特開 2024-88058 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024088058

(43)【公開日】2024-07-02

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 57/00 20060101AFI20240625BHJP

   A01D 41/02 20060101ALI20240625BHJP

【ＦＩ】

A01D57/00 A

A01D41/02 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022203035

(22)【出願日】2022-12-20

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002321

【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大原 一志

【テーマコード（参考）】

2B074

2B081

【Ｆターム（参考）】

2B074AA05

2B074AB01

2B074AC02

2B074BA19

2B074CB05

2B074DA05

2B074DC01

2B074DC05

2B081AA03

2B081BB23

2B081BB25

2B081CC11

2B081FA02

2B081FB02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】刈刃装置やオーガ装置に圃場の穀稈が絡み付くのを抑制して刈取作業効率が高いコンバインを提案する。
【解決手段】刈取前処理装置を、圃場の穀稈を起立させながら後側に搬送する掻込み装置と、搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置と、搬送された穀稈を一側に寄せ集めるオーガ装置と、寄せ集められた穀稈を脱穀装置に搬送するフィーダハウスで構成し、オーガ装置を、前方と上方が開放されたオーガフレーム３０と、オーガフレームの左壁と右壁に架設された掻込みオーガ３１で形成し、オーガフレームの下壁の上面に、左右方向に所定の間隔を隔てて左回転軸４２Ａと右回転軸４２Ｂを設け、左回転軸に、左右一対の前後方向に延在する第１リフタ４３Ａの基部を固定し、右回転軸に、左右一対の前後方向に延在する第２リフタ４３Ｂの基部を固定し、第１リフタと第２リフタの先端部を、刈刃装置よりも前側に延在させた。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取前処理装置（３）を設け、該刈取前処理装置（３）の後方に脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取前処理装置（３）を、圃場の穀稈を起立させながら後側に搬送する掻込み装置（３Ａ）と、搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置（３Ｂ）と、搬送された穀稈を一側に寄せ集めるオーガ装置（３Ｃ）と、寄せ集められた穀稈を脱穀装置（４）に搬送するフィーダハウス（３Ｄ）で構成し、
前記オーガ装置（３Ｃ）を、前方と上方が開放されたオーガフレーム（３０）と、該オーガフレーム（３０）の左壁と右壁に架設された掻込みオーガ（３１）で形成し、
前記オーガフレーム（３０）の下壁の上面に、左右方向に所定の間隔を隔てて左回転軸（４２Ａ）と右回転軸（４２Ｂ）を設け、
前記左回転軸（４２Ａ）に、左右一対の前後方向に延在する第１リフタ（４３Ａ）の基部を固定し、
前記右回転軸（４２Ｂ）に、左右一対の前後方向に延在する第２リフタ（４３Ｂ）の基部を固定し、
前記第１リフタ（４３Ａ）と第２リフタ（４３Ｂ）の先端部を、前記刈刃装置（３Ｂ）よりも前側に延在させたことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記第１リフタ（４３Ａ）と第２リフタ（４３Ｂ）の先端部を所定の径を有する球状に形成した請求項１記載のコンバイン。

【請求項3】

平面視において、前記掻込みオーガ（３１）における第２リフタ（４３Ｂ）の左右方向の中間に、前記掻込みオーガ（３１）の外周面に搬送された穀稈を掻き込む右掻込みフィンガ（３４Ｂ）を設けた請求項２記載のコンバイン。

【請求項4】

前記第１リフタ（４３Ａ）を左側の第１左リフタ（４３ＡＬ）と右側の第１右リフタ（４３ＡＲ）で形成し、
前記第２リフタ（４３Ｂ）を左側の第２左リフタ（４３ＢＬ）と右側の第２右リフタ（４３ＢＲ）で形成し、
側面視において、前記第１左リフタ（４３ＡＬ）と第１右リフタ（４３ＡＲ）と第２左リフタ（４３ＢＬ）の後上がり傾斜角度を同一角度に形成し、前記第２右リフタ（４３ＢＲ）の後上がり傾斜角度を、前記第１左リフタ（４３ＡＬ）と第１右リフタ（４３ＡＲ）と第２左リフタ（４３ＢＬ）の後上がり傾斜角度よりも大きく形成した請求項３記載のコンバイン。

【請求項5】

前記左回転軸（４２Ａ）の左部をオーガフレーム（３０）の左壁よりも左側に向けて延在させ、前記左回転軸（４２Ａ）の左部に、前記左回転軸（４２Ａ）の回転角度を計測するセンサ（４５）を装着した請求項４記載のコンバイン。

