特開 2024-87579 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024087579

(43)【公開日】2024-07-01

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/32 20060101AFI20240624BHJP

【ＦＩ】

A01F12/32 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022202474

(22)【出願日】2022-12-19

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】足立 純

(72)【発明者】

【氏名】堀 高範

【テーマコード（参考）】

2B095

【Ｆターム（参考）】

2B095AA01

2B095AA07

2B095AA28

2B095GA08

2B095GB01

2B095GB03

(57)【要約】

【課題】脱穀部、および、揺動選別装置を有する脱穀装置が備えられたコンバインにおいて、収穫対象作物の品種などの異なり、選別駆動軸に対する動力伝達装置の調整不良にかかわらず、収穫した作物を揺動選別装置によって適切に選別処理することができるようにする。
【解決手段】揺動選別装置３５のシーブケース４２に取付けられ、揺動選別装置３５を駆動揺動する選別駆動軸４１が備えられている。選別駆動軸４１の回転速度を検出する速度センサ１３０が備えられている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部によって収穫された作物の脱穀処理を行う脱穀部、および、前記脱穀部にて脱穀処理された処理物を選別処理する駆動揺動可能な揺動選別装置を有する脱穀装置と、
前記揺動選別装置のシーブケースに取付けられ、前記揺動選別装置を駆動揺動する選別駆動軸と、
前記選別駆動軸の回転速度を検出する速度センサと、が備えられているコンバイン。

【請求項2】

前記選別駆動軸は、前記脱穀装置の左右の側壁に亘って設けられ、
前記左右の側壁のうちの一方の側壁よりも脱穀装置横外側において前記選別駆動軸に動力伝達装置が連結されており、
前記速度センサは、前記左右の側壁のうちの他方の側壁よりも脱穀装置横外側において前記選別駆動軸に対して検出作用する請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記側壁と前記選別駆動軸との間に、前記選別駆動軸に外嵌するベアリング、および、前記ベアリングを収容するベアリングケースが設けられ、
前記速度センサは、前記ベアリングケースよりも脱穀装置横外側に位置している請求項２に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記速度センサは、前記側壁に支持されている請求項２または３に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記速度センサが設定回転速度よりも高速の回転速度を検出すると前記脱穀装置が停止されるように構成されている請求項１に記載のコンバイン。

【請求項6】

前記速度センサが前記設定回転速度に比して低速の第２設定回転速度よりも低速の回転速度を検出すると警告されるように構成されている請求項５に記載のコンバイン。

【請求項7】

前記動力伝達装置に、動力源からの動力を変速して出力する第１変速部、および、前記第１変速部からの動力を変速して前記選別駆動軸に向けて出力する第２変速部が備えられている請求項２に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に示されるように、圃場の作物を収穫する収穫部（刈取部）と、収穫部によって収穫された作物の脱穀処理を行う脱穀部（扱室、扱胴、受網）、および、脱穀部にて脱穀処理された処理物を選別処理する駆動揺動可能な揺動選別装置を有する脱穀装置と、揺動選別装置のシーブケースに取付けられ、揺動選別装置を駆動揺動する選別駆動軸（偏芯駆動軸）と、が備えられたコンバインがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－３６２６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

稲や麦の他、大豆などの収穫が行われることがあるが、収穫される作物の品種、性状の異なりにかかわらず同じ駆動速度で駆動される揺動選別装置によって選別処理物の選別処理が行われると、作物によっては、揺動選別装置が作物に適応した駆動速度で駆動されて選別処理が適切に行われても、揺動選別装置の駆動速度が遅くて選別処理物が揺動選別装置に長く位置することで作物が損傷する。また、揺動選別装置の駆動速度が速くて選別処理物が揺動選別装置から早々と送り出されて選別不足になる。
また、選別駆動軸に動力伝達する動力伝達装置が調整不良な状態であると、揺動選別装置の駆動速度が遅くあるいは速くなり、作物の損傷、選別不足になる。

【0005】

本発明は、品種、性状が異なる作物を収穫する場合でも、また選別駆動軸に対する動力伝達装置が調整不良な状態である場合でも、収穫した作物を揺動選別装置によって適切に選別処理することが可能であるコンバインを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によるコンバインは、圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部によって収穫された作物の脱穀処理を行う脱穀部、および、前記脱穀部にて脱穀処理された処理物を選別処理する駆動揺動可能な揺動選別装置を有する脱穀装置と、前記揺動選別装置のシーブケースに取付けられ、前記揺動選別装置を駆動揺動する選別駆動軸と、前記選別駆動軸の回転速度を検出する速度センサと、が備えられている。

【0007】

本構成によると、選別駆動軸の回転速度を速度センサによって知ることができるので、収穫する作物の品種、性状が異なる場合、知り得た選別駆動軸の回転速度を基に回転速度の調整を行い、揺動選別装置の駆動速度を作物に適応したものにして収穫した作物を適切に選別処理することができる。選別駆動軸に対する動力伝達装置が調整不良の状態である場合、知り得た選別駆動軸の回転速度を基に調整不良を知って調整不良の解消を行い、揺動選別装置の駆動速度を作物に適応したものにして収穫した作物を適切に選別処理することができる。

【0008】

本発明においては、
前記選別駆動軸は、前記脱穀装置の左右の側壁に亘って設けられ、前記左右の側壁のうちの一方の側壁よりも脱穀装置横外側において前記選別駆動軸に動力伝達装置が連結されており、前記速度センサは、前記左右の側壁のうちの他方の側壁よりも脱穀装置横外側において前記選別駆動軸に対して検出作用すると好適である。

