特開 2024-87947 入力表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024087947

(43)【公開日】2024-07-02

(54)【発明の名称】入力表示装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/041 20060101AFI20240625BHJP

   G06F 3/0481 20220101ALI20240625BHJP

   G06F 3/04883 20220101ALI20240625BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20240625BHJP

【ＦＩ】

G06F3/041 595

G06F3/0481

G06F3/041 590

G06F3/04883

G06F3/01 570

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022202863

(22)【出願日】2022-12-20

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098497

【弁理士】

【氏名又は名称】片寄 恭三

(74)【代理人】

【識別番号】100099748

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 克志

(74)【代理人】

【識別番号】100103171

【弁理士】

【氏名又は名称】雨貝 正彦

(74)【代理人】

【識別番号】100105784

【弁理士】

【氏名又は名称】橘 和之

(72)【発明者】

【氏名】天野 崇

【テーマコード（参考）】

5E555

【Ｆターム（参考）】

5E555AA14

5E555AA54

5E555AA74

5E555BA08

5E555BA23

5E555BB08

5E555BB23

5E555BC01

5E555BE10

5E555CB12

5E555CB33

5E555DB18

5E555DD06

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】 立体的な操作部への回転操作の判定精度を向上させることができる入力表示装置を提供する。
【解決手段】 本発明の入力表示装置は、画像を表示するためのディスプレイ１１０と、ディスプレイ１１０上に取付けられ、表面に少なくとも１つの立体的な操作部であるノブ１３０を含む静電容量型のタッチパネル１２０と、タッチパネル１２０の静電容量を測定し、測定した静電容量に基づきタッチパネル１２０への操作を検出する検出手段とを有する。検出手段は、ノブ１３０にタッチされた全ての指の回転量を検出し、検出されたいずれかの指の回転量が閾値に到達したとき、ノブ１３０への回転操作が行われたと判定する。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を表示するためのディスプレイと、
前記ディスプレイ上に取り付けられ、表面に少なくとも１つの立体的な操作部を含む静電容量型のタッチパネルと、
前記タッチパネルの静電容量を測定し、測定した静電容量に基づきタッチパネルへの操作を検出する検出手段とを有し、
前記検出手段は、前記操作部にタッチされた全ての指の回転量を検出し、検出されたいずれかの指の回転量が閾値に到達したとき、前記操作部への回転操作が行われたと判定する、入力表示装置。

【請求項2】

最も回転量の多い指の回転量が閾値に到達する前に当該指の検出が消失した場合、前記検出手段は、残りの指の回転量を最も回転量の多い指の回転量に更新する、請求項１に記載の入力表示装置。

【請求項3】

前記操作部にタッチする指の検出が途中で追加された場合、前記検出手段は、最も回転量の多い指の回転量を追加された指の回転量に割り当てる、請求項１に記載の入力表示装置。

【請求項4】

前記検出手段は、前記操作部への回転操作が行われたと判定したとき、検出されている指の回転量をリセットする、請求項１に記載の入力表示装置。

【請求項5】

入力表示装置はさらに、前記ディスプレイの前記操作部の周囲に、回転操作に応じたゲージを表示させる表示手段を含む、請求項１に記載の入力表示装置。

【請求項6】

前記表示手段は、前記ディスプレイの前記操作部の対応する位置に、入力操作を表すアイコンを表示する、請求項５に記載の入力表示装置。

【請求項7】

前記操作部は、円筒状のノブ、ボタンまたはつまみ形状を有する、請求項１に記載の入力表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人と機械とのインターフェース機能を備えた入力表示装置に関し、特に、立体形状の操作部を含む入力表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ディスプレイに重畳して配置されたタッチパネル上に凸部を設け、当該凸部と重なる位置に操作アイコン等の画像を表示する入力表示装置が開示されている（例えば、特許文献１）。ユーザーは、凸部をタッチ操作することで入力を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１９０８３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

静電容量型のタッチパネルで操作を行うディスプレイ機器において、カバーガラスに凹凸形状を持たせることによりタッチ位置を触覚的に認知させ、注視せずともタッチ位置を理解することができるユーザーインタフェース（以降、立体ＵＩと呼ぶ）の提案がなされている。

