特開 2024-87144 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024087144

(43)【公開日】2024-07-01

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/28 20060101AFI20240624BHJP

【ＦＩ】

H02K1/28 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022201778

(22)【出願日】2022-12-19

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】奈良 精久

【テーマコード（参考）】

5H601

【Ｆターム（参考）】

5H601AA09

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD02

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD23

5H601DD47

5H601EE18

5H601GA40

5H601JJ05

(57)【要約】

【課題】生産性を向上する。
【解決手段】モータは、シャフトと、前記シャフトを回動可能に支持する軸受と、前記軸受を保持するステータと、前記ステータに対向して配置されて前記シャフトに固定されるロータと、を備える。前記ロータは穴を有する。前記穴には前記シャフトが通過している。前記ロータは前記穴の内周縁から軸方向に延びる延出部を有する。前記ロータには前記穴の内周縁から延びるスリットが設けられている。前記延出部は前記軸受の端部に接触している。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフトと、
前記シャフトを回動可能に支持する軸受と、
前記軸受を保持するステータと、
前記ステータに対向して配置されて前記シャフトに固定されるロータと、
を備え、
前記ロータは穴を有し、
前記穴には前記シャフトが通過しており、
前記ロータは前記穴の内周縁から軸方向に延びる延出部を有し、
前記ロータには前記穴の内周縁から延びるスリットが設けられており、
前記延出部は前記軸受の端部に接触している、
モータ。

【請求項2】

前記延出部は周方向に複数設けられ、
前記スリットは、複数の前記延出部の間に設けられる、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記延出部は周方向に等間隔に並ぶ、
請求項１または２に記載のモータ。

【請求項4】

前記ロータの前記穴の周縁は軸方向に突出する突出部を有しており、
前記延出部は前記突出部から延出している、
請求項１または２に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

モータは、寿命を長くし、かつ、高回転で稼働させるため軸受を有し、軸受には、与圧を加えるため、バネである与圧部材が設けられる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－０９９１４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載された技術は、生産性向上の観点でさらなる改良の余地がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、生産性を向上することができるモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るモータは、シャフトと、
前記シャフトを回動可能に支持する軸受と、前記軸受を保持するステータと、前記ステータに対向して配置されて前記シャフトに固定されるロータと、を備える。前記ロータは穴を有する。前記穴には前記シャフトが通過している。前記ロータは前記穴の内周縁から軸方向に延びる延出部を有する。前記ロータには前記穴の内周縁から延びるスリットが設けられている。前記延出部は前記軸受の端部に接触している。

【0007】

本発明に係るモータの一態様によれば、生産性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係るモータの斜視図である。

【図2】図２は、図１における矢視Ｂ－Ｂにおける断面図である。

【図3】図３は、図１に示すモータにおいて、ロータを取り外した状態におけるステータの斜視図である。

【図4】図４は、図１に示すモータにおいて、ロータを取り外した状態におけるステータの底面図である。

【図5】図５は、図１に示すモータの底面図である。

【図6】図６は、図１に示すモータが備えるヨークの斜視図である。

【図7】図７は、図６に示すヨークの平面図である。

【図8】図８は、図１に示すモータの一部の端面図であって、シャフトに対して軸方向の一方側へ向かう与圧が加えられた状態を示す端面図である。

【図9】図９は、第２実施形態に係るモータの断面図である。

【図10】図１０は、図９に示すモータが備えるヨークの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、実施形態に係るモータを図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

【0010】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係るモータ１の斜視図である。図２は、図１における矢視Ｂ－Ｂにおける断面図である。図３は、図１に示すモータ１において、ロータ４を取り外した状態におけるステータ３の斜視図である。図４は、図１に示すモータ１において、ロータ４を取り外した状態におけるステータ３の底面図である。図５は、図１に示すモータ１の底面図である。図６は、図１に示すモータ１が備えるヨーク４１の斜視図である。図７は、図６に示すヨーク４１の平面図である。なお、図４、図５において、ベース７の図示を省略している。