【0009】

本構成によると、選別駆動軸の両端部のうち、動力伝達装置が連結された駆動側の端部とは反対側に位置して駆動側の端部に比して振動し難い端部に速度センサが検出作用するので精度よい検出情報を得ることができる。

【0010】

本発明においては、
前記側壁と前記選別駆動軸との間に、前記選別駆動軸に外嵌するベアリング、および、前記ベアリングを収容するベアリングケースが設けられ、前記速度センサは、前記ベアリングケースよりも脱穀装置横外側に位置していると好適である。

【0011】

本構成によると、速度センサと、速度センサが検出作用する箇所との間にベアリングケースが位置せず、ベアリングケースが検出障害にならない状態で速度センサによる検出が行われるので精度よい検出情報を得ることができる。

【0012】

本発明においては、
前記速度センサは、前記側壁に支持されていると好適である。

【0013】

本構成によると、速度センサは選別駆動軸が支持される側壁に支持されるので、速度センサの選別駆動軸に対する位置ずれを防止できて精度よい検出情報を得ることができる。

【0014】

本発明においては、
前記速度センサが設定回転速度よりも高速の回転速度を検出すると前記脱穀装置が停止されるように構成されていると好適である。

【0015】

本構成によると、揺動選別装置が高速で駆動されることを脱穀装置の停止によって知ることができるので、揺動選別装置の高速駆動を認識し易い。

【0016】

本発明においては、
前記速度センサが前記設定回転速度に比して低速の第２設定回転速度よりも低速の回転速度を検出すると警告されるように構成されていると好適である。

【0017】

本構成によると、揺動選別装置が低速で駆動されることを警告によって知ることができるので、揺動選別装置の低速駆動を認識し易い。

【0018】

本発明においては、
前記動力伝達装置に、動力源からの動力を変速して出力する第１変速部、および、前記第１変速部からの動力を変速して前記選別駆動軸に向けて出力する第２変速部が備えられていると好適である。

【0019】

本構成によると、第１変速部の変速状態と、第２変速部の変速状態との組み合わせによって選別駆動軸の広い変速範囲を得て揺動選別装置を広い変速範囲で変速駆動することができる。第１変速部や第２変速部を誤って変速操作してしまうと、揺動選別装置の駆動速度が不適切になるが、速度センサによって知り得た選別駆動軸の回転速度を基に変速操作の誤りを知って変速操作の誤りを修正し、揺動選別装置を適切な駆動速度で駆動することができる。揺動選別装置を広い変速範囲のうちの作物に適応した駆動速度で駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】コンバインの全体を左側から見た側面図である。

【図2】脱穀装置の縦断側面図である。

【図3】伝動構成を示す模式図である。

【図4】第１，２，３，４動力伝達装置を示す側面図である。

【図5】第１変速部が減速伝動状態、第２変速部が増速伝動状態である第４動力伝達装置を示す説明図である。

【図6】第１変速部が増速伝動状態、第２変速部が減速伝動状態である第４動力伝達装置を示す説明図である。

【図7】選別駆動軸および速度センサを示す後面図である。

【図8】速度センサを示す側面図、および、脱穀装置停止制御、警報制御のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、普通型コンバイン（「コンバイン」の一例）の走行機体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、矢印Ｕの方向を「機体上側」、矢印Ｄの方向を「機体下側」、図１の紙面表側の方向を「機体左側」、紙面裏側の方向を「機体右側」とする。

【0022】

〔普通型コンバインの全体について〕
図１に、稲や麦などを収穫対象とする普通型コンバインが示されている。普通型コンバインは、角パイプ材などの複数の鋼材を連結して構成された機体フレーム１、機体フレーム１の下部に装備された左右一対のクローラ式走行装置２を有する走行機体を備えている。走行機体の前部に、収穫対象の植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する収穫搬送部３が横軸芯Ｐ１周りで揺動昇降可能に連結されている。機体フレーム１上に、脱穀装置４、穀粒タンク５、穀粒排出装置６、運転部７、排ワラ細断装置８等が備えられている。

【0023】

脱穀装置４は、収穫搬送部３からの刈取穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、脱穀処理で得られた脱穀処理物を選別するとともに選別処理物を装置外に搬送する。穀粒タンク５は脱穀装置４からの穀粒を貯留する。穀粒排出装置６は、穀粒タンク５の後部から延ばされ、穀粒タンク５に貯留される穀粒を機外に排出する。運転部７は操縦者が搭乗して運転操作を行う。排ワラ細断装置８は脱穀装置４の後側に設けられ、脱穀装置４による脱穀処理後の排ワラの細断処理を行う。

【0024】

運転部７は、機体前部右側に位置し、運転部７の後方に穀粒タンク５が位置している。脱穀装置４が左側に位置し、穀粒タンク５が右側に位置する状態で、脱穀装置４と穀粒タンク５とが左右方向に並ぶ状態で備えられている。運転部７の下方側には、動力源としてのエンジン９（図３参照）が備えられ、エンジン９の動力が各部に伝達される。

【0025】

収穫搬送部３は、機体走行に伴って、植立穀稈を刈り取る収穫部１０と、収穫部１０にて刈り取られた刈取穀稈を機体後部側の脱穀装置４に向けて搬送するフィーダ１１とを備えている。収穫搬送部３は、油圧シリンダ１２の伸縮作動によって横軸芯Ｐ１周りで昇降揺動可能な状態で支持されている。

