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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024088080
(43)【公開日】2024-07-02
(54)【発明の名称】モニタリングシステム、ガス漏洩通知方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G01M 3/00 20060101AFI20240625BHJP
【ＦＩ】
G01M3/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022203064
(22)【出願日】2022-12-20
(71)【出願人】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】橋本 龍
(72)【発明者】
【氏名】中野 要治
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 岳
(72)【発明者】
【氏名】米田 次郎
【テーマコード（参考）】
2G067
【Ｆターム（参考）】
2G067AA01
2G067BB02
2G067BB15
2G067CC04
2G067DD08
2G067DD10
2G067DD11
2G067DD17
2G067EE08
2G067EE09
2G067EE11
2G067EE12
2G067EE13
(57)【要約】
【課題】ガスの漏洩を検知するとともに、ガスの拡散範囲と濃度を提示するモニタリングシステムを提供する。
【解決手段】モニタリングシステムは、施設内の複数の位置に設置されたガスを検知するセンサと、前記センサが検知した情報に基づいて、前記ガスの漏洩の有無を判定する手段と、前記ガスの漏洩が有ると判定されたときに、漏洩した前記ガスの拡散範囲と前記拡散範囲内の前記ガスの濃度を表示した拡散マップ情報を、前記施設の図に重畳して表示した危険領域表示画像を生成する手段と、前記危険領域表示画像を出力する手段とを備えるサーバと、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】モニタリングシステムは、施設内の複数の位置に設置されたガスを検知するセンサと、前記センサが検知した情報に基づいて、前記ガスの漏洩の有無を判定する手段と、前記ガスの漏洩が有ると判定されたときに、漏洩した前記ガスの拡散範囲と前記拡散範囲内の前記ガスの濃度を表示した拡散マップ情報を、前記施設の図に重畳して表示した危険領域表示画像を生成する手段と、前記危険領域表示画像を出力する手段とを備えるサーバと、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
施設内の複数の位置に設置されたガスを検知するセンサと、
前記センサが検知した情報に基づいて、前記ガスの漏洩の有無を判定する手段と、前記ガスの漏洩が有ると判定されたときに、漏洩した前記ガスの拡散範囲と前記拡散範囲内の前記ガスの濃度を表示した拡散マップ情報を、前記施設の図に重畳して表示した危険領域表示画像を生成する手段と、前記危険領域表示画像を出力する手段と、を備えるサーバと、
を備えるモニタリングシステム。
前記センサが検知した情報に基づいて、前記ガスの漏洩の有無を判定する手段と、前記ガスの漏洩が有ると判定されたときに、漏洩した前記ガスの拡散範囲と前記拡散範囲内の前記ガスの濃度を表示した拡散マップ情報を、前記施設の図に重畳して表示した危険領域表示画像を生成する手段と、前記危険領域表示画像を出力する手段と、を備えるサーバと、
を備えるモニタリングシステム。
【請求項2】
端末装置、をさらに備え、
前記端末装置は、前記危険領域表示画像を前記サーバから取得して表示する、
請求項１に記載のモニタリングシステム。
前記端末装置は、前記危険領域表示画像を前記サーバから取得して表示する、
請求項１に記載のモニタリングシステム。
【請求項3】
前記サーバは、
前記ガスの漏洩を検知した前記センサの設置位置に基づいて、前記ガスの漏洩場所を推定する手段と、
前記漏洩場所に基づいて、前記ガスの漏洩を停止するための応急処置を行う場所と前記応急処置の内容を決定する手段と、
前記ガスの漏洩を停止させるための応急処置を行う場所と応急処置の内容を示す画像を出力する手段と、
をさらに備える請求項１又は請求項２に記載のモニタリングシステム。
前記ガスの漏洩を検知した前記センサの設置位置に基づいて、前記ガスの漏洩場所を推定する手段と、
前記漏洩場所に基づいて、前記ガスの漏洩を停止するための応急処置を行う場所と前記応急処置の内容を決定する手段と、
前記ガスの漏洩を停止させるための応急処置を行う場所と応急処置の内容を示す画像を出力する手段と、
をさらに備える請求項１又は請求項２に記載のモニタリングシステム。
【請求項4】
前記危険領域表示画像を生成する手段は、
前記ガスの濃度と前記ガスの漏洩流量と前記施設における風速と前記ガスの拡散範囲と前記拡散範囲内の前記ガスの濃度の関係を定めたデータベース又は前記関係を学習した学習済みモデルと、前記センサに基づいて検知された前記ガスの濃度と、漏洩流量と、前記施設の風速データと、に基づいて、拡散マップ情報を算出する、
請求項１又は請求項２に記載のモニタリングシステム。
前記ガスの濃度と前記ガスの漏洩流量と前記施設における風速と前記ガスの拡散範囲と前記拡散範囲内の前記ガスの濃度の関係を定めたデータベース又は前記関係を学習した学習済みモデルと、前記センサに基づいて検知された前記ガスの濃度と、漏洩流量と、前記施設の風速データと、に基づいて、拡散マップ情報を算出する、
請求項１又は請求項２に記載のモニタリングシステム。
【請求項5】
前記危険領域表示画像を生成する手段は、
前記ガスの漏洩が有ると判定されてから所定時間過去に遡った時点以降の風向データに基づいて、前記ガスが拡散する可能性がある全ての方向に前記拡散マップ情報を配置し、配置した全ての前記拡散マップ情報を前記施設の図に重畳して危険領域表示画像を生成する、請求項４に記載のモニタリングシステム。
前記ガスの漏洩が有ると判定されてから所定時間過去に遡った時点以降の風向データに基づいて、前記ガスが拡散する可能性がある全ての方向に前記拡散マップ情報を配置し、配置した全ての前記拡散マップ情報を前記施設の図に重畳して危険領域表示画像を生成する、請求項４に記載のモニタリングシステム。
【請求項6】
前記危険領域表示画像を生成する手段は、
前記危険領域表示画像に表示された前記拡散マップ情報が示す前記ガスの拡散範囲内に設置された前記センサによって、前記ガスが検知されない場合、前記拡散マップ情報における前記ガスの漏洩点から当該センサの設置位置よりも遠い範囲を前記拡散マップ情報から除外する、
請求項４に記載のモニタリングシステム。
前記危険領域表示画像に表示された前記拡散マップ情報が示す前記ガスの拡散範囲内に設置された前記センサによって、前記ガスが検知されない場合、前記拡散マップ情報における前記ガスの漏洩点から当該センサの設置位置よりも遠い範囲を前記拡散マップ情報から除外する、
請求項４に記載のモニタリングシステム。
【請求項7】
前記危険領域表示画像を生成する手段は、
前記危険領域表示画像に表示された前記拡散マップ情報が示す前記ガスの拡散範囲内に設置された前記センサによって、前記拡散マップ情報が示す前記濃度よりも低い濃度が検知された場合、前記拡散マップ情報における前記ガスの漏洩点から当該センサの設置位置よりも遠い範囲の濃度を低下させる、
請求項４に記載のモニタリングシステム。
前記危険領域表示画像に表示された前記拡散マップ情報が示す前記ガスの拡散範囲内に設置された前記センサによって、前記拡散マップ情報が示す前記濃度よりも低い濃度が検知された場合、前記拡散マップ情報における前記ガスの漏洩点から当該センサの設置位置よりも遠い範囲の濃度を低下させる、
請求項４に記載のモニタリングシステム。
【請求項8】
施設内の複数の位置に設置されたガスを検知するセンサが検知した情報に基づいて、前記ガスの漏洩の有無を判定するステップと、
前記ガスの漏洩が有ると判定されたときに、漏洩した前記ガスの拡散範囲と前記拡散範囲内の前記ガスの濃度を表示した拡散マップ情報を、前記施設の図に重畳して表示した危険領域表示画像を生成するステップと、
前記危険領域表示画像を出力するステップと、
を有するガス漏洩通知方法。
前記ガスの漏洩が有ると判定されたときに、漏洩した前記ガスの拡散範囲と前記拡散範囲内の前記ガスの濃度を表示した拡散マップ情報を、前記施設の図に重畳して表示した危険領域表示画像を生成するステップと、
前記危険領域表示画像を出力するステップと、
を有するガス漏洩通知方法。
【請求項9】
コンピュータに、
施設内の複数の位置に設置されたガスを検知するセンサが検知した情報に基づいて、前記ガスの漏洩の有無を判定するステップと、
前記ガスの漏洩が有ると判定されたときに、漏洩した前記ガスの拡散範囲と前記拡散範囲内の前記ガスの濃度を表示した拡散マップ情報を、前記施設の図に重畳して表示した危険領域表示画像を生成するステップと、
前記危険領域表示画像を出力するステップと、
を実行させるプログラム。
施設内の複数の位置に設置されたガスを検知するセンサが検知した情報に基づいて、前記ガスの漏洩の有無を判定するステップと、
前記ガスの漏洩が有ると判定されたときに、漏洩した前記ガスの拡散範囲と前記拡散範囲内の前記ガスの濃度を表示した拡散マップ情報を、前記施設の図に重畳して表示した危険領域表示画像を生成するステップと、
前記危険領域表示画像を出力するステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、モニタリングシステム、ガス漏洩通知方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
