特開 2024-87301 制御装置、および、制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024087301

(43)【公開日】2024-07-01

(54)【発明の名称】制御装置、および、制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60L 53/80 20190101AFI20240624BHJP

   H02J 7/02 20160101ALI20240624BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240624BHJP

   B60L 58/21 20190101ALI20240624BHJP

【ＦＩ】

B60L53/80

H02J7/02 F

H02J7/00 X

B60L58/21

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022202054

(22)【出願日】2022-12-19

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】萩原 正俊

【テーマコード（参考）】

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503AA07

5G503BA02

5G503BB01

5G503DA08

5G503EA05

5G503FA06

5G503GD03

5G503GD06

5H125AA01

5H125AC13

5H125BC21

5H125BC28

5H125CD02

5H125EE27

5H125EE29

5H125EE41

(57)【要約】

【課題】車両から取り外されて充電が推奨される電池パックをユーザに報知する制御装置、および、制御方法を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る制御装置は、複数の電池パックが脱着可能な車両に搭載される。制御装置は、コントローラを備える。コントローラは、車両のシステムが終了したとき、ユーザによる車両からの電池パックの取り外し準備動作があったとき、ユーザからの報知要求操作があったとき、の少なくとも１つのタイミングにおいて、電池パックの状態に応じて決定された充電を推奨する電池パックの優先順位を報知する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の電池パックを脱着可能な車両に搭載される制御装置であって、
前記車両のシステムが終了したとき、ユーザによる前記車両からの電池パックの取り外し準備動作があったとき、ユーザからの報知要求操作があったとき、の少なくとも１つのタイミングにおいて、前記電池パックの状態に応じて決定された、充電を推奨する電池パックの優先順位を報知するコントローラ、を備える、制御装置。

【請求項2】

複数の電池パックを脱着可能な車両に搭載される制御装置であって、
前記車両のシステムが終了したとき、ユーザによる前記車両からの電池パックの取り外し準備動作があったとき、ユーザからの報知要求操作があったとき、の少なくとも１つのタイミングにおいて、前記電池パックの状態に応じて決定された、前記複数の電池パックのうちで最も充電を推奨する電池パックを報知するコントローラ、を備える、制御装置。

【請求項3】

複数の電池パックを脱着可能な車両に搭載される制御装置であって、
前記車両のシステムが終了したとき、ユーザによる前記車両からの電池パックの取り外し準備動作があったとき、ユーザからの報知要求操作があったとき、の少なくとも１つのタイミングにおいて、前記電池パックの状態に応じて決定された、前記複数の電池パックのうちで充電を推奨する電池パックを報知するコントローラ、を備え、
前記コントローラは、前記報知する電池パックの個数を、ユーザからの設定入力に応じて変更する、制御装置。

【請求項4】

前記電池パックの状態は、各電池パックの充電状態、および、各電池パックの劣化状態を含む、請求項１～３のいずれか１つに記載の制御装置。

【請求項5】

前記コントローラは、充電状態が充電要請閾値以下である電池パックが複数個ある場合、前記充電状態が前記充電要請閾値以下である電池パックの全てを、充電を推奨する電池パックとして報知する、請求項１～３のいずれか１つに記載の制御装置。

【請求項6】

前記コントローラは、電池パックに設けられる報知部と、前記車両の電池パック取付位置近傍に設けられた報知部の少なくとも１つを用いて、前記報知を行う、請求項１～３のいずれか１つに記載の制御装置。

【請求項7】

前記コントローラは、ユーザによる前記電池パックを前記車両から取り外しての充電が行われると推定した場合に、前記報知を行う、請求項１～３のいずれか１つに記載の制御装置。

【請求項8】

複数の電池パックを脱着可能な車両に搭載される制御装置の制御方法であって、
前記車両のシステムが終了したとき、ユーザによる前記車両からの電池パックの取り外し準備動作があったとき、ユーザからの報知要求操作があったとき、の少なくとも１つのタイミングにおいて、前記電池パックの状態に応じて決定された充電を推奨する電池パックの優先順位を報知する、制御方法。

【請求項9】

複数の電池パックを脱着可能な車両に搭載される制御装置の制御方法であって、
前記車両のシステムが終了したとき、ユーザによる前記車両からの電池パックの取り外し準備動作があったとき、ユーザからの報知要求操作があったとき、の少なくとも１つのタイミングにおいて、前記電池パックの状態に応じて決定された、前記複数の電池パックのうちで最も充電を推奨する電池パックを報知する、制御方法。

【請求項10】

複数の電池パックを脱着可能な車両に搭載される制御装置の制御方法であって、
前記車両のシステムが終了したとき、ユーザによる前記車両からの電池パックの取り外し準備動作があったとき、ユーザからの報知要求操作があったとき、の少なくとも１つのタイミングにおいて、前記電池パックの状態に応じて決定された、前記複数の電池パックのうちで充電を推奨する電池パックを報知し、
前記報知する電池パックの個数は、ユーザからの設定入力に応じて変更される、制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、および、制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の電池パックを脱着可能な車両において、車両に搭載された電池パックの状態を表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

この特許文献１に記載の従来技術では、各電池パックの状態が検出され、残量が所定残量以下になった電池パックが検出されると、その電池パックの交換を促す表示が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１９／２４０２４４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような、複数の電池パックを車両から着脱可能で、充電のために電池パックを車両から取り外して充電場所まで運ぶ必要がある車両の場合、ユーザは、多くの電池パックを運ぶことを避け、取り外して充電する電池パックの数を減らそうと考える可能性がある。

【0006】

しかしながら、従来技術の車両では、取り外して充電する電池パックの数を減らそうとした場合、ユーザは、どの電池パックを優先して充電すべきかを判断することが難しいという課題がある。

【0007】

たとえば特許文献１に記載の従来技術は、残量が所定残量以下になった場合に報知するので、電池パックの取り外しを行う際に表示を行うものではなく、また、電池パックの残量が所定残量以下になっていなければ、電池パックの交換を促す表示は行われない。

【0008】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の電池パックのうち、充電されることが推奨される電池パックをユーザに報知することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

実施形態の一態様に係る制御装置は、複数の電池パックが脱着可能な車両に搭載される。制御装置は、コントローラを備える。コントローラは、車両のシステムが終了したとき、ユーザによる車両からの電池パックの取り外し準備動作があったとき、ユーザからの報知要求操作があったとき、の少なくとも１つのタイミングにおいて、電池パックの状態に応じて決定された充電を推奨する電池パックの優先順位を報知する。

【発明の効果】

【0010】

実施形態の一態様によれば、複数の電池パックのうち、充電されることが推奨される電池パックをユーザに報知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、第１実施形態に係る制御装置が搭載される車両のシステムの概略を説明する図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る報知装置に表示される画像の一例を示す図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る制御装置の概略を説明する図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る報知処理を説明するフローチャートである。

【図5】図５は、複数の電池パックの報知部によって優先順位を示す一例の図である。

【図6】図６は、比較例における電池パックの蓄電量と、車両の使用可能電流との関係を示す図である。

【図7】図７は、第２実施形態に係る報知装置に表示される画像の一例を示す図である。

【図8】図８は、第２実施形態に係る報知処理を説明するフローチャートである。

【図9】図９は、第３実施形態に係る報知装置に表示される画像の一例を示す図である。

【図10】図１０は、第３実施形態に係る報知処理を説明するフローチャートである。

【図11】図１１は、第４実施形態における電池パックの状態を示す図である。

【図12】図１２は、第４実施形態に係る報知処理を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して、実施形態に係る制御装置、および、制御方法について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0013】

（第１実施形態）
第１実施形態に係る制御装置１が搭載される車両のシステムの概略について、図１を参照し説明する。図１は、第１実施形態に係る制御装置１が搭載される車両のシステムの概略を説明する図である。

【0014】

車両は、複数の電池パック２から電力が供給されて走行する車両である。車両は、電動車両、および、ハイブリッド車両を含む。

【0015】

車両は、複数の電池パック２を取り付け可能である。たとえば、複数の電池パック２は、車両に対して脱着可能である。具体的には、各電池パック２は、車両に対してそれぞれ脱着可能である。各電池パック２は、車両から取り外された状態でそれぞれ充電可能である。車両から取り外された電池パック２は、外部に設けられた充電装置に接続されて充電される。たとえば、車両から取り外された電池パック２は、家屋内のコンセント電源に接続された充電装置に取り付けられて充電される。