【請求項6】

正面視において、前記第１左リフタ（４３ＡＬ）を、前記走行装置（２）の左クローラ（２Ａ）の左右方向の中心の上側に配置した請求項１～５のいずれか１項に記載のコンバイン。

【請求項7】

正面視において、前記第２右リフタ（４３ＢＲ）を、前記走行装置（２）の右クローラ（２Ｂ）の左右方向の中心の上側に配置した請求項１～５のいずれか１項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインの刈取前処理装置のオーガ装置に設けられたリフタ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、刈取前処理装置は、圃場の穀稈を起立させながら後側に搬送する掻込み装置と、掻込み装置の後側下部に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置と、掻込み装置から搬送されてきた穀稈を一側に寄せ集めるオーガ装置と、寄せ集められた穀稈を脱穀装置に移送するフィーダハウスから構成されていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－２３８５１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の技術においては、圃場に穀稈、特に倒伏した穀稈が、刈刃装置やオーガ装置に絡み付き、刈刃装置やオーガ装置に絡み付いた穀稈を取除くために刈取作業を中断するために刈取作業効率が低下するという問題が指摘されていた。

【0005】

そこで、本発明の課題は、刈刃装置やオーガ装置に圃場の穀稈が絡み付くのを抑制して刈取作業効率が高いコンバインを提案することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取前処理装置（３）を設け、該刈取前処理装置（３）の後方に脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取前処理装置（３）を、圃場の穀稈を起立させながら後側に搬送する掻込み装置（３Ａ）と、搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置（３Ｂ）と、搬送された穀稈を一側に寄せ集めるオーガ装置（３Ｃ）と、寄せ集められた穀稈を脱穀装置（４）に搬送するフィーダハウス（３Ｄ）で構成し、前記オーガ装置（３Ｃ）を、前方と上方が開放されたオーガフレーム（３０）と、該オーガフレーム（３０）の左壁と右壁に架設された掻込みオーガ（３１）で形成し、前記オーガフレーム（３０）の下壁の上面に、左右方向に所定の間隔を隔てて左回転軸（４２Ａ）と右回転軸（４２Ｂ）を設け、前記左回転軸（４２Ａ）に、左右一対の前後方向に延在する第１リフタ（４３Ａ）の基部を固定し、前記右回転軸（４２Ｂ）に、左右一対の前後方向に延在する第２リフタ（４３Ｂ）の基部を固定し、 前記第１リフタ（４３Ａ）と第２リフタ（４３Ｂ）の先端部を、前記刈刃装置（３Ｂ）よりも前側に延在させたことを特徴とするコンバインである。

【0007】

請求項２記載の発明は、前記第１リフタ（４３Ａ）と第２リフタ（４３Ｂ）の先端部を所定の径を有する球状に形成した請求項１記載のコンバインである。

【0008】

請求項３記載の発明は、平面視において、前記掻込みオーガ（３１）における第２リフタ（４３Ｂ）の左右方向の中間に、前記掻込みオーガ（３１）の外周面に搬送された穀稈を掻き込む右掻込みフィンガ（３４Ｂ）を設けた請求項２記載のコンバインである。

【0009】

請求項４記載の発明は、前記第１リフタ（４３Ａ）を左側の第１左リフタ（４３ＡＬ）と右側の第１右リフタ（４３ＡＲ）で形成し、前記第２リフタ（４３Ｂ）を左側の第２左リフタ（４３ＢＬ）と右側の第２右リフタ（４３ＢＲ）で形成し、側面視において、前記第１左リフタ（４３ＡＬ）と第１右リフタ（４３ＡＲ）と第２左リフタ（４３ＢＬ）の後上がり傾斜角度を同一角度に形成し、前記第２右リフタ（４３ＢＲ）の後上がり傾斜角度を、前記第１左リフタ（４３ＡＬ）と第１右リフタ（４３ＡＲ）と第２左リフタ（４３ＢＬ）の後上がり傾斜角度よりも大きく形成した請求項３記載のコンバインである。

【0010】

請求項５記載の発明は、前記左回転軸（４２Ａ）の左部をオーガフレーム（３０）の左壁よりも左側に向けて延在させ、前記左回転軸（４２Ａ）の左部に、前記左回転軸（４２Ａ）の回転角度を計測するセンサ（４５）を装着した請求項４記載のコンバインである。

【0011】

請求項６記載の発明は、正面視において、前記第１左リフタ（４３ＡＬ）を、前記走行装置（２）の左クローラ（２Ａ）の左右方向の中心の上側に配置した請求項１～５のいずれか１項に記載のコンバインである。

