特開 2024-87092 掃除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024087092

(43)【公開日】2024-07-01

(54)【発明の名称】掃除機

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/28 20060101AFI20240624BHJP

   A47L 5/24 20060101ALI20240624BHJP

【ＦＩ】

A47L9/28 A

A47L5/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022201676

(22)【出願日】2022-12-19

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(72)【発明者】

【氏名】井芹 崇樹

【テーマコード（参考）】

3B057

【Ｆターム（参考）】

3B057DA01

3B057DD01

(57)【要約】

【課題】ユーザが希望する運転強度で掃除機構に運転を開始させることができる掃除機を提供する。
【解決手段】掃除機は、運転を行う掃除機構と、操作を受け付ける操作部と、前記掃除機構に前記運転を行わせている間に前記操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構に前記運転を行わせたまま、前記掃除機構の運転強度を示す情報を記憶し、次回以降に前記掃除機構に前記運転を行わせる場合に、前記情報に基づいて前記掃除機構に前記運転を行わせる制御部と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転を行う掃除機構と、
操作を受け付ける操作部と、
前記掃除機構に前記運転を行わせている間に前記操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構に前記運転を行わせたまま、前記掃除機構の運転強度を示す情報を記憶し、次回以降に前記掃除機構に前記運転を行わせる場合に、前記情報に基づいて前記掃除機構に前記運転を行わせる制御部と、
を備える掃除機。

【請求項2】

前記掃除機構は、送風機を備え、
前記運転は、被掃除面から塵芥を吸い上げる風の送風を含み、
前記情報は、前記送風機の運転強度を示す情報を含み、
前記制御部は、前記送風機の運転強度を示す情報に基づいて前記送風機に前記送風を行わせる
請求項１に記載の掃除機。

【請求項3】

前記掃除機構は、掻き出し機構を備え、
前記運転は、被掃除面からの塵芥の掻き出しを含み、
前記情報は、前記掻き出し機構の運転強度を示す情報を含み、
前記制御部は、前記掻き出し機構の運転強度を示す情報に基づいて前記掻き出し機構に前記掻き出しを行わせる
請求項２に記載の掃除機。

【請求項4】

前記掃除機構は、掻き出し機構を備え、
前記運転は、被掃除面からの塵芥の掻き出しを含み、
前記情報は、前記掻き出し機構の運転強度を示す情報を含み、
前記制御部は、前記掻き出し機構の運転強度を示す情報に基づいて前記掻き出し機構に前記掻き出しを行わせる
請求項１に記載の掃除機。

【請求項5】

前記操作部は、キーを備え、前記キーを短押しする第１の操作を受け付け、
前記操作は、前記キーを長押しする第２の操作であり、
前記制御部は、前記第１の操作が受け付けられるのに応答して、前記情報を記憶する処理以外の処理を行う
請求項１から４までのいずれか一項に記載の掃除機。

【請求項6】

前記操作部は、第１のキー及び第２のキーを備え、前記第１のキーを押す第１の操作を受け付け、
前記操作は、前記第２のキーを押す第２の操作であり、
前記制御部は、前記第１の操作が受け付けられるのに応答して、前記情報を記憶する処理以外の処理を行う
請求項１から４までのいずれか一項に記載の掃除機。

【請求項7】

前記操作部は、第１の変更キー及び第２の変更キーを備え、
前記制御部は、前記掃除機構の運転強度を複数の運転強度の間で切り替え、前記第１の変更キーを短押しする操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を１段階大きくし、前記第１の変更キーを長押しする操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を最大にし、前記第２の変更キーを短押しする操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を１段階小さくし、前記第２の変更キーを長押しする操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を最小にする
請求項１から４までのいずれか一項に記載の掃除機。

【請求項8】

前記操作部は、第１の変更キー及び第２の変更キーを備え、
前記制御部は、前記掃除機構の運転強度を５つ以上の運転強度の間で切り替え、前記第１の変更キーを押す操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を１段階大きくし、前記第２の変更キーを押す操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を１段階小さくする
請求項１から４までのいずれか一項に記載の掃除機。

【請求項9】

前記制御部は、前記掃除機構に前記運転を行わせていない間に前記操作が受け付けられるのに応答して、次回以降に前記掃除機構に前記運転を開始させる際の前記掃除機構の開始運転強度を設定する設定モードに遷移する
請求項１から４までのいずれか一項に記載の掃除機。

【請求項10】

前記制御部は、次回以降に前記掃除機構に前記運転を行わせる場合に、前記情報により示される前記掃除機構の運転強度で前記掃除機構に前記運転を行わせる
請求項１から４までのいずれか一項に記載の掃除機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、掃除機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、電気掃除機を開示する。当該電気掃除機においては、電気掃除機の運転が中断された後に電気掃除機の運転が再開される際に、停止前の強さで電動送風機の運転が再開される（要約）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１５９９６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された電気掃除機においては、電気掃除機の運転が再開される際の電動送風機の運転の強さが、電気掃除機の運転が中断される際の電動送風機の運転の強さである。しかし、電気掃除機の運転が中断される際の電動送風機の運転の強さで電気掃除機の運転を開始することをユーザが希望するとは限らない。このため、特許文献１に開示された電気掃除機においては、電気掃除機の運転が再開される際にユーザが希望する強さで電動送風機の運転を再開することができない可能性がある。又は、電気掃除機の運転を中断する際に電動送風機の運転の強さをユーザが希望する強さにする煩雑な操作が必要になる。

