特開 2024-87431 タイヤ内のタグ位置検出方法およびタグ位置検出システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024087431

(43)【公開日】2024-07-01

(54)【発明の名称】タイヤ内のタグ位置検出方法およびタグ位置検出システム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/015 20060101AFI20240624BHJP

   B60C 19/00 20060101ALI20240624BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20240624BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20240624BHJP

   G06K 19/077 20060101ALI20240624BHJP

【ＦＩ】

G06K7/015

B60C19/00 G

B60C19/00 J

G06K7/10 184

G06K7/10 244

G01S5/02 Z

G06K19/077 232

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022202255

(22)【出願日】2022-12-19

(71)【出願人】

【識別番号】000003148

【氏名又は名称】ＴＯＹＯ ＴＩＲＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】細見 和正

【テーマコード（参考）】

3D131

5J062

【Ｆターム（参考）】

3D131LA20

3D131LA24

5J062BB01

5J062CC11

(57)【要約】

【課題】タイヤ内のＲＦＩＤタグの位置を容易に検出できる検出方法および検出システムを提供する。
【解決手段】タグ位置検出方法は、タイヤ１を、ＲＦＩＤタグ６０と通信可能なＲＦＩＤリーダー７２に対して軸回りに相対回転可能に設置した状態で、ＲＦＩＤリーダー７２に対して軸回りに少なくとも１回、相対回転させ、その回転途中においてＲＦＩＤリーダー７２によりＲＦＩＤタグ６０の第１のタイヤ周方向位置を検出する第１の回転工程と、タイヤ１を、ＲＦＩＤリーダー７２に対して軸回りに少なくとも１回、第１の回転工程のときと逆方向に相対回転させ、その回転途中においてＲＦＩＤリーダー７２によりＲＦＩＤタグ６０の第２のタイヤ周方向位置を検出する第２の回転工程と、を含む。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

タイヤ内に埋設されたＲＦＩＤタグの位置を検出するタグ位置検出方法であって、
前記タイヤを、前記ＲＦＩＤタグと通信可能なＲＦＩＤリーダーに対して軸回りに相対回転可能に設置した状態で、
前記タイヤを、前記ＲＦＩＤリーダーに対して軸回りに少なくとも１回、相対回転させ、その回転途中において前記ＲＦＩＤリーダーにより前記ＲＦＩＤタグの第１のタイヤ周方向位置を検出する第１の回転工程と、
前記タイヤを、前記ＲＦＩＤリーダーに対して軸回りに少なくとも１回、前記第１の回転工程のときと逆方向に相対回転させ、その回転途中において前記ＲＦＩＤリーダーにより前記ＲＦＩＤタグの第２のタイヤ周方向位置を検出する第２の回転工程と、を含む、タイヤ内のタグ位置検出方法。

【請求項2】

前記第１のタイヤ周方向位置と、前記第２のタイヤ周方向位置との差が所定の規定値を超えた場合、前記ＲＦＩＤタグを検出する前記ＲＦＩＤリーダーの信号の出力を低減することにより、前記第１のタイヤ周方向位置と前記第２のタイヤ周方向位置との差を前記規定値以下に収める、請求項１に記載のタイヤ内のタグ位置検出方法。

【請求項3】

ＲＦＩＤタグが埋設されたタイヤが設置される設置台と、
ＲＦＩＤリーダーと、
前記設置台と前記ＲＦＩＤリーダーとを、前記タイヤの軸回りに相対回転可能に支持する回転機構と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記回転機構を作動させるとともに、前記ＲＦＩＤリーダーにより前記ＲＦＩＤタグのタイヤ周方向位置を検出する、タイヤ内のタグ位置検出システム。

