特開 2024-87628 手術器具及び手術システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024087628

(43)【公開日】2024-07-01

(54)【発明の名称】手術器具及び手術システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/70 20060101AFI20240624BHJP

【ＦＩ】

A61B17/70

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022202558

(22)【出願日】2022-12-19

(71)【出願人】

【識別番号】501083643

【氏名又は名称】学校法人慈恵大学

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】牛久 智加良

【テーマコード（参考）】

4C160

【Ｆターム（参考）】

4C160LL24

4C160LL62

4C160LL70

(57)【要約】

【課題】骨の位置を簡易に矯正可能な手術器具を実現する。
【解決手段】本開示の一形態に係る手術器具（１）は、患者の椎骨又は骨盤を含む骨の位置を矯正する際に用いられる手術器具であって、骨に固定されたスクリュー（２）のスクリューヘッド部（２ａ）に外嵌されるシャフトヘッド部（３ａ）と、シャフトヘッド部（３ａ）から伸びるシャフト本体部（３ｂ）と、を有するシャフト（３）と、シャフト（３）に固定されるハンドル（４）と、を備える。シャフト本体部（３ｂ）の軸方向に延在する中心軸（ＡＸ１）は、シャフトヘッド部（３ａ）におけるスクリューヘッド部（２ａ）との嵌合方向に延在する中心軸（ＡＸ２）に対して傾いている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

患者の椎骨又は骨盤を含む骨の位置を矯正する際に用いられる手術器具であって、
前記骨に固定されたスクリューのスクリューヘッド部に外嵌されるシャフトヘッド部と、前記シャフトヘッド部から伸びるシャフト本体部と、を有するシャフトと、
前記シャフトに固定されるハンドルと、
を備え、
前記シャフト本体部の軸方向に延在する中心軸は、前記シャフトヘッド部における前記スクリューヘッド部との嵌合方向に延在する中心軸に対して傾いている、手術器具。

【請求項2】

前記シャフトに対して前記ハンドルを着脱する着脱部を備える、請求項１に記載の手術器具。

【請求項3】

前記シャフトヘッド部の中心軸に対する前記シャフト本体部の中心軸の角度を変更する角度変更部を備える、請求項１又は２に記載の手術器具。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の手術器具と、
複数の前記手術器具を連結する連結機構と、
を備える、手術システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、手術器具及び手術システムに関し、例えば、患者の椎骨又は骨盤を含む骨の位置を矯正する際に用いられる手術器具及び手術システムに関する。

【背景技術】

【0002】

脊柱変形などを改善するための代表的な処置（手術）として、所定の位置からずれた骨の位置を矯正して固定するが、例えば、以下の流れで行われている。ここで、以下の流れは、椎骨の位置を矯正して固定する代表的な流れを説明する。

【0003】

なお、図１０から図１４は、図を簡略化して示している。また、図１０から図１４では、紙面に向かって、左側を患者の前側（即ち、患者の腹側）とし、右側を患者の後側（即ち、患者の背中側）とし、上側を患者の頭側とし、下側を患者の尾側としている。

【0004】

先ず、図１０に示すように、第１の椎骨Ｖ１に第１のスクリュー１０１を固定し、第１の椎骨Ｖ１に対して上側に配置された第２の椎骨Ｖ２に第２のスクリュー１０２を固定する。そして、第１のスクリュー１０１のスクリューヘッド部１０１ａの溝部にロッド１０３を通して固定する。

【0005】

次に、図１１の白抜き矢印で示すように、ロッド１０３を介して第１のスクリュー１０１及び第１の椎骨Ｖ１を回転させる。これにより、図１２に示すように、第１の椎骨Ｖ１と第２の椎骨Ｖ２との椎間間隔の所謂引っかかりを解消する。

【0006】

次に、図１３の白抜き矢印で示すように、第２のスクリュー１０２を介して第２の椎骨Ｖ２を患者の後側に引っ張り上げて、第２の椎骨Ｖ２を所定の位置に矯正する。そして、図１４に示すように、ロッド１０３を第２のスクリュー１０２のスクリューヘッド部１０２ａの溝部に通して固定する。これにより、第２の椎骨Ｖ２を所定の位置に矯正した状態で固定する。

