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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024087448
(43)【公開日】2024-07-01
(54)【発明の名称】作業機械
(51)【国際特許分類】
B66C 15/00 20060101AFI20240624BHJP
B66C 23/82 20060101ALI20240624BHJP
【ＦＩ】
B66C15/00 L
B66C23/82 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022202274
(22)【出願日】2022-12-19
(71)【出願人】
【識別番号】000246273
【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】長澤 昌也
(72)【発明者】
【氏名】吉本 貴▲裕▼
【テーマコード（参考）】
3F204
3F205
【Ｆターム（参考）】
3F204AA04
3F205AA05
3F205CA01
3F205DA01
(57)【要約】
【課題】前側起伏部材が起こされた状態のときに前側起伏部材に関する作業を作業者が行うための足場を、前側起伏部材に設ける必要をなくす。
【解決手段】前側起伏部材（２０）は、機械本体１０に起伏可能に取り付けられる。後側起伏部材（３７ａ）は、機械本体１０に起伏可能に取り付けられ、前側起伏部材（２０）が起こされた状態のときに前側起伏部材（２０）の真後ろに配置される。足場装置５０は、前側起伏部材（２０）が起こされた状態、かつ、後側起伏部材（３７ａ）が起こされた状態のときに、後側起伏部材（３７ａ）から前側起伏部材（２０）に向かって延びるように配置可能に構成される。
【選択図】図２
【解決手段】前側起伏部材（２０）は、機械本体１０に起伏可能に取り付けられる。後側起伏部材（３７ａ）は、機械本体１０に起伏可能に取り付けられ、前側起伏部材（２０）が起こされた状態のときに前側起伏部材（２０）の真後ろに配置される。足場装置５０は、前側起伏部材（２０）が起こされた状態、かつ、後側起伏部材（３７ａ）が起こされた状態のときに、後側起伏部材（３７ａ）から前側起伏部材（２０）に向かって延びるように配置可能に構成される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機械本体と、
前記機械本体に起伏可能に取り付けられる前側起伏部材と、
前記機械本体に起伏可能に取り付けられ、前記前側起伏部材が起こされた状態のときに前記前側起伏部材の真後ろに配置される後側起伏部材と、
前記後側起伏部材に設けられる足場装置と、
を備え、
前記足場装置は、前記前側起伏部材が起こされた状態、かつ、前記後側起伏部材が起こされた状態のときに、前記後側起伏部材から前記前側起伏部材に向かって延びるように配置可能に構成される、
作業機械。
前記機械本体に起伏可能に取り付けられる前側起伏部材と、
前記機械本体に起伏可能に取り付けられ、前記前側起伏部材が起こされた状態のときに前記前側起伏部材の真後ろに配置される後側起伏部材と、
前記後側起伏部材に設けられる足場装置と、
を備え、
前記足場装置は、前記前側起伏部材が起こされた状態、かつ、前記後側起伏部材が起こされた状態のときに、前記後側起伏部材から前記前側起伏部材に向かって延びるように配置可能に構成される、
作業機械。
【請求項2】
請求項１に記載の作業機械であって、
前記足場装置は、格納可能足場を備え、
前記格納可能足場は、前記後側起伏部材に格納された格納状態と前記後側起伏部材から展開された展開状態とに、前記後側起伏部材に取り付けられた状態で変化可能に構成される、
作業機械。
前記足場装置は、格納可能足場を備え、
前記格納可能足場は、前記後側起伏部材に格納された格納状態と前記後側起伏部材から展開された展開状態とに、前記後側起伏部材に取り付けられた状態で変化可能に構成される、
作業機械。
【請求項3】
請求項２に記載の作業機械であって、
前記格納可能足場は、前記後側起伏部材に回転可能に取り付けられ、前記後側起伏部材に対して回転することで前記展開状態と前記格納状態とに変化するように構成される、
作業機械。
前記格納可能足場は、前記後側起伏部材に回転可能に取り付けられ、前記後側起伏部材に対して回転することで前記展開状態と前記格納状態とに変化するように構成される、
作業機械。
【請求項4】
請求項３に記載の作業機械であって、
前記格納可能足場は、
上側および後側に回転することで前記展開状態から前記格納状態に変化するように前記後側起伏部材に回転可能に取り付けられる上格納足場本体と、
前記展開状態の前記上格納足場本体を下側から支持することで、前記後側起伏部材に対する前記上格納足場本体の回転を制限するように構成される上格納足場回転支持部と、
を備える、
作業機械。
前記格納可能足場は、
上側および後側に回転することで前記展開状態から前記格納状態に変化するように前記後側起伏部材に回転可能に取り付けられる上格納足場本体と、
前記展開状態の前記上格納足場本体を下側から支持することで、前記後側起伏部材に対する前記上格納足場本体の回転を制限するように構成される上格納足場回転支持部と、
を備える、
作業機械。
【請求項5】
請求項３に記載の作業機械であって、
前記格納可能足場は、下側に回転させることで前記展開状態から前記格納状態に変化するように前記後側起伏部材に回転可能に取り付けられる下格納足場本体を備え、
前記格納状態の前記下格納足場本体は、前記後側起伏部材が延びる方向に延びるように配置される、
作業機械。
前記格納可能足場は、下側に回転させることで前記展開状態から前記格納状態に変化するように前記後側起伏部材に回転可能に取り付けられる下格納足場本体を備え、
前記格納状態の前記下格納足場本体は、前記後側起伏部材が延びる方向に延びるように配置される、
作業機械。
【請求項6】
請求項３に記載の作業機械であって、
前記格納可能足場は、
上側および後側に回転することで前記展開状態から前記格納状態に変化するように前記後側起伏部材に回転可能に取り付けられる上格納足場本体と、
下側に回転することで前記展開状態から前記格納状態に変化するように前記後側起伏部材に回転可能に取り付けられる下格納足場本体と、
を備え、
前記下格納足場本体は、前記後側起伏部材が起こされた状態のときに前記上格納足場本体よりも下側の位置に配置される、
作業機械。
前記格納可能足場は、
上側および後側に回転することで前記展開状態から前記格納状態に変化するように前記後側起伏部材に回転可能に取り付けられる上格納足場本体と、
下側に回転することで前記展開状態から前記格納状態に変化するように前記後側起伏部材に回転可能に取り付けられる下格納足場本体と、
を備え、
前記下格納足場本体は、前記後側起伏部材が起こされた状態のときに前記上格納足場本体よりも下側の位置に配置される、
作業機械。
【請求項7】
請求項１に記載の作業機械であって、
前記機械本体の上面と前記足場装置との間での通路となり、前記足場装置に着脱可能である足場装置アクセス部材を備える、
作業機械。
前記機械本体の上面と前記足場装置との間での通路となり、前記足場装置に着脱可能である足場装置アクセス部材を備える、
作業機械。
【請求項8】
請求項１～７のいずれか１項に記載の作業機械であって、
前記前側起伏部材はブームであり、
前記後側起伏部材は、前記機械本体に対して前記ブームを起伏させるためのガントリのコンプレッションメンバである、
作業機械。
前記前側起伏部材はブームであり、
前記後側起伏部材は、前記機械本体に対して前記ブームを起伏させるためのガントリのコンプレッションメンバである、
作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、起伏部材を備える作業機械に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１に記載の発明では、前側起伏部材（同文献ではブーム）が起こされた状態のときに、前側起伏部材に関する作業（同文献における「点検対象装置」に対する作業）を作業者が行うための足場が、前側起伏部材に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１５５１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、前側起伏部材が起こされた状態のときに前側起伏部材に関する作業を作業者が行うための足場を設けるスペースが、前側起伏部材にない場合がある。
【0005】
そこで、本発明は、前側起伏部材が起こされた状態のときに前側起伏部材に関する作業を作業者が行うための足場を、前側起伏部材に設ける必要をなくすことができる作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
作業機械は、機械本体と、前側起伏部材と、後側起伏部材と、足場装置と、を備える。前記前側起伏部材は、前記機械本体に起伏可能に取り付けられる。前記後側起伏部材は、前記機械本体に起伏可能に取り付けられ、前記前側起伏部材が起こされた状態のときに前記前側起伏部材の真後ろに配置される。前記足場装置は、後側起伏部材に設けられる。前記足場装置は、前記前側起伏部材が起こされた状態、かつ、前記後側起伏部材が起こされた状態のときに、前記後側起伏部材から前記前側起伏部材に向かって延びるように配置可能に構成される。
【発明の効果】
【0007】
上記の作業機械により、前側起伏部材が起こされた状態のときに前側起伏部材に関する作業を作業者が行うための足場を、前側起伏部材に設ける必要をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】作業機械１を横方向Ｙから見た図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
作業機械１は、図１に示すように、作業を行う機械である。作業機械１は、例えば建設作業を行う建設機械であり、例えばブーム２０（前側起伏部材）などを用いて作業を行うクレーンである。作業機械１は、機械本体１０と、ブーム２０と、ブームバックストップ２６と、ブーム起伏装置３０と、図２に示すガード上面アクセス部材４１と、足場装置アクセス部材４３と、足場装置５０と、手摺７０と、を備える。
【0011】
機械本体１０は、図１に示すように、作業機械１の本体部分である。機械本体１０は、下部本体１１と、上部旋回体１２と、を備える。
【0012】
下部本体１１は、上部旋回体１２を支持する。下部本体１１は、地面に対して固定された構造物でもよく、走行面（地面など）を走行可能な下部走行体でもよい。例えば、作業機械１は、固定式クレーンでもよく、移動式クレーンでもよい。下部本体１１が走行可能である場合（下部走行体である場合）、下部本体１１は、クローラを備えてもよく、ホイールを備えてもよい。例えば、作業機械１は、クローラクレーンでもよく、ホイールクレーンでもよい。
【0013】
上部旋回体１２は、下部本体１１に旋回可能に搭載される。上部旋回体１２は、カウンタウエイト１３と、ガード１４と、ガード下部足場１７（図２参照）と、を備える。カウンタウエイト１３は、作業機械１の前後方向Ｘのバランスをとるための、おもりである。
【0014】
（方向）