【0005】

本開示の一態様は、この問題に鑑みてなされた。本開示の一態様は、例えば、ユーザが希望する運転強度で掃除機構に運転を開始させることができる掃除機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様の掃除機は、運転を行う掃除機構と、操作を受け付ける操作部と、前記掃除機構に前記運転を行わせている間に前記操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構に前記運転を行わせたまま、前記掃除機構の運転強度を示す情報を記憶し、次回以降に前記掃除機構に前記運転を行わせる場合に、前記情報に基づいて前記掃除機構に前記運転を行わせる制御部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態の掃除機を模式的に図示する斜視図である。

【図2】第１実施形態の掃除機を模式的に図示する断面図である。

【図3】第１実施形態の掃除機に備えられる操作部を模式的に図示する平面図である。

【図4】第１実施形態の掃除機の制御系のブロック図である。

【図5】第１実施形態の掃除機に備えられる第１の変更キー及び第２の変更キーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。

【図6】第１実施形態の掃除機に備えられるキーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。

【図7】第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により行われる処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により行われる処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】第２実施形態の掃除機に備えられる第１の変更キー及び第２の変更キーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。

【図10】第２実施形態の掃除機に備えられる制御部により行われる処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】第２実施形態の掃除機に備えられる制御部により行われる処理の流れを示すフローチャートである。

【図12】第３実施形態の掃除機に備えられる操作部のブロック図である。

【図13】第３実施形態の掃除機に備えられる第１のキー及び第２のキーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0009】

１ 第１実施形態
１．１ 掃除機の構造
図１は、第１実施形態の掃除機を模式的に図示する斜視図である。

【0010】

図１に図示される第１実施形態の掃除機１は、被掃除面から塵芥を掻き出し、被掃除面から塵芥を吸い上げる。掃除機１は、現在の運転強度を記憶することを指示する操作を受け付け、記憶した運転強度を次回以降に運転が開始される際の運転強度にする。

【0011】

掃除機１は、スティック掃除機である。掃除機１が、スティック掃除機以外の掃除機であってもよい。例えば、掃除機１が、キャニスタ掃除機、ハンディ掃除機等であってもよい。

【0012】

掃除機１は、ノズル１１(吸込口体)、延長管１２及び本体１３を備える。

【0013】

ノズル１１は、延長管１２の一端に着脱することができる。延長管１２の他端は、本体１３に着脱することができる。ノズル１１が延長管１２の一端に装着され、延長管１２の他端が本体１３に装着された場合は、ノズル１１が延長管１２を介して本体１３に接続される。

【0014】

ノズル１１は、本体１３に着脱することもできる。ノズル１１が本体１３に装着された場合は、ノズル１１が延長管１２を介さずに本体１３に接続される。

【0015】

ノズル１１には、吸込口及び第１の風路が形成される。吸込口は、第１の風路の一端にある。延長管１２には、第２の風路が形成される。本体１３には、第３の風路及び排出口が形成される。排出口は、第３の風路の他端にある。吸込口は、ノズル１１が被掃除面上に置かれた場合に、被掃除面に対向する。

【0016】

ノズル１１が延長管１２を介して本体１３に接続された場合は、第１の風路の他端が、第２の風路の一端に接続される。また、第２の風路の他端が、第３の風路の一端に接続される。これにより、吸込口から第１の風路、第２の風路及び第３の風路を順次に経由して排出口へ風を導くことができる。

【0017】

ノズル１１が延長管１２を介さずに本体１３に接続された場合は、第１の風路の他端が、第３の風路の一端に接続される。これにより、吸込口から第１の風路及び第３の風路を順次に経由して排出口へ風を導くことができる。

【0018】

ノズル１１は、被掃除面上に置かれる。このため、吸込口から排出口へ至る風が送風された場合は、送風された風により被掃除面から塵芥を吸い上げることができる。

【0019】

１．２ ノズルの構造
図１に図示されるように、ノズル１１は、掻き出し機構２１を備える。

【0020】

掻き出し機構２１は、被掃除面から塵芥を掻き出す。

【0021】

図１に図示されるように、掻き出し機構２１は、回転ブラシ３１及びブラシモータ３２を備える。

【0022】

回転ブラシ３１は、吸込口に配置される。このため、回転ブラシ３１は、ノズル１１が被掃除面上に置かれた場合に、被掃除面に接触する。このため、回転ブラシ３１は、回転して被掃除面から塵芥を掻き出す。

【0023】

ブラシモータ３２は、供給された電力を消費して、回転ブラシ３１を回転させる。

【0024】

１．３ 本体の構造
図２は、第１実施形態の掃除機に備えられる本体を模式的に図示する断面図である。

【0025】

図２に図示されるように、本体１３は、電池４１、送風機４２、操作部４３及び回路基板４４を備える。

【0026】

電池４１は、送風機４２、回路基板４４及びブラシモータ３２に電気的に接続される。電池４１は、送風機４２、回路基板４４及びブラシモータ３２に電力を供給する。電池４１は、二次電池であり、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池等である。電池４１は、本体１３の残余部に着脱可能である。電池４１が、本体１３の残余部に固定されてもよい。