【0005】

図１（Ａ）は、従来のフラットなタッチパネルの操作例であり、ユーザーＵは、ディスプレイ１０に表示された操作アイコン１２を視認し、操作アイコン１２（図の例は音符）の位置をタッチ操作することで入力を行う。

【0006】

図１（Ｂ）は、立体ＵＩを有するタッチパネルの操作例、図１（Ｃ）は、立体ＵＩの概略断面図である。タッチパネル２４上には、凹凸形状の透明なカバーレンズ２６が取り付けられ、ディスプレイ２０は、カバーレンズ２６と重なる位置に操作アイコン２２を表示する。ユーザーＵは、カバーガラス２６上に指をタッチすることで入力を行う。タッチ検出には、センサから距離が離れていても指の静電容量（距離）を検出することができる高感度静電センサが用いられ、厚みのあるカバーレンズ２６の上からでもタッチの有無を判定することが可能である。これにより、運転中の車載ディスプレイへの注視が難しい状況下において、タッチミス（操作ミス）を低減することが可能である。

【0007】

立体ＵＩの中には、円筒状のノブ（ボタン）もある。ノブへの操作は、ノブ側面を指腹で滑らせて回転操作するものであり、実際にはノブは回転しない。例えば、図２（Ａ）に示すように、ノブ３０の操作に割り当てられた機能（例えば、ボリューム等）を示すアイコン４０がノブ３０の下方に表示され、ノブ３０の周囲には、ノブ３０への回転操作の回転量を示すゲージ（目盛り）５０が表示される。

【0008】

ユーザーは、メカニカルスイッチのノブと同様に、円筒状のノブ３０を指Ｕでつまみ、図２（Ｂ）に示すように、ノブ３０の側面で指腹を滑らせて指Ｕを回転させる。ユーザーは、ゲージ５０を参照し、さらに回転操作を行う場合には、図２（Ｃ）に示すように、指Ｕを元の位置に戻し、再びノブ３０の側面で指腹を滑らせて指Ｕを回転させる

【0009】

タッチパネルは、ノブ３０に触れた指Ｕの円周移動を検出し、ノブへの回転操作を判定している。図３（Ａ）は、２本の指でノブ３０を右回転操作したときの指の移動を示している。従来の回転操作の検出アルゴリズムは、ノブ上の１本の指の円周移動から回転操作を判定するものであり、図３（Ｂ）に示すように、指Ｕが、例えば４５度円周上を移動したとき、ノブ３０への回転操作有りと判定し、ゲージ５０の1つの目盛りの表示を増減させている。

【0010】

ノブを操作する際、ユーザーの操作方法によって検出される指の本数にばらつきが想定される。
・ノブを操作する指の本数は、片手の操作を想定すると、１～５本である。
・ノブを操作する指のタッチパネルのセンサからの距離は、指によって異なる。例えば、図４に示すように、センサからの距離は、指Ｕ１が最も近く、指Ｕ２がやや近く、指Ｕ３が離れている。センサからの距離が大きくなると検出されない指が生じたり、回転操作中に指がノブから離れると、その指の検出が消失する。
・隣り合う指同士の間隔は均一でない。
２点間の指の距離が近すぎると、１本の指と検出されたり、回転操作中に指が近づいた場合は、その指の検出が消失する。

【0011】

このような状況において、回転操作の有無を判定する回転量（例えば、４５度）に達する前に、参照していた指の検出が消失するといったことが繰り返えされると、ユーザーがいくらノブを回してもスムーズに回転判定がされない事態が生じ得る。例えば、図５（Ａ）に示すように、ノブ３０に指Ｕ１～Ｕ４の４本の指が検出された状態から、図５（Ｂ）に示すように、途中で指Ｕ４が離れると、指の検出本数が３本に減り、仮に指Ｕ４を参照していた場合には、ノブの回転判定をすることができない。また、図５（Ｃ）に示すように、離れていた指がノブに近づいた場合には、指の検出本数が５本に増加する。指Ｕ４と指Ｕ５の距離が近すぎると、指Ｕ４と指Ｕ５とが１本の指と認識され、仮に指Ｕ４を参照していた場合には、検出される回転量の誤差が大きくなり、ノブの回転判定の精度が低下してしまう。こうしたことから、安定して回転操作を判定するには、複数の指の動き、検出する指の本数の増減を考慮した検出アルゴリズムが求められる。

