特開 2024-87477 給電ケーブルの配線構造及び配線方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024087477

(43)【公開日】2024-07-01

(54)【発明の名称】給電ケーブルの配線構造及び配線方法

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20240624BHJP

   E04H 6/06 20060101ALI20240624BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 Z

E04H6/06 V ZHV

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022202320

(22)【出願日】2022-12-19

(71)【出願人】

【識別番号】712005920

【氏名又は名称】新明和パークテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤川 淳

(57)【要約】

【課題】昇降パレットへの給電ケーブルが周囲設備に干渉することを防止する。
【解決手段】給電ケーブルの配線構造１０は、連続した複数の節１４からなり、各節１４の内部に給電ケーブル５０が挿通される給電ダクト１２を含み、複数の節１４は、ジグザグ状に折れ曲がるように接続され、昇降パレット６４がその最下位置にあるときに大略直線状になり、昇降パレット６４がその最上位置にあるときに上下に重なって折り畳まれる。このような構成により、複数の節１４がリンク機構の如く動作し、給電ダクト１２によって案内される給電ケーブル５０も、昇降パレット６４の昇降移動に合わせて大略直線状及び折り畳み状態へと変形する。従って、昇降パレット６４が最上位置にあるときやそこに至るまでの過程において、給電ケーブル５０が昇降パレット６４から垂れ下がるようなことはなく、給電ケーブル５０が周囲設備に干渉することを防止することが可能となる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を収容する複数のパレットを備えた機械式駐車装置において、フレームから複数本の索状体を介して吊り下げられた少なくとも昇降移動を行う昇降パレットに対して、前記フレーム乃至その近傍から、車両用の充電設備のための給電ケーブルを配線する構造であって、
連続した複数の節からなり、各節の内部に前記給電ケーブルが挿通される給電ダクトを含み、
前記複数の節は、ジグザグ状に折れ曲がるように接続され、前記昇降パレットがその最下位置にあるときに大略直線状になり、前記昇降パレットがその最上位置にあるときに上下に重なって折り畳まれることを特徴とする給電ケーブルの配線構造。

【請求項2】

前記複数本の索状体に、前記昇降パレットの、車両の出庫方向を前方とした前後方向における後方側を吊り下げる２本の後吊索状体が含まれ、
前記給電ダクトは、平面視で前記２本の後吊索状体の間に配置され、
前記複数の節は、前記昇降パレットがその最下位置にあるときに、前記２本の後吊索状体の何れか一方の近傍で大略直線状になり、前記昇降パレットがその最上位置にあるときに、平面視で前記前後方向と直交する側方向に各節が延在するように折り畳まれることを特徴とする請求項１記載の給電ケーブルの配線構造。

【請求項3】

前記複数の節のうち、最上部の節の上端側が、前記フレームに回動自在に接続されると共に、最下部の節の下端側が、前記昇降パレットに回動自在に接続されることを特徴とする請求項１記載の給電ケーブルの配線構造。

【請求項4】

前記複数の節の接続部分の各々に隙間が設けられ、該隙間から前記給電ダクトの外側に引き出されている前記給電ケーブルの引き出し部分が、前記接続部分を介して接続された一方の節への進入口から他方の節への進入口までの間で交差してループ状に配線されていることを特徴とする請求項１記載の給電ケーブルの配線構造。

【請求項5】

前記一方の節の内部の前記進入口の近傍と、前記他方の節の内部の前記進入口の近傍とに、前記給電ケーブルを固縛するための固縛手段が設けられていることを特徴とする請求項４記載の給電ケーブルの配線構造。

【請求項6】

前記複数の節は、Ｃ字型の断面形状を有するチャンネル材で構成され、折り畳まれたときに前記Ｃ字型の開口部が下側を向くように接続されていることを特徴とする請求項１記載の給電ケーブルの配線構造。

【請求項7】

前記複数の節の接続部分の各々に、該接続部分を介して接続された２つの節が直線状になることを防止するストッパ機構が設けられていることを特徴とする請求項１記載の給電ケーブルの配線構造。

【請求項8】

車両を収容する複数のパレットを備えた機械式駐車装置において、フレームから複数本の索状体を介して吊り下げられた少なくとも昇降移動を行う昇降パレットに対して、前記フレーム乃至その近傍から、車両用の充電設備のための給電ケーブルを配線する方法であって、
ジグザグ状に折れ曲がるように接続した、連続した複数の節からなる給電ダクトの各節の内部に、前記給電ケーブルを挿通し、
前記複数の節を、前記昇降パレットがその最下位置にあるときに大略直線状になり、前記昇降パレットがその最上位置にあるときに上下に重なって折り畳まれるように設置することを特徴とする給電ケーブルの配線方法。

【請求項9】

前記複数本の索状体に、前記昇降パレットの、車両の出庫方向を前方とした前後方向における後方側を吊り下げる２本の後吊索状体が含まれ、
前記給電ダクトを、平面視で前記２本の後吊索状体の間に配置し、
前記複数の節を、前記昇降パレットがその最下位置にあるときに、前記２本の後吊索状体の何れか一方の近傍で大略直線状になり、前記昇降パレットがその最上位置にあるときに、平面視で前記前後方向と直交する側方向に各節が延在するように折り畳まれる如く設置することを特徴とする請求項８記載の給電ケーブルの配線方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車装置において少なくとも昇降移動を行う昇降パレットに対して、車両用の充電設備のための給電ケーブルを配線する給電ケーブルの配線構造及び配線方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両を収容するための複数のパレットを備えた機械式駐車装置には、電気自動車やプラグインハイブリッド車などの車両へ充電するための充電設備を具備したものも存在する。そのような充電設備は、通常、充電設備が必要なパレット毎に設置され、各充電設備に電力を供給するための給電ケーブルが接続される。ここで、機械式駐車装置には、昇降移動のみを行うパレット、横行移動のみを行うパレット、昇降移動及び横行移動の双方を行うパレットなどが含まれる。何れのパレットに充電設備を設置する場合でも、各パレットの移動に追従するように、各パレットの充電設備へ給電ケーブルを接続する必要がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１１１８０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