【請求項4】

前記ＲＦＩＤリーダーは、前記ＲＦＩＤタグを検出する信号の出力が可変である、請求項３に記載のタイヤ内のタグ位置検出システム。

【請求項5】

前記ＲＦＩＤリーダーは、前記タイヤが有するビードコアよりもタイヤ径方向外側に配置される、請求項３または４に記載のタイヤ内のタグ位置検出システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤ内に埋設されたＲＦＩＤタグの位置を検出するタグ位置検出方法およびタグ位置検出システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＲＦＩＤタグを埋設したタイヤが知られている。このようなタイヤは、タイヤに埋設されたＲＦＩＤタグと、外部機器とが通信を行うことにより、例えばタイヤに関する製造管理等を行うことができる（特許文献１等参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－７１９１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、タイヤ内のＲＦＩＤタグを回収する要望が起こる場合がある。例えば、タイヤが使用寿命に達して廃棄処分される際に、まだ使用可能であるタイヤ内のＲＦＩＤタグを回収して再利用する場合がある。その場合、タイヤ内のＲＦＩＤタグの位置が検出できれば速やかにＲＦＩＤタグをタイヤ内から取り出すことができる。例えば、Ｘ線画像からタイヤ内でのＲＦＩＤタグの位置を特定することもできるが、その場合は手間がかかる。

【0005】

そこで本発明は、タイヤ内のＲＦＩＤタグの位置を容易に検出できるタイヤ内のタグ位置検出方法およびタグ位置検出システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のタイヤ内のタグ位置検出方法は、タイヤ内に埋設されたＲＦＩＤタグの位置を検出するタグ位置検出方法であって、前記タイヤを、前記ＲＦＩＤタグと通信可能なＲＦＩＤリーダーに対して軸回りに相対回転可能に設置した状態で、前記タイヤを、前記ＲＦＩＤリーダーに対して軸回りに少なくとも１回、相対回転させ、その回転途中において前記ＲＦＩＤリーダーにより前記ＲＦＩＤタグの第１のタイヤ周方向位置を検出する第１の回転工程と、前記タイヤを、前記ＲＦＩＤリーダーに対して軸回りに少なくとも１回、前記第１の回転工程のときと逆方向に相対回転させ、その回転途中において前記ＲＦＩＤリーダーにより前記ＲＦＩＤタグの第２のタイヤ周方向位置を検出する第２の回転工程と、を含む。

【0007】

本発明のタイヤ内のタグ位置検出システムは、ＲＦＩＤタグが埋設されたタイヤが設置される設置台と、ＲＦＩＤリーダーと、前記設置台と前記ＲＦＩＤリーダーとを、前記タイヤの軸回りに相対回転可能に支持する回転機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記回転機構を作動させるとともに、前記ＲＦＩＤリーダーにより前記ＲＦＩＤタグのタイヤ周方向位置を検出する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、タイヤ内のＲＦＩＤタグの位置を容易に検出できるタイヤ内のタグ位置検出方法およびタグ位置検出システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係るタイヤの外側面側の側面図である。

【図2】上記タイヤのタイヤ幅方向の半断面を示す図である。

【図3】実施形態に係るＲＦＩＤタグを示す平面図である。

【図4】実施形態に係るタグ位置検出方法を示すフローチャートである。

【図5】上記タグ位置検出方法を実施するための実施形態に係るタグ位置検出システムを示すブロック図である。

【図6】上記タグ位置検出システムが備える設置台およびＲＦＩＤリーダーを模式的に示す斜視図である。

【図7A】上記タグ位置検出システムによりＲＦＩＤタグの周方向位置を検出するにあたり回転角度位置の位相差を説明する図であって、タイヤが右回転して第１の回転角度位置（Ａ）を検出する状態を示す図である。

【図7B】上記タグ位置検出システムによりＲＦＩＤタグの周方向位置を検出するにあたり回転角度位置の位相差を説明する図であって、タイヤが左回転して第２の回転角度位置（Ｂ）を検出する状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。図１は、実施形態に係るＲＦＩＤタグ６０が埋設されたタイヤ１の側面図である。図２は、タイヤ１のタイヤ幅方向の半断面図である。タイヤ１は、図示しないリムに装着されてその内腔に空気等による内圧が充填される空気入りタイヤである。実施形態のタイヤ１は、乗用車用のタイヤである。なお、実施形態のタイヤの構成は、ライトトラック、トラック、バス等の各種車両用のタイヤにも適用可能である。実施形態は、タイヤ１内に埋設されているＲＦＩＤタグ６０の位置を検出するタグ位置検出方法およびタグ位置検出システムに関する。

