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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024008722
(43)【公開日】2024-01-19
(54)【発明の名称】管制装置、管制システム及び画面表示方法
(51)【国際特許分類】
G08B 17/00 20060101AFI20240112BHJP
G05B 23/02 20060101ALI20240112BHJP
【ＦＩ】
G08B17/00 Z
G05B23/02 301Y
G08B17/00 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022110825
(22)【出願日】2022-07-08
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】根本 伸樹
(72)【発明者】
【氏名】門倉 悠真
(72)【発明者】
【氏名】長島 正和
(72)【発明者】
【氏名】小山 郁郎
【テーマコード（参考）】
3C223
5G405
【Ｆターム（参考）】
3C223AA15
3C223BA01
3C223CC01
3C223DD01
3C223EB05
3C223FF10
3C223FF42
3C223FF45
3C223GG01
3C223HH04
5G405AA06
5G405AD06
5G405AD07
5G405BA01
5G405CA21
5G405CA23
5G405CA26
5G405CA31
5G405CA60
(57)【要約】
【課題】火災等の災害発生時にオペレータの操作あるいは判断が要求される場合に、オペレータを支援し、オペレータの知識差、経験差、体調や精神的な状態による影響を抑制して、正しくかつ迅速に操作が行える。
【解決手段】実施形態の管制装置は、管制に必要な各種情報を表示する表示装置と、オペレータが各種操作を行う操作部と、前記オペレータの一又は複数種類の生体情報を取得する生体情報取得部と、取得した一又は複数種類の前記生体情報に基づいて、前記オペレータが所定の異常状態にあるか否かを判断する判断部と、前記オペレータが前記異常状態にある場合に、前記操作部を介した前記オペレータの操作の手順を示すガイダンス画面を前記表示装置の表示画面に表示する表示制御部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態の管制装置は、管制に必要な各種情報を表示する表示装置と、オペレータが各種操作を行う操作部と、前記オペレータの一又は複数種類の生体情報を取得する生体情報取得部と、取得した一又は複数種類の前記生体情報に基づいて、前記オペレータが所定の異常状態にあるか否かを判断する判断部と、前記オペレータが前記異常状態にある場合に、前記操作部を介した前記オペレータの操作の手順を示すガイダンス画面を前記表示装置の表示画面に表示する表示制御部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
管制に必要な各種情報を表示する表示装置と、
オペレータが各種操作を行う操作部と、
前記オペレータの一又は複数種類の生体情報を取得する生体情報取得部と、
取得した一又は複数種類の前記生体情報に基づいて、前記オペレータが所定の異常状態にあるか否かを判断する判断部と、
前記オペレータが前記異常状態にある場合に、前記操作部を介した前記オペレータの操作の手順を示すガイダンス画面を前記表示装置の表示画面に表示する表示制御部と、
を備えた管制装置。
オペレータが各種操作を行う操作部と、
前記オペレータの一又は複数種類の生体情報を取得する生体情報取得部と、
取得した一又は複数種類の前記生体情報に基づいて、前記オペレータが所定の異常状態にあるか否かを判断する判断部と、
前記オペレータが前記異常状態にある場合に、前記操作部を介した前記オペレータの操作の手順を示すガイダンス画面を前記表示装置の表示画面に表示する表示制御部と、
を備えた管制装置。
【請求項2】
前記判断部は、一又は複数種類の前記生体情報が所定の閾値を超えている場合に、前記異常状態にあると判断する、
請求項１記載の管制装置。
請求項１記載の管制装置。
【請求項3】
前記判断部は、一又は複数種類の前記生体情報が所定の閾値を超えている状態が所定時間以上継続した場合に、前記異常状態にあると判断する、
請求項１記載の管制装置。
請求項１記載の管制装置。
【請求項4】
前記判断部は、一又は複数種類の前記生体情報の変化パターンと、前記オペレータに対応する所定の基準変化パターンとのマッチング度が所定の閾値以下である場合に前記異常状態にあると判断する、
請求項１記載の管制装置。
請求項１記載の管制装置。
【請求項5】
前記判断部は、一又は複数種類の前記生体情報の変化パターンと、前記オペレータに対応する所定の基準変化パターンとのマッチング度が所定の閾値以下である状態が所定時間以上継続した場合に前記異常状態にあると判断する、
請求項１記載の管制装置。
請求項１記載の管制装置。
【請求項6】
前記基準変化パターンは、複数の前記オペレータに対応するものである、
請求項４又は請求項５記載の管制装置。
請求項４又は請求項５記載の管制装置。
【請求項7】
複数の前記オペレータのそれぞれに対応する前記基準変化パターンを記憶する記憶部を備え、
前記判断部は、判断対象のオペレータに対応する前記基準変化パターンを前記記憶部から抽出し、抽出した前記基準変化パターンと前記判断対象のオペレータから取得した一又は複数種類の前記生体情報の変化パターンとのマッチング度に基づいて前記判断を行う、
請求項４又は請求項５記載の管制装置。
前記判断部は、判断対象のオペレータに対応する前記基準変化パターンを前記記憶部から抽出し、抽出した前記基準変化パターンと前記判断対象のオペレータから取得した一又は複数種類の前記生体情報の変化パターンとのマッチング度に基づいて前記判断を行う、
請求項４又は請求項５記載の管制装置。
【請求項8】
管制装置と、前記管制装置により管制される被管制装置を備えた管制システムであって、
前記管制装置は、
管制に必要な各種情報を表示する表示装置と、
オペレータが各種操作を行う操作部と、
前記オペレータの一又は複数種類の生体情報を取得する生体情報取得部と、
取得した一又は複数種類の前記生体情報に基づいて、前記オペレータが所定の異常状態にあるか否かを判断する判断部と、
前記オペレータが前記異常状態にある場合に、前記操作部を介した前記オペレータの操作の手順を示すガイダンス画面を前記表示装置の表示画面に表示する表示制御部とを備え、
前記管制装置は、前記オペレータの操作に基づいて、前記被管制装置の管制を行う、
管制システム。
前記管制装置は、
管制に必要な各種情報を表示する表示装置と、
オペレータが各種操作を行う操作部と、
前記オペレータの一又は複数種類の生体情報を取得する生体情報取得部と、
取得した一又は複数種類の前記生体情報に基づいて、前記オペレータが所定の異常状態にあるか否かを判断する判断部と、
前記オペレータが前記異常状態にある場合に、前記操作部を介した前記オペレータの操作の手順を示すガイダンス画面を前記表示装置の表示画面に表示する表示制御部とを備え、
前記管制装置は、前記オペレータの操作に基づいて、前記被管制装置の管制を行う、
管制システム。
【請求項9】
管制に必要な各種情報を表示する表示装置と、オペレータが各種操作を行う操作部と、を有し、被管制装置を管制する管制装置において、前記表示装置への画面表示を行う画面表示方法において、
前記オペレータについて、取得した一又は複数種類の生体情報に基づいて、前記オペレータが所定の異常状態にあるか否かを判断する過程と、