【0011】

第１実施形態に係る図１に示すモータ１の説明において、方向の理解を容易にするため、後述するシャフト２が延びる方向を軸方向Ａと呼び、ステータ３に対して後述するシャフト２が回動する方向を周方向Ｃと呼び、軸方向Ａに対して直交する平面に含まれ、かつ、シャフト２の軸心２ｏを通過し、周方向Ｃに対して直交する方向を径方向Ｒと呼ぶ。

【0012】

第１実施形態に係る図５に示すモータ１は、軸方向Ａから視た場合、ロータ４を基準とすると、ロータ４の径方向Ｒの内側にステータ３が位置する一方、ステータ３の径方向Ｒの内側にシャフト２が位置するアウターロータ型である。第１実施形態に係るモータ１は、例えば、三相交流電源に対して電気的に接続される三相モータ（ＤＣモータ）である。

【0013】

第１実施形態に係るモータ１は、例えば電源からの電気エネルギーを、シャフト２の周方向Ｃへ回転する駆動力に変換する電動機である。モータ１は、例えば、図示しないフレームに収容される。

【0014】

モータ１は、例えば、シャフト２と、ステータ３と、ロータ４と、軸受５と、ライナー６と、ベース７と、を備える。シャフト２は、いわゆる回転軸であって、例えば、金属部材で軸方向Ａに沿って延びる円柱状に形成される。シャフト２は、軸心２ｏを有し、かつ、軸心２ｏを中心に回動可能に設けられる。軸方向Ａにおいて、シャフト２の他方の端部には、ギヤ等の動力伝達機構が固定される。そして、シャフト２は、周方向Ｃに回転することによって、動力伝達機構を介して外部装置に動力を伝達する。

【0015】

ステータ３は、ロータ４を周方向Ｃへ回転させるための力を発生させる部分である。本実施形態に係るステータ３は、軸受５の外輪５１を保持する。ステータ３は、図３に示すように、例えば、１つのコア３１と、複数のティース３２と、複数のインシュレータ３３と、複数のコイル３４と、を備える。

【0016】

コア３１は、例えば、ケイ素鋼板、電磁鋼板、軟磁性鋼板等の板状の金属部材を軸方向Ａへ積層することによって形成され、磁性を有する。コア３１は、軸方向Ａから視た場合、環状に形成される。また、本実施形態に係るステータ３は、コア３１とティース３２とを一体に形成してある。

【0017】

ティース３２のそれぞれは、径方向Ｒにおいて、コア３１の外周面からロータ４側へ突出するように形成される。本実施形態に係るステータ３は、例えば、３個のティース３２を備える。

【0018】

インシュレータ３３は、例えば、絶縁性の樹脂等により形成されてティース３２の表面に装着され、ティース３２とコイル３４との間の絶縁性を確保する。本実施形態に係るステータ３は、例えば、３個のインシュレータ３３を備える。

【0019】

コイル３４は、例えば、インシュレータ３３を介してティース３２に巻線を巻き回して形成される。巻線は、導電性の芯線（不図示）と、芯線の周囲を被覆する絶縁性の被覆部（不図示）と、を有する。本実施形態に係るステータ３は、例えば、３個のコイル３４を備える。

【0020】

ロータ４は、シャフト２の軸心２ｏを中心に回動可能に設けられる。本実施形態に係るロータ４は、径方向Ｒにおいてステータ３と対向して配置され、シャフト２に固定される。さらに、本実施形態に係るモータ１は、シャフト２とロータ４とを別体として形成してある。

【0021】

ロータ４は、例えば、径方向Ｒにおいてステータ３の外側に配置される。つまり、このモータ１は、ステータ３の径方向Ｒの外側にロータ４が位置するアウターロータ型のブラシレスモータである。

【0022】

ロータ４は、ヨーク４１と、マグネット４２と、延出部４１５と、を有する。ヨーク４１は、例えば鉄等の磁性材料で形成される。ヨーク４１は、例えば、有底の円筒状に形成される。より具体的に説明すると、ヨーク４１は、蓋部４１ａと、筒部４１ｂと、を有する。

