特開 2024-87884 プレス装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024087884

(43)【公開日】2024-07-02

(54)【発明の名称】プレス装置

(51)【国際特許分類】

   B30B 15/16 20060101AFI20240625BHJP

   B30B 15/00 20060101ALI20240625BHJP

   B30B 15/20 20060101ALI20240625BHJP

【ＦＩ】

B30B15/16 C

B30B15/00 B

B30B15/20 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022202768

(22)【出願日】2022-12-20

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090033

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 博司

(74)【代理人】

【識別番号】100093045

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 良男

(72)【発明者】

【氏名】山内 啓

【テーマコード（参考）】

4E088

4E089

【Ｆターム（参考）】

4E088JJ02

4E088JJ10

4E089EA01

4E089EB01

4E089EB02

4E089ED03

4E089EE04

4E089EF02

4E089FC03

(57)【要約】

【課題】スライドを円滑に動作させやすいプレス装置を提供する。
【解決手段】プレス装置（１）は、第１流体室（３１１）の圧力と第２流体室（３１３）の圧力とを受けて動作するスライド（１０）と、第１流体室（３１１）と第２流体室（３１３）へ作動流体を送る流量可変ポンプ（３５１）と、流量可変ポンプ（３５１）と第２流体室（３１３）との間の流路に設けられた開度可変バルブ（３５２）とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１流体室の圧力と第２流体室の圧力とを受けて動作するスライドと、
前記第１流体室と前記第２流体室へ作動流体を送る流量可変ポンプと、
前記流量可変ポンプと前記第２流体室との間の流路に設けられた開度可変バルブと、
を備えるプレス装置。

【請求項2】

前記流量可変ポンプの流量と前記開度可変バルブの開度とを制御する制御部を備え、
制御部は、前記スライドの位置に基づいて前記流量と前記開度とを制御する、
請求項１記載のプレス装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記スライドが被成形物に加圧力を及ぼし始める成形開始位置に移動するより前に、前記流量を変化させ、かつ、前記開度を変化させる、
請求項２記載のプレス装置。

【請求項4】

前記流量可変ポンプの流量と前記開度可変バルブの開度とを制御する制御部を備え、
制御部は、要求される前記スライドの加圧力に基づいて前記流量と前記開度とを制御する、
請求項１記載のプレス装置。

【請求項5】

前記流量可変ポンプの流量と前記開度可変バルブの開度とを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記第１流体室の圧力に基づいて前記流量を制御し、前記第２流体室の圧力に基づいて前記開度を制御する、
請求項１記載のプレス装置。

【請求項6】

前記流量を変化させる制御期間と前記開度を変化させる制御期間とが、少なくとも一部で重なる、請求項２又は請求項５に記載のプレス装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プレス装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、スライドを高速に移動させる第１油室とスライドに大きな加圧力を発生させる第２油室とを備える油圧プレスが示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－０８１１９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

２つの油室の圧力でスライドを動かす場合、２つの油室への作動油の送り方によっては、スライドの円滑な動作が得られないという課題がある。

【0005】

本発明は、スライドを円滑に動作させやすいプレス装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るプレス装置は、
第１流体室の圧力と第２流体室の圧力とを受けて動作するスライドと、
前記第１流体室と前記第２流体室へ作動流体を送る流量可変ポンプと、
前記流量可変ポンプと前記第２流体室との間の流路に設けられた開度可変バルブと、
を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、第１流体室の圧力と第２流体室の圧力とを受けて動作するスライドを有するプレス装置において、スライドを円滑に動作させやすいという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係るプレス装置を示す図である。

【図2】プレス装置の制御例１を示すタイミングチャートである。

【図3】プレス装置の制御例２を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、作動流体として作動油を適用した例について説明する。しかし、作動流体としては、様々な液体又は様々な流体が適用されてもよい。以下では、流体路を油路と記し、流体圧を油圧と記し、流体室を油室と記す。

【0010】

図１は、本発明の実施形態に係るプレス装置を示す図である。本実施形態のプレス装置１は、図１に示すように、スライド１０、ベッド２０、スライド駆動部３０、スライド１０の位置を検出する位置検出部４０、第１油室３１１の油圧を検出する第１油圧検出器４１、第２油室３１３の油圧を検出する第２油圧検出器４２、並びに、制御部５０を備える。スライド１０には上金型２が取り付けられ、ベッド２０には下金型３が取り付けられる。

