特開 2024-87203 給紙装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024087203

(43)【公開日】2024-07-01

(54)【発明の名称】給紙装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/14 20060101AFI20240624BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240624BHJP

   B65H 3/68 20060101ALI20240624BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20240624BHJP

   B65H 3/52 20060101ALI20240624BHJP

【ＦＩ】

B65H1/14 310Z

G03G15/00 401

G03G15/00 407

B65H3/68

B65H3/06 350A

B65H3/52 310G

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022201863

(22)【出願日】2022-12-19

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 裕典

【テーマコード（参考）】

2H072

3F343

【Ｆターム（参考）】

2H072AA09

2H072AA12

2H072AA24

2H072AA29

2H072BA03

2H072BA13

2H072BA20

2H072BB04

2H072JA02

2H072JA04

2H072JA05

3F343FA02

3F343FA03

3F343FB01

3F343FC04

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HA17

3F343HA34

3F343HD17

3F343JA01

3F343JD08

3F343JD09

3F343JD35

3F343JD39

3F343KA03

3F343KA17

3F343KA20

3F343KB03

3F343KB17

3F343LA04

3F343LA15

3F343LC19

3F343LD10

3F343MA03

3F343MA12

3F343MA15

3F343MA32

3F343MA45

3F343MA54

3F343MB04

3F343MB12

3F343MC17

3F343MC23

(57)【要約】

【課題】給紙ローラに向けて用紙をガイドするガイド部材に対する用紙の食い込みを解消することができる給紙装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】本開示の一態様に係る給紙装置は、トレイと、繰出ローラと、給紙ローラと、ガイド部材と、昇降機構と、第１検知部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記トレイから繰り出された用紙を前記搬送路に給送する給紙処理を実行し、前記給紙処理において前記第１検知部によって前記給送される用紙が検知されない場合に、前記給紙処理を停止した後、前記給紙処理を再開するリトライ処理を実行し、前記リトライ処理において、前記給紙処理を停止した後、前記給紙処理を再開する前に、前記トレイを所定の範囲内において昇降させる昇降処理を実行し、前記所定の範囲とは、前記トレイに載置される最上位の用紙が前記繰出ローラによって繰り出された場合に前記ガイド部材に当接可能な範囲である。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を載置可能であるトレイと、
前記トレイに載置された用紙を繰り出す繰出ローラと、
繰り出された用紙を搬送路に給送する給紙ローラと、
前記トレイから繰り出された用紙を前記給紙ローラに向かってガイドし、前記給紙ローラに向かうにつれて上側に傾斜して設けられるガイド部材と、
前記トレイの高さを変更可能な昇降機構と、
前記給紙ローラの下流側に配置され、前記給紙ローラによって給送される用紙を検知する第１検知部と、
前記給紙ローラ及び前記昇降機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記給紙ローラを回転させることで、前記トレイから繰り出された用紙を前記搬送路に給送する給紙処理を実行し、
前記給紙処理において前記第１検知部によって前記給送される用紙が検知されない場合に、前記給紙処理を停止した後、前記給紙処理を再開するリトライ処理を実行し、
前記リトライ処理において、前記給紙処理を停止した後、前記給紙処理を再開する前に、前記トレイを所定の範囲内において昇降させる昇降処理を実行し、
前記所定の範囲とは、前記トレイに載置される最上位の用紙が前記繰出ローラによって繰り出された場合に前記ガイド部材に当接可能な範囲である、給紙装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記昇降処理において、
前記トレイの上昇動作及び下降動作を前記所定の範囲内において実行する、請求項１に記載の給紙装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記昇降処理において、
前記給紙処理の停止時における前記トレイの高さ位置から前記トレイを上昇させた後、前記給紙処理の停止時における前記トレイの高さ位置まで下降させる、請求項１または請求項２に記載の給紙装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記昇降処理において、
前記給紙処理の停止時における前記トレイの高さ位置から前記トレイを下降させた後、前記給紙処理の停止時における前記トレイの高さ位置まで上昇させる、請求項１または請求項２に記載の給紙装置。

【請求項5】

前記制御部は、
第１用紙と、前記第１用紙よりも厚みの大きい第２用紙と、を含む複数種類の用紙に関する設定を含むジョブの設定を受け付ける設定部を有し、
前記制御部は、
前記第２用紙が設定された場合において、
前記第１用紙が設定された場合における前記給紙処理の停止時の前記トレイの高さ位置よりも高い位置から前記トレイを下降させた後、前記トレイを上昇させる、もしくは、前記第１用紙が設定された場合における前記給紙処理の停止時の前記トレイの高さ位置よりも高い位置から前記トレイを上昇させた後、前記トレイを下降させる、請求項１または請求項２に記載の給紙装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記給紙処理において、前記給紙ローラを回転させてから所定時間内に前記第１検知部によって前記給送される用紙が検知されない場合に、ピックミスと判定する判定部を有する、請求項１または請求項２に記載の給紙装置。

【請求項7】

前記制御部は、
第１用紙と、前記第１用紙よりも厚みの大きい第２用紙と、を含む複数種類の用紙に関する設定を含むジョブの設定を受け付ける設定部を有し、
前記ピックミスの判定に用いられる前記所定時間は、前記第２用紙が設定された場合の方が、前記第１用紙が設定された場合よりも長い、請求項６に記載の給紙装置。

【請求項8】

前記制御部は、
第１用紙と、前記第１用紙よりも厚みの大きい第２用紙と、を含む複数種類の用紙に関する設定を含むジョブの設定を受け付ける設定部を有し、
前記制御部は、
前記リトライ処理が実行される回数の上限は、前記第１用紙が設定された場合よりも前記第２用紙が設定された場合の方が大きい、請求項１または請求項２に給紙装置。

【請求項9】

請求項１又は２に記載の給紙装置を備えた、画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は給紙装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置には、画像形成部、画像読取部等に用紙を給送する給紙装置が設けられている。

【0003】

例えば、特許文献１には、用紙に対し下方から当接可能であるとともに用紙の積載方向に上下動可能なフラッパを有する用紙載置部と、用紙載置部の上方に配置され、フラッパ上の用紙を給紙可能な給紙ローラと、フラッパを積載方向に上下動作させるフラッパ駆動部と、を備え、用紙載置部の用紙を介して給紙ローラを下方から押圧した状態で、給紙ローラを回転させることで用紙の給紙を開始する給紙装置が開示されている。

【0004】

特許文献１に記載の給紙装置では、給紙が開始されているにも関わらず、給送された用紙が検知されないミスフィードが生じた場合に、給紙ローラの回転駆動を一旦停止させてから再度駆動するリトライ制御が行われることが開示されている。さらに、特許文献１に記載の給紙装置では、ミスフィードが生じた場合に、給紙ローラを再度駆動するまでの間に、フラッパを上下動させることで、用紙に対して給紙ローラが滑ることを起因とするミスフィードが再度発生することを抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００６－１７６２６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

また、特許文献１に記載の給紙装置の他にも、例えば、トレイに載置された最上位の用紙を繰り出す繰出ローラと、繰り出された用紙を搬送路に給送する給紙ローラと、繰出ローラによって繰り出された用紙を給紙ローラに向かってガイドするガイド部材と、を有する給紙装置が開示されている。このような給紙装置では、ガイド部材は、高い摩擦係数を有するゴム質材料に形成されることで、繰り出される用紙に対してガイド部材が抵抗となるため、用紙の分離ミス（ダブルフィード）を抑制している。

【0007】

しかしながら、上述のような給紙装置では、特許文献１に記載の給紙装置とは異なる理由により、ピックミス（ミスフィード）が生じやすい。具体的には、繰り出される用紙に対してガイド部材が抵抗となるため、ガイド部材に対して用紙の先端が当接したときに食い込みが生じやすい。そのため、ガイド部材に対する用紙の先端の食い込みを起因とするピックミス（ミスフィード）が生じやすい。

【0008】

そこで、本開示の一態様は、例えば、給紙ローラに向けて用紙をガイドするガイド部材に対する用紙の食い込みを解消することができる給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の一態様に係る給紙装置は、用紙を載置可能であるトレイと、前記トレイに載置された用紙を繰り出す繰出ローラと、繰り出された用紙を搬送路に給送する給紙ローラと、前記トレイから繰り出された用紙を前記給紙ローラに向かってガイドし、前記給紙ローラに向かうにつれて上側に傾斜して設けられるガイド部材と、前記トレイの高さを変更可能な昇降機構と、前記給紙ローラの下流側に配置され、前記給紙ローラによって給送される用紙を検知する第１検知部と、前記給紙ローラ及び前記昇降機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記給紙ローラを回転させることで、前記トレイから繰り出された用紙を前記搬送路に給送する給紙処理を実行し、前記給紙処理において前記第１検知部によって前記給送される用紙が検知されない場合に、前記給紙処理を停止した後、前記給紙処理を再開するリトライ処理を実行し、前記リトライ処理において、前記給紙処理を停止した後、前記給紙処理を再開する前に、前記トレイを所定の範囲内において昇降させる昇降処理を実行し、前記所定の範囲とは、前記トレイに載置される最上位の用紙が前記繰出ローラによって繰り出された場合に前記ガイド部材に当接可能な範囲である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】画像形成装置を示す概略断面図である。

【図2】原稿搬送部を示す斜視図である。

【図3】原稿搬送部を示す断面図である。

【図4】昇降機構を示す原稿搬送部の断面図である。

【図5】給紙ユニットを示す斜視図である。

【図6A】上限センサが検知片を検知していない状態における給紙ユニットの概略側面図である。

【図6B】上限センサが検知片を検知した状態における給紙ユニットの概略側面図である。

【図7】画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図8】操作パネルに表示される複数種類の用紙に関する操作入力の受付画面である。

