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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024087612
(43)【公開日】2024-07-01
(54)【発明の名称】掃除機
(51)【国際特許分類】
A47L 9/28 20060101AFI20240624BHJP
【ＦＩ】
A47L9/28 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022202530
(22)【出願日】2022-12-19
(71)【出願人】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100147304
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 知哉
(74)【代理人】
【識別番号】100148493
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 浩二
(72)【発明者】
【氏名】井芹 崇樹
【テーマコード（参考）】
3B057
【Ｆターム（参考）】
3B057DA01
3B057DA09
(57)【要約】
【課題】ユーザが希望する運転強度で掃除機構に運転を開始させることができる掃除機を提供する。
【解決手段】掃除機は、運転を行う掃除機構と、前記掃除機構の複数の状態の各々について前記掃除機構の複数の運転強度に含まれる各運転強度で前記掃除機構に前記運転を行わせた前記各運転強度の累積運転時間を記憶し、前記掃除機構が前記複数の状態に含まれる状態になった場合に、前記状態について記憶した最長の累積運転時間を有する運転強度に基づいて前記掃除機構に前記運転を行わせる制御部と、を備える。
【選択図】図５
【解決手段】掃除機は、運転を行う掃除機構と、前記掃除機構の複数の状態の各々について前記掃除機構の複数の運転強度に含まれる各運転強度で前記掃除機構に前記運転を行わせた前記各運転強度の累積運転時間を記憶し、前記掃除機構が前記複数の状態に含まれる状態になった場合に、前記状態について記憶した最長の累積運転時間を有する運転強度に基づいて前記掃除機構に前記運転を行わせる制御部と、を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
運転を行う掃除機構と、
前記掃除機構の複数の状態の各々について前記掃除機構の複数の運転強度に含まれる各運転強度で前記掃除機構に前記運転を行わせた前記各運転強度の累積運転時間を記憶し、前記掃除機構が前記複数の状態に含まれる状態になった場合に、前記状態について記憶した最長の累積運転時間を有する運転強度に基づいて前記掃除機構に前記運転を行わせる制御部と、
を備える掃除機。
前記掃除機構の複数の状態の各々について前記掃除機構の複数の運転強度に含まれる各運転強度で前記掃除機構に前記運転を行わせた前記各運転強度の累積運転時間を記憶し、前記掃除機構が前記複数の状態に含まれる状態になった場合に、前記状態について記憶した最長の累積運転時間を有する運転強度に基づいて前記掃除機構に前記運転を行わせる制御部と、
を備える掃除機。
【請求項2】
前記掃除機構は、掻き出し機構を備え、
前記運転は、被掃除面からの塵芥の掻き出しを含み、
前記掃除機構の複数の状態は、前記掻き出し機構の複数の状態をそれぞれ含む
請求項１に記載の掃除機。
前記運転は、被掃除面からの塵芥の掻き出しを含み、
前記掃除機構の複数の状態は、前記掻き出し機構の複数の状態をそれぞれ含む
請求項１に記載の掃除機。
【請求項3】
前記掻き出し機構は、
前記被掃除面に接触する回転ブラシと、
電流が供給され、前記回転ブラシを回転させるブラシモータと、
を備え、
前記掻き出し機構の複数の状態は、前記電流の電流値が複数の電流値の区間に属する状態をそれぞれ含む
請求項２に記載の掃除機。
前記被掃除面に接触する回転ブラシと、
電流が供給され、前記回転ブラシを回転させるブラシモータと、
を備え、
前記掻き出し機構の複数の状態は、前記電流の電流値が複数の電流値の区間に属する状態をそれぞれ含む
請求項２に記載の掃除機。
【請求項4】
前記制御部は、前記回転ブラシが第１から第ｎまでの被掃除面に接触している間に前記ブラシモータに前記回転ブラシを回転させた場合に前記ブラシモータにそれぞれ流れる第１から第ｎまでの電流の電流値から前記複数の電流値の区間を設定する設定モードに遷移することができる
請求項３に記載の掃除機。
請求項３に記載の掃除機。
【請求項5】
前記掃除機構は、送風機を備え、
前記運転は、被掃除面から塵芥を吸い上げる風の送風を含み、
前記掃除機構の複数の運転強度は、前記送風機の複数の運転強度をそれぞれ含む
請求項１から４までのいずれかに記載の掃除機。
前記運転は、被掃除面から塵芥を吸い上げる風の送風を含み、
前記掃除機構の複数の運転強度は、前記送風機の複数の運転強度をそれぞれ含む
請求項１から４までのいずれかに記載の掃除機。
【請求項6】
前記掃除機構は、掻き出し機構を備え、
前記運転は、被掃除面からの塵芥の掻き出しを含み、
前記掃除機構の複数の運転強度は、前記掻き出し機構の複数の運転強度をそれぞれ含む
請求項１から４までのいずれかに記載の掃除機。
前記運転は、被掃除面からの塵芥の掻き出しを含み、
前記掃除機構の複数の運転強度は、前記掻き出し機構の複数の運転強度をそれぞれ含む
請求項１から４までのいずれかに記載の掃除機。
【請求項7】
前記制御部は、前記掃除機構が前記状態になった場合に、前記状態で前記掃除機構に前記運転を行わせた総運転時間が設定された時間より短いときは、初期設定の運転強度に基づいて前記掃除機構に前記運転を行わせ、前記総運転時間が前記設定された時間より長いときは、前記最長の累積運転時間を有する運転強度に基づいて前記掃除機構に前記運転を行わせる
請求項１から４までのいずれかに記載の掃除機。
請求項１から４までのいずれかに記載の掃除機。
【請求項8】
操作を受け付ける操作部を備え、
前記制御部は、前記掃除機構が前記状態になった場合に、前記掃除機構に前記運転を行わせている間に前記操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構に前記運転を行わせたまま、前記掃除機構の運転強度を示す情報を記憶し、次回以降に前記掃除機構に前記運転を行わせる場合に前記掃除機構が前記状態になったときに、前記情報に基づいて前記掃除機構に前記運転を行わせる
請求項１から４までのいずれかに記載の掃除機。
前記制御部は、前記掃除機構が前記状態になった場合に、前記掃除機構に前記運転を行わせている間に前記操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構に前記運転を行わせたまま、前記掃除機構の運転強度を示す情報を記憶し、次回以降に前記掃除機構に前記運転を行わせる場合に前記掃除機構が前記状態になったときに、前記情報に基づいて前記掃除機構に前記運転を行わせる
請求項１から４までのいずれかに記載の掃除機。
【請求項9】
前記操作部は、キーを備え、前記キーを短押しする第１の操作を受け付け、
前記操作は、前記キーを長押しする第２の操作であり、
前記制御部は、前記第１の操作が受け付けられるのに応答して、前記情報を記憶する処理以外の処理を行う
請求項８に記載の掃除機。
前記操作は、前記キーを長押しする第２の操作であり、
前記制御部は、前記第１の操作が受け付けられるのに応答して、前記情報を記憶する処理以外の処理を行う
請求項８に記載の掃除機。
【請求項10】
前記操作部は、第１のキー及び第２のキーを備え、前記第１のキーを押す第１の操作を受け付け、
前記操作は、前記第２のキーを押す第２の操作であり、
前記制御部は、前記第１の操作が受け付けられるのに応答して、前記情報を記憶する処理以外の処理を行う
請求項８に記載の掃除機。
前記操作は、前記第２のキーを押す第２の操作であり、
前記制御部は、前記第１の操作が受け付けられるのに応答して、前記情報を記憶する処理以外の処理を行う
請求項８に記載の掃除機。
【請求項11】
第１の変更キーと、
第２の変更キーと、
を備え、
前記制御部は、前記掃除機構の運転強度を前記複数の運転強度の間で切り替え、前記第１の変更キーを短押しする操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を１段階大きくし、前記第１の変更キーを長押しする操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を最大にし、前記第２の変更キーを短押しする操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を１段階小さくし、前記第２の変更キーを長押しする操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を最小にする
請求項１から４までのいずれかに記載の掃除機。
第２の変更キーと、
を備え、
前記制御部は、前記掃除機構の運転強度を前記複数の運転強度の間で切り替え、前記第１の変更キーを短押しする操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を１段階大きくし、前記第１の変更キーを長押しする操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を最大にし、前記第２の変更キーを短押しする操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を１段階小さくし、前記第２の変更キーを長押しする操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を最小にする
請求項１から４までのいずれかに記載の掃除機。
【請求項12】
第１の変更キーと、
第２の変更キーと、
を備え、
前記制御部は、前記掃除機構の運転強度を５つ以上の運転強度の間で切り替え、前記第１の変更キーを押す操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を１段階大きくし、前記第２の変更キーを押す操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を１段階小さくする
請求項１から４までのいずれかに記載の掃除機。
第２の変更キーと、
を備え、
前記制御部は、前記掃除機構の運転強度を５つ以上の運転強度の間で切り替え、前記第１の変更キーを押す操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を１段階大きくし、前記第２の変更キーを押す操作が受け付けられるのに応答して、前記掃除機構の運転強度を１段階小さくする
請求項１から４までのいずれかに記載の掃除機。
【請求項13】
前記制御部は、前記掃除機構が前記複数の状態に含まれる状態になった場合に、前記運転強度で前記掃除機構に前記運転を行わせる
請求項１から４までのいずれかに記載の掃除機。
請求項１から４までのいずれかに記載の掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、掃除機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、電気掃除機を開示する。当該電気掃除機においては、電動送風機の強モード、中モード及び弱モードの累積運転時間が計測される。また、累積運転時間が最も長い動作モードが、次回の起動時に電動送風機の動作モードに設定される（段落００１７，００２３，００４５及び００４６）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－０４５６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示された電気掃除機においては、次回の起動時の電動送風機の動作モードが、累積運転時間が最も長い動作モードに設定される。しかし、ユーザが希望する電動送風機の動作モードは、被掃除面の種別等によって異なる。このため、特許文献１に開示された電気掃除機においては、次回の起動時の電動送風機の動作モードをユーザが希望する動作モードに設定することができない可能性がある。