【0026】

収穫部１０は、刈取対象となる植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とを分草する左右一対のデバイダ１３と、収穫対象の植立穀稈を後方に向けて掻き込む回転リール１４と、収穫対象の植立穀稈の株元側を切断して刈り取るバリカン形の刈刃１５と、切断後の刈取穀稈を左右方向の中間側に横送りして寄せ集めて後方に向けて送り出すオーガ１６とを備えている。

【0027】

〔脱穀装置について〕
脱穀装置４は、図２に示されるように、左右両側の側壁４Ａ（図７参照）、左右両側の側壁４Ａの上部に連結する天板２３などを有する脱穀機体を備えている。脱穀機体の上部に脱穀部２４が備えられ、脱穀部２４の下方に選別部２５が備えられている。刈取穀稈がフィーダ１１によって脱穀部２４に搬送され、刈取穀稈に対して脱穀処理が行われる。選別部２５においては、脱穀処理で得られた脱穀処理物に対して選別処理が行われる。

【0028】

脱穀部２４には、図２に示されるように、扱室２２、扱室２２にて機体前後方向に沿う軸芯Ｐ２周りに回転駆動されて作物を脱穀処理する扱胴２６が備えられている。扱胴２６は、前壁部２７と後壁部２８とわたって軸芯Ｐ２周りに回転可能に支持される扱胴軸２９を備え、扱胴軸２９を中心に一体回転するように構成されている。扱室２２は、左右両側の側壁４Ａ、天板２３、前壁部２７、後壁部２８および受網３３によって形成されている。

【0029】

扱胴２６は、扱胴２６の周方向に等間隔で分散配置した複数の支持杆３０を備え、各支持杆３０の軸芯方向に並ぶ複数箇所から扱胴２６の外周側に突出するバー形の扱歯３１を備えている。天板２３には、扱胴２６の回転に伴って、処理物を扱胴２６の回転軸芯方向に沿って後方側（図２の右側方）に向けて移送案内する送塵弁３２が備えられている。

【0030】

扱胴２６の外周部のうち下方側の半周部分に円弧状の受網３３が備えられている。受網３３は、扱胴２６の周方向に沿う円弧状の多数の横桟と、扱胴２６の軸芯方向に沿う縦桟とを連結して、穀粒が通過するための通過孔が多数形成された周知構造の網状体にて構成されている。

【0031】

扱胴２６と受網３３との間には、機体前後方向視で円弧状に延びる扱処理空間３４が形成され、この扱処理空間３４にて扱胴２６と受網３３との協働により刈取穀稈に対する脱穀処理が行われる。扱胴２６は、受網３３よりも後側に長く構成されている。扱胴２６が受網３３よりも後側に延びる部分において、その下方側に排ワラを投入する排ワラ細断装置８の投入口が形成されている。

【0032】

図２に示されるように、選別部２５は、受網３３から下方に漏下した処理物を移送しながら選別処理する揺動選別装置３５と、揺動選別装置３５から漏下した一番物としての穀粒を回収して脱穀装置４の横側外方に搬送する一番物回収部３６と、揺動選別装置３５から漏下した枝付き穀粒等の二番物を回収して脱穀装置４の横側外方に搬送する二番物回収部３７と、揺動選別装置３５に選別風を供給する唐箕３８とを備えている。

【0033】

一番物回収部３６は、回収した穀粒を一番物回収スクリュー３６Ａにより脱穀装置４の横側外方に搬送するように構成されている。そして、一番物回収部３６にて回収された穀粒は、脱穀装置４の横側外方に搬送されたのち、揚穀装置３９（図３参照）によって上方に搬送されて穀粒タンク５に貯留される。

【0034】

二番物回収部３７は、回収した二番物を二番物回収スクリュー３７Ａにより脱穀装置４の横側外方に搬送するように構成されている。そして、二番物回収部３７にて回収された二番物は、脱穀装置４の横側外方に搬送されたのち、二番物還元装置４０（図３参照）により脱穀部２４内に還元されて脱穀処理される。

【0035】

図２に示されるように、揺動選別装置３５は、平面視で矩形枠状のシーブケース４２を備えている。シーブケース４２の前部と、脱穀装置４の左右両側の側壁４Ａとに亘って前部支持機構（図示せず）が設けられている。図２，７に示されるように、シーブケース４２の後下部と左右両側の側壁４Ａとに亘って選別駆動軸４１が設けられている。図７に示されるように、選別駆動軸４１は、両端部４１ａが側壁４Ａに支持され、両端部４１ａの間に位置する中間部４１ｂがシーブケース４２に取付けられ、中間部４１ｂが両端部４１ａに対して偏芯するように構成されている。選別駆動軸４１における中間部４１ｂのシーブケース４２への取付けは、図７に示されるように、中間部４１ｂに、中間部４１ｂの左右端部分にベアリング４８を介して外嵌された連結部材４９を備え、左右の連結部材４９をシーブケース４２の側板部４２ａに連結ボルトによって連結することによって行われる。揺動選別装置３５は、前部支持機構および選別駆動軸４１を介して左右両側の側壁４Ａに揺動可能に支持され、回転駆動される選別駆動軸４１によって揺動駆動されて、受網３３から漏下した脱穀処理物（穀粒、切れワラなど）を選別対象の処理物として受け止め、受け止めた処理物を後方に移送しながら選別処理するように構成されている。

