特開 2024-87295 椅子式マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024087295

(43)【公開日】2024-07-01

(54)【発明の名称】椅子式マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20240624BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323J

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022202046

(22)【出願日】2022-12-19

(71)【出願人】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古谷 毅

(72)【発明者】

【氏名】吉田 敏久

(72)【発明者】

【氏名】大出 健太郎

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD01

4C100AF02

4C100BB03

4C100BB05

4C100CA07

4C100CA08

4C100CA09

4C100DA10

(57)【要約】

【課題】被施療者が退座する際に楽に立ち上がることができる椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】椅子式マッサージ機１００は、被施療者が着座する座部１０１を備える。座部１０１は、後側座部１と、前側座部２と、を有する。後側座部１は、被施療者の臀部を支持する。前側座部２は、左右方向に延びる第１軸Ｊｂ回りに回動可能に後側座部１の前端部と接続され、被施療者の大腿部を支持する。椅子式マッサージ機１００は、被施療者が退座する際に、被施療者の立ち上がり補助動作を実施する。立ち上がり補助動作は、前側座部２の下方への回動を含む。
【選択図】図６Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者が着座する座部を備える椅子式マッサージ機であって、
前記座部は、
被施療者の臀部を支持する後側座部と、
左右方向に延びる第１軸回りに回動可能に前記後側座部の前端部と接続され、被施療者の大腿部を支持する前側座部と、
を有し、
被施療者が退座する際に、被施療者の立ち上がり補助動作を実施し、
前記立ち上がり補助動作は、前記前側座部の下方への回動を含む、椅子式マッサージ機。

【請求項2】

前記座部の後端部と接続され、被施療者の胴部を支持する背凭れ部をさらに備え、
前記背凭れ部は、左右方向に延びる第２軸回りに座部に対して回動可能であり、
前記立ち上がり補助動作は、前記背凭れ部の前方への回動をさらに含む、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項3】

前記前側座部は、被施療者が退座する際に、下方に回動している、請求項１又は請求項２に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項4】

入力操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記入力操作に基づいて、前記立ち上がり補助動作が実施される、請求項１又は請求項２に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項5】

施療が終了すると、前記立ち上がり補助動作が行われる、請求項１又は請求項２に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項6】

前記立ち上がり補助動作が実施される際に所定の報知を行う報知部をさらに備える、請求項１又は請求項２に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項7】

前記前側座部の前端部と接続され、被施療者の少なくとも下腿部を収容するオットマンをさらに備え、
前記オットマンは、左右方向に延びる第３軸回りに前記前側座部に対して回動可能であり、
前記立ち上がり補助動作は、前記オットマンの少なくとも一部を前記前側座部の前端部よりも後方に回動させることをさらに含む、請求項１又は請求項２に記載の椅子式マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、椅子式マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、着座する被施療者を施療する椅子式マッサージ機が知られている。椅子式マッサージ機では、被施療者がリラックスした状態で座れる様にするため、座面は、ゆったりと広くなっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２００８／１３３０６６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の椅子式マッサージ機によると、座部の座面がゆったりと広く臀部が沈み込むため、マッサージ終了後に退座する際に被施療者が立ち上がりにくい場合がある。特に高齢者においてはその傾向は顕著である。

【0005】

本発明は、上記の状況を鑑みて、被施療者が退座する際に楽に立ち上がることができる椅子式マッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために本発明の一の態様による椅子式マッサージ機は、被施療者が着座する座部を備える。前記座部は、後側座部と、前側座部と、を有する。前記後側座部は、被施療者の臀部を支持する。前記前側座部は、左右方向に延びる第１軸回りに回動可能に前記後側座部の前端部と接続され、被施療者の大腿部を支持する。被施療者が前記座部に着座している際、前記前側座部は、左右方向から見て前記後側座部と平行である。前記マッサージ機は、被施療者が退座する際、被施療者の立ち上がり補助動作を実施する。前記立ち上がり補助動作は、前記前側座部の下方への回動を含む。

【0007】

本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、被施療者が退座する際に楽に立ち上がることができる椅子式マッサージ機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】椅子式マッサージ機の構成例を示す概略的な斜視図