作業機械１に関する方向を次のように定義する。下部本体１１に対する上部旋回体１２の旋回の回転軸が延びる方向を上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部本体１１から上部旋回体１２に向かう側（向き）を上側Ｚ１とし、上側Ｚ１とは反対側を下側Ｚ２とする。機械本体１０に対するブーム２０の回転軸が延びる方向を横方向Ｙとする。横方向Ｙの一方側（例えば前側Ｘ１を向いたときの右）を右側Ｙｒとし、右側Ｙｒとは反対側を左側Ｙｌとする。なお、「右側Ｙｒ」と「左側Ｙｌ」とは互いに逆でもよい。上下方向Ｚおよび横方向Ｙのそれぞれに交差（例えば直交）する方向を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、ブーム２０およびコンプレッションメンバ３７ａ（後側起伏部材）（後述）が上部旋回体１２に対して起こされた状態のときに、コンプレッションメンバ３７ａからブーム２０に向かう側を前側Ｘ１とする。前後方向Ｘにおいて、前側Ｘ１とは反対側を後側Ｘ２とする。前側Ｘ１は、カウンタウエイト１３から、上部旋回体１２に対するブーム２０の回転軸に向かう側である。
作業機械１に関する方向を次のように定義する。下部本体１１に対する上部旋回体１２の旋回の回転軸が延びる方向を上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部本体１１から上部旋回体１２に向かう側（向き）を上側Ｚ１とし、上側Ｚ１とは反対側を下側Ｚ２とする。機械本体１０に対するブーム２０の回転軸が延びる方向を横方向Ｙとする。横方向Ｙの一方側（例えば前側Ｘ１を向いたときの右）を右側Ｙｒとし、右側Ｙｒとは反対側を左側Ｙｌとする。なお、「右側Ｙｒ」と「左側Ｙｌ」とは互いに逆でもよい。上下方向Ｚおよび横方向Ｙのそれぞれに交差（例えば直交）する方向を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、ブーム２０およびコンプレッションメンバ３７ａ（後側起伏部材）（後述）が上部旋回体１２に対して起こされた状態のときに、コンプレッションメンバ３７ａからブーム２０に向かう側を前側Ｘ１とする。前後方向Ｘにおいて、前側Ｘ１とは反対側を後側Ｘ２とする。前側Ｘ１は、カウンタウエイト１３から、上部旋回体１２に対するブーム２０の回転軸に向かう側である。
【0015】
ガード１４は、上部旋回体１２に搭載される機器を覆う。上記「上部旋回体１２に搭載される機器」は、例えば、図示しないエンジンおよび油圧機器（例えばポンプ）などである。図５に示すように、ガード１４は、右ガード１４ｒと、左ガード１４ｌと、を備える。また、ガード１４（右ガード１４ｒおよび左ガード１４ｌのそれぞれ）は、ガード上面１５を備える。右ガード１４ｒは、ガントリ３７よりも右側Ｙｒに配置される。左ガード１４ｌは、ガントリ３７よりも左側Ｙｌに配置される。左ガード１４ｌのガード上面１５は、右ガード１４ｒの上段部１５ａ１（後述）よりも下側Ｚ２（低い位置）に配置される。
【0016】
ガード上面１５は、ガード１４の上面（上側Ｚ１を向いた面）である。ガード上面１５は、機械本体１０の上面である。ガード上面１５は、作業者が乗ることが可能に構成される。ガード上面１５は、傾斜および段差などを含んでもよい。例えば、ガード上面１５は、ガード上面平面状部１５ａと、ガード上面傾斜部１５ｃと、ガード上面ステップ１５ｅと、を備える。
【0017】
ガード上面平面状部１５ａは、平面状または略平面状である。ガード上面平面状部１５ａは、前後方向Ｘおよび横方向Ｙに延びるように設けられる。例えば、ガード上面平面状部１５ａは、上段部１５ａ１と、上段部１５ａ１よりも下側Ｚ２に配置される下段部１５ａ２と、を備えてもよい。図５に示す例では、上段部１５ａ１は、下段部１５ａ２よりも後側Ｘ２に配置される。
【0018】
ガード上面傾斜部１５ｃは、ガード上面平面状部１５ａに対して傾斜する。図５に示す例では、ガード上面傾斜部１５ｃは、後側Ｘ２ほど上側Ｚ１に配置されるように前後方向Ｘに対して傾斜する方向に延びるように配置される。
【0019】
ガード上面ステップ１５ｅは、ガード上面１５の段差を（ガード上面傾斜部１５ｃを）作業者が昇降するための部分である。ガード上面ステップ１５ｅは、例えば階段状である。
【0020】
ガード下部足場１７は、作業者が乗ることが可能な足場（プラットフォーム）である。ガード下部足場１７は、ガード１４の下側Ｚ２部分の近傍に配置される。ガード下部足場１７は、ガード１４の下側Ｚ２部分に取り付けられる。ガード下部足場１７は、ガード１４の側面（横方向Ｙ外側の面）よりも横方向Ｙ外側に配置される。例えば、ガード下部足場１７は、板状部分を備え、前後方向Ｘおよび横方向Ｙに延びるように配置される。
【0021】
ブーム２０（前側起伏部材）は、図１に示すように、上部旋回体１２に（機械本体１０に）起伏可能に取り付けられる。ブーム２０は、ブーム本体部２１と、ブーム設置機器２３と、を備える。
【0022】
ブーム本体部２１は、ブーム２０の本体部分である。ブーム本体部２１は、例えばラチス構造を有するラチスブームである（図２参照）。ブーム本体部２１は、箱型構造（中空構造）を有してもよく、伸縮可能な伸縮ブームでもよい。ブーム本体部２１が箱型構造を有する場合、ブーム本体部２１の長手方向から見たブーム本体部２１の断面形状は、多角形（さらに詳しくは内部が空洞の多角形）または略多角形でもよく、その他の形状でもよい。具体的には例えば、ブーム本体部２１の断面形状は、四角形（例えば長方形など）でもよく、六角形（例えば四角形の下部の２つの角が面取りされたような形状）でもよく、これらに近い形状でもよい。例えば、ブーム本体部２１の断面形状は、ラウンド型または略ラウンド型でもよい。ラウンド型とは、Ｕ字状と、Ｕ字状の左右の上端どうしを接続する左右に延びる直線と、で構成された形状である。ブーム本体部２１は（ブーム２０は）、ブーム２０の長手方向が鉛直方向または略鉛直方向となるように起こされた姿勢（起立姿勢）になることが可能である。ブーム本体部２１は、ブーム背面２１ｂを備える。ブーム背面２１ｂは、ブーム本体部２１が（ブーム２０が）起立姿勢のときに、ブーム本体部２１の後側Ｘ２部分となる面である。ブーム本体部２１は、ブーム本体部２１の長手方向に分解可能である。ブーム本体部２１は、下部ブーム２１ｌと、中間ブーム２１ｍと、上部ブーム２１ｎと、を備える。下部ブーム２１ｌは、ブーム本体部２１の基端部（上部旋回体１２側の端部）に配置される。中間ブーム２１ｍは、下部ブーム２１ｌの先端部（上部旋回体１２側とは反対側の端部）に連結される。上部ブーム２１ｎは、中間ブーム２１ｍの先端部に連結され、ブーム本体部２１の先端部に配置される。上部ブーム２１ｎは、略六面体状の部材（ブームヘッド、タワーキャップ）でもよく、ブーム本体部２１の軸方向に長い部材でもよい。以下では、特に断らない限り、ブーム本体部２１が（ブーム２０が）起こされた状態（起立姿勢）について説明する。
【0023】
ブーム設置機器２３（前側起伏部材設置機器）は、図２に示すように、足場装置５０に乗った作業者により作業される機器である。ブーム設置機器２３に対して行われる作業は、例えばメンテナンスである。メンテナンスには、例えば、点検、修理、および、整備などが含まれる。ブーム設置機器２３に対して行われる作業がメンテナンスの場合、ブーム設置機器２３の位置は「メンテナンス箇所」であり、ブーム設置機器２３は「メンテナンス対象物」である。ブーム設置機器２３は、ブーム本体部２１に設置され（ブーム２０に設けられ）、例えば下部ブーム２１ｌに設置される。ブーム設置機器２３は、ブーム背面２１ｂに配置されてもよく、ブーム背面２１ｂよりも後側Ｘ２に配置されてもよい。ブーム設置機器２３は、例えば、ブーム設置ウインチ２３ａを備えてもよい。
【0024】
ブーム設置ウインチ２３ａは、ロープ（図示なし）の巻き取り、および、繰り出しを行う装置である。例えば、ブーム設置ウインチ２３ａは、巻上フック（図示なし）を巻き上げる巻上ウインチでもよい。上記「巻上フック」は、吊荷が取り付けられるものであり、ブーム２０の先端部（図１参照）からロープを介して吊り上げられるものでもよく、上部ブーム２１ｎに取り付けられたジブ（図示なし）の先端部からロープを介して吊り上げられるものでもよい。なお、ブーム設置ウインチ２３ａは、巻上フックの巻き上げ用でなくてもよい。ブーム設置ウインチ２３ａは、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよく、図２に示す例では２つ設けられる。ブーム設置ウインチ２３ａは、ドラム２３ａ１と、モータ２３ａ２と、を備える。ドラム２３ａ１は、ロープが巻かれる部分である。モータ２３ａ２は、ブーム本体部２１に対してドラム２３ａ１を回転駆動させる。モータ２３ａ２は、例えば油圧モータである。ブーム設置機器２３は、モータ２３ａ２を駆動させるための油圧機器（図示なし）を含んでもよい。上記「油圧機器」は、例えば、配管、コネクタ、バルブなどを含んでもよい。ブーム設置機器２３は、例えば、ブーム設置シーブ２３ｃなどを含んでもよい。ブーム設置シーブ２３ｃは、ブーム設置ウインチ２３ａから繰り出されるロープの延びる方向を変えるシーブ（滑車）である。
【0025】
ブームバックストップ２６は、上部旋回体１２に対するブーム２０の後側Ｘ２への回転を制限する部材である。ブームバックストップ２６は、ブーム本体部２１（さらに詳しくは、下部ブーム２１ｌ）と上部旋回体１２との間に配置される。ブームバックストップ２６は、後側Ｘ２ほど下側Ｚ２に配置されるように上下方向Ｚに対して傾斜する方向に延びるように配置される。
【0026】
ブーム起伏装置３０（前側起伏部材起伏装置）は、図１に示すように、上部旋回体１２に対してブーム２０を起伏させる装置である。ブーム起伏装置３０は、下部スプレッダ３１と、上部スプレッダ３２と、ブームガイライン３３と、ブーム起伏ロープ３４と、ブーム起伏ウインチ３５と、ガントリ３７と、を備える。下部スプレッダ３１は、複数のシーブを有する装置であり、後述するコンプレッションメンバ３７ａの先端部（上部旋回体１２に取り付けられる側の端部とは反対側の端部）に設けられる。上部スプレッダ３２は、複数のシーブを有する装置であり、ガントリ３７の先端部とブーム２０の先端部との間に配置される。ブームガイライン３３は、上部スプレッダ３２とブーム２０の先端部とに接続される。ブーム起伏ロープ３４は、下部スプレッダ３１のシーブと上部スプレッダ３２のシーブとに掛けられるロープである。ブーム起伏ウインチ３５は、上部旋回体１２に対してブーム２０を起伏させるためのウインチである。ブーム起伏ウインチ３５は、コンプレッションメンバ３７ａに搭載されても（取り付けられても）よく、上部旋回体１２に搭載されてもよい。ブーム起伏ウインチ３５が、ブーム起伏ロープ３４を、巻き取りおよび繰り出しする。すると、下部スプレッダ３１と上部スプレッダ３２との間隔が変わる。上部スプレッダ３２とブーム２０の先端部とがブームガイライン３３で接続されているので、下部スプレッダ３１と上部スプレッダ３２との間隔が変わると、上部旋回体１２に対してブーム２０が起伏する。
【0027】
ガントリ３７は、コンプレッションメンバ３７ａと、テンションメンバ３７ｃと、を備える。
【0028】
コンプレッションメンバ３７ａ（後側起伏部材）は、上部旋回体１２に（機械本体１０に）起伏可能に取り付けられる。コンプレッションメンバ３７ａは、上部旋回体１２から起こされた状態（ハイガントリ）と、伏せられた状態（ローガントリ）（図５参照）と、に変化可能である。ハイガントリのときのコンプレッションメンバ３７ａは、後側Ｘ２ほど上側Ｚ１に配置されるように、前後方向Ｘに対して傾斜する方向に延びるように配置される。図５に示すように、ローガントリのときのコンプレッションメンバ３７ａは、前後方向Ｘまたは略前後方向Ｘに延びるように配置される。図１に示すように、コンプレッションメンバ３７ａ（さらに詳しくは起こされた状態のコンプレッションメンバ３７ａ）は、ブーム２０（さらに詳しくは起立姿勢のブーム２０）の真後ろに配置される。さらに詳しくは、コンプレッションメンバ３７ａは、ブーム２０よりも後側Ｘ２、かつ、ブーム２０と前後方向Ｘに対向する位置に配置される。図５に示すように、コンプレッションメンバ３７ａは、主柱３７ａ１と、主柱間足場３７ａ２と、を備える。
