特開 2024-87794 電動モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024087794

(43)【公開日】2024-07-01

(54)【発明の名称】電動モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/19 20060101AFI20240624BHJP

【ＦＩ】

H02K9/19 A

【審査請求】有

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023211495

(22)【出願日】2023-12-14

(31)【優先権主張番号】P 2022202622

(32)【優先日】2022-12-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000154

【氏名又は名称】弁理士法人はるか国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 仁

(72)【発明者】

【氏名】大和 康弘

【テーマコード（参考）】

5H609

【Ｆターム（参考）】

5H609PP02

5H609PP05

5H609PP06

5H609PP08

5H609PP09

5H609QQ04

5H609QQ05

5H609RR40

5H609RR42

(57)【要約】      （修正有）

【課題】電動モータの大型化を抑えつつ、冷却液を効率的に循環できる電動モータを提供する。
【解決手段】ステータ冷却流路は、ハウジング凸部に形成されている第１の端流路Ｆ１３と第２の端流路Ｆ１４とを含む。ハウジング冷却流路は、ハウジング凸部に形成されている第３の端流路Ｆ２４と、ハウジング凸部に形成されている第４の端流路Ｆ２５とを含む。第３の端流路Ｆ２４と第４の端流路Ｆ２５は回転方向において離れている。第１の端流路Ｆ１３の少なくとも一部の回転方向における位置と、第２の端流路Ｆ１４の少なくとも一部の回転方向における位置は、第３の端流路Ｆ２４と第４の端流路Ｆ２５との間である。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸を中心として回転可能なロータと、半径方向において前記ロータと対向し、コイルを有しているステータと、を有しているモータ本体と、
前記モータ本体を収容しているハウジングと、
前記ハウジングの内面に沿って規定され、前記コイルの第１コイルエンドを収容している第１コイルエンド収容路と、前記第１コイルエンドとは反対側にある第２コイルエンドを収容している第２コイルエンド収容路とを含み、冷却液が充填されているステータ冷却流路と、
前記ハウジングの内面と外面との間に形成され、回転方向において前記モータ本体を取り囲んでいる主流路を含み、冷却液が充填されているハウジング冷却流路と
を有し、
前記ハウジングは、前記モータ本体に対して半径方向の外側に位置し、前記半径方向の外側に突出しているハウジング凸部を有し、
前記ステータ冷却流路は、前記ハウジング凸部に形成され、前記第１コイルエンド収容路に接続している第１の端流路と、前記ハウジング凸部に形成され、前記第２コイルエンド収容路に接続している第２の端流路とを含み、
前記ハウジング冷却流路は、前記ハウジング凸部に形成され、前記ハウジング冷却流路の前記主流路の一方の端部に接続している第３の端流路と、前記ハウジング凸部に形成され、前記主流路の他方の端部に接続している第４の端流路とを含み、
前記第３の端流路と前記第４の端流路は前記回転方向において離れており、
前記第１の端流路の少なくとも一部の前記回転方向における位置と、前記第２の端流路の少なくとも一部の前記回転方向における位置は、前記第３の端流路と前記第４の端流路との間である
電動モータ。

【請求項2】

前記第１の端流路と前記第２の端流路と前記第３の端流路と前記第４の端流路のうちの少なくとも１つは、前記軸方向に伸びている軸方向流路と、前記軸方向流路に接続し且つ前記軸を中心とする円の接線の方向に伸びている接線方向流路とを含み、
前記軸方向流路の前記回転方向における位置が、前記第３の端流路と前記第４の端流路との間である
請求項１に記載される電動モータ。

【請求項3】

軸を中心として回転可能なロータと、半径方向において前記ロータと対向し、コイルを有しているステータと、を有しているモータ本体と、
前記モータ本体を収容しているハウジングと、
前記ハウジングの内面に沿って規定され、前記コイルの第１コイルエンドを収容している第１コイルエンド収容路と、前記第１コイルエンドとは反対側にある第２コイルエンドを収容している第２コイルエンド収容路とを含み、冷却液が充填されているステータ冷却流路と、
前記ハウジングの内面と外面との間に形成され、回転方向において前記モータ本体を取り囲んでいる主流路を含み、冷却液が充填されているハウジング冷却流路と
を有し、
前記ハウジングは、前記モータ本体に対して半径方向の外側に位置し、前記半径方向の外側に突出しているハウジング凸部を有し、
前記ステータ冷却流路は、前記ハウジング凸部に形成され、前記第１コイルエンド収容路に接続している第１の端流路と、前記ハウジング凸部に形成され、前記第２コイルエンド収容路に接続している第２の端流路とを含み、
前記ハウジング冷却流路は、前記ハウジング凸部に形成され、前記ハウジング冷却流路の前記主流路の一方の端部に接続している第３の端流路と、前記ハウジング凸部に形成され、前記主流路の他方の端部に接続している第４の端流路とを含み、
前記第１の端流路と前記第２の端流路と前記第３の端流路と前記第４の端流路のうちの少なくとも１つは、軸方向に伸びている軸方向流路と、前記軸方向流路に接続し且つ前記軸を中心とする円の接線に沿った方向に伸びている接線方向流路とを含む
電動モータ。

【請求項4】

前記第1の端流路は、前記第１コイルエンド収容路に向かって前記軸方向に沿って伸びている軸方向流路を含み、前記第2の端流路は、前記第２コイルエンド収容路に向かって前記軸方向に沿って伸びている軸方向流路を含んでいる
請求項１又は３に記載される電動モータ。

【請求項5】

前記第１の端流路と前記第２の端流路と前記第３の端流路と前記第４の端流路は、前記軸を中心とする円柱面に接する接平面に沿って形成されている
請求項１又は３に記載される電動モータ。

【請求項6】

前記第１の端流路と前記第２の端流路と前記第３の端流路と前記第４の端流路のうち少なくとも２つ端流路は、前記軸を中心とする円柱面に接する接平面に沿って形成されている部分を有し、
前記少なくとも２つ端流路の前記部分は、前記電動モータを軸方向に見たときに、重なっている
請求項１又は３に記載される電動モータ。

【請求項7】

前記ハウジング凸部は、前記軸を中心とする円の接線の方向における一方側に向いている第１の面と、前記第１の面とは反対側に向いている第２の面とを有し、
前記第１の端流路と前記第２の端流路と前記第３の端流路と前記第４の端流路のうちの少なくとも１つは、前記第１の面又は第２の面に形成されている開口端を有している
請求項１又は３に記載される電動モータ。

【請求項8】

前記ハウジング凸部は、前記軸を中心とする円の接線の方向における一方側に向いている第１の面と、前記第１の面とは反対側に向いている第２の面とを有し、
前記第１の端流路と前記第２の端流路と前記第３の端流路と前記第４の端流路の開口端のそれぞれは、前記第１面又は前記第２面に形成されている
請求項１又は３に記載される電動モータ。

【請求項9】

前記ステータ冷却流路は、前記第１コイルエンド収容路と前記第２コイルエンド収容路とを接続する連絡流路を含み、
前記連絡流路は、前記軸を含む平面を挟んで、前記第１の端流路及び前記第２の端流路とは反対側に位置している
請求項１又は３に記載される電動モータ。

【請求項10】

前記連絡流路は、前記ハウジングに形成されている
請求項１又は３に記載される電動モータ。

【請求項11】

前記第１の端流路と前記第３の端流路と前記第４の端流路のそれぞれは、前記軸方向における一方側に向いている側面に、開口端を有している
請求項１又は３に記載される電動モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モータに関する。

【背景技術】

【0002】

電動モータのステータは、コイルと、コイルが取り付けられたステータコアとを有する。コイルから出る熱によってステータが高温になると、モータ損失（主に銅損）が高くなり、運転効率が低下する。そのため、ステータを冷却する構造が求められる。電動車両や、ハイブリッド車両などの乗り物においては、高出力の電動モータが利用されているので、このような熱対策は特に重要である。特許文献１では、コイルエンドに冷却液を流通させる構造に加えて、ハウジング自体にも冷却液の流路が形成されている。ステータコアを介して熱を受けたハウジングも冷却液によって冷却される。ステータからの熱で温められた冷却液は、電動モータの外部に設けられたラジエータやオイルクーラなどの熱交換器において放熱する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７－１９４０６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

２系統の流路（コイルエンドを通過する流路と、ハウジング自体に形成した流路）に冷却液を送る供給路と、これらの流路から冷却液を取り出す排出路の位置や構造によっては、電動モータの大型化や、冷却液の流れのむらなどの課題が生じる。

【0005】

本開示の目的の一つは、電動モータの大型化を抑えつつ、冷却液を効率的に循環できる電動モータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本開示で提案する電動モータの一例は、軸を中心として回転可能なロータと、半径方向において前記ロータと対向し、コイルを有しているステータと、を有しているモータ本体と、前記モータ本体を収容しているハウジングと、前記ハウジングの内面に沿って規定され、前記コイルの第１コイルエンドを収容している第１コイルエンド収容路と、前記第１コイルエンドとは反対側にある第２コイルエンドを収容している第２コイルエンド収容路とを含み、冷却液が充填されているステータ冷却流路と、前記ハウジングの内面と外面との間に形成され、回転方向において前記モータ本体を取り囲んでいる主流路を含み、冷却液が充填されているハウジング冷却流路とを有している。前記ハウジングは、前記モータ本体に対して半径方向の外側に位置し、前記半径方向の外側に突出しているハウジング凸部を有している。前記ステータ冷却流路は、前記ハウジング凸部に形成され、前記第１コイルエンド収容路に接続している第１の端流路と、前記ハウジング凸部に形成され、前記第２コイルエンド収容路に接続している第２の端流路とを含む。前記ハウジング冷却流路は、前記ハウジング凸部に形成され、前記ハウジング冷却流路の前記主流路の一方の端部に接続している第３の端流路と、前記ハウジング凸部に形成され、前記主流路の他方の端部に接続している第４の端流路とを含む。前記第３の端流路と前記第４の端流路は前記回転方向において離れている。前記第１の端流路の少なくとも一部の前記回転方向における位置と、前記第２の端流路の少なくとも一部の前記回転方向における位置は、前記第３の端流路と前記第４の端流路との間である。

【0007】

この電動モータでは、４本の端流路がハウジング凸部に纏めて形成されている。そのため、ハウジングの大型化を抑えることができる。また、回転方向における第１の端流路の位置と第２の端流路の位置を近づけることができる。その結果、第１コイルエンド収容路と第２コイルエンド収容路における冷却液の流れのむらを、低減できる。

【0008】

（２）（１）に記載の電動モータにおいて、前記第１の端流路と前記第２の端流路と前記第３の端流路と前記第４の端流路のうちの少なくとも１つは、前記軸方向に伸びている軸方向流路と、前記軸方向流路に接続し且つ前記軸を中心とする円の接線の方向に伸びている接線方向流路とを含んでよい。例えば、冷却流路から半径方向の外側に向かって端流路が形成される場合に比して、端流路の開口端（配管接続部）の位置についての自由度を確保できる。

【0009】

（３）本開示で提案する電動モータの他の例は、軸を中心として回転可能なロータと、半径方向において前記ロータと対向し、コイルを有しているステータと、を有しているモータ本体と、前記モータ本体を収容しているハウジングと、前記ハウジングの内面に沿って規定され、前記コイルの第１コイルエンドを収容している第１コイルエンド収容路と、前記第１コイルエンドとは反対側にある第２コイルエンドを収容している第２コイルエンド収容路とを含み、冷却液が充填されているステータ冷却流路と、前記ハウジングの内面と外面との間に形成され、回転方向において前記モータ本体を取り囲んでいる主流路を含み、冷却液が充填されているハウジング冷却流路とを有している。前記ハウジングは、前記モータ本体に対して半径方向の外側に位置し、前記半径方向の外側に突出しているハウジング凸部を有している。前記ステータ冷却流路は、前記ハウジング凸部に形成され、前記第１コイルエンド収容路に接続している第１の端流路と、前記ハウジング凸部に形成され、前記第２コイルエンド収容路に接続している第２の端流路とを含む。前記ハウジング冷却流路は、前記ハウジング凸部に形成され、前記ハウジング冷却流路の前記主流路の一方の端部に接続している第３の端流路と、前記ハウジング凸部に形成され、前記主流路の他方の端部に接続している第４の端流路とを含む。前記第１の端流路と前記第２の端流路と前記第３の端流路と前記第４の端流路のうちの少なくとも１つは、軸方向に伸びている軸方向流路と、前記軸方向流路に接続し且つ前記軸を中心とする円の接線に沿った方向に伸びている接線方向流路とを含む。