【図2】椅子式マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図

【図3A】第１実施形態に係る椅子式マッサージ機を左斜め前方から見た概略的な斜視図

【図3B】第１実施形態に係る椅子式マッサージ機を左斜め後方から見た概略的な斜視図

【図4】前側座部を上方に回動させた椅子式マッサージ機の概略的な斜視図

【図5】前側座部を下方に回動させた椅子式マッサージ機の概略的な斜視図

【図6A】立ち上がり補助動作の一例を示す側面図

【図6B】立ち上がり補助動作の他の一例を示す側面図

【図7A】第２実施形態に係る椅子式マッサージ機を左斜め前方から見た概略的な斜視図

【図7B】第２実施形態に係る椅子式マッサージ機を左斜め後方から見た概略的な斜視図

【図8】片側の前側座部を上方に回動させた椅子式マッサージ機の概略的な斜視図

【図9】一方の前側座部を上方に回動させるとともに、他方の前側座部を下方に回動させた椅子式マッサージ機の概略的な斜視図

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜１．第１実施形態＞
以下に、図１を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。図１は、椅子式マッサージ機１００の構成例を示す概略的な斜視図である。また、以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称することがある。

【0011】

以下の説明において、後述する背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前方」といい、後側（背面側）を「後方」という。なお、背凭れ部１０２、及び、背凭れ部１０２に凭れる被施療者に関して、背凭れ部１０２が傾倒した状態においても、背凭れ部１０２の被施療者側、及び、被施療者の正面側を「前方」ということがある。また、背凭れ部１０２の被施療者とは反対側、及び、被施療者の背面側を「後方」ということがある。また、背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上方」といい、下側（脚側）を「下方」という。また、背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右方」といい、左側を「左方」という。

【0012】

また、以下の説明において、「足部」は、踝から先の部分（つまり爪先）までを指す。「脚部」は、股関節よりも下側（つまり足部の爪先）までを指す。「下腿部」は、膝関節から踝までの部分を指す。「大腿部」は、股関節から膝までの部分を指す。「股関節」は、骨盤と大腿部の骨（つまり大腿骨）とを繋ぐ関節部分を指す。

【0013】

＜１－１．マッサージ機１００＞
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、施療ユニット１０３と、左右一対の立設部１０４と、左右一対の肘掛け部１０５と、オットマン１０６と、を備える。

【0014】

座部１０１には、被施療者が着座する。座部１０１は、被施療者の臀部及び太腿部を支持する。

【0015】

背凭れ部１０２は、座部１０１の後端部と接続され、被施療者の頭、胴部（たとえば肩部、腰部、及び背中）などを支持する。背凭れ部１０２は、左右方向に延びる背凭れ回動軸Ｊａ回りに座部１０１に対して回動可能である。背凭れ回動軸Ｊａは、本発明の「第２軸」の一例である。背凭れ部１０２は、背凭れ回動軸Ｊａを中心とする回動により、起立状態から後方に回動して傾倒したり、後傾状態から前方に回動したりすることが可能である。背凭れ部１０２は、図１に示すように、枕部１０２１を有する。枕部１０２１は、背凭れ部１０２の上端部に配置され、被施療者の頭部、首部などを支持する。

【0016】

施療ユニット１０３は、被施療者の胴部及び首部などを施療可能である。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に配置される。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に沿って左右方向と垂直な方向に移動可能である。たとえば、施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に設けられる左右一対のガイドレール１０３１によって案内される。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２の長手方向に昇降可能である。長手方向は、たとえば背凭れ部１０２に凭れ掛かる被施療者の臀部（又は腰部）から頭部に向かう方向である。

【0017】

立設部１０４は、座部１０１の左右方向の両側に立設して設けられ、肘掛け部１０５を支持する。

【0018】

肘掛け部１０５は、立設部１０４の上部に配置される。一対の肘掛け部１０５は、座部１０１の左右方向における両側に配置され、被施療者の前腕部及び手を支持する。左右一対の肘掛け部１０５は、互いに左右対称の形状である。

【0019】

オットマン１０６は、座部１０１の前端部に回動可能に支持される。オットマン１０６は、被施療者の少なくとも下腿部を収容する。

【0020】

＜１－２，マッサージ機１００の制御系＞
次に、図２を参照して、マッサージ機１００の制御系の構成例を説明する。図２は、マッサージ機１００の動作を制御する制御系を示すブロック図である。

【0021】

図２に示すように、マッサージ機１００は、操作部１０７１と、記憶部１０７２と、報知部１０７３と、制御部１０８と、アクチュエータ群１０９１と、ポンプ１０９２と、電磁弁群１０９３と、をさらに備える。

【0022】

操作部１０７１は、被施療者などの入力操作を受け付け、入力操作に基づく信号を制御部１０８に出力する。入力操作は、後述する移動部４の駆動、施療パターンの選択、施療の強弱調整などを含む。操作部１０７１はコード線を介して制御部１０８に接続される。操作部１０７１は、スタンド（符号省略）に対して装着及び取り外しが可能である。スタンドは、座部１０１の左側に配置された肘掛け部１０５に固定される。

