特開 2024-87939 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024087939

(43)【公開日】2024-07-02

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 57/22 20060101AFI20240625BHJP

【ＦＩ】

A01D57/22 G

A01D57/22 B

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022202854

(22)【出願日】2022-12-20

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】大▲高▼ 宏真

(72)【発明者】

【氏名】坂本 憲之

【テーマコード（参考）】

2B081

【Ｆターム（参考）】

2B081AA01

2B081BB05

2B081CC25

2B081DD12

2B081DD57

2B081DD60

(57)【要約】

【課題】刈取装置の上方に設けられた伝動筒と非引起作用側を対向して設けた一対の引起装置を支持アームで連結して、搬送装置等に詰まった穀稈を取除く場合には、支持アームを回転させて引起装置を前方に移動させる。詰まった穀稈を取除いた後に、前方に移動した引起装置を収穫作業姿勢に適切に固定しないと、作業者の意思に反して支持アームが回転しまって引起装置が前方に急に移動する恐れがあった。そこで、前方に移動した引起装置を簡潔な構成で迅速に収納位置に戻して適切に収穫作業姿勢に固定できるコンバインを提供する。
【解決手段】複数の引起装置のうちの何れかを刈取フレーム２０に基部が枢支されて回動自在の支持アーム６１の先端部に連結して収穫作業姿勢と車体前方に移動した開放姿勢に移動自在に設けると共に、収穫作業姿勢で固定する固定機構Ａを支持アーム６１に設ける。
【選択図】図４１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方に脱穀装置（４）を設け、刈取装置（３）を圃場の穀稈を引起こす複数の引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）と穀稈の株元を刈取る刈刃装置（３２）と刈取られた穀稈を脱穀装置（４）に向けて搬送する搬送装置（３３）で構成したコンバインにおいて、該複数の引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）のうちの何れかを刈取フレーム（２０）に基部が枢支されて回動自在の支持アーム（６１）の先端部に連結して収穫作業姿勢と車体前方に移動した開放姿勢に移動自在に設けると共に、収穫作業姿勢で固定する固定機構（Ａ）を支持アーム（６１）に設けたことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

複数の引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）のうちの左右中央部の引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）を支持アーム（６１）の先端部に連結して収穫作業姿勢と車体前方に移動した開放姿勢に移動自在に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

固定機構（Ａ）が支持アーム（６１）の先端部に設けた挿通部材（７１ｂ，７３ｂ）に固定体（３００）を挿通し、該固定体（３００）を刈取フレーム（２０）に設けた固定用ブラケット（２４ｂ）の嵌入孔（２４ａ）に挿通して固定する構成であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。

【請求項4】

複数の引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）の上部に沿って配置した刈取フレーム（２０）の構成部材である伝動ケース（２４）に固定用ブラケット（２４ｂ）を設けたことを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。

【請求項5】

基部が枢支された支持アーム（６１）を構成する上下の第１横アーム（７１）と第２横アーム（７３）先端部に挿通部材（７１ｂ，７３ｂ）を設けたことを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、分草された穀稈を引起こす引起装置を備えたコンバインに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来のコンバインにおいて、刈取装置の上方に設けられた伝動筒と非引起作用側を対向して設けた一対の引起装置を支持アームで連結して、引起装置の後方に設けられた搬送装置等に詰まった穀稈を取除く場合には、支持アームの第１横アームと第２横アームを回転させて引起装置を前方に移動させる技術が知られていた（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２９５６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、詰まった穀稈を取除いた後に、前方に移動した引起装置を収穫作業姿勢に適切に固定しないと、作業者の意思に反して支持アームの第１横アームと第２横アームが速やかに回転してしまって引起装置が前方に急に移動する恐れがあった。

【0005】

そこで、本発明の主たる目的は、刈取装置に詰まった穀稈を取除いた後に、前方に移動した引起装置を簡潔な構成で迅速に収納位置に戻して適切に収穫作業姿勢に固定できるコンバインを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、エンジンＥを搭載した機体フレーム１の前側に刈取装置３を設け、該刈取装置３の後方に脱穀装置４を設け、刈取装置３を圃場の穀稈を引起こす複数の引起装置３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄと穀稈の株元を刈取る刈刃装置３２と刈取られた穀稈を脱穀装置４に向けて搬送する搬送装置３３で構成したコンバインにおいて、該複数の引起装置３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄのうちの何れかを刈取フレーム２０に基部が枢支されて回動自在の支持アーム６１の先端部に連結して収穫作業姿勢と車体前方に移動した開放姿勢に移動自在に設けると共に、収穫作業姿勢で固定する固定機構Ａを支持アーム６１に設けたコンバインである。

【0007】

請求項１記載の発明によれば、複数の引起装置３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄのうちの何れかを刈取フレーム２０に基部が枢支されて回動自在の支持アーム６１の先端部に連結して収穫作業姿勢と車体前方に移動した開放姿勢に移動自在に設けると共に、収穫作業姿勢で固定する固定機構Ａを支持アーム６１に設けたので、収穫作業時に搬送装置３３等に詰まった穀稈を取除く場合に、複数の引起装置３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄのうちの何れかを前方に移動させた開放姿勢にして搬送装置３３の前側の作業空間を大きくして搬送装置３３に詰まった穀稈を容易に取除くことができ、収穫作業姿勢で支持アーム６１を刈取フレーム２０に固定して開放姿勢に移動することを簡潔な構成で適切に規制することができる。

【0008】

請求項２記載の発明は、複数の引起装置３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄのうちの左右中央部の引起装置３１Ｂ，３１Ｃを支持アーム６１の先端部に連結して収穫作業姿勢と車体前方に移動した開放姿勢に移動自在に設けた請求項１に記載のコンバインである。

【0009】

請求項３記載の発明は、固定機構Ａが支持アーム６１の先端部に設けた挿通部材７１ｂ，７３ｂに固定体３００を挿通し、該固定体３００を刈取フレーム２０に設けた固定用ブラケット２４ｂの嵌入孔２４ａに挿通して固定する構成である請求項１または請求項２に記載のコンバインである。