【0011】

図１に示すように、実施形態のＲＦＩＤタグ６０は、タイヤ１のサイドウォール１３内の所定位置に埋設されている。図１のＧは、図１の紙面表裏方向に延びるタイヤ１の回転中心である仮想の回転軸線を示している。図１には、タイヤ１の周方向を矢印Ｒで示している。図１は、タイヤ１が車両に装着された状態で外側に配置される外側面２側の側面である。外側面２には、タイヤ１に関する各種情報が刻印や印刷等によって表示される。

【0012】

図２により、タイヤ１の内部構造と合わせてＲＦＩＤタグ６０の埋設位置を説明する。図２は、図１に示した回転軸線Ｇの延びる方向で左右対称の構造を有するタイヤ１の右半分側であって、外側面２側の半断面を示している。図２の断面図は、タイヤ１を図示せぬ規定リムに装着し、かつ、規定内圧を充填した無負荷状態でのタイヤ１の状態を示している。

【0013】

図２中、符号Ｓ１は、回転軸線Ｇに直交するタイヤ赤道面である。図２には、本明細書でいうタイヤ幅方向、タイヤ径方向を、それぞれ矢印Ｘ、Ｙで示している。タイヤ幅方向（矢印Ｘ方向）とは、回転軸線Ｇに平行な方向であり、図２の断面図における紙面左右方向である。タイヤ幅方向内側とは、タイヤ赤道面Ｓ１に近づく方向であり、図２においては、紙面左側である。タイヤ幅方向外側とは、タイヤ赤道面Ｓ１から離れる方向であり、図２においては、紙面右側である。タイヤ径方向（矢印Ｙ方向）とは、回転軸線Ｇに垂直な方向であり、図２における紙面上下方向である。図１には、タイヤ径方向Ｙを示している。タイヤ径方向外側とは、回転軸線Ｇから離れる方向であり、図２においては紙面上側である。タイヤ径方向内側とは、回転軸線Ｇに近づく方向であり、図２においては紙面下側である。

【0014】

タイヤ１は、タイヤ幅方向両側に設けられた一対のビード１１と、路面との接地面を形成するトレッド１２と、一対のビード１１とトレッド１２との間に延びる一対のサイドウォール１３と、を備える。

【0015】

ビード１１は、ビードコア２１と、ビードフィラー２２と、を備える。ビードコア２１は、ゴムが被覆された金属製のビードワイヤを複数回巻いて形成した環状の部材であり、タイヤ１をリムに固定する役目を果たす。ビードフィラー２２は、ビードコア２１からタイヤ径方向外側に延出する先端先細り形状の部材である。ビードフィラー２２は、ビード１１の周辺部の剛性を高めるために周囲のゴム部材よりもモジュラスの高いゴムにより構成される。

【0016】

トレッド１２は、無端状のベルト２６およびキャッププライ２７と、トレッドゴム２８と、を備える。ベルト２６は、トレッド１２を補強する部材である。実施形態のベルト２６は、内側ベルト２６１と、内側ベルト２６１のタイヤ径方向外側に配置された外側ベルト２６２と、を備えた二層構造である。内側ベルト２６１および外側ベルト２６２は、いずれも複数のスチールコード等のベルトコードがゴムで覆われた構造を有する。キャッププライ２７は、ベルト２６とともにトレッド１２を補強する部材であり、ベルト２６をタイヤ外表面側から覆っている。キャッププライ２７は、例えば、ポリアミド繊維等の絶縁性を有する複数の有機繊維コードがゴムで覆われた構造を有する。トレッドゴム２８は、キャッププライ２７のタイヤ径方向外側に設けられている。トレッドゴム２８の外表面には図示しないトレッドパターンが設けられており、この外表面の大部分が、路面と接触する接地面となる。

【0017】

サイドウォール１３は、タイヤ１の外壁面を構成するサイドウォールゴム３０を含む。サイドウォールゴム３０は、タイヤ１がクッション作用をする際に最も撓む部分であり、通常、耐疲労性を有する柔軟なゴムで構成される。上述した外側面２は、図２に示すサイドウォール１３を含むタイヤ１の側面で構成される。