【0012】

請求項７記載の発明は、正面視において、前記第２右リフタ（４３ＢＲ）を、前記走行装置（２）の右クローラ（２Ｂ）の左右方向の中心の上側に配置した請求項１～５のいずれか１項に記載のコンバインである。

【発明の効果】

【0013】

請求項１記載の発明によれば、刈取前処理装置（３）を、圃場の穀稈を起立させながら後側に搬送する掻込み装置（３Ａ）と、搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置（３Ｂ）と、搬送された穀稈を一側に寄せ集めるオーガ装置（３Ｃ）と、寄せ集められた穀稈を脱穀装置（４）に搬送するフィーダハウス（３Ｄ）で構成し、オーガ装置（３Ｃ）を、前方と上方が開放されたオーガフレーム（３０）と、オーガフレーム（３０）の左壁と右壁に架設された掻込みオーガ（３１）で形成し、オーガフレーム（３０）の下壁の上面に、左右方向に所定の間隔を隔てて左回転軸（４２Ａ）と右回転軸（４２Ｂ）を設け、左回転軸（４２Ａ）に、左右一対の前後方向に延在する第１リフタ（４３Ａ）の基部を固定し、右回転軸（４２Ｂ）に、左右一対の前後方向に延在する第２リフタ（４３Ｂ）の基部を固定し、第１リフタ（４３Ａ）と第２リフタ（４３Ｂ）の先端部を、刈刃装置（３Ｂ）よりも前側に延在させたので、刈刃装置（３Ｂ）やオーガ装置（３Ｃ）に圃場の穀稈が絡み付くのを抑制して刈取作業効率を高めることができる。

【0014】

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、第１リフタ（４３Ａ）と第２リフタ（４３Ｂ）の先端部を所定の径を有する球状に形成したので、第１リフタ（４３Ａ）と第２リフタ（４３Ｂ）の先端部が圃場の凸部に突っ込むのを抑制することができ、圃場の凹凸に沿って第１リフタ（４３Ａ）と第２リフタ（４３Ｂ）を進行方向に滑らかに移動させることができる。

【0015】

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、平面視において、掻込みオーガ（３１）における第２リフタ（４３Ｂ）の左右方向の中間に、掻込みオーガ（３１）の外周面に搬送された穀稈を掻き込む右掻込みフィンガ（３４Ｂ）を設けたので、掻込み装置（３Ａ）からオーガ装置（３Ｃ）に搬送されてきた穀稈を掻込みオーガ（３１）に効率良く引込むことができる。

【0016】

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、第１リフタ（４３Ａ）を左側の第１左リフタ（４３ＡＬ）と右側の第１右リフタ（４３ＡＲ）で形成し、第２リフタ（４３Ｂ）を左側の第２左リフタ（４３ＢＬ）と右側の第２右リフタ（４３ＢＲ）で形成し、側面視において、第１左リフタ（４３ＡＬ）と第１右リフタ（４３ＡＲ）と第２左リフタ（４３ＢＬ）の後上がり傾斜角度を同一角度に形成し、第２右リフタ（４３ＢＲ）の後上がり傾斜角度を、第１左リフタ（４３ＡＬ）と第１右リフタ（４３ＡＲ）と第２左リフタ（４３ＢＬ）の後上がり傾斜角度よりも大きく形成したので、掻込み装置（３Ａ）からオーガ装置（３Ｃ）の右部に搬送されてきた穀稈を左方に向けて倒伏させ、穀稈がオーガフレーム（３０）の右壁に絡み付くのを抑制して、オーガフレーム（３０）の後壁の左部に形成された送入口の前側に穀稈を効率良く寄せ集めることができる。

【0017】

請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明による効果に加えて、左回転軸（４２Ａ）の左部をオーガフレーム（３０）の左壁よりも左側に向けて延在させ、左回転軸（４２Ａ）の左部に、左回転軸（４２Ａ）の回転角度を計測するセンサ（４５）を装着したので、特別な装置を装着することなく第１リフタ（４３Ａ）を介して圃場の凹凸を測定することができる。

【0018】

請求項６記載の発明によれば、請求項１～５のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、正面視において、第１左リフタ（４３ＡＬ）を、走行装置（２）の左クローラ（２Ａ）の左右方向の中心の上側に配置したので、走行装置（２）の左クローラ（２Ａ）を畝に沿って走行させて、圃場の穀稈を効率良く収穫することができる。

【0019】

請求項７記載の発明によれば、請求項１～５のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、正面視において、第２右リフタ（４３ＢＲ）を、走行装置（２）の右クローラ（２Ｂ）の左右方向の中心の上側に配置したので、走行装置（２）の右クローラ（２Ｂ）を畝に沿って走行させて、圃場の穀稈を効率良く収穫することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】コンバインの正面図である。