前記オペレータが前記異常状態にある場合に、前記操作部を介した前記オペレータの操作の手順を示すガイダンス画面を前記表示装置の表示画面に表示する過程と、
を備えた画面表示方法。
前記オペレータについて、取得した一又は複数種類の生体情報に基づいて、前記オペレータが所定の異常状態にあるか否かを判断する過程と、
前記オペレータが前記異常状態にある場合に、前記操作部を介した前記オペレータの操作の手順を示すガイダンス画面を前記表示装置の表示画面に表示する過程と、
を備えた画面表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、管制装置、管制システム及び画面表示方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、道路の管制システムとしての施設管制システムでは、管理対象の施設の動作状況の監視や、必要な操作に関する制御等を行っていた。この場合において、施設管制システムの機能の一つとしてトンネル内の監視も行っており、施設管制システムは、トンネル内で災害（例えば火災）が発生した場合の確認事項や操作内容を含む一連の災害対応手順を用意している。
【0003】
例えば、トンネル内に設置されたＣＣＴＶ（Closed Circuit Television System）カメラや火災検知器等のセンサ類などから取得した情報に基づいて、トンネル火災の発生を検知した場合、施設管制システムは、自動で火災発生時の連動画面に切り替わるようになっている。そして、施設管制システムのオペレータは、検出した火災が誤報ではなく、本当の火災であることを確認した場合は、火災発生の発報を含む火災発生時対応手順について、関する画面表示を見ながら各種確認や各種操作を行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５０５５１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、上記従来の道路の施設管制システムにおいては、火災を検知した場合は、その発生箇所とその付近の映像を管制センターの大型スクリーンに映し出す。そして、オペレータの操作の判断に基づいて、情報板の表示や照明制御、換気装置の制御などが操作を行われていた。
【0006】
例えば、水噴霧に関する作業においては、「水噴霧の必要の有無」と「放水する区画の選定」の二つの判断と操作が必要となっていた。
これらの判断及び操作に誤りがあった場合、二次被害につながる恐れもあった。
また、近年、オペレータの高齢化が進んでいるとともに、経験の浅いオペレータも増えてきている。さらには、オペレータの体調や精神的な状態によっては判断が誤る恐れもあった。
これらの判断及び操作に誤りがあった場合、二次被害につながる恐れもあった。
また、近年、オペレータの高齢化が進んでいるとともに、経験の浅いオペレータも増えてきている。さらには、オペレータの体調や精神的な状態によっては判断が誤る恐れもあった。
【0007】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、火災等の災害発生時にオペレータの操作あるいは判断が要求される場合に、オペレータを支援し、オペレータの知識差、経験差、体調や精神的な状態による影響を抑制して、正しくかつ迅速に操作が行える管制装置、管制システム及び画面表示方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
実施形態の管制装置は、管制に必要な各種情報を表示する表示装置と、オペレータが各種操作を行う操作部と、前記オペレータの一又は複数種類の生体情報を取得する生体情報取得部と、取得した一又は複数種類の前記生体情報に基づいて、前記オペレータが所定の異常状態にあるか否かを判断する判断部と、前記オペレータが前記異常状態にある場合に、前記操作部を介した前記オペレータの操作の手順を示すガイダンス画面を前記表示装置の表示画面に表示する表示制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して、実施形態の管制装置（施設管制装置）、管制システム（施設管制システム）及び画面表示方法の実施形態について説明する。
以下の説明においては、管理対象の施設として、高速道路を走行する車両用のトンネルを例にとる。また、災害として、火災を例にとる。しかし、施設や災害はこれらに限定されるものではない。
以下の説明においては、管理対象の施設として、高速道路を走行する車両用のトンネルを例にとる。また、災害として、火災を例にとる。しかし、施設や災害はこれらに限定されるものではない。
【0011】
［１］第１実施形態
まず、第１実施形態について説明する。
第１実施形態は、操作者の生体センサの検出結果により、操作者に動揺等の異常発生時に、ガイダンス画面を表示する実施形態である。
図１は、第１実施形態の管制システムの概要機能構成ブロック図である。
管制システム１０は、大別すると、施設中央装置１１と、操作部１２と、生体情報取得部１３と、トンネル設備１４と、図示されていないその他の監視対象設備とを備えている。ここで、その他の監視対象設備としては、電源装置、表示板、路面等を監視するＩＴＶカメラ等がある。
まず、第１実施形態について説明する。
第１実施形態は、操作者の生体センサの検出結果により、操作者に動揺等の異常発生時に、ガイダンス画面を表示する実施形態である。
図１は、第１実施形態の管制システムの概要機能構成ブロック図である。
管制システム１０は、大別すると、施設中央装置１１と、操作部１２と、生体情報取得部１３と、トンネル設備１４と、図示されていないその他の監視対象設備とを備えている。ここで、その他の監視対象設備としては、電源装置、表示板、路面等を監視するＩＴＶカメラ等がある。
【0012】
ここで、施設中央装置１１は、管制装置として機能し、トンネル設備１４が施設中央装置の管制を受ける管制対象として機能することとなる。
施設中央装置１１は、ヒューマンマシンインタフェース部（ＨＭＩ部）２０と、情報処理部２１と、を備えている。
施設中央装置１１は、ヒューマンマシンインタフェース部（ＨＭＩ部）２０と、情報処理部２１と、を備えている。
【0013】
ヒューマンマシンインタフェース部２０は、液晶ディスプレイパネル等の表示装置を有する制御卓２２を有しており、制御卓２２は、画面表示機能Ｆ１１（表示制御部として機能）、通信制御機能Ｆ１２及び操作アシスト機能Ｆ１３を提供している。
【0014】
情報処理部２１は、いわゆるコンピュータとして構成され、各種演算などのデータ処理を行う中央データ処理部２５を備えている。
中央データ処理部２５は、操作部１２あるいは生体情報取得部１３により取得されたセンサデータを処理するセンサデータ処理部２６を備えている。
ここで、センサデータ処理部は、判断部として機能している。
中央データ処理部２５は、操作部１２あるいは生体情報取得部１３により取得されたセンサデータを処理するセンサデータ処理部２６を備えている。
ここで、センサデータ処理部は、判断部として機能している。
【0015】
操作部１２は、マウス、キーボード等を備えて構成されており、オペレータが各種操作を行うこととなる。
なお、制御卓２２の表示装置と操作部１２を一体化したタッチパネルディスプレイとして構成することも可能である。
なお、制御卓２２の表示装置と操作部１２を一体化したタッチパネルディスプレイとして構成することも可能である。
【0016】
生体情報取得部１３は、例えば、オペレータの視線を検出するアイトラッキングセンサ、オペレータの心拍数を検出する心拍センサ、オペレータの脈波を検出する脈波センサ、オペレータの血流量を検出する血流量センサ、オペレータの頭の動きを検出するカメラ等を備え、オペレータの生体情報として、視線移動量、心拍数変化量、頭の移動量等を取得する。