【0036】

具体的には、図２に示されるように、シーブケース４２の内部における前側部分に、受網３３の前部から漏下した処理物を受け止めて後方に向けて移送しながら選別処理するグレンパン４３,４４が備えられている。グレンパン４４よりも後側に、グレンパン４３，４４からの処理物および受網３３の中間部から漏下した処理物を受け止めて後方に向けて移送しながら選別処理する前チャフシーブ４５が備えられている。前チャフシーブ４５の下方に、前チャフシーブ４５から漏下した処理物を受け止めて選別処理するグレンシーブ４６が備えられている。前チャフシーブ４５の後下方に、前チャフシーブ４５からの処理物を受け止めて後方に移送しながら選別処理する後チャフシーブ４７が備えられている。

【0037】

〔排ワラ細断装置について〕
排ワラ細断装置８は、図２に示されるように、脱穀装置４の後方に設けられている。排ワラ細断装置８は、脱穀装置４から排出される脱穀処理後の排ワラを細断する。

【0038】

具体的には、図２に示されるように、排ワラ細断装置８は、脱穀装置４の後端下部に連結されている。排ワラ細断装置８には、排ワラカバー５０によって覆われた内部空間に設けられ、脱穀装置４の扱処理空間３４の後端部から排出された排ワラを後下方に向けて流下案内する案内板５１と、案内板５１から上方に突出する状態で設けられた複数の固定刃５２と、案内板５１の上方に位置して横向き軸芯Ｐ３周りで図２に矢印Ｚで示される回転方向に回転して固定刃５２との協働により排ワラを切断する複数の回転刃５３と、が備えられている。

【0039】

〔動力伝達装置について〕
図３に示されるように、動力源としてのエンジン９の出力軸９ａの動力が走行ベルト伝動機構６０を介して走行ミッション６１に入力され、走行ミッション６１から左右のクローラ式走行装置２に出力される。

【0040】

エンジン９の出力軸９ａの動力が排出ベルト伝動機構６２を介して穀粒タンク５の底スクリュー１７に伝達され、底スクリュー１７から穀粒排出装置６に伝達される。

【0041】

エンジン９の出力軸９ａの動力がベルト式の脱穀クラッチ６３を介してカウンター軸６４に伝達される。カウンター軸６４は、選別部２５における唐箕３８の回転支軸を兼ねており、脱穀装置４の内部を機体左右方向に貫通する状態で設けられている。カウンター軸６４は、機体左右方向一方側箇所としての右側箇所（脱穀装置４の右横外側箇所）にエンジン９からの動力が伝達されるとともに機体左右方向他方側箇所としての左側箇所（脱穀装置４の左横外側箇所）から動力を出力する。

【0042】

図３，４に示されるように、カウンター軸６４の脱穀装置４に対して左横外側に位置する箇所に、第１動力伝達装置７０、第２動力伝達装置８０、第３動力伝達装置９０および第４動力伝達装置１１５が連結されている。第１動力伝達装置７０、第２動力伝達装置８０、第３動力伝達装置９０および第４動力伝達装置１１５は、脱穀装置４の左横側方に脱着可能に設けられたカバー５５（図１参照）によって横外側方から覆われている。カバー５５は、図１に示されるように、カバー５５の上側部分において前部に位置する上前カバー部５６と、上前カバー部５６よりも後側に位置する上後カバー部５７と、カバー５５の下側部分において前部に位置する下前カバー部５８と、下前カバー部５８よりも後側に位置する下後カバー部５９とに分割可能に構成されている。下前カバー部５８は、上前カバー部５６の下方と、上後カバー部５７の前部の下方とにわたって位置している。

【0043】

第１動力伝達装置７０は、図３，４に示されるように、カウンター軸６４に伝達されたエンジン９からの動力を脱穀装置４の扱胴２６と、収穫搬送部３とに伝達する。

【0044】

具体的には、図３，４に示されるように、第１動力伝達装置７０においては、カウンター軸６４の動力が収穫ベルト伝動機構７１を介してギア式変速機構７２の入力軸７２ａに伝達され、ギア式変速機構７２の出力軸７２ｂの動力がベルト伝動機構７３を介して中継ケース７４の入力軸７４ａに伝達されて中継ケース７４から扱胴軸２９に伝達される。ギア式変速機構７２の入力軸７２ａの動力がベルト式の正転クラッチ７５を介してフィーダ１１の入力軸１１ａに伝達される。フィーダ１１の入力軸１１ａの動力がチェーン伝動機構７６を介して収穫部１０の入力軸１０ａに伝達される。中継ケース７４の出力軸７４ｂの動力がベルト式の逆転クラッチ７７を介してフィーダ１１の入力軸１１ａに伝達される。正転クラッチ７５が入りに切り換えられ、逆転クラッチ７７が切りに切り換えられると、ギア式変速機構７２の入力軸７２ａの動力が正転クラッチ７５を介してフィーダ１１の入力軸１ａに伝達されてフィーダ１１が搬送用の回転方向に駆動される。正転クラッチ７５が切りに切換えられ、逆転クラッチ７７が入りに切り換えられると、中継ケース７４の出力軸７４ｂの動力が逆転クラッチ７７を介してフィーダ１１の入力軸１１ａに伝達されてフィーダ１１が搬送用の回転方向とは逆の回転方向に駆動される。

【0045】

第２動力伝達装置８０は、図３，４に示されるように、カウンター軸６４に伝達されたエンジン９からの動力を排ワラ細断装置８に伝達する。

【0046】

具体的には、図３，４に示されるように、第２動力伝達装置８０は、第２動力伝達装置８０の動力伝達経路の終端部に位置する細断変速部８１、カウンター軸６４の動力を細断変速部８１に伝達する細断ベルト伝動機構８２を備えている。