【0023】

報知部１０７３は、被施療者に所定の報知を行う。報知部１０７３は、音声出力を行うスピーカであってもよいし、画面表示を行う表示装置であってもよい。すなわち、報知部１０７３の報知には、音声出力、所定の文章及び画像などの表示などを採用できる。

【0024】

記憶部１０７２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部１０７２は、たとえば、制御部１０８がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。

【0025】

制御部１０８は、たとえば座部１０１の下側に配置され、操作部１０７１から出力される信号などに基づいて、マッサージ機１００の各部を制御する。たとえば、制御部１０８は、施療ユニット１０３の駆動及び昇降、アクチュエータ群１０９１、ポンプ１０９２、及び、電磁弁群１０９３を制御する。このほか、制御部１０８は、被施療者の立ち上がり補助動作を実施する。立ち上がり補助動作については、後に説明する。

【0026】

アクチュエータ群１０９１は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群１０９１は、背凭れ部１０２を回動させる背凭れ部用のアクチュエータ（図示省略）と、オットマン１０６を回動させるオットマン用のアクチュエータ１０６０とを含む。また、アクチュエータ群１０９１は、後述する前側座部２を回動させるアクチュエータ４０（図３Ｂ参照）をさらに含む。

【0027】

電磁弁群１０９３は、エアバッグ群（図示省略）に設けられる電磁弁を含む。ポンプ１０９２は、電磁弁群１０９３を介してエアバッグ群に給気する。

【0028】

電磁弁は、エアバッグ群の膨張，膨縮状態の維持，収縮を切り替える。詳細には、電磁弁は、ポンプ１０９２とエアバッグ群との間の連通／遮断を切り替える。たとえば、電磁弁の動作によりポンプ１０９２とエアバッグとが連通すると、ポンプ１０９２から電磁弁を介してエアバッグに空気が供給される。これにより、エアバッグが膨張する。また、電磁弁は、エアバッグ群と外部との間の連通／遮断を切り替える。たとえば、電磁弁の動作により外部とエアバッグとが連通すると、エアバッグが電磁弁を介して外部に開放される。これにより、エアバッグ内の空気が排出され、エアバッグが収縮する。また、電磁弁の動作により、エアバッグがポンプ１０９２とも外部とも連通しなくなると、エアバッグ内の空気の量が保持され、エアバッグの膨縮状態が維持される。

【0029】

＜１－３．座部１０１＞
次に、図３Ａ～図５を参照して、第１実施形態における座部１０１の詳細な構成を説明する。図３Ａ～図５は、第１実施形態における椅子式マッサージ機１００の要部を概略的に示す斜視図である。図３Ａは、第１実施形態に係る椅子式マッサージ機１００を左斜め前方から見た概略的な斜視図である。図３Ｂは、第１実施形態に係る椅子式マッサージ機１００を左斜め後方から見た概略的な斜視図である。図４は、前側座部２を上方に回動させた椅子式マッサージ機１００の概略的な斜視図である。図５は、前側座部２を下方に回動させた椅子式マッサージ機１００の概略的な斜視図である。なお、図３Ａ～図５では、表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。また、座部１０１の構成を見易くするため、立設部１０４及び肘掛け部１０５も省略している。

【0030】

図３Ａなどに示すように、座部１０１は、後側座部１と、前側座部２と、を有する。後側座部１は、被施療者の臀部を支持する。前側座部２は、後側座部１の前端部と接続され、被施療者の大腿部を支持する。前側座部２は、後側座部１に対して左右方向に延びる前側座部回動軸Ｊｂ回りに回動可能である。前側座部回動軸Ｊｂは、本発明の「第１軸」の一例であり、後側座部１及び前側座部２の接続部分を通る。

【0031】

こうすれば、前側座部２とともに被施療者の大腿部を上下に回動できるので、股関節を大きく動かして施療できる。たとえば座部１０１上に設けたエアバッグ又は座部１０１全体を上下動させる機構を有するマッサージ機よりも、股関節を大きく曲げ伸ばしできる。さらに、前側座部２を下方に回動させることにより、股関節を前方に引っ張ることができる。また、前側座部２の上方への回動により大腿部の下部を大きく伸ばしたり、前側座部２の下方への回動により大腿部の上部を大きく伸ばしたりすることもできる。