【図2】コンバインの左側面図である。

【図3】コンバインの平面図である。

【図4】掻込み装置とリフタ装置の左側面説明図である。

【図5】刈刃装置とオーガ装置と斜視図である。

【図6】刈刃装置とオーガ装置の平面図である。

【図7】オーガ装置の掻込みオーガの平面図である。

【図8】オーガ装置の掻込みオーガの平面図である。

【図9】リフタ装置の平面図である。

【図10】オーガフレームの左部に設けられたリフタ装置の左側面図である。

【図11】オーガフレームの右部に設けられたリフタ装置の左側面図である。

【図12】リフタ装置のカバーの平面説明図である。

【図13】図１２のカバーの前後方向の縦断面図である。

【図14】他のリフタ装置の左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１～３に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラ２Ａ，２Ｂからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置３が設けられ、刈取前処理装置３の後方左側に収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取前処理装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

【0022】

操縦部５の下側にエンジンを内装するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側に脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する排出オーガ８が設けられている。

【0023】

刈取前処理装置３は、圃場の穀稈を起立させながら後側に搬送する掻込み装置３Ａと、掻込み装置３Ａの後側下部に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置３Ｂと、掻込み装置３Ａの後側に搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置３Ｃと、寄せ集められた穀稈を脱穀装置４に搬送するフィーダハウス３Ｄから構成されている。

【0024】

＜掻込み装置＞
図４に示すように、掻込み装置３Ａは、オーガ装置３Ｃのオーガフレーム３０の上方前側に設けられ、オーガフレーム３０の左右方向の幅とほぼ同一幅に形成されている。

【0025】

掻込み装置３Ａは、掻込みリール１０と、掻込みリール１０を上下方向に昇降させる左右一対のアーム１１から構成されている。

【0026】

側面視において、掻込みリール１０は、略六角形状に形成されており、六箇所の隅部には、左右方向に延在するタイン支持杆１２が設けられ、タイン支持杆１２には、左右方向に所定間隔を隔てて複数のリールタイン１３が吊下げられている。

【0027】

アーム１１の前部には、左右方向に延在する回転軸１４が架設され、回転軸１４には掻込みリール１０が支持されている。また、アーム１１の後部は、オーガ装置３Ｃのオーガフレーム３０の後壁の上部に回転自在に固定され、アーム１１とオーガフレーム３０の左壁の中間部は、アーム１１を上下方向に揺動させる油圧シリンダ等の昇降装置１５で連結されている。

【0028】

＜刈刃装置＞
図５，６に示すように、左右方向に延在する刈刃装置３Ｂは、オーガ装置３Ｃのオーガフレーム３０の下壁の前端部に設けられている。

【0029】

刈刃装置３Ｂは、左右方向の刃幅が狭く、前後方向の刃長が長いフィンガ状の固定刃２０と、左右方向の刃幅が広く、前後方向の刃長が短い三角形状の可動刃２１から構成されている。可動刃２１の後部は、固定刃２０と固定刃２０の後部の上側に設けられた左右方向に延在する刈刃プレート２２で形成された溝を左右方向に摺動する。これにより、多くの穀稈の株元を効率良く切断することができる。

【0030】

＜オーガ装置＞
図５，６に示すように、オーガ装置３Ｃは、オーガフレーム３０と、オーガフレーム３０の左右壁に架設された掻込みオーガ３１から構成されている。

【0031】

オーガフレーム３０は、下壁と、下壁の左部に立設した左壁と、下壁の右部に立設した右壁と、下壁の後部と左壁と右壁を連結する後壁から形成されている。また、後壁における左側部には、穀稈をフィーダハウス３Ｄに搬送する送入口（図示省略）が形成されている。なお、側面視において、オーガフレーム３０の下壁は、下方に向かって突出する緩やかな曲線状に形成されている。

【0032】

図７に示すように、掻込みオーガ３１は、オーガフレーム３０の左壁と右壁に回転自在に架設された回転軸３２と、回転軸３２に支持された円筒状の回転体３３から構成されている。

【0033】

回転体３３の外周面の左側には、外周面に出没自在する複数の掻込みフィンガ３４Ａが設けられている。これにより、オーガフレーム３０の送入口の前側に寄せ集められてきた穀稈をフィーダハウス３Ｄに効率良く搬送することができる。

【0034】

回転体３３の外周面の右側には、複数の搬送螺旋３５が設けられ、隣接する搬送螺旋３５の間には、外周面に出没自在する掻込みフィンガ（請求項の「右掻込みフィンガ」）３４Ｂが設けられている。これにより、オーガフレーム３０に搬送されてきた穀稈を送入口の前側に効率良く寄せ集めることができ、また、掻込みリール１０からオーガフレーム３０に搬送されてきた穀稈を回転体３３の外周面に搬送することができる。