【図9A】左トレイの初期位置を示す原稿搬送部の断面図である。

【図9B】普通紙モードにおける左トレイの高さ位置を示す原稿搬送部の断面図である。

【図9C】厚紙モードにおける左トレイの高さ位置を示す原稿搬送部の断面図である。

【図10】普通紙モードにおける左トレイの高さ位置と厚紙モードにおける左トレイの高さ位置とを比較した原稿搬送部の概略側面図である。

【図11】制御部による給紙処理の開始前の昇降制御に係るフローの一例である。

【図12】昇降処理における左トレイの昇降動作の一例である。

【図13】昇降処理における左トレイの昇降動作の別例である。

【図14】制御部によるピックミス判定時における給紙処理に係るフローの一例である。

【図15】制御部によるリトライ処理の一例を示すフローである。

【図16】制御部によるリトライ処理の別例を示すフローである。

【図17】普通紙モード及び厚紙モードにおける判定時間とリトライ回数の上限とをそれぞれ示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0012】

以下、図１を参照して、本開示の一態様に係る画像形成装置１について説明する。図１は、画像形成装置１を示す概略断面図である。以下では、印刷部１０（給紙部１１０）側を下側とし、原稿搬送部３０側を上側とし、原稿搬送部３０の排出トレイ３６０側を右側とし、原稿搬送部３０の搬送路３３０側を左側と規定して説明する。

【0013】

画像形成装置１は、例えば、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能よびファクシミリ機能などを有する複合機である。画像形成装置１は、画像読取部２０によって読み取られた画像データを外部に送信し、また、読み取られた原稿の画像データまたは外部から受信した画像データを単色または多色にて原稿に画像形成する。

【0014】

画像形成装置１は、印刷部１０と、画像読取部２０と、原稿搬送部３０と、操作パネル４０（図７参照）と、を備える。印刷部１０は、用紙等の記録媒体に画像を形成する。画像読取部２０は、印刷部１０の上方に配置され、原稿の読取を行う。原稿搬送部３０は、画像読取部２０の上側に配置され、トレイに載置された原稿を画像読取部２０の原稿載置台上に向かって順次搬送する。

【0015】

以下では、図１を用いて、印刷部１０について説明する。

【0016】

印刷部１０は、給紙部１１０と、搬送ローラ対１２０と、レジストローラ対１３０と、画像形成部１４０と、排出ローラ対１５０と、排出トレイ１６０と、を備える。なお、画像形成装置１の内部には、給紙部１１０から給紙された用紙を、搬送ローラ対１２０、レジストローラ対１３０、画像形成部１４０、及び排出ローラ対１５０を経由させて、排出トレイ１６０に送るための搬送経路Ｒ１が形成されている。

【0017】

給紙部１１０は、画像形成部１４０の下部に配置されたカセット１１１と、用紙が積載される給紙トレイ１１２と、給紙トレイ１１２の一端の上側に設けられたピックアップローラ１１３と、ピックアップローラ１１３よりも用紙の搬送方向の下流側に配置された給紙ローラ１１４と、給紙ローラ１１４に圧接された分離ローラ１１５と、を備える。

【0018】

給紙部１１０では、ピックアップローラ１１３により給紙トレイ１１２から用紙を繰り出して給紙ローラ１１４へと導き、用紙を給紙ローラ１１４と分離ローラ１１５との間に通して１枚ずつに分離し、搬送ローラ対１２０によって用紙を搬送経路Ｒ１に搬送する。

【0019】

レジストローラ対１３０は、トナー像形成のタイミングに合わせて用紙を送りだす。レジストローラ対１３０は、用紙を一旦停止させて、用紙先端を揃えた後、後述の中間転写ベルト１４６ａと転写ローラ１４７との間のニップ域でのトナー像の転写タイミングに合わせて、用紙を搬送する。

【0020】

画像形成部１４０は、感光体ドラム１４１と、帯電器１４２と、露光ユニット１４３と、現像ユニット１４４と、クリーナユニット１４５と、中間転写ベルトユニット１４６と、転写ローラ１４７と、定着ユニット１４８等を備える。

【0021】

なお、画像形成部１４０において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のカラー画像に応じたものである。このため、感光体ドラム１４１、帯電器１４２、現像ユニット１４４、クリーナユニット１４５のそれぞれは、各色に応じた４種類の潜像を形成するように４個ずつ設けられ、これらによって４つの画像形成ステーションが構成される。トナーカートリッジは、各画像形成ステーションに対応するトナーを供給できるように４個設けられる。

【0022】

感光体ドラム１４１は、導電性を有する円筒状の基体の表面に感光層が形成された静電潜像担持体である。帯電器１４２は、感光体ドラム１４１の表面を所定の電位に帯電させる。露光ユニット１４３は、レーザ出射部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニットである。露光ユニット１４３は、帯電された感光体ドラム１４１の表面を露光することによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム１４１の表面に形成する。現像ユニット１４４は、感光体ドラム１４１の表面に形成された静電潜像を、４色のトナーによって顕像化する。クリーナユニット１４５は、現像および画像転写後における感光体ドラム１４１の表面に残留したトナーを除去して回収する。

【0023】

中間転写ベルトユニット１４６は、中間転写ベルト１４６ａ、駆動ローラ１４６ｂ、従動ローラ１４６ｃおよび４つの中間転写ローラ１４６ｄ等を備える。中間転写ベルトユニット１４６は、感光体ドラム１４１の上方に配置される。中間転写ベルト１４６ａは、各感光体ドラム１４１に接触するように設けられ、各中間転写ローラ１４６ｄを用いて、対応する感光体ドラム１４１に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１４６ａに順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト１４６ａ上にトナー像が形成される。

【0024】

転写ローラ１４７は、搬送経路Ｒ１において、駆動ローラ１４６ｂの近傍に配置される。転写ローラ１４７と中間転写ベルト１４６ａとの間のニップ域に用紙が通過することによって、中間転写ベルト１４６ａ上に形成されたトナー像が用紙に転写される。

【0025】

定着ユニット１４８は、ヒートローラ１４８ａおよび加圧ローラ１４８ｂを備える。定着ユニット１４８は、搬送経路Ｒ１において、転写ローラ１４７の上方、言い換えれば、用紙の搬送方向の下流側に配置される。ヒートローラ１４８ａと加圧ローラ１４８ｂとの間のニップ域を用紙が通過することによって、用紙に転写されたトナー像が溶融、混合および圧接されて、用紙に対してトナー像が熱定着される。トナー像が定着された用紙は、排出ローラ対１５０によって排出トレイ１６０に搬送される。

【0026】

また、用紙の表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、用紙を排出ローラ対１５０から反転経路Ｒ２へと逆方向に搬送する。反転経路Ｒ２では、反転ローラ対１７０を通じて用紙の表裏を反転させ、用紙をレジストローラ対１３０へ再度導く。その後、表面と同様にして裏面に画像形成を行われた用紙は、排出トレイ１６０に搬送される。

【0027】

次に、図１を用いて、画像読取部２０について説明する。

【0028】

画像読取部２０は、用紙上に形成された画像を読み取り、画像データを生成する。画像読取部２０の上面左側には、透明板状の送り読み込み用コンタクトガラス２１が設けられる。画像読取部２０の上面かつ、送り読み込み用コンタクトガラス２１の右側には、透明板状の載置読取用コンタクトガラス２２が設けられる。画像読取部２０の上方には、ヒンジ等を介して原稿搬送部３０が開閉自在に取り付けられる。原稿搬送部３０がヒンジ等を介して開かれると、画像読取部２０の上面が開放され、載置読取用コンタクトガラス２２上に原稿を手置きで置くことができる。画像読取部２０の上面よりも左側には、操作パネル４０が設けられる。操作パネル４０は、表示パネル、タッチパネル、ハードキー等を含む。

【0029】

画像読取部２０は、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等をさらに備える。画像読取部２０は、用紙表面を光源によって露光し、用紙表面から反射した反射光を複数のミラーによって結像レンズに導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサの受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度や色度が検出され、用紙表面の画像に基づく画像データが生成される。ラインセンサとしては、ＣＣＤやＣＩＳ等が用いられる。

【0030】

次に、図１から図３までを用いて、原稿搬送部３０について説明する。図２は、原稿搬送部３０を示す斜視図である。図３は、原稿搬送部３０を示す断面図である。原稿搬送部３０は、後述の給紙トレイ３１０に載置された原稿を送り読み込み用コンタクトガラス２１に向けて搬送する。原稿搬送部３０は、原稿を上方から押さえるカバーとして機能する。

【0031】

図２及び図３に示すように、原稿搬送部３０は、各種の構造物を有する本体部３１を有する。本体部３１は、用紙を載置可能である給紙トレイ３１０と、給紙トレイ３１０上の用紙を給送する給紙ユニット３２０と、給送された用紙を搬送する搬送路３３０と、搬送路３３０に用紙を搬送する複数の搬送ローラ対３４０と、排出ローラ対３５０と、排出トレイ３６０と、給紙トレイ３１０を昇降させる昇降機構３７０（図４参照）と、を備える。

【0032】

給紙トレイ３１０は、複数枚の原稿を積層して載置可能な形状を有する。給紙トレイ３１０に載置された原稿は、給紙ユニット３２０によって、１枚ずつ搬送路３３０に送りだされる。

【0033】

給紙トレイ３１０は、排出トレイ３６０と高さ方向に並べて配置される。具体的には、給紙トレイ３１０が上段に配置され、排出トレイ３６０が下段に配置される。

【0034】

給紙トレイ３１０は、左トレイ３１１及び右トレイ３１２を備える。左トレイ３１１と右トレイ３１２とは左右方向に並べて配置される。左トレイ３１１は、昇降機構３７０によって昇降可能である。左トレイ３１１は、右端部に位置する回動支点Ｆ周りに上下方向に回動可能である。昇降機構３７０の具体的な構成は、後述する。

【0035】

右トレイ３１２は、本体部３１に固定される。右トレイ３１２は、右側から左側に向かうにつれて低くなるように傾斜している。すなわち、右トレイ３１２に原稿を載置した際に、原稿は自重によって左トレイ３１１側へ滑って移動するように傾斜が設けられている。なお、給紙トレイ３１０は、左トレイ３１１のみ昇降可能であるが、これに限らず、左トレイ３１１及び右トレイ３１２が全体的に昇降可能であってもよい。