【0007】

ところで、特許文献１では、第１の椎骨の位置を矯正し、第１の椎骨に固定した上部ゲージと、第１の椎骨に対して下側に配置された第２の椎骨に固定した下部ゲージと、を係止プレートで連結することで、第１の椎骨を矯正した位置に固定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１６－１９００７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

一般的な手術は、ロッド１０３を介して第１のスクリュー１０１及び第１の椎骨Ｖ１を回転させる際に、例えば、図１１に示すように、ロッド１０３をバイスグリップのような特殊な把持手段１０４によって把持した状態で当該把持手段１０４を介してロッド１０３を回転させる。そのため、手術に必要な手術器具が多く、手術が煩雑になる課題を有する。

【0010】

本開示は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、椎骨又は骨盤を含む骨の位置を簡易に矯正可能な手術器具及び手術システムを実現する。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本開示の一態様に係る手術器具は、患者の椎骨又は骨盤を含む骨の位置を矯正する際に用いられる手術器具であって、
前記骨に固定されたスクリューのスクリューヘッド部に外嵌されるシャフトヘッド部と、前記シャフトヘッド部から伸びるシャフト本体部と、を有するシャフトと、
前記シャフトに固定されるハンドルと、
を備え、
前記シャフト本体部の軸方向に延在する中心軸は、前記シャフトヘッド部における前記スクリューヘッド部との嵌合方向に延在する中心軸に対して傾いている。

【0012】

上述の手術器具は、前記シャフトに対して前記ハンドルを着脱する着脱部を備えることが好ましい。

【0013】

上述の手術器具は、前記シャフトヘッド部の中心軸に対する前記シャフト本体部の中心軸の角度を変更する角度変更部を備えることが好ましい。

【0014】

本開示の一態様に係る手術システムは、
上述の手術器具と、
複数の前記手術器具を連結する連結機構と、
を備える。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、椎骨又は骨盤を含む骨の位置を簡易に矯正可能な手術器具及び手術システムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施の形態１の手術器具の使用形態を示す斜視図である。

【図2】一般的なスクリューを示す斜視図である。

【図3】実施の形態１の手術器具を示す斜視図である。

【図4】実施の形態１の手術器具を示す異なる斜視図である。

【図5】実施の形態１の手術器具を用いて椎骨の位置を矯正して固定する流れを説明するための図である。

【図6】実施の形態１の手術器具を用いて椎骨の位置を矯正して固定する流れを説明するための図である。

【図7】実施の形態１の手術器具を用いて椎骨の位置を矯正して固定する流れを説明するための図である。

【図8】実施の形態２の手術器具の角度変更部の構成を説明するための図である。

【図9】実施の形態３の手術システムで用いられるフレキシブルアームを示す図である。

【図10】一般的な椎骨の位置を矯正して固定する流れを説明するための図である。

【図11】一般的な椎骨の位置を矯正して固定する流れを説明するための図である。

【図12】一般的な椎骨の位置を矯正して固定する流れを説明するための図である。

【図13】一般的な椎骨の位置を矯正して固定する流れを説明するための図である。

【図14】一般的な椎骨の位置を矯正して固定する流れを説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。

【0018】

＜実施の形態１＞
先ず、本実施の形態の手術器具の構成を説明する。なお、以下の手術器具などの構成の説明では、説明を明確にするため、三次元（ＸＹＺ）座標系を用いて説明する場合がある。図１は、本実施の形態の手術器具の使用形態を示す斜視図である。図２は、一般的なスクリューを示す斜視図である。

【0019】

手術器具１は、詳細は後述するが、図１に示すように、患者の椎骨や骨盤を含む骨に固定されたスクリュー２を介して当該骨を回転させ、骨の位置を矯正するために用いることができる。

【0020】

ここで、スクリュー２は、図２に示すように、スクリューヘッド部２ａ及びスクリュー本体部２ｂを備えている。スクリューヘッド部２ａは、Ｚ軸－側が閉塞された略有底円筒形状であり、スクリューヘッド部２ａの内周面に雌ねじ部２ｃが形成されている。

