知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024088285
(43)【公開日】2024-07-02
(54)【発明の名称】温度制御装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/20 20060101AFI20240625BHJP
【ＦＩ】
G03G15/20 555
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022203376
(22)【出願日】2022-12-20
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100075672
【弁理士】
【氏名又は名称】峰 隆司
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】宇佐美 豊
【テーマコード（参考）】
2H033
【Ｆターム（参考）】
2H033AA03
2H033AA24
2H033BA11
2H033BA26
2H033BA27
2H033BA31
2H033BA32
2H033BB03
2H033BB04
2H033BB13
2H033BB15
2H033BB18
2H033BB21
2H033BB22
2H033BB29
2H033BB30
2H033BB33
2H033BB34
2H033CA07
2H033CA30
2H033CA36
2H033CA45
2H033CA48
(57)【要約】
【課題】処理時間を短くすることが可能な温度制御装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】一実施形態に係る温度制御装置は、ヒータに電力を供給することにより、前記ヒータから熱が伝播する温度制御対象の温度を制御する。前記温度制御装置は、温度推定部と、調整部と、を具備する。前記温度推定部は、前記ヒータへの通電に基づいて、前記温度制御対象において媒体と対向しない部分の温度を推定する。前記調整部は、前記媒体と対向しない部分の推定された温度に基づいて、前記媒体の搬送スピードを調整する。
【選択図】 図８
【解決手段】一実施形態に係る温度制御装置は、ヒータに電力を供給することにより、前記ヒータから熱が伝播する温度制御対象の温度を制御する。前記温度制御装置は、温度推定部と、調整部と、を具備する。前記温度推定部は、前記ヒータへの通電に基づいて、前記温度制御対象において媒体と対向しない部分の温度を推定する。前記調整部は、前記媒体と対向しない部分の推定された温度に基づいて、前記媒体の搬送スピードを調整する。
【選択図】 図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ヒータに電力を供給することにより、前記ヒータから熱が伝播する温度制御対象の温度を制御する温度制御装置であって、
前記ヒータへの通電に基づいて、前記温度制御対象において媒体と対向しない部分の温度を推定する温度推定部と、
前記媒体と対向しない部分の推定された温度に基づいて、前記媒体の搬送スピードを調整する調整部と、
を具備する温度制御装置。
前記ヒータへの通電に基づいて、前記温度制御対象において媒体と対向しない部分の温度を推定する温度推定部と、
前記媒体と対向しない部分の推定された温度に基づいて、前記媒体の搬送スピードを調整する調整部と、
を具備する温度制御装置。
【請求項2】
前記媒体と対向しない部分の推定された温度が上限値を超える場合、前記調整部は、前記搬送スピードを下げるように調整する、請求項１に記載の温度制御装置。
【請求項3】
前記ヒータへの通電に基づいて、前記温度制御対象において前記媒体と対向する部分の温度を推定する温度推定部と、
前記媒体と対向する部分の推定された温度及び温度センサにより検出された前記温度制御対象の温度に基づいて、前記媒体と対向する部分の補正温度を求める演算部と、
前記媒体と対向する部分の補正温度に基づいて、前記ヒータに供給する電力を制御するための通電パルスを生成する信号生成部と、
前記媒体と対向する部分の推定された温度、前記媒体と対向しない部分の推定された温度及び前記媒体と対向する部分の補正温度に基づいて、前記媒体と対向しない部分の補正温度を求める演算部と、
を備え、
前記調整部は、前記媒体と対向しない部分の補正温度に基づいて、前記搬送スピードを調整する、
請求項１に記載の温度制御装置。
前記媒体と対向する部分の推定された温度及び温度センサにより検出された前記温度制御対象の温度に基づいて、前記媒体と対向する部分の補正温度を求める演算部と、
前記媒体と対向する部分の補正温度に基づいて、前記ヒータに供給する電力を制御するための通電パルスを生成する信号生成部と、
前記媒体と対向する部分の推定された温度、前記媒体と対向しない部分の推定された温度及び前記媒体と対向する部分の補正温度に基づいて、前記媒体と対向しない部分の補正温度を求める演算部と、
を備え、
前記調整部は、前記媒体と対向しない部分の補正温度に基づいて、前記搬送スピードを調整する、
請求項１に記載の温度制御装置。
【請求項4】
前記温度センサにより検出された前記温度制御対象の温度は、前記温度センサにより検出された前記温度制御対象において前記媒体と対向する部分の温度である、請求項３に記載の温度制御装置。
【請求項5】
ヒータに電力を供給することにより、前記ヒータから熱が伝播する定着用回転体の温度を制御する画像形成装置であって、
媒体上に形成されたトナー像を加熱して前記媒体上に定着させる前記定着用回転体と、前記定着用回転体を加熱する前記ヒータと、を有する定着器と、
前記ヒータへの通電に基づいて、前記定着用回転体において前記媒体と対向しない部分の温度を推定する温度推定部と、
前記媒体と対向しない部分の推定された温度に基づいて、前記媒体の搬送スピードを調整する調整部と、
を具備する画像形成装置。
媒体上に形成されたトナー像を加熱して前記媒体上に定着させる前記定着用回転体と、前記定着用回転体を加熱する前記ヒータと、を有する定着器と、
前記ヒータへの通電に基づいて、前記定着用回転体において前記媒体と対向しない部分の温度を推定する温度推定部と、
前記媒体と対向しない部分の推定された温度に基づいて、前記媒体の搬送スピードを調整する調整部と、
を具備する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、温度制御装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
画像形成装置は、定着器によって印刷媒体に熱及び圧力を与えることにより、印刷媒体にトナー像を定着させる定着器を備える。定着器は、定着用回転体（ヒートローラ）、加圧部材（プレスローラ）、加熱部材（ヒータ等）及び温度センサを備える。温度センサは、ヒートローラの表面温度を検出する。
【0003】
画像形成装置は、温度センサの検出信号（温度センサ信号）に基づいて、ヒータに対する通電量を増減させることにより、ヒートローラの表面温度が目標値となるように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－３４３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
一例として、画像形成装置が葉書に対する印刷処理の後、Ａ４縦の用紙に対する印刷処理を実行する場合を想定する。画像形成装置が葉書に対する印刷処理を実行する場合、ヒートローラのうち発熱するヒータと対向する部分には、葉書と対向する部分と、葉書と対向しない部分が存在する。温度センサは高価であるので、画像形成装置に多くの温度センサを設置することは難しい。そのため、画像形成装置は、葉書と対向する部分の表面温度を検出することはできるが、葉書と対向しない部分の表面温度を検出することはできない。葉書と対向する部分は、印刷媒体により熱を奪われつつ、画像形成装置により目標温度となるように制御される。他方、葉書と対向しない部分は、印刷媒体により熱を奪われないので、蓄熱により、印刷媒体と対向する部分よりも高温になる。
【0006】
Ａ４縦の用紙の幅サイズは、葉書の幅サイズよりも大きいので、葉書と対向しない部分は、Ａ４縦の用紙と対向する部分である。葉書と対向しない部分が高温になりすぎると、Ａ４縦の用紙の一部は、目標温度よりも高い温度で加熱される。そうすると、Ａ４縦の用紙におけるトナー像の定着に悪影響が出る。ここで、画像形成装置が葉書に対する印刷処理を低速印刷で実行する場合、葉書と対向しない部分の表面温度は時間の経過に伴い低下する。そのため、画像形成装置は、低速印刷を実行することにより、葉書と対向しない部分が高温になりすぎることを防ぐことができる。
【0007】
しかしながら、画像形成装置は、上述のように葉書と対向しない部分の表面温度を検出することができない。画像形成装置は、葉書と対向しない部分の表面温度に基づいて印刷速度を調整するタイミングを特定することができないので、最初から低速印刷を実行する必要がある。そのため、画像形成装置が葉書に対する印刷処理を実行する処理時間は長くなる。
【0008】
本発明が解決しようとする課題は、処理時間を短くすることが可能な温度制御装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
一実施形態に係る温度制御装置は、ヒータに電力を供給することにより、前記ヒータから熱が伝播する温度制御対象の温度を制御する。前記温度制御装置は、温度推定部と、調整部と、を具備する。前記温度推定部は、前記ヒータへの通電に基づいて、前記温度制御対象において媒体と対向しない部分の温度を推定する。前記調整部は、前記媒体と対向しない部分の推定された温度に基づいて、前記媒体の搬送スピードを調整する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、一実施形態に係る温度制御装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。
図１は、一実施形態に係る画像形成装置１の構成例について説明するための説明図である。
図１は、一実施形態に係る画像形成装置１の構成例について説明するための説明図である。
【0012】
画像形成装置１は、例えば、印刷媒体Ｐを搬送しながら画像形成等の各種処理を行うＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。画像形成装置１は、例えば、印刷媒体Ｐを搬送しながら画像形成等の各種処理を行うＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）アレイを走査する固体走査方式のプリンタ（例えばＬＥＤプリンタ）である。印刷媒体Ｐは、印刷可能な媒体である。印刷媒体Ｐは、用紙等のシートだけでなく、葉書又は封筒等を含む。印刷媒体Ｐは、媒体の一例である。画像形成装置１は、温度制御装置の一例である。
【0013】
例えば、画像形成装置１は、トナーカートリッジからトナーを受け取り、受け取ったトナーにより印刷媒体Ｐに画像を形成する構成を備える。トナーは、単色のトナーであってもよいし、例えばシアン、マゼンタ、イエロー及びブラック等の色のカラートナーであってもよい。また、トナーは、熱が加えられた場合に消色する消色トナーであってもよい。
【0014】
図１に示されるように、画像形成装置１は、筐体１１、通信インタフェース１２、システムコントローラ１３、ヒータ通電制御回路１４、表示部１５、操作インタフェース１６、複数の用紙トレイ１７、排紙トレイ１８、搬送部１９、画像形成部２０及び定着器２１を備える。
【0015】
筐体１１は、画像形成装置１の本体である。筐体１１は、通信インタフェース１２、システムコントローラ１３、ヒータ通電制御回路１４、複数の用紙トレイ１７、搬送部１９、画像形成部２０及び定着器２１を収容する。筐体１１には、表示部１５、操作インタフェース１６及び排紙トレイ１８が設けられている。
【0016】
まず、画像形成装置１の制御系の構成について説明する。
通信インタフェース１２は、他の機器と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース１２は、例えば、上位装置（外部機器）との通信に用いられる。通信インタフェース１２は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）コネクタ等として構成される。また、通信インタフェース１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉ－ｆｉ（登録商標）等の規格に従って他の機器と無線通信を行うものであってもよい。
通信インタフェース１２は、他の機器と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース１２は、例えば、上位装置（外部機器）との通信に用いられる。通信インタフェース１２は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）コネクタ等として構成される。また、通信インタフェース１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉ－ｆｉ（登録商標）等の規格に従って他の機器と無線通信を行うものであってもよい。
【0017】
システムコントローラ１３は、画像形成装置１の制御を行う。システムコントローラ１３は、例えば、プロセッサ２２及びメモリ２３を備える。
【0018】
プロセッサ２２は、演算処理を実行する演算素子である。プロセッサ２２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。プロセッサ２２は、メモリ２３に記憶されているプログラム等のデータに基づいて種々の処理を行う。プロセッサ２２は、メモリ２３に格納されているプログラムを実行することにより、種々の動作を実行可能な制御部として機能する。プロセッサ２２は、処理回路の一例である。
【0019】
プロセッサ２２は、メモリ２３に記憶されているプログラムを実行することにより、種々の情報処理を行う。例えば、プロセッサ２２は、通信インタフェース１２を介して外部機器から取得した画像に基づいて、印刷ジョブを生成する。プロセッサ２２は、生成した印刷ジョブを、メモリ２３に格納する。
【0020】
印刷ジョブは、印刷媒体Ｐに形成する画像を示す画像データを含む。画像データは、１枚の印刷媒体Ｐに画像を形成するためのデータであってもよいし、複数枚の印刷媒体Ｐに画像を形成するためのデータであってもよい。さらに、印刷ジョブは、カラー印刷かモノクロ印刷かを示す情報を含む。印刷ジョブは、印刷部数（ページセット数）、１部当たりの印刷枚数（ページ数）等の情報を含んでいてもよい。
【0021】
また、プロセッサ２２は、生成した印刷ジョブに基づいて、搬送部１９、画像形成部２０及び定着器２１の動作を制御するための印刷制御情報を生成する。印刷制御情報は、通紙のタイミングを示す情報を含む。プロセッサ２２は、印刷制御情報をヒータ通電制御回路１４に供給する。
【0022】
また、プロセッサ２２は、メモリ２３に記憶されているプログラムを実行することにより、搬送部１９及び画像形成部２０の動作を制御するコントローラ（エンジンコントローラ）として機能する。即ち、プロセッサ２２は、搬送部１９による印刷媒体Ｐの搬送の制御及び画像形成部２０による印刷媒体Ｐへの画像の形成の制御等を制御する。
【0023】
メモリ２３は、プログラム及びプログラムで用いられるデータ等を記憶する記憶媒体でる。また、メモリ２３は、ワーキングメモリとして機能する記憶媒体である。すなわち、メモリ２３は、プロセッサ２２の処理中のデータ及びプロセッサ２２が実行するプログラム等を一時的に格納する。例えば、メモリ２３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。
【0024】
なお、画像形成装置１は、エンジンコントローラをシステムコントローラ１３とは別に備える構成であってもよい。この場合、エンジンコントローラが、搬送部１９による印刷媒体Ｐの搬送の制御及び画像形成部２０による印刷媒体Ｐへの画像の形成の制御等を行う。また、この場合、システムコントローラ１３は、エンジンコントローラにおける制御に必要な情報をエンジンコントローラに供給する。
【0025】
また、画像形成装置１は、交流電源ＡＣの交流電圧を用いて、画像形成装置１内の種々の構成に直流電圧を供給する図示されない電力変換回路を備える。電力変換回路は、プロセッサ２２及びメモリ２３の動作に必要な直流電圧をシステムコントローラ１３に供給する。また、電力変換回路は、画像形成に必要な直流電圧を画像形成部２０に供給する。また、電力変換回路は、印刷媒体Ｐの搬送に必要な直流電圧を搬送部１９に供給する。また、電力変換回路は、定着器２１のヒータ７３の駆動用の直流電圧をヒータ通電制御回路１４に供給する。
【0026】
ヒータ通電制御回路１４は、定着器２１のヒータ７３に含まれる後述するセンタヒータ７３－１及び２つのサイドヒータ７３－２への通電を独立に制御する。センタヒータ７３－１及びサイドヒータ７３－２は、ヒータの一例である。ヒータ通電制御回路１４は、センタヒータ７３－１を通電させるための通電電力ＰＣを生成し、センタヒータ７３－１に供給する。ヒータ通電制御回路１４は、２つのサイドヒータ７３－２を通電させるための通電電力ＰＳを生成し、２つのサイドヒータ７３－２に供給する。通電電力ＰＣ及び通電電力ＰＳは、電力の一例である。ヒータ通電制御回路１４の詳細な説明については後述する。