【0016】

なお、車両は、全ての電池パック２が取り付けられなくてもよい。すなわち、車両に取り付けられる電池パック２の数は、必ずしも最大数（複数の電池パック２の全て）でなくてもよい。たとえば、３つの電池パック２を取り付け可能な車両は、２つの電池パック２が取り付けられた状態で走行することも可能である。

【0017】

車両は、制御装置１と、複数の電池パック２と、モータ３と、操作装置４と、報知装置５とを備える。

【0018】

制御装置１は、たとえば、車両の電源、および、車両の駆動力などを制御する統合制御装置であるＶＣＵ（Vehicle Control Unit）である。なお、制御装置１は、ＶＣＵに限られることはなく、車両に搭載されるＥＣＵ（Electronic Control Unit）などであってもよい。制御装置１の詳細は、後述される。

【0019】

複数の電池パック２は、並列接続される。なお、ここでは、３つの電池パック２が並列接続された一例を用いて説明するが、電池パック２の数は、これに限られることはない。複数の電池パック２は、２つであってもよく、４つ以上であってもよい。また、３つの電池パック２を区別するために、３つの電池パック２は、電池パック２Ａ、電池パック２Ｂ、および、電池パック２Ｃと記載される場合がある。また、電池パック２Ａは、「パックＡ」として記載される場合がある。電池パック２Ｂは、「パックＢ」として記載される場合がある。電池パック２Ｃは、「パックＣ」として記載される場合がある。

【0020】

モータ３は、複数の電池パック２から電力が供給される。モータ３は、複数の電池パック２から供給される電力によって、車両が走行するための駆動力を発生させる。また、モータ３は、回生駆動によって発電する。複数の電池パック２は、モータ３によって発電された電力によって充電可能である。

【0021】

操作装置４は、複数の電池パック２から電力が供給される。操作装置４は、複数の電池パック２とは異なる電池から電力が供給されてもよい。操作装置４は、制御装置１に対する操作が入力される。操作装置４は、乗車するユーザによって操作される。操作装置４は、たとえば、車両に設けられた操作パネルである。操作装置４は、ユーザが有する端末装置であってもよい。端末装置は、たとえば、スマートフォン、タブレット端末、および、ＰＣ（Personal Computer）などである。操作装置４は、後述する報知装置５における報知の有無に関する操作が入力される。すなわち、操作装置４は、報知装置５による報知を行うか否かを切り替える操作が入力される。

【0022】

報知装置５は、複数の電池パック２から電力が供給される。報知装置５は、複数の電池パック２とは異なる電池から電力が供給されてもよい。報知装置５は、たとえば、車両に設けられたディスプレイである。報知装置５は、スピーカを含んでもよい。報知装置５は、ユーザが有する端末装置であってもよい。操作装置４と報知装置５とは一体に設けられてもよい。端末装置は、操作装置４、および、報知装置５を含んでもよい。操作装置４、および、報知装置５は、１つの端末装置であってもよい。操作装置４、および、報知装置５は、別々の端末装置であってもよい。操作装置４、および、報知装置５は、ナビゲーションシステムであってもよい。

【0023】

報知装置５は、車両のシステムが終了したタイミングにおいて、電池パック２の状態に応じて決定された充電を推奨する電池パック２（以下、「推奨電池パック２」と称する場合がある。）の優先順位を報知する。報知装置５は、スタートスイッチがＯＦＦにされた車両のシステム終了時に、各電池パック２の状態に応じて、車両から取り外され、かつ、充電されることが推奨される推奨電池パック２の優先順位を報知する。たとえば、報知装置５は、終了画像を表示することで、推奨電池パック２の優先順位を報知する。優先順位は、各電池パック２の状態に基づいて設定される。各電池パック２の状態は、各電池パック２の充電状態（ＳＯＣ：State of Charge）を含む。なお、充電状態には、充電率や蓄電量、残容量等が含まれる。以下の記載では、一例である蓄電量の記載が用いられる。

【0024】

たとえば、報知装置５は、各電池パック２に対応するアイコンを終了画像として表示することで、推奨電池パック２の優先順位を報知する。報知装置５は、推奨電池パック２の優先順位を音声によって報知してもよい。報知装置５は、推奨電池パック２の優先順位を表示し、かつ、推奨電池パック２の優先順位を音声によって報知してもよい。

【0025】

終了画像では、各電池パック２の蓄電量に基づいて、推奨電池パック２の優先順位が表示される。たとえば、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２に対応するアイコンは、赤色のアイコンで表示される。そして、２番目に充電されることが推奨される推奨電池パック２に対応するアイコンは、黄色のアイコンで表示される。他の電池パック２に対応するアイコンは、白色のアイコンで表示される。

【0026】

たとえば、報知装置５は、図２に示す画像Ｐ１を表示する。図２は、第１実施形態に係る報知装置５に表示される画像Ｐ１の一例を示す図である。図２では、アイコンの色が、ハッチングの間隔によって示される。「赤色」は、最も間隔が短いハッチングによって示される。「黄色」は、「赤色」よりも間隔が長いハッチングによって示される。「白色」は、白抜き（ハッチング無し）によって示される。

【0027】

たとえば、電池パック２Ａの蓄電量が「８０％」であり、電池パック２Ｂの蓄電量が「９０％」であり、かつ、電池パック２Ｃの蓄電量が「５９％」である場合、電池パック２Ｃの蓄電量が最も小さい。その次に、電池パック２Ａの蓄電量が小さい。電池パック２Ｂの蓄電量が最も大きい。

【0028】

このような場合、電池パック２Ｃに対応するアイコンＱ３は、「赤色」で表示される。電池パック２Ａに対応するアイコンＱ１は、「黄色」で表示される。電池パック２Ｂに対応するアイコンＱ２は、「白色」で表示される。

【0029】

なお、報知装置５における各電池パック２のアイコンの表示位置は、車両に取り付けられる各電池パック２の取付位置に対応してもよい。たとえば、図２に示される画像Ｐ１の一例では、各電池パック２は、車両の上方から下方に向けて、電池パックＡ、電池パックＢ、および、電池パックＣの順で取り付けられている。

【0030】

電池パック２に対応するアイコンの代わりに、電池パック２のＩＤ、または、電池パック２の番号が表示されてもよい。また、電池パック２の取付位置のＩＤ、または、電池パック２の取付位置の番号が表示されてもよい。

【0031】

画像Ｐ１において、推奨電池パック２の優先順位は、符号（番号、および、アルファベットなど）によって表示されてもよい。推奨電池パック２の優先順位は、文字で表示されてもよい。たとえば、推奨電池パック２の優先順位は、「最優先」、「優先次点」などと表示されてもよい。

【0032】

最も充電が優先される推奨電池パック２は、画像Ｐ１においてより明確にわかるように、他の電池パック２とは異なる表示がされてもよい。たとえば、画像Ｐ１において、最も充電が優先される推奨電池パック２の表示が点滅し、かつ、他の電池パック２の表示は点滅しない。また、画像Ｐ１において、最も充電が優先される推奨電池パック２の表示のみが、他の電池パック２の表示とは異なる表示色で表示されてもよい。また、画像Ｐ１において、最も充電が優先される推奨電池パック２のみが表示され、他の電池パック２が表示されなくてもよい。また、画像Ｐ１において、最も充電が優先される推奨電池パック２の表示の近傍に、「最優先」の文字が表示されてもよい。

【0033】

最も充電が優先される推奨電池パック２の数は、１つに限られることはない。最も充電が優先される推奨電池パック２の数は、複数であってもよい。

【0034】

複数の電池パック２、モータ３、操作装置４、および、報知装置５は、制御装置１と有線通信、または、無線通信によって接続される。有線通信は、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット（登録商標）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などによる通信を含む。無線通信は、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）などによる通信を含む。

