特開 2024-8811 車両用シート装置及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024008811

(43)【公開日】2024-01-19

(54)【発明の名称】車両用シート装置及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/14 20060101AFI20240112BHJP

   B60N 2/06 20060101ALI20240112BHJP

【ＦＩ】

B60N2/14

B60N2/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023027374

(22)【出願日】2023-02-24

(31)【優先権主張番号】63/358,575

(32)【優先日】2022-07-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/422,545

(32)【優先日】2022-11-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】000220066

【氏名又は名称】テイ・エス テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】弁理士法人大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】香取 孝宜

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087BA02

3B087BA07

3B087BC19

(57)【要約】

【課題】回転装置及び伸縮装置を有する車両用シート装置において、回転動作を円滑に行う。
【解決手段】車両用シート装置１は、シートクッション１１及びシートバック１２を有し、シートクッションが水平方向に進退する伸縮装置１３を有する、シート本体３と、フロア５とシートクッションとの間に設けられ、シートクッションを上下方向に延びる第１軸線を中心として回転可能に支持する回転装置２と、伸縮装置及び回転装置を制御する制御装置２２０と、使用者によって操作され、回転装置を回転させるための回転指令を制御装置に出力するための回転操作スイッチ２６２とを有する。制御装置は、回転操作スイッチからの信号に基づいて回転装置の回転制御を実行すると共に、回転制御に応じて伸縮装置の伸縮制御を実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両用シート装置であって、
シートクッション及びシートバックを有し、前記シートクッションが水平方向に進退する伸縮装置を有する、シート本体と、
フロアと前記シートクッションとの間に設けられ、前記シートクッションを上下方向に延びる第１軸線を中心として回転可能に支持する回転装置と、
前記伸縮装置及び前記回転装置を制御する制御装置と、
使用者によって操作され、前記回転装置を回転させるための回転指令を前記制御装置に出力するための回転操作スイッチとを有し、
前記制御装置は、前記回転操作スイッチからの信号に基づいて前記回転装置の回転制御を実行すると共に、前記回転制御に応じて前記伸縮装置の伸縮制御を実行する車両用シート装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記伸縮制御によって前記伸縮装置の水平方向への突出量を予め設定された上限突出量以下に収縮させた後に、前記回転装置の前記回転制御を開始する請求項１に記載の車両用シート装置。

【請求項3】

前記制御装置は、前記伸縮装置の突出量を予め設定された上限突出量以下に収縮させる前記伸縮制御を開始すると同時に、前記回転装置の前記回転制御を開始する請求項１に記載の車両用シート装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記回転装置の前記回転制御が完了する前に、前記伸縮制御によって前記伸縮装置の突出量を前記上限突出量以下に収縮させる請求項３に記載の車両用シート装置。

【請求項5】

前記制御装置は、前記回転装置の回転角と前記伸縮装置の上限突出量との関係を規定したマップに基づいて、各回転角における前記伸縮装置の突出量が前記上限突出量以下になるように、前記回転制御及び前記伸縮制御を実行する請求項１に記載の車両用シート装置。

【請求項6】

前記制御装置は、前記シート本体が車両の前方を向く初期位置から車外側に回転するときに、前記回転制御に応じた前記伸縮制御を実行しない請求項１に記載の車両用シート装置。

【請求項7】

前記伸縮装置と、前記車両内の構造体との接近状態を検出する近接センサを更に有し、
前記制御装置は、前記近接センサからの信号に基づいて前記伸縮装置と前記構造体との距離が所定の下限値以上になるように前記伸縮制御を行う請求項１に記載の車両用シート装置。

【請求項8】

前記フロアには、一対のロアレールが設けられ、
前記ロアレールのそれぞれには、スライド移動可能にアッパレールが支持され、
一対の前記アッパレールは、一対のクロスメンバのそれぞれによって連結され、
前記回転装置は、前記クロスメンバのそれぞれに結合されたベースプレートと、前記ベースプレートに回転可能に支持された回転板と、前記回転板に結合された面が上下を向く板状の固定ブラケットとを有し、
前記固定ブラケットの上面に前記シートクッションが結合されている請求項１～７のいずれか１つの項に記載の車両用シート装置。

【請求項9】

前記固定ブラケットの下面に照明装置が設けられ、
前記制御装置は、前記回転制御の実行中に前記照明装置を点灯させる請求項８に記載の車両用シート装置。

【請求項10】

一対の前記クロスメンバは、連結部材によって互いに結合され、
前記連結部材の下面に照明装置が設けられ、
前記制御装置は、前記回転制御の実行中に前記照明装置を点灯させる請求項８に記載の車両用シート装置。

【請求項11】

前記ベースプレート及び前記回転板は、上下に延び、両端が開口した支持筒に回転可能に支持され、
前記伸縮装置は、前記シートクッションのフレームに前後にスライド移動可能に設けられた可動部材と、圧縮空気の供給を受けて膨張し、前記可動部材を移動させる空気袋と、チューブを介して前記空気袋に前記圧縮空気を供給するコンプレッサとを有し、
前記チューブが前記支持筒を通過している請求項８に記載の車両用シート装置。

【請求項12】

前記回転装置は、前記ベースプレートに対する前記回転板の回転を選択的に禁止する回転ロック装置を有し、
前記回転ロック装置は、前記ベースプレートの下面から下方に突出したホルダと、前記ホルダに回動可能に支持され、前記ベースプレートを貫通して前記回転板に係合するロック爪とを有し、
前記ホルダは、前記ベースプレートに形成された開口を通過して前記ベースプレートの上方に延びる端壁部を有し、
前記ロック爪は、前記端壁部に第２軸線を中心として回動可能に支持され、
前記回転板は、前記ベースプレートの上面に軸受を介して支持され、
前記第２軸線は、上下方向において、前記軸受と同じ高さに配置されている請求項８に記載の車両用シート装置。

【請求項13】

前記回転板には、前記ロック爪が選択的に係合可能なロック孔が形成され、
前記ベースプレートには挿通孔が形成され、
前記ロック爪は、ロック位置と解除位置との間で回動し、
前記ロック爪は、前記ロック位置において前記挿通孔を通過して前記ロック孔に突入し、前記解除位置において前記挿通孔及び前記ロック孔から離れ、
前記ロック爪と前記ホルダとの間には、前記ロック爪を前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材が設けられ、
前記付勢部材は、前記第１軸線を中心とした径方向に延び、
上下方向から見て、前記付勢部材の前記第１軸線側の端部は前記第２軸線を延長した仮想線と重なりを有する請求項１２に記載の車両用シート装置。

【請求項14】

前記回転板の下面には前記第１軸線を中心とするギヤが設けられ、
前記第２軸線は、前記ギヤよりも前記第１軸線を中心とする径方向外方に配置されている請求項１２に記載の車両用シート装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用シート装置及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、フロアに対して鉛直軸回りに回転可能な車両用シート装置を開示している。車両用シート装置は、フロアに設けられたスライド装置と、スライド装置とシートクッションとの間に回転装置とを有する。回転装置は、スライド装置に支持されたベースプレートと、ベースプレートに回転可能に支持されると共に、シートクッションに結合された回転板と、ベース部に対して回転部を回転させる回転アクチュエータとを有する。

【0003】

特許文献２は、シートクッションの前端部に伸縮装置を有する車両用シート装置を開示している。伸縮装置が前方に伸長することによって、シートクッションが前方に拡張する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１３２０９３号公報

【特許文献2】特開２０２２－１４４７１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

車両用シート装置に回転装置と伸縮装置とを適用することが考えられる。しかし、伸縮装置が伸長した状態では、伸縮装置が車両内の構造体と干渉し、回転装置の回転が阻害される場合がある。

【0006】

本発明は、以上の背景に鑑み、回転装置及び伸縮装置を有する車両用シート装置において、回転動作を円滑に行うことを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある態様は、車両用シート装置（１）であって、シートクッション（１１）及びシートバック（１２）を有し、前記シートクッションが水平方向に進退する伸縮装置（１３）を有する、シート本体（３）と、フロア（５）と前記シートクッションとの間に設けられ、前記シートクッションを上下方向に延びる第１軸線を中心として回転可能に支持する回転装置（２）と、前記伸縮装置及び前記回転装置を制御する制御装置（２２０）と、使用者によって操作され、前記回転装置を回転させるための回転指令を前記制御装置に出力するための回転操作スイッチ（２６２）とを有し、前記制御装置は、前記回転操作スイッチからの信号に基づいて前記回転装置の回転制御を実行すると共に、前記回転制御に応じて前記伸縮装置の伸縮制御を実行する。

【0008】

この態様によれば、制御装置が回転制御に応じて伸縮制御を実行するため、回転装置の回転時に伸縮装置が車両内の構造体に干渉することが避けられる。これにより、車両用シート装置は、回転動作を円滑に行うことができる。

【0009】

上記の態様において、前記制御装置は、前記伸縮制御によって前記伸縮装置の水平方向への突出量を予め設定された上限突出量以下に収縮させた後に、前記回転装置の前記回転制御を開始してもよい。

【0010】

この態様によれば、伸縮装置が収縮した後に回転装置が回転を始めるため、伸縮装置と車両内の構造体との干渉を確実に避けることができる。

【0011】

上記の態様において、前記制御装置は、前記伸縮装置の突出量を予め設定された上限突出量以下に収縮させる前記伸縮制御を開始すると同時に、前記回転装置の前記回転制御を開始してもよい。

【0012】

この態様によれば、回転装置が迅速に回転を開始することができる。

【0013】

上記の態様において、前記制御装置は、前記回転装置の前記回転制御が完了する前に、前記伸縮制御によって前記伸縮装置の突出量を前記上限突出量以下に収縮させてもよい。

【0014】

この態様によれば、伸縮装置と車両内の構造体との干渉を避けつつ、回転装置を回転させることができる。

【0015】

上記の態様において、前記制御装置は、前記回転装置の回転角と前記伸縮装置の上限突出量との関係を規定したマップに基づいて、各回転角における前記伸縮装置の突出量が前記上限突出量以下になるように、前記回転制御及び前記伸縮制御を実行してもよい。

【0016】

この態様によれば、前記回転装置の各回転角において、伸縮装置と車両内の構造体との干渉を確実に避けることができる。

【0017】

上記の態様において、前記制御装置は、前記シート本体が車両の前方を向く初期位置から車外側に回転するときに、前記回転制御に応じた前記伸縮制御を実行しなくてもよい。

【0018】

この態様によれば、シート本体は車外側に向けて伸縮装置を突出させることができる。これにより、使用者は車両への乗り降りが容易になる。

【0019】

上記の態様において、前記伸縮装置と、前記車両内の構造体との接近状態を検出する近接センサ（２７０）を更に有し、前記制御装置は、前記近接センサからの信号に基づいて前記伸縮装置と前記構造体との距離が所定の下限値以上になるように前記伸縮制御を行ってもよい。