【0047】

細断ベルト伝動機構８２は、図３，４に示されるように、カウンター軸６４に備えられた第１動力取出しプーリ８３、細断変速部８１に備えられた伝動プーリ８４、および、第１動力取出しプーリ８３と伝動プーリ８４とに巻回された伝動ベルト８５を備えている。伝動プーリ８４は、脱穀装置４の左側の側壁４Ａに固定状態で支持された支軸８６に回転可能に支持されている。

【0048】

細断変速部８１は、図３，４に示されるように、伝動プーリ８４に一体回転可能に連結された２つの入力プーリ８７、排ワラ細断装置８における回転刃５３の回転支軸８ａに一体回転可能に備えられた２つの出力プーリ８８、入力プーリ８７と出力プーリ８８とに巻回される伝動ベルト８９を備えている。

【0049】

細断変速部８１においては、２つの入力プーリ８７のうちのベルト巻回径が大きい方の入力プーリ８７と、２つの出力プーリ８８のうちのベルト巻回径が小さい方の出力プーリ８８とに伝動ベルト８９が巻回されると、伝動プーリ８４の動力が増速されて回転支軸８ａに伝達されるように増速伝動状態に切り換えられ、２つの入力プーリ８７のうちのベルト巻回径が小さい方の入力プーリ８７と、２つの出力プーリ８８のうちのベルト巻回径が大きい方の出力プーリ８８とに伝動ベルト８９が巻回されると、伝動プーリ８４の動力が減速されて回転支軸８ａに伝達されるように減速伝動状態に切り換えられる。

【0050】

第２動力伝達装置８０においては、カウンター軸６４の動力が細断ベルト伝動機構８２によって細断変速部８１に伝達されて細断変速部８１から回転支軸８ａに伝達される。細断変速部８１が減速伝動状態に切り換えられると、カウンター軸６４からの動力が細断変速部８１によって減速されて回転支軸８ａに伝達され、細断変速部８１が増速伝動状態に切り換えられると、カウンター軸６４からの動力が細断変速部８１によって増速されて回転支軸８ａに伝達される。

【0051】

図３，４に示されるように、第３動力伝達装置９０は、カウンター軸６４に伝達されたエンジン９からの動力を脱穀装置４の一番物回収部３６および二番物回収部３７に伝達する。

【0052】

具体的には、図３，４に示されるように、第３動力伝達装置９０は、第３動力伝達装置９０の動力伝達経路の中間部に位置する第１変速部９１、カウンター軸６４の動力を第１変速部９１に入力する入力ベルト伝動機構９２、第１変速部９１の出力を一番物回収部３６および二番物回収部３７に伝達するベルト伝動機構９３を備えている。

【0053】

入力ベルト伝動機構９２は、図３，４，５に示されるように、カウンター軸６４に備えられた第２動力取出しプーリ９４、第１変速部９１の入力回転軸９１ａに備えられた伝動プーリ９５、および、第２動力取出しプーリ９４と伝動プーリ９５とに亘って巻回された伝動ベルト９６を備えている。

【0054】

第１変速部９１は、図３，４，５に示されるように、入力回転軸９１ａ、入力回転軸９１ａよりも後方に位置する出力回転軸９１ｂを備えている。入力回転軸９１ａは、脱穀装置４の左側の側壁４Ａに固定状態で支持された入力支軸９７に回転可能に支持されている。出力回転軸９１ｂは、側壁４Ａに固定状態で支持された出力支軸９８に回転可能に支持されている。入力回転軸９１ａに、ベルト巻回径が異なる２つの入力プーリ１００が一体回転可能に備えられている。出力回転軸９１ｂに、ベルト巻回径が異なる２つの出力プーリ１０１が一体回転可能に備えられている。２つの入力プーリ１００に掛け替え可能、かつ、２つの出力プーリ１０１に掛け替え可能な伝動ベルト１０２が備えられている。

【0055】

図５に示されるように、第１変速部９１においては、２つの入力プーリ１００のうちのベルト巻回径が小さい方の第１入力プーリ１００ａと、２つの出力プーリ１０１のうちのベルト巻回径が大きい方の第１出力プーリ１０１ａとに伝動ベルト１０２が巻回されると、入力回転軸９１ａの動力が減速して出力回転軸９１ｂに伝達されるように減速伝動状態に切り換えられる。

【0056】

図６に示されるように、第１変速部９１においては、２つの入力プーリ１００のうちのベルト巻回径が大きい方の第２入力プーリ１００ｂと、２つの出力プーリ１０１のうちのベルト巻回径が小さい方の第２出力プーリ１０１ｂとに伝動ベルト１０２が巻回されると、入力回転軸９１ａの動力が増速して出力回転軸９１ｂに伝達されるように増速伝動状態に切り換えられる。伝動ベルト１０２は、減速伝動状態および増速伝動状態においてテンションローラ１０３に巻回される。

【0057】

ベルト伝動機構９３は、図３，４，５に示されるように、第１変速部９１の出力回転軸９１ｂに一体回転可能に備えられた伝動プーリ１０５、一番物回収スクリュー３６Ａに一体回転可能に備えられた一番駆動プーリ１０６、二番物回収スクリュー３７Ａに一体回転可能に備えられた二番駆動プーリ１０９、一番駆動プーリ１０６と二番駆動プーリ１０９との間に設けられた中継プーリ１０８を備えている。伝動プーリ１０５と一番駆動プーリ１０６と二番駆動プーリ１０９と中継プーリ１０８とに亘って伝動ベルト１１０が巻回されている。伝動ベルト１１０は、伝動プーリ１０５と一番駆動プーリ１０６との間に位置するガイドローラ１１１およびテンションローラ１１２に巻回されている。中継プーリ１０８は、脱穀装置４の左の側壁４Ａに固定状態で支持された中継支軸１０７に回転可能に支持されている。