【0029】
主柱３７ａ１は、上部旋回体１２に起伏可能に取り付けられる柱状の部材である。主柱３７ａ１は、横方向Ｙに間隔をあけて２本設けられる。２本の主柱３７ａ１・３７ａ１は、互いに平行または略平行に配置される。
【0030】
主柱間足場３７ａ２は、コンプレッションメンバ３７ａが伏せられた状態（ローガントリ）のときに、足場として用いることが可能に構成される。主柱間足場３７ａ２は、作業者がコンプレッションメンバ３７ａの周辺の部材、またはコンプレッションメンバ３７ａに関する作業（メンテナンスなど）を行うときに、作業者に乗られる。上記「コンプレッションメンバ３７ａ周辺の部材」は、例えば、伏せられたコンプレッションメンバ３７ａの上面に載せられた上部スプレッダ３２（図１参照）、上部スプレッダ３２に掛けられたブーム起伏ロープ３４（図１参照）などである。主柱間足場３７ａ２は、２本の主柱３７ａ１・３７ａ１の間に配置される。例えば、主柱間足場３７ａ２は、２本の主柱３７ａ１・３７ａ１どうしをつなぐように、２本の主柱３７ａ１・３７ａ１に取り付けられる。
【0031】
テンションメンバ３７ｃは、図１に示すように、コンプレッションメンバ３７ａの先端部と、上部旋回体１２の後側Ｘ２端部と、に接続される。以下では、特に断らない限り、上部旋回体１２からコンプレッションメンバ３７ａが起こされた状態（ハイガントリ）について説明する。
【0032】
（ブーム起伏装置３０の変形例）
なお、ブーム起伏装置３０の構成は、様々に変更可能である。例えば、ガントリ３７に代えてマスト（後側起伏部材の一例）が設けられてもよい。この場合、マストは、上部旋回体１２に起伏可能に取り付けられ、コンプレッションメンバ３７ａと同様の位置に配置される。ブームガイライン３３は、マストの先端部とブーム２０の先端部とに接続される。ブーム起伏ロープ３４は、マストの先端部に設けられたシーブ（上部スプレッダ３２に対応）と、上部旋回体１２の後側Ｘ２端部に設けられたシーブ（下部スプレッダ３１に対応）と、に掛けられる。そして、ブーム起伏ウインチ３５がブーム起伏ロープ３４を、巻き取りおよび繰り出しすることで、マストが上部旋回体１２に対して起伏する。その結果、ブーム２０が上部旋回体１２に対して起伏する。また、ブーム起伏装置３０は、複数のマストを備えてもよく、ガントリ３７とマストとを備えてもよい。
なお、ブーム起伏装置３０の構成は、様々に変更可能である。例えば、ガントリ３７に代えてマスト（後側起伏部材の一例）が設けられてもよい。この場合、マストは、上部旋回体１２に起伏可能に取り付けられ、コンプレッションメンバ３７ａと同様の位置に配置される。ブームガイライン３３は、マストの先端部とブーム２０の先端部とに接続される。ブーム起伏ロープ３４は、マストの先端部に設けられたシーブ（上部スプレッダ３２に対応）と、上部旋回体１２の後側Ｘ２端部に設けられたシーブ（下部スプレッダ３１に対応）と、に掛けられる。そして、ブーム起伏ウインチ３５がブーム起伏ロープ３４を、巻き取りおよび繰り出しすることで、マストが上部旋回体１２に対して起伏する。その結果、ブーム２０が上部旋回体１２に対して起伏する。また、ブーム起伏装置３０は、複数のマストを備えてもよく、ガントリ３７とマストとを備えてもよい。
【0033】
（前側起伏部材、および、後側起伏部材について）
上記「前側起伏部材」は、足場装置５０に乗った作業者の作業の対象物（具体的にはブーム設置機器２３）が設置される起伏部材である。上記「起伏部材」は、構造物（例えば上部旋回体１２）に対して上下方向Ｚに回転可能な部材である。「後側起伏部材」は、足場装置５０が設けられる起伏部材である。起こされた状態の後側起伏部材は、起こされた状態の前側起伏部材の真後ろに配置される。さらに詳しくは、起こされた状態の後側起伏部材は、起こされた状態の前側起伏部材よりも後側Ｘ２、かつ、起こされた状態の前側起伏部材と前後方向Ｘに対向する位置に配置される。
上記「前側起伏部材」は、足場装置５０に乗った作業者の作業の対象物（具体的にはブーム設置機器２３）が設置される起伏部材である。上記「起伏部材」は、構造物（例えば上部旋回体１２）に対して上下方向Ｚに回転可能な部材である。「後側起伏部材」は、足場装置５０が設けられる起伏部材である。起こされた状態の後側起伏部材は、起こされた状態の前側起伏部材の真後ろに配置される。さらに詳しくは、起こされた状態の後側起伏部材は、起こされた状態の前側起伏部材よりも後側Ｘ２、かつ、起こされた状態の前側起伏部材と前後方向Ｘに対向する位置に配置される。
【0034】
ガード上面アクセス部材４１は、図２に示すように、ガード下部足場１７とガード上面１５との間での通路となる部材である。ガード上面アクセス部材４１は、ガード下部足場１７とガード上面１５との間で作業者が昇降するための（アクセスするための）部材である。例えば、ガード上面アクセス部材４１は、梯子（ガード昇降梯子）を備えてもよく、階段などを備えてもよい。図７に示すように、ガード上面アクセス部材４１は、例えば、足場装置アクセス部材４３の構成（後述）と同様または略同様の構成を備える。なお、ガード上面アクセス部材４１は、足場装置アクセス部材４３の梯子上部足場４３ｃ（後述）に対応する部材を備える必要はない（備えてもよい）。また、ガード上面アクセス部材４１は、足場装置アクセス部材４３と同様または略同様の構成を備える必要はなく、足場装置アクセス部材４３とは全く異なる構成を備えてもよい。
【0035】
足場装置アクセス部材４３は、ガード上面１５と足場装置５０との間での通路となる部材である。足場装置アクセス部材４３は、ガード上面１５と足場装置５０との間で作業者が昇降するための（アクセスするための）部材である。足場装置アクセス部材４３は、足場装置５０に着脱可能であることが好ましい（詳細は後述）。以下では主に、足場装置アクセス部材４３が足場装置５０に取り付けられた状態について説明する。足場装置アクセス部材４３は、例えば、梯子（足場装置昇降梯子、ガントリ昇降梯子）を備えてもよく、階段などを備えてもよい。具体的には例えば、足場装置アクセス部材４３は、梯子本体４３ａと、梯子上部足場４３ｃと、梯子上部手摺４３ｅと、を備える。
【0036】
梯子本体４３ａは、梯子状の部分である。梯子本体４３ａの配置の具体例は、次の通りである。梯子本体４３ａは、コンプレッションメンバ３７ａよりも横方向Ｙ外側（例えば右側Ｙｒ）に配置される。梯子本体４３ａは、ブームバックストップ２６（図２参照）よりも横方向Ｙ外側（例えば右側Ｙｒ）に配置される（後述）。梯子本体４３ａは、右ガード１４ｒの近傍に配置されてもよく、左ガード１４ｌ（図６参照）の近傍に配置されてもよい（図示なし）。梯子本体４３ａの上側Ｚ１端部は、固定足場５１（後述）の近傍に配置される。梯子本体４３ａの下側Ｚ２端部は、ガード上面１５の近傍に配置される。例えば、梯子本体４３ａの下側Ｚ２端部は、ガード上面平面状部１５ａの近傍に配置される。図７に示す例では、梯子本体４３ａの下側Ｚ２端部は、上段部１５ａ１の近傍に配置される。この例では、梯子本体４３ａの下側Ｚ２端部は、上段部１５ａ１の前側Ｘ１部分（例えば前側Ｘ１端部）の近傍に配置され、ガード上面ステップ１５ｅの近傍（ガード上面傾斜部１５ｃの近傍）に配置される。
【0037】
梯子上部足場４３ｃは、梯子本体４３ａの上側Ｚ１端部の近傍に設けられる足場である。梯子上部足場４３ｃの配置の具体例は、次の通りである。梯子上部足場４３ｃは、コンプレッションメンバ３７ａよりも横方向Ｙ外側（例えば右側Ｙｒ）に配置される。梯子上部足場４３ｃは、板状または略板状である。梯子上部足場４３ｃは、前後方向Ｘおよび横方向Ｙに延びるように配置される。例えば、足場装置アクセス部材４３は、ブームバックストップ２６（図２参照）を避けるように配置される。さらに詳しくは、梯子本体４３ａとコンプレッションメンバ３７ａとの横方向Ｙにおける間、かつ、梯子上部足場４３ｃの真下の位置に、ブームバックストップ２６が配置されるスペースＳ２６が設けられる。なお、足場装置アクセス部材４３とブームバックストップ２６との相対位置は様々に設定可能である（足場装置５０とブームバックストップ２６との相対位置も同様）。
【0038】
梯子上部手摺４３ｅは、足場装置アクセス部材４３の上側Ｚ１部分に設けられる。梯子上部手摺４３ｅは、後述する手摺７０（図２参照）に含まれる。例えば、梯子上部手摺４３ｅは、梯子本体４３ａの上側Ｚ１端部から上側Ｚ１に突出する。例えば、梯子上部手摺４３ｅは、梯子上部足場４３ｃから上側Ｚ１に突出する。
【0039】
足場装置５０は、作業者が乗ることが可能な足場を含む装置である。図２に示すように、足場装置５０は、ブーム設置機器２３の作業を、作業者がコンプレッションメンバ３７ａから（ガントリ３７から）行うことを可能にする装置である。足場装置５０は、例えば、ガントリ３７に設けられる足場（ガントリ足場）である。
【0040】
この足場装置５０は、コンプレッションメンバ３７ａからブーム２０に向かって（すなわち前側Ｘ１に）延びるように配置される。コンプレッションメンバ３７ａからブーム２０に向かって延びるような足場装置５０の配置を、「配置α」とする。図８に示すように、足場装置５０のうち配置αとなる部分は、足場装置５０の本体部分（作業者に乗られる部分）であり、具体的には例えば、後述する固定足場本体５１ａ、上格納足場本体６３ａ、および下格納足場本体６５ａである。なお、足場装置５０のうち、本体部分以外の部分は、配置αとなる必要はない。
【0041】
この足場装置５０は、配置αとなることが可能に構成される。図２に示すように、ブーム２０およびコンプレッションメンバ３７ａが起こされた状態でも、図７に示すように、足場装置５０の本体部分の全部または一部が、配置αでない場合（具体的には後述する格納状態となる場合）があってもよい。図２に示すように、ブーム２０およびコンプレッションメンバ３７ａが起こされた状態のときに、図８に示す足場装置５０の本体部分が、常に配置αでもよい。
【0042】
この足場装置５０は、固定足場５１と、格納可能足場６０と、を備える。
【0043】
固定足場５１は、コンプレッションメンバ３７ａに対して固定される足場である。固定足場５１は、後述する展開状態および格納状態に可変ではない。固定足場５１は、固定足場本体５１ａと、アクセス部材取付部５１ｂ（図９参照）と、を備える。
【0044】
固定足場本体５１ａは、固定足場５１の本体部分（作業者に乗られる部分）である。固定足場本体５１ａの配置は、上記の配置αである。さらに詳しくは、固定足場本体５１ａは、コンプレッションメンバ３７ａからブーム２０（図２参照）に向かって（前側Ｘ１に）延びるように配置される。固定足場本体５１ａは、板状または略板状である（他の本体部分、具体的には後述する上格納足場本体６３ａおよび下格納足場本体６５ａも同様）。固定足場本体５１ａは、前後方向Ｘおよび横方向Ｙに延びるように配置される（他の本体部分も同様）。例えば、固定足場本体５１ａは、多数の穴（図示なし）が形成されたものでもよい（他の本体部分も同様）。この場合、固定足場本体５１ａに水が溜まりにくくなってもよく、作業者が固定足場本体５１ａで滑ることが抑制されてもよい。
【0045】