【0027】
表示部１５は、システムコントローラ１３又は図示されないグラフィックコントローラなどの表示制御部から入力される映像信号に応じて画面を表示するディスプレイを備える。例えば、表示部１５のディスプレイには、画像形成装置１の種々の設定のための画面が表示される。
【0028】
操作インタフェース１６は、操作部材を含む。操作インタフェース１６は、操作部材の操作に応じた操作信号をシステムコントローラ１３に供給する。操作部材は、例えば、タッチセンサ、テンキー、電源キー、用紙フィードキー、種々のファンクションキー又はキーボード等である。タッチセンサは、ある領域内において指定された位置を示す情報を取得する。タッチセンサは、表示部１５と一体にタッチパネルとして構成されることにより、表示部１５に表示された画面上のタッチされた位置を示す信号をシステムコントローラ１３に入力する。
【0029】
複数の用紙トレイ１７は、それぞれ印刷媒体Ｐを収容するカセットである。用紙トレイ１７は、筐体１１の外部から印刷媒体Ｐを供給可能に構成されている。例えば、用紙トレイ１７は、筐体１１から引き出し可能に構成されている。
【0030】
排紙トレイ１８は、画像形成装置１から排出された印刷媒体Ｐを支持するトレイである。
【0031】
次に、画像形成装置１の印刷媒体Ｐを搬送する構成について説明する。
搬送部１９は、画像形成装置１内で印刷媒体Ｐを搬送する機構である。図１に示されるように、搬送部１９は、複数の搬送路を備える。例えば、搬送部１９は、給紙搬送路３１及び排紙搬送路３２を備える。
搬送部１９は、画像形成装置１内で印刷媒体Ｐを搬送する機構である。図１に示されるように、搬送部１９は、複数の搬送路を備える。例えば、搬送部１９は、給紙搬送路３１及び排紙搬送路３２を備える。
【0032】
給紙搬送路３１及び排紙搬送路３２は、それぞれ図示されない複数のモータ、複数のローラ、及び複数のガイドにより構成される。複数のモータは、システムコントローラ１３の制御に基づいて、軸を回転させることにより、軸の回転に連動するローラを回転させる。複数のローラは、回転することにより印刷媒体Ｐを搬送する。複数のガイドは、印刷媒体Ｐの搬送方向を制御する。
【0033】
給紙搬送路３１は、用紙トレイ１７から印刷媒体Ｐを取り込み、取り込んだ印刷媒体Ｐを画像形成部２０に供給する。給紙搬送路３１は、各用紙トレイに対応したピックアップローラ３３を備える。各ピックアップローラ３３は、それぞれ用紙トレイ１７の印刷媒体Ｐを給紙搬送路３１に取り込む。
【0034】
排紙搬送路３２は、画像が形成された印刷媒体Ｐを、筐体１１から排出する搬送路である。排紙搬送路３２によって排出された印刷媒体Ｐは、排紙トレイ１８により支持される。
【0035】
次に、画像形成部２０について説明する。
画像形成部２０は、印刷媒体Ｐに画像を形成する構成である。具体的には、画像形成部２０は、プロセッサ２２により生成された印刷ジョブに基づいて、印刷媒体Ｐに画像を形成する。
画像形成部２０は、印刷媒体Ｐに画像を形成する構成である。具体的には、画像形成部２０は、プロセッサ２２により生成された印刷ジョブに基づいて、印刷媒体Ｐに画像を形成する。
【0036】
画像形成部２０は、複数のプロセスユニット４１、複数の露光器４２及び転写機構４３を備える。画像形成部２０は、プロセスユニット４１毎に、露光器４２を備える。なお、複数のプロセスユニット４１及び複数の露光器４２は、それぞれ同じ構成であるため、１つのプロセスユニット４１及び１つの露光器４２についてそれぞれ説明する。
【0037】
まず、プロセスユニット４１について説明する。
プロセスユニット４１は、トナー像を形成する構成である。例えば、複数のプロセスユニット４１は、トナーの種類ごとに設けられる。例えば、複数のプロセスユニット４１は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック等のカラートナーにそれぞれ対応する。具体的には、各プロセスユニット４１には、異なる色のトナーを有するトナーカートリッジが接続される。
プロセスユニット４１は、トナー像を形成する構成である。例えば、複数のプロセスユニット４１は、トナーの種類ごとに設けられる。例えば、複数のプロセスユニット４１は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック等のカラートナーにそれぞれ対応する。具体的には、各プロセスユニット４１には、異なる色のトナーを有するトナーカートリッジが接続される。
【0038】
トナーカートリッジは、トナー収容容器及びトナー送出機構を備える。トナー収容容器は、トナーを収容する容器である。トナー送出機構は、トナー収容容器内のトナーを送り出すスクリューなどにより構成される機構である。
【0039】
プロセスユニット４１は、感光ドラム５１、帯電チャージャ５２及び現像器５３を備える。
感光ドラム５１は、円筒状のドラムと、ドラムの外周面に形成された感光層とを備える感光体である。感光ドラム５１は、図示されない駆動機構によって一定の速度で回転する。
感光ドラム５１は、円筒状のドラムと、ドラムの外周面に形成された感光層とを備える感光体である。感光ドラム５１は、図示されない駆動機構によって一定の速度で回転する。
【0040】
帯電チャージャ５２は、感光ドラム５１の表面を一様に帯電させる。例えば、帯電チャージャ５２は、帯電ローラを用いて、感光ドラム５１に電圧（現像バイアス電圧）を印加することにより、感光ドラム５１を一様な負極性の電位（コントラスト電位）に帯電させる。帯電ローラは、感光ドラム５１に対して所定の圧力を加えた状態で、感光ドラム５１の回転によって回転する。
【0041】
現像器５３は、トナーを感光ドラム５１に付着させる装置である。現像器５３は、現像剤容器、撹拌機構、現像ローラ、ドクターブレード、及びオートトナーコントロール（ＡＴＣ）センサ等を備える。
【0042】
現像剤容器は、トナーカートリッジから送り出されたトナーを受け取り、収容する容器である。現像剤容器内には、予めキャリアが収容されている。トナーカートリッジから送り出されたトナーは、撹拌機構によってキャリアと撹拌されることにより、トナーとキャリアとが混合された現像剤を構成する。キャリアは、現像器５３の製造時に現像剤容器内に収容される。
【0043】
現像ローラは、現像剤容器内で回転することにより、表面に現像剤を付着させる。ドクターブレードは、現像ローラの表面と所定の間隔を隔てて配置された部材である。ドクターブレードは、回転する現像ローラの表面に付着した現像剤の一部を除去する。これにより、現像ローラの表面に、ドクターブレードと現像ローラの表面との間隔に応じた厚さの現像剤の層が形成される。
【0044】
ＡＴＣセンサは、例えば、コイルを有し、コイルに生じた電圧値を検出する磁束センサである。ＡＴＣセンサの検出電圧は、現像剤容器内のトナーからの磁束の密度により変化する。即ち、システムコントローラ１３は、ＡＴＣセンサの検出電圧に基づいて、現像剤容器に残っているトナーのキャリアに対する濃度比（トナー濃度比）を判断する。システムコントローラ１３は、トナー濃度比に基づいて、トナーカートリッジの送出機構を駆動する図示されないモータを動作させ、トナーカートリッジから現像器５３の現像剤容器にトナーを送り出させる。
【0045】
次に、露光器４２について説明する。
露光器４２は、複数の発光素子を備える。露光器４２は、発光素子から光を、帯電した感光ドラム５１に照射することにより、感光ドラム５１上に潜像を形成する。発光素子は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）などである。１つの発光素子は、感光ドラム５１上の１点に光を照射するように構成されている。複数の発光素子は、感光ドラム５１の回転軸と平行な方向である主走査方向に配列されている。
露光器４２は、複数の発光素子を備える。露光器４２は、発光素子から光を、帯電した感光ドラム５１に照射することにより、感光ドラム５１上に潜像を形成する。発光素子は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）などである。１つの発光素子は、感光ドラム５１上の１点に光を照射するように構成されている。複数の発光素子は、感光ドラム５１の回転軸と平行な方向である主走査方向に配列されている。
【0046】
露光器４２は、主走査方向に配列された複数の発光素子により感光ドラム５１上に光を照射することにより、感光ドラム５１上に１ライン分の潜像を形成する。さらに、露光器４２は、回転する感光ドラム５１に連続して光を照射することにより、複数ラインの潜像を形成する。
【0047】
上記の構成において、帯電チャージャ５２により帯電された感光ドラム５１の表面に、露光器４２から光が照射されると、静電潜像が形成される。現像ローラの表面に形成された現像剤の層が、感光ドラム５１の表面に近接すると、現像剤に含まれるトナーが、感光ドラム５１の表面に形成された潜像に付着する。これにより、感光ドラム５１の表面にトナー像が形成される。
【0048】
次に、転写機構４３について説明する。
転写機構４３は、感光ドラム５１の表面に形成されたトナー像を、印刷媒体Ｐに転写する構成である。
転写機構４３は、感光ドラム５１の表面に形成されたトナー像を、印刷媒体Ｐに転写する構成である。
【0049】
転写機構４３は、例えば、１次転写ベルト６１、２次転写対向ローラ６２、複数の１次転写ローラ６３及び２次転写ローラ６４を備える。
【0050】
１次転写ベルト６１は、２次転写対向ローラ６２及び複数の巻付ローラに巻き付けられた無端ベルトである。１次転写ベルト６１は、内側の面（内周面）が２次転写対向ローラ６２及び複数の巻付ローラに接触し、外側の面（外周面）がプロセスユニット４１の感光ドラム５１と対向する。
【0051】
２次転写対向ローラ６２は、図示されないモータによって回転する。２次転写対向ローラ６２は、回転することにより、１次転写ベルト６１を所定の搬送方向に搬送する。複数の巻付ローラは、自由に回転可能に構成されている。複数の巻付ローラは、２次転写対向ローラ６２による１次転写ベルト６１の移動に従って回転する。
【0052】
複数の１次転写ローラ６３は、プロセスユニット４１の感光ドラム５１に１次転写ベルト６１を接触させる構成である。複数の１次転写ローラ６３は、複数のプロセスユニット４１の感光ドラム５１に対応するように設けられている。具体的には、複数の１次転写ローラ６３は、それぞれ対応するプロセスユニット４１の感光ドラム５１と、１次転写ベルト６１を挟んで対向する位置に設けられている。１次転写ローラ６３は、１次転写ベルト６１の内周面側に接触し、１次転写ベルト６１を感光ドラム５１側に変位させる。これにより、１次転写ローラ６３は、１次転写ベルト６１の外周面を感光ドラム５１に接触させる。
【0053】
２次転写ローラ６４は、１次転写ベルト６１と対向する位置に設けられる。２次転写ローラ６４は、１次転写ベルト６１の外周面に接触し、且つ圧力を加える。これにより、２次転写ローラ６４と１次転写ベルト６１の外周面とが密着する転写ニップが形成される。２次転写ローラ６４は、転写ニップを印刷媒体Ｐが通過する場合、転写ニップを通過する印刷媒体Ｐを１次転写ベルト６１の外周面に押し当てる。
【0054】
２次転写ローラ６４及び２次転写対向ローラ６２は、回転することにより、給紙搬送路３１から供給された印刷媒体Ｐを挟んだ状態で搬送する。これにより、印刷媒体Ｐが転写ニップを通過する。
【0055】
上記の構成において、１次転写ベルト６１の外周面が感光ドラム５１に接触すると、感光ドラムの表面に形成されたトナー像が１次転写ベルト６１の外周面に転移する。画像形成部２０が複数のプロセスユニット４１を備える場合、１次転写ベルト６１は、複数のプロセスユニット４１の感光ドラム５１からトナー像を受け取る。１次転写ベルト６１の外周面に転写されたトナー像は、１次転写ベルト６１によって、２次転写ローラ６４と１次転写ベルト６１の外周面とが密着した転写ニップまで搬送される。転写ニップに印刷媒体Ｐが存在する場合、１次転写ベルト６１の外周面に転写されたトナー像は、転写ニップにおいて、印刷媒体Ｐに転写される。
【0056】
次に、画像形成装置１の定着に関する構成について説明する。
定着器２１は、トナー像が転写された印刷媒体Ｐに、トナー像を定着させる。定着器２１は、システムコントローラ１３及びヒータ通電制御回路１４の制御に基づいて動作する。定着器２１は、定着用回転体と、加圧部材と、加熱部材とを備える。定着用回転体は、例えばヒートローラ７１である。ヒートローラ７１は、印刷媒体Ｐ上に形成されたトナー像を加熱して印刷媒体Ｐ上に定着させる。また、加圧部材は、例えばプレスローラ７２である。加熱部材は、例えばヒートローラ７１を加熱するヒータ７３である。ヒータ７３は、後述するように、センタヒータ７３－１及び２つのサイドヒータ７３－２を含む。またさらに、定着器２１は、ヒートローラ７１の温度を検出する温度センサ（サーマルセンサ）７４－１及び温度センサ７４－２を備える。ヒートローラ７１、ヒータ７３並びに温度センサ７４－１及び温度センサ７４－２の位置関係については後述する。
定着器２１は、トナー像が転写された印刷媒体Ｐに、トナー像を定着させる。定着器２１は、システムコントローラ１３及びヒータ通電制御回路１４の制御に基づいて動作する。定着器２１は、定着用回転体と、加圧部材と、加熱部材とを備える。定着用回転体は、例えばヒートローラ７１である。ヒートローラ７１は、印刷媒体Ｐ上に形成されたトナー像を加熱して印刷媒体Ｐ上に定着させる。また、加圧部材は、例えばプレスローラ７２である。加熱部材は、例えばヒートローラ７１を加熱するヒータ７３である。ヒータ７３は、後述するように、センタヒータ７３－１及び２つのサイドヒータ７３－２を含む。またさらに、定着器２１は、ヒートローラ７１の温度を検出する温度センサ（サーマルセンサ）７４－１及び温度センサ７４－２を備える。ヒートローラ７１、ヒータ７３並びに温度センサ７４－１及び温度センサ７４－２の位置関係については後述する。
【0057】
ヒートローラ７１は、図示されないモータにより回転する定着用回転体である。ヒートローラ７１は、中空状に金属で形成された芯金と、芯金の外周上に形成された弾性層とを有する。ヒートローラ７１は、中空状に形成された芯金の内側に配置されたヒータ７３により、芯金の内側が熱される。芯金の内側に生じた熱は、外部であるヒートローラ７１の表面（即ち弾性層の表面）に伝達する。
【0058】
プレスローラ７２は、ヒートローラ７１に対向する位置に設けられる。プレスローラ７２は、所定の外径で金属により形成された芯金と、芯金の外周上に形成された弾性層とを有する。プレスローラ７２は、図示されないテンション部材から加わる応力によって、ヒートローラ７１に対して圧力を加える。プレスローラ７２からヒートローラ７１に圧力が加わることにより、プレスローラ７２とヒートローラ７１とが密着したニップ（定着ニップ）が形成される。プレスローラ７２は、図示されないモータにより回転する。プレスローラ７２は、回転することにより、定着ニップに進入した印刷媒体Ｐを搬送するとともに、印刷媒体Ｐをヒートローラ７１に押し当てる。
【0059】
ヒータ７３は、ヒータ通電制御回路１４から供給された通電電力によって発熱する装置である。例えば、センタヒータ７３－１は、ヒータ通電制御回路１４から供給された通電電力ＰＣによって発熱する。２つのサイドヒータ７３－２は、ヒータ通電制御回路１４から供給された通電電力ＰＳによって発熱する。ヒータ７３は、例えばハロゲンヒータである。ヒータ７３は、ヒータ通電制御回路１４から供給された通電電力が熱源であるハロゲンランプヒータに通電することにより、ハロゲンランプヒータから放射された電磁波によって、ヒートローラ７１の芯金の内側を発熱させる。また、ヒータ７３は、例えばＩＨヒータなどであってもよい。
【0060】
温度センサ７４－１及び温度センサ７４－２は、ヒートローラ７１の温度を検出する。ここでは、温度センサ７４－１及び温度センサ７４－２がヒートローラ７１の表面温度を検出するものとして説明する。ヒートローラ７１の表面温度は、ヒートローラ７１の温度の一例である。温度センサ７４－１及び温度センサ７４－２は、ヒートローラ７１の表面の近傍の空気の温度を検出してもよい。なお、温度センサ７４－１及び温度センサ７４－２は、少なくともヒートローラ７１の表面温度の変化を検出することができる位置に設けられていればよい。
【0061】
温度センサ７４－１は、温度センサ７４－１によるヒートローラ７１の温度検出結果ＴｄＣをヒータ通電制御回路１４に供給する。温度検出結果ＴｄＣは、温度センサ７４－１により検出されたヒートローラ７１の表面温度である。温度検出結果ＴｄＣは、温度センサ７４－１により検出されたヒートローラ７１の表面温度を示す信号を指すこともある。
【0062】
温度センサ７４－２は、温度センサ７４－２によるヒートローラ７１の温度検出結果ＴｄＳをヒータ通電制御回路１４に供給する。温度検出結果ＴｄＳは、温度センサ７４－２により検出されたヒートローラ７１の表面温度である。温度検出結果ＴｄＳは、温度センサ７４－２により検出されたヒートローラ７１の表面温度を示す信号を指すこともある。
【0063】
上記の構成により、ヒートローラ７１及びプレスローラ７２は、定着ニップを通過する印刷媒体Ｐに対して、熱及び圧力を加える。印刷媒体Ｐ上のトナーは、ヒートローラ７１から与えられた熱によって融解し、ヒートローラ７１とプレスローラ７２とにより与えられた圧力によって、印刷媒体Ｐ表面に塗布される。これにより、定着ニップを通過した印刷媒体Ｐにトナー像が定着する。定着ニップを通過した印刷媒体Ｐは、排紙搬送路３２に導入され、排紙トレイ１８に排出される。