【0027】

送風機４２は、供給された電力を消費して、風を送風する。送風される風は、吸込口から排出口へ至る。このため、送風される風は、被掃除面から塵芥を吸い上げる。

【0028】

操作部４３は、操作を受け付ける。操作部４３は、ボタンスイッチを備える。操作部４３が、ボタンスイッチ以外の操作部材を備えてもよい。例えば、操作部４３が、ロータリスイッチ、ダイヤル、スライダ、タッチパネル等を備えてもよい。

【0029】

回路基板４４は、送風機４２、操作部４３及びブラシモータ３２に電気的に接続される。回路基板４４は、電池４１により供給された電力を消費して動作する。回路基板４４は、操作部４３により受け付けられた操作を検知し、検知した操作にしたがって送風機４２及びブラシモータ３２を制御する。これにより、回路基板４４は、操作部４３により受け付けられた操作にしたがって掃除機１の運転の内容を設定する。

【0030】

１．４ 操作部の構造
図３は、第１実施形態の掃除機に備えられる操作部を模式的に図示する平面図である。

【0031】

図３に図示されるように、操作部４３は、第１の変更キー５１、第２の変更キー５２及びキー５３を備える。

【0032】

第１の変更キー５１を押す操作は、掃除機１の運転強度を１段階大きくすることを指示する操作又は最大の運転強度で掃除機に運転を開始することを指示する操作である。第２の変更キー５２を押す操作は、掃除機１の運転強度を１段階小さくすることを指示する操作又は最小の運転強度で掃除機１に運転を開始することを指示する操作である。キー５３を短押しする第１の操作は、掃除機１に運転を開始又は終了することを指示する操作である。キー５３を長押しする第２の操作は、掃除機１に現在の運転強度を記憶することを指示する操作である。

【0033】

第１の変更キー５１、第２の変更キー５２及びキー５３は、ボタンスイッチである。

【0034】

１．５ 制御系
図４は、第１実施形態の掃除機の制御系のブロック図である。

【0035】

図４に示されるように、掃除機１は、掃除機構６１、操作部４３及び制御部６２を備える。

【0036】

掃除機構６１は、被掃除面を掃除する運転を行う。

【0037】

図４に示されるように、掃除機構６１は、掻き出し機構２１及び送風機４２を備える。掻き出し機構２１は、被掃除面から塵芥を掻き出す。送風機４２は、被掃除面から塵芥を吸い上げる風を送風する。このため、掃除機構６１により行われる運転は、被掃除面からの塵芥の掻き出し及び被掃除面から塵芥を吸い上げる風の送風を含む。

【0038】

操作部４３は、操作を受け付ける。

【0039】

図４に示されるように、操作部４３は、第１の変更キー５１、第２の変更キー５２及びキー５３を備える。

【0040】

操作部４３により受け付けられる操作は、第１の変更キー５１を押す操作、第２の変更キー５２を押す操作、キー５３を短押しする第１の操作及びキー５３を長押しする第２の操作を含む。

【0041】

制御部６２は、操作部４３により受け付けられた操作に応じた運転を掃除機構６１に行わせる。

【0042】

制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間にキー５３を長押しする第２の操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１に運転を行わせたまま、掃除機構６１の運転強度を示す情報７１を記憶する。制御部６２は、掃除機構６１に運転を開始させるタイミングに情報７１を記憶している場合は、記憶している情報７１に基づいて掃除機構６１に運転を行わせる。これにより、制御部６２は、次回以降に掃除機構６１に運転を行わせる場合に、情報７１に基づいて掃除機構６１に運転を行わせる。

【0043】

制御部６２は、次回以降に掃除機構６１に運転を行わせる場合に、情報７１により示される掃除機構６１の運転強度で掃除機構６１に運転を行わせる。又は、制御部６２は、次回以降に掃除機構６１に運転を行わせる場合に、情報７１により示される掃除機構６１の運転強度を掃除機構６１の温度その他の要因に応じて調整し、調整した掃除機構６１の運転強度で掃除機構６１に運転を行わせる。

【0044】

掃除機構６１に運転を開始させる際の掃除機構６１の運転強度が、掃除機１を提供する事業者により設定された運転強度である場合は、ユーザが希望する運転強度で掃除機構６１に運転を開始させることができない可能性がある。

【0045】

また、掃除機構６１に運転を開始させる際の掃除機構６１の運転強度が、特許文献１に開示された電気掃除機と同様に掃除機構６１に運転を終了させた際の掃除機構６１の運転強度である場合も、ユーザが希望する運転強度で掃除機構６１に運転を開始させることができない可能性がある。又は、掃除機構６１に運転を終了させる際に掃除機構６１の運転強度をユーザが希望する運転強度にする煩雑な操作が必要になる。