そして、取得されたオペレータの生体情報は、予め記憶された対応する生体情報の閾値との比較対象とされる。
そして、取得されたオペレータの生体情報は、予め記憶された対応する生体情報の閾値との比較対象とされる。
【0017】
トンネル設備１４は、情報板３１、換気設備３２、ＣＣＴＶシステム３３、各種センサ３４及び水噴霧システム３５を備えている。
水噴霧システム３５は、鎖錠設備３７及び水噴霧設備３８を備えている。
水噴霧システム３５は、鎖錠設備３７及び水噴霧設備３８を備えている。
【0018】
図２は、実施形態の施設中央装置の火災通報時の概要処理フローチャートである。
ステップＳ１１において、施設中央装置１１の情報処理部２１は、火災の検知または火災発生の通報を受けると、ステップＳ１２において、操作者は検知又は通報された火災が本当の火災か誤報なのかを判断する。
ステップＳ１１において、施設中央装置１１の情報処理部２１は、火災の検知または火災発生の通報を受けると、ステップＳ１２において、操作者は検知又は通報された火災が本当の火災か誤報なのかを判断する。
【0019】
ステップＳ１２において、誤報と判断された場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ１１に移行し、待機状態となる。
そして、ステップＳ１２において、本当の火災と判断されると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、操作者は火災発生への対応操作を開始する。
対応操作が開始されると、中央データ処理部２５がヒューマンマシンインタフェース部２０の制御卓２２に対し、センサデータの取得の指示を行う。
そして、ステップＳ１２において、本当の火災と判断されると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、操作者は火災発生への対応操作を開始する。
対応操作が開始されると、中央データ処理部２５がヒューマンマシンインタフェース部２０の制御卓２２に対し、センサデータの取得の指示を行う。
【0020】
ステップＳ１３において、制御卓２２の通信制御機能Ｆ１２は、センサデータの取得の指示を受けとり、操作アシスト機能Ｆ１３により操作部１２及び生体情報取得部１３を制御してセンサデータの取得を行わせる。
【0021】
この場合において、センサデータとしては、心拍数（あるいは、心拍数変化率）、視線移動量（あるいは視線移動量変化率）、マウス移動量（あるいはマウス移動量変化率）、脳血流量（あるいは脳血流量変化量）、ストレス度（値）、周囲温度（環境温度）等のオペレータに災害の発生による影響が現れやすいデータ（指標）が用いられる。なお、実際にセンサデータ処理部においては、元データではなく、それぞれ正規化したデータ（例えば、０～１の範囲のデータ）を用いて処理を行っている。
【0022】
図３は、通常時のセンサデータの変化パターン及びガイダンス画面表示判定用の閾値を説明する図である。
図３においては、センサデータとして、操作部１２のマウスの移動量データ、生体情報取得部１３のアイトラッキングセンサによる視線移動量データ、及び生体情報取得部１３の心拍センサにより取得した心拍数データを用いている。
なお、図３におけるセンサデータの変化パターンは、一般的なオペレータにおける平均的な変化パターンを示しており、ある特定のオペレータに対応する変化パターンではない。
図３においては、センサデータとして、操作部１２のマウスの移動量データ、生体情報取得部１３のアイトラッキングセンサによる視線移動量データ、及び生体情報取得部１３の心拍センサにより取得した心拍数データを用いている。
なお、図３におけるセンサデータの変化パターンは、一般的なオペレータにおける平均的な変化パターンを示しており、ある特定のオペレータに対応する変化パターンではない。
【0023】
更に、マウス閾値、視線閾値、心拍閾値も設定されている。ここで、マウスの移動量データに対応する閾値であるマウス閾値、視線移動量データに対応する閾値である視線閾値及び心拍数データに対応する閾値である心拍閾値は、通常時（災害非発生時）に対応するセンサデータのパターンでは、センサデータの変化量が超えることはないように設定されている。
さらに、心拍閾値、視線閾値及びマウス閾値は予め統計的に処理して得られる値であり、災害発生時に対応するセンサデータのパターンでは、一般的なオペレータに対して取得されるセンサデータのパターンでは、センサデータの変化量が対応する閾値を超えるように適宜設定されている。
さらに、心拍閾値、視線閾値及びマウス閾値は予め統計的に処理して得られる値であり、災害発生時に対応するセンサデータのパターンでは、一般的なオペレータに対して取得されるセンサデータのパターンでは、センサデータの変化量が対応する閾値を超えるように適宜設定されている。
【0024】
したがって、これらの閾値を超える時間が長くなればなるほど、オペレータは火災通報への対応操作を行うことにより動揺していると推定され、災害が発生していない状況と同様の平常心で操作や判断を行うことができない可能性が高いと考えられる。
【0025】
図４は、火災通報への対応時における特定のオペレータに対応するセンサデータの取得状態を説明する図である。
図４においても図３に対応させるべく、センサデータとして、操作部１２のマウスの移動量データ、生体情報取得部１３のアイトラッキングセンサによる視線移動量データ及び心拍センサによる心拍数データを用いている場合を図示している。
図４においても図３に対応させるべく、センサデータとして、操作部１２のマウスの移動量データ、生体情報取得部１３のアイトラッキングセンサによる視線移動量データ及び心拍センサによる心拍数データを用いている場合を図示している。
【0026】
実施形態においては、図４の例では、少なくともいずれかのセンサデータの変化量が対応する閾値を超えた時間が所定時間以上続くことが検出され、実際に操作及び判断を行っている特定のオペレータが平常心から大きく乖離して操作あるいは判断が正常に行えない恐れがあると推定される場合である。
したがって、このような場合には、操作ガイドあるいは判断ガイドを含むガイダンス画面を表示装置の表示画面に表示して、正しい操作や判断を行えるようにすることが必要となる。
したがって、このような場合には、操作ガイドあるいは判断ガイドを含むガイダンス画面を表示装置の表示画面に表示して、正しい操作や判断を行えるようにすることが必要となる。
【0027】
図２に戻り、ステップ１４において、ステップ１３で取得したヒューマンマシンインタフェース部２０によりセンサデータ（本例では、心拍数、視線移動量及びマウス移動量のデータ）を閾値と比較する。具体的には、センサデータを受信した中央データ処理部２５のセンサデータ処理部２６は、図４に示した一般的なセンサデータの時間的変化に基づいて、取得した生体情報に対応するセンサデータがそれぞれ設定された心拍（数）閾値、視線閾値及びマウス閾値を超えているか否かを判断する閾値比較処理を行う。
【0028】
続いて、ステップＳ１５において、センサデータ処理部２６は、ガイダンス画面の表示が必要であるか否かを判断する。この判断は、取得した生体情報に対応するセンサデータがそれぞれ設定された心拍（数）閾値、視線閾値及びマウス閾値を超えている時間が所定時間以上継続して超えたか否かにより判断される。
この場合において、各閾値を所定時間以上継続して超えたか否かを判断しているのは、生体情報の変動は通常時でもある程度大きいので、ガイダンス画面の表示が本当に必要な場合をより確実に判断するためである。
