特開 2024-88010 帯状体の液体除去装置およびその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024088010

(43)【公開日】2024-07-02

(54)【発明の名称】帯状体の液体除去装置およびその制御方法

(51)【国際特許分類】

   C23G 3/02 20060101AFI20240625BHJP

   F16C 13/00 20060101ALI20240625BHJP

   F26B 5/14 20060101ALI20240625BHJP

【ＦＩ】

C23G3/02

F16C13/00 B

F26B5/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022202951

(22)【出願日】2022-12-20

(71)【出願人】

【識別番号】000001258

【氏名又は名称】ＪＦＥスチール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100184859

【弁理士】

【氏名又は名称】磯村 哲朗

(74)【代理人】

【識別番号】100123386

【弁理士】

【氏名又は名称】熊坂 晃

(74)【代理人】

【識別番号】100196667

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 哲也

(74)【代理人】

【識別番号】100130834

【弁理士】

【氏名又は名称】森 和弘

(72)【発明者】

【氏名】浜田 一駿

(72)【発明者】

【氏名】平井 正樹

(72)【発明者】

【氏名】田野口 一郎

【テーマコード（参考）】

3J103

3L113

4K053

【Ｆターム（参考）】

3J103AA02

3J103BA41

3J103CA65

3J103FA08

3J103GA64

3L113AA02

3L113AA03

3L113AB09

3L113AC31

3L113AC62

3L113AC69

3L113BA35

3L113DA14

4K053PA02

4K053PA12

4K053QA04

4K053SA12

4K053XA41

(57)【要約】

【課題】帯状体に押し付けられるロールを支持するシリンダーの容積を大きくすることなく、ロールを支持することができる帯状体の液体除去装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】帯状体１の上面に上ロール４を押し付ける上アクチュエータ７と、帯状体１の下面に下ロール５を押し付ける下アクチュエータ１０と、上ロール４を回転自在に支持する上ロールチョック６と、下ロール５を回転自在に支持する下ロールチョック８とを備える帯状体１の液体除去装置３であって、帯状体１に上ロール４と下ロールと５を押し付けている場合に、下ロールチョック８の下側に配置されて下側への下ロールチョック８の移動を抑制するストッパー１１を更に備えている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

連続的に搬送されてくる帯状体の上面に押し付けられる上ロールと、前記帯状体の下面に押し付けられる下ロールと、前記上面に前記上ロールを押し付ける上アクチュエータと、前記下面に前記下ロールを押し付ける下アクチュエータと、前記上ロールの両端部のそれぞれを回転自在に支持すると共に、前記上ロールと一体となって上下方向に移動する上ロールチョックと、前記下ロールの両端部のそれぞれを回転自在に支持すると共に、前記下ロールと一体となって上下方向に移動する下ロールチョックとを備え、
前記上アクチュエータと前記下アクチュエータとによって前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付けることによって前記帯状体に付着している液体を除去する帯状体の液体除去装置であって、
前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付けることによって前記帯状体に付着している前記液体を除去している場合に、前記下ロールチョックの下側に配置されて下側への前記下ロールチョックの移動を抑制するストッパーを更に備えている
帯状体の液体除去装置。

【請求項2】

前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付けることによって前記帯状体に付着している前記液体を除去している場合における上下方向での前記帯状体の通過位置よりも、前記下アクチュエータによって前記帯状体を押し上げている場合に、前記下ロールチョックの下側に前記ストッパーを配置すると共に、前記下ロールチョックの下側から前記ストッパーを退避させる退避装置を更に備えている請求項１に記載の帯状体の液体除去装置。

【請求項3】

前記退避装置は、固定部上に設けられており、前記下ロールの軸線方向に移動するスライダーと、前記軸線方向に前記スライダーを移動させるアクチュエータとを備え、前記スライダー上に前記ストッパーが一体に設けられている請求項２に記載の帯状体の液体除去装置。