【0058】

第３動力伝達装置９０においては、カウンター軸６４の動力が入力ベルト伝動機構９２によって第１変速部９１に入力され、第１変速部９１からベルト伝動機構９３によって一番駆動プーリ１０６及び二番駆動プーリ１０９に伝達され、一番駆動プーリ１０６から一番物回収スクリュー３６Ａに伝達され、二番駆動プーリ１０９から二番物回収スクリュー３７Ａに伝達される。第１変速部９１が増速伝動状態に切り換えられると、カウンター軸６４からの動力が第１変速部９１によって増速されて一番物回収スクリュー３６Ａおよび二番物回収スクリュー３７Ａに伝達される。第１変速部９１が減速伝動状態に切り換えられると、カウンター軸６４からの動力が第１変速部９１によって減速されて一番物回収スクリュー３６Ａおよび二番物回収スクリュー３７Ａに伝達される。

【0059】

図３，４に示されるように、第４動力伝達装置１１５は、カウンター軸６４に伝達されたエンジン９からの動力を選別部２５の揺動選別装置３５に伝達する。

【0060】

具体的には、図３，４，５に示されるように、第４動力伝達装置１１５は、第１変速部９１及び第２変速部１１６を備えている。第１変速部９１と第２変速部１１６とは、第４動力伝達装置１１５の伝動経路において第２変速部１１６が第１変速部９１よりも伝動方向下手側に位置する状態で直列に繋げられ、第１変速部９１の出力が第２変速部１１６に入力される。第１変速部９１とカウンター軸６４とに亘り、カウンター軸６４の動力を第１変速部９１に入力する入力ベルト伝動機構９２が設けられている。第１変速部９１と第２変速部１１６とに亘り、第１変速部９１の出力を第２変速部１１６に入力するベルト伝動機構９３が設けられている。

【0061】

図３，４，５に示されるように、入力ベルト伝動機構９２は、第３動力伝達装置９０に備えられた入力ベルト伝動機構９２によって構成されている。第１変速部９１は、第３動力伝達装置９０に備えられた第１変速部９１によって構成されている。

【0062】

第２変速部１１６は、図３，４，５に示されるように、一番駆動プーリ１０６と二番駆動プーリ１０９との間に位置する入力回転軸１１６ａ、入力回転軸１１６ａよりも後方に位置する出力回転軸１１６ｂを備えている。入力回転軸１１６ａは、図３，５に示されるように、中継支軸１０７に回転可能に支持されている。図３，４，５，７に示されるように、選別駆動軸４１は、脱穀装置４の左右両側の側壁４Ａに亘って設けられ、出力回転軸１１６ｂは、左右両側の側壁４Ａのうちの左側の側壁４Ａよりも脱穀装置横外側に位置する箇所において選別駆動軸４１に一体回転可能に備えられている。

【0063】

図３，４，５に示されるように、入力回転軸１１６ａに第１プーリ１１８および第２プーリ１１９が一体回転可能に備えられている。出力回転軸１１６ｂに第３プーリ１２０が一体回転可能に備えられている。第１プーリ１１８のベルト巻回径が第２プーリ１１９のベルト巻回径よりも小さく設定されている。第３プーリ１２０のベルト巻回径が第１プーリ１１８のベルト巻回径よりも大きく、かつ、第２プーリ１１９のベルト巻回径よりも小さく設定されている。第１プーリ１１８と第３プーリ１２０とに亘っての巻回状態と、第２プーリ１１９と第３プーリ１２０とに亘っての巻回状態とに掛け替え可能な伝動ベルト１２１が備えられている。入力回転軸１１６ａは、中継プーリ１０８、第１プーリ１１８および第２プーリ１１９を中継支軸１０７に取付けるボス部によって構成されている。出力回転軸１１６ｂは、第３プーリ１２０を選別駆動軸４１に取付けるボス部によって構成されている。

【0064】

図５に示されるように、第２変速部１１６においては、第２プーリ１１９が第１プーリ１１８よりも機体横内側に位置する取付け状態で入力回転軸１１６ａが中継支軸１０７に取付けられ、第２プーリ１１９と第３プーリ１２０とに亘って伝動ベルト１２１が巻回されると、入力回転軸１１６ａの動力が増速されて出力回転軸１１６ｂに伝達されるように増速伝動状態に切り換えられる。伝動ベルト１２１は、増速伝動状態においてテンションローラ１２２に巻回される。

【0065】

図６に示されるように、第２変速部１１６においては、第１プーリ１１８が第２プーリ１１９よりも機体横内側に位置する取付け状態で入力回転軸１１６ａが中継支軸１０７に取付けられ、第１プーリ１１８と第３プーリ１２０とに亘って伝動ベルト１２１が巻回されると、入力回転軸１１６ａの動力が減速されて出力回転軸１１６ｂに伝達されるように減速伝動状態に切り換えられる。伝動ベルト１２１は、減速伝動状態においてテンションローラ１２２およびガイドローラ１２３に巻回される。