【0011】

スライド駆動部３０は、スライド１０を加圧するメインシリンダ３１及びピストン３２と、スライド１０をベッド２０から引き戻すための引き戻しシリンダピストン３３とを備える。さらに、スライド駆動部３０は、メインシリンダ３１に作動油を供給する油圧回路３５と、引き戻しシリンダピストン３３に作動油を供給する図示略の油圧回路とを備える。なお、本明細書では、ピストンとは、シリンダに対して一方向の駆動力のみを発生させることが可能なラムを含むものとする。

【0012】

スライド１０はピストン３２に連結されている。メインシリンダ３１は、第１油室３１１と第２油室３１３とを有し、いずれかの油室に油圧が加わることでピストン３２からスライド１０に圧力が加わる。第１油室３１１の作動油がピストン３２を進退方向に押す面積は、第２油室３１３の作動油がピストン３２を進退方向に押す面積よりも小さい。当該構成により、第１油室３１１に作動油を圧送することで、第２油室３１３に作動油を圧送するよりも、スライド１０を高速に駆動することができる。さらに、第２油室３１３に作動油を圧送することで、第１油室３１１に作動油を圧送するよりも、スライド１０に大きな加圧力を発生させることができる。

【0013】

油圧回路３５は、流量可変に作動油を圧送する流量可変ポンプ３５１と、流量可変ポンプ３５１と第２油室３１３との間の油路に設けられた開度可変バルブ３５２とを備える。

【0014】

流量可変ポンプ３５１は、サーボモータ３５１ａから出力される動力を大小に切り替えることによって作動油の流量を変化させる。なお、流量可変ポンプ３５１の流量を変化させる方式はどのようなものであってもよい。以下では、流量可変ポンプ３５１の流量をサーボモータ３５１ａの回転速度で表わす。回転速度が高いほど流量が大きいことを示す。

【0015】

開度可変バルブ３５２は、油路の開度を０％から１００％の間で変化させることができる。図１において、開度可変バルブ３５２は、パイロットバルブ３５３からの油圧制御によって開度を変更するように構成されるが、電気的な駆動によって開度が変更されるなど、様々な方式が採用されてもよい。さらに、パイロットバルブ３５３は、開度可変バルブ３５２からのフィードバック信号と、制御部５０からの指令信号との差動信号に基づいて、開度を制御するように構成されるが、当該制御方式についても、様々な方式が採用されてもよい。開度可変バルブ３５２としては、サーボロジック弁、あるいは、サーボ弁となどを適用できる。

【0016】

流量可変ポンプ３５１の出力部は油路３１２を介して第１油室３１１に接続されている。流量可変ポンプ３５１の出力部は、開度可変バルブ３５２と油路３１４とを介して第２油室３１３に接続されている。油路３１４には、第２油室３１３の油圧が低下したときに、タンク３５４から作動油を供給するプレフィルバルブなどの一方向弁３５５が設けられている。

【0017】

このような構成のスライド駆動部３０によれば、開度可変バルブ３５２が閉じた状態で流量可変ポンプ３５１から作動油が出力されることで、当該作動油が第１油室３１１へ送られてピストン３２が高速に下降する。この駆動の際、第２油室３１３にはタンク３５４から一方向弁３５５を通って作動油が送り込まれ、ピストン３２の動作に大きな抵抗を与えない。また、バルブ３５２が開いた状態で流量可変ポンプ３５１から作動油が出力されることで、当該作動油が第１油室３１１及び第２油室３１３へ供給されてピストン３２に大きな加圧力を発生させることができる。

【0018】

位置検出部４０は、スライド１０の位置を検出して、検出結果を制御部５０に送る。位置検出部４０としては、リニアエンコーダを採用できるが、スライド１０の位置を検出できればどのような構成が採用されてもよい。

【0019】

第１油圧検出器４１及び第２油圧検出器４２は、それぞれ第１油室３１１の油圧の検出結果と第２油室３１３の油圧の検出結果とを制御部５０へ送る。

【0020】

制御部５０は、制御プログラムを実行するコンピュータであり、流量可変ポンプ３５１の流量と、開度可変バルブ３５２の開度とを制御する。

【0021】

＜プレス装置の制御例１＞
図２は、プレス装置の制御例１を示すタイミングチャートである。制御例１は、スライド１０の位置に基づいて、制御部５０が流量可変ポンプ３５１の流量と、開度可変バルブ３５２の開度とを制御する例である。