【請求項4】

請求項１に記載の液体除去装置の制御方法であって、
前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとが押し付けられておりかつ前記ストッパー上に前記下ロールチョックが載置している状態から前記上ロールと前記下ロールとの間の間隔を増大させる際には、前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付けることによって前記帯状体に付着している前記液体を除去している場合における上下方向での前記帯状体の通過位置よりも、前記上ロールと前記下ロールとを上昇させて前記下ロールチョックの下側から前記ストッパーを離脱させ、その後、前記通過位置よりも前記下ロールを下降させ、かつ、
前記上ロールと前記下ロールとが互いに離隔している状態から前記上ロールと前記下ロールと互いに接近させて前記帯状体に押し付ける際には、前記通過位置よりも前記下ロールを上昇させることによって前記下ロールチョックを上昇させて前記下ロールチョックの下側に前記ストッパーを配置し、その後、前記前記下ロールを下降させて前記ストッパーに載置すると共に、前記上ロールを下降させて前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付ける液体除去装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、帯状体に付着している液体を除去する装置およびその制御方法に関し、特に、帯状体を挟み付けるように配置された一対のロールを帯状体に押し付けることによって、帯状体に付着している液体を除去する装置およびその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

酸洗、脱脂、水洗、化成処理等の各種表面処理工程においては、所定の容器に貯留してある酸洗液やメッキ液等に帯状の鋼材（以下、鋼帯と記す。）を浸漬して各種表面処理を行う。その後、容器から鋼帯が搬出され、鋼帯の表面に付着している酸洗液やメッキ液等を除去した後に、次工程に鋼帯が搬出される。また、鋼帯に防錆油等を塗油する工程においても、その後の次工程に搬出される前に余分な油が鋼帯から除去される。

【0003】

上述した酸洗液、メッキ液および油（以下、処理液と記す。）を鋼帯から除去する方法の一例が特許文献１に記載されている。その方法では、ほぼ水平な状態で搬送される鋼帯の上面側と下面側とのそれぞれに、リンガーロールと称されるロールが配置されている。それらのリンガーロールをエアシリンダーによって鋼帯に押し付けることによって鋼帯に付着している液体を絞って除去する。

【0004】

また、設備の稼働率の向上や加工コストの低減のためには、一対のリンガーロール同士の間に、途切れることなく、連続して複数の鋼帯を通すことが好ましい。そのために、例えば、鋼帯の搬送方向でリンガーロールの上流側に、リンガーロールに通す鋼帯の後端部と、それに続く他の鋼帯の先端部とを接続する溶接機が設置される場合がある。一方で、搬送方向でリンガーロールの上流側に溶接機が設置されていない場合がある。その場合には、一対のリンガーロール同士の間に新たに鋼帯を通す度に、一対のリンガーロール同士の間隔を広げる。そして、一対のリンガーロール同士の間に鋼帯の先端部を通し、鋼帯をある程度通した後に一対のリンガーロール同士の間隔を狭めて鋼帯に押し付ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１－２７１１９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

鋼帯の搬送方向で特許文献１に記載された一対のリンガーロールの上流側に溶接機が設置されていない場合には、一対のリンガーロール同士の間に新たに鋼帯を通す度に、一対のリンガーロール同士の間隔を広げる必要がある。

【0007】

また、リンガーロールは、鋼帯と処理液とのそれぞれに接触するため、摩耗したり化学的腐食が生じたりする。そのため、リンガーロールの摩耗の状態や化学的腐食の状態に応じて、あるいは、一定の期間でリンガーロールを交換せざるを得ない。特許文献１に記載のリンガーロールを交換する場合は、エアシリンダーによるリンガーロールの支持や、鋼帯に対するリンガーロールの押し付けを解除し、その状態でリンガーロールの交換を行う。そして、リンガーロールを交換した後においては、エアシリンダーのストロークを調整する。リンガーロールの外径を変更した場合には、エアシリンダーのストローク調整に加えてエアシリンダーの設置位置の変更を行う場合がある。このように、特許文献１に記載の方法では、一対のリンガーロール同士の間に新たに鋼帯を通したり、リンガーロールを交換したりする度に、エアシリンダーのストローク調整や設置位置の変更などの作業が必要となってしまう。

【0008】

また、特許文献１に記載された各リンガーロールは、エアシリンダーによって支持されており、固定されていない。鋼帯の下側に位置する下側エアシリンダーは鋼帯の質量に応じた荷重を受ける。したがって、下側エアシリンダーによるリンガーロールの押圧力やシリンダー容積は、鋼帯の上側に位置する上側エアシリンダーよりも大きくなってしまう。それに加えて、万が一、鋼帯が振動して当該振動に伴う大きな荷重が下側エアシリンダーに作用した場合には、下側エアシリンダーによるリンガーロールの押圧力に不足が生じる可能性がある。その場合には、鋼帯に下側リンガーロールを押し付けることができず、処理液を十分に絞れない可能性がある。