【0035】

掻込みフィンガ３４Ａと掻込みフィンガ３４Ｂの基部は、左右方向に延在する支軸３６に固定されている。また、支軸３６は、回転軸３２から径方向に所定の距離隔てて設けられ、支軸３６の左右部は連結部材３７を介して回転軸３２に連結されている。これにより、回転軸３２を回転させると掻込みフィンガ３４Ａと掻込みフィンガ３４Ｂの先端部を回転体３３の外周面に出没させることができる。

【0036】

また、平面視において、掻込みフィンガ３４Ｂは、後述するリフタ装置４０Ｂの２本のリフタ４３Ｂの左右方向の中心に設けられている。これにより、掻込み装置３Ａからオーガ装置３Ｃに搬送される穀稈を掻込みオーガ３１の外周面に効率良く引寄せることができる。

【0037】

（第１実施形態のリフタ装置）
図４～６に示すように、オーガフレーム３０の下壁における左側前部には、第１実施形態のリフタ装置４０Ａが設けられ、オーガフレーム３０の下壁における右側前部には、第１実施形態のリフタ装置４０Ｂが設けられている。なお、本明細書では、リフタ装置４０Ａとリフタ装置４０Ｂを総称してリフタ装置４０という。

【0038】

リフタ装置４０Ａは、オーガフレーム３０の下壁の上面に設けられた支持部材４１Ａと、支持部材４１Ａに回転自在に固定された左右方向に延在する回転軸（請求項の「左回転軸」）４２Ａと、回転軸４２Ａに固定された左右方向に所定の間隔を隔てて設けられた２本のリフタ（請求項の「第１リフタ」）４３Ａから構成されている。また、側面視において、リフタ４３Ａは後上がり傾斜に形成されている。これにより、圃場の凹凸に沿ってリフタ４３Ａの先端部が上下方向に効率良く移動することができる。

【0039】

また、正面視において、２本の左リフタ（請求項の「第１左リフタ」）４３ＡＬと右リフタ（請求項の「第１右リフタ」）４３ＡＲの左側に配置された左リフタ４３ＡＬを走行装置２の左側に配置されたクローラの左右方向の中心に位置させるのが好ましい。これにより、図８に示すように、作業者が操縦部５から視認することができる左リフタ４３ＡＬを圃場の畝の中心に合わせて、走行装置２の左側に配置されたクローラ（請求項の「左クローラ」）２Ａを畝に沿って走行させて、圃場の穀稈を効率良く収穫することができる。

【0040】

回転軸４２Ａの左部は、オーガフレーム３０の左壁よりも左側に延出し、回転軸４２Ａの左部には、後方に向かって延在する測定部材４４が設けられ、測定部材４４の後部には、測定部材４４の後部の上下方向の移動量を検出するセンサ４５が設けられている。これにより、リフタ装置４０Ａを介して圃場の凹凸を測定することができ、走行装置２のクローラを穀稈が植立された畝に沿って効率良く走行させることができる。

【0041】

また、センサ４５の測定値に応じてフィーダハウス３Ｄを上下方向に移動させる油圧シリンダ等の昇降装置（図示省略）を駆動して刈取前処理装置３を上下方向に移動させる。これにより、リフタ４３Ａが圃場に突っ込むのを防止することができる

【0042】

リフタ装置４０Ｂは、オーガフレーム３０の下壁の上面に設けられた支持部材４１Ｂと、支持部材４１Ｂに回転自在に固定された左右方向に延在する回転軸（請求項の「右回転軸」）４２Ｂと、回転軸４２Ｂに固定された左右方向に所定の間隔を隔てて設けられた２本のリフタ（請求項の「第２リフタ」）４３Ｂから構成されている。また、側面視において、リフタ４３Ｂは後上がり傾斜に形成されている。これにより、圃場の凹凸に沿ってリフタ４３Ｂの先端部が上下方向に効率良く移動することができる。なお、本明細書では、支持部材４１Ａと支持部材４１Ｂを総称して支持部材４１といい、回転軸４２Ａと回転軸４２Ｂを総称して回転軸４２といい、リフタ４３Ａとリフタ４３Ｂ総称してリフタ４３という。