【0005】
本開示の一態様は、この問題に鑑みてなされた。本開示の一態様は、例えば、ユーザが希望する運転強度で掃除機構に運転を開始させることができる掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様の掃除機は、運転を行う掃除機構と、前記掃除機構の複数の状態の各々について前記掃除機構の複数の運転強度に含まれる各運転強度で前記掃除機構に前記運転を行わせた前記各運転強度の累積運転時間を記憶し、前記掃除機構が前記複数の状態に含まれる状態になった場合に、前記状態について記憶した最長の累積運転時間を有する運転強度に基づいて前記掃除機構に前記運転を行わせる制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態の掃除機を模式的に図示する斜視図である。
【図2】第１実施形態の掃除機に備えられる本体を模式的に図示する断面図である。
【図3】第１実施形態の掃除機に備えられる操作部を模式的に図示する平面図である。
【図4】第１実施形態の掃除機の制御系のブロック図である。
【図5】第１実施形態の掃除機に備えられる制御部に記憶される第１の情報の例を説明する図である。
【図6】第１実施形態の掃除機に備えられる制御部に記憶される第２の情報の例を説明する図である。
【図7】第１実施形態の掃除機に備えられる第１の変更キー及び第２の変更キーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。
【図8】第１実施形態の掃除機に備えられるキーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。
【図9】第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により行われる、設定モードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図10】第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により運転中に行われる、第１のモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図11】第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により運転中に行われる、第１のモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図12】第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により運転中に行われる、第１のモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図13】第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により運転中に行われる、第１のモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図14】第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により運転中に行われる、第１のモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図15】第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により運転中に行われる、第２のモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図16】第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により運転中に行われる、第２のモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図17】第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により運転中に行われる、第２のモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図18】第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により運転中に行われる、第２のモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図19】第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により運転中に行われる、第２のモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図20】第２実施形態の掃除機に備えられる第１の変更キー及び第２の変更キーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。
【図21】第３実施形態の掃除機に備えられる操作部のブロック図である。
【図22】第３実施形態の掃除機に備えられる第１のキー及び第２のキーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【0009】
【0010】
図１に図示される第１実施形態の掃除機１は、被掃除面から塵芥を掻き出し、被掃除面から塵芥を吸い上げる。掃除機１は、第１のモード及び第２のモードを有する。掃除機１は、第１のモードにおいては、過去の運転の履歴に基づいて運転を開始する際の運転強度を自動的に決定する。掃除機１は、第２のモードにおいては、現在の運転強度を記憶することを指示する操作を受け付け、次回以降に運転を開始する際の運転強度を記憶した運転強度にする。
【0011】
掃除機１は、スティック掃除機である。掃除機１が、スティック掃除機以外の掃除機であってもよい。例えば、掃除機１が、キャニスタ掃除機、ハンディ掃除機等であってもよい。
【0012】
掃除機１は、ノズル１１、延長管１２及び本体１３を備える。ノズル１１には、吸込口が形成される。このため、ノズル１１は、吸込口体とも呼ばれる。
【0013】
ノズル１１は、延長管１２の一端に着脱することができる。延長管１２の他端は、本体１３に着脱することができる。ノズル１１が延長管１２の一端に装着され、延長管１２の他端が本体１３に装着された場合は、ノズル１１が延長管１２を介して本体１３に接続される。
【0014】
ノズル１１は、本体１３に着脱することもできる。ノズル１１が本体１３に装着された場合は、ノズル１１が延長管１２を介さずに本体１３に接続される。
【0015】
ノズル１１には、吸込口及び第１の風路が形成される。吸込口は、第１の風路の一端にある。延長管１２には、第２の風路が形成される。本体１３には、第３の風路及び排出口が形成される。排出口は、第３の風路の他端にある。吸込口は、ノズル１１が被掃除面上に置かれた場合に、被掃除面に対向する。
【0016】
ノズル１１が延長管１２を介して本体１３に接続された場合は、第１の風路の他端が、第２の風路の一端に接続される。また、第２の風路の他端が、第３の風路の一端に接続される。これにより、吸込口から第１の風路、第２の風路及び第３の風路を順次に経由して排出口へ風を導くことができる。
【0017】
ノズル１１が延長管１２を介さずに本体１３に接続された場合は、第１の風路の他端が、第３の風路の一端に接続される。これにより、吸込口から第１の風路及び第３の風路を順次に経由して排出口へ風を導くことができる。
【0018】
ノズル１１は、被掃除面上に置かれる。このため、吸込口から排出口へ至る風が送風された場合は、送風された風により被掃除面から塵芥を吸い上げることができる。
【0019】
１．２ ノズルの構造
図１に図示されるように、ノズル１１は、掻き出し機構２１を備える。
図１に図示されるように、ノズル１１は、掻き出し機構２１を備える。
【0020】
掻き出し機構２１は、被掃除面から塵芥を掻き出す。
【0021】
図１に図示されるように、掻き出し機構２１は、回転ブラシ３１及びブラシモータ３２を備える。
【0022】
回転ブラシ３１は、吸込口に配置される。このため、回転ブラシ３１は、ノズル１１が被掃除面上に置かれた場合に、被掃除面に接触する。このため、回転ブラシ３１は、回転して被掃除面から塵芥を掻き出す。
【0023】
回転ブラシ３１が回転した場合には、回転ブラシ３１と被掃除面との間に摩擦力が発生する。発生する摩擦力の大きさは、被掃除面の種別により異なる。例えば、被掃除面がフローリングである場合は、摩擦力が小さくなる。一方、被掃除面が絨毯である場合は、摩擦力が大きくなる。このため、摩擦力、すなわち回転ブラシ３１にかかる負荷の大きさに応じて回転ブラシ３１を回転させるのに必要なトルクの大きさは、被掃除面の種別により異なる。例えば、被掃除面がフローリングである場合は、トルクが小さくなる。一方、被掃除面が絨毯である場合は、トルクが大きくなる。
【0024】
ブラシモータ３２は、供給された電力を消費して、回転ブラシ３１を回転させる。
【0025】
ブラシモータ３２に供給される電流の大きさは、回転ブラシ３１を回転させるのに必要なトルクの大きさにより異なる。そして、上述したように、回転ブラシ３１を回転させるのに必要なトルクの大きさは、被掃除面の種別により異なる。このため、ブラシモータ３２に供給される電流の大きさは、被掃除面の種別により異なる。例えば、被掃除面がフローリングである場合は、電流が小さくなる。一方、被掃除面が絨毯である場合は、電流が大きくなる。このことは、電流の大きさにより被掃除面の種別を判定することができることを意味する。
【0026】
１．３ 本体の構造
図２は、第１実施形態の掃除機に備えられる本体を模式的に図示する断面図である。
図２は、第１実施形態の掃除機に備えられる本体を模式的に図示する断面図である。
【0027】
図２に図示されるように、本体１３は、電池４１、送風機４２、操作部４３及び回路基板４４を備える。
【0028】
電池４１は、送風機４２、回路基板４４及びブラシモータ３２に電気的に接続される。電池４１は、送風機４２、回路基板４４及びブラシモータ３２に電力を供給する。電池４１は、二次電池であり、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池等である。電池４１は、本体１３の残余部に着脱可能である。電池４１が、本体１３の残余部に固定されてもよい。
【0029】
送風機４２は、供給された電力を消費して、風を送風する。送風される風は、吸込口から排出口へ至る。このため、送風される風は、被掃除面から塵芥を吸い上げる。
【0030】
操作部４３は、操作を受け付ける。操作部４３は、ボタンスイッチを備える。操作部４３が、ボタンスイッチ以外の操作部材を備えてもよい。例えば、操作部４３が、ロータリスイッチ、ダイヤル、スライダ、タッチパネル等を備えてもよい。
【0031】
回路基板４４は、送風機４２、操作部４３及びブラシモータ３２に電気的に接続される。回路基板４４は、電池４１により供給された電力を消費して動作する。回路基板４４は、操作部４３により受け付けられた操作を検知し、検知した操作にしたがって送風機４２及びブラシモータ３２を制御する。これにより、回路基板４４は、操作部４３により受け付けられた操作にしたがって掃除機１の運転の内容を設定する。
【0032】
１．４ 操作部の構造
図３は、第１実施形態の掃除機に備えられる操作部を模式的に図示する平面図である。
図３は、第１実施形態の掃除機に備えられる操作部を模式的に図示する平面図である。
【0033】
図３に図示されるように、操作部４３は、第１の変更キー５１、第２の変更キー５２及びキー５３を備える。
【0034】