【0018】

タイヤ１の内部には、タイヤ１の骨格となるプライを構成するカーカスプライ２３が埋設されている。カーカスプライ２３は、一対のビードコア２１の間を、一対のサイドウォール１３およびトレッド１２を通過する態様で、タイヤ１内に埋設されている。カーカスプライ２３は、ビード１１間に延在するプライ本体２４と、ビードコア２１の周りで折り返されたプライ折り返し部２５と、を備える。プライ折り返し部２５は、プライ本体２４に重ね合わされている。カーカスプライ２３は、タイヤ幅方向に延びる複数のプライコードがゴムにより被覆された構成を有する。そのプライコードは、ポリエステルやポリアミド等の絶縁性の有機繊維コード等により構成されている。上述したベルト２６は、カーカスプライ２３のタイヤ径方向外側に配置されている。

【0019】

ビード１１のビードコア２１周りにおけるカーカスプライ２３のタイヤ径方向内側には、チェーハー３１が配置されている。チェーハー３１は、カーカスプライ２３のタイヤ径方向内側の端部を囲む態様で設けられている。チェーハー３１のタイヤ幅方向外側には、サイドウォールゴム３０のタイヤ径方向内側に連なるリムストリップゴム３２が配置されている。

【0020】

ビード１１、トレッド１２およびサイドウォール１３において、カーカスプライ２３のタイヤ内腔側には、タイヤ１の内壁面を構成するゴム層としてのインナーライナー２９が設けられている。インナーライナー２９は、耐空気透過性ゴムにより構成されており、タイヤ内腔内の空気が外部に漏れるのを防ぐ。上述したカーカスプライ２３は、インナーライナー２９のタイヤ径方向外側に配置されている。

【0021】

タイヤ１には、ＲＦＩＤタグ６０が埋設されている。図２に示すように、ＲＦＩＤタグ６０は、ビードフィラー２２のタイヤ径方向外側端２２Ａから僅かにタイヤ径方向外側寄りの位置に配置されている。ＲＦＩＤタグ６０は、カーカスプライ２３のプライ本体２４とプライ折り返し部２５との間に挟まれて保持されている。ＲＦＩＤタグ６０は、外側面２側のサイドウォール１３に配置されている。なお、ＲＦＩＤタグ６０の埋設位置はサイドウォール１３に限らず、トレッド１２等、他の位置に埋設されてもよい。

【0022】

図３は、ＲＦＩＤタグ６０の平面図である。図３に示すように、ＲＦＩＤタグ６０は、短い帯状の形状を有するシート状に形成されている。実施形態のＲＦＩＤタグ６０は、ゴムシートからなる基材６１内に、記憶部を備えるＩＣチップからなるＲＦＩＤチップ６２と、外部機器と通信を行うための複数のアンテナ６３とが収容されたパッシブ型のトランスポンダである。なお、図３はＲＦＩＤタグ６０の構造の一例を示すものであり、ＲＦＩＤタグ６０としてはこの構造に限定されない。また、ＲＦＩＤタグ６０の形状や寸法も限定はされないが、例えば帯状の場合、長さが２０ｍｍ以上６０ｍｍ以下程度、幅が５ｍｍ以上２０ｍｍ以下程度、厚みが１ｍｍ程度のものが用いられる。

【0023】

以上の構成を有するタイヤ１の内部に埋設されたＲＦＩＤタグ６０は、以下に説明する実施形態に係るタグ位置検出方法およびタグ位置検出システム７０によって好適に検出される。

【0024】

図４は、タイヤ１内のＲＦＩＤタグ６０の位置を検出する実施形態に係るタグ位置検出方法を示すフローチャートである。図５は、このタグ位置検出方法を実施するための実施形態に係るタグ位置検出システム７０のハードウェアを示すブロック図である。図５に示すように、タグ位置検出システム７０は、設置台７１と、ＲＦＩＤリーダー７２と、制御部７３と、を備える。