【0032】

ここで、マッサージ機１００は、支柱部３と、載置部３０と、アクチュエータ４０と、をさらに備える。支柱部３は、上下方向に延び、座部１０１（詳細には、後側座部１）を支持する。支柱部３の上端部は座部１０１に接続され、下端部は載置部３０に固定される。載置部３０は、前後方向に延び、床面上に載置される。アクチュエータ４０は、前側座部２を回動させる駆動装置である。アクチュエータ４０の一方端は前側座部２（詳細には、後述する前台部２１）に接続され、他方端は、載置部３０に固定される。

【0033】

次に、後側座部１は、後台部１１と、左右一対の後側外壁部１２と、を有する。後台部１１は、緩衝材などを載置する支持体であり、たとえば前後方向及び左右方向に広がる板状である。後側外壁部１２は、後側座部１の左右方向両側に立設される。詳細には、後側外壁部１２は、後台部１１の左右方向両側に立設され、被施療者の臀部よりも左側と右側とにそれぞれ配置される。

【0034】

前側座部２は、前台部２１と、左右一対の前側外壁部２２と、を有する。前台部２１は、緩衝材などを載置する支持体であり、たとえば前後方向及び左右方向に広がる板状である。前側外壁部２２は、前側座部２の左右方向両側に立設される。詳細には、前側外壁部２２は、前台部２１の左右方向両側に立設され、被施療者の左の大腿部の左側と右の大腿部の右側とに配置されて前後方向に延びる。

【0035】

このほか、前側座部２は、前側座部２（詳細には、前台部２１）の左右方向中央部に立設される内壁部（図示省略）を有してもよい。内壁部は、施療者の左右一対の大腿部間に配置されて、前後方向に延びる。なお、この例示は、前側座部２が内壁部を有さない構成を排除しない。

【0036】

好ましくは、前側座部２の前側外壁部２２の上端部における後端部は、前側座部回動軸Ｊｂ回りに回動可能に、後側座部１の後側外壁部１２の上端部における前端部と接続される。前側座部回動軸Ｊｂは、後側外壁部１２及び前側外壁部２２の接続部分を通る。

【0037】

こうすれば、前側座部回動軸Ｊｂの上下方向における位置を被施療者の股関節と同じ高さに近付けることができる。従って、安定した姿勢で股関節をさらに大きく曲げ伸ばしできる。また、前側座部回動軸Ｊｂが前側座部２の座面の後端部よりも上方に位置するので、前側座部回動軸Ｊｂの上下方向における位置が座部１０１の座面と同じ高さにある構成と比べて、前側座部回動軸Ｊｂ回りに前側座部２全体を上下により大きく回動させることができる。従って、股関節を曲げ伸ばしする角度範囲をより広くすることができる。また、前側座部２全体を下方に回動させる際に、股関節をより大きく引っ張ることができる。また、大腿部の上部及び下部も大きく延ばすことができる。

【0038】

また、この際、前側座部２の前台部２１は、後側座部１の後台部１１と平行に並ぶ際、前後方向において後台部１１との間に隙間を空けて前方に配置される。こうすれば、前側座部２を下方に回動させる際、後台部１１に対する前台部２１の当接を防止できる。従って、後台部１１に干渉されることなく、前側座部２を下方に回動できる。

【0039】

但し、上述の例示は、前側座部２の前側外壁部２２の上端部における前端部が後側座部１の後側外壁部１２の上端部における後端部と接続されない構成を排除しない。たとえば、前側座部２の前側外壁部２２の下端部における後端部、及び、前台部２１の後端部のどちらかが、後台部１１の前端部と回動可能に接続されてもよい。この場合、後側座部１の後側外壁部１２は省略されてもよい。

【0040】

次に、前側座部２の前端部には、オットマン１０６が接続される。オットマン１０６は、前側座部２に対して、左右方向に延びるオットマン回動軸Ｊｃ回りに回動可能である。オットマン回動軸Ｊｃは、本発明の「第３軸」の一例であり、前側座部２及びオットマン１０６の接続部分を通る。第１実施形態では、アクチュエータ１０６０の一方端がオットマン１０６に接続され、他方端は前側座部２（詳細には前台部２１）に固定される。アクチュエータ１０６０は、オットマン１０６を回動させる駆動装置である。

【0041】

前側座部２の回動とオットマン１０６の回動とを組み合わせることにより、股関節の施療効果を高めることができる。たとえば、オットマン１０６を上方に回動させた状態で前側座部２を上方に回動させることにより、脚部を伸ばした状態で股関節を大きく曲げることができる。また、この際、前側座部２を上方に大きく回動させることにより、臀部もストレッチできる。