第１の変更キー５１を押す操作は、掃除機１の運転強度を１段階大きくすることを指示する操作又は最大の運転強度で掃除機１に運転を開始することを指示する操作である。第２の変更キー５２を押す操作は、掃除機１の運転強度を１段階小さくすることを指示する操作又は最小の運転強度で掃除機１に運転を開始することを指示する操作である。キー５３を短押しする第１の操作は、掃除機１に運転を開始又は終了することを指示する操作である。キー５３を長押しする第２の操作は、掃除機１に現在の運転強度を記憶することを指示する操作である。
【0035】
第１の変更キー５１、第２の変更キー５２及びキー５３は、ボタンスイッチである。
【0036】
１．５ 制御系
図４は、第１実施形態の掃除機の制御系のブロック図である。
図４は、第１実施形態の掃除機の制御系のブロック図である。
【0037】
図４に示されるように、掃除機１は、掃除機構６１、操作部４３及び制御部６２を備える。
【0038】
掃除機構６１は、被掃除面を掃除する運転を行う。
【0039】
図４に示されるように、掃除機構６１は、掻き出し機構２１及び送風機４２を備える。掻き出し機構２１は、被掃除面から塵芥を掻き出す。送風機４２は、被掃除面から塵芥を吸い上げる風を送風する。このため、掃除機構６１により行われる運転は、被掃除面からの塵芥の掻き出し及び被掃除面から塵芥を吸い上げる風の送風を含む。
【0040】
図４に示されるように、掻き出し機構２１は、回転ブラシ３１及びブラシモータ３２を備える。
【0041】
操作部４３は、操作を受け付ける。
【0042】
図４に示されるように、操作部４３は、第１の変更キー５１、第２の変更キー５２及びキー５３を備える。
【0043】
操作部４３により受け付けられる操作は、第１の変更キー５１を押す操作、第２の変更キー５２を押す操作、キー５３を短押しする第１の操作及びキー５３を長押しする第２の操作を含む。
【0044】
制御部６２は、操作部４３により受け付けられた操作に応じた運転を掃除機構６１に行わせる。
【0045】
制御部６２は、回路基板４４に実装される。制御部６２は、マイクロコントローラ及び周辺回路を備える。マイクロコントローラは、プロセッサ及びメモリを備える。メモリには、制御プログラムが記憶される。プロセッサは、記憶された制御プログラムを実行してマイクロコントローラ及び周辺回路を制御部６２として動作させる。マイクロコントローラにより行われる処理の全部又は一部が専用の電子回路により行われてもよい。
【0046】
１．６ 第１のモード
掃除機１は、過去の運転の履歴に基づいて運転を開始する際の運転強度を自動的に決定する第１のモードを有する。
掃除機１は、過去の運転の履歴に基づいて運転を開始する際の運転強度を自動的に決定する第１のモードを有する。
【0047】
図４に図示されるように、制御部６２は、第１のモードにおいては、第１の情報７１を記憶する。第１の情報７１は、掃除機構６１の複数の状態の各々について、掃除機構６１の複数の運転強度に含まれる各運転強度で掃除機構６１に運転を行わせた各運転強度の累積運転時間を示す。
【0048】
図５は、第１実施形態の掃除機に備えられる制御部に記憶される第１の情報の例を説明する図である。
【0049】
図５に示されるように、第１の情報７１は、掃除機構６１の複数の状態８１の各々について、掃除機構６１の複数の運転強度８２に含まれる各運転強度で掃除機構６１に運転を行わせた各運転強度の累積運転時間９１を示す。
【0050】
第１実施形態においては、複数の状態８１は、第１の状態１０１、第２の状態１０２及び第３の状態１０３からなる３つの状態である。複数の状態８１が、２つの状態又は４つ以上の状態であってもよい。複数の運転強度８２は、第１の運転強度１１１、第２の運転強度１１２、第３の運転強度１１３、第４の運転強度１１４及び第５の運転強度１１５からなる５つの運転強度である。複数の運転強度８２が、２つ以上４つ以下の運転強度又は６つ以上の運転強度であってもよい。
【0051】
掃除機構６１の複数の状態８１は、掻き出し機構２１の複数の状態１２１をそれぞれ含む。掻き出し機構２１の複数の状態１２１は、ブラシモータ３２に供給される電流の電流値が複数の電流値の区間１２２に属する状態をそれぞれ含む。第１実施形態においては、複数の電流値の区間１２２は、第１の電流値の区間１３１、第２の電流値の区間１３２及び第３の電流値の区間１３３からなる３つの区間である。また、掃除機構６１の第１の状態１０１、第２の状態１０２及び第３の状態１０３は、ブラシモータ３２に供給される電流の電流値が第１の電流値の区間１３１、第２の電流値の区間１３２及び第３の電流値の区間１３３に属する状態をぞれぞれ含む。
【0052】
上述したように、ブラシモータ３２に供給される電流の大きさは、被掃除面の種別により異なる。複数の電流値の区間１２２は、被掃除面が複数の種別である場合にブラシモータ３２に供給される電流の電流値が複数の電流値の区間１２２にそれぞれ属するように設定される。例えば、第１の電流値の区間１３１、第２の電流値の区間１３２及び第３の電流値の区間１３３は、被掃除面がフローリング、短い毛足を有する絨毯及び長い毛足を有する絨毯である場合にブラシモータ３２に供給される電流の電流値が第１の電流値の区間１３１、第２の電流値の区間１３２及び第３の電流値の区間１３３にそれぞれ属するように設定される。このため、第１の情報７１は、複数の被掃除面の種別の各々について各運転強度の累積運転時間９１を示す情報と同等である。
【0053】
また、制御部６２は、掃除機構６１が当該複数の状態８１に含まれる状態になった場合に、当該状態について示される最長の累積運転時間を有する運転強度に基づいて掃除機構６１に運転を行わせる。例えば、掃除機構６１の第１の状態について示される第１の運転強度１１１、第２の運転強度１１２、第３の運転強度１１３、第４の運転強度１１４及び第５の運転強度１１５の累積運転時間９１が、それぞれ、０分、６０分、１２０分、３００分及び１２０分である場合は、制御部６２は、掃除機構６１が第１の状態１０１になった場合に、最長の累積運転時間を有する第４の運転強度１１４に基づいて掃除機構６１に運転を行わせる。
【0054】
掃除機構６１の複数の運転強度８２は、掻き出し機構２１の複数の運転強度１４１をそれぞれ含む。第１実施形態においては、掻き出し機構２１の複数の運転強度１４１は、掻き出し機構２１の第１の運転強度１５１、第２の運転強度１５２、第３の運転強度１５３、第４の運転強度１５４及び第５の運転強度１５５からなる５つの運転強度である。掃除機構６１の複数の運転強度８２は、送風機４２の複数の運転強度１６１をそれぞれ含む。第１実施形態においては、送風機４２の複数の運転強度１６１は、送風機４２の第１の運転強度１７１、第２の運転強度１７２、第３の運転強度１７３、第４の運転強度１７４及び第５の運転強度１７５からなる５つの運転強度である。
【0055】
制御部６２は、掃除機構６１が当該複数の状態に含まれる状態になった場合に、当該状態について示される最長の累積運転時間を有する運転強度で掃除機構６１に運転を行わせる。又は、制御部６２は、掃除機構６１が当該複数の状態に含まれる状態になった場合に、当該状態について示される最長の累積運転時間を有する運転強度を掃除機構６１の温度その他の要因に応じて調整（補正）し、調整した掃除機構６１の運転強度で掃除機構６１に運転を行わせる。
【0056】
第１のモードにおいては、ユーザが過去に最も使用した運転強度で掃除機構６１に運転を開始させることができる。これにより、ユーザが普段よく使用する運転強度（ユーザが希望する運転強度）で掃除機構６１に運転を開始させることができる。これにより、ユーザの使用シーン、使用環境に適した運転強度で掃除機構６１に運転を開始させることができる。これにより、高い利便性を有する掃除機１を提供することができる。
【0057】
１．７ 第２のモード
制御部６２は、現在の運転強度を記憶する操作を受け付け、記憶した運転強度を次回以降に運転が開始する際の運転強度にする第２のモードを有する。第１のモードと第２のモードとの切り替えは、操作部４３に備えられるボタンスイッチを押すこと等により行われる。
制御部６２は、現在の運転強度を記憶する操作を受け付け、記憶した運転強度を次回以降に運転が開始する際の運転強度にする第２のモードを有する。第１のモードと第２のモードとの切り替えは、操作部４３に備えられるボタンスイッチを押すこと等により行われる。
【0058】
制御部６２は、第２のモードにおいては、掃除機構６１の複数の状態８１の各々について掃除機構６１の運転強度を示す第２の情報７２を記憶する。
【0059】
図６は、第１実施形態の掃除機に備えられる制御部に記憶される第２の情報の例を説明する図である。
【0060】
図６に示されるように、第２の情報７２は、上述した掃除機構６１の複数の状態８１の各々について、掃除機構６１の運転強度１８１を示す。
【0061】
制御部６２は、掃除機構６１が複数の状態８１に含まれる状態になった場合に、掃除機構６１に運転を行わせている間にキー５３を長押しする第２の操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１に運転を行わせたまま、当該状態について掃除機構６１の運転強度を示す情報（以下では、「当該状態についての情報」という）を記憶する。記憶される当該状態についての情報は、第２の情報７２を構成する。制御部６２は、掃除機構６１に運転を開始させるタイミングに掃除機構６１が当該状態になっており、掃除機構６１に運転を開始させるタイミングに当該状態についての情報を記憶している場合は、当該状態についての情報に基づいて掃除機構６１に運転を行わせる。これにより、制御部６２は、次回以降に掃除機構６１に運転を行わせる場合に掃除機構６１が当該状態になったときに、当該状態についての情報に基づいて掃除機構６１に運転を行わせる。
【0062】
制御部６２は、次回以降に掃除機構６１に運転を行わせる場合に掃除機構６１が当該状態になったときに、当該状態についての情報により示される掃除機構６１の運転強度で掃除機構６１に運転を行わせる。又は、制御部６２は、次回以降に掃除機構６１に運転を行わせる場合に、当該状態についての情報により示される掃除機構６１の運転強度を掃除機構６１の温度その他の要因に応じて調整し、調整した掃除機構６１の運転強度で掃除機構６１に運転を行わせる。
【0063】
掃除機構６１に運転を開始させる際の掃除機構６１の運転強度が、掃除機１を提供する事業者により設定された運転強度である場合は、ユーザが希望する運転強度で掃除機構６１に運転を開始させることができない可能性がある。このことは、被掃除面の種別に応じて掃除機構６１に運転を開始させる際の掃除機構６１の運転強度を自動的に調整することができる場合も同様である。なぜならば、複数のユーザがそれぞれ掃除する複数の被掃除面は、同じ種別の被掃除面であっても、まったく同じ被掃除面ではないからである。
【0064】
また、掃除機構６１に運転を開始させる際の掃除機構６１の運転強度が、特許文献１に開示された電気掃除機と同様に掃除機構６１に運転を終了させた際の掃除機構６１の運転強度である場合も、ユーザが希望する運転強度で掃除機構６１に運転を開始させることができない可能性がある。又は、掃除機構６１に運転を終了させる際に掃除機構６１の運転強度をユーザが希望する運転強度にする煩雑な操作が必要になる。
【0065】
これに対して、掃除機１の第２のモードにおいては、掃除機構６１に運転を開始させる際の掃除機構６１の運転強度が、キー５３を長押しする第２の操作により選択される。これにより、ユーザが希望する運転強度で掃除機構６１に運転を開始させることができる。これにより、ユーザの使用シーン、使用環境に適した運転強度で掃除機構６１に運転を開始させることができる。これにより、高い利便性を有する掃除機１を提供することができる。
【0066】
掃除機構６１の運転強度１８１は、掻き出し機構２１の運転強度１９１及び送風機４２の運転強度１９２を含む。制御部６２は、次回以降に掃除機構６１に運転を行わせる場合に掃除機構６１が当該状態になったときに、当該状態についての情報により示される掻き出し機構２１の運転強度１９１に基づいて掻き出し機構２１に掻き出しを行わせ、当該状態についての情報により示される送風機４２の運転強度１９２に基づいて送風機４２に送風を行わせる。
【0067】