この場合において、各閾値を所定時間以上継続して超えたか否かを判断しているのは、生体情報の変動は通常時でもある程度大きいので、ガイダンス画面の表示が本当に必要な場合をより確実に判断するためである。
【0029】
ここで、センサデータに基づくガイダンス画面の表示の要否の判断については、センサデータと閾値とを比較することにより行っていた。
【0030】
しかしながら、センサデータをパラメータとする予測関数に基づいて誤操作を予見することでガイダンス画面の表示の要否の判断行うようにしてもよい。
例えば、予測関数のパラメータとして、ｘ：正規化した視線移動量、ｙ：正規化した心拍数、ｚ：正規化した頭部移動量、ｗ：正規化したマウスの移動量とする。
例えば、予測関数のパラメータとして、ｘ：正規化した視線移動量、ｙ：正規化した心拍数、ｚ：正規化した頭部移動量、ｗ：正規化したマウスの移動量とする。
【0031】
そして、予測関数ｆ（ｘ、ｙ、ｚ、ｗ）は、０～１の値をとる関数を用いる。
具体的には、例えば、以下の（１）式に示すような関数で表される。
具体的には、例えば、以下の（１）式に示すような関数で表される。
【0032】
【数1】
【0033】
この場合において、関数ｇ（ｘ，ｙ，ｚ，ｗ）は最もシンプルな例を示すと、（２）式に示すように、各パラメータｘ、ｙ、ｚ、ｗが独立で係数ｋ、ｌ、ｍ、ｎ、ｏを定数とする１次関数で表すことができる。
ｇ（ｘ，ｙ，ｚ，ｗ）＝ｋ・ｘ＋ｌ・ｙ＋ｍ・ｚ＋ｎ・ｗ＋ｏ ……（２）
ｇ（ｘ，ｙ，ｚ，ｗ）＝ｋ・ｘ＋ｌ・ｙ＋ｍ・ｚ＋ｎ・ｗ＋ｏ ……（２）
【0034】
そして、ガイダンス画面を表示する基準として、例えば予測関数ｆ（ｘ、ｙ、ｚ、ｗ）の値が０．５以上とすることができる。なお、ガイドを出す基準においてはこの限りではない。
【0035】
ステップＳ１５の判断において、取得した生体情報に対応するセンサデータがそれぞれ設定された心拍（数）閾値、視線閾値及びマウス閾値を所定時間以上、継続して超えていない場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、処理をステップＳ１７に移行する。
【0036】
ステップＳ１５の判断において、取得した生体情報に対応するセンサデータがそれぞれ設定された心拍（数）閾値、視線閾値及びマウス閾値を所定時間以上、継続して超えた場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、表示画面にガイダンス画面を表示する（ステップＳ１６）。なお、ガイダンス画面の詳細構成は、後述する。
【0037】
そして、ステップＳ１５の判断において、取得した生体情報に対応するセンサデータがそれぞれ設定された心拍（数）閾値、視線閾値及びマウス閾値を所定時間以上、継続して超えていない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、および、表示画面にガイダンス画面が表示された場合（ステップＳ１６）、オペレータによる操作部１２の操作に基づいて、施設中央装置１１は、トンネル設備１４を制御する操作・制御処理を行う（ステップＳ１７）。
【0038】
具体的には、施設中央装置１１は、オペレータによる操作内容に基づいて、トンネル設備１４の情報板３１に各種情報（例えば、火災発生している旨、車両停止の指示等）を表示したり、換気設備３２を制御して煙排出のための換気を行ったり、鎖錠設備３７を制御して鎖錠状態から鎖錠解状態に移行して、所定の水噴霧対象地点において水噴霧設備３８により水噴霧を行ったりする。
【0039】
そして、ステップＳ１８において、施設中央装置１１は、オペレータの指示に対応する処理（本例では、火災発生時の対応処理）が終了したか否かを判断する。
【0040】
ステップＳ１８の判断において、未だオペレータの指示に対応する火災発生対応処理が終了していない場合には（ステップＳ１８；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ１７に移行して処理を継続する。
【0041】
ステップＳ１８の判断において、既に、オペレータの指示に対応する火災発生対応処理が終了した場合には、ステップＳ１６においてガイダンス画面を表示していた場合、ガイダンス画面を消去する（ステップＳ１９）。
そして、火災発生対応処理を終了する。
そして、火災発生対応処理を終了する。
【0042】
次に、ガイダンス画面の一例について説明する。、実際に表示画面に表示するガイダンス画面は、センサデータに基づいて決定される。
【0043】
【0044】
表示画面Ｄ１の領域Ｒ１には、この表示画面Ｄ１がＡトンネルの火災発生に連動した画面であることを示す情報が表示される。
表示画面Ｄ１の領域Ｒ２には、水噴霧システム３５の鎖錠設備３７が鎖錠状態であることや、操作モードが自動であることや、各情報板が不連動である旨を示す情報が表示される。
表示画面Ｄ１の領域Ｒ２には、水噴霧システム３５の鎖錠設備３７が鎖錠状態であることや、操作モードが自動であることや、各情報板が不連動である旨を示す情報が表示される。
【0045】
表示画面Ｄ１の領域Ｒ３には、Ａトンネルの上り方向の第１区間～第４区間（図５中、区間１～区間４と示す）のうち第４区間４で自動通報（例えば、火災検知器による火災検知）があったことを示す情報が表示される。また、各所の情報板に「進入禁止 火災」、「火災とまれ」という表示がなされていることを示す情報が表示される。
【0046】
表示画面Ｄ１の領域Ｒ４には、Ａトンネルの下り方向について入口の情報板に「進入禁止 火災」という表示がなされていることを示す情報が表示される。
【0047】
表示画面Ｄ１の領域Ｒ５には、火災発生からの経過時間が表示される。
表示画面Ｄ１の領域Ｒ６には、入口からの火災位置が表示される。
表示画面Ｄ１の領域Ｒ７には、別の画面に遷移するために操作する「非常」の文字が表示される。
表示画面Ｄ１の領域Ｒ６には、入口からの火災位置が表示される。
表示画面Ｄ１の領域Ｒ７には、別の画面に遷移するために操作する「非常」の文字が表示される。
【0048】
表示画面Ｄ１の領域Ｒ８には、表示すべきガイダンス画面ＧＤ１として、災害対応手順の全体と現在の手順を示す情報が表示される。
図５の例においては、オペレータは、災害対応手順の全体は、ステップＳ１～Ｓ７の７つの手順によって構成されていることを容易に把握できる。
そして、オペレータが、現在行うべき手順がステップＳ２の「鎖錠解判断」であることを容易に把握できるように、ステップＳ２の背景色によって表示されている。
図５の例においては、オペレータは、災害対応手順の全体は、ステップＳ１～Ｓ７の７つの手順によって構成されていることを容易に把握できる。
そして、オペレータが、現在行うべき手順がステップＳ２の「鎖錠解判断」であることを容易に把握できるように、ステップＳ２の背景色によって表示されている。
【0049】
これによって、これを見たオペレータは、戸惑うことなく災害対応手順の全体と現在の手順を容易に知ることができる。
すなわち、オペレータは、例えば、水噴霧（ステップＳ５）までにあといくつの操作があるのかや、この先に行うことになる操作にはどのようなものがあるのかを一目で把握することができるようになる。
すなわち、オペレータは、例えば、水噴霧（ステップＳ５）までにあといくつの操作があるのかや、この先に行うことになる操作にはどのようなものがあるのかを一目で把握することができるようになる。
【0050】
なお、現在の手順を該当ステップ（ステップＳ２）の背景色によって表示しているが、表示態様あるいは情報の告知態様は、これに限定されるものではない。
例えば、該当ステップの枠の色を他と異ならせてもよい。あるいは、該当ステップの箇所（枠だけも含む。）を点滅させるようにしてもよい。
例えば、該当ステップの枠の色を他と異ならせてもよい。あるいは、該当ステップの箇所（枠だけも含む。）を点滅させるようにしてもよい。