【0042】

また、膝関節の施療効果を高めることもできる。たとえば、前側座部２を上方に回動させた状態でオットマン１０６を下方に回動させることにより、膝関節を大きく曲げることができる。さらに、脚部の膝下部分（つまり、下腿部及び足部）の自重により、膝関節を引っ張ることもできる。

【0043】

好ましくは、マッサージ機１００は、臀部保持部１０１１をさらに備える（図１参照）。臀部保持部１０１１は、被施療者の臀部の左右方向両側から臀部を保持する。臀部保持部１０１１は、たとえば、座部１０１の左右方向両側、又は、肘掛け部１０５の内側面の後端部に配置されるエアバッグであり、膨脹により臀部を左右方向内方に押圧する。臀部保持部１０１１は、臀部を保持することで、座部１０１に対する臀部の（特に前後方向の）移動を抑制できる。従って、股関節の施療効果を向上できる。但し、この例示は、マッサージ機１００が臀部保持部１０１１を備えない構成を排除しない。

【0044】

このほか、マッサージ機１００は、前側座部２の回動により、被施療者の股関節、大腿部、及び膝関節の施療以外も実施できる。たとえば、マッサージ機１００は、背凭れ部１０２を後方に傾倒（リクライニング）させた際に、前側座部２が連動して前端部を下げるように回動する動作モードを設けられてもよい。こうすれば、大腿部を下方に回動させた状態で、被施療者の胴部を後方に傾倒させることができる。従って、被施療者を仰向けにした状態で腰部を反らしつつ、胴部及び大腿部をストレッチすることができる。

【0045】

以上に説明した第１実施形態の座部１０１では、前側座部２の回動により、被施療者の両脚の大腿部を上下に回動させて、両脚の股関節を一緒に施療できる。

【0046】

＜１－４．立ち上がり補助動作＞
次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、マッサージ機１００の立ち上がり補助動作を説明する。図６Ａは、立ち上がり補助動作の一例を示す側面図である。図６Ｂは、立ち上がり補助動作の他の一例を示す側面図である。なお、図６Ａ及び図６Ｂでは、表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。また、座部１０１の構成を見易くするため、立設部１０４及び肘掛け部１０５も省略している。

【0047】

被施療者が座部１０１に着座する際に、左右方向から見て前側座部２の座面は、後側座部１と滑らかに連続する。また、マッサージ機１００は、被施療者が退座する際に、被施療者の立ち上がり補助動作を実施する。たとえば、立ち上がり補助動作は、前側座部２の下方への回動を含む。

【0048】

図６Ａに示すように、被施療者の退座時に前側座部２を下方に回動させることにより、被施療者の大腿部を下方に回動させて、足部を床面に近付けることができる。なお、臀部は、傾いていない後側座部１に支持されているので、被施療者が下方にずり落ちることはない。従って、前方に向かうにつれて下方（つまり前側下方）に傾く前側座部２のスロープにより、被施療者は、楽に立ち上がることができる。

【0049】

なお、前側座部２は、被施療者が退座する際に、下方に回動していてもよい。つまり、マッサージ機１００の不使用時には、前側座部２は、前側下方に傾いていてもよい。こうすれば、被施療者が着座しようとする際に、たとえば前側下方に傾く前側座部２の前端部が大腿部に当たり難い。従って、被施療者は、楽に臀部を後側座部１に乗せることができる。なお、臀部を後側座部１に乗せた後、前側座部２は、自動又は手動操作によって上方に回動し、左右方向から見て後側座部１と平行になる。よって、被施療者は、楽に着座できる。

【0050】

好ましくは、図６Ｂのように、立ち上がり補助動作は、背凭れ部１０２の前方への回動をさらに含む。すなわち、マッサージ機１００は、被施療者の退座時に前側座部２の下方に回動させるとともに、背凭れ部１０２を前方に傾倒させる。これにより、座部１０１から退座する被施療者の背中を前方に押すことができる。従って、被施療者の重心が前方に移動し易くなるので、被施療者は、さらに楽に立ち上がることができる。

【0051】

また、好ましくは、立ち上がり補助動作は、オットマン１０６の少なくとも一部を前側座部２の前端部よりも後方に回動させることをさらに含む。こうすれば、立ち上がり補助動作が実施される際に、オットマン１０６が後方に移動するので、膝下の身体部分（下腿部、足部）がオットマン１０６に当たり難い。従って、被施療者は、退座する際、安全かつ楽に立ち上がることができる。