【0010】

請求項４記載の発明は、複数の引起装置３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄの上部に沿って配置した刈取フレーム２０の構成部材である伝動ケース２４に固定用ブラケット２４ｂを設けた請求項３に記載のコンバインである。

【0011】

請求項５記載の発明は、基部が枢支された支持アーム６１を構成する上下の第１横アーム７１と第２横アーム７３先端部に挿通部材７１ｂ，７３ｂを設けた請求項３に記載のコンバインである。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態にかかるコンバインの左側面図である。

【図2】同コンバインの平面図である。

【図3】同収納姿勢時の刈取装置の正面図である。

【図4】同刈取装置の左側面図である。

【図5】同刈取装置の右側面図である。

【図6】同刈取装置の平面図である。

【図7】同刈取装置の斜視図である

【図8】同刈取装置の伝動図である。

【図9】同コンバインの引起装置の伝動説明図である。

【図10】同引起装置の左側面図である。

【図11】同拡大左側面図である。

【図12】同コンバインの抵抗体の斜視図である。

【図13】同引起装置の伝動ケースの説明図である。

【図14】同コンバインの揺動部品の左側面図である。

【図15】同コンバインの前方に上部を引出した引起装置の正面図である。

【図16】同コンバインの前方に上部を引出した引起装置の左側面図である。

【図17】（ａ）、（ｂ）は同コンバインの固定プレート、（ｃ）、（ｄ）は回転プレート、（ｅ）、（ｆ）はピンの断面図と左側面図である。

【図18】同コンバインの横アームの回転を防止する第１形態の連結部品の斜視図である。

【図19】同平面図である。

【図20】同連結部品の斜視図である。

【図21】同コンバインの前方に移動した開放姿勢時の刈取装置の正面図である。

【図22】同刈取装置の左側面図である。

【図23】同刈取装置の右側面図である。

【図24】同刈取装置の平面図である。

【図25】同コンバインの前方左側に移動した開放姿勢時の刈取装置の正面図である。

【図26】同刈取装置の左側面図である。

【図27】同刈取装置の右側面図である。

【図28】同刈取装置の平面図である。

【図29】同コンバインの前方右側に移動した開放姿勢時の刈取装置の正面図である。

【図30】同刈取装置の左側面図である。

【図31】同刈取装置の右側面図である。

【図32】同刈取装置の平面図である。

【図33】同コンバインの左株元搬送装置の左側面図である。

【図34】同左株元搬送装置の平面図である。

【図35】同コンバインの左右方向の中間に設けられた引起装置の正面図である。

【図36】同引起装置の左側面図である。

【図37】同引起装置の上部を拡大した正面図である。

【図38】同引起装置の上部を拡大した左側面図である。

【図39】同引起装置の上部を拡大した平面図である。

【図40】同コンバインの刈取装置と支持アームの拡大斜視図である。

【図41】同コンバインの支持アーム部の拡大背面図である。

【図42】同コンバインの固定機構の作用説明用の側面図である。

【図43】同コンバインの他の実施形態を示す刈取装置の正面図である。

【図44】同コンバインの他の実施形態を示す刈取装置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施形態であるコンバインについて添付図面を参照して説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。

【0014】

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。

【0015】

操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ８によって外部に排出される。

【0016】

操縦部５の操縦席の前方には、フロントパネル１０が設けられ、操縦席の左方には、サイドパネル１５が設けられている。

【0017】

フロントパネル１０の中央部には、エンジンＥの出力回転等を表示するモニタ１１が設けられ、モニタ１１の右側には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２が設けられている。

【0018】

サイドパネル１５の前部には、エンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置を操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には、無段変速装置の出力回転の増減速を行うトランスミッションを操作する副変速レバー１７が設けられている。

【0019】

図３～７示すように、刈取装置３は、主枠となる刈取フレーム２０に取付けられている。刈取フレーム２０は、前後方向に延在する伝動筒２１と、伝動筒２１の前部に設けられた左右方向に延在する伝動筒２２と、伝動筒２２の左部に設けられた上下方向に延在する伝動筒２３と、伝動筒２３の上部に設けられた左右方向に延在する伝動ケースとしての伝動筒２４から形成されている。また、伝動筒２１の後部は、エンジンＥの出力回転が伝動される脱穀装置４の前側に設けられた左右方向に延在する伝動筒２５に揺動可能に支持されている。これにより、伝動筒２１に連結された昇降シリンダ（図示省略）を駆動して伝動筒２１の前部、すなわち、刈取フレーム２０を介して刈取装置３を上下方向に昇降させることができる。なお、伝動筒２１～２５の内部には、エンジンＥ等の出力回転が伝動される回転軸２１Ａ～２５Ａが設けられている。

【0020】

刈取装置３は、圃場に植立する穀稈を分草する分草体３０と、分草された穀稈を引起す引起装置３１と、引起こされた穀稈を刈取る刈刃装置３２と、刈取られた穀稈を挟持して脱穀装置４に搬送する搬送装置３３から形成されている。

【0021】

引起装置３１は、左側から順に４つの引起装置３１Ａと、引起装置３１Ｂと、引起装置３１Ｃと、引起装置３１Ｄが設けられている。これにより、２条に植立する穀稈、すなわち、引起装置３１Ａと引起装置３１Ｂで１条に植立する穀稈を引起こし、引起装置３１Ｃと引起装置３１Ｄで１条の右側に隣接する１条に植立する穀稈を引起すことができる。なお、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃは連結部材（図示省略）を介して連結されている。

【0022】

また、符号３９は、引起装置３１Ａと引起装置３１Ｂ等による穀稈の引起作業を補助する補助引起装置を示している。

【0023】

刈刃装置３２は、刈取装置３の左側に設けられた左刈刃装置３２Ａと右側に設けられた右刈刃装置３２Ｂから形成されている。

【0024】

搬送装置３３は、刈取られた穀稈の株元を挟持して搬送する株元搬送装置３４と刈取られた穀稈の穂先を挟持して搬送する穂先搬送装置３５から形成されている。また、株元搬送装置３４は、刈取装置３の左側に設けられた左株元搬送装置３４Ａと右側に設けられた右株元搬送装置３４Ｂから形成され、穂先搬送装置３５は、刈取装置３の左側に設けられた左穂先搬送装置３５Ａと右側に設けられた右穂先搬送装置３５Ｂから形成されている。なお、本明細書では、左株元搬送装置３４Ａと左穂先搬送装置３５Ａを総称して左搬送装置３３Ａといい、右株元搬送装置３４Ｂと右穂先搬送装置３５Ｂを総称して右搬送装置３３Ｂという。