制御部６２は、次回以降に掃除機構６１に運転を行わせる場合に掃除機構６１が当該状態になったときに、当該情報についての情報により示される掻き出し機構２１の運転強度で掻き出し機構２１に掻き出しを行わせる。又は、制御部６２は、次回以降に掃除機構６１に運転を行わせる場合に掃除機構６１が当該状態になったときに、当該情報についての情報により示される掻き出し機構２１の運転強度を掻き出し機構２１の温度その他の要因に応じて調整し、調整した掻き出し機構２１の運転強度で掻き出し機構２１に掻き出しを行わせる。
【0068】
制御部６２は、次回以降に掃除機構６１に運転を行わせる場合に掃除機構６１が当該状態になったときに、当該情報についての情報により示される送風機４２の運転強度で送風機４２に送風を行わせる。又は、制御部６２は、次回以降に掃除機構６１に運転を行わせる場合に掃除機構６１が当該状態になったときに、当該情報についての情報により示される送風機４２の運転強度を送風機４２の温度その他の要因に応じて調整し、調整した送風機４２の運転強度で送風機４２に送風を行わせる。
【0069】
掃除機構６１の運転強度１８１は、被掃除面から塵芥を除去する能力を示す。被掃除面から塵芥を除去する能力は、被掃除面から塵芥を掻き出す能力及び被掃除面から塵芥を吸い上げる能力を含む。掻き出し機構２１の運転強度は、被掃除面から塵芥を掻き出す能力を示し、ブラシモータ３２に印加される電圧の電圧値、ブラシモータ３２に供給される電流の電流値、ブラシモータ３２に供給される電力の電力値、ブラシモータ３２に供給される電流のデューティ比、ブラシモータ３２の回転数等により示される。送風機４２の運転強度は、被掃除面から塵芥を吸い上げる能力を示し、送風機４２に印加される電圧の電圧値、送風機４２に供給される電流の電流値、送風機４２に供給される電力の電力値、送風機４２に供給される電流のデューティ比、送風機４２に備えられるファンの回転数、送風機４２により送風される風の強さ等により示される。掻き出し機構２１の運転強度が大きいことは、ブラシモータ３２の回転数が大きいこと等を意味する。送風機４２の運転強度が大きいことは、送風機４２に備えられるファンの回転数が大きいこと等を意味する。
【0070】
制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間にキー５３を長押しする第２の操作が受け付けられた場合に第２の情報７２を既に記憶しているときは、掃除機構６１の現在の運転強度で既に記憶している第２の情報７２により示される掃除機構６１の運転強度を更新する。
【0071】
掃除機構６１の運転強度を示す第２の情報７２を構成する情報を記憶するトリガーとなる第２の操作が、キー５３を長押しする操作以外の操作であってもよい。例えば、当該トリガーとなる第２の操作が、キー５３以外のひとつのキーを押す操作又はキー５３以外の複数のキーを同時に押す操作であってもよい。また、当該トリガーとなる第２の操作が、キー５３を含む複数のキーを同時に押す操作であってもよい。
【0072】
１．８ 第１の変更キー及び第２の変更キーを押すことによる掃除機構の状態の遷移
図７は、第１実施形態の掃除機に備えられる第１の変更キー及び第２の変更キーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。
図７は、第１実施形態の掃除機に備えられる第１の変更キー及び第２の変更キーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。
【0073】
第１実施形態においては、掃除機構６１の運転中２０１及び運転停止中２０２で第１の変更キー５１及び第２の変更キー５２の機能が切り替えられる。
【0074】
図７に示されるように、制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中２０１）に、掃除機構６１の運転強度を複数の運転強度８２の間で切り替える。第１実施形態においては、複数の運転強度８２は、第１の運転強度１１１、第２の運転強度１１２、第３の運転強度１１３、第４の運転強度１１４及び第５の運転強度１１５からなる５つの運転強度である。複数の運転強度８２が、４つ以下の運転強度又は６つ以上の運転強度であってもよい。ただし、第１実施形態の利点は、複数の運転強度８２が５つ以上の運転強度であり、掃除機構６１の運転強度を複数の運転強度８２の間で切り替えることが煩雑である場合に特に顕著に現れる。
【0075】
制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせていない間（運転停止中２０２）に第１の変更キー５１を押す操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を最大の第１の運転強度１１１にして掃除機構６１に運転を開始させる。
【0076】
制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせていない間（運転停止中２０２）に第２の変更キー５２を押す操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を最小の第５の運転強度１１５にして掃除機構６１に運転を開始させる。
【0077】
制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中２０１）に第１の変更キー５１を押す操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を１段階大きくする。例えば、制御部６２は、掃除機構６１の運転強度が第５の運転強度１１５である場合は、第１の変更キー５１を押す操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を第５の運転強度１１５より１段階大きい第４の運転強度１１４にする。
【0078】
制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中２０１）に第２の変更キー５２を押す操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を１段階小さくする。例えば、制御部６２は、掃除機構６１の運転強度が第１の運転強度１１１である場合は、第２の変更キー５２を押す操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を第１の運転強度１１１より１段階小さい第２の運転強度１１２にする。
【0079】
１．９ キーを押すことによる掃除機構の状態の遷移
図８は、第１実施形態の掃除機に備えられるキーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。
図８は、第１実施形態の掃除機に備えられるキーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。
【0080】
第１実施形態においては、掃除機構６１の運転中２０１及び運転停止中２０２でキー５３の機能が切り替えられる。また、キー５３の短押し及び長押しでキー５３の機能が切り替えられる。
【0081】
図８に示されるように、制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせていない間（運転停止中２０２）にキー５３を短押しする第１の操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を決定する処理２１１を行い、行った処理２１１により決定した掃除機構６１の運転強度で掃除機構６１に運転を開始させる。これにより、制御部６２は、掃除機構６１に複数の運転強度８２のいずれかで運転を開始させる。掃除機構６１の運転強度を決定する処理２１１の詳細は、「１．１１ 制御部により行われる、第１のモードにおける処理の流れ」及び「１．１２ 制御部により行われる、第２のモードにおける処理の流れ」の欄において説明される。
【0082】
制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中２０１）にキー５３を短押しする第１の操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１に運転を停止させる。
【0083】
制御部６２は、第２のモードにおいて掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中２０１）にキー５３を長押しする第２の操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１に運転を行わせたまま、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が属する電流値の区間について掃除機構６１の運転強度を示す情報をメモリに書き込む処理２１２を行う。
【0084】
制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせていない間（運転停止中２０２）にキー５３を長押しする第２の操作が受け付けられるのに応答して、設定モード２１３に遷移する。設定モード２１３は、複数の電流値の区間１２２を設定する。
【0085】
制御部６２は、設定された時間未満の時間に渡ってキー５３が押された場合にキー５３が短押しされたと認識し、設定された時間以上の時間に渡ってキー５３が押された場合にキー５３が長押しされたと認識する。設定された時間は、例えば、１．５秒以上２．０秒以下である。制御部６２が、キー５３が単押しされた場合にキー５３が短押しされた場合に行うときと同様の処理を行い、キー５３が２度押しされた場合にキー５３が長押しされたときに行う処理と同様の処理を行ってもよい。
【0086】
第１実施形態においては、制御部６２が、キー５３を短押しする第１の操作が受け付けられるのに応答して、情報をメモリに書き込む処理２１２以外の処理を行い、キー５３を長押しする第２の操作が受け付けられるのに応答して、処理２１２を行う。また、処理２１２以外の処理として、掃除機構６１に運転を停止させる処理が選択されている。しかし、処理２１２以外の処理として、掃除機構６１に運転を停止させる処理以外の処理が選択されてもよい。
【0087】
１．１０ 制御部により行われる、設定モードにおける処理の流れ
図９は、第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により行われる、設定モードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
図９は、第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により行われる、設定モードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【0088】
制御部６２は、図９に示されるステップＳ１０１からＳ１０６までを実行する。
【0089】
ステップＳ１０１においては、制御部６２が、複数の電流値の区間１２２に含まれる電流値の区間を識別する整数値ｉを初期値１に初期化する。
【0090】
続くステップＳ１０２においては、ユーザが、ノズル１１を、掃除機１により掃除することを予定している第ｉの被掃除面上に置く。これにより、回転ブラシ３１は、第ｉの被掃除面に接触する。制御部６２は、回転ブラシ３１が第ｉの被掃除面に接触している間に、ブラシモータ３２に回転ブラシ３１を回転させる。制御部６２は、数秒間、ブラシモータ３２に回転ブラシ３１を回転することを継続させる。制御部６２が、通常の運転時と同様に、ブラシモータ３２に回転ブラシ３１を回転させるのに加えて、送風機４２に風を送風させてもよい。
【0091】
続くステップＳ１０３においては、制御部６２が、ブラシモータ３２に回転ブラシ３１を回転することを継続させている間に、ブラシモータ３２に流れる電流の第ｉの電流値を取得する。
【0092】
続くステップＳ１０４においては、制御部６２が、整数値ｉが最終値３であるか否かを判定する。制御部６２は、整数値ｉが最終値３であると判定した場合は、ステップＳ１０６を実行する。制御部６２は、整数値ｉが最終値３でないと判定した場合は、ステップＳ１０５を実行した後に再びステップＳ１０２を実行する。最終値３が、他の最終値に置き換えられてもよい。