【0023】

蓋部４１ａの径方向Ｒにおける中央には、穴４１１が形成される。つまり、本実施形態に係るロータ４は、穴４１１を有する。穴４１１には、シャフト２が通過している。穴４１１は、例えば円形に形成され、軸方向Ａにおいて、蓋部４１ａを貫通する。

【0024】

蓋部４１ａは、本体４１１ａと、本体４１１ａよりも軸方向Ａの厚さが厚い突出部４１２ａとを有する。つまり、ヨーク４１は、本体４１１ａから軸方向Ａの一方側に向けて突出する突出部４１２ａを有する。言い換えると、突出部４１２ａの軸方向Ａの厚さ４１２ｔは、本体４１１ａの軸方向Ａの厚さ４１１ｔより厚い。このため、蓋部４１ａにおいて、突出部４１２ａの剛性は、本体４１１ａの剛性よりも大きい。突出部４１２ａは、蓋部４１ａの径方向Ｒにおける中央に位置し、かつ、穴４１１は、突出部４１２ａに形成される。本実施形態に係る突出部４１２ａは、例えば、円形の板状に形成される。言い換えると、ロータ４の穴４１１の周縁ＩＥは軸方向Ａに突出する突出部４１２ａを有する。また、本実施形態に係る延出部４１５は、突出部４１２ａから延出している。

【0025】

蓋部４１ａは、穴４１１の内周縁ＩＥから延在するスリット４１３を有する。本実施形態に係るスリット４１３は、穴４１１の内周縁ＩＥから径方向Ｒに沿って延びる直線状に形成される。また、蓋部４１ａには、複数のスリット４１３（本実施形態では６個）が形成される。そして、複数のスリット４１３は、周方向Ｃにおいて等間隔に並ぶ。また、蓋部４１ａは、スリット４１３が形成されることで、軸方向Ａに変形可能な弾性部４１４を有する。弾性部４１４は、周方向Ｃにおいて隣接するスリット４１３とスリット４１３との間に位置する。また、蓋部４１ａは、複数の弾性部４１４（本実施形態では６個）を有する。また、スリット４１３は、軸方向Ａから視た場合、周方向Ｃにおいて複数の延出部４１５の間に位置する（図７参照）。

【0026】

弾性部４１４の弾性力の大きさは、スリット４１３の長さによって設定される。より具体的に説明すると、スリット４１３の径方向Ｒの長さを長くすると、弾性力が小さくなる一方、スリット４１３の径方向Ｒの長さを短くすると、弾性力が大きくなる。

【0027】

スリット４１３は、蓋部４１ａにおける突出部４１２ａが設けられた領域に配置され、突出部４１２ａが設けられていない領域には配置されていない。このため、突出部４１２ａの剛性により、弾性部４１４の弾性力を大きくすることができる。つまり、本実施形態に係るロータ４は、蓋部４１ａの軸方向Ａにおいて、突出部４１２ａが設けられた領域の厚さは、突出部４１２ａが設けられていない領域の厚さより厚いため、突出部４１２ａを有さない蓋部４１ａと比較して弾性力を大きくすることができる。

【0028】

延出部４１５は、図２に示すように、穴４１１の内周縁ＩＥから軸方向Ａに延びる。そして、軸方向Ａにおいて、延出部４１５の一方の端部は、軸受５における内輪５２に接触している。より具体的に説明すると、延出部４１５は、軸方向Ａにおける一方側の端部が、後述する軸受５の内輪５２の第１端部５２Ｅ１（図８参照）に固定される。また、軸方向Ａにおいて、延出部４１５の他方の端部は、弾性部４１４に接触している。より具体的に説明すると、延出部４１５は、軸方向Ａにおける他方側の端部が、弾性部４１４に固定される。