【0009】

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、帯状体に押し付けられるロールを支持するシリンダーの容積を大きくすることなく、ロールを支持することができる帯状体の液体除去装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、上記の目的を達成するために、
［１］連続的に搬送されてくる帯状体の上面に押し付けられる上ロールと、前記帯状体の下面に押し付けられる下ロールと、前記上面に前記上ロールを押し付ける上アクチュエータと、前記下面に前記下ロールを押し付ける下アクチュエータと、前記上ロールの両端部のそれぞれを回転自在に支持すると共に、前記上ロールと一体となって上下方向に移動する上ロールチョックと、前記下ロールの両端部のそれぞれを回転自在に支持すると共に、前記下ロールと一体となって上下方向に移動する下ロールチョックとを備え、前記上アクチュエータと前記下アクチュエータとによって前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付けることによって前記帯状体に付着している液体を除去する帯状体の液体除去装置であって、前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付けることによって前記帯状体に付着している前記液体を除去している場合に、前記下ロールチョックの下側に配置されて下側への前記下ロールチョックの移動を抑制するストッパーを更に備えている帯状体の液体除去装置。
［２］前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付けることによって前記帯状体に付着している前記液体を除去している場合における上下方向での前記帯状体の通過位置よりも、前記下アクチュエータによって前記帯状体を押し上げている場合に、前記下ロールチョックの下側に前記ストッパーを配置すると共に、前記下ロールチョックの下側から前記ストッパーを退避させる退避装置を更に備えている上記の［１］に記載の帯状体の液体除去装置。
［３］前記退避装置は、固定部上に設けられており、前記下ロールの軸線方向に移動するスライダーと、前記軸線方向に前記スライダーを移動させるアクチュエータとを備え、前記スライダー上に前記ストッパーが一体に設けられている上記の［２］に記載の帯状体の液体除去装置。
［４］上記の［１］に記載の帯状体の液体除去装置の制御方法であって、前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとが押し付けられておりかつ前記ストッパー上に前記下ロールチョックが載置している状態から前記上ロールと前記下ロールとの間の間隔を増大させる際には、前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付けることによって前記帯状体に付着している前記液体を除去している場合における上下方向での前記帯状体の通過位置よりも、前記上ロールと前記下ロールとを上昇させて前記下ロールチョックの下側から前記ストッパーを離脱させ、その後、前記通過位置よりも前記下ロールを下降させ、かつ、前記上ロールと前記下ロールとが互いに離隔している状態から前記上ロールと前記下ロールと互いに接近させて前記帯状体に押し付ける際には、前記通過位置よりも前記下ロールを上昇させることによって前記下ロールチョックを上昇させて前記下ロールチョックの下側に前記ストッパーを配置し、その後、前記前記下ロールを下降させて前記ストッパーに載置すると共に、前記上ロールを下降させて前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付ける帯状体の液体除去装置の制御方法。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、帯状体に押し付けるロールを支持するシリンダーの容積を大きくすることなく、ロールを支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の帯状体に相当する帯状の鋼材（以下、鋼帯と記す。）に対して表面処理を行う表面処理ラインの一例を示す図である。

【図2】鋼帯から上ロールと下ロールとが離隔している状態を示す正面図である。

【図3】鋼帯に上ロールと下ロールとを押し付ける場合の動作の一例を説明するための図である。

【図4】鋼帯に上ロールと下ロールとが押し付けられている状態を示す正面図である。

【図5】鋼帯から上ロールと下ロールとを離隔させる場合の動作の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る実施形態について説明する。図１は、本発明の帯状体に相当する帯状の鋼材（以下、鋼帯と記す。）に対して酸洗、脱脂、水洗、化成処理などを行う表面処理ラインの一例を示す図である。図１に示す表面処理ラインでは、ロール巻きされている鋼帯１を巻き出すと共に、図示しない搬送装置によって表面処理装置２に鋼帯１を搬送する。表面処理装置２は上述した酸洗、脱脂、水洗、化成処理などを行うものであり、従来知られた表面処理装置と同様に構成されたものであってよい。鋼帯１の搬送方向Ａで表面処理装置２の下流側に、鋼帯１の表面に付着している酸洗液、メッキ液および油などの処理液を除去するリンガーロール装置３が設けられている。リンガーロール装置３では、ほぼ水平な状態で鋼帯１が搬送される。なお、上述したリンガーロール装置３が本願発明の液体除去装置に相当している。

