特開 2024-87343 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024087343

(43)【公開日】2024-07-01

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01D 69/00 20060101AFI20240624BHJP

【ＦＩ】

A01D69/00 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022202114

(22)【出願日】2022-12-19

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】李 昇圭

【テーマコード（参考）】

2B076

【Ｆターム（参考）】

2B076AA03

2B076BA07

2B076DA03

2B076EC16

2B076ED21

2B076ED30

(57)【要約】

【課題】機体の各種状態の報知に用いられる表示を行うための状態表示装置を備えた構成において、機体の外部から目視しやすい位置に状態表示装置を配置することができるとともに、状態表示装置を強固に支持することができる作業車両を提供する。
【解決手段】運転部を覆うキャビン３０を備えた作業車両であって、作業車両の機体の各種状態の報知に用いられる表示を行う積層灯１５０を備え、積層灯１５０は、キャビン３０に設けられた積層灯支持部１６０により支持された状態で設けられている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転部を覆うキャビンを備えた作業車両であって、
作業車両の機体の各種状態の報知に用いられる表示を行う状態表示装置を備え、
前記状態表示装置は、前記キャビンに設けられた支持部により支持された状態で設けられている
ことを特徴とする作業車両。

【請求項2】

前記状態表示装置は、前記機体の左右方向の中央部に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記状態表示装置は、姿勢変更可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記支持部は、前記状態表示装置の姿勢を、前記状態表示装置の使用状態での姿勢である使用姿勢から、前記状態表示装置の収納状態の姿勢である収納姿勢に変更可能に構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。

【請求項5】

前記キャビンの左右の側面部のうち一方の側面部の上部に設けられたアンテナユニットと、
前記一方の側面部に設けられ、前記アンテナユニットを支持するアンテナ支持部材と、を備え、
前記支持部は、前記アンテナ支持部材を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【請求項6】

前記支持部は、前記状態表示装置と前記アンテナユニットとを互いに連結する部材を含む
ことを特徴とする請求項５に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば自動走行をしながら作業を行う構成において、機体の各種状態の報知に用いられる表示を行う状態表示装置を備えた作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機等の受信装置により受信した位置情報に基づいて自動走行をしながら作業を行う作業車両としてのコンバインにおいて、機体の各種状態の報知に用いられる表示を行う状態表示装置を備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。状態表示装置は、機体の外部から目視される位置に設けられ、機体外部の者に対する報知に用いられる。

【0003】

特許文献１には、ＧＰＳ位置情報に基づく所定の走行経路に沿った自動走行が可能なコンバインにおいて、状態表示装置として、ＧＰＳ衛星から送信される電波の受信状態によって表示内容を切り換える表示ランプを備えた構成が開示されている。表示ランプの表示内容により、機体外部の者に対して電波の受信状態が報知される。特許文献１に開示された構成において、表示ランプは、運転部を覆うキャビンの上部に立設されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－２４０１８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

作業車両における状態表示装置については、機体の外部から目視しやすいことと、作業中に脱落しないようにしっかりと支持されることが要求される。この点、特許文献１には、表示ランプの配置位置や支持構造について具体的な内容は記載されていない。

【0006】

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、機体の各種状態の報知に用いられる表示を行うための状態表示装置を備えた構成において、機体の外部から目視しやすい位置に状態表示装置を配置することができるとともに、状態表示装置を強固に支持することができる作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る作業車両は、運転部を覆うキャビンを備えた作業車両であって、作業車両の機体の各種状態の報知に用いられる表示を行う状態表示装置を備え、前記状態表示装置は、前記キャビンに設けられた支持部により支持された状態で設けられているものである。

【0008】

本発明の他の態様に係る作業車両は、前記作業車両において、前記状態表示装置は、前記機体の左右方向の中央部に配置されているものである。

【0009】

本発明の他の態様に係る作業車両は、前記作業車両において、前記状態表示装置は、姿勢変更可能に設けられているものである。

【0010】

本発明の他の態様に係る作業車両は、前記作業車両において、前記支持部は、前記状態表示装置の姿勢を、前記状態表示装置の使用状態での姿勢である使用姿勢から、前記状態表示装置の収納状態の姿勢である収納姿勢に変更可能に構成されているものである。

【0011】

本発明の他の態様に係る作業車両は、前記作業車両において、前記キャビンの左右の側面部のうち一方の側面部の上部に設けられたアンテナユニットと、前記一方の側面部に設けられ、前記アンテナユニットを支持するアンテナ支持部材と、を備え、前記支持部は、前記アンテナ支持部材を含むものである。

【0012】

本発明の他の態様に係る作業車両は、前記作業車両において、前記支持部は、前記状態表示装置と前記アンテナユニットとを互いに連結する部材を含むものである。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、機体の各種状態の報知に用いられる表示を行うための状態表示装置を、機体の外部から目視しやすい位置に配置することができるとともに強固に支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係るコンバインの左側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るコンバインの平面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るキャビンの左側面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るキャビンの正面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るキャビンの平面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係るアンテナユニットおよびその支持構成を示す左側面図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るアンテナユニットおよびその支持構成を示す正面図である。

【図9】本発明の一実施形態に係るアンテナユニットおよびその支持構成を示す平面図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る積層灯およびその支持構成を示す左側面図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る積層灯およびその支持構成を示す背面図である。

【図12】本発明の一実施形態に係る積層灯およびその支持構成を示す左後方斜視図である。

【図13】本発明の一実施形態に係る積層灯の姿勢を変更した状態を示す左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に説明する本発明の実施の形態では、本発明に係る作業車両として、コンバインを例にとって説明する。ただし、本発明に係る作業車両は、運転部を覆うキャビンを備えたものであればよい。本発明が適用される作業車両としては、自脱型コンバインや普通型コンバイン等の各種コンバインの他、例えばトラクタや土木作業用のホイルローダ等が挙げられる。

【0016】

図１から図３を用いて、本実施形態に係る作業車両としてのコンバイン１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、コンバイン１の前方（図１における左方）に向かって左側および右側を、それぞれコンバイン１における左側および右側とする。

【0017】

図１から図３に示すように、コンバイン１は、左右一対のクローラ部３，３を有するクローラ式の走行装置として構成された走行部２と、走行部２により支持された走行機体４とを備える。コンバイン１は、穀稈を刈り取る刈取部５と、刈取部５により刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部６と、脱穀部６から取り出された穀粒を貯留する穀粒貯留部としての穀粒タンク７と、穀粒タンク７内の穀粒を排出する穀粒排出装置としての排出オーガ９とを備える。コンバイン１は、走行機体４上に搭載された駆動源としてのエンジン１１を備える。また、コンバイン１は、運転部１２を覆うキャビン３０を備えている。

【0018】

走行部２を構成する各クローラ部３は、走行機体４の下方において前後方向に延設されたトラックフレーム３ａと、トラックフレーム３ａに支持された駆動スプロケット３ｃ等の各種回転体と、これらの回転体に巻回された履帯３ｂとを有する。クローラ部３は、駆動スプロケット３ｃにおいて、エンジン１１の動力の伝達を受けて駆動する。

【0019】

刈取部５は、圃場の稲、麦等の穀稈を刈り取りながら取り込むための装置構成であり、走行機体４の前部に設けられている。刈取部５は、走行機体４の前側において、コンバイン１の機体幅の略全体にわたって設けられている。刈取部５は、走行機体４に対して、昇降用の油圧シリンダを介して所定の軸回りに回動可能に装着されており、油圧シリンダの伸縮動作による回動動作によって昇降調節可能に設けられている。

【0020】

刈取部５は、刈取フレームとしての刈取支持機枠５ａを有し、この刈取支持機枠５ａに、分草体５ｂ、引起装置５ｃ、刈刃装置５ｅ、および穀稈搬送装置５ｆを支持させて構成されている。刈取部５は、分草体５ｂにより圃場の穀稈を分草し、分草した穀稈を引起装置５ｃにより引き起し、引き起した穀稈を穀稈搬送装置５ｆにより後側へ搬送しつつ刈刃装置５ｅにより切断して刈り取る。刈取部５は、刈り取った穀稈を脱穀部６に搬送する。刈取部５を構成する各装置は、エンジン１１から伝達される動力により作動する。

【0021】

走行機体４上には、脱穀部６と穀粒タンク７が横並び状に設けられている。脱穀部６は機体左側に、穀粒タンク７は機体右側にそれぞれ配置されている。コンバイン１は、走行部２により走行しながら刈取部５による穀稈の刈取りや脱穀部６による脱穀等を行う。

【0022】

脱穀部６は、前後方向を回転軸方向とする扱胴６ａと、扱胴６ａの左方に設けられた穀稈供給装置とを有する。穀稈供給装置は、刈取部５により刈り取られた穀稈の株元を挟持して穂先を扱胴６ａ側とした横臥姿勢で穀稈を後方へ搬送する。穀稈供給装置は、左右方向を回転軸方向とする複数のスプロケットに巻回されたフィードチェンと、フィードチェンと協働して穀稈の株元を挟扼する穀稈供給挟扼体とを有する。