【0051】
図６は、第２態様のガイダンス画面の表示例の説明図である。
図６において、領域Ｒ１～Ｒ７については、図５の場合と同様である。
ヒューマンマシンインタフェース部２０の操作アシスト機能Ｆ１３は、表示部の表示画面Ｄ２に、災害対応手順の全体における現在の進捗度を少なくとも図形によってガイダンス画面ＧＤ２を表示させる。
図６において、領域Ｒ１～Ｒ７については、図５の場合と同様である。
ヒューマンマシンインタフェース部２０の操作アシスト機能Ｆ１３は、表示部の表示画面Ｄ２に、災害対応手順の全体における現在の進捗度を少なくとも図形によってガイダンス画面ＧＤ２を表示させる。
【0052】
表示画面Ｄ２の領域Ｒ９には、災害対応手順の全体における現在の進捗度を示す図形と文字がガイダンス画面ＧＤ２として、表示される。図６のガイダンス画面ＧＤ２の例では、全体（例えば火災発生から水噴霧まで）の手順数が９手順であり、現在、第４手順まで終わっていることを示している。
さらに、現在の手順である第５手順が「火災覚知」であり、次の手順である第６手順が「鎖錠解」であることを示している。
さらに、現在の手順である第５手順が「火災覚知」であり、次の手順である第６手順が「鎖錠解」であることを示している。
【0053】
これによって、操作者は、表示画面Ｄ２の領域Ｒ９におけるガイダンス画面ＧＤ２としての図形部分等を見て、一目で、災害対応手順の全体における現在の進捗度を容易に知ることができる。
【0054】
なお、領域Ｒ９に表示されたガイダンス画面ＧＤ２の表示は、これに限定されない。例えば、災害対応手順の全体における現在の進捗度を、分数形式（４／９）ではなく、％にて表示してもよい。
【0055】
また、操作完了までの各手順に要する標準的な時間を積算し、全体の積算時間に対する、操作完了分の手順までの積算時間の割合を、バーにおける色の変化する面積に対応させて表示してもよい。
【0056】
また、図形は、複数の逆くの字型（逆Ｌ字型）に限定されず、複数の平行四辺形、複数のひし形、１つのバーにおける二色以上の多色表示（あるいはグラデーション表示）などであってもよい。
【0057】
図７は、第３態様のガイダンス画面の表示例の説明図である。
ヒューマンマシンインタフェース部２０の操作アシスト機能Ｆ１３は、表示部の表示画面Ｄ３に、災害対応手順における各操作のシミュレーション動画をＧＩＦ（Graphics Interchange Format）アニメーションによって表示させる。
ヒューマンマシンインタフェース部２０の操作アシスト機能Ｆ１３は、表示部の表示画面Ｄ３に、災害対応手順における各操作のシミュレーション動画をＧＩＦ（Graphics Interchange Format）アニメーションによって表示させる。
【0058】
図７においては、鎖錠設備３７を鎖錠解状態から鎖錠状態にする場合について説明する。
表示部の表示画面Ｄ３は全体画面である。ガイダンス画面ＧＤ３－１～ＧＤ３－３は、表示画面Ｄ３の小ウィンドウＳＷＤに表示されるアニメーション画面を時系列（図７の例では、ガイダンス画面ＧＤ３－１→ガイダンス画面ＧＤ３－２→ガイダンス画面ＧＤ３－３の順）に示したものである。
表示部の表示画面Ｄ３は全体画面である。ガイダンス画面ＧＤ３－１～ＧＤ３－３は、表示画面Ｄ３の小ウィンドウＳＷＤに表示されるアニメーション画面を時系列（図７の例では、ガイダンス画面ＧＤ３－１→ガイダンス画面ＧＤ３－２→ガイダンス画面ＧＤ３－３の順）に示したものである。
【0059】
例えば、表示画面Ｄ３において操作する箇所（領域Ｒ１１の「水噴霧鎖錠解」ボタン）をマウスカーソル（黒矢印）によって指すと、小ウィンドウＳＷＤにおいて操作方法を図示、例示するシミュレーションをガイダンス画面としてプレビュー表示する。
具体的には、まず、小ウィンドウＳＷＤにおけるガイダンス画面ＧＤ３－１において、領域Ｒ１１の「水噴霧鎖錠解」ボタンをマウスカーソルによって指すことを示す。
具体的には、まず、小ウィンドウＳＷＤにおけるガイダンス画面ＧＤ３－１において、領域Ｒ１１の「水噴霧鎖錠解」ボタンをマウスカーソルによって指すことを示す。
【0060】
そうすると、次に、小ウィンドウＳＷＤにおけるガイダンス画面ＧＤ３－２に示すように、領域Ｒ１２においてボタン選択を行うことを示す。そのボタン選択を行うと、小ウィンドウＳＷＤにおけるガイダンス画面ＧＤ３－３に示すように、領域Ｒ１１においてボタン表示が「水噴霧鎖錠解」から「水噴霧鎖錠」に変わることを示している。
【0061】
一般に、トンネル火災が起きた際の操作は多方面に大きな影響を与えるものであり、特に経験の浅い操作者が操作時に躊躇し、操作に遅延が出ることが懸念されている。このシミュレーション機能により、操作後の動きを事前に確認できるようになることで、操作にかかる所要時間の短縮だけでなく、誤操作防止にも貢献できる。
【0062】
図８は、第３態様のガイダンス画面の表示例の説明図である。
図７に示したように、小ウィンドウＳＷＤ内で表示画面Ｄ３全体（全体画面）を表示させると文字等が小さくなってしまうので、図８に示すように、小ウィンドウＳＷＤ内では全体画面ではなく操作に関係する部分の拡大画面をガイダンス画面ＧＤ４－表示させてもよい。
図７に示したように、小ウィンドウＳＷＤ内で表示画面Ｄ３全体（全体画面）を表示させると文字等が小さくなってしまうので、図８に示すように、小ウィンドウＳＷＤ内では全体画面ではなく操作に関係する部分の拡大画面をガイダンス画面ＧＤ４－表示させてもよい。
【0063】
図８において、表示部の表示画面Ｄ４は全体画面である。ガイダンス画面ＧＤ４－１～ＧＤ４－３は、表示画面Ｄ４の小ウィンドウＳＷＤに表示されるアニメーション画面を時系列（図８の例では、ガイダンス画面ＧＤ４－１→ガイダンス画面ＧＤ４－２→ガイダンス画面ＧＤ４－３の順）に示したものである。
【0064】
図８に示すように、小ウィンドウＳＷＤに表示画面Ｄ４の部分拡大画面としてガイダンス画面ＧＤ４－１～ＧＤ４－３を表示することで、操作に関係する部分をより明確に表示し、操作者にとってよりわかりやすいガイダンス画面とすることができる。
【0065】
ヒューマンマシンインタフェース部２０の制御卓２２は、操作アシスト機能Ｆ１３により、表示画面Ｄ４における操作ボタンの境界付近が操作された場合、再度の操作を要求する画面を表示させる。
ここで、操作ボタンの境界付近とは、複数の操作ボタンの境界付近の意味と、単一の操作ボタンの境界付近の意味と、両方の意味を含む。以下、前者を例にとって説明する。
ここで、操作ボタンの境界付近とは、複数の操作ボタンの境界付近の意味と、単一の操作ボタンの境界付近の意味と、両方の意味を含む。以下、前者を例にとって説明する。
【0066】
複数の操作ボタンの境界付近が操作された場合、再度の操作を要求する画面を表示させる。これにより、操作者の意思と異なる操作が実行されることを防止できる。トンネル火災時の操作は一つの誤操作が様々なところに大きな影響を与えることもあり、このような構成を採ることにより、操作者の意思に沿った操作を確実に行えるようになる。
【0067】
図９は、第４態様のガイダンス画面の表示例の説明図である。
領域Ｒ１～Ｒ７については、図５の場合と同様である。
領域Ｒ２１には、火災状況確認として、出火無し、小規模火災、大規模火災の三択から選ぶ画面が表示される。そのうち小規模火災が選択された場合、領域Ｒ２２には、領域Ｒ７の「非常」ボタンを操作して「水噴霧待機入力」を操作する旨のガイド画面がポップアップ表示される。このとき、併せて音声による通知を行ってもよい。
領域Ｒ１～Ｒ７については、図５の場合と同様である。