【0014】

上下方向Ｈでリンガーロール装置３における鋼帯１の通過位置がパスラインＰＬであってパスラインＰＬよりも上側に、鋼帯１の上面に押し付けられる上リンガーロール（以下、単に上ロールと記す。）４が設けられている。また、パスラインＰＬよりも下側に、鋼帯１の下面に押し付けられる下リンガーロール（以下、単に下ロールと記す。）５が設けられている。なお、上下方向ＨにおけるパスラインＰＬの位置は、リンガーロール装置３の設計上、定められる。

【0015】

図２は、鋼帯１から上ロール４と下ロール５とが離隔している状態を示す正面図ある。図２を参照してリンガーロール装置３の構成を説明する。図２に示す上ロール４の回転中心軸線方向で上ロール４の両端部に上ロール４を回転自在に保持する上ロールチョック６がそれぞれ設けられている。上ロールチョック６の上側であって、例えば、リンガーロール装置３の図示しないフレームに、上ロールチョック６を上下方向Ｈに移動させる上アクチュエータ７が固定されている。上アクチュエータ７は上ロールチョック６を上下方向Ｈに移動できればよく、送りネジやラックアンドピニオンを使用した直動装置、単動式や複動式のエアシリンダーなどの従来知られたものであってよい。

【0016】

図２に示す上アクチュエータ７が単動式のエアシリンダーである場合には、フレームにシリンダー７Ａが固定され、ピストン７Ｂに上ロールチョック６が連結される。シリンダー７Ａとピストン７Ｂとによって区画された図示しない空気室に図示しない空気の供給源から空気を供給することによって下ロール５側にピストン７Ｂを押圧するように構成される。また、上アクチュエータ７に図示しないリターンスプリングが設けられる。空気室の空気が排出されてピストン７Ｂの押圧力がリターンスプリングの弾性力よりも低下すると、リターンスプリングの弾性力によって初期位置にピストン７Ｂが復帰移動させられる。図２に示す例では、ピストン７Ｂは初期位置に位置している。これにより、上ロール４は、パスラインＰＬよりも上側に位置している。

【0017】

上アクチュエータ７が復動式のエアシリンダーである場合には、フレームにシリンダー７Ａが固定され、ピストン７Ｂに上ロールチョック６が連結される。複動式のエアシリンダーでは、ピストン７Ｂを挟んで両側に図示しない空気室がそれぞれ形成されている。２つの空気室に対する空気の供給および排出を交互に切り替えることによって下ロール５側にピストン７Ｂを押圧し、また、初期位置にピストン７Ｂを復帰移動させるようになっている。例えば、２つの空気室のうち、一方の空気室に図示しない空気の供給源から空気を供給し、かつ、他方の空気室から空気を排出することによって下ロール５側にピストン７Ｂを押圧するようになっている。これとは反対に、一方の空気室から空気を排出し、他方の空気室に図示しない空気の供給源から空気を供給することによってピストン７Ｂを初期位置に復帰移動させるようになっている。

【0018】

下ロール５の回転中心軸線方向で下ロール５の両端部に下ロール５を回転自在に保持する下ロールチョック８がそれぞれ設けられている。下ロールチョック８の下側に位置するリンガーロール装置３のフレーム９に、下ロールチョック８を上下方向Ｈに移動させる下アクチュエータ１０が固定されている。下アクチュエータ１０は上述した上アクチュエータ７と同様に、下ロールチョック８を上下方向Ｈに移動できればよく、送りネジやラックアンドピニオンを使用した直動装置、単動式や複動式のエアシリンダーなどの従来知られたものであってよい。