【0023】

走行機体４上における脱穀部６の下方には、脱穀部６により脱穀処理された処理物を選別処理する選別部８が設けられている。選別部８は、揺動選別装置８ａと、風選別装置および穀粒搬送装置とを有する。選別部８は、脱穀部６から落下してきた処理物を揺動選別装置８ａにより揺動選別し、揺動選別後の処理物を風選別装置により風選別する。選別部８は、風選別後の処理物のうち、穀粒を穀粒搬送装置により穀粒タンク７に向けて右方へ搬送し、藁屑や塵埃などを風選別装置により後方へ飛ばして機体の外部に排出する。穀粒搬送装置により穀粒タンク７に向けて搬送された穀粒は、穀粒タンク７に貯留される。

【0024】

走行機体４上には、排出オーガ９が設けられている。排出オーガ９は、走行機体４の右後側に設けられた縦取出しコンベア９ｂを介して走行機体４に対して旋回可能に設けられている。排出オーガ９は、スクリューコンベアを内装しており、先端部に排出口９ａを有する。また、排出オーガ９は、その基部を中心として上下昇降回動可能に設けられている。

【0025】

排出オーガ９は、走行機体４の右後側の縦取出しコンベア９ｂから左前方に水平状に延伸した状態を収納状態としている。排出オーガ９は、収納状態において、平面視で、先端部を刈取部５の左側の部分に位置させ、機体の対角線に沿うように延伸している（図３参照）。排出オーガ９は、オーガ受け部としてのオーガレスト２７に載置支持されることで収納状態となる。

【0026】

穀粒タンク７に貯留されている穀粒は、排出オーガ９内のスクリューコンベアにより搬送され、排出口９ａから排出される。排出口９ａから排出された穀粒は、トラックの荷台やコンテナ等に投入される。排出オーガ９は、穀粒の排出作業の際、収納状態から機体の左右方向または上下方向に回動することで、排出口９ａを機体の外側に移動させる。

【0027】

走行機体４上において、脱穀部６の後方には、脱穀部６による脱穀処理後の排藁を処理する排藁処理部１０が設けられている。排藁処理部１０は、排藁搬送装置１０ａと、排藁切断装置１０ｂとを有する。排藁搬送装置１０ａは、脱穀部６により脱穀済みの穀稈（排稈）を後方に搬送して機体の外部に排出するかあるいは排藁切断装置１０ｂに搬送する。排藁切断装置１０ｂは、排藁搬送装置１０ａから搬送された排稈を切断して機体の外部に排出する。

【0028】

走行機体４上において、刈取部５の右方であって穀粒タンク７の前方には、キャビン３０により覆われた運転部１２が設けられている。つまり、運転部１２は、走行機体４の前部の上方においてキャビン３０内に設けられている。運転部１２の前部には、操向操作部としてのハンドル１３が設けられており、ハンドル１３の後方に、運転席１４が設けられている。また、運転席１４の左側方には、主変速レバー１５を含む各種操作具等が配設されている。

【0029】

運転部１２の後下方には、エンジン１１を含む原動機部が設けられている。エンジン１１の動力は、変速装置等を介して、コンバイン１が備える各部の各種装置に伝達される。エンジン１１は、ディーゼルエンジンである。

【0030】

図４から図６を用いて、キャビン３０の構成について説明する。キャビン３０は、前面部３１、後面部３２、左側壁部３３、右側壁部３４、天井部をなすルーフ部３５、および床部３６を有し、これらの部分により全体として略箱状に構成されている。

【0031】

キャビン３０の前面部３１は、その上側の過半部分を構成する前傾状の前上面部３１ａと、前面部３１の略下半部を構成する前下がりの傾斜状の前下面部３１ｂとを有し、全体として側面視で後側に凹の屈曲形状を有する。前上面部３１ａは、ガラスやアクリル樹脂やポリカーボネート樹脂等からなる矩形状の透明板により、全体的に透明な窓部として形成されている。前下面部３１ｂは、鋼板等の金属製の部材により構成されている。

【0032】

キャビン３０の左側壁部３３は、下側の部分を、鋼板等により構成された板金製の部分である下部側面部４１としている（図４参照）。左側壁部３３において、前後方向の中間部には、上下方向に沿う直線状の左支柱部４２が設けられている。

【0033】

左支柱部４２は、左側壁部３３の上部において上下方向の略全体にわたるように設けられている。左支柱部４２は、平面断面視で矩形状をなす柱部分であり、鉛直状の平坦な左側面４２ａを有する。左支柱部４２は、左側面４２ａを、左側壁部３３における他の部分に対してわずかに左方に突出させるように設けられている。

【0034】

左側壁部３３において、下部側面部４１の上側かつ左支柱部４２の後側には、矩形状の左後窓部４３が設けられている。左後窓部４３は、左側壁部３３において左支柱部４２の後側の部分をなす左側板４４の上部により左支柱部４２とともに形成された枠状の部分に対して矩形状のガラス等の透明板を取り付けることにより構成されている。左側板４４の下部により、下部側面部４１が形成されている。

【0035】

左側壁部３３において、左後窓部４３の前方の部分は、左前窓部４７となっている。左前窓部４７は、略逆台形状を有し、前側の縁部を前面部３１の前上面部３１ａの前傾状の傾斜に沿わせるとともに、後側の縁部を左支柱部４２の上部に沿わせている。左前窓部４７は、ガラスやアクリル樹脂やポリカーボネート樹脂等からなる矩形状の透明板により形成されており、上下方向について前面部３１の前上面部３１ａと略同じ範囲に設けられている。

【0036】

左側壁部３３において、左前窓部４７の上側には、前上側板５７（図８参照）が設けられている。前上側板５７は、左側壁部３３の左支柱部４２よりも前側の部分の上縁部を形成している。前上側板５７は、下縁部を、左前窓部４７の上縁部に対して内側（右側）から重ねている。

【0037】

キャビン３０の右側壁部３４には、乗降用の開閉扉であるドア４８が設けられている（図２参照）。ドア４８は、前側から外方に開くようにキャビン３０のフレーム部分に対して回動可能に支持されている。

【0038】

キャビン３０のルーフ部３５は、平面視で前後方向を長手方向とする略矩形状の外形を有する。ルーフ部３５は、前側の縁端部を、前面部３１の上端部に対して前側に庇状に突出させており、後側の縁端部を、後面部３２の上端部に対して後側に庇状に突出させている。ルーフ部３５の前端面部には、複数の照明部５１が横並びに設けられている（図５参照）。

【0039】

ルーフ部３５は、扁平状の外形を有するとともに中空状に構成されている。ルーフ部３５は、ルーフ部３５の基部をなす下側パネル（図示略）と、下側パネルの上側に設けられたルーフパネル５０とを有し、これらのパネルにより中空部を形成している。ルーフパネル５０は、上面部５０ａと、上面部５０ａの左右両側において下側に向けて屈曲形成された左右の側面部５０ｂとを有する。ルーフパネル５０は、下側パネル部を全体的に上側および左右両側から被覆するように設けられたカバー部材である。

【0040】

また、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂは、左側壁部３３の上縁部を左方から覆っており、ルーフパネル５０の右側の側面部５０ｂは、右側壁部３４の上縁部を右方から覆っている。ルーフ部３５の内部には、コンバイン１が備える空調装置の室内機等が設けられている。

【0041】

以上のような構成を備えたキャビン３０において、キャビン３０の左方の側面部は、左側壁部３３とルーフ部３５の左側の部分とにより形成されている。また、キャビン３０の右方の側面部は、右側壁部３４とルーフ部３５の右側の部分とにより形成されている。以下では、キャビン３０において、左側壁部３３とルーフ部３５の左側の部分とを含む左方の側面部をキャビン左側面部３７とする。

【0042】

本実施形態に係るコンバイン１は、衛星からの位置情報を受信するためのアンテナユニット６０を備える。アンテナユニット６０は、キャビン３０の左右の側面部のうちキャビン左側面部３７の上部に設けられている。アンテナユニット６０は、キャビン左側面部３７の上部の左方の近傍に位置するように、キャビン３０に対して所定の支持部材を介して支持された状態で設けられている。

【0043】

アンテナユニット６０は、平面視で略矩形状をなす箱状の外形を有し、長手方向を前後方向とする向きで設けられている。アンテナユニット６０は、上下方向について、ルーフ部３５と略同じ高さ位置に設けられている。具体的には、アンテナユニット６０は、上下方向の寸法を、ルーフパネル５０の側面部５０ｂの上下方向の寸法と略同じとし、上下方向について、上下方向の略全体を、ルーフパネル５０の側面部５０ｂの高さ範囲に位置させるように設けられている。

【0044】

アンテナユニット６０は、前後方向について、全体または略全体を、キャビン左側面部３７に設けられた左支柱部４２よりも前側に位置させている。具体的には、アンテナユニット６０は、前後方向について、後端部を、左支柱部４２の上端部の近傍に位置させており、左側面視で左前窓部４７の上縁部に沿うように設けられている。アンテナユニット６０は、前後方向について、左前窓部４７の上縁部と略同じ長さを有する。アンテナユニット６０は、前後方向について、ルーフ部３５の全体の長さに対して略１／３の寸法を有し、ルーフ部３５に対して左前側に位置するように設けられている（図６参照）。

【0045】

アンテナユニット６０は、左右方向について、右側面部を、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂの直左方に位置させるように設けられている。このように、アンテナユニット６０は、キャビン３０に対して、ルーフ部３５の前部の左方に隣接配置されている。