【0064】
次に、ヒートローラ７１、ヒータ７３並びに温度センサ７４－１及び温度センサ７４－２の位置関係について説明する。
図２は、ヒートローラ７１、ヒータ７３並びに温度センサ７４－１及び温度センサ７４－２の位置関係の例について説明するための図である。
図２は、ヒートローラ７１、ヒータ７３並びに温度センサ７４－１及び温度センサ７４－２の位置関係の例について説明するための図である。
【0065】
ヒートローラ７１の長手方向は、印刷媒体Ｐの搬送方向と直交する方向と平行である。ヒートローラ７１の長手方向のサイズは、Ａ３縦の用紙の幅サイズよりも大きい。Ａ３縦の用紙は、画像形成装置１で用いることが可能な印刷媒体Ｐの中で最も幅サイズの大きい印刷媒体Ｐである。
【0066】
ヒータ７３は、ヒートローラ７１の長手方向と平行に設けられている。ヒータ７３の長手方向のサイズは、ヒートローラ７１の長手方向のサイズと略同じである。ヒータ７３の長手方向の一端は、ヒートローラ７１の長手方向の一端と略同じ位置である。ヒータ７３の長手方向の他端は、ヒートローラ７１の長手方向の他端と略同じ位置である。
【0067】
ヒータ７３は、センタヒータ７３－１の両側に１つずつサイドヒータ７３－２を有する。センタヒータ７３－１の長手方向のサイズは、Ａ３縦の用紙の幅サイズよりも小さく、Ａ４縦の用紙の幅サイズよりも大きい。センタヒータ７３－１は、ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分を加熱する。例えば、ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分は、ヒートローラ７１の長手方向においてセンタヒータ７３－１と対向する部分である。ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分は、ヒートローラ７１の長手方向における中央部分である。ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分は、ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１から熱が伝播する部分である。サイドヒータ７３－２は、ヒートローラ７１においてサイドヒータ７３－２と対向する部分を加熱する。例えば、ヒートローラ７１においてサイドヒータ７３－２と対向する部分は、ヒートローラ７１の長手方向においてサイドヒータ７３－２と対向する部分である。ヒートローラ７１においてサイドヒータ７３－２と対向する部分は、ヒートローラ７１の長手方向における端部分である。ヒートローラ７１においてサイドヒータ７３－２と対向する部分は、ヒートローラ７１においてサイドヒータ７３－２から熱が伝播する部分である。
【0068】
温度センサ７４－１は、ヒートローラ７１における第１の位置の表面温度を検出する。第１の位置は、ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分のうち、印刷媒体Ｐの幅サイズによらず、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分である。例えば、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分は、ヒートローラ７１の長手方向において印刷媒体Ｐと対向する部分である。例えば、第１の位置は、ヒートローラ７１の長手方向における中心位置である。そのため、温度検出結果ＴｄＣは、温度センサ７４－１により検出されたヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度である。
【0069】
温度センサ７４－２は、ヒートローラ７１における第２の位置の表面温度を検出する。第２の位置は、ヒートローラ７１において１つのサイドヒータ７３－２と対向する部分のうち、ヒートローラ７１においてＡ３縦の用紙と対向する部分である。そのため、温度検出結果ＴｄＳは、温度センサ７４－２により検出されたヒートローラ７１においてＡ３縦の用紙と対向する部分の表面温度である。
【0070】
なお、ヒータ通電制御回路１４は、温度センサ７４－２からの温度検出結果ＴｄＳに基づいて、２つのサイドヒータ７３－２のそれぞれへの通電を同じように制御すればよい。そのため、定着器２１は、ヒートローラ７１において２つのサイドヒータ７３－２の何れか一方と対向する部分の表面温度を検出する１つの温度センサ７４－２を含んでいればよい。
【0071】
次に、印刷媒体Ｐの種類に応じたヒートローラ７１における温度分布について説明する。
印刷媒体ＰがＡ３縦の用紙である場合について説明する。
図３は、Ａ３縦の用紙の搬送に伴うヒートローラ７１における温度分布の例について説明するための図である。
印刷媒体ＰがＡ３縦の用紙である場合について説明する。
図３は、Ａ３縦の用紙の搬送に伴うヒートローラ７１における温度分布の例について説明するための図である。
【0072】
Ａ３縦の用紙の幅サイズは、センタヒータ７３－１の長手方向のサイズよりも大きい。そのため、Ａ３縦の用紙は、ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分の全体と対向する。Ａ３縦の用紙は、ヒートローラ７１において２つのサイドヒータ７３－２と対向する部分の一部と対向する。ヒータ通電制御回路１４は、通電電力ＰＣをセンタヒータ７３－１に供給する。センタヒータ７３－１は、通電電力ＰＣによって発熱し、ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分を加熱する。ヒータ通電制御回路１４は、通電電力ＰＳを２つのサイドヒータ７３－２に供給する。２つのサイドヒータ７３－２は、通電電力ＰＳによって発熱し、ヒートローラ７１において２つのサイドヒータ７３－２と対向する部分を加熱する。
【0073】
ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分は、加熱される部分かつＡ３縦の用紙と対向する部分である。ヒートローラ７１において２つのサイドヒータ７３－２と対向する部分には、加熱される部分かつＡ３縦の用紙と対向する部分と、加熱される部分かつＡ３縦の用紙と対向しない部分が存在する。加熱される部分かつＡ３縦の用紙と対向する部分は、薄いグレーで示す。加熱される部分かつＡ３縦の用紙と対向しない部分は、濃いグレーで示す。加熱される部分かつＡ３縦の用紙と対向する部分の温度は、ヒータ通電制御回路１４の制御により目標温度である。加熱される部分かつＡ３縦の用紙と対向しない部分の温度は、Ａ３縦の用紙により熱を奪われないので、蓄熱により、目標温度よりも高温である。なお、Ａ４横のサイズとＡ３縦のサイズは同じなので、Ａ４横の用紙の搬送に伴うヒートローラ７１における温度分布の例は、上述のＡ３縦の用紙の搬送に伴うヒートローラ７１における温度分布の例と同様である。
【0074】
印刷媒体ＰがＡ４縦の用紙である場合について説明する。
図４は、Ａ４縦の用紙の搬送に伴うヒートローラ７１における温度分布の例について説明するための図である。
図４は、Ａ４縦の用紙の搬送に伴うヒートローラ７１における温度分布の例について説明するための図である。
【0075】
Ａ４縦の用紙の幅サイズは、センタヒータ７３－１の長手方向のサイズよりも小さい。そのため、Ａ４縦の用紙は、ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分の一部と対向する。Ａ４縦の用紙は、ヒートローラ７１において２つのサイドヒータ７３－２と対向する部分の全体と対向しない。ヒータ通電制御回路１４は、通電電力ＰＣをセンタヒータ７３－１に供給する。センタヒータ７３－１は、通電電力ＰＣによって発熱し、ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分を加熱する。ヒータ通電制御回路１４は、通電電力ＰＳを２つのサイドヒータ７３－２に供給しない。２つのサイドヒータ７３－２は、ヒートローラ７１において２つのサイドヒータ７３－２と対向する部分を加熱しない。
【0076】
ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分には、加熱される部分かつＡ４縦の用紙と対向する部分と、加熱される部分かつＡ４縦の用紙と対向しない部分が存在する。ヒートローラ７１において２つのサイドヒータ７３－２と対向する部分は、加熱されない部分かつＡ４縦の用紙と対向しない部分である。加熱される部分かつＡ４縦の用紙と対向する部分は、薄いグレーで示す。加熱される部分かつＡ４縦の用紙と対向しない部分は、濃いグレーで示す。加熱されない部分かつＡ４縦の用紙と対向しない部分は、斜線で示す。加熱される部分かつＡ４縦の用紙と対向する部分の温度は、ヒータ通電制御回路１４の制御により目標温度である。加熱される部分かつＡ４縦の用紙と対向しない部分の温度は、Ａ４縦の用紙により熱を奪われないので、蓄熱により、目標温度よりも高温である。加熱されない部分かつＡ４縦の用紙と対向しない部分の温度は、室温である。
【0077】
印刷媒体Ｐが葉書である場合について説明する。
図５は、葉書の搬送に伴うヒートローラ７１における温度分布の例について説明するための図である。
図５は、葉書の搬送に伴うヒートローラ７１における温度分布の例について説明するための図である。
【0078】
葉書の幅サイズは、センタヒータ７３－１の長手方向のサイズよりも小さい。そのため、葉書は、ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分の一部と対向する。葉書は、ヒートローラ７１において２つのサイドヒータ７３－２と対向する部分の全体と対向しない。ヒータ通電制御回路１４は、通電電力ＰＣをセンタヒータ７３－１に供給する。センタヒータ７３－１は、通電電力ＰＣによって発熱し、ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分を加熱する。ヒータ通電制御回路１４は、通電電力ＰＳを２つのサイドヒータ７３－２に供給しない。２つのサイドヒータ７３－２は、ヒートローラ７１において２つのサイドヒータ７３－２と対向する部分を加熱しない。 ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分には、加熱される部分かつ葉書と対向する部分と、加熱される部分かつ葉書と対向しない部分が存在する。ヒートローラ７１において２つのサイドヒータ７３－２と対向する部分は、加熱されない部分かつ葉書と対向しない部分である。加熱される部分かつ葉書と対向する部分は、薄いグレーで示す。加熱される部分かつ葉書と対向しない部分は、濃いグレーで示す。加熱されない部分かつ葉書と対向しない部分は、斜線で示す。加熱される部分かつ葉書と対向する部分の温度は、ヒータ通電制御回路１４の制御により目標温度である。加熱される部分かつ葉書と対向しない部分の温度は、葉書により熱を奪われないので、蓄熱により、目標温度よりも高温である。加熱されない部分かつ葉書と対向しない部分の温度は、室温である。なお、加熱される部分かつ葉書と対向しない部分の面積は、図４に例示する加熱される部分かつＡ４縦の用紙と対向しない部分の面積よりも広い。
【0079】
印刷媒体Ｐが封筒である場合について説明する。
図６は、封筒の搬送に伴うヒートローラ７１における温度分布の例について説明するための図である。
図６は、封筒の搬送に伴うヒートローラ７１における温度分布の例について説明するための図である。
【0080】
封筒の幅サイズは、センタヒータ７３－１の長手方向のサイズよりも小さい。そのため、封筒は、ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分の一部と対向する。封筒は、ヒートローラ７１において２つのサイドヒータ７３－２と対向する部分の全体と対向しない。ヒータ通電制御回路１４は、通電電力ＰＣをセンタヒータ７３－１に供給する。センタヒータ７３－１は、通電電力ＰＣによって発熱し、ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分を加熱する。ヒータ通電制御回路１４は、通電電力ＰＳを２つのサイドヒータ７３－２に供給しない。２つのサイドヒータ７３－２は、ヒートローラ７１において２つのサイドヒータ７３－２と対向する部分を加熱しない。
【0081】
ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分には、加熱される部分かつ封筒と対向する部分と、加熱される部分かつ封筒と対向しない部分が存在する。ヒートローラ７１において２つのサイドヒータ７３－２と対向する部分は、加熱されない部分かつ封筒と対向しない部分である。加熱される部分かつ封筒と対向する部分は、薄いグレーで示す。加熱される部分かつ封筒と対向しない部分は、濃いグレーで示す。加熱されない部分かつ封筒と対向しない部分は、斜線で示す。加熱される部分かつ封筒と対向する部分の温度は、ヒータ通電制御回路１４の制御により目標温度である。加熱される部分かつ封筒と対向しない部分の温度は、封筒により熱を奪われないので、蓄熱により、目標温度よりも高温である。加熱されない部分かつ封筒と対向しない部分の温度は、室温である。なお、加熱される部分かつ封筒と対向しない部分の面積は、図４に例示する加熱される部分かつＡ４縦の用紙と対向しない部分の面積よりも広い。
【0082】
次に、ヒータ通電制御回路１４について説明する。
図７は、ヒータ通電制御回路１４の構成の例について説明するための図である。
ヒータ通電制御回路１４は、センタ用制御回路１４－１及びサイド用制御回路１４－２を備える。
図７は、ヒータ通電制御回路１４の構成の例について説明するための図である。
ヒータ通電制御回路１４は、センタ用制御回路１４－１及びサイド用制御回路１４－２を備える。
【0083】
センタ用制御回路１４－１は、定着器２１のセンタヒータ７３－１への通電を制御することにより、通電電力ＰＣをセンタヒータ７３－１に供給する。センタ用制御回路１４－１は、センタヒータ７３－１に通電電力ＰＣを供給することにより、センタヒータ７３－１から熱が伝播するヒートローラ７１の表面温度を制御する。例えば、センタヒータ７３－１から熱が伝播するヒートローラ７１は、ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分である。なお、センタ用制御回路１４－１は、印刷対象の印刷媒体Ｐの幅サイズによらず、通電電力ＰＣをセンタヒータ７３－１に供給する。
【0084】
サイド用制御回路１４－２は、定着器２１の２つのサイドヒータ７３－２への通電を制御することにより、通電電力ＰＳを２つのサイドヒータ７３－２に供給する。サイド用制御回路１４－２は、２つのサイドヒータ７３－２に通電電力ＰＳを供給することにより、２つのサイドヒータ７３－２から熱が伝播するヒートローラ７１の表面温度を制御する。例えば、２つのサイドヒータ７３－２から熱が伝播するヒートローラ７１は、ヒートローラ７１において２つのサイドヒータ７３－２と対向する部分である。なお、サイド用制御回路１４－２は、印刷対象の印刷媒体Ｐの幅サイズに応じて、２つのサイドヒータ７３－２への通電の実行又は停止を切り替える。印刷対象の印刷媒体Ｐがヒートローラ７１において２つのサイドヒータ７３－２と対向する部分の一部と対向する場合、サイド用制御回路１４－２は、２つのサイドヒータ７３－２への通電を実行する。印刷対象の印刷媒体Ｐがヒートローラ７１において２つのサイドヒータ７３－２と対向する部分と対向しない場合、サイド用制御回路１４－２は、２つのサイドヒータ７３－２への通電を停止する。
【0085】
次に、センタ用制御回路１４－１について説明する。
図８は、センタ用制御回路１４－１の構成の例について説明するための図である。
図８の説明では、ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分のうち印刷媒体Ｐと対向する部分は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分というものとする。ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分のうち印刷媒体Ｐと対向しない部分は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分というものとする。
図８は、センタ用制御回路１４－１の構成の例について説明するための図である。
図８の説明では、ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分のうち印刷媒体Ｐと対向する部分は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分というものとする。ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分のうち印刷媒体Ｐと対向しない部分は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分というものとする。
【0086】