【0020】

この態様によれば、前記回転装置の各回転角において、伸縮装置と車両内の構造体との干渉を確実に避けることができる。また、伸縮装置と車両内に一時的に置かれた物品との干渉も避けることができる。

【0021】

上記の態様において、前記フロアには、一対のロアレール（３７）が設けられ、前記ロアレールのそれぞれには、スライド移動可能にアッパレール（３８）が支持され、一対の前記アッパレールは、一対のクロスメンバ（５７）のそれぞれによって連結され、前記回転装置は、前記クロスメンバのそれぞれに結合されたベースプレート（５６）と、前記ベースプレートに回転可能に支持された回転板（７１）と、前記回転板に結合された面が上下を向く板状の固定ブラケット（７２）とを有し、前記固定ブラケットの上面に前記シートクッションが結合されてもよい。

【0022】

この態様によれば、シート本体をフロアにスライド移動可能かつ回転可能に支持することができる。

【0023】

上記の態様において、前記固定ブラケットの下面に照明装置（２５１）が設けられ、前記制御装置は、前記回転制御の実行中に前記照明装置を点灯させてもよい。

【0024】

この態様によれば、照明装置によってシート本体が回転していることを注意喚起することができる。照明装置はフロアを照らすため、使用者に煩わしさを与えることが抑制される。

【0025】

上記の態様において、一対の前記クロスメンバは、連結部材（２５３）によって互いに結合され、前記連結部材の下面に照明装置（２５１）が設けられ、前記制御装置は、前記回転制御の実行中に前記照明装置を点灯させてもよい。

【0026】

この態様によれば、照明装置によってシート本体が回転していることを注意喚起することができる。照明装置はフロアを照らすため、使用者に煩わしさを与えることが抑制される。

【0027】

上記の態様において、前記ベースプレート及び前記回転板は、上下に延び、両端が開口した支持筒（８７）に回転可能に支持され、前記伸縮装置は、前記シートクッションのフレームに前後にスライド移動可能に設けられた可動部材（２０１）と、圧縮空気の供給を受けて膨張し、前記可動部材を移動させる空気袋（２１３）と、チューブ（２１８）を介して前記空気袋に前記圧縮空気を供給するコンプレッサ（２１７）とを有し、前記チューブが前記支持筒を通過してもよい。

【0028】

この態様によれば、コンプレッサをフロア上に配置することができる。また、チューブが回転装置の回転軸付近を通過しているため、回転装置が回転してもチューブが揺動することが抑制される。

【0029】

上記の態様において、前記回転装置は、前記ベースプレートに対する前記回転板の回転を選択的に禁止する回転ロック装置（５４）を有し、前記回転ロック装置は、前記ベースプレートの下面から下方に突出したホルダ（１２２）と、前記ホルダに回動可能に支持され、前記ベースプレートを貫通して前記回転板に係合するロック爪（１２１）とを有し、前記ホルダは、前記ベースプレートに形成された開口（１２６）を通過して前記ベースプレートの上方に延びる端壁部（１２４）を有し、前記ロック爪は、前記端壁部に第２軸線（Ｂ）を中心として回動可能に支持され、前記回転板は、前記ベースプレートの上面に軸受（７８）を介して支持され、前記第２軸線は、上下方向において、前記軸受と同じ高さに配置されてもよい。

【0030】

この態様によれば、第２軸線が軸受と同じ高さに配置されるため、上下方向において回転装置を小型化することができる。

【0031】

上記の態様において、前記回転板には、前記ロック爪が選択的に係合可能なロック孔（１３２）が形成され、前記ベースプレートには挿通孔（１３１）が形成され、前記ロック爪は、ロック位置と解除位置との間で回動し、前記ロック爪は、前記ロック位置において前記挿通孔を通過して前記ロック孔に突入し、前記解除位置において前記挿通孔及び前記ロック孔から離れ、前記ロック爪と前記ホルダとの間には、前記ロック爪を前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材（１３４）が設けられ、前記付勢部材は、前記第１軸線を中心とした径方向に延び、上下方向から見て、前記付勢部材の前記第１軸線側の端部は前記第２軸線又は前記第２軸線を延長した仮想線と重なりを有してもよい。

【0032】

この態様によれば、ロック爪、ホルダ、及び付勢部材を、第１軸線を中心とした径方向においてコンパクトに配置することができる。

【0033】

上記の態様において、前記回転板の下面には前記第１軸線を中心とするギヤ（１１６）が設けられ、前記第２軸線は、前記ギヤよりも前記第１軸線を中心とする径方向外方に配置されてもよい。

【0034】

この態様によれば、ロック爪が回動するときに、ロック爪とギヤとの干渉を避けることができる。

【0035】

本発明の他の態様は、車両用シート装置（１）の制御方法であって、前記車両用シート装置は、シートクッション（１１）及びシートバック（１２）を有し、前記シートクッションが水平方向に伸縮する伸縮装置（１３）を有する、シート本体（３）と、フロア（５）と前記シートクッションとの間に設けられ、前記シートクッションを上下方向に延びる第１軸線を中心として回転可能に支持する回転装置（２）と、前記伸縮装置及び前記回転装置を制御する制御装置（２２０）と、使用者によって操作され、前記回転装置を回転させるための回転指令を前記制御装置に出力するための回転操作スイッチ（２６２）とを有し、前記制御装置が前記回転操作スイッチからの信号に基づいて前記回転装置の回転制御を実行すると共に、前記回転制御に応じて前記伸縮装置の伸縮制御を実行してもよい。

【0036】

この態様によれば、制御装置が回転制御に応じて伸縮制御を実行するため、回転装置の回転時に伸縮装置が車両内の構造体に干渉することが避けられる。これにより、車両用シートは、回転動作を円滑に行うことができる。

【発明の効果】

【0037】

本発明のある態様は、車両用シート装置（１）であって、シートクッション（１１）及びシートバック（１２）を有し、前記シートクッションが水平方向に進退する伸縮装置（１３）を有する、シート本体（３）と、フロア（５）と前記シートクッションとの間に設けられ、前記シートクッションを上下方向に延びる第１軸線を中心として回転可能に支持する回転装置（２）と、前記伸縮装置及び前記回転装置を制御する制御装置（２２０）と、使用者によって操作され、前記回転装置を回転させるための回転指令を前記制御装置に出力するための回転操作スイッチ（２６２）とを有し、前記制御装置は、前記回転操作スイッチからの信号に基づいて前記回転装置の回転制御を実行すると共に、前記回転制御に応じて前記伸縮装置の伸縮制御を実行する。

【0038】

この態様によれば、制御装置が回転制御に応じて伸縮制御を実行するため、回転装置の回転時に伸縮装置が車両内の構造体に干渉することが避けられる。これにより、車両用シート装置は、回転動作を円滑に行うことができる。

【0039】

上記の態様において、前記制御装置は、前記伸縮制御によって前記伸縮装置の水平方向への突出量を予め設定された上限突出量以下に収縮させた後に、前記回転装置の前記回転制御を開始してもよい。

【0040】

この態様によれば、伸縮装置が収縮した後に回転装置が回転を始めるため、伸縮装置と車両内の構造体との干渉を確実に避けることができる。

【0041】

上記の態様において、前記制御装置は、前記伸縮装置の突出量を予め設定された上限突出量以下に収縮させる前記伸縮制御を開始すると同時に、前記回転装置の前記回転制御を開始してもよい。

【0042】

この態様によれば、回転装置が迅速に回転を開始することができる。

【0043】

上記の態様において、前記制御装置は、前記回転装置の前記回転制御が完了する前に、前記伸縮制御によって前記伸縮装置の突出量を前記上限突出量以下に収縮させてもよい。

【0044】

この態様によれば、伸縮装置と車両内の構造体との干渉を避けつつ、回転装置を回転させることができる。

【0045】

上記の態様において、前記制御装置は、前記回転装置の回転角と前記伸縮装置の上限突出量との関係を規定したマップに基づいて、各回転角における前記伸縮装置の突出量が前記上限突出量以下になるように、前記回転制御及び前記伸縮制御を実行してもよい。

【0046】

この態様によれば、前記回転装置の各回転角において、伸縮装置と車両内の構造体との干渉を確実に避けることができる。

【0047】

上記の態様において、前記制御装置は、前記シート本体が車両の前方を向く初期位置から車外側に回転するときに、前記回転制御に応じた前記伸縮制御を実行しなくてもよい。

【0048】

この態様によれば、シート本体は車外側に向けて伸縮装置を突出させることができる。これにより、使用者は車両への乗り降りが容易になる。

【0049】

上記の態様において、前記伸縮装置と、前記車両内の構造体との接近状態を検出する近接センサ（２７０）を更に有し、前記制御装置は、前記近接センサからの信号に基づいて前記伸縮装置と前記構造体との距離が所定の下限値以上になるように前記伸縮制御を行ってもよい。

【0050】

この態様によれば、前記回転装置の各回転角において、伸縮装置と車両内の構造体との干渉を確実に避けることができる。また、伸縮装置と車両内に一時的に置かれた物品との干渉も避けることができる。

【0051】

上記の態様において、前記フロアには、一対のロアレール（３７）が設けられ、前記ロアレールのそれぞれには、スライド移動可能にアッパレール（３８）が支持され、一対の前記アッパレールは、一対のクロスメンバ（５７）のそれぞれによって連結され、前記回転装置は、前記クロスメンバのそれぞれに結合されたベースプレート（５６）と、前記ベースプレートに回転可能に支持された回転板（７１）と、前記回転板に結合された面が上下を向く板状の固定ブラケット（７２）とを有し、前記固定ブラケットの上面に前記シートクッションが結合されてもよい。

【0052】

この態様によれば、シート本体をフロアにスライド移動可能かつ回転可能に支持することができる。

【0053】

上記の態様において、前記固定ブラケットの下面に照明装置（２５１）が設けられ、前記制御装置は、前記回転制御の実行中に前記照明装置を点灯させてもよい。

【0054】

この態様によれば、照明装置によってシート本体が回転していることを注意喚起することができる。照明装置はフロアを照らすため、使用者に煩わしさを与えることが抑制される。

【0055】

上記の態様において、一対の前記クロスメンバは、連結部材（２５３）によって互いに結合され、前記連結部材の下面に照明装置（２５１）が設けられ、前記制御装置は、前記回転制御の実行中に前記照明装置を点灯させてもよい。