【0046】

これに対して、掃除機１においては、掃除機構６１に運転を開始させる際の掃除機構６１の運転強度が、キー５３を長押しする第２の操作により選択される。これにより、次回以降に掃除機構６１に運転を行わせる場合にユーザが希望する運転強度で掃除機構６１に運転を開始させることができる。これにより、ユーザの使用シーン、使用環境に適した運転強度で掃除機構６１に運転を開始させることができる。これにより、高い利便性を有する掃除機１を提供することができる。

【0047】

記憶される掃除機構６１の運転強度を示す情報７１は、掻き出し機構２１の運転強度を示す情報８１及び送風機４２の運転強度を示す情報８２を含む。制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせるタイミングに情報７１を記憶している場合は、記憶している情報８１に基づいて掻き出し機構２１に掻き出しを行わせ、記憶している情報８２に基づいて送風機４２に送風を行わせる。

【0048】

制御部６２は、次回以降に掃除機構６１に運転を行わせる場合に、情報８１により示される掻き出し機構２１の運転強度で掻き出し機構２１に掻き出しを行わせる。又は、制御部６２は、次回以降に掃除機構６１に運転を行わせる場合に、情報８１により示される掻き出し機構２１の運転強度を掻き出し機構２１の温度その他の要因に応じて調整し、調整した掻き出し機構２１の運転強度で掻き出し機構２１に掻き出しを行わせる。

【0049】

制御部６２は、次回以降に掃除機構６１に運転を行わせる場合に、情報８２により示される送風機４２の運転強度で送風機４２に送風を行わせる。又は、制御部６２は、次回以降に掃除機構６１に運転を行わせる場合に、情報８２により示される送風機４２の運転強度を送風機４２の温度その他の要因に応じて調整し、調整した送風機４２の運転強度で送風機４２に送風を行わせる。

【0050】

掃除機構６１の運転強度を示す情報７１は、被掃除面から塵芥を除去する能力を示す。被掃除面から塵芥を除去する能力は、被掃除面から塵芥を掻き出す能力及び被掃除面から塵芥を吸い上げる能力を含む。掻き出し機構２１の運転強度を示す情報８１は、被掃除面から塵芥を掻き出す能力を示し、ブラシモータ３２に印加される電圧の電圧値、ブラシモータ３２に供給される電流の電流値、ブラシモータ３２に供給される電力の電力値、ブラシモータ３２に供給される電流のデューティ比、ブラシモータ３２の回転数等である。送風機４２の運転強度を示す情報８２は、被掃除面から塵芥を吸い上げる能力を示し、送風機４２に印加される電圧の電圧値、送風機４２に供給される電流の電流値、送風機４２に供給される電力の電力値、送風機４２に供給される電流のデューティ比、送風機４２に備えられるファンの回転数、送風機４２により送風される風の強さ等である。掻き出し機構２１の運転強度が大きいことは、ブラシモータ３２の回転数が大きいこと等を意味する。送風機４２の運転強度が大きいことは、送風機４２に備えられるファンの回転数が大きいことを意味する。

【0051】

制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間にキー５３を長押しする第２の操作が受け付けられた場合に掃除機構６１の運転強度を示す情報７１を既に記憶しているときは、掃除機構６１の現在の運転強度を示す情報で既に記憶している情報７１により示される掃除機構６１の運転強度を更新する。

【0052】

掃除機構６１の運転強度を示す情報７１を記憶するトリガーとなる第２の操作が、キー５３を長押しする操作以外の操作であってもよい。例えば、当該トリガーとなる第２の操作が、キー５３以外のひとつのキーを押す操作又はキー５３以外の複数のキーを同時に押す操作であってもよい。また、当該トリガーとなる第２の操作が、キー５３を含む複数のキーを同時に押す操作であってもよい。

【0053】

制御部６２は、回路基板４４に実装される。制御部６２は、マイクロコントローラ及び周辺回路を備える。マイクロコントローラは、プロセッサ及びメモリを備える。メモリには、制御プログラムが記憶される。プロセッサは、記憶された制御プログラムを実行してマイクロコントローラ及び周辺回路を制御部６２として動作させる。マイクロコントローラにより行われる処理の全部又は一部が専用の電子回路により行われてもよい。

【0054】

１．６ 第１の変更キー及び第２の変更キーを押すことによる掃除機構の状態の遷移
図５は、第１実施形態の掃除機に備えられる第１の変更キー及び第２の変更キーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。

【0055】

第１実施形態においては、掃除機構６１の運転中９１及び運転停止中９２で第１の変更キー５１及び第２の変更キー５２の機能が切り替えられる。

【0056】

図５に示されるように、制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中９１）に、掃除機構６１の運転強度を複数の運転強度１０１の間で切り替える。第１実施形態においては、複数の運転強度１０１は、第１の運転強度１１１、第２の運転強度１１２、第３の運転強度１１３、第４の運転強度１１４及び第５の運転強度１１５からなる５つの運転強度である。複数の運転強度１０１が、４つ以下の運転強度又は６つ以上の運転強度であってもよい。ただし、第１実施形態の利点は、複数の運転強度１０１が５つ以上の運転強度であり、掃除機構６１の運転強度を複数の運転強度１０１の間で切り替えることが煩雑である場合に特に顕著に現れる。