アクセス部材取付部５１ｂは、図９に示すように、足場装置アクセス部材４３が取り付けられる部分である。例えば、アクセス部材取付部５１ｂは、固定足場５１の横方向Ｙ外側（例えば右側Ｙｒ）部分に設けられる。アクセス部材取付部５１ｂは、足場装置アクセス部材４３を着脱可能に構成される。例えば、アクセス部材取付部５１ｂは、足場装置アクセス部材４３を引っ掛けることが可能に構成される。具体的には例えば、アクセス部材取付部５１ｂに足場装置アクセス部材４３を着脱可能にする構造（「着脱構造」という）は、凹部と凸部とを備えてもよく、穴（例えば貫通穴または貫通しない穴）と、穴に差し込まれる差込部材と、を備えてもよい。着脱構造が凹部と凸部とを備える場合、着脱構造は、例えば、棒状部（バー）（凸部の例）と、棒状部を引っ掛けることが可能な溝（凹部の例）と、を備えてもよい。具体的には例えば、足場装置アクセス部材４３が棒状部（または溝）を備え、アクセス部材取付部５１ｂが、溝（または棒状部）を備えてもよい。また、例えば、着脱構造が、穴と差込部材とを備える場合、着脱構造は、例えば、筒状部材と、筒状部材に差し込むことが可能な差込部材と、を備えてもよい。具体的には例えば、足場装置アクセス部材４３が筒状部材（または差込部材）を備え、アクセス部材取付部５１ｂが差込部材（または筒状部材）を備えてもよい。
【0046】
格納可能足場６０（図７および図８参照）は、展開状態と格納状態とに変化可能に構成される足場である。図８に示す格納可能足場６０の本体部分（さらに詳しくは、後述する上格納足場本体６３ａおよび下格納足場本体６５ａ）は、コンプレッションメンバ３７ａに取り付けられた状態で、展開状態と格納状態とに変化可能に構成されることが好ましい。格納可能足場６０の本体部分は、コンプレッションメンバ３７ａに対して回転することで展開状態と格納状態とに変化可能でもよい。格納可能足場６０の本体部分は、コンプレッションメンバ３７ａに対して回転以外の動き（例えば平行移動（スライド）など）により展開状態と格納状態とに変化可能でもよい。なお、格納可能足場６０の本体部分は、コンプレッションメンバ３７ａに対して着脱されることで、展開状態と格納状態とに変化可能でもよい。以下では、格納可能足場６０の本体部分がコンプレッションメンバ３７ａに対して回転することで展開状態と格納状態とに変化可能である場合について説明する。格納可能足場６０の本体部分の数は、１でもよく、複数でもよい。格納可能足場６０の本体部分の数は、図８に示す例では２である。例えば、図８に示すように、格納可能足場６０は、格納可能足場支持フレーム６０ａと、上格納足場装置６３と、下格納足場装置６５と、を備える。
【0047】
格納可能足場支持フレーム６０ａは、コンプレッションメンバ３７ａに対して格納可能足場６０の本体部分（上格納足場本体６３ａおよび下格納足場本体６５ａ）を支持する。格納可能足場支持フレーム６０ａは、コンプレッションメンバ３７ａに対して格納可能足場６０の本体部分を、展開状態および格納状態に可変となるように（この例では回転可能に）支持する。格納可能足場支持フレーム６０ａは、コンプレッションメンバ３７ａに固定される。この固定は、溶接による固定でもよく、締結部材（ボルトなど）による固定でもよい。格納可能足場支持フレーム６０ａは、板状でもよく、例えば、上下方向Ｚおよび前後方向Ｘに延びるように設けられてもよい。格納可能足場支持フレーム６０ａは、ブロック状などでもよい。格納可能足場支持フレーム６０ａは、上格納足場支持フレーム６０ａ１と、下格納足場支持フレーム６０ａ２と、を備える。
【0048】
上格納足場支持フレーム６０ａ１は、上格納足場本体６３ａを、コンプレッションメンバ３７ａに対して支持（例えば回転可能に支持）する。上格納足場支持フレーム６０ａ１は、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい（下格納足場支持フレーム６０ａ２も同様）。図６に示す例では、上格納足場支持フレーム６０ａ１は、横方向Ｙに間隔をあけて２か所に設けられる。なお、図３に示す例では、上格納足場支持フレーム６０ａ１は、横方向Ｙから見たときに円形の穴を備える。
【0049】
下格納足場支持フレーム６０ａ２は、下格納足場本体６５ａを、コンプレッションメンバ３７ａに対して支持（例えば回転可能に支持）する。下格納足場支持フレーム６０ａ２は、上格納足場支持フレーム６０ａ１と別体でもよく、一体でもよい。
【0050】
上格納足場装置６３は、上格納足場本体６３ａと、上格納足場フレーム６３ｃと、上格納足場手摺取付部６３ｅと、上格納足場回転支持部６３ｇと、を備える。
【0051】
上格納足場本体６３ａは、上格納足場装置６３の本体部分（作業者に乗られる部分）である。上格納足場本体６３ａは、コンプレッションメンバ３７ａに対して回転可能に取り付けられる。上格納足場本体６３ａは、上格納足場支持フレーム６０ａ１を介してコンプレッションメンバ３７ａに回転可能に取り付けられる。上格納足場本体６３ａは、コンプレッションメンバ３７ａに対して、上格納足場回転軸６３ａ１を中心に、上下方向Ｚおよび前後方向Ｘに回転可能である。上格納足場回転軸６３ａ１が延びる方向は、横方向Ｙである。上格納足場本体６３ａは、展開状態と格納状態（図４参照）とに可変である。
【0052】
展開状態の上格納足場本体６３ａは、コンプレッションメンバ３７ａから展開された状態である。展開状態の上格納足場本体６３ａは、上記の配置αである（展開状態の下格納足場本体６５ａの配置も同様）。さらに詳しくは、展開状態の上格納足場本体６３ａは、コンプレッションメンバ３７ａからブーム２０に向かって（前側Ｘ１に）延びるように配置される。図８に示すように、展開状態の上格納足場本体６３ａは、固定足場本体５１ａと並ぶように配置される。例えば、展開状態の上格納足場本体６３ａは、固定足場本体５１ａと横方向Ｙに並ぶように配置される。展開状態の上格納足場本体６３ａは、固定足場本体５１ａとの横方向Ｙの隙間がないように（横方向Ｙに連続するように）、または略ないように、配置される。図３に示すように、展開状態の上格納足場本体６３ａの下側Ｚ２への回転は、上格納足場回転支持部６３ｇにより制限される（後述）。展開状態の上格納足場本体６３ａは、上側Ｚ１（および後側Ｘ２）に回転させられることで、図４に示すように、格納状態に変化する。
【0053】
格納状態の上格納足場本体６３ａは、コンプレッションメンバ３７ａに格納された状態である。格納状態の上格納足場本体６３ａは、コンプレッションメンバ３７ａの長手方向に延びるように配置される（格納状態の下格納足場本体６５ａも同様）。格納状態の上格納足場本体６３ａは、コンプレッションメンバ３７ａの長手方向と一致または略一致する方向に延びるように配置される（格納状態の下格納足場本体６５ａも同様）。例えば、図５に示すように、コンプレッションメンバ３７ａが伏せられた状態（ローガントリ）のときに、上格納足場本体６３ａが格納状態とされる場合がある。この場合に、上格納足場本体６３ａの全部または大部分が、主柱３７ａ１の上面よりも上側Ｚ１に突出しないことが好ましい。コンプレッションメンバ３７ａがローガントリのときに主柱３７ａ１の上面よりも上側Ｚ１にできるだけ突出しないことが好ましいことは、図４に示す上格納足場装置６３のうち、上格納足場本体６３ａ以外の部分も同様である。具体的には、上格納足場本体６３ａが格納状態のときの、上格納足場フレーム６３ｃおよび上格納足場手摺取付部６３ｅも同様である。また、下格納足場装置６５の各部（例えば、格納状態の下格納足場本体６５ａ、支持部格納状態の下格納足場回転支持部６５ｇ（後述）など）も同様である。格納状態の上格納足場本体６３ａの下側Ｚ２への回転は、制限される（格納状態の下格納足場本体６５ａも同様）。例えば、格納状態の上格納足場本体６３ａは、主柱３７ａ１・３７ａ１間をつなぐ部材（具体的には例えば、主柱間足場３７ａ２など）に接触し、下側Ｚ２から支持されてもよい（格納状態の下格納足場本体６５ａも同様）。図３に示すように、上格納足場本体６３ａは、上格納足場本体底面６３ａ３を備える。上格納足場本体底面６３ａ３は、展開状態のときの上格納足場本体６３ａの底面（下側Ｚ２を向く面）である。
【0054】
上格納足場フレーム６３ｃは、上格納足場本体６３ａと上格納足場支持フレーム６０ａ１とをつなぐフレームである。上格納足場フレーム６３ｃは、上格納足場本体６３ａから上格納足場支持フレーム６０ａ１に（上格納足場回転軸６３ａ１に）向かって延びるように設けられる。上格納足場フレーム６３ｃは、例えば、上格納足場本体底面６３ａ３に固定される。上格納足場フレーム６３ｃは、展開状態の上格納足場本体６３ａの上格納足場本体底面６３ａ３から下側Ｚ２および後側Ｘ２に突出するように配置される。上格納足場フレーム６３ｃは、例えば、板状などであり、上下方向Ｚおよび前後方向Ｘに延びるように配置される（後述する下格納足場フレーム６５ｃも同様）。上格納足場フレーム６３ｃは、１か所に設けられてもよく、複数か所に設けられてもよい（後述する下格納足場フレーム６５ｃも同様）。上格納足場フレーム６３ｃは、例えば、横方向Ｙに間隔をあけて複数（例えば２か所）に設けられてもよい（図７参照）（後述する下格納足場フレーム６５ｃも同様）。なお、上格納足場フレーム６３ｃは、設けられなくてもよい。上格納足場本体６３ａは、上格納足場支持フレーム６０ａ１に直接的に接続されてもよい。
【0055】
上格納足場手摺取付部６３ｅは、手摺７０（さらに詳しくは上格納足場取付手摺７３（図９参照））が取り付けられる部分である。上格納足場手摺取付部６３ｅは、上格納足場本体６３ａの外周部分に設けられる。図３に示す例では、上格納足場手摺取付部６３ｅは、展開状態の上格納足場本体６３ａの後側Ｘ２部分に設けられる。上格納足場手摺取付部６３ｅは、上格納足場取付手摺７３（図９参照）を着脱可能に構成される。上格納足場手摺取付部６３ｅに上格納足場取付手摺７３を着脱可能にする構造（着脱構造）の具体例は、上記の、図９に示すアクセス部材取付部５１ｂに足場装置アクセス部材４３を着脱可能にする着脱構造の具体例と同様である。例えば、図３に示す上格納足場手摺取付部６３ｅは、筒状部材を備え、上格納足場取付手摺７３（図９参照）は、筒状部材に差し込むことが可能な差込部材を備える。例えば、上格納足場手摺取付部６３ｅに上格納足場取付手摺７３が差し込まれた状態で、上格納足場手摺取付部６３ｅと上格納足場取付手摺７３とが、ピンなどの締結部材で固定されてもよい。後述する下格納足場手摺取付部６５ｅと下格納足場取付手摺７５（図９参照）との着脱構造の具体例も、上格納足場手摺取付部６３ｅと上格納足場取付手摺７３との着脱構造の具体例と同様である。
【0056】
上格納足場回転支持部６３ｇは、展開状態の上格納足場本体６３ａを支持することで、コンプレッションメンバ３７ａに対する上格納足場本体６３ａの回転を制限するように構成される。上格納足場回転支持部６３ｇは、コンプレッションメンバ３７ａに対する上格納足場本体６３ａの下側Ｚ２への回転を制限する（回転を防ぐ）。上格納足場回転支持部６３ｇは、展開状態の上格納足場本体６３ａを下側Ｚ２から支持（保持）する。具体的には例えば、上格納足場回転支持部６３ｇは、上格納足場フレーム６３ｃに接触し（面当たりとなり）、上格納足場フレーム６３ｃを介して上格納足場本体６３ａを支持する。上格納足場回転支持部６３ｇは、コンプレッションメンバ３７ａに対して固定される。例えば、上格納足場回転支持部６３ｇは、上格納足場支持フレーム６０ａ１と一体的に設けられてもよく、上格納足場支持フレーム６０ａ１とは別体でもよい。上格納足場回転支持部６３ｇは、上格納足場本体６３ａを支持可能な形状（例えば平面状など）を備える。
【0057】
下格納足場装置６５は、上格納足場装置６３と概ね同様の構成を備える。下格納足場装置６５について、主に、上格納足場装置６３との相違点を説明する。下格納足場装置６５は、下格納足場本体６５ａと、下格納足場手摺取付部６５ｅと、下格納足場回転支持部６５ｇと、を備える。
【0058】