【0019】

図２に示す下アクチュエータ１０が単動式のエアシリンダーである場合には、フレーム９にシリンダー１０Ａが固定され、ピストン１０Ｂに下ロールチョック８が連結される。シリンダー１０Ａとピストン１０Ｂとによって区画された図示しない空気室に、上述した空気の供給源から空気を供給することによって上ロール４側にピストン１０Ｂを押圧するように構成される。また、下アクチュエータ１０に図示しないリターンスプリングが設けられる。空気室の空気が排出されてピストン１０Ｂの押圧力がリターンスプリングの弾性力よりも低下すると、リターンスプリングの弾性力によって初期位置にピストン１０Ｂが復帰移動させられる。図２に示す例では、ピストン１０Ｂは初期位置に位置している。これにより、下ロール５は、パスラインＰＬよりも下側に位置している。

【0020】

下アクチュエータ１０が復動式のエアシリンダーである場合には、フレームにシリンダー１０Ａが固定され、ピストン１０Ｂに下ロールチョック８が連結される。複動式のエアシリンダーでは、ピストン１０Ｂを挟んで両側に図示しない空気室がそれぞれ形成されている。２つの空気室に対する空気の供給および排出を交互に切り替えることによって上ロール４側にピストン１０Ｂを押圧し、また、初期位置にピストン１０Ｂを復帰移動させるようになっている。例えば、２つの空気室のうち、一方の空気室に図示しない空気の供給源から空気を供給し、かつ、他方の空気室から空気を排出することによって上ロール４側にピストン１０Ｂを押圧するようになっている。これとは反対に、一方の空気室から空気を排出し、他方の空気室に図示しない空気の供給源から空気を供給することによってピストン１０Ｂを初期位置に復帰移動させるようになっている。

【0021】

本発明の実施形態に係るリンガーロール装置３は、下ロールチョック８を支持して下側への下ロールチョック８の移動を抑制するストッパー１１を備えている。当該ストッパー１１は、リンガーロール装置３の幅方向Ｗに移動可能に構成されており、上ロール４と下ロール５とが互いに離隔している場合には、リンガーロール装置３の幅方向Ｗでリンガーロール装置３の外側に退避されている。具体的には、幅方向Ｗでリンガーロール装置３の両側のそれぞれに、ストッパー１１、および、ストッパー１１を幅方向Ｗに往復動させる退避装置１２が設けられている。退避装置１２は、幅方向Ｗにフレーム９上を移動可能に構成されたスライダー１３と、幅方向Ｗにスライダー１３を往復動させる退避アクチュエータ１４とを備えている。スライダー１３上にストッパー１１が一体に設けられている。

【0022】

ストッパー１１は、鋼帯１に上ロール４と下ロール５とを押し付けている場合に、下ロールチョック８を支持する。そのため、上下方向Ｈでストッパー１１とスライダー１３とを合わせた高さは、鋼帯１に上ロール４と下ロール５とを押し付けている場合における下ロールチョック８とフレーム９との間の間隔とほぼ同じ高さに設定されている。スライダー１３は、幅方向Ｗに移動できればよく、例えば、台車であってよい。

【0023】

退避アクチュエータ１４は、スライダー１３を往復動可能な機構や装置であればよく、例えば、送りネジやラックアンドピニオンを使用した直動装置、単動式や複動式のエアシリンダー、油圧シリンダーなど、従来知られた機構や装置のいずれであってもよい。図２に示す退避アクチュエータ１４が単動式のエアシリンダーである場合には、フレーム９にシリンダー１４Ａが固定され、ピストン１４Ｂにスライダー１３が連結される。シリンダー１４Ａとピストン１４Ｂとによって区画された図示しない空気室に、空気の供給源から空気を供給することによって幅方向Ｗで下ロールチョック８側にピストン１４Ｂを押圧するように構成される。また、退避装置１２に図示しないリターンスプリングが設けられる。空気室の空気が排出されてピストン１４Ｂの押圧力がリターンスプリングの弾性力よりも低下すると、リターンスプリングの弾性力によって初期位置にピストン１４Ｂが復帰移動させられる。

【0024】

退避アクチュエータ１４が復動式のエアシリンダーである場合には、フレーム９にシリンダー１４Ａが固定され、ピストン１４Ｂにスライダー１３が連結される。複動式のエアシリンダーでは、ピストン１４Ｂを挟んで両側に図示しない空気室がそれぞれ形成されている。２つの空気室に対する空気の供給および排出を交互に切り替えることによって下ロールチョック８側にピストン１４Ｂを押圧し、また、初期位置にピストン１４Ｂを復帰移動させるようになっている。例えば、２つの空気室のうち、一方の空気室に図示しない空気の供給源から空気を供給し、かつ、他方の空気室から空気を排出することによって下ロールチョック８側にピストン１４Ｂを押圧するようになっている。また、一方の空気室から空気を排出し、他方の空気室に図示しない空気の供給源から空気を供給することによってピストン１４Ｂを初期位置に復帰移動させるようになっている。