【0025】

伝動筒２４の左部には、伝動筒２４の下部と引起装置３１Ａの後面の上部を連結する支持アーム６０が設けられ、伝動筒２４の中間部には、伝動筒２４の下部と引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後面の上部を連結する支持アーム６１が設けられ、伝動筒２４の右部には、伝動筒２４の下部と引起装置３１Ｄの後面の上部を連結する支持アーム６２が設けられている。なお、支持アーム６０～６２の内部には、エンジンＥ等の出力回転が伝動される回転軸（図示省略）が設けられている。

【0026】

支持アーム６０は、伝動筒２４の下部から下側に向かって延在した後に、前側に向かって湾曲して引起装置３１Ａの後面に連結されている。支持アーム６２は、伝動筒２４の下部から下側に向かって延在した後に、前側に向かって湾曲して引起装置３１Ｄの後面に連結されている。

【0027】

支持アーム６１は、伝動筒２４の下部から下側に向かって延在する第１縦アーム７０と、第１縦アーム７０の下部に回転自在に支持された第１横アーム７１と、第１横アーム７１の先端部の下部から下側に向かって延在する第２縦アーム７２と、第１縦アーム７０の下部に回転自在に支持された第２横アーム７３と、第２横アーム７３の先端部の下部から下側に向かって延在した後に、前側に向かって湾曲して引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後面に連結される第３縦アーム７４で形成されている。これにより、搬送装置３３等に詰まった穀稈を取除く場合に、図２７に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方に移動させた開放姿勢にして搬送装置３３の前側の作業空間を大きくして搬送装置３３に詰まった穀稈を容易に取除くことができる。

【0028】

支持アーム６１の収納姿勢時には（収穫作業姿勢では）、第１横アーム７１の長手方向と第２横アーム７３の長手方向を伝動筒２４に沿って左右方向に延在させて、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後側に設けている。これにより、引起装置３１Ａと引起装置３１Ｂで引起こされる穀稈等が第１横アーム７１と第２横アーム７３に絡まるのを抑制することができる。

【0029】

＜エンジンの出力回転の伝動＞
図８に示すように、エンジンＥの出力回転は、ベルト４０等を介して伝動筒２５に内装された回転軸２５Ａに伝動される。

【0030】

回転軸２５Ａに伝動された出力回転は、回転軸２５Ａの中間部に設けられたギヤ４１等を介して右穂先搬送装置３５Ｂの右穂先搬送チェン３５ｂに伝動される。また、回転軸２５Ａに伝動された出力回転は、回転軸２５Ａにおける右側部に設けられたギヤ４２等を介して伝動筒２１に内装された回転軸２１Ａに伝動される。

【0031】

回転軸２１Ａに伝動された出力回転は、回転軸２１Ａの中間部に設けられたギヤ４３等を介して右株元搬送装置３４Ｂの右株元搬送チェン３４ｂに伝動される。また、回転軸２１Ａに伝動された出力回転は、回転軸２１Ａの前部に設けられたギヤ４４等を介して伝動筒２２に内装された回転軸２２Ａに伝動される。

【0032】

回転軸２２Ａに伝動され出力回転は、回転軸２２Ａにおける左側に設けられた揺動ロッド５６等を介して左刈刃装置３２Ａに伝動され、回転軸２２Ａにおける右側に設けられた揺動ロッド５７等を介して右刈刃装置３２Ｂに伝動される。また、回転軸２２Ａに伝動され出力回転は、回転軸２２Ａにおける左側に設けられたギヤ４５等を介して伝動筒２３に内装された回転軸２３Ａに伝動される。

【0033】

回転軸２３Ａに伝動され出力回転は、回転軸２３Ａの中間部に設けられたギヤ４６等を介して左株元搬送装置３４Ａの左株元搬送チェン３４ａと左穂先搬送装置３５Ａの左穂先搬送チェン３５ａに伝動される。なお、符号３７は、搬送装置３３の後部に搬送されてきた穀稈を脱穀装置４に引継ぐ供給装置の供給チェンを示し、符号３８は、搬送装置３３で搬送される穀稈の姿勢を調節する調節装置の調節チェンを示している。

【0034】

回転軸２３Ａに伝動され出力回転は、回転軸２３Ａの前部に設けられたギヤ４７とギヤボックス４８等を介して伝動筒２４に内装された回転軸２４Ａに伝動される。

【0035】

回転軸２４Ａに伝動され出力回転は、回転軸２４Ａにおける左側に設けられたギヤ５０とギヤ８０を介して回転軸８１に伝動され、回転軸８１に伝動された出力回転はギヤ８２を介して引起装置３１Ａに伝動される。

【0036】

回転軸２４Ａに伝動され出力回転は、回転軸２４Ａにおける中間部に設けられたギヤ５１とギヤ８４を介して第１回転軸７５Ａに伝動され、第１回転軸７５Ａに伝動された出力回転は、第１ギヤ７５と、第１カウンタギヤ７６と、第２ギヤ７７Ｕを介して第２回転軸７７Ａに伝動され、第２回転軸７７Ａに伝動された出力回転は、第３ギヤ７７Ｄと、第２カウンタギヤ７８と、第４ギヤ７９を介して第３回転軸７９Ａに伝動される。なお、ギヤ８４は第１回転軸７５Ａの上部に設けられ、第１ギヤ７５は第１回転軸７５Ａの下部に設けられている。また、第２ギヤ７７Ｕは第２回転軸７７Ａの上部に設けられ、第３ギヤ７７Ｄは第２回転軸７７Ａの下部に設けられている。