【0035】

次に、第１実施形態に係る制御装置１について、図３を参照し説明する。図３は、第１実施形態に係る制御装置１の概略を説明する図である。

【0036】

制御装置１は、通信部１０と、記憶部１１と、コントローラ１２とを備える。通信部１０は、たとえば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部１０は、複数の電池パック２、モータ３、操作装置４、および、報知装置５と有線通信、または、無線通信する。

【0037】

記憶部１１は、たとえば、不揮発性メモリやフラッシュメモリ、および、ハードディスクドライブといった不揮発性記憶媒体である。

【0038】

コントローラ１２は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって機能する。

【0039】

コントローラ１２は、通信部１０を介して、各電池パック２から、各電池パック２の状態に関する情報を取得する。コントローラ１２は、各電池パック２に設けられたＢＭＳから、各電池パック２の状態に関する情報を取得する。具体的には、コントローラ１２は、各電池パック２に設けられたＢＭＳから、各電池パック２の蓄電量に関する情報を取得する。

【0040】

コントローラ１２は、車両のシステム終了時に、推奨電池パック２の優先順位を設定する。コントローラ１２は、取得された各電池パック２の状態に基づいて、推奨電池パック２の優先順位を設定する。コントローラ１２は、各電池パック２の蓄電量に基づいて、推奨電池パック２の優先順位を設定する。

【0041】

コントローラ１２は、蓄電量が小さい推奨電池パック２の優先順位が高くなるように、複数の推奨電池パック２にそれぞれ優先順位を設定する。

【0042】

コントローラ１２は、車両のシステムが終了するタイミングにおいて、推奨電池パック２の優先順位を報知するための信号を生成する。たとえば、コントローラ１２は、車両のシステム終了時に、終了画像を報知装置５に表示するための信号を生成する。終了画像は、推奨電池パック２の優先順位を報知する画像である。コントローラ１２は、車両のシステム終了時に、推奨電池パック２の優先順位を、音声によって報知装置５で報知するための信号を生成してもよい。

【0043】

コントローラ１２は、生成した信号を、通信部１０を介して、報知装置５に送信する。これにより、報知装置５では、たとえば、図２に示す画像Ｐ１が表示される。

【0044】

次に、第１実施形態に係る報知処理について、図４を参照し説明する。図４は、第１実施形態に係る報知処理を説明するフローチャートである。コントローラ１２は、スタートスイッチがＯＦＦにされた場合に、報知処理を実行する。

【0045】

コントローラ１２は、各電池パック２から、各電池パック２の蓄電量に関する情報を取得する（Ｓ１００）。

【0046】

コントローラ１２は、推奨電池パック２の優先順位を設定する（Ｓ１０１）。コントローラ１２は、各電池パック２の蓄電量に基づいて、推奨電池パック２の優先順位を設定する。コントローラ１２は、蓄電量が小さい推奨電池パック２の優先順位が高くなるように、推奨電池パック２の優先順位を設定する。

【0047】

コントローラ１２は、推奨電池パック２の優先順位を報知するための終了画像の信号を生成する（Ｓ１０２）。

【0048】

コントローラ１２は、生成した信号を、報知装置５に送信する（Ｓ１０３）。これにより、推奨電池パック２の優先順位を示す終了画像が報知装置５に表示される。

【0049】

なお、終了画像の表示は、表示後、所定時間の経過によって、終了される。所定時間は、予め設定された時間である。なお、操作装置４、および、報知装置５が、端末装置である場合、終了画像の表示は、端末装置による操作が行われることで、終了されてもよい。推奨電池パック２の優先順位は、車両に搭載された装置、および、端末装置によって表示されてもよい。車両に搭載された装置は、車両に設けられる報知装置５を含む。推奨電池パック２の優先順位が、車両に搭載された装置、および、端末装置に表示される場合、推奨電池パック２の優先順位の表示を開始するタイミングは、両装置で異なってもよい。推奨電池パック２の優先順位が、車両に搭載された装置、および、端末装置に表示される場合、推奨電池パック２の優先順位の表示を終了するタイミングは、両装置で異なってもよい。

【0050】

推奨電池パック２の優先順位が、車両に搭載された装置、および、端末装置に表示される場合、端末装置による表示は、車両に搭載された装置よりも表示タイミングが遅くてもよい。推奨電池パック２の優先順位が、車両に搭載された装置、および、端末装置に表示される場合、端末装置による表示は、車両に搭載された装置による推奨電池パック２の優先順位の表示が終了した後に、行われてもよい。推奨電池パック２の優先順位が、車両に搭載された装置、および、端末装置に表示される場合、端末装置による表示は、スタートスイッチがＯＦＦにされた後に、行われてもよい。

【0051】

推奨電池パック２の優先順位が、端末装置に表示される場合、端末装置による表示は、電池パック２を収納する車両の収容部の蓋が開けられたタイミングで開始されてもよい。推奨電池パック２の優先順位が、端末装置に表示される場合、端末装置は、推奨電池パック２の優先順位に関するデータを受信した後に、ユーザによる表示操作に応じて、推奨電池パック２の優先順位の表示を行ってもよい。端末装置は、推奨電池パック２の優先順位に関するデータを受信した状態で待機する。そして、端末装置は、ユーザによって、推奨電池パック２の優先順位の表示操作がされた場合に、推奨電池パック２の優先順位の表示を行う。

【0052】

報知装置５による推奨電池パック２の優先順位の表示は、スタートスイッチがＯＦＦにされる前に行われてもよい。報知装置５による推奨電池パック２の優先順位の表示は、車両のシステムの電源をＯＦＦにする操作が行われた場合に、終了してもよい。推奨電池パック２の優先順位の表示が、スタートスイッチがＯＦＦにされる前に行われる場合、推奨電池パック２の優先順位の表示は、スタートスイッチがＯＦＦにされた後に、所定時間が経過するまで表示されてもよい。

【0053】

なお、コントローラ１２は、推奨電池パック２の優先順位を、図５に示すように、電池パック２に設けられる報知部２０によって報知してもよい。電池パック２に設けられる報知部２０は、たとえば、表示ランプである。図５は、複数の電池パック２の報知部２０によって優先順位を示す一例の図である。

【0054】

たとえば、コントローラ１２は、報知部２０の表示形態を変更することで、推奨電池パック２の優先順位を報知する。たとえば、コントローラ１２は、最も優先順位が高い推奨電池パック２の報知部２０を「赤色」で点灯させる。コントローラ１２は、２番目に優先順位が高い推奨電池パック２の報知部２０を「黄色」で点灯させる。コントローラ１２は、最も優先順位が低い推奨電池パック２の報知部２０を「白色」で点灯させる。

【0055】

図５に示す一例では、電池パック２Ａの蓄電量が「８０％」である。電池パック２Ｂの蓄電量が「９０％」である。電池パック２Ｃの蓄電量が「５９％」である。電池パック２Ｃの優先順位が最も高い。電池パック２Ａの優先順位が２番目に高い。電池パック２Ｂの優先順位が最も低い。

【0056】

そのため、電池パック２Ｃの報知部２０Ｃは、「赤色」に点灯する。電池パック２Ａの報知部２０Ａは、「黄色」に点灯する。電池パック２Ｂの報知部２０Ｂは、「白色」に点灯する。図５では、報知部２０の色が、ハッチングの間隔によって表示される。「赤色」は、最も間隔が短いハッチングによって示される。「黄色」は、「赤色」よりも間隔が長いハッチングによって示される。「白色」は、白抜き（ハッチング無し）によって示される。

【0057】

なお、報知部２０の表示形態は、これらに限られることはない。たとえば、報知部２０の点灯、または、点滅させることで、推奨電池パック２の優先順位が報知されてもよい。たとえば、最も優先順位が高い推奨電池パック２の報知部２０が点滅されてもよい。そして、他の推奨電池パック２の報知部２０が点灯されてもよい。

【0058】

推奨電池パック２の優先順位を表示する報知部は、車両における電池パック２の取付位置の近傍に設けられてもよい。推奨電池パック２の優先順位を表示する報知部は、電池パック２、および、車両における電池パック２の取付位置の近傍にそれぞれ設けられてもよい。