下格納足場本体６５ａは、下格納足場装置６５の本体部分（作業者に乗られる部分）である。下格納足場本体６５ａは、コンプレッションメンバ３７ａに対して回転可能に取り付けられる。下格納足場本体６５ａは、下格納足場支持フレーム６０ａ２を介してコンプレッションメンバ３７ａに回転可能に取り付けられる。下格納足場本体６５ａは、コンプレッションメンバ３７ａに対して、下格納足場回転軸６５ａ１を中心に、上下方向Ｚおよび前後方向Ｘに回転可能である。下格納足場回転軸６５ａ１が延びる方向は、横方向Ｙである。下格納足場本体６５ａは、展開状態と格納状態（図４参照）とに可変である。
【0059】
展開状態の下格納足場本体６５ａは、コンプレッションメンバ３７ａから展開された状態である。展開状態の下格納足場本体６５ａは、展開状態の上格納足場本体６３ａと前後方向Ｘに並ぶように配置される（詳細は後述）。展開状態の下格納足場本体６５ａの下側Ｚ２への回転は、下格納足場回転支持部６５ｇにより制限される（後述）。展開状態の下格納足場本体６５ａは、下側Ｚ２（および前側Ｘ１）に回転させられることで、格納状態（図４参照）に変化する。格納状態の下格納足場本体６５ａは、コンプレッションメンバ３７ａに格納された状態である。下格納足場本体６５ａは、下格納足場本体底面６５ａ３と、下格納足場本体縦面６５ａ５と、を備える。
【0060】
下格納足場本体底面６５ａ３は、展開状態のときの下格納足場本体６５ａの底面（下側Ｚ２を向く面）である。下格納足場本体縦面６５ａ５は、下格納足場本体６５ａが展開状態のときに、上下方向Ｚに延びるように設けられる。例えば、下格納足場本体縦面６５ａ５は、下格納足場本体６５ａが展開状態のときに、下格納足場本体底面６５ａ３から下側Ｚ２に延びるように設けられる。図３に示す例では、下格納足場本体縦面６５ａ５は、展開状態の下格納足場本体６５ａの前側Ｘ１端部に配置される。
【0061】
下格納足場フレーム６５ｃは、下格納足場本体６５ａと下格納足場支持フレーム６０ａ２とをつなぐフレームである。下格納足場フレーム６５ｃは、下格納足場本体６５ａから下格納足場支持フレーム６０ａ２に（下格納足場回転軸６５ａ１に）向かって延びるように設けられる。下格納足場フレーム６５ｃは、例えば、下格納足場本体底面６５ａ３に固定される。下格納足場フレーム６５ｃは、展開状態の下格納足場本体６５ａの下格納足場本体底面６５ａ３から下側Ｚ２および後側Ｘ２に突出するように配置される。なお、下格納足場フレーム６５ｃは、設けられなくてもよい。下格納足場本体６５ａが、下格納足場支持フレーム６０ａ２に直接的に接続されてもよい。
【0062】
下格納足場手摺取付部６５ｅは、図９に示すように、手摺７０（さらに詳しくは、後述する下格納足場取付手摺７５）が取り付けられる部分である。下格納足場手摺取付部６５ｅは、下格納足場本体６５ａの外周部分に設けられる。下格納足場手摺取付部６５ｅは、展開状態の下格納足場本体６５ａの、前側Ｘ１部分、および、横方向Ｙ外側の両側部分に設けられる（図８参照）。下格納足場手摺取付部６５ｅは、下格納足場取付手摺７５を着脱可能に構成される。
【0063】
下格納足場回転支持部６５ｇは、図３に示すように、展開状態の下格納足場本体６５ａを支持することで、コンプレッションメンバ３７ａに対する下格納足場本体６５ａの回転を制限可能に構成される。下格納足場回転支持部６５ｇは、支持部使用状態と、支持部格納状態（図４参照）と、に可変に構成される。例えば、下格納足場回転支持部６５ｇは、コンプレッションメンバ３７ａに対して回転することで、支持部使用状態と、支持部格納状態と、に可変である。具体的には例えば、下格納足場回転支持部６５ｇは、下格納足場支持フレーム６０ａ２に回転可能に取り付けられる。この場合、下格納足場回転支持部６５ｇが取り付けられるフレームは、下格納足場本体６５ａが取り付けられる下格納足場支持フレーム６０ａ２と兼用される。下格納足場回転支持部６５ｇは、下格納足場回転支持部回転軸６５ｇ１を中心に、上下方向Ｚおよび前後方向Ｘに回転可能である。下格納足場回転支持部回転軸６５ｇ１が延びる方向は、横方向Ｙである。下格納足場回転支持部６５ｇは、例えば柱状部（ステー）を備える。
【0064】
支持部使用状態の下格納足場回転支持部６５ｇは、コンプレッションメンバ３７ａに対する下格納足場本体６５ａの下側Ｚ２への回転を制限する（回転を防ぐ）。支持部使用状態の下格納足場回転支持部６５ｇは、展開状態の下格納足場本体６５ａを下側Ｚ２および後側Ｘ２から支持（保持）する。支持部使用状態の下格納足場回転支持部６５ｇは、展開状態の下格納足場本体６５ａの下格納足場本体底面６５ａ３に接触する（面当たりとなる）。支持部使用状態の下格納足場回転支持部６５ｇは、展開状態の下格納足場本体６５ａの下格納足場本体縦面６５ａ５に接触する（面当たりとなる）。支持部使用状態の下格納足場回転支持部６５ｇは、下側Ｚ２に回転することで、図４に示すように、支持部格納状態に変えられる。
【0065】
支持部格納状態の下格納足場回転支持部６５ｇは、コンプレッションメンバ３７ａに格納される。支持部格納状態の下格納足場回転支持部６５ｇは、コンプレッションメンバ３７ａの長手方向に延びるように配置される。例えば、支持部格納状態の下格納足場回転支持部６５ｇは、格納状態の下格納足場本体６５ａと同様または略同様に配置される。例えば、支持部格納状態の下格納足場回転支持部６５ｇは、格納状態の下格納足場本体６５ａと平行または略平行に配置される。
【0066】
なお、下格納足場回転支持部６５ｇの構成は、様々に変形可能である。図３に示す下格納足場回転支持部６５ｇは、下格納足場本体６５ａを上側Ｚ１から支持するように構成されてもよい。例えば、下格納足場回転支持部６５ｇは、上格納足場本体６３ａ（下格納足場本体６５ａの上段の足場）と、下格納足場本体６５ａと、を接続する部材（リンク）などでもよい。この場合、下格納足場回転支持部６５ｇは、上格納足場本体６３ａに回転可能に取り付けられてもよい。下格納足場回転支持部６５ｇは、下格納足場本体６５ａに引っ掛けることが可能に構成されてもよい。
【0067】
（上格納足場本体６３ａと下格納足場本体６５ａとの相対位置）
展開状態の下格納足場本体６５ａは、展開状態の上格納足場本体６３ａと前後方向Ｘに並ぶように配置される。展開状態の下格納足場本体６５ａと展開状態の上格納足場本体６３ａとの前後方向Ｘにおける間隔は、できるだけ小さいこと、または、ないことが好ましい。例えば、下格納足場本体６５ａの後側Ｘ２端部の前後方向Ｘにおける位置は、上格納足場本体６３ａの前側Ｘ１端部の前後方向Ｘにおける位置と同じ位置、または後側Ｘ２であることが好ましい。展開状態の下格納足場本体６５ａと展開状態の上格納足場本体６３ａとの前後方向Ｘにおける間隔が、できるだけ小さい、または、ないことにより、下格納足場本体６５ａと上格納足場本体６３ａとを作業者が容易に移動できる。
展開状態の下格納足場本体６５ａは、展開状態の上格納足場本体６３ａと前後方向Ｘに並ぶように配置される。展開状態の下格納足場本体６５ａと展開状態の上格納足場本体６３ａとの前後方向Ｘにおける間隔は、できるだけ小さいこと、または、ないことが好ましい。例えば、下格納足場本体６５ａの後側Ｘ２端部の前後方向Ｘにおける位置は、上格納足場本体６３ａの前側Ｘ１端部の前後方向Ｘにおける位置と同じ位置、または後側Ｘ２であることが好ましい。展開状態の下格納足場本体６５ａと展開状態の上格納足場本体６３ａとの前後方向Ｘにおける間隔が、できるだけ小さい、または、ないことにより、下格納足場本体６５ａと上格納足場本体６３ａとを作業者が容易に移動できる。
【0068】
展開状態の下格納足場本体６５ａは、展開状態の上格納足場本体６３ａよりも下側Ｚ２に配置されることが好ましい。さらに詳しくは、下側Ｚ２に回転させることで格納する下格納足場本体６５ａは、上側Ｚ１（および後側Ｘ２）に回転させることで格納する上格納足場本体６３ａよりも下側Ｚ２に配置されることが好ましい。この配置では、図４に示すように、上側Ｚ１から下側Ｚ２に、格納状態の上格納足場本体６３ａ、上格納足場回転軸６３ａ１、下格納足場回転軸６５ａ１、格納状態の下格納足場本体６５ａ、の順に、これらの各部を配置することができる。よって、格納状態の上格納足場本体６３ａと格納状態の下格納足場本体６５ａを、コンプレッションメンバ３７ａの厚さ方向に重なるように配置する必要がない。よって、格納状態の格納可能足場６０の配置スペース（格納スペース）を容易に確保しつつ、上格納足場回転軸６３ａ１と下格納足場回転軸６５ａ１とを近い位置に配置することができる。よって、展開状態の下格納足場本体６５ａと展開状態の上格納足場本体６３ａとの前後方向Ｘにおける間隔を小さくすること、または、この間隔をなくすように、下格納足場本体６５ａと上格納足場本体６３ａとを配置することができる。上記「コンプレッションメンバ３７ａの厚さ方向」は、コンプレッションメンバ３７ａの長手方向および横方向Ｙのそれぞれに交差（例えば直交）する方向である。
【0069】
（足場装置５０の変形例）
なお、下側Ｚ２に回転させることで格納する下格納足場本体６５ａが、上側Ｚ１（および後側Ｘ２）に回転させることで格納する上格納足場本体６３ａよりも上側Ｚ１に配置されてもよい。また、下側Ｚ２に回転させることで格納する複数の下格納足場本体６５ａが前後方向Ｘに並ぶように配置されてもよい。上側Ｚ１（および後側Ｘ２）に回転させることで格納する複数の上格納足場本体６３ａが前後方向Ｘに並ぶように配置されてもよい。格納状態の下格納足場本体６５ａと格納状態の上格納足場本体６３ａとが、コンプレッションメンバ３７ａの厚さ方向に重なるように配置（格納）されてもよい。
なお、下側Ｚ２に回転させることで格納する下格納足場本体６５ａが、上側Ｚ１（および後側Ｘ２）に回転させることで格納する上格納足場本体６３ａよりも上側Ｚ１に配置されてもよい。また、下側Ｚ２に回転させることで格納する複数の下格納足場本体６５ａが前後方向Ｘに並ぶように配置されてもよい。上側Ｚ１（および後側Ｘ２）に回転させることで格納する複数の上格納足場本体６３ａが前後方向Ｘに並ぶように配置されてもよい。格納状態の下格納足場本体６５ａと格納状態の上格納足場本体６３ａとが、コンプレッションメンバ３７ａの厚さ方向に重なるように配置（格納）されてもよい。
【0070】
図８に示す足場装置５０の本体部分の位置、数（枚数）、格納可能か否かなどは、様々に設定可能である。例えば、固定足場本体５１ａは、図８に示す例では１つであるが、設けられなくてもよく、複数設けられてもよい。格納可能足場６０の本体部分は、図８に示す例では、２つ（上格納足場本体６３ａおよび下格納足場本体６５ａ）であるが、設けられなくてもよく、３以上設けられてもよい。
【0071】
手摺７０は、図２に示すように、作業者が移動および作業の少なくともいずれかを行う位置の近傍に設けられる部材（ハンドレール）である。手摺７０は、例えば、パイプを備えてもよく、板を備えてもよい。例えば、手摺７０は、ガード下部足場１７に設けられてもよく、ガード上面アクセス部材４１に設けられてもよく、ガード上面１５に設けられてもよく、足場装置アクセス部材４３（梯子上部手摺４３ｅ（図８参照））に設けられてもよい。
【0072】
この手摺７０の少なくとも一部は、足場装置５０に設けられる。さらに詳しくは、手摺７０は、足場装置５０の本体部分の真上の空間（作業者が立つ位置）の周囲に配置される。手摺７０は、足場装置５０に着脱可能である。例えば、図９に示すように、手摺７０は、上格納足場取付手摺７３と、下格納足場取付手摺７５と、を備える。
【0073】
上格納足場取付手摺７３は、上格納足場本体６３ａ（さらに詳しくは、上格納足場手摺取付部６３ｅ（図８参照））に取り付けられる。図９に示す例では、上格納足場取付手摺７３は、上格納足場本体６３ａの後側Ｘ２から上側Ｚ１に延びるように配置される。図９に示す例では、上格納足場取付手摺７３は、固定足場本体５１ａの後側Ｘ２部分の真上まで延びるように設けられる。