【0012】

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、立体的な操作部への回転操作の判定精度を向上させることができる入力表示装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明に係る入力表示装置は、画像を表示するためのディスプレイと、前記ディスプレイ上に取り付けられ、表面に少なくとも１つの立体的な操作部を含む静電容量型のタッチパネルと、前記タッチパネルの静電容量を測定し、測定した静電容量に基づきタッチパネルへの操作を検出する検出手段とを有し、前記検出手段は、前記操作部にタッチされた全ての指の回転量を検出し、検出されたいずれかの指の回転量が閾値に到達したとき、前記操作部への回転操作が行われたと判定する。

【0014】

ある態様では、最も回転量の多い指の回転量が閾値に到達する前に当該指の検出が消失した場合、前記検出手段は、残りの指の回転量を最も回転量の多い指の回転量に更新する。ある態様では、前記操作部にタッチする指の検出が途中で追加された場合、前記検出手段は、最も回転量の多い指の回転量を追加された指の回転量に割り当てる。ある態様では、前記検出手段は、前記操作部への回転操作が行われたと判定したとき、検出されている指の回転量をリセットする。ある態様では、入力表示装置はさらに、前記ディスプレイの前記操作部の周囲に、回転操作に応じたゲージを表示させる表示手段を含む。ある態様では、前記表示手段は、前記ディスプレイの前記操作部の対応する位置に、入力操作を表すアイコンを表示する。ある態様では、前記操作部は、円筒状のノブ、ボタンまたはつまみ形状を有する。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、操作部にタッチされた全ての指の回転量の検出結果に基づき操作部への回転操作を判定するようにしたので、検出される指の本数が増減しても安定して操作部の回転操作を判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１（Ａ）は、フラットなタッチパネルの操作例を示し、図１（Ｂ）は、立体ＵＩのタッチパネルの操作例を示し、図１（Ｃ）は、立体ＵＩの概略断面図である。

【図2】立体ＵＩとしてのノブの回転操作例を説明する図である。

【図3】図３（Ａ）は、ノブにタッチした指の円周上の移動を示す図、図３（Ｂ）は、ノブにタッチした指の回転量の検出例を示す図である。

【図4】ノブにタッチした指のセンサからの距離のばらつきを説明する図である。

【図5】ノブにタッチした指の検出本数が増減する例を示す図である。

【図6】本発明の実施例に係る入力表示装置の構成を示すブロック図である。

【図7】本発明の実施例に係る入力表示装置の発明概要を説明する図である。

【図8】本発明の実施例におけるノブにタッチされた指の回転量の検出方法を説明する図である。

【図9】本発明の実施例における指の検出本数が増減したときのノブへの回転操作の判定方法を説明する図である。

【図10A】本発明の実施例に係る入力表示装置のノブの回転操作の検出アルゴリズムの動作フローの一例である。

【図10B】本発明の実施例に係る入力表示装置のノブの回転操作の検出アルゴリズムの動作フローの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

次に、本発明の実施の形態について説明する。本発明の入力表示装置は、人と機械との間のインターフェースを提供する。本発明の入力表示装置は、特に限定されないが、例えば、立体ＵＩ部が形成されたタッチパネル付きディスプレイを搭載する電子装置などに適用される。タッチパネル付きディスプレイを搭載する電子装置は、例えば、ナビゲーション機能、オーディオ・ビジュアル機能、テレビ機能などを備えた車載装置である。