【0037】

第３回転軸７９Ａに伝動された出力回転は、ギヤ８５とギヤ８６を介して回転軸８７に伝動され、回転軸８７に伝動された出力回転は、回転軸８７の左部に設けられたギヤ８８を介して引起装置３１Ｂに伝動され、回転軸８７の右部に設けられたギヤ８９を介して引起装置３１Ｃに伝動される。なお、第４ギヤ７９は第３回転軸７９Ａの上部に設けられ、ギヤ８５は第１回転軸７５Ａの下部に設けられている。

【0038】

回転軸２４Ａに伝動され出力回転は、回転軸２４Ａにおける右側に設けられたギヤ５２とギヤ９０を介して回転軸９１に伝動され、回転軸９１に伝動された出力回転はギヤ９２を介して引起装置３１Ｄに伝動される。

【0039】

これにより、エンジンＥの出力回転を引起装置３１Ａ～３１Ｄと、刈刃装置３２と、搬送装置３３に伝動することができる。

【0040】

＜支持アーム＞
図９に示すように、第１横アーム７１には、第１ギヤ７５と、第１カウンタギヤ７６と、第２ギヤ７７Ｕが設けられている。第１ギヤ７５は第１横アーム７１の右部に上下方向に延在する第１回転軸７５Ａに支持され、第１カウンタギヤ７６は第１横アーム７１の中間部に上下方向に延在する第１カウンタ軸７６Ａに支持され、第２ギヤ７７Ｕは第１横アーム７１の左部に上下方向に延在する第２回転軸７７Ａに支持されている。なお、第２回転軸７７Ａは、第１横アーム７１の左部の上側から第２横アーム７３の左部の下側まで延在して形成されている。

【0041】

第１回転軸７５Ａは第１横アーム７１に回転自在に支持され、第１カウンタ軸７６Ａは第１横アーム７１に回転自在に支持され、第２回転軸７７Ａの上部は第１横アーム７１回転自在に支持されている。

【0042】

第２横アーム７３には、第３ギヤ７７Ｄと、第２カウンタギヤ７８と、第４ギヤ７９が設けられている。第３ギヤ７７Ｄは、第２横アーム７３の左部に上下方向に延在する第２回転軸７７Ａに支持され、第２カウンタギヤ７８は、第２横アーム７３の中間部に上下方向に延在する第２カウンタ軸７８Ａに支持され、第４ギヤ７９は、第２横アーム７３の右部に上下方向に延在する第３回転軸７９Ａに支持されている。

【0043】

第２回転軸７７Ａの下部は第２横アーム７３に回転自在に支持され、第２カウンタ軸７８Ａは第２横アーム７３に回転自在に支持され、第３回転軸７９Ａは第２横アーム７３に回転自在に支持されている。

【0044】

第１ギヤ７５と第２ギヤ７７Ｕのピッチ円は同一直径に形成されている。これにより、第１ギヤ７５の回転角度と第２ギヤ７７Ｕの回転角度を同一角度にすることができる。また、第１ギヤ７５と第２ギヤ７７Ｕの間には奇数個である１個の第１カウンタギヤ７６が設けられている。これにより、第１ギヤ７５の回転方向と第２ギヤ７７Ｕの回転方向を同一方向に設定することができる。なお、第１ギヤ７５と第２ギヤ７７Ｕの間には、２個以上の第１カウンタギヤ７６を設けることもでき、偶数個の第１カウンタギヤ７６を設けた場合には、第１ギヤ７５の回転方向と第２ギヤ７７Ｕの回転方向を逆方向に設定することができる。

【0045】

第３ギヤ７７Ｄと第４ギヤ７９のピッチ円は同一直径に形成されている。これにより、第３ギヤ７７Ｄの回転角度と第４ギヤ７９の回転角度を同一角度にすることができる。また、第３ギヤ７７Ｄと第４ギヤ７９の間には奇数個である１個の第２カウンタギヤ７８が設けられている。これにより、第３ギヤ７７Ｄの回転方向と第４ギヤ７９の回転方向を同一方向に設定することができる。なお、第３ギヤ７７Ｄと第４ギヤ７９の間には、２個以上の第２カウンタギヤ７８を設けることもでき、偶数個の第２カウンタギヤ７８を設けた場合には、第３ギヤ７７Ｄの回転方向と第４ギヤ７９の回転方向を逆方向に設定することができる。

【0046】

本実施形態では、第１ギヤ７５、第１カウンタギヤ７６、第２ギヤ７７Ｕ、第３ギヤ７７Ｄ、第２カウンタギヤ７８、第４ギヤ７９のピッチ円を同一直径に形成されている。これにより、第１ギヤ７５等の互換性を高めて第１ギヤ７５等の共通化を図ることができる。

【0047】

図１０，１１に示すように、第１横アーム７１の前部と第２横アーム７３の後部は、回転時に所定の抵抗を発生させる抵抗体６５を介して回転自在に連結されている。これにより、作業者の意図に反して第２横アーム７３が第１横アーム７１に対して過度に回転することを抑制して、搬送装置３３等に詰まった穀稈の取除作業を安全に行うことができる。なお、抵抗体６５は第２回転軸７７Ａの外周部に設けられている。

【0048】

また、第１縦アーム７０の下部と第１横アーム７１の後部や第１横アーム７１の前部と第３縦アーム７４の上部を回転時に所定の抵抗を発生させる抵抗体６５で連結することもできる。これにより、作業者の意図に反して第１横アーム７１が第１縦アーム７０に対し、第３縦アーム７４が第２横アーム７３に対して過度に回転することを抑制して、搬送装置３３等に詰まった穀稈の取除作業をより安全に行うことができる。なお、第１縦アーム７０の下部と第１横アーム７１の後部の間に設けられた抵抗体６５は第１回転軸７５Ａの外周部に設けられ、第１横アーム７１の前部と第３縦アーム７４の上部の間に設けられた抵抗体６５は第３回転軸７９Ａの外周部に設けられている。