機械式駐車装置が具備する上述したようなパレットのうち、少なくとも昇降移動を行う昇降パレットには、その昇降パレットを吊り下げているフレーム（固定されたフレームや横行移動する横行枠）やその近傍から、給電ケーブルが配線されて充電設備へ接続される場合がある。この場合は、昇降パレットの昇降ストロークが大きいと、それに対応する長さを有する給電ケーブルが、昇降パレットが上方に移動されたときに垂れ下がることとなり、周囲設備に干渉する虞があった。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、昇降パレットへの給電ケーブルが周囲設備に干渉することを防止することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。そのため、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本発明の技術的範囲に含まれ得るものである。

【0006】

（１）車両を収容する複数のパレットを備えた機械式駐車装置において、フレームから複数本の索状体を介して吊り下げられた少なくとも昇降移動を行う昇降パレットに対して、前記フレーム乃至その近傍から、車両用の充電設備のための給電ケーブルを配線する構造であって、連続した複数の節からなり、各節の内部に前記給電ケーブルが挿通される給電ダクトを含み、前記複数の節は、ジグザグ状に折れ曲がるように接続され、前記昇降パレットがその最下位置にあるときに大略直線状になり、前記昇降パレットがその最上位置にあるときに上下に重なって折り畳まれる給電ケーブルの配線構造。

【0007】

本項に記載の給電ケーブルの配線構造は、機械式駐車装置においてチェーンやワイヤといった複数本の索状体により吊り下げられ、少なくとも昇降移動を行う昇降パレットに対して、その昇降パレットに収容される車両用の充電設備のための給電ケーブルを配線するものである。ここでの少なくとも昇降移動を行う昇降パレットには、昇降移動のみを行うパレットと、昇降移動及び横行移動の双方を行うパレットとが含まれる。具体的に、本項に記載の給電ケーブルの配線構造は、連続した複数の節からなる給電ダクトを含み、この給電ダクトの各節の内部に給電ケーブルが挿通される。すなわち、給電ダクトを構成する各節によって、その内部に挿通された給電ケーブルが案内されるものである。

【0008】

また、複数の節は、ジグザグ状に折れ曲がるように接続されており、ここでのジグザグ状とは、直線が大略Ｚ字状に複数箇所で折り曲げられ、それらの折り曲げ方向が交互に逆方向になっている状態を示している。更に、複数の節は、昇降パレットがその最下位置にあるときに大略直線状になり、昇降パレットがその最上位置にあるときに上下に重なって折り畳まれるように設置される。すなわち、昇降パレットがその最下位置にあるときには、昇降パレットと、この昇降パレットが吊り下げられているフレーム（固定されたフレーム又は横行移動する横行枠）との間の距離が最も大きくなるため、それに対応するように複数の節が大略直線状になる。これに対し、昇降パレットがその最上位置にあるときには、昇降パレットと上記のフレームとの間の距離が最も小さくなるため、それに対応するように複数の節が上下に重なって折り畳まれるものである。

【0009】

このような構成により、複数の節がリンク機構の如く動作し、給電ダクトによって案内される給電ケーブルも、昇降パレットの昇降移動に合わせて大略直線状及び折り畳み状態へと変形する。従って、昇降パレットが最上位置にあるときやそこに至るまでの過程において、給電ケーブルが昇降パレットから垂れ下がるようなことはなく、給電ケーブルが周囲設備に干渉することが防止されるものとなる。しかも、給電ケーブルを案内する給電ダクトの長さは、複数の節の数量や各節の長さによって調整されるものであるため、様々な昇降ストロークを有する様々な昇降パレットに柔軟に対応するものとなる。

【0010】

（２）上記（１）項において、前記複数本の索状体に、前記昇降パレットの、車両の出庫方向を前方とした前後方向における後方側を吊り下げる２本の後吊索状体が含まれ、前記給電ダクトは、平面視で前記２本の後吊索状体の間に配置され、前記複数の節は、前記昇降パレットがその最下位置にあるときに、前記２本の後吊索状体の何れか一方の近傍で大略直線状になり、前記昇降パレットがその最上位置にあるときに、平面視で前記前後方向と直交する側方向に各節が延在するように折り畳まれる給電ケーブルの配線構造。

【0011】

本項に記載の給電ケーブルの配線構造は、フレームから昇降パレットを吊り下げている複数本の索状体に、機械式駐車装置における車両の出庫方向を前方とした前後方向を基準として、昇降パレットの後方側を吊り下げる２本の後吊索状体が含まれた機械式駐車装置に対応するものである。具体的に、給電ダクトは、平面視で、上述した２本の後吊索状体の間に配置される。そして、給電ダクトを構成する複数の節は、昇降パレットがその最下位置にあるときに、２本の後吊索状体の何れか一方の近傍で大略直線状になるように設置されている。すなわち、複数の節は、平面視で２本の後吊索状体の間の、何れか一方の後吊索状体に近接した位置に設置されている。