【0010】

この電動モータでは、４本の端流路がハウジング凸部に纏めて形成されている。そのため、ハウジングの大型化を抑えることができる。また、端流路の少なくとも１つが軸方向流路と接線方向流路とを含むので、例えば、冷却流路から半径方向の外側に向かって端流路が形成される場合に比して、端流路の開口端（配管接続部）の位置についての自由度を確保できる。

【0011】

（４）（１）又は（３）の電動モータにおいて、前記第１の端流路は、前記第１コイルエンド収容路に向かって前記軸方向に沿って伸びている軸方向流路を含み、前記第２の端流路は、前記第２コイルエンド収容路に向かって前記軸方向に沿って伸びている軸方向流路を含んでよい。第１の端流路の開口端（配管接続部）と第２の端流路の開口端の位置についての自由度を確保できる。

【0012】

（５）（１）～（４）のいずれかに記載の電動モータにおいて、前記第１の端流路と前記第２の端流路と前記第３の端流路と前記第４の端流路は、前記軸を中心とする円柱面に接する接平面に沿って形成されてよい。これによると、ハウジング凸部の高さを低減できる。

【0013】

（６）（１）～（５）のいずれかに記載の電動モータにおいて、前記第１の端流路と前記第２の端流路と前記第３の端流路と前記第４の端流路のうち少なくとも２つ端流路は、前記軸を中心とする円柱面に接する接平面に沿って形成されている部分を有してよい。前記少なくとも２つ端流路の前記部分は、前記電動モータを軸方向に見たときに、重なっていてよい。これによると、ハウジング凸部の高さを低減できる。

【0014】

（７）（１）～（６）のいずれかに記載の電動モータにおいて、前記ハウジング凸部は、前記軸を中心とする円の接線の方向における一方側に向いている第１の面と、前記第１の面とは反対側に向いている第２の面とを有してよい。前記第１の端流路と前記第２の端流路と前記第３の端流路と前記第４の端流路のうちの少なくとも１つは、前記第１の面又は第２の面に形成されている開口を有してよい。これによると、車両やロボット等の装置に電動モータを搭載したときに、ハウジング凸部に対して半径方向の外側に、他の部品を配置するためのスペースを確保することが容易となる。

【0015】

（８）（７）の電動モータにおいて、前記ハウジング凸部は、前記軸を中心とする円の接線の方向における一方側に向いている第１の面と、前記第１の面とは反対側に向いている第２の面とを有してよい。前記４つの開口端のそれぞれは、前記第１面又は前記第２面に形成されてよい。これによると、車両やロボット等の装置に電動モータを搭載したときに、ハウジング凸部に対して半径方向の外側に、他の部品を配置するためのスペースを確保することが、更に容易となる。

【0016】

（９）（１）～（８）のいずれかに記載の電動モータにおいて、前記ステータ冷却流路は、前記第１コイルエンド収容路と前記第２コイルエンド収容路とを接続する連絡流路を含み、前記連絡流路は、前記軸を含む平面を挟んで、前記第１の端流路及び前記第２の端流路とは反対側に位置してよい。これによれば、２つのコイルエンド収容路の全体に、バランス良く冷却液を供給することが容易となる。

【0017】

（１０）（１）～（９）のいずれかに記載の電動モータにおいて、前記連絡流路は、前記ハウジングに形成されてよい。これによると、連絡流路の存在によってステータコアの磁路が狭小化することを回避できる。

【0018】

（１１）（１）～（１０）のいずれかに記載の電動モータにおいて、前記第１の端流路と前記第３の端流路と前記第４の端流路のそれぞれは、前記ハウジング凸部の前記軸方向における一方側に向いている側面に、開口端を有してよい。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本開示で提案する電動モータの一例の左側を示す斜視図である。

【図2】図１で示す電動モータの分解斜視図である。

【図3】図１で示す電動モータの右側を示す斜視図である。

【図4】図３で示す電動モータの分解斜視図である。

【図5】図１で示す電動モータが有しているステータの斜視図である。

【図6】図５で示すステータの分解斜視図である。

【図7】図６中の破線ＶＩＩで示す範囲の拡大図である。

【図8】図６中の破線ＶＩＩＩで示す範囲の拡大図である。

【図9A】図１で示す電動モータの正面図である。ハウジング冷却流路が破線で示されている。

【図9B】図１で示す電動モータの正面図である。ステータ冷却流路が破線で示されている。

【図10】図１で示す電動モータの平面図である。

【図11A】図１０で示すＸＩ－ＸＩ線での断面図である。

【図11B】図１１Ａの拡大図である。

【図12A】図２、図３等で示すハウジング筒部の側面図（軸方向に臨む図）である。

【図12B】図１２Ａの拡大図である。ハウジング筒部に取り付けられている端子台も示されている。

【図13】右側のハウジングカバー部の側面（ハウジング筒部に向いた面）を示す図である。

【図14】左側のハウジングカバー部の側面（ハウジング筒部に向いた面）を示す図である。

【図15A】電動モータの断面斜視図である。副連絡流路が示されている。

【図15B】図１５Ａの破線ＸＶで示す領域の拡大図である。

【図16】ステータの断面図である。

【図17】図１６の拡大図である。

【図18】ステータコアの第１変形例を示す断面図である。

【図19】ステータコアの第２変形例を示す断面図である。

【図20】ステータの変形例を示す断面図である。コイル（電線）を取り囲むシートが示されている。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本開示で提案する電動モータについて説明する。以下の説明では、電動モータの例として、図１等で示す電動モータ１０について説明する。電動モータ１０は、例えば、電動車両や、船舶、無人航空機、ロボットなどの動力源、及びそれらにおける発電機として利用され得る。

【0021】

以下の説明では、図１等で示すＺ１方向及びＺ２方向をそれぞれ上方及び下方と称する。また、Ｘ１－Ｘ２方向を軸方向又は左右方向と称し、Ｘ１方向及びＸ２方向を、それぞれ右方及び左方と称する。Ｙ１－Ｙ２方向を前後方向と称し、Ｙ１方向及びＹ２方向を、それぞれ前方及び後方と称する。また、図１で示すＤｒを回転方向と称する。

【0022】

これらの方向は、電動モータ１０の要素（部品、部材、部位）の相対的な位置関係を説明するために規定されており、電動モータ１０の使用時の姿勢を限定するものではない。従って、電動モータ１０は、乗り物や、輸送機、ロボットなどの装置に搭載されたとき、後述する回転軸３８が装置の左右方向に向くように配置されたり、装置の上下方向に向くように配置されてよい。

【0023】

［電動モータの全体構成］
図１及び図２で示すように、電動モータ１０は、モータ本体３０と、モータ本体３０を収容しているハウジング２０とを有している。

【0024】

図２で示すように、モータ本体３０は、軸Ａｘを中心として回転可能なロータ３０ｒと、ステータ３０ｓとを有している。ステータ３０ｓは筒状であり、その内側にロータ３０ｒが配置されている。言い換えれば、ステータ３０ｓは、ロータ３０ｒに対して半径方向の外側に配置されている。ステータ３０ｓの内周面（後述するティース部３１ａの端面）は、ロータ３０ｒと半径方向において対向している。モータ本体３０は、軸Ａｘ上に配置される回転軸３８を有している。回転軸３８はロータ３０ｒの内側に挿入され、ロータ３０ｒに固定されている。回転軸３８とロータ３０ｒは、軸Ａｘを中心として、一体的に回転可能である。

【0025】

［ハウジング］
図２で示すように、ハウジング２０（図１参照）はハウジング筒部２１を有している。ハウジング筒部２１は、略筒状であり、軸方向の一方側（右側）と軸方向の反対側（左側）とに向かって開口している。ハウジング筒部２１の内側にモータ本体３０が位置している。言い換えれば、ハウジング筒部２１は、モータ本体３０に対して、半径方向の外側に位置している。ハウジング筒部２１の内面に、ステータ３０ｓの外周面（後述するステータコア３１の外周面）が固定されている。

【0026】

ハウジング２０（図１参照）は、更に、ハウジング筒部２１の左方に配置されるハウジングカバー部２３と、ハウジング筒部２１の右方に配置されるハウジングカバー部２２とを有してよい。ハウジングカバー部２３は、ハウジング筒部２１の左側に取り付けられ、ハウジング筒部２１の左側を閉じている。ハウジングカバー部２２は、ハウジング筒部２１の右側に取り付けられ、ハウジング筒部２１の右側を閉じている。

【0027】

図１で示すように、左側のハウジングカバー部２３に開口２３ｎが形成され、回転軸３８は開口２３ｎを通ってハウジング２０の外側（左側）に突出している。その一方、右側のハウジングカバー部２２に、そのような開口は形成されていない（図３参照）。ハウジングカバー部２２は、カバー本体２２Ａと軸カバー部２２Ｂとを有してよい。カバー本体２２Ａは、回転軸３８に対応する位置に、開口を有してよい。軸カバー部２２Ｂは、この開口を閉塞してよい。図で示す例とは異なり、回転軸３８は、ハウジング２０の左側と右側の双方に突出したり、右側にだけ突出していてもよい。

【0028】

［ステータ］
図６で示すように、ステータ３０ｓは、ステータコア３１と、コイル３２とを有している。ステータコア３１は、筒状のヨーク部３１ｂと、ヨーク部３１ｂから、半径方向における内側に向かって（軸Ａｘに向かって）伸びている複数のティース部３１ａとを有している。ティース部３１ａは、回転方向において間隔を空けて並んでいる。ステータコア３１は、例えば、軸方向に積層された複数の電磁鋼板で構成される。ステータコア３１は、軟磁性鉄粉（圧粉材料）で形成されていてもよい。

【0029】

電動モータ１０は、例えば３相交流で駆動する電動機であり、図７で示すように、コイル３２は３本の電線３２ｕ・３２ｖ・３２ｗを有する。各電線３２ｕ・３２ｖ・３２ｗは、ステータコア３１のティース部３１ａ間に挿入される、平型の導体棒３２ａ（図８及び図１６参照）を有してよい。導体棒３２ａの端部３２ｃ（図７参照）が、別の導体棒３２ａの端部３２ｃと接続（溶接）することで、各電線３２ｕ・３２ｖ・３２ｗを構成してよい。図７で示すように、電線３２ｕ・３２ｖ・３２ｗは、その端部に、端子部３２ｈを有している。端子部３２ｈは、後述する端子台５１に固定される。

【0030】

コイル３２の構造は、これに限られない。各電線３２ｕ・３２ｖ・３２ｗは、可撓性を有する電線であってよい。そして、各電線はティース部３１ａに巻回されてもよい。また、電動モータ１０は、３相交流でなく、５相交流や、７相交流などで駆動するモータであってもよい。また、電動モータ１０は、２相交流で駆動してもよい。

【0031】

［ロータ］
ロータ３０ｒは、回転方向で並んでいる複数の永久磁石とロータコアとを有してよい。永久磁石は、例えば、ロータコアに形成された貫通孔に挿入され、ロータコアによって保持されていてよい。これとは異なり、永久磁石は、円柱状のロータコアの表面に固定されていてもよい。ロータコアは、樹脂によって形成されたり、或いは電磁鋼板によって形成されてよい。

【0032】

［冷却流路］
電動モータ１０は、ステータ冷却流路Ｆ１０（図９Ｂ参照）と、ハウジング冷却流路Ｆ２０（図９Ａ参照）とを有している。

【0033】

ステータ冷却流路Ｆ１０には、ステータ３０ｓを冷却する冷却液が充填される。ステータ冷却流路Ｆ１０に充填される冷却液（図１１Ａにおいて流路Ｆ１１・Ｆ１２に充填されている冷却液）は、コイル３２のコイルエンド３２ｅ・３２ｆ（図１１Ａ参照）を通過する。ここで、コイルエンド３２ｅ・３２ｆとは、コイル３２のうち、ステータコア３１の側面３１ｃ・３１ｄから軸方向に突出している部分である。コイル３２への通電により発生する熱は、この冷却液によって吸収される。冷却液としては、絶縁性の液体（油）を利用できる。

【0034】

電動モータ１０の駆動時、コイル３２に電流が流れることで発生した熱はステータコア３１に伝わり、またステータコア３１を流れる磁束によって、ステータコア３１自体が熱を発する。これらの熱はハウジング２０に伝わり、ハウジング２０も高温となる。ハウジング冷却流路Ｆ２０（図９Ｂ参照）に充填される冷却液は、ハウジング２０の内部を通過し、ハウジング２０に伝わった熱を吸収する。冷却液としては、水が利用できる。ステータ冷却流路Ｆ１０を流れる冷却液と同様、絶縁性の液体（油）が利用されてもよい。

