特開 2024-87299 椅子式マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024087299

(43)【公開日】2024-07-01

(54)【発明の名称】椅子式マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20240624BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323J

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022202051

(22)【出願日】2022-12-19

(71)【出願人】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古谷 毅

(72)【発明者】

【氏名】吉田 敏久

(72)【発明者】

【氏名】大出 健太郎

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD01

4C100AF02

4C100BB03

4C100BB05

4C100CA07

4C100CA08

4C100CA09

(57)【要約】

【課題】床面などに接触させることなく、座部よりも下方の空間に対してオットマンを容易に収納及び取り出す。
【解決手段】椅子式マッサージ機１００は、座部１０１と、オットマン１０６と、支柱部３と、制御部１０８と、を備える。座部１０１は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する。オットマン１０６は、左右方向に延びる軸Ｊｃ回りに回動可能に座部１０１の前端部と接続され、被施療者の少なくとも下腿部を収容する。支柱部３は、上下方向に延び、座部１０１を上下方向に移動可能に支持する。制御部１０８は、支柱部３の上下動とオットマン１０６の回動とを制御する。制御部１０８は、座部１０１よりも下方においてオットマン１０６を前方及び後方のどちらかに回動させる際、座部１０１を上方に移動させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、
左右方向に延びる軸回りに回動可能に前記座部の前端部と接続され、被施療者の少なくとも下腿部を収容するオットマンと、
上下方向に延び、前記座部を上下方向に移動可能に支持する支柱部と、
前記支柱部の上下動と前記オットマンの回動とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記座部よりも下方において前記オットマンを前方及び後方のどちらかに回動させる際、前記座部を上方に移動させる、椅子式マッサージ機。

【請求項2】

前記制御部は、前記座部を上方に移動させて前記オットマンを前方及び後方のどちらかに回動させた後、前記座部を下方に移動させる、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項3】

前記支柱部は、
上下方向に延びるロッド部と、
前記ロッド部を上下動可能に前記ロッド部の一方端部を収納するシリンダ部と、
を有し、
前記ロッド部の他方端部及び前記シリンダ部のうちの一方は、座部に接続され、
他方は、床面上、又は該床面に配置される部材上に配置される、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項4】

前記座部の側方に配置され、前記座部に対して前記オットマンを回動させる駆動部をさらに備え、
前記オットマンが前記駆動部の駆動により回動して前記座部の下方に収納される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項5】

前記駆動部は、前記オットマンの回動軸にモータ軸を連結したモータを有する、請求項４に記載の椅子式マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、椅子式マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、座部に対してオットマンを左右方向に延びる軸回りに回動可能な椅子式マッサージ機が知られている。たとえば、特許文献１では、座部よりも下方の空間にオットマンを収納可能である。

【0003】

ところで、被施療者の体格によって下腿部の長さは異なる。従って、左右方向から見たオットマンの大きさは、体格の大きい（たとえば高身長の）被施療者にも対応できるように設計される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－０６７３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、オットマンの大きさによっては、座部よりも下方の空間にオットマンを収納する際、床面などに接触する虞がある。一方、オットマンの上端部を支持する座部を高くすれば、接触を防止できるが、座面が高くなるため被施療者が着座し難くなる虞がある。

【0006】

本発明は、上記の状況を鑑みて、床面などに接触させることなく、オットマンを容易に収納及び取り出すことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために本発明の一の態様による椅子式マッサージ機は、座部と、オットマンと、支柱部と、制御部と、を備える。前記座部は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する。前記オットマンは、左右方向に延びる軸回りに回動可能に前記座部の前端部と接続され、被施療者の少なくとも下腿部を収容する。前記支柱部は、上下方向に延び、前記座部を上下方向に移動可能に支持する。前記制御部は、前記支柱部の上下動と前記オットマンの回動とを制御する。前記制御部は、前記座部よりも下方において前記オットマンを前方及び後方のどちらかに回動させる際、前記座部を上方に移動させる。

【0008】

本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によると、床面などに接触させることなく、オットマンを容易に収納及び取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】椅子式マッサージ機の構成例を示す概略的な斜視図