図８に示されるように、センタ用制御回路１４－１は、第１の温度推定部８１－１、第１の推定履歴保持部８２－１、高周波成分抽出部８３－１、係数加算部８４－１、目標温度出力部８５－１、差分比較部８６－１、制御デューティ生成部８７－１、外部リミット部８８－１、デューティパルス変換部８９－１、電源回路９０－１、第２の温度推定部９１－１、第２の推定履歴保持部９２－１、第１の差分計算部９３－１、温度補正部９４－１及び第２の差分計算部９５－１を備える。また、センタ用制御回路１４－１には、温度センサ７４－１からの温度検出結果ＴｄＣが入力される。
【0087】
第１の温度推定部８１－１は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度を推定する温度推定処理を行う。第１の温度推定部８１－１は、熱回路のリアルタイムシミュレーションにより、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度を推定する。第１の温度推定部８１－１には、第１の推定履歴保持部８２－１からの第１の推定履歴ＰＲＥＶＣ及び外部リミット部８８－１からのデューティ値ＬＤＣが入力される。
【0088】
第１の推定履歴ＰＲＥＶＣは、第１の温度推定部８１－１による第１の温度推定結果ＥＳＴＣの履歴である。第１の推定履歴ＰＲＥＶＣは、第１の温度推定部８１－１による第１の温度推定結果ＥＳＴＣの履歴を示す信号を指すこともある。第１の温度推定部８１－１による第１の温度推定結果ＥＳＴＣの履歴は、過去の複数の第１の温度推定結果ＥＳＴＣを含む。第１の温度推定結果ＥＳＴＣは、第１の温度推定部８１－１により少なくともデューティ値ＬＤＣに基づいて推定されたヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度である。推定されたヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の推定された表面温度ということもある。第１の温度推定結果ＥＳＴＣは、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の推定された表面温度を制御するために用いられる温度でもある。第１の温度推定結果ＥＳＴＣは、第１の温度推定部８１－１により少なくともデューティ値ＬＤＣに基づいて推定されたヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度を示す信号を指すこともある。
【0089】
デューティ値ＬＤＣは、デューティ値ＤＵＴＹＣに基づくデューティ値である。デューティ値ＬＤＣは、デューティ値ＤＵＴＹＣに基づくデューティ値を示す信号を指すこともある。デューティ値ＬＤＣは、デューティ値ＤＵＴＹＣと同じ値のデューティ値である場合もあるし、デューティ値ＤＵＴＹＣとは異なる値のデューティ値である場合もある。外部リミット部８８－１がデューティ値ＤＵＴＹＣを制限しない場合、デューティ値ＬＤＣは、デューティ値ＤＵＴＹＣと同じ値のデューティ値である。外部リミット部８８－１がデューティ値ＤＵＴＹＣを制限する場合、デューティ値ＬＤＣは、外部リミット部８８－１による制限後のデューティ値であって、デューティ値ＤＵＴＹＣとは異なる値のデューティ値である。
【0090】
デューティ値ＤＵＴＹＣは、制御デューティ生成部８７－１により生成されたデューティ値である。デューティ値ＤＵＴＹＣは、制御デューティ生成部８７－１により生成されたデューティ値を示す信号を指すこともある。
【0091】
第１の温度推定部８１－１は、デューティ値ＬＤＣに基づいて、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度を推定する。第１の温度推定部８１－１は、推定に基づいて、第１の温度推定結果ＥＳＴＣを生成する。第１の温度推定部８１－１は、第１の温度推定結果ＥＳＴＣを第１の推定履歴保持部８２－１、高周波成分抽出部８３－１及び第１の差分計算部９３－１に出力する。上述のように、デューティ値ＬＤＣは、デューティ値ＤＵＴＹＣに基づくデューティ値である。そのため、デューティ値ＬＤＣに基づいて表面温度を推定することは、デューティ値ＤＵＴＹＣに基づいて表面温度を推定することの一例である。上述のように、デューティ値ＬＤＣは、外部リミット部８８－１による制限後のデューティ値であることもある。そのため、デューティ値ＬＤＣに基づいて表面温度を推定することは、外部リミット部８８－１による制限後のデューティ値に基づいて表面温度を推定することを含む。通電パルスＰｓＣはデューティ値ＬＤＣに基づいて生成される。そのため、デューティ値ＬＤＣに基づいて表面温度を推定することは、センタヒータ７３－１への通電に基づいて表面温度を推定することの一例である。
【0092】
典型例では、第１の温度推定部８１－１は、第１の推定履歴ＰＲＥＶＣ及びデューティ値ＬＤＣに基づいて、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度を推定する。第１の推定履歴ＰＲＥＶＣ及びデューティ値ＬＤＣに基づいて表面温度を推定することは、第１の推定履歴ＰＲＥＶＣ及びデューティ値ＤＵＴＹＣに基づいて表面温度を推定することの一例である。第１の推定履歴ＰＲＥＶＣ及びデューティ値ＬＤＣに基づいて表面温度を推定することは、第１の推定履歴ＰＲＥＶＣ及び外部リミット部８８－１による制限後のデューティ値に基づいて表面温度を推定することを含む。第１の推定履歴ＰＲＥＶＣ及びデューティ値ＬＤＣに基づいて表面温度を推定することは、第１の推定履歴ＰＲＥＶＣ及びセンタヒータ７３－１への通電に基づいて表面温度を推定することの一例である。
【0093】
なお、第１の温度推定部８１－１は、デューティ値ＬＤＣ代えて、通電パルスＰｓＣを用いてもよい。通電パルスＰｓＣは、センタヒータ７３－１への通電の一例である。
【0094】
第１の推定履歴保持部８２－１は、第１の推定履歴ＰＲＥＶＣを保持する。第１の推定履歴保持部８２－１は、第１の推定履歴ＰＲＥＶＣを第１の温度推定部８１－１に出力する。
【0095】
高周波成分抽出部８３－１は、第１の温度推定結果ＥＳＴＣの高周波成分を抽出するハイパスフィルタ処理を行う。例えば、高周波成分抽出部８３－１は、第１の温度推定結果ＥＳＴＣのうち直流分をキャンセルし、高周波成分のみを抽出する。高周波成分抽出部８３－１は、高周波成分ＨＰＦＣを生成し、高周波成分ＨＰＦＣを係数加算部８４－１に出力する。高周波成分ＨＰＦＣは、高周波成分抽出部８３－１により抽出された第１の温度推定結果ＥＳＴＣの高周波成分である。高周波成分ＨＰＦＣは、高周波成分抽出部８３－１により抽出された第１の温度推定結果ＥＳＴＣの高周波成分を示す信号を指すこともある。
【0096】
係数加算部８４－１は、第１の温度推定結果ＥＳＴＣを補正するための係数加算処理を行う。係数加算部８４－１には、温度センサ７４－１からの温度検出結果ＴｄＣ及び高周波成分抽出部８３－１からの高周波成分ＨＰＦＣが入力される。係数加算部８４－１は、高周波成分ＨＰＦＣ及び温度検出結果ＴｄＣに基づいて第１の温度補正結果ＷＡＥＣを求める。第１の温度補正結果ＷＡＥＣは、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の補正温度である。ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の補正温度は、第１の温度推定結果ＥＳＴＣを補正した温度である。第１の温度補正結果ＷＡＥＣは、第１の温度推定結果ＥＳＴＣを補正するために、高周波成分ＨＰＦＣに基づいて温度検出結果ＴｄＣを補正した値である。第１の温度補正結果ＷＡＥＣは、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の補正温度を示す信号を指すこともある。係数加算部８４－１は、第１の温度補正結果ＷＡＥＣを差分比較部８６－１及び温度補正部９４－１に出力する。
【0097】
具体的には、係数加算部８４－１は、高周波成分ＨＰＦＣと予め設定された係数ＫＣとを乗算する。係数加算部８４－１は、高周波成分ＨＰＦＣと係数ＫＣとを乗算して得られる値を温度検出結果ＴｄＣに加算する。係数加算部８４－１は、（ＴｄＣ＋ＫＣ×ＨＰＦＣ）により得られる値を第１の温度補正結果ＷＡＥＣとして求める。高周波成分ＨＰＦＣは、第１の温度推定結果ＥＳＴＣに基づいている。そのため、高周波成分ＨＰＦＣ及び温度検出結果ＴｄＣに基づいて第１の温度補正結果ＷＡＥＣを求めることは、第１の温度推定結果ＥＳＴＣ及び温度検出結果ＴｄＣに基づいて第１の温度補正結果ＷＡＥＣを求めることの一例である。係数加算部８４－１は、第１の温度補正結果ＷＡＥＣを求める演算部の一例である。
【0098】
例えば、係数ＫＣが１である場合、係数加算部８４－１は、温度検出結果ＴｄＣに高周波成分ＨＰＦＣをダイレクトに加算する。また、例えば、係数ＫＣが０．１である場合、係数加算部８４－１は、高周波成分ＨＰＦＣの１０分の１の値を温度検出結果ＴｄＣに加算する。この場合、高周波成分ＨＰＦＣの効果はほとんど無くなり、温度検出結果ＴｄＣに近くなる。また、例えば、係数ＫＣが１以上である場合、高周波成分ＨＰＦＣの効果をより強く表現することができる。係数加算部８４－１において設定される係数ＫＣは、あまり極端な値ではなく、１近傍の値が良いという結果が実験において出ている。第１の温度補正結果ＷＡＥＣは、実際のヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度を適切に追従した値となる。
【0099】
目標温度出力部８５－１は、予め設定された目標温度ＴＧＴＣを差分比較部８６－１に出力する出力処理を行う。目標温度ＴＧＴＣは、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度の目標温度である。目標温度ＴＧＴＣは、目標温度を示す信号を指すこともある。目標温度ＴＧＴＣは、プロセッサ２２からの指令による書き換えにより変更可能である。目標温度ＴＧＴＣは、メモリ２３に記憶されていてもよい。
【0100】
例えば、目標温度ＴＧＴＣは、印刷プロセス毎に設定される。
一例では、目標温度ＴＧＴＣは、各印刷プロセスで用いられる印刷媒体Ｐの質に応じて異なる。例えば、質は、厚さである。一般に、目標温度ＴＧＴＣは、印刷媒体Ｐが普通紙の場合に所定の温度を保てるように決められている。印刷媒体Ｐが定着器２１を通過する際に印刷媒体Ｐによってヒートローラ７１から奪われる熱量は、普通紙よりも、普通紙よりも厚い厚紙の方が増加する。ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度は、普通紙に対する印刷よりも、厚紙に対する印刷の方が下がりやすい。印刷媒体Ｐが厚紙の場合、目標温度ＴＧＴＣは、厚紙によってヒートローラ７１から奪われる熱量を考慮し、普通紙に関連付けられた目標温度ＴＧＴＣよりも高い。これにより、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度は、所定の温度を保ち易くなる。印刷媒体Ｐが普通紙よりも薄い場合、目標温度ＴＧＴＣは、普通紙に関連付けられた目標温度ＴＧＴＣよりも低い。
一例では、目標温度ＴＧＴＣは、各印刷プロセスで用いられる印刷媒体Ｐの質に応じて異なる。例えば、質は、厚さである。一般に、目標温度ＴＧＴＣは、印刷媒体Ｐが普通紙の場合に所定の温度を保てるように決められている。印刷媒体Ｐが定着器２１を通過する際に印刷媒体Ｐによってヒートローラ７１から奪われる熱量は、普通紙よりも、普通紙よりも厚い厚紙の方が増加する。ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度は、普通紙に対する印刷よりも、厚紙に対する印刷の方が下がりやすい。印刷媒体Ｐが厚紙の場合、目標温度ＴＧＴＣは、厚紙によってヒートローラ７１から奪われる熱量を考慮し、普通紙に関連付けられた目標温度ＴＧＴＣよりも高い。これにより、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度は、所定の温度を保ち易くなる。印刷媒体Ｐが普通紙よりも薄い場合、目標温度ＴＧＴＣは、普通紙に関連付けられた目標温度ＴＧＴＣよりも低い。
【0101】
別の例では、目標温度ＴＧＴＣは、印刷プロセスのステータスに応じて異なる。印刷プロセスのステータスは、印刷プロセスに関する種々のステータスを含む。例えば、印刷プロセスのステータスは、突入電流防止、起動加熱、レディ、印刷開始、印刷中及び省エネレディなどを含むが、これらに限定されない。各ステータスの目標温度ＴＧＴＣは互いに異なる。各ステータスの目標温度ＴＧＴＣは予め決められていてもいいし、可変であってもよい。
【0102】
差分比較部８６－１は、差分計算処理を行う。差分比較部８６－１には、係数加算部８４－１からの第１の温度補正結果ＷＡＥＣ及び目標温度出力部８５－１からの目標温度ＴＧＴＣが入力される。差分比較部８６－１は、目標温度ＴＧＴＣと、第１の温度補正結果ＷＡＥＣとを比較する。差分比較部８６－１は、目標温度ＴＧＴＣと、第１の温度補正結果ＷＡＥＣとの比較に基づいて、第１の差分ＤＩＦＣを求める。第１の差分ＤＩＦＣは、目標温度ＴＧＴＣと、第１の温度補正結果ＷＡＥＣとの差分である。第１の差分ＤＩＦＣは、目標温度ＴＧＴＣと、第１の温度補正結果ＷＡＥＣとの差分を示す信号を指すこともある。差分比較部８６－１は、第１の差分ＤＩＦＣを制御デューティ生成部８７－１に出力する。差分比較部８６－１は、比較部の一例である。
【0103】
ここでは、第１の差分ＤＩＦＣは、第１の温度補正結果ＷＡＥＣから目標温度ＴＧＴＣを引いて得られる値であるものとして説明するが、逆であってもよい。この例では、第１の温度補正結果ＷＡＥＣが目標温度ＴＧＴＣよりも低い場合、第１の差分ＤＩＦＣは、負の値である。第１の温度補正結果ＷＡＥＣが目標温度ＴＧＴＣよりも高い場合、第１の差分ＤＩＦＣは、正の値である。第１の差分ＤＩＦＣには、目標温度ＴＧＴＣと、第１の温度補正結果ＷＡＥＣとの関係が現れる。
【0104】
制御デューティ生成部８７－１は、デューティ値ＤＵＴＹＣを生成するデューティ値生成処理を行う。制御デューティ生成部８７－１には、差分比較部８６－１からの第１の差分ＤＩＦＣが入力される。制御デューティ生成部８７－１は、第１の差分ＤＩＦＣに基づいてデューティ値ＤＵＴＹＣを生成する。デューティ値ＤＵＴＹＣは、第１の差分ＤＩＦＣに応じたデューティ値である。第１の温度補正結果ＷＡＥＣが目標温度ＴＧＴＣに等しい場合、デューティ値ＤＵＴＹＣは、デューディのセンタ値（基準値）である。第１の温度補正結果ＷＡＥＣが目標温度ＴＧＴＣよりも低い場合、制御デューティ生成部８７－１は、センタヒータ７３－１への通電量を増やすためにデューディのセンタ値よりもデューディ値を増やす。デューティ値ＤＵＴＹＣは、デューディのセンタ値よりも高い値である。他方、第１の温度補正結果ＷＡＥＣが目標温度ＴＧＴＣよりも高い場合、制御デューティ生成部８７－１は、センタヒータ７３－１への通電量を減らすためにデューディのセンタ値よりもデューディ値を減らす。デューティ値ＤＵＴＹＣは、デューディのセンタ値よりも低い値である。デューティ値ＤＵＴＹＣは、実数である。例えば、デューティ値は、０～１００の分解能であってもよい。制御デューティ生成部８７－１は、デューティ値ＤＵＴＹＣを外部リミット部８８－１に出力する。制御デューティ生成部８７－１は、デューティ生成部の一例である。
【0105】
上述のように、第１の温度補正結果ＷＡＥＣは、第１の温度推定結果ＥＳＴＣ及び温度検出結果ＴｄＣに基づいているといえる。第１の差分ＤＩＦＣは、目標温度ＴＧＴＣと、第１の温度補正結果ＷＡＥＣとの差分である。そのため、第１の差分ＤＩＦＣに基づいてデューティ値ＤＵＴＹＣを生成することは、第１の温度推定結果ＥＳＴＣ、温度検出結果ＴｄＣ及び目標温度ＴＧＴＣに基づいてデューティ値を生成することを含む。
【0106】
外部リミット部８８－１は、デューティ値ＤＵＴＹＣを制限する制限処理を行う。外部リミット部８８－１には、プロセッサ２２からのシステム保護情報ＬＭＴＣ及び制御デューティ生成部８７－１からのデューティ値ＤＵＴＹＣが入力される。外部リミット部８８－１は、デューティ値ＤＵＴＹＣにシステム保護情報ＬＭＴＣを反映し、デューティ値ＤＵＴＹＣに基づいてデューティ値ＬＤＣを生成する。デューティ値ＤＵＴＹＣにシステム保護情報ＬＭＴＣを反映することは、デューティ値ＤＵＴＹＣにシステム保護情報ＬＭＴＣを適用することを含む。デューティ値ＤＵＴＹＣがシステム保護情報ＬＭＴＣで示される制限を満たさない場合、外部リミット部８８－１は、デューティ値ＤＵＴＹＣにシステム保護情報ＬＭＴＣを反映することで、デューティ値ＤＵＴＹＣを制限する。デューティ値ＤＵＴＹＣがシステム保護情報ＬＭＴＣで示される制限を満たす場合、外部リミット部８８－１は、デューティ値ＤＵＴＹＣにシステム保護情報ＬＭＴＣを反映したとしても、デューティ値ＤＵＴＹＣを制限しない。外部リミット部８８－１は、デューティ値ＬＤＣを第１の温度推定部８１－１、デューティパルス変換部８９－１及び第２の温度推定部９１－１に出力する。外部リミット部８８－１は、リミット部の一例である。
【0107】
システム保護情報ＬＭＴＣは、画像形成装置１を保護するためにデューティ値を制限するための情報である。システム保護情報ＬＭＴＣは、画像形成装置１を保護するためにデューティ値を制限するための情報を示す信号を指すこともある。システム保護情報ＬＭＴＣは、プロセッサ２２からの指令により変更可能である。
【0108】