【0021】

スクリューヘッド部２ａには、図２に示すように、Ｚ軸＋側が開放された溝部２ｄが形成されている。溝部２ｄは、Ｘ軸方向に延在している。そのため、スクリューヘッド部２ａは、Ｘ軸方向から見て略Ｕ字形状である。

【0022】

スクリュー本体部２ｂは、図２に示すように、Ｚ軸方向に延在しており、スクリュー本体部２ｂの周面に雄ねじ部２ｅが形成されている。スクリュー本体部２ｂのＺ軸＋側の端部は、スクリューヘッド部２ａのＺ軸－側の端部に固定されている。このとき、スクリュー本体部２ｂに対してスクリューヘッド部２ａが首振り可能に、スクリューヘッド部２ａとスクリュー本体部２ｂとが接続されているとよい。

【0023】

図３は、本実施の形態の手術器具を示す斜視図である。図４は、本実施の形態の手術器具を示す異なる斜視図である。手術器具１は、図３及び図４に示すように、シャフト３、ハンドル４及び着脱部５を備えている。シャフト３は、シャフトヘッド部３ａ及びシャフト本体部３ｂを備えている。

【0024】

シャフトヘッド部３ａは、図３及び図４に示すように、Ｚ軸方向に延在する略円筒形状であり、シャフトヘッド部３ａのＺ軸方向の高さがスクリュー２のスクリューヘッド部２ａのＺ軸方向の高さ以上である。シャフトヘッド部３ａは、シャフトヘッド部３ａをＺ軸方向に貫通する貫通部３ｃを備えている。貫通部３ｃの少なくともＺ軸－側の端部の内周形状は、スクリュー２のスクリューヘッド部２ａの外周形状と略等しい。

【0025】

シャフトヘッド部３ａには、図３及び図４に示すように、Ｚ軸－側が開放された溝部３ｄが形成されている。溝部３ｄは、シャフトヘッド部３ａをＹ軸方向に延在している。そのため、シャフトヘッド部３ａは、Ｙ軸方向から見て略逆Ｕ字形状である。このとき、溝部３ｄのＸ軸方向の幅寸法は、ロッド６（図１を参照）の直径と略等しく、溝部３ｄのＺ軸方向の深さは、ロッド６の直径以上である。

【0026】

シャフト本体部３ｂは、図３及び図４に示すように、シャフトヘッド部３ａから角度を付けて伸びている。つまり、シャフト本体部３ｂの軸方向に延在する中心軸ＡＸ１は、シャフトヘッド部３ａの貫通部３ｃの中心を通り、且つＺ軸方向に延在する中心軸ＡＸ２に対して傾いて配置されている。例えば、Ｘ軸＋側から見て、シャフト本体部３ｂの中心軸ＡＸ１は、シャフトヘッド部３ａの中心軸ＡＸ２に対して時計回りに傾いている。

【0027】

シャフト本体部３ｂは、例えば、図３及び図４に示すように、略円柱形状であり、シャフト本体部３ｂにおけるシャフトヘッド部３ａの側に対して逆側の部分の周面にローレット加工部３ｅが形成されているとよい。そして、シャフト本体部３ｂにおけるシャフトヘッド部３ａの側に対して逆側の部分には、当該シャフト本体部３ｂの周方向に溝部３ｆが形成されている。

【0028】

ハンドル４は、図３及び図４に示すように、シャフト３のシャフト本体部３ｂに固定されている。ハンドル４は、例えば、シャフト３におけるシャフト本体部３ｂの溝部３ｆに固定されているとよい。ハンドル４は、例えば、略円柱形状であり、ハンドル４の周面にローレット加工部が形成されているとよい。

【0029】

着脱部５は、シャフト３に対してハンドル４を着脱するための着脱機構である。着脱部５は、例えば、図３及び図４に示すように、ハンドル４の先端部に設けられたクランプ機構を備えている。

