持フレーム２２と一体に成形される構成に限らず、支持フレーム２２に別部材として組み付けられてもよい。要するに、第１部材は、ヘッド２０Ｈと直接固定されてもよいし、ヘッド２０Ｈと間接的に固定されてもよいし、一体に成形されてもよい。

【0127】

・第２部材の一例であるピン２８Ｐは、ラック２８に固定された構成に限定されず、ラックに別部材として組み付けられた部材に固定されてもよい。要するに、第２部材は、昇降機構に対して、直接固定されてもよいし、間接的に固定されてもよいし、一体に成形されてもよい。

【0128】

・ヘッド２０Ｈに固定される第１部材がピン２８Ｐであり、昇降機構３０を構成するラック２８に固定される第２部材が長孔２７を有する部材であってもよい。この場合、ピン２８Ｐは支持フレーム２２に固定されてもよいし、ヘッド２０Ｈの両側面に直接固定されてもよい。

【0129】

・スライド機構３１は、例えば、昇降方向±Ｂに沿って延びる第１部材の一例であるレールと、レールに嵌合される第２部材とを有する構成でもよい。この場合、レールとそれに嵌合する部材は、断面が凹凸で、凹部と凸部とが嵌合される構成でもよい。

【0130】

・昇降機構３０は、ヘッド２０Ｈがキャップ６４に接触した後、ヘッド２０Ｈがキャップ６４から遠ざかる向きへのスライド機構３１を介したスライドが生じない状態にて、ヘッド２０Ｈをキャップ６４側に向けて相対移動させたが、ヘッド２０Ｈは、キャップ６４から遠ざかる向きへのスライドがなければ、その途中で一時的に停止してもよい。例えば、第２ばね２９のばね係数が第１ばね６５のばね係数に比べ非常に小さく、スライド機構３１によるスライドの過程もしくはそのスライド過程の一部の過程で、ヘッド２０Ｈのキャップ６４へ向かう方向の移動が一時停止されてもよい。

【0131】

・キャップ６４が第１ばね６５の付勢力によりヘッド２０Ｈに近づく－Ｂ方向に付勢される構成に替え、第１ばね６５をなくし、キャップ６４がキャップホルダー６６に固定された構成でもよい。この構成であっても、昇降機構３０は、ヘッド２０Ｈがキャップ６４に接触した後、ヘッド２０Ｈがキャップ６４から遠ざかる向きへのスライド機構３１を介したスライドが生じない状態にて、ヘッド２０Ｈをキャップ６４側に向けて相対移動させることはできる。

【0132】

・スライド機構３１を、昇降方向±Ｂに位置の異なる２箇所に設けたが、１箇所でもよいし、３箇所以上の複数箇所でもよい。スライド機構３１を介して、ヘッドユニット２０とラック２８とを昇降方向±Ｂにスライド可能に構成されればよい。

【0133】

・第２部材が固定される昇降機構は、ラック２８に限定されない。例えば、ヘッド２０Ｈを昇降させる機構を、ラックピニオン機構に替え、ベルト式動力伝達機構としてもよい。この例では、ベルト式動力伝達機構は昇降機構の構成部品として無端状のタイミングベルトを備える。第２部材が固定される昇降機構の固定箇所は、無端状のタイミングベルトであってもよい。そして、タイミングベルトに長孔を含む第２部材に固定され、ヘッドユニット２０にピンが第１部材の一例として固定されてもよい。

【0134】

・長孔２７を有する壁部材２２Ｂよりなる第１部材とヘッド２０Ｈとが一体成形された構成に限らず、第１部材とヘッド２０Ｈとがねじ等の締結部材を介して固定されたり、接着剤または溶着により固定されたりしてもよい。また、第２部材の一例であるピン２８Ｐと昇降機構の一例であるラック２８とが一体的に成形された構成に限らず、ピン２８Ｐとラック２８とがねじ等の締結部材を介して固定されたり、接着剤または溶着により固定されたりしてもよい。

【0135】

・制御部２６は、ＣＰＵ等のコンピューターがプログラムを実行するソフトウェアの構成でもよいし、ＡＳＩＣ等の電子回路によるハードウェアの構成でもよい。また、制御部２６は、ソフトウェアとハードウェアとの協働による構成でもよい。