【図2】第１実施形態における椅子式マッサージ機の要部を概略的に示す斜視図

【図3】第１実施形態においてオットマンを座部よりも下方に収納した状態を概略的に示す斜視図

【図4】椅子式マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図

【図5】第２実施形態における椅子式マッサージ機の要部を概略的に示す斜視図

【図6】第２実施形態においてオットマンを座部よりも下方に収納した状態を概略的に示す斜視図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明の実施形態を説明する。図１は、椅子式マッサージ機１００の構成例を示す概略的な斜視図である。また、以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称することがある。

【0012】

以下の説明において、後述する背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前方」といい、後側（背面側）を「後方」という。なお、背凭れ部１０２、及び、背凭れ部１０２に凭れる被施療者に関して、背凭れ部１０２が傾倒した状態においても、背凭れ部１０２の被施療者側、及び、被施療者の正面側を「前方」ということがある。また、背凭れ部１０２の被施療者とは反対側、及び、被施療者の背面側を「後方」ということがある。また、背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上方」といい、下側（脚側）を「下方」という。また、背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右方」といい、左側を「左方」という。

【0013】

また、以下の説明において、「足部」は、踝から先の部分（つまり爪先）までを指す。「脚部」は、股関節よりも下側（つまり足部の爪先）までを指す。「下腿部」は、膝関節から踝までの部分を指す。「大腿部」は、股関節から膝までの部分を指す。

【0014】

＜１．第１実施形態＞
＜１－１．マッサージ機１００＞
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、施療ユニット１０３と、左右一対の立設部１０４と、左右一対の肘掛け部１０５と、オットマン１０６と、を備える。

【0015】

座部１０１には、被施療者が着座する。座部１０１は、被施療者の臀部及び太腿部を支持する。

【0016】

背凭れ部１０２は、座部１０１の後端部と接続され、被施療者の頭、胴部（たとえば肩部、腰部、及び背中）などを支持する。背凭れ部１０２は、左右方向に延びる背凭れ回動軸Ｊａを中心にして座部１０１に対して回動可能である。背凭れ部１０２は、背凭れ回動軸Ｊａを中心とする回動により、起立状態から後方に回動して傾倒したり、後傾状態から前方に回動したりすることが可能である。背凭れ部１０２は、図１に示すように、枕部１０２１を有する。枕部１０２１は、背凭れ部１０２の上端部に配置され、被施療者の頭部、首部などを支持する。

【0017】

施療ユニット１０３は、被施療者の胴部及び首部などを施療可能である。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に配置される。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に沿って左右方向と垂直な方向に移動可能である。たとえば、施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に設けられる左右一対のガイドレール１０３１によって案内される。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２の長手方向に昇降可能である。長手方向は、たとえば背凭れ部１０２に凭れ掛かる被施療者の臀部（又は腰部）から頭部に向かう方向である。

【0018】

立設部１０４は、座部１０１の左右方向の両側に立設して設けられ、肘掛け部１０５を支持する。

【0019】

肘掛け部１０５は、立設部１０４の上部に配置される。一対の肘掛け部１０５は、座部１０１の左右方向における両側に配置され、被施療者の前腕部及び手を支持する。左右一対の肘掛け部１０５は、互いに左右対称の形状である。

【0020】

オットマン１０６は、左右方向に延びるオットマン回動軸Ｊｃ回りに回動可能に、座部１０１の前端部に接続される。なお、オットマン回動軸Ｊｃは、本発明の「軸」の一例である。オットマン１０６は、被施療者の少なくとも下腿部を収容する。

【0021】

次に、図２は、第１実施形態における椅子式マッサージ機１００の要部を概略的に示す斜視図である。図３は、第１実施形態においてオットマン１０６を座部１０１よりも下方に収納した状態を概略的に示す斜視図である。なお、図２及び図３では、表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。また、要部の構成を見易くするため、立設部１０４及び肘掛け部１０５も省略している。

【0022】

図２に示すように、マッサージ機１００は、支柱部３と、載置部３０と、をさらに備える。支柱部３は、上下方向に延び、座部１０１を上下方向に移動可能に支持する。支柱部３の上端部は座部１０１に接続され、下端部は載置部３０に固定される。載置部３０は、前後方向に延び、床面上に載置される。