【0025】

図６は、設置台７１およびＲＦＩＤリーダー７２の一例を模式的に示している。図６に示すように、設置台７１は、垂直方向に延びる回転軸を中心に水平回転可能に設置される円盤状の回転台である。設置台７１の上面に、外側面２を上に向けられて横置きとされたタイヤ１が同軸に載置される。設置台７１は、モータ等の回転機構７１ａによって右回転・左回転の双方向に回転駆動される。設置台７１の回転角度すなわちタイヤ１の回転角度は、例えばロータリーエンコーダ等の回転角度検出機によって検出され、制御部７３に入力される。

【0026】

ＲＦＩＤリーダー７２は、設置台７１の周囲に配置される支持台７５に支持される。支持台７５に支持されるＲＦＩＤリーダー７２の通信方向は、設置台７１上のタイヤ１の外側面２に向いている。ＲＦＩＤリーダー７２は、タイヤ１内のＲＦＩＤタグ６０と通信し、ＲＦＩＤタグ６０に入力されている各種情報およびＩＤ等を読み込む。ＲＦＩＤリーダー７２は、ＲＦＩＤタグ６０を検出する信号の出力が可変であることが好ましい。また、ＲＦＩＤリーダー７２は、設置台７１上に載置されたタイヤ１が有するビードコア２１よりもタイヤ径方向外側に配置されることが好ましく、これを可能とするために、支持台７５はタイヤ径方向すなわち設置台７１の径方向に沿って移動可能であると好ましい。

【0027】

ＲＦＩＤリーダー７２としては、ＲＦＩＤタグ６０に情報を書き込むライター機能を有するものであってもよい。例えば、タイヤ１が装着された車両の走行に伴い、例えばパンク、リトレッド等の変更事項がタイヤ１に生じた場合、その都度、その変更事項がＲＦＩＤリーダー７２からＲＦＩＤタグ６０に記録されるようにしてよい。

【0028】

制御部７３は、設置台７１の回転開始・回転停止の制御および右回転・左回転の回転方向の制御を行う。制御部７３には、設置台７１の回転角度が、タイヤ１の回転角度として逐一入力される。また、制御部７３には、ＲＦＩＤリーダー７２とＲＦＩＤタグ６０との通信状況が入力される。設置台７１が１回転する間のある回転角度で、ＲＦＩＤリーダー７２はＲＦＩＤタグ６０と通信してＲＦＩＤタグ６０内の情報を読み込む。制御部７３は、ＲＦＩＤリーダー７２がＲＦＩＤタグ６０と通信したときの設置台７１の回転角度を、ＲＦＩＤタグ６０を検出したときの回転角度位置として記録する。さらに制御部７３は、後述するように、設置台７１を右回転させたときにＲＦＩＤタグ６０を検出した回転角度位置と、設置台７１を左回転させたときにＲＦＩＤタグ６０を検出した回転角度位置との差である位相差を判定し、その判定結果に応じて設置台７１の回転制御を行う。

【0029】

タグ位置検出システム７０を用いた実施形態に係るタグ位置検出方法を、図４により説明する。はじめに、タイヤ１が設置台７１の上面に同軸にセットされる（ステップＳ１１）。次いで、制御部７３により、ステップＳ１２からステップＳ１９まで設置台７１およびＲＦＩＤリーダー７２が制御される。ステップＳ１２では、設置台７１が１回、右回転させられ、その間にＲＦＩＤリーダー７２がＲＦＩＤタグ６０と通信してＲＦＩＤタグ６０内のタイヤ情報が読み込まれる。ステップＳ１３で、設置台７１が右回転する間に、ＲＦＩＤタグ６０からの信号を受信して検出したときの設置台７１の第１の回転角度位置（Ａ）が記録される。次に、ステップＳ１４では、設置台７１が最初とは逆方向の左方向に１回、回転させられ、その間にＲＦＩＤリーダー７２がＲＦＩＤタグ６０と通信してＲＦＩＤタグ６０内のタイヤ情報が読み込まれる。ステップＳ１５で、設置台７１が左回転する間に、ＲＦＩＤタグ６０からの信号を受信して検出したときの設置台７１の第２の回転角度位置（Ｂ）が記録される。なお、制御部７３は、ＲＦＩＤタグ６０から受信する信号の強度が最も高いときの回転角度を、ＲＦＩＤタグ６０の検出位置と判定することが好ましい。