【0057】

制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせていない間（運転停止中９２）に第１の変更キー５１を押す操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を最大の第１の運転強度１１１にして掃除機構６１に運転を開始させる。

【0058】

制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせていない間（運転停止中９２）に第２の変更キー５２を押す操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を最小の第５の運転強度１１５にして掃除機構６１に運転を開始させる。

【0059】

制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中９１）に第１の変更キー５１を押す操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を１段階大きくする。例えば、制御部６２は、掃除機構６１の運転強度が第５の運転強度１１５である場合は、第１の変更キー５１を押す操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を第５の運転強度１１５より１段階大きい第４の運転強度１１４にする。

【0060】

制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中９１）に第２の変更キー５２を押す操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を１段階小さくする。例えば、制御部６２は、掃除機構６１の運転強度が第１の運転強度１１１である場合は、第２の変更キー５２を押す操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を第１の運転強度１１１より１段階小さい第２の運転強度１１２にする。

【0061】

１．７ キーを押すことによる掃除機構の状態の遷移
図６は、第１実施形態の掃除機に備えられるキーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。

【0062】

第１実施形態においては、掃除機構６１の運転中９１及び運転停止中９２でキー５３の機能が切り替えられる。また、キー５３の短押し及び長押しでキー５３の機能が切り替えられる。

【0063】

図６に示されるように、制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせていない間（運転停止中９２）にキー５３を短押しする第１の操作が受け付けられるのに応答して、記憶している掃除機構６１の運転強度を示す情報７１をメモリから読み出す処理１２１を行い、行った処理１２１により読み出した情報７１により示される掃除機構６１の運転強度で掃除機構６１に運転を開始させる。これにより、制御部６２は、掃除機構６１に複数の運転強度１０１のいずれかで運転を開始させる。

【0064】

制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中９１）にキー５３を短押しする第１の操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１に運転を停止させる。

【0065】

また、制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中９１）にキー５３を長押しする第２の操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１に運転を行わせたまま、掃除機構６１の運転強度を示す情報７１をメモリに書き込む処理１２２を行う。これにより、制御部６２は、情報７１を記憶する。

【0066】

また、制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせていない間（運転停止中９２）にキー５３を長押しする第２の操作が受け付けられるのに応答して、設定モード１２３に遷移する。設定モード１２３は、次回以降に掃除機構６１に運転を開始させる際の掃除機構６１の開始運転強度を設定する。

【0067】

制御部６２は、設定された時間未満の時間に渡ってキー５３が押された場合にキー５３が短押しされたと認識し、設定された時間以上の時間に渡ってキー５３が押された場合にキー５３が長押しされたと認識する。設定された時間は、例えば、１．５秒以上２．０秒以下である。制御部６２が、キー５３が単押しされた場合にキー５３が短押しされたときに行う処理と同様の処理を行い、キー５３が２度押しされた場合にキー５３が長押しされたときに行う処理と同様の処理を行ってもよい。

【0068】

第１実施形態においては、制御部６２は、キー５３を短押しする第１の操作が受け付けられるのに応答して、情報７１をメモリに書き込む処理１２２以外の処理を行い、キー５３を長押しする第２の操作が受け付けられるのに応答して、処理１２２を行う。また、処理１２２以外の処理として、掃除機構６１に運転を終了させる処理が選択されている。しかし、処理１２２以外の処理として、掃除機構６１に運転を終了させる処理以外の処理が選択されてもよい。

【0069】

１．８ 制御部により行われる処理の流れ
図７及び図８は、運転中に第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により行われる処理の流れを示すフローチャートである。

【0070】

制御部６２は、図７及び図８に示されるステップＳ１０１からＳ１０９までを実行する。

【0071】

ステップＳ１０１においては、制御部６２が、第１の変更キー５１を押す操作が受け付けられたか否かを判定する。第１の変更キー５１を押す操作が受け付けられたと判定された場合は、ステップＳ１０２が実行される。第１の変更キー５１を押す操作が受け付けられなかったと判定された場合は、ステップＳ１０４が実行される。

【0072】

ステップＳ１０２においては、制御部６２が、掃除機構６１の運転強度が最大の第１の運転強度１１１であるか否かを判定する。掃除機構６１の運転強度が最大の第１の運転強度１１１であると判定された場合は、再びステップＳ１０１が実行される。掃除機構６１の運転強度が最大の第１の運転強度１１１でないと判定された場合は、ステップＳ１０３が実行される。

【0073】

ステップＳ１０３においては、制御部６２が、掃除機構６１の運転強度を１段階大きくする。ステップＳ１０３が実行された後には、再びステップＳ１０１が実行される。

【0074】

ステップＳ１０１からＳ１０３までによれば、制御部６２は、第１の変更キー５１を押す操作が受け付けられ、掃除機構６１の運転強度が最大の第１の運転強度１１１に達していない場合は、掃除機構６１の運転強度を１段階大きくする。一方、制御部６２は、第１の変更キー５１を押す操作が受け付けられ、掃除機構６１の運転強度が最大の第１の運転強度１１１に達している場合は、第１の変更キー５１を押す操作を無視する。