高濃度アンモニアを燃料として大量に使用するプラントが計画されている。現在のところ、アンモニア等の毒性ガスを取扱う設備については、安全確保の観点からガス検知器を設置するように電気事業法や高圧ガス保安法で規定されている。配管には、ガス検知器の設置は義務付けられていない。このような検知システムについて、設備から漏洩したアンモニアガスの拡散シミュレーションを行ったところ、ガス検知器で検知されないまま、高濃度のガスが拡散する可能性があることが分かった。毒性ガスが漏洩すると、現場作業員や周辺住民に健康被害が及ぶ可能性がある。このような状況に対して、例えば、ガスの拡散範囲を表示して警報が出力されることが望ましい。また、ガスの漏洩に対処するため、現場の作業員は、バルブを閉める、修理する等の対応が必要となるが、ガスの拡散する範囲外での作業が望ましく、拡散範囲に入る場合でも極力短時間での作業に抑える必要がある。そのためには、ガスの漏洩箇所や漏洩箇所までの経路におけるガス濃度が表示されることが望ましい。関連する技術として、特許文献１には、パイプラインからガスが漏れた場合のガスの拡散範囲を算出する技術が開示されている。しかし、特許文献１には、ガスの拡散範囲や濃度を提示する方法については開示が無い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２８７６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ガスの漏洩を検知するだけではなく、漏洩したガスの拡散範囲やガスの濃度を提示する技術が必要とされている。
【0005】
本開示は、上記課題を解決することができるモニタリングシステム、ガス漏洩通知方法及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示のモニタリングシステムは、施設内の複数の位置に設置されたガスを検知するセンサと、前記センサが検知した情報に基づいて、前記ガスの漏洩の有無を判定する手段と、前記ガスの漏洩が有ると判定されたときに、漏洩した前記ガスの拡散範囲と前記拡散範囲内の前記ガスの濃度を表示した拡散マップ情報を、前記施設の図に重畳して表示した危険領域表示画像を生成する手段と、前記危険領域表示画像を出力する手段と、を備えるサーバと、を備える。
【0007】
本開示のガス漏洩通知方法は、施設内の複数の位置に設置されたガスを検知するセンサが検知した情報に基づいて、前記ガスの漏洩の有無を判定するステップと、前記ガスの漏洩が有ると判定されたときに、漏洩した前記ガスの拡散範囲と前記拡散範囲内の前記ガスの濃度を表示した拡散マップ情報を、前記施設の図に重畳して表示した危険領域表示画像を生成するステップと、前記危険領域表示画像を出力するステップと、を有する。
【0008】
本開示のプログラムは、コンピュータに、施設内の複数の位置に設置されたガスを検知するセンサが検知した情報に基づいて、前記ガスの漏洩の有無を判定するステップと、前記ガスの漏洩が有ると判定されたときに、漏洩した前記ガスの拡散範囲と前記拡散範囲内の前記ガスの濃度を表示した拡散マップ情報を、前記施設の図に重畳して表示した危険領域表示画像を生成するステップと、前記危険領域表示画像を出力するステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【0009】
上述のモニタリングシステム、ガス漏洩通知方法及びプログラムによれば、ガスの漏洩を検知するとともに、漏洩したガスの拡散範囲と濃度を提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第一実施形態に係るモニタリングシステムの一例を示すブロック図である。
【図2】第一実施形態に係る検知対象プラントの一例を示す図である。
【図3】第一実施形態に係るガスリーク判定処理の一例を示す第１の図である。
【図4】第一実施形態に係るガスリーク判定処理の一例を示す第２の図である。
【図5】第一実施形態に係るガスリーク判定処理の一例を示す第３の図である。
【図6】第一実施形態に係る拡散予測データベースの一例を示す図である。
【図7】第一実施形態に係る拡散マップの表示例を示す第１の図である。
【図8】第一実施形態に係る過去の所定期間の風速風向に基づいて作成される拡散マップの一例を示す図である。
【図9】第一実施形態に係る拡散マップの表示例を示す第２の図である。
【図10】第一実施形態に係る応急処置データベースの一例を示す図である。
【図11】第一実施形態に係る監視画面の一例を示す図である。
【図12】第一実施形態に係る画面の一例を示す図である。
【図13】第一実施形態に係るガスリーク検知および対処の処理の流れの一例を示す図である。
【図14】第二実施形態に係る拡散マップの修正について説明する第１の図である。
【図15】第二実施形態に係る拡散マップの修正について説明する第２の図である。
【図16】第二実施形態に係る拡散マップの修正について説明する第３の図である。
【図17】第三実施形態に係るガスリーク検知および対処の処理の流れの一例を示す図である。
【図18】各実施形態に係るモニタリングシステムのハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本開示に係るモニタリングシステムについて、図１～図１８を参照して説明する。
＜第一実施形態＞
（システム構成）
図１は、実施形態に係るモニタリングシステムの一例を示すブロック図である。モニタリングシステム１００は、ガス漏洩（リーク）の有無と場所を検知するためのセンサ３０と、センサ３０が検知した情報をモニタリングし、ガスリークの検知や拡散予測を行うサーバ１０と、サーバ１０が予測したガスの漏洩場所や危険領域の情報を受信する携帯端末５０などで構成され、複数のセンサ３０を用いて、アンモニア等のガス漏洩をもれなく検知し、拡散範囲や濃度をマップ化するとともに、ガスリークに対する応急処置を行う場所と処置内容を迅速に現場の現場作業員に通知し、避難の案内を周辺住民に通知することで人的被害などのリスクを低減するためのシステムである。
＜第一実施形態＞
（システム構成）
図１は、実施形態に係るモニタリングシステムの一例を示すブロック図である。モニタリングシステム１００は、ガス漏洩（リーク）の有無と場所を検知するためのセンサ３０と、センサ３０が検知した情報をモニタリングし、ガスリークの検知や拡散予測を行うサーバ１０と、サーバ１０が予測したガスの漏洩場所や危険領域の情報を受信する携帯端末５０などで構成され、複数のセンサ３０を用いて、アンモニア等のガス漏洩をもれなく検知し、拡散範囲や濃度をマップ化するとともに、ガスリークに対する応急処置を行う場所と処置内容を迅速に現場の現場作業員に通知し、避難の案内を周辺住民に通知することで人的被害などのリスクを低減するためのシステムである。
【0012】
モニタリングシステム１００は、サーバ１０と、モニター２０と、センサ３０と、携帯端末５０と、警報装置６０と、を含む。モニタリングシステム１００は、更に携帯型のセンサであるハンディ計測器４０を含んでもよい。サーバ１０と、センサ３０、ハンディ計測器４０、携帯端末５０、警報装置６０とはネットワークＮＷを介して通信可能に接続されている。サーバ１０は、中央制御室などに設置され、センサ３０、ハンディ計測器４０等によって検知した情報に基づいてガスリークを検知し、ガスの拡散範囲とガス濃度を表示した拡散マップや応急処置のガイダンス情報を生成する。モニター２０は、サーバ１０が生成した拡散マップや応急処置のガイダンス情報を表示する。中央制御室などの監視員は、モニター２０を参照してガスリークが検知されたことや、リークしたガスの拡散範囲、濃度などを確認する。センサ３０は、ガスを検知するセンサである。センサ３０が検知するガスは、例えば、毒性のあるガスである。毒性のあるガスは法令などで定められており、例えば、アクリロニトリル、アクロレイン、亜硫酸ガス、アルシン、アンモニア、一酸化炭素、塩素、クロルメチル、クロロプレン、五フッ化ヒ素、五フッ化リン、酸化エチレン、三フッ化窒素、三フッ化ホウ素、三フッ化リン、シアン化水素、ジエチルアミン、ジシラン、四フッ化硫黄、四フッ化ケイ素、ジボラン、セレン化水素、トリメチルアミン、二硫化炭素、フッ素、ブロムメチル、ベンゼン、ホスゲン、ホスフィン、モノゲルマン、モノシラン、モノメチルアミン、硫化水素などである。以下では、一例として、検知対象ガスがアンモニアの場合を例として説明を行うが、ガスの種類に限定は無い。
【0013】
（ガス検知センサ）
センサ３０は、ガスの状態(気体、液体、温度)と法令などで定められた規則（例えば、ガス検知器の設置要否）に基づいて適切に選択される。センサ３０は、ガスの濃度などを検知する。図２にガスリークを検知する対象プラントの一例を示す。プラント２００では、アンモニアが燃料として用いられる。液化されたアンモニアを積んだ船２０６から配管２０１へ液化アンモニアが供給され、タンク２０２に貯蔵される。アンモニアを燃料として使用する場合、タンク２０２のアンモニアは、気化器２０３で気化され、配管２０４を通じて、ボイラ２０５へ供給され、燃料として使用される。例えば、ガスの検知対象を、屋外の低温配管２０１（液体、ガス検知器設置無し）、屋外のタンク２０２の周り(液体・気体、ガス検知器設置有り)、ボイラ２０５の屋内のバーナ周り(気体、ガス検知器設置有り)とした場合、屋外の低温配管２０１には光ファイバ温度センサ３０ａを設け、屋外のタンク２０２周り、屋内のバーナ周り（ボイラ２０５の屋内）にはガス検知カメラ３０ｂや、カバーを取付けたガス検知器３０ｃを設ける。敷地内に設置されるセンサ３０は、センサ３０ａ～３０ｃのうちの複数種類で構成されても良いし、１つの種類で構成されてもよい。以下、光ファイバ温度センサ３０ａ、ガス検知カメラ３０ｂ、ガス検知器３０ｃを、それぞれ、センサ３０ａ、センサ３０ｂ、センサ３０ｃと記載する場合がある。また、各センサの区別が必要ない場合にはセンサ３０と記載する場合がある。また、プラント２００の敷地には風向・風速計２０７が設けられていてもよい。風向・風速計２０７が計測した時系列の風向および風速の情報は、サーバ１０へ送信され、サーバ１０にて取得および記憶される。また、配管２０１には、配管２０１を流れる液化アンモニアの圧力を計測する圧力センサが設けられていて、圧力センサが計測した圧力は、サーバ１０へ送信され、サーバ１０にて取得および記憶される。