【0093】
ステップＳ１０５においては、制御部６２が、整数値ｉを１だけインクリメントする。
【0094】
ステップＳ１０１からＳ１０５までにより、制御部６２は、第１の電流値、第２の電流値及び第３の電流値を取得するまで、ステップＳ１０２、Ｓ１０３及びＳ１０５を繰り返し実行する。また、制御部６２は、第１の電流値、第２の電流値及び第３の電流値を取得した後に、ステップＳ１０６を実行する。
【0095】
ステップＳ１０６においては、制御部６２が、取得した第１の電流値、第２の電流値及び第３の電流値から第１の電流値の区間１３１、第２の電流値の区間１３２及び第３の電流値の区間１３３を設定する。これにより、制御部６２は、回転ブラシ３１が第１から第３までの被掃除面に接触している間にブラシモータ３２に回転ブラシ３１を回転させた場合にブラシモータ３２にそれぞれ流れる第１から第３までの電流値から複数の電流値の区間１２２を設定する。
【0096】
制御部６２は、第１の電流値、第２の電流値及び第３の電流値が第１の電流値の区間１３１、第２の電流値の区間１３２及び第３の電流値の区間１３３にそれぞれ属するように、第１の電流値の区間１３１、第２の電流値の区間１３２及び第３の電流値の区間１３３を設定する。例えば、制御部６２は、第１の電流値が５２５ｍＡであり、第２の電流値が６７５ｍＡであり、第３の電流値が８２５ｍＡである場合は、第１の電流値の区間１３１を５０ｍＡ～６００ｍＡとし、第２の電流値の区間１３２を６００ｍＡ～７５０ｍＡとし、第３の電流値の区間１３３を７５０ｍＡ～９００ｍＡとする。これにより、ユーザが掃除機１により掃除することを予定している第１の被掃除面、第２の被掃除面及び第３の被掃除面に合わせて第１の電流値の区間１３１、第２の電流値の区間１３２及び第３の電流値の区間１３３を設定することができる。
【0097】
制御部６２は、ノズル１１が装着されていない場合に取得される電流値が第１の電流値の区間１３１の下限値より小さくなるように第１の電流値の区間１３１を設定する。制御部６２は、回転ブラシ３１がロックされている場合に取得される電流値が第３の電流値の区間１３３の上限値より大きくなるように第３の電流値の区間１３３を設定する。
【0098】
第１の電流値の区間１３１、第２の電流値の区間１３２及び第３の電流値の区間１３３が工場出荷時にあらかじめ設定されていてもよい。これにより、ユーザが第１の電流値の区間１３１、第２の電流値の区間１３２及び第３の電流値の区間１３３を設定する手間を省くことができる。この場合に、ユーザが第１の電流値の区間１３１、第２の電流値の区間１３２及び第３の電流値の区間１３３をその家庭に合わせて設定することができるモードが設けられてもよい。
【0099】
１．１１ 制御部により行われる、第１のモードにおける処理の流れ
図１０から図１４までは、第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により運転中に行われる、第１のモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
図１０から図１４までは、第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により運転中に行われる、第１のモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【0100】
【0101】
ステップＳ１１１においては、制御部６２が、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第１の電流値の区間１３１の下限より小さいか否かを判定する。制御部６２は、電流値が第１の電流値の区間１３１の下限より小さいと判定した場合は、ステップＳ１１２を実行した後にステップＳ１４２を実行する。電流値が第１の電流値の区間１３１の下限以上であると判定した場合は、ステップＳ１１３を実行する。
【0102】
ステップＳ１１２においては、制御部６２が、ノズル１１が装着されていないと判定する。制御部６２が、ノズル１１が装着されていないと判定した場合に、電流値が第１の電流値の区間１３１に属する場合に送風機４２に行わせる送風と同様の送風を送風機４２に行わせてもよい。
【0103】
ステップＳ１４２においては、制御部６２が、キー５３を短押しする操作が受け付けられたか否かを判定する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１４０を実行する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられていないと判定した場合は、再びステップＳ１１１を実行する。
【0104】
ステップＳ１１３においては、制御部６２が、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第１の電流値の区間１３１に属するか否かを判定する。制御部６２は、電流値が第１の電流値の区間１３１に属すると判定した場合は、ステップＳ１１４を実行する。制御部６２は、電流値が第１の電流値の区間１３１に属しないと判定した場合は、ステップＳ１２１を実行する。
【0105】
ステップＳ１１４においては、制御部６２が、第１の電流値の区間１３１の総運転時間が設定された時間より長いか否かを判定する。制御部６２は、総運転時間が設定された時間より長いと判定した場合は、ステップＳ１１５を実行した後にステップＳ１１７を実行する。制御部６２は、総運転時間が設定された時間より短いと判定した場合は、ステップＳ１１６を実行した後にステップＳ１１７を実行する。設定された時間は、工場出荷時にあらかじめ設定されている時間であり、例えば、１０分である。総運転時間は、複数の運転強度８２の累積運転時間の合計であり、第１の情報７１から算出することができる。
【0106】
ステップＳ１１５においては、制御部６２が、第１の電流値の区間１３１についてメモリに記憶された運転強度Ａｙで掃除機構６１に運転を開始させる。これにより、掃除機構６１の運転強度が決定される。
【0107】
ステップＳ１１６においては、制御部６２が、第１の電流値の区間１３１についてあらかじめ工場出荷時に設定された初期設定の運転強度で掃除機構６１に運転を開始させる。初期設定の運転強度は、例えば、第４の運転強度１１４である。これにより、掃除機構６１の運転強度が決定される。
【0108】
第１の電流値の区間１３１についてメモリに記憶された運転強度Ａｙは、後述するように第１の電流値の区間１３１についてメモリに記憶された最長の累積運転時間を有する運転強度である。このため、ステップＳ１１４からＳ１１６までによれば、制御部６２は、掃除機構６１が第１の状態１０１になった場合に、第１の状態１０１で掃除機構６１に運転を行わせた総運転時間が設定された時間より長いときは、第１の状態１０１について記憶した、最長の累積運転時間を有する運転強度で掃除機構６１に運転を行わせる。一方、制御部６２は、掃除機構６１が第１の状態１０１になった場合に、第１の状態１０１で掃除機構６１に運転を行わせた総運転時間が設定された時間より短いときは、第１の状態１０１について設定された初期設定の運転強度で掃除機構６１に運転を行わせる。これにより、総運転時間が長く、最長の累積運転時間を有する運転強度がユーザが希望する運転強度である可能性が高い場合は、掃除機構６１が最長の累積運転時間を有する運転強度で運転を開始する。一方、総運転時間が短く、最長の累積運転時間を有する運転強度がユーザが希望する運転強度である可能性が低い場合は、掃除機構６１が初期設定の運転強度で運転を開始する。
【0109】
ステップＳ１１７においては、制御部６２が、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられたか否かを判定する。掃除機構６１の運転強度を変更する操作は、第１の変更キー５１を押す操作及び第２の変更キー５２を押す操作を含む。制御部６２は、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１１８を実行した後にステップＳ１１９及びＳ１２０を順次に実行する。制御部６２は、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられていないと判定した場合は、ステップＳ１１８を実行することなくステップＳ１１９及びＳ１２０を順次に実行する。
【0110】
ステップＳ１１８においては、制御部６２が、受け付けられた掃除機構６１の運転強度を変更する操作に従って掃除機構６１の運転強度を変更する。
【0111】
ステップＳ１１９においては、制御部６２が、掃除機構６１の現在の運転強度での掃除機構６１の運転時間Ａｘをカウントする。
【0112】
ステップＳ１２０においては、制御部６２が、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第１の電流値の区間１３１に属するか否かを判定する。制御部６２は、電流値が第１の電流値の区間１３１に属すると判定した場合は、ステップＳ１４３を実行する。制御部６２は、電流値が第１の電流値の区間１３１に属しないと判定した場合は、再びステップＳ１１１を実行する。
【0113】
ステップＳ１４３においては、制御部６２が、キー５３を短押しする操作が受け付けられたか否かを判定する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１４０を実行する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられていないと判定した場合は、再びステップＳ１１７を実行する。
【0114】
ステップＳ１１７からＳ１２０まで及びＳ１４３により、制御部６２は、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第１の電流値の区間１３１に属している間は、キー５３を短押しする操作が行われるまで、ステップＳ１１７からＳ１１９までを繰り返し実行する。このため、制御部６２は、掃除機構６１の第１の状態１０１について複数の運転強度８２の各々での運転時間をカウントする。一方、制御部６２は、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第１の電流値の区間１３１に属しなくなった場合は、掃除機構６１の第１の状態１０１について複数の運転強度８２の各々での運転時間をカウントすることをいったん終了する。
【0115】
ステップＳ１２１においては、制御部６２が、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第２の電流値の区間１３２に属するか否かを判定する。制御部６２は、電流値が第２の電流値の区間１３２に属すると判定した場合は、ステップＳ１２２を実行する。制御部６２は、電流値が第２の電流値の区間１３２に属しないと判定した場合は、ステップＳ１２９を実行する。
【0116】
ステップＳ１２２においては、制御部６２が、第２の電流値の区間１３２の総運転時間が設定された時間より長いか否かを判定する。制御部６２は、総運転時間が設定された時間より長いと判定した場合は、ステップＳ１２３を実行した後にステップＳ１２５を実行する。制御部６２は、総運転時間が設定された時間より短いと判定した場合は、ステップＳ１２４を実行した後にステップＳ１２５を実行する。
【0117】
ステップＳ１２３においては、制御部６２が、第２の電流値の区間１３２についてメモリに記憶された運転強度Ｂｙで掃除機構６１に運転を開始させる。これにより、掃除機構６１の運転強度が決定される。
【0118】
ステップＳ１２４においては、制御部６２が、第２の電流値の区間１３２について設定された初期設定の運転強度で掃除機構６１に運転を開始させる。初期設定の運転強度は、例えば、第３の運転強度１１３である。これにより、掃除機構６１の運転強度が決定される。
【0119】