【0052】

上述の立ち上がり補助動作は、自動的に実施されてもよいし、手動操作によって実施されてもよい。前者の場合、マッサージ機１００は、被施療者の着座を検知するセンサ（図示省略）を備え、該センサの検知結果に基づいて前側座部２を回動させる。一方、後者の場合、たとえば、操作部１０７１への入力操作に基づいて、立ち上がり補助動作が実施される。こうすれば、被施療者は、たとえば施療後の任意のタイミングで立ち上がり補助動作を実施して、立ち上がることができる。

【0053】

また、好ましくは、施療が終了すると、立ち上がり補助動作が自動で行われる。なお、施療終了後に立ち上がり補助動作を自動で実施させるか否かは、予め操作部１０７１を用いて設定できる。こうすれば、手動操作で立ち上がり補助動作を実施させる必要がないので、被施療者は、施療終了後に手間なく楽に立ち上がることができる。

【0054】

また、好ましくは、立ち上がり補助動作が実施される際に、報知部１０７３が所定の報知を行う。こうすれば、立ち上がり補助動作が実施される際、報知部１０７３は、音声、画面表示などにより、立ち上がり補助動作が実施されることを被施療者に報知できる。そのため、被施療者は、立ち上がり補助動作の実施を意識できる。従って、前側座部２の回動、背凭れ部１０２の前方への傾倒が、不意に実施されることを防止できる。よって、被施療者は、安全に立ち上がることができる。但し、この例示は、立ち上がり補助動作が実施される際に報知部１０７３の所定の報知が行われない構成を排除しない。

【0055】

＜２．第２実施形態＞
次に、図７～図９を参照して、第２実施形態に係る座部１０１の構成を説明する。図Ａは、第２実施形態に係る椅子式マッサージ機１００を左斜め前方から見た概略的な斜視図である。図７Ｂは、第２実施形態に係る椅子式マッサージ機１００を左斜め後方から見た概略的な斜視図である。図８は、片側の前側座部２を上方に回動させた椅子式マッサージ機１００の概略的な斜視図である。図９は、一方の前側座部２を上方に回動させるとともに、他方の前側座部２を下方に回動させた椅子式マッサージ機１００の概略的な斜視図である。なお、図７～図９では、表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。また、座部１０１の構成を見易くするため、立設部１０４及び肘掛け部１０５も省略している。

【0056】

第２実施形態では、第１実施形態とは異なる構成を説明する。また、第１実施形態と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。たとえば、第２実施形態においてもマッサージ機１００は、前述の立ち上がり補助動作（図６Ａ及び図６Ｂ参照）の機能を有するが、その説明は省略する。

【0057】

第２実施形態では、前側座部２は、左前側座部２０１と、右前側座部２０２と、を有する。左前側座部２０１は、被施療者の左の大腿部を支持する。右前側座部２０２は、被施療者の右の大腿部を支持する。左前側座部２０１及び右前側座部２０２は、左右方向に並ぶ。左前側座部２０１及び右前側座部２０２はそれぞれ、個別に回動可能に後側座部１の前端部と接続される。

【0058】

たとえば、アクチュエータ４０は、左アクチュエータ４０１と、右アクチュエータ４０２と、を有する。左アクチュエータ４０１は、左前側座部２０１を回動させる駆動装置である。右アクチュエータ４０２は、右前側座部２０２を回動させる駆動装置である。左アクチュエータ４０１の一方端は左前側座部２０１に接続される。右アクチュエータ４０２の一方端は右前側座部２０２に接続される。左アクチュエータ４０１及び右アクチュエータ４０２の他方端はそれぞれ、載置部３０に固定される。

【0059】

こうすれば、被施療者の左右の大腿部を個別に回動できるので、左側と右側の股関節を独立して施療できる。たとえば、左前側座部２０１及び右前側座部２０２を同時に上下に回動させることにより、両脚の腿上げ運動ができる。或いは、左前側座部２０１及び右前側座部２０２の一方を上方に回動させることもできる（図７参照）。さらに、他方を下方に回動させることにより、片足の腿上げ運動の昇降幅を広げることができる（図８参照）。この際、左側及び右側のうちの一方の股関節を下方に引っ張り、他方の股関節を後方に移動させることができるので、臀部とともに腰部を捻る効果も期待できる。

【0060】

詳細には、左前側座部２０１は、左前台部２１１と、左前側外壁部２２１と、左前側内壁部２３１と、を有する。左前台部２１１は、たとえば前後方向及び左右方向に広がる板状である。左前側外壁部２２１は、左前台部２１１の左端部に立設され、前後方向に延びる。左前側内壁部２３１は、左前台部２１１の右端部に立設され、前後方向に延びる。