【実施例0018】

次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。図６は、本発明の実施例に係る入力表示装置の構成を示すブロック図である。本実施例の入力表示装置１００は、画像や映像を表示するためのディスプレイ１１０と、ディスプレイ１１０上に搭載された静電容量型のタッチパネル１２０と、タッチパネル１２０の表面に取り付けられた１つまたは複数の立体形状を有する立体ＵＩ部（または操作部）１３０と、ディスプレイ１１０の画像表示やタッチパネル１１０のタッチ検出などを制御するコントローラ１４０を含んで構成される。

【0019】

ディスプレイ１１０は、特に限定されないが、例えば、液晶パネルまたは有機ＥＬパネルを含み、コントローラ１４０から提供される画像データを表示する。例えば、立体ＵＩ部１３０の下方には、当該立体ＵＩ部１３０の入力操作を表すようなアイコンが表示される。

【0020】

タッチパネル１２０は、例えば、複数のＸ側およびＹ側の電極ラインが交差する位置に形成された複数のセンサ（検出部）を含み、当該センサは、ユーザーの指や手などがタッチパネル１１０に接近または接触したときに静電容量の変化を検出する。タッチパネル１２０は、ディスプレイ１１０上に搭載され、ユーザーがディスプレイ１１０に表示されたアイコン等への入力を行うための入力インターフェースを提供する。

【0021】

タッチパネル１２０は、透明なパネルの表面上にさらに、１つまたは複数の立体ＵＩ部（操作部）１３０を含む。図６には、４つの立体ＵＩ部１３０がタッチパネル１２０の下方に取付けられた例が示されているが、立体ＵＩ部１３０の数や大きさは特に限定されない。立体ＵＩ部１３０は、ディスプレイ１１０に表示されたアイコンを視認することができるように透明な材料（例えば、アクリル、ポリカーボネート、ガラスなど）を用いて構成され得る。立体ＵＩ部１３０の底面は、例えば、両面接着剤などを用いてタッチパネル１２０に貼り付けられたり、あるいはタッチパネル１２０の表面に取付けられるカバーガラスに一体成型されてもよい。

【0022】

立体ＵＩ部１３０の位置や形状に関する情報（例えば、タッチパネル上の座標、底面や表面の形状や大きさ、高さなど）は、コントローラ１４０内のメモリ等に登録される。例えば、立体ＵＩ部１３０が円筒状のノブであれば、ノブの底面の中心の座標や、ノブの底面／表面の半径または直径、側面の高さなどが登録される。コントローラ１４０は、タッチパネル１２０に接近する指が検出されたとき、登録された立体ＵＩ部１３０の位置や形状に関する情報を参照し、当該指が立体ＵＩ部１３０へのタッチ操作か否かを判定する。

【0023】

本実施例では、立体ＵＩ部１３０は、少なくともユーザーによって回転操作が可能な円筒状のノブまたはボタン（図２等を参照）を含む（以下、立体ＵＩ部１３０をノブ１３０と称することがある）。ユーザーは、ノブ１３０への回転操作を行うとき、１つまたは複数の指でノブ１３０をつまみ、指腹でノブ１３０の側面を滑らせるような操作を行う。このような回転操作が行われるとき、ノブ１３０にタッチされた指の座標が検出され、検出された指の座標に基づき指の回転量が検出され、検出された回転量からノブへの回転操作の有無が判定される。回転操作の判定の詳細は後述する。

【0024】

コントローラ１４０は、ハードウエアおよび／またはソフトウエア資源を含み、例えば、演算処理部、ＲＯＭ／ＲＡＭを含むマイクロコントローラなどを用いて、入力表示装置の処理全般を担う。例えば、ディスプレイ１１０の表示処理、タッチパネル１２０の出力値からタッチ検出やタッチ操作判定（タッチ位置や指距離の検出、ノブにタッチされた指の回転量の検出や回転操作の有無の判定）したり、それに応じて映像表示／映像切り替えの処理などを行う。