【0136】

・媒体Ｐは、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムや媒体、布、不織布、ラミネート媒体などでもよい。
・液体吐出装置は、インクジェット方式のプリンター１に限定されず、液体吐出装置は、インクジェット方式の捺染装置でもよい。また、液体吐出装置は、記録機能に加え、スキャナー機構及びコピー機能を有する複合機でもよい。

【0137】

・液体吐出装置は、インクジェット式のプリンター１に限定されず、インク以外の他の液体を吐出する装置でもよい。例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの機能材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液体吐出装置でもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために熱硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を吐出する液体吐出装置でもよい。さらに、液体吐出装置は、インクジェット方式で光硬化性の樹脂液を吐出して立体物を形成する三次元造形用の３Ｄプリンターでもよい。

【0138】

以下、前記実施形態及び変更例から把握される技術思想を効果と共に記載する。
（Ａ）液体吐出装置において、昇降方向に沿って互いにスライド可能な第１部材および第２部材を有するスライド機構と、前記第１部材と固定され、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記第２部材と固定され、前記ヘッドを前記昇降方向に沿って昇降させる昇降機構と、前記ノズルを覆うキャップとを備え、前記昇降機構は、前記ヘッドが前記キャップから遠ざかる向きへの前記スライド機構を介したスライドが生じない状態にて、前記ヘッドを前記キャップ側に向けて相対移動させる。

【0139】

この構成によれば、昇降機構が、ヘッドがキャップから遠ざかる向きへのスライド機構を介したスライドが生じない状態にて、ヘッドをキャップに向けて移動させるので、ヘッドがキャップに接触した後、ヘッドを移動させる距離が短くても必要なキャップ圧を得られやすい。例えば、ヘッドがキャップから遠ざかる向きへのスライド機構を介したスライドが可能な位置でヘッドを停止してキャッピングを終了した場合、キャップ圧にばらつきが発生しやすい。これに対して、上記構成によれば、ノズルを覆う状態にキャップがヘッドに接触するときに所望のキャップ圧を得ることができる。

【0140】

（Ｂ）上記液体吐出装置において、前記スライド機構は、前記昇降方向に沿って延びる第１壁面と、前記昇降方向と交差する方向に沿って延びる第２壁面と、前記第１壁面に接触しながら当該第１壁面に対してスライドするスライド部材と、前記スライド部材のスライドにより前記第２壁面との間の接触の有無を切り替え可能な当接面とを有し、前記当接面と前記第２壁面とが接触することにより、前記ヘッドが前記キャップから遠ざかる向きへのスライドが生じなくてもよい。

【0141】

この構成によれば、当接面と第２壁面との間の接触の有無により、スライドの有無が切り替えられるので、機構を簡素化できる。
（Ｃ）上記液体吐出装置において、昇降方向に沿って互いにスライド可能な第１部材および第２部材を有するスライド機構と、前記第１部材と固定され、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記第２部材と固定され、前記ヘッドを前記昇降方向に沿って昇降させる昇降機構と、前記ノズルを覆うキャップとを備え、前記スライド機構は、前記昇降方向に沿って延びる第１壁面と、前記昇降方向と交差する方向に沿って延びる第２壁面と、前記第１壁面に接触しながら前記第１壁面に対してスライドするスライド部材と、前記スライド部材のスライドにより前記第２壁面との間の接触の有無を切り替え可能な当接面と、を有し、前記昇降機構は、前記当接面と前記第２壁面とが接触した状態にて、前記ヘッドを前記キャップ側に向けて相対移動させてもよい。

【0142】

この構成によれば、昇降機構が、ヘッドがキャップから遠ざかる向きへのスライド機構を介したスライドが生じない状態にて、ヘッドをキャップに向けて移動させるので、ヘッドがキャップに接触した後、ヘッドを移動させる距離が短くても必要なキャップ圧を得られやすい。例えば、ヘッドがキャップから遠ざかる向きへのスライド機構を介したスライドが可能な位置でヘッドを停止してキャッピングを終了した場合、キャップ圧にばらつきが発生しやすい。これに対して、上記構成によれば、ノズルを覆う状態にキャップがヘッドに接触するときに所望のキャップ圧を得られやすい。