【0049】

図１２に示すように、抵抗体６５は、円筒状の受筒体６６と押筒体６７で形成されている。受筒体６６の内周部は第１回転軸７５Ａ等に外嵌され、受筒体６６における押筒体６７に対向する対向面には、径方向の所定の位置に周方向に９０度隔てて４個の溝部６６Ａが形成されている。また、押筒体６７の外周部は第１横アーム７１の右部等に内嵌され、押筒体６７における受筒体６６に対向する対向面には、径方向の所定の位置に鋼球等の摺動部材６７Ａと摺動部材６７Ａを受筒体６６に向かって付勢するスプリング等の付勢手段６７Ｂが設けられている。

【0050】

溝部６０Ａは半球形状、Ｖ字形状に形成し、摺動部材６７Ａは真球形状、楕球形状に形成することができる。また、押筒体６７の対向面に、径方向の所定の位置に１８０度隔てて２組の摺動部材６７Ａと付勢手段６７Ｂや、径方向の所定の位置に９０度隔てて４組の摺動部材６７Ａと付勢手段６７Ｂを設けることもできる。

【0051】

第１回転軸７５Ａを中心として第１横アーム７１等を回転させた場合、押筒体６７の摺動部材６７Ａは受筒体６６の対向面の径方向の所定の位置を周方向に向かって移動した後に、受筒体６６の溝部６６Ａに嵌まり込む。これにより、押筒体６７の摺動部材６７Ａの周方向の移動が規制されて、作業者の意図に反して第１横アーム７１等の回転を防止して、搬送装置３３等に詰まった穀稈の取除作業をより安全に行うことができる。

【0052】

受筒体６６における押筒体６７に対向する対向面に、コルク、ゴム、スポンジ、樹脂等の滑止め部材６８を被覆することが好ましい。これにより、作業者の意図に反して第１横アーム７１と第２横アーム７３が過度に回転することを防止して、搬送装置３３等に詰まった穀稈の取除作業をさらに安全に行うことができる。

【0053】

図１３に示すように、第１回転軸７５Ａが内装された第１縦アーム７０は、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの左右方向の中心よりも右側に偏移して設けられている。これにより、引起装置３１Ａと引起装置３１Ｂで引起こされた穀稈と引起装置３１Ｃと引起装置３１Ｄで引起こされた穀稈が合流する左搬送装置３３Ａと右搬送装置３３Ｂが接近する合流位置に詰まった穀稈を取除く場合に、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に移動させて搬送装置３３等の前側により大きな作業空間が形成され、穀稈をより容易に取除くことができる。

【0054】

伝動筒２４の前部と、支持アーム６１の第１横アーム７１の基部の前部と、第２横アーム７３の先端部の前部には、固定用ピン９５を貫通させる開口部が設けられている。これにより、支持アーム６１の収納姿勢時（収穫作業姿勢時）には、伝動筒２４に、支持アーム６１の第１横アーム７１と第２横アーム７３が固定して、第１横アーム７１と第２横アーム７３が回転して支持アーム６１が開放姿勢になるのを防止することができる。

【0055】

また、図４０～４２に示すように、固定用ピン９５に換えて、収納姿勢時（収穫作業姿勢時）に支持アーム６１を伝動筒２４に固定して引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃが移動することを規制する固定機構Ａを設けても良い。

【0056】

即ち、支持アーム６１の第１横アーム７１及び第２横アーム７３の先端部に各々第１円筒７１ａ及び第２円筒７３ａを固定して設け、第１円筒７１ａ内に挿通部材としての第１丸パイプ７１ｂ下部を嵌入して固定し、第２円筒７３ａ内に挿通部材としての第２丸パイプ７３ｂ上部を嵌入して固定している。

【0057】

そして、支持アーム６１収納姿勢時に第１円筒７１ａ内に嵌入した第１丸パイプ７１ｂ及び第２円筒７３ａ内に嵌入した第２丸パイプ７３ｂと同一軸心となる位置に嵌入孔２４ａを有する固定用ブラケット２４ｂが刈取フレーム２０を構成する伝動筒２４下面に固定されている。

【0058】

そして、第１円筒７１ａ内に嵌入した第１丸パイプ７１ｂ及び第２円筒７３ａ内に嵌入した第２丸パイプ７３ｂ内に下方から固定体としての丸棒３００を挿通し、該丸棒３００上部に第１挿通孔３００ａを設け、固定用ブラケット２４ｂの嵌入孔２４ａを挿通した丸棒３００上部の第１挿通孔３００ａに第１ピン３０１ａを挿通してスナップピンにて抜け止めし、第１丸パイプ７１ｂを挿通した位置にも丸棒３００に第２挿通孔３００ｂを設けて第２ピン３０１ｂを挿通してスナップピンにて抜け止めする。

【0059】

従って、支持アーム６１が収納姿勢時（収穫作業姿勢時）に、支持アーム６１の第１横アーム７１及び第２横アーム７３の先端部に各々設けた第１円筒７１ａ内に嵌入した第１丸パイプ７１ｂ及び第２円筒７３ａ内に嵌入した第２丸パイプ７３ｂに下方から丸棒３００を挿通して、該丸棒３００上部を刈取フレーム２０の構成部材である伝動筒２４に設けた固定用ブラケット２４ｂの嵌入孔２４ａに挿通して、丸棒３００を第１ピン３０１ａ及び第２ピン３０１ｂにて抜け止めして、支持アーム６１を刈取フレーム２０の構成部材である伝動筒２４に固定して引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃが移動することを適切に規制することができる。

【0060】

なお、第１丸パイプ７１ｂ及び第２丸パイプ７３ｂに挿通する丸棒３００は、中実丸棒でも中空丸棒（丸パイプ）でも良い。

【0061】

また、第１円筒７１ａ及び第２円筒７３ａを第１角筒７１ａ及び第２角筒７３ａとし、各々に嵌入する部材を第１丸パイプ７１ｂ及び第２丸パイプ７３ｂに換えて第１角パイプ７１ｂ及び第２角パイプ７３ｂとし、該第１角パイプ７１ｂ及び第２角パイプ７３ｂに丸棒３００を挿通しても良く、丸棒３００に換えて角棒３００を挿通しても良い。