【0023】

たとえば、支柱部３は、座部１０１を上下動させるアクチュエータである。支柱部３は、ロッド部３１と、シリンダ部３２と、を有する。ロッド部３１は、上下方向に延びる。シリンダ部３２は、ロッド部３１の一方端部を収納する。ロッド部３１は、シリンダ部３２に対して上下動可能である。ロッド部３１の他方端部及びシリンダ部３２のうちの一方は、座部１０１に接続される。他方は、床面上、又は床面に配置される部材（たとえば載置部３０）上に配置される。

【0024】

たとえば、ロッド部３１の上端部は座部１０１に接続され、下端部はシリンダ部３２内に収容される。シリンダ部３２は、載置部３０に固定され、ロッド部３１を上下動させる。但し、この例示に限定されず、ロッド部３１とシリンダ部３２の位置関係は、上下に逆であってもよい。

【0025】

こうすれば、ロッド部３１の上下動により、座部１０１を上下動させることができる。

【0026】

なお、支柱部３は、本実施形態では、左右一対（つまり２本）である。但し、この例示に限定されず、支柱部３は、３本以上であってもよい。たとえば、左右一対の支柱部３が前後方向に複数配置されてもよい。

【0027】

また、図２に示すように、マッサージ機１００は、軸部材４１をさらに備える。軸部材４１は、棒状の部材であって、オットマン回動軸Ｊｃに沿って左右方向に延びる。軸部材４１は、座部１０１に対してオットマン１０６をオットマン回動軸Ｊｃ回りに回動可能に接続す
る。

【0028】

また、マッサージ機１００は、駆動部４２をさらに備える。駆動部４２は、座部１０１の側方に配置される。本実施形態では、駆動部４２は、座部１０１及びオットマン１０６の左側の接続部分よりも左側と、右側の接続部分よりも右側と、に配置される。但し、この例示に限定されず、駆動部４２は、両者の内のどちらかのみに配置されてもよい。駆動部４２は、軸部材４１をオットマン回動軸Ｊｃ回りに回動させることで、座部１０１に対してオットマン１０６を回動させる。不使用時などにオットマン１０６が駆動部４２の駆動により回動して座部１０１の下方に収納される。

【0029】

こうすれば、オットマン１０６を回動させる駆動部４２は、座部１０１よりも下方の空間に配置されない。たとえば、オットマン１０６を回動させるアクチュエータなどを座部１０１よりも下方の空間に配置しなくてもよい。そのため、図３に示すように、座部１０１よりも下方の空間に収納スペースを設けることができる。従って、オットマン１０６を後方に回動して、座部１０１よりも下方の収納スペースにオットマン１０６を収納できる。よって、収納時のマッサージ機１００を小型化できる。

【0030】

本実施形態では、駆動部４２は、軸部材４１にモータ軸を連結したモータ４２０を有する。なお、軸部材４１は、本発明の「オットマンの回動軸」の一例である。たとえば、駆動部４２は、座部１０１の側方（たとえば、軸部材４１の少なくとも左右どちらかの方向）に配置される。モータ軸は、オットマン回動軸Ｊｃに沿って延び、軸部材４１の左右方向端部に直結される。或いは、モータ軸は、変速機などを介して軸部材４１の左右方向端部と間接的に連結されてもよい。軸部材４１を回動させるモータ４２０を駆動部４２に採用することにより、駆動部４２をコンパクトに配置できる。よって、マッサージ機１００を小型化できる。

【0031】

但し、上述の例示は、駆動部４２にモータ４２０が採用されない構成を排除しない。たとえば、駆動部４２は、オットマン１０６よりも左側及び右側にそれぞれ配置されるアクチュエータであってもよい。オットマン１０６の左側面には、左方に突出する接続部材が配置される。オットマン１０６の右側面には、右方に突出する接続部材が配置される。左側のアクチュエータの一端は、左側の接続部材に接続される。右側のアクチュエータの一端は、右側の接続部材に接続される。左側及び右側のアクチュエータの他端はそれぞれ、支柱部３又は載置部３０に固定される。このようにしても、座部１０１よりも下方の空間にオットマン１０６の収納スペースを設けることができる。