【0025】

また、リンガーロール装置３の上アクチュエータ７、下アクチュエータ１０、および、退避装置１２を制御する制御装置１５が設けられている。制御装置１５は、例えばマイクロコンピュータを主体にして構成され、入力されたデータと予め記憶させられているデータ等とを使用して演算を行い、その演算結果を制御指令信号として出力するように構成されている。制御装置１５に入力されるデータは、例えば、鋼帯１の長さや板厚、搬送速度、各アクチュエータ７、１０、１４のストローク量を挙げることができる。また、制御装置１５から出力される制御指令信号は、例えば、各アクチュエータ７、１０、１４に対する空気の供給および停止を挙げることができる。

【0026】

図３は、鋼帯１に上ロール４と下ロール５とを押し付ける場合の動作の一例を説明するための図である。なお、図３では、図面を簡単にするため、鋼帯１の記載を省略してある。また、図３に示す例は、各アクチュエータ７、１０、１４が単動式のエアシリンダーである場合の例である。図３（Ａ）は、図２に示す状態のリンガーロール装置３を示しており、上ロール４はパスラインＰＬよりも上側の初期位置に位置しており、下ロール５はパスラインＰＬよりも下側の初期位置に位置している。この状態で、上ロール４と下ロール５との間に鋼帯１の先端部をある程度通す。上下方向Ｈでの上ロール４と下ロール５との間の間隔は、鋼帯１の先端部を通すときに、上ロール４の外周面や下ロール５の外周面に前記先端部が接触しにくい間隔に設定されている。その間隔は実験により予め求めることができる。

【0027】

鋼帯１の先端部を通した後に、下アクチュエータ１０の空気室に空気を供給し、ピストン１０Ｂを上昇させる。これにより下ロール５の外周面に接触している鋼帯１を押し上げる。ピストン１０Ｂの上昇に伴って下ロールチョック８が上昇し、上下方向Ｈでフレーム９と下ロールチョック８との間の隙間が次第に増大する。

【0028】

図３（Ｂ）に示すように、上下方向Ｈで下ロール５の頂部がパスラインＰＬを超えた場合に、下アクチュエータ１０の空気室に対する空気の供給を停止し、また、その状態を維持する。下ロール５の頂部がパスラインＰＬを超えたことの判定は、下アクチュエータ１０の空気室に対する空気の供給量や下アクチュエータ１０のピストン１０Ｂのストローク量などに基づいて行うことができる。あるいは、図示しない位置センサによって下ロール５の頂部の位置を検出し、位置センサの検出信号に基づいて下ロール５の頂部がパスラインＰＬを超えたことの判定を行ってもよい。

【0029】

次いで、退避アクチュエータ１４の空気室に空気を供給してスライダー１３を押圧し、図３（Ｃ）に示すように、下ロールチョック８の下側にストッパー１１を配置する。下ロールチョック８の下側にストッパー１１が配置されたことの判定は、退避アクチュエータ１４の空気室に対する空気の供給量や退避アクチュエータ１４のピストン１４Ｂのストローク量などに基づいて行うことができる。あるいは、図示しない位置センサによってストッパー１１の位置を検出し、位置センサの検出信号に基づいて下ロールチョック８の下側にストッパー１１が配置されたことの判定を行ってもよい。

【0030】

下ロールチョック８の下側にストッパー１１が配置されると、下アクチュエータ１０の空気室から空気が排出され、下ロール５が次第に下降する。それに伴って下ロール５に接している鋼帯１と下ロールチョック８とがそれぞれ下降し、ついには、下ロールチョック８の下面とストッパー１１とが接触する。これにより、それ以上の下ロールチョック８の下降が防止される。また、この状態では、ストッパー１１によって下ロールチョック８が支持される。そのため、下アクチュエータ１０の駆動は一時的に停止される。