【0062】

即ち、各部材の形状は、如何なる形状でも良い。

【0063】

また、丸棒３００の抜け止めとして第１ピン３０１ａ及び第２ピン３０１ｂを用いたが、スナップピンにて丸棒３００の抜け止めをしても良い。

【0064】

また、第２ピン３０１ｂは、省略しても良い。

【0065】

＜揺動部品＞
図１４に示すように、伝動筒２２の左右方向の中間部から前側に向かって形成された前後フレーム２６が設けられている。前後フレーム２６における前側部には上側に向けて左右一対の略矩形状の固定プレート２７が立設されている。

【0066】

固定プレート２７の前部には、揺動部品２８が回転自在に支持されている。揺動部品２８は、左右一対の固定プレート２７の間に設けられた矩形状の回転プレート２８Ａと、回転プレート２８Ａの上部から後側上方に向かって延在する延在部２８Ｂと、延在部２８Ｂの後部から左右方向に延在する連結部２８Ｃから形成されている。また、連結部２８Ｃの左部は引起装置３１Ｂの後面の下部に連結され、連結部２８Ｃの右部は引起装置３１Ｃの後面の下部に連結されている。

【0067】

固定プレート２７における前側下部に形成された開口部２７ａと回転プレート２８Ａにおける前側下部に形成された開口部２８ａには、ピン２９が挿通され、固定プレート２７の後部に形成されたネジ部２７ｂと回転プレート２８Ａの後部に形成された開口部２８ｂにはボルト等の固定手段が挿通されている。これにより、図１５，１６に示すように、前方に引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの上部を移動させる場合には、固定手段を取外し、揺動部品２８をピン２９を中心として反時計方向に回転させて、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの上部を前方に引出して搬送装置３３の前側の作業空間をより大きくすることができる。

【0068】

ピン２９には、ストレートピン、段付きピン、ストレートピンの一側に折曲げ部を形成したＬ字ピン等を使用することができる。ストレートピンを使用する場合には、ストレートピンの両端部に貫通孔を形成してスナップピンや割りピンを挿通するのが好ましい。また、段付きピンを使用する場合には、固定プレート２７の側面に段付きピンの段差部が侵入するザグリを形成し、段付きピンの段差部が形成されていない他側に貫通孔を形成してスナップピンや割りピンを挿通するのが好ましい。さらに、Ｌ字ピンを使用する場合には、固定プレート２７の側面にＬ字ピンの折曲げ部が係合する係合部（図示省略）を設け、Ｌ字ピンの折曲げ部が形成されていない他側に貫通孔を形成してスナップピンや割りピンを挿通するのが好ましい。これにより、ピン２９が、固定プレート２７と回転プレート２８Ａの開口部から脱落するのを防止することができる。

【0069】

また、図１７（ａ），（ｂ）に示すように、ピン２９の両端部に径方向に突出する突起部２９ａを形成することができる。このピン２９を使用する場合には、図１７（ｃ），（ｄ）に示すように、回転プレート２８Ａの開口部２８ａに突起部２９ａを挿通する径方向に延在する溝部２８ｃを形成し、図１７（ｅ），（ｆ）に示すように、固定プレート２７の開口部２７ａに突起部２９ａを挿通する径方向に延在する溝部２７ｃを形成する。これにより、ピン２９を固定プレート２７の開口部２７ａと回転プレート２８Ａの開口部２８ａに挿通させた後に、ピン２９を軸心回りに回転させてピン２９を容易に固定することができる。

【0070】

＜第１形態の連結部品＞
図１８～２０には、第１形態の連結部品９３が図示されている。第１横アーム７１の上部には、第１縦アーム７０の前側から第２縦アーム７２の前側まで延在する第１リブ７１Ａが立設され、第２横アーム７３の上部には、第２縦アーム７２の前側から第３縦アーム７４の前側まで延在する第２リブ７３Ａが立設されている。

【0071】

第１形態の連結部品９３の下部には凹部９３Ａが形成され、上部には開口部９３Ｂが形成されている。連結部品９３の上部は、第１リブ７１Ａの前部に左右方向に延在するピン９４を介して回転自在に支持されている。これにより、図２７に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方に移動させた場合には、連結部品９３の凹部９３Ａを第２リブ７３Ａに係合させて第２横アーム７３が第２縦アーム７２を中心として回転するのを規制して、作業者と第２横アーム７３の接触を防止して搬送装置３３等に詰まった穀稈を安全に取除くことができる。

【0072】

ピン９４には、ストレートピン、段付きピン等を使用することができる。ストレートピンを使用する場合には、ストレートピンの両端部に開口部を形成してスナップピンや割りピンを挿通するのが好ましい。また、段付きピンを使用する場合には、段付きピンの段差部が形成されていない他側に開口部を形成してスナップピンや割りピンを挿通するのが好ましい。これにより、ピン９４が、第１リブ７１Ａの前部から脱落するのを防止することができる。また、ピンに替えてボルト等の締結手段を使用することもできる。また、ピン９４に替えてボルト等の締結部品を使用することもできる。

【0073】

また、連結部品９３は、一体的に形成されているが、左側連結部と右側連結部を分割して形成してホルト等の締結部品で連結して形成することもできる。

【0074】

＜搬送装置に詰まった穀稈の取除き作業＞
引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後方に位置する搬送装置３３等に穀稈が詰まった場合には、エンジンＥを停止した後、図２１～２３に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方に手動で移動させて開放姿勢にする。これにより、搬送装置３３等の前側に大きな作業空間が形成され、穀稈を容易に取除くことができる。また、図１６に示すように、揺動部品２８を回転させて引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの上部を前方に引出すのが好ましい。これにより、搬送装置３３等の前側により大きな作業空間が形成され、穀稈をより容易に取除くことができる。