【0059】

コントローラ１２は、報知装置５による報知、および、各電池パック２の報知部２０による報知によって、推奨電池パック２の優先順位を報知してもよい。

【0060】

コントローラ１２は、ユーザによる車両からの電池パック２の取り外し準備動作があった場合に、推奨電池パック２の優先順位を報知してもよい。車両からの電池パック２の取り外し準備動作は、電池パック２が収容される収容部の蓋が開けられる動作を含む。車両からの電池パック２の取り外し準備動作は、収容部の蓋のロックが外される動作を含んでもよい。車両からの電池パック２の取り外し準備動作は、電池パック２を収容部に固定するロックが外される動作を含んでもよい。

【0061】

コントローラ１２は、ユーザからの報知要求操作があった場合に、推奨電池パック２の優先順位を報知してもよい。コントローラ１２は、ユーザによって報知要求操作が行われた場合に、推奨電池パック２の優先順位を報知する。報知要求操作は、車両のシステムが起動された状態、たとえば、スタートスイッチがＯＮとなっている状態に行われてもよい。車両のシステムが起動された状態は、車両が走行している状態、および、車両が停車している状態を含む。報知要求操作は、車両のシステムが終了した後に行われてもよい。

【0062】

報知要求操作は、ユーザによって任意のタイミングで行われる。報知要求操作は、車両に設けられたスイッチなどの入力操作、および、端末装置のボタンなどの入力操作を含む。

【0063】

コントローラ１２は、ユーザからの報知要求操作があった場合、報知要求操作が行われた時点における蓄電量に基づいて、推奨電池パック２の優先順位を設定する。コントローラ１２は、ユーザからの報知要求操作があった場合、車両のシステムが終了する時点における各電池パック２の蓄電量を予測して、推奨電池パック２の優先順位を設定してもよい。コントローラ１２は、ユーザからの報知要求操作があった場合、車両からの電池パック２の取り外し準備動作が行われる時点における各電池パック２の蓄電量を予測して、推奨電池パック２の優先順位を設定してもよい。

【0064】

このように、コントローラ１２は、ユーザによる電池パック２を車両から取り外しての充電が行われると推定した場合に、推奨電池パック２の優先順位を報知する。

【0065】

推奨電池パックの優先順位が報知されない比較例は、ユーザが複数の電池パックのうち、或る電池パックを車両から取り外して充電する場合に、以下の問題が生じるおそれがある。比較例における問題について、図６を参照し説明する。図６は、比較例における電池パックの蓄電量と、車両の使用可能電流との関係を示す図である。図６に示す比較例の車両には、「パックＡ」、「パックＢ」、および、「パックＣ」の３つの電池パックが取り付けられている。

【0066】

使用可能電流は、複数の電池パックの保護のために、制限される電流値である。使用可能電流は、各電池パックの蓄電量と、温度とに応じて、ＢＭＳによって決定される。使用可能電流は、蓄電量が小さくなるほど小さくなる。また、使用可能電流は、蓄電量が小さい電池パックに合わせて決定される。

【0067】

図６の（ａ）は、車両のシステム終了時における各電池パックの蓄電量と、複数の電池パックによって使用可能な電流とを示す。３つの電池パックでは、「パックＡ」の蓄電量が最も大きい。「パックＢ」の蓄電量が２番目に大きい。「パックＣ」の蓄電量が最も小さい。使用可能電流は、蓄電量が最も小さい「パックＣ」の蓄電量に合わせて決定される。

【0068】

図６の（ａ）の状態から、「パックＡ」が車両から取り外されて充電された後に、「パックＡ」が車両に取り付けられた場合、各電池パックの蓄電量と、複数の電池パックによって使用可能な電流とは、図６の（ｂ）の状態となる。「パックＡ」は充電されたため、「パックＡ」の蓄電量は大きくなる。しかし、「パックＢ」、および、「パックＣ」は、充電されていないため、「パックＢ」、および、「パックＣ」の蓄電量は、変化しない。そのため、複数の電池パックの合計蓄電量は、増えるものの、使用可能電流は、「パックＣ」の蓄電量に合わせて決定されるため、増えない。

【0069】

図６の（ｂ）の状態から、車両が走行した場合、各電池パックから電力が車両に供給される。そのため、各電池パックの蓄電量と、複数の電池パックによって使用可能な電流とは、図６の（ｃ）の状態となる。各電池パックから電力が車両に供給されるため、各電池パックの蓄電量が低下する。また、使用可能電流は、「パックＣ」の蓄電量に合わせて低下する。

【0070】

図６の（ｃ）の状態から、「パックＡ」が車両から取り外されて充電された後に、「パックＡ」が車両に取り付けられた場合、各電池パックの蓄電量と、複数の電池パックによって使用可能な電流とは、図６の（ｄ）の状態となる。「パックＡ」は充電されたため、「パックＡ」の蓄電量は大きくなる。しかし、「パックＢ」、および、「パックＣ」は、充電されていないため、「パックＢ」、および、「パックＣ」の蓄電量は、変化しない。そのため、複数の電池パックの合計蓄電量は、増えるものの、使用可能電流は、「パックＣ」の蓄電量に合わせて決定されるため、増えない。

【0071】

このように、複数の電池パック２のうち、蓄電量が小さい電池パックが充電されない場合、使用可能電流が増えないため、車両の走行性能が低下する。

【0072】

推奨電池パックの優先順位について報知されない比較例では、ユーザは、充電されることが推奨される電池パックを判断できないため、上記する問題が生じる。

【0073】

第１実施形態に係る制御装置１は、複数の電池パック２を脱着可能な車両に搭載される。制御装置１は、コントローラ１２を備える。コントローラ１２は、車両のシステムが終了したタイミングにおいて、電池パック２の蓄電量に応じて決定された推奨電池パック２の優先順位を報知する。コントローラ１２は、ユーザによる車両からの電池パック２の取り外し準備動作が行われたタイミングにおいて、推奨電池パック２の優先順位を報知してもよい。コントローラ１２は、ユーザからの報知要求操作が行われたタイミングにおいて、推奨電池パック２の優先順位を報知してもよい。すなわち、コントローラ１２は、車両のシステムが終了したとき、ユーザによる車両の電池パック２の取り外し準備動作があったとき、ユーザからの報知要求操作があったとき、の少なくとも１つのタイミングにおいて、推奨電池パック２の優先順位を報知する。コントローラ１２は、ユーザによる電池パック２を車両から取り外しての充電が行われると推定した場合に、推奨電池パック２の優先順位の報知を行う。

【0074】

これにより、制御装置１は、複数の電池パック２のうち、充電されることが推奨される推奨電池パック２をユーザに報知することができる。すなわち、ユーザは、複数の電池パック２のうち、充電されることが推奨される推奨電池パック２を容易に認識することができる。複数の電池パック２のうち、充電されることが推奨される推奨電池パック２が充電された後に、車両に取り付けられることで、制御装置１は、各電池パック２における蓄電量のばらつきを抑制することができる。そのため、制御装置１は、車両における使用可能電流を増加させることができる。したがって、充電された電池パック２が車両に取り付けられた場合、制御装置１は、車両の走行性能を向上させることができる。

【0075】

コントローラ１２は、電池パック２に設けられる報知部２０と、車両における電池パック２の取付位置の近傍に設けられた報知部の少なくとも１つを用いて、充電されることが推奨される推奨電池パック２を報知する。

【0076】

これにより、ユーザは、車両から電池パック２を取り外す場合に、推奨電池パック２を容易に認識することができる。そのため、制御装置１は、ユーザによる推奨電池パック２の外し間違いを抑制することができる。

【0077】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る制御装置１について説明する。ここでは、第１実施形態とは異なる箇所が説明される。第１実施形態と同じ構成などの説明は、省略される。

【0078】

報知装置５は、車両のシステム終了時に、第１実施形態で充電が推奨される電池パック２の優先順位を報知していたのに替えて、複数の電池パック２のうち、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２を報知する。報知装置５は、終了画像を表示することで、複数の電池パック２のうち、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２を報知する。