【0022】

制御例１のプレス制御は、スライド１０を高速に下降させた後、スライド１０の速度を加圧用の下降速度まで低下させ、その後、スライド１０の加圧力によって被成形物を成形するプレス制御である。当該プレス制御は、加熱した被成形物を下金型３にセットして成形を行う熱間鍛造において、被成形物の温度低下を抑制する速やかなスライド１０の下降を実現できるので、特に有用である。

【0023】

制御例１は、スライド１０が上方位置（例えば上限位置）にある状態で開始される。制御部５０には、制御を切り替えるためのスライド位置として、高い方から順に、「速度切替開始位置」、「速度切替完了位置」、「加圧完了位置」とが設定されている。「速度切替完了位置」は、上金型２が被成形物に荷重を加える前の高さに設定され、「加圧完了位置」は成形完了の位置に設定される。

【0024】

スライド１０の動作開始タイミングｔ１になると、制御部５０は、開度可変バルブ３５２の開度が０％の状態で流量可変ポンプ３５１の回転速度を、高速アプローチ用回転速度にする。高速アプローチ用回転速度は、流量可変ポンプ３５１の出力油圧が高くない状態で多くの流量を出力できる回転速度である。そして、当該制御を、スライド１０が「速度切替開始位置」になるまでの期間Ｔ１に継続する。

【0025】

当該期間Ｔ１の制御により、流量可変ポンプ３５１から出力された作動油が第１油室３１１に送られ、スライド１０が高速に下降する。

【0026】

次に、制御部５０は、スライド１０が「速度切替開始位置」から「速度切替完了位置」までの期間Ｔ２に、スライド１０の速度を切り替える制御を行う。当該期間Ｔ２おいて、制御部５０は、開度可変バルブ３５２の開度が０％から１００％に徐々に切り替わるように、かつ、流量可変ポンプ３５１の回転速度が高速アプローチ用回転速度から加圧下降用回転速度に徐々に切り替わるように制御する。加圧下降用回転速度は、流量可変ポンプ３５１から成形用の高い圧力を出力できる回転速度である。期間Ｔ２の制御は、スライド１０の位置に連動させつつ、流量可変ポンプ３５１が加圧下降用回転速度に遷移する時間と開度可変バルブ３５２が１００％の開度に遷移する時間とを揃えることで実現できる。

【0027】

図２においては、期間Ｔ２における、開度可変バルブ３５２の開度変化、並びに、流量可変ポンプ３５１の回転速度の変化が、それぞれ直線状の変化である例を示した。しかし、当該変化は曲線に沿った変化であってもよいなど、スライド１０の速度が滑らかに変化するものであればどのような曲線に沿った変化であってもよい。

【0028】

期間Ｔ２の制御により、スライド１０の速度が、スライド１０を高速に下降する速度からスライド１０から大きな加圧力を発生可能な低速な速度まで、滑らかに低下する。

【0029】

次に、制御部５０は、スライド１０が「速度切替完了位置」から「加圧完了位置」に達するまでの期間Ｔ３に、開度可変バルブ３５２の開度が１００％の状態で、流量可変ポンプ３５１を加圧用の回転速度で駆動する。一例として、制御部５０は、流量可変ポンプ３５１の回転速度を「加圧下降用回転速度」に維持する。

【0030】

当該期間Ｔ３の制御により、スライド１０が被成形物に加圧力を及ぼして、被成形物が成形される。スライド１０が被成形物に加圧力を及ぼし始める成形開始の位置は、「速度切替完了位置」と「加圧完了位置」との間のいずれかの位置に相当する。

【0031】

次に、制御部５０は、期間Ｔ４に、スライド１０を加圧完了位置に維持させる制御を行う。当該期間Ｔ４において、制御部５０は、開度可変バルブ３５２の開度が１００％の状態で、流量可変ポンプ３５１を加圧力保持用の回転速度に制御する。このとき、制御部５０は、スライド１０の位置データを監視しながら、位置が保持されるように、流量可変ポンプ３５１の回転速度を制御するフィードバック制御を行ってもよい。