【0046】

このようなアンテナユニット６０の配置構成によれば、キャビン３０をコンバイン１の機体における右前部に設けた構成において、アンテナユニット６０は、左右方向について機体の略中央部に位置する（図３参照）。また、アンテナユニット６０がルーフ部３５の前左方に位置することから、照明部５１による配光やキャビン３０内からの視野がアンテナユニット６０により妨げられることがない。また、キャビン３０の左側方には、収納状態の排出オーガ９との間に空間が形成されており、アンテナユニット６０は、その空間を利用して配置されている。

【0047】

アンテナユニット６０は、測位衛星からの電波を受信してコンバイン１の位置を測定するための測位ユニットとして構成されている。アンテナユニット６０は、受信部としての受信装置６１と、演算部としての慣性航法装置６２と、通信部としての無線通信装置６３と、これらの装置を収容するケース６４とを備えている。アンテナユニット６０により、コンバイン１の自動操舵システムが構成されている。

【0048】

受信装置６１は、測位衛星からの電波を受信し、受信した電波を信号に変換して慣性航法装置６２に送信する。受信装置６１は、例えば、ＧＮＳＳ衛星群からの電波を受信するＧＮＳＳ受信機（ＧＮＳＳアンテナ）や、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機（ＧＰＳアンテナ）等である。

【0049】

慣性航法装置６２は、３軸のジャイロと３方向の加速度を測定し、姿勢方位データを算出する。また、慣性航法装置６２は、受信装置６１から送信される信号に基づいて位置データを算出する。慣性航法装置６２は、受信装置６１からの位置情報に基づいて位置データを算出する演算装置として機能する。例えば、慣性航法装置６２がＧＮＳＳ受信機を搭載することで、慣性航法装置６２により算出される姿勢方位データの信頼性が向上する。

【0050】

アンテナユニット６０は、慣性航法装置６２を備えることで、悪天候、電波障害等で測位衛星からの電波を受信できない状況においても、慣性航法装置６２によって検出した３方向の加速度に基づいて、移動速度や移動距離などを算出して測位する慣性航法を利用することが可能となる。

【0051】

無線通信装置６３は、慣性航法装置６２によって算出された位置データおよび姿勢方位データを無線通信によって外部に送信する。無線通信装置６３は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）やモバイル通信を用いたデータ通信装置である。無線通信装置６３から送信されるデータは、例えばオペレータが所持する携帯端末やコンバイン１のＥＣＵ（Electronic Control Unit）等で受信され、圃場内での位置確認やコンバイン１の姿勢（前後左右への傾き等）の確認等に利用される。

【0052】

ケース６４は、ケース６４の下部をなす下ケース体６５と、ケース６４の上部をなす上ケース体６６とを有し、これらのケース体によって収容空間を形成するとともにアンテナユニット６０の外形をなしている。ケース６４は、下ケース体６５および上ケース体６６により、前後方向を長手方向とした比較的扁平な箱状の外形をなしている。下ケース体６５および上ケース体６６は、例えば樹脂製の部材である。

【0053】

下ケース体６５は、上側を開放させた箱状の部材であり、水平状の底面部６５ａと、前後左右の側面部を含み上縁部によって矩形状の開口部を形成する周壁部６５ｂとを有する（図７参照）。上ケース体６６は、下ケース体６５の開口部を上側から覆う蓋状の部分である。上ケース体６６は、前後左右の面部によって矩形状の縁部を形成しており、この縁部を下ケース体６５の矩形状の開口部に嵌合させた状態で設けられている。上ケース体６６は、下側の開口縁部を下ケース体６５の上側の開口縁部に対して外側から重ねた状態で下ケース体６５に嵌合しており、両ケース体は、互いの嵌合部分を貫通するボルト等の固定具６７（図７参照）により複数箇所で互いに固定されている。

【0054】

ケース６４内において、前方から後方にかけて、無線通信装置６３、受信装置６１および慣性航法装置６２の順に、これらの装置が所定の間隔をあけて配置されている。これらの装置は、ケース６４内において下ケース体６５の底面部６５ａの上側に設けられた図示せぬ取付板に対してボルト等の固定具によって固定された状態で設けられている。

【0055】

以上のように、アンテナユニット６０は、ケース６４内に受信装置６１、慣性航法装置６２および無線通信装置６３を収容した一体的なユニットとして構成されている。

【0056】

アンテナユニット６０によって取得される測位データ（位置データおよび姿勢方位データ）は、あらかじめ設定された経路上を自律的に走行しながら作業を行う自律型のコンバイン１の制御に用いられる。位置データは、例えば、コンバイン１が所定の経路に沿って走行しているか否かの判定に用いられる。また、姿勢方位データは、例えば、コンバイン１の傾斜を認識することで、コンバイン１の走行状態や圃場の状態の確認に用いられる。また、オペレータが無線通信装置６３からの送信データを受け取ることで、コンバイン１に対してリアルタイムの指示を送ることができる。

【0057】

なお、アンテナユニット６０の構成は、本実施形態に限定されるものではない。アンテナユニット６０の構成としては、例えば、受信装置６１に、受信装置６１によって受信した位置情報から位置データを算出する演算部としての機能を持たせることで、慣性航法装置６２を省略した構成であってもよい。

【0058】

アンテナユニット６０の支持構成について、図４から図９を用いて説明する。なお、図７および図８においては、ルーフパネル５０の一部を切り欠いた状態で示している。

【0059】

コンバイン１は、アンテナユニット６０を支持するアンテナ支持部材としての支持フレーム７０を備えている。支持フレーム７０は、所定の屈曲形状ないし湾曲形状を有する金属製の丸パイプ状の部材により構成されたフレーム部分であり、キャビン左側面部３７に設けられている。

【0060】

支持フレーム７０は、前後に延伸するように構成されている。支持フレーム７０は、前後の両端部を除いた大部分を、略前後方向に延伸したフレーム本体部としている。支持フレーム７０は、パイプ状の部材による屈曲形状をなす部分として、前側から後側にかけて順に、前固定部７１と、前後延伸部７２と、傾斜部７３と、後固定部７４とを有する。

【0061】

前固定部７１は、左右方向を軸方向とした部分であり、キャビン左側面部３７から左方に向けて延出した部分である。前固定部７１の右側の端部が、支持フレーム７０の前側の端部となる。

【0062】

前後延伸部７２は、前後方向を軸方向とした部分であり、前固定部７１の左端部から、前固定部７１とともに直角状の角部をなすように後方に向けて水平状に延伸した部分である。前後延伸部７２と前固定部７１との間の角部は湾曲部となっている。

【0063】

傾斜部７３は、平面視において前側から後側にかけて徐々に左右外側（左側）から左右内側（右側）に向かう傾斜方向を軸方向とした部分である。傾斜部７３は、前後延伸部７２の後端部から、平面視において前後延伸部７２とともに鈍角状の角部をなすように斜め後右方に向けて延伸した部分である。平面視において、傾斜部７３と前後延伸部７２のなす角度は、例えば１７０°程度である。

【0064】

後固定部７４は、左右方向を軸方向とした部分であり、傾斜部７３の後端部から、傾斜部７３とともに鈍角状の角部をなすように右方に向けて水平状に延伸した部分である。平面視において、傾斜部７３と後固定部７４のなす角度は例えば１００°程度である。傾斜部７３と後固定部７４との間の角部は湾曲部となっている。後固定部７４の右側の端部が、支持フレーム７０の後側の端部となる。

【0065】

支持フレーム７０においては、前後延伸部７２および傾斜部７３により、略前後方向に延伸したフレーム本体部が形成されている。支持フレーム７０は、左側面視において、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂの下縁部の下方近傍に位置し、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂに沿うように設けられている。

【0066】

支持フレーム７０は、前端部および後端部を、キャビン左側面部３７に固定させた状態で設けられている。すなわち、支持フレーム７０は、前端部となる前固定部７１の右側の端部、および後端部となる後固定部７４の右側の端部を、それぞれキャビン左側面部３７に固定させた状態で設けられている。

【0067】

支持フレーム７０の前側の端部は、キャビン左側面部３７において、前面部３１を構成する前上面部３１ａの上端部近傍に位置している。支持フレーム７０の前側の端部は、キャビン左側面部３７の前上部を構成する前上側板５７に対して、前取付プレート７６を介して固定されている。

【0068】

前取付プレート７６は、略矩形状の外形を有する板状部材であり、板厚方向を左右方向とする向きで、前上側板５７に対して、固定ボルト７８により前後２箇所で固定されている。固定ボルト７８は、前取付プレート７６および前上側板５７を貫通し、前上側板５７の裏側（右側）に設けられたナット部７９（図８参照）に螺挿されている。前取付プレート７６は、上部を固定ボルト７８により前上側板５７に対して固定させ、下部を前上側板５７から下方に延出させている。

【0069】

前取付プレート７６の下部は、左前窓部４７の前上側の角部に対して左右外側（左側）の近傍に位置している。前取付プレート７６の下部に対して、支持フレーム７０の前固定部７１の右端部が固定されている。前固定部７１の右端部は、前取付プレート７６の下部に形成された円形状の開口部７６ａ（図８参照）に嵌合した状態で、溶接等により前取付プレート７６に固定されている。