【0012】

更に、複数の節は、昇降パレットがその最上位置にあるときには、平面視で上述した前後方向と直交する側方向に各節が延在するように折り畳まれるものである。すなわち、複数の節は、２本の後吊索状体のうちの一方の後吊索状体に近接して設置されているとすると、折り畳まれた状態では、一方の後吊索状体側から他方の後吊索状体側へ延在する節と、他方の後吊索状体側から一方の後吊索状体側へ延在する節とが、交互に重なる態様となる。これにより、２本の後吊索状体の間で大略直線状及び折り畳み状態になる複数の節は、特に側方向について昇降パレットの昇降路外に逸脱しないように、２本の後吊索状体がストッパとなって可動範囲が抑制されるため、周囲設備への干渉がより確実に防止されるものである。

【0013】

（３）上記（１）項において、前記複数の節のうち、最上部の節の上端側が、前記フレームに回動自在に接続されると共に、最下部の節の下端側が、前記昇降パレットに回動自在に接続される給電ケーブルの配線構造。
本項に記載の給電ケーブルの配線構造は、給電ダクトを構成する複数の節のうち、最上部に位置する節の上端側が、昇降パレットが吊り下げられているフレームに回動自在に接続されたものである。すなわち、最上部の節は、昇降パレットの昇降移動に応じて、通常は水平方向に延在するフレームに対して略直交する状態と、フレームに対して略平行になる状態との間で回動する。

【0014】

また、給電ダクトを構成する複数の節のうち、最下部に位置する節の下端側が、昇降パレットに回動自在に接続されており、その最下部の節は、昇降パレットの昇降移動に応じて、通常は水平方向に延在する昇降パレットに対して略直交する状態と、昇降パレットに対して略平行になる状態との間で回動する。これにより、最上部及び最下部の節とそれらの間の節とを含む複数の節に対して、昇降パレットの下降時に大略直線状に延びるための力と、昇降パレットの上昇時に上下に重なって折り畳まれるような力とが、より確実に伝達されるため、それらの変形が円滑に行われるものである。更に、最上部及び最下部の節が、フレーム及び昇降パレットに対して上記のように回動するように接続されていることで、それらの回動の回転軸が延在する方向への、複数の節の揺れが抑制されるため、これによっても周囲設備への干渉が防止されるものである。

【0015】

（４）上記（１）項において、前記複数の節の接続部分の各々に隙間が設けられ、該隙間から前記給電ダクトの外側に引き出されている前記給電ケーブルの引き出し部分が、前記接続部分を介して接続された一方の節への進入口から他方の節への進入口までの間で交差してループ状に配線されている給電ケーブルの配線構造。
本項に記載の給電ケーブルの配線構造は、連続して接続された複数の節の接続部分の各々に、各節の内部に挿通された給電ケーブルが外側に引き出されるような大きさの隙間が設けられている。そして、これらの各隙間から給電ダクトの外側に引き出された給電ケーブルの引き出し部分が、各隙間が設けられた接続部分を介して接続された一方の節への進入口から他方の節への進入口までの間で、交差してループ状に配線されているものである。このため、複数の節が大略直線状と折り畳み状態との間で変形し、各接続部分で接続された２つの節同士が成す角度が繰り返し変化しても、上記のようにループ状に配線された給電ケーブルの引き出し部分によって、複数の節の角度変化に柔軟に対応するものとなる。これにより、給電ケーブルにかかる負荷が抑制されるものである。

【0016】

（５）上記（４）項において、前記一方の節の内部の前記進入口の近傍と、前記他方の節の内部の前記進入口の近傍とに、前記給電ケーブルを固縛するための固縛手段が設けられている給電ケーブルの配線構造。
本項に記載の給電ケーブルの配線構造は、上記（４）項に記載したように給電ダクトの外側に引き出された給電ケーブルの引き出し部分が、２つの節の内部へ進入する進入口の近傍に、給電ケーブルを固縛するための固縛手段が設けられたものである。すなわち、固縛手段は、各節の内部の、給電ケーブルの引き出し部分が各節の外側から内側へ進入する進入口の近傍に設けられる。これにより、給電ケーブルの各引き出し部分の両端が、固縛手段によって固縛されることとなるため、引き出し部分のループ状の配線が容易に行われ、更にループ状に配線された状態が安定して維持されるものである。

【0017】

（６）上記（１）項において、前記複数の節は、Ｃ字型の断面形状を有するチャンネル材で構成され、折り畳まれたときに前記Ｃ字型の開口部が下側を向くように接続されている給電ケーブルの配線構造。
本項に記載の給電ケーブルの配線構造は、複数の節の各々が、Ｃ字型の断面形状を有するチャンネル材で構成されたものである。そして、複数の節は、昇降パレットの上昇に伴って上下に重なって折り畳まれるときに、チャンネル材のＣ字型の開口部が下側を向くように接続されている。すなわち、複数の節は、ジグザグ状に逆方向に折り曲げられる接続部分の度に、チャンネル材がその長尺方向と平行な方向を回転軸として１８０°回転された状態で接続される。このような構成により、給電ダクトを構成する複数の節が折り畳まれた状態のときに、雨水などの水分が各節のチャンネル材の開口部から下方へ排出されるため、節の内部での水たまりの形成が防止されるものである。

【0018】

（７）上記（１）項において、前記複数の節の接続部分の各々に、該接続部分を介して接続された２つの節が直線状になることを防止するストッパ機構が設けられている給電ケーブルの配線構造。
本項に記載の給電ケーブルの配線構造は、給電ダクトを構成する複数の節の接続部分の各々に、その接続部分を介して接続された２つの節が直線状になることを防止するストッパ機構が設けられたものである。すなわち、昇降パレットがその最下位置にあるときに、複数の節が真直ぐ（完全な直線状）になってしまうと、リンク機構が死点に至る状態となり、そこから複数の節が折り畳まれるためには回転力が必要になってしまう。そこで、上記のようなストッパ機構が設けられることで、複数の節が完全な直線状になることはなく、複数の節によるリンク機構が死点に至ることが防止されるため、折り畳み状態への変形が円滑に行われるものとなる。