【0043】

また、正面視において、２本の左リフタ（請求項の「第２左リフタ」）４３ＢＬと右リフタ（請求項の「第２右リフタ」）４３ＢＲの右側に配置された右リフタ４３ＢＲを走行装置２の右側に配置されたクローラの左右方向の中心に位置させるのが好ましい。これにより、図８に示すように、作業者が操縦部５から視認することができる右リフタ４３ＢＲを圃場の畝の中心に合わせて、走行装置２の右側に配置されたクローラ（請求項の「右クローラ」）２Ｂを畝に沿って走行させて、圃場の穀稈を効率良く収穫することができる。

【0044】

回転軸４２Ａと同様に回転軸４２Ｂの右部をオーガフレーム３０の右壁よりも右側に延出させ、回転軸４２Ｂの右部に後方に向かって延在する測定部材を設け、測定部材の後部に測定部材の後部の上下方向の移動量を検出するセンサを設けることもできる。

【0045】

図９，１０に示すように、リフタ４３Ａは、丸鋼等から形成された上側リフタ４６Ａと、丸鋼等から形成された下側リフタ４７Ａと、上側リフタ４６Ａにおける後側下部と下側リフタ４７Ａにおける上側前端部を連結する丸鋼等から形成された連結部材４８Ａから形成されている。これにより、圃場に植立された穀稈がリフタ４３Ａに絡み付くのを抑制することができる。

【0046】

上側リフタ４６Ａの先端部には、上側リフタ４６Ａよりも小径の丸鋼等から形成された先端リフタ４９Ａが設けられている。側面視において、先端リフタ４９Ａにおける前側部は、上側リフタ４６Ａよりも急な後上がり傾斜に形成され、先端リフタ４９Ａの後部は、上側リフタ４６Ａの前部の上側面に固定され、先端リフタ４９Ａの前部は、上側リフタ４６Ａの後上がり傾斜よりも大きな傾斜角を持って後上がり傾斜に形成されている。これにより、リフタ４３Ａが圃場の凸部に突っ込んだ場合には、先端リフタ４９Ａが変形して上側リフタ４６Ａの変形を抑制することができる。

【0047】

先端リフタ４９Ａの先端部は、所定の径を有する球状の球体５０Ａに形成されている。これにより、先端リフタ４９Ａの先端部が圃場の凸部に突っ込むのを抑制することができる。また、先端リフタ４９Ａの下部と連結部材４８Ａの前部には圃場面に当接するソリ５１Ａが設けられている。なお、左右方向の縦断面においてソリ５１Ａの下部は円弧上に形成されている。これにより、圃場の凹凸に沿って上側リフタ４６Ａを前後方向に滑らかに移動させることができる。

【0048】

図９，１１に示すように、リフタ４３Ｂは、丸鋼等から形成された上側リフタ４６Ｂと、丸鋼等から形成された下側リフタ４７Ｂと、上側リフタ４６Ｂにおける後側下部と下側リフタ４７Ｂにおける上側前端部を連結する丸鋼等から形成された連結部材４８Ｂから形成されている。これにより、圃場に植立された穀稈がリフタ４３Ｂに絡み付くのを抑制することができる。なお、本明細書では、上側リフタ４６Ａと上側リフタ４６Ｂを総称して上側リフタ４６といい、下側リフタ４７Ａと下側リフタ４７Ｂを総称して下側リフタ４７といい、連結部材４８Ａと連結部材４８Ｂを総称して連結部材４８という。

【0049】

上側リフタ４６Ｂの先端部には、上側リフタ４６Ｂよりも小径の丸鋼等から形成された先端リフタ４９Ｂが設けられている。側面視において、先端リフタ４９Ｂにおける前側部は、上側リフタ４６Ｂよりも急な後上がり傾斜に形成され、先端リフタ４９Ｂの後部は、上側リフタ４６Ｂの前部の上側面に固定され、先端リフタ４９Ｂの前部は、上側リフタ４６Ｂの後上がり傾斜よりも大きな傾斜角を持って後上がり傾斜に形成されている。これにより、リフタ４３Ｂが圃場の凸部に突っ込んだ場合には、先端リフタ４９Ｂが変形して上側リフタ４６Ｂの変形を抑制することができる。なお、本明細書では、先端リフタ４９Ａと先端リフタ４９Ｂを総称して先端リフタ４９という。

【0050】

先端リフタ４９Ｂの先端部は、所定の径を有する球状の球体５０Ｂに形成されている。これにより、先端リフタ４９Ｂの先端部が圃場の凸部に突っ込むのを抑制することができる。また、先端リフタ４９Ｂの下部と連結部材４８Ｂの前部には圃場面に当接するソリ５１Ｂが設けられている。なお、左右方向の縦断面においてソリ５１Ｂの下部は円弧上に形成されている。これにより、圃場の凹凸に沿って上側リフタ４６Ｂを前後方向に滑らかに移動させることができる。なお、本明細書では、球体５０Ａと球体５０Ｂを総称して球体５０といい、ソリ５１Ａとソリ５１Ｂを総称してソリ５１という。