センサ３０は、ガスの状態(気体、液体、温度)と法令などで定められた規則（例えば、ガス検知器の設置要否）に基づいて適切に選択される。センサ３０は、ガスの濃度などを検知する。図２にガスリークを検知する対象プラントの一例を示す。プラント２００では、アンモニアが燃料として用いられる。液化されたアンモニアを積んだ船２０６から配管２０１へ液化アンモニアが供給され、タンク２０２に貯蔵される。アンモニアを燃料として使用する場合、タンク２０２のアンモニアは、気化器２０３で気化され、配管２０４を通じて、ボイラ２０５へ供給され、燃料として使用される。例えば、ガスの検知対象を、屋外の低温配管２０１（液体、ガス検知器設置無し）、屋外のタンク２０２の周り(液体・気体、ガス検知器設置有り)、ボイラ２０５の屋内のバーナ周り(気体、ガス検知器設置有り)とした場合、屋外の低温配管２０１には光ファイバ温度センサ３０ａを設け、屋外のタンク２０２周り、屋内のバーナ周り（ボイラ２０５の屋内）にはガス検知カメラ３０ｂや、カバーを取付けたガス検知器３０ｃを設ける。敷地内に設置されるセンサ３０は、センサ３０ａ～３０ｃのうちの複数種類で構成されても良いし、１つの種類で構成されてもよい。以下、光ファイバ温度センサ３０ａ、ガス検知カメラ３０ｂ、ガス検知器３０ｃを、それぞれ、センサ３０ａ、センサ３０ｂ、センサ３０ｃと記載する場合がある。また、各センサの区別が必要ない場合にはセンサ３０と記載する場合がある。また、プラント２００の敷地には風向・風速計２０７が設けられていてもよい。風向・風速計２０７が計測した時系列の風向および風速の情報は、サーバ１０へ送信され、サーバ１０にて取得および記憶される。また、配管２０１には、配管２０１を流れる液化アンモニアの圧力を計測する圧力センサが設けられていて、圧力センサが計測した圧力は、サーバ１０へ送信され、サーバ１０にて取得および記憶される。
【0014】
光ファイバ温度センサ３０ａは、配管２０１の外側表面(メタルジャケット外表面)に設置され、外気温と比べて温度が低い液化アンモニアガスの漏洩に伴うメタルジャケットの温度低下を検知する。規定値以上の温度低下がある場合、サーバ１０は、ガスリーク有りと判定し、漏洩場所(温度低下場所)を特定する。
【0015】
ガス検知カメラ３０ｂは、タンク２０２やボイラ２０５などガスが供給、保管される設備の周りに設置され、ガス検知カメラ３０ｂにてリークしたガス雲を可視化する。ガス雲が可視化された場合、サーバ１０は、ガスリーク有りと判定し、漏洩場所(ガス雲の起点)を特定するとともに、カメラ映像の赤外線強度からガス濃度を推定する。ガス濃度は、カメラ映像の赤外線強度の試験データに基づく関係式(グラフ)に基づいて算出される。
【0016】
ガス検知器３０ｃは、一般的にガス漏洩の可能性が高いと考えられるフランジ、弁などを対象に、フランジ等の機器を覆うようにカバーを設置して、設置したカバー内に設けられる。カバーで覆うことにより、より早期にフランジ等からのガスリークを検知することができる。ガス検知器３０ｃは、リークしたガスの濃度を計測する。なお、ガス検知器３０ｃは、必ずしもカバー内に設置されていなくてもよい。
【0017】
図２に例示するセンサ３０の設置位置や設置数は一例であってこれに限定されない。ガスリークを漏れなく早く検知するためには、ガス検知器３０ｃの配置を密にする、ガス検知カメラ３０ｂをもれなく見えるように配置する、液化アンモニアのように温度で検知できるものには全長にわたり光ファイバ温度センサ３０ａを適用する、などを適宜行うことができる。また、光ファイバ温度センサ３０ａについては、ガスリークに伴う温度低下状況を取得しやすくするために、配管２０１を覆う保温材の分割部に設置してもよい。
【0018】
ハンディ計測器４０は、プラント２００でガスリークが検知されたときの対処等を行う現場作業員が携帯する。ハンディ計測器４０はガス検出器を有している。ガス検出器は、ガス濃度計でもガス検知カメラでもよく、検知結果などを送信する機能を有している。また、ハンディ計測器４０は、ハンディ計測器４０の位置を測位する機能、ガス検出器がガス検知カメラの場合にその撮影方向を検出する機能を有しており、ハンディ計測器４０は、ガス検出器によるガス検知結果（例えば、濃度、カメラ映像）とともにハンディ計測器４０の位置やカメラの撮影方向をサーバ１０へ送信する。また、ハンディ計測器４０が、ガス検知カメラを有する場合、ハンディ計測器４０は、ガス検知カメラが撮影した映像から濃度を推定する機能を備えていてもよい。
【0019】
（現場作業員への通知）
携帯端末５０は、プラント２００の現場作業員が携帯するスマートフォンなどである。携帯端末５０は、現場作業員が避難する際や応急処置を行う際に利用される。携帯端末５０は、サーバ１０から拡散マップや応急処置のガイダンス情報を取得し、それらの情報を表示する。現場作業員は、表示された情報を参照して、ガス濃度の低い安全な経路を選択して、ガスリークに対する応急処置の作業場所へ移動し、ガイダンス情報に従って、応急処置を実施する。なお、応急処置にはバルブ等の自動制御も含まれる。自動制御の場合には、バルブなどの制御装置に応急処置の指示情報が通知され、制御装置は、通知された指示情報に基づいて対処すべきバルブ等を特定し、特定した機器の制御（バルブの閉止等）を行う。
携帯端末５０は、プラント２００の現場作業員が携帯するスマートフォンなどである。携帯端末５０は、現場作業員が避難する際や応急処置を行う際に利用される。携帯端末５０は、サーバ１０から拡散マップや応急処置のガイダンス情報を取得し、それらの情報を表示する。現場作業員は、表示された情報を参照して、ガス濃度の低い安全な経路を選択して、ガスリークに対する応急処置の作業場所へ移動し、ガイダンス情報に従って、応急処置を実施する。なお、応急処置にはバルブ等の自動制御も含まれる。自動制御の場合には、バルブなどの制御装置に応急処置の指示情報が通知され、制御装置は、通知された指示情報に基づいて対処すべきバルブ等を特定し、特定した機器の制御（バルブの閉止等）を行う。
【0020】
（周辺住民への通知）
警報装置６０は、例えば、スピーカ、警報ランプ、大型のモニターなどの何れか１つ又は複数を含む。ガスリーク時に周辺住民にも被害が及ぶ可能性がある場合、サーバ１０は、警報装置６０へ警報や避難を促す情報を送信する。警報装置６０は、サーバ１０から情報を受信すると、ガスリークが検知されたこと及び危険な場所からの避難や屋内への退避等を案内する音声情報などを出力する。
警報装置６０は、例えば、スピーカ、警報ランプ、大型のモニターなどの何れか１つ又は複数を含む。ガスリーク時に周辺住民にも被害が及ぶ可能性がある場合、サーバ１０は、警報装置６０へ警報や避難を促す情報を送信する。警報装置６０は、サーバ１０から情報を受信すると、ガスリークが検知されたこと及び危険な場所からの避難や屋内への退避等を案内する音声情報などを出力する。
【0021】
（サーバ１０の機能）
サーバ１０は、拡散予測部１１と、情報提示部１２と、通信部１３と、を含む。
拡散予測部１１は、通信部１３を介して、センサ３０から検知情報を取得し、ガスリークの有無を判定し、拡散マップや応急処置のガイダンス情報を生成する。センサ３０から送信される検知情報には、センサ３０の識別情報（光ファイバ温度センサの場合には、光ファイバの位置情報）と、センサ３０が計測した情報（センサ３０の種類に応じて濃度、映像、温度など）が含まれる。また、拡散予測部１１は、プラント２００の風向・風速の情報を、通信部１３を介して取得し、記憶する。風向・風速の情報は、プラント２００の風向・風速計２０７が計測したものでもよいし、気象庁などが提供している情報でもよい。
サーバ１０は、拡散予測部１１と、情報提示部１２と、通信部１３と、を含む。
拡散予測部１１は、通信部１３を介して、センサ３０から検知情報を取得し、ガスリークの有無を判定し、拡散マップや応急処置のガイダンス情報を生成する。センサ３０から送信される検知情報には、センサ３０の識別情報（光ファイバ温度センサの場合には、光ファイバの位置情報）と、センサ３０が計測した情報（センサ３０の種類に応じて濃度、映像、温度など）が含まれる。また、拡散予測部１１は、プラント２００の風向・風速の情報を、通信部１３を介して取得し、記憶する。風向・風速の情報は、プラント２００の風向・風速計２０７が計測したものでもよいし、気象庁などが提供している情報でもよい。
【0022】
拡散予測部１１は、位置情報データベース１１１と、濃度推定部１１２と、拡散予測データベース１１３と、応急処置データベース１１４と、を含む。
位置情報データベース１１１は、プラント２００の地図情報が含まれている。地図情報には、各位置の緯度経度の情報と、センサ３０の設置位置に当該センサ３０の識別情報が対応付けて登録されている。拡散予測部１１は、センサ３０から検知情報を取得すると、位置情報データベース１１１に基づいて、プラント２００のどの位置でどのような情報が検知されたかを算出することができる。拡散予測部１１は、各位置で検知された情報に基づいて推定されたガス濃度やガスのリーク量が所定の閾値以上となると、そのセンサ３０が設置された位置の周辺でガスリークが発生したと判定する。