第２の電流値の区間１３２についてメモリに記憶された運転強度Ｂｙは、後述するように第２の電流値の区間１３２についてメモリに記憶された最長の累積運転時間を有する運転強度である。このため、ステップＳ１２１からＳ１２４までによれば、制御部６２は、掃除機構６１が第２の状態１０２になった場合に、第２の状態１０２で掃除機構６１に運転を行わせた総運転時間が設定された時間より長いときは、第２の状態１０２について記憶した、最長の累積運転時間を有する運転強度で掃除機構６１に運転を行わせる。一方、制御部６２は、掃除機構６１が第２の状態１０２になった場合に、第２の状態１０２で掃除機構６１に運転を行わせた総運転時間が設定された時間より短いときは、第２の状態１０２について設定された初期設定の運転強度で掃除機構６１に運転を行わせる。これにより、総運転時間が長く、最長の累積運転時間を有する運転強度がユーザが希望する運転強度である可能性が高い場合は、掃除機構６１が最長の累積運転時間を有する運転強度で運転を開始する。一方、総運転時間が短く、最長の累積運転時間を有する運転強度がユーザが希望する運転強度である可能性が低い場合は、掃除機構６１が初期設定の運転強度で運転を開始する。
【0120】
ステップＳ１２５においては、制御部６２が、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられたか否かを判定する。制御部６２は、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１２６を実行した後にステップＳ１２７及びステップＳ１２８を順次に実行する。制御部６２は、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられていないと判定した場合は、ステップＳ１２６を実行することなくステップＳ１２７及びＳ１２８を順次に実行する。
【0121】
ステップＳ１２６においては、制御部６２が、受け付けられた掃除機構６１の運転強度を変更する操作に従って掃除機構６１の運転強度を変更する。
【0122】
ステップＳ１２７においては、制御部６２が、掃除機構６１の現在の運転強度での掃除機構６１の運転時間Ｂｘをカウントする。
【0123】
ステップＳ１２８においては、制御部６２が、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第２の電流値の区間１３２に属するか否かを判定する。制御部６２は、電流値が第２の電流値の区間１３２に属すると判定した場合は、ステップＳ１４４を実行する。制御部６２は、電流値が第２の電流値の区間１３２に属しないと判定した場合は、再びステップＳ１１１を実行する。
【0124】
ステップＳ１４４においては、制御部６２が、キー５３を短押しする操作が受け付けられたか否かを判定する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１４０を実行する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられていないと判定した場合は、再びステップＳ１２５を実行する。
【0125】
ステップＳ１２５からＳ１２８及びＳ１４４までにより、制御部６２は、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第２の電流値の区間１３２に属している間は、キー５３を短押しする操作が行われるまで、ステップＳ１２５からＳ１２７までを繰り返し実行する。このため、制御部６２は、掃除機構６１の第２の状態１０２について複数の運転強度８２の各々での運転時間をカウントする。一方、制御部６２は、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第２の電流値の区間１３２に属しなくなった場合は、掃除機構６１の第２の状態１０２について複数の運転強度８２の各々での運転時間をカウントすることをいったん終了する。
【0126】
ステップＳ１２９においては、制御部６２が、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第３の電流値の区間１３３に属するか否かを判定する。制御部６２は、電流値が第３の電流値の区間１３３に属すると判定した場合は、ステップＳ１３０を実行する。制御部６２は、電流値が第３の電流値の区間１３３に属しないと判定した場合は、ステップＳ１３７を実行する。
【0127】
ステップＳ１３０においては、制御部６２が、第３の電流値の区間１３３の総運転時間が設定された時間より長いか否かを判定する。制御部６２は、総運転時間が設定された時間より長いと判定した場合は、ステップＳ１３１を実行した後にステップＳ１３３を実行する。制御部６２は、総運転時間が設定された時間より短いと判定した場合は、ステップＳ１３２を実行した後にステップＳ１３３を実行する。
【0128】
ステップＳ１３１においては、制御部６２が、第３の電流値の区間１３３についてメモリに記憶された運転強度Ｃｙで掃除機構６１に運転を開始させる。これにより、掃除機構６１の運転強度が決定される。
【0129】
ステップＳ１３２においては、制御部６２が、第３の電流値の区間１３３について設定された初期設定の運転強度で掃除機構６１に運転を開始させる。初期設定の運転強度は、例えば、第２の運転強度１１２である。これにより、掃除機構６１の運転強度が決定される。
【0130】
第３の電流値の区間１３３についてメモリに記憶された運転強度Ｃｙは、後述するように第３の電流値の区間１３３についてメモリに記憶された最長の累積運転時間を有する運転強度である。このため、ステップＳ１２９からＳ１３２までによれば、制御部６２は、掃除機構６１が第３の状態１０３になった場合に、第３の状態１０３で掃除機構６１に運転を行わせた総運転時間が設定された時間より長いときは、第３の状態１０３について記憶した、最長の累積運転時間を有する運転強度で掃除機構６１に運転を行わせる。一方、制御部６２は、掃除機構６１が第３の状態１０３になった場合に、第３の状態１０３で掃除機構６１に運転を行わせた総運転時間が設定された時間より短いときは、第３の状態１０３について設定された初期設定の運転強度で掃除機構６１に運転を行わせる。これにより、総運転時間が長く、最長の累積運転時間を有する運転強度がユーザが希望する運転強度である可能性が高い場合は、掃除機構６１が最長の累積運転時間を有する運転強度で運転を開始する。一方、総運転時間が短く、最長の累積運転時間を有する運転強度がユーザが希望する運転強度である可能性が低い場合は、掃除機構６１が初期設定の運転強度で運転を開始する。
【0131】
ステップＳ１３３においては、制御部６２が、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられたか否かを判定する。制御部６２は、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１３４を実行した後にステップＳ１３５及びＳ１３６を順次に実行する。制御部６２は、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられていないと判定した場合は、ステップＳ１３４を実行することなくステップＳ１３５及びＳ１３６を順次に実行する。
【0132】
ステップＳ１３４においては、制御部６２が、受け付けられた掃除機構６１の運転強度を変更する操作に従って掃除機構６１の運転強度を変更する。
【0133】
ステップＳ１３５においては、制御部６２が、掃除機構６１の現在の運転強度での掃除機構６１の運転時間Ｃｘをカウントする。
【0134】
ステップＳ１３６においては、制御部６２が、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第３の電流値の区間１３３に属するか否かを判定する。制御部６２は、電流値が第３の電流値の区間１３３に属すると判定した場合は、ステップＳ１４５を実行する。制御部６２は、電流値が第３の電流値の区間１３３に属しないと判定した場合は、再びステップＳ１１１を実行する。
【0135】
ステップＳ１４５においては、制御部６２が、キー５３を短押しする操作が受け付けられたか否かを判定する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１４０を実行する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられていないと判定した場合は、再びステップＳ１３３を実行する。
【0136】
ステップＳ１３３からＳ１３６まで及びＳ１４５により、制御部６２は、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第３の電流値の区間１３３に属している間は、キー５３を短押しする操作が行われるまで、ステップＳ１３３からＳ１３５までを繰り返し実行する。このため、制御部６２は、掃除機構６１の第３の状態１０３について複数の運転強度８２の各々での運転時間をカウントする。一方、制御部６２は、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第３の電流値の区間１３３に属しなくなった場合は、掃除機構６１の第３の状態１０３について複数の運転強度８２の各々での運転時間をカウントすることをいったん終了する。
【0137】
ステップＳ１３７においては、制御部６２が、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第３の電流値の区間１３３の上限より大きいか否かを判定する。制御部６２は、電流値が第３の電流値の区間１３３の上限より大きいと判定した場合は、ステップＳ１３８を実行した後にステップＳ１４０を実行する。制御部６２は、電流値が第３の電流値の区間１３３以下であると判定した場合は、ステップＳ１３９を実行する。
【0138】
ステップＳ１３８においては、制御部６２が、回転ブラシ３１がロックされていると判定する。
【0139】
ステップＳ１３９においては、制御部６２が、キー５３を短押しする操作が受け付けられたか否かを判定する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１４０を実行する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられていないと判定した場合は、再びステップＳ１１１を実行する。
【0140】
ステップＳ１４０においては、制御部６２が、カウントした、複数の運転強度８２に含まれる各運転強度での運転時間Ａｘ，Ｂｘ及びＣｘを、第１の状態１０１、第２の状態１０２及び第３の状態１０３について示される各運転強度の累積運転時間にそれぞれ加算する。
【0141】
ステップＳ１４１においては、制御部６２が、第１の電流値の区間１３１、第２の電流値の区間１３２及び第３の電流値の区間１３３について、最長の累積運転時間を有する運転強度Ａｙ，Ｂｙ及びＣｙをメモリにそれぞれ書き込む。その後、掃除機構６１が運転停止状態となる。
【0142】
１．１２ 制御部により行われる、第２のモードにおける処理の流れ
図１５から図１９までは、第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により運転中に行われる、第２のモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
図１５から図１９までは、第１実施形態の掃除機に備えられる制御部により運転中に行われる、第２のモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【0143】
【0144】
ステップＳ１５１においては、制御部６２が、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第１の電流値の区間１３１の下限より小さいか否かを判定する。制御部６２は、電流値が第１の電流値の区間１３１の下限より小さいと判定した場合は、ステップＳ１５２を実行した後に再びステップＳ１５１を実行する。制御部６２は、電流値が第１の電流値の区間１３１の下限以上であると判定した場合は、ステップＳ１５３を実行する。
【0145】