【0035】

ステータ冷却流路Ｆ１０は、図示していない熱交換器（オイルクーラ）に接続される。ステータ冷却流路Ｆ１０を流れる冷却液は、配管を通してこの熱交換器に送られる。ハウジング冷却流路Ｆ２０は、図示していない熱交換器（ラジエータ）に接続される。ハウジング冷却流路Ｆ２０を流れる冷却液は、配管を通して熱交換器に送られる。

【0036】

［ステータ冷却流路］
ステータ冷却流路Ｆ１０は、図２及び図１１Ａで示すように、右側のコイルエンド３２ｅを収容しているコイルエンド収容路Ｆ１１を有している。コイルエンド収容路Ｆ１１は、ハウジング２０の内面に沿って形成されている。より具体的には、コイルエンド収容路Ｆ１１は、右側のハウジングカバー部２２の内面に沿って形成されている。コイルエンド収容路Ｆ１１は、軸方向で見たときに、軸Ａｘを取り囲んでいる。コイルエンド収容路Ｆ１１は、コイルエンド３２ｅの全体を収容している。コイルエンド３２ｅは、コイルエンド収容路Ｆ１１を流れる冷却液に浸っている。

【0037】

また、ステータ冷却流路Ｆ１０は、図４及び図１１Ａで示すように、ステータコア３１を挟んで、右側のコイルエンド収容路Ｆ１１とは反対側に、コイルエンド収容路Ｆ１２を有している。コイルエンド収容路Ｆ１２は、左側のコイルエンド３２ｆを収容している。コイルエンド収容路Ｆ１２は、ハウジング２０の内面に沿って形成されている。より具体的には、コイルエンド収容路Ｆ１２は、左側のハウジングカバー部２３の内面に沿って形成されている。コイルエンド収容路Ｆ１２は、軸方向で見たときに、軸Ａｘを取り囲んでいる。コイルエンド収容路Ｆ１２は、コイルエンド３２ｆの全体を収容している。コイルエンド３２ｆは、コイルエンド収容路Ｆ１２を流れる冷却液に浸っている。

【0038】

右側のコイルエンド収容路Ｆ１１と左側のコイルエンド収容路Ｆ１２は、ハウジング２０に形成された、軸方向に伸びている連絡流路Ｆ１５（図１１Ａ参照）を介して、相互に連結されていている。この連絡流路Ｆ１５については、後において詳説する。

【0039】

右側のハウジングカバー部２２は、図１１Ａで示すように、回転軸３８を支持する軸支持部２２ａを有している。軸支持部２２ａは筒状であり、その内側に軸受け４１が配置されている。回転軸３８の右部は、この軸受け４１を介して軸支持部２２ａによって支持されている。

【0040】

軸支持部２２ａに対して半径方向の外側に、右側のコイルエンド３２ｅが位置している。図１１Ｂで示すように、コイルエンド収容路Ｆ１１は、軸支持部２２ａの外周面と、ハウジングカバー部２２の内面と、ハウジング筒部２１の右側面２１ａと、ステータコア３１の右側面３１ｃとで規定される空間である。これらによって、回転軸３８を取り囲む環状のコイルエンド収容路Ｆ１１が規定されている。

【0041】

左側のハウジングカバー部２３は、図１１Ａで示すように、回転軸３８を支持する軸支持部２３ａを有している。軸支持部２３ａは筒状であり、その内側に軸受け４２が配置されている。回転軸３８の左部は、この軸受け４２を介して軸支持部２３ａによって支持されている。

【0042】

図１１Ａで示すように、軸支持部２３ａに対して半径方向の外側に、左側のコイルエンド３２ｆが位置している。コイルエンド収容路Ｆ１２は、軸支持部２３ａの外周面と、左側のハウジングカバー部２３の内面と、ハウジング筒部２１の左側面２１ｂと、ステータコア３１の左側面３１ｄとで規定される空間である。これらによって、回転軸３８を取り囲む環状のコイルエンド収容路Ｆ１２が規定されている。

【0043】

［ロータ収容室とステータ冷却流路との仕切り構造］
図１１Ａで示すように、ハウジング２０の内部に、ロータ３０ｒが収容されているロータ収容室Ｓ３が形成されている。このロータ収容室Ｓ３と、コイルエンド収容路Ｆ１１・Ｆ１２との間に、ロータ収容室Ｓ３への冷却液の浸入を阻止する仕切り構造が形成されている。

【0044】

具体的には、ステータ３０ｓは、樹脂部３３（図６参照）を有している。樹脂部３３は樹脂によって成形されている。樹脂部３３は、例えば、ステータコア３１とともにインサート成形によって形成され、ステータコア３１と一体化していてよい。すなわち、金型内にステータコア３１が配置され、その後にその金型内に樹脂部３３の材料である溶融樹脂が供給されてよい。これにより、樹脂部３３とステータコア３１とが一体化していてよい。

【0045】

図１１Ｂで示すように、樹脂部３３は、ステータコア３１の右側面３１ｃを超えて、軸方向に伸びている筒状の仕切り部３３ａ（図６参照）を有している。仕切り部３３ａの内側に、仕切りリング３４ａが配置されている。仕切りリング３４ａは、例えば金属によって形成される。仕切りリング３４ａの内側に軸支持部２２ａが位置している。軸支持部２２ａの外周面と、仕切りリング３４ａの内周面との間に、シール部材４３ａが配置されている。これにより、右側のコイルエンド収容路Ｆ１１を流れる冷却液の、ロータ収容室Ｓ３への浸入が、阻止されている。

【0046】

図１１Ａで示すように、樹脂部３３は、ステータコア３１の左側面３１ｄを超えて、軸方向に伸びている筒状の仕切り部３３ｂを有している。仕切り部３３ｂの内側に、仕切りリング３４ｂ（図６参照）が配置されている。仕切りリング３４ｂも、例えば金属によって形成される。仕切りリング３４ｂの内側に、軸支持部２３ａが位置している。軸支持部２３ａの外周面と仕切りリング３４ｂの内周面との間には、シール部材４３ｂが配置されている。これにより、コイルエンド収容路Ｆ１２を流れる冷却液の、ロータ収容室Ｓ３へ浸入が、阻止されている。

【0047】

このように、仕切り構造には、金属製の仕切りリング３４ａ・３４ｂが利用されるので、仕切りリング３４ａ・３４ｂとシール部材４３ａ・４３ｂとの密着性が確保され、シール性能が向上され得る。

【0048】

仕切りリング３４ａ・３４ｂは、樹脂部３３及びステータコア３１とともに、インサート成形によって、樹脂部３３と一体化していてよい。この構造によると、仕切り構造がステータ３０ｓと一体化することとなり、電動モータ１０の組み立て工程を容易化できる。

【0049】

図１１Ａで示すように、左側のハウジングカバー部２３は、コイルエンド３２ｆに対して半径方向の外側に位置し、コイルエンド３２ｆを取り囲む外周部２３ｂを有している。また、ハウジングカバー部２３は、軸支持部２３ａから外周部２３ｂに向かって半径方向に伸びている側部２３ｃを有している。

【0050】

図１１Ｂで示すように、右側のハウジングカバー部２２は、コイルエンド３２ｅに対して半径方向の外側に位置し、コイルエンド３２ｅを取り囲む外周部２２ｂを有している。また、右側のハウジングカバー部２２は、軸支持部２２ａから外周部２２ｂに向かって半径方向に伸びている側部２２ｃを有している。側部２２ｃに、回転軸３８の端部を覆う軸カバー部２２Ｂが取り付けられてよい。

【0051】

［ハウジング冷却流路］
ハウジング冷却流路Ｆ２０は、ハウジング２０の厚さの範囲内に形成されている。すなわち、ハウジング冷却流路Ｆ２０は、ハウジング２０の内面と外面との間に形成されている。

【0052】

具体的には、ハウジング冷却流路Ｆ２０は、ハウジング筒部２１の内面２１ｃ（図１２Ａ参照）と外面２１ｄ（図１２Ａ参照）との間に形成されている流路Ｆ２１（図２、図１２参照）を含んでいる。（以下では、この流路Ｆ２１を「軸方向流路」と称する。）また、ハウジング冷却流路Ｆ２０は、右側のハウジングカバー部２２の内面２２ｅ（図１３参照）と外面２２ｆ（図１３参照）との間に形成されている流路Ｆ２２（図２、図１３参照）を含んでいる。更に、ハウジング冷却流路Ｆ２０は、左側のハウジングカバー部２３の内面２３ｅ（図１４参照）と外面２３ｆ（図１４参照）との間に形成されている流路Ｆ２３（図４及び図１４参照）を含んでいる。（以下では、この流路Ｆ２２・Ｆ２３を「回転方向流路」と称する。）

【0053】

［２系統の冷却流路の位置関係］
このように、ハウジングカバー部２２・２３の内面２２ｅ・２３ｅに沿って、ステータ冷却流路Ｆ１０の一部（コイルエンド収容路Ｆ１１・Ｆ１２）が形成され、ハウジングカバー部２２・２３の内面２２ｅ・２３ｅと外面２２ｆ・２３ｆの間に、ハウジング冷却流路Ｆ２０の一部（回転方向流路Ｆ２２・Ｆ２３）が形成されている。そのため、ステータ冷却流路Ｆ１０を流れる冷却液の熱を、ハウジング冷却流路Ｆ２０を流れる冷却液に吸収できる。その結果、例えば、ステータ冷却流路Ｆ１０に充填されている冷却液のための熱交換器に求められる性能を低減できる。そのため、電動モータ１０を車両等の装置に搭載したときに、サイズの小さな熱交換器を利用することが可能となる。

【0054】

また、２つのハウジングカバー部２２・２３の双方に、コイルエンド収容路Ｆ１１・Ｆ１２と、ハウジング冷却流路Ｆ２０の一部（回転方向流路Ｆ２２・Ｆ２３）が形成されている。そのため、ステータ冷却流路Ｆ１０を流れる冷却液の熱を、より効果的に、ハウジング冷却流路Ｆ２０を流れる冷却液に吸収できる。

【0055】

図２で示されるように、右側のハウジングカバー部２２に形成されている回転方向流路Ｆ２２は、コイルエンド収容路Ｆ１１に対して、半径方向の外側に位置している。つまり、軸Ａｘに対して直交する方向に電動モータ１０を見たときに、回転方向流路Ｆ２２とコイルエンド収容路Ｆ１１は、重なる。これにより、ステータ冷却流路Ｆ１０を流れる冷却液の熱を、ハウジング冷却流路Ｆ２０を流れる冷却液に、より効果的に吸収できる。

【0056】

また、右側のハウジングカバー部２２に形成されている回転方向流路Ｆ２２は、右側のコイルエンド３２ｅに対して、半径方向の外側に位置している。つまり、軸Ａｘに対して直交する方向に電動モータ１０を見たときに、回転方向流路Ｆ２２は、コイルエンド３２ｅ自体と重なる。これによると、回転方向流路Ｆ２２とコイルエンド３２ｅとの距離が小さくなるので、コイルエンド３２ｅを通過する冷却液の熱を、回転方向流路Ｆ２２を流れる冷却液によって、効果的に吸収できる。

【0057】

このことは、左側のハウジングカバー部２３に形成されている流路Ｆ２３・Ｆ１２において、同様に成立している。すなわち、図４で示すように、ハウジングカバー部２３に形成されている回転方向流路Ｆ２３は、コイルエンド収容路Ｆ１２に対して、半径方向の外側に位置している。従って、軸Ａｘに対して直交する方向に電動モータ１０を見たときに、回転方向流路Ｆ２３とコイルエンド収容路Ｆ１２は、重なる。

【0058】

また、左側のハウジングカバー部２３に形成されている回転方向流路Ｆ２３は、コイルエンド３２ｆに対して、半径方向の外側に位置している。つまり、軸Ａｘに対して直交する方向に電動モータ１０を見たときに、回転方向流路Ｆ２３は、コイルエンド３２ｆ自体と重なる。これによると、回転方向流路Ｆ２３とコイルエンド３２ｆとの距離が小さくなるので、コイルエンド３２ｆを通過する冷却液の熱を、回転方向流路Ｆ２３を流れる冷却液によって効果的に吸収できる。

【0059】

［ハウジング冷却流路の詳細］
図２及び図９Ａで示すように、ハウジング筒部２１には、軸方向で伸びている複数の軸方向流路Ｆ２１が形成されている。各軸方向流路Ｆ２１はハウジング筒部２１を軸方向に貫通している。複数の軸方向流路Ｆ２１は、回転方向で並んでいる。

【0060】

図２及び図１３で示すように、右側のハウジングカバー部２２には、回転方向で並んでいる複数の回転方向流路Ｆ２２が形成されている。各回転方向流路Ｆ２２は、左側に向かって（ハウジング筒部２１に向かって）開口している凹部（溝部）である。各回転方向流路Ｆ２２は、回転方向において隣り合う２つの軸方向流路Ｆ２１の端部に位置し、それらを接続している。