【0030】

詳細には、着脱部５は、例えば、図３及び図４に示すように、リング部５ａをハンドル４におけるシャフト３の側に対して逆側に摺動させることで、クランプ部５ｂを開くことが可能であり、リング部５ａをハンドル４におけるシャフト３の側に摺動させることで、クランプ部５ｂを閉じた状態に固定可能な構成とされている。

【0031】

これにより、クランプ部５ｂを開閉させることで、シャフト３に対してハンドル４を着脱可能である。但し、着脱部５は、シャフト３に対してハンドル４を着脱可能な構成であればよい。このとき、ハンドル４が固定される方向は、図３などの例に限定されず、適宜、変更することができる。

【0032】

次に、本実施の形態の手術器具１を用いて椎骨を所定の位置に矯正して固定する流れを説明する。図５から図７は、本実施の形態の手術器具を用いて椎骨を所定の位置に矯正して固定する流れを説明するための図である。

【0033】

なお、図５から図７は、図を簡略化して示している。また、図５から図７では、紙面に向かって、左側を患者の前側とし、右側を患者の後側とし、上側を患者の頭側とし、下側を患者の尾側としている。

【0034】

先ず、図５に示すように、手術者が患者の矯正対象の椎骨である第１の椎骨Ｖ１の左右の椎弓根に第１のスクリュー２（なお、以下の説明では、第１のスクリューに符号２１を付して説明する場合がある。）のスクリュー本体部２ｂをねじ込んで固定する。

【0035】

それと共に、手術者が第１の椎骨Ｖ１に対して上側の第２の椎骨Ｖ２の左右の椎弓根に第２のスクリュー２（なお、以下の説明では、第２のスクリューに符号２２を付して説明する場合がある。）のスクリュー本体部２ｂをねじ込んで固定する。

【0036】

このとき、一般的に椎骨を矯正する場合と同様に、第１のスクリュー２１の雌ねじ部２ｃに第１のドライバー（図示を省略）の先端部をねじ込んだ状態で、手術者が第１のドライバーを回転させつつ、第１のスクリュー２１を第１の椎骨Ｖ１の左右の椎弓根にねじ込むことで、第１のスクリュー２１を第１の椎骨Ｖ１に固定することができる。また、第２のスクリュー２２も同様に第２の椎骨Ｖ２に固定することができる。

【0037】

次に、図５に示すように、手術者が第１のスクリュー２１のスクリューヘッド部２ａの溝部２ｄにロッド６の下部を通し、第１のスクリュー２１のスクリューヘッド部２ａの雌ねじ部２ｃに止めネジ７（図１を参照）をねじ込んで、ロッド６の下部を第１のスクリュー２１の溝部２ｄの底部と止めネジ７とで挟み込んで固定する工程を左右の第１のスクリュー２１で実施する。

【0038】

このとき、手術者が第２のドライバー８の先端部を止めネジ７に形成された六角穴に嵌め入れ、第２のドライバー８を回転させて止めネジ７をねじ込むことで、ロッド６の下部を第１のスクリュー２１に固定することができる。

【0039】

次に、手術者が手術器具１におけるシャフト３のシャフトヘッド部３ａの貫通部３ｃに第１のスクリュー２１のスクリューヘッド部２ａを嵌め入れ（即ち、外嵌）つつ、当該シャフトヘッド部３ａの溝部３ｄにロッド６の下部を嵌め入れる工程を左右の第１のスクリュー２１で実施する。

【0040】

次に、図６の白抜き矢印で示すように、手術者が左右の手術器具１のハンドル４を介して第１の椎骨Ｖ１を患者の前側に押し込みつつ、第１の椎骨Ｖ１の前端部を下側に向かって回転させ、第１の椎骨Ｖ１を所定の位置に矯正する。それと共に、図７に示すように、補助者がロッド６の上部を第２のスクリュー２２のスクリューヘッド部２ａの溝部２ｄに通す。

【0041】

このとき、手術器具１のシャフト３のシャフトヘッド部３ａの貫通部３ｃと第１のスクリュー２１のスクリューヘッド部２ａとが密接に嵌合されているため、手術器具１と第１のスクリュー２１との嵌合部ががたつくことなく、第１の椎骨Ｖ１を良好に回転させることができる。