【0074】
下格納足場取付手摺７５は、下格納足場本体６５ａ（さらに詳しくは、下格納足場手摺取付部６５ｅ）に取り付けられる。図９に示す例では、下格納足場取付手摺７５は、下格納足場本体６５ａの、前側Ｘ１部分、および、横方向Ｙ外側部分のそれぞれから、上側Ｚ１に延びるように配置される。図９に示す例では、下格納足場本体６５ａの左側Ｙｌ部分に取り付けられた下格納足場取付手摺７５の一部は、上格納足場本体６３ａの左側Ｙｌ部分の真上まで延びるように設けられる。このように、手摺７０を構成する部材が、足場装置５０の複数の本体部分の真上の空間にまたがって設けられる場合は、手摺７０を構成する部材の数を削減することができる。なお、手摺７０の配置、取付位置、兼用の有無などは、様々に設定可能である。例えば、固定足場本体５１ａに手摺７０が取り付けられてもよい。
【0075】
（作動）
作業機械１は、下記のように作動するように構成される。ここでは、図５に示すように、コンプレッションメンバ３７ａが伏せられた状態（ローガントリ）、かつ、格納可能足場６０が格納状態とされた状態から、図２に示すように足場装置５０を使用可能な状態に、作業機械１を変化させる作業の手順の一例を説明する。
作業機械１は、下記のように作動するように構成される。ここでは、図５に示すように、コンプレッションメンバ３７ａが伏せられた状態（ローガントリ）、かつ、格納可能足場６０が格納状態とされた状態から、図２に示すように足場装置５０を使用可能な状態に、作業機械１を変化させる作業の手順の一例を説明する。
【0076】
図５に示すコンプレッションメンバ３７ａが、伏せられた状態（ローガントリ）から起こされ、図６に示すように、ハイガントリに変えられる。例えば、作業機械１が分解された状態から組み立てられ、作業機械１が作業可能な状態（作業姿勢）にされる際に、コンプレッションメンバ３７ａが起こされる。図１に示すように、ブーム２０が、上部旋回体１２から起こされた状態（起立姿勢）にされる。例えば、ブーム２０が、ブーム起伏装置３０によって、起立姿勢にされる。
【0077】
（足場装置アクセス部材４３の取り付け）
作業者が、図７に示すガード上面１５に乗る。例えば、作業者が、ガード下部足場１７から、ガード上面アクセス部材４１を昇り、ガード上面１５に移動する。ガード上面１５上の作業者が、足場装置アクセス部材４３を足場装置５０に取り付け、さらに詳しくは、アクセス部材取付部５１ｂ（図９参照）に取り付ける。なお、足場装置アクセス部材４３は、使用されない際には、所定の格納箇所に格納される。足場装置アクセス部材４３の格納箇所は、例えば、図６に示す左ガード１４ｌのガード上面１５でもよい。図６に示す例では、左ガード１４ｌのガード上面１５は、右ガード１４ｒのガード上面１５よりも低い。そのため、左ガード１４ｌのガード上面１５に、足場装置アクセス部材４３の格納スペースを容易に確保することができる。なお、足場装置アクセス部材４３の格納箇所は、左ガード１４ｌ以外の位置でもよく、例えば、左ガード１４ｌ以外の上部旋回体１２の所定位置でもよく、作業機械１の外部でもよい。
作業者が、図７に示すガード上面１５に乗る。例えば、作業者が、ガード下部足場１７から、ガード上面アクセス部材４１を昇り、ガード上面１５に移動する。ガード上面１５上の作業者が、足場装置アクセス部材４３を足場装置５０に取り付け、さらに詳しくは、アクセス部材取付部５１ｂ（図９参照）に取り付ける。なお、足場装置アクセス部材４３は、使用されない際には、所定の格納箇所に格納される。足場装置アクセス部材４３の格納箇所は、例えば、図６に示す左ガード１４ｌのガード上面１５でもよい。図６に示す例では、左ガード１４ｌのガード上面１５は、右ガード１４ｒのガード上面１５よりも低い。そのため、左ガード１４ｌのガード上面１５に、足場装置アクセス部材４３の格納スペースを容易に確保することができる。なお、足場装置アクセス部材４３の格納箇所は、左ガード１４ｌ以外の位置でもよく、例えば、左ガード１４ｌ以外の上部旋回体１２の所定位置でもよく、作業機械１の外部でもよい。
【0078】
図７に示すように、足場装置アクセス部材４３が足場装置５０に取り付けられた状態で、作業者が、足場装置アクセス部材４３を昇り、固定足場５１（固定足場本体５１ａ）に移動する。
【0079】
（格納可能足場６０の展開）
作業者が、図８に示すように、格納可能足場６０を展開する（張り出す）。なお、格納可能足場６０は、コンプレッションメンバ３７ａがハイガントリの状態で展開されても、コンプレッションメンバ３７ａがローガントリの状態（図５参照）で展開されてもよい。以下では、コンプレッションメンバ３７ａがハイガントリの状態で、格納可能足場６０が展開される場合について説明する。格納可能足場６０の展開の具体例は、次の通りである。
作業者が、図８に示すように、格納可能足場６０を展開する（張り出す）。なお、格納可能足場６０は、コンプレッションメンバ３７ａがハイガントリの状態で展開されても、コンプレッションメンバ３７ａがローガントリの状態（図５参照）で展開されてもよい。以下では、コンプレッションメンバ３７ａがハイガントリの状態で、格納可能足場６０が展開される場合について説明する。格納可能足場６０の展開の具体例は、次の通りである。
【0080】
（上格納足場本体６３ａの展開）
作業者が、固定足場本体５１ａ上で上格納足場本体６３ａを展開する。このとき、図４に示す上格納足場本体６３ａが、格納状態から、上格納足場回転軸６３ａ１を中心に、前側Ｘ１および下側Ｚ２に回転させられる。図３に示すように、上格納足場フレーム６３ｃが上格納足場回転支持部６３ｇに接触することで、上格納足場本体６３ａが、上格納足場回転支持部６３ｇに下側Ｚ２から支持される。よって、上格納足場本体６３ａの下側Ｚ２への回転が、上格納足場回転支持部６３ｇにより制限される。これにより、上格納足場本体６３ａが、展開状態になる。
作業者が、固定足場本体５１ａ上で上格納足場本体６３ａを展開する。このとき、図４に示す上格納足場本体６３ａが、格納状態から、上格納足場回転軸６３ａ１を中心に、前側Ｘ１および下側Ｚ２に回転させられる。図３に示すように、上格納足場フレーム６３ｃが上格納足場回転支持部６３ｇに接触することで、上格納足場本体６３ａが、上格納足場回転支持部６３ｇに下側Ｚ２から支持される。よって、上格納足場本体６３ａの下側Ｚ２への回転が、上格納足場回転支持部６３ｇにより制限される。これにより、上格納足場本体６３ａが、展開状態になる。
【0081】
（下格納足場本体６５ａの展開）
図８に示すように、上格納足場本体６３ａが展開された状態で、作業者が、固定足場本体５１ａから上格納足場本体６３ａに移動する。作業者が、上格納足場本体６３ａ上で、下格納足場本体６５ａを展開する。このとき、図４に示すように、下格納足場本体６５ａが、格納状態から、下格納足場回転軸６５ａ１を中心に上側Ｚ１に回転させられる。例えば、このとき、下格納足場本体６５ａが、格納位置のときの下格納足場本体６５ａの位置よりも上側Ｚ１の位置まで回転させられる。また、図３に示すように、下格納足場回転支持部６５ｇが、支持部格納状態から、下格納足場回転支持部回転軸６５ｇ１を中心に上側Ｚ１に回転させられる。そして、下格納足場回転支持部６５ｇの例えば先端部が、下格納足場本体６５ａに接触させられる（引っ掛けられる）。さらに詳しくは、下格納足場回転支持部６５ｇの例えば先端部が、下格納足場本体底面６５ａ３および下格納足場本体縦面６５ａ５に接触させられる。よって、下格納足場本体６５ａの下側Ｚ２への回転が、下格納足場回転支持部６５ｇにより制限される。これにより、下格納足場本体６５ａが、展開状態になり、また、下格納足場回転支持部６５ｇが支持部使用状態になる。下格納足場回転支持部６５ｇの下側Ｚ２への回転は、下格納足場本体６５ａの自重により制限されてもよい。下格納足場回転支持部６５ｇの下側Ｚ２への回転は、ピンなどの締結部材（図示なし）により制限されてもよい。
図８に示すように、上格納足場本体６３ａが展開された状態で、作業者が、固定足場本体５１ａから上格納足場本体６３ａに移動する。作業者が、上格納足場本体６３ａ上で、下格納足場本体６５ａを展開する。このとき、図４に示すように、下格納足場本体６５ａが、格納状態から、下格納足場回転軸６５ａ１を中心に上側Ｚ１に回転させられる。例えば、このとき、下格納足場本体６５ａが、格納位置のときの下格納足場本体６５ａの位置よりも上側Ｚ１の位置まで回転させられる。また、図３に示すように、下格納足場回転支持部６５ｇが、支持部格納状態から、下格納足場回転支持部回転軸６５ｇ１を中心に上側Ｚ１に回転させられる。そして、下格納足場回転支持部６５ｇの例えば先端部が、下格納足場本体６５ａに接触させられる（引っ掛けられる）。さらに詳しくは、下格納足場回転支持部６５ｇの例えば先端部が、下格納足場本体底面６５ａ３および下格納足場本体縦面６５ａ５に接触させられる。よって、下格納足場本体６５ａの下側Ｚ２への回転が、下格納足場回転支持部６５ｇにより制限される。これにより、下格納足場本体６５ａが、展開状態になり、また、下格納足場回転支持部６５ｇが支持部使用状態になる。下格納足場回転支持部６５ｇの下側Ｚ２への回転は、下格納足場本体６５ａの自重により制限されてもよい。下格納足場回転支持部６５ｇの下側Ｚ２への回転は、ピンなどの締結部材（図示なし）により制限されてもよい。
【0082】
ここで、下格納足場本体６５ａおよび下格納足場回転支持部６５ｇは、展開状態の上格納足場本体６３ａの近傍に配置され、上格納足場本体６３ａに乗った作業者の手が届くと想定される位置に配置される。よって、作業者は、手作業で、下格納足場本体６５ａを格納状態（図４参照）から展開状態に変え、下格納足場回転支持部６５ｇを支持部格納状態から支持部使用状態に変えることができる。なお、作業者は、手で持った棒などを使って下格納足場本体６５ａを展開する作業を行ってもよい（この場合も上記「手作業」に含まれる）。
【0083】
（手摺７０の取り付け）
作業者が、展開された格納可能足場６０に、図９に示す手摺７０を取り付ける。
作業者が、展開された格納可能足場６０に、図９に示す手摺７０を取り付ける。
【0084】
（足場装置５０などの使用方法）
作業者は、図８に示すように、ガード下部足場１７と足場装置５０との間をアクセス可能である。具体的には例えば、作業者は、ガード下部足場１７、ガード上面アクセス部材４１、ガード上面１５、足場装置アクセス部材４３、固定足場本体５１ａ、上格納足場本体６３ａ、下格納足場本体６５ａ、の順に移動することができる。足場装置５０（例えば下格納足場本体６５ａ）に乗った作業者は、図２に示すように起立姿勢のブーム２０に関する作業（具体的には、ブーム設置機器２３に対する作業）を行う。足場装置５０（例えば下格納足場本体６５ａ）は、足場装置５０に乗った作業者からブーム設置機器２３に手が届くと想定される位置に配置される。
作業者は、図８に示すように、ガード下部足場１７と足場装置５０との間をアクセス可能である。具体的には例えば、作業者は、ガード下部足場１７、ガード上面アクセス部材４１、ガード上面１５、足場装置アクセス部材４３、固定足場本体５１ａ、上格納足場本体６３ａ、下格納足場本体６５ａ、の順に移動することができる。足場装置５０（例えば下格納足場本体６５ａ）に乗った作業者は、図２に示すように起立姿勢のブーム２０に関する作業（具体的には、ブーム設置機器２３に対する作業）を行う。足場装置５０（例えば下格納足場本体６５ａ）は、足場装置５０に乗った作業者からブーム設置機器２３に手が届くと想定される位置に配置される。
【0085】