【0061】

また、図４及び図１４で示すように、左側のハウジングカバー部２３にも、回転方向で並んでいる複数の回転方向流路Ｆ２３が形成されている。各回転方向流路Ｆ２３は、右側に向かって（ハウジング筒部２１に向かって）開口している凹部（溝部）である。各回転方向流路Ｆ２３は、回転方向において隣り合う２つの軸方向流路Ｆ２１の端部に位置し、それらを接続している。

【0062】

このような流路Ｆ２１・Ｆ２２・Ｆ２３の構造により、ハウジング冷却流路Ｆ２０がハウジング２０の全体に広がっており、高い冷却性能が確保され得る。

【0063】

なお、複数の回転方向流路Ｆ２２、複数の軸方向流路Ｆ２１、及び、複数の回転方向流路Ｆ２３は、連続した１本の流路を形成するように、接続されている。図９Ａには、回転方向で並んでいる３本の軸方向流路Ｆ２１ａ・Ｆ２１ｂ・Ｆ２１ｃが形成されている。ハウジングカバー部２２に形成されている回転方向流路Ｆ２２は、２本の軸方向流路Ｆ２１ａ・Ｆ２１ｂの右側に位置し、これらを接続している。ハウジングカバー部２３に形成されている回転方向流路Ｆ２３は、２本の軸方向流路Ｆ２１ｂ・Ｆ２１ｃの左側に位置し、これらを接続している。これにより、連続した１本の流路が形成されている。

【0064】

軸方向流路Ｆ２１は、ハウジング筒部２１を軸方向に貫通するので、軸方向流路Ｆ２１の形成作業を容易化できる。例えば、切削加工を要すること無く、鋳造によって軸方向流路Ｆ２１を形成することが可能となる。また、回転方向流路Ｆ２２・Ｆ２３は、ハウジングカバー部２２・２３の側面に形成された凹部（溝部）である。このため、例えば切削加工を要すること無く、鋳造によって回転方向流路Ｆ２２・Ｆ２３を形成することが可能となる。

【0065】

図１３、図１４で示すように、コイルエンド収容路Ｆ１１・Ｆ１２は、軸Ａｘを中心として形成されている。（図１３、図１４において、コイルエンド収容路Ｆ１１・Ｆ１２の領域にはパターンが施されている。）コイルエンド収容路Ｆ１１・Ｆ１２は、軸Ａｘを中心として３６０度に亘って形成されていてよい。コイルエンド収容路Ｆ１１・Ｆ１２は、回転軸３８を支持する軸支持部２２ａ・２３ａを中心とする環状であってよい。

【0066】

上述したように、ハウジングカバー部２２・２３には、複数の回転方向流路Ｆ２２・Ｆ２３が形成されている。図１３で示すように、複数の回転方向流路Ｆ２２は、コイルエンド収容路Ｆ１１に対して半径方向の外側に位置し、軸Ａｘを中心として形成され、コイルエンド収容路Ｆ１１を取り囲んでいる。また、図１４で示すように、複数の回転方向流路Ｆ２３は、コイルエンド収容路Ｆ１２に対して半径方向の外側に位置し、軸Ａｘを中心として形成され、コイルエンド収容路Ｆ１２を取り囲んでいる。これにより、コイルエンド収容路Ｆ１１・Ｆ１２を流れる冷却液から、熱を効果的に吸収できる。

【0067】

図１３で示すように、複数の回転方向流路Ｆ２２は、軸Ａｘを中心とする角度範囲θ１に亘って、コイルエンド収容路Ｆ１１を取り囲んでいる。ここで角度範囲θ１は１８０度以上であってよい。これにより、コイルエンド収容路Ｆ１１を流れる冷却液から熱を、更に効果的に吸収できる。角度範囲θ１は２７０度以上であってよい。

【0068】

図１４で示すように、複数の回転方向流路Ｆ２３は、軸Ａｘを中心とする角度範囲θ２に亘って、コイルエンド収容路Ｆ１２を取り囲んでいる。ここで角度範囲θ２は１８０度以上であってよい。これにより、コイルエンド収容路Ｆ１２を流れる冷却液から熱を、更に効果的に吸収できる。角度範囲θ２は２７０度以上であってよい。

【0069】

なお、図１３、図１４で示す例とは異なり、回転方向流路Ｆ２２・Ｆ２３が形成されてる角度範囲θ１・θ２は、２７０度より小さくてもよい。

【0070】

図１３で示すように、回転方向において隣り合う２つの回転方向流路Ｆ２２の間に、固定孔２２ｉが形成されてよい。すなわち、軸Ａｘから回転方向流路Ｆ２２までの距離と、軸Ａｘから固定孔２２ｉまでの距離は、実質的に同じであってよい。この固定孔２２ｉに差し込まれる螺子やボルトによって、ハウジングカバー部２２はハウジング筒部２１に固定される。固定孔２２ｉの位置を、このように設計することによって、ハウジング２０のサイズが増大することを抑えることができる。

【0071】

図１４で示すように、回転方向において隣り合う２つの回転方向流路Ｆ２３の間に、固定孔２３ｉが形成されてよい。この固定孔２３ｉに差し込まれる螺子やボルトによって、ハウジングカバー部２３はハウジング筒部２１に固定される。固定孔２３ｉの位置をこのように設計することによって、ハウジング２０のサイズが増大することを抑えることができる。

【0072】

図１２Ａで示すように、ハウジング筒部２１には、この固定孔２２ｉ・２３ｉに対応する固定孔２１ｉが形成されてよい。この固定孔２１ｉは、隣り合う２本の軸方向流路Ｆ２１の間に位置していてよい。

【0073】

［ステータ冷却流路の端流路］
図３で示すように、ハウジング２０は、モータ本体３０に対して半径方向の外側に位置しているハウジング凸部２０ｃを有している。ハウジング凸部２０ｃは、半径方向の外側に突出している。すなわち、軸Ａｘからハウジング凸部２０ｃの端面（上面）２１ｅまでの距離は、軸Ａｘからハウジング２０の外周面（円弧状に湾曲している外面２１ｄ）までの距離よりも大きい。このハウジング凸部２０ｃに、後述する端子台５１・５２が取り付けられている。

【0074】

図３で示すように、ハウジング凸部２０ｃは、例えば、ハウジング筒部２１に形成されている凸部２１ｈと、左右のハウジングカバー部２３・２２に形成されている凸部２３ｈ・２２ｈとを有している。以下では、各凸部２１ｈ・２２ｈ・２３ｈもハウジング凸部と称する。

【0075】

図１０で示すように、ハウジング凸部２１ｈには、ステータ冷却流路Ｆ１０の一部として、コイルエンド収容路Ｆ１１・Ｆ１２に接続している端流路Ｆ１３・Ｆ１４が形成されている。例えば、右側のコイルエンド収容路Ｆ１１に接続される端流路Ｆ１３は、コイルエンド収容路Ｆ１１に冷却液を供給する流路として機能してよい。反対に、左側のコイルエンド収容路Ｆ１２に接続される端流路Ｆ１４は、コイルエンド収容路Ｆ１２から冷却液を排出するための流路として機能してよい。

【0076】

［ステータ冷却流路の連絡流路］
図１１Ａ及び図１２Ａで示すように、ステータ冷却流路Ｆ１０は、右側のコイルエンド収容路Ｆ１１と左側のコイルエンド収容路Ｆ１２とを接続する連絡流路Ｆ１５を有してよい。コイルエンド収容路Ｆ１１に導入された冷却液は、連絡流路Ｆ１５を通過して、コイルエンド収容路Ｆ１２に向かって流れる。

【0077】

図１２Ａで示すように、連絡流路Ｆ１５は、軸Ａｘを含む平面Ｐ１を挟んで端流路Ｆ１３・Ｆ１４とは反対側に位置している。連絡流路Ｆ１５のこの配置によると、端流路Ｆ１３から導入された冷却液は、右側のコイルエンド収容路Ｆ１１の全体を通過して、連絡流路Ｆ１５に達する。また、連絡流路Ｆ１５から出た冷却液は、左側のコイルエンド収容路Ｆ１２の全体を通過して、端流路Ｆ１４に達する。つまり、コイルエンド３２ｅ・３２ｆの全体を冷却できる。

【0078】

図１２Ａ等で示す例では、連絡流路Ｆ１５は、軸Ａｘを中心とする回転方向において、端流路Ｆ１３・Ｆ１４から１８０度の位置に形成されている。これにより、コイルエンド３２ｅ・３２ｆの全体を、効果的に冷却できる。

【0079】

連絡流路Ｆ１５の配置は、図１２Ａ等で示す例に限られない。例えば、ステータ冷却流路Ｆ１０は、回転方向に離れている２つの連絡流路Ｆ１５を有してもよい。この場合、この２つの連絡流路Ｆ１５は、平面Ｐ１を挟んで端流路Ｆ１３・Ｆ１４とは反対側に位置するものの、端流路Ｆ１３・Ｆ１４から１８０度の位置には無くてもよい。

【0080】

図１２Ａで示すように、連絡流路Ｆ１５は、ハウジング筒部２１に形成されてよい。より具体的には、連絡流路Ｆ１５は、ハウジング筒部２１の内面２１ｃと外面２１ｄとの間に形成されていてよい。連絡流路Ｆ１５は、ハウジング筒部２１を軸方向に貫通している。このように、連絡流路Ｆ１５を、ハウジング筒部２１に形成することにより、ステータコア３１には連絡流路として機能する溝を形成する必要がない。その結果、ステータコア３１に形成される磁路の幅を十分に確保できる。

【0081】

連絡流路Ｆ１５の端部は、ハウジングカバー部２２・２３に位置している。右側のハウジングカバー部２２には、凹部２２ｊ（図２、及び図１１Ａ参照）が形成され、左側のハウジングカバー部２３には、凹部２３ｊ（図４、図１２参照）が形成されてよい。この凹部２２ｊ・２３ｊが連絡流路Ｆ１５の端部として機能してよい。

【0082】

なお、連絡流路Ｆ１５の構造は、図１１等で示す例に限られない。例えば、連絡流路Ｆ１５は、ハウジング筒部２１の内面２１ｃに形成されている凹部（溝部）であってもよい。この場合、連絡流路Ｆ１５は、内面２１ｃに形成された凹部と、ステータコア３１の外周面とによって規定される。この場合でも、ステータコア３１に形成される磁路の幅を十分に確保できる。

【0083】

これとは異なり、連絡流路Ｆ１５は、ステータコア３１の外周面に形成されている凹部（溝部）であってもよい。この場合、連絡流路Ｆ１５は、ステータコア３１の外周面に形成された凹部と、ハウジング筒部２１の内面２１ｃとによって規定される。

【0084】

［ステータ冷却流路の副連絡流路］
電動モータ１０は、上述した連絡流路Ｆ１５に加えて、回転方向で並んでいる複数の副連絡流路Ｆ１６（図１５Ａ及び図１５Ｂ）を有してもよい。回転方向における各連絡流路Ｆ１６の幅は、回転方向における連絡流路Ｆ１５の幅よりも小さくてよい。

【0085】

図８で示すように、ステータコア３１は、その外周面に、副連絡流路Ｆ１６として機能する凹部（溝）を有してよい。凹部は、ステータコア３１の右側面３１ｃから左側面３１ｄまで、軸方向に伸びている。そして、この凹部と、ハウジング筒部２１の内面とが、副連絡流路Ｆ１６を規定してよい。この副連絡流路Ｆ１６によって、一方のコイルエンド収容路Ｆ１１から反対側のコイルエンド収容路Ｆ１２への冷却液の流れを円滑化できる。

【0086】

複数の副連絡流路Ｆ１６は、ステータコア３１の全周に亘って形成されてもよい。これとは異なり、複数の副連絡流路Ｆ１６は、ステータコア３１の外周面における一部にだけ形成されてよい。

【0087】

図１５Ｂで示すように、左側のハウジングカバー部２３は、副連絡流路Ｆ１６に対応する位置に、複数の凹部２３ｋを有してよい。各凹部２３ｋは、副連絡流路Ｆ１６に対して軸方向に位置している。この凹部２３ｋによって、副連絡流路Ｆ１６における冷却液の流れを円滑化できる。