領域Ｒ２１には、火災状況確認として、出火無し、小規模火災、大規模火災の三択から選ぶ画面が表示される。そのうち小規模火災が選択された場合、領域Ｒ２２には、領域Ｒ７の「非常」ボタンを操作して「水噴霧待機入力」を操作する旨のガイド画面がポップアップ表示される。このとき、併せて音声による通知を行ってもよい。
【0068】
このように操作者に確認箇所や操作方法を教示することにより、操作者は判断を下した後の操作方法を、ガイド画面にて確認することができ、特に知識や経験の少ない操作者による誤操作の防止や操作に要する時間の短縮に貢献できる。
【0069】
以上の説明においては、オペレータに関し、通常時と異なる異常時の例として、オペレータの動揺時を例としたが、異常時の例は本例に限らない。
したがって、ガイダンス画面を表示する基準は、通常時のセンサデータと実際のセンサデータとの比較によって決定されればよく、各センサデータの閾値については、上限に限らず下限または一定の範囲として設定しても良い。
したがって、ガイダンス画面を表示する基準は、通常時のセンサデータと実際のセンサデータとの比較によって決定されればよく、各センサデータの閾値については、上限に限らず下限または一定の範囲として設定しても良い。
【0070】
また、ガイダンス画面を表示する基準については、一又は複数のセンサデータが閾値を超える場合とすることも可能である。この場合において、継続時間を判断基準に含めることなく閾値にヒステリシスを設けて、安定的に判断するようにしてもよい。
【0071】
［２］第２実施形態
次に、第２実施形態について説明する。
第２実施形態が、第１実施形態と異なる点は、中央データ処理部２５が不特定の複数のオペレータの過去のセンサデータを統計的に処理して記憶した過去センシングデータベース（ＤＢ）４１を備え、閾値比較処理に代えて過去のセンサデータ（＝基準変化パターンに相当）と実際のセンサデータとのマッチング度を算出し、マッチング度が所定の閾値より低くなった場合に、異常状態であると判断してガイダンス画面を表示する点である。
次に、第２実施形態について説明する。
第２実施形態が、第１実施形態と異なる点は、中央データ処理部２５が不特定の複数のオペレータの過去のセンサデータを統計的に処理して記憶した過去センシングデータベース（ＤＢ）４１を備え、閾値比較処理に代えて過去のセンサデータ（＝基準変化パターンに相当）と実際のセンサデータとのマッチング度を算出し、マッチング度が所定の閾値より低くなった場合に、異常状態であると判断してガイダンス画面を表示する点である。
【0072】
【0073】
図１１は、第２実施形態の施設中央装置の火災通報時の概要処理フローチャートである。
ステップＳ２１において、施設中央装置１１の情報処理部２１は、火災の検知または火災発生の通報を受けると、ステップＳ２２において、操作者は検知又は通報された火災が本当の火災か誤報なのかを判断する。
ステップＳ２１において、施設中央装置１１の情報処理部２１は、火災の検知または火災発生の通報を受けると、ステップＳ２２において、操作者は検知又は通報された火災が本当の火災か誤報なのかを判断する。
【0074】
ステップＳ２２において、誤報と判断された場合には（ステップＳ２２；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ２１に移行し、待機状態となる。
そして、ステップＳ２２において、本当の火災と判断されると（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、操作者は火災発生への対応操作を開始する。
対応操作が開始されると、ステップＳ２３において、中央データ処理部２５がヒューマンマシンインタフェース部２０の制御卓２２に対し、センサデータの取得の指示を行う。これにより、制御卓２２の通信制御機能Ｆ１２は、センサデータの取得の指示を受けとり、操作アシスト機能Ｆ１３により操作部１２及び生体情報取得部１３を制御してセンサデータの取得を行わせる。
そして、ステップＳ２２において、本当の火災と判断されると（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、操作者は火災発生への対応操作を開始する。
対応操作が開始されると、ステップＳ２３において、中央データ処理部２５がヒューマンマシンインタフェース部２０の制御卓２２に対し、センサデータの取得の指示を行う。これにより、制御卓２２の通信制御機能Ｆ１２は、センサデータの取得の指示を受けとり、操作アシスト機能Ｆ１３により操作部１２及び生体情報取得部１３を制御してセンサデータの取得を行わせる。
【0075】
図１２は、通常時のセンサデータの変化パターン及びガイダンス画面表示判定用の過去のセンサデータを説明する図である。
図１２においてもセンササデータとしては、操作部１２のマウスの移動量データ、生体情報取得部１３のアイトラッキングセンサによる視線移動量データ及び心拍センサによる心拍数データを用いた場合の例を示している。
図１２においてもセンササデータとしては、操作部１２のマウスの移動量データ、生体情報取得部１３のアイトラッキングセンサによる視線移動量データ及び心拍センサによる心拍数データを用いた場合の例を示している。
【0076】
図１２におけるセンサデータの変化パターンは、第１実施形態とは異なり、過去センシングデータベース４１から抽出した一般的なオペレータにおける平均的な変化パターン（通常時と見なせるセンサデータ）となっている。
そして、実際に取得したセンサデータの変化パターンとのマッチング度を算出し、マッチング度が所定の閾値よりも低くなった期間が所定時間を超えた場合に異常であると判断するようにされている。
そして、実際に取得したセンサデータの変化パターンとのマッチング度を算出し、マッチング度が所定の閾値よりも低くなった期間が所定時間を超えた場合に異常であると判断するようにされている。
【0077】
したがって、マッチング度が所定の閾値よりも低くなった時間が長くなると、オペレータは火災通報により動揺していると推定され、災害が発生していない状況と同様の平常心で操作や判断を行うことができない可能性が高い状態が継続していると考えられる。
【0078】
図１３は、火災通報時における判断対象のオペレータに対応するセンサデータのマッチング度の変化状態を説明する図である。
図１３の場合においても図３に対応させるべく、センサデータとして、操作部１２のマウスの移動量データ、生体情報取得部１３のアイトラッキングセンサによる視線移動量データ及び心拍センサによる心拍数データを用いている場合を図示している。
図１３の場合においても図３に対応させるべく、センサデータとして、操作部１２のマウスの移動量データ、生体情報取得部１３のアイトラッキングセンサによる視線移動量データ及び心拍センサによる心拍数データを用いている場合を図示している。
【0079】
第２実施形態においては、図１３の時刻ｔ１以降の時間帯に示すように、実際に取得したセンサデータの変化パターンとのマッチング度が、所定の閾値よりも低くなった期間が所定時間以上続くことが検出され、実際に操作及び判断を行っている特定のオペレータが平常心から大きく乖離して操作あるいは判断が正常に行えないおそれがあると推定される。
【0080】
したがって、このような場合には、操作ガイドあるいは判断ガイドを含むガイダンス画面を表示装置の表示画面に表示して、オペレータが通常時と同様に、正しい操作や判断を行えるようにしているのである。
【0081】
図１１に戻り、ステップ２３おいて、より具体的には、ヒューマンマシンインタフェース部２０によりセンサデータ（本例では、心拍数、視線移動量及びマウス移動量のデータ）が取得されると、センサデータを受信した中央データ処理部２５のセンサデータ処理部２６は、ステップＳ２４において、取得したセンサデータの時間的変化パターン及び過去センシングデータベースのセンサデータの時間的変化パターンに基づいて、マッチング度を算出するマッチング度算出処理を行う。