ステップＳ１５２においては、制御部６２が、ノズルが装着されていないと判定する。制御部６２が、ノズル１１が装着されていないと判定した場合に、電流値が第１の電流値の区間１３１に属する場合に送風機４２に行わせる送風と同様の送風を送風機４２に行わせてもよい。
【0146】
ステップＳ１８４においては、制御部６２が、キー５３を短押しする操作が受け付けられたか否かを判定する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１８３を実行する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられていないと判定した場合は、再びステップＳ１５１を実行する。
【0147】
ステップＳ１５３においては、制御部６２が、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第１の電流値の区間１３１に属するか否かを判定する。制御部６２は、電流値が第１の電流値の区間１３１に属すると判定した場合は、ステップＳ１５４を実行する。制御部６２は、電流値が第１の電流値の区間１３１に属しないと判定した場合は、ステップＳ１６２を実行する。
【0148】
ステップＳ１５４においては、制御部６２が、第１の電流値の区間１３１の総運転時間が設定された時間より長いか否かを判定する。制御部６２は、総運転時間が設定された時間より長いと判定した場合は、ステップＳ１５５を実行した後にステップＳ１５７を実行する。制御部６２は、総運転時間が設定された時間より短いと判定した場合は、ステップＳ１５６を実行した後にステップＳ１５７を実行する。設定された時間とは、工場出荷時にあらかじめ設定されている時間である。
【0149】
ステップＳ１５５においては、制御部６２が、第１の電流値の区間１３１についてメモリに記憶された運転強度Ａｙで掃除機構６１に運転を開始させる。これにより、掃除機構６１の運転強度が決定される。
【0150】
ステップＳ１５６においては、制御部６２が、第１の電流値の区間１３１についてあらかじめ工場出荷時に設定された初期設定の運転強度で掃除機構６１に運転を開始させる。これにより、掃除機構６１の運転強度が決定される。
【0151】
ステップＳ１５７においては、制御部６２が、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられたか否かを判定する。制御部６２は、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１５８を実行した後にステップＳ１５９が実行される。制御部６２は、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられていないと判定した場合は、ステップＳ１５８を実行することなくステップＳ１５９を実行する。
【0152】
ステップＳ１５８においては、制御部６２が、受け付けられた掃除機構６１の運転強度を変更する操作に従って掃除機構６１の運転強度を変更する。
【0153】
ステップＳ１５９においては、制御部６２が、キー５３を長押しする操作が受け付けられたか否かを判定する。キー５３を長押しする操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１６０を実行した後にステップＳ１６１を実行する。キー５３を長押しする操作が受け付けられていないと判定した場合は、ステップＳ１６０を実行することなくステップＳ１６１を実行する。
【0154】
ステップＳ１６０においては、制御部６２が、運転強度Ａｙを掃除機構６１の現在の運転強度に更新する。
【0155】
ステップＳ１６１においては、制御部６２が、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第１の電流値の区間１３１に属するか否かを判定する。制御部６２は、電流値が第１の電流値の区間１３１に属すると判定した場合は、ステップＳ１８５を実行する。制御部６２は、電流値が第１の電流値の区間１３１に属しないと判定した場合は、再びステップＳ１５１を実行する。
【0156】
ステップＳ１８５においては、制御部６２が、キー５３を短押しする操作が受け付けられたか否かを判定する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１８３を実行する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられていないと判定した場合は、再びステップＳ１５７を実行する。
【0157】
ステップＳ１５７からＳ１６１まで及びＳ１８５により、制御部６２は、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第１の電流値の区間１３１に属している間は、キー５３を短押しする操作が行われるまで、ステップＳ１５７からＳ１６０までを繰り返し実行する。このため、制御部６２は、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が行われるのに応答して掃除機構６１の運転強度を変更し、キー５３を長押しする操作が受け付けられるのに応答して運転強度Ａｙを掃除機構６１の現在の運転強度に更新する。
【0158】
ステップＳ１６２においては、制御部６２が、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第２の電流値の区間１３２に属するか否かを判定する。制御部６２は、電流値が第２の電流値の区間１３２に属すると判定した場合は、ステップＳ１６３を実行する。制御部６２は、電流値が第２の電流値の区間１３２に属しないと判定した場合は、ステップＳ１７１を実行する。
【0159】
ステップＳ１６３においては、制御部６２が、第２の電流値の区間１３２の総運転時間が設定された時間より長いか否かを判定する。制御部６２は、総運転時間が設定された時間より長いと判定した場合は、ステップＳ１６４を実行した後にステップＳ１６６を実行する。制御部６２は、総運転時間が設定された時間より短いと判定した場合は、ステップＳ１６５を実行した後にステップＳ１６６を実行する。
【0160】
ステップＳ１６４においては、制御部６２が、第２の電流値の区間１３２についてメモリに記憶された運転強度Ｂｙで掃除機構６１に運転を開始させる。これにより、掃除機構６１の運転強度が決定される。
【0161】
ステップＳ１６５においては、制御部６２が、第２の電流値の区間１３２について設定された初期設定の運転強度で掃除機構６１に運転を開始させる。これにより、掃除機構６１の運転強度が決定される。
【0162】
ステップＳ１６６においては、制御部６２が、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられたか否かを判定する。制御部６２は、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１６７を実行した後にステップＳ１６８を実行する。制御部６２は、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられていないと判定した場合は、ステップＳ１６７を実行することなくステップＳ１６８を実行する。
【0163】
ステップＳ１６７においては、制御部６２が、受け付けられた掃除機構６１の運転強度を変更する操作に従って掃除機構６１の運転強度を変更する。
【0164】
ステップＳ１６８においては、制御部６２が、キー５３を長押しする操作が受け付けられたか否かを判定する。制御部６２は、キー５３を長押しする操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１６９を実行した後にステップＳ１７０を実行する。制御部６２は、キー５３を長押しする操作が受け付けられていないと判定した場合は、ステップＳ１６９を実行することなくステップＳ１７０を実行する。
【0165】
ステップＳ１６９においては、制御部６２が、運転強度Ｂｙを掃除機構６１の現在の運転強度に更新する。
【0166】
ステップＳ１７０においては、制御部６２が、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第２の電流値の区間１３２に属するか否かを判定する。制御部６２は、電流値が第２の電流値の区間１３２に属すると判定した場合は、ステップＳ１８６を実行する。制御部６２は、電流値が第２の電流値の区間１３２に属しないと判定した場合は、再びステップＳ１５１を実行する。
【0167】
ステップＳ１８６においては、制御部６２が、キー５３を短押しする操作が受け付けられたか否かを判定する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１８３を実行する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられていないと判定した場合は、再びステップＳ１６６を実行する。
【0168】
ステップＳ１６６からＳ１７０まで及びＳ１８６により、制御部６２は、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第２の電流値の区間１３２に属している間は、キー５３を短押しする操作が行われるまで、ステップＳ１６６からＳ１６９までを繰り返し実行する。このため、制御部６２は、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が行われるのに応答して掃除機構６１の運転強度を変更し、キー５３を長押しする操作が受け付けられるのに応答して運転強度Ｂｙを掃除機構６１の現在の運転強度に更新する。
【0169】
ステップＳ１７１においては、制御部６２が、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第３の電流値の区間１３３に属するか否かを判定する。制御部６２は、電流値が第３の電流値の区間１３３に属すると判定した場合は、ステップＳ１７２を実行する。制御部６２は、電流値が第３の電流値の区間１３３に属しないと判定した場合は、ステップＳ１８０を実行する。
【0170】
ステップＳ１７２においては、制御部６２が、第３の電流値の区間１３３の総運転時間が設定された時間より長いか否かを判定する。制御部６２は、総運転時間が設定された時間より長いと判定した場合は、ステップＳ１７３を実行した後にステップＳ１７５を実行する。制御部６２は、総運転時間が設定された時間より短いと判定した場合は、ステップＳ１７４を実行した後にステップＳ１７５を実行する。
【0171】
ステップＳ１７３においては、制御部６２が、第３の電流値の区間１３３についてメモリに記憶された運転強度Ｃｙで掃除機構６１に運転を開始させる。これにより、掃除機構６１の運転強度が決定される。
【0172】
ステップＳ１７４においては、制御部６２が、第３の電流値の区間１３３について設定された初期設定の運転強度で掃除機構６１に運転を開始させる。これにより、掃除機構６１の運転強度が決定される。
【0173】
ステップＳ１７５においては、制御部６２が、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられたか否かを判定する。制御部６２は、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１７６を実行した後にステップＳ１７７を実行する。制御部６２は、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が受け付けられていないと判定した場合は、ステップＳ１７６を実行することなくステップＳ１７７を実行する。
【0174】
ステップＳ１７６においては、制御部６２が、受け付けられた掃除機構６１の運転強度を変更する操作に従って掃除機構６１の運転強度を変更する。
【0175】
ステップＳ１７７においては、制御部６２が、キー５３を長押しする操作が受け付けられたか否かを判定する。制御部６２は、キー５３を長押しする操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１７８を実行した後にステップＳ１７９を実行する。制御部６２は、キー５３を長押しする操作が受け付けられていないと判定した場合は、ステップＳ１７８を実行することなくステップＳ１７９を実行する。