位置情報データベース１１１は、プラント２００の地図情報が含まれている。地図情報には、各位置の緯度経度の情報と、センサ３０の設置位置に当該センサ３０の識別情報が対応付けて登録されている。拡散予測部１１は、センサ３０から検知情報を取得すると、位置情報データベース１１１に基づいて、プラント２００のどの位置でどのような情報が検知されたかを算出することができる。拡散予測部１１は、各位置で検知された情報に基づいて推定されたガス濃度やガスのリーク量が所定の閾値以上となると、そのセンサ３０が設置された位置の周辺でガスリークが発生したと判定する。
【0023】
濃度推定部１１２は、センサ３０が計測した値に基づいて、ガス濃度やガスのリーク量を推定する。次に図３～５を参照して、ガス濃度やガスのリーク量を推定し、ガス漏洩の有無を判定する処理について説明する。まず、図３を参照して、光ファイバ温度センサ３０ａが計測する温度に基づいて、ガスリークの判定を行う処理について説明する。
【0024】
図３は、第一実施形態に係るガスリーク判定処理の一例を示す第１の図である。
拡散予測部１１は、通信部１３を通じて、センサ３０ａが計測した値（温度）を取得しモニタリングを行う（ステップＳ１）。拡散予測部１１は、規定値以上の温度低下があるかどうかを判定する（ステップＳ２）。規定値以上の温度低下が無い場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、ステップＳ１の処理を継続する。規定値以上の温度低下がある場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、拡散予測部１１は、ガスリークありと判定する。拡散予測部１１は、検知情報からリーク場所、規定値以上の温度低下が検出された光ファイバの位置情報（リーク場所）を取得する（ステップＳ３）。拡散予測部１１は、位置情報データベース１１１とステップＳ３で取得したリーク場所とに基づいて、リーク場所の緯度経度を決定する（ステップＳ４）。ステップＳ３～Ｓ４と並行して、濃度推定部１１２は、配管２０１に設置された圧力計が計測した圧力が所定値以上減圧しているかどうかを判定する（ステップＳ５）。所定値以上減圧している場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、濃度推定部１１２は、例えば、アンモニアのリーク量と圧力低下量の関係を示すデータテーブルに基づいて、リーク量を推定する（ステップＳ６）。所定値以上の減圧がない場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、濃度推定部１１２は、例えば、アンモニアのリーク量と圧力低下量の関係を示すテーブルに基づいて、圧力低下が生じない最大リーク量をリーク量と仮定する（ステップＳ７）。拡散予測部１１は、風向風速の情報を取得し（ステップＳ８）、拡散予測を行う（ステップＳ９）。拡散予測については後述する。
拡散予測部１１は、通信部１３を通じて、センサ３０ａが計測した値（温度）を取得しモニタリングを行う（ステップＳ１）。拡散予測部１１は、規定値以上の温度低下があるかどうかを判定する（ステップＳ２）。規定値以上の温度低下が無い場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、ステップＳ１の処理を継続する。規定値以上の温度低下がある場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、拡散予測部１１は、ガスリークありと判定する。拡散予測部１１は、検知情報からリーク場所、規定値以上の温度低下が検出された光ファイバの位置情報（リーク場所）を取得する（ステップＳ３）。拡散予測部１１は、位置情報データベース１１１とステップＳ３で取得したリーク場所とに基づいて、リーク場所の緯度経度を決定する（ステップＳ４）。ステップＳ３～Ｓ４と並行して、濃度推定部１１２は、配管２０１に設置された圧力計が計測した圧力が所定値以上減圧しているかどうかを判定する（ステップＳ５）。所定値以上減圧している場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、濃度推定部１１２は、例えば、アンモニアのリーク量と圧力低下量の関係を示すデータテーブルに基づいて、リーク量を推定する（ステップＳ６）。所定値以上の減圧がない場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、濃度推定部１１２は、例えば、アンモニアのリーク量と圧力低下量の関係を示すテーブルに基づいて、圧力低下が生じない最大リーク量をリーク量と仮定する（ステップＳ７）。拡散予測部１１は、風向風速の情報を取得し（ステップＳ８）、拡散予測を行う（ステップＳ９）。拡散予測については後述する。
【0025】
次に、図４を参照して、ガス検知カメラ３０ｂが撮影する映像に基づいて、ガスリークの判定を行う処理について説明する。
図４は、第一実施形態に係るガスリーク判定処理の一例を示す第２の図である。
拡散予測部１１は、通信部１３を通じて、ガス検知カメラ３０ｂが撮影した映像を取得しモニタリングを行う（ステップＳ１０）。拡散予測部１１は、撮影された映像にガス雲が含まれるかどうかを画像処理により判定する。ガス雲が検知されなかった場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ステップＳ１０の処理を継続する。ガス雲が検知された場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、拡散予測部１１は、ガスリークありと判定する。拡散予測部１１は、検知情報からガス検知カメラ３０ｂの設置位置を取得して、ガス検知カメラ３０ｂの撮影対象の位置を解析してリーク場所を取得する（ステップＳ１２）。拡散予測部１１は、位置情報データベース１１１とステップＳ１２で取得したリーク場所とに基づいて、リーク場所の緯度経度を決定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２～Ｓ１３と並行して、濃度推定部１１２は、ガス検知カメラ３０ｂが撮影した映像に写るガス雲の色が示す赤外線強度に基づいてガス濃度を推定する（ステップＳ１４）。拡散予測部１１は、風向風速の情報を取得し（ステップＳ１５）、拡散予測を行う（ステップＳ１６）。
図４は、第一実施形態に係るガスリーク判定処理の一例を示す第２の図である。
拡散予測部１１は、通信部１３を通じて、ガス検知カメラ３０ｂが撮影した映像を取得しモニタリングを行う（ステップＳ１０）。拡散予測部１１は、撮影された映像にガス雲が含まれるかどうかを画像処理により判定する。ガス雲が検知されなかった場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ステップＳ１０の処理を継続する。ガス雲が検知された場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、拡散予測部１１は、ガスリークありと判定する。拡散予測部１１は、検知情報からガス検知カメラ３０ｂの設置位置を取得して、ガス検知カメラ３０ｂの撮影対象の位置を解析してリーク場所を取得する（ステップＳ１２）。拡散予測部１１は、位置情報データベース１１１とステップＳ１２で取得したリーク場所とに基づいて、リーク場所の緯度経度を決定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２～Ｓ１３と並行して、濃度推定部１１２は、ガス検知カメラ３０ｂが撮影した映像に写るガス雲の色が示す赤外線強度に基づいてガス濃度を推定する（ステップＳ１４）。拡散予測部１１は、風向風速の情報を取得し（ステップＳ１５）、拡散予測を行う（ステップＳ１６）。
【0026】
次に、図５を参照して、ガス検知器３０ｃの計測値に基づいて、ガスリークの判定を行う処理について説明する。
図５は、第一実施形態に係るガスリーク判定処理の一例を示す第３の図である。
拡散予測部１１は、通信部１３を通じて、覆いを付けたガス検知器３０ｃが計測したガス濃度を取得しモニタリングを行う（ステップＳ２０）。拡散予測部１１は、規定値以上の濃度が取得されたかどうかを判定する（ステップＳ２１）。規定値以上の濃度が取得されなかった場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ステップＳ２０の処理を継続する。規定値以上の濃度が取得された場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、拡散予測部１１は、ガスリークありと判定する。拡散予測部１１は、検知情報からガス検知器３０ｃの設置位置（リーク場所）と濃度を取得する（ステップＳ２２）。拡散予測部１１は、位置情報データベース１１１とステップＳ２１で取得したリーク場所とに基づいて、リーク場所の緯度経度を決定する（ステップＳ２３）。拡散予測部１１は、風向風速の情報を取得し（ステップＳ２４）、拡散予測を行う（ステップＳ２５）。
図５は、第一実施形態に係るガスリーク判定処理の一例を示す第３の図である。