【0070】

前取付プレート７６と支持フレーム７０との間には、補強プレート８０が設けられている。補強プレート８０は、上下方向について前取付プレート７６と略同じ寸法を有する板状の部材であり、前後方向を板厚方向とする向きで、前固定部７１の後側に設けられている。補強プレート８０は、前取付プレート７６の前後方向の中間部の位置において前取付プレート７６に対して垂直状に左方に突出するように設けられている。補強プレート８０は、前取付プレート７６に対して溶接等によって固定されるとともに、前固定部７１の右端部に対して溶接等によって固定されている。

【0071】

支持フレーム７０の前固定部７１は、前取付プレート７６のうち、左側面視でルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂから下方に延出した部分に対して固定されている。前上側板５７に対する固定ボルト７８による前取付プレート７６の固定部分は、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂによって左方から覆われている。

【0072】

支持フレーム７０の後側の端部は、キャビン左側面部３７において、左後窓部４３の後上側の角部の近傍に位置している。支持フレーム７０の後側の端部は、キャビン左側面部３７の後部を構成する左側板４４の上端部に対して、後取付プレート８１を介して固定されている（図７参照）。

【0073】

後取付プレート８１は、略截頭二等辺三角形状の外形を有する板状部材であり、板厚方向を左右方向とするとともに、頂部側を前側とする向きで、左側板４４に対して固定されている。後取付プレート８１は、左側板４４に対して、固定ボルト８２により前後２箇所で固定されている。固定ボルト８２は、左側板４４を貫通し、左側板４４の裏側（右側）に設けられた図示せぬ雌ネジ部に螺挿されている。

【0074】

後取付プレート８１に対して、支持フレーム７０の後固定部７４の右端部が固定されている。後固定部７４の右端部は、後取付プレート８１の下部に形成された円形状の開口部８１ａに嵌合した状態で、溶接等により後取付プレート８１に固定されている。

【0075】

支持フレーム７０の後固定部７４は、後取付プレート８１のうち、左側面視でルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂから下方に延出した部分に対して固定されている。左側板４４に対する固定ボルト８２による後取付プレート８１の固定部分の上部は、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂによって左方から覆われている。

【0076】

以上のようにキャビン３０に対して固定支持された支持フレーム７０に対して、支持フレーム７０の前部の上にアンテナユニット６０が支持されている。アンテナユニット６０は、支持フレーム７０の前後延伸部７２において前後２箇所に設けられた支持ブラケット９０に固定された状態で支持されている。前側の支持ブラケット９０は、支持フレーム７０に対し、前固定部７１と前後延伸部７２による角部の近傍に設けられており、後側の支持ブラケット９０は、前後延伸部７２の前後の中間部に設けられている。

【0077】

支持ブラケット９０は、支持フレーム７０に固設された取付ブラケット９１に固定されている。つまり、支持ブラケット９０は、支持フレーム７０に対して取付ブラケット９１を介して設けられている。支持ブラケット９０および取付ブラケット９１は、支持フレーム７０の前後延伸部７２の軸心位置を中心として左右対称または略左右対称となるように構成されている。また、前後の支持ブラケット９０および取付ブラケット９１の組同士は、前後方向について対称または略対称となるように構成されている。

【0078】

取付ブラケット９１は、板状の部材を屈曲形成した態様の長手状の部材であり、長手方向を左右方向として、平面視で前後延伸部７２の軸方向に直交するように、前後延伸部７２の上側に設けられている。取付ブラケット９１は、互いに平行な前面部９１ａおよび後面部９１ｂと、上面部９１ｃとを有し、これらの面部によって側面視で下側を開放側とした略「Ｕ」字形状をなしている。

【0079】

取付ブラケット９１の前面部９１ａおよび後面部９１ｂの左右の中央部の下側には、前後延伸部７２を嵌合させるための半円状の切欠部が形成されている。取付ブラケット９１は、前面部９１ａおよび後面部９１ｂの切欠部に前後延伸部７２を嵌合させた状態で、溶接等により前後延伸部７２に固定されている。取付ブラケット９１は、長手方向についてアンテナユニット６０のケース６４の幅方向（左右方向）の寸法よりも短く、平面視でアンテナユニット６０の外形の範囲内に設けられている。

【0080】

支持ブラケット９０は、板状の部材を屈曲形成した態様の長手状の部材であり、長手方向を左右方向として、平面視で前後延伸部７２の軸方向に直交するように、前後延伸部７２の上側に設けられている。支持ブラケット９０は、取付ブラケット９１と略同じ長さを有する。

【0081】

支持ブラケット９０は、前後方向を板厚方向とする固定面部９０ａと、固定面部９０ａの上端から直角状に屈曲形成された水平状の支持面部９０ｂと、固定面部９０ａの左右両端から直角状に屈曲形成された左右の側面部９０ｃとを有する。支持ブラケット９０においては、支持面部９０ｂが、アンテナユニット６０のケース６４の取付けを受ける面部となる。支持面部９０ｂは、取付ブラケット９１の上面部９１ｃと略同じ高さに位置している。

【0082】

前側の支持ブラケット９０は、固定面部９０ａを後側とする向きで、取付ブラケット９１の前側に位置し、固定面部９０ａを取付ブラケット９１の前面部９１ａに重ねた状態で、固定ボルト９２により左右両端の２箇所で取付ブラケット９１に固定されている。固定ボルト９２は、固定面部９０ａおよび前面部９１ａを貫通し、取付ブラケット９１の前面部９１ａの後側に設けられたナット部９３に螺挿されている。

【0083】

後側の支持ブラケット９０は、固定面部９０ａを前側とする向きで、取付ブラケット９１の後側に位置し、固定面部９０ａを取付ブラケット９１の後面部９１ｂに重ねた状態で、固定ボルト９４により左右両端の２箇所で取付ブラケット９１に固定されている。固定ボルト９４は、固定面部９０ａおよび後面部９１ｂを貫通し、取付ブラケット９１の後面部９１ｂの前側に設けられたナット部９５に螺挿されている。

【0084】

このような前後の支持ブラケット９０に対し、アンテナユニット６０のケース６４が、固定ボルト９６により支持面部９０ｂに固定されている。固定ボルト９６による固定部は、各支持ブラケット９０において左右両側の２箇所に設けられている。このため、支持ブラケット９０の支持面部９０ｂには、左右両側の２箇所に、固定ボルト９６を貫通させるための孔部９０ｅが形成されている（図９参照）。このように、アンテナユニット６０は、前後の支持ブラケット９０に対して２箇所ずつ計４箇所で固定ボルト９６により固定されている。各固定ボルト９６は、支持ブラケット９０の支持面部９０ｂを下側から貫通し、ケース６４内において下ケース体６５の底面部６５ａに臨んでネジ穴を開口させるように設けられた筒状の部材からなる雌ネジ部９７に螺挿されている。

【0085】

アンテナユニット６０は、支持フレーム７０の略前半部の上側に支持された状態で設けられている。詳細には、アンテナユニット６０は、支持フレーム７０に対して、平面視において、ケース６４の外形の左右の中心を前後延伸部７２の軸心位置に一致または略一致させる位置に設けられている。また、アンテナユニット６０は、前後方向について、ケース６４の前端部を、前固定部７１より前方に位置させるとともに、ケース６４の後端部を、前後延伸部７２と傾斜部７３による屈曲部よりも前方に位置させている。

【0086】

以上のようにキャビン３０の左方上部に支持フレーム７０によってアンテナユニット６０を支持した構成に対し、手摺部１００が設けられている。手摺部１００は、アンテナユニット６０に対する作業等を行うために用いられる。手摺部１００は、所定の屈曲形状ないし湾曲形状を有する金属製の丸パイプ状の部材により構成されており、キャビン３０のキャビン左側面部３７に設けられている。

【0087】

手摺部１００は、上下に延伸するように構成されている。手摺部１００は、上下の両端部を除いた大部分を、側面視で上下方向に延伸した手摺本体部としている。手摺部１００は、パイプ状の部材による屈曲形状をなす部分として、下側から上側にかけて順に、下固定部１０１と、傾斜延伸部１０２と、上固定部１０３とを有する。

【0088】

下固定部１０１は、左右方向を軸方向とした部分であり、キャビン左側面部３７から左方に向けて延出した部分である。下固定部１０１の右側の端部が、手摺部１００の下側の端部となる。

【0089】

傾斜延伸部１０２は、側面視において上下方向に沿う方向、かつ正面視において下側から上側にかけて徐々に左右内側（右側）から左右外側（左側）に向かう傾斜方向を軸方向とした部分である。傾斜延伸部１０２は、正面視において下固定部１０１とともに鈍角状の角部をなすように斜め左上方に向けて延伸した部分である。傾斜延伸部１０２と下固定部１０１との間の角部は湾曲部１０４となっている。

【0090】

上固定部１０３は、上下方向を軸方向とした部分であり、傾斜延伸部１０２の上端部から、傾斜延伸部１０２とともに鈍角状の角部をなすように上方に向けて延伸した部分である。上固定部１０３の上端部が、手摺部１００の上側の端部となる。