【0042】

ここで、一般的に第１の椎骨Ｖ１を回転させる場合、上述したように、ロッド１０３を介して第１の椎骨Ｖ１を回転させるため、第１のスクリュー１０１と第１の椎骨Ｖ１との結合部に大きな回転モーメントが作用する。また、一般的に第２の椎骨Ｖ２を引き上げる場合、第２のスクリュー１０２と第２の椎骨Ｖ２との結合部に後側（即ち、第２のスクリュー１０２の引き抜き方向）へ大きな力が作用する。

【0043】

そのため、一般的に第１の椎骨Ｖ１を回転させたり、第２の椎骨Ｖ２を引き上げたり、する際に、第１の椎骨Ｖ１や第２の椎骨Ｖ２への物理的な負担が大きく、しかも、例えば、第１の椎骨Ｖ１や第２の椎骨Ｖ２が骨粗鬆症などで脆い場合、第１のスクリュー１０１や第２のスクリュー１０２が弛む可能性がある。

【0044】

それに対して、本実施の形態では、第１のスクリュー２１のスクリュー本体部２ｂが延在する方向から見て、一般的に第１の椎骨Ｖ１を回転させる場合に比べて、作用点と支点との距離が短いため、第１のスクリュー２１と第１の椎骨Ｖ１との結合部に大きな回転モーメントが作用しない。

【0045】

また、本実施の形態では、第１の椎骨Ｖ１を前側に押し込みつつ回転させるため、一般的に第２の椎骨Ｖ２を引き上げる場合に比べて、第１のスクリュー２１と第１の椎骨Ｖ１との結合部に後側への大きな力が作用しない。

【0046】

そのため、本実施の形態では、一般的に第１の椎骨Ｖ１を回転させたり、第２の椎骨Ｖ２を引き上げたり、する場合に比べて、第１の椎骨Ｖ１や第２の椎骨Ｖ２への物理的な負担が小さく、しかも、第１のスクリュー２１の弛みを抑制することができ、その結果、第１の椎骨Ｖ１を良好に回転させることができる。

【0047】

このように第１の椎骨Ｖ１が所定の位置に矯正された状態を維持するように、手術者が左右の手術器具１を固定した状態で、補助者が第２のスクリュー２２のスクリューヘッド部２ａの雌ねじ部２ｃに止めネジ７をねじ込んで、ロッド６の上部を第２のスクリュー２２の溝部２ｄの底部と止めネジ７とで挟み込んで固定する工程を左右の第２のスクリュー２２で実施すると、第１の椎骨Ｖ１を所定の位置に固定することができる。

【0048】

このとき、図１に示すように、補助者が第２のドライバー８の先端部を止めネジ７に形成された六角穴に嵌め入れ、第２のドライバー８を回転させて止めネジ７をねじ込むことで、ロッド６の上部を第２のスクリュー２２に固定することができる。

【0049】

ちなみに、ロッド６の第１のスクリュー２１と第２のスクリュー２２との間隔を調整する場合、例えば、補助者が第２のドライバー８を手術器具１のシャフト３のシャフトヘッド部３ａの貫通部３ｃに通して、第１のスクリュー２１にねじ込まれた止めネジ７を一度、緩め、ロッド６の第１のスクリュー２１と第２のスクリュー２２との間隔を調整した後に、再度、止めネジ７をねじ込むとよい。

【0050】

ここで、シャフト３のシャフト本体部３ｂの中心軸ＡＸ１がシャフトヘッド部３ａの中心軸ＡＸ２に対して傾いて配置されている。そのため、第１の椎骨Ｖ１の位置を矯正する際などに、他の手術器具１との干渉を抑制することができる。これにより、第１の椎骨Ｖ１の位置を簡易に矯正することができる。

【0051】

また、手術器具１は、ハンドル４がシャフト３に対して着脱可能な構成である。そのため、第１の椎骨Ｖ１の位置を矯正する際などに他の手術器具１と干渉する場合、他の手術器具１のハンドル４をシャフト３から取り外すことができる。これにより、他の手術器具１との干渉を抑制することができ、第１の椎骨Ｖ１の位置を簡易に矯正することができる。