【0066】

図３，５に示されるように、第３動力伝達装置９０に備えられた中継プーリ１０８が第２変速部１１６における入力回転軸１１６ａに一体回転可能に連結され、第３動力伝達装置９０に備えられたベルト伝動機構９３によって第１変速部９１の出力が第２変速部１１６の入力回転軸１１６ａに伝達されるよう構成されている。第４動力伝達装置１１５において第１変速部９１の出力を第２変速部１１６に入力するベルト伝動機構９３は、第３動力伝達装置９０に備えられたベルト伝動機構９３によって構成される。

【0067】

第４動力伝達装置１１５においては、カウンター軸６４の動力が入力ベルト伝動機構９２によって第１変速部９１に入力されて第１変速部９１からベルト伝動機構９３によって第２変速部１１６に伝達されて第２変速部１１６から選別駆動軸４１に伝達される。第１変速部９１が増速伝動状態に切り換えられ、第２変速部１１６が減速伝動状態に切り換えられると、カウンター軸６４からの動力が第１変速部９１によって増速され、増速された動力が第２変速部１１６によって減速されて選別駆動軸４１に伝達される。第１変速部９１が減速伝動状態に切り換えられ、第２変速部１１６が増伝動状態に切り換えられると、カウンター軸６４からの動力が第１変速部９１によって減速され、減速された動力が第２変速部１１６によって増速されて選別駆動軸４１に伝達される。第１変速部９１が増速伝動状態に、第２変速部１１６が減速伝動状態にそれぞれ切換えられた場合、および、第１変速部９１が減速伝動状態に、第２変速部１１６が増速伝動状態にそれぞれ切換えられた場合のいずれにおいても、第１変速部９１および第２変速部１１６が共に減速伝動状態に切り換えられた場合よりも速い回転速度で、第１変速部９１および第２変速部１１６が共に増速伝動状態に切り換えられた場合の回転速度よりも遅い回転速度で選別駆動軸４１が駆動される。

【0068】

〔警報および警告について〕
図７に示されるように、選別駆動軸４１は、脱穀装置４の左右両側の側壁４Ａに亘って設けられている。脱穀装置４の横外側において選別駆動軸４１の回転速度を速度センサ１３０によって検出するように構成されている。

【0069】

図７に示されるように、速度センサ１３０は、脱穀装置４の左右両側の側壁４Ａのうちの右横側の側壁４Ａよりも脱穀装置横外側に設けられ、脱穀装置４の両横外側のうち、第４動力伝達装置１１５が位置する側とは反対側の横外側において選別駆動軸４１に対して検出作用する。

【0070】

具体的には、図７，８に示されるように、選別駆動軸４１の端部４１ａに検出対象の回転体１３１が一体回転可能に備えられ、回転体１３１の外周側の周部に周方向に間隔を隔てて並ぶ複数の突起部１３１ａが備えられている。速度センサ１３０は、突起部１３１ａの検出に基づいて回転体１３１の回転速度を検出し、回転体１３１の回転速度を選別駆動軸４１の回転速度として検出する。図７，８に示される１３２は、バランスウエイトであり、回転体１３１に取付けられている。

【0071】

図７に示されるように、脱穀装置４の左右両側の側壁４Ａのそれぞれにおいて、側壁４Ａと選別駆動軸４１との間に、選別駆動軸４１に外嵌するベアリング１２５、および、ベアリング１２５を収容するベアリングケース１２６が設けられている。選別駆動軸４１は、左右両側の側壁４Ａにベアリング１２５およびベアリングケース１２６を介して支持される。ベアリングケース１２６の側壁４Ａへの支持は、図７，８に示されるように、側壁４Ａにケース支持板部４Ｂを備え、ケース支持板部４Ｂにベアリングケース１２６の鍔部１２６ａを連結ボルトによって連結することによって行われる。ケース支持板部４Ｂの上下両端部において、ケース支持板部４Ｂと側壁４Ａとの間に補強部材１２７が挟まれている。図７に示されるように、速度センサ１３０は、ベアリングケース１２６よりも脱穀装置横外側に位置する箇所に設けられている。詳しくは、速度センサ１３０は、ベアリングケース１２６の脱穀装置横外側の端１２６ｂよりも脱穀装置横外側に位置する箇所に設けられている。速度センサ１３０は、ベアリングケース１２６が検出障害にならない状態で回転体１３１に対して検出作用する。

【0072】

図７，８に示されるように、速度センサ１３０は、側壁４Ａに備えられた支持部１３３に支持されている。速度センサ１３０は、選別駆動軸４１を支持する側壁４Ａに支持され、速度センサ１３０の回転体１３１（選別駆動軸４１）に対する位置ずれを防止できる。

【0073】

図８に示されるように、速度センサ１３０に制御装置１３４が連係され、制御装置１３４に脱穀クラッチ６３、及び、運転部７に備えられたメータパネル１３５が連係されている。

【0074】

制御装置１３４は、マイクロコンピュータを利用して構成され、脱穀停止手段１３６、警報手段１３７および速度設定部１３８を備えている。

【0075】

速度設定部１３８には、第１変速部９１および第２変速部１１６が共に増速伝動状態に切り換えられた場合の選別駆動軸４１の回転速度よりも少し低速の回転速度を第１設定回転速度［ＳＶ１］として設定されている。速度設定部１３８には、第１変速部９１および第２変速部１１６が共に減速伝動状態に切り換えられた場合の選別駆動軸４１の回転速度よりも少し高速、かつ、第１設定回転速度［ＳＶ１］よりも低速の回転速度を第２設定回転速度［ＳＶ２］として設定されている。