【0075】

ステップＳ１０４においては、制御部６２が、第２の変更キー５２を押す操作が受け付けられたか否かを判定する。第２の変更キー５２を押す操作が受け付けられたと判定された場合は、ステップＳ１０５が実行される。第２の変更キー５２を押す操作が受け付けられなかったと判定された場合は、ステップＳ１０７が実行される。

【0076】

ステップＳ１０５においては、制御部６２が、掃除機構６１の運転強度が最小の第５の運転強度１１５であるか否かを判定する。掃除機構６１の運転強度が最小の第５の運転強度１１５であると判定された場合は、再びステップＳ１０１が実行される。掃除機構６１の運転強度が最小の第５の運転強度１１５でないと判定された場合は、ステップＳ１０６が実行される。

【0077】

ステップＳ１０６においては、制御部６２が、掃除機構６１の運転強度を１段階小さくする。ステップＳ１０６が実行された後には、再びステップＳ１０１が実行される。

【0078】

ステップＳ１０４からＳ１０６までによれば、制御部６２は、第２の変更キー５２を押す操作が受け付けられ、掃除機構６１の運転強度が最小の第５の運転強度１１５に達していない場合は、掃除機構６１の運転強度を１段階小さくする。一方、制御部６２は、第２の変更キー５２を押す操作が受け付けられ、掃除機構６１の運転強度が最小の第５の運転強度１１５に達している場合は、第２の変更キー５２を押す操作を無視する。

【0079】

ステップＳ１０７においては、制御部６２が、キー５３を押す操作が受け付けられたか否かを判定する。キー５３を押す操作が受け付けられたと判定された場合は、ステップＳ１０８が実行される。キー５３を押す操作が受け付けられなかったと判定された場合は、再びステップＳ１０１が実行される。

【0080】

ステップＳ１０８においては、制御部６２が、受け付けられたキー５３を押す操作がキー５３を長押しする第２の操作であるか否かを判定する。キー５３を押す操作がキー５３を長押しする第２の操作であると判定された場合は、ステップＳ１０９が実行される。キー５３を押す操作がキー５３を長押しする第２の操作でない、すなわち、キー５３を押す操作がキー５３を短押しする第１の操作であると判定された場合は、制御部６２が掃除機構６１に運転を停止させる。

【0081】

ステップＳ１０９においては、制御部６２が、現在の掃除機構６１の運転強度を示す情報７１をメモリに書き込む。これにより、次回以降に掃除機構６１に運転を開始させる際に、キー５３を長押ししたタイミングにおける掃除機構６１の運転強度に応じた運転強度で掃除機構６１に運転を行わせることができる。ステップＳ１０９が実行された後には、再びステップＳ１０１が実行される。

【0082】

ステップＳ１０７からＳ１０９までにより、制御部６２は、キー５３を短押しする第１の操作が受け付けられた場合に、掃除機構６１に運転を停止させる。また、制御部６２は、キー５３を長押しする第２の操作が受け付けられた場合に、現在の掃除機構６１の運転強度を示す情報７１をメモリに書き込み、現在の掃除機構６１の運転強度で掃除機構６１に運転を継続させる。

【0083】

２ 第２実施形態
以下では、第２実施形態が第１実施形態と相違する点が説明される。説明されない点については、第１実施形態において採用される構成と同様の構成が第２実施形態においても採用される。

【0084】

図９は、第２実施形態の掃除機に備えられる第１の変更キー及び第２の変更キーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。

【0085】

第２実施形態においては、掃除機１の運転中９１及び運転停止中９２で第１の変更キー５１及び第２の変更キー５２の機能が切り替えられる。また、第１の変更キー５１及び第２の変更キー５２の短押し及び長押しで第１の変更キー５１及び第２の変更キー５２の機能が切り替えられる。

【0086】

図９に示されるように、制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中９１）に第１の変更キー５１を短押しする操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を１段階大きくする。例えば、制御部６２は、掃除機構６１の運転強度が第５の運転強度１１５である場合は、第１の変更キー５１を短押しする操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を第５の運転強度１１５より１段階大きい第４の運転強度１１４にする。

【0087】

制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中９１）に第１の変更キー５１を長押しする操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を最大の第１の運転強度１１１にする。第１の運転強度１１１は、第１の変更キー５１を短押しすることにより選択可能な運転強度のうちの最大の運転強度である。制御部６２が、第１の変更キー５１を長押しする操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を第１の運転強度１１１より大きい運転強度にしてもよい。

【0088】

また、制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中９１）に第２の変更キー５２を短押しする操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を１段階小さくする。例えば、制御部６２は、掃除機構６１の運転強度が第１の運転強度１１１である場合は、第２の変更キー５２を短押しする操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を第１の運転強度１１１より１段階小さい第２の運転強度１１２にする。

【0089】

制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中９１）に第２の変更キー５２を長押しする操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を最小の第５の運転強度１１５にする。第５の運転強度１１５は、第１の変更キー５１を短押しすることにより選択可能な運転強度のうちの最小の運転強度である。制御部６２が、第１の変更キー５１を長押しする操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を第５の運転強度１１１より小さい運転強度にしてもよい。