【0032】

＜１－２，マッサージ機１００の制御系＞
次に、図４を参照して、マッサージ機１００の制御系の構成例を説明する。図４は、マッサージ機１００の動作を制御する制御系を示すブロック図である。

【0033】

図４に示すように、マッサージ機１００は、操作部１０７１と、記憶部１０７２と、制御部１０８と、アクチュエータ群１０９と、をさらに備える。

【0034】

操作部１０７１は、被施療者などの入力操作を受け付け、入力操作に基づく信号を制御部１０８に出力する。入力操作は、施療パターンの選択、施療の強弱調整などを含む。操作部１０７１はコード線を介して制御部１０８に接続される。操作部１０７１は、スタンド（符号省略）に対して装着及び取り外しが可能である。スタンドは、座部１０１の左側に配置された肘掛け部１０５に固定される。

【0035】

記憶部１０７２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部１０７２は、たとえば、制御部１０８がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。

【0036】

制御部１０８は、たとえば座部１０１の下側に配置され、操作部１０７１から出力される信号などに基づいて、マッサージ機１００の各部を制御する。たとえば、制御部１０８は、施療ユニット１０３の駆動及び昇降及びアクチュエータ群１０９などを制御する。

【0037】

また、制御部１０８は、支柱部３（特にその上下動）と、オットマン１０６の回動（つまり駆動部４２）と、を制御する。たとえば、制御部１０８は、座部１０１よりも下方においてオットマン１０６を前方及び後方のどちらかに回動させる際、支柱部３により、座部１０１を上方に移動させる。たとえば支柱部３を上方に移動し、一時的に座部１０１を上方に移動させることで、座部１０１よりも下方の空間を上下方向に広げることができる。従って、左右方向から見たオットマン１０６の最大幅が広くても、床面などに接触させることなく、前後に回動するオットマン１０６を該空間に対して容易に収納及び取り出すことができる。

【0038】

また、制御部１０８は、座部１０１を上方に移動させてオットマン１０６を前方及び後方のどちらかに回動させた後、座部１０１を下方に移動させる。たとえば、オットマン１０６を後方に回動させて座部１０１よりも下側の空間に収納した後に座部１０１を下げることにより、マッサージ機１００の全高を小さくできる。従って、マッサージ機１００を小型化した状態で、オットマン１０６を収納できる。また、オットマン１０６を前方に回動させて座部１０１よりも下側の空間から取り出した後に座部１０１を下げることにより、座部１０１の上下方向における位置を被施療者が着座可能な高さに調整できる。

【0039】

アクチュエータ群１０９は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群１０９は、背凭れ部１０２を回動させる背凭れ部用のアクチュエータ（図示省略）、支柱部３が有するアクチュエータ（図２参照）などを含む。また、アクチュエータ群１０９は、オットマン１０６を回動させるオットマン用のアクチュエータを含んでいてもよい。

【0040】

＜２．第２実施形態＞
次に、図５及び図６を参照して、第２実施形態を説明する。図５は、第２実施形態における椅子式マッサージ機１００の要部を概略的に示す斜視図である。図６は、第２実施形態においてオットマン１０６を座部１０１よりも下方に収納した状態を概略的に示す斜視図である。なお、図５及び図６では、表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。また、要部の構成を見易くするため、立設部１０４及び肘掛け部１０５も省略している。

【0041】

なお、第２実施形態では、第１実施形態とは異なる構成を説明する。また、第１実施形態と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

【0042】

図５などに示すように、第２実施形態において、座部１０１は、後側座部１と、前側座部２と、を有する。後側座部１は、被施療者の臀部を支持する。前側座部２は、第２軸部材５１を介して、左右方向に延びる前側座部回動軸Ｊｂ回りに回動可能に後側座部１の前端部と接続され、被施療者の大腿部を支持する。第２軸部材５１は、左右一対の棒状の部材であって、左右方向と平行な前側座部回動軸Ｊｂに沿って延びる。

【0043】

こうすれば、前側座部２とともに被施療者の大腿部を上下に回動できるので、股関節を効果的に施療できる。たとえば座部１０１上に設けたエアバッグ又は座部１０１全体を上下動させる機構を有するマッサージ機よりも、股関節を大きく曲げ伸ばしできる。さらに、前側座部２を下方に回動させることにより、股関節を前方に下方に引っ張ることができる。また、前側座部２の上方への回動により大腿部の下部を大きく伸ばしたり、前側座部２の下方への回動により大腿部の上部を大きく伸ばしたりすることもできる。