【0091】

手摺部１００においては、傾斜延伸部１０２および上固定部１０３により、側面視で上下方向に延伸した手摺本体部が形成されている。この手摺本体部の大部分をなす傾斜延伸部１０２が、手摺部１００において主に作業者により把持される部分となる。手摺部１００は、左側面視において、キャビン左側面部３７を構成する左支柱部４２に大部分を重ねる位置に設けられている。

【0092】

手摺部１００は、上端部を支持フレーム７０に連結させるとともに、下端部をキャビン左側面部３７に固定させた状態で設けられている。すなわち、手摺部１００は、上固定部１０３の上端部を支持フレーム７０に連結支持させ、下固定部１０１の右側の端部をキャビン左側面部３７に固定させた状態で設けられている。

【0093】

手摺部１００の上端部は、支持フレーム７０に固設された上側の連結部材である上支持ブラケット１１０を介して、支持フレーム７０に連結されている。上支持ブラケット１１０は、支持フレーム７０において、後側の支持ブラケット９０と、前後延伸部７２と傾斜部７３による角部との間の部分に対して、支持フレーム７０の下側に設けられている。

【0094】

上支持ブラケット１１０は、板状の部材を所定の形状に屈曲形成した態様の部材である。上支持ブラケット１１０は、左右方向を板厚方向とした略矩形状の固定面部１１０ａと、固定面部１１０ａの前後の端部から左右内側（右側）に向けて直角状に屈曲した前後の側面部１１０ｂとを有し、これらの面部によって上面視で右側を開放側とした略「Ｕ」字形状をなしている。上支持ブラケット１１０においては、固定面部１１０ａが、手摺部１００の上端部の取付けを受ける面部となる。

【0095】

上支持ブラケット１１０の前後の側面部１１０ｂの上部の左側には、支持フレーム７０の前後延伸部７２を嵌合させるための凹状の切欠部１１０ｃが形成されている（図８参照）。上支持ブラケット１１０は、前後の側面部１１０ｂの切欠部１１０ｃ内に前後延伸部７２を位置させた状態で、溶接等により前後延伸部７２に固定されている。上支持ブラケット１１０は、固定面部１１０ａの上縁部を、前後延伸部７２の左方に位置させている。

【0096】

手摺部１００は、固定プレート１１５を介して、上固定部１０３の上端部を上支持ブラケット１１０に固定させている。固定プレート１１５は、略截頭二等辺三角形状の外形を有する板状部材であり、板厚方向を左右方向とするとともに、頂部側を下側とする向きで設けられている。固定プレート１１５は、上固定部１０３の上端部の左側に溶接等により固定されている。

【0097】

固定プレート１１５は、上支持ブラケット１１０の固定面部１１０ａに裏側（右側）から重なった状態で、固定ボルト１１６により、前後２箇所で固定面部１１０ａに固定されている。固定ボルト１１６は、固定面部１１０ａおよび固定プレート１１５を貫通し、固定プレート１１５の裏側（右側）に設けられたナット部１１７に螺挿されている。固定ボルト１１６による固定部は、固定プレート１１５の上部の前後の角部近傍に位置している。

【0098】

手摺部１００の下端部は、キャビン左側面部３７を構成する下部側面部４１に対して、取付部材である下支持ブラケット１２０を介して固定されている。下支持ブラケット１２０は、平面視で略「Ｌ」字状の屈曲形状をなす取付け金具である。下支持ブラケット１２０は、略「Ｌ」字状をなす一方の面部を固定面部として下部側面部４１に沿わせた状態で、固定ボルト１２４により下部側面部４１に固定されている。下支持ブラケット１２０の略「Ｌ」字状をなす他方の面部である支持面部は、固定面部１２１の前側から左方に向けて突出している。下支持ブラケット１２０に対して、手摺部１００は、下固定部１０１と湾曲部１０４の一部を支持面部の後側に位置させた状態で、溶接等によって下支持ブラケット１２０に固定されている。

【0099】

以上のように、手摺部１００は、上端側を支持フレーム７０に連結支持させるとともに、下端側をキャビン左側面部３７に連結支持させ、支持フレーム７０とキャビン左側面部３７との間に架設された状態で設けられている。

【0100】

本実施形態に係るコンバイン１は、コンバイン１の機体の各種状態の報知に用いられる表示を行う状態表示装置としての積層灯１５０を備える。積層灯１５０は、キャビン左側面部３７に対し、アンテナユニット６０の直後方の位置に設けられている。

【0101】

積層灯１５０は、円筒状の外形を有し、中心軸方向を上下方向とするように立った状態で設けられている。積層灯１５０は、円筒状の外形をなす面部として、円筒面状の外周面部１５１と、いずれも平坦な面部である底面部１５２および上面部１５３とを有する。

【0102】

積層灯１５０は、略上半部を、複数の表示灯部を積層した発光表示部１５４としている。発光表示部１５４は、複数の表示灯部として、上から下にかけて順に、赤色の発光表示を行う第１表示灯部１５４ａ、黄色の発光表示を行う第２表示灯部１５４ｂ、および緑色の発光表示を行う第３表示灯部１５４ｃを積層した構成を有する。各表示灯部は、ＬＥＤ等の光源を含んで構成されている。

【0103】

積層灯１５０の構成、例えば、各色の発光表示を行う表示灯部の積層の順番、各表示灯部が発光する色の種類、表示灯部の積層の数、発光表示を行う構造等は、限定されるものではない。また、積層灯１５０の表示態様も限定されるものではない。積層灯１５０の表示態様としては、例えば、すべての表示灯部を消灯させたり、複数の表示灯部を同時に点灯させたり、表示灯部の点滅表示が用いられたりしてもよい。

【0104】

積層灯１５０は、底面部１５２から延出された接続線である接続コード１５５を介して、コンバイン１が備える制御部を構成するコントローラ（図示略）に接続されており、積層灯１５０の表示動作は、コントローラにより制御される。コントローラは、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶部としてのＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（random access memory）、入出力インターフェイス等の各種機能部をバス等により接続させた構成を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭ等に記憶された各種のプログラムに従って演算処理を行う。

【0105】

コントローラは、コンバイン１の各部に配置された各種のセンサやスイッチ等から入力される信号や、アンテナユニット６０の動作モード等に基づき、積層灯１５０の発光表示部１５４のいずれかの表示灯部を発光させ、コンバイン１の機体の各種状態の報知を行う。なお、積層灯１５０により報知される内容は特に限定されるものではない。

【0106】

第１表示灯部１５４ａによる赤色の発光表示は、例えば、コンバイン１で何らかのトラブルが生じた場合の注意喚起や警報の表示として用いられる。具体的には、例えば、脱穀部６における穀稈の詰まりや、穀粒タンク７内の穀粒の量が満量となることや、エンジン１１の冷却水温の異常等が生じた場合、第１表示灯部１５４ａの点灯によって報知が行われる。また、第２表示灯部１５４ｂによる黄色の発光表示は、例えば、上述したようなトラブルが生じる前段階での予備的な警報表示や、機体の自動走行における障害物の検知の報知表示等として用いられる。また、第３表示灯部１５４ｃによる緑色の発光表示は、コンバイン１が作業開始の準備が完了した状態や正常運転が行われている状態等を報知するために用いられる。

【0107】

また、積層灯１５０は、コンバイン１の機体の状態として、アンテナユニット６０の受信装置６１による受信状態に応じた報知に用いられてもよい。この場合、例えば、積層灯１５０は、アンテナユニット６０の電波の受信状態が適性受信モードの場合、緑色の第３表示灯部１５４ｃを点灯させ、同受信状態が不安定受信状態の場合、黄色の第２表示灯部１５４ｂを点灯させ、同受信状態が受信不能状態の場合、赤色の第１表示灯部１５４ａを点灯させるように制御される。

【0108】

以上のような積層灯１５０を備えた構成において、コンバイン１における積層灯１５０の配置および支持構成について、図３、図４から図１３を用いて説明する。

【0109】

積層灯１５０は、その表示によってコンバイン１の状態を報知するため、コンバイン１の周囲における全方向から、つまり３６０°の範囲でどの位置からでも発光表示部１５４による表示態様が把握できるように設けられる。この点に関し、積層灯１５０は、上下方向について、少なくとも発光表示部１５４の全体を、キャビン３０のルーフパネル５０の上面部５０ａより上方に位置させるように設けられている。

【0110】

積層灯１５０は、キャビン３０に設けられた支持部である積層灯支持部１６０により支持された状態で設けられている。つまり、積層灯１５０は、キャビン左側面部３７に設けられた積層灯支持部１６０を介して、キャビン３０に対して支持された状態で設けられている。

【0111】

積層灯１５０の配置に関し、積層灯１５０は、積層灯支持部１６０によりキャビン左側面部３７に支持されることで、機体の左右方向の中央部に配置されている。図３に示すように、コンバイン１の前部において、機体の左右方向（幅方向）については、キャビン３０が右側の略半分の範囲を占めており、刈取部５の穀稈搬送装置５ｆが左側の略半分の範囲を占めている。このような構成において、積層灯１５０は、キャビン３０のルーフ部３５の左側に隣接した位置に配置されることで、機体の左右方向の略中央に位置している。