【0090】

制御部６２は、第１の変更キー５１及び第２の変更キー５２の各変更キーが設定された時間未満の時間に渡って押された場合に各変更キーが短押しされたと認識し、各変更キーが設定された時間以上の時間に渡って押された場合に各変更キーが長押しされたと認識する。設定された時間は、例えば、１．５秒以上２．０秒以下である。制御部６２が、各変更キーが２度押しされた場合に各変更キーが長押しされたときに行う処理と同様の処理を行い、各変更キーが単押しされた場合に各変更キーが短押しされたときに行う処理と同様の処理を行ってもよい。

【0091】

図１０及び図１１は、運転中に第２実施形態の掃除機に備えられる制御部により行われる処理の流れを示すフローチャートである。

【0092】

制御部６２は、図１０及び図１１に示されるステップＳ１１１からＳ１２３までを実行する。

【0093】

ステップＳ１１１においては、制御部６２が、第１の変更キー５１を押す操作が受け付けられたか否かを判定する。第１の変更キー５１を押す操作が受け付けられたと判定された場合は、ステップＳ１１２が実行される。第１の変更キー５１を押す操作が受け付けられなかったと判定された場合は、ステップＳ１１６が実行される。

【0094】

ステップＳ１１２においては、制御部６２が、受け付けられた第１の変更キー５１を押す操作が第１の変更キー５１を長押しする操作であるか否かを判定する。第１の変更キー５１を押す操作が第１の変更キー５１を長押しする操作であると判定された場合は、ステップＳ１１３が実行される。第１の変更キー５１を押す操作が第１の変更キー５１を長押しする操作でないと判定された場合は、ステップＳ１１４が実行される。

【0095】

ステップＳ１１３においては、制御部６２が、掃除機構６１の運転強度を最大の第１の運転強度１１１にする。ステップＳ１１３が実行された後には、再びステップＳ１１１が実行される。

【0096】

ステップＳ１１４においては、制御部６２が、掃除機構６１の運転強度が最大の第１の運転強度１１１であるか否かを判定する。掃除機構６１の運転強度が最大の第１の運転強度１１１であると判定された場合は、再びステップＳ１１１が実行される。掃除機構６１の運転強度が最大の第１の運転強度１１１でないと判定された場合は、ステップＳ１１５が実行される。

【0097】

ステップＳ１１５においては、制御部６２が、掃除機構６１の運転強度を１段階大きくする。ステップＳ１１５が実行された後には、再びステップＳ１１１が実行される。

【0098】

ステップＳ１１１からＳ１１５までによれば、制御部６２は、第１の変更キー５１を短押しする操作が受け付けられ、掃除機構６１の運転強度が最大の第１の運転強度１１１に達していない場合は、掃除機構６１の運転強度を１段階大きくする。一方、制御部６２は、第１の変更キー５１を短押しする操作が受け付けられ、掃除機構６１の運転強度が最大の第１の運転強度１１１に達している場合は、第１の変更キー５１を短押しする操作を無視する。また、制御部６２は、第１の変更キー５１を長押しする操作が受け付けられた場合は、掃除機構６１の運転強度を最大の第１の運転強度１１１にする。

【0099】

ステップＳ１１６においては、制御部６２が、第２の変更キー５２を押す操作が受け付けられたか否かを判定する。第２の変更キー５２を押す操作が受け付けられたと判定された場合は、ステップＳ１１７が実行される。第２の変更キー５２を押す操作が受け付けられなかったと判定された場合は、ステップＳ１２１が実行される。

【0100】

ステップＳ１１７においては、制御部６２が、受け付けられた第２の変更キー５２を押す操作が第２の変更キー５２を長押しする操作であるか否かを判定する。第２の変更キー５２を押す操作が第２の変更キー５２を長押しする操作であると判定された場合は、ステップＳ１１８が実行される。第２の変更キー５２を押す操作が第２の変更キー５２を長押しする操作でないと判定された場合は、ステップＳ１１９が実行される。

【0101】

ステップＳ１１８においては、制御部６２が、掃除機構６１の運転強度を最小の第５の運転強度１１５にする。ステップＳ１１８が実行された後には、再びステップＳ１１１が実行される。

【0102】

ステップＳ１１９においては、制御部６２が、掃除機構６１の運転強度が最小の第５の運転強度１１５であるか否かを判定する。掃除機構６１の運転強度が最小の第５の運転強度１１５であると判定された場合は、再びステップＳ１１１が実行される。掃除機構６１の運転強度が最小の第５の運転強度１１５でないと判定された場合は、ステップＳ１２０が実行される。

【0103】

ステップＳ１２０においては、制御部６２が、掃除機構６１の運転強度を１段階小さくする。ステップＳ１２０が実行された後には、再びステップＳ１１１が実行される。

【0104】

ステップＳ１１６からＳ１２０までによれば、制御部６２は、第２の変更キー５２を短押しする操作が受け付けられ、掃除機構６１の運転強度が最小の第５の運転強度１１５に達していない場合は、掃除機構６１の運転強度を１段階小さくする。一方、制御部６２は、第２の変更キー５２を短押しする操作が受け付けられ、掃除機構６１の運転強度が最小の第５の運転強度１１５に達している場合は、第２の変更キー５２を短押しする操作を無視する。また、制御部６２は、第２の変更キー５２を長押しする操作が受け付けられた場合は、掃除機構６１の運転強度を第５の運転強度１１５にする。