【0019】

（８）車両を収容する複数のパレットを備えた機械式駐車装置において、フレームから複数本の索状体を介して吊り下げられた少なくとも昇降移動を行う昇降パレットに対して、前記フレーム乃至その近傍から、車両用の充電設備のための給電ケーブルを配線する方法であって、ジグザグ状に折れ曲がるように接続した、連続した複数の節からなる給電ダクトの各節の内部に、前記給電ケーブルを挿通し、前記複数の節を、前記昇降パレットがその最下位置にあるときに大略直線状になり、前記昇降パレットがその最上位置にあるときに上下に重なって折り畳まれるように設置する給電ケーブルの配線方法。

【0020】

（９）上記（８）項において、前記複数本の索状体に、前記昇降パレットの、車両の出庫方向を前方とした前後方向における後方側を吊り下げる２本の後吊索状体が含まれ、
前記給電ダクトを、平面視で前記２本の後吊索状体の間に配置し、前記複数の節を、前記昇降パレットがその最下位置にあるときに、前記２本の後吊索状体の何れか一方の近傍で大略直線状になり、前記昇降パレットがその最上位置にあるときに、平面視で前記前後方向と直交する側方向に各節が延在するように折り畳まれる如く設置する給電ケーブルの配線方法。
そして、（８）及び（９）項に記載の給電ケーブルの配線方法は、各々、上記（１）及び（２）項の給電ケーブルの配線構造を利用して実行されることで、上記（１）及び（２）項の給電ケーブルの配線構造と同様の作用を奏するものである。

【発明の効果】

【0021】

本発明はこのように構成したので、昇降パレットへの給電ケーブルが周囲設備に干渉することを防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施の形態に係る給電ケーブルの配線構造が変形する様子を示す背面図であり、（ａ）は給電ダクトが大略直線状の状態、（ｂ）は給電ダクトが変形している途中の状態、（ｃ）は給電ダクトが折り畳まれた状態を示している。

【図2】（ａ）は図１（ｃ）に対応する状態の平面図、（ｂ）は図１（ａ）及び（ｃ）に対応する状態の側面図である。

【図3】給電ダクトを構成する複数の節の接続部分の拡大図であり、（ａ）は複数の節が折り畳まれた状態の拡大背面図、（ｂ）は（ａ）における右側からの拡大側面図、（ｃ）は複数の節が大略直線状の状態の拡大背面図である。

【図4】複数の節の各々を構成するチャンネル材を例示する斜視図である。

【図5】複数の節が折り畳まれた状態における、各節の延在方向と直交する断面イメージ図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。ここで、図面の全体にわたって、同一部分又は対応する部分は、同一符号で示している。また、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、詳しい説明を省略するものとする。
図１及び図２は、本発明の実施の形態に係る給電ケーブルの配線構造１０の構成の一例を示している。この給電ケーブルの配線構造１０は、機械式駐車装置の昇降パレット６４に設置された、電気自動車やプラグインハイブリッド車といった車両Ｖ用の充電設備（図示省略）に対して、電力を供給するための給電ケーブル５０を配線するものである。ここでの昇降パレット６４は、機械式駐車装置で昇降移動のみを行うパレットであってもよく、昇降移動及び横行移動の双方を行うパレットであってもよい。なお、図１及び図２において符号８４で示されているものは、機械式駐車装置の枠体を構成する支柱である。

【0024】

昇降移動及び横行移動の双方を行う昇降パレット６４は、図１及び図２に示すように、機械式駐車装置において横行移動される横行枠６０から、複数本の索状体８０を介して吊り下げられている。すなわち、このような昇降パレット６４は、横行枠６０の横行移動によって横行移動が実現され、複数本の索状体８０の繰り出し及び巻き取りによって昇降移動が実現される。また、昇降移動のみを行う昇降パレット６４は、機械式駐車装置において固定されたフレーム（６０）から、複数本の索状体８０を介して吊り下げられ、これら複数本の索状体８０の繰り出し及び巻き取りによって昇降移動が実現される。

【0025】

そして、それらの昇降パレット６４には、横行枠６０又はフレーム６０（以下、単に「フレーム６０」とも言う。）乃至その近傍から、それらの下方に位置する昇降パレット６４に向けて給電ケーブル５０が配線される。なお、索状体８０とは、チェーンやワイヤなどであり、本実施形態では、図２（ａ）に示すように、昇降パレット６４の後方側（図中右側）を吊り下げる２本の後吊索状体８０Ａ及び８０Ｂを含む４本の索状体８０によって、昇降パレット６４が吊り下げられている。ここでの後方側とは、昇降パレット６４からの車両Ｖの出庫方向を前方としたときの前後方向を基準としたものである。

【0026】

図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態に係る給電ケーブルの配線構造１０は、連続した複数の節１４で構成される給電ダクト１２を含んでおり、本実施形態では、複数の節１４として４つの節１４が含まれている。そして、それら４つの節１４の内部に給電ケーブル５０が挿通されており、詳しくは後述するが、節１４の各々は、内部に給電ケーブル５０の挿通空間を確保し得る形状を有している。また、給電ダクト１２は、図２（ａ）のような平面視で、２本の後吊索状体８０Ａ及び８０Ｂの間に位置するように設置されている。このために、給電ダクト１２を構成する４つの節１４のうち、図１において最上部に位置する節１４は、横行枠６０の、平面視で２本の後吊索状体８０Ａ及び８０Ｂの間であってそれらのうちの一方の後吊索状体８０Ｂに近接した位置に固定された、接続部材７０に対して接続されている。また、４つの節１４のうち、図１において最下部に位置する節１４は、昇降パレット６４の、平面視で２本の後吊索状体８０Ａ及び８０Ｂの間であってそれらのうちの一方の後吊索状体８０Ｂに近接した位置に固定された、接続部材７２に対して接続されている。