【0112】

積層灯１５０の支持構成に関し、積層灯１５０は、キャビン３０に対するアンテナユニット６０の支持構成を用いてキャビン３０に対して支持されている。すなわち、キャビン３０の左右の側面部のうち一方の側面部であるキャビン左側面部３７の上部に設けられたアンテナユニット６０と、キャビン左側面部３７に設けられ、アンテナユニット６０を支持する支持フレーム７０とを備えた構成において、積層灯支持部１６０は、支持フレーム７０を含んで構成されている。

【0113】

積層灯１５０は、支持フレーム７０に対して、後側の取付ブラケット９１および支持ブラケット９０、アームプレート１６１、下支持プレート１６２、ヒンジ部材１６３および支持ステー１６４を介して支持された状態で設けられている。すなわち、積層灯支持部１６０は、支持フレーム７０と、後側の取付ブラケット９１および支持ブラケット９０と、アームプレート１６１と、下支持プレート１６２と、ヒンジ部材１６３と、支持ステー１６４とを有する。以下では、支持フレーム７０上に設けられた前後の支持ブラケット９０および取付ブラケット９１のうち積層灯支持部１６０を構成する後側の支持ブラケット９０および取付ブラケット９１をそれぞれ「後側支持ブラケット９０」および「後側取付ブラケット９１」とする。

【0114】

アームプレート１６１は、平面視で略台形状を有する平坦な板状部材であり、前後方向を長手方向として、後側支持ブラケット９０から後方に向けて延出したアーム状の部分をなしている。アームプレート１６１は、右側の縁部を前後方向に沿う直線状の辺部とし、左側の縁部を、後側から前側にかけて右側から左側に向かう方向に傾斜した傾斜辺部としている。したがって、アームプレート１６１は、後側から前側にかけて徐々に幅（左右方向の寸法）を広げた形状を有する。

【0115】

アームプレート１６１は、その略全体を水平状の面部であるプレート本体部１６１ａとしており、プレート本体部１６１ａの左側の縁部に形成された屈曲面部１６１ｂを有する。屈曲面部１６１ｂは、プレート本体部１６１ａに対して下方に向けて直角状に屈曲した面部である。

【0116】

アームプレート１６１は、後側支持ブラケット９０に固定された状態で設けられている。具体的には、アームプレート１６１は、後側支持ブラケット９０より幅方向の寸法を小さくした前側の端部を、後側支持ブラケット９０に対して後側から差し込んだ態様で、プレート本体部１６１ａを支持面部９０ｂに対して下側から重ね、アンテナユニット６０固定用の固定ボルト９６によって左右２箇所で後側支持ブラケット９０に固定されている。

【0117】

固定ボルト９６は、プレート本体部１６１ａに形成された孔部、および後側支持ブラケット９０の孔部９０ｅを下側から貫通し、アンテナユニット６０側に設けられた雌ネジ部９７に螺挿されている。つまり、アームプレート１６１は、２本の固定ボルト９６により後側支持ブラケット９０とともにアンテナユニット６０に対して共締めされることで、後側支持ブラケット９０に固定されている。後側支持ブラケット９０は、上述のとおり支持フレーム７０に固設された後側取付ブラケット９１に対して固定ボルト９４等によって固定されている。このように、アームプレート１６１は、支持フレーム７０に対して、後側取付ブラケット９１および後側支持ブラケット９０を介して取り付けられている。

【0118】

下支持プレート１６２は、アームプレート１６１の後端部上に固設されている。下支持プレート１６２は、左側面視で略「Ｌ」字状の屈曲形状をなす本体部を有する。下支持プレート１６２の本体部は、略「Ｌ」字状の屈曲形状をなす面部として、固定面部１６２ａおよび支持面部１６２ｂとを有する。

【0119】

下支持プレート１６２は、アームプレート１６１に対して、固定面部１６２ａをプレート本体部１６１ａ上に重ねた状態で、固定ボルト１６５によって左右２箇所で固定されている。固定ボルト１６５は、アームプレート１６１の下側からプレート本体部１６１ａおよび固定面部１６２ａを貫通し、固定面部１６２ａ上に設けられたナット部１６６に螺挿されている。支持面部１６２ｂは、前後方向を板厚方向とし、固定面部１６２ａの後側において上方に向けて立った状態となっている。

【0120】

ヒンジ部材１６３は、下側の羽根である下取付板部１６３ａと、上側の羽根である上取付板部１６３ｂと、これらの取付板部を互いに回動可能に連結する軸支部１６３ｃとを有する。軸支部１６３ｃは、下取付板部１６３ａおよび上取付板部１６３ｂのそれぞれと一体に形成された筒状の管部にピン等の軸体を挿入させた構成を有する。軸支部１６３ｃを構成する軸体の中心軸が、ヒンジ部材１６３における取付板部同士の回動軸Ｃ１となる。

【0121】

ヒンジ部材１６３は、下支持プレート１６２に対して、軸支部１６３ｃによる回動軸方向を左右方向とする向きで支持面部１６２ｂの後側に取り付けられている。ヒンジ部材１６３は、下支持プレート１６２に対して、下取付板部１６３ａを支持面部１６２ｂに後側から重ねた状態で、固定ボルト１６８によって左右２箇所で固定されている。固定ボルト１６８は、ヒンジ部材１６３の後側から下取付板部１６３ａおよび支持面部１６２ｂを貫通し、支持面部１６２ｂの前側に設けられたナット部１６９に螺挿されている。

【0122】

ヒンジ部材１６３は、下取付板部１６３ａを下支持プレート１６２の支持面部１６２ｂに固定させるとともに、軸支部１６３ｃを、下支持プレート１６２の上端より下方に位置させ、上取付板部１６３ｂの上部を、支持面部１６２ｂの上端から上方に延出させている。このような構成により、ヒンジ部材１６３において、下取付板部１６３ａに対する軸支部１６３ｃによる上取付板部１６３ｂの回動について、上取付板部１６３ｂの下部が支持面部１６２ｂに対して後側から接触することで、上取付板部１６３ｂの前側への回動が規制される。一方、ヒンジ部材１６３において、上取付板部１６３ｂの鉛直状態から後側への回動は許容される。

【0123】

支持ステー１６４は、屈曲板状の部材により構成されており、アームプレート１６１の上方において、積層灯１５０を載置支持する水平状の支持面部１６４ａを有する。支持ステー１６４は、前後方向を板厚方向とする縦支持面部１６４ｂを有し、縦支持面部１６４ｂの上端から前方に向けて支持面部１６４ａを水平状に延出させている。支持ステー１６４は、支持面部１６４ａおよび縦支持面部１６４ｂの右側に設けられた右側面部１６４ｃを有する。支持面部１６４ａの左側には、支持面部１６４ａに対して下方に向けて直角状に屈曲した屈曲面部１６４ｄが形成されている。

【0124】

支持ステー１６４は、ヒンジ部材１６３に対して、縦支持面部１６４ｂの下端部を上取付板部１６３ｂに後側から重ねた状態で溶接等によって固定されている。これにより、支持ステー１６４は、ヒンジ部材１６３の軸支部１６３ｃの軸回りに上取付板部１６３ｂと一体的に回動する部分となる。

【0125】

支持ステー１６４においては、支持面部１６４ａ上に、積層灯１５０が載置支持される。支持面部１６４ａは、矩形状の板状部分であり、平面視で円形状の外形をなす積層灯１５０の全体を外形の範囲内に位置させる寸法を有する。積層灯１５０は、底面部１５２を支持ステー１６４の支持面部１６４ａの上面を載置面として支持面部１６４ａに固定支持されている。

【0126】

積層灯１５０は、底面部１５２から下方に向けて突出させた複数の（例えば３本の）ネジ部１５６を有する（図１０参照）。積層灯１５０は、ネジ部１５６を支持ステー１６４の支持面部１６４ａに対して上側から貫通させ、支持面部１６４ａの下側においてナット１５７にネジ部１５６を螺合させることで、支持面部１６４ａに締結固定されている。支持面部１６４ａには、ネジ部１５６を貫通させる複数の孔部が形成されている。また、支持面部１６４ａには、積層灯１５０の底面部１５２から延出される接続コード１５５を通すための開口部１６４ｅが形成されている（図１２参照）。

【0127】

以上のような積層灯１５０の支持構成において、積層灯支持部１６０は、積層灯１５０とアンテナユニット６０とを互いに連結する部材を含む。積層灯支持部１６０においては、アンテナユニット６０を直接的に支持する後側支持ブラケット９０と、アームプレート１６１、下支持プレート１６２、ヒンジ部材１６３、および支持ステー１６４とが、積層灯１５０とアンテナユニット６０とを互いに連結する部材となる。すなわち、アンテナユニット６０と積層灯１５０とは、これらの積層灯支持部１６０の構成部材を介して互いに連結されている。

【0128】

以上のように積層灯支持部１６０によって立った状態で支持される積層灯１５０は、姿勢変更可能に設けられている。本実施形態では、積層灯１５０は、ヒンジ部材１６３によって、回動軸Ｃ１を中心として後側に倒れるように設けられており、起立状態から後側に倒れることで、姿勢を変更させる。すなわち、図１３に示すように、積層灯１５０は、回動軸Ｃ１を中心として後側に９０°または略９０°回動し、円筒状の外形における中心軸の方向を前後方向に沿わせた姿勢となるように設けられている（矢印Ａ１参照）。