【0088】

回転方向において隣り合う２つの凹部２３ｋの間に、仕切り壁２３ｍが形成されてよい。この仕切り壁２３ｍによって、副連絡流路Ｆ１６を出た冷却液は、コイルエンド収容路Ｆ１２に位置しているコイルエンド３２ｆに向かって、スムーズに流れ得る。この仕切り壁２３ｍが形成されていない場合、回転方向で並ぶ複数の凹部２３ｋが繋がるため、回転方向の流路を形成することとなる。冷却液は、コイルエンド３２ｆに向かって流れることなく、凹部２３ｋによって形成される流路を通って、ハウジング凸部２０ｃに形成されている端流路Ｆ１４に向かって流れる。ところが、電動モータ１０においては、この仕切り壁２３ｍによって、そのような流れが規制される。その結果、冷却液は、図１５Ｂの矢印で示されるように、副連絡流路Ｆ１６の出口からコイルエンド３２ｆに向かってスムーズに流れる。

【0089】

なお、図８、図１５Ａ、図１５Ｂ等で示す例とは異なり、ハウジング筒部２１の内周面に、副連絡流路Ｆ１６として機能する凹部（溝）が形成されてよい。さらに他の例として、電動モータ１０は、このような副連絡流路Ｆ１６を有していなくてもよい。

【0090】

［２系統の冷却流路の端流路の詳細］
上述したように、ステータ冷却流路Ｆ１０は、ハウジング凸部２１ｈに形成され、コイルエンド収容路Ｆ１１・Ｆ１２にそれぞれ接続している端流路Ｆ１３・Ｆ１４を有している。以下の説明では、端流路Ｆ１３を「供給端流路」と称し、端流路Ｆ１４を「排出端流路」と称する。

【0091】

図１０で示すように、ハウジング冷却流路Ｆ２０は、ハウジング凸部２１ｈに形成されている端流路Ｆ２４・Ｆ２５を有している。端流路Ｆ２４・Ｆ２５は、ハウジング冷却流路Ｆ２０の主流路に接続している。ここで、主流路とは、ハウジングカバー部２２・２３に形成されている回転方向流路Ｆ２２・Ｆ２３と、ハウジング筒部２１に形成されている軸方向流路Ｆ２１とに対応している。

【0092】

端流路Ｆ２４は、例えば、主流路に冷却液を供給する流路であり、端流路Ｆ２５は、例えば、主流路に冷却液を供給する流路である。以下の説明では、端流路Ｆ２４を「供給端流路」と称し、端流路Ｆ２５を「排出端流路」と称する。

【0093】

このように、４本の端流路Ｆ１３・Ｆ１４・Ｆ２４・Ｆ２５の全てが、ハウジング凸部２１ｈに形成されている。そのため、ハウジング２０において、ハウジング凸部２１ｈ以外の部分の外径を小さくできる。その結果、電動二輪車など電動モータ１０を搭載する装置における電動モータ１０の配置を、容易化できる。

【0094】

なお、図１０等で示す例では、ハウジング冷却流路Ｆ２０の一部である端流路Ｆ２４・Ｆ２５は、ハウジング筒部２１のハウジング凸部２１ｈに形成されている。これとは異なり、端流路Ｆ２４・Ｆ２５は、左側のハウジングカバー部２３のハウジング凸部２３ｈに形成されたり、右側のハウジングカバー部２２のハウジング凸部２２ｈに形成されてもよい。

【0095】

図１０で示すように、ステータ冷却流路Ｆ１０の排出端流路Ｆ１４と供給端流路Ｆ１３は、略Ｌ字形状の部分を有してよい。すなわち、端流路Ｆ１４・Ｆ１３は、軸方向に伸びている軸方向流路Ｆ１４ａ・１３ａと、軸方向流路Ｆ１４ａ・Ｆ１３ａに接続している接線方向流路Ｆ１４ｂ・Ｆ１３ｂとを含んでいてよい。接線方向流路Ｆ１４ｂ・Ｆ１３ｂは、軸Ａｘを中心とする円の接線（図１２Ａにおいて符号Ｐ２で示す線）に沿った方向に伸びていてよい。

【0096】

図１０で示すように、ステータ冷却流路Ｆ１０の端流路Ｆ１４・Ｆ１３は、その端部に、開口端（配管接続部）Ｆ１４ｃ・Ｆ１３ｃを有している。配管接続部Ｆ１４ｃには、ステータ冷却流路Ｆ１０から冷却液を排出するための配管が接続され、配管接続部Ｆ１３ｃには、ステータ冷却流路Ｆ１０に冷却液を供給するための配管が接続される。

【0097】

このように、端流路Ｆ１４・Ｆ１３がＬ字形状の部分を有するので、配管接続部Ｆ１４ｃ・Ｆ１３ｃの位置の自由度が確保され得る。図１０で示す例では、配管接続部Ｆ１４ｃ・Ｆ１３ｃは、ハウジング凸部２０ｃの前面２１ｆ或いは後面２１ｇに形成されている。その結果、電動モータ１０を車両など装置に搭載したときに、ハウジング２０の上面２１ｅの近くに他の部品を配置することが可能となる。ここで、「前面２１ｆ」は、軸Ａｘを中心とする円の接線（図１２Ａにおいて符号Ｐ２で示す線）の方向における前側を向いた面であり、「後面２１ｇ」は、同接線の方向における後側を向いた面である。

【0098】

図１０で示すように、ハウジング冷却流路Ｆ２０の排出端流路Ｆ２５と供給端流路Ｆ２４も、略Ｌ字形状の部分を有してよい。すなわち、端流路Ｆ２５・Ｆ２４は、軸方向に伸びている軸方向流路Ｆ２５ａ・Ｆ２４ａと、軸方向流路Ｆ２５ａ・Ｆ２４ａに接続している接線方向流路Ｆ２５ｂ・Ｆ２４ｂとを含んでいてよい。接線方向流路Ｆ２５ｂ・Ｆ２４ｂは、軸Ａｘを中心とする円の接線に沿った方向に伸びていてよい。

【0099】

図１０で示すように、ハウジング冷却流路Ｆ２０の端流路Ｆ２４・Ｆ２５は、その端部に、開口端（配管接続部）Ｆ２４ｃ・Ｆ２５ｃを有している。配管接続部Ｆ２５ｃには、ハウジング冷却流路Ｆ２０から冷却液を排出するための配管が接続され、配管接続部Ｆ２４ｃには、ハウジング冷却流路Ｆ２０に冷却液を供給するための配管が接続される。

【0100】

このように、端流路Ｆ２４・Ｆ２５がＬ字形状の部分を有するので、配管接続部Ｆ２５ｃ・Ｆ２４ｃを、ハウジング凸部２０ｃの前面２１ｆ或いは後面２１ｇに形成することが可能となる。その結果、電動モータ１０を電動二輪車など装置に搭載したときに、ハウジング２０の上面２１ｅの近くに他の部品を配置することが可能となる。

【0101】

図１０で示すように、ハウジング凸部２１ｈの前面２１ｆには、４つの配管接続部Ｆ１３ｃ・Ｆ１４ｃ・Ｆ２４ｃ・Ｆ２５ｃの一部が形成され、ハウジング凸部２１ｈの後面２１ｇには、残りの配管接続部が形成されている。より具体的には、２つの配管接続部Ｆ１４ｃ・Ｆ２５ｃが前面２１ｆ形成され、ハウジング凸部２１ｈの後面２１ｇに２つの配管接続部Ｆ１３ｃ・Ｆ２４ｃが形成されている。これにより、ハウジング凸部２１ｈの前面２１ｆと後面２１ｇの面積を有効利用できる。

【0102】

図１２Ａで示すように、４本の端流路Ｆ１３・Ｆ１４・Ｆ２４・Ｆ２５の全てが、軸Ａｘを中心とする円柱面に接する接平面Ｐ２に沿って形成されている。これにより、半径方向でのハウジング凸部２１ｈ・２２ｈ・２３ｈのサイズ（突出量）を抑えることが可能となる。

【0103】

また、図１２Ａで示すように、ハウジング２０を軸方向に見たとき、端流路Ｆ１３・Ｆ１４・Ｆ２４・Ｆ２５は重なる部分を有してよい。また、ハウジング２０を正面視したときに（図１０において矢印Ｄ１の方向にハウジング２０を見たときに）、端流路Ｆ１３・Ｆ１４・Ｆ２４・Ｆ２５は、重なる部分を有してよい。つまり、端流路Ｆ１３・Ｆ１４・Ｆ２４・Ｆ２５は、軸Ａｘを通る平面Ｐ１からの高さが実質的に同じ位置に形成されてよい。これにより、半径方向でのハウジング凸部２１ｈ・２２ｈ・２３ｈのサイズ（突出量）を抑えることが可能となる。ここで、ハウジング２０の正面視とは、軸Ａｘに沿った方向とハウジング凸部２１ｈの突出方向の双方に直交する方向にハウジング２０を見ることである。

【0104】

図１２Ａで示されるように、軸方向にハウジング２０を見たとき、例えば、ステータ冷却流路Ｆ１０の排出端流路Ｆ１４と、ハウジング冷却流路Ｆ２０の供給端流路Ｆ２４は、ステータ冷却流路Ｆ１０の供給端流路Ｆ１３に重なってよい。また、軸方向にハウジング２０を見たとき、例えば、ステータ冷却流路Ｆ１０の排出端流路Ｆ１４と、ハウジング冷却流路Ｆ２０の排出端流路Ｆ２５とが、重なってよい。

【0105】

さらに、ハウジング２０を正面視したときは（図１０において矢印Ｄ１の方向にハウジング２０を見たときに）、ステータ冷却流路Ｆ１０の排出端流路Ｆ１４と、ハウジング冷却流路Ｆ２０の供給端流路Ｆ２４と、排出端流路Ｆ２５とが重なってよい。

【0106】

図１０で示すように、ハウジング冷却流路Ｆ２０の２つの端流路Ｆ２４・Ｆ２５は、回転方向いおいて離れている。ステータ冷却流路Ｆ１０の２つの端流路Ｆ１３・１４の一部（軸方向流路Ｆ１３ａ・１４ａ）の位置（回転方向における位置）は、端流路Ｆ２４・Ｆ２５の間である。この配置によると、ステータ冷却流路Ｆ１０の２つの端流路Ｆ１３・Ｆ１４の位置が、回転方向において離れることを抑えることができる。

【0107】

図で示す例では、供給端流路Ｆ１３の軸方向流路Ｆ１３ａと、排出端流路Ｆ１４の軸方向流路Ｆ１４ａの回転方向における位置は、同じである。これにより、例えば、２つの端流路Ｆ１３・Ｆ１４の軸方向流路Ｆ１３ａ・Ｆ１４ａの位置が回転方向に離れている場合に比して、２つのコイルエンド３２ｅ・３２ｆの全体をバランス良く冷却することが容易となる。

【0108】

図１０で示すように、ステータ冷却流路Ｆ１０の排出端流路Ｆ１４と、ハウジング冷却流路Ｆ２０の端流路Ｆ２４・Ｆ２５は、軸方向において左側に向かって伸びている軸方向流路Ｆ１４ａ・Ｆ２４ａ・Ｆ２５ａを有している。

【0109】

ステータ冷却流路Ｆ１０の供給端流路Ｆ１３は、右側のコイルエンド収容路Ｆ１１に向かって、軸方向に伸びている軸方向流路Ｆ１３ａを含んでいる。反対に、ステータ冷却流路Ｆ１０の排出端流路Ｆ１４は、左側のコイルエンド収容路Ｆ１２に向かって、軸方向に伸びている軸方向流路Ｆ１４ａを含んでいる。

【0110】

この構造によると、端流路Ｆ１３・Ｆ１４の開口端（配管接続部）Ｆ１３ｃ・Ｆ１４ｃの、軸方向における位置の自由度を確保できる。例えば、軸方向流路Ｆ１３ａを短くし、軸方向流路Ｆ１４ａを長くすることによって、配管接続部Ｆ１３ｃ・Ｆ１４ｃを右側のハウジングカバー部２２寄りに形成できる。

【0111】

図１０で示すように、ステータ冷却流路Ｆ１０において、排出端流路Ｆ１４の接線方向流路Ｆ１４ｂは、端流路Ｆ２４・Ｆ２５の間に形成されている。ハウジング冷却流路Ｆ２０の排出端流路Ｆ２５は、Ｌ字形状の排出端流路Ｆ１４によって囲まれる領域に形成されている。また、ハウジング冷却流路Ｆ２０の供給端流路Ｆ２４は、排出端流路Ｆ１４の軸方向流路Ｆ１４ａと、供給端流路Ｆ１３の接線方向流路Ｆ１３ｂとで囲まれる領域に形成されている。これにより、ハウジング凸部２１ｈの小さなスペースを利用して、４本の端流路Ｆ１３・Ｆ１４・Ｆ２４・Ｆ２５が形成されている。