拡散予測部１１は、通信部１３を通じて、覆いを付けたガス検知器３０ｃが計測したガス濃度を取得しモニタリングを行う（ステップＳ２０）。拡散予測部１１は、規定値以上の濃度が取得されたかどうかを判定する（ステップＳ２１）。規定値以上の濃度が取得されなかった場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ステップＳ２０の処理を継続する。規定値以上の濃度が取得された場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、拡散予測部１１は、ガスリークありと判定する。拡散予測部１１は、検知情報からガス検知器３０ｃの設置位置（リーク場所）と濃度を取得する（ステップＳ２２）。拡散予測部１１は、位置情報データベース１１１とステップＳ２１で取得したリーク場所とに基づいて、リーク場所の緯度経度を決定する（ステップＳ２３）。拡散予測部１１は、風向風速の情報を取得し（ステップＳ２４）、拡散予測を行う（ステップＳ２５）。
【0027】
なお、リーク場所の特定に関しては、センサ３０の設置位置での濃度と、ガスが供給・保管される配管やタンクの位置データにより、範囲を推定してもよい。例えば、２ヶ所のセンサ３０でリーク有りと判定された場合、拡散予測部１１は、センサ３０が設置された２か所を含む範囲の全体をリーク場所として特定してもよい。また、センサ３０がコンピュータを有する場合、図３～図４の濃度推定に関する処理（ステップＳ１～Ｓ２、Ｓ５～Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１４）は、センサ３０側で行ってもよい。
【0028】
拡散予測データベース１１３は、風速と、リークしたガスの濃度および漏洩流量と、これらの組合せた条件下で計算された（リークしたガスの）拡散シミュレーション結果を図示した拡散マップと、を対応付けて記憶している。図６に拡散予測データベース１１３の一例を示す。拡散予測データベース１１３は、表１１３ａ、グラフ１１３ｂ、拡散マップ１１３ｃ、１１３ｄ等を含む。表１１３ａには、拡散マップと風速、濃度、漏洩流量などが対応付けられている。グラフ１１３ｂは、表１１３ａに登録された内容のうち、拡散マップ（の識別子）、風速、濃度、流量の関係を可視化したものである。グラフ１１３ｂの縦軸は濃度、横軸は流量で、風速別の線Ｌ１～Ｌ３が描かれている。例えば、Ｌ１上の点１は、識別子が「１」の拡散マップを表している。拡散マップ１１３ｃ、１１３ｄは、リークしたガスの拡散範囲とその拡散範囲内でのガス濃度を示しており、ガス濃度は、色の濃淡で表されている。例えば、拡散マップ１１３ｃは、表１１３ａの１つ目のデータの拡散範囲の項目（２ｐｐｍ、２５ｐｐｍ・・・）のデータを図示したものである。拡散マップ１１３ｃ、１１３ｄの形状は、ガスの拡散範囲の大きさや形状を表し、ガス濃度は濃淡で表されている。例えば、拡散マップ１１３ｃ、１１３ｄの内部は濃度が高く、外側へ行くほど濃度が低下することが濃淡で表現されている。例えば、ガスリークが検知されたときの風速がＡ（ｍ／ｓ）で、図３～図５の処理で推定されたガス濃度がａ（ｐｐｍ）、漏洩流量がｂ（ｍ３／ｓ）であるとするとグラフ１１３ｂから、この場合のガスの拡散範囲を示すのは識別子が「１」の拡散マップ１１３ｃである。拡散予測部１１は、表１１３ａやグラフ１１３ｂを参照して、風速と濃度から拡散マップ１を特定し、リーク場所や風向きに合わせて拡散マップ１の方向を調節する。例えば、リーク場所が図２のタンク２０２の位置αで、風向きが北東向きであれば、拡散予測部１１は、拡散マップ１１３ｃの始点１１３ｃ１をタンク２０２の位置αに合わせ、拡散マップ１１３ｃの終点１１３ｃ２を北東に向ける。これにより、ガスの拡散範囲や濃度を算出することができる。リーク場所や風向きに合わせて位置や向きを調整した拡散マップをプラント２００の地図情報や衛星写真に重畳した例を図７に示す。このように風向・風速計で得た風速と、図３～５の処理で得られた濃度と、漏洩流量（漏洩流量は、例えば、所定の方法によって解析・計算してもよいし、所定の値を用いてもよい。）と、拡散予測データベース１１３とに基づいて得られた拡散マップ１１３ａを、プラント２００の衛星写真などに重畳して表示することで、リークしたガスの拡散範囲や、拡散範囲内の各位置におけるガス濃度を視覚的に把握することができる。
【0029】
拡散予測データベース１１３には、流量、風速、濃度の複数の組み合わせごとの拡散シミュレーション結果が登録されているが、これだけではなく、これらのデータを機械学習などにより学習して構築された、風速、濃度、漏洩流量、拡散シミュレーション結果（拡散マップ）の関係を学習した学習済みモデル（関係式）も登録されている。この学習済みモデルは、風速、濃度、漏洩流量を入力すると、その条件に応じた拡散マップを出力するように構築されている。この学習済みモデルによれば、拡散シミュレーションを実行しなかった範囲の流量、風速、濃度について、拡散マップを算出することができる。
【0030】
なお、上記の説明では、ガスリークが検知されたときの風向情報に基づいて拡散マップの方向を調整することとしたが、拡散予測部１１は、より安全に配慮してガスが拡散する可能性のある範囲を算出するようにしてもよい。例えば、拡散予測部１１は、風速、風向について、センサ３０にてリーク信号が得られた時間から所定時間遡った期間を設定して、この間に観測された各風向における最大風速をもとにした複数方向の拡散マップを危険領域として設定してもよい。図８にガスリークが検知された時刻より過去の所定期間（例えば、過去の３０分間）の風速と風向に基づいて作成される拡散マップの一例を示す。例えば、ガスリークの検知から遡って３０分間の間には、１６方位における、北西、西北西、西、西南西、南西の５つの方向の風が計測されたとする。拡散予測部１１は、各方位の最大風速と、ガスリーク検知時の濃度及び漏洩流量と、拡散予測データベース１１３とに基づいて、５方位それぞれの拡散マップ８１～８５を特定し、風向きに合わせて拡散マップの方向を調節する。拡散予測部１１は、拡散マップ８１～８５の始点をガスリーク場所８０に合わせて複数方向の拡散マップを算出する。また、拡散予測部１１は、図９に例示する扇形の領域を、拡散マップ８６として算出してもよい。図９の拡散マップ８６は、図８の複数方向の拡散マップ８１～８５の隙間を埋めたものである。これにより、毒性のあるガスが到達する可能性がある範囲を広めに設定することができ、この範囲を回避することにより、安全性を高めることができる。
【0031】
応急処置データベース１１４には、各設備又はその周辺のバルブ、フランジなどの設置位置と、各設備、各部位からリークが生じた場合にガスリークを防止するための応急処置方法(例えば、バルブの開閉、フランジの増し締めなど)が登録されている。図１０に応急処置データベース１１４の一例を示す。図１０に例示するように、応急処置データベース１１４には、ガスリークが推定される場所の設備、当該設備内の機器、当該機器の緯度経度の情報と、応急処置を行うべき箇所の名称と当該箇所の緯度経度と、応急処置内容が対応付けて登録されている。拡散予測部１１は、図３～図５の処理で推定したリーク場所の緯度経度情報と、応急処置データベース１１４と、に基づいて、応急処置を行うべき位置と、応急処置の内容を特定する。例えば、リーク場所としてタンク２０２の出口配管の緯度経度が特定された場合、拡散予測部１１は、応急処置データベース１１４を参照して、応急処置箇所として「遮断弁Ａ」と「仕切弁１」を特定し、応急処置内容としてそれぞれ「遮断弁Ａを閉止」と「仕切弁１を解放」を特定する。拡散予測部１１は、特定した応急処置箇所と応急処置内容を情報提示部１２へ出力する。また、拡散予測部１１は、ガスリークが推定される設備からの避難や他の安全な建物などへの退避を勧める情報を情報提示部１２へ出力する。これらの内容は、応急処置方法のガイダンス情報として現場作業員へ提示される。
【0032】
情報提示部１２は、センサ３０によって、ガスリークを示す情報が検知された場合に、リークを防止するための応急処置方法や、応急処置を行うべきバルブやフランジなどの設置位置を、地図、配置図、航空写真などと共に表示した画面を提示する処理を行う。情報提示部１２は、センサ情報提示部１２１と、危険領域・応急処置情報提示部１２２と、を含む。センサ情報提示部１２１は、センサ３０が検知した情報を表示した画像を生成する（例えば、次に説明する図１１の表示領域９１）。危険領域・応急処置情報提示部１２２は、プラント２００の衛星写真に拡散マップを表示した画像や応急処置のガイダンス情報を表示した画像等を生成する（例えば、図１１の表示領域９２、９５）。情報提示部１２は、センサ情報提示部１２１および危険領域・応急処置情報提示部１２２が生成した画像を含んだ監視画面の画像を生成して、モニター２０へ出力したり、通信部１３を介して、携帯端末５０へ送信したりする。
【0033】
情報提示部１２が生成した監視画面の一例を図１１に示す。監視画面９０は、光ファイバ温度センサ情報を表示する表示領域９１と、ガイダンス表示領域９２と、施設内のカメラでガスリークが疑われる場所を撮影した画像を表示する表示領域９３，９４、拡散予測表示領域９５、タンク周りセンサ位置表示領域９６を含む。表示領域９１には、プラント２００の地図を表示する地図表示欄９１ａと、光ファイバ温度センサ３０ａが検知した温度を色で表示する温度状況表示欄９１ｂとを含む。温度状況表示欄９１ｂには、地図表示欄９１ａに表示された地図の配管のうち、ユーザによって選択された範囲に設けられた光ファイバ温度センサ３０ａが検知した温度の分布が表示される。配管の任意の範囲を選択することにより、ユーザは、選択した範囲の温度分布、つまり配管からのガスリークが無いかどうかを確認することができる。ガイダンス表示領域９２には、応急処置箇所と応急処置内容、危険な場所からの避難を勧める情報などが表示される。表示領域９３には、施設内のカメラ（ｃａｍ１）で撮影した画像に拡散マップ９３ａを重畳した画像が表示される。表示領域９４には、施設内のカメラ（ｃａｍ２）で撮影した画像に拡散マップ９４ａを重畳した画像が表示される。拡散予測表示領域９５には、プラント２００の航空写真やプラント２００全体の地図に拡散マップ９５ａを重畳した画像が表示される。プラント２００の航空写真や地図、配置図、全体図、一部の図は施設（プラント２００）の図の一例である。拡散予測表示領域９５の航空写真や地図には、応急処置を行うべきバルブやフランジなどの設置位置が表示される。タンク周りセンサ位置表示領域９６には、タンク２０２周辺のセンサ３０の設置位置が表示される。中央制御室の監視員は、モニター２０に表示される監視画面９０を参照して、プラント２００にて発生するガス漏洩の状況を多角的に把握する。