【0044】

後側座部１は、後台部１１と、左右一対の後側外壁部１２と、を有する。後台部１１は、緩衝材などを載置する支持体であり、たとえば前後方向及び左右方向に広がる板状である。後側座部１の後台部１１は、支柱部３に支持される。後側外壁部１２は、後側座部１の左右方向両側に立設される。詳細には、後側外壁部１２は、後台部１１の左右方向両側に立設され、被施療者の臀部よりも左側と右側とにそれぞれ配置されて前後方向に延びる。

【0045】

前側座部２は、前台部２１と、左右一対の前側外壁部２２と、を有する。前台部２１は、緩衝材などを載置する支持体であり、たとえば前後方向及び左右方向に広がる板状である。前側外壁部２２は、前側座部２の左右方向両側に立設される。詳細には、前側外壁部２２は、前台部２１の左右方向両側に立設され、被施療者の左の大腿部の左側と右の大腿部の右側とに配置されて前後方向に延びる。

【0046】

このほか、前側座部２は、前側座部２（詳細には、前台部２１）の左右方向中央部に立設される内壁部（図示省略）を有してもよい。内壁部は、施療者の左右一対の大腿部間に配置されて、前後方向に延びる。なお、この例示は、前側座部２が内壁部を有さない構成を排除しない。

【0047】

好ましくは、前側座部２の前側外壁部２２の上端部における後端部は、第２軸部材５１を介して前側座部回動軸Ｊｂ回りに回動可能に後側座部１の後側外壁部１２の上端部における前端部と接続される。つまり、第２軸部材５１は、後側外壁部１２及び前側外壁部２２の接続部分に配置される。前側座部回動軸Ｊｂは、後側外壁部１２及び前側外壁部２２の接続部分を通る。

【0048】

こうすれば、第２軸部材５１の上下方向における位置を被施療者の股関節と同じ高さに近付けることができる。従って、安定した姿勢で股関節をさらに大きく曲げ伸ばしできる。また、第２軸部材５１が前側座部２の座面の後端部よりも上方に位置するので、第２軸部材５１の上下方向における位置が座部１０１の座面と同じ高さにある構成と比べて、前側座部回動軸Ｊｂ回りに前側座部２全体を上下により大きく回動させることができる。従って、股関節を曲げ伸ばしする角度範囲をより広くすることができる。また、前側座部２全体を下方に回動させる際に、股関節をより大きく下方に引っ張ることができる。また、大腿部の上部及び下部も大きく延ばすことができる。

【0049】

また、さらに好ましくは、前側座部２の前台部２１は、後側座部１の後台部１１と平行に並ぶ際、前後方向において後台部１１との間に隙間を空けて前方に配置される。こうすれば、前側座部２を下方に回動させる際、後台部１１に対する前台部２１の当接を防止できる。従って、後台部１１に干渉されることなく、前側座部２を下方に回動できる。

【0050】

但し、上述の例示は、前側座部２の前側外壁部２２の上端部における前端部が後側座部１の後側外壁部１２の上端部における後端部と接続されない構成を排除しない。たとえば、前側座部２の前側外壁部２２の下端部における後端部が後側座部１の後側外壁部１２の下端部における前端部と接続されてもよい。或いは、前台部２１の後端部が、後台部１１の前端部と回動可能に接続されてもよい。

【0051】

また、マッサージ機１００は、第２駆動部５２をさらに有する。第２駆動部５２は、座部１０１の側方に配置される。第２駆動部５２は、第２軸部材５１を前側座部回動軸Ｊｂ回りに回動させることで、後側座部１に対して前側座部２を第２軸部材５１回りに回動させる。

【0052】

こうすれば、前側座部２を回動させる第２駆動部５２は、座部１０１よりも下方の空間に配置されない。たとえば、前側座部２を回動させるアクチュエータなどを座部１０１よりも下方の空間に配置しなくてもよい。そのため、前側座部２が回動可能な構成であっても、座部１０１よりも下方の空間にオットマン１０６の収納スペースを設けることができる。