【0036】

左トレイ３１１には、原稿の幅方向（前後方向）の端部を揃えるための２つの原稿ガイド３１１ａが設けられている。２つの原稿ガイド３１１ａは、左トレイ３１１において幅方向に移動可能に幅方向に対向して設けられる。これにより、２つの原稿ガイド３１１ａの間に原稿を挟み、原稿の幅方向の両端に接する位置まで２つの原稿ガイド３１１ａを移動させることで、原稿の幅方向の位置決めを行うことができる。

【0037】

図３に示すように、本体部３１には、左トレイ３１１の左端（先端）と対向するように設けられ、上方に立ち上がる壁面３１ａが設けられる。壁面３１ａは、左トレイ３１１の回動軌跡に沿った湾曲形状を有している。壁面３１ａに原稿の先端が当接されることで、原稿の搬送方向の位置決めを行うことができる。

【0038】

また、本体部３１の上面には、本体部３１に対して開閉自在に取り付けられたカバー３１ｂが設けられる。カバー３１ｂには、本体部３１に対してカバー３１ｂを開閉するための把持部３１ｃが設けられる。把持部３１ｃがユーザによって把持されることで、本体部３１とカバー３１ｂとの係止状態が解除され、カバー３１ｂを開放する方向に移動させることができる。

【0039】

また、本体部３１の内部後側には、各種の駆動源及び動力伝達部材を収容する収容部３１ｄが設けられる。収容部３１ｄには、例えば、駆動源として、後述の給紙モータ３２２ｂ（図７参照）、後述の昇降機構３７０を構成する昇降モータ３７１（図７参照）などが収容されており、動力伝達部材として、後述の昇降機構３７０を構成するギアなどが収容されている。

【0040】

図４を用いて、左トレイ３１１を昇降させる昇降機構３７０について説明する。図４は、昇降機構３７０を示す原稿搬送部３０の断面図である。図４では、昇降機構３７０、給紙トレイ３１０、給紙ユニット３２０等の部材以外について図示を省略している。

【0041】

昇降機構３７０は、昇降モータ３７１と、昇降モータ３７１の出力軸に噛み合う第１ギア３７２と、第１ギア３７２と噛み合う第２ギア３７３と、第２ギア３７３と噛み合う第３ギア３７４と、第３ギア３７４に噛み合う扇形ギア３７５と、扇形ギア３７５の回転中心に固定され、前後方向に沿って延びる回転軸３７６と、回転軸３７６から左側に延び、左トレイ３１１の左部を下方から支持する１対のアーム３７７と、を備える。

【0042】

以上の構成において、昇降モータ３７１を駆動させると、昇降モータ３７１の駆動力が、第１ギア３７２、第２ギア３７３、第３ギア３７４を介して扇形ギア３７５に伝達され、扇形ギア３７５が回転される。扇形ギア３７５の回転に伴って、回転軸３７６とともに１対のアーム３７７が上下方向に回動される。例えば、１対のアーム３７７の左端部が上方に回動されることで、左トレイ３１１の左端部が回動支点Ｆ周りに上方に回動され、左トレイ３１１は上昇する。また、１対のアーム３７７の左端部が下方に回動されることで、左トレイ３１１の左端部が回動支点Ｆ周りに下方に回動され、左トレイ３１１は下降する。

【0043】

図５及び図６を用いて、給紙ユニット３２０について説明する。図５は、給紙ユニット３２０を示す斜視図である。図５では、給紙ユニット３２０の一部の部材について図示を省略している。図６Ａは、後述の上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知していない状態における給紙ユニット３２０の概略側面図である。図６Ｂは、後述の上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知した状態における給紙ユニット３２０の概略側面図である。

【0044】

図５及び図６に示すように、給紙ユニット３２０は、主に、ピックアップローラ３２１と、給紙ローラ３２２と、ピックアップローラ３２１及び給紙ローラ３２２を一体的に覆うカバー部材３２３と、分離ローラ３２４と、カバー部材３２３を上方から押圧する押圧アーム３２５と、ピックアップローラ３２１から繰り出された用紙を給紙ローラ３２２に向かってガイドするガイド部材３２６と、を備える。

【0045】

ピックアップローラ３２１は、左トレイ３１１上の用紙を繰り出す。ピックアップローラ３２１には、前後方向に延びる回転軸３２１ａが設けられる。回転軸３２１ａは、カバー部材３２３に回転可能に支持される。

【0046】

給紙ローラ３２２は、ピックアップローラ３２１によって繰り出された用紙を搬送路３３０に給送する。給紙ローラ３２２は、ピックアップローラ３２１よりも搬送方向の下流側（左側）に配置される。給紙ローラ３２２には、前後方向に延びる回転軸３２２ａが設けられる。回転軸３２２ａは、カバー部材３２３を貫通して本体部３１に回転可能に支持される。回転軸３２２ａの一方の端部には、給紙モータ３２２ｂ（図７参照）が接続される。回転軸３２２ａと給紙ローラ３２２とは、給紙クラッチ３２２ｃ（図７参照）を介して接続されており、給紙モータ３２２ｂの駆動が停止している状態で給紙ローラ３２２が回転しても、回転軸３２２ａは回転しない。

【0047】

カバー部材３２３は、ピックアップローラ３２１及び給紙ローラ３２２の上方を覆っている。カバー部材３２３の下部は、開口しており、ピックアップローラ３２１の下部及び給紙ローラ３２２の下部が露出している。カバー部材３２３の内部では、ピックアップローラ３２１及び給紙ローラ３２２がベルトを介して連結されており、給紙モータ３２２ｂが駆動されると、給紙ローラ３２２とともにピックアップローラ３２１が回転されることで、左トレイ３１１上にある最上位の用紙を搬送方向に繰り出すことができる。

【0048】

カバー部材３２３は、給紙ローラ３２２の回転軸３２２ａを支点として右側（ピックアップローラ３２１側）が上下方向に揺動可能に構成される。カバー部材３２３の揺動範囲は、本体部３１に設けられた各種の規制部材によって上限と下限とが規定されている。

【0049】

分離ローラ３２４は、給紙ローラ３２２と対向して設けられ、給紙ローラ３２２に圧接される。分離ローラ３２４は、用紙に対して給紙ローラ３２２とは逆方向の搬送力を与える。

【0050】

押圧アーム３２５は、カバー部材３２３の揺動端部（右端部）を上方から押圧する。すなわち、押圧アーム３２５は、カバー部材３２３を介してピックアップローラ３２１を上方から押圧する。押圧アーム３２５は、前後に対向する一対の延伸部３２５ａと、一対の延伸部３２５ａの右端部同士をつなぐ押圧部３２５ｂと、押圧部３２５ｂを下方に付勢する付勢部材３２５ｃ（図６Ａ参照）と、を有する。

【0051】

一対の延伸部３２５ａは、ピックアップローラ３２１を間に挟むように本体部３１に設けられる。一対の延伸部３２５ａは、その左端部を支点として、右部側が上下方向に揺動可能に構成される。押圧部３２５ｂは、カバー部材３２３の揺動端部（右端部）の上側に位置する。付勢部材３２５ｃは、一対の延伸部３２５ａのうち、一方の延伸部３２５ａに設けられ、延伸部３２５ａの右端部を下方に向けて付勢する。すなわち、付勢部材３２５ｃは、押圧部３２５ｂを下方に向けて付勢する。

【0052】

本体部３１には、左トレイ３１１を上昇させた際の上限位置を検知する上限センサ３２が設けられる。上限センサ３２は、例えば、光学センサであり、発光部３２ａから受光部３２ｂに向かって光を照射し、受光部３２ｂに光が到達したか否かによって、物体の検知を行う。上限センサ３２は、後述の押圧アーム３２５に設けられた検知片３２５ｄを検知することで、左トレイ３１１の上限位置を検知している。ここでの上限位置とは、基準となる厚みを有する後述の第１用紙（普通紙）を用いた場合の左トレイ３１１の上限位置である。

【0053】

押圧アーム３２５は、一対の延伸部３２５ａのうち、他方の延伸部３２５ａに検知片３２５ｄが設けられる。検知片３２５ｄは、他方の延伸部３２５ａから前後方向における外側に向けて突出するように設けられる。

【0054】

以下では、図６を用いて、上限センサ３２による検知片３２５ｄの検知について説明する。

【0055】

図６Ａに示す状態では、左トレイ３１１は、ピックアップローラ３２１に当接しておらず、付勢部材３２５ｃの付勢力によって押圧アーム３２５がピックアップローラ３２１を上方から押圧している。この状態では、押圧アーム３２５の検知片３２５ｄは、上限センサ３２よりも下側に位置している。すなわち、上限センサ３２は、検知片３２５ｄを検知していない状態である。図６Ａに示す状態からから左トレイ３１１を上昇させると、左トレイ３１１の用紙束Ｍの最上位の用紙がピックアップローラ３２１に当接し、付勢部材３２５ｃの付勢力に抗してピックアップローラ３２１とともに押圧アーム３２５を押し上げる。これにより、検知片３２５ｄが上側に移動し、上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知した図６Ｂに示す状態となる。後述の第１用紙（普通紙）を用いる場合は、上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知した場合、左トレイ３１１の上昇を停止させて、後述の給紙処理を開始するものとする。

【0056】

図６に示すように、ガイド部材３２６は、左トレイ３１１から繰り出される用紙を給紙ローラ３２２に向かってガイドする。ガイド部材３２６は、ピックアップローラ３２１と給紙ローラ３２２との間に設けられる。具体的には、ガイド部材３２６は、例えば、本体部３１における壁面３１ａの上端部に設けられ、給紙ローラ３２２に向かうにつれて上側に傾斜するように設けられる。ガイド部材３２６の左端部は、給紙ローラ３２２と分離ローラ３２４との間のニップ域に向かうように上側に傾斜している。