【0051】

２本のリフタ４３Ｂの内の右リフタ４３ＢＲの上側リフタ４６Ｂの後上がり傾斜角度は、左リフタ４３ＢＬの上側リフタ４６Ｂの後上がり傾斜角度よりも大きく形成されている。すなわち、側面視において、右リフタ４３ＢＲの上側リフタ４６Ｂの前端部と左リフタ４３ＢＬの上側リフタ４６Ｂの前端部は同じ位置に形成され、右リフタ４３ＢＲの上側リフタ４６Ｂの後端部が左リフタ４３ＢＬの上側リフタ４６Ｂの後端部よりも上側の位置に形成されている。これにより、掻込み装置３Ａからオーガ装置３Ｃの右部に搬送されてきた穀稈を左方に向けて倒伏させて穀稈がオーガフレーム３０の右壁に絡み付くのを抑制して、オーガフレーム３０の送入口の前側に穀稈を効率良く寄せ集めることができる。

【0052】

図１２，１３に示すように、リフタ装置４０Ａの回転軸４２Ａとリフタ装置４０Ｂの回転軸４２Ｂの上側には、回転軸４２Ａと回転軸４２Ｂをそれぞれ覆うカバー５２を設けるのが好ましい。

【0053】

側面視において、カバー５２は、カバー５２の先端部から後上がり傾斜に形成して回転軸４２Ａの上側まで延在させた後に、後方に向かって延在させ支持部材４１Ａの後側に至っている。これにより、回転軸４２Ａと回転軸４２Ｂに圃場の土が付着するのを抑制することができる。

【0054】

（第２実施形態のリフタ装置）
図１４には、第２実施形態のリフタ装置４０Ａ，４０Ｂが図示されている。第１実施形態のリフタ装置４０Ａ，４０Ｂと同一部材には同一符号を付して説明を省略する。

【0055】

第２実施形態のリフタ装置４０Ａは、オーガフレーム３０の下壁の上面に設けられた支持部材４１Ａと、支持部材４１Ａに回転自在に固定された左右方向に延在する回転軸４２Ａと、回転軸４２Ａに固定された左右方向に所定の間隔を隔てて設けられた２本のリフタ４３Ａから構成されている。

【0056】

リフタ４３Ａは、上側リフタ４６Ａと、下側リフタ４７Ａと、上側リフタ４６Ａにおける後側下部と下側リフタ４７Ａにおける上側前端部を連結する連結部材６１Ａから形成されている。

【0057】

連結部材６１Ａは、丸鋼等から形成された上下方向に延在する下連結部材６２Ａと、下連結部材６２Ａの上部と上側リフタ４６Ａにおける後側下部を連結するスプリング等の伸縮部材６３Ａから形成されている。また、下連結部材６２Ａの後部には、伸縮部材６３Ａの伸縮量を検出するセンサ６４Ａが設けられている。これにより、上側リフタ４６Ａに加わっている負荷を検出して、上側リフタ４６Ａに加わっている負荷に応じで昇降装置１５を駆動して掻込み装置３Ａを上下方向に昇降させることができる。

【0058】

例えば、多くの穀稈が倒伏している場合には、上側リフタ４６Ａの上面に倒伏している穀稈が載上するので上側リフタ４６Ａの下部が下がり伸縮部材６３Ａの伸縮量が小さくなるので掻込み装置３Ａを下降させる。一方、多くの穀稈が倒伏していない場合には、上側リフタ４６Ａの上面に穀稈が載上しないので上側リフタ４６Ａの下部が上がり伸縮部材６３Ａの伸縮量が大きくなるので掻込み装置３Ａを上昇させる。これにより、掻込み装置３Ａで穀稈を効率良く掻き込むことができる。

【0059】

上側リフタ４６Ａの先端部には、先端リフタ４９Ａが設けられ、先端リフタ４９Ａの後部は、上側リフタ４６Ａの先端部に設けられた左右方向に延在するピン６５Ａに回転自在に支持されている。これにより、先端リフタ４９Ａが圃場の凹凸部に沿って上下方向に効率良く移動して、先端リフタ４９Ａが圃場の凸部に突っ込むのをより抑制することができる。

【0060】

また、先端リフタ４９Ａの先端部は、所定の径を有する球状の球体５０Ａに形成され、先端リフタ４９Ａの下部と下連結部材６２Ａの前部には圃場面に当接するソリ５１Ａが設けられている。これにより、先端リフタ４９Ａの先端部が圃場の凸部に突っ込むのを抑制することができ、圃場の凹凸に沿って上側リフタ４６Ａを前後方向に滑らかに移動させることができる。