【0079】

また、報知装置５は、車両のシステム終了時に、複数の電池パック２の合計蓄電量を報知する。合計蓄電量は、各電池パック２の蓄電量の平均値である。報知装置５は、終了画像を表示することで、複数の電池パック２の合計蓄電量を報知する。終了画像は、複数の電池パック２のうち、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２を示す画像、および、複数の電池パック２の合計蓄電量を示す画像を含む。

【0080】

たとえば、報知装置５は、終了画像として、複数の電池パック２のうち、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２を示す画像、および、複数の電池パック２の合計蓄電量を示す画像を並べて表示する。

【0081】

たとえば、報知装置５は、図７に示す画像Ｐ２を表示する。図７は、第２実施形態に係る報知装置５に表示される画像Ｐ２の一例を示す図である。

【0082】

たとえば、電池パック２Ａの蓄電量が「３０％」であり、電池パック２Ｂの蓄電量が「８０％」であり、かつ、電池パック２Ｃの蓄電量が「８０％」である場合、３つの電池パック２の合計蓄電量は、「６３．３％」である。また、電池パック２Ａの蓄電量が最も小さい。すなわち、電池パック２Ａが、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２である。

【0083】

この場合、報知装置５は、図７に示すように、複数の電池パック２の合計蓄電量、および、最も充電されることが推奨される電池パック２Ａ（「パックＡ」）の蓄電量を、並べて表示する。

【0084】

なお、報知装置５は、複数の電池パック２のうち、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２を示す画像のみを終了画像として表示してもよい。また、報知装置５は、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２の蓄電量に加えて、他の推奨電池パック２の蓄電量を表示してもよい。すなわち、報知装置５は、各推奨電池パック２の蓄電量を表示してもよい。報知装置５は、各推奨電池パック２の蓄電量を並べて表示してもよい。報知装置５は、各推奨電池パック２の蓄電量を順番に表示してもよい。報知装置５は、各推奨電池パック２の蓄電量を表示する場合、最も充電を推奨される推奨電池パック２がわかるように表示してもよい。報知装置５は、各推奨電池パック２の蓄電量を表示する場合、各推奨電池パック２の優先順位を表示してもよい。

【0085】

また、報知装置５は、複数の電池パック２のうち、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２を示す画像と、複数の電池パック２の合計蓄電量を示す画像とを、終了画像として交互に表示してもよい。

【0086】

また、報知装置５に表示される画像の表示態様は、操作装置４によるユーザの操作に応じて、制御装置１によって変更されてもよい。報知装置５に表示される画像の表示態様は、第１表示態様と、第２表示態様とに切り替えられる。第１表示態様は、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２を示す画像と、複数の電池パック２の合計蓄電量を示す画像とが並べて表示される態様である。第２表示態様は、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２を示す画像と、複数の電池パック２の合計蓄電量を示す画像とが交互に表示される態様である。

【0087】

また、報知装置５は、車両のシステム終了時以外に、終了画像と同様の画像を表示してもよい。たとえば、報知装置５は、車両のシステム終了時以外に、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２を示す画像と、複数の電池パック２の合計蓄電量を示す画像とを交互に表示してもよい。この場合、操作装置４によるユーザの操作に応じて、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２を示す画像と、複数の電池パック２の合計蓄電量を示す画像とのいずれか一方を表示してもよい。車両のシステム終了時以外とは、たとえば、スタートスイッチがＯＮにされた車両のシステム起動時、車両の走行開始時、および、車両の走行中などであるが、これらに限定されるものではない。

【0088】

コントローラ１２は、各電池パック２の蓄電量に基づいて、複数の電池パック２の合計蓄電量を算出する。コントローラ１２は、各電池パック２の蓄電量に基づいて、最も蓄電量が小さい電池パック２を検出する。

【0089】

コントローラ１２は、車両のシステム終了時に、各電池パック２の蓄電量に基づいて、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２を設定する。コントローラ１２は、各電池パック２の蓄電量のうち、最も蓄電量が小さい電池パック２を、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２として設定する。

【0090】

コントローラ１２は、報知装置５によって報知するための信号を生成する。コントローラ１２は、車両のシステム終了時に、終了画像を報知装置５に報知するための信号を生成する。終了画像は、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２を示す画像、および、複数の電池パック２の合計蓄電量を示す画像を含む。

【0091】

次に、第２実施形態に係る報知処理について、図８を参照し説明する。図８は、第２実施形態に係る報知処理を説明するフローチャートである。コントローラ１２は、スタートスイッチがＯＦＦにされた場合に、報知処理を実行する。

【0092】

コントローラ１２は、各電池パック２から、各電池パック２の蓄電量に関する情報を取得する（Ｓ２００）。

【0093】

コントローラ１２は、各電池パック２の蓄電量に基づいて、複数の電池パック２の合計蓄電量を算出する（Ｓ２０１）。コントローラ１２は、各電池パック２の蓄電量の平均値を、複数の電池パック２の合計蓄電量として算出する。

【0094】

コントローラ１２は、複数の電池パック２のうち、最も蓄電量が小さい電池パック２を検出する（Ｓ２０２）。

【0095】

コントローラ１２は、複数の電池パック２のうち、最も蓄電量が小さい電池パック２を、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２として設定する（Ｓ２０３）。

【0096】

コントローラ１２は、終了画像の信号を生成する（Ｓ２０４）。終了画像は、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２を示す画像、および、複数の電池パック２の合計蓄電量を示す画像を含む。

【0097】

コントローラ１２は、生成した信号を、報知装置５に送信する（Ｓ２０５）。これにより、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２を示す終了画像が報知装置５に表示される。また、複数の電池パック２の合計蓄電量を示す終了画像が報知装置５に表示される。

【0098】

制御装置１は、複数の電池パック２を脱着可能な車両に搭載される。制御装置１は、コントローラ１２を備える。コントローラ１２は、車両のシステムが終了したタイミングにおいて、電池パック２の蓄電量に応じて決定された、複数の電池パック２のうちで最も充電を推奨する推奨電池パック２を報知する。コントローラ１２は、ユーザによる車両からの電池パック２の取り外し準備動作が行われたタイミングにおいて、電池パック２の蓄電量に応じて決定された、複数の電池パック２のうちで最も充電を推奨する推奨電池パック２を報知してもよい。コントローラ１２は、ユーザからの報知要求操作が行われたタイミングにおいて、電池パック２の蓄電量に応じて決定された、複数の電池パック２のうちで最も充電を推奨する推奨電池パック２を報知してもよい。すなわち、コントローラ１２は、車両のシステムが終了したとき、ユーザによる準備動作があったとき、ユーザからの報知要求操作があったときの少なくとも１つのタイミングにおいて、複数の電池パック２のうちで最も充電を推奨する推奨電池パック２を報知する。

【0099】

これにより、ユーザは、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２を容易に認識することができる。そのため、ユーザは、最も充電される必要がある電池パック２を優先的に充電することができる。最も充電されることが推奨される推奨電池パック２が充電された後に、車両に取り付けられることで、制御装置１は、各電池パック２における蓄電量のばらつきを抑制することができる。そのため、制御装置１は、車両における使用可能電流を増加させることができる。したがって、充電された電池パック２が車両に取り付けられた場合、制御装置１は、車両の走行性能を向上させることができる。

【0100】

コントローラ１２は、複数の電池パック２の合計蓄電量と、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２の蓄電量とを報知する。

【0101】

これにより、ユーザは、複数の電池パック２の合計蓄電量と、および、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２の蓄電量とを容易に認識することができる。ユーザは、複数の電池パック２の全体の状態と、充電されることが推奨される推奨電池パック２の個別の状態とを把握することができる。

【0102】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る制御装置１について説明する。ここでは、第１実施形態とは異なる箇所が説明される。第１実施形態と同じ構成などの説明は、省略される。

【0103】

報知装置５は、車両のシステム終了時に、第１実施形態で充電が推奨される電池パック２の優先順位を報知していたのに替えて、複数の電池パック２のうち、充電されることが推奨される推奨電池パック２を報知する。

【0104】

操作装置４は、複数の電池パック２のうち、推奨電池パック２の個数（以下、「報知個数」と称する。）に関する操作がユーザによって入力される。報知個数に関する操作は、所定のタイミングで行われる。たとえば、報知個数に関する操作は、車両のシステム起動時に行われる。報知個数に関する操作は、車両の停車中に行われてもよい。報知個数に関する操作は、車両のシステム終了時に行われてもよい。