【0075】

図２４に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方に手動で移動させた場合には、第１縦アーム７０の軸心視で、第１縦アーム７０を中心として第１横アーム７１が時計方向に９０度回転して、第２縦アーム７２の軸心視で、第２縦アーム７２を中心として第２横アーム７３が反時計方向に９０度回転して、第１横アーム７１の長手方向と第２横アーム７３の長手方向が前後方向に沿って延在する。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの穀稈を搬送するラグが上下方向に移動することを防止することができ、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを後方に移動させて収納姿勢にした場合には、ラグの位置も移動前の位置に移動させることができる。また、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを収納姿勢にして迅速に再駆動することができる。また、図１８等に示すように、連結部品９３の凹部９３Ａを第２横アーム７３の第２リブ７３Ａに係合させるのが好ましい。これにより、第２横アーム７３の回転が規制されて第２横アーム７３が作業者に接触するのを抑制して搬送装置３３等に詰まった穀稈をより安全に取除くことができる。

【0076】

引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後方右側に位置する搬送装置３３等に穀稈が詰まった場合には、エンジンＥを停止した後、図２５～２７に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方左側に手動で移動させて開放姿勢にする。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方左側に移動させて搬送装置３３等の前側に大きな作業空間が形成され、穀稈を容易に取除くことができる。

【0077】

図２８に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方左側に手動で移動させた場合には、第１縦アーム７０の軸心視で、第１縦アーム７０を中心として第１横アーム７１が時計方向に６０度回転して、第２縦アーム７２の軸心視で、第２縦アーム７２を中心として第２横アーム７３が反時計方向に１２０度回転して、第１横アーム７１の長手方向と第２横アーム７３の長手方向が前後方向と交差角度３０度で交差する仮想線Ｌ１沿って延在する。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの穀稈を搬送するラグが上下方向に移動することを抑制することができ、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを後方に移動させて収納姿勢にした場合には、ラグの位置も移動前の位置に移動させることができる。また、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを収納姿勢にして迅速に再駆動することができる。さらに、図１８等に示すように、連結部品９３の凹部９３Ａを第２横アーム７３の第２リブ７３Ａに係合させるのが好ましい。これにより、第２横アーム７３の回転が規制されて第２横アーム７３が作業者に接触するのを抑制して搬送装置３３等に詰まった穀稈をより安全に取除くことができる。

【0078】

引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後方左側に位置する搬送装置３３等に穀稈が詰まった場合には、エンジンＥを停止した後、図２９～３１に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に手動で移動させて開放姿勢にする。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に移動させて搬送装置３３等の前側に大きな作業空間が形成され、穀稈を容易に取除くことができる。

【0079】

図３２に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に手動で移動させた場合には、第１縦アーム７０の軸心視で、第１縦アーム７０を中心として第１横アーム７１が時計方向に１２０度回転して、第２縦アーム７２の軸心視で、第２縦アーム７２を中心として第２横アーム７３が反時計方向に６０度回転して、第１横アーム７１の長手方向と第２横アーム７３の長手方向が前後方向と交差角度３０度で交差する仮想線Ｌ２沿って延在する。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの穀稈を搬送するラグが上下方向に移動することを抑制することができ、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを後方に移動させて収納姿勢にした場合には、ラグの位置も移動前の位置に移動させることができる。また、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを収納姿勢にして迅速に再駆動することができる。さらに、図１８等に示すように、連結部品９３の凹部９３Ａを第２横アーム７３の第２リブ７３Ａに係合させるのが好ましい。これにより、第２横アーム７３の回転が規制されて第２横アーム７３が作業者に接触するのを抑制して搬送装置３３等に詰まった穀稈をより安全に取除くことができる。

【0080】

＜左株元搬送装置＞
図３３，３４に示すように、左株元搬送装置３４Ａは、左株元搬送チェン３４ａが巻回されるスプロケット１００と、スプロケット１００の出力回転が伝動される穀稈の株元を掻込むスターホイール１０１とラグ付きベルトを巻回すプーリ１０２が設けられている。また、スプロケット１００とスターホイール１０１を連結する回転軸を内装した筒体１０３には、前方に向かって延在する前フレーム１０４の後部と、後方に向かって延在する後フレーム１０５の前部が固定されている。これにより、筒体１０３を前フレーム１０４と後フレーム１０５を介して機体フレーム１に強固に支持することができる。なお、前フレーム１０４の前部は機体フレーム１に立設されたフレーム（図示省略）に固定され、後フレーム１０５の後部は伝動筒２２の左部に固定されている。また、プーリ１０２の上側には保護カバー１０６が設けられている。

【0081】

＜張力調整機構＞
図３５，３６に示すように、穀稈を引起すラグ付きチェン１１０は、引起装置３１Ｂの上部に設けられた第１スプロケット１１１と、第１スプロケット１１１の右側に設けられたテンションスプロケット１１２と、引起装置３１Ｂの下部に設けられた第２スプロケット１１３に巻回されている。

【0082】

第１スプロケット１１１は回転軸１１１Ａに支持され、回転軸１１１Ａの前部は引起装置３１Ｂの前カバー１１６に回転自在に支持され、回転軸１１１Ａの後部は支持部材１１４を介して引起装置３１Ｂの後カバー１１７に回転自在に支持されている。なお、回転軸１１１Ａには第３縦アーム７４に内装された回転軸８７の出力回転がギヤ８８等を介して伝動されている。

【0083】

テンションスプロケット１１２は回転軸１１２Ａの前部に支持され、回転軸１１２Ａの後部は、支持部材１１４に回転自在に支持されたテンションアーム１１５の右部に回転自在に支持されている。また、第２スプロケット１１３は回転軸１１３Ａに支持され、回転軸１１３Ａの前部は引起装置３１Ｂの前カバー１１６に回転自在に支持され、回転軸１１３Ａの後部は引起装置３１Ｂの後カバー１１７に回転自在に支持されている。

【0084】

これにより、回転軸１１１Ａの軸心視において、チェン１１０を反時計方向に回動させて、倒伏した穀稈を引起装置３１Ａと引起装置３１Ｂで引起こして左刈刃装置３２Ａで穀稈の株元を効率良く切断することができる。

【0085】

穀稈を引起すラグ付きチェン２１０は、引起装置３１Ｃの上部に設けられた第１スプロケット２１１と、第１スプロケット２１１の左側に設けられたテンションスプロケット２１２と、引起装置３１Ｂの下部に設けられた第２スプロケット２１３に巻回されている。