【0057】

ガイド部材３２６は、例えば、平板状の部材である。ガイド部材３２６は、その上面に、上側に傾斜するガイド面３２６ａが設けられる。ガイド部材３２６は、例えば、シリコンやウレタン等の高い摩擦係数（例えば、１．２～１．７）を有するゴム質材料からなる弾性部材によって形成される。

【0058】

以上の構成において、ピックアップローラ３２１によって左トレイ３１１上の最上位の用紙が繰り出されると、最上位の用紙の先端がガイド部材３２６のガイド面３２６ａに当接し、ガイド面３２６ａに沿って給紙ローラ３２２までガイドされる。また、ガイド部材３２６が高い摩擦係数を有するゴム質材料で形成されていることから、給紙ローラ３２２に向かって繰り出される用紙に対してガイド部材３２６が抵抗となり、用紙の分離ミス（ダブルフィード）を効果的に抑制することができる。

【0059】

本体部３１には、左トレイ３１１を下降させた際の下限位置を検知する下限センサ３３（図３参照）が設けられる。下限センサ３３は、例えば、光学センサである。下限センサ３３は、上限センサ３２と同様の構成のため、説明は省略する。また、下限センサ３３は、左トレイ３１１に設けられた検知片（図示せず）を検知することで、左トレイ３１１の下限位置を検知している。ここでの下限位置とは、後述の左トレイ３１１の初期位置Ｐ１である。

【0060】

本体部３１には、左トレイ３１１上に原稿が載置されていることを検知する原稿検知センサ３４（図３参照）が設けられる。原稿検知センサ３４は、例えば、発光部と受光部とを有する光学センサである。原稿検知センサ３４は、例えば、本体部３１の上部、具体的には、左トレイ３１１の左端部と対向する部分に設けられる。原稿検知センサ３４は、例えば、左トレイ３１１上に原稿が載置されていないときには発光部から受光部への光が遮光される。

【0061】

本体部３１には、給紙ユニット３２０によって給送される用紙を検知する通紙センサ３５（図３参照）が設けられる。通紙センサ３５は、例えば、発光部と受光部とを有する光学センサである。通紙センサ３５は、給紙ユニット３２０の搬送方向の下流側に配置される。通紙センサ３５は、給紙ユニット３２０を介して搬送路３３０に搬送された用紙の先端を検知することで、給紙ユニット３２０によって搬送路３３０に用紙が給送されたことを検知する。

【0062】

以上の構成において、左トレイ３１１が昇降機構３７０によって上昇されると、左トレイ３１１に載置される最上位の用紙がピックアップローラ３２１に当接する。そして、左トレイ３１１に載置される最上位の用紙がピックアップローラ３２１に当接した状態において、給紙モータ３２２ｂが駆動されると、左トレイ３１１上の最上位の用紙が、ピックアップローラ３２１によって左方向に繰り出される。ピックアップローラ３２１によって左方に繰り出された用紙の先端は、ガイド部材３２６を経由して給紙ローラ３２２まで繰り出される。ガイド部材３２６を経由して給紙ローラ３２２に繰り出された用紙は、給紙ローラ３２２及び分離ローラ３２４の間のニップ域を通じて搬送路３３０に給送される。搬送路３３０に搬送された用紙は、複数の搬送ローラ対３４０によって画像読取部２０の送り読み込み用コンタクトガラス２１を経由した後、排出ローラ対３５０によって排出トレイ３６０に排出される。

【0063】

図７を用いて、画像形成装置１のハードウェア構成について説明する。図７は、画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。

【0064】

画像形成装置１は、制御部２００、記憶部２１０、通信部２２０、印刷部１０、画像読取部２０、原稿搬送部３０、操作パネル４０等を含む。

【0065】

制御部２００は、画像形成装置１を制御する。制御部２００は、記憶部２１０に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現している。制御部２００は、例えば、1つまたは複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等により構成されている。

【0066】

記憶部２１０は、画像形成装置１の動作に必要な各種プログラムや、各種データを記憶する。記憶部２１０は、例えば、半導体メモリであるＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）や、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成される。

【0067】

通信部２２０は、例えば、コンピュータ等の外部端末との間で各種データの無線通信を制御する。なお、通信部２２０は、無線通信を制御するものに限らず、有線通信を制御するものであってもよい。

【0068】

制御部２００は、記憶部２１０、通信部２２０、印刷部１０、画像読取部２０、原稿搬送部３０を構成する給紙モータ３２２ｂ、給紙クラッチ３２２ｃ、昇降モータ３７１、上限センサ３２、下限センサ３３、原稿検知センサ３４、通紙センサ３５等と接続される。

【0069】

制御部２００は、給紙モータ３２２ｂを制御し、ピックアップローラ３２１及び給紙ローラ３２２を回転させることで、左トレイ３１１から繰り出された用紙を搬送路３３０に給送する給紙処理を実行可能である。

【0070】

制御部２００は、設定部２０１と、昇降制御部２０２と、判定部２０３と、カウント部２０４と、を含む。

【0071】

設定部２０１は、操作パネル４０により受け付けられた操作入力に従って、各種ジョブに関する設定を行う。各種ジョブとは、印刷ジョブや、画像読取ジョブ等である。設定部２０１は、例えば、画像読込ジョブに関して、複数種類の用紙に関する設定を行うことができる。設定部２０１は、複数種類の用紙として、例えば、第１用紙（普通紙）と、第２用紙（厚紙）と、第３用紙（薄紙）と、第４用紙（名刺用の厚紙）とを設定可能である。

【0072】

第１用紙とは、基準となる厚みを有する普通紙である。第２用紙とは、普通紙よりも厚みの大きい厚紙である。第３用紙とは、普通紙よりも厚みの小さい薄紙である。第４用紙とは、普通紙よりも厚みが大きく、かつ普通紙よりもサイズの小さい名刺用の厚紙である。

【0073】

なお、設定部２０１は、画像読込ジョブに関して、複数種類の用紙に関する設定を行っているが、これに限らず、印刷ジョブに関して、複数種類の用紙に関する設定を行ってもよい。

【0074】

図８を用いて、複数種類の用紙に関する操作入力の受付画面について説明する。図８は、操作パネル４０に表示される複数種類の用紙に関する操作入力の受付画面を示す。

【0075】

図８に示すように、受付画面には、「原稿の種類を選択ください」との文字が表示されるとともに、「普通紙」に対応するボタン４１と、「厚紙」に対応するボタン４２と、「薄紙」に対応するボタン４３と、「名刺」に対応するボタン４４とが表示される。ユーザが、所望のボタンをタッチすることにより、設定部２０１は、当該ボタンに対応する用紙の種類を設定する。

【0076】

例えば、「普通紙」に対応するボタン４１がタッチされると、設定部２０１は、普通紙モードの設定を行う。また、「厚紙」に対応するボタン４２がタッチされると、設定部２０１は、厚紙モードの設定を行う。また、設定部２０１は、「薄紙」に対応するボタン４３がタッチされると、薄紙モードの設定を行う。また、設定部２０１は、「名刺」に対応するボタン４４がタッチされると、名刺モードの設定を行う。

【0077】

昇降制御部２０２は、各種センサの検知結果に基づいて、昇降モータ３７１を制御する。以下では、昇降制御部２０２による給紙処理の開始前に係る左トレイ３１１の昇降制御について説明する。

【0078】

図９及び図１０を用いて、給紙処理の開始前に係る左トレイ３１１の昇降制御について説明する。図９Ａは、左トレイ３１１の初期位置Ｐ１を示す原稿搬送部３０の断面図である。図９Ｂは、普通紙モードにおける左トレイ３１１の高さ位置Ｐ２を示す原稿搬送部３０の断面図である。図９Ｃは、厚紙モードにおける左トレイ３１１の高さ位置Ｐ３を示す原稿搬送部３０の断面図である。図１０は、普通紙モードにおける左トレイ３１１の高さ位置Ｐ２と厚紙モードにおける左トレイ３１１の高さ位置Ｐ３とを比較した原稿搬送部３０の概略側面図である。図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ及び図１０では、原稿搬送部３０の給紙トレイ３１０、給紙ユニット３２０以外の部材については図示をそれぞれ省略している。

【0079】

図９Ａに示すように、給紙処理の開始前において、左トレイ３１１は初期位置Ｐ１に位置している。

【0080】

まず、図９Ｂ及び図１０を用いて、普通紙モードにおける左トレイ３１１の昇降制御について説明する。図９Ｂに示すように、昇降制御部２０２は、普通紙モードでは、左トレイ３１１を初期位置Ｐ１から上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知する高さ位置Ｐ２まで左トレイ３１１を上昇させるように昇降モータ３７１を制御する。

【0081】

上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知する高さ位置Ｐ２とは、基準となる厚みを有する第１用紙（普通紙）に基づいて設定される高さ位置である。高さ位置Ｐ２とは、給紙処理を開始して、左トレイ３１１に載置される用紙束Ｍからピックアップローラ３２１によって最上位の用紙が繰り出されたとき、例えば、用紙の先端がガイド部材３２６におけるガイド面３２６ａの中央よりも下側に当接する高さ位置である。これにより、繰り出された最上位の用紙がガイド面３２６ａを駆け上がる距離を十分に確保できる。ゆえに、ガイド部材３２６によってダブルフィードを抑制しつつ、給紙ローラ３２２に向けて用紙をガイドすることができる。なお、高さ位置Ｐ２は、繰り出された最上位の用紙の先端が、ガイド面３２６ａの中央よりも下側に当接する高さ位置であるが、これに限らず、最上位の用紙の先端がガイド面３２６ａを駆け上がる距離を十分に確保できればよく、ガイド面３２６ａの中央近傍に当接する高さ位置であってもよいし、ガイド面３２６ａの中央よりも上側に当接する高さ位置であってもよい。