【0034】
情報提示部１２は、携帯端末５０には、例えば、ガイダンス表示領域９２と拡散予測表示領域９５だけを含む画面を生成して送信してもよい。あるいは、プラント２００の航空写真上に危険領域（複数方向の拡散マップ又は隙間を埋めた扇形領域）と応急処置場所、応急処置内容を描画した図１２に例示する画面９７を生成し、生成した画面９７を携帯端末５０へ送信してもよい。現場作業員は、送信された画面９７を参照して、ガスの拡散範囲を回避したルートを選択して、応急処置を行うべき遮断弁Ａや仕切弁１へ向かい、必要な処置を行うことができる。これにより、現場作業員の健康被害などのリスクを低減しつつ、ガスリークを停止することができる。
【0035】
通信部１３は、センサ３０や携帯端末５０などの他装置との通信を行う。このほかにも、例えば、気象庁などのサーバから風向・風速のデータを受信してもよい。
【0036】
（モニタリングシステムの動作）
次に図１３を参照して、サーバ１０が監視画面を生成して携帯端末５０へ送信する処理の流れを説明する。
図１３は、第一実施形態に係るガスリーク検知および対処の処理の流れの一例を示す図である。
まず、拡散予測部１１は、センサ３０が検知した情報に基づいて、ガスリークの有無を判定する（ステップＳ３０）。この処理については、図３～図５を参照して説明したとおりである。リーク無しと判定した場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、ステップＳ３０の処理を繰り返し行う。リーク有りと判定した場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、拡散予測部１１は、リーク検知から過去の所定期間における風向、風速データを取得し（ステップＳ３２）、拡散予測データベース１１３を参照して（ステップＳ３３）、拡散マップを特定する。拡散予測部１１は、風向に基づいて、拡散マップの方向を決定し、拡散マップを出力する（ステップＳ３４）。拡散予測部１１は、過去の所定時間の風向、風速データに基づいて、複数方向の拡散マップなど（危険領域）を出力してもよい。拡散予測部１１は、ステップＳ３２～Ｓ３４と並行して、応急処置データベース１１４を参照して（ステップＳ３５）、リーク場所に応じた、応急処置場所と応急処置内容を出力する（ステップＳ３６）。次に情報提示部１２は、航空写真上に危険領域と応急処置場所、応急処置内容を描画した画面を生成する（ステップＳ３７）。情報提示部１２は、通信部１３を介して、生成した画面を現場作業員の携帯端末５０へ送信する（ステップＳ３８）。現場作業員は、応急処置場所に安全に接近可能な経路を移動して接近し、応急処置を実行する（ステップＳ３９）。また、情報提示部１２は、警報装置６０に危険な場所からの避難や安全な建物などへの退避を案内する情報を送信する。警報装置６０は、避難や退避を案内する情報を出力する（ステップＳ３Ａ）。
次に図１３を参照して、サーバ１０が監視画面を生成して携帯端末５０へ送信する処理の流れを説明する。
図１３は、第一実施形態に係るガスリーク検知および対処の処理の流れの一例を示す図である。
まず、拡散予測部１１は、センサ３０が検知した情報に基づいて、ガスリークの有無を判定する（ステップＳ３０）。この処理については、図３～図５を参照して説明したとおりである。リーク無しと判定した場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、ステップＳ３０の処理を繰り返し行う。リーク有りと判定した場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、拡散予測部１１は、リーク検知から過去の所定期間における風向、風速データを取得し（ステップＳ３２）、拡散予測データベース１１３を参照して（ステップＳ３３）、拡散マップを特定する。拡散予測部１１は、風向に基づいて、拡散マップの方向を決定し、拡散マップを出力する（ステップＳ３４）。拡散予測部１１は、過去の所定時間の風向、風速データに基づいて、複数方向の拡散マップなど（危険領域）を出力してもよい。拡散予測部１１は、ステップＳ３２～Ｓ３４と並行して、応急処置データベース１１４を参照して（ステップＳ３５）、リーク場所に応じた、応急処置場所と応急処置内容を出力する（ステップＳ３６）。次に情報提示部１２は、航空写真上に危険領域と応急処置場所、応急処置内容を描画した画面を生成する（ステップＳ３７）。情報提示部１２は、通信部１３を介して、生成した画面を現場作業員の携帯端末５０へ送信する（ステップＳ３８）。現場作業員は、応急処置場所に安全に接近可能な経路を移動して接近し、応急処置を実行する（ステップＳ３９）。また、情報提示部１２は、警報装置６０に危険な場所からの避難や安全な建物などへの退避を案内する情報を送信する。警報装置６０は、避難や退避を案内する情報を出力する（ステップＳ３Ａ）。
【0037】
（効果）
ガスのリークを検知するセンサは従来から提供されている。しかし、センサのみではガスリークを検知することができても、ガス拡散に伴う危険領域が不明であり、リーク場所から離れた作業員も被災する可能性がある。これに対し、本実施形態によれば、ガスの漏洩を検知するとともに、ガスの漏洩範囲と濃度を示す拡散マップを提示することができる。リーク検知のみならず、リークに伴う危険領域を、拡散マップを使って可視化することで、現場作業員や近隣住民の安全性の確保に役立てることができる。また、事前に計算された拡散シミュレーション結果やシミュレーション結果をもとに機械学習等で内挿、外挿することにより得られた風速、ガス濃度、ガス流量、ガスの拡散範囲及び濃度の関係を予め拡散予測データベースに登録しておくことで、ガスリークが検知されたときに、瞬時に危険領域を算出することができる。
ガスのリークを検知するセンサは従来から提供されている。しかし、センサのみではガスリークを検知することができても、ガス拡散に伴う危険領域が不明であり、リーク場所から離れた作業員も被災する可能性がある。これに対し、本実施形態によれば、ガスの漏洩を検知するとともに、ガスの漏洩範囲と濃度を示す拡散マップを提示することができる。リーク検知のみならず、リークに伴う危険領域を、拡散マップを使って可視化することで、現場作業員や近隣住民の安全性の確保に役立てることができる。また、事前に計算された拡散シミュレーション結果やシミュレーション結果をもとに機械学習等で内挿、外挿することにより得られた風速、ガス濃度、ガス流量、ガスの拡散範囲及び濃度の関係を予め拡散予測データベースに登録しておくことで、ガスリークが検知されたときに、瞬時に危険領域を算出することができる。
【0038】
なお、上記の実施形態では、現場作業員への通知手段として携帯端末５０を挙げたが、これ以外にも、室内の作業員へガスリークの状況や応急処置内容などを通知するようにしてもよい。この場合、室内の作業員へ通知手段は、携帯端末に限らずＰＣ（personal computer）等であってもよい。
【0039】
＜第二実施形態＞
第一実施形態で説明した危険領域の画像（図８、図９）は、過去の所定期間における風向風速を考慮して、ガスが拡散する可能性のある範囲の全てを危険領域として設定した。この場合、現場作業員が応急処置を行う場所へ到達するための安全な経路がなくなる可能性がある。そこで第二実施形態では、ガスリークが検知されたセンサ３０だけではなく、他の位置に設置されたセンサが検知した情報を用いて危険領域の範囲を修正することにより、高精度化された拡散マップ、あるいは複数の拡散マップを重ね合わせた危険領域の画像を作成する。
第一実施形態で説明した危険領域の画像（図８、図９）は、過去の所定期間における風向風速を考慮して、ガスが拡散する可能性のある範囲の全てを危険領域として設定した。この場合、現場作業員が応急処置を行う場所へ到達するための安全な経路がなくなる可能性がある。そこで第二実施形態では、ガスリークが検知されたセンサ３０だけではなく、他の位置に設置されたセンサが検知した情報を用いて危険領域の範囲を修正することにより、高精度化された拡散マップ、あるいは複数の拡散マップを重ね合わせた危険領域の画像を作成する。
【0040】
例えば、拡散マップではＮ１（ｐｐｍ）であることが示された位置Ｐ１に設置されたガス検知器３０ｃによって実際に検知された濃度がＮ１より小さいＮ２（ｐｐｍ）の場合、拡散予測部１１は、その位置Ｐ１の濃度をＮ２に修正するとともに、当該位置よりも外側の範囲又は下流側の範囲のガス濃度を低下させる修正を行う。外側の範囲とは、当該位置よりも危険領域の周縁にある範囲である。下流側の範囲とは、リーク場所（図１４の位置Ｐ０）からの距離が位置Ｐ１よりも遠い範囲のことである。また、例えば、図８に例示した複数の拡散マップにおいて、図１４の位置Ｐ１にて、濃度Ｎ２（ｐｐｍ）が計測されたならば、図８の拡散マップの点Ｐ１において濃度Ｎ２となる場合のシミュレーション結果の範囲（例えば、図１４の範囲Ｈ１）を危険領域から除外する修正を行ってもよい。
【0041】
また、図１４の位置Ｐ０のガス検知器３０ｃではリークが検知され、危険領域内の他の位置のガス検知器３０ｃではリークが検知されない場合、拡散予測部１１は、他のガス検知器３０ｃが設置された位置より下流側の範囲を危険領域から除外する修正を行ってもよい。例えば、図１４の位置Ｐ１のガス検知器３０ｃでリークが検知されない場合、線Ｈ２より外側の範囲（位置Ｐ０が含まれない範囲）を危険領域から除外する修正を行う。