【0105】

ステップＳ１２１においては、制御部６２が、キー５３を押す操作が受け付けられたか否かを判定する。キー５３を押す操作が受け付けられたと判定された場合は、ステップＳ１２２が実行される。一方、キー５３を押す操作が受け付けられなかったと判定された場合は、ステップＳ１１１が実行される。

【0106】

ステップＳ１２２においては、制御部６２が、受け付けられたキー５３を押す操作がキー５３を長押しする第２の操作であるか否かを判定する。キー５３を押す操作がキー５３を長押しする第２の操作であると判定された場合は、ステップＳ１２３が実行される。キー５３を押す操作がキー５３を長押しする第２の操作でない、すなわち、キー５３を押す操作がキー５３を短押しする第１の操作であると判定された場合は、制御部６２は、掃除機構６１に運転を停止させる。

【0107】

ステップＳ１２３においては、制御部６２が、現在の掃除機構６１の運転強度を示す情報７１をメモリに書き込む。これにより、次回以降に掃除機構６１に運転を開始させる際に、キー５３を長押ししたタイミングにおける掃除機構６１の運転強度に応じた運転強度で掃除機構６１に運転を行わせることができる。ステップＳ１２３が実行された後には、再びステップＳ１１１が実行される。

【0108】

ステップＳ１２１からＳ１２３までにより、制御部６２は、キー５３を短押しする第１の操作が受け付けられた場合に、掃除機構６１に運転を停止させる。また、制御部６２は、キー５３を長押しする第２の操作が受け付けられた場合に、現在の掃除機構６１の運転強度を示す情報７１をメモリに書き込み、現在の掃除機構６１の運転強度で掃除機構６１に運転を継続させる。

【0109】

３ 第３実施形態
以下では、第３実施形態が第１実施形態と相違する点が説明される。説明されない点については、第１実施形態において採用される構成と同様の構成が第１実施形態において採用される。

【0110】

図１２は、第３実施形態の掃除機に備えられる操作部のブロック図である。

【0111】

第３実施形態においては、図１２に示されるように、操作部４３は、第１の変更キー５１、第２の変更キー５２、第１のキー１３１及び第２のキー１３２を備える。

【0112】

図１３は、第３実施形態の掃除機に備えられる第１の変更キー及び第２の変更キーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。

【0113】

操作部４３は、第１のキー１３１を押す第１の操作及び第２のキー１３２を押す第２の操作を受け付ける。

【0114】

図１３に示されるように、制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせていない間（運転停止中９２）に第１のキー１３１を押す第１の操作が受け付けられるのに応答して、記憶している掃除機構６１の運転強度を示す情報７１をメモリから読み出す処理１２１を行い、行った処理１２１により読み出した情報７１により示される掃除機構６１の運転強度で掃除機構６１に運転を開始させる。これにより、制御部６２は、掃除機構６１に複数の運転強度１０１のいずれかで運転を開始させる。

【0115】

制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中９１）に第１のキー１３１を押す第１の操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１に運転を停止させる。

【0116】

制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中９１）に第２のキー１３２を押す第２の操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を示す情報７１をメモリに書き込む処理１２２を行い、継続して掃除機構６１に運転を行わせる。

【0117】

制御部６２は、掃除機構６１に運転を停止させている間（運転停止中９２）に第２のキー１３２を押す第２の操作が受け付けられるのに応答して、設定モード１２３に遷移する。

【0118】

第３実施形態においては、制御部６２は、第１のキー１３１を押す第１の操作が受け付けられるのに応答して、情報７１をメモリに書き込む処理１２２以外の処理を行い、第２のキー１３２を押す第２の操作が受け付けられるのに応答して、処理１２２を行う。そして、処理１２２以外の処理として、掃除機構６１に運転を終了させる処理が選択されている。しかし、処理１２２以外の処理として、掃除機構６１に運転を終了させる処理以外の処理が選択されてもよい。

【0119】

本開示は、上記実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態で示した構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えてもよい。

【符号の説明】

【0120】

１ 掃除機、１１ ノズル、１２ 延長管、１３ 本体、２１ 掻き出し機構、３１ 回転ブラシ、３２ ブラシモータ、４１ 電池、４２ 送風機、４３ 操作部、４４ 回路基板、５１ 第１の変更キー、５２ 第２の変更キー、５３ キー、６１ 掃除機構、６２ 制御部、７１ 情報、８１ 情報、８２ 情報、９１ 運転中、９２ 運転停止中、１０１ 複数の運転強度、１１１ 第１の運転強度、１１２ 第２の運転強度、１１３ 第３の運転強度、１１４ 第４の運転強度、１１５ 第５の運転強度、１２１ 処理、１２２ 処理、１３１ 第１のキー、１３２ 第２のキー。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】