【0082】

次に、図９Ｃ及び図１０を用いて、厚紙モードにおける左トレイ３１１の昇降制御について説明する。図９Ｃ及び図１０に示すように、昇降制御部２０２は、普通紙モードと比較して、第１所定量Ａ１だけ高くなるように昇降モータ３７１を制御する。具体的には、昇降制御部２０２は、左トレイ３１１を初期位置Ｐ１から上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知する高さ位置Ｐ２よりも第１所定量Ａ１だけ高い高さ位置Ｐ３まで左トレイ３１１を上昇させるように昇降モータ３７１を制御する。

【0083】

第１所定量Ａ１とは、左トレイ３１１に載置される用紙束Ｍからピックアップローラ３２１によって最上位の用紙が繰り出されたとき、用紙の先端がガイド部材３２６のガイド面３２６ａに当接可能な範囲で設定される。本例では、第１所定量Ａ１とは、例えば、３ｍｍである。本例では、高さ位置Ｐ３とは、給紙処理を開始して、ピックアップローラ３２１によって最上位の用紙が繰り出されたとき、例えば、用紙の先端がガイド部材３２６におけるガイド面３２６ａの中央よりも上側に当接する高さ位置である。なお、高さ位置Ｐ３は、繰り出された最上位の用紙の先端が、ガイド面３２６ａの中央よりも上側に当接する高さ位置であるが、これに限らず、高さ位置Ｐ２よりも高ければよく、ガイド面３２６ａの中央近傍に当接する高さ位置であってもよいし、ガイド面３２６ａの中央よりも下側に当接する高さ位置であってもよい。

【0084】

第２用紙（厚紙）は、第１用紙（普通紙）と比較して、厚みが大きいため、紙に曲げの力が与えられたときの抵抗性が大きくなる。そのため、繰り出された最上位の用紙がガイド面３２６ａを駆け上がる距離が、第１用紙（普通紙）と同様の距離である場合、ピックアップローラ３２１のスリップが増大することによってピックミスが生じやすい。

【0085】

そこで、昇降制御部２０２は、厚紙モードでは、普通紙モードと比較して、第１所定量Ａ１だけ高くなるように昇降モータ３７１を制御する。これにより、ピックアップローラ３２１によって繰り出された最上位の用紙がガイド面３２６ａを駆け上がる距離を小さくできる。ゆえに、ピックミスを抑制しつつ、給紙ローラ３２２に向けて用紙をガイドすることができる。なお、第２用紙（厚紙）は、第１用紙（普通紙）と比較して、厚みが大きく、紙同士が離れやすいため、ダブルフィードが生じにくい。そのため、厚紙モードでは、ガイド面３２６ａを駆け上がる距離を小さくしたとしても、ダブルフィードを抑制することができる。

【0086】

以下では、薄紙モードと、名刺モードとにおける給紙処理の開始前に係る左トレイ３１１の昇降制御について説明する。

【0087】

昇降制御部２０２は、薄紙モードでは、普通紙モードと比較して、第２所定量Ａ２だけ高くなるように昇降モータ３７１を制御する。具体的には、昇降制御部２０２は、左トレイ３１１を初期位置Ｐ１から上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知する高さ位置Ｐ２よりも第２所定量Ａ２だけ高い高さ位置まで左トレイ３１１を上昇させるように昇降モータ３７１を制御する。

【0088】

第２所定量Ａ２とは、第１所定量Ａ１より小さい値である。すなわち、薄紙モードでは、普通紙モードよりも高く、かつ厚紙モードよりも低い位置に左トレイ３１１を上昇させる。

【0089】

第３用紙（薄紙）は、第１用紙（普通紙）と比較して、厚みが小さいため、紙に曲げの力が与えられたときの抵抗性が小さくなる。そのため、繰り出された最上位の用紙がガイド面３２６ａを駆け上がる距離が、第１用紙（普通紙）と同様の距離である場合、第３用紙（薄紙）に抵抗がかかり、用紙の先端が折れる等の破損が生じる場合がある。

【0090】

そこで、昇降制御部２０２は、薄紙モードでは、普通紙モードと比較して、第１所定量Ａ１よりも小さい第２所定量Ａ２だけ高くなるように昇降モータ３７１を制御する。これにより、ピックアップローラ３２１によって繰り出された最上位の用紙がガイド面３２６ａを駆け上がる距離をある程度確保しつつ、小さくすることができる。ゆえに、用紙の破損等及びダブルフィードを抑制しつつ、給紙ローラ３２２に向けて用紙をガイドすることができる。

【0091】

昇降制御部２０２は、名刺モードでは、普通紙モードと比較して、第３所定量Ａ３だけ高くなるように昇降モータ３７１を制御する。具体的には、昇降制御部２０２は、左トレイ３１１を初期位置Ｐ１から上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知する高さ位置Ｐ２よりも第３所定量Ａ３だけ高い高さ位置まで左トレイ３１１を上昇させるように昇降モータ３７１を制御する。

【0092】

第３所定量Ａ３とは、第１所定量Ａ１より大きい値である。すなわち、名刺モードでは、厚紙モードよりも高い位置に左トレイ３１１を上昇させる。

【0093】

第４用紙（名刺用の厚紙）は、第１用紙（普通紙）と比較して、厚みが大きく、かつサイズが小さいため、紙に曲げの力が与えられたときの抵抗性が大きくなる。そのため、繰り出された最上位の用紙がガイド面３２６ａを駆け上がる距離が、第１用紙（普通紙）と同様の距離である場合、ピックアップローラ３２１のスリップが増大することによってピックミスが生じやすい。

【0094】

そこで、昇降制御部２０２は、名刺モードでは、普通紙モードと比較して、第１所定量Ａ１よりも大きい第３所定量Ａ３だけ高くなるように昇降モータ３７１を制御する。これにより、ピックアップローラ３２１によって繰り出された最上位の用紙がガイド面３２６ａを駆け上がる距離を小さくすることができる。ゆえに、ピックミスを抑制しつつ、給紙ローラ３２２に向けて用紙をガイドすることができる。なお、第４用紙（名刺用の厚紙）は、第１用紙（普通紙）と比較して、厚みが大きく、紙同士が離れやすいため、ダブルフィードが生じにくい。そのため、名刺モードでは、ガイド面３２６ａを駆け上がる距離を小さくしたとしても、ダブルフィードを抑制することができる。

【0095】

また、図１０に示すように、昇降制御部２０２は、厚紙モードにおいて、普通紙モードと比較して、ガイド面３２６ａに対する左トレイ３１１の用紙が載置される載置面の角度が小さくなるように昇降機構３７０を制御する。厚紙モードにおけるガイド面３２６ａに対する載置面の角度ａ２は、普通紙モードにおけるガイド面３２６ａに対する載置面の角度ａ１よりもガイド面３２６ａに近づくように小さくなる。また、図１０に示すように、回動支点Ｆは、左トレイ３１１の搬送方向の上流側の端部（右端部）に設けられる。左トレイ３１１は、右端部に位置する回動支点Ｆ周りに上下方向に回動可能である。例えば、左トレイ３１１の左端部が回動支点Ｆ周りに上方に回動されることで、左トレイ３１１は上昇する。また、左トレイ３１１の左端部が回動支点Ｆ周りに下方に回動されることで、左トレイ３１１は下降する。

【0096】

以上のように、厚紙モードでは、普通紙モードと比較して、左トレイ３１１の傾きが、ガイド面３２６ａに近づくように左トレイ３１１が上昇される。ゆえに、左トレイ３１１上の用紙の先端がガイド面３２６ａに当接するときの抵抗を小さくできるため、ピックミスが生じることを抑制できる。

【0097】

なお、左トレイ３１１の傾きは、左トレイ３１１が上昇するほど、ガイド面３２６ａに近づくように構成される。そのため、左トレイ３１１の傾きは、厚紙モード、薄紙モード、名刺モードの何れであっても、普通紙モードよりもガイド面３２６ａに近づくため、ピックミスが生じることを抑制できる。

【0098】

以上のように、用紙の種類に応じて左トレイ３１１の高さを変更することで、給紙処理時において、用紙の種類に応じて生じ得る給紙不良を低減することができる。

【0099】

また、昇降制御部２０２において上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知してから左トレイ３１１を上昇させる量については、用紙の種類ごとに昇降モータ３７１を回転させる回転角を予め記憶部２１０に記憶しているものとする。

【0100】

また、昇降制御部２０２は、厚紙モードでは、左トレイ３１１を初期位置Ｐ１から高さ位置Ｐ３まで段階的に上昇させてもよいし、左トレイ３１１を初期位置Ｐ１から高さ位置Ｐ３まで連続して上昇させてもよい。

【0101】

まず、左トレイ３１１を初期位置Ｐ１から高さ位置Ｐ３まで段階的に上昇させる場合について説明する。昇降制御部２０２は、原稿検知センサ３４によって左トレイ３１１上に原稿が載置されたことを検知し、かつ操作パネル４０を介していずれかの操作入力（タッチ操作入力）が受け付けられた場合に、初期位置Ｐ１から高さ位置Ｐ２まで左トレイ３１１を上昇させた後、左トレイ３１１を停止させる。これにより、操作パネル４０によってジョブの設定を開始する前に、予め高さ位置Ｐ２まで左トレイ３１１を上昇させることができる。そして、昇降制御部２０２は、例えば、操作パネル４０を介して厚紙モードに設定されたジョブを開始する指示が受け付けられた場合に、高さ位置Ｐ２から高さ位置Ｐ３まで左トレイ３１１を上昇させる。

【0102】

次に、左トレイ３１１を初期位置Ｐ１から高さ位置Ｐ３まで連続して上昇させる場合について説明する。昇降制御部２０２は、例えば、原稿検知センサ３４によって左トレイ３１１上に原稿が載置されたことを検知し、かつ操作パネル４０を介して厚紙モードに設定されたジョブを開始する指示が受け付けられた場合に、初期位置Ｐ１から高さ位置Ｐ３まで左トレイ３１１を連続して上昇させる。

【0103】

以上のように、厚紙モードでは、左トレイ３１１を段階的に上昇させてもよいし、左トレイ３１１を連続して上昇させてもよい。なお、厚紙モードに限らず、薄紙モード、名刺モードにおいても同様に、左トレイ３１１を段階的に上昇させてもよいし、連続して上昇させてもよい。