【0032】

期間Ｔ４の維持制御が完了したら、制御部５０は、流量可変ポンプ３５１を停止させ、引き戻しシリンダピストン３３を作動させることで、スライド１０を上方位置まで引き戻す。そして、１回のプレス制御処理を終了する。

【0033】

以上の制御例１によれば、上金型２が被成形物に接触する前の期間Ｔ１において、スライド１０が高速に下降する。そして、その後の期間Ｔ３において、スライド１０が低速に下降することで被成形物が成形される。したがって、加熱した被成形物を下金型３にセットして成形を行う熱間鍛造において、期間Ｔ１の速やかなスライド１０の下降によって、被成形物の温度低下を抑制した成形処理を実現できる。

【0034】

さらに、上記の制御例１によれば、スライド１０が「速度切替開始位置」から「速度切替完了位置」に至る期間Ｔ２において、制御部５０は、開度可変バルブ３５２の開度を徐々に大きくし、流量可変ポンプ３５１の流量を徐々に低下させる。当該制御によって、スライド１０の速度変化が滑らかになり、スライド１０の急激な速度変化によるショックを低減できるという効果が得られる。

【0035】

仮に、上記の期間Ｔ２の制御がなくても、流量可変ポンプ３５１の出力と第２油室３１３との間の油路３１４を開き、流量可変ポンプ３５１の流量を落とすことで、被成形物の成形前にスライド１０を高速に下降させ、その後に、スライド１０に成形用の大きな加圧力を発生させることができる。しかしながら、この場合には、スライド１０の急激な速度変化、並びに、油路３１２、３１４と第１油室３１１及び第２油室３１３に急激な油圧変化が生じて、プレス装置１に大きなショックが生じてしまう。本実施形態では、このようなショックを低減することができる。

【0036】

＜プレス装置の制御例２＞
図３は、プレス装置の制御例２を示すタイミングチャートである。制御例２は、第１油室３１１の油圧と第２油室３１３の油圧とに基づいて、制御部５０が流量可変ポンプ３５１の流量と、開度可変バルブ３５２の開度とを制御する例である。

【0037】

制御例２のプレス制御は、スライド１０の加圧力を時間に伴って連続的に増加させるプレス動作を実現するものである。当該プレス動作は、第１油室３１１及び第２油室３１３の２種類の油室の切り替えをオペレータに意識させることなく、被成形物を連続的な加圧力で成形できる点で有益なものである。

【0038】

制御例２では、まず、オペレータが、要求する加圧力線Ｇ１を設定する。加圧力線Ｇ１とは、時間に応じた加圧力の変化を表わす特性線である。制御部５０は、要求された加圧力線Ｇ１の加圧力が得られるように、プレス装置１を制御する。

【0039】

なお、図３の例では、直線的に増加する加圧力線Ｇ１が設定されているが、曲線状の加圧力線であってもよい。加圧力線は、プレス装置１の「総合最大加圧力」よりも小さい範囲で設定される。「総合最大加圧力」とは、第１油室３１１から発生可能な最大加圧力と、第２油室３１３から発生可能な最大加圧力との総和である。

【0040】

加圧力線Ｇ１が設定されると、制御部５０は、加圧力線Ｇ１を実現する第１油室３１１の油圧線Ｈ１と第２油室３１３の油圧線Ｈ２を計算する。油圧線Ｈ１は第１油室３１１の油圧の時間変化を表わし、油圧線Ｈ２は第２油室３１３の油圧の時間変化を表わす。油圧線Ｈ１、Ｈ２は、第１油室３１１にのみ油圧が加わる合流開始前期間Ｔ１１と、第１油室３１１と第２油室３１３とに異なる油圧が加わる合流期間Ｔ１２と、第１油室３１１と第２油室３１３とに同等の油圧が加わる合流完了後期間Ｔ１３とに分けて、次のように計算できる。

【0041】

すなわち、まず、制御部５０は、合流開始タイミングｔ１１を、第１油室３１１の油圧のみで加圧力線Ｇ１を実現できる期間内で、任意のタイミングに決定する。図３の例では、第１油室３１１の最大加圧力（第１油室３１１から発生可能な最大加圧力）となるタイミングを合流開始タイミングｔ１１としている。さらに、制御部５０は、合流完了タイミングｔ１２をそれ以降の任意なタイミングに決定する。