【0042】
また、リーク場所の特定に関しても、第一実施形態の方法では、安全側に範囲をもって設定していたが、１つあるいは複数のガス検知器３０ｃが計測する濃度又は濃度の時間変化を反映して、リーク場所の範囲を限定する修正を行ってもよい。例えば、位置Ｐ２（図１５、図１６）に設置されたガス検知器３０ｃが検知した濃度がリーク量「小」に相当する「Ｘ１」（ｐｐｍ）の場合、検知された「Ｘ１」（ｐｐｍ）は、リーク量「小」の場合の漏洩源近傍(図１５)なのか、リーク量「大」の場合の周縁部（外側）なのか(図１６のように種々のケースが考えられる)が判定できない可能性がある。このような場合、より安全に危険領域を設定すると、図１６に示すようにあらゆる可能性を考慮した広範囲を危険領域として設定することになる。また、リーク場所については、位置Ｐ３と位置Ｐ４を含む範囲をリーク場所の推定範囲として特定することになる。この場合も、広範囲に設定した危険領域内の任意の位置で、「Ｘ１」（ｐｐｍ）よりも低い濃度が検知されたならば、検知された濃度に応じて、その検知位置よりも外側の濃度を低下させるか、除外する補正を行うことでリーク場所の推定範囲を狭めることができる。
【0043】
なお、上記説明ではある時刻にセンサ３０が検知した濃度に基づいてリーク場所の推定範囲を修正することとしたが、検知したガス濃度の時間変化に基づき、リーク場所の推定範囲を修正してもよい。例えば、図１６の例において、時刻Ｔ１には、位置Ｐ５にて検知されたガス濃度がガスリークを示す値であったとして、時刻Ｔ２になると位置Ｐ５ではでリークが検知されなかったとする。この場合、拡散予測部１１は、時刻Ｔ１には位置Ｐ３と位置Ｐ４を含む範囲をリーク場所として推定し、時刻Ｔ２には、リーク場所の推定範囲から位置Ｐ３を除外してもよい。
【0044】
なお、拡散マップ、危険領域の修正に用いるセンサ３０の種類に限定は無いが、１点のガス濃度しか検知できないガス検知器３０ｃよりも広範囲のガス濃度を検知することができるガス検知カメラ３０ｂの方が有効である。例えば、ガス検知カメラ３０ｂを用いれば、高濃度部の形状を可視化できるため、リーク場所の推定も容易である。リーク場所が配管等で隠れている場合でも、高濃度部の拡がり状況と、リークの可能性のあるフランジや配管の位置から、リーク場所を比較的狭い範囲に限定することができる。ガス検知器３０ｃが検知したデータしか得られない場合、拡散マップとリーク可能性のあるフランジや配管の位置、風速、風向データから、可能性ある範囲を限定する。この場合、ガス検知カメラ３０ｂの場合と比較するとリーク場所の推定範囲が広くなる可能性が高いので、複数のセンサデータや、複数の時刻の検知結果から範囲を徐々に限定する。
【0045】
（効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、拡散マップに基づく危険領域を複数のセンサ３０の検知結果に基づいて修正することにより、より正確な危険領域を把握することができる。これにより、現場作業員は、より安全に応急処置場所に到達することができる。
以上説明したように、本実施形態によれば、拡散マップに基づく危険領域を複数のセンサ３０の検知結果に基づいて修正することにより、より正確な危険領域を把握することができる。これにより、現場作業員は、より安全に応急処置場所に到達することができる。
【0046】
＜第三実施形態＞
第二実施形態では、センサ３０によって検知したガス濃度に基づいて、危険領域の修正を行うこととしたが、現場作業員が携帯するハンディ計測器４０の検知したガス濃度に基づいて修正を行ってもよい。ハンディ計測器４０は、ガス濃度計又はガス検知カメラを含み検知した情報（濃度やカメラ映像）とハンディ計測器４０の位置情報をサーバ１０へ送信する。サーバ１０では、例えば、拡散予測部１１（濃度推定部１１２）が、ハンディ計測器４０が検知した情報に基づき、ガス濃度やリーク場所を推定する（図４、図５）。あるいは、ハンディ計測器４０が図４、図５の処理によりガス濃度やリーク場所を推定する機能を備えていてもよい。拡散予測部１１は、第二実施形態で説明した処理と同様にして危険領域やリーク場所の推定範囲の修正・高精度化を行う。例えば、拡散予測部１１は、ハンディ計測器４０でガスが検知されない位置とその位置よりも外側の範囲を危険領域から除外する修正を行う。また、リーク場所についても、ハンディ計測器４０によるガス検知されない位置やその近傍を推定範囲から除外するなどしてリーク場所を限定する処理を行う。
第二実施形態では、センサ３０によって検知したガス濃度に基づいて、危険領域の修正を行うこととしたが、現場作業員が携帯するハンディ計測器４０の検知したガス濃度に基づいて修正を行ってもよい。ハンディ計測器４０は、ガス濃度計又はガス検知カメラを含み検知した情報（濃度やカメラ映像）とハンディ計測器４０の位置情報をサーバ１０へ送信する。サーバ１０では、例えば、拡散予測部１１（濃度推定部１１２）が、ハンディ計測器４０が検知した情報に基づき、ガス濃度やリーク場所を推定する（図４、図５）。あるいは、ハンディ計測器４０が図４、図５の処理によりガス濃度やリーク場所を推定する機能を備えていてもよい。拡散予測部１１は、第二実施形態で説明した処理と同様にして危険領域やリーク場所の推定範囲の修正・高精度化を行う。例えば、拡散予測部１１は、ハンディ計測器４０でガスが検知されない位置とその位置よりも外側の範囲を危険領域から除外する修正を行う。また、リーク場所についても、ハンディ計測器４０によるガス検知されない位置やその近傍を推定範囲から除外するなどしてリーク場所を限定する処理を行う。
【0047】
次に図１７を参照して、ハンディ計測器４０の検知した情報に基づいて拡散マップを修正する処理を組み込んだ場合の処理の流れについて説明する。図１３と同じ処理については同じ符号を付し、説明を省略する。
まず、拡散予測部１１は、センサ３０が検知した情報に基づいて、ガスリークを判定する（ステップＳ３０）。リーク有りと判定した場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、拡散予測部１１は、風向、風速データを取得し（ステップＳ３２）、拡散予測データベース１１３を参照して（ステップＳ３３）、拡散マップを出力する（ステップＳ３４）。また、拡散予測部１１は、応急処置データベース１１４を参照して（ステップＳ３５）、応急処置場所と応急処置内容を出力する（ステップＳ３６）。次に情報提示部１２は、航空写真上に危険領域と応急処置場所、応急処置内容を描画した画面を生成し（ステップＳ３７）、携帯端末５０へ送信する（ステップＳ３８）。現場作業員は、応急処置場所やそこへ至る経路が危険領域でなければ（ステップＳ３８１；Ｎｏ）、安全に接近可能な経路を移動して応急処置場所に接近し、応急処置を実行する（ステップＳ３９）。応急処置場所が危険領域であれば（ステップＳ３８１；Ｙｅｓ）、ハンディ計測器４０によるガス濃度の検知を行いつつ、応急処置場所に接近する。ハンディ計測器４０は、ガス濃度の検知や周辺を撮影した映像の赤外線強度に基づいてガス濃度を推定する（ステップＳ３８２）。ハンディ計測器４０は、検知又は推定したガス濃度と位置情報とをサーバ１０へ送信する。サーバ１０では、拡散予測部１１が、風向、風速データを取得し（ステップＳ３８３）、拡散マップや危険領域の修正を行って高精度化する（ステップＳ３８４）。高精度化の方法は、第二実施形態で図１４～図１６を参照して説明したとおりである。また、例えば、ステップＳ３４で拡散マップを生成してからしばらく時間が経っている場合など、拡散予測部１１は、新たに取得した風向、風速データに基づいて、ガスの拡散方向を算出し直してもよい。情報提示部１２は、高精度化された危険領域を携帯端末５０へ送信する。現場作業員は、修正された危険領域を参照しながら、安全に接近可能な経路を移動して応急処置場所に接近し、応急処置を実行する（ステップＳ３９）。また、警報装置６０は、サーバ１０の指示に基づいて、避難や退避を案内する情報を出力する（ステップＳ３Ａ）。
まず、拡散予測部１１は、センサ３０が検知した情報に基づいて、ガスリークを判定する（ステップＳ３０）。リーク有りと判定した場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、拡散予測部１１は、風向、風速データを取得し（ステップＳ３２）、拡散予測データベース１１３を参照して（ステップＳ３３）、拡散マップを出力する（ステップＳ３４）。また、拡散予測部１１は、応急処置データベース１１４を参照して（ステップＳ３５）、応急処置場所と応急処置内容を出力する（ステップＳ３６）。次に情報提示部１２は、航空写真上に危険領域と応急処置場所、応急処置内容を描画した画面を生成し（ステップＳ３７）、携帯端末５０へ送信する（ステップＳ３８）。現場作業員は、応急処置場所やそこへ至る経路が危険領域でなければ（ステップＳ３８１；Ｎｏ）、安全に接近可能な経路を移動して応急処置場所に接近し、応急処置を実行する（ステップＳ３９）。応急処置場所が危険領域であれば（ステップＳ３８１；Ｙｅｓ）、ハンディ計測器４０によるガス濃度の検知を行いつつ、応急処置場所に接近する。ハンディ計測器４０は、ガス濃度の検知や周辺を撮影した映像の赤外線強度に基づいてガス濃度を推定する（ステップＳ３８２）。ハンディ計測器４０は、検知又は推定したガス濃度と位置情報とをサーバ１０へ送信する。サーバ１０では、拡散予測部１１が、風向、風速データを取得し（ステップＳ３８３）、拡散マップや危険領域の修正を行って高精度化する（ステップＳ３８４）。高精度化の方法は、第二実施形態で図１４～図１６を参照して説明したとおりである。また、例えば、ステップＳ３４で拡散マップを生成してからしばらく時間が経っている場合など、拡散予測部１１は、新たに取得した風向、風速データに基づいて、ガスの拡散方向を算出し直してもよい。情報提示部１２は、高精度化された危険領域を携帯端末５０へ送信する。現場作業員は、修正された危険領域を参照しながら、安全に接近可能な経路を移動して応急処置場所に接近し、応急処置を実行する（ステップＳ３９）。また、警報装置６０は、サーバ１０の指示に基づいて、避難や退避を案内する情報を出力する（ステップＳ３Ａ）。