【0027】

更に、４つの節１４は、特に図１（ｂ）で確認できるように、ジグザグ状に折れ曲がるように接続されている。より詳しくは、４つの節１４は、図１（ａ）に示すように、昇降パレット６４が最下位置にあるときには、一方の後吊索状体８０Ｂの近傍で大略直線状になるように接続されている。また、４つの節１４は、図１（ｃ）に示すように、昇降パレット６４が最上位置にあるときには、各節１４が側方向（図１における左右方向）に延在するようにして、上下に重なって折り畳まれるように接続されている。なお、図２（ｂ）には、図示の便宜上、昇降パレット６４が最下位置にある状態と最上位置にある状態との双方が実線で示されている。これらの態様を実現するために、最上部の節１４は、接続部材７０に対して、前後方向（図１における紙面と直交する方向）と平行な回転軸で回動するように接続されている。同様に、最下部の節１４は、接続部材７２に対して、前後方向と平行な回転軸で回動するように接続されている。また、４つの節１４において２つの節１４同士が接続される接続部分は、２つの節１４が互いに前後方向と平行な回転軸で回動するように接続されている。

【0028】

ここで、図３には、接続される一方の節１４を節１４Ａ、他方の節１４を節１４Ｂとして、これら２つの節１４Ａ及び１４Ｂの接続部分を詳細に示している。図示のように、２つの節１４Ａ及び１４Ｂは、ヒンジ機構１８を介して接続されている。図３（ａ）及び（ｂ）には、２つの節１４Ａ及び１４Ｂ間が最大に折り曲げられた状態（図１（ｃ）に対応する状態）が示され、図３（ｃ）には、２つの節１４Ａ及び１４Ｂ間が最大に延ばされた状態（図１（ａ）に対応する状態）が示されている。何れの状態においても、節１４Ａ及び１４Ｂの接続部分には、節１４Ａ及び１４Ｂの内部から外側へと通じる隙間２０が形成されるようになっている。このような隙間２０は、節１４（１４Ａ、１４Ｂ）の形状と、２つの節１４Ａ及び１４Ｂが直線状になることを防止するストッパ機構４０とによって実現されている。

【0029】

まず、節１４の形状から確認すると、図４には、節１４として用いられるＣ字型の断面形状を有するチャンネル材３０の一例を示している。すなわち、本実施形態で用いられる４つの節１４は、互いの長さは異なるものの、図４に示されるようなチャンネル材３０で形成されている。図示のように、Ｃ字型のチャンネル材３０は、Ｃ字型の開口部３２の両側に位置するリップ部３４と、リップ部３４から略直角方向に延びる側壁部３６と、側壁部３６からから略直角方向に延びて側壁部３６同士を接続する接続部３８とで構成されている。これらの部位が、チャンネル材３０の長尺方向へと延在しており、チャンネル材３０の長尺方向両端部は、開口部３２と連通する開放端部３０ａを形成している。そして、このように節１４を形成するチャンネル材３０の開放端部３０ａが、図３（ａ）及び（ｂ）に示すような折り畳み状態において露出することで、節１４Ａ及び１４Ｂの内部から外側へと通じる隙間２０が形成されている。なお、チャンネル材３０は、例えばロール成形材として溶融亜鉛めっき鋼板により形成される。

【0030】

次に、本実施形態のストッパ機構４０は、給電ダクト１２を構成する複数の節１４の長さの調整と、ヒンジ機構１８の取り付け位置の調整とによって実現されている。図１（ａ）には、昇降パレット６４が最下位置にあることによって、フレーム６０と昇降パレット６４との間の距離が最大になる状態が示されている。この状態において、４つの節１４は、大略直線状になっているものの、真直ぐにはなっておらず、節１４間で僅かに折れ曲がっていることが分かる。このために、４つの節１４の長さの合計は、図１（ａ）の状態における接続部材７０から接続部材７２までの長さよりも、僅かに大きく設定されており、これに対応するように、４つの節１４の各々の長さが調整されている。なお、図１の実施形態では、最上部の節１４と最下部の節１４とが略同じ長さを有し、それらの間の２つの節１４同士が略同じ長さを有していることが分かる。

【0031】

そして、上記のような節１４の長さ調整に加えて、ヒンジ機構１８の取り付け位置の調整が行われ、具体的に、ヒンジ機構１８は、接続する２つの節１４のうち、少なくとも一方の節１４の端部３０ａに対して僅かにシフトした位置に取り付けられる。例えば、図３（ａ）で確認できるように、ヒンジ機構１８は、接続する２つの節１４Ａ及び１４Ｂのうち、節１４Ｂの端部３０ａよりも図中左側へ僅かにシフトした位置に取り付けられる。これにより、２つの節１４Ａ及び１４Ｂが直線状に近づく方向にヒンジ機構１８を介して回動すると、図３（ｃ）に示されるように、２つの節１４Ａ及び１４Ｂが直線状になる前に、節１４Ｂの端部３０ａの図中左側が節１４Ａの端部３０ａに接触する。このため、２つの節１４Ａ及び１４Ｂは、図１（ａ）のように昇降パレット６４が最下位置まで移動しても、真直ぐな位置関係にならず、上記のように構成されたストッパ機構４０によって、僅かに折れ曲がった状態で停止する。