【0056】

この態様によれば、照明装置によってシート本体が回転していることを注意喚起することができる。照明装置はフロアを照らすため、使用者に煩わしさを与えることが抑制される。

【0057】

上記の態様において、前記ベースプレート及び前記回転板は、上下に延び、両端が開口した支持筒（８７）に回転可能に支持され、前記伸縮装置は、前記シートクッションのフレームに前後にスライド移動可能に設けられた可動部材（２０１）と、圧縮空気の供給を受けて膨張し、前記可動部材を移動させる空気袋（２１３）と、チューブ（２１８）を介して前記空気袋に前記圧縮空気を供給するコンプレッサ（２１７）とを有し、前記チューブが前記支持筒を通過してもよい。

【0058】

この態様によれば、コンプレッサをフロア上に配置することができる。また、チューブが回転装置の回転軸付近を通過しているため、回転装置が回転してもチューブが揺動することが抑制される。

【0059】

上記の態様において、前記回転装置は、前記ベースプレートに対する前記回転板の回転を選択的に禁止する回転ロック装置（５４）を有し、前記回転ロック装置は、前記ベースプレートの下面から下方に突出したホルダ（１２２）と、前記ホルダに回動可能に支持され、前記ベースプレートを貫通して前記回転板に係合するロック爪（１２１）とを有し、前記ホルダは、前記ベースプレートに形成された開口（１２６）を通過して前記ベースプレートの上方に延びる端壁部（１２４）を有し、前記ロック爪は、前記端壁部に第２軸線（Ｂ）を中心として回動可能に支持され、前記回転板は、前記ベースプレートの上面に軸受（７８）を介して支持され、前記第２軸線は、上下方向において、前記軸受と同じ高さに配置されてもよい。

【0060】

この態様によれば、第２軸線が軸受と同じ高さに配置されるため、上下方向において回転装置を小型化することができる。

【0061】

上記の態様において、前記回転板には、前記ロック爪が選択的に係合可能なロック孔（１３２）が形成され、前記ベースプレートには挿通孔（１３１）が形成され、前記ロック爪は、ロック位置と解除位置との間で回動し、前記ロック爪は、前記ロック位置において前記挿通孔を通過して前記ロック孔に突入し、前記解除位置において前記挿通孔及び前記ロック孔から離れ、前記ロック爪と前記ホルダとの間には、前記ロック爪を前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材（１３４）が設けられ、前記付勢部材は、前記第１軸線を中心とした径方向に延び、上下方向から見て、前記付勢部材の前記第１軸線側の端部は前記第２軸線を延長した仮想線と重なりを有してもよい。

【0062】

この態様によれば、ロック爪、ホルダ、及び付勢部材を、第１軸線を中心とした径方向においてコンパクトに配置することができる。

【0063】

上記の態様において、前記回転板の下面には前記第１軸線を中心とするギヤ（１１６）が設けられ、前記第２軸線は、前記ギヤよりも前記第１軸線を中心とする径方向外方に配置されてもよい。

【0064】

この態様によれば、ロック爪が回動するときに、ロック爪とギヤとの干渉を避けることができる。

【0065】

本発明の他の態様は、車両用シート装置（１）の制御方法であって、前記車両用シート装置は、シートクッション（１１）及びシートバック（１２）を有し、前記シートクッションが水平方向に伸縮する伸縮装置（１３）を有する、シート本体（３）と、フロア（５）と前記シートクッションとの間に設けられ、前記シートクッションを上下方向に延びる第１軸線を中心として回転可能に支持する回転装置（２）と、前記伸縮装置及び前記回転装置を制御する制御装置（２２０）と、使用者によって操作され、前記回転装置を回転させるための回転指令を前記制御装置に出力するための回転操作スイッチ（２６２）とを有し、前記制御装置が前記回転操作スイッチからの信号に基づいて前記回転装置の回転制御を実行すると共に、前記回転制御に応じて前記伸縮装置の伸縮制御を実行してもよい。

【0066】

この態様によれば、制御装置が回転制御に応じて伸縮制御を実行するため、回転装置の回転時に伸縮装置が車両内の構造体に干渉することが避けられる。これにより、車両用シートは、回転動作を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0067】

【図1】実施形態に係る車両用シート装置の斜視図

【図2】回転装置の平面図

【図3】回転装置の底面図

【図4】回転板を省略した状態の回転装置の平面図

【図5】回転装置の分解斜視図

【図6】回転装置の断面図

【図7】回転装置の断面図

【図8】回転装置の断面図

【図9】回転ロック装置の斜視図

【図10】回転ロック装置の平面図

【図11】ロック爪の第１～第４ロック孔への係合状態を示す説明図

【図12】ベース側剥離抑制ユニット及び回転側剥離抑制ユニットの斜視図

【図13】ベース側剥離抑制ユニット及び回転側剥離抑制ユニットの側面図

【図14】ローラの断面図

【図15】伸縮装置の斜視図

【図16】伸縮装置の初期状態を示す断面図

【図17】伸縮装置が突出した状態を示す断面図

【図18】伸縮装置が最も突出した状態を示す断面図

【図19】車両用シート装置の制御系を示すブロック図

【図20】固定ブラケットの底面図

【図21】変形例に係る回転装置の底面図

【図22】車両用シート装置を後方から見た斜視図

【図23】制御装置が実行する伸縮制御の手順を示すフロー図

【図24】制御装置が実行する回転制御の手順を示すフロー図

【発明を実施するための形態】

【0068】

以下、図面を参照して、本発明に係る車両用シートの実施形態について説明する。車両用シートは、例えばセダン型やワンボックス型の公知の自動車に適用される。本実施形態に係る車両用シートが適用される車両は、自動運転車両であるとよい。

【0069】

図１に示すように、車両用シート装置１は、回転装置２を有する。また、車両用シート装置１は、シート本体３と、スライド装置４とを有する。回転装置２は、スライド装置４を介してフロア５に設けられている。シート本体３は、シートクッション１１と、シートバック１２とを有する。シートクッション１１は、使用者の臀部を下方から支持する。シートバック１２は、シートクッション１１の後部から上方に延びている。シートバック１２は、使用者の背部を後方から支持する。

【0070】

シートクッション１１は、水平方向に伸縮する伸縮装置１３を有する。

【0071】

シートクッション１１は、骨格をなすシートクッションフレーム１４と、シートクッションフレーム１４に支持されるパッドと、パッドの表面を覆う表皮材とを有する。シートクッションフレーム１４は、前後に延びる左右のシートクッションサイドメンバ１８と、左右に延び、左右のシートクッションサイドメンバ１８の前端に結合された前メンバ１９と、左右に延び、左右のシートクッションサイドメンバ１８の後端に結合された後メンバ２１とを有する。前メンバ１９と後メンバ２１との間には、使用者の臀部を支持する可撓性の支持部材２２が架け渡されている。支持部材２２は、複数の金属製のワイヤと、各ワイヤに結合された可撓性の樹脂板とを有するとよい。図１に示すように、シートクッション１１の左右の側部には、サイドカバー２３が設けられている。サイドカバー２３は、シートクッションサイドメンバ１８に支持され、パッド及び表皮材の端末を隠蔽する。サイドカバー２３は樹脂材料によって形成されているとよい。

【0072】

伸縮装置１３は、前メンバ１９に設けられている。伸縮装置１３は、シートクッション１１の前端部を前方に伸縮させる。伸縮装置１３の構成については後述する。

【0073】

図１に示すように、シートバック１２は、骨格をなすシートバックフレーム２５と、シートバックフレーム２５に支持されるパッドと、パッドの表面を覆う表皮材とを有する。シートバックフレーム２５は、上下に延びる左右のシートバックサイドメンバ２９と、左右に延び、左右のシートバックサイドメンバ２９の上端に結合された上メンバ３１と、左右に延び、左右のシートバックサイドメンバ２９の下端に結合された下メンバ３２と、上メンバ３１と下メンバ３２の間を左右に延び、左右のシートバックサイドメンバ２９に結合された中間メンバ３３とを有する。左右のシートバックサイドメンバ２９、上メンバ３１、下メンバ３２、及び中間メンバ３３は、金属板を折り曲げ成形することによって形成されている。左右のシートバックサイドメンバ２９、中間メンバ３３、及び下メンバ３２には、使用者の背部を支持する可撓性の支持部材３４が架け渡されている。支持部材３４は、複数の金属製のワイヤによって形成されているとよい。左右のシートバックサイドメンバ２９の下端は、リクライニング装置３５を介して対応するシートクッションサイドメンバ１８の後端に結合されている。

【0074】

図１及び図５に示すように、スライド装置４は、前後に延びる左右のロアレール３７と、各ロアレール３７に前後にスライド移動可能に支持された左右のアッパレール３８とを有する。各ロアレール３７は、前後のフット３９を介してフロア５に結合されている。各ロアレール３７と対応するアッパレール３８との間にはスライドロック装置（不図示）が設けられている。左右のスライドロック装置は、左右に延びるスライド操作レバー４１によって互いに接続されている。使用者は、スライド操作レバー４１を操作することによって、ロアレール３７に対してアッパレール３８をスライド移動可能にすることができる。

【0075】

図１～図５に示すように、回転装置２は、フロア５とシートクッション１１との間に設けられ、フロア５に対してシートクッション１１を回転可能に支持する。回転装置２は、ベース部５１と、回転部５２と、回転アクチュエータ５３と、回転ロック装置５４とを有する。

【0076】

ベース部５１は、フロア５側に設けられている。本実施形態では、ベース部５１は、スライド装置４を介してフロア５に設けられている。ベース部５１は、面が上下を向く、円形状のベースプレート５６を有する。ベースプレート５６は、前後一対のクロスメンバ５７を介して、左右のアッパレール３８に支持されている。各クロスメンバ５７は、左右に延び、両端において左右のアッパレール３８に結合されている。前側のクロスメンバ５７の左右の両端は、左右において対応するアッパレール３８の前端に結合されている。後前側のクロスメンバ５７の左右の両端は、左右において対応するアッパレール３８の後端に結合されている。

【0077】

図２及び図３に示すように、前後のクロスメンバ５７は、前後に互いに距離をおいて配置されている。ベースプレート５６及び前後のクロスメンバ５７は、金属板によって形成されているとよい。各クロスメンバ５７の横断面は、下方に向けて開口した溝形に形成されているとよい。各クロスメンバ５７の左右の端部５７Ａの前後幅は、中央部５７Ｂの前後幅に比べて大きく形成されている。左右の端部５７Ａは、上下方向を向く上面を有する。中央部５７Ｂには、複数の補強構造５９が形成されている。複数の補強構造５９は、ビードであるとよい。補強構造５９は左右方向に延びているとよい。また、補強構造５９は、中央部５７Ｂの中央から左右外方かつ後方に傾斜して延びていてもよい。