【0104】

図１１を用いて、給紙処理の開始前に係る左トレイ３１１の昇降制御に係るフローについて説明する。図１１は、制御部２００による給紙処理の開始前の昇降制御に係るフローの一例である。図１１に示すフローでは、用紙の種類として、普通紙モード及び厚紙モードが設定可能であるものとする。

【0105】

Ｓ１１では、原稿検知センサ３４が左トレイ３１１上に原稿が載置されたことを検知して、Ｓ１２に進む。Ｓ１２では、操作部を介していずれかの（入力操作）タッチ操作が受け付けられた否かを判定する。Ｓ１２においてタッチ操作が受け付けられた場合、すなわち、Ｓ１２においてＹｅｓの場合、Ｓ１３に進む。Ｓ１２において、タッチ操作が受け付けられていない場合、すなわち、Ｓ１２においてＮｏの場合、Ｓ１２に戻る。

【0106】

Ｓ１３では、左トレイ３１１を上昇させて、Ｓ１４に進む。Ｓ１４では、上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知したか否かを判定する。Ｓ１４において、上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知したと判定した場合、すなわち、Ｓ１４においてＹｅｓの場合、Ｓ１５に進む。Ｓ１４において、上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知していないと判定した場合、すなわち、Ｓ１４においてＮｏの場合、Ｓ１４に戻る。Ｓ１５では、左トレイ３１１を停止させて、Ｓ１６に進む。

【0107】

Ｓ１６では、ジョブの開始指示が受け付けられたか否かを判定する。Ｓ１６においてジョブの開始指示が受け付けられたと判定された場合、Ｓ１６においてＹｅｓの場合、Ｓ１７に進む。Ｓ１６においてジョブの開始指示が受け付けられていないと判定された場合、すなわち、Ｓ１６においてＮｏの場合、Ｓ１６に戻る。Ｓ１７では、厚紙モードであるか否かを判定する。Ｓ１７において厚紙モードであると判定された場合、すなわち、Ｓ１７においてＹｅｓの場合、Ｓ１８に進む。Ｓ１７において厚紙モードでない、すなわち、普通紙モードであると判定された場合、すなわち、Ｓ１７においてＮｏの場合、終了となる。Ｓ１８では、左トレイ３１１を第１所定量Ａ１だけ上昇させて終了となる。

【0108】

次に、給紙処理中に係る左トレイ３１１の昇降補正制御について説明する。給紙処理では、給紙モータ３２２ｂを駆動してピックアップローラ３２１及び給紙ローラ３２２を回転させることで、左トレイ３１１上の用紙束Ｍから１枚ずつ用紙が搬送路３３０に送り込まれる。そして、左トレイ３１１上の用紙束Ｍが徐々に減っていき、左トレイ３１１に積載された最上位の用紙の高さが低くなると、押圧部３２５ｂに押圧されて、ピックアップローラ３２１が徐々に下がっていく。それに伴って、検知片３２５ｄが下がった結果、上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知しなくなるため、用紙の先端がガイド部材３２６の所望の位置に当接せず、用紙を給紙ローラ３２２に向けて適切にガイドできない場合がある。

【0109】

そこで、昇降制御部２０２は、普通紙モードでは、給紙処理中において上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知しなくなった場合、左トレイ３１１を給紙処理の開始前の高さ位置Ｐ２から上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知する高さ位置まで左トレイ３１１をさらに上昇させるように昇降モータ３７１を制御する。

【0110】

また、昇降制御部２０２は、厚紙モードでは、給紙処理中において上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知しなくなった場合、普通紙モードと比較して、第１所定量Ａ１だけ高くなるように昇降モータ３７１を制御する。同様に、昇降制御部２０２は、薄紙モードでは、普通紙モードと比較して、第２所定量Ａ２だけ高くなるように昇降モータ３７１を制御する。また、昇降制御部２０２は、名刺モードでは、普通紙モードと比較して、第３所定量Ａ３だけ高くなるように昇降モータ３７１を制御する。

【0111】

これにより、給紙処理中に左トレイ３１１上の用紙束Ｍが減って、ガイド面３２６ａに対する用紙の先端が当接する位置が低くなったとしても、左トレイ３１１を上昇させることで、用紙の先端が当接する位置を高くすることができるため、給紙不良を抑制しつつ、給紙ローラ３２２に用紙を繰り出すことができる。

【0112】

次に、給紙処理中に係る昇降補正制御の第１変形例について説明する。

【0113】

制御部２００は、給紙ユニット３２０によって搬送路３３０に給送された用紙の枚数である給紙枚数をカウントするカウント部２０４を有する。カウント部２０４は、給紙処理が開始されると、給紙枚数をカウントする。また、カウント部２０４は、給紙枚数が所定の閾値に達した場合に、給紙枚数のカウントをリセットする。

【0114】

昇降制御部２０２は、厚紙モードでは、上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知している状態において、給紙枚数が所定の閾値に達したと判定された場合、左トレイ３１１を所定量だけ高くなるように昇降モータ３７１を制御する。ここでの所定量とは、例えば、厚紙の厚みに給紙枚数を乗じた値に基づいて設定される。

【0115】

これにより、左トレイ３１１上の用紙束Ｍが一定枚数減るたびに左トレイ３１１を上昇させることができるため、ガイド面３２６ａに対する用紙の先端が当接する位置が下がりすぎることを防止できる。ゆえに、上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知しているにも関わらず、ピックアップローラ３２１のスリップが増大することによってピックミスが生じることを効果的に抑制できる。

【0116】

なお、上述の給紙処理中における左トレイ３１１の昇降制御について、第２用紙（厚紙）を用いて説明したが、これに限らず、例えば、第３用紙（薄紙）を用いた場合や、第４用紙（名刺用の厚紙）を用いた場合にも適用できる。

【0117】

次に、制御部２００によるピックミス判定時における給紙処理に係る制御について説明する。

【0118】

制御部２００は、給紙処理中においてピックミスが生じているか否かを判定する判定部２０３を有する（図７参照）。判定部２０３は、給紙モータ３２２ｂを駆動して給紙ローラ３２２を回転させてから所定時間内に、通紙センサ３５によって搬送路３３０に用紙が給送されたことを検知しない場合に、ピックミスが生じていると判定する。判定部２０３は、給紙モータ３２２ｂを駆動して給紙ローラ３２２を回転させてから所定時間内に、通紙センサ３５によって搬送路３３０に用紙が給送されたことを検知した場合、ピックミスが生じていないと判定する。上述のピックミスの判定に用いられる所定時間（判定時間とも称する）については、図１７を用いて後述する。

【0119】

制御部２００は、ピックミスが生じていると判定された場合、給紙モータ３２２ｂの駆動を一旦停止させた後、給紙モータ３２２ｂを再度駆動するリトライ処理を実行する。昇降制御部２０２は、リトライ処理において、給紙モータ３２２ｂの駆動を一旦停止させた後、給紙モータ３２２ｂを再度駆動する前に、左トレイ３１１を所定の範囲内において昇降させる昇降処理を行う。所定の範囲とは、左トレイ３１１に載置される最上位の用紙が繰り出されたとき、用紙の先端がガイド部材３２６におけるガイド面３２６ａに当接可能な範囲である。

【0120】

図１２及び図１３を用いて、昇降制御部２０２による昇降処理について説明する。図１２は、昇降処理における左トレイ３１１の昇降動作の一例である。図１３は、昇降処理における左トレイ３１１の昇降動作の別例である。昇降制御部２０２は、昇降処理において、所定の範囲内において左トレイ３１１の上昇動作及び左トレイ３１１の下降動作を実行する。昇降制御部２０２において左トレイ３１１を昇降させる量については、昇降モータ３７１を回転させる回転角を予め記憶部２１０に記憶しているものとする。

【0121】

図１２に示すように、昇降制御部２０２は、左トレイ３１１を基準位置Ｐ４（図１２の実線にて示される位置）から下降位置Ｐ５（図１２の破線にて示される位置）まで下降させる。そして、昇降制御部２０２は、左トレイ３１１を下降位置Ｐ５（図１２の破線にて示される位置）から元の高さ位置（図１２の実線にて示される基準位置Ｐ４）まで上昇させる。

【0122】

基準位置Ｐ４とは、ピックミスが生じていると判定されたときの位置である。基準位置Ｐ４は、例えば、給紙処理開始前の左トレイ３１１の高さ位置（例えば、普通紙モードであれば高さ位置Ｐ２、厚紙モードであれば高さ位置Ｐ３）、もしくは給紙処理中に左トレイ３１１の高さ位置が補正された場合は補正後の高さ位置である。下降位置Ｐ５とは、左トレイ３１１を下降させたときの位置である。本例では、下降位置Ｐ５とは、左トレイ３１１に載置される最上位の用紙をピックアップローラ３２１によって繰り出したときに、用紙の先端がガイド部材３２６のガイド面３２６ａの下端部に当接する位置である。

【0123】

以上のように、判定部２０３によってピックミスが生じていると判定された場合に、昇降制御部２０２は、左トレイ３１１を下降させた後、左トレイ３１１を上昇させる、すなわち、左トレイ３１１の下降動作及び上昇動作を行うことで、用紙の先端が上下に揺動され、ガイド部材３２６に対する用紙の先端の食い込みを解消することができる。ゆえに、リトライ処理時に当該食い込みを起因とするピックミスが再度発生することを防止できる。また、左トレイ３１１を昇降させる際に、左トレイ３１１を下げすぎると、用紙が前後方向にずれ、用紙の斜め送りが誘発されやすい。そこで、所定の範囲内において左トレイ３１１を昇降させることで、用紙の斜め送りが誘発されることを防止している。また、元の高さ位置（基準位置Ｐ４）に戻すように、左トレイ３１１を昇降させることで、給紙処理を円滑に再開させることができる。

【0124】

なお、昇降制御部２０２は、左トレイ３１１を下降させた後、左トレイ３１１を上昇させているが、これに限らず、例えば、左トレイ３１１を上昇させた後、左トレイ３１１を下降させてもよい。

