特開 2024-87568 電動散布機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024087568

(43)【公開日】2024-07-01

(54)【発明の名称】電動散布機

(51)【国際特許分類】

   A01M 7/00 20060101AFI20240624BHJP

   B60K 17/12 20060101ALI20240624BHJP

   B60K 17/28 20060101ALI20240624BHJP

【ＦＩ】

A01M7/00 D

B60K17/12

B60K17/28 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022202463

(22)【出願日】2022-12-19

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】松家 伸一

【テーマコード（参考）】

2B121

3D042

3D043

【Ｆターム（参考）】

2B121CB25

2B121CB42

2B121CB47

2B121CB61

2B121EA21

3D042AA06

3D042AB11

3D042BE01

3D043AA06

3D043AB11

3D043BA06

3D043BE01

(57)【要約】

【課題】本発明は、機体の全長を長くしないで、電動モータやバッテリーのメンテナンスが行い易い電動散布機とすることを課題とする。
【解決手段】走行車体１前部のフロントケース３１に操縦ハンドル３２を立設し、走行車体１の前後中央にトランスミッション４を搭載してその上部に電動モータ２とバッテリー３装着した原動部５を構成し、この原動部５を覆う原動カバー６上に操縦席７を設け、原動カバー６の後側に薬剤タンク８を搭載して、前記操縦席７と原動カバー６を取り外して原動部５を解放可能にしたことを特徴とする電動散布機とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体（１）前部のフロントケース（３１）に操縦ハンドル（３２）を立設し、走行車体（１）の前後中央にトランスミッション（４）を搭載してその上部に電動モータ（２）とバッテリー（３）装着した原動部（５）を構成し、この原動部（５）を覆う原動カバー（６）上に操縦席（７）を設け、原動カバー（６）の後側に薬剤タンク（８）を搭載して、前記操縦席（７）と原動カバー（６）を取り外して原動部（５）を解放可能にしたことを特徴とする電動散布機。

【請求項2】

原動カバー（６）から薬剤タンク（８）上にレール（１３）を設け、操縦席（７）を原動カバー（６）と共にレール（１３）に沿って薬剤タンク（８）上に移動して原動部（５）を解放することを特徴とする請求項１に記載の電動散布機。

【請求項3】

トランスミッション（４）の前側で電動モータ（２）から伝動ケース（２８）を介して上から下に動力を伝動し、トランスミッション（４）から走行車体（１）下部の前後車輪（９，１０）に動力を伝動し、トランスミッション（４）の後方に突出するＰＴＯ軸（１１）で走行車体（１）の後部に搭載する防除ポンプ（１２）に動力を伝動する請求項１に記載の電動散布機。

【請求項4】

走行車体（１）の前部に設けるリフター（１４）で散布ブーム（１５）を昇降する請求項１に記載の電動散布機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モータの動力で走行して圃場の作物に農薬を散布する散布作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

圃場で農作業を行う農作業機をエンジンの代わりに電動モータで駆動する電動作業機として特開２０１７－２４７１０号公報や特開２０２１－９５７号公報に記載されたトラクタがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－２４７１０号公報

【特許文献2】特開２０２１－９５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記の電動作業機は、圃場を走行して作業を行うトラクタであるが、その構造は、従来のエンジンを搭載した車体前部ボンネット内にエンジンに代えて電動モータとバッテリーを搭載した構成で、機体の全長が従来よりも長くなり、狭い圃場での小回作業が難しい。

【0005】

本発明は、機体の全長を長くしないで、電動モータやバッテリーのメンテナンスが行い易い散布作業機とすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

【0007】

請求項１の発明は、走行車体１前部のフロントケース３１に操縦ハンドル３２を立設し、走行車体１の前後中央にトランスミッション４を搭載してその上部に電動モータ２とバッテリー３装着した原動部５を構成し、この原動部５を覆う原動カバー６上に操縦席７を設け、原動カバー６の後側に薬剤タンク８を搭載して、前記操縦席７と原動カバー６を取り外して原動部５を解放可能にしたことを特徴とする散布作業機とする。

【0008】

請求項２の発明は、原動カバー６から薬剤タンク８上にレール１３を設け、操縦席７を原動カバー６と共にレール１３に沿って薬剤タンク８上に移動して原動部５を解放することを特徴とする請求項１に記載の散布作業機とする。