【0032】

また、４つの節１４は、図１（ｃ）や図３（ａ）、（ｂ）に示されるような折り畳み状態において、全ての節１４の開口部３２が下側を向くように接続されている。図３（ｂ）を確認すると、一方の節１４Ａの開口部３２が下側を向くと共に、他方の節１４Ｂの開口部３２も下側を向いていることが分かる。このような接続関係は、一方の節１４Ａに対して、他方の節１４Ｂがその長尺方向と平行な方向を回転軸として１８０°回転された状態で接続されること、換言すれば、一方の節１４Ａの開口部３２側と他方の節１４Ｂの接続部３８側とがヒンジ機構１８を介して接続されることで実現される。このような接続関係が、４つの節１４の接続部分に適用されている。

【0033】

そして、４つの節１４は、図３（ｃ）のような状態における隙間２０が以下のように形成されている。すなわち、接続された２つの節１４Ａ及び１４Ｂが、ストッパ機構４０によって僅かに折れ曲がった状態になっていることで、節１４Ａの開放端部３０ａ及び節１４Ｂの開放端部３０ａが、図中左側から右側へ向かって徐々に広がるように傾いた状態で露出している。更に、節１４Ｂの、開放端部３０ａの露出が大きくなる図中右側には、開放端部３０ａから続いてチャンネル材３０の開口部３２が配置されているため、これによって隙間２０が広がることになる。

【0034】

上述したように、図３（ａ）及び（ｂ）のような２つの節１４Ａ及び１４Ｂ間が最大に折り曲げられた状態と、図３（ｃ）のような２つの節１４Ａ及び１４Ｂ間が最大に延ばされた状態との双方で隙間２０が形成され、それら２つの状態の間であっても隙間２０が形成される。そして、このような隙間２０から、節１４内に挿通された給電ケーブル５０が引き出されている。図示のように、給電ケーブル５０の引き出し部分５０ａは、一方の節１４Ａへの進入口１４ｉ（開放端部３０ａ）と、他方の節１４Ｂへの進入口１４ｉ（開放端部３０ａ）との間で、交差してループ状に配線されている。

【0035】

より詳しくは、給電ケーブル５０の引き出し部分５０ａは、隙間２０を構成する節１４Ａの開放端部３０ａ（進入口１４ｉ）から、節１４Ａの外側へ向けて図中右下方向へ引き出される。更に、そのまま反時計回り方向にループ状の軌跡を描いて、ループ状の手前部分と交差した後、隙間２０を構成する節１４Ｂの開放端部３０ａ（進入口１４ｉ）から節１４Ｂの内部へ進入している。このような給電ケーブル５０の引き出し部分５０ａが、図１に示されるように、４つの節１４の接続部分毎に形成されている。更に、図１の実施形態では、フレーム６０又はその近傍から配線される給電ケーブル５０が、最上部の節１４の内部へ進入する際に、節１４間の接続部分と同じようにしてループ状に配線されている。

【0036】

図３に戻り、各節１４の内部の、開放端部３０ａ（進入口１４ｉ）の近傍には、固縛手段２４が取り付けられている。この固縛手段２４は、給電ケーブル５０を固縛するものであって、各節１４の内部での給電ケーブル５０の配線や、給電ケーブル５０の引き出し部分５０ａの配線を補助する役割を果たしている。本実施形態での固縛手段２４は、図３（ｂ）で確認できるように、節１４の開口部３２を跨いでリップ部３４に固定されている。一方、ヒンジ機構１８は、上述したように、一方の節１４Ａの開口部３２側と他方の節１４Ｂの接続部３８側とを接続している。そして、ヒンジ機構１８の節１４Ａへの取り付けは、節１４Ａの開口部３２を跨いで固定された固縛手段２４に対して、ネジやナットなどにより固定されることによって実現されている。また、ヒンジ機構１８の節１４Ｂへの取り付けは、節１４Ｂの接続部３８に対してネジやナットなどにより固定されることで実現されている。

【0037】

ここで、図１を参照すると、フレーム６０或いはその近傍から延びる給電ケーブル５０が、ループ状に配線された後、最上部の節１４の接続部材７０に対する接続部分の近傍から、最上部の節１４の内部へ挿通されている。そして、最上部の節１４と上から２番目の節１４との間の隙間２０（図３参照）から引き出された、給電ケーブル５０の引き出し部分５０ａが、ループ状に配線された後、上から２番目の節１４の内部へ挿通されている。以降は、これを繰り返して、最下部の節１４の内部へ挿通された給電ケーブル５０が、最下部の節１４の接続部材７２に対する接続部分の近傍から外側へと引き出されて、昇降パレット６４に設置された図示しない充電設備へと接続される。

【0038】

続いて、図５には、図１（ｃ）の如く上下に重なって折り畳まれた４つの節１４の、節１４の延在方向（側方向）と直交する断面のイメージ図を示している。図示のように、折り畳まれた状態の４つの節１４は、昇降パレット６４の後方側に取り付けられた受け部材４４上に載置されるようになっている。この受け部材４４は、図１にも図示されている。また、４つの節１４の内部に挿通された給電ケーブル５０は、挿通先の節１４が切り替わる度に、節１４内での図中左右方向の位置が交互に変化している。すなわち、給電ケーブル５０は、最上部の節１４の内部では、主に図中右側のリップ部３４上に載置されるように配線され、上から２番目の節１４の内部では、主に図中左側のリップ部３４上に載置されるように配線されている。続けて、給電ケーブル５０は、下から２番目の節１４の内部では、主に図中右側のリップ部３４上に載置されるように配線され、最下部の節１４の内部では、主に図中左側のリップ部３４上に載置されるように配線されている。