【0031】

上述した下ロールチョック８の下降とほぼ同時に、上アクチュエータ７の空気室に空気を供給し、ピストン７Ｂを下降させる。これにより上ロールチョック６および上ロール４がそれぞれ下降する。上ロール４が下降すると、図３（Ｄ）に示すように、下ロール５上の鋼帯１に上ロール４が押し付けられる。なお、図４は、鋼帯１に上ロール４と下ロール５とが押し付けられている状態を示す正面図ある。

【0032】

また、図３（Ｄ）や図４に示す状態では、鋼帯１に上ロール４と下ロール５とを押し付けた状態を維持するため、上アクチュエータ７の空気室に対する空気の供給が維持され、あるいは、空気室に空気が閉じ込められた状態が維持される。なお、上アクチュエータ７の空気室に対する空気の供給量や圧力、ピストン７Ｂのストローク量は、予め設定されている。すなわち、上アクチュエータ７の空気室に対する空気の供給量や圧力、ピストン７Ｂのストローク量は、鋼帯１に上ロール４と下ロール５とを押し付けた場合に、処理液を除去できる空気の供給量や圧力、ストローク量である。これらは実験により求めることができる。

【0033】

そして、図示しない搬送装置によって鋼帯１が搬送され、図３（Ｄ）や図４に示す状態の上ロール４と下ロール５との間を鋼帯１が通されて鋼帯１の表面に付着している処理液が除去される。

【0034】

図５は、鋼帯１から上ロール４と下ロール５とを離隔させる場合の動作の一例を説明するための図である。なお、図５では、図面を簡単にするため、鋼帯１の記載を省略してある。また、図５に示す例は、各アクチュエータ７、１０、１４が単動式のエアシリンダーである場合の例である。図５（Ａ）は、鋼帯１に上ロール４と下ロール５と押し付けている状態を示しており、上述した図３（Ｄ）と同じ状態を示している。先ず、上アクチュエータ７の空気室から空気を排出する。ピストン７Ｂの押圧力がリターンスプリングの弾性力よりも低下すると、リターンスプリングの弾性力よって初期位置に向かってピストン７Ｂが復帰移動する。それに伴って上ロールチョック６および上ロール４は上昇してそれぞれの初期位置に向かって移動する。

【0035】

また、下アクチュエータ１０の空気室に空気を供給して、ピストン１０Ｂを押圧して下ロールチョック８を上昇させる。これにより下ロール５の外周面に接触している鋼帯１が押し上げられ、ストッパー１１と下ロールチョック８との間に隙間が生じる。下ロールチョック８の上昇に伴って、上下方向Ｈでストッパー１１と下ロールチョック８との間の隙間、および、フレーム９と下ロールチョック８との間の隙間が次第に増大する。

【0036】

図５（Ｂ）に示すように、上下方向Ｈで下ロール５の頂部がパスラインＰＬを超えると、下アクチュエータ１０の空気室に対する空気の供給を停止し、また、その状態を維持する。次いで、退避アクチュエータ１４の空気室から空気を排出する。ピストン１４Ｂの押圧力がリターンスプリングの弾性力よりも低下すると、リターンスプリングの弾性力よって初期位置に向かってピストン１４Ｂが移動する。こうして、幅方向Ｗでリンガーロール装置３の外側にストッパー１１が退避移動させられ、それらの初期位置に戻る。図５（Ｃ）および図２はその状態を示している。

【0037】

次いで、下アクチュエータ１０の空気室から空気を排出する。ピストン１０Ｂの押圧力がリターンスプリングの弾性力よりも低下すると、リターンスプリングの弾性力よって初期位置に向かってピストン１０Ｂが移動する。こうして、図５（Ｄ）に示すように、上下方向での上ロール４と下ロール５との間の間隔は、上述した予め設定された間隔になる。

【0038】

このように、上述した構成のリンガーロール装置３では、鋼帯１に上ロール４と下ロール５とを押し付けている場合に、下ロールチョック８をストッパー１１によって支持して下降を防止することができる。つまり、下ロール５を固定することができる。これにより、鋼帯１がバタつくことによって下ロール５が上下動してしまうことを抑制できる。また、鋼帯１に上ロール４と下ロール５とを押し付けて処理液を除去するときには、上アクチュエータ７によって鋼帯１に各ロール４、５を押し付ければよい。つまり、鋼帯１に上ロール４と下ロール５とを押し付けて処理液を除去するときに、下アクチュエータ１０を駆動する必要がない。そのため、下アクチュエータ１０としてシリンダー容積の小さいものを使用することができ、また、装置全体として簡易な構成とすることができる。なお、下ロール５を交換して、交換の前後で下ロール５の外径が変化した場合には、交換後の下ロール５の外径に応じた高さのストッパーを用意すればよい。