【0129】

積層灯支持部１６０は、積層灯１５０の姿勢を、積層灯１５０の使用状態での姿勢である使用姿勢から、積層灯１５０の収納状態の姿勢である収納姿勢に変更可能に構成されている。積層灯１５０の使用姿勢は、図１０等に示すように、積層灯１５０の円筒状の外形における中心軸方向（長手方向）を上下方向とした姿勢である。積層灯１５０の収納姿勢は、図１３に示すように、上面部１５３を後側に向けるとともに、積層灯１５０の長手方向を前後方向とした姿勢である。

【0130】

積層灯１５０の姿勢を変更させるために積層灯支持部１６０が有する構成について説明する。積層灯支持部１６０は、ヒンジ部材１６３の上取付板部１６３ｂに対して支持ステー１６４を介して積層灯１５０を支持した構成を有する。このような構成において、支持ステー１６４および積層灯１５０の起立状態は、支持ステー１６４を、下支持プレート１６２のガイドプレート部１６２ｃに固定することによって保持される。ガイドプレート部１６２ｃは、下支持プレート１６２の一部として設けられている。

【0131】

ガイドプレート部１６２ｃは、左右方向を板厚方向とした板状部分であり、固定面部１６２ａの右側において固定面部１６２ａに対して上方に向けて直角状に屈曲形成されている。ガイドプレート部１６２ｃは、前部を、支持ステー１６４の右側面部１６４ｃに対して右側から重ねるとともに、後部を、支持ステー１６４の縦支持面部１６４ｂから後方に突出させている。

【0132】

支持ステー１６４は、固定ボルト１７０による固定部によってガイドプレート部１６２ｃに対して右側面部１６４ｃを固定させることで、姿勢を保持する。ガイドプレート部１６２ｃの上部には、固定ボルト１７０を貫通させるガイド孔１６２ｄが形成されている。固定ボルト１７０は、ガイドプレート部１６２ｃの右側からガイド孔１６２ｄを貫通し、右側面部１６４ｃの左側に設けられたナット部１７１に螺挿されている。

【0133】

ガイド孔１６２ｄは、回動軸Ｃ１の軸方向視（例えば左側面視）で回動軸Ｃ１を中心とした円弧に沿った上に凸の円弧状の長孔形状を有する。ガイド孔１６２ｄは、固定ボルト１７０を貫通させた状態で、支持ステー１６４を、積層灯１５０の使用姿勢および収納姿勢の各姿勢に対応した位置間で移動可能とする範囲（略９０°の角度範囲）に形成されている。

【0134】

使用姿勢となっている積層灯１５０の姿勢の変更は、次のようにして行われる。まず、固定ボルト１７０による締結を解除することで、積層灯１５０を載置支持した支持ステー１６４が、回動軸Ｃ１の軸回りにガイドプレート部１６２ｃに対して後側に相対回動可能な状態となる。この状態において、積層灯１５０が収納姿勢となるように、積層灯１５０および支持ステー１６４を後側に倒す操作を行う（図１３、矢印Ａ１参照）。

【0135】

その後、固定ボルト１７０をナット部１７１に対して締結し、ガイドプレート部１６２ｃに対して支持ステー１６４を固定することにより、積層灯１５０が収納姿勢で固定保持された状態となる。積層灯１５０の使用状態ではガイド孔１６２ｄの前端部に位置していた固定ボルト１７０による固定部が、積層灯１５０が収納姿勢となることで、下支持プレート１６２の後端部に移動する。

【0136】

収納姿勢の積層灯１５０の保持に関しては、ガイド孔１６２ｄを貫通した固定ボルト１７０のガイドプレート部１６２ｃに対する係止作用が、横臥状態の積層灯１５０の下側への回動を規制する位置決め作用として用いられてもよい。なお、図１３において、使用姿勢の積層灯１５０を二点鎖線で示している。また、図６において、収納姿勢の積層灯１５０を二点鎖線で示している。

【0137】

収納姿勢の積層灯１５０を使用姿勢に戻すときは、固定ボルト１７０による締結を解除し、積層灯１５０および支持ステー１６４を回動軸Ｃ１の軸回りに回動させて起立させ、積層灯１５０を使用姿勢とし、固定ボルト１７０による締結を行う。これにより、積層灯１５０が使用姿勢で固定保持された状態となる。

【0138】

図１３に示すように、積層灯１５０の収納状態において、積層灯１５０は、その全体をルーフパネル５０の上面部５０ａの下方に位置させている。つまり、収納姿勢の積層灯１５０の外周面部１５１の上端は、ルーフパネル５０の上面部５０ａよりも下方に位置している。また、図６に示すように、収納姿勢の積層灯１５０は、左右方向について、円筒状の外形における左側の端部（外周面部１５１の左端）を、支持フレーム７０の左端と略同じ位置に位置させている。したがって、積層灯１５０は、使用姿勢および収納姿勢のいずれの姿勢でも、左右方向について全体をアンテナユニット６０のケース６４の左端よりもキャビン３０側（右側）に位置させている。

【0139】

なお、使用姿勢から収納姿勢となる積層灯１５０の姿勢変更の態様は、本実施形態に限定されるものではない。本実施形態では、使用姿勢の積層灯１５０を収納姿勢とする際の積層灯１５０の後側への回動角度（傾倒角度）は、略９０°であるが、この回動角度の大きさは特に限定されない。また、本実施形態では、使用姿勢の積層灯１５０は、後側に倒されることで収納姿勢となるが、積層灯１５０を倒す方向についても特に限定されない。

【0140】

積層灯１５０の収納姿勢への姿勢変更は、例えば、コンバイン１をトラック等によって運搬する際や、倉庫等にコンバイン１自体を収納する際に用いられる。すなわち、コンバイン１において最も高い部位をルーフパネル５０の上面部５０ａとした構成において、高さ制限の観点から、上面部５０ａよりも上方への突出部分を無くすために、積層灯１５０が収納姿勢とされる。したがって、積層灯１５０の収納姿勢は、積層灯１５０の全体がルーフパネル５０の上面部５０ａより下方に位置する姿勢であることが好ましい。

【0141】

コンバイン１においては、積層灯１５０の姿勢変更に関し、積層灯１５０の姿勢が使用姿勢から収納姿勢に変更されたことを検出する姿勢変更検出装置としての検出スイッチ１８０が設けられている（図１３参照）。検出スイッチ１８０は、積層灯１５０が収納姿勢となる位置にあることを検出するための接触式のセンサである。検出スイッチ１８０は、使用姿勢にある積層灯１５０が収納姿勢となることで検出ＯＮの状態となる。検出スイッチ１８０は、コンバイン１が備えるコントローラに接続されており、検出スイッチ１８０の検出信号は、コントローラに入力される。

【0142】

図１３に示すように、検出スイッチ１８０は、プッシュボタン１８１を有するプッシュスイッチであり、プッシュボタン１８１が押されることでＯＮの状態となる。検出スイッチ１８０は、プッシュボタン１８１側を上側とする向きで、支持フレーム７０上に、支持部材である支持ステー１８２を介して所定の位置に固定支持されている。支持ステー１８２は、支持フレーム７０に対して溶接等によって固定されており、水平な支持面１８２ａをなしている。支持ステー１８２の支持面１８２ａ上に、検出スイッチ１８０がボルト等の固定具によって固定支持されている。

【0143】

検出スイッチ１８０は、積層灯１５０が収納姿勢となることで、プッシュボタン１８１において積層灯１５０と回動軸Ｃ１回りに一体的に回動する支持ステー１６４の縦支持面部１６４ｂの接触を受ける位置に設けられている。ただし、検出スイッチ１８０は、プッシュボタン１８１において収納姿勢となる積層灯１５０の外周面部１５１の接触を受ける位置に設けられてもよい。

【0144】

以上のように検出スイッチ１８０を設けた構成によれば、使用姿勢にある積層灯１５０を収納姿勢となるように操作することで、積層灯１５０と一体的に回動する支持ステー１６４がプッシュボタン１８１に押圧作用し、検出スイッチ１８０がＯＮの状態となる。一方、収納姿勢にある積層灯１５０を使用姿勢とするために持ち上げることで、支持ステー１６４の上昇回動にともなってプッシュボタン１８１に対する押圧作用が解除され、検出スイッチ１８０がＯＦＦの状態となる。

【0145】

検出スイッチ１８０の検出信号は、例えばコントローラによる排出オーガ９の動作制御に用いられる。この場合、コントローラは、例えば、検出スイッチ１８０の検出信号に基づき、排出オーガ９の動作に関する制御モードを切り換えるように構成される。

【0146】

具体的には、検出スイッチ１８０がＯＦＦの状態の場合、つまり積層灯１５０が使用姿勢にある場合、コントローラは、排出オーガ９の旋回動作および上下昇降回動動作の制御モードとして、ルーフパネル５０から上方に突出した積層灯１５０に排出オーガ９が干渉しないような動作軌跡を描く積層灯使用時の制御モードが用いられる。ここで、排出オーガ９の旋回動作についての旋回角度を検出する角度センサを設け、コントローラにより、角度センサの検出値に基づき、排出オーガ９が積層灯１５０に接触しないように排出オーガ９の動作制御を行うこともできる。