【0112】

なお、図１０等で示す例では、４本の端流路Ｆ１３・Ｆ１４・Ｆ２４・Ｆ２５の全てが略Ｌ字形状となっていた。これとは異なり、端流路Ｆ１３・Ｆ１４・Ｆ２４・Ｆ２５の一部だけが略Ｌ字形状であってもよい。例えば、ステータ冷却流路Ｆ１０の端流路Ｆ１３・Ｆ１４だけは略Ｌ形状に形成され、ハウジング冷却流路Ｆ２０の端流路Ｆ２４・Ｆ２５は、軸Ａｘに対して直交する方向に伸びていてもよい。例えば、端流路Ｆ２４・Ｆ２５は、ハウジングカバー部２２・２３から上方に伸びていてもよい。

【0113】

また、図１０等で示す例では、４つの開口端（配管接続部）１３ｃ・１４ｃ・２４ｃ・２５ｃは、ハウジング筒部２１の前面２１ｆ又は後面２１ｇに形成されている。しかしながら、開口端１３ｃ・１４ｃ・２４ｃ・２５ｃは、ハウジングカバー部２２・２３のハウジング凸部２２ｈ・２３ｈの前面又は後面に形成されてもよい。

【0114】

図１０で示すように、４本の端流路Ｆ１３・Ｆ１４・Ｆ２４・Ｆ２５のそれぞれが、その端部に、配管接続部Ｆ１３ｃ・Ｆ１４ｃ・Ｆ２４ｃ・Ｆ２５ｃを有している。そのため、２系統の流路（ステータ冷却流路Ｆ１０とハウジング冷却流路Ｆ２０）とに、異なる冷却液を提供できる。例えば、ステータ冷却流路Ｆ１０には、冷却用の油を提供でき、ハウジング冷却流路Ｆ２０には、冷却用の水を提供できる。

【0115】

ステータ冷却流路Ｆ１０とハウジング冷却流路Ｆ２０とには、同じ冷却液が提供されてもよい。この場合、例えば、ステータ冷却流路Ｆ１０の供給端流路Ｆ１３と、ハウジング冷却流路Ｆ２０の供給端流路Ｆ２４は、ハウジング凸部２１ｈの内部で接続していてもよい。この場合、供給端流路Ｆ１３・Ｆ２４は共通の開口端（配管接続部）を有してもよい。同様に、ステータ冷却流路Ｆ１０の排出端流路Ｆ１４と、ハウジング冷却流路Ｆ２０の排出端流路Ｆ２５も、ハウジング凸部２０ｃの内部で接続していてもよい。

【0116】

［端子台］
図４で示すように、電動モータ１０は、ハウジング２０に取り付けられている端子台５１・５２を有している。第１端子台５１は、例えば、ハウジング筒部２１に形成されているハウジング凸部２１ｈに取り付けられてよい。第２端子台５２は、例えば、右側のハウジングカバー部２２に形成されているハウジング凸部２２ｈに取り付けられてよい。

【0117】

図１１Ｂで示すように、第１端子台５１は、ハウジング２０の内部（具体的には、上述したコイルエンド収容路Ｆ１１）に配置される。コイル３２の電線３２ｕ・３２ｖ・３２ｗは、第１端子台５１に固定されている。第２端子台５２には、ハウジング２０の内側（コイルエンド収容路Ｆ１１）から、ハウジング２０の外側に向かって伸びている３本の端子導体５３（図４参照）が固定されている。この３本の端子導体５３が、電線３２ｕ・３２ｖ・３２ｗの端部に設けられている端子部３２ｈ（図５及び図１１Ｂ参照）とともに、第１端子台５１に固定される。これにより、３本の端子導体５３が、それぞれ電線３２ｕ・３２ｖ・３２ｗに電気的に接続する。

【0118】

第１端子台５１は、例えば、ハウジング筒部２１の右側面２１ａ（図１１Ｂ参照）に、例えば螺子で、固定される。端子部３２ｈは、図５で示すように、コイルエンド３２ｅから、例えば、軸Ａｘに対して直交する方向（図５で示す例において上方）に伸びていてよい。端子部３２ｈは、例えば、ボルト５１ａとナット５１ｂとによって、第１端子台５１に固定される。第１端子台５１は、絶縁体（例えば樹脂）によって形成されてよい。第１端子台５１には、インサート成形によって、ボルト５１ａが固定されていてよい。

【0119】

第２端子台５２は、例えば、右側のハウジングカバー部２２の上側に固定されていてよい。例えば、図１１Ｂで示すように、ハウジングカバー部２２のハウジング凸部２２ｈの上部に、開口が形成されていてよい。そして、第２端子台５２は、この開口の内側に嵌められ、ハウジング凸部２２ｈの上側に固定されてよい。

【0120】

第２端子台５２も、絶縁体（例えば樹脂）によって成形されてよい。第２端子台５２と端子導体５３は、インサート成形によって形成されてよい。図１１Ｂで示すように、端子導体５３は、ハウジング２０の外部（ハウジング２０の上側）に位置し第２端子台５２によって保持されている外端子部５３ｂと、外端子部５３ｂから下方に伸びていて、ハウジング２０の内部（コイルエンド収容路Ｆ１１）に位置する内端子部５３ａとを有してよい。

【0121】

図１１Ｂで示すように、端子導体５３の内端子部５３ａは、ナット５１ｂによって、電線３２ｕ・３２ｖ・３２ｗの端子部３２ｈとともに、第１端子台５１に固定されている。電線３２ｕ・３２ｖ・３２ｗと、端子導体５３とが電気的に接続する。

【0122】

端子台５１・５２の支持構造は、図で示す例に限られない。例えば、第１端子台５１と第２端子台５２の双方が、ハウジング筒部２１のハウジング凸部２１ｈに取り付けられてもよい。この場合、第１端子台５１と第２端子台５２は、一体的に成形されていてよい。

【0123】

図１１Ｂで示すように、右側のハウジングカバー部２２は、第１端子台５１に対して軸方向の位置に、開口２２ｍを有している。ハウジングカバー部２２には、この開口２２ｍを閉じるカバー２２ｎが取り付けられている。利用者は、この開口２２ｍを通して、端子導体５３と、電線３２ｕ・３２ｖ・３２ｗの端子部３２ｈとを、第１端子台５１に固定する作業（ナット５１ｂとボルト５１ａとを締結する作業）を行うことができる。

【0124】

［端子台と端流路との位置関係］
上述したように、ステータ冷却流路Ｆ１０は、ハウジング凸部２１ｈに形成されている端流路Ｆ１３（図１０参照）を有している。端流路Ｆ１３は、右側のコイルエンド収容路Ｆ１１に冷却液を供給する流路（供給端流路）であってよい。第１端子台５１は、図１１Ｂで示すように、端流路Ｆ１３に対しては、軸方向における一方側（同図において、軸方向における右側）に位置している。また、第１端子台５１は、コイル３２に対して半径方向における外側に位置している。より具体的には、第１端子台５１は、コイルエンド３２ｅに対して半径方向における外側（上側）に位置している。

【0125】

第１端子台５１は、ステータ冷却流路Ｆ１０に面する部分を有している。具体的には、端流路Ｆ１３からコイルエンド３２ｅに向かう流路に、第１端子台５１の左側面５１ｃが面している。ここで、「第１端子台５１がステータ冷却流路Ｆ１０に面する」とは、第１端子台５１の少なくとも一部が、ステータ冷却流路Ｆ１０に充填された冷却液に触れることを意味する。

【0126】

第１端子台５１のこの配置によると、軸Ａｘから第１端子台５１の距離が拡大することを抑えることができるので、電動モータ１０のサイズを低減することが可能となる。

【0127】

ハウジング凸部２１ｈは、軸方向に向いている右側面２１ａを有している。図１１Ｂで示すように、端流路Ｆ１３は、右側面２１ａに形成されている開口端Ｆ１３ｄを有している。第１端子台５１は、開口端Ｆ１３ｄに対して軸方向における一方側（具体的には、右側）に位置する部分を有する。すなわち、図１２Ｂで示すように、ハウジング凸部２１ｈを軸方向に見たときに、開口端Ｆ１３ｄの少なくとも一部が、第１端子台５１と重なるように配置されている。

【0128】

これによると、軸Ａｘから第１端子台５１までの距離（第１端子台５１の高さ）と、軸Ａｘから開口端Ｆ１３ｄまでの距離（高さ）とが概ね同じとなる。その結果、電動モータ１０のサイズを低減することが可能となる。

【0129】

端流路Ｆ１３の開口端Ｆ１３ｄと、第１端子台５１の左側面５１ｃとの間には、ステータ冷却流路Ｆ１０の一部として機能する隙間が確保されている。図１１Ｂで示すように、ハウジング凸部２１ｈの右側面２１ａに、凹部２１ｋが形成されている。端流路Ｆ１３の開口端Ｆ１３ｄは、この凹部２１ｋの内側に形成されている。第１端子台５１は、この凹部２１ｋの周囲に固定されている。例えば、図１２Ｂで示すように、第１端子台５１は、螺子５１ｄによって、凹部２１ｋの周囲に固定されてよい。

【0130】

この凹部２１ｋにより、開口端Ｆ１３ｄと、第１端子台５１の左側面５１ｃとの間に隙間が確保され、開口端Ｆ１３ｄからコイルエンド３２ｅに向かう流路が確保され得る。

【0131】

また、開口端Ｆ１３ｄは凹部２１ｋの内側に形成されており、その結果、ステータコア３１の右側面３１ｃよりも、軸方向の中心寄りに位置している。すなわち、開口端Ｆ１３ｄは、ステータコア３１に対して半径方向の外側に位置している。開口端１３ｄと第１端子台５１との隙間をこのような凹部２１ｋによって確保するので、軸方向における電動モータ１０のサイズの増大を抑えることができる。

【0132】

図１１Ｂで示すように、第１端子台５１は、凹部２１ｋの一部を閉塞し、他の一部を開口するよう配置されている。より具体的には、第１端子台５１は、凹部２１ｋの上部領域Ａ１（図１２Ｂ）を閉塞し、凹部２１ｋの下部領域Ａ２（図１２Ｂ）を開口するように配置されている。第１端子台５１のこの配置によって、開口端Ｆ１３ｄを出た冷却液は、下部領域Ａ２を通過して、コイルエンド３２ｅに流れることができる。

【0133】

また、この下部領域Ａ２は、上部領域Ａ１に対して、コイルエンド３２ｅ寄りの領域である。そのため、開口端Ｆ１３ｄからコイルエンド３２ｅに向けた流れが、円滑化され得る。

【0134】

図１１Ｂで示すように、第１端子台５１は、コイルエンド３２ｅに対して半径方向の外側に位置している。言い換えれば、軸Ａｘに対して垂直な方向で電動モータ１０を見たときに、第１端子台５１とコイルエンド３２ｅとが重なる。その結果、第１端子台５１は、コイルエンド３２ｅに向けて冷却液を案内する。より具体的には、開口端Ｆ１３ｄを出た冷却液は、コイルエンド３２ｅの基部（ステータコア３１寄りの部分）に向けて案内される。

【0135】

電線３２ｕ・３２ｖ・３２ｗとして機能する導体棒３２ａは、コイルエンド３２ｅにおいて曲げられており、回転方向に伸びている部分３２ｉ（図７参照）を有している。図１１Ｂで示すように、第１端子台５１の左側面５１ｃ（開口端Ｆ１３ｄに対向する面）の軸方向での位置は、部分３２ｉと同じ、又は、部分３２ｉよりも軸方向での電動モータ１０の中心寄りであってよい。第１端子台５１とコイルエンド３２ｅとの位置関係によって、第１端子台５１は、コイルエンド３２ｅにおいてステータコア３１寄りの部分（基部）に、冷却液を案内することとなる。その結果、コイルエンド３２ｅの熱を効率的に吸収できる。

【0136】

ハウジング筒部２１の軸方向での幅は、ステータコア３１の軸方向での幅に、実質的に一致している。上述したように、第１端子台５１は、ハウジング筒部２１の右側面２１ａに取り付けられている。そのため、第１端子台５１の左側面５１ｃの軸方向における位置は、ステータコア３１の右側面３１ｃの位置に、実質的に一致している。このことによって、第１端子台５１は、コイルエンド３２ｅにおいてステータコア３１寄りの部分に向けて、冷却液を効果的に案内できる。

【0137】

なお、端流路Ｆ１３から開口端１３ｄからコイルエンド３２ｅに向かう流路を確保する構造は、図１１Ｂ等で示す例に限られない。例えば、第１端子台５１の左側面５１ｃに凸部が形成されてよい。そして、この凸部によって、左側面５１ｃと開口端Ｆ１３ｄとの間の隙間が確保されてよい。この場合、ハウジング凸部２１ｈの右側面２１ａに、凹部２１ｋは形成されなくてもよい。これとは反対に、ハウジング凸部２１ｈの右側面２１ａに凸部が形成されてよい。そして、この凸部によって第１端子台５１の左側面５１ｃが支持されてよい。この場合でも、左側面５１ｃと開口端Ｆ１３ｄとの間の隙間を確保することが可能である。