【0030】

ステップＳ１２の設置台７１を右回転させる工程は、本開示におけるＲＦＩＤタグの第１のタイヤ周方向位置を検出する第１の回転工程であり、第１の回転角度位置（Ａ）が、その第１のタイヤ周方向位置である。また、ステップＳ１５の設置台７１を左回転させる工程は、本開示におけるＲＦＩＤタグの第２のタイヤ周方向位置を検出する第２の回転工程であり、第２の回転角度位置（Ｂ）が、その第２のタイヤ周方向位置である。

【0031】

次に、ＲＦＩＤタグ６０の、右回転時の第１の回転角度位置（Ａ）と左回転時の第２の回転角度位置（Ｂ）との角度の差である位相差が確認され（ステップＳ１６）、その位相差が規定値である規定角度以下であるか否かが判断される（ステップＳ１７）。位相差の規定角度は、例えば１５°とされる。ステップＳ１７で第１の回転角度位置（Ａ）と第２の回転角度位置（Ｂ）との位相差が規定角度を超えていると判断された場合には、ステップＳ１８に移ってＲＦＩＤリーダー７２の出力が低減され、この後、ステップＳ１２に戻る。出力が低減されたＲＦＩＤリーダー７２によれば、ステップＳ１２およびステップＳ１４においてＲＦＩＤタグ６０を検出できる角度範囲が狭くなり、ＲＦＩＤタグ６０をピンポイントに検出しやすくなる。これにより第１の回転角度位置（Ａ）と第２の回転角度位置（Ｂ）との位相差を規定角度以内に収めることができる。

【0032】

ステップＳ１７で第１の回転角度位置（Ａ）と第２の回転角度位置（Ｂ）との位相差が規定角度以下であると判断された場合には、ステップＳ１９に進み、第１の回転角度位置（Ａ）と第２の回転角度位置（Ｂ）との間の中心、すなわち真ん中の角度が、タイヤ周方向におけるＲＦＩＤタグ６０の埋設位置であるタグ位置と判定される。

【0033】

図７Ａ、図７Ｂは、上述の位相差を具体的に説明する図であり、設置台７１、設置台７１上のタイヤ１、ＲＦＩＤリーダー７２を模式的に示す平面図である。例えば、設置台７１の回転角度（０°～３６０°、ただし０°と３６０°は同じ角度位置であって０°とされる）は、制御部７３に逐一認識される。ここで、図７Ａに示すように、設置台７１が右回転する途中、回転角度１８０°でＲＦＩＤリーダー７２によりＲＦＩＤタグ６０が検出されたとする（第１の回転角度位置（Ａ）は１８０°）。次に、図７Ｂに示すように、設置台７１が左回転する途中、回転角度１９０°でＲＦＩＤリーダー７２によりＲＦＩＤタグ６０が検出されたとする（第２の回転角度位置（Ｂ）は１９０°）。したがってこの場合の位相差は１０°で規定角度以内であり、規定角度位置は、１８０°と１９０°との間の真ん中の角度である１８５°となる。

【0034】

なお、設置台７１を回転させず、開始時点でＲＦＩＤリーダー７２によりＲＦＩＤタグ６０が検出される場合がある。その際には、例えば、第１の回転角度位置（Ａ）を０°とし、次いで、設置台７１を左回転させてＲＦＩＤリーダー７２によりＲＦＩＤタグ６０が検出された位置を第２の回転角度位置（Ｂ）として両者の位相差から規定角度位置を判定するといった方法が考えられる。

【0035】

なお、上記実施形態では、タイヤ周方向におけるＲＦＩＤタグ６０の位置を検出できるようにしているが、タイヤ径方向におけるＲＦＩＤタグ６０の埋設位置を予め把握しておくことにより、より高精度でＲＦＩＤタグ６０の位置を特定することができる。例えば、タイヤ１の設計段階でＲＦＩＤタグ６０のタイヤ径方向位置を設定しておくことにより、タイヤ周方向およびタイヤ径方向でのＲＦＩＤタグ６０の位置をピンポイントに近い状態で検出することができる。