【0025】

コントローラ１４０は、図６に示すように、タッチ検出部１５０、操作判定部１６０、表示制御部１７０を含んで構成される。タッチ検出部１５０は、タッチパネル１２０のＸ側および／またはＹ側の複数の電極ラインを一定の周期（例えば、６０ｆｐｓ（フレーム／秒））で駆動し、駆動した電極ラインの検出部の静電容量を測定し、測定結果に基づき指等のタッチ位置を検出し、その検出結果を操作判定部１６０に提供する。

【0026】

操作判定部１６０は、タッチ検出部１５０の検出結果に基づきタッチパネル１２０へのタッチ操作や立体ＵＩ部１３０へのタッチ操作（例えば、ノブへの回転操作）の有無を判定する。ここで言うタッチとは、ユーザーの指がタッチパネル１２０や立体ＵＩ部１３０への接触のみならず、指がタッチパネル１２０や立体ＵＩ部１３０に接近することを含む。例えば、ユーザーの指がタッチパネル１２０に接触または接近したとき、タッチ検出部１６０は、対応するセンサの静電容量の変化に基づきタッチの有無を検出し、同様に、ユーザーの指が立体ＵＩ部１３０に接触または接近したとき、対応するセンサの静電容量の変化に基づき立体ＵＩ部１３０へのタッチの有無を検出する。

【0027】

表示制御部１７０は、ディスプレイ１１０に画像や映像を表示させたり、立体ＵＩ部１３０が存在する領域に、立体ＵＩ部１３０の操作に関するＧＵＩ画像を表示させる。また、表示制御部１７０は、操作判定部１６０によりタッチ操作があったと判定されたことに応じてディスプレイ１１０に表示する画像を別な画像に切替えたりする。

【0028】

次に、本実施例の入力表示装置１００によるノブの回転操作の検出アルゴリズムの概要について説明する。本実施例では、ノブの回転操作時に検出している指の本数が増減しても安定して回転検出を継続することができるアルゴリズムにより従来の課題の解決を図る。

【0029】

図７（Ａ）に示すように、ノブ１３０にタッチされた指Ａ、Ｂ、Ｃが検出された場合、指Ａ、Ｂ、Ｃの全ての座標を観測し、座標の移動方向から右回転または左回転を判定する。全ての指を観測することで、例えば、図７（Ｂ）に示すように、途中で指Ａの検出が消失しても、残った検出指Ｂ、Ｃを参照することで回転判定を継続する。

【0030】

回転操作の際の指の移動量は指毎に異なるため、最も回転量の多い指の回転角を参照する。図７（Ａ）において、指の回転量（移動量）がＡ＞Ｂ＞Ｃの場合、回転量が最も多い指Ａを参照し、指Ａの回転量に基づきノブ１３０の回転操作を判定する。但し、残りの指Ｂ、Ｃの回転量も監視し続けることに留意すべきである。もし、参照中の指Ａがノブ１３０から離れるなどの理由で検出が消失した場合には、残りの検出が継続されている指Ｂの回転量が参照される（Ｂ＞Ｃであるため）。以上により、複数の指の動き、検出指の本数増減を勘案したノブ回転検出を行う。

【0031】

次に、本実施例の入力表示装置１００の詳細について説明する。先ず初めに、指の回転量の検出方法について説明する。図８（Ａ）に示すように、ノブ１３０の中心点Ｃの座標に対し基準となる０°位置を設定し、ノブ円周上に指が触れたときの位置に対応する角度を算出できるようにする。同図の例は、右側を０°とし、反時計回りに角度が増加するような設定としている。

【0032】

指が触れたノブ１３０の円周上の座標から指角度を検出する。例えば、図８（Ｂ）に示すように、ノブ１３０にタッチした指の座標が、０°と９０°との円周上の中間にある場合、指角度として４５°が算出される。ノブ円周上の指の座標と指角度との関係は、例えば、三角関数を用いて算出される。

【0033】

次に、円周上の指の移動量から回転量（変化量）を算出する。例えば、図８（Ｃ）に示すように、ノブ１３０への回転操作に伴い、指の座標が９０°の地点に移動した場合、つまり、指角度が４５°の位置から指角度が９０°の位置に指が移動した場合、回転量として４５°が算出される。