【0061】

また、右前側座部２０２は、右前台部２１２と、右前側外壁部２２２と、右前側内壁部２３２と、を有する。右前台部２１２は、たとえば前後方向及び左右方向に広がる板状である。右前側外壁部２２２は、右前台部２１２の右端部に立設され、前後方向に延びる。右前側内壁部２３２は、右前台部２１２の左端部に立設され、前後方向に延びる。

【0062】

言い換えると、前台部２１は、左前台部２１１及び右前台部２１２を有する。左右一対の前側外壁部２２は、左前側外壁部２２１及び右前側外壁部２２２を有する。被施療者の左右一対の大腿部間に配置される前側内壁部２３は、左前側内壁部２３１及び右前側内壁部２３２を有する。

【0063】

好ましくは、左前側外壁部２２１の上端部における後端部は、左前側座部回動軸Ｊｂ１回りに回動可能に、後側座部１の左側の後側外壁部１２の上端部における前端部と接続される。左前側座部回動軸Ｊｂ１は、左右方向に延びて、左側の後側外壁部１２及び左前側外壁部２２１の接続部分を通る。こうすれば、左前側座部回動軸Ｊｂ１の上下方向における位置を被施療者の左側の股関節と同じ高さに近付けることができる。従って、安定した姿勢で左側の股関節をさらに大きく曲げ伸ばしでき、曲げ伸ばしの角度範囲をより広くすることもできる。また、左の大腿部の上部及び下部も大きく延ばすことができる。

【0064】

また、好ましくは、右前側外壁部２２２の上端部における後端部は、右前側座部回動軸Ｊｂ２回りに回動可能に、後側座部１の右側の後側外壁部１２の上端部における前端部と接続される。右前側座部回動軸Ｊｂ２は、左右方向に延びて、右側の後側外壁部１２及び右前側外壁部２２２の接続部分を通る。なお、右前側座部回動軸Ｊｂ２は、左前側座部回動軸Ｊｂ１とは異なる軸であってもよいし、左前側座部回動軸Ｊｂ１と同じ軸であってもよい。こうすれば、右前側座部回動軸Ｊｂ２の上下方向における位置を被施療者の右側の股関節と同じ高さに近付けることができる。従って、安定した姿勢で右側の股関節をさらに大きく曲げ伸ばしでき、曲げ伸ばしの角度範囲をより広くすることもできる。また、右の大腿部の上部及び下部も大きく延ばすことができる。

【0065】

但し、上述の例示は、左前側外壁部２２１及び右前側外壁部２２２の少なくともどちらかの上端部における前端部が後側座部１の後側外壁部１２の上端部における後端部と接続されない構成を排除しない。たとえば、左前側外壁部２２１及び右前側外壁部２２２の少なくともどちらかの下端部における後端部が後側座部１の後側外壁部１２の下端部における前端部と接続されてもよい。或いは、左前台部２１１及び右前台部２１２の少なくともどちらかの後端部が、後台部１１の前端部と回動可能に接続されてもよい。

【0066】

また、第２実施形態では、オットマン１０６は、左オットマン１０６１と、右オットマン１０６２と、を有する。左オットマン１０６１は、左前側座部２０１の前端部と接続され、被施療者の少なくとも左の下腿部を収容する。右オットマン１０６２は、右前側座部２０２の前端部と接続され、被施療者の少なくとも右の下腿部を収容する。左オットマン１０６１及び右オットマン１０６２は、左右方向に並ぶ。

【0067】

また、オットマン１０６の駆動装置であるアクチュエータ１０６０は、左アクチュエータ１０６１１と、右アクチュエータ１０６２１と、を有する。第２実施形態では、左アクチュエータ１０６１１の一方端は左オットマン１０６１に接続され、他方端は左前側座部２０１（詳細には左前台部２１１）に固定される。左アクチュエータ１０６１１は、左オットマン１０６１を回動させる駆動装置である。また、右アクチュエータ１０６２１の一方端は右オットマン１０６２に接続され、他方端は右前側座部２０２（詳細には右前台部２１２）に固定される。右アクチュエータ１０６２１は、右オットマン１０６２を回動させる駆動装置である。

【0068】

左オットマン１０６１は、左前側座部２０１に対して、左オットマン回動軸Ｊｃ１回りに回動可能である。左オットマン回動軸Ｊｃ１は、左右方向に延びて、左前側座部２０１及び左オットマン１０６１の接続部分を通る。左前側座部２０１の回動と左オットマン１０６１の回動とを組み合わせることにより、左側の股関節及び膝関節の施療効果を高めることができる。