【0143】

（Ｄ）上記液体吐出装置において、前記キャップを保持するためのキャップホルダーと、前記キャップと前記キャップホルダーとの間に固定された第１ばねとをさらに備え、前記昇降機構は、前記当接面と前記第２壁面とが接触した状態にて、前記ヘッドを前記キャップに向けて移動させることにより、前記第１ばねを圧縮させてもよい。

【0144】

この構成によれば、第１ばねの弾性によってキャップがノズル面に倣って移動可能なので、キャップホルダーの平面度に関わらず、キャップでノズルを覆いやすい。また、当接面と第２壁面とが接触した後、さらに第１ばねを圧縮させるので、ヘッドの移動距離が短くても必要なキャップ圧を得られやすい。

【0145】

（Ｅ）上記液体吐出装置において、前記スライド機構は、前記当接面と前記第２壁面とが離間する向きに付勢する第２ばねと、前記昇降方向に交差する方向に沿って延びる面であって前記第２壁面と反対側を向く面である第３壁面と、前記スライド部材のスライドにより前記第３壁面との間の接触の有無を切り替え可能な第２当接面とをさらに備え、前記第２ばねのばね定数は、前記第１ばねのばね定数よりも小さくてもよい。

【0146】

この構成によれば、ヘッドがキャップにより覆われていない上昇した位置にあるとき、ヘッドと固定された部分およびヘッド自体の重量と、第２ばねの付勢力とによって、スライド部材の第２当接面が第３壁面と当接している。このため、ヘッドの姿勢が安定しやすい。また、ヘッドをキャップ位置または記録位置から上昇させたときに第２ばねの弾性変形によりヘッドの振動を吸収できる。よって、ヘッドの振動に起因してノズルの開口付近にノズル内の液体の表面張力により形成されるメニスカスの破壊等を抑制できる。メニスカスの破壊は、ノズルから液体を吐出するときの吐出方向や吐出量等の吐出性能に影響を及ぼすが、この影響が低減されるので、ヘッドのノズルから液体を正常に吐出できる。第２ばねのばね定数が第１ばねのばね定数よりも小さいので、ヘッドがキャップに接触した後、スライド部材が第２壁面に当接するまでに必要なラックの駆動量が相対的に少なく済む。このため、ヘッドがキャップに接触した後、早々にヘッドをキャップで覆うキャッピング動作を終えることができる。また、キャッピング状態からヘッドがキャップから離れるまでに、スライド部材が第２壁面に当接する位置から第３壁面に当接する位置までに必要なラックの駆動量が相対的に少なく済む。このため、早々にヘッドをキャップで覆うキャッピング動作を終えることができる。

【0147】

（Ｆ）上記液体吐出装置において、前記ヘッドは前記ノズルが開口する面であるノズル面を有し、前記ヘッドの前記ノズル面が向く向きと反対の向きを向く面であって前記昇降方向における前記ヘッドの移動により前記ヘッドとの間の接触の有無を切り替える当該面である規制面を備え、前記スライド機構の前記第１壁面と前記スライド部材とは、前記ヘッドと前記規制面とが接触した状態において、スライドしてもよい。

【0148】

この構成によれば、ヘッドが規制面に接触することにより、ヘッドの位置決めを行うことができる。また、ヘッドが規制面に接触した状態でスライド機構のスライド部材がスライドするので、昇降機構の制御を簡素化できる。

【0149】

（Ｇ）上記液体吐出装置において、カム面を有する偏心カムと、前記偏心カムを回転させるための軸とを備え、前記規制面は、前記偏心カムの前記カム面により構成され、かつ、前記昇降方向における前記ヘッドの位置が第１位置となる第１規制面と、前記ヘッドの位置が第２位置となる第２規制面とを含んでもよい。

【0150】

この構成によれば、偏心カムの回転により、偏心カムの規制面と接触するヘッドの昇降方向における位置を変更できる。
（Ｈ）上記液体吐出装置において、前記ヘッドは、当該ヘッドと前記規制面とが接触した状態において、液体を吐出してもよい。