【0138】

なお、図１１Ｂ等で示す例では、端流路Ｆ１３は、コイルエンド収容路Ｆ１１に向けて冷却液を供給する流路（供給端流路）であった。これとは異なり、第１端子台５１は、排出端流路Ｆ１４（図１１Ａ参照）の開口端に対向するように配置されてもよい。この場合、第１端子台５１は、左側のコイルエンド３２ｆから端流路Ｆ１４に向けて、冷却液を案内できる。

【0139】

また、図１１Ｂで示す例では、冷却液は、第１端子台５１の下縁５１ｄの下側をコイルエンド３２ｅに向けて通過していた。これとは異なり、第１端子台５１には、軸方向にこれを貫通する貫通孔が形成されてもよい。この場合、開口端Ｆ１３ｄを出た冷却液は、この貫通孔を通過して、コイルエンド収容路Ｆ１１に流れることとなる。この場合、少なくとも貫通孔の内周面は、冷却液に触れることとなり、ステータ冷却流路Ｆ１０に面する。

【0140】

［ステータの詳細］
ステータコア３１は、回転方向で並んでいる複数のティース部３１ａ（図１６参照）を有している。ティース部３１ａは、図１７で示すように、ロータ３０ｒに対向する端面である対向面３１ｇを有している。電動モータ１０においては、ロータ３０ｒは、ステータ３０ｓの内側に配置されている。従って、各ティース部３１ａは環状のヨーク部３１ｂから内側に向かって伸び、ステータコア３１は、その内周面に、対向面３１ｇを有している。

【0141】

図１７で示すように、各ティース部３１ａは、その先端に、対向面３１ｇを含む第１凸部３１ｈを有している。第１凸部３１ｈは、各ティース部３１ａの先端から、回転方向の一方側（時計回り）と、回転方向の反対側（反時計回り）とに突出している。隣り合う２本のティース部３１ａの間には、スロット３１ｉが形成されている。第１凸部３１ｈは、ティース部３１ａの側面３１ｍよりも、スロット３１ｉの回転方向での中心Ｃ１寄りに位置している。第１凸部３１ｈの存在によって対向面３１ｇの面積が拡大され、ステータコア３１とロータ３０ｒとの間の磁気抵抗が低減され得る。

【0142】

図１７で示すように、隣り合う２本のティース部３１ａの間にスロット３１ｉが形成されている。このスロット３１ｉにコイル３２が配置されている。より具体的には、スロット３１ｉに複数の導体棒３２ａが配置されている。複数の導体棒３２ａは、隣り合う２本のティース部３１ａの間で、半径方向において一列で並んでいる。

【0143】

導体棒３２ａ及びコイル３２の配置及び構造は、図１７で示す例に限られない。例えば、隣り合う２本のティース部３１ａの間に配置される導体棒３２ａは、複数の列で並んでもよい。そして、導体棒３２ａは、各列において半径方向に並んでもよい。

【0144】

［樹脂部の閉塞部］
図１７で示すように、隣り合う２本のティース部３１ａの先端の間には、隙間が形成されている。ステータ３０ｓは樹脂部３３を有している。樹脂部３３は、隣り合う２本のティース部３１ａの間に位置している閉塞部３３ｃを有している。閉塞部３３ｃは、コイル３２（より具体的には導体棒３２ａ）よりも、ロータ３０ｒ側に位置している。そして、閉塞部３３ｃは、隣り合う２本のティース部３１ａの先端の間の隙間を閉塞している。

【0145】

閉塞部３３ｃは、ティース部３１ａの先端に形成されている第１凸部３１ｈの間に位置している部分３３ｅと、第１凸部３１ｈとコイル３２との間に形成されている部分３３ｆとを有している。

【0146】

ステータ冷却流路Ｆ１０に充填されている冷却液は、スロット３１ｉに浸入する。閉塞部３３ｃは、その冷却液が隣り合う２本のティース部３１ａの間を通って、ロータ収容室Ｓ３に浸入することを防止する。

【0147】

ステータコア３１と、樹脂部３３は、例えば、インサート成形によって形成されてよい。すなわち、ステータコア３１を金型内に配置し、その金型内に樹脂部３３の材料である溶融樹脂を供給してよい。このとき、仕切りリング３４ａ・３４ｂ（図６参照）も、ステータコア３１と、樹脂部３３とともに、インサート成形によって、樹脂部３３に固定されてよい。その後に、各スロット３１ｉに導体棒３２ａが挿入されてよい。

【0148】

［ステータコアの凸部］
図１７で示すように、各ティース部３１ａは第１凸部３１ｈに加えて、第２凸部３１ｋを有している。第２凸部３１ｋは、コイル３２（より具体的には、導体棒３２ａ）よりもロータ３０ｒ側に位置している。第２凸部３１ｋは、導体棒３２ａに対して、半径方向の内側に位置している。

【0149】

図１７で示すように、第２凸部３１ｋは、例えば、各第１凸部３１ｈから突出する部分であってよい。より具体的には、第２凸部３１ｋは、第１凸部３１ｈの先端から、半径方向での外側に向かって突出する部分であってよい。第２凸部３１ｋは、その周囲にあるティース部３１ａの一部との間に、凹部を形成する部分である。図１７の例では、第２凸部３１ｋと、ティース部３１ａの側面３１ｍとの間に、凹部が形成されている。

【0150】

樹脂部３３の閉塞部３３ｃと、ティース部３１ａとが密着していない場合、冷却液が、閉塞部３３ｃとティース部３１ａとの間を通過して、ロータ収容室Ｓ３に浸入する。これに対し、ステータ３０ｓでは、第１凸部３１ｈに加えて、第２凸部３１ｋが形成されているので、冷却液が、閉塞部３３ｃとティース部３１ａとの間の隙間を通過することを、効果的に抑えることができる。

【0151】

図１７で示すように、第２凸部３１ｋは、閉塞部３３ｃに埋まっている。言い換えれば、第２凸部３１ｋの外面の全体に沿って、閉塞部３３ｃが形成されている。これにより、冷却液が、閉塞部３３ｃとティース部３１ａとの間の隙間を通過することを、効果的に抑えることができる。

【0152】

また、第２凸部３１ｋは、ティース部３１ａから突出している部分であるので、ティース部３１ａにおける磁路の狭小化することを回避できる。

【0153】

図１７で示すように、ティース部３１ａの側面３１ｍと、コイル３２の電線（図１８の例において、導体棒３２ａ）との間には、隙間Ｇ２が形成される。第２凸部３１ｋの突出量Ｐｋは、この隙間Ｇ２よりも大きいのが好ましい。これにより、冷却液が、閉塞部３３ｃとティース部３１ａとの間の隙間を通過することを、効果的に抑えることができる。

【0154】

なお、導体棒３２ａの位置は、スロット３１ｉの中心Ｃ１から回転方向にずれていてもよい。この場合、隙間Ｇ２は、導体棒３２ａの回転方向での幅と、スロット３１ｉの回転方向での幅との差の半分であってよい。

【0155】

また、隙間Ｇ２は、導体棒３２ａの位置によって異なっていてもよい。例えば、隙間Ｇ２は、半径方向の外側に向かって徐々に大きくなってもよい。この場合、第２凸部３１ｋの突出量Ｐｋは、最も小さな隙間Ｇ２より大きくてよい。他の例として、第２凸部３１ｋの突出量Ｐｋは、隙間Ｇ２の平均より大きくてもよい。

【0156】

第２凸部３１ｋの位置は、図１７で示す例に限られない。例えば、図１８で示す例では、第２凸部３１ｎは、第１凸部３１ｈよりも、半径方向の外側に位置している。そして、第２凸部３１ｎは、ティース部３１ａの側面３１ｍから、スロット３１ｉの内側に向かって、回転方向に突出している。第２凸部３１ｎは、各ティース部３１ａから、回転方向における一方側（時計回り）と、回転方向における反対側（反時計回り）とに突出している。第２凸部３１ｎは、その周囲にあるティース部３１ａの一部との間に、凹部を形成している。具体的には、第２凸部３１ｎと第１凸部３１ｈとの間に、凹部が形成されている。

【0157】

図１８で示す例においても、第２凸部３１ｎの突出量Ｐｎは、ティース部３１ａの側面３１ｍと導体棒３２ａとの間に形成されている隙間Ｇ２よりも、大きいのが好ましい。これにより、冷却液が、閉塞部３３ｃとティース部３１ａとの間の隙間を通過することを、効果的に抑えることができる。

【0158】

図１７及び図１８で示す第２凸部３１ｋ・３１ｎは、回転方向と半径方向の双方に傾斜した方向において、スロット３１ｉの回転方向の中心Ｃ１に向かって伸びていてよい。

【0159】

また、これらの図１７及び図１８で示す第２凸部３１ｋ・３１ｎは矩形であるが、これらの形状は、三角形など、他の形状であってもよい。例えば、図１９で示すように、第２凸部３１ｐは、第１凸部３１ｈの突出量Ｐｈと実質的に同じ幅を有する三角形である。第２凸部３１ｐの突出量Ｐｐは、図１７及び図１８の例と同様に、隙間Ｇ２よりも大きくてよい。第２凸部３１ｐも、その周囲にあるティース部３１ａの一部との間に、凹部を形成している。具体的には、第２凸部３１ｐと、ティース部３１ａの側面３１ｍとの間に、凹部が形成されている。

【0160】

ステータコア３１は、積層鋼板で形成されている。この場合、各鋼板が、上述したティース部３１ａ、第１凸部３１ｈ、第２凸部３１ｋ（又は３１ｎ・３１ｐ）を構成する部分を有している。隣り合う２枚の鋼板は接着されていてよい。これにより、２枚の鋼板の間に冷却液が浸入することを抑えることができる。

【0161】

なお、ステータコア３１は、軟磁性鉄粉（圧粉材料）で形成されていてもよい。この場合、凸部３１ｈ・３１ｋ・３１ｎ・３１ｐも、ステータコア３１の他の部分と一体的に形成されてよい。

【0162】

図１７で示すように、樹脂部３３は、絶縁層３３ｇを有してよい。絶縁層３３ｇはスロット３１ｉの内面に形成されている。絶縁層３３ｇは、各スロット３１ｉに配置されている複数の導体棒３２ａの全体を取り囲んでいる。絶縁層３３ｇは、コイル３２（導体棒３２ａ）とティース部３１ａとを絶縁している。絶縁層３３ｇの端部（軸Ａｘ寄りの端部）は閉塞部３３ｃに接続しているのが好ましい。絶縁層３３ｇは、樹脂部３３の他の部分と一体的に成形されてよい。

【0163】

図２０は、導体棒３２ａとステータコア３１との絶縁構造の変形例を示す図である。同図において、スロット３１ｉの内面には、絶縁シート３５が配置されている。絶縁シート３５は、樹脂部３３とは別個に形成されたシートである。絶縁シート３５は、各スロット３１ｉに配置されている複数の導体棒３２ａの全体を取り囲んでいてよい。絶縁シート３５は、コイル３２（導体棒３２ａ）とティース部３１ａとを絶縁している。

【0164】

図１１Ａで示すように、樹脂部３３は、ステータコア３１の右側面３１ｃに形成されている環状のフランジ部３３ｉと、ステータコア３１の左側面３１ｄに形成されている環状のフランジ部３３ｊとを有してよい。また、樹脂部３３は、フランジ部３３ｉ・３３ｊから軸方向に伸びている筒状の仕切り部３３ａ・３３ｂを有してよい。仕切り部３３ａ・３３ｂは、樹脂部３３の他の部分と一体的に成形されてよい。

【0165】

［まとめ］
（１）上述したように、ステータ冷却流路Ｆ１０は、ハウジング凸部２０ｃに形成されている第１の端流路Ｆ１３と第２の端流路Ｆ１４とを含む。ハウジング冷却流路Ｆ２０は、ハウジング凸部２０ｃに形成され、ハウジング冷却流路Ｆ２０の主流路Ｆ２１・Ｆ２２・Ｆ２３の一方の端部に接続している第３の端流路Ｆ２４と、ハウジング凸部２０ｃに形成され、主流路Ｆ２１・Ｆ２２・Ｆ２３の他方の端部に接続している第４の端流路Ｆ２５とを含む。第３の端流路Ｆ２４と第４の端流路Ｆ２５は回転方向において離れている。第１の端流路Ｆ１３の少なくとも一部の回転方向における位置と、第２の端流路Ｆ１４の少なくとも一部の回転方向における位置は、第３の端流路Ｆ２４と第４の端流路Ｆ２５との間である。