【0042】

このようにタイミングｔ１１、ｔ１２を決定することで、制御部５０は、合流開始前期間Ｔ１１に第１油室３１１をどのような油圧にすれば期間Ｔ１１の加圧力線Ｇ１が実現できるか計算できる。さらに、合流完了後期間Ｔ１３に第１油室３１１をどのような油圧にすれば、期間Ｔ１３の加圧力線Ｇ１が実現できるか計算できる。合流完了後期間Ｔ１３では、第１油室３１１の油圧と、第２油室３１３の油圧とが一致するからである。

【0043】

さらに、制御部５０は、合流開始タイミングｔ１１の油圧と、合流完了タイミングｔ１２の油圧とから、これらを繋ぐ油圧の曲線を合流期間Ｔ１２の第１油室３１１の油圧線Ｈ１として計算できる。このような計算により、全期間に渡る油圧線Ｈ１が求められる。

【0044】

また、制御部５０は、合流開始前期間Ｔ１１の第２油室３１３の油圧をゼロとし、合流完了後期間Ｔ１３の第２油室３１３の油圧を、期間Ｔ１３の第１油室３１１の油圧と同等の値とする。さらに、制御部５０は、合流期間Ｔ１２の加圧力線Ｇ１と、合流期間Ｔ１２の第１油室３１１の油圧線Ｈ１とから合流期間Ｔ１２の第２油室３１３の油圧を計算する。すなわち、第１油室３１１からの加圧力だけでは加圧力線Ｇ１の加圧力に足りない加圧力を第２油室３１３から得られるように、第２油室３１３の油圧を計算すればよい。このような計算により、第２油室３１３の全期間に渡る油圧線Ｈ２が求められる。

【0045】

油圧線Ｈ１、Ｈ２が求められたら、プレス制御が実行可能な状態になる。したがって、制御部５０は、当該状態でプレス制御の開始指令を受けると、下記のプレス制御を開始する。

【0046】

まず、制御部５０は、期間Ｔ１１において、開度可変バルブ３５２の開度を０％に維持し、次の期間Ｔ１２において、第２油室３１３の油圧が油圧線Ｈ２に合致するように、フィードバック制御等を行って開度可変バルブ３５２の開度を制御する。図３では、期間Ｔ１２の開度がほぼ一定のように記されているが、実際にはフィードバック制御によって開度に変動が多く含まれる。その後、期間Ｔ１３において、制御部５０は、開度可変バルブ３５２の開度を１００％にしてそれを維持する。

【0047】

上記の開度可変バルブ３５２の制御と並行して、制御部５０は、期間Ｔ１１、Ｔ１２において、第１油室３１１の油圧が油圧線Ｈ１に合致するように、フィードバック制御等を行って流量可変ポンプ３５１の回転速度（流量）を制御する。さらに、制御部５０、次の期間Ｔ１３において、第１油室３１１の油圧又は第２油室３１３の油圧が油圧線Ｈ１、Ｈ２に合致するように、フィードバック制御等を行って流量可変ポンプ３５１の回転速度（流量）を制御する。図３では、期間Ｔ１２の回転速度が直線状に変化するように記されているが、実際にはフィードバック制御によって回転速度に変動が多く含まれる。

【0048】

期間Ｔ１２では、２つの油圧線Ｈ１、Ｈ２に基づき開度可変バルブ３５２の制御と流量可変ポンプ３５１の制御とが並行して行われる。しかし、当該期間Ｔ１２においても制御部５０は、一つの油圧線Ｈ２に基づき開度可変バルブ３５２を制御し、一の油圧線Ｈ１に基づき流量可変ポンプ３５１を制御するので、両者の制御を安定的に実行することができる。

【0049】

上記のような制御により、第１油室３１１に油圧線Ｈ１に沿った油圧が発生し、第２油室３１３に油圧線Ｈ２に沿った油圧が発生し、その結果、スライド１０から加圧力線Ｇ１に沿った連続的な加圧力を得ることができる。

【0050】

以上のように、本実施形態のプレス装置１によれば、第１油室３１１の油圧と第２油室３１３の油圧とを受けて動作するスライド１０と、第１油室３１１と第２油室３１３へ作動油を送る流量可変ポンプ３５１と、流量可変ポンプ３５１と第２油室３１３との間の流路に設けられた開度可変バルブ３５２とを備える。当該構成によれば、開度可変バルブ３５２の開度を適宜制御することで、第１油室３１１の油圧と第２油室３１３の油圧とを徐々に近づける制御が可能となる。よって、ショックの少ない滑らかなスライド１０の動きが得られやすい。