【0053】

好ましくは、座部１０１よりも下方においてオットマン１０６が前記第１駆動部の駆動により前方及び後方のどちらかに回動する際、支柱部３が座部１０１を上方に移動させるとともに、第２駆動部５２は、前側座部２を上方に回動させる。なお、オットマン１０６の回動の終了後、第２駆動部５２は、前側座部２を下方に回動させて、たとえば元の位置に戻してもよい。また、支柱部３は、座部１０１を下方に移動させてもよい。

【0054】

前側座部２を上方に回動させることで、座部１０１よりも下方の空間の前側の開口高さをさらに広げることができる。従って、左右方向から見たオットマン１０６の最大幅が広くても、前後に回動するオットマン１０６は、床面などに接触することなく、該空間の前側の開口を通過できる。よって、図６に示すようにマッサージ機１００は、オットマン１０６を座部１０１よりも下方の空間に収納できる。また、マッサージ機１００は、該空間に収納されたオットマン１０６を座部１０１よりも下方の空間から取り出して使うことができる。但し、上述の例示は、座部１０１よりも下方においてオットマン１０６が前後に回動する際に前側座部２が上方に回動しない構成を排除しない。

【0055】

第２実施形態では、第２駆動部５２は、第２軸部材５１とモータ軸とを直結した第２モータ５２０を有する。たとえば、第２駆動部５２は、後側座部１及び前側座部２の接続部分の側方（たとえば、第２軸部材５１の少なくとも左右どちらかの端部）に配置される。第２実施形態では、第２駆動部５２は、後側座部１及び前側座部２の左側の接続部分よりも左側と、右側の接続部分よりも右側と、に配置される。但し、この例示に限定されず、第２駆動部５２は、両者の内のどちらかのみに配置されてもよい。

【0056】

第２モータ５２０のモータ軸は、左右方向に沿って延び、第２軸部材５１の左右方向端部に直結される。或いは、モータ軸は、変速機などを介して第２軸部材５１の左右方向端部と間接的に連結されてもよい。第２軸部材５１を回動させる第２モータ５２０を第２駆動部５２に採用することにより、第２駆動部５２をコンパクトに配置できる。よって、マッサージ機１００を小型化できる。

【0057】

但し、上述の例示は、第２駆動部５２に第２モータ５２０が採用されない構成を排除しない。たとえば、第２駆動部５２は、前側座部２及びオットマン１０６よりも左側及び右側にそれぞれ配置されるアクチュエータであってもよい。たとえば、前側座部２の左側面には、オットマン１０６の左端部よりも左方に突出する接続部材が配置される。前側座部２の右側面には、オットマン１０６の右端部よりも右方に突出する接続部材が配置される。左側のアクチュエータの一端は、左側の接続部材に接続される。右側のアクチュエータの一端は、右側の接続部材に接続される。左側及び右側のアクチュエータの他端はそれぞれ、支柱部３又は載置部３０に固定される。このようにしても、座部１０１よりも下方の空間にオットマン１０６の収納スペースを設けることができる。

【0058】

次に、前側座部２の前端部には、第１軸部材４１を介して、オットマン１０６が接続される。オットマン１０６は、前側座部２に対して、オットマン回動軸Ｊｃ回りに回動可能である。すなわち、第１軸部材４１は、前側座部２及びオットマン１０６の接続部分に配置される。オットマン回動軸Ｊｃは、前側座部２及びオットマン１０６の接続部分を通る。

【0059】

前側座部２の回動とオットマン１０６の回動とを組み合わせることにより、股関節の施療効果を高めることができる。たとえば、オットマン１０６を上方に回動させた状態で前側座部２を上方に回動させることにより、脚部を伸ばした状態で股関節を大きく曲げることができる。また、この際、前側座部２を上方に大きく回動させることにより、臀部もストレッチできる。

【0060】

また、膝関節の施療効果を高めることもできる。たとえば、前側座部２を上方に回動させた状態でオットマン１０６を下方に回動させることにより、膝関節を大きく曲げることができる。さらに、脚部の膝下部分（つまり、下腿部及び足部）の自重により、膝関節を引っ張ることもできる。