【0151】

この構成によれば、印刷時のヘッドの位置を高精度にすることができる。印刷結果が良好になる。
（Ｉ）上記液体吐出装置において、前記スライド機構は、前記スライド部材と前記第２壁面とが離間する向きに付勢する第２ばねと、前記昇降方向と交差する方向に沿って延びる面であって前記第２壁面と反対側を向く当該面である第３壁面と、前記スライド部材のスライドにより前記第３壁面との間の接触の有無を切り替え可能な第２当接面とを備えてもよい。

【0152】

この構成によれば、第２ばねと第２壁面があるので、ヘッドがキャップされていない状態において、ヘッドの姿勢が安定しやすい。
（Ｊ）上記液体吐出装置において、前記スライド部材の前記第２当接面が前記第３壁面に接触した状態における前記第２ばねの長さは、前記第２当接面が前記第３壁面に接触する位置から、前記当接面が前記第２壁面に接触する位置まで前記スライド部材が移動する移動量よりも、長くてもよい。

【0153】

この構成によれば、第２当接面が第３壁面に接触する位置から、当接面が第２壁面に接触する位置に向かって、スライド部材が第２ばねの弾性変形を伴って移動するとき、スライド部材の当接面と第２壁面とを接触させやすい。

【符号の説明】

【0154】

１…液体吐出装置の一例としてのプリンター、２…筐体、３…排出部、４…カセット、６…ピックローラー、７…搬送ローラー対、８…搬送ローラー対、９…手差トレイ、１０…搬送ユニット、１１…搬送ローラー対、１２…フラップ、１３…媒体幅センサー、１４…プーリー、１５…搬送ベルト、１６…廃液貯留部、２０…ヘッドユニット、２０Ｈ…ヘッドの一例としてのラインヘッド（ヘッド）、２０Ａ…板部、２０Ｕ…単位ヘッド、２０Ｐ…第１部材およびスライド部材の一例としてのピン、２０Ｎ…ノズル面、２０Ｕ…単位ヘッド、２０Ｆ…第２壁面、２１…排出トレイ、２１Ａ…載置面、２２…支持フレーム、２２Ａ…第１掛止部、２２Ｂ…第１部材の一例としての壁部材、２３…液体収容部、２４…支持ピン、２５…コロ、２６…制御部、２７…第１部材の一例を構成する長孔、２７１…第１壁面、２７２…第２壁面の一例としての下端面、２７３…第３壁面の一例としての上端面、２８…ラック、２８Ａ…歯部、２８Ｂ…第１掛止部、２８Ｄ…当接面、２８Ｐ…第２部材およびスライド部材の一例としてのピン、２８１…当接面（第１当接面）、２８２…第２当接面、２９…第２ばね、３０…昇降機構、３１…スライド機構、３２…本体フレーム、３３…サイドフレーム、３４…サイドフレーム、３４Ａ…貫通孔、３５…横フレーム、３６…ガイド部材、３７…ガイドレール、３８…ガイドレール、３９…ガイドレール、４０…駆動ユニット、４１…モーター、４２…シャフト、４３…ピニオン、４３Ａ…歯部、４６…調整ユニット、４７…軸の一例としてのカム軸、４８…偏心カム、４８Ａ…規制面の一例としてのカム面、４８１…第１規制面、４８２…第２規制面、４８３…第３規制面、４９…モーター、５１…ホルダー、５１Ａ…貫通孔、５２…ブラケット、５２Ａ…支持板、５３…調整ネジ、５４…被検知部材、５５…位置センサー、５６…ベアリング、６０…メンテナンス装置、６２…キャップユニット、６２Ａ…筐体、６３…カバー本体、６３Ａ…側壁、６４…キャップ、６５…第１ばね、６６…キャップホルダー、７０…移動機構、７１…ラック、７２…ピニオン、７３…ガイドレール、７５…回転軸、８１…モーター、Ｎ…ノズル、Ｔ…搬送経路、Ｔ１…搬送路、Ｔ２…搬送路、Ｔ３…搬送路、Ｔ４…搬送路、Ｔ５…反転路、θ１…所定角度、±Ｂ…昇降方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【手続補正書】