【0052】

このように本実施の形態の手術器具１は、第１の椎骨Ｖ１を所定の位置に矯正することができる構成である。つまり、本実施の形態の手術器具１は、第１の椎骨Ｖ１を所定の位置に矯正するために、一般的な手術に用いられるバイスグリップのような特殊な把持手段１０４を用いる必要がない。そのため、本実施の形態の手術器具１は、第１の椎骨Ｖ１の位置を簡易に矯正可能である。

【0053】

＜実施の形態２＞
図８は、本実施の形態の手術器具の角度変更部の構成を説明するための図である。本実施の形態の手術器具１１は、実施の形態１の手術器具１と略等しい構成とされているため、重複する説明は省略するが、図８に示すように、シャフト３のシャフトヘッド部３ａがシャフト本体部３ｂに対して取り替え可能な構成とされている。

【0054】

例えば、シャフト本体部３ｂは、シャフトヘッド部３ａの側の第１の部分３ｇと、第１の部分３ｇに対して他の第２の部分３ｈと、に分割されている。そして、シャフト本体部３ｂは、第１の部分３ｇに形成された雄ねじ部３ｉを第２の部分３ｈに形成された雌ねじ部にねじ込んで締結することで、第１の部分３ｇと第２の部分３ｈとを連結でき、第１の部分３ｇの雄ねじ部３ｉと第２の部分３ｈの雌ねじ部との締結状態を解除することで、第１の部分３ｇと第２の部分３ｈとを分離することができる構成とされている。

【0055】

このとき、シャフト３のシャフト本体部３ｂの中心軸ＡＸ１がシャフトヘッド部３ａの中心軸ＡＸ２に対して傾く角度が異なる複数種類のシャフトヘッド部３ａを用意しておくことで、シャフトヘッド部３ａに対するシャフト本体部３ｂの傾きを、適宜、変化させることができる。

【0056】

つまり、第１の部分３ｇの雄ねじ部３ｉ及び第２の部分３ｈの雌ねじ部は、シャフトヘッド部３ａの中心軸ＡＸ２に対するシャフト本体部３ｂの中心軸ＡＸ１の角度を変更する角度変更部９として機能させることができる。これにより、シャフトヘッド部３ａの中心軸ＡＸ２に対するシャフト本体部３ｂの中心軸ＡＸ１の角度を、適宜、変更して、第１の椎骨Ｖ１の位置を矯正することができる。

【0057】

なお、本実施の形態では、第１の部分３ｇの雄ねじ部３ｉ及び第２の部分３ｈの雌ねじ部を角度変更部９として機能させているが、第１の部分３ｇに雌ねじ部が形成され、第２の部分３ｈに雄ねじ部が形成されてもよい。但し、角度変更部は、シャフトヘッド部３ａの中心軸ＡＸ２に対するシャフト本体部３ｂの中心軸ＡＸ１の角度を変更可能な構成であればよく、例えば、ギヤ機構であってもよい。

【0058】

＜実施の形態３＞
ここで、例えば、複数の椎骨の位置を矯正する際などに他の手術器具１、１１を固定しておく必要があるが、その際に、図９に示すようなフレキシブルアーム１０を用いて他の手術器具１、１１を固定するとよい。

【0059】

フレキシブルアーム１０は、一般的に手術で用いられるフレキシブルアームで構成することができ、手術器具１、１１とフレキシブルアーム１０とで手術システムを構成する。フレキシブルアーム１０は、例えば、図９に示すように、ベッドなどに固定される本体アーム部１０ａに対して第１のアーム部１０ｂ及び第２のアーム部１０ｃが関節部によって自在に折れ曲がり可能な構成とされている。このとき、各関節部は、固定ネジ１０ｄによって折れ曲がり角度を固定可能な構成とされている。

【0060】

そして、フレキシブルアーム１０は、第１のアーム部１０ｂの先端に設けられた第１の把持部１０ｅ及び第２のアーム部１０ｃの先端に設けられた第２の把持部１０ｆで手術器具１、１１を把持可能な構成とされている。これにより、複数の椎骨の位置を簡易に矯正することができる。