【0009】

請求項３の発明は、トランスミッション４の前側で電動モータ２から伝動ケース９を介して動力を伝動し、トランスミッション４から走行車体１下部の前後車輪９，１０に動力を伝動し、トランスミッション４の後方に突出するＰＴＯ軸１１で走行車体１の後部に搭載する防除ポンプ１２に動力を伝動する請求項１に記載の散布作業機とする。

【0010】

請求項４の発明は、走行車体１の前部に設けるリフター１４で散布ブーム１５を昇降する請求項１に記載の散布作業機とする。

【発明の効果】

【0011】

請求項１の発明で、電動散布機は走行車体１の前部に操縦操作機構を内装するフロントケース３１を設けその後部に原動部５を設け、さらにその後部に薬剤タンク８を搭載しているが、フロントケース３１は操縦機構を内装しているのみで前後に長くなることは無く、走行車体１の前後中央に搭載したトランスミッション４の上部に電動モータ２とバッテリー３を搭載して原動カバー６で覆って原動部５を構成し、原動カバー６上に操縦席７を設けているので作業車の搭乗操縦空間を比較的に狭くし、その後部に薬剤タンク８を搭載しているので、散布作業機の全長をあまり長くしない。また、操縦席７と原動カバー６を取り外して原動部５を解放することで、上部から電動モータ２とバッテリー３のメンテナンスが容易に行える。

【0012】

請求項２の発明で、薬剤タンク８に設けたレール１３に沿って操縦席７と原動カバー６を薬剤タンク８上に移動する簡単な操作で原動部５を解放できる。

【0013】

請求項３の発明で、上部の電動モータ２から下方のトランスミッション４に伝動ケース９で上から下に動力を伝動しトランスミッション４から前後車輪９，１０に伝動し、ＰＴＯ軸１１で防除ポンプ１２に伝動しているので、動力伝動機構が走行車体１の狭い範囲に納まって機体が大きくならなく、狭い圃場で操縦操作性が良い。

【0014】

請求項４の発明で、散布ブーム１５の昇降が走行車体１の前部に設けるリフター１４で行われ、薬剤タンク８との前後重量バランスが良く、走行が安定する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は本発明の実施形態に係る散布作業機の構成例を示す右側断面図である。

【図2】図２は散布作業機に被爆ガードを設けた斜視図である。

【図3】図３は散布作業機の機体前部の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0017】

以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。

【0018】

図１は本発明の実施形態に係る薬剤散布車両の構成例を示す右側断面図である。

【0019】

本実施形態に係る作業車両の一例としての薬剤散布車両Ａは、作業員等のオペレータが走行車体１に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。薬剤散布車両Ａは、図１、図２に示すように、走行車体１と、薬剤タンク８と、薬剤タンク８から供給される薬剤を圃場に散布するための散布装置Ｂであるフロントブーム１９やサイドブーム２０等から構成されている。

【0020】

なお、本実施形態において、薬剤散布車両Ａの進行方向は、走行車体１の前後方向に沿った方向であり、薬剤散布車両Ａの直進時に操縦席７から操縦ハンドル３２に向かう方向である。

【0021】

また、走行車体１の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体１の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。

【0022】

走行車体１は、操縦席７と操縦ハンドル３２と、車輪の一例としての前輪９と後輪９とを含む構成である。

【0023】

走行車体１の前側にはフロントケース３１があり、フロントケース３１より後方に操縦席７を備える。操縦席７は、オペレータが薬剤散布車両Ａの運転操作をする際に着座するための座席である。

【0024】

操縦席７の周囲の適切な位置には、散布装置の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部が配置されている。

【0025】

操縦ハンドル２３は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪９、または後輪１０を操舵することで、薬剤散布車両Ａの進行方向を変更する。前輪９は、少なくとも操縦ハンドル３２の回動操作により操舵される操舵輪である。

【0026】

フロントブーム１９は、薬剤散布車両Ａの前側に薬剤を散布するものである。図１から図４に示すように、フロントブーム１９は、走行車体１の前側に設けられており、車幅方向に水平に延在している。

【0027】

散布装置Ｂは、リフト台３０とリフター１４によって走行車体１の前方で昇降可能に支持される。このリフト台３０とリフター１４は、散布装置Ｂを支持するとともに昇降動作、ローリング動作を可能とし、また、展開動作、収納動作、上下動作の各動作に係る駆動力を提供する機能を果たす。