【0048】
（効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、拡散マップに基づく危険領域をハンディ計測器４０の検知結果に基づいて修正する。これにより、現場作業員は、正確に危険領域を把握しつつ、安全に応急処置場所に到達することができる。
以上説明したように、本実施形態によれば、拡散マップに基づく危険領域をハンディ計測器４０の検知結果に基づいて修正する。これにより、現場作業員は、正確に危険領域を把握しつつ、安全に応急処置場所に到達することができる。
【0049】
図１８は、各実施形態に係るモニタリングシステムのハードウェア構成の一例を示す図である。コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える。上述のサーバ１０、センサ３０（濃度推定を行う場合）、ハンディ計測器４０（濃度推定を行う場合）、携帯端末５０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。
【0050】
サーバ１０、センサ３０（濃度推定を行う場合）、ハンディ計測器４０（濃度推定を行う場合）、携帯端末５０の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各機能部による処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行しても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【0051】
以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0052】
＜付記＞
各実施形態に記載のモニタリングシステム、ガス漏洩通知方法及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
各実施形態に記載のモニタリングシステム、ガス漏洩通知方法及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
【0053】
（１）第１の態様に係るモニタリングシステムは、施設（プラント２００）内の複数の位置に設置されたガスを検知するセンサと、前記センサが検知した情報に基づいて、前記ガスの漏洩の有無を判定する手段と、前記ガスの漏洩が有ると判定されたときに、漏洩した前記ガスの拡散範囲と前記拡散範囲内の前記ガスの濃度を表示した拡散マップ情報を、前記施設の図（航空写真や地図、配置図、全体図など）に重畳して表示した危険領域表示画像（図７、図１１、図１２）を生成する手段と、前記危険領域表示画像を出力する手段と、を備えるサーバと、を備える。
これにより、ガスの漏洩を検知するとともに、漏洩したガスの拡散範囲と濃度を提示することができる。
これにより、ガスの漏洩を検知するとともに、漏洩したガスの拡散範囲と濃度を提示することができる。
【0054】
（２）第２の態様に係るモニタリングシステムは、（１）のモニタリングシステムであって、端末装置（携帯端末５０やＰＣ）、をさらに備え、前記端末装置は、前記危険領域表示画像を前記サーバから取得して表示する。
これにより、現場作業員が所持する携帯端末などに危険領域表示画像（例えば、図１１、図１２）を表示させることができる。
これにより、現場作業員が所持する携帯端末などに危険領域表示画像（例えば、図１１、図１２）を表示させることができる。
【0055】
（３）第３の態様に係るモニタリングシステムは、（１）～（２）のモニタリングシステムであって、前記サーバは、前記ガスの漏洩が検知された前記センサの設置位置に基づいて、前記ガスの漏洩場所を推定する手段と、前記漏洩場所に基づいて、前記ガスの漏洩を停止するための応急処置を行う場所と前記応急処置の内容を決定する手段と、前記ガスの漏洩を停止させるための応急処置を行う場所と前記応急処置の内容を示す画像を出力する手段と、をさらに備える。
これにより、ガスリークを停止するための応急処置を把握することができる。
これにより、ガスリークを停止するための応急処置を把握することができる。
【0056】
（４）第４の態様に係るモニタリングシステムは、（１）～（３）のモニタリングシステムあって、前記危険領域表示画像を生成する手段は、前記ガスの濃度と前記ガスの漏洩流量と前記施設における風速と前記ガスの拡散範囲と前記拡散範囲内の前記ガスの濃度の関係を定めたデータベース又は前記関係を学習した学習済みモデルと、前記センサに基づいて検知された前記ガスの濃度と、漏洩流量と、前記施設の風速データと、に基づいて、拡散マップ情報を算出する。
これにより、ガスの拡散範囲と濃度を算出することができる。
これにより、ガスの拡散範囲と濃度を算出することができる。
【0057】
（５）第５の態様に係るモニタリングシステムは、（１）～（４）のモニタリングシステムであって、前記危険領域表示画像を生成する手段は、前記ガスの漏洩が有ると判定されてから所定時間過去に遡った時点以降の風向データに基づいて、前記ガスが拡散する可能性がある全ての方向に拡散マップ情報を配置し、配置した全ての拡散マップ情報を前記施設の図に重畳して危険領域表示画像を生成する。
これにより、ガスが漏洩する可能性がある範囲を提示することができ、作業員や周辺住民の安全確保に役立てることができる。
これにより、ガスが漏洩する可能性がある範囲を提示することができ、作業員や周辺住民の安全確保に役立てることができる。
【0058】
（６）第６の態様に係るモニタリングシステムは、（１）～（５）のモニタリングシステムであって、前記危険領域表示画像を生成する手段は、前記危険領域表示画像に表示された前記拡散マップ情報が示す前記ガスの拡散範囲内に設置された前記センサによって、前記ガスが検知されない場合、前記拡散マップ情報における前記ガスの漏洩点から当該センサの設置位置よりも遠い範囲を前記拡散マップ情報から除外する。
これにより、ガスの拡散範囲や濃度を高精度化することができる。
これにより、ガスの拡散範囲や濃度を高精度化することができる。
【0059】
（７）第７の態様に係るモニタリングシステムは、（１）～（６）のモニタリングシステムであって、前記危険領域表示画像を生成する手段は、前記危険領域表示画像に表示された前記拡散マップ情報が示す前記ガスの拡散範囲内に設置された前記センサによって、前記拡散マップ情報が示す前記濃度よりも低い濃度が検知された場合、前記拡散マップ情報における前記ガスの漏洩点から当該センサの設置位置よりも遠い範囲の濃度を低下させる。
これにより、ガスの拡散範囲や濃度を高精度化することができる。
これにより、ガスの拡散範囲や濃度を高精度化することができる。
【0060】
（８）第８の態様に係るガス漏洩通知方法は、施設内の複数の位置に設置されたガスを検知するセンサが検知した情報に基づいて、前記ガスの漏洩の有無を判定するステップと、前記ガスの漏洩が有ると判定されたときに、漏洩した前記ガスの拡散範囲と前記拡散範囲内の前記ガスの濃度を表示した拡散マップ情報を、前記施設の図に重畳して表示した危険領域表示画像を生成するステップと、前記危険領域表示画像を出力するステップと、を有する。
【0061】
（９）第９の態様に係るプログラムは、コンピュータに、施設内の複数の位置に設置されたガスを検知するセンサが検知した情報に基づいて、前記ガスの漏洩の有無を判定するステップと、前記ガスの漏洩が有ると判定されたときに、漏洩した前記ガスの拡散範囲と前記拡散範囲内の前記ガスの濃度を表示した拡散マップ情報を、前記施設の図に重畳して表示した危険領域表示画像を生成するステップと、前記危険領域表示画像を出力するステップと、を実行させる。
【符号の説明】
【0062】
１０・・・サーバ
１１１・・・位置情報データベース
１１２・・・濃度推定部
１１３・・・拡散予測データベース
１１４・・・応急処置データベース
１２・・・情報提示部
１２１・・・センサ情報提示部
１２２・・・危険領域・応急処置情報提示部
１３・・・通信部
２０・・・モニター
３０・・・センサ
３０ａ・・・光ファイバ温度センサ
３０ｂ・・・ガス検知カメラ
３０ｃ・・・ガス検知器
４０・・・ハンディ計測器
５０・・・携帯端末
６０・・・警報装置
１００・・・モニタリングシステム
９００・・・コンピュータ
９０１・・・ＣＰＵ
９０２・・・主記憶装置
９０３・・・補助記憶装置
９０４・・・入出力インタフェース
９０５・・・通信インタフェース
１１１・・・位置情報データベース
１１２・・・濃度推定部
１１３・・・拡散予測データベース
１１４・・・応急処置データベース
１２・・・情報提示部
１２１・・・センサ情報提示部
１２２・・・危険領域・応急処置情報提示部
１３・・・通信部
２０・・・モニター
３０・・・センサ
３０ａ・・・光ファイバ温度センサ
３０ｂ・・・ガス検知カメラ
３０ｃ・・・ガス検知器
４０・・・ハンディ計測器
５０・・・携帯端末
６０・・・警報装置
１００・・・モニタリングシステム
９００・・・コンピュータ
９０１・・・ＣＰＵ
９０２・・・主記憶装置
９０３・・・補助記憶装置
９０４・・・入出力インタフェース
９０５・・・通信インタフェース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】