【0036】

以上のように実施形態のタグ位置検出方法によれば、タイヤ周方向におけるＲＦＩＤタグ６０の埋設位置を検出することができる。これにより、必要に応じてタイヤ１内からＲＦＩＤタグ６０を回収し、ＲＦＩＤチップ６２内に保存されている情報を入手することができる。例えば、ＲＦＩＤタグ６０がＲＦＩＤリーダー７２と通信可能ではあるものの、データの取得ができないような故障の状況が生じた場合、ＲＦＩＤタグ６０をタイヤ１内から回収し、ＲＦＩＤチップ６２に通電して情報を入手することができる。このため、タイヤ１のトレーサビリティを担保することができる。また、タイヤ１が古くなり使用寿命に達して廃棄処分される際に、ＲＦＩＤタグ６０がまだ使用可能である場合には、上述のようにして位置を特定できたＲＦＩＤタグ６０をタイヤ１から回収して再利用することができる。

【0037】

タイヤ１内のＲＦＩＤタグ６０の埋設位置を検出するには、例えば、Ｘ線を用いた画像検査によって検出は可能である。しかしその場合には設備が大がかりでコストもかかる上、そのような設備を備える場所にタイヤ１を輸送して行う場合もあるため、手間とコストが大幅に増大することが考えられる。また、埋設位置が不明のまま、ＲＦＩＤタグ６０が発見されるまでタイヤ１を解体すれば回収は可能であるが、時間がかかりきわめて効率が悪い。しかしながら実施形態のタグ位置検出方法によれば、容易かつ迅速にＲＦＩＤタグ６０の位置を把握することができる。

【0038】

上記実施形態によれば、以下の効果を奏する。

【0039】

（１）実施形態に係るタイヤ内のタグ位置検出方法は、タイヤ１内に埋設されたＲＦＩＤタグ６０の位置を検出するタグ位置検出方法であって、タイヤ１を、ＲＦＩＤタグ６０と通信可能なＲＦＩＤリーダー７２に対して軸回りに相対回転可能に設置した状態で、タイヤ１を、ＲＦＩＤリーダー７２に対して軸回りに少なくとも１回、相対回転させ、その回転途中においてＲＦＩＤリーダー７２によりＲＦＩＤタグ６０の第１のタイヤ周方向位置を検出する第１の回転工程と、タイヤ１を、ＲＦＩＤリーダー７２に対して軸回りに少なくとも１回、第１の回転工程のときと逆方向に相対回転させ、その回転途中においてＲＦＩＤリーダー７２によりＲＦＩＤタグ６０の第２のタイヤ周方向位置を検出する第２の回転工程と、を含む。

【0040】

これにより、タイヤ１内に埋設されているＲＦＩＤタグ６０の位置を容易かつ正確に検出することができる。例えば、Ｘ線を用いた画像検査等の方法でＲＦＩＤタグ６０の位置を検出可能ではあるが、その場合には手間とコストがかかる。これに対し実施形態の検出方法によれば、ＲＦＩＤタグ６０の埋設位置を容易かつ迅速に把握することができる。また、Ｘ線を用いた画像検査よりもコストはかからず、簡素な方法でＲＦＩＤタグ６０の埋設位置を検出することができる。タイヤ１内の埋設位置が検出されたＲＦＩＤタグ６０は、タイヤ１から速やかに取り出して回収することができる。そのＲＦＩＤタグ６０からＲＦＩＤチップ６２を回収して通電することによりＩＤ情報を読み取ることも可能であり、その場合にはタイヤ１のトレーサビリティを担保することができる。また、タイヤ１が古くなり使用寿命に達して廃棄処分される際に、ＲＦＩＤタグ６０がまだ使用可能である場合には、上述のようにして位置を特定できたＲＦＩＤタグ６０をタイヤ１から回収して再利用することができる。

【0041】

（２）実施形態に係るタグ位置検出方法においては、第１のタイヤ周方向位置と、第２のタイヤ周方向位置との差が所定の規定値（規定角度）を超えた場合、ＲＦＩＤタグ６０を検出するＲＦＩＤリーダー７２の信号の出力を低減することにより、第１のタイヤ周方向位置と第２のタイヤ周方向位置との差を規定値以下に収めることが好ましい。