【0078】

図３及び図５に示すように、前後のクロスメンバ５７とベースプレート５６とはボルト及びナットによって締結されているとよい。前後のクロスメンバ５７は、ベースプレート５６によって互いに結合されている。ベースプレート５６の前部は第１結合点５８Ａ、第２結合点５８Ｂ、第３結合点５８Ｃにおいて前側のクロスメンバ５７に結合されている。第１結合点５８Ａは、ベースプレート５６の前端かつ左右方向における中央に設けられている。第２結合点５８Ｂは、第１結合点５８Ａよりも後方かつ左方に配置されている。第３結合点５８Ｃは、第１結合点５８Ａよりも後方かつ右方に配置されている。

【0079】

ベースプレート５６の後部は第４結合点５８Ｄ、第５結合点５８Ｅ、第６結合点５８Ｆにおいて前側のクロスメンバ５７に結合されている。第４結合点５８Ｄは、ベースプレート５６の後端かつ左右方向における中央に設けられている。第５結合点５８Ｅは、第４結合点５８Ｄよりも前方かつ左方に配置されている。第６結合点５８Ｆは、第４結合点５８Ｄよりも前方かつ右方に配置されている。

【0080】

図５～図８に示すように、ベースプレート５６の中央部には、下方に向けて膨出した第１膨出部６１が形成されている。第１膨出部６１は、有底の円筒形に形成されている。第１膨出部６１の中央には、厚み方向に貫通する円形の第１軸受孔６２が形成されている。第１軸受孔６２は、上下に延びる軸線Ａ（第１軸線）を中心としている。第１軸受孔６２の縁部には、上方又は下方に突出した環状の縁壁６３が形成されているとよい。

【0081】

図２～図８に示すように、ベースプレート５６の外周縁には、円環状の固定部材６６が結合されている。固定部材６６は、ベースプレート５６の外周縁に沿って延び、かつ上方に延びた円筒形の筒壁６７と、筒壁６７の上端から径方向内方に延出した内側フランジ６８と、筒壁６７の下端に設けられた複数の結合片６９とを有する。内側フランジ６８は、環状に形成され、面が上下を向いている。複数の結合片６９は、組付け時に折り曲げられてベースプレート５６の下面側に延出する。ベースプレート５６の外周縁は、上下方向において内側フランジ６８と結合片６９との間に配置される。ベースプレート５６の前部及び後部に設けられた複数の結合片６９は、上下方向においてベースプレート５６と対応するクロスメンバ５７との間に挟持されているとよい。複数の結合片６９は、ベースプレート５６に溶接されている。また、固定部材６６は、複数の部材を組み合わせて形成されてもよい。筒壁６７と内側フランジ６８との境界部には、複数の補強構造が設けられてもよい。補強構造は、例えば凹部やリブ等であるとよい。

【0082】

図２、図５～図８に示すように、回転部５２は、シートクッション１１に設けられ、かつベース部５１に回転可能に支持されている。回転部５２は、ベースプレート５６の上面に回転可能に支持された回転板７１を有する。また、回転部５２は、回転板７１とシートクッションフレーム１４とを結合する固定ブラケット７２を有する。回転板７１及び固定ブラケット７２は金属板によって形成されている。

【0083】

回転板７１は、面が上下を向く円板状に形成されている。回転板７１の中央には、厚み方向に貫通する円形の第２軸受孔７５が形成されている。第２軸受孔７５は、軸線Ａを中心としている。第２軸受孔７５の縁部には、上方又は下方に突出した環状の縁壁７６が形成されているとよい。

【0084】

図５及び図６に示すように、回転板７１は、ベースプレート５６の上面に軸受７８を介して支持されている。軸受７８は、軸線Ａを中心とした環状に形成されている。軸受７８は、ベースプレート５６の外周部の上面と、回転板７１の外周部の下面との間に配置されている。軸受７８は、スラスト軸受であるとよい。本実施形態では、軸受７８はボールベアリングである。ボールベアリングは、複数のボールと、複数のボールを回転可能に支持する環状のリテーナとを有する。ベースプレート５６の外周部の上面には、軸受７８の下部を受容する第１軸受溝８１が形成されている。回転板７１の外周部の下面には、軸受７８の上部を受容する第２軸受溝８２が形成されている。回転板７１の中央部とベースプレート５６の第１膨出部６１との間には、空間８４が形成されている。

【0085】

図８に示すように、固定部材６６は、回転板７１の外周部の上方に延出している。具体的には、固定部材６６の内側フランジ６８が回転板７１の外周部を上方に延出している。内側フランジ６８には摺動部材８５が設けられている。摺動部材８５は、内側フランジ６８の内周縁に当接して上下方向に延びる縦壁部８５Ａと、縦壁部８５Ａの下端から内側フランジ６８の下面に沿って軸線Ａを中心とした径方向外方に延びる下壁部８５Ｂと、縦壁部８５Ａの上端から内側フランジ６８の上面に沿って軸線Ａを中心とした径方向外方に延びる上壁部８５Ｃとを有する。回転板７１の外周部は、摺動部材８５の下壁部８５Ｂを介して内側フランジ６８に摺接している。軸線Ａを中心とした径方向において、下壁部８５Ｂが上壁部８５Ｃよりも長く形成されている。これにより、回転板７１と摺動部材８５の下壁部８５Ｂとの摺接面積を大きくすることができる。これにより、摺動部材８５によって、回転板７１の縁部を安定性良く支持することができる。

【0086】

固定部材６６は、摺動部材８５を介して回転板７１をベースプレート５６側に押圧するとよい。摺動部材８５は、回転板７１の第２軸受溝８２より外周側の部分に摺接している。摺動部材８５は、回転板７１の外周縁に摺接しているとよい。摺動部材８５は、金属よりも摩擦係数が小さい樹脂材料によって形成されている。摺動部材８５は、複数の部材に分割されてもよい。

【0087】

図５及び図６に示すように、第１軸受孔６２及び第２軸受孔７５には、上下に延びる支持筒８７が挿入されている。支持筒８７は、上下両端が開口した円筒である。支持筒８７は、金属によって形成されている。支持筒８７の外周には外方に膨出した環状リブ８８が形成されている。回転板７１の第２軸受孔７５の縁部には、筒状のブッシュ９１が装着されている。ブッシュ９１は、支持筒８７の環状リブ８８より上側の部分に支持されている。ブッシュ９１の上方には脱落防止リング９２が設けられている。支持筒８７の上端は、加締められることによって拡径部９３を形成している。ブッシュ９１及び脱落防止リング９２は環状リブ８８と拡径部９３とによって挟持されている。これにより、支持筒８７に対する回転板７１の上下方向における位置が定まっている。支持筒８７は、ブッシュ９１を介して回転板７１の第２軸受孔７５に回転可能に支持されている。

【0088】

ベースプレート５６の第１軸受孔６２は、環状リブ８８より下方に配置されている。支持筒８７の環状リブ８８より下方の部分は、第１軸受孔６２に回転可能に支持されていてもよく、第１軸受孔６２に溶接されていてもよい。支持筒８７によって、ベースプレート５６及び回転板７１は軸線Ａ上に配置される。

【0089】

図８に示すように、回転板７１の第２軸受溝８２の内側の部分には、上方に膨出した環状の凸部９５が形成されている。凸部９５は軸線Ａを中心として環状に形成されている。凸部９５には、上方に延びる複数のボルト９６が設けられている。ボルト９６は、スタッドボルトであってよい。

【0090】

図５及び図８に示すように、固定ブラケット７２は、面が上下を向く板状に形成されている。固定ブラケット７２は、上方から見て四角形に形成されているとよい。固定ブラケット７２の中央には下方に凹む凹部１０１が形成されている。凹部１０１の中央には、上下に貫通する開口部１０２が形成されている。凹部１０１の底部には、複数のボルト９６が通過する複数の締結孔１０３が形成されている。各ボルト９６にナット１０４が装着されることによって、回転板７１と固定ブラケット７２とは互いに締結されている。上方から見て、固定ブラケット７２は回転板７１よりも大きく形成されている。固定ブラケット７２は、前後のクロスメンバ５７と上下方向において対向している。

【0091】

固定ブラケット７２は、ボルト及びナット等の締結具によって左右のシートクッションサイドメンバ１８に結合される。固定ブラケット７２とシートクッションサイドメンバ１８との間にはロードセルが介装されてもよい。

【0092】

回転アクチュエータ５３は、ベースプレート５６に対して回転板７１を回転させる。図３及び図６に示すように、回転アクチュエータ５３は、ベースプレート５６の下面に取り付けられている。回転アクチュエータ５３は、軸線Ａの前方に配置されている。回転アクチュエータ５３は、電動モータ１１１と、減速機構１１２とを有する。回転アクチュエータ５３は、ウォーム減速機を有しない。本実施形態では、減速機構１１２は電動モータ１１１の出力軸１１３に結合されたピニオン１１５と、回転板７１に結合されたギヤ１１６とを有する。ピニオン１１５及びギヤ１１６は平歯車である。ギヤ１１６は、軸線Ａを中心としたギヤである。ギヤ１１６は回転板７１の下面にスペーサ１１７を介して結合され、空間８４内に配置されている。ギヤ１１６の歯数はピニオン１１５の歯数よりも多い。

【0093】

回転アクチュエータ５３は、ベースプレート５６の下面に結合されている。回転アクチュエータ５３は、ブラケットを介してベースプレート５６の下面に結合されてもよい。回転アクチュエータ５３の出力軸１１３は、減速機構１１２から上方に延びている。出力軸１１３は、ベースプレート５６に形成された貫通孔１１９を通過して空間８４内に延びている。出力軸１１３に結合されたピニオン１１５は空間８４内に配置され、ギヤ１１６と噛み合っている。電動モータ１１１及び減速機構１１２は、ベースプレート５６より下方に配置されている。

【0094】

回転ロック装置５４は、ベースプレート５６に対する回転板７１の回転を選択的に禁止する。図３及び図７～図１０に示すように、回転ロック装置５４は、ベースプレート５６の下面に取り付けられている。回転ロック装置５４は、ベースプレート５６の下面から下方に突出したホルダ１２２と、ホルダ１２２に回動可能に支持され、ベースプレート５６を貫通して回転板７１に係合するロック爪１２１とを有する。ロック爪１２１は、回転板７１に係合したロック位置と、回転板７１から離れた解除位置との間で変位する。ロック爪１２１及びホルダ１２２は、金属板によって形成されている。