一例では、システム保護情報ＬＭＴＣは、デューティ値の上限値及び下限値の少なくとも何れか一方の値の情報である。デューティ値の上限値は、ヒータ７３に供給可能な電力又は電流に基づいて決まる値である。デューティ値の下限値は、任意に設定可能である。デューティ値ＤＵＴＹＣがデューティ値の上限値を超える場合、デューティ値ＤＵＴＹＣは、システム保護情報ＬＭＴＣで示される制限を満たさない。デューティ値ＤＵＴＹＣがデューティ値の下限値未満である場合、デューティ値ＤＵＴＹＣは、システム保護情報ＬＭＴＣで示される制限を満たさない。デューティ値ＤＵＴＹＣがデューティ値の下限値以上かつ上限値以下である場合、デューティ値ＤＵＴＹＣは、システム保護情報ＬＭＴＣで示される制限を満たす。
【0109】
例えば、デューティ値の上限値が８５であり、下限値が０であるものとする。デューティ値ＤＵＴＹＣが９０の場合について説明する。デューティ値ＤＵＴＹＣはデューティ値の上限値を超えるので、デューティ値ＤＵＴＹＣは、システム保護情報ＬＭＴＣで示される制限を満たさない。外部リミット部８８－１は、デューティ値ＤＵＴＹＣにシステム保護情報ＬＭＴＣを反映することで、デューティ値ＤＵＴＹＣを制限する。外部リミット部８８－１は、デューティ値ＤＵＴＹＣに基づいてデューティ値ＬＤＣを生成する。デューティ値ＬＤＣは、制限後のデューティ値である。制限後のデューティ値は、デューティ値の上限値に対応する８５である。デューティ値ＤＵＴＹＣが８０の場合について説明する。デューティ値ＤＵＴＹＣはデューティ値の下限値以上かつ上限値以下であるので、デューティ値ＤＵＴＹＣは、システム保護情報ＬＭＴＣで示される制限を満たす。外部リミット部８８－１は、デューティ値ＤＵＴＹＣにシステム保護情報ＬＭＴＣを反映したとしても、デューティ値ＤＵＴＹＣを制限しない。外部リミット部８８－１は、デューティ値ＤＵＴＹＣに基づいてデューティ値ＬＤＣを生成する。デューティ値ＬＤＣは、デューティ値ＤＵＴＹＣと同じ８０である。
【0110】
別の例では、システム保護情報ＬＭＴＣは、画像形成装置１の危険を回避するための停止を指示の情報である。デューティ値ＤＵＴＹＣが０以外の値である場合、デューティ値ＤＵＴＹＣは、システム保護情報ＬＭＴＣで示される制限を満たさない。この場合、外部リミット部８８－１は、デューティ値ＤＵＴＹＣにシステム保護情報ＬＭＴＣを反映することで、デューティ値ＤＵＴＹＣを制限する。外部リミット部８８－１は、デューティ値ＤＵＴＹＣに基づいてデューティ値ＬＤＣを生成する。デューティ値ＬＤＣは、制限後のデューティ値である。制限後のデューティ値は、０である。デューティ値ＤＵＴＹＣが０である場合、デューティ値ＤＵＴＹＣは、システム保護情報ＬＭＴＣで示される制限を満たす。この場合、外部リミット部８８－１は、デューティ値ＤＵＴＹＣにシステム保護情報ＬＭＴＣを反映したとしても、デューティ値ＤＵＴＹＣを制限しない。外部リミット部８８－１は、デューティ値ＤＵＴＹＣに基づいてデューティ値ＬＤＣを生成する。デューティ値ＬＤＣは、デューティ値ＤＵＴＹＣと同じ０である。
【0111】
デューティパルス変換部８９－１は、デューティ値ＬＤＣに基づいてセンタヒータ７３－１に供給する通電電力ＰＣを制御するための通電パルスＰｓＣを生成する生成処理を行う。通電パルスＰｓＣは、センタヒータ７３－１に供給する通電電力ＰＣを制御するためのパルス信号である。通電パルスＰｓＣは、トライアックのゲート信号である。デューティパルス変換部８９－１には、外部リミット部８８－１からのデューティ値ＬＤＣが入力される。デューティパルス変換部８９－１は、デューティ値ＬＤＣを通電パルス列に変換する。デューティパルス変換部８９－１は、通電パルス列を構成する通電パルスＰｓＣを生成する。デューティパルス変換部８９－１は、通電パルスＰｓＣを電源回路９０－１に出力する。デューティ値ＬＤＣは、第１の温度補正結果ＷＡＥＣに基づいている。そのため、デューティ値ＬＤＣに基づいて通電パルスＰｓＣを生成することは、第１の温度補正結果ＷＡＥＣに基づいて通電パルスＰｓＣを生成することの一例である。デューティパルス変換部８９－１は、通電パルスＰｓＣを生成する信号生成部の一例である。
【0112】
上述のように、デューティ値ＬＤＣは、外部リミット部８８－１による制限後のデューティ値であることもある。そのため、デューティ値ＬＤＣに基づいて通電パルスＰｓＣを生成及び出力することは、外部リミット部８８－１による制限後のデューティ値に基づいて通電パルスＰｓＣを生成及び出力することを含む。デューティ値ＬＤＣに基づいて通電パルスＰｓＣを生成及び出力することは、デューティ値ＤＵＴＹＣに基づいて通電パルスＰｓＣを生成及び出力することの一例である。
【0113】
デューティパルス変換部８９－１は、デューティ値ＬＤＣに基づいてデューティパターンを選択し、選択されたデューティパターンに応じて通電パルスＰｓＣを生成してもよい。デューティパターンは、デューティ値に対応するパターンである。デューティパターンは、「０」又は「１」の値をデューティ値に応じた数並べて構成される通電パルス列を示す。「１」は、導通（オン）の信号を示す。「０」は、遮断（オフ）の信号を示す。「１」の値の数は、デューティ値に応じて異なる。デューティパターンは、メモリ２３に記憶されていてもよい。
【0114】
デューティパルス変換部８９－１は、システム動作と非同期に通電パルスＰｓＣを生成してもよい。具体的には、デューティパルス変換部８９－１は、ＡＣ電圧周波数５０Ｈｚ／６０Ｈｚに合わせてパルス周波数と通電パルスＰｓＣの発出時刻を調整してもよい。デューティパルス変換部８９－１は、交流電圧位相を取得し、交流電圧位相に基づいて、交流電圧に同期して通電パルス列を構成する通電パルスＰｓＣを出力する同期出力処理を行う。デューティパルス変換部８９－１は、交流電圧のゼロクロスに同期して通電パルスＰｓＣを出力する。
【0115】
電源回路９０－１は、通電パルスＰｓＣに基づいて、センタヒータ７３－１に通電電力ＰＣを供給する。電源回路９０－１は、図示されないＡＣ電圧源から供給される交流電圧を用いて、定着器２１のセンタヒータ７３－１への通電を行う。電源回路９０－１は、例えば、通電パルスＰｓＣに基づいて、ＡＣ電圧源からの交流電圧がセンタヒータ７３－１に供給される状態と供給されない状態とを切り替えることにより、センタヒータ７３－１に通電電力ＰＣを供給する。即ち、電源回路９０－１は、通電パルスＰｓＣに応じて、定着器２１のセンタヒータ７３－１への通電時間を変更する。
【0116】
なお、電源回路９０－１は、定着器２１と一体に構成されていてもよい。即ち、センタ用制御回路１４－１は、通電電力ＰＣをセンタヒータ７３－１に供給するのではなく、通電パルスＰｓＣを定着器２１のセンタヒータ７３－１の電源回路に供給する構成であってもよい。
【0117】
上記のように、センタ用制御回路１４－１は、定着器２１のセンタヒータ７３－１への電力量を調整する。これにより、センタ用制御回路１４－１は、センタヒータ７３－１から熱が伝播するヒートローラ７１の表面温度を制御する。このような制御を、Ｗｅｉｇｈｔｅｄ Ａｖｅｒａｇｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｔｈ Ｅｓｔｉｍａｔｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ（ＷＡＥ制御）とここでは称することにする。
【0118】
第２の温度推定部９１－１は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の表面温度を推定する温度推定処理を行う。第２の温度推定部９１－１は、熱回路のリアルタイムシミュレーションにより、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の表面温度を推定する。ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分は、印刷媒体Ｐの種別に応じて異なる。第２の温度推定部９１－１には、第２の推定履歴保持部９２－１からの第２の推定履歴ＰＲＥＶＣ－１及び外部リミット部８８－１からのデューティ値ＬＤＣが入力される。
【0119】
第２の推定履歴ＰＲＥＶＣ－１は、第２の温度推定部９１－１による第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１の履歴である。第２の推定履歴ＰＲＥＶＣ－１は、第２の温度推定部９１－１による第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１の履歴を示す信号を指すこともある。第２の温度推定部９１－１による第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１の履歴は、過去の複数の第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１を含む。第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１は、第２の温度推定部９１－１により少なくともデューティ値ＬＤＣに基づいて推定されたヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の表面温度である。推定されたヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の表面温度は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の推定された表面温度ということもある。第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の高温判定のために用いられる温度でもある。第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１は、第２の温度推定部９１－１により少なくともデューティ値ＬＤＣに基づいて推定されたヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の表面温度を示す信号を指すこともある。
【0120】
第２の温度推定部９１－１は、デューティ値ＬＤＣに基づいて、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の表面温度を推定する。第２の温度推定部９１－１は、推定に基づいて、第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１を生成する。第２の温度推定部９１－１は、第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１を第２の推定履歴保持部９２－１及び第１の差分計算部９３－１に出力する。デューティ値ＬＤＣに基づいて表面温度を推定することは、デューティ値ＤＵＴＹＣに基づいて表面温度を推定することの一例である。デューティ値ＬＤＣに基づいて表面温度を推定することは、外部リミット部８８－１による制限後のデューティ値に基づいて表面温度を推定することを含む。デューティ値ＬＤＣに基づいて表面温度を推定することは、センタヒータ７３－１への通電に基づいて表面温度を推定することの一例である。
【0121】
典型例では、第２の温度推定部９１－１は、第２の推定履歴ＰＲＥＶＣ－１及びデューティ値ＬＤＣに基づいて、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の表面温度を推定する。第２の推定履歴ＰＲＥＶＣ－１及びデューティ値ＬＤＣに基づいて表面温度を推定することは、第２の推定履歴ＰＲＥＶＣ－１及びデューティ値ＤＵＴＹＣに基づいて表面温度を推定することの一例である。第２の推定履歴ＰＲＥＶＣ－１及びデューティ値ＬＤＣに基づいて表面温度を推定することは、第２の推定履歴ＰＲＥＶＣ－１及び外部リミット部８８－１による制限後のデューティ値に基づいて表面温度を推定することを含む。第２の推定履歴ＰＲＥＶＣ－１及びデューティ値ＬＤＣに基づいて表面温度を推定することは、第２の推定履歴ＰＲＥＶＣ－１及びセンタヒータ７３－１への通電に基づいて表面温度を推定することの一例である。
【0122】
なお、第２の温度推定部９１－１は、デューティ値ＬＤＣ代えて、通電パルスＰsＣを用いてもよい。
【0123】
第２の推定履歴保持部９２－１は、第２の推定履歴ＰＲＥＶＣ－１を保持する。第２の推定履歴保持部９２－１は、第２の推定履歴ＰＲＥＶＣ－１を第２の温度推定部９１－１に出力する。
【0124】
第１の差分計算部９３－１は、差分計算処理を行う。第１の差分計算部９３－１には、第１の温度推定部８１－１からの第１の温度推定結果ＥＳＴＣ及び第２の温度推定部９１－１からの第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１が入力される。第１の差分計算部９３－１は、第１の温度推定結果ＥＳＴＣ及び第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１に基づいて、第２の差分ＤＩＦＣ－１を求める。第２の差分ＤＩＦＣ－１は、第１の温度推定結果ＥＳＴＣと、第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１との差分である。第２の差分ＤＩＦＣ－１は、第１の温度推定結果ＥＳＴＣと、第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１との差分を示す信号を指すこともある。ここでは、第２の差分ＤＩＦＣ－１は、第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１から第１の温度推定結果ＥＳＴＣを引いて得られる値であるものとして説明する。第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１は、第１の温度推定結果ＥＳＴＣよりも高い値であるので、第２の差分ＤＩＦＣ－１は、正の値である。第１の差分計算部９３－１は、第２の差分ＤＩＦＣ－１を温度補正部９４－１に出力する。第１の差分計算部９３－１は、第２の差分ＤＩＦＣ－１を求める演算部の一例である。
【0125】
ここで、第１の温度推定結果ＥＳＴＣ及び第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１は、同様の熱回路のリアルタイムシミュレーションである。そのため、第２の差分ＤＩＦＣ－１は、実際の差分との誤差を小さくすることができる。実際の差分は、実際のヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度と、実際のヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の表面温度の差分である。そのため、後述する第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１を求める精度は向上する。
【0126】
温度補正部９４－１は、第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１を補正するための加算処理を行う。温度補正部９４－１は、係数加算部８４－１からの第１の温度補正結果ＷＡＥＣ及び第１の差分計算部９３－１からの第２の差分ＤＩＦＣ－１が入力される。温度補正部９４－１は、第１の温度補正結果ＷＡＥＣ及び第２の差分ＤＩＦＣ－１に基づいて、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１を求める。第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の補正温度である。ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の補正温度は、第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１を補正した温度である。第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１は、第１の温度補正結果ＷＡＥＣに第２の差分ＤＩＦＣ－１を加えて得られる値である。第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の補正温度を示す信号を指すこともある。第２の差分ＤＩＦＣ－１は正の値であるので、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１は、第１の温度補正結果ＷＡＥＣより大きい値である。温度補正部９４－１は、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１を第２の差分計算部９５－１に出力する。第２の差分ＤＩＦＣ－１は、第１の温度推定結果ＥＳＴＣ及び第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１に基づいている。そのため、第１の温度補正結果ＷＡＥＣ及び第２の差分ＤＩＦＣ－１に基づいて第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１を求めることは、第１の温度推定結果ＥＳＴＣ、第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１及び第１の温度補正結果ＷＡＥＣに基づいて第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１求めることの一例である。温度補正部９４－１は、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１を求める演算部の一例である。