【0105】

報知装置５は、操作装置４によって設定される報知個数に応じて推奨電池パック２を報知する。

【0106】

たとえば、報知個数が「１つ」に設定されている場合、報知装置５は、最も優先順位が高い電池パック２を、推奨電池パック２として報知する。報知装置５は、複数の電池パック２のうち、最も蓄電量が小さい電池パック２を推奨電池パック２として報知する。

【0107】

たとえば、報知個数が「２つ」に設定されている場合、報知装置５は、最も優先順位が高い電池パック２、および、２番目に優先順位が高い電池パック２を推奨電池パック２として報知する。報知装置５は、複数の電池パック２のうち、最も蓄電量が小さい電池パック２、および、２番目に蓄電量が小さい電池パック２を推奨電池パック２として報知する。

【0108】

たとえば、報知装置５は、図９に示す画像Ｐ３を表示する。図９は、第３実施形態に係る報知装置５に表示される画像Ｐ３の一例を示す図である。

【0109】

たとえば、電池パック２Ａの蓄電量が「８０％」であり、電池パック２Ｂの蓄電量が「５０％」であり、かつ、電池パック２Ｃの蓄電量が「４５％」である場合、最も優先順位が高い電池パック２は、最も蓄電量が小さい電池パック２Ｃである。また、２番目に優先順位が高い電池パック２は、２番目に蓄電量が小さい電池パック２Ｂである。報知個数が「２つ」である場合、推奨電池パック２は、電池パック２Ｃ、および、電池パック２Ｂである。

【0110】

この場合、報知装置５は、図９に示すように、電池パック２Ｂ（「パックＢ」）の蓄電量、および、電池パック２Ｃ（「パックＣ」）の蓄電量を、並べて表示する。

【0111】

コントローラ１２は、操作装置４から、通信部１０を介して、報知個数に関する情報を取得する。操作装置４がユーザによって操作されることで、操作装置４において報知個数が変更された場合、コントローラ１２は、報知個数を、ユーザの操作に応じて変更する。取得された報知個数は、記憶部１１に記憶される。

【0112】

なお、新たな報知個数に関する情報が取得された場合、記憶部１１に記憶される報知個数は、新たな報知個数に更新される。

【0113】

コントローラ１２は、車両のシステム終了時に、各電池パック２の蓄電量に基づいて、推奨電池パック２を設定する。具体的には、コントローラ１２は、各電池パック２の蓄電量に基づいて、各電池パック２に優先順位を設定する。コントローラ１２は、蓄電量が小さい順に、各電池パック２の優先順位を高くする。コントローラ１２は、報知個数、および、各電池パック２の優先順位に基づいて、推奨電池パック２を設定する。コントローラ１２は、記憶部１１から報知個数に関する情報を読み出す。コントローラ１２は、読み出した報知個数の推奨電池パック２を設定する。

【0114】

コントローラ１２は、たとえば、報知個数が「１つ」である場合、最も優先順位が高い電池パック２を、推奨電池パック２として設定する。

【0115】

コントローラ１２は、たとえば、報知個数が「２つ」である場合、最も優先順位が高い電池パック２、および、２番目に優先順位が高い電池パック２を、推奨電池パック２として設定する。

【0116】

コントローラ１２は、報知装置５によって報知するための信号を生成する。コントローラ１２は、車両のシステム終了時に、終了画像を報知装置５に報知するための信号を生成する。終了画像は、報知個数の推奨電池パック２を示す画像である。

【0117】

コントローラ１２は、生成した信号を、通信部１０を介して、報知装置５に送信する。これにより、報知装置５では、報知個数の推奨電池パック２を示す終了画像が表示される。すなわち、コントローラ１２は、推奨電池パック２を、報知個数分、報知する。

【0118】

次に、第３実施形態に係る報知処理について、図１０を参照し説明する。図１０は、第３実施形態に係る報知処理を説明するフローチャートである。コントローラ１２は、スタートスイッチがＯＦＦにされた場合に、報知処理を実行する。

【0119】

コントローラ１２は、各電池パック２から、各電池パック２の蓄電量に関する情報を取得する（Ｓ３００）。コントローラ１２は、報知個数に関する情報を記憶部１１から読み出す（Ｓ３０１）。

【0120】

コントローラ１２は、推奨電池パック２を設定する（Ｓ３０２）。コントローラ１２は、報知個数、および、各電池パック２の蓄電量に基づいて、推奨電池パック２を設定する。コントローラ１２は、電池パック２の蓄電量が小さい順に、報知個数に応じた推奨電池パック２を設定する。すなわち、コントローラ１２は、報知個数の推奨電池パック２を設定する。

【0121】

コントローラ１２は、終了画像の信号を生成する（Ｓ３０３）。終了画像は、報知個数の推奨電池パック２を示す画像である。

【0122】

コントローラ１２は、生成した信号を、報知装置５に送信する（Ｓ３０４）。これにより、報知個数の推奨電池パック２を示す終了画像が報知装置５によって表示される。すなわち、コントローラ１２は、報知個数の推奨電池パック２を報知する。

【0123】

なお、コントローラ１２は、第２実施形態と同様に、複数の電池パック２の合計蓄電量を報知してもよい。たとえば、報知装置５には、報知個数の推奨電池パック２を示す画像と、複数の電池パック２の合計蓄電量を示す画像とが、並べて表示される。報知個数の推奨電池パック２を示す画像と、複数の電池パック２の合計蓄電量を示す画像とは、報知装置５に交互に表示されてもよい。

【0124】

制御装置１は、複数の電池パック２を脱着可能な車両に搭載される。制御装置１は、コントローラ１２を備える。コントローラ１２は、車両のシステムが終了したタイミングにおいて、電池パック２の蓄電量に応じて決定された推奨電池パック２を報知する。コントローラ１２は、ユーザによる車両からの電池パック２の取り外し準備動作が行われたタイミングにおいて、推奨電池パック２を報知してもよい。コントローラ１２は、ユーザからの報知要求操作が行われたタイミングにおいて、推奨電池パック２を報知してもよい。すなわち、コントローラ１２は、車両のシステムが終了したとき、ユーザによる車両の電池パック２の取り外し準備動作があったとき、ユーザからの報知要求操作があったとき、の少なくとも１つのタイミングにおいて、推奨電池パック２を報知する。コントローラ１２は、報知個数を、ユーザからの設定入力に応じて変更する。

【0125】

これにより、たとえば、ユーザは、ユーザが車両から取り外して運ぶことができる電池パック２の個数を設定できる。ユーザは、ユーザが車両から取り外して運ぶことができる推奨電池パック２を容易に認識することができる。複数の電池パック２のうち、充電されることが推奨される推奨電池パック２が充電された後に、車両に取り付けられることで、制御装置１は、各電池パック２における蓄電量のばらつきを抑制することができる。そのため、制御装置１は、車両における使用可能電流を増加させることができる。したがって、充電された電池パック２が車両に取り付けられた場合、制御装置１は、車両の走行性能を向上させることができる。

【0126】

なお、コントローラ１２は、ユーザの体格、年齢、および、性別などのユーザ情報に基づいて、報知個数を設定してもよい。ユーザ情報は、操作装置４によって入力される。また、コントローラ１２は、過去に車両から取り外された電池パック２の個数を検出し、検出した個数を、報知個数に設定してもよい。車両から取り外された電池パック２の個数は、たとえば、各電池パック２のＢＭＳによって検出される。車両から取り外された電池パック２の個数は、複数の電池パック２が収納される収納部に設けられた検知センサによって検出されてもよい。

【0127】

（第４実施形態）
次に、第４実施形態に係る制御装置１について説明する。ここでは、第１実施形態とは異なる箇所が説明される。第１実施形態と同じ構成などの説明は、省略される。