【0095】

ホルダ１２２は、ホルダ１２２は、回転板７１の回転軸線である軸線Ａを中心とした周方向に延びる周壁部１２３と、周壁部１２３の両端から軸線Ａを中心とした径方向内側に延びる一対の端壁部１２４とを有する。ホルダ１２２は、ベースプレート５６の下面に沿って延在し、かつベースプレート５６の下面に結合された底板１２５を有する。底板１２５は、第１膨出部６１の下面に沿って延びている。周壁部１２３と一対の端壁部１２４とは、底板１２５から下方に突出している。一対の端壁部１２４は、底板１２５に結合されている。周壁部１２３は、底板１２５に結合されていてもよい。周壁部１２３と、一対の端壁部１２４とは、金属板を折曲することによって形成されている。周壁部１２３と、一対の端壁部１２４とは、複数の金属板を組み合わせて形成されてもよい。

【0096】

底板１２５及び第１膨出部６１には上下方向に貫通する一対の開口１２６が形成されている。一対の開口１２６は、端壁部１２４のそれぞれと対応する位置に形成されている。各端壁部１２４は、対応する開口１２６を通過してベースプレート５６の上方に延びる延長部１２４Ａを有する。各延長部１２４Ａの上端は、空間８４内に配置されている。各延長部１２４Ａの上端は、ギヤ１１６よりも上方に延びている。

【0097】

ロック爪１２１は、端壁部１２４のそれぞれに回動可能に支持された一対のアーム部１２１Ａと、一対のアーム部１２１Ａの先端部を繋ぐ梁部１２１Ｂと、梁部１２１Ｂから突出した爪部１２１Ｃとを有する。各アーム部１２１Ａは、対応する延長部１２４Ａに軸線Ｂ（第２軸線）を中心として回動可能に支持されている。軸線Ｂは、ロック爪１２１の回動軸線をなす。軸線Ｂは、ベースプレート５６より上方に配置されており、ギヤ１１６より上方に配置されてもよい。一対のアーム部１２１Ａは、対応する開口１２６を通過して空間８４内からベースプレート５６の下方に延びている。一対のアーム部１２１Ａは、対応する端壁部１２４に沿って延び、対応する端壁部１２４に摺接している。梁部１２１Ｂは、ベースプレート５６の下方に配置され、水平方向に延びている。また、梁部１２１Ｂは、軸線Ａを中心とした周方向に延びている。爪部１２１Ｃは、梁部１２１Ｂの長手方向における中央に設けられている。各アーム部１２１Ａは、延長部１２４Ａに支持されたアーム基端部１２１Ｅと、アーム基端部１２１Ｅから屈曲して延びたアーム先端部１２１Ｆとを有する。一対のアーム先端部１２１Ｆに梁部１２１Ｂが結合されている。

【0098】

軸線Ｂは、水平方向に延びている。軸線Ｂは、上下方向において、軸受７８と同じ高さに配置されている。すなわち、軸線Ｂは、軸受７８の上端より下方かつ軸受７８の下端より上方に配置されている。軸線Ｂは、環状の軸受７８の内側に配置されている。軸線Ｂが軸受５８と同じ高さに配置されるため、上下方向において回転装置２を小型化することができる。軸線Ｂは、ギヤ１１６よりも軸線Ａを中心とする径方向外方に配置されている。これにより、ロック爪１２１が回動するときに、ロック爪１２１とギヤ１１６との干渉を避けることができる。

【0099】

ベースプレート５６及び底板１２５には、上下方向に貫通する挿通孔１３１が形成されている。挿通孔１３１は、軸線Ａを中心とした周方向に延びている。回転板７１には、ロック爪１２１が選択的に係合可能な複数のロック孔１３２が形成されている。各ロック孔１３２は、軸線Ａを中心とした周方向に延びている。複数のロック孔１３２は、軸線Ａを中心とした回転対称位置に複数設けられている。ベースプレート５６に対して回転板７１が所定の回転位置にあるときに、挿通孔１３１は複数のロック孔１３２の１つと対向する。ロック爪１２１は、ロック位置において挿通孔１３１を通過してロック孔１３２に突入し、解除位置において挿通孔１３１及びロック孔１３２から離れる。

【0100】

図３に示すように、回転ロック装置５４は、軸線Ａの左方に配置されている。回転アクチュエータ５３は、軸線Ａの右方に配置されている。回転アクチュエータ５３と回転ロック装置５４とは、軸線Ａを中心とした点対称位置に配置されている。上下方向から見て、回転ロック装置５４及び回転アクチュエータ５３は、前後のクロスメンバ５７の間に配置されている。

【0101】

回転板７１が初期位置にあるときに、シート本体３が前方を向く。図２に示すように、複数のロック孔１３２は、第１～第４ロック孔１３２Ａ～１３２Ｄを含む。回転板７１が初期位置にあるときに、第１ロック孔１３２Ａは軸線Ａの左方に配置され、第２ロック孔１３２Ｂは、軸線Ａの前方に配置され、第３ロック孔１３２Ｃは軸線Ａの右方に配置され、第４ロック孔１３２Ｄは軸線Ａの後方に配置されている。各ロック孔１３２は、軸線Ａを中心として互いに９０度間隔で配置されている。回転板７１が初期位置にあるときに、第１ロック孔１３２Ａは、挿通孔１３１と上下方向において対向する。

【0102】

図７に示すように、ロック爪１２１の爪部１２１Ｃが挿通孔１３１を通過して複数のロック孔１３２のいずれかに嵌合することによって、ベースプレート５６に対する回転板７１の回転が規制される。

【0103】

爪部１２１Ｃが挿通孔１３１及び複数のロック孔１３２のいずれかに突入したロック位置と、爪部１２１Ｃが挿通孔１３１及びロック孔１３２から下方に離れた解除位置との間で、ロック爪１２１は回動する。すなわち、ロック爪１２１は、回転板７１に係合したロック位置と、回転板７１から離れた解除位置との間で変位する。ロック爪１２１とホルダ１２２との間には、ロック爪１２１をロック位置に向けて付勢する付勢部材１３４が設けられている。本実施形態では付勢部材１３４は引張コイルばねである。付勢部材１３４は、アーム部１２１Ａと、周壁部１２３とに接続されているとよい。付勢部材１３４の軸線Ａ側の端部は軸線Ｂ又は軸線Ｂを延長した仮想線と重なりを有するとよい。これにより、ロック爪１２１、ホルダ１２２、及び付勢部材１３４を、軸線Ａを中心とした径方向においてコンパクトに配置することができる。

【0104】

ロック爪１２１がロック位置にあるときに、梁部１２１Ｂと、各アーム先端部１２１Ｆとがベースプレート５６の下面に沿って延びている。このとき、各アーム基端部１２１Ｅは、開口１２６を通過して上下に延びている。ロック爪１２１が解除位置にあるときに、梁部１２１Ｂと、各アーム先端部１２１Ｆとは、ベースプレート５６の下面から下方に離れている。また、爪部１２１Ｃの先端がベースプレート５６より下方に位置する。

【0105】

図１０に示すように、ロック爪１２１は、コントロールケーブル１４１によって手動操作レバーに接続されている。コントロールケーブル１４１は、管状のアウタケーシング１４３と、アウタケーシング１４３に変位可能に受容されたインナケーブル１４４とを有する。アウタケーシング１４３の一端は、ホルダ１２２のケーシング係止部１４５に係止されている。ケーシング係止部１４５は、底板１２５から下方に突出している。アウタケーシング１４３の他端はシートクッションフレーム１４又はサイドカバー２３に係止されている。インナケーブル１４４の一端は、ロック爪１２１の梁部１２１Ｂに設けられたケーブル係止部１４６に係止されている。インナケーブル１４４の他端は、手動操作レバー（不図示）に係止されている。手動操作レバーはシートクッションフレーム１４又はサイドカバー２３に回動可能に支持されているとよい。

【0106】

使用者が手動操作レバーを引くと、コントロールケーブル１４１によって、ロック爪１２１がロック位置から解除位置に引かれる。これにより、回転部５２がベース部５１に対して回転可能になる。使用者が手動操作レバーの操作を止めると、付勢部材１３４の付勢力によってロック爪１２１が解除位置からロック位置に移動する。すなわち、回転ロック装置５４は、使用者の手動操作によってロック状態と解除状態との間で変化する。

【0107】

回転ロック装置５４は、ロック爪１２１をロック位置から解除位置に移動させるロック解除アクチュエータ１５１を有する。ロック解除アクチュエータ１５１は、電動モータ１５２と、電動モータ１５２の駆動力を減速して伝達する減速機構１５３と、減速機構１５３の出力軸に設けられたアーム１５４とを有する。アーム１５４は、ロック爪１２１に係合している。ロック爪１２１の一方のアーム先端部１２１Ｆには、下方に突出した当接部１２１Ｇが設けられている。アーム１５４は当接部１２１Ｇを押圧することによって、ロック爪１２１をロック位置から解除位置に移動させる。

【0108】

電動モータ１５２及び減速機構１５３は、ホルダ１２２及びベースプレート５６の少なくとも一方に支持されているとよい。電動モータ１５２に電力が供給されることによって電動モータ１５２が駆動すると、付勢部材１３４の付勢力に抗してアーム１５４が回動し、アーム１５４がロック爪１２１をロック位置から解除位置に移動させる。電動モータ１５２への電力供給が停止することによって電動モータ１５２が停止すると、付勢部材１３４の付勢力によってロック爪１２１が解除位置からロック位置に移動する。このとき、当接部１２１Ｇに押されてアーム１５４及び電動モータ１５２が回転する。

【0109】

コントロールケーブル１４１によってロック爪１２１がロック位置から解除位置に移動するときには、ロック爪１２１がアーム１５４から離れるため、ロック解除アクチュエータ１５１が抵抗にならない。

【0110】

図２及び図７に示すように、回転板７１の上面であって、第１ロック孔１３２Ａに対応する部分には補強板１５５が結合されている。補強板１５５は、回転板７１に溶接されているとよい。補強板１５５は、上下を向く面を有し、軸線Ａを中心とした周方向に延びている。補強板１５５の厚みは、回転板７１の厚みよりも厚く形成されている。これにより、補強板１５５によって回転板７１の第１ロック孔１３２Ａの周囲の断面係数及び断面二次モーメントが増加する。

【0111】

補強板１５５には、第１ロック孔１３２Ａと対向する貫通孔１５５Ａが形成されている。貫通孔１５５Ａの軸線Ａを中心とした周方向における両端部は、第１ロック孔１３２Ａの軸線Ａを中心とした周方向における両端部の間に配置されている。すなわち、軸線Ａを中心とした周方向において、貫通孔１５５Ａは第１ロック孔１３２Ａよりも短く形成されている。貫通孔１５５Ａの軸線Ａを中心とした径方向における幅は、第１ロック孔１３２Ａの軸線Ａを中心とした径方向における幅と等しく形成されているとよい。