【0061】

但し、本実施の形態の手術システムは、複数の手術器具１、１１を連結するためにフレキシブルアーム１０を備えているが、複数の手術器具１、１１を連結できる連結機構を備えていればよく、例えば、連結機構は、左右の手術器具１、１１を挟み込んで連結するクリップなどであってもよい。

【0062】

本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記実施の形態では、手術器具１、１１が椎骨の位置を矯正するために用いられているが、骨盤などの骨であっても略同様に用いることができる。

【0063】

上述した実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
患者の椎骨又は骨盤を含む骨の位置を矯正する際に用いられる手術器具であって、
前記骨に固定されたスクリューのスクリューヘッド部に外嵌されるシャフトヘッド部と、前記シャフトヘッド部から伸びるシャフト本体部と、を有するシャフトと、
前記シャフトに固定されるハンドルと、
を備え、
前記シャフト本体部の軸方向に延在する中心軸は、前記シャフトヘッド部における前記スクリューヘッド部との嵌合方向に延在する中心軸に対して傾いている、手術器具。

【0064】

（付記２）
前記シャフトに対して前記ハンドルを着脱する着脱部を備える、付記１に記載の手術器具。

【0065】

（付記３）
前記シャフトヘッド部の中心軸に対する前記シャフト本体部の中心軸の角度を変更する角度変更部を備える、付記１又は２に記載の手術器具。

【0066】

（付記４）
付記１又は２に記載の手術器具と、
複数の前記手術器具を連結する連結機構と、
を備える、手術システム。

【0067】

（付記５）
付記１又は２に記載の手術器具を用いて椎骨又は骨盤を含む骨の位置を矯正する方法であって、
前記患者における矯正対象の第１の骨に第１のスクリューを固定する工程と、
前記第１の骨に対して上側に配置された第２の骨に第２のスクリューを固定する工程と、
前記第１のスクリューにおけるスクリューヘッド部の溝部にロッドを通した状態で固定する工程と、
前記手術器具のシャフトヘッド部を前記第１のスクリューのスクリューヘッド部に外嵌し、前記手術器具のハンドルを介して当該手術器具を前記患者の前側に向かって押し込みつつ回転させることで、前記第１の骨を前記患者の前側に向かって押し込みつつ回転させて当該第１の骨の位置を矯正する工程と、
前記ロッドを前記第２のスクリューにおけるスクリューヘッド部の溝部に通す工程と、
前記ロッドを前記第２のスクリューのスクリューヘッド部に固定する工程と、
を備える、矯正方法。

【符号の説明】

【0068】

１、１１ 手術器具
２ スクリュー、２ａ スクリューヘッド部、２ｂ スクリュー本体部、２ｃ 雌ねじ部、２ｄ 溝部、２ｅ 雄ねじ部
２１ 第１のスクリュー
２２ 第２のスクリュー
３ シャフト、３ａ シャフトヘッド部、３ｂ シャフト本体部、３ｃ 貫通部、３ｄ 溝部、３ｅ ローレット加工部、３ｆ 溝部、３ｇ 第１の部分、３ｈ 第２の部分、３ｉ 雄ねじ部
４ ハンドル
５ 着脱部、５ａ リング部、５ｂ クランプ部
６ ロッド
７ 止めネジ
８ 第２のドライバー
９ 角度変更部
１０ フレキシブルアーム、１０ａ 本体アーム部、１０ｂ 第１のアーム部、１０ｃ 第２のアーム部、１０ｄ 固定ネジ、１０ｅ 第１の把持部、１０ｆ 第２の把持部
１０１ 第１のスクリュー、１０１ａ スクリューヘッド部
１０２ 第２のスクリュー、１０２ａ スクリューヘッド部
１０３ ロッド
１０４ 把持手段
ＡＸ１ シャフト本体部の軸方向に延在する中心軸
ＡＸ２ シャフトヘッド部におけるスクリューヘッド部との嵌合方向に延在する中心軸
Ｖ１ 第１の椎骨
Ｖ２ 第２の椎骨

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】