【0125】

図１３に示すように、昇降制御部２０２は、左トレイ３１１を基準位置Ｐ４（図１３の実線にて示される位置）から上昇位置Ｐ６（図１３の破線にて示される位置）まで上昇させる。そして、昇降制御部２０２は、左トレイ３１１を上昇位置Ｐ６（図１３の破線にて示される位置）から元の高さ位置（図１３の実線にて示される基準位置Ｐ４）まで下降させる。

【0126】

基準位置Ｐ４とは、上述にて説明した位置である。上昇位置Ｐ６とは、左トレイ３１１を上昇させたときの位置である。本例では、上昇位置Ｐ６とは、左トレイ３１１に載置される最上位の用紙をピックアップローラ３２１によって繰り出されたときに、用紙の先端がガイド部材３２６のガイド面３２６ａの上端部に当接する位置である。

【0127】

以上のように、判定部２０３によってピックミスが生じていると判定された場合に、昇降制御部２０２は、左トレイ３１１を上昇させた後、左トレイ３１１を下降させる、すなわち、左トレイ３１１の上昇動作及び下降動作を行うことで、用紙の先端が上下に揺動され、ガイド部材３２６に対する用紙の先端の食い込みを解消することができる。ゆえに、リトライ処理時に当該食い込みを起因とするピックミスが再度発生することを防止できる。

【0128】

なお、昇降制御部２０２が左トレイ３１１を昇降させる量については、昇降モータ３７１を回転させる回転角を予め記憶部２１０に記憶しているが、これに限らない。例えば、昇降制御部２０２は、上限センサ３２の検知結果を用いて左トレイ３１１を昇降させてもよい。例えば、昇降制御部２０２は、上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知しなくなる位置、もしくは当該位置から所定量だけ下降させた位置を下降位置Ｐ５と設定する。この場合、上限センサ３２が検知片３２５ｄを検知しなくなる位置、もしくは当該位置から所定量だけ下降させた位置である下降位置Ｐ５まで左トレイ３１１を下降させた後、再度、元の高さ位置（基準位置Ｐ４）まで左トレイ３１１を上昇させればよい。また、上述した昇降処理について、用紙の種類に関する設定に関わらず、適用することができる。

【0129】

例えば、普通紙モードでは、厚紙モード、薄紙モード、名刺モードと比較して、左トレイ３１１が低い位置にあるため、所定の範囲内における左トレイ３１１の下降可能な幅が小さく、上昇可能な幅が大きくなる。ゆえに、普通紙モードでは、左トレイ３１１を上昇させた後、下降させることが好ましい。これにより、左トレイ３１１の昇降幅を十分に確保することができるため、ガイド部材３２６に対する用紙の先端の食い込みを効果的に解消することができる。ゆえに、リトライ処理時に当該食い込みを起因とするピックミスが再度発生することを防止できる。

【0130】

また、厚紙モードでは、普通紙モードにおける左トレイ３１１の高さ位置よりも高い位置を基準位置Ｐ４として所定の範囲内で左トレイ３１１を昇降させればよい。第２用紙（厚紙）は、第１用紙（普通紙）と比較して、厚みが大きいため、紙に曲げの力が与えられたときの抵抗性が大きくなる。そのため、第２用紙（厚紙）は、第１用紙（普通紙）と比較して、特に、用紙の先端がガイド部材３２６に食い込みすく、当該食い込みを起因とするピックミスが生じやすいため、厚紙モードにおいて、昇降処理を実行することで、食い込みを起因とするピックミスが再度発生することを効果的に防止することができる。

【0131】

また、厚紙モードでは、普通紙モードと比較して、左トレイ３１１が高い位置にあるため、所定の範囲内における左トレイ３１１の上昇可能な幅は小さく、下降可能な幅は大きくなる。ゆえに、厚紙モードでは、左トレイ３１１を下降させた後、上昇させることが好ましい。これにより、左トレイ３１１の昇降幅を十分に確保することができるため、ガイド部材３２６に対する用紙の先端の食い込みを解消することができる。ゆえに、リトライ処理時に当該食い込みを起因とするピックミスが再度発生することを防止できる。

【0132】

なお、厚紙モードに限らず、薄紙モードや、名刺モードにおいても、普通紙モードと比較して、左トレイ３１１が高い位置にあるため、左トレイ３１１の昇降幅を十分に確保する観点から、左トレイ３１１を下降させた後、上昇させることが好ましい。

【0133】

なお、昇降制御部２０２は、昇降処理において、少ない動作回数で用紙の先端の食い込みを解消するという観点から、左トレイ３１１の上昇動作及び下降動作をそれぞれ１回ずつ行うことが好ましいが、これに限らず、左トレイ３１１を基準位置Ｐ４に戻すことができればよく、左トレイ３１１の上昇動作及び下降動作をそれぞれ任意の回数だけ実行してもよい。昇降制御部２０２は、例えば、左トレイ３１１を基準位置Ｐ４から下降位置Ｐ５まで下降させてから、上昇位置Ｐ６まで上昇させた後、基準位置Ｐ４まで再度下降させてもよい。

【0134】

図１４を用いて、ピックミス判定時における給紙処理に係るフローについて説明する。図１４は、制御部２００によるピックミス判定時における給紙処理に係るフローの一例である。図１４では、給紙処理を開始しているものとする。

【0135】

Ｓ２１では、判定部２０３によってピックミスが生じているか否かを判定する。Ｓ２１において、判定部２０３によってピックミスが生じていると判定された場合、すなわち、Ｓ２１においてＹｅｓの場合、Ｓ２２に進む。Ｓ２１において、判定部２０３によってピックミスが生じていないと判定された場合、すなわち、Ｓ２１においてＮｏの場合、給紙処理が正常に行われているものとして、終了となる。Ｓ２２では、リトライ処理の実行回数が所定回数（後述のリトライ回数の上限）に達していないか否かを判定する。Ｓ２２において、リトライ処理の実行回数が所定回数に達していないと判定された場合、Ｓ２２においてＹｅｓの場合、Ｓ２３に進む。Ｓ２２において、リトライ処理の実行回数が所定回数に達していると判定された場合、Ｓ２２においてＮｏの場合、Ｓ２４に進む。Ｓ２３では、リトライ処理を実行し、Ｓ２１に戻る。Ｓ２４では、ジャムが発生しているとして、給紙処理を中断し、終了となる。

【0136】

以下では、図１５及び図１６を用いて、Ｓ２３で実行されるリトライ処理について説明する。図１５は、リトライ処理の一例を示すフローである。図１６は、リトライ処理の別例を示すフローである。

【0137】

まず、図１５を用いて、リトライ処理の一例について説明する。Ｓ３１では、給紙モータ３２２ｂの駆動を停止し、給紙ローラ３２２を停止させて、Ｓ３２に進む。Ｓ３２では、所定の範囲内で左トレイ３１１を下降させて、Ｓ３３に進む。Ｓ３３では、所定の範囲内で左トレイ３１１を上昇させて、Ｓ３４に進む。Ｓ３４では、給紙モータ３２２ｂを駆動し、給紙ローラ３２２を再度回転させて、Ｓ２１に戻る。なお、Ｓ３１では、給紙クラッチ３２２ｃを制御して、給紙モータ３２２ｂからの動力を給紙ローラ３２２へ伝達することを遮断することで、給紙ローラ３２２を停止させてもよい。また、Ｓ３４では、給紙クラッチ３２２ｃを制御して、給紙モータ３２２ｂからの動力を給紙ローラ３２２へ伝達することで、給紙ローラ３２２を回転させてもよい。

【0138】

次に、図１６を用いて、リトライ処理の別例について説明する。Ｓ４１では、給紙モータ３２２ｂの駆動を停止し、給紙ローラ３２２を停止させて、Ｓ４２に進む。Ｓ４２では、所定の範囲内で左トレイ３１１を上昇させて、Ｓ４３に進む。Ｓ４３では、左トレイ３１１を下降させて、Ｓ４４に進む。Ｓ４４では、給紙モータ３２２ｂを駆動し、給紙ローラ３２２を再度回転させて、Ｓ２１に戻る。なお、Ｓ４１では、給紙クラッチ３２２ｃを制御して、給紙モータ３２２ｂからの動力を給紙ローラ３２２へ伝達することを遮断することで、給紙ローラ３２２を停止させてもよい。また、Ｓ４４では、給紙クラッチ３２２ｃを制御して、給紙モータ３２２ｂからの動力を給紙ローラ３２２へ伝達することで、給紙ローラ３２２を回転させてもよい。

【0139】

図１７を用いて、普通紙モード及び厚紙モードにおけるピックミスの判定に用いられる所定時間（判定時間）と、リトライ処理の実行回数（リトライ回数とも称する）の上限とについて説明する。図１７は、普通紙モード及び厚紙モードにおける判定時間とリトライ回数の上限とをそれぞれ示す表である。

【0140】

図１７に示すように、判定時間は、厚紙モードの方が、普通紙モードよりも長い。例えば、普通紙モードでは、予想時間Ｔ１に、用紙が１００ｍｍ搬送されるのにかかる時間Ｔ２を加えた時間を判定時間としている。予想時間Ｔ１とは、給紙ローラ３２２を回転させることで、用紙が給送されてから通紙センサ３５に達するまでに想定される時間であり、予め定められた時間である。用紙が１００ｍｍ搬送されるのにかかる時間Ｔ２とは、給紙ローラ３２２によって用紙が１００ｍｍ搬送されるのに要する時間であり、給紙ローラ３２２の回転速度に基づいて算出される。一方、厚紙モードでは、予想時間Ｔ１に、用紙が２００ｍｍ搬送されるのにかかる時間Ｔ３を加えた時間を判定時間としている。用紙が２００ｍｍ搬送されるのにかかる時間Ｔ２とは、給紙ローラ３２２によって用紙が２００ｍｍ搬送されるのに要する時間であり、給紙ローラ３２２の回転速度に基づいて算出される。以上のように、厚紙モードの方が、普通紙モードよりも、判定時間が長く設定される。