【0147】

一方、検出スイッチ１８０がＯＮの状態の場合、つまり積層灯１５０が収納姿勢である場合、積層灯１５０は、ルーフパネル５０よりも下方かつアンテナユニット６０よりも内方（右方）に位置し、排出オーガ９に干渉しない状態となる。この場合、コントローラは、排出オーガ９の動作の制御モードとして、積層灯１５０とは無関係の積層灯非使用時の（通常時の）制御モードが用いられる。このような排出オーガ９の動作制御は、コントローラによる自動的な操作、および運転部１２に設けられた操作具による手動操作のいずれの操作についても用いることができる。

【0148】

以上のような構成を備えた本実施形態に係るコンバイン１によれば、機体の各種状態の報知に用いられる表示を行うための積層灯１５０を、機体の外部から目視しやすい位置に配置することができるとともに強固に支持することができる。

【0149】

積層灯１５０は、キャビン３０に対して積層灯支持部１６０により支持された状態で設けられている。このような構成によれば、ルーフパネル５０の配設部位をコンバイン１において比較的高い部分とするキャビン３０に対し、積層灯支持部１６０の支持構造によって積層灯１５０をしっかりと支持することが可能となる。これにより、積層灯１５０をコンバイン１における最上部に位置させることができ、積層灯１５０について、コンバイン１の周囲やコンバイン１から離れた位置からでも良好な視認性を得ることができる。

【0150】

特に、上下方向について少なくとも発光表示部１５４の全体がキャビン３０のルーフパネル５０の上面部５０ａより上方に位置するように積層灯１５０を設けた構成によれば、コンバイン１の周囲における全方向から積層灯１５０を視認することが可能となる。これにより、コンバイン１において複数の積層灯１５０を設けることなく、積層灯１５０について良好な視認性を得ることができる。

【0151】

また、積層灯１５０は、キャビン３０の左側の上部に設けることで、コンバイン１において機体の左右方向の中央部に配置されている。このような構成によれば、コンバイン１の周囲において積層灯１５０についての良好な視認性をコンバイン１の左右の両外方からバランス良く得ることができる。

【0152】

また、積層灯１５０は、姿勢変更可能に設けられている。このような構成によれば、コンバイン１による作業形態による積層灯１５０の要否等によって積層灯１５０の姿勢を変更することができ、コンバイン１について良好な取扱い性を得ることができる。

【0153】

本実施形態のように積層灯１５０をキャビン３０のルーフパネル５０より上方に突出させるように配置した構成においては、例えばコンバイン１の輸送に際して機体を移動させるときや、倉庫等にコンバイン１を収納するときに、積層灯１５０が障害となって機体の移動が妨げられる可能性がある。また、キャビン３０のルーフパネル５０から上方へ突出した積層灯１５０については、例えばキャビン３０のルーフパネル５０上を移動する排出オーガ９等の他の装置との干渉を避ける必要がある。

【0154】

そこで、積層灯支持部１６０は、積層灯１５０の姿勢を起立状態の使用姿勢から横臥状態の収納姿勢に変更させるように構成されている。このような構成によれば、積層灯１５０を収納姿勢とすることにより、例えば、コンバイン１の輸送時や収納時に積層灯１５０がコンバイン１の移動の障害となることを回避することができる。これにより、コンバイン１について良好な取扱い性を得ることができる。

【0155】

積層灯１５０の姿勢変更に関し、積層灯支持部１６０は、ヒンジ部材１６３の回動構造およびガイドプレート部１６２ｃに対する固定構造を用いて積層灯１５０を回動させることで、積層灯１５０の姿勢を変更させるように構成されている。このような構成によれば、簡単な構造および簡単な操作により、積層灯１５０の姿勢を変更させることができる。

【0156】

また、積層灯支持部１６０は、起立状態の積層灯１５０を、長手方向を前後方向とするように後側に倒すことで収納姿勢とするように構成されている。このような構成によれば、収納姿勢の積層灯１５０をキャビン左側面部３７に沿わせることができるので、積層灯１５０をコンパクトに収納することが可能となり、積層灯１５０が他の装置と干渉することを抑制することができる。

【0157】

また、コンバイン１は、キャビン３０のキャビン左側面部３７の上部に配置されたアンテナユニット６０を備え、積層灯１５０は、キャビン左側面部３７に対してアンテナユニット６０を支持する支持フレーム７０に対して所定の支持部材を介して支持されている。このような構成によれば、キャビン３０に対する積層灯１５０の支持にアンテナユニット６０の支持構造を利用することができるので、コンバイン１の自動走行に関する装置をコンパクトに配置構成することができる。

【0158】

また、積層灯支持部１６０は、アンテナユニット６０と積層灯１５０とを互いに連結する部材を含んで構成されており、アンテナユニット６０と積層灯１５０とが一体的に構成されている。このような構成によれば、アンテナユニット６０と積層灯１５０とを一体の構成として取り扱うことが可能となり、これらの装置をコンパクトに配置することができるとともに、これらの装置についてキャビン３０に対する良好な組付け性を得ることができる。

【0159】

また、コンバイン１は、積層灯１５０が収納姿勢となったことを検知するための検出スイッチ１８０を有する。このような構成によれば、検出スイッチ１８０の検出信号を用いて、積層灯１５０が収納姿勢にあることをコントローラに認識させることができる。これにより、排出オーガ９の動作に関し、積層灯１５０との干渉を避けながら、積層灯１５０の姿勢に応じた効率的な操作および制御を行うことが可能となる。

【0160】

なお、積層灯１５０が収納姿勢となったことを検知するための装置は、ブッシュスイッチに限定されるものではなく、他の方式の接触式のセンサや非接触式のセンサ等を適宜用いることができる。また、積層灯１５０が使用姿勢にあることを検知するための装置が設けられてもよい。

【0161】

以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。

【0162】

上述した実施形態では、積層灯１５０は、キャビン３０のキャビン左側面部３７に対して積層灯支持部１６０を介して設けられているが、キャビン３０に対する積層灯１５０の配置位置は限定されるものではない。積層灯１５０は、キャビン３０に対して、右側、後側、または前側に配置されてもよい。

【0163】

上述した実施形態では、積層灯支持部１６０は、積層灯１５０を使用姿勢において所定の高さ位置に支持するように構成されているが、積層灯１５０の高さ位置を変更するように構成することができる。具体的には、例えば、下支持プレート１６２に対するヒンジ部材１６３の固定に用いられる固定ボルト１６８の螺挿部を、支持面部１６２ｂにおいて上下方向について複数箇所設けたり、固定ボルト１６８を貫通させる孔部を上下に長い長孔としたりして、固定ボルト１６８によるヒンジ部材１６３の固定位置によって積層灯１５０の高さ位置を調整可能とすることができる。この場合、固定ボルト１７０を貫通させるガイド孔１６２ｄも適宜上下方向について複数箇所に設けられる。

【0164】

また、積層灯１５０の高さ位置の変更に関し、積層灯１５０は、上面部１５３をルーフパネル５０の上面部５０ａの高さよりも下方に位置させる高さ位置まで上下方向に移動可能に設けられてもよい。このような構成によれば、使用姿勢の積層灯１５０をその姿勢のまま下方に移動させることで、積層灯１５０を収納状態とすることができる。

【0165】

本技術は、以下のような構成を取ることができる。なお、以下に記載の構成は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。
（１）
運転部を覆うキャビンを備えた作業車両であって、
作業車両の機体の各種状態の報知に用いられる表示を行う状態表示装置を備え、
前記状態表示装置は、前記キャビンに設けられた支持部により支持された状態で設けられている
ことを特徴とする作業車両。
（２）
前記状態表示装置は、前記機体の左右方向の中央部に配置されている
ことを特徴とする前記（１）に記載の作業車両。
（３）
前記状態表示装置は、姿勢変更可能に設けられている
ことを特徴とする前記（１）または前記（２）に記載の作業車両。
（４）
前記支持部は、前記状態表示装置の姿勢を、前記状態表示装置の使用状態での姿勢である使用姿勢から、前記状態表示装置の収納状態の姿勢である収納姿勢に変更可能に構成されている
ことを特徴とする前記（３）に記載の作業車両。
（５）
前記キャビンの左右の側面部のうち一方の側面部の上部に設けられたアンテナユニットと、
前記一方の側面部に設けられ、前記アンテナユニットを支持するアンテナ支持部材と、を備え、
前記支持部は、前記アンテナ支持部材を含む
ことを特徴とする前記（１）～（４）のいずれか１つに記載の作業車両。
（６）
前記支持部は、前記状態表示装置と前記アンテナユニットとを互いに連結する部材を含む
ことを特徴とする前記（５）に記載の作業車両。

【符号の説明】

【0166】

１ コンバイン（作業車両）
９ 排出オーガ
１２ 運転部
３０ キャビン
３７ キャビン左側面部
５０ ルーフパネル
６０ アンテナユニット
７０ 支持フレーム（アンテナ支持部材）
９０ 後側支持ブラケット
１５０ 積層灯（状態表示装置）
１５４ 発光表示部
１６０ 積層灯支持部（支持部）
１６１ アームプレート
１６２ 下支持プレート
１６３ ヒンジ部材
１６４ 支持ステー
１８０ 検出スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】