【0042】

これにより、タイヤ１に埋設されているＲＦＩＤタグ６０のタイヤ周方向位置を容易かつ正確に検出することができる。

【0043】

（３）実施形態に係るタイヤ内のタグ位置検出システムは、ＲＦＩＤタグ６０が埋設されたタイヤ１が設置される設置台７１と、ＲＦＩＤリーダー７２と、設置台７１とＲＦＩＤリーダー７２とを、タイヤ１の軸回りに相対回転可能に支持する回転機構７１ａと、制御部７３と、を備え、制御部７３は、回転機構７１ａを作動させるとともに、ＲＦＩＤリーダー７２によりＲＦＩＤタグ６０のタイヤ周方向位置を検出する。

【0044】

これにより、埋設されているＲＦＩＤタグ６０のタイヤ周方向位置を容易かつ正確に検出できるタグ位置検出システムを提供することができる。

【0045】

（４）実施形態に係るタイヤ内のタグ位置検出システムにおいては、ＲＦＩＤリーダー７２は、ＲＦＩＤタグ６０を検出する信号の出力が可変であることが好ましい。

【0046】

これにより、タイヤ１に埋設されているＲＦＩＤタグ６０のタイヤ周方向位置を容易かつ正確に検出することができる。

【0047】

（５）実施形態に係るタイヤ内のタグ位置検出システムにおいては、ＲＦＩＤリーダー７２は、タイヤ１が有するビードコア２１よりもタイヤ径方向外側に配置されることが好ましい。

【0048】

ビードコア２１は、上述したように金属製のビードワイヤを芯としているため、その金属の影響を受けてＲＦＩＤタグ６０とＲＦＩＤリーダー７２との通信状況に不具合が生じる可能性がある。しかし、ＲＦＩＤリーダー７２がビードコア２１よりもタイヤ径方向外側に配置されればそのような悪影響が起こりにくくなり、ＲＦＩＤタグ６０の正確な埋設位置を把握しやすくなる。

【0049】

以上、実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の目的を達成できる範囲で変形、改良などを行っても、本発明の範囲に含まれる。

【0050】

例えば、上記実施形態では、タイヤ１を回転させ、固定したＲＦＩＤリーダー７２によりタイヤ１内のＲＦＩＤタグ６０の周方向位置を検出しているが、タイヤ１とＲＦＩＤリーダー７２とをタイヤ１の軸回りに相対回転可能に設置してよい。すなわち、タイヤ１が載置される設置台７１は回転しない固定台としてＲＦＩＤリーダー７２を回転させてもよく、タイヤ１およびＲＦＩＤリーダー７２の双方を回転可能に設けてもよい。タイヤ１およびＲＦＩＤリーダー７２の双方を回転可能に設けると、検出時間を短縮でき、効率的である。

【0051】

タイヤ１に関する直径等のサイズ情報を入手しておき、その情報に応じて、ＲＦＩＤリーダー７２の位置をＲＦＩＤタグ６０の位置を検出する最適な位置に調整できるようにしてよい。

【0052】

上記実施形態では、タイヤ１を横置きとした状態でタイヤ１を回転軸回りに回転させながらＲＦＩＤリーダー７２によりＲＦＩＤタグ６０の位置を検出しているが、タイヤ１を縦置き、すなわちタイヤ１の回転軸が水平になる状態にタイヤ１を設置してもよい。その場合、設置台としては、縦置きしたタイヤ１を回転軸回りに回転させる機構を備えたものとなる。なお、タイヤ１を車両に装着して縦置きした状態とすることも可能である。その場合には、ＲＦＩＤリーダー７２がＲＦＩＤタグ６０と通信する信号が路面等に反射してＲＦＩＤタグ６０の検出に悪影響をおよぼさないように、ＲＦＩＤリーダー７２を路面からなるべく遠ざけた位置に配置することが好ましい。

【符号の説明】

【0053】

１ タイヤ
２１ ビードコア
６０ ＲＦＩＤタグ
７０ タグ位置検出システム
７１ 設置台
７１ａ 回転機構
７２ ＲＦＩＤリーダー
７３ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】