【0112】

図１１に示すように、爪部１２１Ｃは、先端に向けて幅が狭くなるテーパ形状を有する。これにより、爪部１２１Ｃはロック孔１３２に突入し易くなっている。また、爪部１２１Ｃが第１ロック孔１３２Ａに突入したときに、爪部１２１Ｃは貫通孔１５５Ａの軸線Ａを中心とした周方向における両端部に当接する。このとき、爪部１２１Ｃは第１ロック孔１３２Ａの軸線Ａを中心とした周方向における両端部に当接しない。回転板７１が基準回転位置にあるとき、すなわちシート本体３が前方を向くときに、ロック爪１２１が補強板１５５の貫通孔１５５Ａに係合するため、シート本体３は前方を向くときにより強固に回転が規制される。図１１の右図に示すように、第２～第４ロック孔１３２Ｂ～１３２Ｄには、補強板１５５が設けられていないため、第２～第４ロック孔１３２Ｂ～１３２Ｄに対する爪部１２１Ｃの挿入量が大きくなる。他の実施形態では、第２～第４ロック孔１３２Ｂ～１３２Ｄにも補強板１５５が設けられてもよい。

【0113】

図２、図１２、及び図１３に示すように、前後のクロスメンバ５７の上面には複数のベース側剥離抑制ユニット１６１が設けられている。複数のベース側剥離抑制ユニット１６１は軸線Ａを中心とした周方向に等間隔で配置されているとよい。本実施形態では、前側のクロスメンバ５７の左右の端部５７Ａのそれぞれと、後側のクロスメンバ５７の左右の端部５７Ａのそれぞれとに複数のベース側剥離抑制ユニット１６１が設けられている。４つのベース側剥離抑制ユニット１６１は、軸線Ａを中心として９０度間隔で配置されている。

【0114】

各ベース側剥離抑制ユニット１６１は、クロスメンバ５７に結合された底板１６２と、底板１６２に設けられた第１ベース側フック１６３及び第２ベース側フック１６４と、底板１６２に設けられたローラ支持壁１６５と、ローラ支持壁１６５に回転可能に支持されたローラ１６６とを有する。

【0115】

底板１６２は、端部５７Ａの上面に沿って配置され、端部５７Ａに溶接又はボルト締結等によって結合されている。底板１６２は、軸線Ａを中心とした周方向に延びている。第１ベース側フック１６３は、底板１６２の外周縁に沿って設けられ、軸線Ａを中心とした周方向に延びている。第１ベース側フック１６３は、底板１６２から上方に突出し、下方に向けて開口している。

【0116】

ローラ支持壁１６５は、底板１６２の内周縁に沿って設けられ、軸線Ａを中心とした周方向に延びている。ローラ支持壁１６５の周方向における端部には、ローラ支持壁１６５及び底板１６２と直交し、かつローラ支持壁１６５及び底板１６２に結合された一対の補強壁１６７が設けられているとよい。底板１６２、第１ベース側フック１６３、ローラ支持壁１６５、及び一対の補強壁１６７は、連続した金属板を折曲することによって形成されているとよい。

【0117】

ローラ支持壁１６５には、軸線Ａを中心とした径方向外方に延びるローラ軸１７１が結合されている。ローラ軸１７１にはローラ１６６が回転可能に支持されている。ローラ軸１７１のローラ支持壁１６５側と相反する端部には、ローラ軸１７１よりも径が大きい拡頭部１７３が設けられている。拡頭部１７３とローラ１６６との間には、ローラ１６６を、軸線Ａを中心とした径方向内方に付勢する付勢部材１７５が設けられている。付勢部材１７５は、ウェーブワッシャや皿ばねであるとよい。

【0118】

図１４に示すように、ローラ１６６はテーパローラであり、径方向外方に向けて外径が大きくなっている。各ローラ１６６は固定ブラケット７２の下面に接触している。複数のローラ１６６は、上下方向において、固定ブラケット７２と、前側のクロスメンバ５７及び後側のクロスメンバ５７との間に介装されている。図２に示すように、複数のローラ１６６は、軸線Ａを中心とした仮想円Ｃ上に配置されている。軸線Ａに沿った方向から見て仮想円Ｃの全てが固定ブラケット７２と重なる位置に配置されている。これにより、回転板７１がベースプレート５６に対して回転しても、複数のローラ１６６は常に固定ブラケット７２に当接することができる。

【0119】

図１４に示すように、固定ブラケット７２の下面には、軸線Ａを中心とした環状の当接面１８１が形成されている。各ローラ１６６は当接面１８１に当接する。当接面１８１は、軸線Ａを中心とした径方向内方に向けて下方に傾斜している。

【0120】

図１２及び図１３に示すように、第２ベース側フック１６４は、底板１６２の上面に結合されている。軸線Ａを中心とした径方向において、第２ベース側フック１６４は、第１ベース側フック１６３とローラ１６６との間に配置されている。第２ベース側フック１６４は、底板１６２から上方に延びる軸部１６４Ａと、軸部１６４Ａの上端に設けられ、軸部１６４Ａよりも軸線Ａを中心とした径方向において幅が広い頭部１６４Ｂとを有する。

【0121】

図１２及び図１３に示すように、固定ブラケット７２の下面には複数の回転側剥離抑制ユニット１８３が設けられている。複数の回転側剥離抑制ユニット１８３は軸線Ａを中心とした周方向に等間隔で配置されているとよい。本実施形態では、固定ブラケット７２の前左部、前右部、後左部、及び後右部の４か所に複数の回転側剥離抑制ユニット１８３が設けられている。４つの回転側剥離抑制ユニット１８３は、軸線Ａを中心とした仮想円上に配置され、互いに９０度間隔で配置されている。各回転側剥離抑制ユニット１８３は固定ブラケット７２の下面に結合された上板１８４と、上板１８４から下方に突出した回転側フック１８５と、係止片１８６とを有する。

【0122】

上板１８４は、固定ブラケット７２の下面に沿って配置され、固定ブラケット７２の下面に溶接又はボルト締結等によって結合されている。上板１８４は、軸線Ａを中心とした周方向に延びている。回転側フック１８５は、上板１８４の外周縁に沿って設けられ、軸線Ａを中心とした周方向に延びている。回転側フック１８５は、上板１８４から下方に突出し、上方に向けて開口している。

【0123】

係止片１８６は、上板１８４の内周縁に沿って設けられ、軸線Ａを中心とした周方向に延びている。係止片１８６は、上板１８４の内周縁から下方に延びた後、屈曲して軸線Ａを中心とした径方向内方に延びている。

【0124】

シートクッション１１が車両の前方を向くときの回転部５２の回転位置を基準回転位置とする。回転部５２が基準回転位置にあるときに、各ベース側剥離抑制ユニット１６１の第１ベース側フック１６３と各回転側剥離抑制ユニット１８３の回転側フック１８５とが上下に間隔をおいて対向する。また、各ベース側剥離抑制ユニット１６１の第２ベース側フック１６４と各回転側剥離抑制ユニット１８３の係止片１８６とが上下に間隔をおいて対向する。第１ベース側フック１６３と回転側フック１８５と間隔は、第２ベース側フック１６４と係止片１８６との間隔よりも小さく形成されている。これにより、シート本体３に荷重が加わったときには、各ベース側剥離抑制ユニット１６１の第１ベース側フック１６３と各回転側剥離抑制ユニット１８３の回転側フック１８５とが互いに係合し、ベース部５１に対する回転部５２の剥離が抑制される。また、シート本体３に更に荷重が加わったときには、各第２ベース側フック１６４と係止片１８６とが互いに係合し、ベース部５１に対する回転部５２の剥離が抑制される。

【0125】

回転部５２が基準回転位置から右方向に９０度（＋９０度）、左方向に９０度（－９０度）、左方向に１８０度（－１８０度）に回転した位置においても各ベース側剥離抑制ユニット１６１の第１ベース側フック１６３と各回転側剥離抑制ユニット１８３の回転側フック１８５とが互いに対向し、かつ第２ベース側フック１６４と係止片１８６とが対向する。

【0126】

次に、伸縮装置１３について説明する。図１及び図１５に示すように、伸縮装置１３は、前メンバ１９に設けられ、前後方向に伸縮する。伸縮装置１３は、前メンバ１９に前後方向に移動可能に支持された可動部材２０１と、可動部材２０１を前メンバ１９に対して前後方向に移動させる伸縮アクチュエータ２０２とを有する。可動部材２０１は、前メンバ１９に対して前方に突出した突出位置と、突出位置に対して後方に後退した格納位置との間で変位する。

【0127】

前メンバ１９は、板金部材によって形成され、主面が上下を向いている。前メンバ１９は、左右方向に延びると共に、前後に幅を有する。前メンバ１９の左右方向における中央部には、下方に向けて凹み、前後方向に延びる溝部２０５が形成されている。溝部２０５は、底壁及び底壁の側部に設けられた一対の側壁によって形成されている。溝部２０５は、前メンバ１９の前端に開口している。左右の側壁は、左右のベース部の左右方向における内端から下方に延びている。左右の側壁は、左右方向を向く板状に形成されている。

【0128】

可動部材２０１は、ガイドレールによって前メンバ１９に前後方向に移動可能に支持されているとよい。伸縮アクチュエータ２０２は、溝部２０５の内側に配置されている。伸縮アクチュエータ２０２は、溝部２０５に配置されたケーシング２１１と、ケーシング２１１内に配置された駆動部材２１２と、駆動部材２１２の突出側及び格納側のそれぞれに配置され、圧縮空気の供給を受けて膨張する空気袋２１３とを有する。

【0129】

ケーシング２１１は、箱形に形成され、底壁の上面に固定されている。図１６～図１８に示すように、駆動部材２１２は、面が前後を向く板形に形成され、ケーシング２１１内を左右に延びている。空気袋２１３は、駆動部材２１２の前面とケーシング２１１の前壁との間に配置された前側空気袋２１３Ａと、駆動部材２１２の後面とケーシング２１１の後壁との間に配置された後側空気袋２１３Ｂとを有する。

【0130】

図１９に示すように、前側空気袋２１３Ａ及び後側空気袋２１３Ｂは、制御弁２１６を介して、圧縮空気を発生するコンプレッサ２１７に接続されている。制御弁２１６は、排気口を有する。制御弁２１６は、前側空気袋２１３Ａとコンプレッサ２１７とを接続し、かつ後側空気袋２１３Ｂを排気口に接続する突出モードと、後側空気袋２１３Ｂとコンプレッサ２１７とを接続し、かつ前側空気袋２１３Ａを排気口に接続する格納モードと、前側空気袋２１３Ａ及び後側空気袋２１３Ｂを排気口及びコンプレッサ２１７のいずれにも接続しないホールドモードとを取り得る。制御弁２１６及びコンプレッサ２１７は後述する制御装置２２０によって制御される。