【0029】

さらに、延出部４１５は、図７に示すように、軸方向Ａから視た場合、周方向Ｃにおいて隣接する２つのスリット４１３の間に配置される。本実施形態に係るロータ４には、複数の延出部４１５（本実施形態では３個）が形成される。そして、複数の延出部４１５は、周方向Ｃにおいて等間隔に並ぶ。本実施形態において、スリット４１３によって形成された６個の弾性部４１４に対して、延出部４１５が設けられた弾性部４１４と、延出部４１５が設けられていない弾性部４１４と、が周方向Ｃにおいて交互に配置される。つまり、本実施形態に係るロータ４は、周方向Ｃにおいて、間隔をあけて複数の延出部４１５を配置してある。また、本実施形態に係る延出部４１５は、ヨーク４１と別体に形成される。

【0030】

マグネット４２は、例えば、永久磁石によって構成される。本実施形態に係るマグネット４２は、例えば、円筒状に形成される。

【0031】

軸受５は、ステータ３に対してシャフト２を回動可能に支持する。本実施形態に係るモータ１は、図２に示すように、軸方向Ａにおいて、シャフト２の一方側に位置して延出部４１５に接触する第１軸受５ａと、シャフト２の他方側に位置して延出部４１５に対して非接触の第２軸受５ｂ、とを備える。第１軸受５ａの構成と、第２軸受５ｂの構成とは同一であるため、第１軸受５ａの構成について説明し、第２軸受５ｂの説明を省略する。

【0032】

第１軸受５ａは、例えば、転がり軸受であり、筒状に形成される。第１軸受５ａは、シャフト２、ロータ４、動力伝達機構、および、外部装置の加重を支持しながら、ステータ３にシャフト２が周方向Ｃへ回動可能な状態を維持する。第１軸受５ａは、径方向Ｒにおいて、シャフト２側（内側）に位置する内輪５２と、シャフト２の反対側（外側）に位置する外輪５１と、内輪５２と外輪５１との間に位置し、周方向Ｃに沿って並べられた複数のボール５３と、を有する。ボール５３は、例えば、球形に形成される。そして、軸受５において、後述するように外輪５１に対して内輪５２が軸方向Ａへ移動可能である。

【0033】

外輪５１は、例えば、ライナー６の孔部に圧入されることで、ライナー６の内周面に固定される。言い換えると、外輪５１は、ステータ３、ライナー６、および、ベース７で構成される固定側に取り付けられる。

【0034】

内輪５２は、シャフト２の外周面に固定される。言い換えると、内輪５２は、シャフト２、ロータ４、駆動伝達機構、および、外部装置で構成される非固定側に取り付けられる。また、固定側と非固定側との間に、複数のボール５３が介在し、ボール５３によって、外輪５１に対して内輪５２が周方向Ｃに回動可能である。本実施形態に係る第１軸受５ａは、外輪５１に対して内輪５２が軸方向Ａへ移動可能である。

【0035】

ライナー６は、径方向Ｒにおいて、軸受５の外輪５１と、ステータ３との間に位置する。本実施形態に係るライナー６は、例えば、筒状に形成される。

【0036】

ベース７は、固定側の部材に取り付けられることでモータ１を固定する。また、ベース７は、図３に示すように、本体７１と、本体７１に形成された穴７２と、を有する。穴７２は、本体７１を軸方向Ａに貫通する。そして、作業者は、穴７２にボルトを挿通し、かつ、固定側の部材に形成された孔にボルトの先端を挿通し、その後、ボルトの先端にナットを螺合することで、ベース７を介してモータ１が固定側の部材に取り付けられる。

【0037】

次に、本実施形態に係るモータ１の与圧（余圧）について図８を用いて説明する。図８は、図１に示すモータの一部の端面図であって、シャフトに対して軸方向の一方側へ向かう与圧Ｆ１が加えられた状態を示す端面図である。なお、図８において、便宜的に、軸方向Ａにおいて一方側へ向かう方向を第１方向Ａ１と称呼し、かつ、軸方向Ａにおいて他方側へ向かう方向を第２方向Ａ２と称呼する。