【0127】
ここで、第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１は、実際のヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の表面温度の変化を適切に追従している。しかしながら、第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１は、シミュレーション結果であるため、一定のバイアスをもって差が出る可能性がある。第１の温度補正結果ＷＡＥＣは、バイアスをキャンセルするためのハイパスフィルタ処理を適用済のデータである。温度補正部９４－１は、第１の温度補正結果ＷＡＥＣに第２の差分ＤＩＦＣ－１を加えることにより、バイアスに対処することができる。そのため、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１は、実際のヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の表面温度を適切に追従した値となる。
【0128】
第２の差分計算部９５－１は、差分計算処理を行う。第２の差分計算部９５－１には、温度補正部９４－１からの第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１及び上限温度Ｔｍａｘが入力される。上限温度Ｔｍａｘは、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の表面温度についての上限値となる閾値である。上限温度Ｔｍａｘは、プロセッサ２２からの指令による書き換えにより変更可能である。上限温度Ｔｍａｘは、メモリ２３に記憶されていてもよい。
【0129】
第２の差分計算部９５－１は、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１及び上限温度Ｔｍａｘに基づいて、第３の差分ＤＩＦＣ－２を求める。第３の差分ＤＩＦＣ－２は、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１と、上限温度Ｔｍａｘとの差分である。ここでは、第３の差分ＤＩＦＣ－２は、上限温度Ｔｍａｘから第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１を引いて得られる値であるものとして説明する。第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘを超える場合、第３の差分ＤＩＦＣ－２は、負の値である。第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘ以下である場合、第３の差分ＤＩＦＣ－２は、正の値である。
【0130】
第２の差分計算部９５－１は、第３の差分ＤＩＦＣ－２に基づいて、印刷速度を調整するための印刷速度調整指令ＣＰＭをプロセッサ２２に出力する。印刷速度が下がるにつれて、印刷処理に要する時間は長くなる。例えば、印刷速度は、印刷媒体Ｐの搬送スピードを含む。搬送スピードが下がるにつれて、印刷処理に要する時間は長くなる。印刷媒体Ｐの搬送スピードは、媒体の搬送スピードの一例である。印刷速度調整指令ＣＰＭを出力することは、印刷速度を調整することの一例である。第２の差分計算部９５－１は、印刷速度を調整する調整部の一例である。
【0131】
ここで、第３の差分ＤＩＦＣ－２は、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１に基づいている。第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１は、第１の温度補正結果ＷＡＥＣ及び第２の差分ＤＩＦＣ－１に基づいている。第２の差分ＤＩＦＣ－１は、第１の温度推定結果ＥＳＴＣ及び第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１に基づいている。そのため、第３の差分ＤＩＦＣ－２に基づいて印刷速度調整指令ＣＰＭを出力することは、第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１に基づいて印刷速度調整指令ＣＰＭを出力することの一例である。第３の差分ＤＩＦＣ－２に基づいて印刷速度調整指令ＣＰＭを出力することは、第１の温度推定結果ＥＳＴＣ及び第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１に基づいて印刷速度調整指令ＣＰＭを出力することの一例である。第３の差分ＤＩＦＣ－２に基づいて印刷速度調整指令ＣＰＭを出力することは、第１の温度推定結果ＥＳＴＣ、第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１及び第１の温度補正結果ＷＡＥＣに基づいて印刷速度調整指令ＣＰＭを出力することの一例である。第３の差分ＤＩＦＣ－２に基づいて印刷速度調整指令ＣＰＭを出力することは、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１に基づいて印刷速度調整指令ＣＰＭを出力することの一例である。
【0132】
第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘ以下の温度から上限温度Ｔｍａｘを超える温度へ遷移する場合、第２の差分計算部９５－１は、印刷速度調整指令ＣＰＭを出力する。第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘ以下の温度から上限温度Ｔｍａｘを超える温度へ遷移する場合は、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘを超える場合の一例である。この例では、印刷速度調整指令ＣＰＭは、印刷速度を第１の印刷速度から第２の印刷速度に下げるように調整するための指令である。
【0133】
第１の印刷速度は、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘ以下の温度の場合の印刷速度である。例えば、第１の印刷速度は、印刷媒体Ｐの第１の搬送スピードを含む。第２の印刷速度は、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘを超える温度の場合の印刷速度である。第２の印刷速度は、第１の印刷速度よりも下である。例えば、第２の印刷速度は、印刷媒体Ｐの第２の搬送スピードを含む。第２の搬送スピードは、第１の搬送スピードよりも下である。印刷速度を第１の印刷速度から第２の印刷速度に下げるように調整するための印刷速度調整指令ＣＰＭを出力することは、印刷速度を下げるように調整することの一例である。
【0134】
第２の印刷速度は、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１によらず固定の印刷速度でもよいし、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１に応じて異なってもよい。後者の例では、第２の差分計算部９５－１は、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘから乖離するにつれて遅くなるように第２の印刷速度を決定してもよい。第２の差分計算部９５－１は、温度と印刷速度とを対応付けたテーブル又は関数に基づいて第２の印刷速度を決定してもよい。
【0135】
第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘを超えている状態を継続する場合、第２の差分計算部９５－１は、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１の変化に応じて印刷速度調整指令ＣＰＭを出力してもよい。この例では、印刷速度調整指令ＣＰＭは、印刷速度を第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１に応じた第２の印刷速度に調整するための指令である。第２の差分計算部９５－１は、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘから乖離するにつれて遅くなるように第２の印刷速度を決定してもよい。
【0136】
第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘを超える温度から上限温度Ｔｍａｘ以下の温度へ遷移する場合、第２の差分計算部９５－１は、印刷速度調整指令ＣＰＭを出力してもよい。この例では、印刷速度調整指令ＣＰＭは、印刷速度を第２の印刷速度から第１の印刷速度に上げるように調整するための指令である。
【0137】
上述のように、第２の温度推定部９１－１、第２の推定履歴保持部９２－１、第１の差分計算部９３－１、温度補正部９４－１及び第２の差分計算部９５－１は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の高温判定のための回路である。高温判定のための回路は、上述のＷＡＥ制御のフィードバックループに適用されている。第２の温度推定部９１－１は、ＷＡＥ制御で生成されるデューティ値ＬＤＣを用いる。第１の差分計算部９３－１は、ＷＡＥ制御で生成される第１の温度推定結果ＥＳＴＣを用いる。温度補正部９４－１は、ＷＡＥ制御で生成される第１の温度補正結果ＷＡＥＣを用いる。このように、センタ用制御回路１４－１は、ＷＡＥ制御のための処理に変更を加えることなく、ＷＡＥ制御に対して高温判定のために必要な処理だけを追加することができる。そのため、センタ用制御回路１４－１は、ＷＡＥ制御のための処理と独立して高温判定のため処理を実行する場合に比べて処理負荷を減らすことができる。
【0138】
なお、センタ用制御回路１４－１の各部は、電気回路により構成されていてもよいし、ソフトウエアにより構成されていてもよい。ソフトウエアにより構成される場合、プロセッサ２２又はプロセッサ２２とは異なるプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより実現してもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ等の処理回路である。
【0139】
第１の温度推定結果ＥＳＴＣを得るための熱移動を表現する第１の熱回路及び第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１を得るための熱移動を表現する第２の熱回路について説明する。
熱回路は、熱抵抗を電気抵抗と置き換え、熱容量を電気容量と置き換えた電気回路と等価な動作になることが一般に知られている。熱回路は、Ｅ、Ｃ及びＲの素子で構成される。Ｅは、電圧源である。Ｃは、容量成分である。Ｒは、抵抗成分である。
熱回路は、熱抵抗を電気抵抗と置き換え、熱容量を電気容量と置き換えた電気回路と等価な動作になることが一般に知られている。熱回路は、Ｅ、Ｃ及びＲの素子で構成される。Ｅは、電圧源である。Ｃは、容量成分である。Ｒは、抵抗成分である。
【0140】
ここで、ヒートローラ７１の表面から熱の逃げる経路は、２通りある。１つ目の経路は、定着器２１を経由してゆっくりと外部へ逃げていく経路である。２つ目の経路は、印刷媒体Ｐへヒートローラ７１が加圧密着されることで印刷媒体Ｐへ熱が伝達し、印刷媒体Ｐが熱を持ったまま排紙トレイ１８に排出される経路である。２つ目の経路における熱の逃げやすさは、印刷媒体Ｐの厚さによっても異なるし、印刷速度によっても異なる。
【0141】
図９は、第１の熱回路について説明するための図である。
熱源Ｅ１は、電気回路で直流電圧源と同等である。加熱抵抗Ｒ１は、電気回路で可変抵抗と同等である。加熱抵抗Ｒ１は、可変因子としてデューティ値ＬＤＣを用いる。デューティ値ＬＤＣは、熱の流入を加減する加熱抵抗Ｒ１の抵抗値を可変する制御信号である。例えば、デューティ値ＬＤＣで示されるデューティ値が１００％である場合、加熱抵抗Ｒ１は、通電パルスＰｓＣが１００％相当の時の抵抗値がセットされる。デューティ値ＬＤＣで示されるデューティ値が０％である場合、通電パルスＰｓＣは、０に相当する。そのため、加熱抵抗Ｒ１は、極めて大きい値である。デューティ値ＬＤＣで示されるデューティ値が０より大きく、１００より小さい場合、加熱抵抗Ｒ１は、デューティ値の比率に応じた値がセットされる。ヒータ容量Ｃ１は、微小時間ｄｔ前の第１の推定履歴ＰＲＥＶＣを参照し、現時刻の温度に更新する。
熱源Ｅ１は、電気回路で直流電圧源と同等である。加熱抵抗Ｒ１は、電気回路で可変抵抗と同等である。加熱抵抗Ｒ１は、可変因子としてデューティ値ＬＤＣを用いる。デューティ値ＬＤＣは、熱の流入を加減する加熱抵抗Ｒ１の抵抗値を可変する制御信号である。例えば、デューティ値ＬＤＣで示されるデューティ値が１００％である場合、加熱抵抗Ｒ１は、通電パルスＰｓＣが１００％相当の時の抵抗値がセットされる。デューティ値ＬＤＣで示されるデューティ値が０％である場合、通電パルスＰｓＣは、０に相当する。そのため、加熱抵抗Ｒ１は、極めて大きい値である。デューティ値ＬＤＣで示されるデューティ値が０より大きく、１００より小さい場合、加熱抵抗Ｒ１は、デューティ値の比率に応じた値がセットされる。ヒータ容量Ｃ１は、微小時間ｄｔ前の第１の推定履歴ＰＲＥＶＣを参照し、現時刻の温度に更新する。
【0142】
放熱抵抗Ｒ２は、ヒートローラ７１から定着器２１内の空間へ熱が逃げていく時の抵抗値である。ユニット容量Ｃ２は、ｄｔ前の第１の推定履歴ＰＲＥＶＣを参照し、現時刻の温度に更新する。
【0143】
外気抵抗Ｒ３は、定着器２１内の空間（ヒートローラ７１の外部）から外気へ熱が逃げる経路の抵抗値である。外気温Ｅ２は、電気回路で直流電圧源と等価である。熱源Ｅ１と外気温Ｅ２との関係は、熱源Ｅ１≧外気温Ｅ２である。具体的には、起動前の熱源Ｅ１と外気温Ｅ２との関係は熱源Ｅ１＝外気温Ｅ２であり、動作時の熱源Ｅ１と外気温Ｅ２との関係は熱源Ｅ１＞外気温Ｅ２である。
【0144】
紙放熱抵抗Ｒ４は、印刷媒体Ｐへ熱が逃げていくときの抵抗値である。
【0145】
例えば、各値は、以下のとおりである。Ｅ１は、２５００（ケルビン）である。Ｒ１は、最小が８０（Ω）、最大が１０００００（Ω）である。Ｃ１は、１０（Ｆ）である。Ｒ２は、２０（Ω）である。Ｃ２は、１００（Ｆ）である。Ｒ３は、１０（Ω）である。Ｒ４は、２０（Ω）である。Ｅ２は、２５（ケルビン）である。デューティ値ＬＤＣは、０～１００％である。
【0146】
例えば、第１の温度推定部８１－１は、第１の推定履歴ＰＲＥＶＣと、デューティ値ＬＤＣと、に基づいてエネルギー保存則を用いた上記のような第１の熱回路のリアルタイムシミュレーションを行う。第１の温度推定部８１－１は、第１の熱回路のリアルタイムシミュレーションにより、Ｃ１電圧（温度）を導き出す。第１の温度推定部８１－１は、Ｃ１電圧（温度）を現時刻の第１の温度推定結果ＥＳＴＣとして生成する。
【0147】
図１０は、第２の熱回路について説明するための図である。
第２の熱回路は、第１の熱回路と同様のＥ、Ｃ及びＲの素子の構成である。なお、ヒータ容量Ｃ１は、微小時間ｄｔ前の第２の推定履歴ＰＲＥＶＣ－１を参照し、現時刻の温度に更新する。ユニット容量Ｃ２は、ｄｔ前の第２の推定履歴ＰＲＥＶＣ－１を参照し、現時刻の温度に更新する。第２の熱回路における紙放熱抵抗Ｒ４の抵抗値は、第１の熱回路における紙放熱抵抗Ｒ４の抵抗値とは異なる値である。
第２の熱回路は、第１の熱回路と同様のＥ、Ｃ及びＲの素子の構成である。なお、ヒータ容量Ｃ１は、微小時間ｄｔ前の第２の推定履歴ＰＲＥＶＣ－１を参照し、現時刻の温度に更新する。ユニット容量Ｃ２は、ｄｔ前の第２の推定履歴ＰＲＥＶＣ－１を参照し、現時刻の温度に更新する。第２の熱回路における紙放熱抵抗Ｒ４の抵抗値は、第１の熱回路における紙放熱抵抗Ｒ４の抵抗値とは異なる値である。
【0148】
ここで、第１の熱回路における紙放熱抵抗Ｒ４の抵抗値と、第２の熱回路における紙放熱抵抗Ｒ４の抵抗値との違いについて説明する。ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分は、印刷媒体Ｐによって奪われる熱が大きいので、印刷媒体Ｐによって熱が逃げる。そのため、第１の熱回路における紙放熱抵抗Ｒ４の抵抗値は、小さい値がセットされる。他方、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分は、印刷媒体Ｐによって熱が奪われないので、印刷媒体Ｐによって熱が逃げない。そのため、第２の熱回路における紙放熱抵抗Ｒ４の抵抗値は、第１の熱回路における紙放熱抵抗Ｒ４の抵抗値よりも相対的に大きい値がセットされる。
【0149】
例えば、各値は、以下のとおりである。Ｅ１は、２５００（ケルビン）である。Ｒ１は、最小が８０（Ω）、最大が１０００００（Ω）である。Ｃ１は、１０（Ｆ）である。Ｒ２は、２０（Ω）である。Ｃ２は、１００（Ｆ）である。Ｒ３は、１０（Ω）である。Ｒ４は、１００（Ω）である。Ｅ２は、２５（ケルビン）である。デューティ値ＬＤＣは、０～１００％である。このように、第２の熱回路におけるＥ、Ｃ及びＲの各素子の値は、紙放熱抵抗Ｒ４の値を除いて、第１の熱回路におけるＥ、Ｃ及びＲの各素子の値と同じである。