【0082】
続いて、ステップＳ２５において、センサデータ処理部２６は、ガイダンス画面の表示が必要であるか否か、すなわち、マッチング度が所定の閾値以下である状態が所定時間以上、継続したか否かを判断する。
この場合において、各閾値を所定時間以上継続して超えたか否かを判断しているのは、生体情報の変動は通常時でもある程度大きいので、ガイダンス画面の表示が本当に必要な場合をより確実に判断するためである。
この場合において、各閾値を所定時間以上継続して超えたか否かを判断しているのは、生体情報の変動は通常時でもある程度大きいので、ガイダンス画面の表示が本当に必要な場合をより確実に判断するためである。
【0083】
ステップＳ２５の判断においてマッチング度が所定の閾値以下である状態が所定時間以上、継続していない場合には（ステップＳ２５；Ｎｏ）、処理をステップＳ２７に移行する。
【0084】
ステップＳ２５の判断において、取得した生体情報に対応するセンサデータの変化パターンのマッチング度が所定の閾値以下である状態が所定時間以上継続して超えた場合には（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、第１実施形態と同様に、表示画面にガイダンス画面を表示する（ステップＳ２６）。
【0085】
そして、ステップＳ２５の判断においてマッチング度が所定の閾値以下である状態が所定時間以上、継続していない場合には（ステップＳ２５；Ｎｏ）、および、表示画面にガイダンス画面が表示された場合（ステップＳ２６）、ステップＳ２７において、オペレータによる操作部１２の操作に基づいて、施設中央装置１１は、トンネル設備１４を制御する操作・制御処理を行う。
【0086】
具体的には、施設中央装置１１は、オペレータによる操作内容に基づいて、トンネル設備１４の情報板３１に各種情報（例えば、火災発生している旨、車両停止の指示等）を表示したり、換気設備３２を制御して煙排出のための換気を行ったり、鎖錠設備３７を制御して鎖錠状態から鎖錠解状態に移行して、所定の水噴霧対象地点において水噴霧設備３８により水噴霧を行ったりする。
【0087】
そして、ステップＳ２８において、施設中央装置１１は、オペレータの指示に対応する処理（本例では、火災発生時の対応処理）が終了したか否かを判断する。
【0088】
ステップＳ２８の判断において、未だオペレータの指示に対応する火災発生対応処理が終了していない場合には（ステップＳ２８；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ２７に移行して処理を継続する。
【0089】
ステップＳ２８の判断において、既に、オペレータの指示に対応する火災発生対応処理が終了した場合には、ステップＳ２６においてガイダンス画面を表示していた場合、ガイダンス画面を消去する（ステップＳ２９）。
そして、火災発生対応処理を終了する。
そして、火災発生対応処理を終了する。
【0090】
以上においては、操作中のセンサデータを過去の操作におけるセンシングＤＢの正常だった際のセンサデータと比較して、そのマッチング度を計算しそのマッチング度が閾値を下回る場合にガイダンス画面を表示する場合について説明した。
しかしながら、オペレータの異常時の生体情報について過去センシングＤＢに格納しておき、異常時のセンサデータとの比較により、マッチング度が閾値を超えることを基準にする等、過去センシングＤＢ４１の使用方法は本例に限らない。
しかしながら、オペレータの異常時の生体情報について過去センシングＤＢに格納しておき、異常時のセンサデータとの比較により、マッチング度が閾値を超えることを基準にする等、過去センシングＤＢ４１の使用方法は本例に限らない。
【0091】
［３］第３実施形態
次に、第３実施形態について説明する。
第３実施形態が、第２実施形態と異なる点は、中央データ処理部２５が個々のオペレータのそれぞれについて過去のセンサデータを統計的に処理して記憶した複数の操作者データベース４３を含む過去センシングデータベース（ＤＢ）４２を備え、各オペレータについて、対応する過去のセンサデータ（＝判断対象のオペレータに対応する基準変化パターンに相当）と実際のセンサデータとのマッチング度を算出し、マッチング度が所定の閾値より低くなった場合に、異常状態であると判断してガイダンス画面を表示する点である。
次に、第３実施形態について説明する。
第３実施形態が、第２実施形態と異なる点は、中央データ処理部２５が個々のオペレータのそれぞれについて過去のセンサデータを統計的に処理して記憶した複数の操作者データベース４３を含む過去センシングデータベース（ＤＢ）４２を備え、各オペレータについて、対応する過去のセンサデータ（＝判断対象のオペレータに対応する基準変化パターンに相当）と実際のセンサデータとのマッチング度を算出し、マッチング度が所定の閾値より低くなった場合に、異常状態であると判断してガイダンス画面を表示する点である。
【0092】
【0093】
次に再び図１１を参照して第３実施形態の動作を説明する。
ステップＳ２１において、施設中央装置１１の情報処理部２１は、火災が発生したことの通報を受けると、操作者は検知又は通報された火災が本当の火災か誤報なのかを判断する。本当の火災と判断されると、操作者は火災発生への対応操作を開始する。
操作から開始されると、ステップＳ２３において、中央データ処理部２５がヒューマンマシンインタフェース部２０の制御卓２２に対し、センサデータの取得の指示を行う。これにより、制御卓２２の通信制御機能Ｆ１２は、センサデータの取得の指示を受けとり、操作アシスト機能Ｆ１３により操作部１２及び生体情報取得部１３を制御してセンサデータの取得を行わせる。
ステップＳ２１において、施設中央装置１１の情報処理部２１は、火災が発生したことの通報を受けると、操作者は検知又は通報された火災が本当の火災か誤報なのかを判断する。本当の火災と判断されると、操作者は火災発生への対応操作を開始する。
操作から開始されると、ステップＳ２３において、中央データ処理部２５がヒューマンマシンインタフェース部２０の制御卓２２に対し、センサデータの取得の指示を行う。これにより、制御卓２２の通信制御機能Ｆ１２は、センサデータの取得の指示を受けとり、操作アシスト機能Ｆ１３により操作部１２及び生体情報取得部１３を制御してセンサデータの取得を行わせる。
【0094】
この場合において、過去センシングデータベース４２から抽出されるＤＢから読み出すセンサデータの変化パターンは、第２実施形態とは異なり、一般的なオペレータにおける平均的な変化パターンではなく、操作者データベース４３から抽出した判断対象のオペレータの過去のセンサデータ（通常時と見なせるセンサデータ）の変化パターンとなっている。
【0095】
そして、実際に取得したセンサデータの変化パターンと判断対象のオペレータの過去のセンサデータとのマッチング度を算出し、マッチング度が所定の閾値よりも低くなった期間が所定時間を超えた場合に異常であると判断するようにされている。
【0096】
したがって、マッチング度が所定の閾値よりも低くなった時間が長くなると、当該判断対象のオペレータは火災通報により動揺していると推定され、災害が発生していない状況と同様の平常心で操作や判断を行うことができない可能性が高い状態が継続していると考えられることとなる。
したがって、このような場合には、操作ガイドあるいは判断ガイドを含むガイダンス画面を表示装置の表示画面に表示して、オペレータが通常時と同様に、正しい操作や判断を確実に行えるようにしているのである。