【0128】

コントローラ１２は、通信部１０を介して、各電池パック２から、各電池パック２の状態に関する情報を取得する。各電池パック２の状態は、各電池パック２の蓄電量（充電状態）、および、各電池パック２の劣化度（劣化状態）を含む。コントローラ１２は、各電池パック２に設けられたＢＭＳから、各電池パック２の蓄電量に関する情報と、各電池パック２の劣化度に関する情報とを取得する。電池パック２の劣化度は、電池パック２が劣化するほど小さくなる。たとえば、劣化度が「９０％」の電池パック２は、劣化度が「９５％」の電池パック２よりも、電池パック２の劣化が進んでいる。

【0129】

コントローラ１２は、車両のシステム終了時に、各電池パック２の蓄電量と、各電池パック２の劣化度とに基づいて、推奨電池パック２を設定する。

【0130】

具体的には、コントローラ１２は、車両のシステム終了時に、各電池パック２の蓄電量に基づいて、各電池パック２の仮優先順位を設定する。コントローラ１２は、蓄電量が小さい電池パック２の仮優先順位が高くなるように、複数の電池パック２にそれぞれ仮優先順位を設定する。

【0131】

コントローラ１２は、仮優先順位において、所定の上位順位以上である電池パック２（以下、「上位電池パック２」と称する。）を設定する。所定の上位順位は、予め設定された順位である。たとえば、所定の上位順位は、２位である。所定の上位順位が２位である場合、上位電池パック２には、仮優先順位が最も高い電池パック２、および、仮優先順位が２番目に高い電池パック２が含まれる。すなわち、上位電池パック２には、最も蓄電量が小さい電池パック２、および、２番目に蓄電量が小さい電池パック２が含まれる。所定の上位順位は、ユーザによる操作装置４の操作によって設定されてもよい。

【0132】

コントローラ１２は、上位電池パック２の蓄電量が、第１所定閾値以上であるか否かを、各上位電池パック２に対して判定する。第１所定閾値は、予め設定された値である。第１所定閾値は、電池パック２が充電されることによって電池パック２の蓄電量が、所定蓄電範囲よりも大きくなる値である。所定蓄電範囲（たとえば、蓄電量の差異の絶対値が５パーセントポイント以内）は、予め設定された範囲である。所定蓄電範囲は、電池パック２の劣化を抑制できる範囲である。すなわち、電池パック２は、所定蓄電範囲内の蓄電量によって充放電されることで、劣化を抑制できる。所定蓄電範囲は、たとえば、電池パック２の蓄電量が３０％以上、かつ、８０％以下の範囲である。第１所定閾値は、たとえば、５５％である。

【0133】

各上位電池パック２の蓄電量がそれぞれ第１所定閾値以上である場合、コントローラ１２は、各上位電池パック２の劣化度（劣化状態）に基づいて、上位電池パック２の仮優先順位を調整する。具体的には、コントローラ１２は、上位電池パック２の仮優先順位を、劣化度が大きい順に並べ直す。すなわち、コントローラ１２は、上位電池パック２の仮優先順位を、劣化度が大きい順に設定し直す。なお、劣化度が同じである場合、蓄電量に基づいた仮優先順位が維持される。各上位電池パック２の蓄電量がそれぞれ第１所定閾値以上である場合、コントローラ１２は、各上位電池パック２の劣化度に基づいて調整した仮優先順位を、優先順位として確定させる。

【0134】

各上位電池パック２のうち、少なくとも１つの蓄電量が第１所定閾値未満である場合、コントローラ１２は、上位電池パック２の仮優先順位を、優先順位として確定させる。

【0135】

蓄電量が第１所定閾値未満である状態で、電池パック２から車両に電力が供給された場合、電池パック２の蓄電量が、所定蓄電範囲よりも小さくなるおそれがある。たとえば、蓄電量が５０％の電池パック２から、車両に電力が供給された場合、電池パック２の蓄電量は、３０％未満となるおそれがある。そのため、各上位電池パック２のうち、少なくとも１つの蓄電量が第１所定閾値未満である場合、コントローラ１２は、上位電池パック２の劣化度を考慮せずに、蓄電量に基づいた仮優先順位を、優先順位として確定させる。

【0136】

コントローラ１２は、上位電池パック２ではない電池パック２については、蓄電量に基づいて設定された仮優先順位を、優先順位として確定させる。

【0137】

たとえば、車両に取り付けられた３つの電池パック２の蓄電量、および、劣化度が、図１１の（ａ）に示す状態であるとする。電池パック２Ａ（「パックＡ」）の蓄電量は「８０％」であり、かつ、電池パック２Ａの劣化度は「９５％」である。電池パック２Ｂ（「パックＢ」）の蓄電量は「６０％」であり、かつ、電池パック２Ｂの劣化度は「９５％」である。電池パック２Ｃ（「パックＣ」）の蓄電量は「５９％」であり、かつ、電池パック２Ｃの劣化度は「９０％」である。また、所定の上位順位が、２位であるとする。第１所定閾値は、５５％であるとする。図１１は、第４実施形態における電池パック２の状態を示す図である。

【0138】

図１１の（ａ）に示す一例では、電池パック２Ｃの蓄電量が最も小さい。また、電池パック２Ｂの蓄電量が２番目に小さい。そして、電池パック２Ａの蓄電量が最も大きい。そのため、蓄電量に基づいた仮優先順位は、電池パック２Ｃが最も高い。蓄電量に基づいた仮優先順位は、電池パック２Ｂが２番目に高い。蓄電量に基づいた仮優先順位は、電池パック２Ａが最も低い。上位電池パック２は、電池パック２Ｂ、および、電池パック２Ｃである。また、電池パック２Ｂの蓄電量、および、電池パック２Ｃの蓄電量は、共に第１所定閾値よりも大きい。

【0139】

そのため、電池パック２Ｂ、および、電池パック２Ｃについては、劣化度に基づいて、仮優先順位が調整される。電池パック２Ｂの劣化度は、電池パック２Ｃの劣化度よりも大きい。したがって、電池パック２Ｂの仮優先順位と、電池パック２Ｃの仮優先順位とが変更される。その結果、３つの電池パック２において、優先順位は、電池パック２Ｂが最も高い。優先順位は、電池パック２Ｃが２番目に高い。そして、優先順位は、電池パック２Ａが最も低い。

【0140】

このように設定された優先順位に基づいて、電池パック２Ｂが充電されることで、図１１の（ｂ）に示すように、電池パック２Ｂの蓄電量が１００％となる。電池パック２Ｂの蓄電量が１００％となることで、電池パック２Ｂが劣化し易くなるが、劣化度が低い電池パック２Ｃの劣化が抑制される。そのため、各電池パック２の劣化度が均一化される。

【0141】

コントローラ１２は、優先順位に基づいて推奨電池パック２を設定する。

【0142】

次に、第４実施形態に係る報知処理について、図１２を参照し説明する。図１２は、第４実施形態に係る報知処理を説明するフローチャートである。コントローラ１２は、スタートスイッチがＯＦＦにされた場合に、報知処理を実行する。

【0143】

コントローラ１２は、各電池パック２から、各電池パック２の状態に関する情報を取得する（Ｓ４００）。具体的には、コントローラ１２は、各電池パック２の蓄電量に関する情報、および、各電池の劣化度に関する情報を取得する。

【0144】

コントローラ１２は、各電池パック２の蓄電量に基づいて、各電池パック２の仮優先順位を設定する（Ｓ４０１）。コントローラ１２は、蓄電量が小さい順に、電池パック２の仮優先順位を高くなるように、各電池パック２の仮優先順位を設定する。

【0145】

コントローラ１２は、上位電池パック２を設定する（Ｓ４０２）。コントローラ１２は、仮優先順位に基づいて、上位電池パック２を設定する。

【0146】

コントローラ１２は、各上位電池パック２の蓄電量が、第１所定閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ４０３）。

【0147】

各上位電池パック２の蓄電量が、第１所定閾値以上である場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、コントローラ１２は、各上位電池パック２の劣化度に基づいて、上位電池パック２の仮優先順位を調整する（Ｓ４０４）。コントローラ１２は、上位電池パック２の仮優先順位を、劣化度が大きい順に並べ直す。