【0039】

更に、給電ケーブル５０は、電源線５４と信号線５６とが被覆材５８によって覆われた構造を有しており、図５に示されるように、径が比較的小さい信号線５６が常に節１４の左右方向の中心側に位置するように配線されている。上記のような給電ケーブル５０の配線は、図３に示したように、各節１４の進入口１４ｉ近傍における固縛手段２４による給電ケーブル５０の固縛や、ループ状に配線される引き出し部分５０ａでの給電ケーブル５０のねじり方向の調整などによって実現される。なお、図５では、図示の便宜上、上下に重なる節１４同士が接触しているが、上下に重なる節１４間には、それらを接続するヒンジ機構１８の制約などに応じて、僅かな隙間が形成されてもよい。

【0040】

なお、本発明の実施の形態に係る給電ケーブルの配線構造１０は、図１から図５に示したような構成に限定されるものではなく、状況などに応じて様々な形態を取り得るものである。例えば、給電ダクト１２を構成する複数の節１４は、適用先の昇降パレット６４の昇降ストロークなどに応じて、数量や各々の長さが任意に設定されてよい。また、図３に示した隙間２０やストッパ機構４０は、図３を参照して説明した方法と別の方法で実現されてもよい。例えば、ストッパ機構４０は、接続される双方の節１４の端部３０ａに対してヒンジ機構１８がシフトした位置に取り付けられることで実現されてもよく、これとは全く別の構成で実現されてもよい。また、節１４の各々を形成する部材は、図４に示したようなＣ字型のチャンネル材３０に限定されるものではなく、内部に給電ケーブル５０が挿通可能な形状のものであれば任意の部材であってよい。更に、節１４の内部での給電ケーブル５０の配線位置も、図５に示した位置に限定されることはなく、節１４を形成する部材の形状などに応じて任意に設定されてよい。

【0041】

さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係る給電ケーブルの配線構造１０は、図１及び図２に示すように、機械式駐車装置においてチェーンやワイヤといった複数本の索状体８０により吊り下げられ、少なくとも昇降移動を行う昇降パレット６４に対して、その昇降パレット６４に収容される車両Ｖ用の充電設備のための給電ケーブル５０を配線するものである。具体的に、給電ケーブルの配線構造１０は、連続した複数の節１４からなる給電ダクト１２を含み、この給電ダクト１２の各節１４の内部に給電ケーブル５０が挿通される。すなわち、給電ダクト１２を構成する各節１４によって、その内部に挿通した給電ケーブル５０を案内するものである。

【0042】

また、複数の節１４は、ジグザグ状に折れ曲がるように接続されており、図１（ａ）のように、昇降パレット６４がその最下位置にあるときに大略直線状になり、図１（ｃ）のように、昇降パレット６４がその最上位置にあるときに上下に重なって折り畳まれるように設置される。すなわち、昇降パレット６４がその最下位置にあるときには、昇降パレット６４と、この昇降パレット６４が吊り下げられているフレーム６０との間の距離が最も大きくなるため、それに対応するように複数の節１４が大略直線状になる。これに対し、昇降パレット６４がその最上位置にあるときには、昇降パレット６４とフレーム６０との間の距離が最も小さくなるため、それに対応するように複数の節１４が上下に重なって折り畳まれるものである。

【0043】

このような構成により、複数の節１４がリンク機構の如く動作し、給電ダクト１２によって案内される給電ケーブル５０も、昇降パレット６４の昇降移動に合わせて大略直線状及び折り畳み状態へと変形する。従って、昇降パレット６４が最上位置にあるときやそこに至るまでの過程において、給電ケーブル５０が昇降パレット６４から垂れ下がるようなことはなく、給電ケーブル５０が周囲設備に干渉することを防止することが可能となる。しかも、給電ケーブル５０を案内する給電ダクト１２の長さは、複数の節１４の数量や各節１４の長さによって調整することができるため、様々な昇降ストロークを有する様々な昇降パレット６４に柔軟に対応することができる。

【0044】

また、本発明の実施の形態に係る給電ケーブルの配線構造１０は、フレーム６０から昇降パレット６４を吊り下げている複数本の索状体８０に、機械式駐車装置における車両Ｖの出庫方向を前方とした前後方向（図２における左右方向）を基準として、昇降パレット６４の後方側を吊り下げる２本の後吊索状体８０Ａ、８０Ｂが含まれた機械式駐車装置に対応するものである。具体的に、給電ダクト１２は、図２（ａ）のような平面視で、上述した２本の後吊索状体８０Ａ、８０Ｂの間に配置される。そして、給電ダクト１２を構成する複数の節１４は、図１（ａ）に示すように、昇降パレット６４がその最下位置にあるときに、一方の後吊索状体８０Ｂの近傍で大略直線状になるように設置されている。すなわち、複数の節１４は、平面視で２本の後吊索状体８０Ａ、８０Ｂの間の、一方の後吊索状体８０Ｂに近接した位置に設置されている。

【0045】

更に、複数の節１４は、図１（ｃ）に示すように、昇降パレット６４がその最上位置にあるときには、平面視で上述した前後方向と直交する側方向（図１における左右方向）に各節１４が延在するように折り畳まれるものである。すなわち、複数の節１４は、折り畳まれた状態では、一方の後吊索状体８０Ｂ側から他方の後吊索状体８０Ａ側へ延在する節１４と、他方の後吊索状体８０Ａ側から一方の後吊索状体８０Ｂ側へ延在する節１４とが、交互に重なる態様となる。これにより、２本の後吊索状体８０Ａ、８０Ｂの間で大略直線状及び折り畳み状態になる複数の節１４が、特に側方向について昇降パレット６４の昇降路外に逸脱しないように、２本の後吊索状体８０Ａ、８０Ｂをストッパとして可動範囲を抑制することができるため、周囲設備への干渉をより確実に防止することができる。