【0039】

さらに、本発明の実施形態では、エアシリンダーによって各アクチュエータ７、１０を構成するため、各ロール４、５の開閉を速やかに行うことができる。また、ストッパー１１を速やかに下ロールチョック８の下側に配置することができる。これにより、リンガーロール装置３に鋼帯１を通したり、上ロール４や下ロール５を交換したりするリンガーロール装置３の仕掛かりに要する時間を短縮することができる。具体的には、例えば、鋼帯１の搬送方向Ａでリンガーロール装置３の上流側に、鋼帯１同士を連結する溶接機がなく、新しい鋼帯１を通す度に上ロール４と下ロール５とを開閉するとしても、上ロール４と下ロール５との開閉を速やかに行うことができる。

【0040】

そして、上述した構成のリンガーロール装置３では、各アクチュエータ７、１０、１４の作動を制御装置１５によって制御できる。つまり、上ロール４と下ロール５との開閉、および、ストッパー１１の往復動を、オペレータによる遠隔操作や、自動制御により行うことができる。そのため、全体として安全性やラインスピードを向上することができる。

【0041】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態では、ストッパー１１は退避装置１２によって幅方向Ｗに往復動するように構成したが、これに代えて、搬送方向Ａに移動するように構成してもよい。その場合であっても、上述した実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。

【0042】

（実施例）
上述したストッパーを備えている本発明に係るリンガーロール装置を用意し、当該リンガーロール装置を用いて鋼帯に付着する防錆油の絞り作業を行った。具体的には、外径が３００ｍｍの上ロールと下ロールとを使用し、それらのロールを板幅７００ｍｍ以上１８００ｍｍ以下の鋼帯に押し付けて鋼板に付着した防錆油の除去を行った。鋼帯の搬送速度は２０ｍ／ｍｉｎ以上１２０ｍ／ｍｉｎ以下に設定した。そして、端部同士が互いに溶接された鋼帯を、リンガーロール装置を停止することなく、上ロールと下ロールとの間を通過させた。また、本発明に係るリンガーロール装置では、下ロールチョックの下側に、高さ９０ｍｍのストッパーを配置した。

【0043】

（比較例）
上述したストッパーを備えていないリンガーロール装置を使用した以外は、実施例と同様にして、鋼帯に付着した防錆油の除去を行った。

【0044】

（評価）
本発明に係るリンガーロール装置を用いた場合は、鋼帯の端部同士を溶接した溶接部が上ロールと下ロールとの間を通過しても上ロールや下ロールに疵が発生することはなく、溶接部以外では、防錆油は良好に除去されていた。一方、比較例のリンガーロール装置では、上ロールと下ロールとに疵は見られないものの、溶接部以外で防錆油が十分に絞れていない箇所があった。具体的には、前記防錆油が十分に絞れていない箇所は、上ロールと下ロールとの間を通過するときに、鋼帯がバタついた部分である。防錆油が十分に絞れていない理由は、鋼帯がバタついた際に下ロールが上下動して鋼帯に下ロールを十分に押し付けることができず、そのために、防錆油を十分に絞れなかったと考えられる。なお、比較例のリンガーロール装置では、下ロールのエアシリンダーのみによって鋼帯の張力や鋼帯がバタついたときの荷重を受ける。そのため、比較例のリンガーロール装置において、鋼帯がバタついた際においても、防錆油を十分に絞るためには、下ロールのエアシリンダーの容量を大きくせざるを得ない。

【0045】

１ 鋼帯
２ 表面処理装置
３ リンガーロール装置
４ 上ロール
５ 下ロール
６ 上ロールチョック
７ 上アクチュエータ
８ 下ロールチョック
９ フレーム
１０ 下アクチュエータ
１１ ストッパー
１２ 退避装置
１３ スライダー
１４ 退避アクチュエータ
１５ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】