【0148】

コントローラ１２は、優先順位を確定させる（Ｓ４０５）。コントローラ１２は、上位電池パック２については、各上位電池パック２の劣化度に基づいた仮優先順位を、優先順位として確定させる。コントローラ１２は、上位電池パック２ではない電池パック２については、蓄電量に基づいて設定された仮優先順位を、優先順位として確定させる。すなわち、コントローラ１２は、推奨電池パック２の優先順位を設定する。

【0149】

各上位電池パック２の蓄電量のうち、少なくとも１つの蓄電量が、第１所定閾値未満である場合（Ｓ４０３：Ｎｏ）、コントローラ１２は、優先順位を確定させる（Ｓ４０６）。コントローラ１２は、上位電池パック２については、上位電池パック２の仮優先順位を、優先順位として確定させる。コントローラ１２は、上位電池パック２ではない電池パック２については、蓄電量に基づいて設定された仮優先順位を、優先順位として確定させる。コントローラ１２は、蓄電量に基づいて設定された仮優先順位を、優先順位として確定させる。すなわち、コントローラ１２は、推奨電池パック２の優先順位を設定する。

【0150】

コントローラ１２は、推奨電池パック２の優先順位を報知するための終了画像の信号を生成する（Ｓ４０７）。

【0151】

コントローラ１２は、生成した信号を、報知装置５に送信する（Ｓ４０８）。これにより、推奨電池パック２の優先順位を示す終了画像が報知装置５によって表示される。

【0152】

電池パック２の状態は、各電池パック２の蓄電量（充電状態）、および、各電池パック２の劣化度（劣化状態）を含む。すなわち、コントローラ１２は、各電池パック２の蓄電量と、各電池パック２の劣化度とに基づいて、優先順位を設定する。

【0153】

これにより、制御装置１は、電池パック２の蓄電量と電池パック２の劣化度とに基づいた推奨電池パック２の優先順位をユーザに報知することができる。制御装置１は、各電池パック２の劣化度が均一になるように、推奨電池パック２の優先順位をユーザに報知することができる。優先順位に従って推奨電池パック２が充電されることで、各電池パック２の劣化度が均一化される。すなわち、制御装置１は、各電池パック２の劣化度を均一化することができる。従って、制御装置１は、電池パック２の寿命を延ばすことができる。

【0154】

なお、コントローラ１２は、各電池パック２の蓄電量と、各電池パック２の劣化度とに基づいて、推奨電池パック２を設定してもよい。たとえば、コントローラ１２は、第２実施形態において、電池パック２の蓄電量と、各電池パック２の劣化度とに基づいて、最も充電されることが推奨される推奨電池パック２を設定してもよい。また、コントローラ１２は、第３実施形態において、電池パック２の蓄電量と、各電池パック２の劣化度とに基づいて、報知個数の推奨電池パック２を設定してもよい。コントローラ１２は、第２実施形態、および、第３実施形態において、第４実施形態と同様に、各電池パック２の蓄電量に基づいて仮優先順位を設定する。そして、コントローラ１２は、上位電池パック２について各電池パック２の劣化度に基づいて仮優先順位を調整する。

【0155】

これにより、制御装置１は、電池パック２の蓄電量と電池パック２の劣化度とに基づいた推奨電池パック２をユーザに報知することができる。たとえば、制御装置１は、各電池パック２の劣化度が均一になるように、推奨電池パック２をユーザに報知することができる。優先順位に従って推奨電池パック２が充電されることで、各電池パック２の劣化度が均一化される。すなわち、制御装置１は、各電池パック２の劣化度を均一化することができる。従って、制御装置１は、電池パック２の寿命を延ばすことができる。

【0156】

変形例に係る制御装置１において、コントローラ１２は、蓄電量（充電状態）が第２所定閾値（充電要請閾値）以下である電池パック２が複数個ある場合、蓄電量が第２所定閾値以下である電池パック２の全てを、推奨電池パック２として報知してもよい。第２所定閾値は、予め設定された値である。第２所定閾値は、第１所定閾値よりに低く設定されている。第２所定閾値は、第１所定閾値よりも小さい。第２所定閾値は、第２所定閾値以下の電池パック２によって車両に電力が供給された場合、電池パック２の蓄電量が所定蓄電範囲よりも小さくなることで、電池パック２の劣化が促進される値である。たとえば、第２所定閾値は、３５％である。

【0157】

たとえば、コントローラ１２は、各実施形態における報知処理とは別の処理として、蓄電量が第２所定閾値以下である電池パック２を、各電池パック２の蓄電量に基づいて検出する。そして、コントローラ１２は、検出された、蓄電量が第２所定閾値以下である電池パック２の全てについて、充電されることが推奨される電池パック２として報知する。

【0158】

コントローラ１２は、蓄電量が第１所定閾値以上である場合、蓄電量に加えて、劣化度を考慮して推奨電池パック２の優先順位を設定する。コントローラ１２は、設定した推奨電池パック２の優先順位を報知する。

【0159】

コントローラ１２は、蓄電量が第１所定閾値未満であり、かつ、第２所定閾値よりも大きい場合、劣化度を考慮せずに、蓄電量に基づいて推奨電池パック２の優先順位を設定する。コントローラ１２は、設定した推奨電池パック２の優先順位を報知する。なお、コントローラ１２は、蓄電量が第１所定閾値未満であり、かつ、第２所定閾値よりも大きい場合、蓄電量が第１所定閾値以上である場合よりも、劣化度の考慮度合いを少なくして、推奨電池パック２の優先順位を設定してもよい。たとえば、コントローラ１２は、蓄電量、に応じたポイント、および、劣化度に応じてポイントを、各電池パック２に付与し、推奨電池パック２の優先順位を設定する。コントローラ１２は、蓄電量が第１所定閾値未満であり、かつ、第２所定閾値よりも大きい場合、蓄電量が第１所定閾値以上である場合よりも、劣化度に応じたポイントを小さくする。

【0160】

コントローラ１２は、蓄電量が第２所定閾値以下である場合、蓄電量が第２所定閾値以下である電池パック２の全てを推奨電池パック２として報知する。

【0161】

これにより、ユーザは、蓄電量が第２所定閾値以下である電池パック２の全てを認識することができる。蓄電量が第２所定閾値以下である電池パック２が充電されることで、制御装置１は、電池パック２の蓄電量が第２所定閾値以下となることを抑制することができる。そのため、制御装置１は、電池パック２の劣化を抑制することができる。

【0162】

複数の電池パック２は、車両に搭載された状態で、外部電源に接続されて充電可能に構成してもよい。例えば、車両に設けられた充電ケーブルが外部電源に接続され、複数の電池パック２は、車両に搭載された状態で、まとめて充電可能に構成される。すなわち、車両は、外部充電機能を有する車両であってもよい。外部充電機能は、有線、および、無線のいずれの方法による充電を含む。このような車両では、外部充電機能を用いた充電と、電池パック２を車両から取り外して行われる充電とに関わらず、推奨電池パック２などの報知が行われてもよい。また、電池パック２を車両から取り外して充電を行う設定がされている場合にのみ、推奨電池パック２などの報知が行われてもよい。また、外部充電機能を用いて充電されることが推定される場合には、推奨電池パック２などの報知が行われなくてもよい。外部充電機能を用いて充電されることが推定される場合は、充電スタンドが設けられた敷地内に車両が停車する場合、および、外部電源を有する充電設備の近傍に車両が停車する場合などを含む。また、外部電源を有する充電設備がない施設（たとえば、ユーザの自宅、および、ユーザが事前登録している施設を含む。）に車両が停車した場合、推奨電池パック２などの報知を積極的に行ってもよい。たとえば、外部電源を有する充電設備がない施設に車両が停車する場合には、外部電源を有する充電設備がある施設に車両が停車する場合よりも、報知時間を長くする。また、外部電源を有する充電設備がない施設に車両が停車する場合には、外部電源を有する充電設備がある施設に車両が停車する場合よりも、報知の種類などを増加させてもよい。

【0163】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0164】

１ 制御装置
２ 電池パック
２Ａ 電池パック
２Ｂ 電池パック
２Ｃ 電池パック
４ 操作装置
５ 報知装置
１０ 通信部
１１ 記憶部
１２ コントローラ
２０ 報知部
２０Ａ 報知部
２０Ｂ 報知部
２０Ｃ 報知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】