【0046】

加えて、本発明の実施の形態に係る給電ケーブルの配線構造１０は、給電ダクト１２を構成する複数の節１４のうち、最上部に位置する節１４の上端側が、昇降パレット６４が吊り下げられているフレーム６０に固定された接続部材７０に回動自在に接続されたものである。すなわち、最上部の節１４は、昇降パレット６４の昇降移動に応じて、通常は水平方向に延在するフレーム６０に対して略直交する状態と、フレーム６０に対して略平行になる状態との間で回動する。また、給電ダクト１２を構成する複数の節１４のうち、最下部に位置する節１４の下端側が、昇降パレット６４に固定された接続部材７２に回動自在に接続されている。その最下部の節１４は、昇降パレット６４の昇降移動に応じて、通常は水平方向に延在する昇降パレット６４に対して略直交する状態と、昇降パレット６４に対して略平行になる状態との間で回動する。

【0047】

これにより、最上部及び最下部の節１４とそれらの間の節１４とを含む複数の節１４に対して、昇降パレット６４の下降時に大略直線状に延びるための力と、昇降パレット６４の上昇時に上下に重なって折り畳まれるような力とを、より確実に伝達することができるため、それらの変形を円滑に行わせることが可能となる。更に、最上部及び最下部の節１４が、フレーム６０及び昇降パレット６４に対して上記のように回動するように接続されていることで、それらの回動の回転軸が延在する方向への、複数の節１４の揺れを抑制することができるため、これによっても周囲設備への干渉を防止することができる。

【0048】

また、本発明の実施の形態に係る給電ケーブルの配線構造１０は、図３に示すように、連続して接続された複数の節１４の接続部分の各々に、各節１４の内部に挿通された給電ケーブル５０が外側に引き出されるような大きさの隙間２０が設けられている。そして、これらの各隙間２０から給電ダクト１２の外側に引き出された給電ケーブル５０の引き出し部分５０ａが、各隙間２０が設けられた接続部分を介して接続された一方の節１４Ａへの進入口１４ｉから他方の節１４Ｂへの進入口１４ｉまでの間で、交差してループ状に配線されているものである。このため、複数の節１４が大略直線状と折り畳み状態との間で変形し、各接続部分で接続された２つの節１４Ａ、１４Ｂ同士が成す角度が繰り返し変化しても、上記のようにループ状に配線された給電ケーブル５０の引き出し部分５０ａによって、複数の節１４の角度変化に柔軟に対応することができる。これにより、給電ケーブル５０にかかる負荷を抑制することが可能となる。

【0049】

また、本発明の実施の形態に係る給電ケーブルの配線構造１０は、給電ダクト１２の外側に引き出された給電ケーブル５０の引き出し部分５０ａが、２つの節１４Ａ、１４Ｂの内部へ進入する進入口１４ｉの近傍に、給電ケーブル５０を固縛するための固縛手段２４が設けられたものである。すなわち、固縛手段２４は、各節１４の内部の、給電ケーブル５０の引き出し部分５０ａが各節１４の外側から内側へ進入する進入口１４ｉの近傍に設けられる。これにより、給電ケーブル５０の各引き出し部分５０ａの両端を、固縛手段２４によって固縛することができるため、引き出し部分５０ａのループ状の配線を容易に行うことができ、更にループ状に配線した状態を安定して維持することができる。

【0050】

更に、本発明の実施の形態に係る給電ケーブルの配線構造１０は、給電ダクト１２を構成する複数の節１４の接続部分の各々に、その接続部分を介して接続された２つの節１４Ａ、１４Ｂが直線状になることを防止するストッパ機構４０が設けられたものである。すなわち、昇降パレット６４がその最下位置にあるときに、複数の節１４が真直ぐ（完全な直線状）になってしまうと、リンク機構が死点に至る状態となり、そこから複数の節１４が折り畳まれるためには回転力が必要になってしまう。そこで、上記のようなストッパ機構４０が設けられることで、複数の節１４が完全な直線状になることはなく、複数の節１４によるリンク機構が死点に至ることを防止することができるため、折り畳み状態への変形を円滑に行うことが可能となる。

【0051】

また、本発明の実施の形態に係る給電ケーブルの配線構造１０は、複数の節１４の各々が、図４に示すようなＣ字型の断面形状を有するチャンネル材３０で構成されたものである。そして、複数の節１４は、昇降パレット６４の上昇に伴って上下に重なって折り畳まれるときに、図３（ｂ）や図５に示すように、チャンネル材３０のＣ字型の開口部３２が下側を向くように接続されている。すなわち、複数の節１４は、ジグザグ状に逆方向に折り曲げられる接続部分の度に、チャンネル材３０がその長尺方向と平行な方向を回転軸として１８０°回転された状態で接続される。このような構成により、給電ダクト１２を構成する複数の節１４が折り畳まれた状態のときに、雨水などの水分を各節１４のチャンネル材３０の開口部３２から下方へ排出することができるため、節１４の内部での水たまりの形成を防止することができる。

【0052】

他方、本発明の実施の形態に係る給電ケーブルの配線方法は、本発明の実施の形態に係る給電ケーブルの配線構造１０を利用して実行されることで、本発明の実施の形態に係る給電ケーブルの配線構造１０と同様の作用効果を奏することができる。

【符号の説明】

【0053】

１０：給電ケーブルの配線構造、１２：給電ダクト、１４（１４Ａ、１４Ｂ）：節、１４ｉ：進入口、２０：隙間、２４：固縛手段、３０：チャンネル材、３２：開口部、４０：ストッパ機構、５０：給電ケーブル、５０ａ：引き出し部分、６０：フレーム（横行枠）、６４：昇降パレット、８０：索状体、８０Ａ、８０Ｂ：後吊索状体、Ｖ：車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】