【0150】
例えば、第２の温度推定部９１－１は、第２の推定履歴ＰＲＥＶＣ－１と、デューティ値ＬＤＣと、に基づいてエネルギー保存則を用いた上記のような第２の熱回路のリアルタイムシミュレーションを行う。第２の温度推定部９１－１は、第２の熱回路のリアルタイムシミュレーションにより、Ｃ１電圧（温度）を導き出す。第２の温度推定部９１－１は、Ｃ１電圧（温度）を現時刻の第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１として生成する。
【0151】
ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度が目標温度になるように制御されると、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の表面温度は、上昇していく。第２の温度推定部９１－１は、リアルタイムシミュレーションにより、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の表面温度を推定することができる。第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１は、第１の温度推定結果ＥＳＴＣよりも高くなる。
【0152】
次に、サイド用制御回路１４－２について説明する。
図１１は、サイド用制御回路１４－２の構成の例について説明するための図である。
図１１に示されるように、サイド用制御回路１４－２は、温度推定部８１－２、推定履歴保持部８２－２、高周波成分抽出部８３－２、係数加算部８４－２、目標温度出力部８５－２、差分比較部８６－２、制御デューティ生成部８７－２、外部リミット部８８－２、デューティパルス変換部８９－２及び電源回路９０－２を備える。
図１１は、サイド用制御回路１４－２の構成の例について説明するための図である。
図１１に示されるように、サイド用制御回路１４－２は、温度推定部８１－２、推定履歴保持部８２－２、高周波成分抽出部８３－２、係数加算部８４－２、目標温度出力部８５－２、差分比較部８６－２、制御デューティ生成部８７－２、外部リミット部８８－２、デューティパルス変換部８９－２及び電源回路９０－２を備える。
【0153】
サイド用制御回路１４－２は、温度センサ７４－２からの温度検出結果ＴｄＳが入力される点で、温度センサ７４－１からの温度検出結果ＴｄＣが入力されるセンタ用制御回路１４－１と異なる。サイド用制御回路１４－２は、通電電力ＰＳを２つのサイドヒータ７３－２に供給する点で、通電電力ＰＣをセンタヒータ７３－１に供給するセンタ用制御回路１４－１と異なる。その他の点については、サイド用制御回路１４－２によるＷＡＥ制御は、センタ用制御回路１４－１によるＷＡＥ制御と同様であるので、その説明を省略する。温度推定部８１－２は、上述の第１の温度推定部８１－１と同様である。推定履歴保持部８２－２は、上述の第１の推定履歴保持部８２－１と同様である。高周波成分抽出部８３－２は、上述の高周波成分抽出部８３－１と同様である。係数加算部８４－２は、上述の係数加算部８４－１と同様である。目標温度出力部８５－２は、上述の目標温度出力部８５－１と同様である。差分比較部８６－２は、上述の差分比較部８６－１と同様である。制御デューティ生成部８７－２は、上述の制御デューティ生成部８７－１と同様である。外部リミット部８８－２は、上述の外部リミット部８８－１と同様である。デューティパルス変換部８９－２は上述のデューティパルス変換部８９－１と同様である。電源回路９０－２は、上述の電源回路９０－１と同様である。
【0154】
以下、センタ用制御回路１４－１によるＷＡＥ制御について詳細に説明する。
図１２は、センタ用制御回路１４－１によるＷＡＥ制御の動作の例について説明するためのフローチャートである。図１３及び図１４は、センタ用制御回路１４－１によるＷＡＥ制御における各信号などについて説明するための図である。図１３及び図１４の横軸は、時間を示す。図１３及び図１４の縦軸は、温度を示す。図１２、図１３及び図１４の説明における「ヒートローラ７１の表面温度」の表記は、ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分のうち印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度を指すものとする。
図１２は、センタ用制御回路１４－１によるＷＡＥ制御の動作の例について説明するためのフローチャートである。図１３及び図１４は、センタ用制御回路１４－１によるＷＡＥ制御における各信号などについて説明するための図である。図１３及び図１４の横軸は、時間を示す。図１３及び図１４の縦軸は、温度を示す。図１２、図１３及び図１４の説明における「ヒートローラ７１の表面温度」の表記は、ヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分のうち印刷媒体Ｐと対向する部分の表面温度を指すものとする。
【0155】
センタ用制御回路１４－１は、画像形成装置１の機体内温度を取得する（ＡＣＴ１）。なお、機体内温度の変化は緩慢であるので、センタ用制御回路１４－１による機体内温度の取得頻度は低くてよい。
【0156】
センタ用制御回路１４－１は、温度センサ７４－１から現時刻の温度検出結果ＴｄＣを取得する（ＡＣＴ２）。
【0157】
図１３に示されるように、温度検出結果ＴｄＣと実際のヒートローラ７１の表面温度との間には差が生じている。実際のヒートローラ７１の表面温度は、センタヒータ７３－１による加熱が間欠的に行われているため、細かい周期で変化している。これに対し、温度センサ７４－１は、自身の熱容量や感温素材の特性により、温度変化の応答性が悪い場合がある。特に安価な温度センサほど応答性が悪い傾向にある。その結果、温度検出結果Ｔｄ Ｃが実際のヒートローラ７１の表面温度を正確に追従できていない。即ち、温度検出結果ＴｄＣは、ヒートローラ７１の表面温度に対して遅延した状態で温度センサ７４－１により検出される。また、温度検出結果ＴｄＣは、ヒートローラ７１の表面温度の細かい変化が再現されず、平滑化された状態で温度センサ７４－１により検出される。
【0158】
第１の温度推定部８１－１は、第１の推定履歴保持部８２－１からｄｔ前の第１の推定履歴ＰＲＥＶＣを取得する（ＡＣＴ３）。
差分比較部８６－１は、目標温度出力部８５－１から目標温度ＴＧＴＣを取得する（ＡＣＴ４）。
差分比較部８６－１は、目標温度出力部８５－１から目標温度ＴＧＴＣを取得する（ＡＣＴ４）。
【0159】
第１の温度推定部８１－１は、上述のような第１の熱回路を構成するＥ、Ｃ及びＲ素子相当の各パラメータの値を取得する（ＡＣＴ５）。
第１の温度推定部８１－１は、第１の熱回路のリアルタイムシミュレーションにより、第１の温度推定結果ＥＳＴＣを生成する（ＡＣＴ６）。
図１３に示されるように、第１の温度推定結果ＥＳＴＣは、実際のヒートローラ７１の表面温度の変化を適切に追従している。しかしながら、第１の温度推定結果ＥＳＴＣは、シミュレーション結果であるため、条件の相違などにより絶対値が実際のヒートローラ７１の表面温度と差が出る可能性がある。
第１の温度推定部８１－１は、第１の熱回路のリアルタイムシミュレーションにより、第１の温度推定結果ＥＳＴＣを生成する（ＡＣＴ６）。
図１３に示されるように、第１の温度推定結果ＥＳＴＣは、実際のヒートローラ７１の表面温度の変化を適切に追従している。しかしながら、第１の温度推定結果ＥＳＴＣは、シミュレーション結果であるため、条件の相違などにより絶対値が実際のヒートローラ７１の表面温度と差が出る可能性がある。
【0160】
高周波成分抽出部８３－１は、ハイパスフィルタを構成する（ＡＣＴ７）。高周波成分抽出部８３－１は、ハイパスフィルタにより第１の温度推定結果ＥＳＴＣのうち直流分をキャンセルし、高周波成分のみを抽出する。高周波成分抽出部８３－１は、高周波成分ＨＰＦＣを生成する。
図１３に示されるように、高周波成分ＨＰＦＣは、実際のヒートローラ７１の表面温度の変化を適切に追従している。
図１３に示されるように、高周波成分ＨＰＦＣは、実際のヒートローラ７１の表面温度の変化を適切に追従している。
【0161】
係数加算部８４－１は、温度センサ７４－１から現時刻の温度検出結果ＴｄＣを取得する（ＡＣＴ８）。
係数加算部８４－１は、第１の温度補正結果ＷＡＥＣを計算する（ＡＣＴ９）。ＡＣＴ９では、例えば、係数加算部８４－１は、（ＴｄＣ＋ＫＣ×ＨＰＦＣ）により得られる値を第１の温度補正結果ＷＡＥＣとして求める。
係数加算部８４－１は、第１の温度補正結果ＷＡＥＣを計算する（ＡＣＴ９）。ＡＣＴ９では、例えば、係数加算部８４－１は、（ＴｄＣ＋ＫＣ×ＨＰＦＣ）により得られる値を第１の温度補正結果ＷＡＥＣとして求める。
【0162】
図１４は、実際のヒートローラ７１の表面温度と、温度検出結果Ｔｄと、第１の温度補正結果ＷＡＥＣとの例について説明するための図である。ＷＡＥ制御では、温度検出結果ＴｄＣと第１の温度推定結果ＥＳＴＣの高周波成分ＨＰＦＣとに基づいて、ヒートローラ７１の表面温度の細かな温度の変化を推定する。このため、図１４に示されるように、第１の温度補正結果ＷＡＥＣは、実際のヒートローラ７１の表面温度を適切に追従した値となる。
【0163】
第１の推定履歴保持部８２－１は、第１の温度推定結果ＥＳＴＣを第１の推定履歴ＰＲＥＶＣに上書きする（ＡＣＴ１０）。
【0164】
差分比較部８６－１は、目標温度ＴＧＴと、第１の温度補正結果ＷＡＥＣとの比較に基づいて、第１の差分ＤＩＦＣを求める（ＡＣＴ１１）。
【0165】
制御デューティ生成部８７－１は、第１の差分ＤＩＦＣに基づいてデューティ値ＤＵＴＹＣを生成する（ＡＣＴ１２）。
【0166】
外部リミット部８８－１は、デューティ値ＤＵＴＹＣにシステム保護情報ＬＭＴＣを反映し、デューティ値を制限する（ＡＣＴ１３）。ＡＣＴ１３では、例えば、外部リミット部８８－１は、デューティ値ＤＵＴＹＣにシステム保護情報ＬＭＴＣを反映することにより、デューティ値ＤＵＴＹＣに基づいてデューティ値ＬＤＣを生成する。
【0167】
デューティパルス変換部８９－１は、デューティ値ＬＤＣを通電パルス列に変換する（ＡＣＴ１４）。デューティパルス変換部８９－１は、通電パルス列を構成する通電パルスＰｓＣを生成する。
デューティパルス変換部８９－１は、交流電圧に同期して通電パルス列を構成する通電パルスＰｓＣを出力する（ＡＣＴ１５）。
デューティパルス変換部８９－１は、交流電圧に同期して通電パルス列を構成する通電パルスＰｓＣを出力する（ＡＣＴ１５）。
【0168】
電源回路９０－１は、通電パルスＰｓＣに基づいて、センタヒータ７３－１に通電電力ＰＣを供給する（ＡＣＴ１６）。
【0169】
センタ用制御回路１４－１は、ＷＡＥ制御の停止指令を受けたか否か判断する（ＡＣＴ１７）。センタ用制御回路１４－１は、ＷＡＥ制御の停止指令を受けていない場合（ＡＣＴ１７、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ１７からＡＣＴ２へ遷移する。センタ用制御回路１４－１は、ＷＡＥ制御の停止指令を受けた場合（ＡＣＴ１７、ＹＥＳ）、処理を終了する。
【0170】
上記したように、センタ用制御回路１４－１は、あるサイクル（当該サイクル）の処理を行う場合、１つ前のサイクルにおける値（デューティ値ＬＤＣ及び第１の温度推定結果ＥＳＴＣ：第１の推定履歴ＰＲＥＶＣ）と、当該サイクルにおける温度検出結果ＴｓＣとに基づいて、ＷＡＥ制御を行う。すなわち、センタ用制御回路１４－１は、次のサイクルで値を継承する。センタ用制御回路１４－１は、温度推定計算を前回の計算の履歴をもとに再計算する。したがって、センタ用制御回路１４－１は、稼働中に常に計算を行っている。センタ用制御回路１４－１において、計算結果は、メモリ等に保持され、次のサイクルの計算で再利用される。
【0171】
図１５は、センタ用制御回路１４－１における処理のサイクルについて説明するための図である。図１５の横軸は、時間を示す。例えば、第１の温度推定部８１－１は、時刻ｔ（ｎ）において温度推定処理を行い、それからｄｔだけ時刻が進んだｔ（ｎ＋１）において次の温度推定処理を行い、さらにｄｔだけ時刻が進んだｔ（ｎ＋２）において温度推定処理を行う。このように、第１の温度推定部８１－１は、繰り返し温度推定処理を行う。第１の温度推定部８１－１は、各サイクルの温度推定処理において、前回の第１の温度推定結果ＥＳＴＣを、新たな温度の推定に用いる。
【0172】
時刻ｔ（ｎ）では、時刻ｔ（ｎ）における温度検出結果ＴｄＣ、前回である時刻ｔ（ｎ－１）のデューティ値ＬＤＣ及び前回である時刻ｔ（ｎ－１）の第１の温度推定結果ＥＳＴＣ（第１の推定履歴ＰＲＥＶＣ）が用いられる。第１の温度推定部８１－１は、入力された信号に基づいて処理を行い、時刻ｔ（ｎ）における第１の温度推定結果ＥＳＴＣを出力する。高周波成分抽出部８３－１、係数加算部８４－１、目標温度出力部８５－１、差分比較部８６－１、制御デューティ生成部８７－１及び外部リミット部８８－１は、入力された信号に基づいて処理を行う。外部リミット部８８－１は、時刻ｔ（ｎ）におけるデューティ値ＬＤＣを出力する。
【0173】
時刻ｔ（ｎ＋１）では、新たに時刻ｔ（ｎ＋１）で検出された温度検出結果ＴｄＣ、時刻ｔ（ｎ）のデューティ値ＬＤＣ及び時刻ｔ（ｎ）の第１の温度推定結果ＥＳＴＣである第１の推定履歴ＰＲＥＶＣが用いられる。第１の温度推定部８１－１は、入力された信号に基づいて処理を行い、時刻ｔ（ｎ＋１）における第１の温度推定結果ＥＳＴＣを出力する。高周波成分抽出部８３－１、係数加算部８４－１、目標温度出力部８５－１、差分比較部８６－１、制御デューティ生成部８７－１及び外部リミット部８８－１は、入力された信号に基づいて処理を行う。外部リミット部８８－１は、時刻ｔ（ｎ＋１）におけるデューティ値ＬＤＣを出力する。
【0174】
時刻ｔ（ｎ＋２）では、新たに時刻ｔ（ｎ＋２）で検出された温度検出結果ＴｄＣ、時刻ｔ（ｎ＋１）のデューティ値ＬＤＣ及び時刻ｔ（ｎ＋１）の第１の温度推定結果ＥＳＴＣである第１の推定履歴ＰＲＥＶＣが用いられる。第１の温度推定部８１－１は、入力された信号に基づいて処理を行い、時刻ｔ（ｎ＋２）における第１の温度推定結果ＥＳＴＣを出力する。高周波成分抽出部８３－１、係数加算部８４－１、目標温度出力部８５－１、差分比較部８６－１、制御デューティ生成部８７－１及び外部リミット部８８－１は、入力された信号に基づいて処理を行う。外部リミット部８８－１は、時刻ｔ（ｎ＋２）におけるデューティ値ＬＤＣを出力する。
【0175】
なお、上記の時間間隔ｄｔは、固定の値であってもよいし、初期値設定において設定される構成であってもよい。例えば、時間間隔ｄｔは、１００[ｍｓｅｃ]で設定される。
【0176】
サイド用制御回路１４－２によるＷＡＥ制御の動作の例は、上述のセンタ用制御回路１４－１によるＷＡＥ制御の動作の例と同様であるため、その説明を省略する。
【0177】
以下、センタ用制御回路１４－１における印刷速度制御の動作について説明する。
印刷速度制御は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の高温判定に基づく制御である。
印刷速度制御は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の高温判定に基づく制御である。
【0178】
図１６は、センタ用制御回路１４－１における印刷速度制御の動作の例について説明するためのフローチャートである。
印刷対象の印刷媒体Ｐの幅サイズがヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分のサイズ未満である場合、センタ用制御回路１４－１は、印刷速度制御を実行する。印刷対象の印刷媒体Ｐの幅サイズがヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分のサイズ未満かつ所定サイズ未満である場合、センタ用制御回路１４－１は、印刷速度制御を実行してもよい。例えば、印刷対象の印刷媒体Ｐが葉書又は封筒である場合、センタ用制御回路１４－１は、印刷速度制御を実行してもよい。印刷対象の印刷媒体ＰがＡ４縦である場合、センタ用制御回路１４－１は、印刷速度制御を実行しなくてもよい。印刷対象の印刷媒体Ｐの幅サイズがヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分のサイズ以上である場合、センタ用制御回路１４－１は、印刷速度制御を実行しない。プロセッサ２２は、ユーザにより操作インタフェース１６で指定された印刷対象の印刷媒体Ｐに基づいて、印刷対象の印刷媒体Ｐの幅サイズを検知してもよい。プロセッサ２２は、印刷対象の印刷媒体Ｐの幅サイズを検知する検知部の一例である。
印刷対象の印刷媒体Ｐの幅サイズがヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分のサイズ未満である場合、センタ用制御回路１４－１は、印刷速度制御を実行する。印刷対象の印刷媒体Ｐの幅サイズがヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分のサイズ未満かつ所定サイズ未満である場合、センタ用制御回路１４－１は、印刷速度制御を実行してもよい。例えば、印刷対象の印刷媒体Ｐが葉書又は封筒である場合、センタ用制御回路１４－１は、印刷速度制御を実行してもよい。印刷対象の印刷媒体ＰがＡ４縦である場合、センタ用制御回路１４－１は、印刷速度制御を実行しなくてもよい。印刷対象の印刷媒体Ｐの幅サイズがヒートローラ７１においてセンタヒータ７３－１と対向する部分のサイズ以上である場合、センタ用制御回路１４－１は、印刷速度制御を実行しない。プロセッサ２２は、ユーザにより操作インタフェース１６で指定された印刷対象の印刷媒体Ｐに基づいて、印刷対象の印刷媒体Ｐの幅サイズを検知してもよい。プロセッサ２２は、印刷対象の印刷媒体Ｐの幅サイズを検知する検知部の一例である。