【0131】

制御弁２１６と、コンプレッサ２１７、前側空気袋２１３Ａ、及び後側空気袋２１３Ｂとは、圧縮空気が通過する複数のチューブ２１８によって接続されているとよい。制御弁２１６及びコンプレッサ２１７は、フロア５に設けられているとよい。この場合、制御弁２１６と、前側空気袋２１３Ａ及び後側空気袋２１３Ｂとを接続するチューブ２１８は、回転装置２の支持筒８７を通過しているとよい。また、コンプレッサ２１７がフロア５に設けられ、制御弁２１６がシートクッション１１の下面又は固定ブラケット７２の上面に設けられてもよい。この場合、コンプレッサ２１７と制御弁２１６とを接続するチューブ２１８は、回転装置２の支持筒８７を通過しているとよい。この態様によれば、コンプレッサ２１７をフロア５上に配置することができる。また、チューブ２１８が回転装置２の軸線Ｘ付近を通過しているため、回転装置２が回転してもチューブ２１８が揺動することが抑制される。図２１に示すように、コンプレッサ２１７は、ベースプレート５６の下面に設けられてもよい。

【0132】

図１６に示すように可動部材２０１は、伸縮アクチュエータ２０２の上方に配置され、伸縮アクチュエータ２０２に結合された支持板部２２５を有する。支持板部２２５は、面が上下を向く板状に形成されている。支持板部２２５は、伸縮アクチュエータ２０２のケーシング２１１の上壁の上面に摺動可能に載置されている。駆動部材２１２は、ケーシング２１１の上壁に形成された前後に延びる長孔を通過して上方に突出し、支持板部２２５に結合されている。

【0133】

図１５に示すように、可動部材２０１は、支持板部２２５の突出側の端部から前メンバ１９の突出側を下方に延びる縦板部２２７を有する。すなわち、縦板部２２７は、支持板部２２５の前端から前メンバ１９の前方を下方に延びている。縦板部２２７は、左右方向から見て、前方に凸となる円弧状に湾曲している。支持板部２２５及び縦板部２２７は、金属板を折り曲げ成形することによって形成されているとよい。支持板部２２５及び縦板には、補強リブが設けられているとよい。

【0134】

コンプレッサ２１７が駆動され、制御弁２１６が圧縮空気を前側空気袋２１３Ａに供給すると共に、後側空気袋２１３Ｂから圧縮空気を排出すると、前側空気袋２１３Ａが圧縮空気の供給を受けて膨張すると共に、後側空気袋２１３Ｂが空気を排出して収縮する。その結果、駆動部材２１２、及び駆動部材２１２に結合された可動部材２０１が格納側に移動する。コンプレッサ２１７が駆動され、制御弁２１６が圧縮空気を後側空気袋２１３Ｂに供給すると共に、前側空気袋２１３Ａから圧縮空気を排出すると、後側空気袋２１３Ｂが圧縮空気の供給を受けて膨張すると共に、前側空気袋２１３Ａが空気を排出して収縮する。その結果、駆動部材２１２、及び駆動部材２１２に結合された可動部材２０１が突出側に移動する。コンプレッサ２１７が停止し、制御弁２１６が前側空気袋２１３Ａ及び後側空気袋２１３Ｂとの接続を遮断すると、前側空気袋２１３Ａ及び後側空気袋２１３Ｂ内に圧縮空気が維持される。その結果、駆動部材２１２、及び駆動部材２１２に結合された可動部材２０１の位置が維持される。

【0135】

図１６に示すように、伸縮装置１３は、表皮巻取機構２３０を有する。表皮巻取機構２３０は、可動部材２０１の支持板部２２５の下面から下方に延びた左右のブラケット２３１と、各ブラケット２３１に回動可能に支持された左右のリンクアーム２３２と、左右のリンクアーム２３２の先端間に架け渡された支持軸２３４と、左右のリンクアーム２３２を初期位置に付勢するばね２３５と有する。

【0136】

左右のブラケット２３１は、ケーシング２１１と溝部２０５の側壁との間に配置されている。各リンクアーム２３２の上端は、左右方向に延びる回動軸線を中心として回動可能に対応するブラケット２３１に支持されている。溝部２０５の底壁には、上下に貫通し、前後方向に延びたスリット２３３が形成されている。各リンクアーム２３２の上部２３２Ａは、スリット２３３を通過して、溝部２０５の下方に突出している。各リンクアーム２３２の下部２３２Ｂは、上部２３２Ａに対して後方に延びている。各リンクアーム２３２の下部２３２Ｂ及び支持軸２３４は、溝部２０５より下方に配置されている。

【0137】

図１６及び図１８に示すように、各リンクアーム２３２は、巻取位置と送出位置との間で回動する。図１６に示すように、リンクアーム２３２が巻取位置にあるとき、上部２３２Ａは回動軸線から下方に延び、かつ下部が上部２３２Ａの下端から後方に延びている。このとき、支持軸２３４は回動軸線よりも後方に位置する。リンクアーム２３２が送出位置にあるとき、上部２３２Ａは回動軸線から前方かつ後方に延び、かつ下部が上部２３２Ａの下端から下方に延びている。このとき、支持軸２３４は回動軸線の下方に位置する。図１８に示すように、各リンクアーム２３２が巻取位置から送出位置に回動することによって、支持軸２３４は前方に移動する。

【0138】

シートクッション１１の前部を構成するパッド２３７は、可動部材２０１の支持板部２２５の上方及び縦板部２２７の前方を通過して延びている。シートクッション１１の前部を構成する表皮材２３８は、パッド２３７の外面に沿って設けられている。表皮材２３８の端部は、縦板部２２７の下端から後方に延び、支持軸２３４に巻き掛けられ、支持軸２３４から前方に延びて底壁の前端に設けられた表皮係止部２４１に係止されている。表皮材２３８の縁部には、表皮係止部２４１に係止されるフックが設けられているとよい。表皮材２３８は、支持軸２３４の下方、後方、及び上方を通過してループ状に延びている。

【0139】

図１６及び図１７に示すように、可動部材２０１が格納位置から突出位置に移動するとき、可動部材２０１と共に支持軸２３４が突出側（前方）に移動する。また、図１８に示すように、表皮材２３８に支持軸２３４が引っ張られることによって、各リンクアーム２３２がばね２３５の付勢力に抗して送出位置側に回動するため、支持軸２３４が更に突出側（前方）に移動する。これにより、支持軸２３４と表皮係止部２４１との距離が短くなる。これにより、表皮材２３８が支持軸２３４から可動部材２０１側に送り出される。これにより、表皮材２３８の張力が調整される。すなわち、可動部材２０１が表皮材２３８に引っ張られることなく、円滑に突出側に移動することができる。一方、可動部材２０１が突出位置から格納位置に移動するとき、可動部材２０１と共に支持軸２３４が格納側（後方）に移動する。また、ばね２３５の付勢力によって各リンクアームが巻取位置側に回動するため、支持軸２３４が更に格納側（後方）に移動する。これにより、支持軸２３４と表皮係止部２４１との距離が長くなる。これにより、表皮材２３８が支持軸２３４から表皮係止部２４１側に引き込まれる。これにより、表皮材２３８の張力が調整され、表皮材２３８が弛緩することが抑制される。

【0140】

図１９に示すように、回転装置２の回転アクチュエータ５３、回転ロック装置５４のロック解除アクチュエータ１５１、及び伸縮装置１３の伸縮アクチュエータ２０２は、制御装置２２０によって制御される。制御装置２２０は、電子制御装置であり、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、不揮発性メモリ、揮発性メモリ、及びインターフェースを有する演算装置である。制御装置２２０は、不揮発性メモリに記憶されたプログラムをマイクロプロセッサが実行することによって、各種のアプリケーションを実現する。制御装置２２０は、シート本体３が設けられる車両に設けられるとよい。

【0141】

また、制御装置２２０は、複数の照明装置２５１の発光状態を制御してもよい。図２０に示すように、複数の照明装置２５１は、例えば固定ブラケット７２の下面に設けられているとよい。複数の照明装置２５１は、固定ブラケット７２の下面において軸線Ｘの周方向に配列されているとよい。また、図２１に示すように、前後のクロスメンバ５７が左右一対の前後に延びる連結部材２５３に結合され、各連結部材２５３の下面に照明装置２５１が設けられてもよい。また、図２２に示すように、回転装置２の周囲にロアカバー２５５及びアッパカバー２５６が設けられ、照明装置２５１はロアカバー２５５及びアッパカバー２５６の少なくとも一方に設けられてもよい。ロアカバー２５５は、ベースプレート５６、前後のクロスメンバ５７、及び左右のアッパレール３８に周囲に配置されているとよい。アッパカバー２５６は、回転板７１、固定ブラケット７２、の周囲に配置されているとよい。ロアカバー２５５及びアッパカバー２５６は、軸線Ａを中心として相対回転可能に配置されている。照明装置２５１は、例えばロアカバー２５５の下端部に設けられているとよい。

【0142】

図１９に示すように、制御装置２２０には、使用者が車両用シート装置１を操作するための伸縮操作スイッチ２６１及び回転操作スイッチ２６２が接続されている。伸縮操作スイッチ２６１は、伸張ボタンと収縮ボタンとを有し、伸張ボタン及び収縮ボタンの操作状態に応じた伸縮指令を制御装置２２０に出力する。伸縮指令は、伸長指令及び収縮指令を含む。回転操作スイッチ２６２は、左回転ボタンと右回転ボタンとを有し、左回転ボタン及び右回転ボタンの操作状態に応じた回転指令を制御装置２２０に出力する。回転指令は、左回転指令及び右回転指令を含む。

【0143】

制御装置２２０には、回転装置２の回転状態を検出する回転センサ２６５と、伸縮装置１３の伸縮位置を検出する伸縮センサ２６７とが接続されている。回転センサ２６５は、回転アクチュエータ５３の電動モータ１１１の回転角を検出するロータリエンコーダや、前後のクロスメンバ５７と固定ブラケット７２との相対位置を検出する近接センサ等の公知のセンサであるとよい。伸縮センサ２６７は、前メンバ１９に対する可動部材２０１の位置を検出するストロークセンサや、近接センサ等の公知のセンサであるとよい。