【0034】

次に、回転量から回転操作の有無を判定する方法について説明する。本実施例では、ノブへの回転操作中に検出指の本数に増減が生じてもスムーズな回転検出を実現するため、ノブに触れた全ての指の移動量の大きさを複合的に見て回転操作の有無の判定を行う。

【0035】

１．ノブに触れている指の有無と、その指角度を検出
図８（Ｂ）で説明したように、タッチ検出部１５０は、一定の測定周期でタッチパネル１２０の各センサの静電容量を測定し、この測定結果から指のタッチ位置の座標を検出する。操作判定部１６０は、検出された指の座標が、予め登録されたノブ１３０の座標位置に対応する場合には、ノブ１３０に指がタッチしていると判定する。ノブ１３０に複数の指がタッチされた場合には、複数の指のタッチ位置の座標が検出される。操作判定部１６０は、ノブ１３０への指のタッチが検出された場合には、タッチした指の指角度を算出する。

【0036】

２．検出された指全ての右周り、または左周りの回転操作量を検出
図８（Ｃ）で説明したように、ノブ１３０への回転操作が行われると、タッチ検出部１５０で検出される指の座標が変化する。操作判定部１６０は、変化した指の座標から指角度を算出し、指角度の差分から指の回転量を算出する。

【0037】

３．いずれかの指の回転量が閾値を超えたらノブへの回転操作有りと判定する
例えば、図９（Ａ）に示すように、ノブ１３０への指Ｕ１～Ｕ４のタッチが検出され、指Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３が＋１０°だけ回転移動し、指Ｕ４が＋１５°だけ回転移動したとする。ノブの回転を判定するための閾値を１５°と仮定した場合、指Ｕ４の回転量が＋１５°であるため、操作判定部１６０は、ノブ１３０が時計方向に回転したと判定する。ノブ１３０が時計方向に回転したと判定されたとき、図２に示すように、ゲージ５０の表示が１ステップだけ増加する。

【0038】

一方、図９（Ｂ）に示すように、指Ｕ１～Ｕ３の回転量が＋５°、指Ｕ４の回転量が＋１０°であり、この状態から、図９（Ｃ）に示すように、最も回転量の多い指Ｕ４が閾値に達する前にノブ１３０から離れてしまった場合（指Ｕ４の検出が消失した場合）には、離れた指Ｕ４の回転量（＋１０°）のカウント値が検出継続中の残りの指Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３に引き継がれる。つまり、検出継続中の指Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３は、指Ｕ４の検出が消失する時点で、＋５°の回転量をカウントしているが、これらの指Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３の全ての回転量が、消失した指Ｕ４の＋１０°の回転量に更新される。その後、更新された＋１０°の回転量に、指Ｕ１～Ｕ３で新たにカウントされた回転量が加算され、例えば、図９（Ｄ）に示すように、指Ｕ３の新たな回転量として＋５°がカウントされると、指Ｕ３のトータルの回転量が＋１５°に到達するため、操作判定部１６０は、ノブ１３０が回転されたと判定する。

【0039】

また、図９（Ｅ）に示すように、指Ｕ１、Ｕ２の回転量が＋５°、指Ｕ３の回転量が＋１０°の途中で、図９（Ｆ）に示すように、指Ｕ４の検出が追加された場合、追加された指Ｕ４には、最も回転量の多い指Ｕ３でカウントされた回転量＋１０°が割り当てられる。このとき、指Ｕ１、Ｕ２は、カウントされた回転量＋５°をそのまま維持してもよいし、あるいは、指Ｕ１、Ｕ２の回転量も指Ｕ３の回転量＋１０°に更新するようにしてもよい。

【0040】

４．回転判定後、操作判定部１６０は全ての指の回転量のカウント値を０にリセットし、その時点での指位置を基準点として、上記１に戻り、再び、ノブにタッチされた指の検出と、その角度が検出される。

【0041】

このように本実施例によれば、ノブ１３０にタッチした全ての指の回転量を監視しながらノブの回転操作の有無を判定するようにしたので、指の検出本数が変動しても、安定したノブの回転操作の判定を行うことができる。