【0176】
ステップＳ１７８においては、制御部６２が、運転強度Ｃｙを掃除機構６１の現在の運転強度に更新する。
【0177】
ステップＳ１７９においては、制御部６２が、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第３の電流値の区間１３３に属するか否かを判定する。制御部６２は、電流値が第３の電流値の区間１３３に属すると判定した場合は、ステップＳ１８７を実行する。制御部６２は、電流値が第３の電流値の区間１３３に属しないと判定した場合は、再びステップＳ１５１を実行する。
【0178】
ステップＳ１８７においては、制御部６２が、キー５３を短押しする操作が受け付けられたか否かを判定する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１８３を実行する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられていないと判定した場合は、再びステップＳ１７５を実行する。
【0179】
ステップＳ１７５からＳ１７９まで及びＳ１８７により、制御部６２は、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第３の電流値の区間１３３に属している間は、キー５３を短押しする操作が行われるまで、ステップＳ１７５からＳ１７８までを繰り返し実行する。このため、制御部６２は、掃除機構６１の運転強度を変更する操作が行われるのに応答して掃除機構６１の運転強度を変更し、キー５３を長押しする操作が受け付けられるのに応答して運転強度Ｃｙを掃除機構６１の現在の運転強度に更新する。
【0180】
ステップＳ１８０においては、制御部６２が、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が第３の電流値の区間１３３の上限より大きいか否かを判定する。制御部６２は、電流値が第３の電流値の区間１３３の上限より大きいと判定した場合は、ステップＳ１８１を実行した後にステップＳ１８３を実行する。制御部６２は、電流値が第３の電流値の区間１３３以下であると判定した場合は、ステップＳ１８２を実行する。
【0181】
ステップＳ１８１においては、制御部６２が、回転ブラシ３１がロックされていると判定する。
【0182】
ステップＳ１８２においては、制御部６２が、キー５３を短押しする操作が受け付けられたか否かを判定する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられたと判定した場合は、ステップＳ１８３を実行する。制御部６２は、キー５３を短押しする操作が受け付けられていないと判定した場合は、再びステップＳ１５１を実行する。
【0183】
ステップＳ１８３においては、制御部６２が、第１の電流値の区間１３１、第２の電流値の区間１３２及び第３の電流値の区間１３３について運転強度Ａｙ，Ｂｙ及びＣｙをメモリにそれぞれ書き込む。その後、掃除機構６１が運転停止状態となる。
【0184】
２ 第２実施形態
以下では、第２実施形態が第１実施形態と相違する点が説明される。説明されない点については、第１実施形態において採用される構成と同様の構成が第２実施形態においても採用される。
以下では、第２実施形態が第１実施形態と相違する点が説明される。説明されない点については、第１実施形態において採用される構成と同様の構成が第２実施形態においても採用される。
【0185】
図２０は、第２実施形態の掃除機に備えられる第１の変更キー及び第２の変更キーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。
【0186】
第２実施形態においては、掃除機１の運転中２０１及び運転停止中２０２で第１の変更キー５１及び第２の変更キー５２の機能が切り替えられる。また、第１の変更キー５１及び第２の変更キー５２の短押し及び長押しで第１の変更キー５１及び第２の変更キー５２の機能が切り替えられる。
【0187】
図２０に示されるように、制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中２０１）に第１の変更キー５１を短押しする操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を１段階大きくする。例えば、制御部６２は、掃除機構６１の運転強度が第５の運転強度１１５である場合は、第１の変更キー５１を短押しする操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を第５の運転強度１１５より１段階大きい第４の運転強度１１４にする。
【0188】
制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中２０１）に第１の変更キー５１を長押しする操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を最大の第１の運転強度１１１にする。第１の運転強度１１１は、第１の変更キー５１を短押しすることにより選択可能な運転強度のうちの最大の運転強度である。制御部６２が、第１の変更キー５１を長押しする操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を第１の運転強度１１１より大きい運転強度にしてもよい。
【0189】
制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中２０１）に第２の変更キー５２を短押しする操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を１段階小さくする。例えば、制御部６２は、掃除機構６１の運転強度が第１の運転強度１１１である場合は、第２の変更キー５２を短押しする操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を第１の運転強度１１１より１段階小さい第２の運転強度１１２にする。
【0190】
また、制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中２０１）に第２の変更キー５２を長押しする操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を最小の第５の運転強度１１５にする。第５の運転強度１１５は、第１の変更キー５１を短押しすることにより選択可能な運転強度のうちの最小の運転強度である。制御部６２が、第１の変更キー５１を長押しする操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を第５の運転強度１１５より小さい運転強度にしてもよい。
【0191】
制御部６２は、第１の変更キー５１及び第２の変更キー５２の各変更キーが設定された時間未満の時間に渡って押された場合に各変更キーが短押しされたと認識し、各変更キーが設定された時間以上の時間に渡って押された場合に各変更キーが長押しされたと認識する。設定された時間は、例えば、１．５秒以上２．０秒以下である。制御部６２が、各変更キーが２度押しされた場合に各変更キーが長押しされたときに行う処理と同様の処理を行い、各変更キーが単押しされた場合に各変更キーが短押しされたときに行う処理と同様の処理を行ってもよい。
【0192】
３ 第３実施形態
以下では、第３実施形態が第１実施形態と相違する点が説明される。説明されない点については、第１実施形態において採用される構成と同様の構成が第１実施形態において採用される。
以下では、第３実施形態が第１実施形態と相違する点が説明される。説明されない点については、第１実施形態において採用される構成と同様の構成が第１実施形態において採用される。
【0193】
図２１は、第３実施形態の掃除機に備えられる操作部のブロック図である。
【0194】
第３実施形態においては、図２１に示されるように、操作部４３は、第１の変更キー５１、第２の変更キー５２、第１のキー２２１及び第２のキー２２２を備える。
【0195】
図２２は、第３実施形態の掃除機に備えられる第１のキー及び第２のキーを押すことによる、当該掃除機に備えられる掃除機構の状態の遷移を説明する図である。
【0196】
操作部４３は、第１のキー２２１を押す第１の操作及び第２のキー２２２を押す第２の操作を受け付ける。
【0197】
図２２に示されるように、制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせていない間（運転停止中２０２）に第１のキー２２１を押す第１の操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１の運転強度を決定する処理２１１を行い、行った処理２１１により決定した掃除機構６１の運転強度で掃除機構６１に運転を開始させる。これにより、制御部６２は、掃除機構６１に複数の運転強度８２のいずれかで運転を開始させる。
【0198】
制御部６２は、掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中２０１）に第１のキー２２１を押す第１の操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１に運転を停止させる。
【0199】
また、制御部６２は、第２のモードにおいて掃除機構６１に運転を行わせている間（運転中２０１）に第２のキー２２２を押す第２の操作が受け付けられるのに応答して、掃除機構６１に運転を行わせたまま、ブラシモータ３２に流れる電流の電流値が属する電流値の区間について掃除機構６１の運転強度を示す情報をメモリに書き込む処理２１２を行う。
【0200】
制御部６２は、掃除機構６１に運転を停止させている間（運転停止中２０２）に第２のキー２２２を押す第２の操作が受け付けられるのに応答して、設定モード２１３に遷移する。
【0201】
第３実施形態においては、制御部６２が、第１のキー２２１を押す第１の操作が受け付けられるのに応答して、情報をメモリに書き込む処理２１２以外の処理を行い、第２のキー２２２を押す第２の操作が受け付けられるのに応答して、処理２１２を行う。そして、処理２１２以外の処理として、掃除機構６１に運転を終了させる処理が選択されている。しかし、処理２１２以外の処理として、掃除機構６１に運転を終了させる処理以外の処理が選択されてもよい。
【0202】
本開示は、上記実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態で示した構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えてもよい。
【符号の説明】
【0203】
１ 掃除機、１１ ノズル、１２ 延長管、１３ 本体、２１ 掻き出し機構、３１ 回転ブラシ、３２ ブラシモータ、４１ 電池、４２ 送風機、４３ 操作部、４４ 回路基板、５１ 第１の変更キー、５２ 第２の変更キー、５３ キー、６１ 掃除機構、６２ 制御部、７１ 第１の情報、８１ 複数の状態、８２ 複数の運転強度、９１ 累積運転時間、１０１ 第１の状態、１０２ 第２の状態、１０３ 第３の状態、１１１ 第１の運転強度、１１２ 第２の運転強度、１１３ 第３の運転強度、１１４ 第４の運転強度、１１５ 第５の運転強度、１２１ 複数の状態、１２２ 複数の電流値の区間、１４１ 複数の運転強度、１５１ 第１の運転強度、１５２ 第２の運転強度、１５３ 第３の運転強度、１５４ 第４の運転強度、１５５ 第５の運転強度、１６１ 複数の運転強度、１７１ 第１の運転強度、１７２ 第２の運転強度、１７３ 第３の運転強度、１７４ 第４の運転強度、１７５ 第５の運転強度、１８１ 運転強度、１９１ 運転強度、１９２ 運転強度、２０１ 運転中、２０２ 運転停止中、２１１ 処理、２１２ 処理、２１３ 設定モード、２２１ 第１のキー、２２２ 第２のキー。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】