【0051】

さらに、本実施形態のプレス装置１によれば、制御部５０は、スライド１０の位置に基づいて流量可変ポンプ３５１の流量（回転速度）と開度可変バルブ３５２の開度とを制御する。このような制御により、前述した制御例１で示したように、スライド１０を或る位置まで高速に移動させ、その後、速度を滑らかに低下させて、スライド１０を低い速度で動かして、スライド１０から大きな加圧力を得るというような制御を安定的に実現できる。

【0052】

さらに、本実施形態のプレス装置１によれば、制御例１で示したように、制御部５０は、スライド１０が被成形物に加圧力を及ぼし始める成形開始位置に移動するよりも前に、流量可変ポンプ３５１の流量と開度可変バルブ３５２の開度とを変化させる。当該期間は、スライド１０に荷重が加わっておらずスライド１０に急激な速度変化が生じえる期間に相当する。したがって、この期間に、流量可変ポンプ３５１の流量と開度可変バルブ３５２の開度とを変化させることで、スライド１０の急激な速度変化を抑制し、プレス装置１にショックが生じてしまうことを抑制できる。

【0053】

さらに、本実施形態のプレス装置１によれば、制御例２で示したように、制御部５０は、要求されるスライド１０の加圧力線Ｇ１に基づいて、流量可変ポンプ３５１の流量と開度可変バルブ３５２の開度とを変化させる。このような制御により、オペレータは、第１油室３１１及び第２油室３１３の２種類の油室の切り替えを意識することなく、被成形物を様々な加圧力で成形することができる。

【0054】

より具体的には、本実施形態のプレス装置１によれば、制御例２で示したように、制御部５０は、第１油室３１１の油圧線Ｈ１に基づいて流量可変ポンプ３５１の流量を制御し、第２油室３１３の油圧線Ｈ２に基づいて開度可変バルブ３５２の開度を制御する。このように２系統に分けて流量と開度とを制御することで、流量可変ポンプ３５１と開度可変バルブ３５２との安定的な制御を実現できる。

【0055】

さらに、本実施形態のプレス装置１によれば、制御例１の期間Ｔ２、あるいは、制御例２の期間Ｔ１２など、流量可変ポンプ３５１の流量を変化させる制御期間と、開度可変バルブ３５２の開度を変化させる制御期間とが重なる期間を有する。当該期間の制御によって、スライド１０を滑らかに動作させつつ、スライド１０の速度を大幅に低下させたり（制御例１の期間Ｔ２）、スライド１０から連続的に変化する加圧力を発生させたり（制御例２の期間Ｔ１２）するなど、幅の広い制御が可能となる。

【0056】

さらに、本実施形態のプレス装置１によれば、開度可変バルブ３５２は、流量可変ポンプ３５１と第２油室３１３との間の油路に設けられ、開度可変バルブ３５２が開いても流量可変ポンプ３５１から出力される作動油は、第１油室３１１に供給し続けられる。このような開度可変バルブ３５２の接続構成によれば、無駄の少ない効率的な作動油の振り分け制御が可能となり、低コストな構成で、幅の広い制御を実現できる。

【0057】

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、１つのメインシリンダ３１に２系統の油室３１１、３１３を有する例を示したが、例えば、第１系統及び第２系統のシリンダ及びピストン（例えば複式シリンダピストン）がスライドを加圧する構成であってもよい。この場合、第１系統のシリンダに第１流体室が設けられ、第２系統のシリンダに第２流体室が設けられる構成となる。また、上記実施形態では、開度可変バルブの開度が０％から１００％の間で制御される例を示したが、例えば開度可変バルブの開度は５％から９５％など、任意な開度の間で制御されてもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0058】

１ プレス装置
２ 上金型
３ 下金型
１０ スライド
２０ ベッド
３０ スライド駆動部
３１ メインシリンダ
３２ ピストン
３５ 油圧回路
３１１ 第１油室
３１２ 油路
３１３ 第２油室
３１４ 油路
３５１ 流量可変ポンプ
３５２ 開度可変バルブ
４０ 位置検出部
４１ 第１油圧検出器
４２ 第２油圧検出器
５０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】