【0061】

好ましくは、マッサージ機１００は、臀部保持部１０１１をさらに備える（図１参照）。臀部保持部１０１１は、被施療者の臀部を左右方向両側から保持する。臀部保持部１０１１は、たとえば、座部１０１の左右方向両側、又は、肘掛け部１０５の内側面の後端部に配置されるエアバッグであり、膨脹により臀部を左右方向内方に押圧する。臀部保持部１０１１は、臀部を保持することで、座部１０１に対する臀部の（特に前後方向の）移動を抑制できる。従って、股関節の施療効果を向上できる。但し、この例示は、マッサージ機１００が臀部保持部１０１１を備えない構成を排除しない。

【0062】

このほか、マッサージ機１００は、前側座部２の回動により、被施療者の股関節、大腿部、及び膝関節の施療以外も実施できる。たとえば、マッサージ機１００は、背凭れ部１０２を後方に傾倒（リクライニング）させた際に、前側座部２が連動して前端部を下げるように回動する動作モードを設けられてもよい。こうすれば、大腿部を下方に回動させた状態で、被施療者の胴部を後方に傾倒させることができる。従って、被施療者を仰向けにした状態で腰部を反らしつつ、胴部及び大腿部をストレッチすることができる。

【0063】

以上に説明した第２実施形態の座部１０１では、被施療者の両脚は同じ前側座部２及びオットマン１０６により支持される。但し、この例示に限定されず、被施療者の脚は、左右で別々に支持されてもよい。たとえば、前側座部２及びオットマン１０６はそれぞれ、左脚用と右脚用に分割されていてもよい。

【0064】

＜３．備考＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【0065】

＜４．総括＞
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。

【0066】

例えば、本明細書中に開示されている椅子式マッサージ機は、
被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、
左右方向に延びる軸回りに回動可能に前記座部の前端部と接続され、被施療者の少なくとも下腿部を収容するオットマンと、
上下方向に延び、前記座部を上下方向に移動可能に支持する支柱部と、
前記支柱部の上下動と前記オットマンの回動とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記座部よりも下方において前記オットマンを前方及び後方のどちらかに回動させる際、前記座部を上方に移動させる構成（第１の構成）とされる。

【0067】

上記第１の構成の椅子式マッサージ機は、前記制御部は、前記座部を上方に移動させて前記オットマンを前方及び後方のどちらかに回動させた後、前記座部を下方に移動させる構成（第２の構成）であってもよい。

【0068】

上記第１又は第２の構成の椅子式マッサージ機は、
前記支柱部は、
上下方向に延びるロッド部と、
前記ロッド部を上下動可能に前記ロッド部の一方端部を収納するシリンダ部と、
を有し、
前記ロッド部の他方端部及び前記シリンダ部のうちの一方は、座部に接続され、
他方は、床面上、又は該床面に配置される部材上に配置される構成（第３の構成）であってもよい。

【0069】

上記第１～第３のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
前記座部の側方に配置され、前記座部に対して前記オットマンを回動させる駆動部をさらに備え、
前記オットマンが前記駆動部の駆動により回動して前記座部の下方に収納される構成（第４の構成）であってもよい。

【0070】

上記第１の構成の椅子式マッサージ機は、前記駆動部は、前記オットマンの回動軸にモータ軸を連結したモータを有する構成（第５の構成）であってもよい。

【符号の説明】

【0071】

１００ （椅子式）マッサージ機
１０１ 座部
１０１１ 臀部保持部
１０２ 背凭れ部
１０２１ 枕部
１０３ 施療ユニット
１０３０ 施療子
１０３１ ガイドレール
１０４ 立設部
１０５ 肘掛け部
１０６ オットマン
１０７１ 操作部
１０７２ 記憶部
１０８ 制御部
１０９ アクチュエータ群
１ 後側座部
１１ 後台部
１２ 後側外壁部
２ 前側座部
２１ 前台部
２２ 前側外壁部
３ 支柱部
３０ 載置部
３１ ロッド部
３２ シリンダ部
４１ 軸部材
４２ 駆動部
４２０ モータ
５１ 第２軸部材
５２ 第２駆動部
５２０ 第２モータ
Ｊａ 背凭れ回動軸
Ｊｂ 前側座部回動軸
Ｊｃ オットマン回動軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】