【0086】

第１スプロケット２１１は回転軸２１１Ａに支持され、回転軸２１１Ａの前部は引起装置３１Ｃの前カバー２１６に回転自在に支持され、回転軸２１１Ａの後部は支持部材２１４を介して引起装置３１Ｃの後カバー２１７に回転自在に支持されている。なお、回転軸２１１Ａには第３縦アーム７４に内装された回転軸８７の出力回転がギヤ８９等を介して伝動されている。

【0087】

テンションスプロケット２１２は回転軸２１２Ａの前部に支持され、回転軸２１２Ａの後部は、支持部材１１４に回転自在に支持されたテンションアーム２１５の右部に回転自在に支持されている。また、第２スプロケット２１３は回転軸２１３Ａに支持され、回転軸２１３Ａの前部は引起装置３１Ｃの前カバー２１６に回転自在に支持され、回転軸２１３Ａの後部は引起装置３１Ｃの後カバー２１７に回転自在に支持されている。

【0088】

これにより、回転軸２１１Ａの軸心視において、チェン２１０を時計方向に回動させて、倒伏した穀稈を引起装置３１Ｃと引起装置３１Ｄで引起こして右刈刃装置３２Ｂで穀稈の株元を効率良く切断することができる。

【0089】

図４０～４２に示すように、第３縦アーム７４の左開口部の外周部には上下方向に延存する矩形状の縦部材１２０の下部が装着され、第３縦アーム７４の右開口部の外周部には上下方向に延存する矩形状の縦部材２２０の下部が装着されている。また、縦部材１２０と縦部材２２０の上部は左右方向に延在する矩形状の横部材１２１で連結されている。

【0090】

横部材１２１におけるテンションアーム１１５の左部に対向する部位には、上下方向に延在するテンションロッド１２２が設けられ、テンションロッド１２２の下部とテンションアーム１１５の左部はスプリング等の付勢部品１２３を介して連結されている。また、テンションロッド１２２には横部材１２１よりも下方に延在するロッド長さを調整するボルト等の調整手段１２４が設けられている。これにより、付勢部品１２３を介してテンションアーム１１５の左部を上側方向に付勢する張力を調整して、第１スプロケット１１１等に巻回されたチェン１１０の脱落を防止することができる。

【0091】

横部材１２１におけるテンションアーム２１５の右部に対向する部位には、上下方向に延在するテンションロッド２２２が設けられ、テンションロッド２２２の下部とテンションアーム２１５の右部はスプリング等の付勢部品２２３を介して連結されている。また、テンションロッド２２２には横部材１２１よりも下方に延在するロッド長さを調整するボルト等の調整手段２２４が設けられている。これにより、付勢部品２２３を介してテンションアーム２１５の右部を上側方向に付勢する張力を調整して、第１スプロケット２１１等に巻回されたチェン２１０の脱落を防止することができる。

【0092】

図３７～３８に図示した形態は、縦部材１２０と縦部材２２０の上部を横部材１２１で連結しているが、縦部材１２０の上部に右側に向かって延在する左プレートを設け、縦部材２２０の上部に左側に向かって延在する右プレートを設け、左プレートの右部にテンションロッド１２２を設け、右プレートの左部にテンションロッド２２２を設けることもできる。

【0093】

＜その他の実施形態＞
図４３及び４４は、他の実施形態である５条刈りの刈取装置３の正面図及び側面図を示し、引起装置３１を電動モータ４００にて駆動する例を示す。

【0094】

即ち、引起装置３１の５つの引起装置３１Ａ、引起装置３１Ｂ、引起装置３１Ｃ、引起装置３１Ｄ、引起装置３１Ｅは、各々の上部裏面に設けた電動モータ４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃ，４００Ｄ、４００Ｅにて駆動される。

【0095】

従って、引起装置３１の駆動系が電動モータ４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃ，４００Ｄ、４００Ｅへの配線ですみ、引起装置３１の駆動系が簡潔となり、低重量化及び部品点数削減が行える。

【0096】

電動モータ４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃ，４００Ｄ、４００Ｅは、各々引起装置３１Ａ、引起装置３１Ｂ、引起装置３１Ｃ、引起装置３１Ｄ、引起装置３１Ｅ上部で穀稈を引起すラグ付きチェンの巻回内側の中心に配置されている。

【0097】

また、車体前方の未刈り穀稈を撮影するカメラを車体に設けて、該カメラにて未刈り穀稈が倒伏していることを認識した場合には、倒伏している未刈り穀稈を引起こす引起装置（３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄまたは３１Ｅ）の電動モータ（４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃ，４００Ｄまたは４００Ｅ）の駆動回転を上昇させて倒伏穀稈の引起し性能をあげる。

【0098】

従って、引起装置（３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄまたは３１Ｅ）を刈取り穀稈の倒伏状態にあわせた引起し速度にすることができ、搬送姿勢が安定して良好な収穫作業が行える。

【0099】

また、引起しラグが向かい合って穀稈を引起す引起装置３１Ａ及び引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｄ及び引起装置３１Ｅは、電動モータ４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｄ、４００Ｅの回転速度を単一の引起しラグにて穀稈を引起こす引起装置Ｃの電動モータ４００Ｃの回転速度よりも速くしている。

【0100】

従って、各引起しラグの移送がずれないようにすることができ、引起しラグの破損を防止できる。

【符号の説明】

【0101】

１ 機体フレーム
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
２０ 刈取フレーム
２４ 伝動ケース（伝動筒）
２４ａ 嵌入孔
２４ｂ 固定用ブラケット
３１Ａ 引起装置
３１Ｂ 引起装置
３１Ｃ 引起装置
３１Ｄ 引起装置
３２ 刈刃装置
３３ 搬送装置
６１ 支持アーム
７１ 第１横アーム
７１ｂ 挿通部材（第１丸パイプ）
７３ 第２横アーム
７３ｂ 挿通部材（第２丸パイプ）
３００ 固定体（丸棒）
Ａ 固定機構
Ｅ エンジン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】