【0061】

第２実施形態のリフタ装置４０Ｂは、オーガフレーム３０の下壁の上面に設けられた支持部材４１Ｂと、支持部材４１Ｂに回転自在に固定された左右方向に延在する回転軸４２Ｂと、回転軸４２Ｂに固定された左右方向に所定の間隔を隔てて設けられた２本のリフタ４３Ｂから構成されている。

【0062】

リフタ４３Ｂは、上側リフタ４６Ｂと、下側リフタ４７Ｂと、上側リフタ４６Ｂにおける後側下部と下側リフタ４７Ｂにおける上側前端部を連結する連結部材６１Ｂから形成されている。

【0063】

連結部材６１Ｂは、丸鋼等から形成された上下方向に延在する下連結部材６２Ｂと、下連結部材６２Ｂの上部と上側リフタ４６Ｂにおける後側下部を連結するスプリング等の伸縮部材６３Ｂから形成されている。また、下連結部材６２Ｂの後部には、伸縮部材６３Ｂの伸縮量を検出するセンサ６４Ｂが設けられている。これにより、上側リフタ４６Ｂに加わっている負荷を検出して、上側リフタ４６Ｂに加わっている負荷に応じで昇降装置１５を駆動して掻込み装置３Ａを上下方向に昇降させることができる。なお、本明細書では、連結部材６１Ａと連結部材６１Ｂを総称して連結部材６１といい、下連結部材６２Ａと下連結部材６２Ｂを総称して下連結部材６２といい、伸縮部材６３Ａと伸縮部材６３Ｂを総称して伸縮部材６３といい、センサ６４Ａとセンサ６４Ｂを総称してセンサ６４という。

【0064】

例えば、多くの穀稈が倒伏している場合には、上側リフタ４６Ｂの上面に倒伏している穀稈が載上するので上側リフタ４６Ｂの下部が下がり伸縮部材６３Ｂの伸縮量が小さくなるので掻込み装置３Ａを下降させる。一方、多くの穀稈が倒伏していない場合には、上側リフタ４６Ｂの上面に穀稈が載上しないので上側リフタ４６Ｂの下部が上がり伸縮部材６３Ｂの伸縮量が大きくなるので掻込み装置３Ａを上昇させる。これにより、掻込み装置３Ａで穀稈を効率良く掻き込むことができる。

【0065】

上側リフタ４６Ｂの先端部には、先端リフタ４９Ｂが設けられ、先端リフタ４９Ｂの後部は、上側リフタ４６Ｂの先端部に設けられた左右方向に延在するピン６５Ｂに回転自在に支持されている。これにより、先端リフタ４９Ｂが圃場の凹凸部に沿って上下方向に効率良く移動して、先端リフタ４９Ｂが圃場の凸部に突っ込むのをより抑制することができる。なお、本明細書では、ピン６５Ａとピン６５Ｂを総称してピン６５という。

【0066】

また、先端リフタ４９Ｂの先端部は、所定の径を有する球状の球体５０Ｂに形成され、先端リフタ４９Ｂの下部と下連結部材６２Ｂの前部には圃場面に当接するソリ５１Ｂが設けられている。これにより、先端リフタ４９Ｂの先端部が圃場の凸部に突っ込むのを抑制することができ、圃場の凹凸に沿って上側リフタ４６Ｂを前後方向に滑らかに移動させることができる。

【0067】

＜フィーダハウス＞
フィーダハウス３Ｄは、オーガ装置３Ｃと脱穀装置４を連結し、オーガフレーム３０の左部に搬送された穀稈を脱穀装置４に搬送する装置である。

【符号の説明】

【0068】

１ 機体フレーム
２ 走行装置
２Ａ クローラ（左クローラ）
２Ｂ クローラ（右クローラ）
３ 刈取前処理装置
３Ｂ 刈刃装置
３Ｃ オーガ装置
３Ｄ フィーダハウス
４ 脱穀装置
３０ オーガフレーム
３１ 掻込みオーガ
３４Ｂ 掻込みフィンガ（右掻込みフィンガ）
４２Ａ 回転軸（左回転軸）
４２Ｂ 回転軸（右回転軸）
４３Ａ リフタ（第１リフタ）
４３ＡＬ 左リフタ（第１左リフタ）
４３ＡＲ 右リフタ（第１右リフタ）
４３Ｂ リフタ（第２リフタ）
４３ＢＬ 左リフタ（第２左リフタ）
４３ＢＲ 右リフタ（第２右リフタ
４５ センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】