【0028】

上記の構成によって、散布装置Ｂは、完全展開姿勢と完全収納姿勢とを切り替え可能に構成されている。完全展開姿勢時は、薬剤散布車両Ａの前方及び左右側方の広範囲に薬剤を散布することができる。収納姿勢時は、サイドブーム２０が外部の障害物と接触する事態を回避できる。

【0029】

また、走行車体１の左右それぞれの側方には、収納したサイドブーム２０を受けるブーム受け２３が設けられている。

【0030】

サイドブーム２０は、走行車体１の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体１の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム１９の左右両側に取り付けられている。

【0031】

サイドブーム２０は、収納姿勢時に、走行車体１の後側の左右両側に配置されたブーム受け２３で支持される。サイドブーム２０には、薬剤を霧状に散布する散布ノズルが間隔をおいて複数配設されている。

【0032】

なお、この薬剤散布車両Ａは、サイドブーム２０が伸縮するスライドブームであり、作業時にはサイドブーム２０の長さを延長し、広範囲の薬剤散布を行える車両である。

【0033】

図１と図２に示すように、走行車体１は、前輪９と後輪９を前支脚１６と後支脚１７でそれぞれ支持し、車体の前後中央に取り付けたトランスミッション４で前支脚１６と後支脚１７それぞれに内装する動力伝動機構で前輪９と後輪１０を駆動して走行する。

【0034】

トランスミッション４は走行車体１の上部機枠に装着した電動モータ２から前に設ける伝動ケース２８で動力を受け、変速して出力し、電動モータ２の後側に搭載するバッテリー３で電動モータ２に電力を供給する。

【0035】

トランスミッション４は走行車体１に取り付け、この上側の機枠に電動モータ２とバッテリー３を装着して、トランスミッション４の前側に設ける伝動ケース２８で電動モータ２からトランスミッション４に動力を伝動する原動部５を形成している。

【0036】

この原動部５は上部と周囲を原動カバー６で覆い、原動カバー６上に操縦席７を取り付けている。

【0037】

原動部５の後で走行車体１に薬剤タンク８を搭載し、この薬剤タンク８の操縦席７側にはレール１３を設け、操縦席７を原動カバー６と共にレール１３に沿って薬剤タンク８上にスライドして上昇させて操縦席７を枢支軸７ａで反転回動させて原動部５上方を広く開放できるようにしている。従って、原動部５から電動モータ２とバッテリー３を上に引き抜くことが可能になる。

【0038】

原動部５の前には操縦機構を内装するフロントケース３１を設け、操縦ハンドル３２を設けている。

【0039】

また、トランスミッション４には後方にＰＴＯ軸１１を設け、走行車体１の後端に装着した防除ポンプ１２を駆動する。防除ポンプ１２の上にはキャリア３４を設けている。

【0040】

走行車体１の前側にはリフター１４を設け、昇降するリフト台３０に肥料を散布するブロキャス２１と薬液を噴霧するフロントブーム１９とサイドブーム２０を設け昇降可能にしている。リフター１４は左右のスライド支柱３５，３５間でスライドするスライダー３８を油圧シリンダ４０で昇降させ、スライダー３８の滑車３６に巻き掛けたワイヤ３５にリフト台３０を取り付けている。

【0041】

図２は、操縦席７の周囲を囲う被爆ガードを設けた構成で、操縦席７の後ろにロブス２２を立設し、このロブス２２と前支柱２４，２５で操縦席７上部を覆うルーフ２６を設けている。このルーフ２６は前に引き出し可能にし、ルーフ２６の左右を前側に透明なビニールシートを吊り下げて、操縦席７に座る作業者が被爆しないようにする。ビニールシートはルーフ２６に巻き上げて収納できるようにする。

【0042】

また、ロブス２２の左右にはサイドブーム２０を受けるブーム受２３を設け、ウインカーを取り付けている。ロブス２２は防除ポンプ１２よりも幅広く、後方へ倒して固定することも可能である。

【符号の説明】

【0043】

１ 走行車体
２ 電動モータ
３ バッテリー
４ トランスミッション
５ 原動部
６ 原動カバー
７ 操縦席
８ 薬剤タンク
９ 前車輪
１０ 前後車輪
１１ ＰＴＯ軸
１２ 防除ポンプ
１４ リフター
１５ 散布ブーム
２８ 伝動ケース

【図1】

【図2】

【図3】