【0166】

この電動モータ１０では、４本の端流路Ｆ１３・Ｆ１４・Ｆ２４・Ｆ２５がハウジング凸部２０ｃに纏めて形成されている。そのため、ハウジング２０の大型化を抑えることができる。また、回転方向における第１の端流路Ｆ１３の位置と、第２の端流路Ｆ１４の位置を近づけることができる。その結果、第１コイルエンド収容路Ｆ１１と第２コイルエン収容路Ｆ１２における冷却液の流れのむらを低減できる。

【0167】

（２）（１）に記載の電動モータ１０において、第１の端流路Ｆ１３と第２の端流路Ｆ１４と第３の端流路Ｆ２４と第４の端流路Ｆ２５のうちの少なくとも１つは、軸方向に伸びている軸方向流路と、軸方向流路に接続し且つ軸Ａｘを中心とする円の接線の方向に伸びている接線方向流路とを含んでいる。これによると、例えば、冷却流路から半径方向の外側に向かって端流路が形成される場合に比して、端流路の開口端（配管接続部）の位置についての自由度を確保できる。

【0168】

（３）上述したように、ステータ冷却流路Ｆ１０は、ハウジング凸部２０ｃに形成されている第１の端流路Ｆ１３と第２の端流路Ｆ１４とを含む。ハウジング冷却流路Ｆ２０は、ハウジング凸部２０ｃに形成され、ハウジング冷却流路Ｆ２０の主流路Ｆ２１・Ｆ２２・Ｆ２３の一方の端部に接続している第３の端流路Ｆ２４と、ハウジング凸部２０ｃに形成され、主流路Ｆ２１・Ｆ２２・Ｆ２３の他方の端部に接続している第４の端流路Ｆ２５とを含む。第１の端流路Ｆ１３と第２の端流路Ｆ１４と第３の端流路Ｆ２４と第４の端流路Ｆ２５のうちの少なくとも１つは、軸方向に伸びている軸方向流路（Ｆ１３ａ、Ｆ１４ａ、Ｆ２４ａ、又はＦ２５ａ）と、軸方向流路に接続し且つ軸Ａｘを中心とする円の接線に沿った方向に伸びている接線方向流路（Ｆ１３ｂ、Ｆ１４ｂ、Ｆ２４ｂ、又はＦ２５ｂ）とを含む。

【0169】

この電動モータ１０では、４本の端流路Ｆ１３・Ｆ１４・Ｆ２４・Ｆ２５がハウジング凸部２０ｃに纏めて形成されている。そのため、ハウジング２０の大型化を抑えることができる。また、この電動モータ１０では、端流路の少なくとも１つが軸方向流路と接線方向流路とを含むので、例えば、冷却流路から半径方向の外側に向かって端流路が形成される場合に比して、端流路の開口端（配管接続部）の位置についての自由度を確保できる。

【0170】

（４）（１）又は（３）の電動モータ１０において、第１の端流路Ｆ１３は、第１コイルエンド収容路Ｆ１１に向かって軸方向に沿って伸びている軸方向流路Ｆ１３ａを含み、第２の端流路Ｆ１４は、第２コイルエン収容路Ｆ１２に向かって軸方向に沿って伸びている軸方向流路Ｆ１４ａを含んでよい。第１の端流路Ｆ１３の開口端（配管接続部）と第２の端流路Ｆ１４の開口端の位置についての自由度を確保できる。

【0171】

（５）（１）～（４）のいずれかに記載の電動モータ１０において、第１の端流路Ｆ１３と第２の端流路Ｆ１４と第３の端流路Ｆ２４と第４の端流路Ｆ２５は、軸Ａｘを中心とする円柱面に接する接平面（図１２ＡのＰ２）に沿って形成されてよい。これによると、ハウジング凸部２０ｃの高さを低減できる。

【0172】

（６）（１）～（５）のいずれかに記載の電動モータ１０において、第１の端流路Ｆ１３と第２の端流路Ｆ１４と第３の端流路Ｆ２４と第４の端流路Ｆ２５のうち少なくとも２つ端流路は、軸Ａｘを中心とする円柱面に接する接平面に沿って形成されている部分を有してよい。少なくとも２つ端流路の部分は、電動モータ１０を軸方向に見たときに、重なっていてよい。これによると、ハウジング凸部２０ｃの高さを低減できる。

【0173】

（７）（１）～（６）のいずれかに記載の電動モータ１０において、ハウジング凸部２０ｃは、軸Ａｘを中心とする円の接線の方向における一方側に向いている第１の面（前面２１ｆ）と、第１の面とは反対側に向いている第２の面（後面２１ｇ）とを有してよい。第１の端流路Ｆ１３と第２の端流路Ｆ１４と第３の端流路Ｆ２４と第４の端流路Ｆ２５のうちの少なくとも１つは、第１の面又は第２の面に形成されている開口端（Ｆ１３ｃ・Ｆ１４ｃ・Ｆ１５ｃ・Ｆ１６ｃ）を有してよい。これによると、電動モータ１０を車両やロボット等の装置に搭載したときに、ハウジング凸部２０ｃに対して半径方向の外側に、他の部品を配置するためのスペースを確保することが容易となる。

【0174】

（８）（７）の電動モータ１０において、ハウジング凸部２０ｃは、軸Ａｘを中心とする円の接線の方向における一方側に向いている第１の面（前面２１ｆ）と、第１の面とは反対側に向いている第２の面（後面２１ｇ）とを有してよい。４つの開口端のそれぞれは、第１面又は第２面に形成されてよい。これによると、電動モータ１０を車両やロボット等の装置に搭載したときに、ハウジング凸部２０ｃに対して半径方向の外側に、他の部品を配置するためのスペースを確保することが容易となる。

【0175】

（９）（１）～（８）のいずれかに記載の電動モータ１０において、ステータ冷却流路Ｆ１０は、第１コイルエンド収容路Ｆ１１と第２コイルエン収容路Ｆ１２とを接続する連絡流路Ｆ１５を含み、連絡流路Ｆ１５は、軸Ａｘを含む平面Ｐ１を挟んで、第１の端流路Ｆ１３及び第２の端流路Ｆ１４とは反対側に位置してよい。これによれば、２つのコイルエンド収容路の全体に、バランス良く冷却液を供給することが容易となる。

【0176】

（１０）（１）～（９）のいずれかに記載の電動モータ１０において、連絡流路Ｆ１５は、ハウジング２０に形成されてよい。これによれば、連絡流路Ｆ１５が磁路を狭小化することを避けることができる。

【0177】

（１１）（１）～（１０）のいずれかに記載の電動モータ１０において、第１の端流路Ｆ１３と第３の端流路Ｆ２４と第４の端流路Ｆ２５のそれぞれは、ハウジング凸部２０ｃの軸方向における一方側に向いている側面２１ｂに、開口端を有してよい。

【0178】

［その他の例］
なお、本開示で提案する電動モータの構造は、上述した電動モータ１０に限られない。

【0179】

電動モータ１０では、４本の端流路Ｆ１３・Ｆ１４・Ｆ２４・Ｆ２５は略Ｌ字形状に形成されていたが、（１）の構造は、ハウジング凸部２０ｃから上方に伸びている端流路Ｆ１３・Ｆ１４・Ｆ２４・Ｆ２５を有する電動モータに適用されてもよい。

【0180】

電動モータ１０では、第３の端流路Ｆ２４と第４の端流路Ｆ２５の間に、第２の端流路Ｆ１４が形成されていた。（３）の構造は、このような構造の端流路を有していない電動モータに適用されてもよい。また、電動モータ１０では、４本の端流路Ｆ１３・Ｆ１４・Ｆ２４・Ｆ２５がＬ字形状を有していた。しかしながら、一部の端流路だけがＬ字形状を有してもよい。例えば、ステータ冷却流路Ｆ１０の端流路Ｆ１３・Ｆ１４だけがＬ字形状を有してもよい。

【0181】

また、電動モータ１０では、第３端流路Ｆ２４の開口端と、第４端流路Ｆ２５の開口端の双方が、ハウジング凸部２１ｈの左側面２１ｂに形成されていた。これとは異なり、第３端流路Ｆ２４の開口端と、第４端流路Ｆ２５の開口端は、ハウジング凸部２１ｈの左側面２１ｂと右側面２１ａとにそれぞれ形成されてよい。

【0182】

また、ハウジング冷却流路Ｆ２０は、回転方向流路Ｆ２２・Ｆ２３と、軸方向流路Ｆ２１とを含み、それらが相互に接続されていた。しかしながら、ハウジング冷却流路Ｆ２０は、軸Ａｘを取り囲む回転方向に伸びている環状であってよい。この場合、ハウジング冷却流路Ｆ２０は軸方向流路Ｆ２１を有していなくてもよい。

【0183】

また、２つのコイルエンド収容路Ｆ１１・Ｆ１２は、相互に独立していてよい。この場合、ステータ冷却流路Ｆ１０は、連絡流路Ｆ１５を有していなくてもよい。

【符号の説明】

【0184】

１０：電動モータ、２０：ハウジング、２０ｃ：ハウジング凸部、２１：ハウジング筒部、２１ａ：右側面、２１ｂ：左側面、２１ｃ：内面、２１ｄ：外面、２１ｅ：上面、２１ｆ：前面、２１ｇ：後面、２１ｈ：ハウジング凸部、２１ｉ：固定孔、２１ｋ：凹部、２２：ハウジングカバー部、２２Ａ：カバー本体、２２Ｂ：軸カバー部、２２ａ：軸支持部、２２ｂ：外周部、２２ｃ：側部、２２ｅ：内面、２２ｆ：外面、２２ｈ：ハウジング凸部、２２ｉ：固定孔、２２ｊ：凹部、２２ｍ：開口、２２ｎ：カバー、２３：ハウジングカバー部、２３ａ：軸支持部、２３ｂ：外周部、２３ｃ：側部、２３ｅ：内面、２３ｆ：外面、２３ｈ：ハウジング凸部、２３ｉ：固定孔、２３ｊ：凹部、２３ｋ：凹部、２３ｍ：仕切り壁、２３ｎ：開口、３０：モータ本体、３０ｒ：ロータ、３０ｓ：ステータ、３１：ステータコア、３１ａ：ティース部、３１ｂ：ヨーク部、３１ｃ：右側面、３１ｄ：左側面、３１ｇ：対向面、３１ｈ：第１凸部、３１ｉ：スロット、３１ｋ・３１ｎ・３１ｐ：第２凸部、３１ｍ：ティース部の側面、３２：コイル、３２ａ：導体棒、３２ｃ：導体棒の端部、３２ｅ・３２ｆ：コイルエンド、３２ｈ：端子部、３２ｕ・３２ｖ・３２ｗ：電線、３３：樹脂部、３３ａ・３３ｂ：仕切り部、３３ｃ：閉塞部、３３ｇ：絶縁層、３３ｉ・３３ｊ：フランジ部、３４ａ・３４ｂ：仕切りリング、３５：絶縁シート、３８：回転軸、４１・４２：軸受け、４３ａ・４３ｂ：シール部材、５１・５２：端子台、５１：第１端子台、５１ａ：ボルト、５１ｂ：ナット、５１ｃ：左側面、５１ｄ：下縁、５１ｄ：螺子、５２：第２端子台、５３：端子導体、５３ａ：内端子部、５３ｂ：外端子部、Ａ１：上部領域、Ａ２：下部領域、Ｆ１０：ステータ冷却流路、Ｆ１１・Ｆ１２：コイルエンド収容路、Ｆ１３：端流路、Ｆ１３ａ：軸方向流路、Ｆ１３ｂ：接線方向流路、Ｆ１３ｃ：配管接続部、Ｆ１３ｄ：開口端、Ｆ１４：端流路、Ｆ１４ａ：軸方向流路、Ｆ１４ｂ：接線方向流路、Ｆ１４ｃ：配管接続部、Ｆ１５：連絡流路、Ｆ１６：副連絡流路、Ｆ２０：ハウジング冷却流路、Ｆ２１：軸方向流路、Ｆ２２：回転方向流路、Ｆ２３：回転方向流路、Ｆ２４：端流路、Ｆ２４ａ：軸方向流路、Ｆ２４ｂ：接線方向流路、Ｆ２４ｃ：配管接続部、Ｆ２５：端流路、Ｆ２５：端流路、Ｆ２５ａ：軸方向流路、Ｆ２５ｂ：接線方向流路、Ｆ２５ｃ：配管接続部、Ｓ３：ロータ収容室。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】

【図13】

【図14】

【図15A】

【図15B】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】