ここで、ブーム２０が伏せられた状態では、作業者は、ブーム背面２１ｂに乗ってブーム設置機器２３に対して作業を行える。一方で、作業機械１が作業を行う作業現場に、ブーム２０を伏せるためのスペースがない場合がある。そこで、ブーム２０が起立姿勢とされた状態で、ブーム設置機器２３に対する作業が行われる。なお、ブーム２０を伏せるためのスペースがある際に、ブーム２０が起立姿勢とされた状態で、ブーム設置機器２３に対する作業が行われてもよい。
【0086】
（格納可能足場６０の格納など）
格納可能足場６０（図３参照）の展開の手順とは逆の手順で、格納可能足場６０が格納される。図５に示すように、格納可能足場６０が格納状態とされることで、作業機械１の輸送の問題を抑制することができる。この詳細は次の通りである。コンプレッションメンバ３７ａがローガントリとされた状態で、上部旋回体１２とコンプレッションメンバ３７ａとが一体的に輸送される場合がある。この場合、コンプレッションメンバ３７ａから上側Ｚ１に足場（格納可能足場６０など）が突出すると、輸送制限高さ（公道輸送時の輸送物の高さの制限）を超える位置に、足場が配置されるおそれがある。例えば、格納可能足場６０が使用状態のままでは格納可能足場６０が輸送制限高さを超える場合がある。この場合でも、格納可能足場６０が格納状態とされることで、格納可能足場６０が輸送制限高さを超えないように、格納状態の格納可能足場６０の配置が設定される。なお、本実施形態では、固定足場本体５１ａは、コンプレッションメンバ３７ａがローガントリの状態で、コンプレッションメンバ３７ａから上側Ｚ１に突出する。しかし、固定足場本体５１ａは、コンプレッションメンバ３７ａがローガントリの状態のときに輸送制限高さを超えず、輸送上問題がない。そのため、固定足場本体５１ａは、コンプレッションメンバ３７ａに対して展開した状態で固定されている。なお、固定足場本体５１ａと同様の位置に、展開状態および格納状態に変化可能な足場（格納可能足場６０）が設けられてもよい。
格納可能足場６０（図３参照）の展開の手順とは逆の手順で、格納可能足場６０が格納される。図５に示すように、格納可能足場６０が格納状態とされることで、作業機械１の輸送の問題を抑制することができる。この詳細は次の通りである。コンプレッションメンバ３７ａがローガントリとされた状態で、上部旋回体１２とコンプレッションメンバ３７ａとが一体的に輸送される場合がある。この場合、コンプレッションメンバ３７ａから上側Ｚ１に足場（格納可能足場６０など）が突出すると、輸送制限高さ（公道輸送時の輸送物の高さの制限）を超える位置に、足場が配置されるおそれがある。例えば、格納可能足場６０が使用状態のままでは格納可能足場６０が輸送制限高さを超える場合がある。この場合でも、格納可能足場６０が格納状態とされることで、格納可能足場６０が輸送制限高さを超えないように、格納状態の格納可能足場６０の配置が設定される。なお、本実施形態では、固定足場本体５１ａは、コンプレッションメンバ３７ａがローガントリの状態で、コンプレッションメンバ３７ａから上側Ｚ１に突出する。しかし、固定足場本体５１ａは、コンプレッションメンバ３７ａがローガントリの状態のときに輸送制限高さを超えず、輸送上問題がない。そのため、固定足場本体５１ａは、コンプレッションメンバ３７ａに対して展開した状態で固定されている。なお、固定足場本体５１ａと同様の位置に、展開状態および格納状態に変化可能な足場（格納可能足場６０）が設けられてもよい。
【0087】
コンプレッションメンバ３７ａがローガントリとされた状態で、コンプレッションメンバ３７ａ上で作業が行われる場合がある。この場合に、格納可能足場６０が格納状態であれば、格納可能足場６０が（足場装置５０が）作業の邪魔になることが抑制される。また、格納状態の格納可能足場６０は、コンプレッションメンバ３７ａがローガントリとされた状態でのコンプレッションメンバ３７ａ上での足場として使うことが可能でもよい。この場合、足場装置５０以外のコンプレッションメンバ３７ａの足場（主柱間足場３７ａ２）を減らすことができる。
【0088】
（格納可能足場６０の着脱が不要であることについて）
図８に示す格納可能足場６０は、コンプレッションメンバ３７ａに取り付けられた状態で、格納状態（図７参照）から展開状態に変化可能である。よって、格納可能足場６０は、コンプレッションメンバ３７ａに対して着脱される必要はない。よって、格納可能足場６０が、コンプレッションメンバ３７ａへの格納可能足場６０の取付位置（以下、単に「取付位置」という）に搬入される必要はない。さらに詳しくは、格納可能足場６０を取付位置に搬入する必要がある場合は、例えば、作業者は、格納可能足場６０を持って足場装置アクセス部材４３を昇ることが考えられる。また、作業機械１とは別の機械（補助クレーンなど）により、格納可能足場６０を取り付け位置に搬入することが考えられる。これらの場合は、格納可能足場６０を取付位置に搬入する作業に手間がかかる。また、搬入する作業に手間がかかるのと同様に、格納可能足場６０をコンプレッションメンバ３７ａから取り外した後、格納可能足場６０を搬出する作業にも手間がかかる。一方、本実施形態では、格納可能足場６０は、コンプレッションメンバ３７ａに取り付けられた状態で、格納状態から展開状態に変化可能である。よって、格納可能足場６０の搬入および搬出の作業が不要である。
図８に示す格納可能足場６０は、コンプレッションメンバ３７ａに取り付けられた状態で、格納状態（図７参照）から展開状態に変化可能である。よって、格納可能足場６０は、コンプレッションメンバ３７ａに対して着脱される必要はない。よって、格納可能足場６０が、コンプレッションメンバ３７ａへの格納可能足場６０の取付位置（以下、単に「取付位置」という）に搬入される必要はない。さらに詳しくは、格納可能足場６０を取付位置に搬入する必要がある場合は、例えば、作業者は、格納可能足場６０を持って足場装置アクセス部材４３を昇ることが考えられる。また、作業機械１とは別の機械（補助クレーンなど）により、格納可能足場６０を取り付け位置に搬入することが考えられる。これらの場合は、格納可能足場６０を取付位置に搬入する作業に手間がかかる。また、搬入する作業に手間がかかるのと同様に、格納可能足場６０をコンプレッションメンバ３７ａから取り外した後、格納可能足場６０を搬出する作業にも手間がかかる。一方、本実施形態では、格納可能足場６０は、コンプレッションメンバ３７ａに取り付けられた状態で、格納状態から展開状態に変化可能である。よって、格納可能足場６０の搬入および搬出の作業が不要である。
【0089】
（検討）
図２に示すコンプレッションメンバ３７ａに足場装置５０が設けられず、ブーム２０が起立姿勢の状態でブーム設置機器２３に対する作業を行うための足場（以下、単に「足場」ともいう）を、ブーム２０に設置しようとする場合について検討する。ブーム２０に足場を設置しようとすると、次の問題がある。足場を設置する空間的な余裕がブーム２０に存在しない場合は、ブーム２０に足場を設置することができない。例えば作業機械１が小型または中型である場合などには、ブーム２０に足場を設置することができない場合がある。また、ブーム２０に足場が設置されると、ブーム２０の質量（自重）および受風（受圧）面積が増加する。すると、ブーム２０の作業能力（例えば吊り上げ能力）が低下する。また、ブーム２０のあおり（たわみ、ねじれなど）に対する余裕度が低下する。一方、本実施形態では、コンプレッションメンバ３７ａに足場装置５０が設けられる。よって、ブーム２０が起立姿勢の状態で、ブーム設置機器２３に対する作業を作業者が行うため足場を、ブーム２０に設置する必要がない。よって、ブーム２０に足場を設置することによる問題を回避することができる。
図２に示すコンプレッションメンバ３７ａに足場装置５０が設けられず、ブーム２０が起立姿勢の状態でブーム設置機器２３に対する作業を行うための足場（以下、単に「足場」ともいう）を、ブーム２０に設置しようとする場合について検討する。ブーム２０に足場を設置しようとすると、次の問題がある。足場を設置する空間的な余裕がブーム２０に存在しない場合は、ブーム２０に足場を設置することができない。例えば作業機械１が小型または中型である場合などには、ブーム２０に足場を設置することができない場合がある。また、ブーム２０に足場が設置されると、ブーム２０の質量（自重）および受風（受圧）面積が増加する。すると、ブーム２０の作業能力（例えば吊り上げ能力）が低下する。また、ブーム２０のあおり（たわみ、ねじれなど）に対する余裕度が低下する。一方、本実施形態では、コンプレッションメンバ３７ａに足場装置５０が設けられる。よって、ブーム２０が起立姿勢の状態で、ブーム設置機器２３に対する作業を作業者が行うため足場を、ブーム２０に設置する必要がない。よって、ブーム２０に足場を設置することによる問題を回避することができる。
【0090】
（第１の発明の効果）
図１に示す作業機械１による効果は、次の通りである。作業機械１は、機械本体１０と、ブーム２０（前側起伏部材）と、コンプレッションメンバ３７ａ（後側起伏部材）と、足場装置５０と、を備える。ブーム２０は、機械本体１０に起伏可能に取り付けられる。コンプレッションメンバ３７ａは、機械本体１０に起伏可能に取り付けられる。コンプレッションメンバ３７ａは、ブーム２０が起こされた状態のときにブーム２０の真後ろに配置される。
図１に示す作業機械１による効果は、次の通りである。作業機械１は、機械本体１０と、ブーム２０（前側起伏部材）と、コンプレッションメンバ３７ａ（後側起伏部材）と、足場装置５０と、を備える。ブーム２０は、機械本体１０に起伏可能に取り付けられる。コンプレッションメンバ３７ａは、機械本体１０に起伏可能に取り付けられる。コンプレッションメンバ３７ａは、ブーム２０が起こされた状態のときにブーム２０の真後ろに配置される。
【0091】
［構成１］図２に示すように、足場装置５０は、コンプレッションメンバ３７ａに設けられる。足場装置５０は、ブーム２０が起こされた状態、かつ、コンプレッションメンバ３７ａが起こされた状態のときに、コンプレッションメンバ３７ａからブーム２０に向かって延びるように配置可能に構成される。
【0092】
上記［構成１］により、次の効果が得られる。ブーム２０が起こされた状態、かつ、コンプレッションメンバ３７ａが起こされた状態のときに、ブーム２０に関する作業を作業者が行うための足場として、コンプレッションメンバ３７ａに設けられた足場装置５０を用いることができる。よって、ブーム２０が起こされた状態のときにブーム２０に関する作業を作業者が行うための足場を、ブーム２０に設ける必要をなくすことができる。このような足場をブーム２０に設けない場合は、ブーム２０の質量（自重）を低減させることができ、また、ブーム２０の受風（受圧）面積を低減させることができる。その結果、ブーム２０の作業能力（例えば吊上能力）を向上させることができ、また、ブーム２０のあおり（たわみ、ねじれなど）に対する余裕度を向上させることができる。
【0093】
（第２の発明の効果）
［構成２］図８に示すように、足場装置５０は、格納可能足場６０を備える。格納可能足場６０は、コンプレッションメンバ３７ａに格納された格納状態（図７参照）とコンプレッションメンバ３７ａから展開された展開状態とに、コンプレッションメンバ３７ａに取り付けられた状態で変化可能に構成される。
［構成２］図８に示すように、足場装置５０は、格納可能足場６０を備える。格納可能足場６０は、コンプレッションメンバ３７ａに格納された格納状態（図７参照）とコンプレッションメンバ３７ａから展開された展開状態とに、コンプレッションメンバ３７ａに取り付けられた状態で変化可能に構成される。
【0094】