【0076】

脱穀停止手段１３６は、速度センサ１３０による検出回転速度［ＫＶ］と、速度設定部１３８による第１設定回転速度［ＳＶ１］とを比較し、検出回転速度［ＫＶ］が第１設定回転速度［ＳＶ１］よりも高速であると判断した場合、脱穀クラッチ６３を切りに切換え制御することによって脱穀装置４を停止操作する。

【0077】

警報手段１３７は、速度センサ１３０による検出回転速度［ＫＶ］と、速度設定部１３８による第２設定回転速度［ＳＶ２］とを比較し、検出回転速度［ＫＶ］が第２設定回転速度［ＳＶ２］よりも低速であると判断した場合、メータパネル１３５に警報表示１３９を表示させる。警報表示１３９としては、図案、符号などの採用が可能である。

【0078】

収穫する作物の品種、性状が異なる場合、第１変速部９１および第２変速部１１６の変速状態を切り換えて選別駆動軸４１の駆動速度を調整して揺動選別装置３５が収穫対象の作物に適応した駆動速度で駆動されるようにし、一番物回収スクリュー３６Ａおよび二番物回収スクリュー３７Ａが収穫対象の作物に適応した駆動速度で駆動されるようにする。

【0079】

伝動ベルト１０２、伝動ベルト１２１の掛け違いをされ、第１変速部９１および第２変速部１１６が共に増速伝動状態にされると、カウンター軸６４からの動力が第１変速部９１によって増速され、さらに第２変速部１１６によって増速されて選別駆動軸４１に伝達されて選別駆動軸４１が速すぎる回転速度で駆動されるという調整不良の状態に第４動力伝達装置１１５がなり、揺動選別装置３５などが破損されることがある。この場合、速度センサ１３０の検出速度［ＫＶ］、および、速度設定部１３８による第１設定回転速度［ＳＶ１］に基づいて脱穀停止手段１３６が脱穀クラッチ６３を切り制御し、脱穀装置４が停止される。脱穀装置４の停止によって第４動力伝達装置１１５の調整不良を知ることができる。

【0080】

伝動ベルト１０２、伝動ベルト１２１の掛け違いをされ、第１変速部９１および第２変速部１１６が共に減速伝動状態にされると、カウンター軸６４からの動力が第１変速部９１によって減速され、さらに第２変速部１１６によって減速されて選別駆動軸４１に伝達されて選別駆動軸４１が遅すぎる回転速度で駆動されるという調整不良の状態に第４動力伝達装置１１５がなり、選別不足になる。伝動ベルト１０２や伝動ベルト１２１の延びが発生した場合も同様である。この場合、速度センサ１３０の検出速度［ＫＶ］、および、速度設定部１３８による第２設定回転速度［ＳＶ２］に基づいて警報手段１３７がメータパネル１３５に警報表示１３９を表示し、警報が行われる。警報によって第４動力伝達装置１１５の調整不良を知ることができる。

【0081】

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、第４動力伝達装置１１５に第１変速部９１および第２変速部１１６が備えられた例を示したが、第１変速部９１、および、第２変速部１１６を備えないものであってもよい。

【0082】

（２）上記した実施形態では、第１変速部９１および第２変速部１１６としてベルト式の有段変速部が採用された例を示したが、ギア掛け替えなどによる有段変速可能な変速部、あるいは、ベルト式、静油圧式などの無段変速可能な変速部の採用が可能である。

【0083】

（３）上記した実施形態では、第４動力伝達装置１１５を左の側壁４Ａよりも脱穀装置横外側に設け、速度センサ１３０を右の側壁４Ａよりも脱穀装置横外側に設けた例を示したが、これに限らず、第４動力伝達装置１１５を右の側壁４Ａよりも脱穀装置横外側に設け、速度センサ１３０を左の側壁４Ａよりも脱穀装置横外側に設けたもの、あるいは、第４動力伝達装置１１５および速度センサ１３０の両方を左右の側壁４Ａのいずれか一方の側壁４Ａよりも脱穀装置横外側に設けたものであってもよい。

【0084】

（４）上記した実施形態では、速度センサ１３０を側壁４Ａに支持した例を示したが、支柱などの専用の支持部材を設け、この支持部材に速度センサ１３０を支持するものであってもよい。

【0085】

（５）上記した実施形態では、速度センサ１３０をベアリングケース１２６よりも脱穀装置横外側に設けた例を示したが、速度センサ１３０をベアリングケース１２６よりも脱穀装置横内側に設け、検出対象部が速度センサ１３０とベアリングケース１２６との間に位置する検出対象回転体を設けたものであってもよい。

【0086】

（６）上記した実施形態では、脱穀停止手段１３６、警報手段１３７を備えた例を示したが、脱穀停止手段１３６および警報手段１３７を備えず、速度センサ１３０による検出回転速度が表示される速度数表示装置を設け、表示される回転速度によって選別駆動軸４１の回転速度を知るように構成することが可能である。

【0087】

（７）上記した実施形態では、エンジン９が原動部として備えられた例を示したが、原動部としては電動モータの採用が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0088】

本発明は、普通型コンバインの他、自脱型コンバインにも適用できる。

【符号の説明】

【0089】

４ 脱穀装置
４Ａ 側壁
９ 動力源（エンジン）
１０ 収穫部
２４ 脱穀部
３５ 揺動選別装置
４１ 選別駆動軸
４２ シーブケース
９１ 第１変速部
１１５ 第４動力伝達装置（動力伝達装置）
１１６ 第２変速
１２５ ベアリング
１２６ ベアリングケース
１３０ 回転センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】