【0038】

本実施形態に係るモータ１は、例えば、シャフト２が第１方向Ａ１へ向かうように、予め設定された与圧Ｆ１を加えることで、以下のような移動および変形を生じさせる。すなわち、シャフト２は、与圧Ｆ１によって第１方向Ａ１へ移動し、かつ、シャフト２に固定された内輪５２も第１方向Ａ１へ移動する。そして、内輪５２に固定された延出部４１５も第１方向Ａ１へ移動するとともに、延出部４１５に固定された弾性部４１４が変形するとともに、弾性部４１４に弾性力が発生する。

【0039】

この状態では、弾性部４１４は、穴４１１の内周縁ＩＥが最も大きく変形し、径方向Ｒにおいて穴４１１から離れるに従って変形量が小さくなり、スリット４１３における径方向Ｒの外側に位置する端部の近傍において、変形量が最も小さくなる。より具体的に説明すると、弾性部４１４の穴４１１の内周縁ＩＥにおける第２方向Ａ２側の表面ＩＥｆが、本体４１１ａにおける第２方向Ａ２側の表面４１１ｆよりも第１方向Ａ１側に位置するように弾性部４１４が変形する。また、この状態において、スリット４１３が設けられていない本体４１１ａは、弾性変形が生じていない。

【0040】

また、この状態では、内輪５２において第１方向Ａ１側に位置する第２端部５２Ｅ２が、径方向Ｒにおいて外輪５１に対向する位置から外れた状態となり、かつ、外輪５１において第２方向Ａ２側に位置する第１端部５１Ｅ１が、径方向Ｒにおいて内輪５２に対して対向する位置から外れた状態となる。この状態においても、ボール５３は、径方向Ｒにおいて内輪５２と外輪５１との間に位置して、ステータ３に対してシャフト２およびロータ４が周方向Ｃへ回動可能な状態を維持する。

【0041】

以上に説明したように、本実施形態に係るモータ１は、ロータ４にスリット４１３を形成することで、ロータ４に弾性部４１４を形成することができる。従って、与圧（余圧）Ｆ１を加えて内輪５２を軸方向Ａの一方側へ付勢しながら、弾性部４１４の弾性力で軸方向Ａの他方側へ付勢することができるため、外輪５１に対して内輪５２が軸方向Ａへ移動することを抑制することができる。そのため、軸方向Ａにおける外輪５１に対する内輪５２の位置を適正に制御することができるから、シャフト２およびロータ４はステータ３に対して安定した回動を維持することができる。

【0042】

本実施形態に係るロータ４は、穴４１１の内周縁ＩＥから軸方向Ａに延びる延出部４１５を有し、延出部４１５は軸受５の第１端部５２Ｅ１に接触している。その上、ロータ４には穴４１１の内周縁ＩＥから延びるスリット４１３が設けられており、スリット４１３によってロータ４に弾性部４１４が形成される。そのため、スリット４１３によってロータ４の一部に弾性部４１４を形成することができるから、与圧を制御するための別途の弾性部材を設ける必要がない。その結果、本実施形態に係るモータ１は、別途の弾性部材をロータ４に設ける必要がないから、生産性を向上することができる。その上、モータ１の価格を安価にすることができると共に、部品点数を削減することができる。

【0043】

本実施形態に係るロータ４の延出部４１５は周方向Ｃに複数設けられ、スリット４１３は、複数の延出部４１５の間に設けられる。

【0044】

本実施形態に係る延出部４１５は、周方向Ｃに等間隔に並ぶ。そのため、本実施形態に係るロータ４は、シャフト２の軸心２ｏに対して複数の延出部４１５の配置が容易である。その上、本実施形態に係る延出部４１５は、弾性部４１４に発生する弾性力（予圧）を、周方向Ｃおいて均等に軸受５の内輪５２に伝達することができる。

【0045】

本実施形態に係るロータ４の穴４１１の周縁は軸方向Ａに突出する突出部４１２ａを有しており、延出部４１５は突出部４１２ａから延出している。

【0046】

本実施形態に係るロータ４は、周方向Ｃにおいて、間隔をあけて複数の延出部４１５を配置してある。そのため、延出部４１５を形成するための資材をできるだけ少なくすることができるから、モータ１を安価にすることができる。