【0144】

制御装置２２０は、伸縮装置１３を伸縮させる伸縮制御と、回転装置２を回転させる回転制御とを実行する。

【0145】

制御装置２２０は、図２３に示す伸縮制御手順に基づいて伸縮装置１３を制御する。制御装置２２０は、伸縮操作スイッチ２６１から伸縮指令を受けたときに、伸縮制御を開始する。制御装置２２０は、最初に、伸縮センサ２６７からの信号に基づいて、現在の伸縮装置１３の突出量を取得する（Ｓ１）。伸縮装置１３の突出量は、可動部材２０１が格納位置にあるときに０であり、可動部材２０１が突出側に移動するにつれて値が増加する。次に、伸縮指令が伸長指令であるか否かを判定する（Ｓ２）。

【0146】

伸縮指令が伸長指令である場合（Ｓ２の判定結果がＹｅｓ）、制御装置２２０は、回転センサ２６５からの信号に基づいて回転装置２の現在の回転角を取得する（Ｓ３）。次に、制御装置２２０は、回転装置２の回転角に基づいて、伸縮装置１３の第１上限突出量を決定する（Ｓ４）。制御装置２２０は、回転角と第１上限突出量との関係が規定された第１上限突出量マップを参照して、回転角に基づいて第１上限突出量を決定するとよい。回転装置２が各回転角にあるときに、伸縮装置１３が車両用シート装置１の周囲に存在するセンターコンソールやドア等の構造体と干渉しないように、第１上限突出量が設定されている。

【0147】

次に、制御装置２２０は、現在の伸縮装置１３の突出量が第１上限突出量未満であるか否かを判定する（Ｓ５）。現在の伸縮装置１３の突出量が第１上限突出量未満である場合（Ｓ５の判定結果がＹｅｓ）、制御装置２２０は、伸縮装置１３を所定量伸長させるべく、コンプレッサ２１７及び制御弁２１６の伸長制御を実行する（Ｓ６）。伸長制御によって、コンプレッサ２１７が駆動され、後側空気袋２１３Ｂに圧縮空気が供給され、かつ前側空気袋２１３Ａから圧縮空気が排出される。その結果、可動部材２０１が突出側に移動して、伸縮装置１３が伸長する。

【0148】

現在の伸縮装置１３の突出量が第１上限突出量未満でない場合（Ｓ５の判定結果がＮｏ）、制御装置２２０は、伸縮装置１３の伸長状態を維持するべく、コンプレッサ２１７及び制御弁２１６の保持制御を実行する（Ｓ７）。保持制御によって、コンプレッサ２１７は停止状態に維持され、制御弁２１６は前側空気袋２１３Ａ及び後側空気袋２１３Ｂとの接続を遮断する。これにより、前側空気袋２１３Ａ及び後側空気袋２１３Ｂの大きさが維持され、可動部材２０１の位置が保持される。

【0149】

伸縮指令が収縮指令である場合（Ｓ２の判定結果がＮｏ）、制御装置２２０は、伸縮装置１３を所定量収縮させるべく、コンプレッサ２１７及び制御弁２１６の収縮制御を実行する（Ｓ８）。収縮制御によって、コンプレッサ２１７が駆動され、前側空気袋２１３Ａに圧縮空気が供給され、かつ後側空気袋２１３Ｂから圧縮空気が排出される。その結果、可動部材２０１が格納側に移動して、伸縮装置１３が収縮する。

【0150】

制御装置２２０は、図２４に示す回転制御手順に基づいて回転装置２を制御する。制御装置２２０は、回転操作スイッチ２６２から回転指令を受けたときに、回転制御を開始する。制御装置２２０は、最初に、回転センサ２６５からの信号に基づいて回転装置２の現在の回転角を取得する（Ｓ１１）。次に、回転操作スイッチ２６２から回転指令に基づいて、回転指令が左回転指令であるか否かを判定する（Ｓ１２）。

【0151】

回転指令が左回転指令である場合（Ｓ１２の判定結果がＹｅｓ）、制御装置２２０は現在の回転角に－９０度することによって目標回転角を設定する（Ｓ１３）。

【0152】

次に、制御装置２２０は、現在の回転角と目標回転角とに基づいて、伸縮装置１３の第２上限突出量を設定する（Ｓ１４）。第２上限突出量は、０～９０度の範囲、９０～１８０度の範囲、０～－９０度の範囲、－９０～－１８０度の範囲の各範囲に対して設定されているとよい。第２上限突出量は、各回転角の範囲において第１上限突出量の最小値以下に設定されているとよい。現在の回転角及び目標回転角と、第２上限突出量との関係は予めマップに定められているとよい。

【0153】

次に、制御装置２２０は、伸縮センサ２６７からの信号に基づいて、現在の伸縮装置１３の突出量を取得する（Ｓ１５）。次に、制御装置２２０は、現在の伸縮装置１３の突出量が第２上限突出量以下であるか否かを判定する（Ｓ１６）。

【0154】

現在の伸縮装置１３の突出量が第２上限突出量以下である場合（Ｓ１６の判定結果がＹｅｓ）、制御装置２２０は、現在の回転角が目標回転角になるまで左回転制御を実行する（Ｓ１７）。

【0155】

現在の伸縮装置１３の突出量が第２上限突出量より大きい場合（Ｓ１６の判定結果がＮｏ）、制御装置２２０は、伸縮装置１３の現在の突出量が第２上限突出量になるまで収縮制御を実行する（Ｓ１８）。伸縮装置１３の現在の突出量が第２上限突出量になった後に、制御装置２２０は、現在の回転角が目標回転角になるまで左回転制御を実行する（Ｓ１７）。

【0156】

回転指令が右回転指令である場合（Ｓ１２の判定結果がＮｏ）、制御装置２２０は現在の回転角に＋９０度することによって目標回転角を設定する（Ｓ１９）。

【0157】

次に、制御装置２２０は、現在の回転角と目標回転角とに基づいて、伸縮装置１３の第２上限突出量を設定する（Ｓ２０）。

【0158】

次に、制御装置２２０は、伸縮センサ２６７からの信号に基づいて、現在の伸縮装置１３の突出量を取得する（Ｓ２１）。次に、制御装置２２０は、現在の伸縮装置１３の突出量が第２上限突出量以下であるか否かを判定する（Ｓ２２）。

【0159】

現在の伸縮装置１３の突出量が第２上限突出量以下である場合（Ｓ２２の判定結果がＹｅｓ）、制御装置２２０は、現在の回転角が目標回転角になるまで右回転制御を実行する（Ｓ２３）。

【0160】

現在の伸縮装置１３の突出量が第２上限突出量より大きい場合（Ｓ２２の判定結果がＮｏ）、制御装置２２０は、伸縮装置１３の現在の突出量が第２上限突出量になるまで収縮制御を実行する（Ｓ２４）。伸縮装置１３の現在の突出量が第２上限突出量になった後に、制御装置２２０は、現在の回転角が目標回転角になるまで右回転制御を実行する（Ｓ２３）。

【0161】

上記の実施形態では、制御装置２２０は、回転操作スイッチ２６２からの信号に基づいて回転装置２の回転制御を実行すると共に、回転制御に応じて伸縮装置１３の伸縮制御を実行する。この態様によれば、制御装置２２０が回転制御に応じて伸縮制御を実行するため、回転装置２の回転時に伸縮装置１３が車両内の構造体に干渉することが避けられる。これにより、車両用シート装置１は、回転動作を円滑に行うことができる。

【0162】

制御装置２２０は、伸縮制御によって伸縮装置１３の水平方向への突出量を予め設定された第２上限突出量以下に収縮させた後に、回転装置２の回転制御を開始する。この態様によれば、伸縮装置１３が収縮した後に回転装置２が回転を始めるため、伸縮装置１３と車両内の構造体との干渉を確実に避けることができる。

【0163】

制御装置２２０は、伸縮装置１３の突出量を予め設定された第２上限突出量以下に収縮させる伸縮制御を開始すると同時に、回転装置２の回転制御を開始してもよい。すなわち、伸縮装置１３の突出量が第２上限突出量以下になる前に、制御装置２２０は回転装置２の回転制御を開始してもよい。この態様によれば、回転装置２が迅速に回転を開始することができる。この場合、制御装置２２０は、回転装置２の回転制御が完了する前に、伸縮制御によって伸縮装置１３の突出量を第２上限突出量以下に収縮させるとよい。

【0164】

制御装置２２０は、回転装置２の回転角と伸縮装置１３の第２上限突出量との関係を規定したマップに基づいて、各回転角における伸縮装置１３の突出量が上限突出量以下になるように、回転制御及び伸縮制御を実行する。この態様によれば、回転装置２の各回転角において、伸縮装置１３と車両内の構造体との干渉を確実に避けることができる。

【0165】

制御装置２２０は、回転制御の実行中に照明装置２５１を点灯させるとよい。この態様によれば、照明装置２５１によってシート本体３が回転していることを注意喚起することができる。照明装置２５１はフロア５を照らすため、使用者に煩わしさを与えることが抑制される。

【0166】

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、制御装置２２０は、伸縮制御によって伸縮装置１３を最も収縮した状態（初期状態）まで収縮させた後に、回転装置２の回転制御を開始してもよい。また、制御装置２２０は、伸縮装置１３を最も収縮した状態（初期状態）まで収縮させる伸縮制御を開始すると同時に、回転装置２の回転制御を開始してもよい。

【0167】

また、伸縮装置１３には、伸縮装置１３と、車両内の構造体との接近状態を検出する近接センサが設けられてもよい。制御装置２２０は、近接センサからの信号に基づいて伸縮装置１３と構造体との距離が所定の下限値以上になるように伸縮制御を行うとよい。

【符号の説明】

【0168】

１ ：車両用シート装置
２ ：回転装置
３ ：シート本体
４ ：スライド装置
５ ：フロア
１１ ：シートクッション
１２ ：シートバック
１３ ：伸縮装置
３７ ：ロアレール
３８ ：アッパレール
５３ ：回転アクチュエータ
５４ ：回転ロック装置
５６ ：ベースプレート
５７ ：クロスメンバ
７１ ：回転板
７２ ：固定ブラケット
８７ ：支持筒
１５１ ：ロック解除アクチュエータ
２０１ ：可動部材
２０２ ：伸縮アクチュエータ
２１３ ：空気袋
２１３Ａ ：前側空気袋
２１３Ｂ ：後側空気袋
２１６ ：制御弁
２１７ ：コンプレッサ
２１８ ：チューブ
２２０ ：制御装置
２５１ ：照明装置
２５３ ：連結部材
２５５ ：ロアカバー
２５６ ：アッパカバー
２６１ ：伸縮操作スイッチ
２６２ ：回転操作スイッチ
２６５ ：回転センサ
２６７ ：伸縮センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】