【提出日】2024-05-16

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降方向に沿って互いにスライド可能な第１部材および第２部材を有するスライド機構
と、
前記第１部材と固定され、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記第２部材と固定され、前記ヘッドを前記昇降方向に沿って昇降させる昇降機構と、
前記ヘッドの移動により前記ヘッドとの間の接触の有無を切り換える規制面と、
を備え、
前記昇降機構は、前記ヘッドが前記規制面から遠ざかる向きへの前記スライド機構を介
したスライドが生じない状態にて、前記ヘッドを前記規制面に向けて相対移動させる、
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記スライド機構は、
前記昇降方向に沿って延びる第１壁面と、
前記昇降方向と交差する方向に沿って延びる第２壁面と、
前記第１壁面に接触しながら前記第１壁面に対してスライドするスライド部材と、
前記スライド部材のスライドにより前記第２壁面との間の接触の有無を切り替え可能な
当接面と、
を有し、
前記当接面と前記第２壁面とが接触することにより、前記ヘッドが前記規制面から遠ざ
かる向きへのスライドが生じない、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

フレームと、
液体を吐出する吐出するヘッドを有するヘッドユニットと、
前記フレームに搭載されて、前記ヘッドユニットを昇降方向にスライド可能に支持する
案内部と、
第１位置と、前記第１位置より上方の第２位置と、の間で前記ヘッドユニットを昇降さ
せる昇降機構と、
前記ヘッドユニットが前記第１位置に位置している場合に、前記昇降機構に作用してい
る前記ヘッドユニットの自重を規制する規制部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項4】

前記規制部によって前記自重を規制された状態で前記ヘッドの位置が調整されるように
前記昇降機構を制御する制御部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第１位置よりも下方の位置を目標位置とすることで、前記規制部に
よって前記自重を規制された状態で、前記ヘッドの位置を調整する、
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記ヘッドユニットの前記昇降方向に沿って互いにスライド可能な第１部材および第２
部材を有するスライド機構をさらに備え、
前記ヘッドユニットは、前記第１部材と固定され、
前記昇降機構は、前記第２部材と固定され、
前記スライド機構は、
前記昇降方向に沿って延びる第１壁面と、
前記昇降方向と交差する方向に沿って延びる第２壁面と、
前記第１壁面に接触しながら前記第１壁面に対してスライドするスライド部材と、
前記スライド部材のスライドにより前記第２壁面との間の接触の有無を切り替え可能
な当接面と、
を有し、
前記制御部は、前記当接面と前記第２壁面とが接触した状態にて、前記ヘッドユニット
を前記規制部に向けて相対移動させる、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記スライド機構は、
前記当接面と前記第２壁面とが離間する向きに付勢するばねと、
前記昇降方向に交差する方向に沿って延びる面であって、前記第２壁面と反対側を向
く面である第３壁面と、
前記スライド部材のスライドにより前記第３壁面との間の接触の有無を切り替え可能
な第２当接面と、を備える、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記スライド部材の前記第２当接面が前記第３壁面に接触した状態における前記ばねの
長さは、前記第２当接面が前記第３壁面に接触する位置から、前記当接面が前記第２壁面
に接触する位置まで前記スライド部材が移動する移動量よりも長い、
ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記規制部は、
前記フレームに配置され、
前記ヘッドユニットが前記第１位置に位置している場合に、前記ヘッドユニットと接
触する、
ことを特徴とする請求項３乃至請求項８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

前記第１位置は、媒体に対する液体の吐出が行われる記録位置であり、
前記第２位置は、メンテナンスが行われるメンテナンス位置を含む、
ことを特徴とする請求項３乃至請求項９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項11】

前記ヘッドユニットは、前記ヘッドユニットと前記規制部とが接触した状態において、
液体を吐出する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

前記ヘッドユニットが前記第２位置に位置している場合、前記規制部による前記自重の
規制は解除される、
ことを特徴とする請求項３乃至請求項１１のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項13】

前記規制部は、カム面を有する偏心カムと、前記偏心カムを回転させるための軸とを備
える、
ことを特徴とする請求項３乃至請求項１２のいずれか一項に記載の液体吐出装置。