【0047】

なお、上述した実施形態に係るモータ１は、３個のティース３２を有し、３個のコイル３４を有するものを説明した。しかし、本実施形態に係るモータ１のティース３２およびコイル３４の数は、それに限られず、任意の個数に設定することができる。

【0048】

また、上述した実施形態に係るスリット４１３は、穴４１１の内周縁ＩＥから径方向Ｒに沿って直線状に延びるものを説明した。しかし、本実施形態に係るスリット４１３は、それに限られない。例えば、スリット４１３は、穴４１１の内周縁ＩＥから径方向Ｒの外側へ向けて延びる曲線状に形成されてもよい。

【0049】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るモータ１Ａに関して図９、図１０を用いて説明する。図９は、第２実施形態に係るモータ１Ａの断面図である。図１０は、図９に示すモータ１Ａが備えるヨーク４１の斜視図である。なお、第２実施形態に係るモータ１Ａの構成において、第１実施形態に係るモータ１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0050】

本実施形態に係るモータ１Ａは、例えば図９に示すように、シャフト２と、ステータ３と、ロータ４Ａと、軸受５と、ライナー６と、ベース７と、を備える。

【0051】

第１実施形態に係るロータ４は、ヨーク４１と、延出部４１５と、を別体に形成するものを説明した。しかし、本実施形態に係るロータ４Ａは、図９、図１０に示すように、ヨーク４１Ａと、延出部４１５Ａと、を一体的に形成してある。

【0052】

また、本実施形態に係るヨーク４１Ａは、弾性部４１４の数と、延出部４１５Ａの数とが同一である。より具体的に説明すると、ヨーク４１は、６個の弾性部４１４と、６個の延出部４１５Ａと、を有する。言い換えると、本実施形態に係るモータ１Ａにおいて、複数の延出部４１５Ａは、シャフト２の周方向Ｃにおける外周面に沿って配置される。

【0053】

本実施形態に係るロータ４Ａは、ヨーク４１Ａと、延出部４１５Ａと、を一体的に形成してある。そのため、本実施形態に係るロータ４Ａは、第１実施形態に係るロータ４のように、ヨーク４１に延出部４１５と固定する作業が不要であるため、生産性を向上することができる。

【0054】

なお、上述した第１実施形態に係るモータ１、１Ａは、アウターロータ型のものを説明した。しかし、本実施形態に係るモータ１、１Ａは、それに限られない。例えば、本実施形態に係るモータ１、１Ａは、軸方向Ａから視た場合、ロータ４の径方向Ｒの外側にステータ３が位置するインナーロータ型のものに適用することができる。

【0055】

また、上述した実施形態に係るモータ１、１Ａは、蓋部４１ａに突出部４１２ａを設けるものを説明した。しかしながら、本実施形態に係るモータ１、１Ａは、それに限られない。例えば、モータ１、１Ａは、蓋部４１ａに突出部４１２ａを設けず、軸方向Ａの厚さが一定な蓋部４１ａを形成してもよい。

【0056】

さらに、上述した実施形態に係るモータ１、１Ａは、外輪５１を固定側に配置し、かつ、内輪５２を非固定側に配置した上で、内輪５２に与圧Ｆ１および弾性部４１４の弾性力を作用させるものを説明した。しかしながら、本実施形態に係るモータ１、１Ａは、それに限られない。例えば、モータ１、１Ａは、外輪５１を非固定側に配置し、かつ、内輪５２を固定側に配置した上で、外輪５１に与圧Ｆ１および弾性部４１４の弾性力を作用させてもよい。

【0057】

以上、本発明に係るモータ１、１Ａの実施形態に基づいて説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。上述した各実施形態の構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0058】

１、１Ａ、 モータ、 ２ シャフト、 ３ ステータ、 ４、４Ａ ロータ、 ４１１ 穴、 ４１２ａ 突出部、 ４１３ スリット、 ４１５、４１５Ａ 延出部、 ５ 軸受、 ５２Ｅ１ 第１端部（端部）、 Ｃ 周方向、 ＩＥ 内周縁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】