【0141】

第２用紙（厚紙）は、第１用紙（普通紙）と比べて、厚みが大きいため、仮にピックミスが生じたとしても、第２用紙（厚紙）は、第１用紙（普通紙）と比べて、ダメージを受けにくい。そこで、厚紙モードでは、普通紙モードと比較して、ピックミスの判定に用いられる所定時間（判定時間）を長くとることで、用紙にかかるダメージを抑えつつ、ピックミスの誤検出を抑制できる。

【0142】

図１７に示すように、リトライ処理の実行回数（リトライ回数）の上限は、厚紙モードの方が、普通紙モードよりも大きい。リトライ回数の上限とは、リトライ処理を連続して実行可能な回数の上限である。制御部２００は、リトライ回数が上限に達した場合、給紙不良（ジャム）が発生しているものとして、給紙処理を中断する。

【0143】

普通紙モードにおけるリトライ回数の上限は、例えば、１回である。すなわち、リトライ処理を１回実行した後、再度、判定部２０３によってピックミスが生じていると判定された場合、ジャムが発生しているものとして、給紙処理を中断する。一方、厚紙モードにおけるリトライ回数の上限は、例えば、２回である。すなわち、リトライ処理を２回実行した後、再度、判定部２０３によってピックミスが生じていると判定された場合、ジャムが発生しているものとして、給紙処理を中断する。

【0144】

第２用紙（厚紙）は、第１用紙（普通紙）と比べて、厚みが大きいため、仮にピックミスが生じたとしても、第２用紙（厚紙）は、第１用紙（普通紙）と比べて、ダメージを受けにくい。そこで、第２用紙（厚紙）が設定された場合、第１用紙（普通紙）が設定された場合と比較して、リトライ回数の上限を大きくすることで、用紙にかかるダメージを抑えつつ、給紙不良の誤検出を抑制できる。

【0145】

以上の構成において、給紙装置（原稿搬送部３０）は、用紙を載置可能であるトレイ（左トレイ３１１）と、トレイ（左トレイ３１１）に載置された用紙を繰り出す繰出ローラ（ピックアップローラ３２１）と、繰り出された用紙を搬送路３３０に給送する給紙ローラ３２２と、トレイ（左トレイ３１１）から繰り出された用紙を給紙ローラ３２２に向かってガイドし、給紙ローラ３２２に向かうにつれて上側に傾斜して設けられるガイド部材３２６と、トレイ（左トレイ３１１）の高さを変更可能な昇降機構３７０と、給紙ローラ３２２の下流側に配置され、給紙ローラ３２２によって給送される用紙を検知する第１検知部（通紙センサ３５）と、給紙ローラ３２２及び昇降機構３７０を制御する制御部２００と、を備える。制御部２００は、給紙ローラ３２２を回転させることで、トレイ（左トレイ３１１）から繰り出された用紙を搬送路３３０に給紙処理を実行する。制御部２００は、給紙処理において、第１検知部（通紙センサ３５）によって給送される用紙が検知されない場合に、給紙処理を停止した後、給紙処理を再開するリトライ処理を実行する。制御部２００は、リトライ処理において、給紙処理を停止した後、給紙処理を再開する前に、トレイ（左トレイ３１１）を所定の範囲内において昇降させる昇降処理を実行し、所定の範囲とは、トレイ（左トレイ３１１）に載置される最上位の用紙が繰出ローラ（ピックアップローラ３２１）によって繰り出された場合にガイド部材３２６に当接可能な範囲である。

【0146】

以上のように、ピックミスが生じていると判定された場合に、左トレイ３１１の上昇動作及び下降動作を行うことで、用紙の先端が上下に揺動され、ガイド部材３２６に対する用紙の先端の食い込みを解消することができる。ゆえに、リトライ処理時に当該食い込みを起因とするピックミスが再度発生することを防止できる。さらに、所定の範囲内において左トレイ３１１を昇降させることで、用紙の斜め送りが誘発されることを防止できる。

【0147】

以上の構成において、給紙装置（原稿搬送部３０）は、用紙を載置可能であるトレイ（左トレイ３１１）と、トレイ（左トレイ３１１）に載置された用紙を繰り出す繰出ローラ（ピックアップローラ３２１）と、繰り出された用紙を搬送路３３０に給送する給紙ローラ３２２と、トレイ（左トレイ３１１）から繰り出された用紙を給紙ローラ３２２に向かってガイドし、給紙ローラ３２２に向かうにつれて上側に傾斜して設けられるガイド部材３２６と、トレイ（左トレイ３１１）の高さを変更可能な昇降機構３７０と、給紙ローラ３２２の下流側に配置され、給紙ローラ３２２によって給送される用紙を検知する第１検知部（通紙センサ３５）と、給紙ローラ３２２及び昇降機構３７０を制御する制御部２００と、を備える給紙装置（原稿搬送部３０）の給紙方法であって、制御部２００は、給紙ローラ３２２を回転させることで、トレイ（左トレイ３１１）から繰り出された用紙を搬送路３３０に給紙処理を実行するステップと、給紙処理において、第１検知部（通紙センサ３５）によって給送される用紙が検知されない場合に、給紙処理を停止した後、給紙処理を再開するリトライ処理を実行するステップと、リトライ処理において、給紙処理を停止した後、給紙処理を再開する前に、トレイ（左トレイ３１１）を所定の範囲内において昇降させる昇降処理を実行するステップと、を備える。所定の範囲とは、トレイ（左トレイ３１１）に載置される最上位の用紙が繰出ローラ（ピックアップローラ３２１）によって繰り出された場合にガイド部材３２６に当接可能な範囲である。

【0148】

また、制御部２００は、昇降処理において、トレイ（左トレイ３１１）の上昇動作及び下降動作を所定の範囲内において実行する。

【0149】

制御部２００は、昇降処理において、給紙処理の停止時におけるトレイ（左トレイ３１１）の高さ位置（基準位置Ｐ４）からトレイ（左トレイ３１１）を上昇させた後、給紙処理の停止時におけるトレイ（左トレイ３１１）の高さ位置（基準位置Ｐ４）まで下降させる。これにより、給紙処理を円滑に再開させることができる。

【0150】

制御部２００は、昇降処理において、給紙処理の停止時におけるトレイ（左トレイ３１１）の高さ位置（基準位置Ｐ４）からトレイ（左トレイ３１１）を下降させた後、給紙処理の停止時におけるトレイ（左トレイ３１１）の高さ位置（基準位置Ｐ４）まで上昇させる。これにより、給紙処理を円滑に再開させることができる。

【0151】

制御部２００は、第１用紙（普通紙）と、第１用紙（普通紙）よりも厚みの大きい第２用紙（厚紙）と、を含む複数種類の用紙に関する設定を含むジョブの設定を受け付ける設定部２０１を有する。制御部２００は、第２用紙（厚紙）が設定された場合において、第１用紙（普通紙）が設定された場合における給紙処理の停止時のトレイ（左トレイ３１１）の高さ位置よりも高い位置（基準位置Ｐ４）からトレイ（左トレイ３１１）を下降させた後、トレイ（左トレイ３１１）を上昇させる、もしくは、第１用紙（普通紙）が設定された場合における給紙処理の停止時のトレイ（左トレイ３１１）の高さ位置よりも高い位置（基準位置Ｐ４）からトレイ（左トレイ３１１）を上昇させた後、トレイ（左トレイ３１１）を下降させる。

【0152】

制御部２００は、給紙処理において、給紙ローラ３２２を回転させてから所定時間内に第１検知部（通紙センサ３５）によって給送される用紙が検知されない場合に、ピックミスと判定する判定部２０３を有する。

【0153】

制御部２００は、第１用紙（普通紙）と、第１用紙（普通紙）よりも厚みの大きい第２用紙（厚紙）と、を含む複数種類の用紙に関する設定を含むジョブの設定を受け付ける設定部２０１を有し、ピックミスの判定に用いられる所定時間は、第２用紙（厚紙）が設定された場合の方が、第１用紙（普通紙）が設定された場合よりも長い。これにより、第２用紙（厚紙）が設定された場合であっても、用紙にかかるダメージを抑えつつ、ピックミスの誤検出を抑制できる。

【0154】

制御部２００は、第１用紙（普通紙）と、第１用紙（普通紙）よりも厚みの大きい第２用紙（厚紙）と、を含む複数種類の用紙に関する設定を含むジョブの設定を受け付ける設定部２０１を有し、制御部２００は、リトライ処理が実行される回数の上限は、第１用紙（普通紙）が設定された場合よりも第２用紙（厚紙）が設定された場合の方が大きい。これにより、第２用紙（厚紙）が設定された場合であっても、用紙にかかるダメージを抑えつつ、給紙不良の誤検出を抑制できる。

【0155】

また、画像形成装置１は、給紙装置（原稿搬送部３０）を備える。

【0156】

また、プログラムは、コンピュータを画像形成装置１（原稿搬送部３０）の制御部２００として、動作させる。

【0157】

なお、上記の給紙装置（原稿搬送部３０）は、画像読取部２０に用紙を給紙するための装置であるが、これに限らず、印刷部１０に用紙を給紙するための装置であってもよい。この場合、例えば、給紙装置は、印刷部１０の給紙部１１０を有する構成であってもよいし、印刷部１０に用紙を給紙するための手差しトレイを有する構成であってもよい。

【0158】

また、上記の給紙装置（原稿搬送部３０）は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記の給紙方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。

【0159】

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【符号の説明】

【0160】

１ 画像形成装置、３０ 原稿搬送部（給紙装置）、３５ 通紙センサ（第１検知部）、２００ 制御部、２０１ 設定部、２０２ 昇降制御部、２０３ 判定部、３１１ 左トレイ（トレイ）、３２１ ピックアップローラ（繰出ローラ）、３２２ 給紙ローラ、３２６ ガイド部材、３３０ 搬送路、３７０ 昇降機構、Ｐ４ 基準位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】