上記［構成２］により、次の効果が得られる。格納可能足場６０は、コンプレッションメンバ３７ａに取り付けられた状態で、格納状態と展開状態とに変化可能である。よって、格納可能足場６０の状態を格納状態と展開状態とに変化させる際に、コンプレッションメンバ３７ａに対して格納可能足場６０を着脱する必要がない。よって、コンプレッションメンバ３７ａに対して格納可能足場６０を着脱する作業の手間を省くことができる。例えば、作業者が、格納可能足場６０のコンプレッションメンバ３７ａへの取付位置に、格納可能足場６０を持って上がる作業などを不要にすることができる。
【0095】
また、上記［構成２］では、格納可能足場６０で作業者が作業を行わないときにも、格納可能足場６０は、コンプレッションメンバ３７ａに取り付けられている。よって、コンプレッションメンバ３７ａに足場が取り付けられず、ブーム２０（図２参照）に足場が取り付けられている場合などに比べ、作業機械１の重心が、より後側Ｘ２の位置になる。よって、作業機械１の後方安定度が有利になるので、作業機械１の作業能力（例えば吊上能力）を向上させることができる。
【0096】
（第３の発明の効果）
［構成３］図４に示すように、格納可能足場６０は、コンプレッションメンバ３７ａに回転可能に取り付けられる。格納可能足場６０は、コンプレッションメンバ３７ａに対して回転することで展開状態（図３参照）と格納状態とに変化するように構成される。
［構成３］図４に示すように、格納可能足場６０は、コンプレッションメンバ３７ａに回転可能に取り付けられる。格納可能足場６０は、コンプレッションメンバ３７ａに対して回転することで展開状態（図３参照）と格納状態とに変化するように構成される。
【0097】
上記［構成３］により、次の効果が得られる。格納可能足場６０が展開状態と格納状態とに変化させるための格納可能足場６０の動きが、コンプレッションメンバ３７ａに対する回転とは異なる動きである場合に比べ、格納可能足場６０を展開状態と格納状態とに変化させるための構成を簡素にすることができる。なお、上記「コンプレッションメンバ３７ａに対する回転とは異なる動き」は、例えば平行移動（スライド）などである。
【0098】
（第４の発明の効果）
［構成４］格納可能足場６０は、上格納足場本体６３ａと、上格納足場回転支持部６３ｇと、を備える。上格納足場本体６３ａは、上側Ｚ１および後側Ｘ２に回転することで展開状態から格納状態に変化するようにコンプレッションメンバ３７ａに回転可能に取り付けられる。図３に示すように、上格納足場回転支持部６３ｇは、展開状態の上格納足場本体６３ａを下側Ｚ２から支持することで、コンプレッションメンバ３７ａに対する上格納足場本体６３ａの回転を制限するように構成される。
［構成４］格納可能足場６０は、上格納足場本体６３ａと、上格納足場回転支持部６３ｇと、を備える。上格納足場本体６３ａは、上側Ｚ１および後側Ｘ２に回転することで展開状態から格納状態に変化するようにコンプレッションメンバ３７ａに回転可能に取り付けられる。図３に示すように、上格納足場回転支持部６３ｇは、展開状態の上格納足場本体６３ａを下側Ｚ２から支持することで、コンプレッションメンバ３７ａに対する上格納足場本体６３ａの回転を制限するように構成される。
【0099】
上記［構成４］では、格納状態から展開状態に変化するときの上格納足場本体６３ａの回転の軌跡と重ならない位置に、上格納足場回転支持部６３ｇを配置することができる。よって、コンプレッションメンバ３７ａに対する上格納足場本体６３ａの回転を制限するための構成を簡素にすることができる。具体的には例えば、コンプレッションメンバ３７ａに対して可動の支持部材（例えば、下格納足場回転支持部６５ｇを参照）を用いる必要がない。
【0100】
（第５の発明の効果）
［構成５］図４に示すように、格納可能足場６０は、下格納足場本体６５ａを備える。下格納足場本体６５ａは、下側Ｚ２に回転することで展開状態から格納状態に変化するようにコンプレッションメンバ３７ａに回転可能に取り付けられる。格納状態の下格納足場本体６５ａは、コンプレッションメンバ３７ａが延びる方向に延びるように配置される。
［構成５］図４に示すように、格納可能足場６０は、下格納足場本体６５ａを備える。下格納足場本体６５ａは、下側Ｚ２に回転することで展開状態から格納状態に変化するようにコンプレッションメンバ３７ａに回転可能に取り付けられる。格納状態の下格納足場本体６５ａは、コンプレッションメンバ３７ａが延びる方向に延びるように配置される。
【0101】
上記［構成５］では、下格納足場本体６５ａは、コンプレッションメンバ３７ａが延びる方向に延びるように配置された格納状態から、上側Ｚ１に回転することで、格納状態から展開状態に変化する。よって、例えば、前側Ｘ１および下側Ｚ２に回転することで格納状態から展開状態に変化する場合（上格納足場本体６３ａを参照）に比べ、格納状態から展開状態に変化させるための下格納足場本体６５ａの回転角度を小さくすることができる。よって、下格納足場本体６５ａの状態を格納状態と展開状態とに変化させるために、下格納足場本体６５ａに対して行われる作業を簡素にすることができる。
【0102】
（第６の発明の効果）
［構成５］格納可能足場６０は、上格納足場本体６３ａと、下格納足場本体６５ａと、を備える。上格納足場本体６３ａは、上側Ｚ１および後側Ｘ２に回転することで展開状態から格納状態に変化するようにコンプレッションメンバ３７ａに回転可能に取り付けられる。下格納足場本体６５ａは、下側Ｚ２に回転することで展開状態から格納状態に変化するようにコンプレッションメンバ３７ａに回転可能に取り付けられる。下格納足場本体６５ａは、コンプレッションメンバ３７ａが起こされた状態のときに上格納足場本体６３ａよりも下側Ｚ２の位置に配置される。
［構成５］格納可能足場６０は、上格納足場本体６３ａと、下格納足場本体６５ａと、を備える。上格納足場本体６３ａは、上側Ｚ１および後側Ｘ２に回転することで展開状態から格納状態に変化するようにコンプレッションメンバ３７ａに回転可能に取り付けられる。下格納足場本体６５ａは、下側Ｚ２に回転することで展開状態から格納状態に変化するようにコンプレッションメンバ３７ａに回転可能に取り付けられる。下格納足場本体６５ａは、コンプレッションメンバ３７ａが起こされた状態のときに上格納足場本体６３ａよりも下側Ｚ２の位置に配置される。
【0103】
上記［構成５］により、上格納足場本体６３ａよりも上側Ｚ１に下格納足場本体６５ａが配置される場合に比べ、上格納足場本体６３ａおよび下格納足場本体６５ａの格納スペースを容易に確保することができる（詳細は上述）。また、コンプレッションメンバ３７ａに対する上格納足場本体６３ａの回転軸（上格納足場回転軸６３ａ１）と、コンプレッションメンバ３７ａに対する下格納足場本体６５ａの回転軸（下格納足場回転軸６５ａ１）とを近い位置に配置することができる。その結果、図３に示すように展開状態の下格納足場本体６５ａと展開状態の上格納足場本体６３ａとの前後方向Ｘにおける間隔を小さくすること、または、なくすように、下格納足場本体６５ａと上格納足場本体６３ａとを容易に配置することができる。
【0104】
（第７の発明の効果）
［構成７］図２に示すように、作業機械１は、足場装置アクセス部材４３を備える。足場装置アクセス部材４３は、ガード上面１５（機械本体１０の上面）と足場装置５０との間での通路となり、足場装置５０に着脱可能である。
［構成７］図２に示すように、作業機械１は、足場装置アクセス部材４３を備える。足場装置アクセス部材４３は、ガード上面１５（機械本体１０の上面）と足場装置５０との間での通路となり、足場装置５０に着脱可能である。
【0105】
上記［構成７］の足場装置アクセス部材４３により、ガード上面１５と足場装置５０との間で、作業者が、容易に移動できる。この足場装置アクセス部材４３は、足場装置５０に着脱可能であるため、足場装置アクセス部材４３が使用されないときに足場装置５０から取り外すことができる。例えば、足場装置５０に足場装置アクセス部材４３が取り付けられた状態で、コンプレッションメンバ３７ａが機械本体１０に対して伏せられるとする。すると、足場装置アクセス部材４３が、足場装置アクセス部材４３の周囲の部材（機械本体１０など）と干渉するおそれがある。一方、足場装置アクセス部材４３が足場装置５０から取り外された状態では、コンプレッションメンバ３７ａが機械本体１０に対して伏せられるときに、この干渉の問題が生じない。
【0106】
（第８の発明の効果）
［構成８］上記「前側起伏部材」は、図１に示すブーム２０である。上記「後側起伏部材」は、機械本体１０に対してブーム２０を起伏させるためのガントリ３７のコンプレッションメンバ３７ａである。
［構成８］上記「前側起伏部材」は、図１に示すブーム２０である。上記「後側起伏部材」は、機械本体１０に対してブーム２０を起伏させるためのガントリ３７のコンプレッションメンバ３７ａである。
【0107】
上記［構成８］により、作業者は、コンプレッションメンバ３７ａに設けられた足場装置５０から、起こされた状態のブーム２０に関する作業（ブーム設置機器２３に対する作業）を行うことができる。
【0108】
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、上記実施形態の構成要素（変形例を含む）の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、上記実施形態の変形例どうしが様々に組み合わされてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、構成要素の配置は、様々に変更されてもよい。例えば、構成要素の包含関係は、様々に変更されてもよい。例えば、ある上位の構成要素に含まれる下位の構成要素として説明したものが、この上位の構成要素に含まれなくてもよく、他の構成要素に含まれてもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。例えば、各構成要素は、各特徴（作用機能、配置、形状、作動など）の一部のみを有してもよい。
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、上記実施形態の構成要素（変形例を含む）の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、上記実施形態の変形例どうしが様々に組み合わされてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、構成要素の配置は、様々に変更されてもよい。例えば、構成要素の包含関係は、様々に変更されてもよい。例えば、ある上位の構成要素に含まれる下位の構成要素として説明したものが、この上位の構成要素に含まれなくてもよく、他の構成要素に含まれてもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。例えば、各構成要素は、各特徴（作用機能、配置、形状、作動など）の一部のみを有してもよい。
【符号の説明】
【0109】
１ 作業機械
１０ 機械本体
２０ ブーム（前側起伏部材）
３７ａ コンプレッションメンバ（後側起伏部材）
４３ 足場装置アクセス部材
５０ 足場装置
６０ 格納可能足場
６３ａ 上格納足場本体
６３ｇ 上格納足場回転支持部
６５ａ 下格納足場本体
１０ 機械本体
２０ ブーム（前側起伏部材）
３７ａ コンプレッションメンバ（後側起伏部材）
４３ 足場装置アクセス部材
５０ 足場装置
６０ 格納可能足場
６３ａ 上格納足場本体
６３ｇ 上格納足場回転支持部
６５ａ 下格納足場本体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】