したがって、このような場合には、操作ガイドあるいは判断ガイドを含むガイダンス画面を表示装置の表示画面に表示して、オペレータが通常時と同様に、正しい操作や判断を確実に行えるようにしているのである。
【0097】
すなわち、ヒューマンマシンインタフェース部２０によりセンサデータ（本例では、心拍数、視線移動量及びマウス移動量のデータ）が取得されると、センサデータを受信した中央データ処理部２５のセンサデータ処理部２６は、ステップＳ２４において、取得したセンサデータの時間的変化パターン及び過去センシングデータベース４２の操作者データベース４３から読み出したセンサデータの時間的変化パターンに基づいて、マッチング度を算出するマッチング度算出処理を行う。
【0098】
続いて、ステップＳ２５において、センサデータ処理部２６は、ガイダンス画面の表示が必要であるか否か、すなわち、取得したセンサデータの時間的変化パターンと、過去センシングデータベース４２の操作者データベース４３から読み出したセンサデータと、のマッチング度が所定の閾値以下である状態が所定時間以上、継続したか否かを判断する。
【0099】
ステップＳ２５の判断においてマッチング度が所定の閾値以下である状態が所定時間以上、継続していない場合には（ステップＳ２５；Ｎｏ）、処理をステップＳ２７に移行する。
【0100】
ステップＳ２５の判断において、取得した生体情報に対応するセンサデータの変化パターンのマッチング度が所定の閾値以下である状態が所定時間以上継続して超えた場合には（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、第１実施形態と同様に、表示画面にガイダンス画面を表示する（ステップＳ２６）。
【0101】
そして、ステップＳ２５の判断においてマッチング度が所定の閾値以下である状態が所定時間以上、継続していない場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）、および、表示画面にガイダンス画面が表示された場合（ステップＳ２６）には、オペレータによる操作部１２の操作に基づいて、施設中央装置１１は、トンネル設備１４を制御する操作・制御処理を行う（ステップＳ２７）。
【0102】
具体的には、施設中央装置１１は、オペレータによる操作内容に基づいて、トンネル設備１４の情報板３１に各種情報（例えば、火災発生している旨、車両停止の指示等）を表示したり、換気設備３２を制御して煙排出のための換気を行ったり、鎖錠設備３７を制御して鎖錠状態から鎖錠解状態に移行して、所定の水噴霧対象地点において水噴霧設備３８により水噴霧を行ったりする。
【0103】
そして、ステップＳ２８において、施設中央装置１１は、オペレータの指示に対応する処理（本例では、火災発生時の対応処理）が終了したか否かを判断する。
【0104】
ステップＳ２８の判断において、未だオペレータの指示に対応する火災発生対応処理が終了していない場合には（ステップＳ２８；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ２７に移行して処理を継続する。
【0105】
ステップＳ２８の判断において、既に、オペレータの指示に対応する火災発生対応処理が終了した場合には、ステップＳ２６においてガイダンス画面を表示していた場合、ガイダンス画面を消去する（ステップＳ２９）。
そして、火災発生対応処理を終了する。
そして、火災発生対応処理を終了する。
【0106】
以上においては、操作中のセンサデータを過去の操作におけるセンシングＤＢの正常だった際のセンサデータと比較して、そのマッチング度を計算しそのマッチング度が閾値を下回る場合にガイダンス画面を表示する場合について説明した。
しかしながら、オペレータの異常時の生体情報について過去センシングＤＢに格納しておき、異常時のセンサデータとの比較により、マッチング度が閾値を超えることを基準にする等、過去センシングＤＢ４１の使用方法は本例に限らない。
しかしながら、オペレータの異常時の生体情報について過去センシングＤＢに格納しておき、異常時のセンサデータとの比較により、マッチング度が閾値を超えることを基準にする等、過去センシングＤＢ４１の使用方法は本例に限らない。
【0107】
以上の説明のように、各実施形態によれば、火災等の災害発生時にオペレータの操作あるいは判断が要求される場合に、オペレータの生体情報に基づいてオペレータが異常状態にある場合には、的確なガイダンス画面を表示させることができるので、オペレータを支援し、オペレータの知識差、経験差、体調や精神的な状態による影響を抑制して、オペレータが正しくかつ迅速に操作が行える環境を提示することが可能となる。
【0108】
本実施形態の管制装置は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの操作部として機能する入力装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【0109】
本実施形態の管制装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、ＵＳＢメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の半導体メモリ装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【0110】
また、本実施形態の管制装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の管制装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【0111】
また、本実施形態の管制装置のプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【0112】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0113】
１０、１０Ａ、１０Ｂ 管制システム
１１ 施設中央装置
１２ 操作部
１３ 生体情報取得部
１４ トンネル設備
２０ ヒューマンマシンインタフェース部
２１ 情報処理部
２２ 制御卓
２５ 中央データ処理部
２６ センサデータ処理部
３１ 情報板
３２ 換気設備
３３ ＣＣＴＶシステム
３４ センサ
３５ 水噴霧システム
３７ 鎖錠設備
３８ 水噴霧設備
４１、４２ 過去センシングデータベース
４３ 操作者データベース
Ｄ１～Ｄ４ 表示画面
Ｆ１１ 画面表示機能
Ｆ１２ 通信制御機能
Ｆ１３ 操作アシスト機能
ＧＤ１～ＧＤ４ ガイダンス画面
Ｒ１～Ｒ９ 領域
Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ２１、Ｒ２２ 領域
ＳＷＤ 小ウィンドウ
１１ 施設中央装置
１２ 操作部
１３ 生体情報取得部
１４ トンネル設備
２０ ヒューマンマシンインタフェース部
２１ 情報処理部
２２ 制御卓
２５ 中央データ処理部
２６ センサデータ処理部
３１ 情報板
３２ 換気設備
３３ ＣＣＴＶシステム
３４ センサ
３５ 水噴霧システム
３７ 鎖錠設備
３８ 水噴霧設備
４１、４２ 過去センシングデータベース
４３ 操作者データベース
Ｄ１～Ｄ４ 表示画面
Ｆ１１ 画面表示機能
Ｆ１２ 通信制御機能
Ｆ１３ 操作アシスト機能
ＧＤ１～ＧＤ４ ガイダンス画面
Ｒ１～Ｒ９ 領域
Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ２１、Ｒ２２ 領域
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【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】