【0179】
第２の温度推定部９１－１は、上述のような第２の熱回路を構成するＥ、Ｃ及びＲ素子相当の各パラメータの値を取得する（ＡＣＴ２１）。
第２の温度推定部９１－１は、第２の熱回路のリアルタイムシミュレーションにより、第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１を生成する（ＡＣＴ２２）。
第２の温度推定部９１－１は、第２の熱回路のリアルタイムシミュレーションにより、第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１を生成する（ＡＣＴ２２）。
【0180】
第１の差分計算部９３－１は、第１の温度推定結果ＥＳＴＣ及び第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１に基づいて、第２の差分ＤＩＦＣ－１を求める（ＡＣＴ２３）。
【0181】
温度補正部９４－１は、第１の温度補正結果ＷＡＥＣ及び第２の差分ＤＩＦＣ－１に基づいて、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１を求める（ＡＣＴ２４）。
【0182】
第２の差分計算部９５－１は、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１及び上限温度Ｔｍａｘに基づいて、第３の差分ＤＩＦＣ－２を求める（ＡＣＴ２５）。
第２の差分計算部９５－１は、第３の差分ＤＩＦＣ－２に基づいて、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘを超える否かを判定する（ＡＣＴ２６）。第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘを超える場合（ＡＣＴ２６、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ２６からＡＣＴ２７へ遷移する。第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘ以下である場合（ＡＣＴ２６、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ２６からＡＣＴ２８へ遷移する。
第２の差分計算部９５－１は、第３の差分ＤＩＦＣ－２に基づいて、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘを超える否かを判定する（ＡＣＴ２６）。第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘを超える場合（ＡＣＴ２６、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ２６からＡＣＴ２７へ遷移する。第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘ以下である場合（ＡＣＴ２６、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ２６からＡＣＴ２８へ遷移する。
【0183】
第２の差分計算部９５－１は、印刷速度を第１の印刷速度から第２の印刷速度に下げるように調整するための印刷速度調整指令ＣＰＭをプロセッサ２２に出力する（ＡＣＴ２７）。なお、第２の差分計算部９５－１は、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１の変化に応じて、印刷速度を第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１に応じた第２の印刷速度に調整するための印刷速度調整指令ＣＰＭを出力してもよい。プロセッサ２２は、印刷速度調整指令ＣＰＭに基づいて印刷速度を調整する。例えば、プロセッサ２２は、搬送部１９による印刷媒体Ｐの搬送スピードを調整する。
【0184】
センタ用制御回路１４－１は、ＷＡＥ制御の停止指令を受けたか否か判断する（ＡＣＴ２８）。センタ用制御回路１４－１は、ＷＡＥ制御の停止指令を受けていない場合（ＡＣＴ２８、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ２８からＡＣＴ２１に遷移する。センタ用制御回路１４－１は、ＷＡＥ制御の停止指令を受けた場合（ＡＣＴ２８、ＹＥＳ）、処理を終了する。
【0185】
なお、プロセッサ２２は、第２の差分計算部９５－１と同様の処理を実現してもよい。この場合、プロセッサ２２は、温度補正部９４－１からの第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１を取得する。プロセッサ２２は、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１及び上限温度Ｔｍａｘに基づいて、第３の差分ＤＩＦＣ－２を求める。プロセッサ２２は、第３の差分ＤＩＦＣ－２に基づいて、印刷速度を調整する。この例では、プロセッサ２２は、印刷速度を調整する調整部の一例である。
【0186】
なお、ＡＣＴ２６において、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘを超える温度から上限温度Ｔｍａｘ以下の温度へ遷移する場合もある。この場合、第２の差分計算部９５－１は、印刷速度を第２の印刷速度から第１の印刷速度に上げるように調整するための印刷速度調整指令ＣＰＭをプロセッサ２２に出力してもよい。
【0187】
本実施形態によれば、画像形成装置１は、第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１に基づいて、印刷速度を調整することができる。
これにより、画像形成装置１は、最初から低速印刷を実行する必要がないので、印刷処理を実行する処理時間を短くすることができる。例えば、１００枚印刷の場合、画像形成装置１は、最初の２０枚に対して高速印刷を実行し、残りの８０枚に対して低速印刷を実行することができる。３枚印刷の場合、画像形成装置１は、３枚に対して高速印刷を実行することができる。
これにより、画像形成装置１は、最初から低速印刷を実行する必要がないので、印刷処理を実行する処理時間を短くすることができる。例えば、１００枚印刷の場合、画像形成装置１は、最初の２０枚に対して高速印刷を実行し、残りの８０枚に対して低速印刷を実行することができる。３枚印刷の場合、画像形成装置１は、３枚に対して高速印刷を実行することができる。
【0188】
本実施形態によれば、画像形成装置１は、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１が上限温度Ｔｍａｘを超える場合、印刷速度を下げるように調整することができる。
これにより、画像形成装置１は、ヒートローラ７１において加熱される部分かつ印刷媒体Ｐと対向しない部分の温度が上限温度Ｔｍａｘを超えて高温になりすぎることを防ぐことができる。そのため、例えば、画像形成装置１が葉書に対する印刷処理の後にＡ４縦の用紙に対する印刷処理を実行する場合であっても、Ａ４縦の用紙におけるトナー像の定着に悪影響が出ることはない。
これにより、画像形成装置１は、ヒートローラ７１において加熱される部分かつ印刷媒体Ｐと対向しない部分の温度が上限温度Ｔｍａｘを超えて高温になりすぎることを防ぐことができる。そのため、例えば、画像形成装置１が葉書に対する印刷処理の後にＡ４縦の用紙に対する印刷処理を実行する場合であっても、Ａ４縦の用紙におけるトナー像の定着に悪影響が出ることはない。
【0189】
本実施形態によれば、画像形成装置１は、第１の温度推定結果ＥＳＴＣ、第２の温度推定結果ＥＳＴＣ－１及び第１の温度補正結果ＷＡＥＣに基づいて第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１を求めることができる。。画像形成装置１は、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１に基づいて、印刷速度を調整することができる。
これにより、画像形成装置１は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の高温判定のための回路をＷＡＥ制御のフィードバックループに適用することができる。そのため、センタ用制御回路１４－１は、高温判定のため処理の負荷を減らすことができる。
これにより、画像形成装置１は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の高温判定のための回路をＷＡＥ制御のフィードバックループに適用することができる。そのため、センタ用制御回路１４－１は、高温判定のため処理の負荷を減らすことができる。
【0190】
本実施形態によれば、温度検出結果ＴｄＣは、温度センサ７４－１により検出されたヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向する部分の温度である。
これにより、画像形成装置１は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の温度を検出することなく、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１を求めることができる。そのため、画像形成装置１は、高温判定のために温度センサの数を増やす必要がない。
これにより、画像形成装置１は、ヒートローラ７１において印刷媒体Ｐと対向しない部分の温度を検出することなく、第２の温度補正結果ＷＡＥＣ－１を求めることができる。そのため、画像形成装置１は、高温判定のために温度センサの数を増やす必要がない。
【0191】
本実施形態は、以下のように表されてもよい。
［１］ヒータに電力を供給することにより、前記ヒータから熱が伝播する温度制御対象の温度を制御する温度制御装置であって、
前記ヒータへの通電に基づいて、前記温度制御対象において媒体と対向しない部分の温度を推定する温度推定部と、
前記媒体と対向しない部分の推定された温度に基づいて、前記媒体の搬送スピードを調整する調整部と、
を具備する温度制御装置。
［２］前記媒体と対向しない部分の推定された温度が上限値を超える場合、前記調整部は、前記搬送スピードを下げるように調整する、［１］に記載の温度制御装置。
［３］前記ヒータへの通電に基づいて、前記温度制御対象において前記媒体と対向する部分の温度を推定する温度推定部と、
前記媒体と対向する部分の推定された温度及び温度センサにより検出された前記温度制御対象の温度に基づいて、前記媒体と対向する部分の補正温度を求める演算部と、
前記媒体と対向する部分の補正温度に基づいて、前記ヒータに供給する電力を制御するための通電パルスを生成する信号生成部と、
前記媒体と対向する部分の推定された温度、前記媒体と対向しない部分の推定された温度及び前記媒体と対向する部分の補正温度に基づいて、前記媒体と対向しない部分の補正温度を求める演算部と、
を備え、
前記調整部は、前記媒体と対向しない部分の補正温度に基づいて、前記搬送スピードを調整する、
［１］に記載の温度制御装置。
［４］前記温度センサにより検出された前記温度制御対象の温度は、前記温度センサにより検出された前記温度制御対象において前記媒体と対向する部分の温度である、［３］に記載の温度制御装置。
［５］ヒータに電力を供給することにより、前記ヒータから熱が伝播する定着用回転体の温度を制御する画像形成装置であって、
媒体上に形成されたトナー像を加熱して前記媒体上に定着させる前記定着用回転体と、前記定着用回転体を加熱する前記ヒータと、を有する定着器と、
前記ヒータへの通電に基づいて、前記定着用回転体において前記媒体と対向しない部分の温度を推定する温度推定部と、
前記媒体と対向しない部分の推定された温度に基づいて、前記媒体の搬送スピードを調整する調整部と、
を具備する画像形成装置。
［１］ヒータに電力を供給することにより、前記ヒータから熱が伝播する温度制御対象の温度を制御する温度制御装置であって、
前記ヒータへの通電に基づいて、前記温度制御対象において媒体と対向しない部分の温度を推定する温度推定部と、
前記媒体と対向しない部分の推定された温度に基づいて、前記媒体の搬送スピードを調整する調整部と、
を具備する温度制御装置。
［２］前記媒体と対向しない部分の推定された温度が上限値を超える場合、前記調整部は、前記搬送スピードを下げるように調整する、［１］に記載の温度制御装置。
［３］前記ヒータへの通電に基づいて、前記温度制御対象において前記媒体と対向する部分の温度を推定する温度推定部と、
前記媒体と対向する部分の推定された温度及び温度センサにより検出された前記温度制御対象の温度に基づいて、前記媒体と対向する部分の補正温度を求める演算部と、
前記媒体と対向する部分の補正温度に基づいて、前記ヒータに供給する電力を制御するための通電パルスを生成する信号生成部と、
前記媒体と対向する部分の推定された温度、前記媒体と対向しない部分の推定された温度及び前記媒体と対向する部分の補正温度に基づいて、前記媒体と対向しない部分の補正温度を求める演算部と、
を備え、
前記調整部は、前記媒体と対向しない部分の補正温度に基づいて、前記搬送スピードを調整する、
［１］に記載の温度制御装置。
［４］前記温度センサにより検出された前記温度制御対象の温度は、前記温度センサにより検出された前記温度制御対象において前記媒体と対向する部分の温度である、［３］に記載の温度制御装置。
［５］ヒータに電力を供給することにより、前記ヒータから熱が伝播する定着用回転体の温度を制御する画像形成装置であって、
媒体上に形成されたトナー像を加熱して前記媒体上に定着させる前記定着用回転体と、前記定着用回転体を加熱する前記ヒータと、を有する定着器と、
前記ヒータへの通電に基づいて、前記定着用回転体において前記媒体と対向しない部分の温度を推定する温度推定部と、
前記媒体と対向しない部分の推定された温度に基づいて、前記媒体の搬送スピードを調整する調整部と、
を具備する画像形成装置。
【0192】
なお、上述の温度制御装置は、画像形成装置１に適用されることに限定されない。温度制御装置は、熱を利用する種々の機器に適用可能である。例えば、温度制御装置は、トナーを熱溶融させるタイプの複写機、複合機、又は印刷機に適用可能である。温度制御装置は、温度を一定に保つ、又は徐々に変化させる炉、溶融炉から結晶を引き上げ成長させる単結晶材料製造機に適用可能である。温度制御装置は、温度によって発色を変えるカラーサーマルプリンタに適用可能である。温度制御装置は、合金を製造する溶解炉に適用可能である。複写機又はカラーサーマルプリンタであれば、印刷が綺麗で大量印刷しても色合いの経時変化が出ないなど印刷品質の向上が見込める。溶融炉関連では、温度管理が精密に行えることから、これにより製造される物の歩留まり向上、結晶品質の向上（結晶欠陥率の減少）、合金の性能向上などが見込める。
【0193】
なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。
【0194】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0195】
１…画像形成装置、１１…筐体、１２…通信インタフェース、１３…システムコントローラ、１４…ヒータ通電制御回路、１４－１…センタ用制御回路、１４－２…サイド用制御回路、１５…表示部、１６…操作インタフェース、１７…用紙トレイ、１８…排紙トレイ、１９…搬送部、２０…画像形成部、２１…定着器、２２…プロセッサ、２３…メモリ、３１…給紙搬送路、３２…排紙搬送路、３３…ピックアップローラ、４１…プロセスユニット、４２…露光器、４３…転写機構、５１…感光ドラム、５２…帯電チャージャ、５３…現像器、６１…１次転写ベルト、６２…２次転写対向ローラ、６３…１次転写ローラ、６４…２次転写ローラ、７１…ヒートローラ、７２…プレスローラ、７３…ヒータ、７３－１…センタヒータ、７３－２…サイドヒータ、７４－１…温度センサ、７４－２…温度センサ、８１－１…第１の温度推定部、８１－２…温度推定部、８２－１…第１の推定履歴保持部、８２－２…推定履歴保持部、８３－１…高周波成分抽出部、８３－２…高周波成分抽出部、８４－１…係数加算部、８４－２…係数加算部、８５－１…目標温度出力部、８５－２…目標温度出力部、８６－１…差分比較部、８６－２…差分比較部、８７－１…制御デューティ生成部、８７－２…制御デューティ生成部、８８－１…外部リミット部、８８－２…外部リミット部、８９－１…デューティパルス変換部、８９－２…デューティパルス変換部、９０－１…電源回路、９０－２…電源回路、９１－１…第２の温度推定部、９２－１…第２の推定履歴保持部、９３－１…第１の差分計算部、９４－１…温度補正部、９５－１…第２の差分計算部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