【0069】

右オットマン１０６２は、右前側座部２０２に対して、右オットマン回動軸Ｊｃ２回りに回動可能である。右オットマン回動軸Ｊｃ２は、左右方向に延びて、右前側座部２０２及び右オットマン１０６２の接続部分を通る。なお、右オットマン回動軸Ｊｃ２は、左オットマン回動軸Ｊｃ１とは異なる軸であってもよいし、左オットマン回動軸Ｊｃ１と同じ軸であってもよい。右前側座部２０２の回動と右オットマン１０６２の回動とを組み合わせることにより、右側の股関節及び膝関節の施療効果を高めることができる。

【0070】

以上に説明した第２実施形態の座部１０１では、左前側座部２０１及び右前側座部２０２を個別に回動できるので、被施療者の各々の大腿部を独立して上下に回動させることができる。従って、左右の股関節を個別に施療できる。

【0071】

＜３．備考＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【0072】

＜４．総括＞
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。

【0073】

例えば、本明細書中に開示されている椅子式マッサージ機は、
被施療者が着座する座部を備えるマッサージ機であって、
前記座部は、
被施療者の臀部を支持する後側座部と、
左右方向に延びる第１軸回りに回動可能に前記後側座部の前端部と接続され、被施療者の大腿部を支持する前側座部と、
を有し、
被施療者が退座する際に、被施療者の立ち上がり補助動作を実施し、
前記立ち上がり補助動作は、前記前側座部の下方への回動を含む構成（第１の構成）とされる。

【0074】

上記第１の構成の椅子式マッサージ機は、
前記座部の後端部と接続され、被施療者の胴部を支持する背凭れ部をさらに備え、
前記背凭れ部は、左右方向に延びる第２軸回りに前記座部に対して回動可能であり、
前記立ち上がり補助動作は、前記背凭れ部の前方への回動をさらに含む構成（第２の構成）であってもよい。

【0075】

上記第１又は第２の構成の椅子式マッサージ機は、前記前側座部は、被施療者が退座する際、下方に回動している構成（第３の構成）であってもよい。

【0076】

上記第１～第３のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
入力操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記入力操作に基づいて、前記立ち上がり補助動作が実施される構成（第４の構成）であってもよい。

【0077】

上記第１～第４のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、施療が終了すると、前記立ち上がり補助動作が行われる構成（第５の構成）であってもよい。

【0078】

上記第１～第５のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、前記立ち上がり補助動作が実施される際に所定の報知を行う報知部をさらに備える構成（第６の構成）であってもよい。

【0079】

上記第１～第６のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
前記前側座部の前端部と接続され、被施療者の少なくとも下腿部を収容するオットマンをさらに備え、
前記オットマンは、左右方向に延びる第３軸回りに前記前側座部に対して回動可能であり、
前記立ち上がり補助動作は、前記オットマンの少なくとも一部を前記前側座部の前端部よりも後方に回動させることをさらに含む構成（第７の構成）であってもよい。

【符号の説明】

【0080】

１００ （椅子式）マッサージ機
１０１ 座部
１０１１ 臀部保持部
１０２ 背凭れ部
１０２１ 枕部
１０３ 施療ユニット
１０３０ 施療子
１０３１ ガイドレール
１０４ 立設部
１０５ 肘掛け部
１０６ オットマン
１０６０ アクチュエータ
１０６１ 左オットマン
１０６１１ 左アクチュエータ
１０６２ 右オットマン
１０６２１ 右アクチュエータ
１０７１ 操作部
１０７２ 記憶部
１０７３ 報知部
１０８ 制御部
１０９１ アクチュエータ群
１０９２ ポンプ
１０９３ 電磁弁群
１ 後側座部
１１ 後台部
１２ 後側外壁部
２ 前側座部
２０１ 左前側座部
２０２ 右前側座部
２１ 前台部
２１１ 左前台部
２１２ 右前台部
２２ 前側外壁部
２２１ 左前側外壁部
２２２ 右前側外壁部
２３ 前側内壁部
２３１ 左前側内壁部
２３２ 右前側内壁部
３ 支柱部
３０ 載置部
４０ アクチュエータ
４０１ 左アクチュエータ
４０２ 右アクチュエータ
Ｊａ 背凭れ回動軸
Ｊｂ 前側座部回動軸
Ｊｂ１ 左前側座部回動軸
Ｊｂ２ 右前側座部回動軸
Ｊｃ オットマン回動軸
Ｊｃ１ 左オットマン回動軸
Ｊｃ２ 右オットマン回動軸

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】