【0042】

次に、本実施例の入力表示装置におけるノブの回転操作を判定するためのアルゴリズムのフローの一例を、図１０Ａ、図１０Ｂに示す。先ず、タッチ検出部１５０にて指のタッチ位置の座標（ｘ、ｙ）が検出され、操作判定部は、検出された座標を記録用の変数に格納する（Ｓ１）。複数の指のタッチ位置が検出された場合には、それぞれの指の座標が変数に格納される。次に、操作判定部１６０は、検出された指の座標からノブ円周上の指角度（０～３６０°）を算出し、算出した指角度を記録用の変数に格納する（Ｓ２）。複数の指の座標が検出されている場合には、それぞれの指角度が算出され、それぞれの指角度が変数に格納される。

【0043】

タッチ検出部１５０は、一定の周期でタッチパネル１２０のセンサの静電容量を測定し、その測定結果から指のタッチ位置の座標を検出する。操作判定部１６０は、タッチ検出部１５０がノブ検出エリアにおいて指の座標を継続して検出しているか否かを判定し（Ｓ３）、継続して指の座標を検出していると判定した場合には、再度、タッチ検出部１５０から指のタッチ位置の座標を取得する（Ｓ４）。座標を取得すると、操作判定部１６０は、ステップＳ４での検出指本数がステップＳ１で変数に格納している数よりも減少しているか否かを判定し（Ｓ５）、減少していない場合には、引き続き増加しているか否かを判定する（Ｓ６）。

【0044】

ステップＳ６で増加していない場合、つまり、検出指本数に変更がない場合には、操作判定部１６０は、いずれの指もステップＳ４の検出座標とステップＳ１の検出座標と同じか否かを判定する（Ｓ７）。いずれの指の検出座標が同じ場合には、指が移動していないことになるのでステップＳ３に戻る。検出座標が同じでない場合には、ステップＳ７で座標が変わった指について、ステップＳ２の円周上の指角度とステップＳ４から算出された指角度の差より、各指の回転量（移動量）を算出し、これを変数に加算する（Ｓ８）。

【0045】

次に操作判定部１６０は、回転量の変数値が閾値を超えた指があるか否かを判定し（Ｓ９）、閾値を超えた指がある場合には、ノブへの回転操作が行われたと判定する（Ｓ１０）。そして、操作判定部１６０は、回転操作有りの判定を行った場合には、各指の回転量変数を初期値（ゼロ）にリセットする（Ｓ１１）

【0046】

一方、ステップＳ５において、検出指本数が減少している場合には、操作判定部１６０は、検出消失した指の変数でカウントされている回転量が全ての指の回転量の中で最も大きいか否かを判定し（Ｓ１２）、最も大きい場合には、検出継続している指全ての回転量カウント値を、検出消失した指のカウント値で上書きし（Ｓ１３）、処理は、ステップＳ３に戻る。

【0047】

また、ステップＳ６において、検出指本数が増加している場合には、操作判定部１６０は、追加された検出指に、検出継続している指全ての回転量カウント値で最も大きい値と、ステップＳ１、Ｓ２の変数値を割り当て（Ｓ１４）、処理は、ステップＳ７へ進む。

【0048】

図１０Ａ、図１０Ｂに示すフローは、本実施例の回転操作の有無を判定するアルゴリズムを実施するための１つの例示であり、本発明は、必ずしもこのようなフローに限定されるものではない。また、上記実施例では、ノブの回転操作の有無を判定する回転量の閾値として１５°を用いたが、これは、一例であり、閾値は他の値であってもよい。上記実施例では、立体ＵＩ部として円柱状のノブ１３０を例示したが、これは一例であり、例えば、円錐形のつまみやボタンなどの他の形状であってもよい。

【0049】

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。

【符号の説明】

【0050】

３０：ノブ
４０：アイコン
５０：ゲージ
１００：入力表示装置
１１０：ディスプレイ
１２０：タッチパネル
１３０：立体ＵＩ部（ノブ）
１４０：コントローラ
Ｕ１～Ｕ５：指

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】